Kuormainvaakojen punnitustarkkuus Case tutkimus: Kuormainvaakamittaus puutavara-autoissa ja kuormatraktoreissa Aaron Petty ja Timo Melkas
Kuormainvaakatutkimuksen tavoite ja toteutus I Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää puutavara-autoihin ja kuormatraktoreihin asennettujen kuormainvaakojen mittaustarkkuus. Aineisto koostui puutavara-autojen osalta operatiivisesta aineistosta ja kuormatraktoreiden osalta käyttöviikoittain tehdyistä testipunnituksista. Tutkimusaineisto kerättiin yhteistyössä Metsätehon osakasyritysten kanssa vuonna 2012. Kuormainvaakojen mittaustarkkuus selvitettiin: painoluokittain (mittauserän koko) (kg) mittausajankohdittain (neljännesvuosittain) vaakamerkeittäin ja malleittain (A-K) mittausperiaatteen mukaan puutavalajeittain (osatutkimus 1) yrittäjittäin Tutkimus jaettiin kahteen osatutkimukseen, joissa selvitettiin 1) puutavara-autoihin ja 2) kuormatraktoreihin asennettujen kuormainvaakojen mittaustarkkuus (harha, hajonta). 6a/2013 26.6.2013 2
Tutkimusaineisto puutavara-autojen kuormainvaa at Aineisto koostui yhteensä 65 131 havainnosta (mittauserästä), jotka kerättiin operatiivisen toiminnan ohessa kuormainvaa alla mitatuista luovutusmittauseristä. Selkeästi virheelliset (poikkeavat havainnot) mittaustulokset poistettiin tutkimusaineistosta suodattamalla käyttäen 99 % luottamusväliä. Laskennassa käytetty havaintojen lopullinen määrä oli 64 479 kpl. Keskimääräinen kuorman koko puutavara-auton kuormainvaa alla punnittuna oli 26 891 kg. Keskimääräinen kuorman koko siltavaa alla punnittuna oli 26 910 kg. Mittauserät jakaantuivat 322 urakoitsijan kesken - keskimäärin 46 toimitusta urakoitsijaa kohden. Puutavaralajit luokiteltiin kuitu- ja tukkipuuhun puulajin, runkolajin ja toimituspaikan perusteella. Testattavia vaakamerkkejä oli viisi (5): TB Construction, Tamtron, Loadmaster 2000, Loadmaster Multi, LoadOptimizer, and Epec. Vaakamerkin perusteella määritettiin ko. vaa an mittausperiaate. 6a/2013 26.6.2013 3
Tutkimusaineisto kuormatraktoreiden kuormainvaa at Aineisto koostui yhteensä 2 990 käyttöviikoittain tehdystä testipunnituksesta ja se kerättiin tammikuun 2011 ja kesäkuun 2012 välisenä aikana Metsätehon osakasyrityksen toimesta. Aineistosta poistettiin tiedonsiirron seurauksena syntyneet tuplahavainnot, jonka jälkeen havaintoja jäi yhteensä 2 010 kpl. Näitä käytettiin mittaustarkkuuden laskennassa. Testipunnuksen massa vaihteli 242-840 kg välillä, punnuksen keskimääräisen painon ollessa 453 kg. Testipunnituksessa testipunnusta nostettiin 20 kertaa. Keskimääräinen testipunnituksessa punnitun taakan (20 testipunnuksen paino) todellinen paino oli 9 052 kg. Vastaava taakka punnittuna kuormainvaa alla painoi keskimäärin 9 054 kg. Testipunnitukset jakaantuivat 158 urakoitsijan kesken - keskimäärin 12,7 testipunnitusta urakoitsijaa kohden. Testattavia vaakamerkkejä oli kuusi (6):Tamtron, Ponsse, Mecanil, Loadmaster, Komatsu ja John Deere. Vaakamerkin perusteella määritettiin ko. vaa an mittausperiaate. 6a/2013 26.6.2013 4
