Hervannan ammattioppilaitos / Markku Nieminen

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Modernit tuotantojärjestelmät Tutkintotyö FANUCIN MANUAL GUIDE -OHJAUS Työn ohjaaja Työn teettäjä Tampere 2006 Tomi-Pekka Nieminen Hervannan ammattioppilaitos / Markku Nieminen

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Modernien tuotantojärjestelmien koulutusohjelma Eloranta, Mikko Fanucin Manual Guide -ohjaus Tutkintotyö 72 sivua+1 liite Työn ohjaaja Tomi-Pekka Nieminen Työn teettäjä Markku Nieminen Vuosi 2006 Hakusanat Manual Guide, Fanuc TIIVISTELMÄ Ammattikouluopetuksessa on monipuolisuus erittäin tärkeässä asemassa. Tavoitteena on antaa opiskelijalle mahdollisimman monipuolinen koulutus, jotta työelämään siirtyminen kävisi mahdollisimman helposti. Nykyaikana tilanne korostuu, kun tekniikka menee eteenpäin todella nopeasti. Tämän tutkintotyön tarkoituksena oli luoda Hervannan ammattioppilaitokselle englanninkielisestä materiaalista yksinkertainen ja toimiva ohjekirja opetuskäyttöön. Ongelmana on tähän asti ollut se, että ohjekirja on ollut englanninkielinen ja sen samanaikainen kääntäminen ja itse asian opetteleminen on osoittautunut liian haastavaksi, joten kyseistä Manual Guide -ohjausta ei ole päästy harjoittelemaan ollenkaan. Työssä onnistuttiin luomaan selkeä ohjekirja, jolla on mahdollista harjoitella Manual Guiden käyttöä yksinkertaisimmissa ja hieman vaativimmissakin töissä.

TAMPERE POLYTECHNIC Modern Production Systems Eloranta, Mikko Manual Guide programming Thesis 72 pages + 1 appendix pages Supervisor Tomi-Pekka Nieminen Employer Markku Nieminen Year 2006 Index-words Manual guide, Fanuc ABSTRACT It is very important that the vocational school student s education is as diverse as possible, because after that it is a lot of easier to proceed to work life. Nowadays the situation is more important, because the technique developes very fast. The thesis was made for vocational school of Hervanta. The goal of this thesis was to create simple but functional manual from English material to education use. The problem has been that the manual language is English. It seems that the translating and learning the subject at the same time is too difficult. That is the reason why they haven t been able to train particular manual guide programming at all. In this thesis we manage to build very clear manual. It allows students to train the use of Manual Guide programming in easier and little bit challenging tasks.

ALKUSANAT Tutkintotyön aiheeni idean sain Joni Niemiseltä. Häntä haluankin kiittää mielenkiintoisesta ja opettavasta ideasta sekä asiantuntevista neuvoista minulle vaikeissa asioissa. Kiitän myös työnteettäjää Markku Niemistä, joka mahdollisti työn tekemisen ja luovutti tarvittavan materiaalin. Työni ohjaajaa Tomi-Pekka Niemistä tulee kiittää rakentavista ehdotuksista sekä työhön liittyvien asioiden selventämistä. Tampereella 5. syyskuuta 2006

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 5 (72) SISÄLLYS TIIVISTELMÄ...2 ABSTRACT...3 ALKUSANAT...4 1 JOHDANTO...7 2 TYÖN TAVOITTEET...7 3 ESIASETUKSET...8 3.1 NOLLAPISTEEN ASETUS / PAIKAN TARKASTUS...8 3.2 TYÖKALUJEN ASETUKSET...9 3.3 NÄYTÖN ASETUKSET...9 4 OHJELMAN LUOMINEN JA NIMEÄMINEN...10 4.1 MUOKKAA-VALIKKO...11 4.2 AIHION JA TYÖKOORDINAATISTON MÄÄRITTELY...11 4.3 TYÖKALUN MÄÄRITTELY...12 4.4 M-KOODIN, PYÖRIMISNOPEUDEN JA SYÖTÖN MÄÄRITTELY...13 4.5 TYÖKALUN KOMPENSOINTI...13 4.6 PAIKOITUS...14 5 MUODON PIIRTÄMINEN...15 5.1 ALOITUSPISTEEN MÄÄRITYS...15 5.2 VIIVAN PIIRTÄMINEN...16 5.3 KAARI MYÖTÄ/VASTAPÄIVÄÄN...17 5.4 VIISTEEN PIIRTÄMINEN...17 5.5 PYÖRISTYKSEN PIIRTÄMINEN...18 5.6 PIIRTÄMISEN LOPETTAMINEN...18 5.7 MUUT TOIMINNOT...18 5.8 SIIRTÄMINEN, KIERTÄMINEN, PEILAAMINEN JA KOPIOIMINEN...19 5.9 MUOKKAA-VALIKON LISÄTOIMINNOT...21 6 SIMULOINTI...22 6.1 TYÖSTÖRADAN SIMULOINTI...22 6.2 ANIMAATIO...24 6.3 OHJELMAN AJAMINEN...27 7 TYÖKIERROT...27 7.1 REIKIEN KONEISTAMINEN...27 7.2 REIKÄKUVIOT...37 7.3 TASOJEN KONEISTAMINEN...41 7.4 SIVUJEN KONEISTAMINEN...43 7.5 TASKUJEN KONEISTAMINEN...49 8 ESIMERKKIOHJELMA...57 8.1 TASON KONEISTAMINEN...58

