Machine Control Studio - Kuinka päästä alkuun. Ohjelmointiympäristö Unidrive M ja MCi2x0 laitteille

Transkriptio

1 Machine Control Studio - Kuinka päästä alkuun Ohjelmointiympäristö Unidrive M ja MCi2x0 laitteille

2 Mistä aloittaa? Machine Control Studion lataaminen ja asennus. MCS käynnistys ja uuden projektin luonti. Yhteys ja ohjelman lataaminen laitteeseen. 2

3 MCS lataaminen Ohjelmiston voi ladata osoitteesta: Vaatii ilmaisen rekisteröitymisen sivuille. Latauslinkki löytyy listasta. 3

4 MCS asennus Puretaan zip tiedosto haluttuun kohteeseen. Avataan asennustiedosto 4

5 MCS asennus Asennetaan MCS haluttuun kohteeseen. 5

6 MCS asennus Valitaan asennettavat osat (oletuksena kaikki). 6

7 MCS asennus Valitse Finish kun asennus on valmis. 7

8 MCS käynnistys Käynnistä MCS pikakuvakkeesta. TAI 8

9 MCS käynnistys Käynnistä MCS pikakuvakkeesta. TAI 9

10 Projektin luonti Valitaan New Project 10

11 Projektin luonti Valittavana template Application Modules MCi200 ja MCi210 Controllers MCz200 ja MCz600 Drives Powerdrive Unidrive M, H, HS, E Libraries Library templates Projects Empty project Network Scan 11

12 Projektin luonti Tässä ohjeessa käydään läpi projektin luonti ja ohjelman lataus kahteen esimerkkiohjaimeen Unidrive M700 (sivut 13-26) MCi210 (sivut 27-42) Unidrive M700 MCi210 HUOM! Valmistaja lupaa Unidrive M laitteille max. 100 lataus kertaa. Tämän vuoksi onboard logiikka ei sovellu testaamiseen. MCi2x0 korteilla ei vastaavaa rajoitusta ole. 12

13 Projektin luonti Luodaan projekti ja ohjelma Unidrive M700:lle Unidrive M700 13

14 Projektin luonti Valitaan Taskit Freewheeling ja Clock 14

15 Projektin luonti Avataan joko Clock tai Freewheeling ohjelma testikoodia varten. Clock taskin alla ohjelmat suoritetaan syklisesti taskiin määritetyn sykliajan välein. Freewheeling taskin alla ohjelmat suoritetaan aina kun suorittimella ei ole muuta tehtävää. Seuraavaa harjoituskoodia varten ei ole merkitystä kumpi ohjelma valitaan. 15

16 Projektin luonti Esitellään Freewheeling ohjelmaan integer muuttuja ivar1 16

17 Projektin luonti Luodaan seuraavanlainen testiohjelma 17

18 Projektin luonti Tallennetaan ja käännetään ohjelma virheiden varalta. Projektin tiedostonimen lopusta puuttuu * kun viimeisimmät muutokset on tallennettu. 18

19 Projektin luonti Tarkistetaan ilmoitukset Messages. Kiinnostavaa on se että virheitä (errors) ja varoituksia (warnings) ei ole. 19

20 Yhteys ja ohjelman lataaminen Avataan laite Drive Välilehdeltä Communication settings valitaan Scan for devices Ethernet johdon tulee olla kytketty PC:n ja M700 välille. IP-osoite tulisi olla samalla alueella. 20

21 Yhteys ja ohjelman lataaminen Jos laitetta ei löytynyt, tarkista että Ethernet kaapeli on kiinnitetty ja kunnossa IP-osoite samalla alueella sekä draivissa että PC:ssä Scan Settings valikossa käyttämäsi ethernet laite on valittu. 21

22 Yhteys ja ohjelman lataaminen Kun laite löytyy, se ilmestyy Gatewayn alle Asetetaan löydetty M700 aktiiviseksi 22

23 Yhteys ja ohjelman lataaminen Valitaan Online => Login Proceed with download? => Yes Would you like to perform a save => Yes 23

24 Yhteys ja ohjelman lataaminen Ohjelma pyörii M700 onboard logiikassa (Application RUN tilassa) M arvo kasvaa yhdellä joka ohjelma kierrolla. Arvo nollataan 1000 kohdalla 24

25 Ohjelman poistaminen Ohjelman ollessa STOP moodissa, valitse Online => Reset origin 25

26 Ohjelman poistaminen Drive parametriä x0.000 voidaan käyttää onboard ohjelman poistamiseen asettamalla sen arvoksi ja tekemällä reset. Tarkista ennen tätä että <> 1. 26

27 Ohjelman poistaminen Parametristä voidaan tarkistaa että onboardissa ei ole ohjelmaa ladattuna. 27

28 Projektin luonti Luodaan projekti ja ohjelma MCi210:lle MCi210 28

29 Projektin luonti Valitaan laite mihin MCi210 on kytketty (M700) Valitaan Taskit Freewheeling ja Clock Tarkista mihin slottiin MCi210 on kiinnitetty 29

30 Projektin luonti Avataan joko Clock tai Freewheeling ohjelma testikoodia varten. Clock taskin alla ohjelmat suoritetaan syklisesti taskiin määritetyn sykliajan välein. Freewheeling taskin alla ohjelmat suoritetaan aina kun suorittimella ei ole muuta tehtävää. Seuraavaa harjoituskoodia varten ei ole merkitystä kumpi ohjelma valitaan. 30

31 Projektin luonti Esitellään Freewheeling ohjelmaan integer muuttuja ivar1 31

32 Projektin luonti Luodaan seuraavanlainen testiohjelma 32

33 Projektin luonti Tallennetaan ja käännetään ohjelma virheiden varalta. Projektin tiedostonimen lopusta puuttuu * kun viimeisimmät muutokset on tallennettu. 33

34 Projektin luonti Tarkistetaan ilmoitukset Messages. Kiinnostavaa on se että virheitä (errors) ja varoituksia (warnings) ei ole. 34

35 Yhteys ja ohjelman lataaminen Avataan laite MCi210 Välilehdeltä Communication settings valitaan Scan for devices Ethernet johdon tulee olla kytketty PC:n ja M700 välille. IP-osoite tulisi olla samalla alueella. 35

36 Yhteys ja ohjelman lataaminen Jos laitetta ei löytynyt, tarkista että Ethernet kaapeli on kiinnitetty ja kunnossa IP-osoite samalla alueella sekä draivissa että PC:ssä Scan Settings valikossa käyttämäsi ethernet laite on valittu. 36

37 Yhteys ja ohjelman lataaminen Kun laite löytyy, se ilmestyy Gatewayn alle Asetetaan löydetty MCi210 aktiiviseksi 37

38 Yhteys ja ohjelman lataaminen Valitaan Online => Login Proceed with download? => Yes Would you like to perform a save => Yes 38

39 Yhteys ja ohjelman lataaminen Jos application on STOP tilassa, käynnistä valitsemalla Start 39

40 Yhteys ja ohjelman lataaminen Ohjelma pyörii MCi210 logiikassa (Application RUN tilassa) M arvo kasvaa yhdellä joka ohjelma kierrolla. Arvo nollataan 1000 kohdalla 40

41 Ohjelman poistaminen Laitteen MCi210 => Reset origin device 41

42 Ohjelman poistaminen Parametristä xx.037 (xx = slot menu) voidaan tarkistaa että MCi210:ssa ei ole ohjelmaa ladattuna. 42

43 Kysyttävää? Tekninen tuki: Puhelin: