Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A Painos 09/2003 Käsikirja 1052 5033 / FI

SEW-EURODRIVE

Sisällysluettelo 1 Asennus...4 1.1 Yleiskatsaus...4 2 Asennus ja käyttö ilman PC:tä...5 2.1 Asennusohjeet...5 2.2 Taajuusmuuttajaparametrien asettelu (MOVITRAC 07)...8 2.3 Autosetup...9 2.4 Kenttäväylä-masterin projektinsuunnittelu...11 2.5 Taajuusmuuttajien käynnistys...12 3 Asennus ja käyttö PC:llä...13 3.1 Asennusohjeet...13 3.2 Taajuusmuuttajaparametrien asettelu...16 3.3 Käyttöönotto-ohjelmisto...16 3.4 Asiantuntijatila...18 3.5 Taajuusmuuttajien käynnistys...19 4 DeviceNet-liitäntä...20 4.1 DeviceNet-liitännän konfigurointi...20 4.2 Ohjaus DeviceNetin kautta Polled I/O:n avulla...21 4.3 Tilakysely Bit-Strobe I/O:n kautta...24 4.4 Parametrien asetus DeviceNetin kautta...25 4.5 Duplicate MAC-ID Detection...28 5 Häiriöreaktiot...29 5.1 Kenttäväylän timeout...29 5.2 SBus-timeout...29 5.3 Laitevika...29 6 Merkkivalot...30 6.1 Käynistys...30 6.2 "BUS-F"-merkkivalon tila (punainen)...30 6.3 "SYS-F"-merkkivalon tila (punainen)...31 6.4 "Mod/Net"-merkkivalon tila (vihreä / punainen)...31 6.5 "PIO"-merkkivalon tila (vihreä / punainen)...32 6.6 "BIO"-merkkivalon tila (vihreä / punainen)...32 6.7 "USER"-merkkivalon tila (vihreä)...32 7 DIP-kytkimet...33 7.1 S1: Siirtonopeus ja prosessidatan pituus...33 7.2 S2: DeviceNet-osoite / Mac ID...34 7.3 Virheellinen siirtonopeus...35 7.4 Virheellinen prosessidatapituus...35 8 Liite...36 8.1 Häiriöluettelo...36 8.2 Vaatimustenmukaisuusvakuutus...37 8.3 Lyhenteet...46 8.4 Tekniset tiedot...47 8.5 Mittapiirustus...48 Luvut "Asennus ja käyttöönotto ilman PC:tä" ja "Asennus ja käyttöönotto PC:llä" soveltuvat nopeaan tutustumiseen. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 3

Asennus 1 Etunäkymä 1 Asennus Käsikirja 1.1 Etunäkymä 05521AXX Kuva 1: Merkkivalojen, liittimien ja DIP-kytkinten sijainti X1 X2 X3 S1 S2 Mod/Net PIO BIO BUS-F SYS-F USER DeviceNet SBus Diagnostiikkaliitäntä DIP-kytkin DIP-kytkin Laitteen/verkon tila Polled I/O -yhteyden tila Bit-strobe I/O -yhteyden tila Väylähäiriö Järjestelmähäiriö Asiantuntijakäyttö 4 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö ilman PC:tä Asennusohjeet 2 2 Asennus ja käyttö ilman PC:tä 2.1 Asennusohjeet Asennus Liitinjärjestys Laite voidaan asentaa kytkentäkaappiin joko DIN-kiskoon tai ruuveilla kotelon takaseinässä olevien neljän reiän kautta. Asennettaessa laite kytkentäkaappiin on DIN-kiskokiinnitys tarvittaessa irrotettava. Voit sijoittaa muut laitteet (esim. MOVITRAC 07:n) oman harkintasi mukaan. Ota kuitenkin huomioon johdon enimmäispituus ja että UFD11A-kenttäväyläliitäntä on asennettava joko System Busin (SBus) alku- tai loppupäähän. Tämä kannattaa muistaa myös SBusin muiden laitteiden sijoitusta harkittaessa. Kuva 2: Liitinjärjestys 05522AXX Kenttäväyläliitin Kenttäväyläliitin liitetään DeviceNet-järjestelmään yleensä kierretyllä, suojatulla kaapelilla. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 5

Asennus ja käyttö ilman PC:tä 2 Asennusohjeet Liitäntä SBusiin Kuva 3: System Bus -liitäntä 05095AXX Huomioitavaa: Käytä 2-napaista, kierrettyä ja häiriösuojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datakaapeli). Maadoita kaapelin häiriönsuoja laajapintaisesti molemmissa päissä MOVITRAC 07:n tai UFD11A:n elektroniikan häiriönsuojaliittimiin ja lisäksi GND-liittimiin. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset (sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit): johtimen poikkipinta 0,75 mm 2 (AWG18) kaapelin resistanssi 120 Ω, kun f = 1 MHz kaapelin kapasitanssi 40 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Sallittu kaapelin kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta: 125 kbaud: 320 m (1056 ft) 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kytke SBus-väylän toisessa päässä olevan taajuusmuuttajan päätevastus käyttöön (S12 = ON). Kytke muissa laitteissa päätevastukset pois päältä (S12 = OFF). UFD11A-yhdyskäytävän on aina oltava SBus-väylän alussa tai lopussa, ja siinä on kiinteästi asennettu päätevastus. SBus-väylällä yhdistettyjen laitteiden runkojen välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maadotusliittimet erillisellä johtimella. SBusia ei saa johdottaa tähtimäisesti. 6 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö ilman PC:tä Asennusohjeet 2 Väyläkaapelin häiriönsuojaus ja asennus DeviceNet-liitäntä tukee CAN-Bus -tiedonsiirtotekniikkaa ja edellyttää, että fysikaalisena välitysaineena käytetään DeviceNet-määrityksessä määrättyjä kaapelityyppejä. Ammattitaitoisesti tehty väyläkaapelin häiriönsuojaus vaimentaa sähköhäiriöitä, joita voi esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä pistokkeiden, rakenneyksikköjen ja potentiaalintasausjohtimien kiinnitysruuvit kunnollisesti. Liitä suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Maadoita väyläkaapeli molemmista päistä. Älä asenna signaali- ja väyläkaapeleita samansuuntaisten tehokaapeleiden (moottorikaapelit) viereen, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Asenna signaalikaapeli ja siihen liittyvä potentiaalitasausjohdin lähelle toisiaan käyttäen lyhyintä reittiä. Vältä väyläkaapelien jatkamista pistoliittimillä. Johda väyläkaapeli tiiviisti olemassa olevia maapotentiaalipintoja seuraillen. Huomioi kaapelin pituus suhteessa siirtonopeuteen (baud) DeviceNet-määrityksen mukaisesti. Maapotentiaalin vaihteluiden takia voi molemmista päistä maapotentiaaliin (PE) yhdistetyn suojavaipan kautta virrata tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävän vahvasta voimassa olevien määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. Päätevastus UFD-elektroniikka ei sisällä päätevastusta. Jos UFD sijaitsee DeviceNet-ketjun alussa tai lopussa, on käytettävä ulkoista päätevastusta. Käyttö PC:llä UFD:n etupuolella on 4-napainen puhelinliitin (RJ12). Lisälaite UWS21A osanro 8230773 muodostaa yhteyden PC:n COM-porttiin. Liitä PC:n haluttu COM-portti UWS21A:han mukana olevalla sarjaliikennekaapelilla. UWS21A liitetään UFD:hen mukana olevalla puhelinkaapelilla (RJ12). Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 7

