Kompaktikäyttöohje Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A/61B

Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Kompaktikäyttöohje Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A/61B Julkaisuajankohta 06/2011 19301332 / FI

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 4 1.1 Tämän dokumentaation laajuus... 4 1.2 Turvaohjeiden rakenne... 5 2 Turvaohjeita... 6 2.1 Yleistä... 6 2.2 Kohderyhmä... 6 2.3 Määräystenmukainen käyttö... 7 2.4 Kuljetus, varastointi... 7 2.5 Asennuspaikka... 8 2.6 Sähköinen liitäntä... 8 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus... 8 2.8 Käyttö... 9 3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 10 3.1 Kytkentäkaaviot... 11 4 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 18 4.1 MOVITOOLS MotionStudion käyttö... 18 4.2 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo... 22 5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 23 5.1 Käyttöominaisuudet... 23 5.2 Toimintatilan näyttö... 24 5.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti... 26 5.4 Muistikortti... 27 6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 28 6.1 Häiriötiedot... 28 6.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo... 30 6.3 SEW-elektroniikkahuolto... 36 7 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset... 37 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B... 37 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 3

1 Yleisiä ohjeita Tämän dokumentaation laajuus 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Tämän dokumentaation laajuus Tämä dokumentaatio sisältää yleiset turvaohjeet ja takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE MDR60A/61B koskevia tietoja. Huomaa, että tämä dokumentaatio ei korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta. Lue ensin yksityiskohtainen käyttöohje, ennen kuin käytät MOVIDRIVE MDR60A/61B:tä. Noudata yksityiskohtaisen käyttöohjeen tietoja, ohjeita ja neuvoja. Se on edellytys laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Yksityiskohtainen käyttöohje ja muita MOVIDRIVE MDR60A/61B:ta koskevia dokumentteja on PDF-muodossa oheisella CD:llä tai DVD:llä. SEW-EURODRIVE:n koko teknisen dokumentaation voi ladata PDF-muodossa SEW-EURODRIVE:n internetsivulta: www.sew-eurodrive.com 4 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne 1 1.2 Turvaohjeiden rakenne 1.2.1 Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkantuminen HUOMIO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2.2 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 1.2.3 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 5

2 Turvaohjeita Yleistä 2 Turvaohjeita Seuraavien perusturvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet asianomaiset dokumentit kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet niiden sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 2.1 Yleistä Älä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Takaisinsyöttölaitteissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Päteväksi ammattihenkilöstöksi katsotaan näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävien edellyttämä ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. 6 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Turvaohjeita Määräystenmukainen käyttö 2 2.3 Määräystenmukainen käyttö Takaisinsyöttölaitteet ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Koneisiin asennettaessa takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää konedirektiivin 2006/42/EY vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. Takaisinsyöttölaitteet täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN 60439-1/VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti. 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 7

2 Turvaohjeita Asennuspaikka 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Takaisinsyöttölaitteet on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 61800-5-1 vaatimukset. 2.6 Sähköinen liitäntä Käsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Ohjeita on noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1). Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus MOVIDRIVE B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-led. Mikäli kyseinen näyttö-led palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin ei saa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 8 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Turvaohjeita Käyttö 2 2.8 Käyttö Laitteistot, joihin takaisinsyöttölaitteet asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikä johtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden (esim. rakennekoossa 7 näyttö- LED:in) sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. Mekaaninen lukkiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat olla syynä moottorin pysähtymiseen. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyttölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 9

3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Käyttö 3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden asennus: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 10 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 3 3.1 Kytkentäkaaviot 3.1.1 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana A L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' Välipiiriyhteys maks. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Virheellinen välipiiriyhteys 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (vääränapaisuus, maasulku) 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC aiheuttaa kytkettyjen laitteiden U V W +R -R PE tuhoutumisen! U V W +R -R PE X2: X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 7 8 F16 vaikuttaa koskettimeen K11 BW... M 3-vaiheinen M 3-vaiheinen 1877021579 HUOM MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman verkkokuristinta (ND..). Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 11