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 6 (72) 8.2 REIKIEN PORAAMINEN...60 8.3 TASKUN KONEISTAMINEN...62 9 OMAT POHDINNAT...71 LÄHTEET...72 LIITTEET 1 Esimerkkiohjelma koodikielellä.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 7(72) 1 JOHDANTO Tämän tutkintotyön aiheena on ohjekirjan luominen Fanucin Manual Guide - ohjaukseen. Työnteettäjällä on tällä hetkellä vain koneen alkuperäinen ohjekirja, joka on englanninkielinen. Ammattikoulukäytössä on osoittautunut ongelmaksi tekstin kääntäminen. Harjoitteluun varattu aika menee tekstin kääntämiseen ja harjoitukset jää tekemättä. Työn merkitys on huomattava sekä oppilaalle että oppilaitokselle, koska tätäkin ohjelmointitapaa olisi hyvä opetella jossain määrin. Työn teettäjänä on Hervannan ammattioppilaitos. 2 TYÖN TAVOITTEET Tämän tutkintotyön tavoitteena oli saada luoda käyttäjä ystävällinen ja selkeä ohjekirja Manual Guide -ohjelmointiin. Ohjekirjasta oli tarkoitus tulla sellainen, että sitä voidaan käyttää opetuskäytössä. Kirjan teossa tuli ottaa myös huomioon, että se tulee ammattikoulukäyttöön, joten ohjekirjan käyttäjillä on jo jonkinlaiset pohjatiedot. Siksi ohjekirjasta ei pitänyt tehdä liian yksinkertaista, koska sellainen ohjekirja on raskasta lukea. Oppimisen kannalta on myös hyvä, että oppilas joutuu käyttämään jo opittua tietoa hyväksi ja hieman pohtimaan jokaista asiaa. Ohjekirjaan tuli paljon kuvia valikoista, jotka selventävät asiaa huomattavasti. Kuvat valikoista on itse piirretty. Tarkoituksena oli siis luoda mahdollisimman opettavainen ja samalla yksinkertainen ohjekirja. Työn rajaukset Tämä työ on tehty olettaen, että ohjekirjan käyttäjä omaan koneistamisessa tarvittavat pohjatiedot. Siksi jokaista asiaa ei ole lähdetty selittämään juurta jaksaen. Ohjekirjasta on jätetty myös pois vaihtoehtoiset ohjelmointitavat ja erikoistoiminnot. Näitä ovat muun muassa mittaaminen, kalibrointi sekä työstöradan opettaminen.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 8(72) 3 ESIASETUKSET /1, s. 17 20/ Kone käynnistetään normaalein tavoin. Tämän jälkeen siirrytään Manual Guidepuolelle. Koneen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko: EDIT MEM MDI HANDLE CHECK LIST WRK- CO OFFSET SETING Kuva 1. Päävalikko EDIT = Ohjelman teko tai muokkaus MEM = Ohjelman ajaminen MDI = Yksittäisriviohjaus HANDLE = Manuaalinen koneistus CHECK = Simulointi LIST = Ohjelman valitseminen, kopioiminen tai poistaminen WRK-CO = Nollapisteen asettaminen OFFSET = Työkaluasetukset SETING = Näytön asetukset 3.1 Nollapisteen asetus / paikan tarkastus Valitsemalla päävalikosta toiminto WRK-CO voidaan asettaa/tarkistaa nollapiste. Valitsemisen jälkeen avautuu ikkuna, johon voidaan syöttää arvot seuraavalla tavalla. Kursori viedään kohdalle ja asetetaan arvo, jonka jälkeen painetaan valikosta INPUT. Vaihtoehtoisesti voidaan lisätä aikaisempaan arvoon syötetty arvo painamalla +INPUT. INPUT +INPUT RETURN Kuva 2. WRK-CO-valikko Toiminnolla RETURN palataan edelliseen valikkoon. Valikossa liikkuminen tapahtuu nuolinäppäimien avulla.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 9(72) 3.2 Työkalujen asetukset Valitsemalla päävalikosta toiminnon OFFSET voidaan määritellä/tarkistaa työkalujen asetukset. Valitsemisen jälkeen avautuu ikkuna, johon voidaan syöttää työkalujen arvot seuraavalla tavalla. Kursori viedään nuolinäppäimien avulla halutulle kohdalle ja syötetään arvo. Tämän jälkeen painetaan valikosta INPUT. Vaihtoehtoisesti voidaan lisätä syötetty arvo aikaisempaan arvoon painamalla +INPUT.. OFFSET 001/25 Length Radius NO. Geometry Wear Geometry Wear 1 100 0 10 0 2 200 0 20 0 3 300 0 30 0 4 400 0 40 0 5 500 0 50 0 6 600 0 60 0 Kuva 3. Työkalujen asetusikkuna INPUT +INPUT RETURN Kuva 4. OFFSET-valikko. NO. = Työkalun numero Length Geometry = Työkalun pituus Wear = Kuluma Radius Geometry = Työkalun säde 3.3 Näytön asetukset Valitsemalla päävalikosta toiminto SETTNG voidaan määritellä näytön asetuksia. Valitsemisen jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavia asioita liikkumalla nuolinäppäimillä halutun kohteen päälle ja valitsemalla sopiva vaihtoehto.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 10(72) Work figure = Näkyykö työkappale ON/OFF Coordinate = Piirtotaso Scale max/min = Maksimi ja minimi piirtokoordinaatit Color path = Työkalun radan väri Color Work = Työkappaleen väri 4 OHJELMAN LUOMINEN JA NIMEÄMINEN /1, s. 21 38/ Ohjelmia pääsee tarkastelemaan/luomaan, kun valitaan päävalikosta LISTtoiminto. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa voidaan joko luoda, kopioida, poistaa, etsiä, nimetä tai valita ohjelmia. Ikkunassa näkyy seuraavanlaiset tiedot: NO. = Ohjelma numero Name = Ohjelman nimi Date = Viimeisin muokkaus päivämäärä ja aika Size = Ohjelman koko SELECT COPY DELETE O- SEARCH RETURN Kuva 5. LIST-valikko Ohjelman luominen Uusi ohjelma luodaan antamalla ohjelmalle numero ja tämän jälkeen painamalla INSERT nappia. Ohjelman valitseminen Kursori viedään sen ohjelman päälle, joka halutaan valita ja tämän jälkeen painetaan SELECT-nappia. Ohjelman nimeäminen Kursori viedään ohjelman nimikenttään. Ohjelmalle kirjoitetaan haluttu nimi ja painetaan INPUT-nappia.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 11(72) Ohjelman kopioiminen Kursori viedään sen ohjelman päälle, joka halutaan kopioida ja painetaan COPY -nappia. Tämän jälkeen annetaan uusi ohjelma numero ja painetaan EXEC. Ohjelman poisto Kursori viedään sen ohjelman päälle, joka halutaan poistaa. Painetaan DELETE ja sen jälkeen EXEC. Ohjelman etsiminen Kirjoitetaan ohjelman numero, joka halutaan etsiä ja painetaan SEARCH. 4.1 Muokkaa-valikko Ohjelmapaikan luomisen jälkeen valitaan päävalikosta EDIT-toiminto. Valinnan jälkeen saadaan käyttöön muokkaa-valikon toiminnot. INIT TOOL MSF COMP POSTIN CONTR CYCLE TEACH RETURN Kuva 5. Muokkaa-valikko INIT = Aihion ja työkoordinaatiston määrittely TOOL = Työkalun määrittelyt MSF = M-koodin, pyörimisnopeuden ja syötön määrittely COMP = Työkalun kompensointi POSTIN = Paikoitus CONTR = Muodon piirtäminen CYCLE = Työkierrot TEACH = Työstöradan opettaminen (Vaihtoehtoinen ohjelmointi tapa) RETURN = Paluu edelliseen valikkoon 4.2 Aihion ja työkoordinaatiston määrittely Valitsemalla muokkaa-valikosta INIT-toiminto voidaan määritellä työkoordinaatiston ja aihion asetuksia. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa voidaan määritellä seuraavia asioita:

