Käyttäjän käsikirja RT Controller

Käyttäjän käsikirja RT Controller 1

Note to reader This manual is not proof read. Some inconsistencies may occur.

Käyttäjän käsikirja RT Controller

RT Controller: käyttäjän käsikirja Versio 2 (070205) Tuotenumero: XXXXXX Tämä käsikirja on suojattu tekijänoikeuslailla. Sitä ei saa kopioida, jakaa tai muuttaa. Lain rikkominen voi johtaa tekijään / oikeuksien haltijaan kohdistuviin syytteisiin sekä sakkoihin, vankeuteen tai korvausvelvollisuuteen.

Sisällysluettelo??? 1. Johdanto.. 1.1 Järjestelmän toiminta.. 1.2 Ohjaussuhteet 8 9 11 2. Asennus 12 2.1 Asennusohjeet 13 2.2 Käynnistysasetukset. 18 3. Käyttöliittymä 19 3.1 Käyttötila. 20 3.2 Päävalikko 20 3.3 Kieliasetukset. 21 3.4 Mastermode-valikko.. 21 4. Päävalikon yleiskuvaus. 22 4.1.. 23 4.2.. 23 4.3 asetukset. 23 4.3.1.. 23 4.3.2. 24 4.3.3 Maksimitaso 24 4.3.4 Kiinteät tasot.. 4.3.5. 4.3.6 Keskitaso. 4.4 Tietoja.. 4.4.1 Ohjelmistoversio 4.4.2 EEPROM-muistin näyttäminen.. 4.4.3 Sarjanumero.. 4.4.4 Tallennetut virheilmoitukset. 4.4.5 Tallennettujen virheilmoitusten poisto. 4.5 Lähtöasetukset.. 4.5.1 Lähtöjen paikan vaihtaminen 4.5.2 Suunnan vaihtaminen 4.5.3 Toiminto on/ei 24 25 25 26 26 26 27 27 28 28 28 29 29 6 Sisällysluettelo

4.6 Uudelleenkalibrointi.. 30 4.7. 30 4.8 Ryhmien kopiointi.. 30 4.9 Keskitasot 31 5. Mastermode-valikon yleiskuvaus. 32 5.1 Rippeliamplitudi. 33 5.2 Säätöventtiilirippeli 33 5.3 Rippelitaajuus. 33 5.4 Ohjaustyyppi.. 34 5.5 tyyppi 34 5.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen. 34 5.7 Hystereesi 35 5.7.1 Yläarvo. 35 5.7.2 Ala-arvo 35 5.8 Logiikka 35 5.8.1 DIN-testi.. 36 5.8.2 Out3. 36 5.8.3 Out4A 36 5.8.4 Out4B 36 5.8.5 Out5.. 5.8.6 Out6.. 5.8.7 Prop4. 5.8.8 Kaksoispainallus. 5.8.9 AK-laukaisin. 5.8.10 Ryhmän vaihtaminen.. 5.8.11 Tulosignaalin lukitseminen. 5.9 Virtavaste. 5.10 Derivointi 5.11 Telaohjaus.. 6. Lähtöasetukset.. 40 6.1 Paikan vaihtaminen 41 6.2 Suunnan vaihtaminen.. 42 6.3 Toiminto on/ei. 43 7. Ohjaustasot. 7.1 alkutaso 36 36 36 37 37 38 38 39 39 39 44 45 Sisällysluettelo 7

7.2 lopputasot 46 7.3 kiinteät tasot.. 48 7.4 maksimitaso 49 7.5.. 50 7.6.. 51 8. Asetusryhmät. 52 8.1 Aktiivinen asetusryhmä 53 8.2 Asetusryhmän vaihtaminen. 53 8.3 Ryhmien kopiointi.. 53 9. Lisäasetukset. 55 9.1 Ohjaustyyppi.. 56 9.2 Keskitasot 57 9.3 tyyppi 58 9.4 keskitaso.. 59 9.5 DIN-testi.. 60 9.6 Logiikka 61 9.7 Prop4-tila. 62 9.8 Kaksoispainallus. 62 9.9.. 63 9.10 AK-laukaisin.. 64 9.11 Ryhmän vaihtaminen painikkeen avulla. 65 9.12 Nopeuden lukitseminen painikkeella 66 9.13 Virtavaste.. 69 9.14 Derivointi 68 9.15 Telaohjaus.. 68 9.16 Hystereesi.. 69 9.17 Uudelleenkalibrointi. 70 9.18 Rippeli. 71 10. Vianetsintä 73 10.1 Tulosignaalivirheiden rekisteri.. 74 10.2 Lähtövirheiden rekisteri. 75 10.3 Järjestelmävirheiden rekisteri.. 76 10.4 Tallennettujen virhekoodien näyttäminen.. 77 8 Sisällysluettelo

10.5 Tallennettujen virhekoodien poistaminen.. 77 10.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen. 78 10.7 Sarjanumero. 78 10.8 Ohjelmistoversio.. 78 LIITE 1. Asennus, yhteenveto 79 LIITE 2. Vaihtoasteventtiilin kytkentä.. 81 LIITE 3. Yhteiset alkuasetukset 81 LIITE 4. Alkuasetukset, ryhmä A.. 83 LIITE 5. Alkuasetukset, ryhmä B.. 85 LIITE 6. Alkuasetukset, ryhmä C.. 87 LIITE 7. Alkuasetukset, ryhmä D. 89 LIITE 8. Vaatimustenmukaisuusvakuutus 91 LIITE 9. Liitännät. 92 Sisällysluettelo 9

painike rulla RT Controller Vaihtoasteventtiili Ohjauskahvat lähdöt tulot?? 1. Johdanto Tässä käsikirjassa kuvataan, kuinka kaivukoneiden RT Controller -rototilttiohjausjärjestelmä asennetaan ja säädetään. Mikä RT Controller on? RT Controller on erimallisten ja -merkkisten rototilttien ohjaukseen kehitetty elektroninen yksikkö. Laitteessa on kuusi lähtöä: Out1 6. Lähdöillä ohjataan rototiltin venttiileitä ja vaihtoasteventtiiliä. Mitä lisälaitteita järjestelmässä käytetään? RT Controllerin lisäksi rototiltin ohjausjärjestelmä sisältää kaksi ohjauskahvaa, vaihtoasteventtiilin ja kaapelit. Ohjauskahvat Kaivukoneen vakiokahvat vaihdetaan rullilla varustettuihin ohjauskahvoihin. Rullilla voidaan ohjata suhteellisesti kiertoa, kallistusta ja muita hydraulitoimintoja. Suhteellinen ohjaus tarkoittaa sitä, että toiminnon nopeutta säädetään portaattomasti. Ohjauskahvat kytketään RT Controllerin tuloliitäntöihin. Vaihtoasteventtiili (suhteellinen paineenalentaja) Jos koneeseen on asennettu vaihtoasteventtiili, RT Controllerilla voidaan hallita rototiltin öljynsaantia. 10 Johdanto