3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 3.1.2 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana B L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' Välipiiriyhteys maks. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Virheellinen välipiiriyhteys 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (vääränapaisuus, maasulku) 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC aiheuttaa kytkettyjen laitteiden X2: U V W +R -R PE tuhoutumisen! U V W +R -R PE X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 8 9 F16 vaikuttaa koskettimeen K11 BW... M 3-vaiheinen M 3-vaiheinen 1877024779 HUOM MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman verkkokuristinta (ND..). Moottori-invertteriä MDX62B1600 saa käyttää vain yhdessä MOVIDRIVE MDX61B1600/2000:n rakennekoon 7 kanssa kytkentätapana B. Noudata luvun "Liitäntätapa B" ohjeita. 12 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 3 3.1.3 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE 4 5 6 BW... l X3: 8 9 PE maks. 5 m F25 F26 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00 PE 11 12 7a 8a bk rd PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 +24 V DC - lähtö 3 4 5 Lukitus -U Z Käyttövalmis 8b 7c 8c rd bk +U Z rd bk DGND TRIP Punainen: MDR ei valmis Keltainen: MDR valmis PE Muiden taajuusmuuttajien liitäntä. Mikäli tarpeen, käytä alajakajaa. F16 vaikuttaa koskettimeen K11 1877029771 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 13

3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 3.1.4 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150 jarrumoduulitoimintona L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (maks. 30 kw) maks. 5 m X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 1 2 +24 V DC lähtö 3 4 5 Lukitus Käyttövalmis DGND TRIP Punainen: MDR ei valmis Keltainen: MDR valmis X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 11 12 7a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K11 3627533963 14 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 3 3.1.5 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR61B1600/2500 Yhdessä MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 2500:n kanssa (rakennekoko 7) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! F21 F22 F23 F31 F32 F33 F11 F12 F13 L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: L1 L2 L3 9 10 11 12 DC 24 V verkkolaite PE L1 L2 L3 9 10 11 12 DC 24 V verkkolaite X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500 -U Z +U Z 7 8 DLZ 11B -U Z +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K11 3347843723 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 15

3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot Yhdessä MOVIDRIVE MDX61B0005 1320:n kanssa (rakennekoko 0 6) L1 L2 L3 PE Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! F11 F12 F13 Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 PE -U Z +U Z 7 8 Välipiirikuristin L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 PE F21/F22/F23 X2: X3: PE U V W +R -R PE F25 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE -U Z L1 L2 L3 9 10 11 12 DC 24 V verkkolaite 4 5 6 8 9 F26 +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K11 PE X2: 3979207435 16 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 3 3.1.6 Signaaliliittimet MDR61B1600/2500 Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B 0 1 2 3 4 8 d F t U RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2 Naarasliitin 9-napainen Sub-D Optio Operointipaneeli DBG60B Seitsensegmenttinäyttö Toimintatila Taajuusmuuttaja ei ole valmis Säädin lukittu Ei aktivointia Välipiiri ladataan Aktivointi Toimitustila Esilataus Vikailmoitus DE L Datan odotus Signaalisiltoja X17 ei asennettu OK Ohjauspää ei toimintoa S11 Järjestelmäväylän päätevastus S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 ei toimintoa S14 XT ON OFF* X12: Järjestelmäväylän vertailupotentiaali DGND 1 Järjestelmäväylä High SC11 2 Järjestelmäväylä Low SC12 3 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: ei toimintoa DIØ6 ei toimintoa DIØ7 Rakennekoko 7 verkkovalmis DOØ3 Esilataus o.k. DOØ4 ei toimintoa DOØ5 Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DGND X17: 1 2 3 4 Lisäkorttipaikat Vain MDX61B:n kanssa Seitsensegmenttinäyttö Binäärisignaalien vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Älä vedä tai kytke pistoketta! /Säätimen lukitus Aktivointi Kuittaus ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali X10: ei toimintoa Binäärisignaalien vertailupotentiaali Releen kosketin Rakennekoko 7 verkkovalmis Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin X11: ei toimintoa REF1 ei toimintoa AI11 ei toimintoa AI12 ei toimintoa AGND ei toimintoa REF2 ei toimintoa ei toimintoa /Häiriö* DC+24-V-lähtöä ei saa käyttää! Binäärisignaalien vertailupotentiaali Suojauspelti tai suojavaippaliitin Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali Binääritulot 3377869323 * Tehdasasetus ** Mikäli binäärituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on liitetty tehtaalla PE:hen (kierreporaus ks. luku "Laitteistorakenne"). Potentiaalierotuksen voi luoda poistamalla M4 x 14 -maadoitusruuvin. HUOM Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 kohdalla pätee seuraava: Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asetetaan samanaikaisesti. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 17

