Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Operointipaneelit DOP11A GE410000 Julkaisuajankohta 05/2006 11424737 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää... 5 1.1 Turvaohjeet ja varoitukset... 5 1.2 Terminologiaa koskevia huomautuksia... 6 1.3 Määräystenmukainen käyttö... 6 1.4 Käyttöympäristö... 6 1.5 Turvatoiminnot... 6 1.6 Vastuu vioista ja puutteista... 7 1.7 Tuotenimet ja tavaramerkit... 7 1.8 Purkaminen ja hävittäminen... 7 2 Turvaohjeet... 8 2.1 Yleisiä ohjeita... 8 2.2 Asennus ja käyttöönotto... 8 2.3 Kuljetus/varastointi... 9 2.4 Käyttöä koskevia huomautuksia... 9 2.5 toimet... 9 3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto... 10 3.1 Johdanto... 10 3.2 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö... 16 3.3 DOP11A-10-laitteen rakenne... 17 3.4 DOP11A-20-laitteen rakenne... 18 3.5 DOP11A-30-laitteen rakenne... 19 3.6 DOP11A-40-laitteen rakenne... 20 3.7 DOP11A-50-laitteen rakenne... 21 3.8 Lisävarusteet ja optiot... 22 4 Asennus... 24 4.1 Peruslaitteen asennusohjeet... 24 4.2 UL-vaatimusten mukainen asennus... 25 4.3 Peruslaitteiden DOP11A-10... DOP11A-50 liitäntä... 26 4.4 Liitäntä PC-tietokoneeseen... 27 4.5 RS-485-liitäntä (vain DOP11A-10, DOP11A-20 versiosta HW1.10 alkaen sekä DOP11A-30)... 28 4.6 RS-485-liitynnän yhdistäminen PCS21A-kaapeliin... 31 4.7 RS-422-liitäntä UWS11A-lisäkortin avulla... 32 4.8 Ethernet-liityntäkortin PFE11A liitäntä... 33 4.9 PROFIBUS DP -liityntäkortin PFP11A liitäntä... 34 4.10 Liitäntä Siemens S7 -logiikkaan MPI-rajapinnan ja PCM11A-kortin välityksellä... 36 5 Käyttöönotto... 37 5.1 Yleisiä käyttöönotto-ohjeita... 37 5.2 Valmistelut ja työkalut... 37 5.3 Ensimmäinen päällekytkentä... 39 5.4 Operointipaneelin toiminnot... 40 6 Käyttö ja huolto... 49 6.1 Projektin siirto PC-tietokoneen ja HMI-Builder-ohjelman avulla... 49 6.2 Projektin laatiminen... 53 6.3 Toimintatilan näyttö laitetta käynnistettäessä... 60 6.4 Vikailmoitukset... 61 6.5 SEW-elektroniikkahuolto... 63 Käyttöohje Operointipaneelit DOP11A 3
Sisällysluettelo 7 Tekniset tiedot ja mittapiirrokset... 64 7.1 Yleiset tekniset tiedot... 64 7.2 Liittimen napajärjestys... 67 7.3 DOP11A-10... 71 7.4 DOP11A-20... 72 7.5 DOP11A-30... 73 7.6 DOP11A-40... 74 7.7 DOP11A-50... 75 8 Liiteosa... 76 8.1 Kalvonäppäimistö... 76 9 Muutosindeksi... 78 9.1 Muutokset edelliseen versioon verrattuna... 78 10 Hakemisto... 79 4 Käyttöohje Operointipaneelit DOP11A
Tärkeää tietää Turvaohjeet ja varoitukset 1 Käyttöohje 1 Tärkeää tietää 1.1 Turvaohjeet ja varoitukset Tässä annettuja turvaohjeita ja varoituksia on ehdottomasti noudatettava! Vaara Varoitukset viittaavat mahdollisiin riskeihin, joista saattaa olla seurauksena vakavia ruumiinvammoja tai hengen menetys. Varoitus Viittaus tuotteesta mahdollisesti johtuvaan vaaraan, joka ilman riittäviä varotoimia saattaa johtaa loukkaantumiseen tai jopa hengen menetykseen. Tätä symbolia käytetään viittaamaan myös omaisuusvahinkoriskeihin. Varo Symboli viittaa sellaisen tilanteen mahdollisuuteen, josta saattaa koitua vahinkoa tuotteelle tai ympäristölle. Huom! Symboli viittaa sovellusta koskeviin, esim. käyttöönottoa edesauttaviin hyödyllisiin tietoihin. Dokumentointiviite Symboli viittaa muihin dokumentteihin kuten esim. käyttöohjeeseen, luetteloon tai datalehteen. Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä: laitteen häiriöttömälle toiminnalle takuuvaatimusten täyttymiselle Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennen kuin käytät laitetta! Käyttöohje sisältää huollon kannalta tärkeää tietoa. Säilytä käyttöohjetta siksi laitteen lähettyvillä. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 5
1 Tärkeää tietää Terminologiaa koskevia huomautuksia 1.2 Terminologiaa koskevia huomautuksia DOP11A-sarjan operointipaneelit (DOP = Drive Operator Panel) pystyvät eri yhteyksiä käyttäen kommunikoimaan samanaikaisesti SEW-taajuusmuuttajien ja tiettyjen ohjelmoitavien logiikkojen (PLC) kanssa. Tässä dokumentissa kutsutaan molempia laitteita (ohjelmoitavaa logiikkaa ja taajuusmuuttajaa) yksinkertaisuuden vuoksi ohjainlaitteiksi. 1.3 Määräystenmukainen käyttö DOP11A-sarjan operointipaneelit ovat teollisuus- ja ammattikäyttöön tarkoitettujen laitejärjestelmien käyttöön (operointiin) ja diagnosointiin suunniteltuja laitteita. Käyttöönotto (määräystenmukaiseen käyttöön ottaminen) on kielletty, kunnes koneen on todettu täyttävän EMC-direktiivin 89/336/ETY vaatimukset ja lopputuote on Konedirektiivin 98/37/ETY vaatimusten mukainen (standardia EN 60204 tulee noudattaa). 1.4 Käyttöympäristö Ellei laitetta ole nimenomaan tehty asianomaiseen tarkoitukseen, on sen käyttö kielletty: Räjähdysvaarallisissa tiloissa. Ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyä, säteilyä jne. Lista sallituista aineista löytyy liiteosasta. Siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 50178 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. 1.5 Turvatoiminnot DOP11A-sarjan operointipaneeleita ei saa käyttää turvatoimintojen toteutukseen ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä takaamaan laitteiden ja työntekijöiden turvallisuus. 6 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Tärkeää tietää Vastuu vioista ja puutteista 1 1.6 Vastuu vioista ja puutteista Puutteellisella ammattitaidolla suoritetut ja tämän käyttöohjeen ohjeista poikkeavat toimet heikentävät tuotteen ominaisuuksia. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG ei voi myöntyä takuu- ja tuotevastuuvaatimuksiin tällaisista toimista aiheutuvien puutteiden osalta. 1.7 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä käyttöohjeessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. 1.8 Purkaminen ja hävittäminen Operointipaneelia kokonaan tai osittain uudelleenhyödynnettäessä (kierrätettäessä) on noudatettava ajantasaisia määräyksiä. Huomioi, että seuraavat komponentit sisältävät aineita, joista voi aiheutua terveysja ympäristöriskejä: Litiumakku, elektrolyyttikondensaattorit ja näyttö. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 7