1.2 Järjestelmän toiminta Seuraavan sivun kaaviokuvassa esitellään rototiltin ohjausjärjestelmän toiminta. 1. Ohjauskahvat Ohjauskahvojen rullilla ja painikkeilla ohjataan rototiltin hydraulitoimintoja. Kiertoa ja kallistusta ohjataan suhteellisesti ohjauskahvojen rullilla. 2. RT Controller RT Controller vastaanottaa ohjauskahvan signaalit, käsittelee ne ja lähettää tarvittavan määrän virtaa venttiilien avaamista varten. 3. Poljin Suurimmassa osassa kaivukoneita on poljin, jolla ohjataan jonkin hydraulisen lisätoiminnon öljynsaantia. Rototilttiä ohjataan tavallisesti polkimella. 4. Vaihtoasteventtiili Vaihtoasteventtiili kytketään polkimen yhteyteen siten, että syöttöventtiiliä ja siten myös rototiltin öljynsaantia ohjataan polkimen sijaan RT Controllerilla. 5. Syöttöventtiili Yhtä koneen venttiiliyksikön osaa käytetään rototiltin öljynsyöttöön. Jos rototiltin useita toimintoja käytetään yhtä aikaa, RT Controller lisää öljynsyöttöä siten, että kaikki toiminnot toteutuvat halutulla nopeudella. Vaihtoasteventtiilistä ja syöttöventtiilistä käytetään yhteisnimitystä säätöventtiilitoiminto tai säätöventtiili. 6. Ulkoiset venttiilit Rototiltin ulkoiset venttiilit vastaanottavat öljyä säätöventtiilistä ja jakelevat sitä liikkuviin osiin. 7. Hydraulitoiminnot RT Controllerilla ohjataan kiertoa, kallistusta, kouratoimintoa ja kauhalukkoa. Myös kaksivaikutteisen lisätoiminnon ohjaaminen on mahdollista sulkemalla jokin muu toiminto tilapäisesti. Johdanto 11

7 6 1 rototiltti 2 4 3 5 venttiiliyksikkö pumppu x säiliö 12 Johdanto

1.1 Ohjaussuhteet Yllä olevasta kaaviosta ilmenevät ohjaussuhteet, kun järjestelmä on asennettu kappaleessa 2 kuvatulla tavalla käyttäen alkuasetuksia. Ohjauskahvojen rullien koodit ovat A1 ja A2. Rullilla ohjataan kiertoa ja kallistusta. Ohjauskahvoissa on myös painikkeet, jotka kytketään digitaalisiin DIN2-, DIN3-, DIN4- ja DIN5-tuloihin. Suhteellinen kouratoiminto Kun DIN3-tuloon kytkettyä painiketta painetaan, vasemmalla rullalla voidaan kierron sijaan ohjata kouratoimintoa. Tätä kutsutaan Prop4-tilaksi. Lisälähtö RT Controllerissa on lisälähtö, jolla voidaan muun muassa aktivoida jokin lisätoiminto. Tällöin jokin muu toiminto, esimerkiksi koura, kytketään tilapäisesti pois päältä. Johdanto 13

2. Asennus Yleistä Seuraavan kappaleen ohjeita ei ole mukautettu millekään tietylle konemallille, vaan ne on tarkoitettu yleisiksi ohjeiksi rototiltin suhteellissa ohjauksessa käytettävän RT Controller -järjestelmän asennukseen. Jos käytössäsi on konekohtaiset asennusohjeet, noudata niitä tämän kappaleen ohjeiden sijaan. Konekohtaisista ohjeista on erityistä hyötyä, jos järjestelmä sisältää valinnaisia toimintoja, kuten pyörä- tai telaohjauksen. Ohjeet 1. Asenna järjestelmä asennusohjeiden mukaan. Katso liitteen 1 asennusyhteenvetoa. 2. Tee käynnistysasetukset. 3. Siirry kappaleeseen 3. Sisältö Asennusohjeet Käynnistysasetukset Kappale 2.1 2.2 14 Asennus

2.1 Asennusohjeet Vaihtoasteventtiili 1 Aloita asentamalla sähköohjattu vaihtoasteventtiili. Liitä se polkimen ja syöttöventtiilin väliin hydraulikaavion mukaisesti. Katso liitettä 2. Kaikkiin venttiililiitäntöihin riittää 1/4 tuuman letku. Syöttöventtiili P-liitäntä kytketään servopaineeseen. T-liitäntä kytketään samaan paluuseen kuin servopoljin tai syöttöventtiilin paineistamaton servokotelo. 2 Sijoita RT-Controller-rasia helppopääsyiseen paikkaan. Näytön sisältö pitää pystyä lukemaan kuljettajan istuimelta käsin. Asenna rasia siten, että maadoitus voidaan johtaa koneen runkoon. Ped-liitäntä kytketään polkimeen. Irrota kytkentä letkusta, joka kulkee polkimesta syöttöventtiiliin, ja kytke letku sen sijaan Out-liitäntään. Asennus 15

4 Liitä 9 30 voltin syöttöjännite ruskeaan ja valkoiseen kaapeliin. Kaapelit on varmistettava yhdellä 10 ampeerin sulakkeella. Kaapelialan on oltava vähintään 2 mm 2. Pituus ei saa ylittää 3 metriä. Keltainen ja vihreä kaapeli maatetaan koneen runkoon. +9-30V GND 6 Kytke liitin RT Controlleriin. OUT3 OUT6 3 Kytke liitin vaihtovasteventtiiliin. 5 OUT6-lähtöä ei tarvitse liittää. Sillä voidaan tarvittaessa ohjata jotakin lisätoimintoa. 16 Asennus

variantti 1 9 Liitä kaapelisuoja ohjauskahvan kaapeliin. Katso kohtaa 13. 7 Kiinnitä rototiltin kaapeli puikkoon ja vie kaapeli ohjaamoon. 8a Kytke kauhalukon katkaisijan johtimet liitäntäkytkimen numeroituihin lähtöihin seuraavasti: 10 Kytke RT Controller liitäntäkytkimeen. Valkoinen 21 Ruskea 22 Vihreä 23 Keltainen 24 Liitäntäkytkin 8b Liitä rototiltin kaapeli liitäntäkytkimeen. Kaapelin johtimet on numeroitu, ja ne liitetään kytkimen samannumeroisiin lähtöihin. Asennus 17

variantti 2 9 Liitä kaapelisuoja ohjauskahvan kaapeliin. Katso kohtaa 13. 7 Kiinnitä rototiltin kaapeli puikkoon ja vie kaapeli ohjaamoon. 8a APL-kortin variantti APLRL: kytke koneen laitteistolukon ja sen katkaisijan kaapeli. Katso APL-kortin ohjeita. 10 Kytke RT Controller APLkorttiin. APL-kortti 8c Liitä rototiltin kaapeli APL-korttiin. Kaapelin johtimet on numeroitu, ja ne liitetään eri tavoin erimerkkisissä rototilteissä. Kytke johtimet niiden mukana toimitettujen ohjeiden mukaisesti. 8b Liitä kauhalukon katkaisija APL-korttiin. 18 Asennus