Asennus ja käyttö ilman PC:tä 2 Taajuusmuuttajaparametrien asettelu (MOVITRAC 07) 2.2 Taajuusmuuttajaparametrien asettelu (MOVITRAC 07) Kytke jännite UFx:lle ja kaikille siihen liitetyille taajuusmuuttajille. Aseta taajuusmuuttajille oma SBus-osoite (P813). Suositus: Aloita osoitteesta 1 ja jatka numerointia samassa järjestyksessä kuin taajuusmuuttajat ovat kytkentäkaapissa. Osoitetta 0 ei pidä käyttää, koska se on UFx:n käytössä. Aseta ohjearvolähteeksi (P100) SBus (arvo 10 MOVITRAC 07:lle). Aseta ohjauslähteeksi (P101) SBus (arvo 3 MOVITRAC 07:lle). Aseta binääritulojen (P60 ) liitinjärjestys. Anna käyttämättömille binäärituloille asetus "Ei toimintoa". Turvallisuussyistä jompi kumpi pyörimissuunta pitää vapauttaa elektroniikkaliittimiltä. Huomioi tällöin vastaava laitedokumentaatio. MOVITRAC 07:lle voit asettaa parametrin P60- arvoksi 0, mikä vastaa järjestystä: DI01 Myötäpäivään/Seis (24V, pyörimissuunta myötäpäivään vapautettu) DI02 Vastapäivään/Seis (ei toimintoa) DI03 Kiinteän ohjearvon vaihto (ei johdotettu) DI04 n11/n21 (ei johdotettu) DI05 n12/n22 (ei johdotettu) Aseta SBus-timeout -ajan (P815) arvoksi 0, esimerkiksi 1 s valvonnan aktivoimiseksi. Muuta tarvittaessa prosessidatan (P870 P875) oletusarvoja. Tämän vaiheen on edellettävä Autosetupia (katso luku "Autosetup"). 8 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö ilman PC:tä Autosetup 2 2.3 Autosetup Käyttöönotto ilman PC:tä SBus-osoite Käynnistä Autosetup-toiminto UFx:n DIP-kytkimellä. Toiminto on aktiivinen niin kauan kuin SYS-F -merkkivalo antaa lyhyitä välähdyksiä, joiden välissä on pitkä tauko. Merkkivalo sammuu, kun vähintään yksi muuttaja löytyy. Autosetup aktivoidaan uudelleen kytkemällä DIP-kytkin pois päältä ja takaisin päälle. Ellei yhtään muuttajaa löydy, SYS-F -merkkivalo jää palamaan Autosetup-toiminnon jälkeen. Tarkista tässä tapauksessa SBusin johdotus ja päätevastukset sekä taajuusmuuttajien syöttöjännite. Autosetup-toiminnon avulla UFx-kenttäväyläliitäntä voidaan ottaa käyttöön ilman PC:tä. Toiminto aktivoidaan DIP-kytkimellä AS. Kun DIP-kytkin aktivoidaan, toiminto suoritetaan yhden kerran. Sen jälkeen DIP-kytkimen Autosetup on pysyttävä kytkettynä. Toiminto voidaan toistaa kytkemällä DIP-kytkin pois päältä ja takaisin päälle. Ensin UFx etsii SBusilta taajuusmuuttajia, jolloin SYS-F -merkkivalo vilkkuu lyhyesti. Tätä varten taajuusmuuttajille on asetettava erilliset SBus-osoitteet (P813). Osoitteet kannattaa antaa alkaen osoitteesta 1 (pienemmästä suurempaan) siinä järjestyksessä kuin muuttajat ovat kytkentäkaapissa. Jokainen löydetty taajuusmuuttaja kasvattaa kenttäväylänpuoleista prosessikuvausta kolmella sanalla. Ellei yhtään taajuusmuuttajaa löydy, merkkivalo SYS-FLT jää päälle. Enimmillään otetaan huomioon kahdeksan taajuusmuuttajaa. Prosessikuvassa näkyy kolme taajuusmuuttajaa, joista kullakin on kolme sanaa prosessilähtödataa ja kolme sanaa prosessitulodataa. Etsinnän päätyttyä UFx vaihtaa kolme prosessidatasanaa syklisesti jokaisen liitetyn taajuusmuuttajan kanssa. Kenttäväylä hakee prosessilähtödatan, jakaa sen kolmeksi lohkoksi ja lähettää edelleen. Taajuusmuuttajat lukevat prosessitulodatan, ryhmittelevät sen ja siirtävät kenttäväylämasterille. Autosetup suoritetaan vain kerran. Tunnistettu konfiguraatio tallennetaan haihtumattomaan muistiin. Katso luku "Asennus ja käyttö ilman PC:tä". Suorita Autosetup uudelleen, jos muutat UFD:hen liitettyjen taajuusmuuttajien prosessidata-asetuksia, sillä UFD tallentaa tiedot vain Autosetupin yhteydessä. Autosetupin jälkeen taajuusmuuttajien prosessidata-asetuksia ei saa enää muuttaa dynaamisesti esimerkiksi IPOS-ohjelman kautta. Jollei näitä tosiasioita huomioida, häiriöreaktiota ei välttämättä synny kenttäväylän timeoutista. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 9

Asennus ja käyttö ilman PC:tä 2 Autosetup O:1.1 O:1.2 O:1.3 O:1.4 O:1.5 O:1.6 O:1.7 O:1.8 O:1.9 I:1.1 I:1.2 I:1.3 I:1.4 I:1.5 I:1.6 I:1.7 I:1.8 I:1.9 Device #01 Control Word 1 Device #01 Speed Device #01 No function Device #02 Control Word 1 Device #02 Speed Device #02 No function Device #03 Control Word 1 Device #03 Speed Device #03 No function Device #01 Status Word 1 Device #01 Speed Device #01 Output current Device #02 Status Word 1 Device #02 Speed Device #02 Output current Device #03 Status Word 1 Device #03 Speed Device #03 Output current DeviceNet Scan PO Data DeviceNet PI Data UFD SBus Device #01 Control Word 1 Device #01 Speed Device #01 No function Device #01 Status Word 1 Device #01 Speed Device #01 Output current Device #02 Control Word 1 Device #02 Speed Device #02 No function Device #02 Status Word 1 Device #02 Speed Device #02 Output current Device #03 Control Word 1 Device #03 Speed Device #03 No function Device #03 Status Word 1 Device #03 Speed Device #03 Output current Kuva 4: Tiedonsiirto DeviceNet-skanneri UFD taajuusmuuttaja 05048AXX 10 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö ilman PC:tä Kenttäväylä-masterin projektinsuunnittelu 2 2.4 Kenttäväylä-masterin projektinsuunnittelu Aseta oma DeviceNet-osoite (MACID) UFD:n DIP-kytkimillä. DeviceNet-osoite asetetaan binäärimuodossa. 06575AXX Kuva 5: DeviceNet-Mac ID: asetus S2:lla DeviceNet-osoitteen muutos tulee voimaan vasta, kun UFD on kytketty pois päältä ja uudestaan päälle. Ohjauksen DeviceNet-skanneri konfiguroidaan UFD11A.ESD-tiedoston avulla. Liikenteessä UFD:n kanssa käytetään asetettua DeviceNet-osoitetta. Kun kenttäväylämaster ottaa yhteyden UFD:hen, käytettyjen prosessidatasanojen määrä riippuu UFD:hen liitettyjen taajuusmuuttajien määrästä. Yhdellä taajuusmuuttajalla prosessidataa on kolme sanaa. Jos taajuusmuuttajia on enemmän, prosessidataa tulee olla kolme sanaa kutakin taajuusmuuttajaa kohti. Esimerkiksi kolmea MOVITRAC 07:ää varten on konfiguroitava yhdeksän sanaa. Esimerkki RSNetWorxistä: Asenna EDS-tiedosto UFD11A.EDS RSNetWorx-ohjelmistossa. Suorita SingleScan verkossa olevien laitteiden tunnistamiseksi. Aseta skannerissa prosessidatapituus (tavuina). Tallenna konfiguraatio. Lisää sovellusohjelmaasi tiedonsiirto UFD:n kanssa. UFD:n BUS-F -merkkivalon tulisi sammua, kun projekti on tallennettu, ladattu PLC:hen ja PLC-ohjelma on käynnistetty. Ellei merkkivalo sammu, tarkista DeviceNet-väylän johdotus ja päätevastukset sekä projektinsuunnittelu. Tarkista erityisesti prosessidatakonfiguraatio. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 11