2 Turvaohjeet Yleisiä ohjeita 2 Turvaohjeet 2.1 Yleisiä ohjeita Lue turvaohjeet huolellisesti ja kokonaisuudessaan. Tarkista toimitus vastaanotettaessa mahdollisten kuljetusvaurioiden suhteen. Tee havaituista vahingoista välittömästi ilmoitus tavarantoimittajalle. Operointipaneeli täyttää EMC-direktiivin 89/336/ETY artiklan 4 mukaiset vaatimukset. Älä ota operointipaneelia käyttöön ympäristöissä, joissa on olemassa räjähdysvaara. SEW-EURODRIVE ei vastaa millään tavoin tuotteista, joihin on tehty muutoksia. Käytettävien varaosien ja lisävarusteiden on oltava SEW-EURODRIVEn määritysten mukaisesti valmistettuja. Lue asennus- ja käyttöohjeet huolellisesti läpi ennen operointipaneelin asennus-, käyttö- ja korjaustoimiin ryhtymistä. Operointipaneelin rakoihin ja reikiin ei saa päästää missään olosuhteissa mitään nesteitä. Tästä saattaisi aiheutua tulipalon vaara tai laitteesta voisi tulla sähköä johtava. Operointipaneelia saa käyttää vain erityiskoulutuksen saanut ammattihenkilöstö. 2.2 Asennus ja käyttöönotto Operointipaneeli on tarkoitettu kiinteään asennukseen. Sijoita operointipaneeli asennettaessa tukevalle alustalle. Operointipaneeli voi vaurioitua, jos se pääsee putoamaan. Asenna operointipaneeli asennusohjeen mukaisesti. Maadoita laite tässä ohjekirjassa annettujen asennusohjeiden mukaisesti. Asennuksen saa suorittaa vain erityiskoulutuksen saanut ammattihenkilöstö. Suurjännite-, signaali- ja tehonsyöttökaapeloinnit on tehtävä toisistaan erillään. Ennen kuin operointipaneeli kytketään tehonsyöttöön, on varmistettava, että teholähteen jännite ja napaisuus ovat oikeat. Laitekotelon aukot on tarkoitettu ilmanvaihtoa varten eikä niitä saa tukkia tai peittää. Älä sijoita operointipaneelia kohteisiin, joissa se joutuu alttiiksi voimakkaille magneettikentille. Operointipaneelia ei saa asentaa suoralle auringonpaisteelle alttiissa kohteissa eikä käyttää sellaisissa. Oheislaitteiden on oltava käyttötarkoituksen mukaisia. Eräissä paneelimalleissa on näyttöelementin lasissa naarmuilta suojaava, laminoitu kalvo. Staattisesta sähköstä paneelille aiheutuvien vaurioiden välttämiseksi on kalvo poistettava varovasti, kun laite on saatu asennetuksi. 8 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Turvaohjeet Kuljetus/varastointi 2 Varotoimien ja turvalaitteiden on oltava voimassa olevien määräysten (esim. EN 60204 tai EN 50178) mukaisia. Välttämätön varotoimenpide: laitteen maadoitus Välttämättömät turvalaitteet: ylivirtasuojat 2.3 Kuljetus/varastointi Tarkasta tuote heti toimituksen jälkeen mahdollisten kuljetusvaurioiden suhteen. Tee mahdollisista vaurioista välittömästi reklamaatio kuljetusliikkeelle. Vaurioituneen operointipaneelin käyttöönotto on kielletty. Käytä tarvittaessa tarkoitukseen sopivia kuljetusvälineitä, joiden mitoitus ja kantavuus on riittävä. Varastointivirheistä voi aiheutua vahinkoja! Ellei operointipaneelia asenneta heti, varastoi se kuivaan ja pölyttömään huonetilaan. 2.4 Käyttöä koskevia huomautuksia Pidä operointipaneeli aina puhtaana. Hätä-seis-toimintoa ja muita turvatoimintoja ei saa ohjata operointipaneelista käsin. Pidä huolta, etteivät painikkeet, kuvaruutu jne. pääse kosketuksiin teräväreunaisten esineiden kanssa. Muista, että operointipaneeli on toimintavalmis ja rekisteröi painikkeiden painallukset ja kosketusnäytön koskettelut silloinkin, kun näytön taustavalo ei pala. 2.5 toimet Takuuvaatimukset on käsitelty kauppasopimuksessa. Puhdista kuvaruutu ja operointipaneelin etulevy mietoon puhdistusaineeseen kostutetulla pehmeällä rätillä. Korjauksia saa suorittaa vain erityiskoulutuksen saanut ammattihenkilöstö. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 9
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Johdanto 3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto 3.1 Johdanto Nykyaikaisessa teollisessa tuotannossa ilmenevät vaatimukset kiristyvät jatkuvasti. Samalla lisääntyy koneen kanssa tekemisissä olevan henkilöstön vastuu ja sen kattavuus. Koneen käyttäjällä on oltava yksinkertainen ja nopea keino päästä käsiksi koneen tilaa koskeviin tietoihin ja hänen on kyettävä muuttamaan asennuksia joustavalla tavalla välittömästi. Ohjainlaitteiden toimintovalikoimista tulee yhä laajempia ja hienostuneempia. Tämä mahdollistaa monimutkaistenkin prosessien tehokkaan säätelyn. Operointipaneeleilla taataan ihminen/kone-rajapinnan havainnollisuus ja tiedonsiirron varmuus varsin monimutkaisissakin tuotantoprosesseissa. Graafiset operointipaneelit on kehitetty vastaamaan prosessin valvonnassa ja säädössä esiintyvää ihminen/kone-rajapintaa koskeviin vaatimuksiin mitä erilaisimmilla prosessitekniikan aloilla. Samalla kuhunkin tehtäväänsä räätälöitävä paneeli yksinkertaistaa ja helpottaa käyttöhenkilöstön työtä. Räätälöitävyyden ansiosta käyttäjä pääsee jatkossakin käyttämään tuttuja käsitteita ja määrityksiä. Projekteista rakennetaan operointipaneelissa puumaisia valikoita tai sekvenssejä. Valikkopuu käsittää päävalikon (esim. yleiskatsauksineen) sekä joukon alavalikoita, joissa on tarkat tiedot kultakin osa-alueelta. Säätöä kaivattaessa käyttäjä valitsee näytölle haluamansa valikon. Operointipaneelissa käytettäviä valikoita kutsutaan lohkoiksi. Päävalikko Resepti Moottorintila Lämpötila Taaj. muuttajantila 53717AFI 10 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Johdanto 3 Sekvenssin lähtökohtana on päävalikko. Käyttäjä valitsee siitä sekvenssin, jossa lohkot esitetään määrätyssä järjestyksessä. Lohkonäytön ohjaus tapahtuu tavallisesti ohjainlaitteessa olevan ohjelman avulla. Päävalikko Vaihe 1 Asetukset Vaihe 2 Vaihe 3 Vaihe 4 Ohjelman loppu 53719AFI Operointipaneelin toiminnot mahdollistavat prosessin esittämisen graafisessa ja tekstipohjaisessa muodossa. Muitakin toimintoja on käytettävissä: Hälytysten hallinta Tulostus Trendit Reseptien hallinta Aikaohjaus Toiminnot eivät ole vain helppokäyttöisiä, vaan niistä koituu myös kustannusetuja verrattuna aikaisempiin kytkimillä, merkkilampuilla, aikareleillä, esivalintalaskureilla ja viikkokytkinkelloilla toteutettuihin ratkaisuihin. Lisäksi operointipaneelissa on käyttölaiteelektroniikan hyödyntämistä tehostavia toimintoja. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 11
