minifactory Oy Ltd MINIFACTORY DUAL EXTRUDER MINIFACTORY DUAL EXTRUDER 12/2014 v.1.0 minifactory Oy Ltd Dual Extruder kalibrointi ja käyttöohje
1 SISÄLLYS Vaihe 1. CURA-profiilien asennus Repetier-Host-ohjelmaan... 2 Vaihe 2: Repetier-Host ja CURA- ohjelmien asetusten muokkaus... 3 Vaihe 3: Suuttimen Kalibrointi... 4 Suuttimien kalibrointi Z-suunnassa... 4 Suuttimen korkeuden mekaaninen asennus... 5 Suuttimien kalibrointi XY-suunnassa Testitulostus... 6 Suuttimien kalibrointi XY-suunnassa Kappaleen tulkinta ja muutokset... 7 Seuraava kalibrointiajo... 7 Asennuksen checklist... 8 Vaihe 4: Ensimmäinen dual extruder tulostus (PLA + PVA)... 9 1. Tulostusalueen käsittely... 9 2. Syötä tulostusnauhat suuttimiin... 9 3. Lisää kappale ja tee siitä G-koodi (CURA)... 9 4. G-koodin tarkastelu... 10 5. Tulostus ja kappaleen irroitus... 10 6. PVA:n liuottaminen... 10 Vaihe 5: Asetukset eri tulostuskombinaatioille... 11 Tulostettavalle objektille suuttimen valinta... 11 Bed LEFT asetuksen muokkaus... 11 Cura profiilin valinta... 11 UKK, Huomioita sekä ongelmia ja ratkaisuja... 12 Usein kysytyt kysymykset?... 12
2 VAIHE 1. CURA-PROFIILIEN ASENNUS REPETIER-HOST-OHJELMAAN Pikaoppaan mukaisesti Repetier-Host ohjelma ja ajurit ovat asennettu onnistuneesti sekä yhteys minifactory 3D-tulostimeen on muodostettu. 1. Dual Extruder- profiilikansion luonti a. Käynnistä Repetier-Host b. Siirry Printer Settings valikkoon c. Valitse Printer: minifactory Dual Extruder d. Aktivoi profiili painamalla Apply ja OK *Mikäli valikossa ei ole kyseistä profiilia, suorita asennus JÄRJESTELMÄNVALVOJAN oikeuksilla. 2. Dual Extruder- profiilikansion aktivointi a. Siirry Slicer- välilehdelle. b. Valitse Slicer valikosta : CuraEngine c. Cura Enginen valinta luo ja aktivoi tarvittavan kansion seuraavaa vaihetta varten. 3. Lataamiesi Cura-profiilien kopiointi luotuun kansioon. a. Käynnistä resurssienhallinta b. Kirjoita hakemistopolku kenttään %Localappdata% c. Siirry RepetierHostMiniFactory kansioon d. Siirry CuraEngine kansioon e. Siirry minifactory Dual Extruder - kansioon 4. Vanhojen profiilien poistaminen ja uusien tallentaminen a. Poista kansiossa olevat PRINT ja FILAMENT kansiot b. Lataa Curan vakioprofiilit tästä: http://www.minifactory.fi/files/mf-cura-001.zip c. Pura lataamasi tiedosto ja kopio siinä olevat PRINT ja FILAMENT kansiot juuri poistamiesi saman nimisten kansioiden tilalle (minifactory Dual Extruder kansio) 5. Tarkista, että profiilit ovat toiminnassa a. Käynnistä RepetierHost ohjelmisto uudelleen. b. Siirry Slicer välilehdelle. c. Aktivoi CuraEngine d. Tarkista, että: i. Print Configuration: mf3 / mf2 ii. Extruder 1 ja 2: valittavissa mm. PLA,ABS yms.
