Tässä paperissa käsitellään maanalaiseen kaivostoimintaan tarkoitetun LHD-koneen hyttimelua.



Samankaltaiset tiedostot
KERTALUKUANALYYSI KAIVOSKONEEN MELUKARTOITUKSESSA 1 JOHDANTO 2 MITTAUKSET. Velipekka Mellin

Tehokas ja ympäristöystävällinen Avant 760i 4 AVANT MAGAZINE

WITRAKTOR & CATERPILLAR

5$32577, 1 (8) Kokeen aikana vaihteisto sijaitsi tasalämpöisessä hallissa.

(5)+liitteet

RVS-TECNOLOGYN KOKEILU HAMMASVAIHTEESSA

Tilauskoodi CJBD/EW /2 B T. Vaihtoehto E.C. TEKNOLOGIA


Renkaiden virheiden vaikutus energiankulutukseen

Innova 55 B. Tehokas, ketterä ja hiljainen yhdistelmäkone, jota voit käyttää missä ja milloin vain. Kasvata tuottavuutta ja vähennä kustannuksia.

Martinlaakson kaupunginosan korttelin suojaus raide-, tieliikenne- ja lentomelulta sekä kauppakeskuksen tavaraliikenteen melulta

RAKENNUSAUTOMAATIOJÄRJESTELMÄ MITTAUSSEURANTAOHJE. Tampere Työ 63309EA A1211

Innova 55 B. Tehokas, ketterä ja hiljainen yhdistelmäkone, jota voit käyttää missä ja milloin vain. Kasvata tuottavuutta ja vähennä kustannuksia.

Endomines Oy:n Pampalon kultakult kaivoksen ympäristömeluselvitys

Melun huomioon ottaminen tuulivoimahankkeiden kaavoituksessa ja lupakäytännöissä. Ilkka Niskanen

TEHOKKUUDESTA TÄYSI KYMPPI

DFG/TFG 660/670/680/690/S80/S90

METSÄKONEET 770D HARVESTERIT 770D

AKSIAALIPUHALTIMET LAUHDUTIN- JA HÖYRYSTINKÄYTTÖÖN

FR28 KUORMATRAKTORI. Ylivoimaa harvennukseen

Sisällysluettelo. Yleiset säännöt 2, 3. Mittaus 4. Katsastus 4. Akku / Kaapelit moottoritilassa 4-5. Vahvistin, Kaiutinkotelo(t), Kaapelit 5-6

Pinoamistrukkimallisto SPE10/12(i)/14(i)/16(i)/16s

TUULIVOIMALAMELU. Tuulivoimalan tavoiteseminaari Denis Siponen Teknologian tutkimuskeskus VTT

F75E ALKUPERÄINEN OHJEKIRJA

LATTIANHOITOKONEET. Laikka-ajurit MS ,00

PIEKSÄMÄEN MELUSELVITYKSEN MELUMITTAUKSET

Vaihto Wing-puhaltimiin antaa suuret energiasäästöt

RASKAAN LIIKENTEEN MELUPÄÄSTÖ. Sirpa Jokinen, Erkki Björk

SWEPT SINE MITTAUSTEKNIIKKA (NOR121 ANALYSAATTORILLA)

y Polttonestetoiminen lämmitin 87

Jäteautonkuljettaja puristui auton jätepuristimeen TOT-RAPORTIN AVAINTIEDOT. Jätepuristimella varustettu jäteauto (molemmat vm.

Tampereen poliisitaloon kohdistuva ympäristömelu Tampereen kannen ja areenan rakentamisen jälkeen

Väyläleikkurimallisto JD 7000 ja JD John Deere Erinomainen leikkuujälki

METVIRO-seminaari Virtuaaliympäristöt koneasentajakoulutuksessa

FRF FRF/EW KATTOASENNETTAVAT KESKIPAKOISTOIMISET POISTOPUHALTIMET PYSTYSUORALLA ILMAN ULOSTULOLLA

VALTION MAATALOUSTEKNOLOGIAN TUTKIMUSLAITOS STATE RESEARCH INSTITUTE OF ENGINEERING IN AGRICULTURE AND FORESTRY

Oppipojankuja 6, Kuopio puh TIKALAN OY:N YMPÄRISTÖMELUMITTAUS. Mittausaika:

SVE SVE/PLUS KESKIPAKOPUHALTIMET JA INLINE IMURIT

Motocrosspyörien melupäästömittaukset

TIELIIKENNEMELUN SPEKTRIPAINOTUSTERMI YLIKOROSTAA PIENTAAJUISEN MELUN OSUUTTA

CSXR CSXRT CJSXR. Suurin virtausnopeus. Suurin mekaaninen teho. (rpm) (kw) m3/h min. maks. (kg)

Mobiiliverkkojen tiedonsiirtonopeuksien vertailu 02/2015. Mobiiliverkkojen tiedonsiirtonopeuksien vertailu, Tiivistelmä 02/2015

MECHRON Tekniset tiedot. Malli Mechron 2210 Moottori. 3 syl. nestejäähdytteinen 4-tahti Diesel 16,4 kw (22 hv) Voimansiirto

Kouvolan ratapihan melumittaukset

301.4C. Minikaivukone

Unicarriersin TX-vastapainotrukit määrittelevät energiatehokkuuden, ergonomian ja turvallisuuden uudelle tasolle

LÄMMINILMAPUHALLIN HKP

Kuivausrummut T-sarja

TUULIVOIMALAMELU MITTAUS JA MALLINNUS VELI-MATTI YLI-KÄTKÄ

Tervetuloa. Polttoainelinjaston huolto, nykyaikaiset polttoaineet ongelmineen

UUSIA MALLEJA N-SARJAAN!

THT/HATCH AKSIAALISET PUHALTIMET JA KATTOASENNETTAVAT POISTOPUHALTIMET

LÄMMINILMAPUHALLIN HKP

Korkean hyötysuhteen huippuimuri

Kaivosalaan investoidaan

Puhallin: Ilmastointiyksiköt, joissa CBD-sarjan puhaltimet. Eteenpäin kaarevat siipipyörät valmistettu galvanoidusta teräslevystä.

HIRVASKANKAAN (VT 4/UURAISTENTIE) MELUSELVITYS

Eteen- ja taaksekulkeva tasotärytin LG 250/300/450/450L/500/550/700. Käyttö ja Kunnossapito ILG250FI1,

HYGIENIAKASETTI TARJOAA KOLMINKERTAISEN INNOVAATION

Scania Bauma messuilla Münchenissä Kovaan työhön tarkoitetut ja uusimmalla päästötekniikalla varustetut Scania-kuorma-autot ja -moottorit

StudioLine puhallinpatterit

TUOTERYHMÄ. Matalapainepuhaltimet. Keskipainepuhaltimet. Korkeapainepuhaltimet. Sivukanavapuhaltimet. Syöttöpuhaltimet FD RD F

KATTOASENNETTAVAT KESKIPAKOISTOIMISET POISTOPUHALTIMET CRF CRF/EW

ULKOILMATAPAHTUMIEN MELUKYSYMYKSIÄ MALLINNUS, MITTAUKSET JA ARVIOINTI.

CKD CKDR CKD/EW CKDR/EW

Speedwayn melupäästömittaukset

TÄYSIMITTAISESTI UUDISTETTU VOIMANPESÄ PONSSE BEAR

F 50 KÄYTTÖOHJE. Dok: SF 0733

Steinerkoulu Virkkula

Building a better world with fewer machines. UUSI LUNDBERG 50 -SARJA

TUULIVOIMALOIDEN MELUVAIKUTUKSET

1270E- / 1470E-Harvesterit

Lisätietoa tuotteista saa Pemcon nettisivuilta soittamalla Pemcolle p tai käymällä Finnbuild messuosastollamme 6d31.

KEHAPA2-Projektin tulokset

Kuva 1. Henkilöauton moottoriäänen taajuuspainottamaton spektri.

OIKEA PETO PUUNKORJUUSEEN

Vuodesta Tynnyri- ja konttipumput Tiivisteettömät keskipakopumput

ASENNUSOHJE VPM

Joustava voimapaketti.

ketteryyttä ja tehoa harvennukseen PONSSE fox

VOLVO S60 & V60 DRIV. Lisäys käyttöohjekirjaan

Öljyntehostaja - 39 C

Perustelu melusuojaukselle Lähimpänä tietä sijaitsevat asuinrakennukset ovat päivällä db meluvyöhykkeellä (L Aeq7-22).