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 12(72) Work co-ord. = Valitaan standardi koordinaatisto (G54, G55,,,,G59, NO OUT= ei ohjeistusta) Work shape = Määritellään työn muoto (RECT= Nelikulmio, CYLIN = Sylinteri, NO OUT= ei ohjeistusta) Work x,y,z co-ord = Aihion nollapiste Work x,y width/thickness = Aihion mitat (sylinterissä I= ulkosäde, J= sisäsäde, K= pituus) Painamalla DETAIL saadaan jatkovalikko näkyviin. ABS/INC = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (ABS = G90, INC = G91, No out = ei ohjeistusta) Plane selection = Koneistustason valinta (XY = G17, ZX = G18, YZ = G19, No out = ei ohjeistusta) Orgin point = Nollapisteen paikoitus (Center = keskellä, Down-left = alavasemmalla) Input unit = Valitaan yksikkö (G20 = tuuma, G21 = Millimetri, No output = ei ohjeistusta) (Ei välttämättä valittavissa) Tämän jälkeen, kun kaikki tarvittavat tiedot on syötetty painetaan INSERTnappia ja tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 4.3 Työkalun määrittely Työkalu päästään määrittelemään, kun valitaan muokkaa-valikosta TOOLtoiminto. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: Tool No = Työkalun numero Cutter offset No = Työkalun halkaisijakorjain Length offset No = Työkalun pituuskorjain Animation t radius = Simuloinnissa käytetty työkalun säde

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 13(72) Valitsemalla DETAIL-toiminto saadaan jatkovalikko näkyviin, jossa määritellään seuraavat asiat: Next Tool No = Seuraavan työkalun numero Tämän jälkeen, kun kaikki tarvittavat tiedot on määritelty painetaan INSERT ja tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 4.4 M-koodin, pyörimisnopeuden ja syötön määrittely M-koodi, pyörimisnopeus ja syöttö päästään määrittelemään, kun valitaan muokkaa valikosta MSF-toiminto. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: M-code = M-koodi Subprogram = Aliohjelman numero (jos G98) Spindle speed = Pyörimisnopeus Feed rate = Syöttö Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 4.5 Työkalun kompensointi Työkalun kompensointiarvot päästään määrittelemään, kun valitaan muokkaavalikosta COMP-toiminto. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: Cutter comp. = Kompensaatiosuunnan valinta (G41, G42, G40, No out= ei ohjeistusta) Cutter offset No = Työkalun sädekorjainnumero Length comp. = Pituuden kompensointi (G43, G44, G49, No out= ei ohjeistusta)

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 14(72) Length offset No = Työkalun pituuskorjainnumero Rapid/Cut = Pikaliike/Syöttöliike (G00, G01) End point X,Y,Z = Loppupiste Feed rate = Syöttö Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 4.6 Paikoitus Valitsemalla muokkaa-valikosta POSTIN-toiminto päästään määrittelemään paikoituksen asetuksia. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: Abs/inc = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (G90, G91, No out= Ei ohjeistusta) Positioning = Pika-/syöttöliike (G00, G01, G60, No out= Ei ohjeistusta) Ref post return = Referenssipisteen valinta (G28, G30, No out= Ei ohjeistusta) Referense position = Mikä ohjelmoiduista pisteistä (2ND, 3RD, 4TH) End point X,Y, Z = Loppupiste (Jos G00, G01 tai G60) Intermed point X,Y,Z = Piste, jonka kautta referenssipisteeseen Feed rate = Syöttö (jos G01) Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 15(72) 5 MUODON PIIRTÄMINEN /1, s. 38 48, 52 66/ Manual Guide -ohjelmoinnissa erilaisia muotoja pystytään piirtämään todella monipuolisesti, mutta kuitenkin helposti ja erittäin nopeasti. Tämä onkin yksi Manual Guide -ohjelmoinnin selkeitä etuja. Muotoja piirtämään päästään, kun valitaan muokkaa valikosta CONTR-toiminto. Valinnan jälkeen koneen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko: START LINE CW ARC CCW ARC CHAMF ROUND END TANGNT RECALC RETURN Kuva 6. Piirtämisvalikko Piirtämisvalikon toiminnot ovat seuraavanlaiset: Start = Aloituspisteen määritys Line = Viivan piirtäminen Cw arc = Kaari myötäpäivään Ccw arc = Kaari vastapäivään Chamf = Viiste Round = Pyöristys End = Lopetus Tangnt = Tangentti Recalc = Päivitä kuvio 5.1 Aloituspisteen määritys Muodon piirtäminen aloitetaan määrittelemällä aloituspiste. Aloituspiste päästään määrittelemään, kun valitaan piirtämisvalikosta toiminto START. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: Start point x, y = Aloituspisteen koordinaatit. Start point type = Aloituspisteen määritys (Vaihtoehdot: START= Kuvion aloituspiste, ISLAND= Saarekkeen aloituspiste, NXT MVE= Seuraava kuvio, DIRECT= Yksittäisen kuvion koneistaminen).