11 12 Asenna ohjauskahvat. On tärkeää, että ohjainkaapeli kierretään yhden kierroksen verran ohjaintangon ympäri ja kiinnitetään, ennen kuin se viedään edelleen. HUOMAA! Kaapelia ja ohjauskahvoja ei saa kiinnittää mihinkään. Kytke ohjaimien kaapelit relekorttiin ja RT Controlleriin. Kytke vasen ohjain V-kaapeliin ja oikea ohjain H-kaapeliin. Kytke ohjaimien painikkeiden johtimet DIN2-, DIN3-, DIN4- ja DIN5-tuloihin.* GND DIN5 DIN3 13 Asenna kaapelisuoja koneen kaapelointiin. Katso kohtaa 9. 1 2 3 4 DIN4 RTC GND DIN2 DIN3 1 2 3 4 DIN4 RTC *Vaihtoehto: ne painikkeet, jotka eivät ohjaa toimintoja RT Controllerin kautta, voidaan kytkeä relekorttiin (merkinnät 1 4) esimerkiksi koneen merkinantotorven käyttöä varten. (Enintään 1 A 30 V DC). Asennus 19

Vie rullat kaikkiin ääriasentoihin ja paina OK. SVAB Vie rull SVAB Vie rull SVAB Vie rull 2.2 Käynnistysasetukset Kun RT Controller käynnistetään ensimmäisen kerran, näytössä näkyy yllä oleva ilmoitus. Ohjaimet on kalibroitava käyttövalmiiksi. 1. Kierrä ohjaimien kaikkia rullia hitaasti edestakaisin loppuasentoon. Jatka siihen asti, että näytön mustat neliöt lakkaavat vilkkumasta. Kierrä rullia sitten pari kertaa hitaasti edestakaisin keskiasennon yli. 2. Paina keskimmäistä painiketta. Päästä rullat keskiasentoon ja paina OK. SVAB Vie rull SVAB Vie rull 3. Vapauta kaikki ohjaimet keskiasentoon ja paina sitten keskimmäistä painiketta päättääksesi kalibroinnin. (Jos kalibrointi epäonnistuu tai on tehtävä uudelleen, katso kappaletta 7.17) 20

? 3. Käyttöliittymä Yleistä Tutustu RT Controllerin käyttöliittymään ennen asetusten määrittämistä. Käyttöliittymä koostuu näytöstä ja kolmesta painikkeesta. Näytössä näkyvät asetusvaihtoehdot ja sijainti valikkojärjestelmässä. Ohjeet 1. Lue kappaleet 3.1 3.4. 2. Siirry kappaleeseen 4. Sisältö Käyttötila Päävalikko Kieliasetukset Mastermode-valikko Kappale 3.1 3.2 3.3 3.4 Käyttöliittymä 21

SVAB Ryhnä: A SVAB Ryhnä: A Valikko: 3.1 Käyttötila Rototilttiä voidaan ohjata silloin, kun järjestelmä on käyttötilassa. 3.2 Päävalikko Päävalikon asetusten avulla järjestelmä mukautetaan koneelle ja kuljettajalle sopivaksi. 1. Voit avata valikon pitämällä alanuolta painettuna ja painamalla ylänuolta kolme kertaa. Valikko: Lopputa asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Valikko: asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Valikko: 2. Voit selata valikkoa alaspäin painamalla alanuolta. 3. Voit selata valikkoa ylöspäin painamalla ylänuolta. 4. Voit palata käyttötilaan selaamalla valikkoa, kunnes näytössä näkyy teksti, ja painamalla sitten keskimmäistä painiketta. 22 Käyttöliittymä

Språk: Svenska Language: SVAB Bank: A Språk Svenska Language English English Kieli: Soumi Sprache: Deutsch Lengua: Espanol 3.3 Kieliasetukset RT Controller -näytön kaikkien tekstien kielen voi valita kielivalikossa. 1. Kun haluat vaihtaa kielen, avaa kielivalikko pitämällä molemmat nuolipainikkeet painettuina noin 3 sekunnin ajan. 2. Voit selata käytettävissä olevia kieliä nuolipainikkeilla. Kieli Soumi SVAB Ryhmä A Master M 3. Valitse kieli ja palaa käyttötilaan painamalla keskimmäistä painiketta. 3.4 Mastermode-valikko Mastermode-valikossa voit määrittää lisäasetuksia. HUOMAA! Tämä valikko on tarkoitettu teknikoille ja asentajille. Avaa valikko painamalla nuolipainikkeita yllä kuvatulla tavalla. Käyttöliittymä 23

4. Päävalikon yleiskuvaus Päävalikon toiminnot Päävalikon asetusten avulla järjestelmä mukautetaan koneeseen. Ohjeet 1. Lue nämä ohjeet ja selaa samalla oman RT Controllerisi päävalikkoa. x3 SVAB Ryhmä A Valikko: Vihje Päävalikon alivalikot esitetään samassa järjestyksessä kuin RT Controllerin näytössä. Sisältö. asetukset Alkutaso. Maksimitaso.. Kiinteät tasot. Keskitaso Tietoja. Ohjelmistoversio.. EEPROM-muistin näyttäminen. Sarjanumero. Tallennettujen virhekoodien näyttäminen. Tallennettujen virhekoodien poistaminen.. Lähtöasetukset. Lähtöjen paikan vaihtaminen. Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei. Uudelleenkalibrointi. Ryhmien kopiointi Keskitasot.. Kappale 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.7 4.8 4.9 24 Päävalikon yleiskuvaus

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.1 määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. -kohta sisältyy päävalikkoon. Kun haluat määrittää lopputason, katso kappaleen 7, Lähtöasetukset, alakohtaa 7.2 sivulla 46. 4.2 määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään alkuasentoon. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot -kohta sisältyy päävalikkoon. Kun haluat määrittää alkutason, katso kappaleen 7, Lähtöasetukset, alakohtaa 7.1 sivulla 45. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.3 asetukset asetusten avulla säätöventtiiliä voidaan ohjata halutulla tavalla. asetukset -kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleesta 7 sivulta 45. 4.3.1 lopputasot lopputasot määrittävät kierron, kallistuksen ja suhteellisen kouratoiminnon nopeuden, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. Päävalikon yleiskuvaus 25

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Ryhmien kopiointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot asetukset -kohta sisältyy päävalikkoon. on kohdan asetukset alakohta. Kun haluat määrittää lopputason, katso kappaleen 7, Ohjaustasot, alakohtaa 7.2 sivulla 46. 4.3.2 alkutaso alkutaso on sama kaikissa toiminnoissa. Jos alkutaso on määritetty oikein, säätöventtiili syöttää öljyä, kun rulla kierretään alkuasentoon. asetukset Tietoja Lähtöasetukset brointi Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Keskitasot Alkutaso on kohdan asetukset alakohta. Kun haluat määrittää alkutason, katso kappaleen 7, Ohjaustasot, alakohtaa 7.1 sivulla 45. 4.3.3 maksimitaso Maksimitason avulla voidaan estää rototilttiä ottamasta kaikkea öljyä järjestelmästä. Maksimitaso määrittää säätöventtiilin enimmäisavautuman, kun useita toimintoja käytetään yhtä aikaa. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkali- Ryhmien kopiointi Keskitasot Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Maksimitaso on kohdan asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Maksimitason, katso kappaleen 7, Ohjaustasot, alakohtaa 7.4 sivulla 49. 4.3.4 kiinteät tasot kiinteät tasot määrittävät kouran avaamis-/sulkemistoiminnon ja lisätoiminnon nopeuden. Näitä toimintoja hallitaan digitaalisella tulosignaalilla (painike). 26 Päävalikon yleiskuvaus