Tulokset Tulokset puutavara-autoihin (osatutkimus 1) ja kuormatraktoreihin (osatutkimus 2) asennettujen kuormainvaakojen osalta on laskettu käyttäen seuraavia luokituksia: mittauksen tarkkuus kokoaineistossa mittauksen tarkkuus painoluokittain mittauksen tarkkuus mittausajankohdan mukaan mittauksen tarkkuus vaakamerkeittäin mittauksen tarkkuus mittausperiaatteen mukaan mittauksen tarkkuus puutavaralajeittain mittauksen tarkkuus yrittäjittäin. 6a/2013 26.6.2013 5
Havaintojen määrä (puutavara-autot) Havaintojen määrä (kuormatraktorit) www.metsateho.fi Kuormainvaakojen mittaustarkkuus Puutavara-autot Kuormatraktorit 18000 1200 16000 1000 14000 12000 800 10000 600 8000 6000 400 4000 200 2000 0-24 -22-20 -18-16 -14-12 -10-8 -6-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 Mittaustarkkuus (kuormainvaa alla mitatun ja vertailuarvon ero), % 6a/2013 26.6.2013 6
Keskihajonta / Keskipoikkeama, % Havaintojen lukumäärä, n www.metsateho.fi Kuormainvaakojen mittaustarkkuus painoluokittain Puutavara-autot Keskipoikkeama, % Keskihajonta, % Havaintojen lukumäärä, kpl Log. (Keskipoikkeama, %) 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 4,02 5,66 8766 5,55 4,05 6259 4,96 3,61 5717 4,64 4,38 3,33 3,13 y = -0.846ln(x) + 4.3894 R² = 0.8762 4,28 4,24 3,06 2,98 16578 3,42 2,46 15032 3,04 2,23 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 1,00 2837 2434 3498 2396 4000 2000 0,00 0 Kuormainvaa alla punnittu massa, kg 6a/2013 26.6.2013 7
Keskihajonta / Keskipoikkeama, % Havaintojen lukumäärä, n www.metsateho.fi Kuormainvaakojen mittaustarkkuus painoluokittain Kuormatraktorit Keskipoikkeama, % Keskihajonta, % Havaintojen lukumäärä Log. (Keskipoikkeama, %) 4,40 1200 4,00 3,60 4,08 1053 1000 3,20 2,80 2,40 2,00 1,60 1,20 0,80 0,40 0,00 1,53 33 1,33 1,30 162 1,19 0,89 1,75 465 1,22 1,02 0,98 206 y = -0,469ln(x) + 1,568 R² = 0,8243 1,48 0,56 91 800 600 400 200 0 Kuormainvaa alla punnittu massa, kg 6a/2013 26.6.2013 8
Mittauksen tarkkuus, % www.metsateho.fi Mittauksen tarkkuus mittausajankohdan mukaan 5,5 4,5 3,5 2,5 1,5 0,5-0,5-1,5 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Puutavara-autot Kuormatraktorit Keskimääräinen ero (harha), % 0,05 0,18-0,33-0,14 0,19-0,09 0,04-0,05 Keskihajonta, % 4,02 4,71 4,45 3,84 1,17 1,74 1,27 1,23 Keskipoikkeama, % 2,85 3,32 3,12 2,66 0,86 1,07 0,92 0,90 Havaintojen lukumäärä 18479 16847 14276 14877 470 712 540 288 6a/2013 26.6.2013 9
Mittauksen tarkkuus, % www.metsateho.fi Mittauksen tarkkuus vaakamerkeittäin 4,5 3,5 2,5 1,5 0,5-0,5-1,5 A B C D E F G H I J K Puutavara-autot Kuormatraktorit Keskimääräinen ero (harha), % -0,04 0,24-0,03 0,14 0,08-0,41 0,08 0,23-0,20-0,04 0,34 Keskihajonta, % 3,62 3,20 3,38 2,75 3,66 1,68 1,37 1,24 2,59 1,24 1,03 Keskipoikkeama, % 2,51 2,32 2,43 2,01 2,66 1,15 1,01 0,79 1,11 0,99 0,92 Havaintojen lukumäärä 2100 2949 6120 1971 44 273 342 661 100 620 14 6a/2013 26.6.2013 10
Mittauksen tarkkuus, % www.metsateho.fi Mittauksen tarkkuus mittausperiaatteen mukaan 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0-0,5 Hydraulinen Venymäliuska Hydraulinen Venymäliuska Puutarava-autot Kuormatraktorit Keskimääräinen ero (harha), % 0,07-0,04 0,18-0,15 Keskihajonta, % 3,23 3,62 1,28 1,56 Keskipoikkeama, % 2,33 2,51 0,87 1,05 Havaintojen lukumäärä 11084 2100 1017 993 6a/2013 26.6.2013 11