3 VAIHE 2: REPETIER-HOST JA CURA- OHJELMIEN ASETUSTEN MUOKKAUS Siirry PRINTER SETTINGS- valikkoon. Varmista, että ohjelmassasi ovat kuvien mukaiset arvot eri asetuskentissä. Ole huolellinen! Printer välilehti. Extruder välilehdellä määritetään suuttimien fyysiset sijainnit. Nämä arvot ovat lähellä oikeaa, mutta rakenteellisista syistä jokaisessa laitteessa kalibrointi suoritetaan erikseen. Kalibrointiohje jäljempänä. Aseta suuttimille mieluisat värit. Printer Shape HUOM! HOME X, Y ja Z -> MIN, MIN, MAX
4 VAIHE 3: SUUTTIMEN KALIBROINTI Kalibrointi on tärkein vaihe, sillä sen avulla suuttimet osaavat tulostaa muovin oikeaan paikkaan. Z akselin kalibrointi vaikuttaa siihen, että suuttimet ovat samassa tasossa korkeuden suhteen. Mikäli toinen suutin on alempana kuin toinen, voi tämä suutin törmätä jo tulostettuun kappaleeseen. X ja Y akseleiden kalibrointi suoritetaan, että suuttimilla on sama 0-piste. Mikäli suuttimet eivät tiedä toistensa sijaintia tarkasti, niin esim. tukimateriaali ei tule oikeaan kohtaan tai kaksiväriset kappaleet eivät kohdistu oikein. Suuttimien kalibrointi Z-suunnassa Aseta käyttämäsi tulostusalusta paikoilleen ja tee tarvittavat käsittelyt. Pattex-liima / Buildtak Tarkista, että alusta on tyhjä ja suuttimien kärjessä ei ole kovettunutta muovia. Mikäli muovia kuitenkin on, aseta Manual Control välilehdeltä suuttimien lämmöt päälle. Näin ollen kovettunut muovi ei väärennä kalibrointiarvoja. Siirry Repetier host- ohjelmassa Z-Calibration välilehdelle, jossa on Z-akselin kalibrointiohjelma. 6. Aseta A4 paperi tulostusalustan päälle Toimii mittatyökaluna 7. Paina Start Calibration Z-akseli laskeutuu lähelle lasialustaa. 8. Näppäile nuolinäppäimellä suutinta alaspäin, niin että paperi liikkuu nihkeästi toisen suuttimen ja alustan välissä. Korkeus on nyt optimaalinen. 9. ÄLÄ PAINA REAYDY-näppäintä, vaan siirry ohjeen seuraavalle sivulle : Suuttimen korkeuden mekaaninen asennus
5 Suuttimen korkeuden mekaaninen asennus Löysää molempien suuttimien korkeussäätöruuvit. (Pidätinruuvit ovat mustan runkopalkin sisällä) Mikäli tuuletin pyörii, sammuta lämmöt ja odota, että suuttimien lämpötila tippuu alle 50 asteen, jolloin tuuletin pysähtyy. Vaihtoehtoisesti tuulettimen voi poistaa kokonaan asennuksen ajaksi avaamalla tuulettimen 2 ruuvia Avainkoko 2,0mm Löysäämisen jälkeen paina molemmat suuttimet kevyesti kohti tasoa ja kiristä pidätinruuvit huolellisesti. Paperin pitäisi nyt hangata molempiin suuttimiin tasaisesti. Paina Z-Calibration välilehdellä Ready näppäintä. Kalibrointi kannattaa suorittaa uudelleen, mikäli ei aktiivinen suutin repii tulostusnauhaa alustasta. Kätevä ratkaisu onkin lämmittää aina molemmat suuttimet, vaikka tulostaisi vaan yhdellä suuttimella. Näin ollen suuttimen kärjessä oleva kova muovi ei aiheuta samaa ongelmaa.
6 Suuttimien kalibrointi XY-suunnassa Testitulostus 1. Lataa XY-kalibrointikappale osoitteesta http://www.minifactory.fi/files/xycalib.zip 2. Lisää lataamasi kappaleet ohjelmaan Obect placement välilehdellä. (CALI-A ja CALI-B) 3. Mallit asettuvat aluksi vierekkäin, keskitä molemmat kappaleet CENTER OBJECT painikkeella. 4. Lopuksi vielä valitse, että toinen objekteista (CALI-B tai CALI-A) tehdään nro. 2 suuttimella. Valinta tehdään objektin viereisestä valikosta. 5. Seuraavaksi kappaleesta luodaan G-koodi Tarkista, että Slicer välilehdellä on valittu oikeat profiilit (Aloituspaketissa 2 x PLA) ja molemmille suuttimille on valittu oikean materiaalin profiili. Aloittaessasi Slicingin, toiminto valittaa, että toinen kappaleista on ulkona alueelta, sillä objektit ovat päällekkäin. Klikkaa EI, jolloin Slicingia jatketaan normaalisti. 6. Mikäli G-koodi näyttää hyvältä (osat ovat päällekkäin, sekä siinä näkyy kahta eri väriä) voidaan jatkaa. Huom! Jos olet varma, että asetukset ovat oikein, mutta silti kahta väriä ei näy niin tarkista, että Repetier-host -> Printer Settings -> Extruder välilehdellä Extruder 1 ja Extruder 2 Color asetukset ovat laitettu eri värillä. Syötä nauha vielä molempiin suuttimiin ennen ensimmäisen tulostuksen aloittamista. 7. Siirry Manual Control välilehdelle ja aseta molempien suuttimien lämmöt päälle. Odota, että lämmöt ovat -> 180. Valitse pudotusvalikosta ensin Extruder 1 ja syötä muovinauha. Valitse pudotusvalikosta seuraavaksi Extruder 2, syötä muovinauha suuttimeen ja aja sitä suuttimeen ohjainnapilla alaspäin 10mm kerrallaan, kunnes se tulee suuttimesta läpi. 8. Poista suuttimen päästä ylimääräinen nauha. VARO KUUMA SUUTIN!