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 16(72) Island Z co-ord= Saarekkeen Z-koordinaatti (Jos ISLAND). Groove Z co-ord= Siirryttäessä urasta toiseen työkalun nosto (Jos NXT MVE). Mov type to st.pt. = Pikaliike/Syöttöliike (Jos DIRECT). Feed rate to st.pt. = Syöttö (Jos DIRECT ja G01). Feed rate from st.pt.= Syöttö (Jos DIRECT). Cutter compensation direction = Kompensaatiosuunta (Vaihtoehdot: Left= Vasen, Right= Oikea tai No output= ei ohjeistusta) (Jos DIRECT) Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 5.2 Viivan piirtäminen Viivan piirtäminen aloitetaan painamalla piirtämisvalikosta LINE. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: Direction = Viivan suunta End point X, Y = Loppupiste Length = Pituus Angle = Viivan kulma Valitsemalla komento DETAIL saadaan jatkovalikko näkyviin, jossa voidaan määritellä seuraavia asioita: Compo X, Y = Viivan X ja Y komponentit Aux point X, Y = Apupiste Aux distance = Apupisteen etäisyys piirrettävästä viivasta Part/vert = Yhdensuuntainen/kohtisuora Ref block no = Mille yhdensuuntainen/kohtisuora (rivin numero) Kuten edellä huomataan, viivan voi määritellä monella eri tapaa ja siksi viivan piirtäminen ei ole yhdestä tekijästä kiinni. Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 17(72) jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 5.3 Kaari myötä/vastapäivään Kun halutaan piirtää kaaria myötä- tai vastapäivään, se aloitetaan painamalla piirtämisvalikosta CW ARC tai CCW ARC. Tämän jälkeen avautuu ikkuna, jossa määritellään seuraavat asiat: Radius = Kaaren säde Center point X, Y = Kaaren keskipiste End point X, Y = Kaaren loppupiste Angle = Kaaren keskikulma Valitsemalla DETAIL- toiminto saadaan jatkovalikko näkyviin. Jatkovalikossa voidaan määritellä seuraavia asioita: Chord length = Kaaren lähtöpisteestä loppupisteeseen menevän suoran pituus Tangent angle = Tangenttikulma Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 5.4 Viisteen piirtäminen Kun halutaan piirtää viiste, valitaan piirtämisvalikosta komento CHAMF. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa voidaan määritellä viisteen pituus. Chamfer = Viisteen leveys Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 18(72) 5.5 Pyöristyksen piirtäminen Kun halutaan piirtää pyöristys, valitaan piirtämisvalikosta komento ROUND. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa voidaan määritellä pyöristyksen säde. Radius = Pyöristyksen säde Määritellään tarvittavat tiedot. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 5.6 Piirtämisen lopettaminen Kun kuvio on valmis, valitaan piirtämisvalikosta toiminto END. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa valitaan, jatketaanko piirtämistä vai ei. Continue= Valitaan, jatketaanko vai ei (Vaihtoehdot: Cont= Jatketaan, End = Ei jatketa) Suoritetaan valinta. Tämän jälkeen painamalla INSERT tiedot tallentuvat ohjelmaan ja ikkuna sulkeutuu. 5.7 Muut toiminnot Tangent Valitsemalla TANGENT-komento piirtämisvalikosta kone muodostaa tangentin edellisen ja seuraavan viivan/kaaren välille. Recal Valitsemalla piirtämisvalikosta toiminto RECAL voidaan päivittää muoto. Tämä toiminto on hyödyllinen siinä tapauksessa, jos tehdään muutoksia työhön. Contact selection Sellaisessa tapauksessa, että jokin piste tai jotkut pisteet on laskennan tulos, voidaan piste määritellä antamalla sille jokin numero. Kone kysyy tällaisessa tapauksessa numeroa automaattisesti.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 19(72) Intersect selection Sellaisessa tapauksessa, että jokin leikkauspiste tai -pisteet on laskennan tulos, voidaan piste määritellä antamalla sille jokin numero. Kone kysyy tällaisessa tapauksessa numeroa automaattisesti. 5.8 Siirtäminen, kiertäminen, peilaaminen ja kopioiminen Valitsemalla piirtämisvalikon oikeasta reunasta komento + saadaan seuraavanlainen valikko näkyviin. TRANS COPY ROTATE COPY MIRROR COPY RETURN Kuva 7. Piirtämisvalikon lisävalikko Trans copy/ Shift = Siirrä ja kopioi. Rotate copy = Kierrä ja kopioi. Mirror copy = Peilaa ja kopioi. Siirrä ja kopioi Valitsemalla TRANS COPY/SHIFT-toiminto voidaan piirrettyjä kappaleita siirtää ja kopioida. Tämän jälkeen avautuu ikkuna, johon määritellään seuraavat asiat. No. of repeat = Montako kertaa siirretään ja kopioidaan. Tämän jälkeen painetaan INSERT. Seuraavaksi kursori viedään sille riville, josta alkaa se kuvio, joka halutaan siirtää ja kopioida. Tämän jälkeen painetaan START. Seuraavaksi kursori viedään sille riville, johon kyseinen kuvio loppuu. Painetaan END. Tämän jälkeen kopioitava kuvio näkyy ruudulla. Painetaan EXEC ja kuvio siirtyy ja kopioituu. Kierrä ja kopioi Valitsemalla ROTATE-toiminto voidaan piirrettyjä kappaleita kiertää ja kopioi-

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 20(72) da. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, johon määritellään seuraavat asiat: No. of repeat = Kuinka monta kertaa kierretään ja kopioidaan. Center X, Y coord = Piste, jonka suhteen kierretään. Painamalla DETAIL saadaan jatkovalikko näkyviin, jossa määritellään seuraavat tiedot: Angle = Määritä kiertokulma (myötäpäivään positiivinen arvo). Tämän jälkeen painetaan INSERT. Seuraavaksi kursori viedään sille riville, josta alkaa se kuvio, joka halutaan kiertää ja kopioida. Tämän jälkeen painetaan START. Seuraavaksi kursori viedään sille riville, johon kyseinen kuvio loppuu. Painetaan END. Tämän jälkeen kopioitava kuvio näkyy ruudulla. Painetaan EXEC, niin kuvio kiertyy ja kopioituu. Peilaa ja kopioi Valitsemalla toiminto MIRROR voidaan piirrettyjä kappaleita peilata ja kopioida. Tämä on erittäin hyödyllinen menetelmä esimerkiksi symmetrisissä kappaleissa. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, johon määritellään seuraavat asiat: Base point X, Y = Piste, joka kappaleen loppupisteen kanssa muodostaa akselin, jonka suhteen peilataan. Angle = X-akselin ja symmetria-akselin välinen kulma asteissa. Tämän jälkeen painetaan INSERT. Seuraavaksi kursori viedään sille riville, josta alkaa se kuvio, joka halutaan peilata ja kopioida. Tämän jälkeen painetaan START. Seuraavaksi vie kursori sille riville, johon kyseinen kuvio loppuu. Painetaan END. Tämän jälkeen kopioitava kuvio näkyy ruudulla. Painetaan EXEC ja kuvio peilautuu ja kopioituu.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 21(72) 5.9 Muokkaa-valikon lisätoiminnot Valitsemalla muokkaa-valikon oikeasta reunasta komento + saadaan seuraavanlainen valikko näkyviin: MOVE COPY DELETE ALTER O- SEARCH SEARCH UP SEARCH DOWN RETURN Kuva 8. Muokkaa-valikon lisätoiminnot Move = Siirrä rivi/rivejä Copy = Kopioi rivi/rivejä Delete = Poista rivi/rivejä Alter = Muokkaa rivin tietoja O-search = Etsi ohjelma Search up = Etsi ylhäältäpäin Search = Etsi alhaaltapäin Rivin siirtäminen Rivi tai rivejä voidaan siirtää seuraavalla tavalla. Kursori viedään sen rivin alkuun, joka halutaan siirtää. Painetaan MOVE. Tämän jälkeen kursori viedään viimeisen rivin loppuun, joka halutaan siirtää. Painetaan DECIDE. Siirretään kursori siihen kohtaan johon haluat rivit siirtää. Painetaan EXEC ja rivit siirtyvät. Rivin kopiointi Rivi tai rivejä voidaan kopioida seuraavalla tavalla. Kursori viedään sen rivin alkuun, joka halutaan kopioida. Painetaan COPY. Tämän jälkeen kursori viedään viimeisen rivin loppuun, joka halutaan kopioida. Painetaan DECIDE. Siirretään kursori siihen kohtaan, johon halutaan rivit kopioida. Painetaan EXEC ja rivit kopioituvat. Rivin poistaminen Rivi tai rivejä voidaan poistaa seuraavalla tavalla. Kursori viedään sen rivin al-