4 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVITOOLS MotionStudion käyttö 4 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 4.1 MOVITOOLS MotionStudion käyttö Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B voi ottaa käyttöön yhdessä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston kanssa. Parametrien näyttö ja asetus on mahdollista ohjelmiston kautta. MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistoa ei voi käyttää yhdessä takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A kanssa. 4.1.1 Tietoa MOVITOOLS MotionStudiosta Tehtävät Yhteyden luominen laitteisiin Toimintojen suorittaminen laitteilla Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat tehtävät: Yhteyden luominen laitteisiin Suorittaa toimintoja laitteilla Yhteyden luomiseksi laitteisiin MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketissa on sisäänrakennettu SEW-tietoliikennepalvelin. SEW-tietoliikennepalvelimella voidaan asettaa tiedonsiirtokanavat. Asetusten jälkeen laitteet kommunikoivat tiedonsiirtoyksiköidensä avulla näiden tiedonsiirtokanavien kautta. Samanaikaisesti voidaan käyttää enintään neljää tiedonsiirtokanavaa. MOVITOOLS MotionStudio tukee seuraavia tiedonsiirtokanavatyyppejä: Sarja (RS-485) liittymätyypin muuntimen kautta Järjestelmäväylä (SBus) liittymätyypin muuntimen kautta Ethernet EtherCAT Kenttäväylä (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Laitteen ja sen tiedonsiirtoyksiköiden mukaan käytössä on joitain kyseisiä tiedonsiirtokanavatyyppejä: Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat toiminnot: Parametrointi (esimerkiksi laitteen parametripuussa) Käyttöönotto Visualisointi ja diagnostiikka Ohjelmointi 18 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVITOOLS MotionStudion käyttö I 0 4 Toimintojen suorittamiseksi laitteiden avulla MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketissa on seuraavat sisäänrakennetut perusosat: MotionStudio MOVITOOLS Kaikki toiminnot kommunikoivat työkalujen avulla. MOVITOOLS MotionStudio tarjoaa sopivat työkalut kaikille laitetyypeille. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 19

4 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVITOOLS MotionStudion käyttö Tekninen tuki Online-ohje SEW-EURODRIVElla on 24h-hotline-palvelu. Valitse vain suuntanumeroksi +49 1805 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEW- HELP puhelimen näppäimistöstä. Voit luonnollisestikin soittaa myös numeroon +49 18 05-7 39 43 57. Asennuksen jälkeen on käytössä seuraavat aputoiminnot. Dokumentaatio näkyy ohjelmiston käynnistyksen jälkeen apuikkunassa. Mikäli apuikkunaa ei näy käynnistyksen yhteydessä, deaktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help]. Mikäli apuikkunan on taas tarkoitus näkyä, aktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help]. Sisältökohtainen apu on olemassa kentissä, joihin käyttäjän odotetaan syöttävän tietoja. Näin esimerkiksi <F1>-painikkeella saa näkyviin laiteparemetrien arvoalueet. 20 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVITOOLS MotionStudion käyttö I 0 4 4.1.2 Ensimmäiset askeleet Ohjelmiston käynnistys ja projektin avaus Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa projekti seuraavalla tavalla: 1. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta valikon seuraavasta kohdasta: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Avaa projekti syöttämällä sen nimi ja tallennuspaikka. Yhteyden luominen ja verkon skannaaminen Luo yhteys ja skannaa verkko MOVITOOLS MotionStudionin avulla seuraavasti: 1. Aseta tiedonsiirtokanava laitteiden kanssa kommunikoimista varten. Yksityiskohtaisia tietoja tiedonsiirtokanavan konfiguroinnista on esitetty kyseistä tiedonsiirtotapaa käsittelevässä luvussa. 2. Skannaa verkosto valitsemalla (Unit scan). Aktivoi symbolilistasta painike [Start network scan] [1]. [1] 1132720523 1. Valitse konfiguroitava laite. 2. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella. Näyttöön ilmestyvät laitekohtaiset työkalut, joita käyttämällä toiminnot voidaan suorittaa laitteilla. Laitteiden käyttöönotto (online-tilassa) Mikäli laitteet halutaan ottaa käyttöön (online-tilassa), menettele seuraavasti: 1. Siirry verkostonäyttötapaan. 2. Klikkaa työkalupalkin symbolia "Switch to online mode" [1]. [1] 1184030219 [1] Symboli "Switch to online mode" 3. Valitse laite, jonka haluat ottaa käyttöön. 4. Avaa kohdevalikko ja valitse komento [Startup] / [Startup]. Käyttöönottoassistentti avautuu. 5. Seuraa käyttöönottoassistentin ohjeita ja lataa lopuksi käyttöönottotiedot laitteeseesi. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 21