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot AB Kiinteät tasot on kohdan asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Kiinteän tason, katso kappaleen 7, Ohjaustasot, alakohtaa 7.3 sivulla 48. 4.3.5 on ohjaustason muutoksen vasteaika, kun rulla kierretään uuteen asentoon. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot ramppiaika on päävalikon kohdan asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Ramppiajan, katso kappaleen Lisäasetukset alakohtaa 9.9 sivulla 63. 4.3.6 keskitaso Jos säätöventtiiliä ohjataan säätölaitteella, on myös keskitaso määritettävä. Keskitason määrityksen avulla varmistetaan, että venttiili on lepoasennossa, kun rulla on keskiasennossa. Päävalikon yleiskuvaus 27

Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Keskitaso on päävalikon kohdan asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Keskitason, katso kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohtaa 9.4 sivulla 59. 4.4 Tietoja Tietoja-kohta sisältää järjestelmää koskevat tiedot, esimerkiksi sarjanumeron ja virhekoodit. Tietoja on päävalikon kohdan asetukset alakohta. Ohjelmistoversio Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen Tallennettujen virheilmoitusten Tallennetut virheilmoitukset 4.4.1 Ohjelmistoversio Valitsemalla tämän näet RT Controllerin ohjelmiston versionumeron. Ohjelmistoversio-kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 10, Vianetsintä, alakohdasta 10.8 sivulta 78. 4.4.2 EEPROM-muistin näyttäminen EEPROM-muistiin tallentuvat järjestelmän määritettävät asetukset koodeina. Koodit on tarkoitettu vain valmistajan käyttöön. 28 Päävalikon yleiskuvaus

asetukset Tietoja Lähtöasetukset brointi Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Ohjelmistoversio Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen Tallennettujen virheilmoitusten Tallennetut virheilmoitukset 4.4.3 Sarjanumero RT Controller on varustettu sarjanumerolla. Voit tuoda sarjanumeron näyttöön valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Sarjanumero. Numero on myös laatikon yläreunassa olevassa lipukkeessa. 4.4.4 Tallennettujen virhekoodien näyttäminen Käytetyt virhekoodit tallennetaan vianetsinnän helpottamiseksi.!!! asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkali- Ryhmien kopiointi Ohjelmistoversio Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen Tallennettujen virheilmoitusten Tallennetut virheilmoitukset Voit tuoda tallennetut virhekoodit näyttöön valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Tallennettujen virhekoodien näyttäminen. Saat lisätietoja kappaleen 10, Vianetsintä, alakohdasta 10.4 sivulta 77. 4.4.5 Tallennettujen virhekoodien poistaminen Tallennettuja virhekoodeja voi poistaa vain, kun kaikki virhekoodit on luettu.!!! Päävalikon yleiskuvaus 29

asetukset Tietoja Lähtöasetukset ointi Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Ohjelmistoversio Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen Tallennettujen virheilmoitusten Tallennetut virheilmoitukset Voit poistaa tallennetut virhekoodit valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Tallennettujen virhekoodien poistaminen. Saat lisätietoja kappaleen 10, Vianetsintä, alakohdasta 10.5 sivulta 77. 4.5 Lähtöasetukset Järjestelmä voidaan määrittää siten, että kiertoa ja kallistusta voidaan ohjata halutulla kädellä haluttuun suuntaan. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Lähtöasetukset-kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 6, Lähtöasetukset, alakohdasta 6 sivulta 40. 4.5.1 Lähtöjen paikan vaihtaminen Kun lähtöjen paikkaa vaihdetaan, tilttiä ohjaavalla rullalla aletaan ohjata rotaattoria ja päinvastoin. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibr- Ryhmien kopiointi Lähtöjen paikan vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei Voit vaihtaa lähtöjen paikkaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Lähtöjen paikan vaihtaminen. Saat lisätietoja kappaleen 6, Lähtöasetukset, alakohdasta 6.1 sivulta 41. 30 Päävalikon yleiskuvaus

Återgå AB B A asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Byt plats på utgångarna ändra riktning Funktion av/på 4.5.2 Suunnan vaihtaminen Halutessasi voit vaihtaa kaksitoimintoisen lähdön signaaleiden paikkoja siten, että toiminto toteutuu käänteisesti. Voit vaihtaa toiminnon suuntaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Suunnan vaihtaminen. Saat lisätietoja kappaleen 6, Lähtöasetukset, alakohdasta 6.2 sivulta 42. 4.5.3 Toiminto on/ei Jos jotakin toimintoa ei ole tarkoitus käyttää, se voidaan sulkea. Suljettu toiminto ei toteudu, vaikka rullaa kierretään. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Lähtöjen paikan vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei Voit sulkea toiminnon päävalikon kohdassa Toiminto on/ ei. Saat lisätietoja kappaleen 6, Lähtöasetukset, alakohdasta 6.3 sivulta 43. Päävalikon yleiskuvaus 31

4.6 Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi vaaditaan, kun järjestelmään liitetään uusi ohjain tai kun ohjaimen ensimmäinen kalibrointi ei tuottanut odotettua tulosta. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Voit uudelleenkalibroida tulosignaalin päävalikon kohdassa Uudelleenkalibrointi. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.17 sivulta 69. 4.7 on aika, joka tarvitaan lähtösignaalin siirtymiseen alkutasolta lopputasolle, kun ohjain siirretään keskiasennosta loppuasentoon. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot -kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.9 sivulta 63. 4.8 Ryhmien kopiointi Ryhmää määritettäessä on mahdollista kopioida määritykset muihin ryhmiin. Ryhmien kopiointi -kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 8, Järjestelmän määritykset, alakohdasta 8.3 sivulta 53. 32 Päävalikon yleiskuvaus

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.9 Keskitasot Keskitaso on signaalitaso, joka lähetetään ohjausyksiköstä säätölaitteeseen, kun säätölaitetta ohjaava rulla on keskiasennossa. Tämä vaihtoehto sisältyy valikkoon vain, jos vähintään yksi lähtö on määritetty säätölaitteelle. Keskitasot-kohta on päävalikon kohdan Ryhmien kopiointi alapuolella. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.2 sivulta 57. Päävalikon yleiskuvaus 33

5. Päävalikon yleiskuvaus Mastermode-valikon toiminnot Mastermode-valikon asetusten avulla järjestelmä mukautetaan koneeseen. Tämä valikko on tarkoitettu teknikoille ja asentajille. Ohjeet 1.) Lue nämä ohjeet ja selaa samalla oman RT Controllerisi Mastermode-valikkoa. Avaa Mastermode-valikko painamalla nuolipainikkeita seuraavasti: x3 x1 x2 x1 x1 x1 Vihje Mastermode-valikon alivalikot esitetään samassa järjestyksessä kuin RT Controllerin näytössä. Sisältö Kappale Rippeliamplitudi.. 5.1 Säätöventtiilirippeli 5.2 Rippelitaajuus. 5.3 Ohjaustyyppi.. 5.4 tyyppi 5.5 EEPROM-muistin tyhjentäminen 5.6 Hystereesi 5.7 Logiikka 5.8 DIN-testi.. 5.8.1 Out3. 5.8.2 Out4A.. 5.8.3 Out4B.. 5.8.4 Out5. 5.8.5 Out6. 5.8.6 Prop4 5.8.7 Kaksoispainallus. 5.8.8 AK-laukaisin 5.8.9 Ryhmän vaihtaminen 5.8.10 Tulosignaalin lukitseminen.. 5.8.11 Virtavaste. 5.9 Derivointi. 5.10 Telaohjaus 5.11 34 Päävalikon yleiskuvaus