RAKENNUSTEN TIIVIYSMITTAUS MITTALAITTEET

Pinoamistrukkimallisto

Sisältö. Työn lähtökohta ja tavoitteet Lyhyt kertaus prosessista Käytetyt menetelmät Työn kulku Tulokset Ongelmat ja jatkokehitys

eco TOP PÄÄLTÄLIITETTÄVÄ LÄMMÖN TALTEENOTTOKONE Kompaktit ilmanvaihtokoneet Suunnittelijalounaat 2017

KONEET. Rolac VIIHTYISÄN YMPÄRISTÖN YLLÄPITOON MORE CARE. BUILT IN.

Kubota E-TVCS -moottori. ROPS-turvakaari. K008-3-mallissa on vakiovarusteena lisäsuojaa antava, taittuva

DYNAPAC CONCRETE EQUIPMENT

FB puhaltimet. Savujen, kaasujen ja partikkelien poistoon OUREX OY Mäkirinteentie 3, Kangasala Puh. (03) ourex.

XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT

Perustelu melusuojaukselle Valtatien 5 aiheuttama päiväajan keskiäänitaso ylittää 60 db monin paikoin asuinrakennusten pihoilla.

STEELEX GROUP HIGH QUALITY AIRCRAFT HEATERS

SVE: Akustisen kääreen sisällä oleva linjaan asennettava hiljainen poistopuhallin

Taustamateriaali Fingridin innovaatiohaasteeseen Sähköasemilla olevien viallisten laitteiden havainnointi radiotaajuisella mittausmenetelmällä

Jukka Ahokas Helsingin Yliopisto Agroteknologia

Sähkömagneettisia päästöjä ja häiriönsietoa koskeva valmistajan ilmoitus. Sivulla S8 / S8 Sarja II / VPAP Sarja III 1 3 S9 Sarja 4 6

2.1 Ääni aaltoliikkeenä

Viinikka-Rautaharkon ratapihan melumittaukset ja laskentamallin laadinta.

Transkriptio:

Velipekka Mellin Sandvik Mining and Construction Oy PL 434, 20101 TURKU velipekka.mellin@sandvik.com 1 JOHDANTO Melu on kaikelle kaivostoiminnalle yhteinen terveysriski [1]. Altistuminen melulle ja kuulovauriot ovat yleisiä kaivostoiminnassa. Yhdysvaltain kansallinen työturvallisuus ja - terveysinstituutti, NIOSH, on arvioinut että Yhdysvaltalaisten kaivostyöntekijöiden päivittäinen melualtistus ylittää 85 db 80 % tapauksista ja 90 db 25 % tapauksista [2]. NIOSH on vuosina 1996 ja 1997 todennut että 90%:lla Yhdysvaltalaisista hiilikaivostyöntekijöistä ja 49%:lla muista kaivostyöntekijöistä oli meluvamma 50-vuotiaana [3, 4]. Maanalaisissa kaivoksissa käytettävien kaivoskoneiden ulkomelulle ei yleisesti ole rajoituksia. Eräissä maissa lainsäädäntö ja siitä johdetut turvallisuusstandardit rajoittavat laitteiden operaattoreiden meluannosta siten että käytännössä suurin sallittu käyttäjän paikan melu on 82 db. Tämä yleensä edellyttää suljetun ohjaamon asentamista. Näin ei kuitenkaan ole kaikissa maissa. Kaivostoimintaa käydään usein matalien työvoimakustannusten alueilla, jolloin kuljettajien terveys tai ergonomia ei ole etusijalla. Näille alueille usein hankitaan turvakatoksellisia laitteita ohjaamolla varustettujen sijaan. Kaivoskäyttöön suunniteltujen laitteiden ensisijaiset valintaperusteet ovat maksimaalinen tuottavuus sekä huollon toimivuus. Kehittyneissä maissa yhä enenevässä määrin huomiota kiinnitetään kuitenkin myös kuljettajien työskentelyolosuhteisiin. Osin tämä johtuu lainsäädännöstä, osin työvoimapulasta. Tässä paperissa käsitellään maanalaiseen kaivostoimintaan tarkoitetun LHD-koneen hyttimelua. 2 LHD-KONEET Maanalaisessa kaivostoiminnassa malmin tai muun kiviaineksen lastaukseen ja kuljetukseen käytetään yleisimmin LHD-koneita (Load-Haul-Dump). Poraus- ja räjäytyslouhinnassa nopea ja tehokas louheen kuljetus merkitsee nopeampaa louhintasykliä ja koneiden tehokkaampaa käyttöä. LHD-kone on painonjakaumansa, suuren kauhansa ja suuren kuljetusnopeutensa ansiosta maanalaisessa toiminnassa tavallista pyöräkuormaajaa tehokkaampi [5]. LHD-koneen työkiertoon kuluva aika on tärkeä arvioitaessa koneen tuottavuutta. Työkiertoon kuluva aika koostuu ajoajasta sekä kauhan täyttöajasta. Ajoaikaan voidaan vaikuttaa koneen ajo-ominaisuuksilla ja jarrujen tehoilla. Kauhan täyttöaikaan vaikuttavat monet seikat: esimerkiksi koneen omamassa, kitka renkaiden ja alustan välillä, moottoriteho, hydrauliikka ja rungon jäykkyys [6]. Sähkökäyttöisten LHD-koneiden käyttö on 1980-luvulta lähtien lisääntynyt. Sähkökäyttöisillä LHD-koneilla on useita, lähinnä ympäristöön liittyviä etuja. Pääosa LHD-laitteista on kuitenkin edelleen dieselkäyttöisiä [7]. 1