4 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo 4.2 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo Mikäli käytetään ohjausmenetelmää CFC, se on valittava käyttöönoton yhteydessä. Seuraavassa on kuvattu valinta sekä jatkotoiminta MOVITOOLS MotionStudio -versiosta riippuen. Valitse käyttötapa CFC "virtaohjattu takaisinsyötöllä". Vaihtoehto A: Versio 5.7 ja ServicePack 1 (valmisteilla) MOVITOOLS MotionStudio Vaihtoehto B: Versio 5.7 ilman Servicepackia (sillä hetkellä ajankohtainen) Vaihtoehdossa A (versio 5.7 ja ServicePack 1): Aktivoi kenttä "Laite on välipiiriyhdistelmässä...". Vaihtoehdossa B (versio 5.7 ilman ServicePack 1:tä) tulee lisäksi puolittaa virransäätimen (Kp I -säädin) vahvistus. Vahvista valinta painikeyhdistelmällä <Shift> + <jatka>. Muuta asetusta Kp I -säädin 50 %:ksi ehdotetusta arvosta. HUOM Synkroniservomoottorien käyttö MOVIDRIVE :n kanssa on poissuljettu seuraavissa laiteyhdistelmissä: Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B rakennekoko 7 välipiiriyhdistelmänä taajuusmuuttajien MOVIDRIVE MDX61B rakennekokojen 0 6 kanssa Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B rakennekoko 7 kytkentätapana A tai B taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B rakennekoon 0 6 kanssa 22 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Käyttöominaisuudet 5 5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) 10 minuuttia VAROITUS! Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia. Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 5.1 Käyttöominaisuudet Takaisinsyöttölaite sallii verkon edellytysten täyttyessä turvallisen käyttäytymisen ylikuormitettavuudella I N = 150 % vähintään 60 s. ajan. 5.1.1 Takaisinsyöttölaitteen vaihtosuuntaajan lukitseminen Jotta verkon paluuvaikutukset pidetään pieninä, takaisinsyöttölaitteen taajuusmuuttaja voidaan lukita DC-24-V-signaalilla liittimestä X3:3 (lukitus). Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 4) minimaalinen lukitusaika on 1.5 s. Mikäli DC-24-V-signaali on aktiivinen < 1.5 s, takaisinsyöttölaite pysyy lukittuna 1.5 sekunnin ajan. Takaisinsyöttölaite vapautetaan jälleen välittömästi lukituksen poistamisen jälkeen. MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 4) ilmoittaa käyttötilan "valmis" myös lukitussa tilassa. Ota se huomioon laitteiston sekvenssiohjauksessa! Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 23

5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintatilan näyttö 5.2 Toimintatilan näyttö 5.2.1 Toimintatilan näyttö MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Toimintavalmiusilmoitus Verkkokatkokset (moni- tai yksivaiheiset) tunnistetaan verkon puoliaallon aikana, takaisinsyöttö lukitaan ja toimintavalmiusilmoitus perutaan. Palautuva verkkojännite tunnistetaan myös verkon puoliaallon aikana ja se syötetään automaattisesti takaisin verkkoon 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen. Toimintavalmiusilmoitus asetetaan taas sen jälkeen. Takaisinsyöttölaitteen verkkotasasuuntaaja jää sen sijaan aina päälle. Toimintavalmiusilmoitus perutaan, mikäli verkon katkoksia ja takaisinsyöttölaitten ylikuormitusta havaitaan. Kyseinen toimintavalmiusilmoitus tulee tulkita takaisinsyöttölaitteen termiseksi suojaamiseksi. Jotta liitetyt käyttölaitteen voidaan pysäyttää hallitusti verkkokatkoksen ilmetessä, taajuusmuuttajaan on liitettävä lisäksi jarruvastus. Siihen syötetään virtaa verkkokatkoksen aikana vain jarrutusvaiheessa. Laitetila/ Verkon tila Reaktio Toimintavalmiusilmoitus Toimintavalmiuden ilmoitussignaali Verkkokatkos tai laitehäiriö Verkkokatkos kuormituksen alaisena tunnistetaan verkon puoliaallon aikana. Takaisinsyöttölaitteen välitön lukitseminen. Tulotaajuusmuuttaja jää aina päälle. Ei toimintavalmis punainen MDR60A ei valmis Verkko jälleen O.K ja ei laitehäiriötä MDR60A valmis Verkko O.K. tunnistetaan verkon puoliaallon aikana. Takaisinsyöttölaite käynnistetään automaattisesti 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen 1). 1) Takaa turvallisen käytön kontaktorien värähtelyissä. Käyttövalmis 200 ms:n jälkeen keltainen 24 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintatilan näyttö 5 5.2.2 Toimintatilan näytöt MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 7-segmenttinäyttö Seitsensegmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE MDR 1600/2500 -takaisinsyöttölaitteen toimintatila ja vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi. Seitsensegmenttinäyttö Laitteen tila (high-tavu tilasanassa 1) Merkitys 0 0 24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis) 1 1 Säätimen lukitus päällä 2 2 Ei aktivointia 3 3 Välipiiri ladataan 4 4 Aktivointi 8 8 Toimitustila d 13 Esilataus F Vikanumero Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva) t 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa U 17 Signaalisiltoja X17 ei asennettu 2... 4 - RAM viallinen Ohjauspaneeli DBG60B Perusnäytöt: 50.0Hz 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0". 50.0Hz 0.000Amp EI AKTIVOINTIA Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0"). 50.0Hz 0.990Amp AKTIVOINTI Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu OHJE 6: LIIAN SUURI ARVO Ohjeilmoitus (DEL)=Quit VIKA 9 KÄYTTÖÖNOTTO Vikailmoitus Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 25