Asennus ja käyttö ilman PC:tä 2 Muuttajien käynnistys 2.5 Muuttajien käynnistys Yhden UFD:n kautta voidaan käyttää enimmillään kahdeksaa taajuusmuuttajaa Device- Netissä. DeviceNet-skanneri ja UFD vaihtavat keskenään kaikkien UFD:hen liitettyjen taajuusmuuttajien ohjearvoja ja oloarvoja yhteenkytketyissä datapaketeissa. Käyttäjän on tärkeä tietää, missä kohden datapakettia (prosessikuvaa) mikin taajuusmuuttaja sijaitsee. Suhteet näkyvät seuraavassa kuvassa: O:1.1 O:1.2 O:1.3 O:1.4 O:1.5 O:1.6 O:1.7 O:1.8 O:1.9 I:1.1 I:1.2 I:1.3 I:1.4 I:1.5 I:1.6 I:1.7 I:1.8 I:1.9 Device #01 Control Word 1 Device #01 Speed Device #01 No function Device #02 Control Word 1 Device #02 Speed Device #02 No function Device #03 Control Word 1 Device #03 Speed Device #03 No function Device #01 Status Word 1 Device #01 Speed Device #01 Output current Device #02 Status Word 1 Device #02 Speed Device #02 Output current Device #03 Status Word 1 Device #03 Speed Device #03 Output current DeviceNet Scan PO Data DeviceNet PI Data UFD SBus Device #01 Control Word 1 Device #01 Speed Device #01 No function Device #01 Status Word 1 Device #01 Speed Device #01 Output current Device #02 Control Word 1 Device #02 Speed Device #02 No function Device #02 Status Word 1 Device #02 Speed Device #02 Output current Device #03 Control Word 1 Device #03 Speed Device #03 No function Device #03 Status Word 1 Device #03 Speed Device #03 Output current Kuva 6: Tiedonsiirto DeviceNet-skanneri UFD taajuusmuuttaja 05096AXX Taajuusmuuttajat aktivoidaan kirjoittamalla ohjaussanan 1 arvoksi 0006h. Pyörimisnopeuden ohjearvo määritellään seuraavassa sanassa. Se on skaalattu suhteessa 0,2 1/ min numeroa kohti. 12 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö PC:llä Asennusohjeet 3 3 Asennus ja käyttö PC:llä 3.1 Asennusohjeet UFD:n etupuolella on 4-napainen puhelinliitin (RJ12). Lisälaite UWS21A osanro 8230773 muodostaa yhteyden PC:n COM-porttiin. Liitä PC:n haluttu COM-portti UWS21A:han mukana olevalla sarjaliikennekaapelilla. UWS21A liitetään UFD:hen mukana olevalla puhelinkaapelilla (RJ12). Asennus Liitinjärjestys Laite voidaan asentaa kytkentäkaappiin joko DIN-kiskoon tai ruuveilla kotelon takaseinässä olevien neljän reiän kautta. Asennettaessa laite kytkentäkaappiin on DIN-kiskokiinnitys tarvittaessa irrotettava. Voit sijoittaa muut laitteet (esim. MOVITRAC 07:n) oman harkintasi mukaan. Ota kuitenkin huomioon johdon enimmäispituus ja että UFD11A-kenttäväyläliitäntä on asennettava joko System Busin (SBus) alku- tai loppupäähän. Tämä kannattaa muistaa myös SBusin muiden laitteiden sijoitusta harkittaessa. Kuva 7: Liitinjärjestys 05522AXX Kenttäväyläliitin Kenttäväyläliitin liitetään DeviceNet-järjestelmään yleensä kierretyllä, suojatulla kaapelilla. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 13

Asennus ja käyttö PC:llä 3 Asennusohjeet Liitäntä SBusiin Kuva 8: System Bus -liitäntä 05095AXX Huomioitavaa: Käytä 2-napaista, kierrettyä ja häiriösuojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datakaapeli). Maadoita kaapelin häiriönsuoja laajapintaisesti molemmissa päissä MOVITRAC 07:n tai UFD11A:n elektroniikan häiriönsuojaliittimiin ja lisäksi GND-liittimiin. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset (sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit): johtimen poikkipinta 0,75 mm 2 (AWG18) kaapelin resistanssi 120 Ω, kun f = 1 MHz kaapelin kapasitanssi 40 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Sallittu kaapelin kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta: 125 kbaud: 320 m (1056 ft) 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kytke SBus-väylän toisessa päässä olevan taajuusmuuttajan päätevastus käyttöön (S12 = ON). Kytke muissa laitteissa päätevastukset pois päältä (S12 = OFF). UFD11A-yhdyskäytävän on aina oltava SBus-väylän alussa tai lopussa, ja siinä on kiinteästi asennettu päätevastus. SBus-väylällä yhdistettyjen laitteiden runkojen välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maadotusliittimet erillisellä johtimella. SBusia ei saa johdottaa tähtimäisesti. 14 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö PC:llä Asennusohjeet 3 Väyläkaapelin häiriönsuojaus ja asennus DeviceNet-liitäntä tukee CAN-Bus -tiedonsiirtotekniikkaa ja edellyttää, että fysikaalisena välitysaineena käytetään DeviceNet-määrityksessä määrättyjä kaapelityyppejä. Ammattitaitoisesti tehty väyläkaapelin häiriönsuojaus vaimentaa sähköhäiriöitä, joita voi esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä pistokkeiden, rakenneyksikköjen ja potentiaalintasausjohtimien kiinnitysruuvit kunnollisesti. Liitä suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Maadoita väyläkaapeli molemmista päistä. Älä asenna signaali- ja väyläkaapeleita samansuuntaisten tehokaapeleiden (moottorikaapelit) viereen, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Asenna signaalikaapeli ja siihen liittyvä potentiaalitasausjohdin lähelle toisiaan käyttäen lyhyintä reittiä. Vältä väyläkaapelien jatkamista pistoliittimillä. Johda väyläkaapeli tiiviisti olemassa olevia maapotentiaalipintoja seuraillen. Huomioi kaapelin pituus suhteessa siirtonopeuteen (baud) DeviceNet-määrityksen mukaisesti. Maapotentiaalin vaihteluiden takia voi molemmista päistä maapotentiaaliin (PE) yhdistetyn suojavaipan kautta virrata tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävän vahvasta voimassa olevien määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. Päätevastus UFD-elektroniikka ei sisällä päätevastusta. Jos UFD sijaitsee DeviceNet-ketjun alussa tai lopussa, on käytettävä ulkoista päätevastusta. Käyttö PC:llä UFD:n etupuolella on 4-napainen puhelinliitin (RJ12). Lisälaite UWS21A osanro 8230773 muodostaa yhteyden PC:n COM-porttiin. Liitä PC:n haluttu COM-portti UWS21A:han mukana olevalla sarjaliikennekaapelilla. UWS21A liitetään UFD:hen mukana olevalla puhelinkaapelilla (RJ12). Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 15