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Johdanto 3.1.1 Ohjelmointi Operointipaneelin ohjelmointi tapahtuu PC:n ja siinä toimivan HMI-Builder-ohjelman avulla. 10575AXX Operointipaneelille on leimaa-antavana sen olio-orientoitunut toimintatapa (oliosta käytetään myös nimeä "objekti"). Ohjelmointi perustuu olioon, jota tietty toiminto vastaa. Kaikenlaiset signaalit määritellään tämän periaatteen mukaisesti. Ohjelmoitu projekti tallennetaan operointipaneelin muistiin. 3.1.2 Operointipaneelin yhteys SEW-taajuusmuuttajiin Operointipaneelin liittämisestä ohjainlaitteeseen koituu lukuisia etuja: Käyttäjän ei tarvitse tehdä mitään muutoksia käytössään oleviin ohjainlaitteisiin. Operointipaneelille ei tarvitse varata yhtään ohjainlaitteessa olevaa I/O-liitäntää (tuloa/lähtöä). Ohjainlaitteen toimintojen (esim. aikaohjauksen ja hälytysten hallinnan) havainnollisuus saadaan optimaaliseksi. 12 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Johdanto 3 3.1.3 Toimintatilan näyttö ja ohjaus Käyttäjille ovat entuudestaan tuttuja merkkivalot sekä analogiset ja digitaaliset toimintatilan näytöt, koska tällaisia on nykyisin eri sovelluksissa varsin monipuolisesti käytössä. Tämä koskee samoin operointielimiä kuten painikkeita sekä kierrettäviä ja valintapyörästä käytettäviä kytkimiä. Kun nämä asetelmat korvataan yhdellä yhtenäisellä päätteellä (operointipaneelilla), ovat kaikki tilanäytöt ja operointielimet sulautettavissa yhdeksi yksiköksi. Käyttäjä voi saada yksinkertaisella tavalla tiedot järjestelmästä ja pääsee vaikuttamaan niihin. Tämän ohella hän voi tuottaa näytölle kaikki tiettyä kohdetta (esim. pumppua tai käyttölaiteyksikköä) koskevat signaalit käsittävän esityksen. Tämä optio helpottaa töitä oleellisesti. Tämä on tehty mahdolliseksi siten, että kaikki informaation vaihto tapahtuu operointipaneelissa ns. lohkoina. Lohkoissa voi olla kysymys tekstilohkoista, joissa on pelkästään tekstimuotoista informaatiota. Grafiikkalohkoissa on puolestaan graafisia esityksiä. Operointipaneelit on varustettu suoraan ohjaukseen tarkoitetuilla toimintopainikkeilla. Kukin painike on määritelty vastaamaan tiettyä käskyä. Tämän vastaavuuden perusteella laitetta voidaan käyttää ohjaimena. Useampia lohkoja käytettäessä käyttäjä pääsee liikkumaan hyppykäskyjen avulla eri lohkojen välillä. Tällä tavoin saadaan aikaan valikkopuu ja sen myötä strukturoitu sovellus. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 13
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Johdanto 3.1.4 Operointipaneelin käyttökuntoon saattaminen Jotta toimintovalikoimaa päästäisiin hyödyntämään optimaalisesti, tulisi operointipaneeli sijoittaa työpisteen välittömään läheisyyteen. Käyttäjä saa sen kautta aina kaikki tarvittavat tiedot ja pystyy työskentelemään tehokkaasti. Operointipaneeli tulee sijoittaa oikealle työskentelykorkeudelle, jotta käyttäjä näkee sen ja pystyy käyttämään sitä esteettä. Kuvaruudun näkyvyyteen vaikuttavat etäisyys, korkeus, katselukulma, valaistuksen osuminen kuvaruutuun sekä valittu väriskaala. Valvonta-, ohjaus- ja huoltotoimet voidaan suorittaa etäältäkin, esim. rakennuksen eri paikasta tai vaikka toiselta paikkakunnaltakin käsin. Tiedonsiirto voi tapahtua tässä tapauksessa lähiverkon (LAN, Local Area Network), internetin tai modeemin välityksellä. Kun tuotantolinjat ovat pitkiä ja käsittävät useita työpisteitä, voidaan useampia operointipaneeleita kytkeä verkkoon, yhdellä tai useammalla ohjainlaitteella varustettuina. 10553AXX 14 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Johdanto 3 3.1.5 Kompaktit ratkaisut Ulkoisia laitteita kuten viivakoodinlukulaitteita, vaakajärjestelmiä, modeemeita jne. voidaan liittää ohjaimeen operointipaneelin kautta. Laitteen liittämiseen tarvitaan vain RS-232-liityntä ja ASCII-tiedonsiirtoprotokolla. Operointipaneeliin tuleva data tallentuu rekistereihin. Myös toisen, rinnakkain toimivan yksikön liittäminen on mahdollista. Tällöin voi olla kysymys toisesta operointipaneelista tai PC-tietokoneesta, jossa on MOVITOOLS - ohjelmisto taajuusmuuttajien ohjelmoimista varten. Operointipaneelin avulla on samalla mahdollista ohjelmoida ohjainlaite ja kommunikoida sen kanssa. Kun PLC ja taajuusmuuttaja ovat liitettyinä operointipaneeliin (operointipaneelissa kahdet ohjainohjelmat), voi laitteiden välillä tapahtua tiedonsiirtoa (analogisia ja digitaalisia signaaleita käyttäen). SPS-Protokolla RS-485 MOVILINK 53758AFI Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 15
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö 3.2 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö 3.2.1 Tyyppimerkintäesimerkki DOP 11A 10 Versio A Sukupolvi Versio 10 = tekstinäyttö 2 20 merkk. + toimintonäppäimet 20 = grafiikkanäyttö 240 64 pist. + toimintonäppäimet 30 = kosketusnäyttö 320 240 pist. 40 = grafiikkanäyttö 320 240 pist. + toimintonäppäimet 50 = kosketusnäyttö 640 480 pist. Tyyppi: DOP = Drive Operator Panel Kuva 1: Tyyppimerkintä 53648AFI 3.2.2 Esimerkki tyyppikilvestä Tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen sivuun. Kuva 2: Laitteen tyyppikilpi 53030AXX 3.2.3 Toimitussisältö Toimitussisältöön kuuluvat: Operointipaneeli DOP11A Asennusmateriaali, jossa mukana asennusmalline (-sabloni) Kokoonpano- ja asennusohjeet käsittävä käyttöohje Phoenix COMBICON-liitin 24 V DC -jännitettä varten, 5 mm, 3-napainen (ei mallissa DOP11A-50) 16 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto DOP11A-10-laitteen rakenne 3 3.3 DOP11A-10-laitteen rakenne Tuotenumero: 8248001 [1] [2] [4] [3] Kuva 3: DOP11A-10 53473AXX [1] Näyttö [2] Toimintopainikkeet [3] Navigointipainikkeet [4] Numeropainikkeet 2 x 20 merkin taustavalaistu LCD-tekstinäyttö (monokromaattinen) Tehonsyöttö: 24 V DC, 200 ma 3 sarjaliityntää (RS-232 ja RS-422 / RS-485); 2 käytettävissä samanaikaisesti Navigointipainikkeilla varustettu kalvonäppäimistö, IP65, numeronäppäimistö ja 3 toimintonäppäintä 64 ktavua flash-eeprom-muistia Ulkomitat 142 x 90 x 46,5 mm Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 17
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto DOP11A-20-laitteen rakenne 3.4 DOP11A-20-laitteen rakenne Tuotenumero: 8248028 [1] [5] [2] [3] [6] [4] Kuva 4: DOP11A-20 53472AXX [1] LEDit punainen/vihreä [2] Näyttö [3] Toimintopainikkeet [4] Navigointipainikkeet [5] Merkintäkentät [6] Numeropainikkeet 240 x 64 kuvapisteen taustavalaistu LCD-grafiikkanäyttö (monokromaattinen) Tehonsyöttö: 24 V DC, 450 ma 2 sarjaliityntää (RS-232 ja RS-422); 2 käytettävissä samanaikaisesti Navigointipainikkeilla varustettu kalvonäppäimistö, IP65, numeronäppäimistö ja 8 toimintonäppäintä 16 LEDiä (2 väriä punainen/vihreä) 1 laajennuskorttipaikka 400 ktavua flash-eeprom-muistia Ulkomitat 214 x 194 x 75 mm 18 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto DOP11A-30-laitteen rakenne 3 3.5 DOP11A-30-laitteen rakenne Tuotenumero: 8248036 Kuva 5: DOP11A-30 10367AXX 320 x 240 kuvapisteen taustavalaistu ¼ VGA-kosketusnäyttö (256 väriä, STN, 5,7") Tehonsyöttö: 24 V DC, 450 ma 3 sarjaliityntää (RS-232, RS-422 ja RS-485); 2 käytettävissä samanaikaisesti IP65 Asennus vaaka- tai pystysuoraan 1 laajennuskorttipaikka 400 ktavua flash-eeprom-muistia Ulkomitat 200 x 150 x 74 mm Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 19