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 22(72) kuun, joka halutaan poistaa. Painetaan DELETE. Tämän jälkeen kursori viedään viimeisen rivin loppuun, joka halutaan poistaa. Painetaan DECIDE. Painetaan EXEC ja rivit poistuvat. Rivin tietojen muokkaaminen Rivin tietoja voidaan muokata seuraavalla tavalla. Kursori viedään sille riville, jonka tietoja halutaan muokata. Painetaan ALTER. Ikkuna, joka sisältää kyseiset tiedot, avautuu. Muokataan halutut tiedot. Paina INSERT ja tiedot tallentuvat. Etsi ohjelma Kirjoitetaan etsittävän ohjelman numero. Painetaan O-SEARCH ja ohjelma etsitään. Etsi Ylhäältä /alhaaltapäin Ohjelmasta voidaan etsiä jotakin tiettyä kohtaa tai jotain koodia. Tämä onnistuu seuraavalla tavalla. Kirjoitetaan se, mitä etsitään ja painetaan SEARCH UP jos halutaan etsiä kursorin kohdasta ylöspäin. Jos halutaan etsiä alaspäin kursorikohdasta painetaan SEARCH DOWN. 6 SIMULOINTI /1, s. 84 98/ Manual Guide -ohjelmoinnin avulla voidaan simuloida luotuja ohjelmia. Tämän avulla voidaan välttää karkeat virheet, jotka olisivat mahdollisesti aiheuttaneet törmäyksen. Simulointi voidaan suorittaa kahdella eri tavalla, joko kuvaamalla työkalun kulkuradan viivan avulla tai näyttämällä animaatioin koneistus tapahtumasta. 6.1 Työstöradan simulointi Työstöratoja päästään simuloimaan, kun valitaan päävalikosta toiminto CHECK. Tämän jälkeen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko:

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 23(72) ANIME SCALING SINGLE START ERASE SCALE TOOL POS. PARAM RETURN Kuva 9. Simulointi-valikko Anime = Simulointitavan vaihto (Työstörata/Animaatio) Scaling = Skaalaus käytössä/ei käytössä Single = Yksittäisen rivi simulointi (Käytössä/ei käytössä) Start = Simuloinnin aloittaminen Erase = Poistaa ruudussa olevat simuloinnit Scale = Suurennus/loitonnus Tool pos. = Näyttää työkalun keskikohdan Param = Simulointiparametrit (Työstörata) Kuvan suurentaminen/loitontaminen Kuvan osaa voidaan suurentaa tai loitontaa. Tämä voidaan tehdä, kun valitaan simulointi-valikosta komento SCALE. Valinnan jälkeen saadaan seuraavanlainen valikko käyttöön: SCALE UP SCALE DOWN SET END Kuva 10. Suurennus/loitonnus-valikko Scale up/down = Suurentaa tai loitontaa kuvaa Set End = Lopetus Nuolinäppäimillä voidaan valita suurennuksen/loitonnuksen keskikohta. Parametrit Simulointiparametreja päästään muokkaamaan, kun valitaan komento PARAM simulointi-valikosta. Valinnan jälkeen avautuu ikkuna, jossa voidaan muokata parametreja.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 24(72) Axes = Piirtotaso Rotation angle = Kiertokulma Tilting angle = Kallistuskulma Scale = Skaala Max: center = Keskikohdan koordinaatit tai maksimi piirtokoordinaatit Min. = Minimi piirtokoordinaatit Start seq.no. = Rivi, jolta simulointi aloitetaan End seq.no. = Rivi, johon simulointi päättyy Tool radius comp. = Käytetäänkö kompensaatiota simuloinnissa Color = Simuloinnissa käytetyt värit (Path = työstöradan väri, Auto = Vaihdetaanko väri automaattisesti työkalun vaihduttua, Tool pos. = Työkalun asemaa ilmoittavan merkin väri) 6.2 Animaatio Työstötapahtumaa voidaan tarkastella myös animaation avulla. Animaatiota tarkastelemaan päästään, kun valitaan päävalikosta komento CHECK. Tämän jälkeen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko: PATH PLAN START ROTATE CROSS 3-PLAN PARAM RETURN Kuva 11. Animointi-valikko Path = Simulointitavan vaihto (Animaatio/Työstöradat) Plan = Näkymän muuttaminen Start = Simuloinnin aloittaminen Rotate = Kappaleen pyörittäminen Cross = Poikkileikkausnäkymä 3-Plan = Näkymän kolmelta tasolta Param = Animointiparametrit

