UAV-alustainen radiometrinen mittaus

Samankaltaiset tiedostot
Magneettiset testimittaukset miehittämättömällä lentolaitteella (UAV) Rovaniemellä

RAPORTTI AERORADIOMETRISTEN GAMMASÄTEILY- ANOMALIOIDEN MAASTOTARKISTUKSISTA VAMMALAN MATALALENTOALUEELLA 1991 JA 1992

Uraani, mustaliuske ja Talvivaara

UAV-MEMO Unmanned Aerial Vehicles in Mineral Exploration and Mining Operations in the Arctic Areas of Finland

Gammaspektrometristen mittausten yhdistäminen testbed-dataan inversiotutkimuksessa

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS KUUSAMON KUNNASSA VALTAUSALUEELLA OLLINSUO 1, KAIV.REK. N:O 3693 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA

Soklin radiologinen perustila

Maankamaran kartoitus lentogeofysikaalisin menetelmin

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS KITTILÄSSÄ VALTAUSALUEELLA VUOMANMUKKA 1, KAIV.REK N:O 3605/1 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA VUOSINA sekä 1988

Uraanikaivoshankkeiden ympäristövaikutukset

2 tutkittu alue n. 3 km

Informaatiokokous Kuusamossa

Slingram- ja magneettisten mittausten lisäksi valtausalueella on tehty VLF-Rmittaukset

Radioaktiivisen säteilyn läpitunkevuus. Gammasäteilty.

Vanhankaupunginkosken ultraäänikuvaukset Simsonar Oy Pertti Paakkolanvaara

On maamme köyhä ja siksi jää (kirjoitti Runeberg), miksi siis edes etsiä malmeja täältä? Kullan esiintymisestä meillä ja maailmalla

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS M 19/1044/-91/1/60 Koskee Hannu Seppänen RAPORTTITIEDOSTO N:O 3576

Radonin mittaaminen. Radonkorjauskoulutus. Ylitarkastaja Tuukka Turtiainen

IP-luotaus Someron Satulinmäen kulta-aiheella

2 1. Johdanto Tama Geologian tutkimuskeskuksen Kuopion yksikon tekema mineraalivarantoarvio koskee Niinikosken esiintymaa Kotalahden nikkelivyohykkeel

Muita tyyppejä. Bender Rengas Fokusoitu Pino (Stack) Mittaustekniikka

BOREALIS POLYMERS OY AROMAATTITUOTANNON PÄÄSTÖMITTAUKSET 2013

Talvivaaran säteilyturvallisuus

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS KITTILÄN KUNNASSA VALTAUSALUEILLA KUOLAJÄRVI 1, 2 JA 3, KAIVOSREKISTERI NROT 3082/1, 3331/1 ja 2 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA

Talvivaara hyödyntää sivutuotteena saatavan uraanin

Q 19/3713/-8211 ~, ,,,.=_.---.! GEOLOGINEN TUTI<IMUSLAITOS. 'Ii. Ke lu j oki.- Työraportti Pertti Turunen

EPMAn tarjoamat analyysimahdollisuudet

Geologian tutkimuskeskus 35/2017 Pohjavesiyksikkö Espoo Tuire Valjus

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS SODANKYLÄN KUNNASSA VALTAUSALUEILLA KUSTRUOTOMANAAPA 1 JA VIUVALO-OJA 1, KAIV. REK. N:O 3473 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA

Määräys STUK SY/1/ (34)

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS 1 (4) M 06/3712/-88/1/10 Sodankylä Vuomanperänmaa ja Poroaita Antero Karvinen

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS KUVAILULEHTI. Työraportti. Pertti Turunen. Geofysikaaliset malminetsintätutkimukset karttalehdellä vuosina

4. TAATA I ALUEEN AEROGEOFYSIKAALISET OMINAISUUDET

Tehtävänä on tutkia gammasäteilyn vaimenemista ilmassa ja esittää graafisesti siihen liittyvä lainalaisuus (etäisyyslaki).

Lapin Elinkeino-, liikenne- ja ympäristökeskus Ympäristö ja luonnonvarat Ruokasenkatu 2

Outokumpu Oy luovutti GTK:n käyttöön aluetta koskevan geologisen, geokemiallisen ja geofysikaalisen perusaineiston sekä aiemmat U-tutkimustulokset.