Asennus ja käyttö PC:llä 3 Taajuusmuuttajaparametrien asettelu 3.2 Taajuusmuuttajaparametrien asettelu Kytke jännite UFD:lle ja kaikille siihen liitetyille taajuusmuuttajille. Aseta taajuusmuuttajille oma SBus-osoite (P813). Suositus: Aloita osoitteesta 1 ja jatka numerointia samassa järjestyksessä kuin taajuusmuuttajat ovat kytkentäkaapissa. Osoitetta 0 ei pidä käyttää, koska se on UFD:n käytössä. 3.3 Käyttöönotto-ohjelmisto "Online"-käyttö Asenna MOVITOOLS-ohjelmistopaketti (versio 2.7 tai uudempi) PC:llesi. Käynnistä ohjelma. Valitse COM-portti, johon UFD on kytketty, ja paina "Update" (päivitä). UFD:n tulisi näkyä osoitteessa 0 ja siihen liitettyjen muuttajien seuraavissa osoitteissa. Jos ikkunassa ei näy mitään, tarkista COM-portti ja UWS21-yhteys. Jos ikkunassa näkyy vain UFD, tarkista SBusin johdotus ja päätevastukset. Kenttäväyläliitännän kautta voit käyttää tilapalkkeja, SHELL:iä, Assembleria ja Compileria sekä UFD-konfiguraattoria kaikissa siihen liitetyissä taajuusmuuttajissa. Varmista ennen käyttöönottoa, että ihmisille tai järjestelmän osille ei aiheudu vaaraa, jos kenttäväylän tai System Busin puolella ilmenee väylähäiriö. Valitse UFD ja käynnistä kenttäväyläliitännän käyttöönotto-ohjelmisto. Kytke tätä varten DIP-kytkin AS "Autosetup" pois päältä. Valitse valikosta "Reconfigure fieldbus node" (konfiguroi kenttäväyläsolmu uudestaan). Valitse projektipolku ja -nimi. > Paina "Next"-painiketta. Paina "Update"-painiketta (päivitä). Kaikkien UFD:hen liitettyjen taajuusmuuttajien tulisi nyt näkyä. Konfiguraatiota voidaan vielä räätälöidä painikkeilla "Insert" (lisää), "Change" (muuta) ja "Delete" (poista). > Paina "Next"-painiketta. Aseta parametrin P815 SBus Timeout-aika arvoksi 1 s, jolloin SBus-timeout aktivoituu. Jos käytät MOVIDRIVE:ia UFD:n kautta, on suositeltavaa, että asetat parametrin P836 Reaktio SBus-Timeout arvoksi "Emergency stop / warning" (hätäseis / varoitus). Projektointia / käyttöönottoa varten on käytössä käyttötilat autokonfiguraatio ja asiantuntijatila. 16 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö PC:llä Käyttöönotto-ohjelmisto 3 Autokonfiguraatio Esimerkki Paina "Autoconfiguration"-painiketta. UFD:n prosessikaavio näkyy nyt ruudulla. Alhaalla näkyy prosessidatakapasiteetti. Tämä arvo on tärkeä kenttäväylä-masterin projektin suunnittelussa. > Paina "Next"-painiketta. Autokonfiguraatio: Kolme osanottajaa, joiden osoitteet 10, 11 ja 12 => 9PD Kuva 9: Autokonfiguraatio-esimerkki 05037AXX Tallenna projektitiedot ja paina "Download"-painiketta. Kenttäväylä-masterin ja UFD:n välillä siirtyvät tiedot näkyvät prosessidatamonitorissa. Vapautus elektroniikkaliittimiltä on tarpeen, jotta taajuusmuuttajia voidaan ohjata kenttäväylän kautta. Liittimet DI01 ja DI02 olet jo johdottanut (MC07). Valitse UFDkonfiguraattorin ikkunassa "Process data monitor" joku taajuusmuuttaja liitinjärjestyksen tarkistamiseksi. Paina hiiren oikeaa näppäintä ja käynnistä SHELL. Liittimien asetusten tulisi näyttää tällaiselta: Kuva 10: Binääritulojen liittimet 05049AXX Toista edellä esitetty vaihe jokaiselle muuttajalle, joka näkyy prosessidatamonitorin vasemmassa ikkunassa. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 17

Asennus ja käyttö PC:llä 3 Asiantuntijatila 3.4 Asiantuntijatila Esimerkki Asiantuntijatilassa prosessidatajärjestys on vapaasti konfiguroitavissa. Järjestys voidaan määrittää graafisesti (drag and drop). Osanottaja 10, PO1 konfiguroitu Kuva 11: Osanottaja 10, PO1 konfiguroitu 05038AXX Valitse jokaiselle taajuusmuuttajalle PO-data PLC:n prosessikuvasta näpäyttämällä hiirellä haluttua PO-sanaa, pitämällä hiiren vasen näppäin alaspainettuna ja liikuttamalla hiiren osoitin taajuusmuuttajan halutun PO-sanan päälle. PI-datan kohdalla Drag-and- Drop -liikkeen suunta taajuusmuuttajan PI-sanasta PLC-kuvaan. Prosessilähtödatan pakkaus / niputus voi näyttää seuraavalta: PO1..PO3 vastaanottavat kaikki 3 osanottajaa (esim. ohjaussana 1, pyörimisnopeuden ohjearvo, ramppi). Master ottaa vastaan jokaiselta muuttajalta vain 1PD:n prosessitulodataa (esim. tilasanan 2). Masterissa siis säästyy kuusi prosessilähtödatasanaa ja prosessitulodatasanaa verrattuna AutoSetupiin. Moninkertaista prosessitulodatan määrittelemistä tulee välttää, sillä se on hyödytöntä. Kuva 12: Moninkertainen määrittäminen 05039AXX 18 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Asennus ja käyttö PC:llä Taajuusmuuttajien käynnistys 3 3.5 Taajuusmuuttajien käynnistys Yhden UFD:n kautta voidaan käyttää enimmillään kahdeksaa taajuusmuuttajaa DeviceNetissä. DeviceNet-skanneri ja UFD vaihtavat keskenään kaikkien UFD:hen liitettyjen muuttajien ohjearvoja ja oloarvoja yhteenkytketyissä datapaketeissa. Käyttäjän on tärkeä tietää, missä kohden datapakettia (prosessikuvaa) mikin muuttaja sijaitsee. Prosessidatamonitori näyttää tämän kenttäväyläliitännän suunnitteluohjelmassa. Muuttajat aktivoidaan kirjoittamalla ohjaussanan 1 arvoksi 0006h. Muistin tavukoodauksessa on otettava huomioon, että Low-tavu 06h on alemmassa ja High-tavu 00h ylemmässä osoitteessa. Pyörimisnopeuden ohjearvo on skaalattu suhteessa 0,2 1/min numeroa kohti. UFD:hen liitettyjen muuttajien prosessidata-asetuksia ei saa muuttaa käyttöönoton jälkeen. Jollei näitä tosiasioita huomioida, häiriöreaktiota ei välttämättä synny kenttäväylän timeoutista. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 19

DeviceNet-liitäntä 4 DeviceNet-liitännän konfigurointi 4 DeviceNet-liitäntä 4.1 DeviceNet-liitännän konfigurointi Yleistä Siirtoon käytettävien tulo- ja lähtötietojen tyypin ja määrän määrittämistä varten DeviceNetin on ilmoitettava taajuusmuuttajalle tietty prosessidatakonfiguraatio. Tällöin voit halutessasi ohjata käyttöjä prosessidatalla ja lukea tai kirjoittaa kaikkia kenttäväyläliitännän parametreja parametrikanavan avulla. Kuva näyttää kaavamaisesti automaatiolaitteen, kenttäväyläliitännän ja yhden taajuusmuuttajan välisen tiedonsiirron prosessidata- ja parametrikanavan avulla. Master MOVITRAC 07 DeviceNet SBUS PM DATA PC DATA PM DATA PC DATA UFD PM DATA PC DATA PM DATA PC DATA 50425AXX Kuva 13: Parametridatan (PM DATA) ja prosessidatan (PC DATA) siirto molempiin suuntiin Prosessidatakonfiguraatio DeviceNet-kenttäväyläliitäntä UFD mahdollistaa monia eri prosessidatakonfiguraatioita DeviceNet-skannerin ja UFD:n välistä tietojen vaihtoa varten. Seuraava taulukko sisältää tiedot kaikista UFD-laitteen prosessidatan vakiokonfiguraatioista. Sarakkeessa "Prosessidatakonfiguraatio on konfiguraation nimi. Haluttu prosessidatakonfiguraatio pitää valita DIP-kytkimellä. Lisäksi prosessidatan pituus pitää ilmoittaa bitteinä DeviceNet-skannerin (esim. RSNetWorx) konfiguraatiotyökalulla. MOVITRAC 07:n tai MOVIDRIVE Compactin kolmen prosessidatasanan oletusprosessidatapituus ohjaa konfiguraatioita. Yksinkertaisimmassa tapauksessa masterilta välitetään jokaiselle MOVITRAC 07:lle tai muulle UFD:hen liitetylle laitteelle kolme prosessidatasanaa, jotka UFD jakaa yksittäisille laitteille. Parametrikanavaa käytetään UFD:n omien parametrien asetteluun ja se ulotetaan explicit message -viestien avulla alemman tason osanottajille. UFD sallii 1... 24 prosessidatasanaa. Tietojen konsistenssi Jotta tietojen siirto olisi yhdenmukainen arvot täytyy kopioida masterin kopiolohkon kautta väliaikaiselle alueelle. 20 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