7 Suuttimien kalibrointi XY-suunnassa Kappaleen tulkinta ja muutokset Tulostetun kappaleen tulisi näyttää tältä. Kappaleen alemmassa osassa on kerrottu, X ja Y-akseleiden suunnat ja tieto, että mihin suuntaan Extruder 2:n OFFSET-arvoa tulee muokata. Eli tuleeko arvoa pienentää vai kasvattaa. Ylempi osa on kalibroinnin toinen osuus ja yleensä ensimmäisellä kerralla renkaat eivät jokaiselta osuudelta kohtaa. + ja arvo kertoo, että kumpaan suuntaan X tai Y lukuarvoa tulee muokata. ELI, kun mustaa kehää halutaan siirtää sisältä ulospäin. Sisäkehältä nähdään kumpi akseli on kyseessä ja ulkokehän +/- kertoo, että kumpaan suuntaan arvoa tulee muokata. X - Alla olevassa kuvassa musta rengas on Y-akselin suuntaisesti kohdikkain, mutta X-akselin suunnassa rengas jää MIINUS puolelta vajaaksi, eli renkaiden ulkopinnat eivät kosketa. Kehää halutaan siirtää siis MIINUS suunnassa ulospäin. Eli nyt EXTRUDER 2:n X-OFFSET arvoa miinustetaan. Vakioarvosta (Cura 47.9 ) vähennetään esim. 0.4mm ja arvot tallennetaan. Tämän jälkeen uusi tulostus ja verrataan tuloksia. Tätä toistetaan kunnes ollaan tyytyväisiä. Seuraava kalibrointiajo Osat tulee keskittää uudelleen Repetier-Hostissa ja G-koodi tulee luoda uudelleen arvojen muokkaamisten jälkeen, ennen tulostuksen aloittamista. 1. Muokkaa Printer settings -> Extruder -> Extruder 2 OFFSET arvot Repetier-Hostissa 2. Siirry Object Placement -> Keskitä molemmat objektit uudelleen 3. Luo G-koodi uudelleen 4. Tee uusi tulostus.
8 ASENNUKSEN CHECKLIST Tämä lista auttaa vielä varmistamaan, että kaikki kohdat ovat varmasti suoritettu. 1. Repetier-Host V1.0.6 asennettu 2. Cura -profiilit ovat asennettu onnistuneesti, mikäli löydät Repetier-Host Slicer välilehdeltä seuraavat profiilit: a. Print configuration: mf2 / mf3 b. Filament: PLA, ABS, Nylon, Timberfill, T-Glase, HIPS, PLA+Carbon c. Quality 0,1 / 0,2 / 0,3 3. Mekaaninen asennus suoritettu a. Tarkista, että suuttimet eivät heilu! Mikäli ne heiluvat, ovat ne luultavasti huonosti kiristetty. Ne voivat myös löystyä ajan saatossa ja ne tulisi kiristää uudelleen. b. Pikaohje: Lämmitä suuttimet, avaa vastuskiekon kiristysruuvi, tipauta kiekko paikoiltaan, kiristä suutin sen paksunnoskohdasta pihdeillä, nosta kiekko paikoilleen ja kiristä ruuvi. c. Tarkempi ohjeistus löytyy Kampukselta huolto-osiosta. 4. Z-akseli on kalibroitu 5. X ja Y-akselit ovat kalibroitu kalibrointikappaleen avulla
9 VAIHE 4: ENSIMMÄINEN DUAL EXTRUDER TULOSTUS (PLA + PVA) 1. Tulostusalueen käsittely Puhtaan lasilevyn päälle levitetään kerros Pattex Original D2 puuliimaa. Myös muut puuliimat voivat toimia. http://www.motonet.fi/fi/tuote/606288/pattex-puuliima-original-250g 1. Levitä liimaa puhtaalle lasilevylle n. 2 kolikon kokoinen alue. 2. Levitä liima paperilla tasaisesti koko alustalle. 3. Anna liiman kuivua n.15min, niin että se muuttuu läpinäkyväksi. 4. Laita lasilevy paikoilleen ja kalibroi suutin. 2. Syötä tulostusnauhat suuttimiin PLA syötetään 1. suuttimeen ja PVA syötetään 2. suuttimeen Siirry Manual Control välilehdelle ja aseta molempien suuttimien lämmöt päälle. Valitse ensin Extruder 1 ja syötä muovinauha (PLA). Valitse seuraavaksi Extruder 2 ja syötä muovinauha (PVA). 