5.1 Rippeliamplitudi Rippeliamplitudi määrittää virran voimakkuusvaihtelujen laajuuden. Voimakkuusvaihtelut saavat venttiililuistin värisemään, mikä parantaa luistin ohjattavuutta ja toiminnan sujuvuutta. Rippeliamplitudi RippelAmplitud Säätöventtiilirippeli Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp tyyppi Pytsartyp Tyhenä EEPROM Töm EEPROM Hystereesi Hysteres Logiikka Logik Virtavaste Strömsvar Derivointi Derivering Telaohjaus Bandstyrning Voit muuttaa rippeliamplitudia Mastermode-valikon kohdassa Säätöventtiilirippeli. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.18 sivulta 70. Rippeliamplitudi RippelAmplitud Säätöventtiilirippeli Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp tyyppi Pytsartyp Tyhenä EEPROM Töm EEPROM Hystereesi Hysteres Logiikka Logik Virtavaste Strömsvar Derivointi Derivering Telaohjaus Bandstyrning Voit muuttaa kallistuksen ja kierron rippeliamplitudia Mastermode-valikon kohdassa Rippeliamplitudi. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.18 sivulta 70. 5.3 Rippelitaajuus Rippelitaajuus määrittää rippelin jaksomäärän sekuntia kohti. Sama taajuus koskee sekä kiertoa että kallistusta. ( taajuus on aina 80 Hz.) 5.2 Säätöventtiilirippeli Kuten rippeliamplitudi, säätöventtiilirippeli määrittää virran voimakkuusvaihtelujen laajuuden. Voimakkuusvaihtelut saavat venttiililuistin värisemään, mikä parantaa luistin ohjattavuutta ja toiminnan sujuvuutta. Rippeliamplitudi RippelAmplitud Säätöventtiilirippeli Pytsarrippel RippelFrekvens Rippelitaajuus Utstyrningstyp Ohjaustyyppi Pytsartyp Töm EEPROM tyyppi Hysteres Tyhenä EEPROM Logik Hystereesi Strömsvar Logiikka Derivering Bandstyrning Voit muuttaa kallistuksen ja kierron rippelitaajuutta Mastermode-valikon kohdassa Rippelitaajuus. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.18 sivulta 70. Päävalikon yleiskuvaus 35

?? Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka 5.4 Ohjaustyyppi Ohjaustyyppiä voi olla tarpeen vaihtaa sen mukaan, mikä venttiili ohjaa kiertoa ja kallistusta. Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Voit vaihtaa säätöventtiilin tyyppiä Mastermode-valikon kohdassa tyyppi. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.3 sivulta 58. 36 Päävalikon yleiskuvaus Voit määrittää ohjaustyypin Mastermodevalikon kohdassa Ohjaustyyppi. Saat lisätietoja kappaleen 9, Lisäasetukset, alakohdasta 9.1 sivulta 56. 5.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen Tämän toiminnon avulla voit palauttaa RT Controllerin alkuasetukset. Kun EEPROMmuisti on tyhjennetty, järjestelmä käynnistetään uudelleen. Tämän jälkeen myös käynnistysasetukset voidaan määrittää uudelleen. 5.5 tyyppi Säätöventtiiliä ohjaa tavallisesti vaihtoasteventtiili, mutta säätöventtiilinä voi toimia myös säätölaite. Siinä tapauksessa säätöventtiilin tyyppi on määritettävä uudelleen käyttäen oikeaa ohjaustyyppiä. Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Voit tyhjentää EEPROM-muistin Mastermode-valikon kohdassa EEPROM-muistin tyhjentäminen. Saat lisätietoja kappaleen 10, Vianetsintä, alakohdasta 10.6 sivulta 78.

Säätöventtiilirippeli 5.7 Hystereesi Hystereesi määrittää ohjaimen keskiasennon laajuuden. Rippelitaajuus Återgå Ohjaustyyppi Logik Utstyrningstyp tyyppi Rippelamplitud Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Töm EEPROM Logiikka Summer Virtavaste Derivointi : Återgå Korkea Hög Matala Låg Hystereesi-kohta sisältyy Mastermode-valikkoon. Valitse, haluatko määrittää Ylä- vai Alaarvon. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.16 sivulta 68. RippelAmplitud Säätöventtiiliripp. Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Pytsartyp tyyppi Töm EEPROM Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Logik Logiikka Strömsvar Virtavaste Derivering Derivointi Bandstyrning 5.8 Logiikka Logiikka-kohdassa voit määrittää tulosignaalit (rullat ja painikkeet), joilla lähtöjä ohjataan. Logiikka-kohta sisältyy Mastermodevalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.6 sivulta 60. Päävalikon yleiskuvaus 37

5.8.1 DIN-testi DIN-testin avulla voit tarkistaa, mikä painike/rulla on kytketty mihinkin tulosignaaliin. RippelAmplitud Säätöventtiiliripp. Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Pytsartyp tyyppi Töm EEPROM Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Logik Logiikka Strömsvar Virtavaste Derivering Derivointi Bandstyrning 5.8.5 Out5 Kauhalukon lähtö 5.8.6 Out6 Lisälähtö Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.6 sivulta 60. Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 Kaksoispainallus Voit tehdä DIN-testin Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa DIN-testi. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.5 sivulta 60. 5.8.6 Prop4 Prop4-tilassa kouratoimintoa voidaan ohjata suhteellisesti molempiin suuntiin. Haluttu rulla voidaan kytkeä uudelleen siten, että kun valittua DIN-painiketta painetaan, rullalla ohjataankin kierron sijaan esimerkiksi kouratoimintoa. Kun kouraa käytetään Prop4-tilassa, muut rototiltin toiminnot vaikuttavat siihen. RippelAmplitud Säätöventtiiliripp. Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Pytsartyp tyyppi Töm EEPROM Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Logik Logiikka Strömsvar Virtavaste Derivering Derivointi Bandstyrning 5.8.2 Out3 lähtö 5.8.3 Out4A Kouran avaamisen lähtö 5.8.4 Out4B Kouran sulkemisen lähtö Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.6 sivulta 60. 38 Päävalikon yleiskuvaus

Voit vaihtaa Prop4-tilan aktivointipainiketta Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Prop4. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.7 sivulta 61. 5.8.7 Kaksoispainallus Painike, jolle on määritetty kaksoispainallusominaisuus, aktivoidaan tavalliseen tapaan painamalla, mutta se ei kytkeydy pois päältä vapauttamalla. Kytkeminen pois päältä vaatii uuden painalluksen. Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 Kaksoispainallus Voit aktivoida kaksoispainalluksen Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Kaksoispainallus. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.8 sivulta 62. 5.8.8 AK-laukaisin Jos rulla on kytketty ohjaamaan niin sanottua on/off-lähtöä, voit määrittää, otetaanko ramppiaika huomioon. Päävalikon yleiskuvaus 39

Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 Kaksoispainallus Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Out6 Prop4 Kaksoispainallus AK-laukaisin Ryhmän vaihtminen Tulosignaalin lukitseminen Voit kytkeä AK-laukaisimen päälle tai pois päältä Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa AK-laukaisin. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.11 sivulta 64. 5.8.9 Ryhmän vaihtaminen Jotta asetusryhmä voidaan vaihtaa nopeasti esimerkiksi laitteistovaihdon yhteydessä, jokin painike voidaan määrittää vaihtamaan ryhmä yhdellä painalluksella. Voit määrittää painikkeen, jolla ryhmä vaihdetaan, Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Ryhmän vaihtaminen. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.12 sivulta 65. Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Out6 Prop4 Kaksoispainallus AK-laukaisin Ryhmän vaihtminen Tulosignaalin lukitseminen 5.8.10 Tulosignaalin lukitseminen Yhden painikkeen ominaisuudeksi voidaan määrittää nopeuden lukitseminen. Tällöin toiminto jatkuu samalla nopeudella niin kauan kuin painiketta pidetään painettuna eikä rullaa käytetä. Voit määrittää nopeuden lukitsemisessa käytettävän painikkeen Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Tulosignaalin lukitseminen. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.13 sivulta 66. 40 Päävalikon yleiskuvaus

5.9 Virtavaste Virtavastevalvonta kontrolloi ohjattavan virran voimakkuutta. Sen avulla voidaan tunnistaa katkokset, oikosulut, väärät syöttöjännitteet ja liian korkeat ohjausarvot. Säätöventtiiliripp. Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Voit kytkeä virtavastevalvonnan päälle tai pois päältä Mastermodevalikon kohdassa Virtavaste. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.14 sivulta 67. 5.10 Derivointi Yliohjausta käytetään, jotta säätöventtiili palautuisi nopeammin, kun ohjain vapautetaan. Yliohjaus voidaan määrittää derivointikertoimella. Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Telaohjaus Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Telaohjaus Voit määrittää derivoinnin Mastermode-valikon kohdassa Derivointi. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.15 sivulta 68. 5.11 Telaohjaus Jos järjestelmään on asennettu telaohjaus, rullat voidaan kytkeä uudelleen siten, että niillä ohjataan teloja kierron ja kallistuksen sijaan. Ennen kuin telaohjaus aktivoidaan, on tarkistettava, että esimerkiksi vasen rulla ohjaa vasenta telaa sekä eteen- että taaksepäin. Voit aktivoida telaohjauksen Mastermode-valikon kohdassa Telaohjaus. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.16 sivulta 68. Päävalikon yleiskuvaus 41

6. Lähtöasetukset Yleistä Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka järjestelmä määritetään siten, että kiertoa ja kallistusta voidaan ohjata halutulla kädellä haluttuun suuntaan. Ohjeet 1. Koekäytä järjestelmä. 2. Vaihda roottorin ja tiltin paikkaa, jos haluat ohjata toimintoja vastakkaisella kädellä. 3. Muuta niiden toimintojen suuntaa, joiden haluat toteutuvan vastakkaiseen suuntaan. 4. Jos jotakin toimintoa ei ole tarkoitus käyttää, voit sulkea sen. 5. Siirry kappaleeseen 5. Sisältö Paikan vaihtaminen. Suunnan vaihtaminen. Toiminto on/ei.. Kappale 6.1 6.2 6.3 42 Lähtöasetukset

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Lähtöjen paikan vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei 6.1 Paikan vaihtaminen Kun lähtöjen paikat on vaihdettu, aiemmin kallistusta ohjanneella rullalla ohjataankin kiertoa ja päinvastoin. 1. Voit vaihtaa paikkaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Lähtöjen paikan vaihtaminen. Lähtöjen paikan vaihtaminen? Vaihda l Ei Ei Kyllä Vaihda l Kyllä Vaihda l Kyllä 2. Selaa valikkoa painamalla alanuolta, kunnes näytössä näkyy valinta Kyllä. 3. Vahvista valinta ja palaa päävalikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. Lähtöasetukset 43

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Lähtöjen paikan vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei 6.2 Suunnan vaihtaminen Toiminnon suuntaa on mahdollista vaihtaa. Voit valita esinmerkiksi, että kiertoliike tapahtuukin myötäpäivään, kun rullaa kierretään vasempaan. 1. Voit muuttaa suuntaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Suunnan vaihtaminen. Suunta muutettu Valitse toiminto Suunta Suunta 2. Valitse toiminto, jonka suunnan haluat vaihtaa, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. 3. Vapauta rulla. Näytön teksti vahvistaa suunnan muutoksen. 4. Palaa päävalikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. 44 Lähtöasetukset

4. Palaa päävalikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. Voit avata toiminnon toistamalla edelliset vaiheet. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Lähtöjen paikan vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei 6.3 Toiminto on/ei Jos jotakin toimintoa ei aiota käyttää, se voidaan sulkea. Suljettu toiminto ei toteudu, vaikka rullaa kierretään. 1. Voit sulkea toiminnon päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdassa Toiminto on/ei. Valitse toiminto Toiminto ei Toiminto ei 2. Valitse suljettava toiminto kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. 3. Vapauta rulla. Näytön teksti vahvistaa toiminnon sulkemisen. Lähtöasetukset 45

7. Ohjaustasot Yleistä Ohjaustaso tarkoittaa sen virran voimakkuutta, joka lähetetään venttiiliin rullaa kierrettäessä tai painiketta painettaessa. Mitä enemmän rullaa kierretään, sitä voimakkaampi virta venttiiliin lähetetään. Venttiili avautuu lisää ja toiminto nopeutuu. Seuraava kaavio osoittaa, kuinka ohjaustaso muuttuu rullaa kierrettäessä. Kappale 7.1 7.2 7.3 7.4 Ohjeet Määritä ensin säätöventtiilin tasot seuraavasti: Määritä säätöventtiilin alkutaso.* Määritä säätöventtiilin lopputaso kierrolle kallistukselle suhteelliselle kouratoiminnolle. Määritä kiinteät tasot kouran avaamiselle kouran sulkemiselle lisätoiminnolle. Määritä säätöventtiilin maksimitaso tarvittaessa. 7.5 7.6 Määritä seuraavaksi rototiltin venttiilitasot: Määritä alkutasot kumpaankin suuntaan. Määritä lopputasot kumpaankin suuntaan. Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka ohjaustasot määritetään siten, että hydraulitoiminnot toteutuvat halutulla nopeudella. Näiden määritysten jälkeen järjestelmä on käyttövalmis. Loput tämän käyttöohjeen toimenpiteistä, jotka on kuvattu kappaleissa 6 8, eivät ole pakollisia. Niissä kuvataan, kuinka järjestelmää voidaan räätälöidä edelleen. *Jos säätöventtiiliä ohjataan säätölaitteella, kappaleissa 7.3 ja 7.4 kuvatut määritykset on tehtävä ensin. 46 Ohjaustasot

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Valitse toiminto 7.1 alkutaso alkutaso on sama kaikissa toiminnoissa. Jos alkutaso on määritetty oikein, säätöventtiili syöttää öljyä, kun rulla kierretään alkuasentoon. 1. Voit määrittää säätöventtiilin alkutason kohdan asetukset alakohdassa Alkutaso. 2. Valitse toiminto ja suunta, joita ohjaavan säätöventtiilin alkutason haluat määrittää, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. (Valitse kiertoliike, koska se on helpoin määrittää.) 36( 36) 72( 36) 3. Vapauta rulla. Alkutason arvot näkyvät näytössä. A = uusi arvo B = aiempi arvo 4. Rotaattoria voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. Pidä rullaa paikallaan kohdassa, jossa säätöventtiili alkaa syöttää öljyä rotaattoriin. Tässä tilassa kauha pysyy juuri ja juuri paikallaan. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Ohjaustasot 47