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto DOP11A-40-laitteen rakenne 3.6 DOP11A-40-laitteen rakenne Tuotenumero: 8248044 [5] [1] [2] [6] [3] [5] [1] [4] Kuva 6: DOP11A-40 53474AXX [1] LEDit punainen/vihreä [2] Navigointipainikkeet [3] Numeropainikkeet [4] Näyttö [5] Toimintopainikkeet [6] Merkintäkentät 320 x 240 kuvapisteen taustavalaistu ¼ VGA-grafiikkanäyttö (256 väriä, STN, 5,7") Tehonsyöttö: 24 V DC, 550 ma 2 sarjaliityntää (RS-232 ja RS-422); 2 käytettävissä samanaikaisesti Navigointipainikkeilla varustettu kalvonäppäimistö, IP65, numeronäppäimistö ja 16 toimintonäppäintä 16 LEDiä (2 väriä punainen/vihreä) 2 laajennuskorttipaikkaa 400 ktavua flash-eeprom-muistia Ulkomitat 276 x 194 x 92,3 mm 20 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto DOP11A-50-laitteen rakenne 3 3.7 DOP11A-50-laitteen rakenne Tuotenumero: 8248052 Kuva 7: DOP11A-50 10361AXX 640 x 480 kuvapisteen taustavalaistu VGA-kosketusnäyttö (256 väriä, 10,4") Tehonsyöttö: AC 100... 240 V, 350 ma 2 sarjaliityntää (RS-232 ja RS-422); 2 käytettävissä samanaikaisesti IP65 2 laajennuskorttipaikkaa 1600 ktavua flash-eeprom-muistia 290 x 247 x 114 mm Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 21
3 Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Lisävarusteet ja optiot 3.8 Lisävarusteet ja optiot Kaapeli operointipaneelin DOP11A ohjelmointia sekä operointipaneelin ja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan välistä tiedonsiirtoa varten. PCS11A (Panel Cable Serial) Operointipaneelin (RS-232, max. 57,6 kbit/s) ja PC-tietokoneen (RS-232) välinen yhdyskaapeli operointipaneelin ohjelmointia varten. Kiinteä pituus 3 m. 8248087 PCS11A PCS21A (Panel Cable Serial) Operointipaneelin (RS485, max. 57,6 kbit/s) ja SEW-taajuusmuuttajien (RS-485, RJ-10) välinen yhdyskaapeli. Kiinteä pituus 5 m. 18206328 PCS21A PCM11A (Panel Cable MPI) Operointipaneelin (RS-232, max. 57,6 kbit/s) ja SIMATIC S7-logiikan välinen yhdyskaapeli, MPI-rajapinta MPI (max. 12 Mbit/s). Kiinteä pituus 3 m. 8248303 PCM11A PCC11A (Panel Cable Converter) Operointipaneelin (RS422, max. 57,6 kbit/s) ja liityntätyypin muuntimen UWS11A tai USS21A (RS-232) välinen tiedonsiirtokaapeli. Tiedonsiirtoon SEW-taajuusmuuttajien kanssa. Kiinteä pituus 3 m. 8248095 PCC11A 22 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Laitteen tiedot, asennus ja laitteisto Lisävarusteet ja optiot 3 PFE11A (Panel Fieldbus ETHERNET) ETHERNET TCP/IP -lisäkortti (10 Mbit/s) Operointipaneelin DOP11A liittämiseen asiakkaan PC-verkkoon. ETHERNET-optiota käytettäessä ovat seuraavat toiminnot mahdollisia: 8248079 HMI-Builder-ohjelman käyttö operointipaneelin ohjelmointiin ETHERNETin kautta (nopea konfigurointi ja etälataus). Integroidun WEB-palvelimen hyödyntäminen Internet Explorerin kautta tapahtuvaa operointipaneelin käyttöä ja ohjaamista varten. ETHERNETin kautta tapahtuvaa MOVITOOLS -ohjelmiston käyttöä sekä Passthrough-toiminnon hyödyntämistä varten. Tarvitaan lisäohjelma PCtietoliikenneporttien (Com 1... Com 9) operointipaneelin ETHERNET IP-osoitteeseen ohjaamista varten. PFP11A (Panel Fieldbus PROFIBUS) PROFIBUS DP -liityntä DOP11A-operointipaneelin liittämiseen asiakkaan PROFIBUS-kenttäväyläliityntään. Lisäkortti PROFIBUS DP 8248060 Operointipaneeli on PROFIBUS-väylän kannalta orjayksikkö ja se kytketään PLC:n prosessinkuvaukseen. I/O-muistialue: 32... 200 tavua Tiedonsiirtonopeus: 9,6 kbit/s... 12 Mbit/s Tunnuskoodi: 1002 Ohjelmoitavasta logiikasta riippumaton mahdollisuus ohjainlaitteen ja operointipaneelin väliseen datan vaihtoon. Sarjaliitynnän kautta voidaan käydä samanaikaista tiedonsiirtoa käyttötekniikkajärjestelmän komponenttien kanssa. UWS11A Hattuprofiilikiskoasennukseen tarkoitettu liityntätyypin muunnin RS-232 RS-485 822689 X X1: RS-485 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 X2: RS-232 UWS Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 23
4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeet 4 Asennus 4.1 Peruslaitteen asennusohjeet Asennuksen yhteydessä tulee ehdottomasti noudattaa luvussa 2 annettuja turvaohjeita! 4.1.1 Erilliset kaapelikanavat Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin. 4.1.2 Poikkipinta-alat Tehonsyöttö: Poikkipinta-ala nimellisen tulovirran mukaan. Elektroniikan johdotus: Yksi 0,20... 0,75 mm 2 -johdin (AWG 20... 17) liitintä kohden Kaksi 0,20... 0,75 mm 2 -johdinta (AWG 20... 17) liitintä kohden 4.1.3 Häiriösuojaus ja maadoitus Käytä ainoastaan häiriösuojattuja signaalikaapeleita. Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapinta-alaisesti molemmista päistään. Maasilmukoiden välttämiseksi voidaan toinen pää maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nf / 50 V) avulla. Jos kaapelissa on kaksinkertainen suojaus, maadoita ulommainen suoja ohjainlaitteen päässä ja sisempi toisessa päässä. 00755BXX Kuva 8: Esimerkkejä suojajohtimen asianmukaisesta kytkennästä metallisinkilän (kiristyssangan) tai metallisen PG-läpivientiholkin avulla 24 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus 4 Häiriösuojaus voidaan toteuttaa myös vetämällä johtimet maadoitetuissa teräslevykanavissa tai metalliputkissa. Teho- ja ohjausjohtimet tulee tällöin vetää erillään. Laitteen maadoitus tapahtuu 24 V tai 240 V -tehonsyötön pistokeliittimen kautta. 4.2 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita, jotta UL-vaatimukset täyttyvät: Käytä liitäntäkaapeleina vain kuparikaapeleita, joiden lämpötila-alue yltää vähintään arvoon 60 / 75 C. Sähköisen liitännän tulee tapahtua NFPA70 (National Electric Code) -standardin luokan 1 kappaleessa 2 (artiklassa 501-4(b)) kuvattujen menetelmien mukaisesti. Käytä ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on lähtöjännitteen rajoitus (U max = 30 V DC) ja lähtövirran rajoitus (I 8 A). UL-sertifiointi ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 25