Mittauksen tarkkuus, % www.metsateho.fi Mittauksen tarkkuus puutavaralajeittain 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00-1,00 Kuitupuu Tukkipuu Puutarava-autot Keskimääräinen ero (harha), % 0,00-0,44 Keskihajonta, % 4,23 4,64 Keskipoikkeama, % 2,96 3,23 Havaintojen lukumäärä 58490 5989 6a/2013 26.6.2013 12
Osuus yrittäjistä, % www.metsateho.fi Mittauksen tarkkuus yrittäjittäin Puutavara-autot Kuormatraktori 120,0 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0 ± 1 % ± 2 % ± 3 % ± 4 % ± 5 % ± 6 % ± 7 % ± 8 % ± 9 % ± 10 % Mittaustarkkuus (kuormainvaa alla mitatun ja vertailuarvon ero), % 6a/2013 26.6.2013 13
Johtopäätökset I Tarkasteltaessa koko aineistoa puutavara-autojen ja kuormatraktoreiden osalta valtaosa havainnoista täytti nykyisen mittaustarkkuusvaatimuksen. Noin 81,4 % puutavara-autojen ja 99,2 % kuormatraktoreiden kuormainvaa oilla tehdyistä mittauksista asettui ± 4 % sisäpuolelle. Suurin vaihtelu mittaustarkkuudessa havaittiin tarkasteltaessa aineistoa painoluokittain ja mittausajankohdan mukaan. Korrelaatio mittaustarkkuuden ja mittauserän massan suhteen määritettiin molemmilla osa-aineistoilla (puutavara-autot sekä kuormatraktorit). Mittauserän massan kasvaessa myös mittaustarkkuus parani, keskipoikkeaman ja hajonnan pienentyessä. Keskihajonta puutavara-autoilla vaihteli 5,66 3,04 % mittauserän massan kasvaessa alle 5 000 kg:sta päälle 40 000 kg:aan. Keskihajonta kuormatraktoreilla vaihteli 4,08-1,48 % mittauserän massan kasvaessa alle 6 000 kg:sta aina 11 000 kg:aan. 6a/2013 26.6.2013 14
Johtopäätökset II Tilastollisesti merkitseviä eroja havaittiin tarkasteltaessa aineistoa vuosineljänneksittäin molemmilla osa-aineistoilla. Mittaustarkkuuden todettiin olevan alhaisimmillaan toisella vuosineljänneksellä, jolloin noin 77,5 % puutavara-autojen ja 98,5 % kuormatraktoreiden kuormainvaaoilla tehdyistä mittauksista asettui ± 4 % sisäpuolelle. Vastaavaa vuodenajasta johtuvaa mittaustarkkuuden vaihtelua on havaittu myös aikaisemmissa tutkimuksissa (Heikkila et al. 2004) tämä johtuu etenkin kosteuden ja tuoretiheyden suuremmasta vaihtelusta tiettyinä vuodenaikoina. Vaakamerkkien ja mallien osalta mittaustarkkuuden todettiin olevan paremmalla tasolla kuin aikaisemmissa tutkimuksessa (Hujo 2006) on todettu. Myös Iwarsson-Wide ja Jönsson (2012) ovat todenneet kuormainvaakojen mittaustarkkuuden parantuneen. Harha puutavara-autoilla vaihteli 0,04-0,24 % välillä, kun taas keskihajonta oli 2,75-3,66 %. Harha kuormatraktoreilla vaihteli 0,41-0,34 % välillä, kun taas keskihajonta oli 1,03-2,59 %. 6a/2013 26.6.2013 15
Johtopäätökset III Tarkasteltaessa mittaustarkkuutta mittausperiaatteen mukaan tilastollisesti merkittäviä eroja eri mittausperiaatteiden välillä ei havaittu. Hydrauliseen paineeseen perustuvissa mittauksissa 88,4 % puutavaraautojen ja 99,3 % kuormatraktoreiden kuormainvaaoilla tehdyistä mittauksista asettui ± 4 % sisäpuolelle, kun taas venymäliuskaan perustuvissa mittauksissa vastaavat luvut olivat 87,0 % ja 99,0 %. Tarkasteltaessa mittaustarkkuutta puutavaralajien osalta näyttäisi siltä, että