Sandvik valmistaa kahdeksaa eri dieselkäyttöistä LHD-mallia 1-21 tonnin kuljetuskapasiteetilla sekä yhdeksää sähkökäyttöistä LHD-mallia. Dieselkäyttöisiä LHD-koneita toimitetaan useiden eri moottorivalmistajien moottoreilla 2.1 LHD-koneiden mitoituksesta Kaivoskäyttöön suunniteltujen pyöräkuormaajien moottorit mitoitetaan siten että ne pystyvät kuljettamaan suunnitellun lastin mahdollisimman tehokkaasti. Maanalaisissa kaivoksissa koneiden tulee pystyä kuljettamaan lastia 1:5 (20%) mäkeä. Yleensä suurimmat tehot tarvitaan kuitenkin malmikasaan tunkeutumiseen. Jäähdytysjärjestelmä mitoitetaan moottoritoimittajan ohjeiden mukaisesti. Yleisesti mitoituksella pyritään saamaan aikaan riittävä jäähdytysteho maksimikuormituksen mukaisesti ulkoilman lämpötilan ollessa 50-55 C. Maanalaisissa kaivoksissa lämpötila voi geotermisen lämmön tai työkoneiden tuottaman lämpökuorman vuoksi kohota näihin lämpötiloihin ja ylikin. Moottoreiden päästörajoitukset voivat näkyä työkoneiden melussa siten että mikäli päästöjä vähennetään käyttämällä pakokaasun takaisinkierrätystä, vaaditaan lisää jäähdytystehoa pakokaasujen jäähdytykseen. Päästörajoitusten vaatimukset koskevat yleensä lähinnä Euroopan ja USA:n aluetta. Kaivostoiminnan painopiste on kuitenkin maissa joissa ei päästörajoituksia yleensä ole. Näissä maissa polttoaineen rikkipitoisuus ja puhtaus sekä huollon laatu ei myöskään välttämättä mahdollista uuden sukupolven moottoreiden käyttöä. 2.2 LHD-koneen ohjaamomeluun vaikuttaminen Kaivoskoneen valmistajan on pyrittävä käyttämään ensisijaisesti vakioituja tai saatavissa olevia komponentteja. Valmistetut sarjat ovat pieniä eikä kaivoskoneen valmistajalla ole kovin paljon sananvaltaa komponenttien suunnitteluun. Jossain määrin komponenttien valinnalla voidaan vaikuttaa meluun, mutta komponenttien toiminta- ja toimitusvarmuus ovat pääomavaltaisella kaivosalalla erittäin suuressa roolissa komponentteja valitessa. Laitevalmistaja voikin parhaiten vaikuttaa melun siirtoteihin ja ohjaamon vasteeseen. LHD-koneiden ohjaamot valmistetaan turvallisuussyistä paksusta teräslevystä ja ovat siksi melko hyvin ääntä eristäviä. Haasteita ohjaamomelun torjunnalle asettavat lähinnä tarvittavat läpiviennit sekä runkomelun torjunta. Ohjaamon sisälle on sijoitettu joitain absorptiomateriaaleja, mutta niiden käyttöä rajoittaa se, että ohjaamojen halutaan pölyisten ja mutaisten työolosuhteiden vuoksi olevan pestävissä painepesurilla. Myös paloturvallisuus on kaivostoiminnassa ensiarvoisen tärkeää. 2