4 Asennus Peruslaitteiden DOP11A-10... DOP11A-50 liitäntä 4.3 Peruslaitteiden DOP11A-10... DOP11A-50 liitäntä 4.3.1 Jännitesyöttö Pidä kytkettäessä huolta oikeasta napaisuudesta. Laite vahingoittuu napaisuuden ollessa väärä. Varmista, että operointipaneelin ja ohjainlaitteen sähköinen maapotentiaali (vertailujännitetaso) on sama. Muussa tapauksessa voi esiintyä tiedonsiirtovirheitä. DOP 11A-10, DOP11A-20 & DOP11A-40 DOP 11A-30 DOP 11A-50 [1] [2] [3] [3] [2] [1] [1] Peruslaitteiden DOP11A-10... DOP11A-40 tehonsyöttö 53031AXX DOP11A-50-laitteen tehonsyöttö (100... 240 V AC) 53630AXX [1] Maadoitus [2] 0 V [3] +24 V 26 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Asennus Liitäntä PC-tietokoneeseen 4 4.4 Liitäntä PC-tietokoneeseen DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 Kuva 9: Liitäntä PC-tietokoneeseen 53040AXX Operointipaneelin ohjelmointi tapahtuu HMI-Builder-ohjelmointiohjelman avulla. Operointipaneelin ohjelmointiin tarvitaan tiedonsiirtokaapeli PCS11A. Yksiköiden ollessa liitettyinä toisiinsa on jännitesyöttöjen tapahduttava erillään. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 27
4 Asennus RS-485-liitäntä (vain DOP11A-10, DOP11A-20 versiosta HW1.10 alkaen sekä DOP11A-30) 4.5 RS-485-liitäntä (vain DOP11A-10, DOP11A-20 versiosta HW1.10 alkaen sekä DOP11A-30) RS-485-liitynnän kautta voidaan yhteen operointipaneeliin liittää enimmillään 31 MOVIDRIVE -laitetta. DOP11A-operointipaneelin liittäminen MOVIDRIVE -tyyppiseen taajuusmuuttajaan suoraan RS-485-liitynnän kautta: DOP11A-10 käyttäen 25-napaista Sub-D-pistoketta DOP11A-20 käyttäen 25-napaista Sub-D-pistoketta (versiosta HW1.10 alkaen) DOP11A-30 käyttäen pistokkeellista Phoenix-riviliitintä 4.5.1 Liitäntäkaavio, RS-485-sarjaliikenneliityntä DOP11A-30 RS-485 Kuva 10: RS-485-liitäntä 58775AXX 28 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Asennus RS-485-liitäntä (vain DOP11A-10, DOP11A-20 versiosta HW1.10 alkaen sekä DOP11A-30) 4 MOVITRAC MOVIDRIVE DOP11A-30 DGND RS485 - RS485 + X44 S1 S2 ON OFF Ohjausosa /sääti menlukitus Myötäpäivään/sein* Vastapäivään/seis* Aktivointi/pika-seis* n11/n21* n12/n22* Vert. X13: DIØØ...D IØ5 +24V-lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS-485 + RS-485 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM ** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 4 3 2 1 FSC11B..... X45 X46 HL 1 234567 Häiriösuojapelti tai -liitin Kuva 11: DOP11A-30-paneelin riviliittimen järjestys 58783AFI MOVITRAC S1 S2 ON OFF X44 FSC11B MOVIDRIVE Ohjausosa /sääti menlukitus Myötäpäivään/sein* Vastapäivään/seis* Aktivointi/pika-seis* n11/n21* n12/n22* Vert. X13:DIØØ...DIØ5 +24V-lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS-485 + RS-485 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DOP11A-10, DOP11A-20 Siltaus väylän termin. välillä 6 19 aktivoitava RS-422 / RS-485 13 7 2 1 25 25-nap. Sub-D-naaras 14 X45 X46 HL 1 234567 Häiriösuojapelti tai -liitin Kuva 12: DOP11A-10-paneelin liittimen napajärjestys 58786AFI Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 29
4 Asennus RS-485-liitäntä (vain DOP11A-10, DOP11A-20 versiosta HW1.10 alkaen sekä DOP11A-30) Kaapelin erittely Käytä 2 x 2 -napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala 0,5... 0,75 mm 2 (AWG 20... 18) Johtimen resistanssi 100... 150 Ω, kun f = 1 MHz Johtimen kapasitanssi 40 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Esimerkiksi seuraava kaapeli on sopiva: Lappkabel, UNITRONIC BUS CAN, 2 x 2 x 0,5 mm 2. Häiriösuojaus Kytke häiriösuojajohdin molemmista päistään laajapinta-alaisesti ohjainlaitteen elektroniikan häiriösuojaliittimeen sekä operointipaneelin 25-napaisen Sub-D-pistokkeen runkoon. Älä kytke häiriösuojajohtimen päitä potentiaaliin DGND! Kaapelin pituus Kaapelin suurin sallittu kokonaispituus on 200 m. Terminointivastus Ohjainlaitteessa ja liityntätyypin muuntimessa UWS11A on kiinteästi asennetut dynaamiset terminointivastukset. Tässä tapauksessa jätä ulkoiset terminointivastukset asentamatta! Liitettäessä operointipaneeli DOP11A-10 taajuusmuuttajiin RS-485-liitynnän kautta aktivoi DOP11A-10:n 25-napaisen Sub-D-liittimen terminointivastus (siltaamalla nastat 6 ja 19 keskenään), mikäli operointipaneeli on ensimmäisenä tai viimeisenä väyläasemana. RS-485-liitynnän kautta yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Vältä potentiaalierojen muodostuminen sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat (GND) erillisellä miinusjohdolla, yhdistämällä 24 V -tehonsyötöt keskenään jne. 30 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Asennus RS-485-liitynnän yhdistäminen PCS21A-kaapeliin 4 4.6 RS-485-liitynnän yhdistäminen PCS21A-kaapeliin PCS21A 58774AXX 4.6.1 Suojaus Yhdistä häiriösuojajohdin laajapinta-alaisesti ohjainlaitteen elektroniikan häiriösuojaliittimeen. PCS21A-kaapelin 25-napaisen liittimen rungossa liitäntä on tehty valmiiksi. Älä missään tapauksessa yhdistä häiriösuojajohtimen päitä potentiaaliin DGND! 4.6.2 Terminointivastus Ohjainlaitteessa on kiinteästi asennetut dynaamiset terminointivastukset. Tässä tapauksessa jätä ulkoiset terminointivastukset ehdottomasti asentamatta! DOP11A-paneelin 25-napaisen Sub-D-liittimen terminointivastus on valmiiksi aktivoitu (siltaus nastojen 6 ja 19 välillä). RS-485-liitynnän kautta yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Vältä potentiaalierojen muodostuminen sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat (GND) erillisellä miinusjohdolla, yhdistämällä 24 V -tehonsyötöt keskenään jne. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 31
4 Asennus RS-422-liitäntä UWS11A-lisäkortin avulla 4.7 RS-422-liitäntä UWS11A-lisäkortin avulla DOP11A-operointipaneelin liittäminen MOVIDRIVE -tyyppisiin taajuusmuuttajiin UWS11A-lisäkortin kautta. PCC11A UWS11A RS-485 Kuva 13: Liitäntä sarjaportin kautta (UWS11A) 58780AXX MOVITRAC S1 S2 ON OFF X44 MOVIDRIVE Ohjausosa /sääti menlukitus Myötäpäivään/sein* Vastapäivään/seis* Aktivointi/pika-seis* n11/n21* n12/n22* Vert. X13:DIØØ...DIØ5 +24V-lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS-485 + RS-485 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 UWS11A X2: RS-232 1 2 3 4 5 +24 VDC GND RS + RS GND FSC11B UWS X45 X46 HL 1 234567 Häiriösuojapelti tai -liitin Kuva 14: UWS11A:n liitinjärjestys 58787AFI 4.7.1 RS-485-liitäntä Kaapelin erittely: ks. kappale 4.5, "RS-485-liityntä (vain DOP11A-10, DOP11A-20 versiosta HW1.10 alkaen ja DOP11A-30)". 32 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Asennus Ethernet-liityntäkortin PFE11A liitäntä 4 4.8 Ethernet-liityntäkortin PFE11A liitäntä DOP11A-operointipaneelin liittäminen ETHERNET-liityntäkortin PFE11A välityksellä PC-tietokoneeseen ETHERNET- ja TCP/IP-yhteyksien kautta tapahtuvaa ohjelmointia ja etävalvontaa varten (ei mahdollista mallin DOP11A-10 yhteydessä). LAN Switch / Hub Uplink DOP11A PFE11A Kuva 15: ETHERNET-liityntäkortin PFE11A liitäntä 58782AXX Lisäkortin PFE11A etulevyssä on 4 LED-merkkivaloa. LEDien toiminnot ovat seuraavat: Toiminto Väri Kuvaus SEL Keltainen LED palaa, kun operointipaneelin prosessorin ja laajennuskortin liitännän välillä on yhteys. TxD Keltainen LED palaa ETHERNET-dataa lähetettäessä. RxD Keltainen LED palaa ETHERNET-dataa vastaanotettaessa. LINK Vihreä LED palaa ETHERNET-kaapelin (kierretyn parikaapelin) ollessa oikein liitetty. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 33