DeviceNet-liitäntä Ohjaus DeviceNetin kautta Polled I/O:n avulla 4 4.2 Ohjaus DeviceNetin kautta Polled I/O:n avulla Jos taajuusmuuttajia on useampi kuin yksi, vastaavat prosessidatasanat liitetään loppupäähän (katso kuvaa). Prosessidatasanoja on Autosetupissa kolme jokaista taajuusmuuttajaa kohden. PC-konfiguraatiotyökalulla prosessidataleveydeksi voidaan asettaa myös kaksi sanaa tai yksi sana. Kenttäväyläliitäntää konfiguroitaessa on huomioitava seuraavaa: Lisää SBusiin liitettyjä taajuusmuuttajia nousevassa osoitejärjestyksessä. Esimerkiksi taajuusmuuttaja, jonka osoite on 1 ja jolla on kolme sanaa, sitten taajuusmuuttaja, jonka osoite on 2 ja jolla on kolme sanaa, sitten taajuusmuuttaja, jonka osoite on 3 ja jolla on kaksi sanaa jne. O:1.1 O:1.2 O:1.3 O:1.4 O:1.5 O:1.6 O:1.7 O:1.8 O:1.9 PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3 MOVITRAC 07 1 MOVITRAC 07 2 MOVITRAC 07 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 I:1.1 I:1.2 I:1.3 I:1.4 I:1.5 I:1.6 I:1.7 I:1.8 I:1.9 Kuva 14: Prosessidatan reititys 50426AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 21

DeviceNet-liitäntä 4 Ohjaus DeviceNetin kautta Polled I/O:n avulla Verkon käyttöönotto RSNetWorxin avulla Kuva 15: RSNetWorx 05042AXX RSNetWorx-verkkomanagerin avulla voidaan liitetyt laitteen skannata. Kaksoisklikkaamalla liitetyn UFD11A-laitteen ikonia avautuu diagnostiikkaikkuna, joka mahdollistaa tärkeiden kenttäväyläparametrien ja prosessidata-arvojen valvomisen. 05043AXX Kuva 16: Parametrien asetus RSNetWorxin avulla 22 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

DeviceNet-liitäntä Ohjaus DeviceNetin kautta Polled I/O:n avulla 4 Rekisterissä I/O-Defaults (I/O-oletusarvot) asetetaan prosessidatapituus. Sen on vastattava UFD:n DIP-kytkinten kautta asetettua prosessidatapituutta, muutoin skanneri ilmoittaa häiriön (77). Kuva 17: Prosessidatapituuden asetus RSNetWorxin avulla 05044AXX Tiedot ladataan skanneriin komennolla Übernehmen (Hyväksy). Sitten skanneri on otettava käyttöön ja luotava skannauslista. Avaa käyttöönottoikkuna kaksoisklikkaamalla skanneria. Kuva 18: Skannauslista 05045AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 23

DeviceNet-liitäntä 4 Tilakysely Bit-strobe I/O:n kautta Ota rekisterissä Scanlist laite SEW Gateway UFD11A skannauslistalle. Tulo-/lähtötiedot pitää varata ohjelmoitavan logiikan (PLC:n) muistialueelle rekistereissä Input (tulotiedot) ja Output (lähtötiedot). Varaus voidaan tehdä erillisen I/O-muistialueen tai M-tiedostojen kautta (katso PLC:n kuvaus). 4.3 Tilakysely Bit-strobe I/O:n kautta Bit-strobe I/O:n kautta voidaan kysyä UFD:n tilaa jaksoittain. Bit-strobe I/O:n prosessitulodatan pituus on kaksi tavua. UFD on mapannut prosessitulodatasanaan taajuusmuuttajan tilaparametrin (indeksi 8310). Bit-strobe I/O:n aktivoimiseksi I/O-konfiguraatiossa on aktivoitava strobe-tiedot ja pituus 2 RX-tavua. Kuva 19: Bit-strobe I/O:n aktivoiminen 05046AXX 24 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

DeviceNet-liitäntä Parametrien asetus DeviceNetin kautta 4 Seuraavaksi nämä INPUT-tietojen kaksi tavua on mapattava PLC-muistiin. Tämä tapahtuu skannerin alustusikkunan INPUT-rekisterissä. Kuva 20: Bit-strobe I/O:n mappaaminen 05047AXX 4.4 Parametrien asetus DeviceNetin kautta UFD:n parametrien asetus RSNetWorxin avulla RSNetWorx-projektinsuunnitteluohjelmiston avulla voidaan käyttää kaikkia UFD:n ja kenttäväyläliitäntään SBusin kautta liitettyjen taajuusmuuttajien parametreja. Parametrit jaoitellaan useampaan ryhmään: Taulukko 1: Parametriryhmät Ryhmä SEW-parametrikanava Device-parametrit UFD-parametrit PO-monitori PI-monitori Merkitys/toiminto Kaikkien parametrien käyttö indeksin ja osoitteen avulla UFD:n ja SBusin kautta liitettyjen laitteiden kenttäväyläparametrien suora käyttö UFD:n kenttäväyläparametrien suora käyttö Prosessilähtödatamonitorin suora käyttö Prosessitulodatamonitorin suora käyttö Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 25

DeviceNet-liitäntä 4 Parametrien asetus DeviceNetin kautta Tiedonvaihto pitää järjestää parametrin "Register object class" kautta niin, että ilmoitetaan Request-ja Response-telegrammien datapituus. Sekä luetteassa (Get-Attribute- Single) että kirjoitettaessa (Set-Attribute-Single) Request- ja Response-pituus ei ole nolla! Kun käytät ControlLogix-ohjausta, sinun on siksi valittava kentässä "Service-Type" valinta "Custom" (asiakaskohtainen) ja asetettava kentässä "Service-Code" palvelu (setattribute-single = 10 hex tai get-attribut-single = 0E hex). SEW-parametrikanava SEW-parametrikanava sisältää seuraavan käyttömekanismin: Taulukko 2: Parametriryhmä "SEW-parametrikanava" Nro Ryhmä Parametri Merkitys/toiminto 1 SEW-parametrikanava 2 SEW-parametrikanava 3 SEW-parametrikanava SEW-parametri-indeksi SEW-Param.-Address SEW-Read/Write Parametri-indeksi, jonka kautta tiedot luetaan/kirjoitetaan Sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan/johon ne kirjoitetaan (UFD-osoite = 0) Lue/kirjoita tiedot yllä asetetusta osoitteesta ja indeksistä riippuen Parametrien asetus: 1. Aseta luettava/kirjoitettava indeksi ja lataa se. 2. Aseta laitteen osoite ja lataa se. 3. Aseta tiedot, jotka kirjoitetaan/luetaan. Device-parametrit Kaikki parametrit, jotka liittyvät suoraan kenttäväylän tietoliikenteeseen, voidaan lukea suoraan RSNetWorxin avulla. Ensin pitää asettaa sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan (UFD = osoite 0). Parametrit on esitetty seuraavassa taulukossa (sarakkeessa Nro parametrit, jotka voidaan vain lukea, on merkitty R = Read only): Taulukko 3: Parametriryhmä "Device-parametrit" Nro Ryhmä Nimi Huomautus 2 SEW-Param.-Address Sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan/johon ne kirjoitetaan (UFD-osoite = 0) 4R Device-parametrit Device Identification Laitetunnus 5R Device-parametrit Setpoint source Ohjearvolähde 6R Device-parametrit Control source Ohjauslähde 7R Device-parametrit Setp.descr.PO1 PD1:n prosessilähtödatan kuvaus 8R Device-parametrit Setp.descr.PO2 PD2:n prosessilähtödatan kuvaus 9R Device-parametrit Setp.descr.PO3 PD3:n prosessilähtödatan kuvaus 10R Device-parametrit Act.v.descr. PI1 PD1:n prosessitulodatan kuvaus 11R Device-parametrit Act.v.descr. PI2 PD2:n prosessitulodatan kuvaus 12R Device-parametrit Act.v.descr. PI3 PD3:n prosessitulodatan kuvaus 13R Device-parametrit PD Configuration Prosessidatakonfiguraatio 18R Device-parametrit SBus Baudrate SBus-siirtonopeus 26 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