5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti Välipiirijännitteen näyttö rakennekoossa 7 MOVIDRIVE B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-led. Mikäli kyseinen näyttö-led palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin ei saa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. HUOM Välipiirijännitteen näyttö sammuu n. 20 sek. kuluttua verkon poiskytkennästä. 5.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 1810609803 [1] Painike STOP Stop [2] Painike Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [3] Painike RUN Aloitus [4] Painike OK OK, asetuksen hyväksyminen [5] Painike Kohdevalikon aktivointi [6] Painike Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin [7] Painike Desimaalipilkku [8] Painike +/- Etumerkin vaihto [9] Painike 0 9 Numerot 0... 9 [10] Painike Valikon vaihto [11] Painike Kielen valinta [12] Painike DEL Edellisen syötön mitätöinti 26 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Muistikortti 5 5.4 Muistikortti Liitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallennettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaa nopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita. Seuraavassa kuvassa on muistikortti. 1810728715 Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE MDR61B:n ollessa poiskytkettynä. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 27

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Häiriötiedot 6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) 10 minuuttia VAROITUS! Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia. Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 6.1 Häiriötiedot 6.1.1 Häiriötiedot MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Takaisinsyöttölaitteen reset Takaisinsyöttölaitteelle suoritetaan poiskytkennän jälkeen automaattinen reset ( luku "Käyttöominaisuudet"). Taajuusmuuttaja Verkkokatkos-reaktio ei aiheuta taajuusmuuttajaan virheilmoitusta (resetiä ei tarvita). Muut virheet, esimerkiksi "U Z -ylijännnite", on palautettava resetillä. Ohjelmoi taajuusmuuttajan yksi tulo sitä varten tilaan "RESET". Reset aktivoidaan positiivisella reunalla ("0" "1"-signaali). Reset voidaan saavuttaa myös kytkemällä syöttöjännite pois päältä ja takaisin päälle. Takaisinsyöttölaite MDR60A X3: Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND +24 V DC lähtö +24 V Lukitus Lukitus - Toimintavalmiusilmoitus Valmis Bereit Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND 1 2 3 4 5 MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis Aktivointi/Seis Verkko päälle Kuittaus Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali DGND 1877049483 ** Mikäli binäärituloja kytketään liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajiin siltaus liitinten X13:7 ja X13:9 välille (DCOM - DGND). 28 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Häiriötiedot 6 6.1.2 Häiriötiedot MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Virhemuisti Virhemuistiin (P080) tallentuu viisi viimeistä virheilmoitusta (virheet t-0...t-4). Kulloinkin vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvat seuraavat tiedot: Ilmennyt vika Binääritulojen ja -lähtöjen tila Taajuusmuuttajan toimintatila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementin lämpötila Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitus Välipiirin jännite Käyttötunnit Aktivointituntien määrä. Laukaisuun johtavat reaktiot Reset Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme katkaisuun johtavaa reaktiota. Taajuusmuuttaja jää lukittuna vikatilaan: Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauksessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: DC-24-V-verkkolaitteen virransyötön kytkeminen pois päältä Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. Reset tuloliitinten DIØ2 kautta, eli binääritulon kautta Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus käsin]). Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta. VAROITUS! Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu automaattisesti. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille. Suorita kuittaus manuaalisesti. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 29