Radon ja sisäilma Työpaikan radonmittaus

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS M 06/3231/-84/x /10 Juva Rantala Hannu Makkonen

Tammelan Liesjärven Au-Cu -kohteen geofysikaaliset tutkimukset 2016

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto

Endomines Oy:n Pampalon kultakult kaivoksen ympäristömeluselvitys

UAV-alustainen hyperspektrikuvaus; testimittaus Terrafame Oy:n kaivosalueella Sotkamossa Maarit Middleton Geologian tutkimuskeskus

Q = pienin suunniteltu ilmamäärä ja k = puhaltimen tai iirispellin k-arvo.

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS KUUSAMON KUNNASSA VALTAUSALUEELLA SARKANNIEMI 1 KAIV.REK. N:O 4532 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA

Jauhemaisten ja kiinteiden aineiden massavirtausmittaus

ASPIRIININ MÄÄRÄN MITTAUS VALOKUVAAMALLA

NUMMI-PUSULAN PALMOTUN GAMMASÄTEILYN TOTAALI- INTENSITEETTIMITTAUKSET MAANPINNALTA: DATAN DIGITAALINEN KÄSITTELY JA TULKINTA.

Pellettien pienpolton haasteet TUOTEPÄÄLLIKKÖ HEIKKI ORAVAINEN VTT EXPERT SERVICES OY

25A40B 4h. RADIOAKTIIVINEN SÄTEILY

UAV-kopteri Jyväskylän kaupunkiympäristössä. Juha Kantanen Jyväskylän kaupunki

Latauspotentiaalimittaukset Olkiluodossa keväällä 2003

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS JUVAN KUNNASSA VALTAUSALUEELLA LUMPEINEN 1 KAIV. REK. N :O 3407 SUORITETUISTA TUTKIMUKSISTA

Kaivannaisjätteiden hallintamenetelmät (KaiHaME)

MAATALOUDEN TUTKIMUSKESKUS MAANTUTKIMUS LAITOS. Tiedote N:o MAAN ph-mittausmenetelmien VERTAILU. Tauno Tares

- - - MOREENITUTKIMUS ILOMANTSI, VEHKAVAARA. Hyv /&~ OKME, Outokumpu. Jakelu TUTKIMUSRAPORTTI 062/ /SEP/1989

Elinkaaritehokas päällyste - Tyhjätila Tulosseminaari Ari Hartikainen

JAKELU. OUTOKUMPU OY Ka$vosteknillinen ryhrna P. Eerola, ~.Anttonen/sn'

TIIVISTELMÄRAPORTTI NEUTRONISÄTEILYÄ LÄHETTÄVIEN AINEIDEN HAVAITSEMINEN JA TUNNISTAMINEN

CBRNE-aineiden havaitseminen neutroniherätteen avulla

JA JUVAN KUNNISSA VALTAUSALUEELLA SUOTLAMPI 1, KAIV.REK. N :o 3316 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA

Matkailun ja kaivostoiminnan yhteensovittaminen Kuusamon yleiskaavaprosessissa.

Geofysiikka maa ja kallioperätutkimuksissa sovelluksia maankuoren suurrakenteista ympäristönsuojeluun

JOHDANTO Tutkimusalue sijaitsee Juvan kunnassa n. 5 km Juvan kirkonkylästä luoteeseen (kuva ). Geologian tutkimuskeskus on tehnyt malmitutkimuksia alu

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS ROVANIEMEN MAALAISKUNNASSA VALTAUSALUEILLA ROSVOHOTU 1-2 KAIV.REK.NRO 4465 SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS Väli-Suomen aluetoimisto M06/3241/1-98/2/10 LEPPÄVIRTA Heimonvuori 1, 2,3. Jari Mäkinen, Heikki Forss

Resurssiviisaus on bisnestä ja huikeita mahdollisuuksia? Kenneth Ekman CrisolteQ Oy April 2013


AKKU- JA PARISTOTEKNIIKAT

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUKSEN MALMIOSASTON RAPORTTI TIMANTTIPOTENTIAALISTEN ALUEIDEN TUTKIMUKSISTA KUUSAMOSSA VUODELTA 1993.