3. Lisää kappale ja tee siitä G-koodi (CURA) Testikappaleen voi ladata tästä: http://www.minifactory.fi/files/mf-support-test.stl 1. Lisää mf-support-test.stl tiedosto tulostusalustalle Object Placement välilehdellä 2. Valitse Slicer välilehdeltä CuraEngine ja aktivoi Support Type: Everywhere 3. Mene Curan configuration -> Structures välilehdelle ja tarkista, että Support Distance XY = 1, Distance Z = 0 4. Aseta Support FILL AMOUNT 35. Vakioprofiilissa voi olla eri arvo. 5. Siirry Extrusion välilehdelle -> Support Extruder = 1 6. Retraction on Extruder Switch: 6 ja Wipe and Prime volume 12 7. Create Wipe and Prime Tower tekee kappaleen viereen tornin, eli varmistaa suuttimen valmiuden joka kerroksella. (Suositus pois päältä) 8. Create Ooze Shield tekee kappaleen viereen suojan, johon suuttimen pitäsi puhdistaa itsensä eri kerrosten välillä. (Suositus pois päältä) 9. Tallenna muutokset SAVE
10 4. G-koodin tarkastelu Repetier-host näyttää G-koodin visualisoinnin hieman sivuun, mutta oikeasti kappale tulostuu keskelle tulostusaluetta. 1. Tukimateriaali (PVA) 2. Itse kappale (PLA). 2.. 1.. 5. Tulostus ja kappaleen irroitus Aloita tulostus Start Print napilla. Seuraa, että ensimmäinen kerros tarttuu hyvin alustaan. Ongelmatilanteissa keskeytä tulostus Kill Print napilla ja aloita uudelleen. Kun tulostus on valmis, anna alustan jäähtyä. Kappaleen saa irti alustasta terävän esineen avulla. Tähän soveltuu esimerkiksi jämäkkä ja ohut metallinen lasta tai teräesine. Kangota kappaletta sen kulmista, kunnes kappale irtoaa. Kappale napsahtaa irti, joten varo, että et satuta itseäsi terävällä metalliesineellä. Kangota aina itsestäsi poispäin. 6. PVA:n liuottaminen PVA on vesiliukoinen materiaali ja sen voi helposti liuottaa vesiastiassa. 1. Kaada kuumaa (max. 50 asteista) vettä vesiastiaan. ja aseta kappale astiaan. 2. PVA liukenee n. 1-2h aikana veteen. Veden sekoitus on suositeltavaa ja se nopeuttaa liukenemista. 3. Pyyhi kappaleesta sormilla/paperilla PVA:n jäämät pois ja kuivaa kappale. HUOM! PVA + PLA kombinaatio ei ole paras mahdollinen tartunnan kannalta ja voi olla, että vastaan tulee tilanteita, jossa PLA ei tartu kunnolla PVA-muovin päälle. Muovien tarttumisista kerätään tietoa Kampuksen keskusteluihin. Vinkkejä: 1. Hidasta tulostusnopeutta 2. Nosta lämpötiloja (200 210 haarukassa) 3. Kasvata Support material FILL AMOUNT:ia Curan asetuksista
11 VAIHE 5: ASETUKSET ERI TULOSTUSKOMBINAATIOILLE Dual Extruder laitteella on mahdollista tulostaa käyttäen yhtä tai kahta suutinta. On kuitenkin huomioitava, että asetukset muuttuvat hieman. Alla eri kombinaatiot: Käytössä 1 suutin, EXT 1 (tukimateriaali samalla suuttimella) Käytössä 1 suutin, EXT 2 (tukimateriaali samalla suuttimella) Käytössä 2 suutinta kaksivärinen objekti (PLA + PLA) Käytössä 2 suutinta Objekti PLA + Tukimateriaali PVA Käytössä 2 suutinta kaksivärinen objekti + tukimateriaali Kombinaatio Objekti / Käytettävä suutin Asetukset Käytössä yksi suutin Käytettävä suutin: Extruder 2 Bed Left: 0 Cura profiili: 3-Single-v001 Käytössä kaksi suutinta 2-väri tulostus (ei tukimateriaalia) Käytössä kaksi suutinta 2-väri tulostus + Tukimateriaali