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 6.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo 6.2.1 Vikailmoitukset ja vikaluettelo MOVIDRIVE MDR61B1600/2500:lle Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi 100): Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Kymmenluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Ykkösluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s 1939352587 Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäälleen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan. Alavikakoodin näyttö Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistossa (versiosta 4.50 alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B. 30 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 6 Vikaluettelo Koodi Kuvaus/ Nimike 00 Ei vikaa Vikailmoituskoodi Reagointi (P) 01 Ylivirta 03 Maasulku 06 Maasulku Poista maasulku verkkojohdossa Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun takaisinsyötössä viallinen virtamuuntaja vaihemoduulin ja virtamuuntajan välinen kaapeli viallinen Verkkovaiheen puuttuminen 07 Välipiiri 09 Käyttöönotto (+ avaa verkkokontaktori) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 1 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta 6 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta tai virtamuuntajan ylivirta...vaihe U 7..vaihe V 8..vaihe W 9..vaihe U ja V 10..vaihe U ja W 11..vaihe V ja W 12..vaihe U ja V ja W 13 Jännitesyöttö Virtamuuntaja tilassa verkkokäyttö 14 MFE-ilmoitusjohdot viallisia Oikosulku verkkotulossa Liian suuri takaisinsyöttöteho Viallinen pääteaste Virransyöttö Virtamuuntaja Vaihemoduuli viallinen Syöttöjännite 24 V tai siitä saatu 24 V epävakaa Keskeytys tai oikosulku vaihemoduulien ilmoitusjohdoissa Viallinen pääteaste 0 Maasulku Maasulku verkkojohdossa takaisinsyötössä 1 Maasulku tai virtamuuntajan virhe 0 Välipiirin jännite ajoittain liian pieni 3 Verkkojännitevirhe 4 Verkkotaajuusvirhe Poista oikosulku Rajoita takaisinsyöttöä, pidennä esim. moottorin taajuusmuuttajan ramppiaikoja Pääteasteen ollessa viallinen käänny SEW-huoltopalvelun puoleen Poista maasulku Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihekatkos Verkkojännitteen laatu puutteellinen Tarkasta verkkokaapelit Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi. Tarkasta syöttö (varokkeet, kontaktori) 5 Välipiirin alijännite Välipiirin jännite liian alhainen (+ avaa verkkokontaktori) 6 Välipiirin jännite liian suuri.. vaihe U 7.. vaihe V 8.. vaihe W 9 Välipiirin jännite (+ avaa verkkokontaktori) (ohjelmistotunniste) (+ avaa verkkokontaktori) Välipiirin jännite liian suuri 0 Käyttöönotto puuttuu Takaisinsyöttöä ei ole vielä otettu käyttöön laitteiston konfiguroinnissa. 0 Välipiirin jännite liian suuri Välipiirin jännite liian suuri Pidennä moottorin taajuusmuuttajan hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen syöttöjohto (mikäli olemassa) Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot (mikäli olemassa) Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi. Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asetetaan samanaikaisesti. Suorita toimitustila setupissa tai syötä sopiva tietue. Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 31