4 Asennus PROFIBUS DP -liityntäkortin PFP11A liitäntä 4.8.1 Kaapelin erittely Käytä suojattua vakio-ethernet-kaapelia, jossa on suojatut RJ45-liittimet ja jonka kaapeli täyttää CAT5-vaatimukset. Kaapelin maksimipituus on 100 m. Esimerkiksi seuraava kaapeli on sopiva: Lappkabel UNITRONIC LAN UTP BS flexibel 4 x 2 x 26 AWG Lisäkortin ETHERNET (MAC) -osoitteen selvittämismenettely on kuvattu luvun 5.2 alakohdassa "Konfigurointitila (SETUP)". 4.9 PROFIBUS DP -liityntäkortin PFP11A liitäntä PLC:n ja DOP11A:n välinen tiedonsiirto PFP11A-kortin ja PROFIBUS DP -protokollan avulla. (PFP11A-kortin kuvaus: ks. kappale 3.8, "Valinnais- ja lisävarusteet".) DOP11A SPS PFP11A PROFIBUS-DP Kuva 16: PROFIBUS DP -liityntäkortin PFP11A liitäntä 53043AXX 34 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Asennus PROFIBUS DP -liityntäkortin PFP11A liitäntä 4 1 ON Term. 1 2 3 9 8 7 MSB LSB 6 0 5 1 2 4 3 9 8 7 6 0 5 1 4 Stn. no. 2 3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S [1] [2] [3] [4] Kuva 17: PROFIBUS DP -liityntäkortin PFP11A liitäntä 53632AXX [1] 9-napainen Sub-D-pistoke (naaras) [2] PROFIBUS-terminointivastus Kun paneeli on PROFIBUS-segmentin alussa tai lopussa ja paneeliin johtaa vain yksi PROFIBUSkaapeli, on joko aktivoitava pistokkeessa oleva terminointivastus (mikäli sellainen on) tai PFP11Akortilla oleva kytkin käännettävä asentoon "On". Älä missään tapauksessa aktivoi sekä pistokkeessa että kortilla olevia terminointivastuksia samanaikaisesti! [3] Lisäkortilla olevien LED-merkkivalojen toiminnot ovat seuraavat: 1:ERR Punainen Ilmaisee konfigurointi- tai tiedonsiirtovikaa. LED palaa, kunnes yksikkö on konfiguroitu, ja se ilmaisee myös aikavalvonnan ylittymisen. 2:PWR Vihreä Ilmaisee 5 V DC -tehonsyötön 3:DIA Vihreä Ilmaisee PROFIBUS-verkon diagnostiikkavikaa. Itse operointipaneeli ei käytä tätä LEDiä. [4] PROFIBUS-aseman osoitteen asetus tapahtuu kahden kierrettävän kytkimen avulla. PROFIBUS-väylän konfigurointiin tarvittavat GSD-tyyppitiedostot löytyvät HMI-Builderohjelman ROM-muistilta tai web-osoitteesta www.sew-eurodrive.de alueelta "Software". 4.9.1 Kaapelin erittely Käytä 2-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia, joka täyttää standardin EN 50170 (V2) johdintyypin A mukaiset PROFIBUS-vaatimukset. Esimerkiksi seuraava kaapeli on sopiva: Lappkabel UNITRONIC BUS L2/F.I.P. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 35
4 Asennus Liitäntä Siemens S7 -logiikkaan MPI-rajapinnan ja PCM11A-kortin välityksellä 4.10 Liitäntä Siemens S7 -logiikkaan MPI-rajapinnan ja PCM11A-kortin välityksellä DOP11A PCM11A SIMATIC S7 MPI RS-232 Kuva 18: Liitäntä Siemens S7 -logiikkaan MPI-rajapinnan ja PCM11A-kortin välityksellä 53044AXX 36 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Käyttöönotto Yleisiä käyttöönotto-ohjeita I 0 5 5 Käyttöönotto Noudata käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita! 5.1 Yleisiä käyttöönotto-ohjeita Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on, että operointipaneelin sähköiset liitännät on tehty oikein. Tässä luvussa selostettujen toimintojen tarkoituksena on valmiiksi laaditun konfiguraation lataaminen operointipaneeliin ja laitteen saattaminen tarvittavien tiedonsiirtoyhteyksien piiriin. DOP11A-operointipaneeleita ei saa käyttää teollisuussovellusten turvalaitteina. Käytä omaisuus- ja henkilövahinkojen välttämiseen tarkoitettuina turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvajärjestelmiä. 5.2 Valmistelut ja työkalut Tarkista asennustyö Estä asianmukaisin toimenpitein taajuusmuuttajaan kytketyn moottorin tahaton käynnistyminen. Vedä liitin X13.0/säätimen lukitus irti MOVIDRIVE -taajuusmuuttajasta tai Kytke verkkojännite pois päältä (24 V -apujännitteen on oltava edelleen päällä) Vedä liittimet "myötäpäivään" ja "aktivointi" irti MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajasta Sovelluksesta riippuen on lisäksi huolehdittava muista turvatoimenpiteistä ihmisten ja koneiden vaarantumisen välttämiseksi. Yhdistä operointipaneeli asianmukaisella kaapelilla MOVIDRIVE - tai MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajaan. PCC11A UWS11A RS-485... 53288AXX Kuva 19: Operointipaneelin ja MOVIDRIVE MDX60B/61B -taajuusmuuttajan yhdistäminen Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 37
5 I 0 Käyttöönotto Valmistelut ja työkalut Yhdistä operointipaneeli ohjelmointikaapelilla PCS11A (RS-232) PC-tietokoneeseen. Operointipaneelin ja PC:n on oltava tällöin jännitteettöminä, koska muutoin voi muodostua epämääräisiä tiloja. Kytke PC tämän jälkeen päälle ja asenna siihen konfigurointiohjelma HMI-Builder, ellei sitä ole jo asennettu. DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 Kuva 20: PC:n ja operointipaneelin välinen yhteys 53040AXX Kytke operointipaneelin ja siihen liitetyn taajuusmuuttajan apujännitesyöttö (24 V). 38 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Käyttöönotto Ensimmäinen päällekytkentä I 0 5 5.3 Ensimmäinen päällekytkentä Laitteet toimitetaan konfiguroimattomina. Ensimmäisen päällekytkennän jälkeen ilmoittavat kalvonäppäimistöllä varustetut laitteet (DOP11A-10, DOP11A-20 ja DOP11A-40) seuraavaa: 53253AXX Kuva 21: DOP11A-10-paneelin käynnistyskuva toimitustilassa Kalvonäppäimistöllä varustetut laitteet (DOP11A-10, DOP11A-20 ja DOP11A-40) jäävät tilaan [Edit] / [Transfer]. Yksittäiset toiminnot on selostettu seuraavassa kappaleessa. Kosketusnäytöllä varustetut laitteet DOP11A-30 ja DOP11A-50 ilmoittavat, että taajuusmuuttajan tai PLC:n kanssa käytävään tiedonsiirtoon tarvittavat ohjainohjelmat ("driverit") ovat lataamatta. DOP11A-50 No driver OK Driver2: PLC1: PLC2: Kuva 22: DOP11A-50-paneelin käynnistyskuva toimitustilassa 53602AXX Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 39