DeviceNet-liitäntä Parametrien asetus DeviceNetin kautta 4 UFD-parametrit Parametrit, jotka ovat vain UFD:n käytössä, voidaan lukea tämän ryhmän kanssa RSNetWorxin kautta. Parametrit on esitetty seuraavassa taulukossa (sarakkeessa Nro parametrit, jotka voidaan vain lukea, on merkitty R = Read only): Taulukko 4: Parametriryhmä "UFD-parametrit" Nro Ryhmä Nimi Huomautus 14R UFD-parametrit Station Address Laiteosoite 15R UFD-parametrit Baud Rate DeviceNetin siirtonopeus 16R UFD-parametrit Fieldbus Type Kenttäväylätyyppi 17R UFD-parametrit Timeout Response Timeout-reaktiot PO-monitori Prosessilähtödataa voidaan tarkkailla tämän ryhmän kautta. Ensin pitää asettaa sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan (UFD = osoite 0). Parametrit on esitetty seuraavassa taulukossa (sarakkeessa Nro parametrit, jotka voidaan vain lukea, on merkitty R = Read only): Taulukko 5: Parametriryhmä "PO-monitori" Nro Ryhmä Nimi Huomautus 2 SEW-Param.-Address Sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan/johon ne kirjoitetaan (UFD-osoite = 0) 19R PD-monitori PO1 Setpoint Prosessidata PO1 20R PD-monitori PO2 Setpoint Prosessidata PO2............ 42R PD-monitori PO24 Setpoint Prosessidata PO24 PI-monitori Prosessitulodataa voidaan tarkkailla tämän ryhmän kautta. Ensin pitää asettaa sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan (UFD = osoite 0). Parametrit on esitetty seuraavassa taulukossa (sarakkeessa Nro parametrit, jotka voidaan vain lukea, on merkitty R = Read only): Taulukko 6: Parametriryhmä "PI-monitori" Nro Ryhmä Nimi Huomautus 2 SEW-Param.-Address Sen laitteen osoite, josta tiedot luetaan/johon ne kirjoitetaan (UFD-osoite = 0) 43R PD-monitori PI1 Setpoint Prosessidata PI1 44R PD-monitori PI2 Setpoint Prosessidata PI2............ 66R PD-monitori PI24 Setpoint Prosessidata PI24 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 27

DeviceNet-liitäntä 4 Duplicate MAC-ID Detection Explicit message (parametridata) rekisteriobjektin kautta Rekisteriobjektin kautta pystytään hakemaan suoraan kaikki UFD:n ja SBusin kautta liitettyjen laitteiden parametrit. Sitä varten on lähetettävä explicit message, jonka rakenne on seuraava: Taulukko 7: Rekisteriobjektin explicit message Tavu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Luokka Instanssi Attribuutti Toiminto MAC- ID Merkitsevyys Esimerkki Palvelu Indeksi Data Osoite Low High LSB MSB 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h Taulukon 7 "Rekisteriobjektin tietomuoto" esimerkissä UFD (osoite 0) kuvaa parametria, jonka indeksi on 2070h = 8304 arvolla 9 = OHJAUSSANA1. Taulukko 8: Rekisteriluokan palvelut Palvelu Koodaus Merkitys Get_Attribut_Single 0x0E Lue attribuutti Set_Attribut_Single 0x10 Kirjoita attribuutti 4.5 Duplicate MAC-ID Detection Ns. "Duplicate MAC-ID -tarkistus" suoritetaan sen varmistamiseksi, että kaikilla väylään liitetyillä ja DeviceNetin kanssa yhteensopivilla osanottajilla on eri osoite. Testi tehdään käynnistyksen jälkeen. Merkkivalot ilmaisevat testin. 28 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Häiriöreaktiot Kenttäväylän timeout 5 5 Häiriöreaktiot 5.1 Kenttäväylän timeout Kenttäväylä-masterin kytkeminen pois päältä tai katkos kenttäväylän johdotuksessa aiheuttaa UFx:ssä kenttäväylän timeoutin. Kenttäväylään liitetyt taajuusmuuttajat ohjataan turvalliseen tilaan lähettämällä prosessilähtödatana nollia. Tämä vastaa esimerkiksi pikapysäytystä ohjaussanassa 1. Kenttäväylän timeout kuittautuu itsestään, eli taajuusmuuttajat saavat heti ajantasaista prosessilähtödataa, kun kenttäväylän tietoliikenne taas toimii. Tämä häiriöreaktio voidaan poistaa UFx:n parametrin P831 kautta. 5.2 SBus-timeout Ellei UFx saa yhteyttä yhteen tai useampaan SBusin taajuusmuuttajaan, se lisää kyseisen taajuusmuuttajan tilasanaan 1 häiriökoodin "91 järjestelmähäiriö". SYS-F -merkkivalo syttyy ja häiriö näkyy myös diagnostiikkaliitännän kautta. Jotta taajuusmuuttaja pysähtyisi, SBus-timeout-ajalle P815 on muuttajassa annettava jokin muu arvo kuin 0. Häiriö kuittautuu itsestään UFx:ssä eli ajantasainen prosessidatan siirto käynnistyy heti, kun tietoliikenne alkaa uudelleen. 5.3 Laitevika UFx-kenttäväyläliitännät tunnistavat muutamia laitevikoja ja lukkiutuvat niiden seurauksena. Häiriöluettelossa kuvataan tarkat häiriöreaktiot ja toimenpiteet häiriöiden poistamiseksi. Kun laitevika ilmenee, kenttäväylän prosessitulodatassa kaikkien taajuusmuuttajien 1-tilasanat osoittavat häiriötä 91. UFx:n SYS-F -merkkivalo vilkkuu säännöllisesti. Tarkka häiriökoodi näkyy UFx:n tilaikkunassa, joka luetaan MOVITOOLSin kautta diagnostiikkaliitännästä. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 29