- Pyri kirjoittamaan kaikki vastauksesi tenttipaperiin. Mikäli vastaustila ei riitä, jatka konseptilla

GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS M 06/2433/-91/1/10 Häapavesi Vesiperä Kaj J. Västi

Radanrakentamisen 3D-lähtötietomallin mittaus (Case Jorvas, UAS)

N:o JA REUTUOJAN ALUEELLA Tervol assa 1980 RO 14/81. Liitekartat ja s elosteet

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS ENONTEKIÖN KUNNASSA VALTAUSALUEELLA PAL- KISKURU 1, KAIV.REK. N: SUORITETUISTA MALMITUTKIMUKSISTA VUOSI- NA

PIEKSÄMÄEN MELUSELVITYKSEN MELUMITTAUKSET

Kasvatuskokeet mädätysjäännös- ja kompostiseoksilla

TURUN JÄTTEENPOLT- TOLAITOS SAVUKAASUJEN RASKASMETALLI- JA DIOKSIINIMITTAUKSET 2013

Tehtävänä on vertailla eri säteilylähteiden säteilyvoimakkuutta (pulssia/min).

RAPORTTI PIELAVEDELLÄ VUONNA 1974 SUORITETUISTA U--MALMITUTKIMUKSISTA

SELOSTUS URAANITUTKIMUKSISTA KITTILÄN JYSKÄLAESSA JA POKASSA VUOSINA 1977 JA 1979

JÄTEHUOLLON ERIKOISTYÖ

07, 12 JA , 09 SEKÄ, VUOSINA 1990 JA 1991.

Säteilyannokset ja säteilyn vaimeneminen

Radiometrinen tiheyden ja pitoisuuden mittaus

Työssä tutustutaan hajoamislakiin ja määritetään 137 Ba:n viritystilan kev keskimääräinen elinaika ja puoliintumisaika.

Insinööritoimisto Geotesti Oy TÄRINÄSELIVITYS TYÖNRO Toijalan asema-alueen tärinäselvitys. Toijala

KUUSAMON VITIKKOLAMMIN MALMITUTKIMUKSET VUOSINA

Radiometrinen pinnankorkeuden mittaus

Miehittämättömän lennokin ottamien ilmakuvien käyttö energiakäyttöön soveltuvien biomassojen määrän nopeassa arvioinnissa

Geologian tutkimuskeskus M06/3821/-97/1/10 Inari, Angeli. Antero Karvinen Rovaniemi

Geologian tutkimuskeskus Pohjois-Suomen aluetoimisto M19/4611/99/1/82 KUUSAMO Kokanlampi Risto Vartiainen

Sir Elwoodin Hiljaiset Värit Pistepirkko Haloo Helsinki

PAMPALON KULTAKAIVOKSEN LASKEUMAMITTAUKSET Mittausaika: Hattuvaara, Ilomantsi

TUTKIMUKSET AEROGEOFYSIKAALISISSA MITTAUKSISSA HAVAITULLA JOHDE- ALUEELLA SODANKYLÄN SYVÄOJALLA VUOSINA

Säteilyturvakeskuksen määräys turvallisuusluvasta ja valvonnasta vapauttamisesta

1 Johdanto. 2 Lähtökohdat

SÄTEILYTURVAKESKUS Soklin radiologinen perustilaselvitys Loppuraportti

HYDROTERMISEN. GEOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS Pohjois-Suomen aluetoimisto Työraportti VAIKUTUS KIVIEN PETROFYSIKAALISIIN OMINAISUUKSIIN KUUSAMON~ Y ~ S S A

Kirjoittaja: tutkija Jyrki Kouki, TTS tutkimus

TUTKIMUSTYÖSELOSTUS RANTASALMEN KUNNASSA VALTAUSALUEILLA PIRILÄ 2 ja 3, KAIV. REK. N:O 3682/1-2, SUORITETUISTA TUTKIMUKSISTA

Transkriptio:

UAV-alustainen radiometrinen mittaus Testimittaus Kolarin Rautuvaarassa Heikki Salmirinne, Pertti Turunen, Tero Niiranen, Eija Hyvönen Geologian tutkimuskeskus, Rovaniemi

Sisältö Radiometrinen säteilymittaus gammaspektrometrilla Rautuvaaran rikastushiekka-allas testikohteena UAV-alustaiset mittaukset Maanpintamittaus käsispektrometrilla Tulosten vertailua Yhteenveto 2