Käytössä kaksi suutinta Objekti PLA + Tukimateriaali PVA Tulostettavalle objektille suuttimen valinta Lisää kappale(eet) tulostusalustalle Repetier- Host object placement välilehdellä. Valitse Objektin vieressä olevasta pudotusvalikosta käytettävä suutin. Objekti A: Extruder 1 Objekti B: Extruder 2 tai päinvastoin Objekti A Extruder 1 Objekti B Extruder 2 Tukimateriaali tulostuu Extruder 2:lla Objektin tulostus: Extruder 1 Tukimateriaalin tulostus: Extruder 2 Bed Left: 22 Cura profiili: 3 Dual v001 Bed Left: 22 Cura Profiili: 3 Dual-support-v001 Bed Left: 22 Cura Profiili: 3 Dual-support-v001 Bed LEFT asetuksen muokkaus Bed Left asetus muokataan Repetier-Hostissa. 1. Käynnistä Repetier-Host 2. Siirry Printer Settings 3. Siirry Printer Shape välilehdelle 4. Muokkaa arvo Bed left arvoon 22 tai 0, riippuen kombinaatiosta. Klikkaa Apply ja OK 5. Mikäli muutit asetusta, keskitä kappaleet uudelleen. Cura profiilin valinta Jos et voi valita Curasta kyseisiä profiileja, lataa ja asenna uusimmat profiilit: http://www.minifactory.fi/files/mf-cura-001.zip Asennusohje tämän ohjeen sivulla: 12 Valitse Asetukset kentässä ilmoitettu profiili käyttöön. Huomioi käytössäsi oleva laiteversio.
12 UKK, HUOMIOITA SEKÄ ONGELMIA JA RATKAISUJA Usein kysytyt kysymykset? Voinko yhdistellä materiaaleja? o Kyllä voit, mutta täytyy huomioida, että kaikki materiaalit eivät kuitenkaan tartu toisiinsa. Asetuksia viilaamalla voi tartunnan saada riittäväksi. Vielä ei ole tarkkaa listaa siitä, mitkä materiaalit tarttuvat toisiinsa. Mitkä ovat hyviä tukimateriaaleja? o HIPS liukenee limoneeniin. o PVA liukenee veteen. o Testaukset eivät ole vielä valmiit, mihin materiaaleihin nämä tarttuvat hyvin Voinko tehdä kaksivärisiä tulostuksia? miten se käytännössä tapahtuu? o Kyllä voit tehdä. Kaksiväritulostukset muodostuvat kahdesta erillisestä 3D-mallista. Mallit yhdistetään Repetier-hostissa ja määritetään, kumpi malli tulostetaan kummalla värillä. Mallien luominen voi alkuun olla hieman haasteellista ja vaatii hieman ajatusnystyröiden käyttöä, jotta mallin osaa muodostaa. Voinko lisätä alustalle yhden.stl tiedoston ja valita mitkä osat tulevat millä värillä? o Tällä hetkellä Repetier-Host / Slicing ohjelmat eivät tue tätä toimintoa (12.11.2014) Tulostin kaksivärisen kappaleen, osa A:n tulostin EXT 1:llä ja osa B:n EXT2:lla. Tulostus onnistui hienosti. Nyt vaihdoin osa A:lle EXT 2:n ja osa B:lle EXT 1:n, mutta ohjelma tekee sen samoilla väreillä. o Slicing ohjelma ei vielä ymmärrä kääntää tuota värijärjestystä toisinpäin, helpoin tapa on vaihtaa nauha EXT1:stä EXT2:een, jolloin väritys vaihtuu. Aloitin tulostamisen ja osat olivat merkattu, että osa A tulee EXT1:llä ja osa B EXT 2:lla. Silti ohjelma teki molemmat tulostukset ainoastaan EXT 2:lla, missä vika? o Todennäköisesti Start G-codesta puuttuu komento T0, joka aktivoi EXT1:n. Ilman tätä ohjelma hämääntyy ja luulee tulostavansa 1:llä, mutta tulostaakin kakkosella. Sitten se vaihtaa toiseen suuttimeen ja tulostus menee lomittain. o Ratkaisu 1. Lisää Slicing ohjelman Start G-codeen komento T0 o Ratkaisu 2. Manual control välilehdellä aktivoi Extruder 1 ennen tulostuksen aloitusta.