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi 11 Ylilämpötila 17 Järjestelmähäiriö 18 25 36 37 43 44 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Tarkasta maadoitukset ja suojaukset ja paranna niitä tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Järjestelmähäiriö Parametrien kestomuisti Vaihtoehto puuttuu Järj. aikavalvonta Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun RS485-aikavalvonta Laitteen kuormitus Reagointi (P) 0 Jäähdytyselementin lämpötilan raja ylitetty 3 Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen 6 Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen...vaihe U 7..vaihe V 8..vaihe W 9 Tasasuuntaajan jäähdytyselementin tai takaisinsyötön verkkokuristimen lämpötila liian korkea 48 Sisäinen tietokone; (+ avaa verkkokontaktori) poikkeusvirhe Ei reaktiota (vain näyttö) (+ avaa verkkokontaktori) Ei reaktiota (vain näyttö) 101 Virheellinen virhekoodi pyydetty 300 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa MoviLink Lib 301 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa Parameter- Data 302 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa ASMOS 303 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa Utilities 304 Sisäinen virhe ohjelmistomoduuli A/D-muunnos 2 NV-tallennus käyntiaikavirhe (Memory Device) 3 NV-tallennus tuontivirhe 4 NV-tallennus setup-virhe 5 NV-tallennus datavirhe 7 NV-tallennus käynnistymisvirhe 15 Käytettyä NV-muistia ei voi käyttää laiteohjelmistoversion kanssa. 17 NV-tallennus käyntiaikavirhe (NVMemory) 18 NV-tallennus alustusvirhe (Memory Device) 2 Anturin korttipaikka (+ avaa verkkokontaktori) viallinen. 0 Vikailmoitus "Watchdog (+ avaa verkkokontaktori) ylivuoto järj." Ei reaktiota (vain näyttö)(p) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 RS485-tiedonsiirron aikavalvonta 0 Vikaa laitteen kuormituksessa Takaisinsyötön terminen ylikuormitus Vaihemoduulin lämpötilan mittaus viallinen. (Rakennekoko 7) Verkkokuristimet ylikuormitettu Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Virhe pääsyssä NV-muistiin tai muistikortille Mittausarvon lisäkortti "MDR" viallinen Järjestelmäohjelmiston toimintavika Vikaa RS485-tiedonsiirrossa Laitteen kuormitus (IxT-arvo) > 125 % Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Tarkasta tuuletin (vaihemoduulit tai verkkokuristimet) Mikäli ilmoitus F-11 lähetetään, vaikka ylilämpötilaa ei selvästikään ole, se on merkki vaihemoduulin viallisesta lämpötilan mittauksesta. Vaihda vaihemoduuli (Rakennekoko 7). Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda muistikortti. Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkista RS485-yhteys (esim. taajuusmuuttaja - PC, taajuusmuuttaja - DBG60B). Ota tarvittaessa yhteyttä SEWhuoltopalveluun. Vähennä lähtötehoa Pidennä moottorin taajuusmuuttajan ramppeja Elleivät edelliset kohdat ole mahdollisia, ota käyttöön isompi takaisinsyöttölaite. Vähennä kuormitusta 32 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 6 Koodi 45 Alustus 47 80 94 (+ avaa verkkokontaktori) Järjestelmäväylän 1 aika- (vain näyt- Ei reaktiota valvonta tö)(p) RAM-muistin testaus Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Laitekonfigurointitiedot 0 97 Kopiointivirhe 98 CRC Error 107 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Verkkokomponentit 124 Ympäristön olosuhteet Reagointi (P) 1 Virranmittauksen erosuureet sallitun alueen ulkopuolella 0 Järjestelmäväylän CAN1 aikavalvonta Vikailmoitus "RAM-muistin testaus" Pääteasteen EEPROMin parametrit asettamatta tai asetettu väärin Lisäkortilla ei ole yhteyttä takaseinän väylään. Virranmittaus viallinen Prosessorin oheislaitteiden virhe Häiriö järjestelmäväylä 1:n tietoliikenteessä Sisäinen laitevika, RAM-muisti viallinen. 1 CRC-tarkistussummavirhe Taajuusmuuttajan elektroniikka 11 Pääteasteen tiedot CRCtarkistussummavirhe tai vian vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta 1 Parametrisarjan lataaminen laitteeseen keskeytynyt 0 Vika "CRC sisäisen (+ avaa verkkokontaktori) Flash-muistin kautta" (+ avaa verkkokontaktori) 1 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 1 Verkkokontaktorin-vastauskoskettimen virhe 4 Sisäiset verkon tulojohdot ovat väärinpäin 5 Verkon syöttöjohto puuttuu tai pääteasteen haara on viallinen. 6 Itsetestausta ei voida suorittaa säätimen lukituksen vuoksi. Sallittu ympäristölämpötila ylitetty Muistikorttia ei voi lukea tai sille ei voi kirjoittaa. Häiriö tiedonsiirrossa Sisäinen laitevika, Flash-muisti viallinen Pääkontaktori viallinen Verkon syöttöjohto puuttuu Pääteaste viallinen Ohjausjohdot viallisia Ympäristön lämpötila > 60 C Palauta tehdasasetukset. Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Asenna lisäkortti oikein. Tarkasta järjestelmäväylän yhteys Lähetä laite korjattavaksi Toista kopiointi. Palauta toimitustilaan (P802) ja toista kopiointi. Lähetä laite korjattavaksi Tarkasta pääkontaktori Tarkista ohjausjohdot, tarkista verkkoliitäntä Tarkista verkkosuodattimen liitäntä Paranna tuuletus- ja jäähdytysolosuhteita, paranna ilmansyöttöä kytkentäkaappiin, tarkista suodatinmatot Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 33