5 I 0 Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot 5.4 Operointipaneelin toiminnot Tässä osassa selostetaan operointipaneelin yksittäiset toimintatavat, näppäimistö sekä paneelin informaatiosivun sisältö. 5.4.1 Operointipaneelin näppäimistö MAIN LIST PREV ACK [1] [2] 7 8 9 ABCD EFGH IJKL 4 5 MNOP QRST 1YZ!? 6UVWX - 0. +/*= 2 C1 - C4 3<> () %#: @, [3] 52609AXX [1] Integroidut toimintopainikkeet (ei mallissa DOP11A-10) [2] Nuolipainikkeet [3] Aakkosnumeeriset painikkeet 40 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot I 0 5 Aakkosnumeeriset painikkeet Aakkosnumeeristen painikkeiden avulla voidaan operointipaneelin toimintatilassa ollessa syöttää seuraavia merkkejä dynaamisena tekstinä sekä numeerisia arvoja. 0-9 A-Z a-z!? < > ( ) + / * = º % # : @ Kansalliset erikoismerkit DOP11A-10-paneelin näppäimistön kautta ei voi syöttää merkkejä, koska aakkosnumeeriset painikkeet puuttuvat. Numeerisia arvoja voidaan syöttää painamalla vastaavaa painiketta kerran. Suuraakkoset (A-Z) syötetään painamalla vastaavaa painiketta 2 5 kertaa. Pienaakkoset (a-z) syötetään painamalla kulloistakin painiketta 6 9 kertaa. Painallusten välinen aikaväli on ohjelmoitavissa. Ellei painiketta paineta asetetun ajan kuluessa, hyppää kohdistin seuraavaan merkkipaikkaan. Erilaiset kansalliset erikoismerkit saadaan liitettyä mukaan painamalla painiketta <2> (C1-C4) 2 9 kertaa. Täten saadaan käyttöön merkkejä, jotka eivät kuulu paneelin aakkosnumeerisen näppäimistön vakiomerkistöön. HMI-Builder-ohjelmassa voidaan käyttää staattisessa tekstissä valitun merkistön kaikkia merkkejä, varattuja merkkejä lukuun ottamatta. Halutun merkin syöttämiseksi näppäile painikeyhdistelmä <ALT> + PC:n numeronäppäimistön <0> (nolla) yhtä aikaa painaen ja syötä sen jälkeen merkin koodi. Käytettävän merkistön valinta tapahtuu HMI-Builder-ohjelmassa. Varatut merkit ASCII-merkit 0-32 (Hex 0-1F) ja 127 on varattu paneelin sisäisille toiminnoille eikä niitä saa käyttää operointipaneelin konfiguroinnissa eikä tiedostoissa. Ne toimivat ohjausmerkkeinä. Nuolipainikkeet Nuolipainikkeiden avulla siirretään kohdistinta (kursoria) valikossa tai dialogikentässä. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 41
5 I 0 Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot Integroidut toimintopainikkeet Kaikki painikkeet eivät ole tarjolla kaikissa operointipaneeleissa. Painike Kuvaus Enter-painike Tällä painikkeella vahvistetaan tehty asetus ja siirrytään seuraavalle riville tai tasolle. <PREV> Tällä painikkeella päästään edelliseen lohkoon. <LIST> Tällä painikkeella haetaan esiin hälytysluettelo. <ACK> Tällä painikkeella vahvistetaan hälytysluettelossa oleva hälytys. <MAIN> Tällä painikkeella hypätään toimintatilassa oltaessa lohkoon 0. < > Tällä painikkeella mitätöityvät kohdistimen vieressä sen vasemmalla puolella olevat merkit. Mikäli näytössä oli jo päälohko (lohko nro 0), ei painike <PREV> vaikuta enää, koska lohkoissa liikkuminen lakkaa päälohkoon päästyä. Painikeyhdistelmät Operointipaneelissa toimivat seuraavia toimintoja tuottavat painikeyhdistelmät: Painikeyhdistelmä < > <MAIN> < > <F1> < > <PREV> + Toiminto Vaihto tilojen SETUP ja RUN (asetukset ja ajo) välillä. Pidä käynnistettäessä tätä painikeyhdistelmää painettuna järjestelmäohjelmiston lataustilan aktivoimiseksi (ks. luku 4, "Asennus"). Informaatiosivun esiinhaku. Pidä käynnistettäessä tätä painikeyhdistelmää painettuna itsetestaustoiminnon aktivoimiseksi. Toiminto Operointipaneeli Sysload (järjestelmän lataus) Itsetestaus Vaihto tilojen SETUP ja RUN (asetukset ja ajo) välillä Diagnostiikkasivu + DOP11A-10 < > + <F1> < > + <ENTER> < > + + DOP11A-20 < > + <F1> < > + <MAIN> < > + <PREV> + DOP11A-40 < > + <F1> < > + <MAIN> < > + <PREV> 42 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot I 0 5 Paneeleissa DOP11A-30 ja DOP11A-50 oleva kytkin Jotta paneelien DOP11A-30 ja DOP11A-50 yksittäiset toimintatilat voidaan hakea esiin, on paneelin tehonsyöttö katkaistava. Käännä tätä varten paneelin sivussa tai takaseinässä oleva kierrettävä kytkin seuraavan taulukon mukaiseen asentoon. Kytke tämän jälkeen tehonsyöttö uudelleen päälle. Kytkimen asento Toiminto 0 Käyttötila (RUN = ajo, normaalikäyttö) 1 Sysload (järjestelmän lataus) 2 Kosketuksen kalibrointi 3 Kohdistin 4 Konfigurointitila (SETUP) 5 Tiedonsiirtotila, TRANSFER 8 Itsetestaustoiminnon aktivointi 9 Kellomuistin tyhjennys 5.4.2 Toimintatilat RUN ja SETUP Operointipaneelilla on kaksi toimintatilaa. Konfigurointitila (SETUP): Tässä tilassa tehdään kaikki perusasetukset, kuten esim. ohjainlaitteen ja valikon kielen valinnat. Käyttötila (RUN): Tässä tilassa hallitaan varsinaista sovellusta. Tiedonsiirto Tässä operointipaneeli kytketään manuaalisesti tiedonsiirtotilaan. Operointipaneelin ollessa tiedonsiirtotilassa voidaan dataa siirtää ohjelmointiohjelman ja operointipaneelin välillä. Ohjelmointiohjelman toiminnon operointipaneelin automaattinen vaihtokytkentä [RUN] / [TRANSFER] avulla vaihtaa ohjelma operointipaneelin automaattisesti tiedonsiirtotilaan. Vaihto toimintatilojen välillä Vaihto tilojen SETUP ja RUN välillä Vaihto konfigurointitilaan tapahtuu painamalla samanaikaisesti painikkeita < > ja <MAIN>. Kun näytöllä on aloitusvalikko, päästään takaisin konfigurointitilaan mitä tahansa painiketta painamalla. Vaihto uudelleen käyttötilaan (RUN) tapahtuu painamalla painikeyhdistelmää < > ja <MAIN>. Malleissa DOP11A-30 ja DOP11A-50 saadaan konfigurointitila (setup) esiin kääntämällä operointipaneelin sivussa tai takana oleva kytkin asentoon 4. Käännä kytkin normaalikäytössä asentoon 0. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 43