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Valitse toiminto 7.2 lopputasot lopputasot määrittävät kierron, kallistuksen ja suhteellisen kouratoiminnon nopeuden, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. 1. Voit määrittää säätöventtiilin lopputason kohdan asetukset alakohdassa. 2. Valitse toiminto ja suunta kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. Määritä ensin säätöventtiilin lopputaso kiertoliikettä varten. 300(300) 372(300) 3. Vapauta rulla. Lopputason arvot näkyvät näytössä. A = uusi arvo B = aiempi arvo 4. Rotaattoria voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. Etsi rullan kohta, jossa kauha kiertyy noin 8 sekunnin kierrosnopeudella. Pidä rullaa paikallaan ja tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. 48 Ohjaustasot

Prop4 300(300) 5. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Muista määrittää asetukset myös vastakkaiselle suunnalle. Määritä samoin kallistuksen ja suhteellisen kouratoiminnon lopputasot. Sen jälkeen, kun säätöventtiilin lopputaso on määritetty kallistusta varten, oikea nopeus saattaa olla vaikea määrittää. Etsi rullan kohta, jossa kauha siirtyy ääriasennosta toiseen noin 7 sekunnissa. Voit määrittää suhteellisen kouratoiminnon lopputasot seuraavasti. Aktivoi Prop4-tila painamalla DIN-painiketta (DIN3 on esiasennettu) ja kierrä rullaa. Näytössä näkyy yllä oleva teksti. Määritä sopiva nopeus. 373(372) Vika 323 Virtavas Virtavaste - toiminto 3 Joskus tarkan arvon määrittäminen rullan avulla on hankalaa. Tasoa määritettäessä arvoa voi aina muuttaa nuolipainikkeilla. Jos näyttöön tulee ylläoleva ilmoitus, olet määrittänyt liian suuren arvon. Määritä arvo aina siten, että toiminnon nopeus kasvaa aina siihen asti, että rulla on ääriasennossa. Huomaa, että lopputaso ei voi olla korkeampi kuin maksimitaso eikä matalampi kuin alkutaso. Ohjaustasot 49

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Valitse sisääntulosignaali Valitse si DIN1 DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 7.3 kiinteät tasot kiinteät tasot määrittävät kouran avaamis-/sulkemistoiminnon ja lisätoiminnon nopeuden. Näitä toimintoja hallitaan hallitaan digitaalisella tulosignaalilla (painike). 1. Voit määrittää säätöventtiilin kiinteän tason kohdan asetukset alakohdassa Kiinteät tasot. 2. Valitse tulosignaali, jolle taso määritetään. Voit selata tulosignaaleita nuolipainikkeilla. Valitse haluamasi vaihtoehto painamalla keskimmäistä painiketta. Kiinteät tasot Valitse toiminto Kiinteä t 340(340) Kiinteä t 372(340) 3. Valitse rulla, jolla taso määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. 4. Vapauta rulla. Kiinteän tason arvo näkyy näytössä. 5. Voit säätää arvoa rullalla tai nuolipainikkeilla. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. 50 Ohjaustasot

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Valitse toiminto 7.4 maksimitaso Maksimitason avulla voidaan estää rototilttiä ottamasta kaikkea öljyä järjestelmästä. Maksimitaso määrittää säätöventtiilin enimmäisavautuman, kun useita toimintoja käytetään yhtä aikaa. 1. Voit määrittää maksimitason kohdan asetukset alakohdassa Maksimitaso. 2. Valitse rulla, jolla maksimitaso määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. Laske maksimitasoa, jos Maksimita 400(400) 4. Vapauta rulla. Maksimitason arvo näkyy näytössä. Maksimita 422(400) 5. Voit säätää arvoa rullalla tai nuolipainikkeilla. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. koneen toiminnot kuulostavat väkinäisiltä letkukapasiteetti ei riitä öljyvirralle. Nosta maksimitasoa, jos lopputasoja on tarpeen nostaa mutta maksimitaso estää sen. HUOMAA! Maksimitason laskeminen vaikuttaa lopputasoihin (jos yrität laskea maksimitason lopputasojen alle). Lopputasoa ei voi määrittää enimmäistasoa korkeammaksi. Ohjaustasot 51

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Valitse toiminto 7.5 määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään alkuasentoon. 1. Voit määrittää alkutason päävalikon kohdassa. 2. Valitse toiminto ja suunta, joille haluat määrittää alkutason, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. Yllä olevassa esimerkissä on valittu kierto myötäpäivään. Alkutas 200(200) Alkutas 184(200) 3. Vapauta rulla. Alkutason arvo näkyy näytössä. 4. Toimintoa voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. Etsi rullan kohta, jossa kauha liikkuu mahdollisimman hitaasti. Pidä rullaa paikallaan ja tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Muista määrittää asetus sekä kierrolle että kallistukselle molempiin suuntiin. 52 Ohjaustasot

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Valitse toiminto 7.6 määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. 1. Voit määrittää lopputason päävalikon kohdassa. 2. Valitse toiminto ja suunta, joille haluat määrittää lopputason, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. Yllä olevassa esimerkissä on valittu kierto myötäpäivään. 700(700) 648(700) 3. Vapauta rulla. Lopputason arvo näkyy näytössä. Toimintoa voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. 4. Kierrä rulla ääriasentoon. Vapauta rulla siten, että venttiili alkaa sulkeutua. Venttiilin sulkeutuessa toiminto nopeutuu. Kierrä rullaa taas hiukan kohti ääriasentoa löytääksesi kohdan, jossa venttiili on lähes auki. Pidä rullaa paikallaan ja tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Muista määrittää asetus sekä kierrolle että kallistukselle molempiin suuntiin. Ohjaustasot 53

8. Asetusryhmät Yleistä Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka RT Controllerin asetusryhmiä käytetään. Vaihtamalla asetusryhmää voit helposti ottaa käyttöön toisen esimääritetyn asetusjoukon. Tästä on hyötyä vaihdettaessa kuljettajaa tai laitteistoa. Suurin osa asetuksista tallennetaan aktiiviseen asetusryhmään. Liitteessä 4-7 kuvataan, kuinka asetukset tallennetaan ryhmiin. Kaikille ryhmille yhteiset asetukset on annettu liitteessä 3. Sisältö Aktiivinen asetusryhmä Asetusryhmän vaihtaminen Ryhmien kopiointi Kappale 8.1 8.2 8.3 54 Asetusryhmät

SVAB ryhmä A SVAB ryhmä A Valitse ryhmä B 8.1 Aktiivinen asetusryhmä RT Controllerissa on neljä asetusryhmää. Kun järjestelmä on käyttötilassa, aktiivinen ryhmä näkyy näytössä. 8.2 Asetusryhmän vaihtaminen Ryhmää vaihtamalla järjestelmä voidaan mukauttaa eri kuljettajaan tai laitteistoon. 1. Paina keskimmäistä painiketta. Valitse ryhmä B Valitse ryhmä B 2. Voit selata ryhmiä nuolipainikkeilla. 3. Valitse ryhmä ja palaa käyttötilaan painamalla keskimmäistä painiketta. 8.3 Ryhmien kopioiminen Kun ryhmän määritykset on tehty, voit kopioida ne jonkin muun ryhmän asetuspohjaksi. Asetusryhmät 55