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike 196 Pääteaste Reagointi (P) (+ avaa verkkokontaktori) 1 Purkausvastus Purkausvastus ylikuormitettu Noudata päälle-/poiskytkennän odotusaikaa 2 Esilataus-/purkausohjauksen laitteistotunnistus 3 Invertterikytkentä PLD-Live 4 Invertterikytkennän referenssijännite 5 Pääteasteiden konfigurointi Esilataus-/purkausohjauksen malli väärä Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda esilataus-/purkausohjaus Invertterikytkentä viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Invertterikytkentä viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Laitteeseen asennettu erilaisia vaihdemoduuleita 6 Ohjauspään konfigurointi Verkkoinvertterin tai moottoriinvertterin (+ avaa verkkokontaktori) väärä ohjauspää (+ avaa verkkokontaktori) (+ avaa verkkokontaktori) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 7 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 8 Tiedonsiirto esilataus-/ purkausohjaus - invertterikytkentä 10 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 11 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 12 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 13 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää Tiedonsiirtoa ei tapahdu Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Tarkasta vaihemoduulit ja vaihda ne Vaihda verkkoinvertterin ja moottori-invertterin ohjauspää tai kohdista ne oikein. Tarkasta ohjauspään asennus. Tiedonsiirtoa ei tapahdu Tarkasta johdotus Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Invertterikytkentä ei tue mitään protokollaa Tiedonsiirto invertterikytkentään Power upin yhteydessä on virheellinen (CRC-virhe). Invertterikytkentä käyttää protokollaa, joka ei sovi ohjauspäähän Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: CRC-virhe yli 1 x sekunnissa. 14 Ohjauspään konfigurointi Puuttuva PLD-toiminto EEPROM-tietueelle, rakennekoko 7. 15 Invertterikytkennän virhe Invertterikytkennän prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä. Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda ohjauspää Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä 34 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 6 Koodi 196 Pääteaste 197 Verkkokatkos 199 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Välipiirin lataus Reagointi (P) (+ avaa verkkokontaktori) (+ avaa verkkokontaktori) Ei reaktiota (vain näyttö) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 16 Invertterikytkennän virhe: PLD-versio ei ole yhteensopiva 17 Esilataus-/purkausohjauksen virhe 18 Välipiirin tuulettimen viallisuudesta ilmoittava virhe 19 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 20 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 21 U z -mittaus ei ole uskottava, vaihe R 22 U z -mittaus ei ole uskottava, vaihe S 23 U z -mittaus ei ole uskottava, vaihe T Esilataus-/purkausohjauksen prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä. Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda esilataus-/purkausohjaus Välipiirin tuuletin on viallinen. Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta, onko välipiirikuristimen tuuletin kytketty tai viallinen Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: sisäinen virhe yli 1 x sekunnissa. Ohjauspää ei ole lähettänyt viestejä invertterikytkennälle pitkään aikaan. Vaihemoduuli viallinen 0 Verkkokatkos Verkkojännitteen laatu 1 Verkon ylijännite puutteellinen. 2 Verkon alijännite 3 Verkon laatu, taajuusvirhe 1 Latausvaihe keskeytettiin (+ avaa verkkokontaktori) (ajan ylitys) 3 Latausvaihe jännitteen ohjearvoksi keskeytettiin (ajan ylitys) 4 Latausvaihe keskeytettiin (+ avaa verkkokontaktori) Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta syöttö (varokkeet, kontaktori) Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi Välipiiriä ei voi ladata. Esilataus ylikuormitettu Liitetty välipiirikapasiteetti liian suuri Välipiirin oikosulku: tarkasta välipiirikytkentä useista laitteista Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 35

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) SEW-elektroniikkahuolto 6.3 SEW-elektroniikkahuolto 6.3.1 Korjaukseen lähettäminen Ellei virheen poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikkahuollon ( "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen. Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jotta huoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero ( tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Tilatarraan merkityt numerot Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetyn komponentit (taajuusmuuttaja, jne.) Mikä virhe on kyseessä Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat 6.3.2 Tilaetiketti Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllä tilaetiketillä. [1] 1877052683 [1] = laitteistotila Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllä tilaetiketillä. MDR61B1600-503-00 / L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - 10 10 - - 12 10 10 - - 4092426507 36 Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B

Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVIDRIVE MDR60A/61B 7 7 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen Kompaktikäyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 37

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Puhelin +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com