5 I 0 Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot Konfigurointitila (SETUP) Tässä kappaleessa selostetaan toimintoja, joita ei voi suorittaa HMI-Builder-ohjelmassa. Muistin tyhjennys Operointipaneelin valikossa [Setup] on toiminto [Erase memory]. Sen avulla tyhjennetään operointipaneelin sovellusmuisti. Toiminto vaikuttaa kaikkiin lohkoihin sekä hälytysten, aikakanavien, toimintopainikkeiden ja järjestelmäsignaalien määrityksiin. Parametri Enter-painike <PREV> Kuvaus Muisti tyhjenee. Kun tyhjennystoiminto on saatu päätökseen, tulee konfigurointivalikko esiin automaattisesti. Hakee esiin edellisen tason muistia tyhjentämättä. Tyhjennettäessä muisti menetetään kaikki operointipaneeliin tallennettu data. Kielen valintaparametriin tyhjennys ei vaikuta. Kaikki muut parametrit mitätöityvät tai palautuvat perusasetuksilleen. Kontrastin asetus Operointipaneeli Kontrastin asetus DOP11A-10 Kontrastin asetus tapahtuu operointipaneelin takana olevasta kierrettävästä säätimestä. DOP11A-20 Kontrastin asetus tapahtuu käyttötilassa oltaessa hyppäämällä järjestelmälohkoon 997. Painettaessa toimintonäppäintä <+> kuvaruutu vaalenee. Painettaessa toimintonäppäintä <-> kuvaruutu tummenee. Edelliselle tasolle päästään painamalla painiketta DOP11A-30 DOP11A-40 <EXIT>. DOP11A-50 Kuvaruudun värikylläisyyttä voidaan säätää datarekisterin ja käskyn [DIM] avulla. Tämä käsky syötetään ohjelmointiohjelman käskyriville kohdassa [Setup] / [System signals]. Ympäristön lämpötilalla on vaikutusta kontrastiin. Ohjelmoitaessa operointipääte tilassa, jonka lämpötila poikkeaa selvästi todellisesta sijoituspaikasta on kontrasti säädettävä uudestaan todellisessa ympäristölämpötilassa 15 30 minuutin kuluttua. ETHERNET-MAC-osoitteen selvittäminen: PFE11A-lisäkortin ETHERNET-osoite saadaan näytölle konfigurointitilassa (SETUP). Konfigurointitilaan päästään painikeyhdistelmällä < > <MAIN> (DOP11A-20 ja DOP11A-40) tai kytkimen asennolla 4 (DOP11A-30 ja DOP11A-50). Fyysinen ETHERNET-osoite saadaan näytölle valikon kohdassa [Expansion Cards Slot 1 PFE]. 44 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A
Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot I 0 5 Käyttötila (RUN) Sovelluksen hallinta tapahtuu käyttötilassa. Käyttötilaan siirryttäessä tulee lohko 0 näkyviin kuvaruudulle automaattisesti. Arvojen antamiseen ja muuttamiseen käyttötilassa käytetään operointipaneelin omaa näppäimistöä. Mikäli operointipaneelin ja ohjainlaitteen välillä esiintyy tiedonsiirtovirhe, saadaan kuvaruudulle virheilmoitus. Operointipaneeli käynnistyy automaattisesti tiedonsiirron toimiessa jälleen. Syötettäessä tiedonsiirtovirheen vallitessa I/O-näppäinyhdistelmä tallentuu tämä operointipaneelin puskurimuistiin ja siirtyy ohjainlaitteelle tiedonsiirron toimiessa jälleen. Operointipaneelin kello kykenee lähettämään jatkuvasti dataa ohjainlaitteen rekisteriin valvontatoiminnon aktivointia varten. Tämän valvontatoiminnon avulla ohjainlaite pystyy tunnistamaan, onko tapahtunut tiedonsiirtovirhettä. Ohjainlaite testaa, onko rekisteriä päivitetty. Ellei näin ole tapahtunut, pystyy ohjainlaite antamaan tiedonsiirtovirheeseen viittaavan hälytyksen. Käyttötilan yksittäisten kohteiden ja toimintojen toimintatapa selostetaan kulloistenkin kohteiden ja toimintojen yhteydessä. 5.4.3 Reaaliaikakellon asetus Operointipaneelin reaaliaikakellon asetus tapahtuu valikon [Setup] kohdassa [Date / Time]. Valitse vaihtoehto [Set terminal clock]. Päivämäärä ja kellonaika saadaan tällöin näytölle. Asetuksen muuttaminen tapahtuu painamalla painiketta <SET>. Syötä halutut arvot. Kohdistin siirtyy muutostilassa nuolipainikkeiden avulla. Paluu edeltävään valikkoon tai asetustoiminnon keskeytys tapahtuu painamalla painiketta <NEXT> ennen Enter-painikkeen painamista. Reaaliaikakellon asetus voi tapahtua samoin käyttötilassa muutettavissa olevan kelloolion avulla sekä siirrettäessä konfigurointidata PC-tietokoneesta operointipaneeliin. Käskystä voidaan saada digitaalisen signaalin avulla näytölle tieto siitä, milloin reaaliaikakellon paristo on vaihdettava. Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A 45
5 I 0 Käyttöönotto Operointipaneelin toiminnot 5.4.4 Informaatiosivu Operointipaneeliin on ohjelmoitu informaatiosivu. Se saadaan esille painamalla käyttötilassa oltaessa painikkeita < > ja <PREV> samanaikaisesti. Informaatiosivun esiinhakuun voidaan käyttää myös tätä toimintoa varten konfiguroitua toimintonäppäintä tai kosketusnäytön painiketta. Aivan informaatiosivun yläosassa näkyy tieto käytössä olevasta operointipaneelista, järjestelmäohjelmiston versio sekä laitteistoversio. Parametri STARTS RUN CFL 32 C MIN: 21 MAX: 38 (esimerkki) DYNAMIC MEMORY FLASH MEM PROJ FLASH MEM BACK FLASH CACHEHITS FLASH ALLOCS DRIVER 1 DIGITAL I/Os ANALOG I/Os Kuvaus Operointipaneelin käynnistysten lukumäärä Operointipaneelin käyttötuntien lukumäärä Näytön taustavalaistuksen päälläolotuntien lukumäärä Hetkellinen käyttölämpötila sekä matalin ja korkein mitattu lämpötila Vapaan RAM-muistin (työmuistin) määrä tavuina Vapaan flash-muistin (konfigurointimuistin) määrä tavuina Varattu Tiedostojärjestelmän lohko-/osoituskätkömuistin prosentuaalinen osumatiheys Käytettävien/aktiivisten osoitusten maksimaalinen prosentuaalinen osuus lohkoa kohden tiedostojärjestelmässä Käytössäoleva ohjainohjelma (driver) ja sen käytössäoleva versio Ohjainlaitteeseen 1 liittyvien, jatkuvassa valvonnassa olevien (STATIC) tai käytössäolevassa lohkossa olevien (MONITOR) digitaalisignaalien lukumäärä. Ohjainlaitteeseen 1 liittyvien, jatkuvassa valvonnassa olevien (STATIC) tai käytössäolevassa lohkossa olevien (MONITOR) analogiasignaalien lukumäärä. I/O POLL Saman signaalin kahden lukukerran välinen aika ohjainlaitteessa 1 (millisekunteina) PKTS Kunkin operointipaneelin ja ohjainlaitteen 1 välillä siirrettävän paketin signaalien lukumäärä. TOUT1 Ohjainlaitteen 1 kanssa käytävän tiedonsiirron aikavalvonnan reagointien lukumäärä CSUM1 Ohjainlaitteen 1 kanssa käytävän tiedonsiirron tarkistussummavirheiden lukumäärä BYER Tiedonsiirron tavuvirheiden lukumäärä DRIVER 2 Käytössäoleva ohjainohjelma (driver) ja sen käytössäoleva versio Ohjainohjelman 2 (driverin 2) parametrit saadaan näytölle vain, kun konfigurointidataan on määritelty ohjainlaite 2. DIGITAL I/Os Ohjainlaitteeseen 2 liittyvien, jatkuvassa valvonnassa olevien (STATIC) tai käytössäolevassa lohkossa olevien (MONITOR) digitaalisignaalien lukumäärä. ANALOG I/Os Ohjainlaitteeseen 2 liittyvien, jatkuvassa valvonnassa olevien (STATIC) tai käytössäolevassa lohkossa olevien (MONITOR) analogiasignaalien lukumäärä. I/O POLL Saman signaalin kahden lukukerran välinen aika ohjainlaitteessa 2 (millisekunteina) PKTS Kunkin operointipaneelin ja ohjainlaitteen 2 välillä siirrettävän paketin signaalien lukumäärä. TOUT2 Ohjainlaitteen 2 kanssa käytävän tiedonsiirron aikavalvonnan reagointien lukumäärä CSUM2 Ohjainlaitteen 2 kanssa käytävän tiedonsiirron tarkistussummavirheiden lukumäärä 1 / 2 / 3 FRAME-, OVERRUN- ja PARITY-dataa varten käytössäoleva portti. 1 = RS-422-portti, 2 = RS-232-portti ja 3 = RS-485-portti. FRAME Kunkin portin kehysvirheiden lukumäärä OVERRUN Kunkin portin päällekirjoitusvirheiden lukumäärä PARITY Kunkin portin pariteettivirheiden lukumäärä 46 Käyttöohje Operointipaneeli DOP11A