Radiometrinen säteilymittaus gammaspektrometrilla Gammaspektrometrin toiminta perustuu radioaktiivisen hajoamisen yhteydessä syntyvien γ-pulsien määrän mittaamiseen energiaasteikolla Mittaustuloksina: Totaalisäteily [pulssia/s] Kaliumpitoisuus [%] Uraanipitoisuus [eppm] Toriumpitoisuus [eppm] mittausaika mittausaika Nuklidi Säteilylähde Ikkuna/MeV Totaali 0 3 40 K 40 K 1.37 1.57 238 U 214 Bi 1.66 1.86 232 Th 208 Tl 2.41 2.81 3

Gammasäteilyn mittaukseen vaikuttavia tekijöitä Gammaspektrometrin Ilmaisimen (kiteen) koko ja ominaisuudet vaikuttavat tulosten laatuun Kuinka hyvin ilmaisin pystyy absorboimaan gammasäteilyn Kuinka tarkasti ilmaisin pystyy erottamaan säteilyn energiatason Lentokorkeus Etäisyyden kasvaessa kaksinkertaiseksi gammavuon leviää nelinkertaiseen tilavuuteen Lentokorkeuden kasvaessa myös efektiivinen mittausalue kasvaa ja mittauksen spatiaalinen resoluution pienenee Mittausaika Säteilymittausten tilastollinen luonne! Mittausajan kasvattaminen parantaa laatua Liikkeessä tehtävässä lentomittauksessa mittausaika on kuitenkin yksi hankalimmin säädeltäviä parametreja Säteilylähteen koko ja muoto vaikuttavat sekä säteilyn intensiteettiin että pitoisuuteen 4

Gammasäteilyn mittaukseen vaikuttavia tekijöitä Ilman radon pitoisuus Radon esiintyy sekä uraanin että toriumin hajoamissarjassa Aiheuttaa ongelmia erityisesti eu-pitoisuuden määrittämisessä Jos ilman radonpitoisuus on korkea, se kasvattaa mittauksen antamaa eu-pitoisuutta Maan ja ilman vesipitoisuus vesipitoisuus vaimentaa yleensä tehokkaasti gammasäteilyä ja pienentää määritettyjä K-, euja eth pitoisuuksia 5

Rautuvaara testikohteena Rikastushiekka-allas n. 0.8 km 2 Mittauslinjat: Linjaväli 50 m Koko alue, yhteensä 14.4 linja_km lentokorkeudella 2 m Keskeinen anomalia-alue myös lentokorkeuksilla 5 ja 10 m 6

Rautuvaara testikohteena Rikastushiekka-allas topografian vaihtelu n. 10 m Kuva: Heikki Salmirinne Kuva altaan eteläosasta 7

Rautuvaaran rikastamolla prosessoidut malmit Esiintymä Louhintavuodet Rikastetut metallit Malminlouhinta (t) Rikasteen määrä (t) Rikastehiekan määrä (t) Rautuvaara 1962-1988 Fe, Cu 11 564 405 5 418 270 6 146 135 Hannukainen 1978-1990 Fe, Cu, Au 4 563 080 1 908 053 2 655 027 Saattopora 1988-1995 Au, Cu 2 150 016 16 335 2 133 681 U-Th oksideja Pahtavuoma 1975-1976 Cu, Ag 20 800 584 1989 Cu, Ag 13 231 388 1993 Cu, Ag 261 208 8 157 Pahtavuoma tot 295 239 9 129 286 110 Juomasuo 1992 Co, Au 17 645 70 17 575 tot 11 238 528 U-Th oksideja Viite: Puustinen, K. 2003. Suomen kaivosteollisuus ja mineraalisten raaka-aineiden tuotanto vuosina 1530-2001, historiallinen katsaus erityisesti tuotantolukujen valossa. Geological Survey of Finland, Report M10.1/2003/3. 578 p. 8

UAV-alustainen radiometrinen mittaus Radai Oy Kuva: Heikki Salmirinne Lentolaite: Terrain Scout 3.2 quadrokopteri Quad-copter Terrain Scout 3.2 Engine type: 4 x electric engine Power source: Batteries (LiPo) Mass: 8 kg (12 kg w batteries) Payload: up to 5 kg Flight speed: 0-10 m/s Flight time: at least 60 min w/o payload up to 40 min w 3.5 kg payload 9

UAV-alustainen radiometrinen mittaus Gammaspektrometri: Georadis D230A www.georadis.com Georadis D230A Detector 2 x BGO, 104 cm 3 Spectrometer 2 x 1024 channel Energy range 25 3000 kev Power Li-ion 7.2 V/2200 mah Size 145 x 78 x 269 mm Weight 3.5 kg GPS accuracy ±2 m 10