Merkkivalot 6 Käynnistys 6 Merkkivalot DeviceNet-liitäntä UFD:ssä on kuusi diagnostiikkamerkkivaloa: "Mod/Net" (vihreä/punainen) osoittaa UFD:n laite-/verkkotilaa "PIO" (vihreä/punainen) osoittaa Polled I/O -yhteyden tilaa "BIO" (vihreä/punainen) osoittaa Bit-strobe I/O -yhteyden tilaa "BUS-F" (punainen) osoittaa väylähäiriöitä "SYS-F" (punainen) osoittaa UFD:n omia järjestelmähäiriöitä ja käyttötiloja "USER" (vihreä) sovelluskohtaista diagnostiikkaa varten asiantuntijatilassa. 6.1 Käynnistys Laitteen käynnistämisen jälkeen kaikki merkkivalot testataan. Testissä merkkivalot syttyvät seuraavassa järjestyksessä: Taulukko 9: Käynnistyksen merkkivalotesti Aika/merkkivalo Mod/Net PIO BIO BUS-F SYS-F User 0ms vihreä pois pois pois pois pois 250ms punainen pois pois pois pois pois 500ms pois vihreä pois pois pois pois 750ms pois punainen pois pois pois pois 1000ms pois pois vihreä pois pois pois 1250ms pois pois punainen pois pois pois 1500ms pois pois pois punainen pois pois 1750ms pois pois pois pois punainen pois 2000ms pois pois pois pois pois vihreä 6.2 "BUS-F"-merkkivalon tila (punainen) BUS-F -merkkivalo osoittaa väyläsolmun fyysisen tilan. Toiminnallisuus kuvataan seuraavassa taulukossa. Taulukko 10: BUS-F -merkkivalon tila Tila Merkkivalo Merkitys Error Active State Pois Väylähäiriöiden määrä normaalin rajoissa (Error-Aktiv-State) DUPMAC Test Vilkkuu punaisena (125ms:n välein) Laite suorittaa DUP-MAC -tarkistusta, eikä voi lähettää viestejä, koska väylään ei ole liitetty muita osanottajia. (Error-Passiv- State) Error Passiv State Vilkkuu punaisena (1s:n välein) Fyysisten väylähäiriöiden määrä on liian suuri. Häiriösähkeitä ei enää kirjoiteta aktiivisesti väylälle. (Error-Passiv-State) Bus-Off State Punainen Fyysisten väylähäiriöiden määrä on kasvanut huolimatta muutoksesta Error-Passiv-State -tilaan. Yhteys väylään katkaistaan (Bus-Off-State). (BusOff-State) 30 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Merkkivalot "SYS-F"-merkkivalon tila (punainen) 6 6.3 "SYS-F"-merkkivalon tila (punainen) Taulukko 11: SYS-F -merkkivalon tila Tila Pois VILKUU kerran lyhyesti, pitkä tauko VILKKUU säännöllisesti PÄÄLLÄ Merkitys Normaali toiminta. UFD:n ja siihen liitettyjen muuttajien välinen tiedonsiirto käynnissä. Autosetup on valittu DIP-kytkimillä ja UFD konfiguroituu parhaillaan. Jos tila kestää minuuttia kauemmin, kytke Autosetup pois päältä ja takaisin päälle. Jos Autosetup jää pysyvästi päälle, vaihda laite. UFD:ssä on häiriö. Jos UFD on otettu käyttöön DIP-kytkimellä Autosetup, sammuta UFD ja käynnistä uudelleen. Jos merkkivalo palaa edelleen, käynnistä Autosetup vielä uudelleen kytkemällä DIP-kytkin pois päältä ja takaisin päälle. Jos UFD on otettu käyttöön MOVITOOLSin avulla, tilaikkuna näyttää häiriökoodin. Katso vastaava häiriönkuvaus. Tiedonsiirto ei toimi UFD ja siihen liitettyjen muuttajien välillä. Joko UFD ei ole konfiguroitu tai taajuusmuuttajat eivät vastaa. Toista UFD:n konfigurointi. Jos UFD on otettu käyttöön Autosetupin kautta, kytke Autosetup -DIP-kytkin pois päältä ja takaisin päälle. Jos merkkivalo palaa vielä Autosetupin jälkeen, tarkista SBusin johdotus ja päätevastukset sekä taajuusmuuttajien syöttöjännite. Jos UFD on otettu käyttöön MOVITOOLSin avulla, valitse managerissa "Update" (päivitä). Kaikkien liitettyjen muuttajien tulisi näkyä "Connected devices" -ikkunassa. Ellei näin tapahdu, tarkista SBusin johdotus ja päätevastukset sekä taajuusmuuttajien syöttöjännite. Toista tarvittaessa UFD:n konfigurointi MOVITOOLSilla. 6.4 "Mod/Net"-merkkivalon tila (vihreä / punainen) Mod/Net-merkkivalon (laite-/verkkotilan merkkivalon) toiminnallisuus on määritelty DeviceNet-spesifikaatiossa. Toiminnallisuus kuvataan seuraavassa taulukossa. Taulukko 12: Mod/Net-merkkivalon tilakone Tila Merkkivalo Merkitys Pois päältä/offline Pois Laite on offline-tilassa. Laite suoritaa DUP-MAC -tarkistusta. Laite on pois päältä. Online ja Operational Mode Online, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure Vilkkuu vihreänä (1s:n välein) Vihreä Vilkkuu punaisena (1s:n välein) Punainen Laite on online-tilassa, mutta yhteyttä ei ole muodostettu. DUP-MAC -tarkistus onnistui. Masteriin ei vielä ole muodostettu yhteyttä. Puuttuva, virheellinen tai epätäydellinen konfiguraatio. Masteriin on muodostettu online-yhteys. Yhteys on aktiivinen (Established State). Poistettavissa oleva häiriö. Polled I/O- ja/tai Bit-strobe I/O -yhteys ovat timeout-tilassa. Laitteessa esiintyy poistettavissa oleva häiriö. Ei-poistettavissa oleva häiriö. DUP-MAC -tarkistus on havainnut häiriön. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 31

Merkkivalot 6 "PIO"-merkkivalon tila (vihreä / punainen) 6.5 "PIO"-merkkivalon tila (vihreä / punainen) PIO-merkkivalo valvoo Polled I/O -yhteyttä (prosessidatakanavaa). Toiminnallisuus kuvataan seuraavassa taulukossa. Taulukko 13: PIO-merkkivalon tilakone Tila Merkkivalo Merkitys DUP-MAC -tarkistus Vilkkuu vihreänä (125ms:n välein) Laite suoritaa DUP-MAC -tarkistusta. Pois päältä/offline muttei DUP-MAC - tarkistusta Online ja Operational Mode Online, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure Pois Vilkkuu vihreänä (1s:n välein) Vihreä Vilkkuu punaisena (1s:n välein) Punainen Laite on offline-tilassa. Laite on pois päältä. Laite on online-tilassa. DUP-MAC -tarkistus onnistui. Masteriin muodostetaan PIO-yhteyttä (Configuring State). Puuttuva, virheellinen tai epätäydellinen konfiguraatio. Online-tilassa. PIO-yhteys on muodostettu (Established State). Poistettavissa oleva häiriö. Polled I/O -yhteys on timeout-tilassa. Ei-poistettavissa oleva häiriö. DUP-MAC -tarkistus on havainnut häiriön. 6.6 "BIO"-merkkivalon tila (vihreä / punainen) BIO-merkkivalo valvoo Bit-strobe I/O -yhteyttä. Toiminnallisuus kuvataan seuraavassa taulukossa. Taulukko 14: BIO-merkkivalon tilakone Tila Merkkivalo Merkitys DUP-MAC -tarkistus Vilkkuu vihreänä (125ms:n välein) Laite suoritaa DUP-MAC -tarkistusta. Pois päältä/offline muttei DUP-MAC - tarkistusta Online ja Operational Mode Online, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure Pois Vilkkuu vihreänä (1s:n välein) Vihreä Vilkkuu punaisena (1s:n välein) Punainen Laite on offline-tilassa. Laite on pois päältä. Laite on online-tilassa. DUP-MAC -tarkistus onnistui. Masteriin muodostetaan BIO-yhteyttä (Configuring State). Puuttuva, virheellinen tai epätäydellinen konfiguraatio. Online-tilassa. BIO-yhteys on muodostettu (Established State). Poistettavissa oleva häiriö. Bit-strobe I/O -yhteys on timeout-tilassa. Ei-poistettavissa oleva häiriö. DUP-MAC -tarkistus on havainnut häiriön. 6.7 "USER"-merkkivalon tila (vihreä) Tila Pois Merkitys Normaali toiminta. "USER"-merkkivalo on varattu asiantuntijatilan käyttöön. 32 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

DIP-kytkimet S1: Siirtonopeus ja prosessidatapituus 7 7 DIP-kytkimet Kuva 21: DIP-kytkinten asetukset 06576AXX 7.1 S1: Siirtonopeus ja prosessidatapituus Taulukko 15: Siirtonopeus Siirtonopeus BD0 BD1 125 kbaud 0 0 250 kbaud 1 0 500 kbaud 0 1 Varattu 1 1 Taulukko 16: Prosessidatapituus Prosessidatapituus PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 1 0 3 0 0 0 1 1 4 0 0 1 0 0 5 0 0 1 0 1 6 0 0 1 1 0 7 0 0 1 1 1 8 0 1 0 0 0 9 0 1 0 0 1 10 0 1 0 1 0 11 0 1 0 1 1 12 0 1 1 0 0 13 0 1 1 0 1 14 0 1 1 1 0 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 33