kuitupuun mittaus onnistui tarkemmin kuin tukkipuun mittaus. Luvut eivät ole tosin täysin vertailukelpoisia, koska havaintojen määrä poikkeaa merkittävästi kuitu- (n=58 490) ja tukkipuulla (n=5 898). Noin 81,6 % kuitupuueristä ja 79,3 % tukkipuueristä asettui ± 4 % sisälle. Tarkasteltaessa mittaustarkkuutta yrittäjittäin todettiin mittaustarkkuus varsin hyväksi. Noin 92,2 % puutavara-autojen ja 99,4 % kuormatraktoreiden kuormainvaa oilla yrittäjien tekemistä mittauksista asettui ± 4 %:n sisäpuolelle. 6a/2013 26.6.2013 16
Johtopäätökset IV Tuloksia tarkasteltaessa on huomioitava, että puutavara-autojen osalta aineisto perustuu operatiivisessa käytössä oleviin kuormainvaakoihin ja niillä tehtyihin mittauksiin. Kuormatraktoreiden osalta taas aineisto perustuu käyttöviikoittain tehtyihin seurantamittauksiin ja näiltä osin tulokset eivät ole täysin vertailukelpoisia, koska viikoittain tehtävässä testipunnituksessa kuormatraktorin kuljettaja tietää, että ollaan tekemässä tarkistusmittausta punnittava taakka on testipunnus, eikä normaali puutavaraa sisältävä kourataakka Kontrolloitu ympäristö saattaa näin ollen vaikuttaa mittaustuloksia parantavasti (osa-aineisto 2) Jatkossa tulisi selvittää kuormatraktoreissa olevien vaakojen operatiivinen mittaustarkkuus - luultavimmin mittaustarkkuus on samalla tasolla kuin puutavara-autoihin asennettujen vaakojen osalta. Myöskään vaakoja joiden mittaustarkkuuden seuranta toteutetaan satunnaisotantaan perustuen ei tässä tutkimuksessa tutkittu. 6a/2013 26.6.2013 17
Johtopäätökset V Tutkimuksen perusteella voidaan todeta, että kuormainvaakamittaus on tarkka ja luotettava mittausmenetelmä, joka soveltuu hyvin etenkin hankintakauppaerien mittaukseen. Kuormainvaakamittausta voidaan käyttää nykyisin niin luovutus-, työ- kuin urakointimittauksessa. Sen suurimpana etuna on, että mittaus voidaan tehdä osana puuhankinnan logistiikkaketjua ja lopullinen mittaustulos saadaan nopeammin kuin perinteisillä tienvarsimenetelmillä. Myös mittauksen luotettavuus ja tarkkuus ovat parantuneet. Tulevaisuudessa kuormainvaakamittaus mahdollistaa entistä tehokkaamman logistiikkaketjun hyödyntämisen ja vähentää mittauksesta aiheutuvia kustannuksia. 6a/2013 26.6.2013 18
Kuormainvaakamittaus Suomessa Taustatietoa kuormainvaakamittauksesta Timo Melkas
Kuormainvaakamittaus Suomessa I Kuormainvaakamittaus hyväksyttiin viralliseksi mittausmenetelmäksi Maa- ja metsätalousministeriön asetuksella vuonna 2008. Menetelmää on saanut käyttää pienten puutavaraerien (<110 m 3 ) ja suurempien mittauserien loppuosien mittauksessa vuoden 2009 alusta alkaen (Maa- ja metsätalousministeriö 2008). Menetelmässä kuormainvaa alla punnittu massa muunnetaan tuoretiheyslukujen avulla tilavuudeksi. Tuoretiheysluvut tuoreelle ja puolikuivalle kuitu- ja tukkipuulle päivitettiin vuonna 2010 (Maa- ja metsätalousministeriö 2010). Energiapuun osalta kuormainvaa an käytöstä on sovittu mittausosapuolten välisessä Energiapuumittaus sopimuksessa (Energiapuun mittausopas 2009). Vuoden 2014 alusta alkaen myös energiapuun mittausta säädellään lailla (Laki puutavaran mittauksesta 414/2013). Lakiuudistuksen myötä kaikki kuormainvaakamittauksessa käytettävät yleiset muuntoluvut (tuoretiheysluvut) annetaan jatkossa Metsäntutkimuslaitoksen määräyksellä. 6a/2013 26.6.2013 20