Kuva: Heikki Salmirinne UAV-alustainen radiometrinen mittaus UAV -mittaukset kahtena ajankohtana 29.6-1.7.2016 & 15-17.10.2016 Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m Lentonopeudet 3-4 m/s Spektrometrin mittausaika 5 s Pisteväli ~ 16-21 m 11

UAV -mittauksesta Lentokorkeudesta: Lentokorkeuden ylläpito perustui barometriseen korkeudenmääritykseen ei käytännössä toiminut hyvin alueen korkeusmalli ei ilmeisesti ollut täysin ajan tasalla (?) tai ilmanpaine koneen ympärillä mahdollisesti häiriöllinen (?) turvalliseksi minimilentokorkeudeksi valikoitui 5 m Osa alueesta mitattiin 5 ja 10 m lisäksi myös lentokorkeudella 30 m Lentoajoista: Lokakuun mittauksissa lentoajat yhteensä noin 1 h 15 minuuttia Keskeinen laajempi alue (8.7 linja_km) mitattiin n. 37 minuutissa 12

Vertailumittaus käsispektrometrilla RS-230 BGO Super-Spec (Radiation Solutions Inc.) Myydään myös tyyppimerkinnällä RT-30 www.georadis.com RS-230 BGO Super-Spec Detector 1 x BGO, 103 cm 3 Spectrometer 1 x 1024 channel Energy range 30 3000 kev Power 4 x AA batteries Size 259 x 81 x 96 mm Weight 2.04 kg GPS external GPS integration via bluetooth 13

Kuva: Raija Pietilä Vertailumittaus käsispektrometrilla Maastomittaus RS-230 -spektrometrilla 29-30.6 2016 Yhteensä n. 19.7 linja_km Mittauskorkeus 10-30 cm Kävelynopeus n. 1 m/s Totaalisäteilyn rekisteröintiväli 5 s Pisteväli n. 5 m U, Th ja K arvojen rekisteröintiväli 10 s Pisteväli n. 12 m Kokonaismittausaika n. 8 h 14

Tulosten tarkastelua Maastomittaus: Totaalisäteily Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10-30 cm 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittauskorkeus 5m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 15

Tulosten tarkastelua UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 5m 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittauskorkeus 10 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 16

Tulosten tarkastelua UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10 m 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittauskorkeus 30 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 17

Tulosten tarkastelua UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10 m 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Totaalisäteily Mittauskorkeus 30 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 18

Tulosten tarkastelua Maastomittaus: Uraani Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10-30 cm 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Uraani Mittauskorkeus 5 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 19

Tulosten tarkastelua UAV -mittaus: Uraani Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10 m 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Uraani Mittauskorkeus 30 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 21

Tulosten tarkastelua Maastomittaus: Torium Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10-30 cm 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Torium Mittauskorkeus 5 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 22

Tulosten tarkastelua UAV -mittaus: Torium Mittaukset kahtena ajankohtana Mittauskorkeus 10 m 29.6-1.7.2016 15-17.10.2016 UAV -mittaus: Torium Mittauskorkeus 30 m Lentokorkeudet 5m, 10m ja 30m 24

Johtopäätöksiä UAV-alustainen totaalisäteilyn mittaus Tulokset käyttökelpoisia (ehkä) jopa 30 metrin lentokorkeudella K-, U- ja Th ikkunoissa mitattujen gammapulssien määrät eivät tilastollisesti riittäviä Tästä huolimatta 5 m korkeudella mitattu U-ikkunan anomaliat korreloivat kohtuullisesti maastomittauksen kanssa 10 ja 30 metrin korkeudella mitatut tulokset satunnaisia 25

Johtopäätöksiä Kehitettävää: Tarkka korkeuden mittaus on oltava osa mittausjärjestelmää Suurempi ilmaisin tarvitaan luotettaviin K, eu ja eth määrityksiin 2 litran BGO kide painaisi n. 14.26 kg >>> liian painava UAV:lle? 2 litran NaI kide painaisi n. 7.34 kg >> liian painava UAV:lle? Mittausraportti saatavissa GTK:n Hakku palvelun kautta: Pirttijärvi, M. 2016. Radai's UAV based radiometric measurements at Rautuvaara mine in Kolari. Survey Report, 31.10.2016, Radai Oy. 25 p. http://tupa.gtk.fi/raportti/arkisto/74_2016.pdf 26

In The End 27