Kuva 1. Sandvik LH514 LHD-kone. 3 MITTAUKSET 3.1 Sandvik LH514 Sandvik LH514 on 14 tonnin hyötykuormalle mitoitettu LHD-kone, jonka omapaino on 38 tonnia (kuva 1). Koneessa yleisesti käytetään Detroit S60, 243 kw:n 14 litran kuusisylinteristä dieselmoottoria. 3.2 Äänenpainesignaalien tallennus LH514 koneesta tallennettiin äänenpainesignaali kuljettajan pään vierestä erilaisissa käyttöolosuhteissa. Konetta käytettiin puolivapaassa kentässä ulkona. Tallennuksia tehtiin kuormittamattomana tyhjäkäynnillä siten että ilmanvaihtopuhallin oli puoliasennossa ja puhaltimen täydellä nopeudella. Paikallaan kuormittamattomana tehtiin myös moottorin kierrosluvun nosto tyhjäkäynniltä maksimikierroksille (ylösajo, 700 2180 rpm). Tämän lisäksi konetta ajettiin kiihdyttäen paikaltaan noin 20 km/h nopeuteen vaihtaen vaihteita kiihdytyksen aikana. Lisäksi tallennettiin signaali simuloidun työkierron aikana. Simuloitu työkierto tehtiin lastaamalla kauha täyteen kiveä kasalla, peruuttamalla pieni matka, ajamalla takaisin kasalle ja tyhjentämällä kauha takaisin kasaan. Moottorin jäähdytyspuhallin ei ollut käytössä mittausten aikana. Tallennukset analysoitiin 01dB:n dbfa32- ohjelmalla. A-painotettuja äänenpainetasoja tarkasteltiin kapeakaistaspektrien avulla. Äänenpainesignaali analysoitiin myös ajan funktiona melulähteiden identifioimiseksi. 4 TULOKSET Käyttäjän paikalla mitatut A-painotetut äänenpainetasot (taulukko 1) ovat tutkituissa käyttötilanteissa alle 80 db, osoittaen ohjaamon ääneneristyksen toimivan hyvin. Kuormittamattomana ohjaamomelu on maksimikierroksilla 71 db. Konetta kuormittaessa ohjaamomelu lisääntyy noin 6 7 db. On huomattava että ilmanvaihtopuhallin täydellä teholla on yhtä merkittävä melunlähde kuin kuormitettu kone. 3

Taulukko 1. A-painotettu äänenpainetaso käyttäjän paikalla eri käyttötilanteissa. mittaus L pa [db] tyhjäkäynti, ilmanvaihto puoliasennossa 64 tyhjäkäynti, ilmanvaihto täydellä teholla 77 maksimikierrokset, kuormittamaton 71 kiihdytys 78 lastaus 77 Simuloidun lastaussyklin aikana äänenpainetaso ohjaamossa vaihteli tapahtuman mukaan (kuva 2). Äänenpainetaso oli suurimmillaan kauhan kolahtelun aikana sekä kasaan tunkeutumisen aikana. L pa [db] 100 95 90 85 kasaan tunkeutuminen kauhan kolahdukset kauhan nosto kauhan tyhjennys 80 75 70 65 60 55 tyhjäkäynti 50 0 10 20 30 40 50 60 70 80 aika [s] Kuva 2. A-painotettu äänenpainetaso ohjaamossa simuloidun lastaussyklin aikana. Ylösajomittauksen taajuusanalyysi ajan funktiona (kuva 3) viittaa siihen että A-painotetun hyttimelun tärkeimmät lähteet ylösajon aikana ovat moottori, hydrauliikkapumppu ja voimansiirron ja hydrauliikan jäähdytyspuhallin, ns. sivupuhallin. Kuvassa 3 havaitaan voimakkaimpina hydrauliikkapumpun pyörimistaajuus, monet moottorin liittyvät tonaaliset komponentit, tärkeimpänä moottorin palotaajuus, sekä sivupuhaltimeen liittyvät taajuudet. Sivupuhaltimen kierrokset nousevat tässä mittauksessa moottorin kierrosten mukaan ylösajossa noin 30 sekuntia, jonka jälkeen puhallin on saavuttanut täyden nopeutensa. Kuvassa 3 voimakkaina näkyvät sivupuhaltimen täyden nopeuden lapataajuutta vastaava 254 Hz sekä vielä voimakkaampi oletettavasti puhaltimen moottorin rattaistoon liittyvä 640 Hz:n ääni. 4