Kuormainvaakamittaus Suomessa II Kuormainvaakamittaus on parantanut pienten hankintakauppaerien mittaustarkkuutta, nopeuttanut mittausta sekä parantanut logistiikkaketjun kustannustehokkuutta (Melkas, T. and Hämäläinen, J. 2012). Kuormainvaakoja on tällä erää arvioitu olevan käytössä noin 1500 puutavara-autossa ja 600 kuormatraktorissa. Vuonna 2012 kuormainvaakamittauksen osuus markkinahakkuissa oli 2,2 % eli 0,9 miljoonaa m 3. Kuormainvakaamittauksen käyttö etenkin pienten hankintakauppaerien mittauksessa on lisääntynyt merkittävästi viimeisten parin kolmen vuoden aikana. Vuodesta 2009 lähtien kuormainvaakamittauksen suhteellinen osuus hankintakaupoissa on kasvanut yhdestä prosentista yli 12,4 %:iin. (Melkas, T. 2013). 6a/2013 26.6.2013 21
Kuormainvaakamittaukselle asetettu tarkkuusvaatimus Kuormainvaakamittaukselle asettavat vaatimukset mittaustarkkuuden ja mittauksen seurannan osalta on määritelty maa- ja metsätalousministeriön asetuksella (Maa- ja metsätalousministeriön asetus puutavaran mittauksen mittausmenetelmäryhmien ja mittausmenetelmien tarkemmasta sisällöstä ja mittauslaitteiden käytöstä, MMM:n määräyskokoelma 12/13). Yrittäjän (kuljettajan) tulee seurata mittalaitteen toimintaa jatkuvasti ja hän vastaa siitä, että mittaus tehdään annettujen ohjeiden ja suositusten mukaan. Menetelmälle asetattava tarkkuusvaatimus tullaan asettamaan 1.7.2013 niin, että se ottaa huomioon mitattavan erän massan. (MMM:n määräyskokoelma 12/13). Mittauserän paino, kg Mittausmenetelmä 10 000 30 000 30 000 50 000 50 000 10 0000 > 100 000 Suurin sallittu poikkeama, % Kuormainvaa at ja muut vaa at 8 7 6 4 6a/2013 26.6.2013 22
Mittaustarkkuuden seuranta ja kalibrointi Kuormainvaakamittauksen tarkkuutta on seurattava jatkuvasti. Käyttöviikoittain tehtävällä kalibroinnilla määritetään, mikä on kuormainvaa alla ja vertailupunnituksessa mitatun massa ero. Mikäli kalibroinnissa havaitaan, että vaadittu mittaustarkkuus ei täyty, on vaaka viritettävä (säädettävä) vaakavalmistajan ohjeiden mukaan. Viritystarpeen arviointia varten on Metsäteho laatinut kuormainvaa an kalibrointi ja säätöohjeen, jossa määritetään, milloin vaakaa on viritettävä. Ohjeessa on kuvattu kolme eri menettelyä kalibroinnin toteuttamiseksi: 1) Mittaustarkkuuden seuranta puutavara-autojen siltavaa alla. 2) Mittaustarkkuuden seuranta kuormatraktoreissa olevan testipunnuksen avulla. 3) Mittaustarkkuuden seuranta kuormatraktoreissa olevan testipunnuksen ja satunnaisesti valittujen puutavarataakkojen avulla. 6a/2013 26.6.2013 23
