Omavalmisteinen 3d-printteri Arduino Megan ohjaamana. Sisällysluettelo

Transkriptio

1 Omavalmisteinen 3d-printteri Arduino Megan ohjaamana Sisällysluettelo 1. 3d-printtauksen kerrosmainen toiminta-ajatus 2. Runkorakenne 3. Kytkentäkaavio ja kytkennät 4. Cura 3.3, ohjausohjelma 1. 3d-printtauksen toiminta-ajatus Valos muodostetaan kuljettamalla sulaa muovia syöttävä extruderi tietokoneen ohjaaman G- coodin määrittämää reittiä pitkin. Extruderi liikkuu haluttua rataa X ja Y akselien ohjaamana kahden steppermoottorin avulla. Valoksen kerroksisuus saadaan nostamalla extruder Z-moottorin avulla 0,4 mm ylemmäksi kerros kerrallaan. lähkuva printteri toiminnassa

2 2.Runkorakenne Printteri on rakennettu koteloon jonka päällä on 22 mm vanerilkansi. Z-mootori runko, huonekaluputkesta hitsattu kehikko on kiinnitetty tukevasti kotelon kylkiin Tähän tulee kuva minun printteristäni 3d printteri vanerikansi + punaiset raudat X ja Y liut ovat vaakassa, Z-akselin ruuvi on pystyssä. Vaakassa olevat liut toimivat laakeroitujen liukusaranoiden päällä. Liukusarana

3 X ja Y moottorien akselien päissä on hammaspyörät, jotka liikuttavat liukuja niihin kiinnitettyjen vaakasuuntaisten kiskojen avulla. Lähikuva moottori ja hammaspyörä Z-akselin pystysuuntainen laakeroitu kelkka nousee ja laskee moottoriinsa kiinnitetyn ruuvin ohjaamana. Lähikuva ruuvi Kelkkaan kiinnitetään Extruderi, joka on koko 3d-tulostutekniikan ydinasia. Sen tehtävänä on: sulattaa muovin valuukelpoiseksi massaksi, määrittää sulan syöttölangan ulostulojaksot: - milloin ja kuinka pitkään sulaa muovia pitää syöttää ja myös sen - milloin muovin syöttö ei saa olla päällä, esim. kun extruderi siirtyy uuteen valukohtaan. Tuulettimen avulla nopeutetaan valetun muovin jäähtymistä sulattava extruderi,. Kuvan extruderissa sulaa muovia syöttävä suutin osoittaa alaspäin Sen yläpuolella on lämmitettävä muovin sulatusosa, syöttöputki ja langansyöttömoottori. Sivulle on kiinnitetty syöttöputkea jäähdyttävä tuuletin

4 Lämmitettävä alusta, heatbed on kiinnitetty säädettävillä jousilla runkoon. lähikuva heatbedista, jonka päällä on tulostettu kappale 3.Kytkentäkaavio ja kytkennät Ruutukaappaus RepRap Arduino Mega Polulu Shield 1.4 ohjauskytkennöistä Seuraavassa joitakin huomioita: Korin vasemmassa päädyssä ylimmäksi kytketään (D10 ja D9) extruderit 1 ja 2, muovisen syöttölangan sulattajat. Tavallisesti sulattajia on käytössä vain yksi, mutta niitä voi olla kaksikin, mikäli halutaan tulostaa väreissä Extruderin lämmityskaapelit kytketään D8 napoihin. Näin ainoastaan siinä tapauksessa, että käytettävissä ei ole erillistä ulkopuolista säädettävää 200 asteen lämmitintä.

5 Ulkoisen lämmitimen hankinta on perusteltua, sillä sen näytöltä näkee hetken, jolloin sulatin on saavuttanut riittävän lämmön ja on valmis sulattamaan syöttölankaa. Näiden alapuolelle tulevat heatbedin (lämmitettävä alusta) lämmityskaapelit, jotka myös kytketään vain siinä tapauksessa, jos käytössä ei ole erillistä ulkopuolista säädettävissä olevaa lämmitintä, kuten kuva yllä. Heatbedin lämmityisen tarkoituksena on tuottaa tasalämpöinen kuparinen pinta, jolle kaavailtu tuotos alkaa kerros kerrokselta hahmottua. Lämmittämättömälle pinnalle tulostettuna kappale saattaa lämpötilaerosta johtuen vääntyä. Näiden alapuolelle kytketään kortin tarvitsema 12v /5A ulkopuolinen virtalähde (+/-) Mini-USB liittimeen kytketään tietokoneelta tuleva USB-porttin ohjaus X, Y ja Z-moottorien kytkentäkaapelien kytkentäpaikat värikoodin mukaisessa johtojärjestyksessä: punainen, sininen vihreä musta. Katso tarkemmin:

6 5. Ohjausohjelma Cura 3.3 on eräs tunnetuimmista 3-d printterin ohjaus-ohjelmista. (kuva 1). Se on helppokäyttöinen ja hyvin visualisoitu. Ruudulta on helppo seurata työn etenemisvaiheita ja muuttaa tarvittaessa esim. sarjaportin asetuksia.

7 Ohjelman valikot - File-valikko /Load ladataan tuotettava kappale -stl muotoisena tiedostona ja - tasoa - Tools valikon project plannerissa voi muokata ladattua stl-tiedostoa ennen tulostuksen aloittamista haluamallaan tavalla. - Expert valikossa on kaksi wizardia, joiden ajo näyttää, onko kaikki asetukset oikein ja sen, keskusteleeko tietokoneen sarjaportti Arduinon kanssa vaadituilla asetuksilla. - Filevalikko/ prepare print valikossa muokataan tuodusta stl koodista ajonaikainen - G-koodi, esimerkkitapauksessa (kuva2 ) nähdään ruudun kuvassa 411 tasoa kuva 2