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 25(72) Kappaleen pyörittäminen Kappaletta päästään pyörittämään haluttuun suuntaan, kun valitaan animointivalikosta toiminto ROTATE. Valinnan jälkeen ilmestyy näyttöön seuraavanlainen valikko: CW RO- TATE CCW RO- TATE SET END Kuva 12. Kappaleen pyörittämisvalikko CW Rotate = Pyöritä myötäpäivään CCW Rotate = Pyöritä vastapäivään Set end = Valmis Näkymä kolmelta tasolta Kappaletta päästään tarkastelemaan kolmelta tasolta, kun valitaan komento 3- PLAN. Tämän jälkeen ilmestyy näyttöön seuraavanlainen valikko: ROTATE SET END Kuva 13. 3-PLAN-valikko Rotate = Kierretään kappaletta Set end = Valmis Nuolinäppäimien avulla voidaan siirtää kappaleen poikkileikkauskohtia. Poikkileikkaus näkymä Kappaleen sisäosia voidaan tarkastella poikkileikkaustoiminnon avulla. Valitaan komento CROSS ja saadaan seuraavanlainen valikko näkyviin. +SIDE + +SIDE - -SIDE + -SIDE - SECT PLAN SET END Kuva 14. Poikkileikkaus-valikko

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 26(72) +Side+/- = Siirretään tasoa positiiviseen/negatiiviseen suuntaan -Side+/- = Siirretään tasoa positiiviseen/negatiiviseen suuntaan Sect plan = Tason valinta Näkymän muuttaminen Simulointi voidaan suorittaa myös katselemalla kappaletta vain yhdeltä tasolta (- Z). Tämä voidaan suorittaa, kun valitaan komento PLAN. Tämän jälkeen ilmestyy näyttöön seuraavanlainen valikko. PATH SOLID FIGURE START PARAM RETURN Kuva 15. Plan-valikko Start = Aloitetaan simulointi Solid figure = Vaihdetaan näkymää Parametrit Animaatioparametreja päästään muokkaamaan, kun valitaan animaatio-valikosta komento PARAM. Tämän jälkeen avautuu ikkuna, jossa voidaan määritellä seuraavia asioita: Blank form = Aihion muoto (Sylinterimäinen/Kuutiomainen) Blank position X, Y, Z = Aihion nollapiste Blank dimension I, J, K = Aihion mitat Tool radius = Työkalun säde Tool length = Työkalun pituus (Ohjelmoidunpisteen ja terän kärjen etäisyys) yleensä nolla. Start seq. no. = Simuloinnin aloitus rivi End seq. no. = Simuloinnin lopetus rivi Anime speed = Simuloinnin nopeus (0-255) Plane color = Tason väritys

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 27(72) 6.3 Ohjelman ajaminen Simuloinnin jälkeen ohjelma voidaan toteuttaa. Koneistaminen toteutetaan seuraavalla tavalla: Valitaan päävalikosta MEM-komento, jonka jälkeen valitsemalla EXEC ohjelman ajo alkaa. 7 TYÖKIERROT /1, s. 113 225/ Manual Guide -ohjelmoinnissa päästään toteuttamaan erilaisia työkiertoja, kun valitaan muokkaa-valikosta komento CYCLE. Valinnan jälkeen saadaan näyttöön seuraavanlainen valikko: HOLE PATTERN FACE SIDE POCKET RETURN Kuva 16. Työkierto-valikko Hole = Reikien koneistaminen Pattern = Reikäkuvioiden koneistaminen Face = Pintojen koneistaminen Side = Sivujen koneistaminen Pocket = Taskujen koneistaminen 7.1 Reikien koneistaminen Reikiä päästään koneistamaan, kun valitaan työkierto-valikosta komento HOLE. Tämän jälkeen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko: DRILL BORE TAP RGTAP RETURN Kuva 17. Reikien koneistus -valikko. Drill = Poraaminen

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 28(72) Bore = Avarrus Tap = Kierteitys Rgtap = Jäykkä kierteitys Poraaminen Painamalla DRILL päästään porausvalikkoon. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Machine pattern = Poraustapa (Määrittelemällä poraustavan muut määriteltävät tiedot vaihtuvat) Poraustapa: NO DWELL = Ei viivettä (G81) Poraustapa: DWELL = Poraus viiveellä (G82) Poraustapa: PECK = Askelporaaminen (G83) Poraustapa: S-PECK = Nopea askelporaaminen (G73) Poraaminen ilman viivettä (G81). Valitaan porausvalikosta poraustavaksi NO DWELL. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komennon saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 29(72) Poraaminen viiveellä (G82) Valitaan porausvalikosta poraustavaksi DWELL. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Dwell point = Viiveaika reiän pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Askelporaaminen (G83) Valitaan porausvalikosta poraustavaksi PECK. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Pitch depth = Askelman pituus Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komennon saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.=

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 30(72) G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Travel speed = Nopeus eteen- tai taaksepäin (Vain pienreikä askelporaamisessa) Dwell time = Viiveaika reiän pohjalla (Vain pienreikä askelporaamisessa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Nopea askelporaaminen (G73) Valitaan porausvalikosta poraustavaksi S-PECK. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point= Z-piste R-point = R-piste Pitch depth = Askelman pituus Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluu taso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toisto määrä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 31(72) Avartaminen Painamalla BORE päästään avarrus-valikkoon. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Machine pattern = Avarrustapa (Määrittelemällä avarrustavan muut määriteltävät tiedot vaihtuvat) Avarrustapa: FEED = Avarrus (Syöttöliikkeellä ylös) (G85) Avarrustapa: RAPID = Avarrus (Pikaliikkeellä ylös) (G86) Avarrustapa: MANUAL = Avarrus (Manuaalisesti ylös) (88) Avarrustapa: DWELL = Avarrus viiveellä (G89) Avarrustapa: FINE = Hienoavarrus (G76) Avarrustapa: BACK = Alta tasaus (G87) Avarrus (syöttöliikkeellä ylös) (G85) Valitaan avarrus-valikosta avarrustavaksi FEED. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 32(72) Avarrus (pikaliikkeellä ylös) (G86) Valitaan avarrus-valikosta avarrustavaksi RAPID. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Avarrus (manuaalisesti ylös) (88) Valitaan avarrus-valikosta avarrustavaksi MANUAL. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta)

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 33(72) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Avarrus viiveellä (G89) Valitaan avarrus-valikosta avarrustavaksi DWELL. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Hieno avarrus (G76) Valitaan avarrus-valikosta avarrustavaksi FINE. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 34(72) R-point = R-piste Tool shift amout = Työkalun siirtymä pohjassa Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Alta tasaus (G87) Valitaan avarrus-valikosta avarrustavaksi FINE. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Tool shift amout = Työkalun siirtymä pohjassa Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern -

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 35(72) toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Kierteen tekeminen Painamalla TAP päästään kierteitys-valikkoon. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Machine pattern = Kierteitystapa (Määrittelemällä kierteitystavan muut määriteltävät tiedot vaihtuvat) Kierteitystapa: TAP = Kierteitys (G84) Kierteitystapa: REV TAP = Vasenkätinen kierteitys (G74) Kierteitys (G84) Valitaan Kierteitys-valikosta kierteitystavaksi TAP. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa)

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 36(72) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Vasenkätinen kierteitys Valitaan Kierteitys-valikosta kierteitystavaksi REVTAP. Tämän jälkeen muut määriteltävät tiedot ovat: Z-point = Z-piste R-point = R-piste Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Jäykkä kierteitys (G243) Painamalla RGTAP päästään kierteitys-valikkoon. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Machine pattern =Kierteitystapa (RGTAP = Jäykkä kierteitys, RGRTAP = Jäykkä vasenkätinen kierteitys) Z-point = Z-piste R-point = R-piste Dwell time = Viive pohjassa Feed rate = Syöttö

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 37(72) Spindle speed = Pyörimisnopeus Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Abs/Inc. = Absoluuttinen vai inkrementaalinen (Abs=G90) tai (Inc.= G91) tai (No out = ei ohjeistusta) Return point = Paluutaso (I-LVL G98) tai (R-LVL G99) Hole point X/Y = Reiän paikoitus (Jos ei käytetä Hole pattern - toimintoa) Pitch depth = Askelman pituus Repeat number = Toistomäärä (Jos ei käytetä Hole pattern -toimintoa) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. 7.2 Reikäkuviot Erilaisia reikäkuvioita päästään koneistamaan, kun valitaan työkierto-valikosta komento PATTRN. Tämän jälkeen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko: POINTS LINE GRID SQUARE CIRCLE ARC RETURN Kuva 18. Reikäkuvio-valikko Points = Yksittäisten reikien paikoitus Line = Suora Grid = Reikäverkko Square = Nelikulmio Circle = Ympyrä Arc = Kaari Yksittäisten reikien paikoitus (G200) Painamalla POINTS päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä yksittäisten reikien paikat. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot:

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 38(72) Point X,Y = Reiän koordinaatit Points-2 X,Y = Seuraavan reiän koordinaatit (Ilmestyy kun edellisen koordinaatit on määritelty) (Max. 8 reikää) Pattern cont. = Määritelläänkö lisää reikäkuvioita (END= Lopetus, CONT= Määritellään lisää) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Suora (G201) Painamalla LINE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä suoralla olevien reikien paikat. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Space = Reikien väli (SAME= samalla välillä, DIFFER = eriväleillä) Start point X,Y = Ensimmäisen reiän koordinaatit Line angle = Reikien viivankulma Hole number = Reikien lukumäärä Pitch space = Reikien väli Pitch space-1/-2/-3 = Reikien väli (jos DIFFER) Pattern cont. = Määritelläänkö lisää reikäkuvioita (END= Lopetus, CONT= Määritellään lisää) Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Line length = Suoran pituus Omit point -1/-2/-3/-4 = Väliin jätetyt pisteet Pitch space-4/-5/-6/-7/-8-9/-10 = Reikien välit Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Reikä verkko (G202) Painamalla GRID päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä reikäverkossa olevien reikien paikat. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 39(72) tiedot: Start point X/Y = Ensimmäisen pisteen koordinaatit (Alavasemmalla) U/V length = Reikäverkon mitat U/V number = Reikien lukumäärä leveys- ja pituussuunnassa Pattern cont. = Määritelläänkö lisää reikäkuvioita (END= Lopetus, CONT= Määritellään lisää) Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. X-U angle = Reikäverkon kulma akseleihin nähden U-V angle = Reikäverkon sivujen välinen kulma Omit point-1/-2/-3/-4 = Väliin jätetyt pisteet Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Nelikulmio (G203) Painamalla SQUARE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä nelikulmiossa olevien reikien paikat. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Start point X,Y = Ensimmäisen reiän koordinaatit (Ala-vasen) U/V-length = Nelikulmion mitat U/V-number = Reikien lukumäärä leveys- ja pituussuunnassa Pattern cont. = Määritelläänkö lisää reikäkuvioita (END= Lopetus, CONT= Määritellään lisää) Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. X-U angle = Nelikulmion kulma akseleihin nähden U-V angle = Nelikulmion sivujen välinen kulma Omit point-1/-2/-3/-4 = Väliin jätetyt pisteet

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 40(72) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Ympyrä (G204) Painamalla CIRCLE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä ympyrän kaarella olevien reikien paikat. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Center point X,Y = Ympyrän keskipisteen koordinaatit Radius = Ympyrän säde Start angle = Aloituskulma (Keskipisteestä aloituspisteeseen vedetyn viivan ja X-akselin välinen kulma) Hole number = Reikien lukumäärä (Myös ylihypätyt) Pattern cont. = Määritelläänkö lisää reikäkuvioita (END= Lopetus, CONT= Määritellään lisää) Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Omit point-1/-2/-3/-4 = Väliin jätetyt pisteet Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Kaari (G205) Painamalla ARC päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä kaarella olevien reikien paikat. Samaan aikaan avautuu ikkuna, jossa näkyvät seuraavat tiedot: Space = Reikien väli (SAME= samalla välillä, DIFFER = eriväleillä) Center point X,Y = Kaaren keskipisteen koordinaatit Radius = Kaaren säde Start angle = Aloitus kulma (Keskipisteestä aloituspisteeseen vedetyn viivan ja X-akselin välinen kulma) Pitch Angle = Reikien välinen kulma (Jos samalla välillä) Hole number = Reikien lukumäärä (Myös ylihypätyt) Pitch space-1/-2 = Reikien väliset kulmat (Jos eriväleillä)

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 41(72) Pattern cont. = Määritelläänkö lisää reikäkuvioita (END= Lopetus, CONT= Määritellään lisää) Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Omit point -1/-2/-3/-4 = Väliin jätetyt pisteet Pitch space-3/-4/-5/-6/-7/-8-9/-10 = Reikien välit Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. 7.3 Tasojen koneistaminen Tasoja päästään koneistamaan, kun valitaan työkierto-valikosta komento FACE. Tämän jälkeen näyttöön ilmestyy seuraavanlainen valikko: SQUARE CIRCLE RETURN Kuva 19. Taso-valikko Square = Kappaleen muoto (Nelikulmio) Circle = Kappaleen muoto (Ympyrä) Nelikulmio (G210) Painamalla SQUARE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä nelikulmion muotoisen pinnan tasaamisessa tarvittavat tiedot: Mach.process = Koneistustapa (Rouhinta/Viimeistely) End point Z = Valmiin pinnan Z koordinaatti Work surface Z = Aihion pinta (Jos rouhinta) Removal step = Lastun vahvuus (Jos rouhinta) Finishing alw. = Viimeistelyvara( Jos rouhinta) Feed rate = Syöttö Cutting witdh = Työstöleveys % terän halkaisijasta