DIP-kytkimet 7 S2: DeviceNet-osoite / Mac ID Taulukko 16: Prosessidatapituus Prosessidatapituus PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 15 0 1 1 1 1 16 1 0 0 0 0 17 1 0 0 0 1 18 1 0 0 1 0 19 1 0 0 1 1 20 1 0 1 0 0 21 1 0 1 0 1 22 1 0 1 1 0 23 1 0 1 1 1 24 1 1 0 0 0 Varattu 1 1 0 0 1.. Varattu 1 1 1 1 1 AUTO SETUP: Katso luku "Asennus ja käyttö ilman PC:tä". F1: Toiminto 1 varattu, aseta Off-asentoon F2: Toiminto 2 varattu, aseta Off-asentoon ID0..5: Laitteet MAC-ID (väyläosoite) Jos annetaan virheellinen siirtonopeus tai prosessidatapituus, laite pysyy alustustilassa, kunnes DIP-kytkinten asennot on korjattu. 7.2 S2: DeviceNet-osoite / Mac ID DIP-kytkimillä ID0... ID5 asetetaan DeviceNet-osoite. Taulukko 17: DeviceNet-osoite DeviceNet-osoite ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 1 0 3 0 0 0 0 1 1 4 0 0 0 1 0 0 5 0 0 0 1 0 1 6 0 0 0 1 1 0 7 0 0 0 1 1 1 8 0 0 1 0 0 0 9 0 0 1 0 0 1 10 0 0 1 0 1 0 11 0 0 1 0 1 1... 63 1 1 1 1 1 1 34 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

DIP-kytkimet Virheellinen siirtonopeus 7 7.3 Virheellinen siirtonopeus PIO-merkkivalo vilkkuu jatkuvasti punaisena. Alustus suoritetaan ja UFD siirtyy onlinetilaan heti, kun oikea siirtonopeus on annettu. 7.4 Virheellinen prosessidatapituus BIO-merkkivalo vilkkuu jatkuvasti punaisena. Alustus suoritetaan ja UFD siirtyy onlinetilaan heti, kun oikea prosessidatapituus on annettu. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 35

Liite 8 Häiriöluettelo 8 Liite 8.1 Häiriöluettelo Häiriökoodi Kuvaus Reaktio Syy Toimenpide 10 IPOS ILLOP IPOS-ohjelma pysähtyy 17 Stack overflow SBus-liikenne pysähtyy 18 Stack overflow SBus-liikenne pysähtyy 19 NMI SBus-liikenne pysähtyy 20 Undefined Opcode SBus-liikenne pysähtyy 21 Protection Fault SBus-liikenne pysähtyy 22 Illegal Word Operand 23 Illegal Instruction Access SBus-liikenne pysähtyy SBus-liikenne pysähtyy 24 Illegal External Bus SBus-liikenne pysähtyy 25 EEPROM SBus-liikenne pysähtyy 28 Kenttäväylän timeout 32 IPOS-indeksin ylivuoto 37 Häiriö Watchdogissa Liitetyt muuttajat pysähtyvät (ohjaussana = 0) IPOS-ohjelma pysähtyy SBus-liikenne pysähtyy 45 Virhe alustuksessa SBus-liikenne pysähtyy 77 Väärä IPOS-ohjausarvo IPOS-ohjelma pysähtyy Virhe IPOS-ohjelmassa, lisätietoa IPOS-muuttujan H469 kautta Muuttajan elektroniikassa häiriö, mahdollisesti EMC-vaikutuksesta Häiriö EEPROMin käytössä Korjaa, lataa ja kuittaa IPOS-ohjelma Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. " " " " " " " " " " " " " " Määritetyn vastevalvonta-ajan kuluessa masterin ja slaven välillä ei ole ollut tietoliikennettä Ohjelmointisääntöjä rikottu, mistä johtuen järjestelmän sisäinen pinomuisti ylittynyt Häiriö järjestelmäohjelmiston toiminnassa Häiriö itsetestauksen jälkeen kuittausvaiheessa On yritetty asettaa sopimaton automaattitila (ulkoisen ohjauksen kautta) 91 Järjestelmähäiriö Ei reaktiota Tarkista UFx:n punainen SYS-F -merkkivalo. Jos merkkivalo palaa, yhteen tai useampaan osanottajaan SBusissa ei ole saatu yhteyttä timeout-ajan kuluessa. Jos punainen SYS-F -merkkivalo vilkkuu, itse UFx on häiriötilassa. Tässä tapauksessa vika 91 on välittynyt masterille ainoastaan kenttäväylän kautta. Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta UFx-parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEWhuoltoon. Tarkista masterin liikennerutiinit Pidennä kenttäväylän timeoutaikaa (vastevalvonta-aikaa) masterin suunnittelussa tai kytke valvonta pois päältä Tarkista ja korjaa IPOS-sovellusohjelma Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Tarkista, että DIP-kytkimet F1 ja F2 ovat OFF-asennossa. Kuittaa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Tarkista ulkoisen ohjauksen kirjoitusarvot Tarkista syöttöjännite ja SBus-johdotus sekä SBusin päätevastukset. Jos UFx on konfiguroitu PC:llä, tarkista suunnittelutiedot. Kytke UFx pois päältä ja takaisin päälle. Jos häiriö on edelleen olemassa, tee tiedustelu diagnostiikkaliitännän kautta ja suorita tässä taulukossa kuvatut toimenpiteet. 36 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Liite Vaatimustenmukaisuusvakuutus 8 8.2 Vaatimustenmukaisuusvakuutus Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 37

Liite 8 Vaatimustenmukaisuusvakuutus 38 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Liite Vaatimustenmukaisuusvakuutus 8 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 39

Liite 8 Vaatimustenmukaisuusvakuutus 40 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Liite Vaatimustenmukaisuusvakuutus 8 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 41

Liite 8 Vaatimustenmukaisuusvakuutus 42 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Liite Vaatimustenmukaisuusvakuutus 8 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 43

Liite 8 Vaatimustenmukaisuusvakuutus 44 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A

Liite Vaatimustenmukaisuusvakuutus 8 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A 45

Liite 8 Lyhenteet 8.3 Lyhenteet Lyhenne Allocate Attribute BIO - Bit-strobe I/O Class Device-Net Scanner DUP-MAC-Check Explicit Message Body Explicit Message Get_Attribute_Single Instance MAC-ID M-File Mod/Net Node-ID PIO - Polled I/O Release Reset Rung Service Set_Attribute_Single SLC500 Kuvaus Palvelu yhteyden luomiseen Objektiluokan attribuutti tai instanssi. Sillä kuvataan objektiluokan tai instanssin ominaisuuksia tarkemmin Joukkolähetyssähkeen avulla voidaan ottaa yhteys kaikkiin osanottajiin. Kutsutut osanottajat vastaavat prosessitulodatalla. DeviceNetin objektiluokka. Allen Bradleyn PLC:n plug-in -laite, joka liittää PLC-kenttäväylän lisälaitteisiin Duplicate MAC-ID -testi Sisältää luokkanumeron, instanssinumeron, attribuuttinumeron ja datan Parametridatasähke, jonka avulla otetaan yhteys DeviceNet-objekteihin. Parametrin lukupalvelu Objektiluokan instanssi. Sillä objektiluokat jaetaan edelleen alaryhmiin. Media Access Control Identifier: Laitteen solmuosoite Antaa PLC:n ja skannerin välisen tietoalueen Laite/verkko Solmuosoite = MAC-ID DeviceNetin prosessidatakanava, jolla lähetetään prosessilähtödataa ja vastaanotetaan prosessitulodataa. Palvelu yhteyden luomiseen Palvelu häiriön kuittaamiseksi SLC500:n ohjelmarivi Palvelu, joka toteutetaan väylän kautta, esim. Read-palvelu, Write-palvelu jne. Parametrin kirjoituspalvelu Allen Bradleyn PLC 46 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DeviceNet UFD11A