Kuva 3. Värikartta A-painotetusta hyttimelusta ylösajon aikana. Maksimikierrosluku on saavutettu noin 60 s kohdalla. Verrattaessa ohjaamomelun A-painotettua spektriä suurimmalla vaihteella vaihde vapaalla mitattuun spektriin (kuva 4), havaitaan vaihteistomelun olevan merkittävin yksittäinen melulähde ajon aikana. Yleisesti sivupuhaltimen aiheuttama melu on molemmissa tapauksissa samaa luokkaa moottorimelun kanssa. Lastauksen aikana moottorin kierrosluku vaihtelee jonkin verran ja sen vuoksi melun keskimääräinen spektri on jossain määrin levinnyt. Laajakaistaisuutta lisää myös kauhan kolahtelu. Merkittävimmät melulähteet ovat kuitenkin lastauksen aikana samat kuin muissa käyttötilanteissa. L pa [db] 80 hydraulipumppu 70 palotaajuus 60 sivupuhaltimen lapataajuus sivupuhaltimen moottori vaihteisto 50 40 30 20 10 4. vaihde vapaa lastaus 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 taajuus [Hz] Kuva 4. Ohjaamomelun A-painotettu spektri alle 1000 Hz:n taajuuskaistalla eri käyttötilanteissa. Moottorin kierrosluku 1700 rpm 4. vaihteella ajettaessa ja vapaalla. Melu lastauksen aikana on keskimääräinen äänenpainetaso työkierron aikana. Kuvaan merkitty eräiden tunnistettujen melulähteiden aiheuttamat piikit. 5

5 YHTEENVETO Melu on yleinen terveysriski kaivostoiminnassa. Kehittyneissä maissa enenevässä määrin kiinnitetään huomiota kaivoskoneiden kuljettajien työskentelyolosuhteisiin ja samalla on asetettu vaatimuksia koneiden melutasoon käyttäjän paikalla. Näiden vaatimusten täyttäminen edellyttää suljetun ohjaamon käyttöä. Kaivoskoneen valmistaja voi vaikuttaa ohjaamomeluun parhaiten melun siirtoteihin ja ohjaamon rakenteeseen vaikuttamalla. Kaivostoiminnan olosuhteet ja vaatimukset, kuten likaisuus, korkea lämpötila ja törmäys- ja paloturvallisuus tulee ottaa erityisen hyvin huomioon meluntorjuntatoimenpiteitä kaivoskoneeseen suunniteltaessa. Tehtyjen mittausten perusteella ohjaamojen ääneneristys toimi hyvin ja A-painotetut äänenpainetasot ohjaamossa olivat tutkituissa olosuhteissa alle 80 db. Tärkeimmiksi melulähteiksi identifioitiin koneen hydrauliikka, moottori, hydrauliikan jäähdytys ja vaihteisto. Moottorin jäähdytyspuhaltimen vaikutusta meluun ei tarkasteltu tässä työssä. VIITTEET 1. MCBRIDE D.I., Noise-induced hearing loss and hearing conservation in mining. Occupational Medicine 54(2004)5, 290 296. 2. http://www.cdc.gov/niosh/mining/highlights/programareahighlights14.htm. viitattu 18.4.2009. 3. FRANKS J. R. Analysis of Audiograms For a Large Cohort of Noise-Exposed Miners- Technical report: National Institute for Occupational Safety and Health. 1996. 4. FRANKS J. R. Prevalence of Hearing Loss for Noise-Exposed Metal/Nonmetal Miners - Technical report: National Institute for Occupational Safety and Health. 1997. 5. HEINIÖ M (TOIM.), Rock Excavation Handbook. Sandvik Tamrock Corp., 1999. 6. PUHAKKA T (TOIM.), Underground Drilling and Loading Handbook. Tamrock Corp., Tampere 1997. 7. HAKAPÄÄ A, LAPPALAINEN P (TOIM.), Kaivos- ja louhintatekniikka. Kaivannaisteollisuusyhdistys ry ja Opetushallitus, Vammala 2009. 6