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 42(72) Center point X/Y = Nelikulmion keskipiste U/V-length = Nelikulmion mitat Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Clearance = Työkalun nosto Cut direction = Työkalun liikerata (UNIDIR=Yhteensuuntaan, BI- DIR=Edestakaisin, RING = Kehä) Incline angle = Työkappaleen kulma X-akseliin nähden Start point sel. = Aloituspiste Approach cap = Lähestymisväli Escape cap = Poistumisväli U-side width = Kehyksen leveys(jos kehä) V-side width = Kehyksen leveys(jos kehä) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Ympyrä (G211) Painamalla CIRCLE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä ympyrän muotoisen pinnan tasaamisessa tarvittavat tiedot: Mach.process = Koneistustapa (Rouhinta/Viimeistely) End point Z = Valmiin pinnan Z koordinaatti Work surface Z = Aihion pinta (Jos rouhinta) Removal step = Lastun vahvuus (Jos rouhinta) Finishing alw. = Viimeistelyvara (Jos rouhinta) Feed rate = Syöttö Cutting witdh = Työstöleveys % terän halkaisijasta Center point X/Y = Ympyrän keskipiste Radius = Ympyrän säde Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin.

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 43(72) Clearance = Työkalun nosto Cut direction = Työkalun liikerata (UNIDIR=Yhteensuuntaan, BI- DIR=Edestakaisin, RING = Kehä) Start point sel. = Aloituspiste Approach cap = Lähestymisväli Escape cap = Poistumisväli Ring width = Kehän leveys (Jos kehä) Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. 7.4 Sivujen koneistaminen Sivuja päästään koneistamaan, kun valitaan työkierto-valikosta komento SIDE. Tämän jälkeen ilmestyy seuraavanlainen valikko: SQUARE CIRCLE TRACK 1-SIDE CONTUR RETURN Kuva 20. Sivujen koneistamis -valikko Square = Kappaleen muotona nelikulmio Circle = Kappaleen muotona ympyrä Track = Kappaleen muotona soikio 1-Side = Yhden sivun koneistaminen Contur = Kappaleen muoto erikseen määritelty Nelikulmio (G220) Painamalla SQUARE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä nelikulmion muotoisten kappaleiden sivujen koneistamisessa tarvittavat tiedot: Mach.process = Koneistustapa (Rough=Rouhinta, B-FIN=Pohjan viimeistely, S-FIN=Sivujen viimeistely, CHAMF=Viiste) End point Z = Valmiin pinnan Z koordinaatti Side removal = Poistettava ainemäärä (Jos Rouhinta tai Pohjan viimeis-

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 44(72) tely) Side pitch = Lastun paksuus (Jos Rouhinta tai Pohjan viimeistely) Side finish = Viimeistelyvara sivuilla (Jos Rouhinta) Bottom removal = Poistettava ainemäärä Bottom pitch = Lastun paksuus (Jos Rouhinta tai Sivujen viimeistely) Bottom finish = Viimeistelyvara pohjassa (Jos Rouhinta) Chamfer removal = Viisteen mitoitus (Jos Viiste) Tool small dia. = Työkalun kärjen halkaisija (Jos Viiste) Chamfer angle = Teräkulma (Jos Viiste) Tool out depth = Kärjen ylimeno (Jos Viiste) Feed rate = Syöttö Z-cut feed rate = Syöttö Z-suunnassa R-pisteestä Mach. shape = Koneistuspaikka (ulko- vai sisäpuoli) Center point X, Y = Kappaleen keskipiste U/V-length = Kappaleen mitoitus Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Clearence = Työkalun nosto Cut direction = Myötä-/vastajyrsintä Corner type = Nurkan muoto (Pyöristetty vai viistetty) Corner R/C = Nurkan säde/viiste Incline angle = Työkappaleen kulma X-akseliin nähden Approach cap = Lähestymisväli (Jos Rouhinta tai Pohjan viimeistely) Approach/Escape = Lähestymis-/poistumissäde (Jos Sivujen viimeistely tai viiste) Start point sel. = Aloituspisteen valinta Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan. Lieriö (G221) Painamalla CIRCLE päästään valikkoon, jossa voidaan määritellä lieriön sivujen

Tampereen ammattikorkeakoulu TUTKINTOTYÖ 45(72) koneistamisessa tarvittavat tiedot: Mach.process = Koneistustapa (Rough=Rouhinta, B-FIN=Pohjan viimeistely, S-FIN=Sivujen viimeistely, CHAMF=Viiste) End point Z = Valmiin pinnan Z koordinaatti Side removal = Työvara sivuilla (Jos Rouhinta tai Pohjan viimeistely) Side pitch = Lastun paksuus (Jos Rouhinta tai Pohjan viimeistely) Side finish = Viimeistelyvara sivuilla (Jos Rouhinta) Bottom removal = Työvara Z-suunnassa Bottom pitch = Lastun paksuus (Jos Rouhinta tai Sivujen viimeistely) Bottom finish = Viimeistelyvara pohjassa (Jos Rouhinta) Chamfer removal = Viisteen mitoitus (Jos Viiste) Tool small dia. = Työkalun kärjen halkaisija (Jos Viiste) Chamfer angle = Teräkulma (Jos Viiste) Tool out depth = Kärjen ylimeno (Jos Viiste) Feed rate = Syöttö Z-cut feed rate = Syöttö Z-suunnassa R-pisteestä Mach. shape = Koneistuspaikka (ulko- vai sisäpuoli) Center point X, Y = Kappaleen keskipiste Radius = Kappaleen säde Valitsemalla DETAIL-komento saadaan jatkovalikko näkyviin. Clearence = Työkalun nosto Cut direction = Myötä-/vastajyrsintä Approach cap = Lähestymisväli (Jos Rouhinta tai Pohjan viimeistely) Approach/Escape = Lähestymis-/poistumissäde (Jos Sivujen viimeistely tai viiste) Start point sel. = Aloituspisteen valinta Kun tiedot on määritelty INSERT-toiminnolla ne tallennetaan ohjelmaan.