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Kopioi aktiivinen ryhmä (A), mihin? Kopioi ak Ei Kopioi ak Kyllä Kopioi ak Kyllä 1. Varmista, että kopioitava ryhmä on valittu. Valitse sitten päävalikon kohta Ryhmien kopiointi. 2. Selaa valikkoa alanuolella, kunnes näytössä näkyy valinta Kyllä. Palaa päävalikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. Ryhmän määritykset on nyt kopioitu lukuun ottamatta asetusta Ryhmän vaihtaminen painikkeella (kappale 7.11). 56 Asetusryhmät

9. Lisäasetukset Yleistä Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka ohjausjärjestelmää voidaan räätälöidä edelleen. Lisäasetusten määrittäminen saattaa olla hyödyllistä käytettäessä valinnaisia toimintoja tai tiettyjä konemalleja. Lisäasetusten määrittämisen tarpeesta on tavallisesti ilmoitettu. Sisältö Ohjaustyyppi Keskitasot tyyppi keskitaso DIN-testi Logiikka Prop4-tila Kaksoispainallus ramppiaika AK-laukaisin Ryhmän vaihtaminen painikkeella Nopeuden lukitseminen Virtavaste Derivointi Telaohjaus Hystereesi Uudelleenkalibrointi Rippeli Kappale 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 Lisäasetukset 57

9.1 Ohjaustyyppi Ohjaustyyppiä voi olla tarpeen vaihtaa kiertoa ja kallistusta ohjaavan venttiilin tyypin mukaan. Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka 1. Voit määrittää ohjaustyypin Mastermode-valikon kohdassa Ohjaustyyppi. Valitse toiminto 2. Valitse kierto tai kallistus, jolle ohjaustyyppi määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. Ohjaustyyppi Ohjaustyy V-toimint V-toiminta Säädin A Säädin B On/Off Yksinkertainen A Yksinkertainen B 3. Vapauta rulla. Voit selata neljää eri asetusvaihtoehtoa nuolipainikkeilla. Vaihtoehto V-toiminto valitaan, jos toiminto on kytketty kaksivaikutteiseen suuntaventtiilin, jota ohjataan suhteellisesti. 58 Lisäasetukset

Ohjaustyy V-toimint Vaihtoehtoa On/Off käytetään venttiileissä, joilla on kolme ohjaustilaa: suljettu, avoin suuntaan A ja avoin suuntaan B. Vaihtoehto Säätölaite A valitaan, kun venttiiliä ohjaa lähdön A-liitäntään kytketty säätölaite. Säätölaite B valitaan, kun säätölaite on kytketty B-liitäntään. Jos valitset jonkin näistä vaihtoehdoista, sinun on määritettävä myös keskitaso. Katso kappaletta 7.2. Valitse ohjaustyyppi ja palaa Mastermode-valikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ryhmien kopiointi Keskitasot 9.2 Keskitasot Keskitaso on ohjaussignaali, jonka avulla varmistetaan, että säätölaitteen venttiili on lepoasennossa, kun rulla on keskiasennossa. VAROITUS! Keskitason määritysvaiheessa tapahtuu helposti tahattomia ohjausliikkeitä. Varmista, että koneella on tilaa liikkua ja ettei lähistöllä ole ihmisiä. 1. Voit määrittää keskitason päävalikon kohdassa Keskitasot. Lisäasetukset 59

Valitse toiminto Keskitasot 335(335) Keskitasot 335(335) 2. Kierrä sitä rullaa, jonka avulla ohjattavalle toiminnolle haluat määrittää keskitason. Yllä olevassa esimerkissä toiminnoksi on valittu kierto. 3. Vapauta rulla. Keskitason arvot näkyvät näytössä. Nyt voit ohjata säätölaitetta eteen ja taakse nuolipainikkeilla tai rullalla. 4. Tarkkaile kauhan kiertoliikettä. Suurenna arvoa siten, että kauha kiertyy. Pienennä sen jälkeen arvoa siten, että kauha pysyy paikallaan ja säätölaite on lepotilassa. Tallenna tämä arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka tyyppi Säätöven V-toimi. V-toimi. Säädin 9.3 tyyppi Säätöventtiiliä ohjaa tavallisesti vaihtoasteventtiili, mutta säätöventtiilinä voi toimia myös säätölaite. Siinä tapauksessa säätöventtiilin tyyppi on määritettävä uudelleen käyttäen oikeaa ohjaustyyppiä. 60 Lisäasetukset 1. Voit vaihtaa säätöventtiilin tyyppiä Mastermode-valikon kohdassa tyyppi. 2. Voit siirtyä vaihtoehdosta toiseen nuolipainikkeilla. Valitse vaihtoehto V-toiminto, jos säätöventtiiliä ohjataan vaihtoasteventtiilillä, ja Säätölaite, jos sitä ohjataan säätölaitteella. Jos valitset vaihtoehdoksi säätölaitteen, määritä myös keskitaso. Katso kappaletta 7.4.

asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Maksimitaso Kiinteät tasot Keskitasot Valitse toiminto 9.4 keskitaso Jos säätöventtiiliä ohjataan säätölaitteella, on myös keskitaso määritettävä. Keskitason määrityksen avulla varmistetaan, että venttiili on lepoasennossa, kun rulla on keskiasennossa. 1. Voit määrittää säätöventtiililähdön keskitason kohdan asetukset alakohdassa Keskitaso. 2. Valitse rulla, jolla keskitaso määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. Keskitas 300(300) Keskitas 356(300) 3. Vapauta rulla. Keskitason arvot näkyvät näytössä. A = uusi arvo B = aiempi arvo 4. Nyt voit ohjata säätölaitetta eteen ja taakse rullan avulla. Voit myös käyttää nuolipainikkeita. Toisella rullalla voit aktivoida säätölaitteen. Säädä säätölaitteen asento siten, että koneen venttiiliyksikön luisti on keskiasennossa. Tällöin säätölaite ei liiku, kun se kytketään päälle tai pois päältä. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Lisäasetukset 61

9.5 DIN-testi DIN-testin avulla voit tarkistaa, mikä painike tai rulla on kytketty mihinkin tulosignaaliin. Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 1. Voit tehdä DIN-testin Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa DIN-testi. 2. Paina testattavia painikkeita. Näytössä näkyy, mihin tulosignaaliin painike on liitetty. Palaa logiikan määrityksiin painamalla keskimmäistä painiketta. Säätöventtii lirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 Kaksoispainallus AK-laukaisin 9.6 Logiikka Logiikka-kohdassa voit määrittää tulosignaalit (rullat ja painikkeet), joilla lähtöjä ohjataan. Voit määrittää lähdöt seuraaville: säätöventtiili (Out3), kouran avaaminen (Out4A), kouran sulkeminen (Out4B), kauhalukko (Out5) ja lisälähtö (Out6). 1. Voit valita, mikä tulosignaali ohjaa mitäkin lähtöä, Mastermode-valikon kohdassa Logiikka. Määritä lähdöksi Out3, Out4A, Out 4B, Out5 tai Out6. 62 Lisäasetukset