Mittaustarkkuuden seuranta ja viritys siltavaa alla Puutavara-autoissa olevien kuormainvaakojen mittaustarkkuuden seuranta ja viritystarpeen arviointi Metsätehon kalibrointi- ja säätösuosituksen mukaan siltavaa alla (Metsäteho, 2011). Vertailu on tehtävä käyttöviikoittain käyttäen kokonaista ajoneuvokuormaa. Kalibrointipäätökset tehdään seuraavasti: Ero ± 2%. Vaakaa ei tarvitse kalibroida. Peräkkäisissä punnitusvertailuissa varmistetaan tulosten harhattomuus. Ero > ± 2% (yli ± 850 kg/kuorma) samaan suuntaan kolme (3) kertaa peräkkäin. Vaaka on kalibroitava valmistajan ohjeen mukaan. Ero > ± 4% (yli ± 1700 kg/kuorma) samaan suuntaan kaksi (2) kertaa peräkkäin. Vaaka on kalibroitava valmistajan ohjeen mukaan. Ero > ± 7% (yli ± 3000 kg/kuorma). Vaaka on kalibroitava valmistajan ohjeen mukaan, minkä jälkeen vaa an toiminnasta on varmistuttava. Mittaero lasketaan käyttäen seuraavaa kaavaa: Keskimääräinen ero, % = (kuormainvaa alla punnittu massa, kg siltavaa alla punnittu massa, kg) siltavaa alla punnittu massa, kg 100 6a/2013 26.6.2013 24
Mittaustarkkuuden seuranta ja viritys käyttäen testipunnusta Kuormatraktoreissa olevien kuormainvaakojen mittaustarkkuuden seuranta ja viritystarpeen arviointi Metsätehon kalibrointi- ja säätösuosituksen mukaan käyttäen testipunnusta (Metsäteho, 2011). Testipunnusvertailu on tehtävä käyttöviikoittain ja siinä tehdään testipunnuksella punnitustoistoja (dynaamisia) 20 kertaa, minkä jälkeen massat summataan yhteen. Tulosta verrataan punnuksen todelliseen massaan. Kalibrointipäätökset tehdään seuraavasti: Ero ± 2 %. Kalibrointia ei tarvitse tehdä. Peräkkäisissä testipunnus- ja siltavaakavertailuissa varmistetaan tulosten harhattomuus. Ero > 2 %. Testipunnusvertailu uusitaan välittömästi. Jos keskimääräinen ero on yli ± 2 %, vaaka on kalibroitava valmistajan ohjeen mukaan. Ero > ± 7 %. Vaaka on kalibroitava välittömästi valmistajan ohjeen mukaan, minkä jälkeen on tehtävä testipunnusvertailu uudestaan. Mittaero lasketaan käyttäen seuraavaa kaavaa: Keskimääräinen ero, % = (kuormainvaa alla punnittu massa, kg (testipunnuksen massa,kg 20)) testipunnuksen massa,kg 20 100 6a/2013 26.6.2013 25
Mittaustarkkuuden seuranta ja viritys käyttäen testipunnusta ja satunnaisesti valittuja puutavarataakkoja Kuormatraktoreissa olevien kuormainvaakojen mittaustarkkuuden seuranta ja viritystarpeen arviointi Metsätehon kalibrointi- ja säätösuosituksen mukaan käyttäen testipunnusta (Metsäteho, 2011). Jos punnitustarkkuuden seurantaan käytetään satunnaisotantaan perustuvaa menetelmää, tehdään staattinen testipunnusvertailu punnitsemalla testipunnus käyttöviikoittain. Tulosta verrataan punnuksen todelliseen massaan. Kalibrointipäätökset tehdään seuraavasti: Ero alle ± 1 %. Kalibrointia ei tarvitse tehdä. Ero yli ± 1 %. Toistetaan staattinen punnitus kaksi kertaa. Mikäli kolmen testipunnusnoston jälkeen erojen keskiarvo on yli ± 1 %, on vaaka kalibroitava valmistajan ohjeen mukaan. Ero yli ± 2 %. Toistetaan staattinen punnitus kolme kertaa. Mikäli neljän testipunnusnoston jälkeen erojen keskiarvo on yli ± 1 %, on vaaka kalibroitava valmistajan ohjeen mukaan. Satunnaisotannalla selvitetään lisäksi kuljettajittain dynaamisen punnituksen vaikutusta mittaustulokseen. Satunnaisesti punnittujen taakkojen perusteella tehtävä kalibrointi suoritetaan vaakavalmistajan ohjeiden mukaan. 6a/2013 26.6.2013 26
Kirjallisuus I Heikkilä, J., Lindblad, J., Hujo, S. & Verkasalo, E. 2004. Pienten kuitupuuerien mittaus puutavaraauton kuormainvaa alla (Small-diameter pulpwood measuring utilizing timber truck loader scales). Metsätieteen aikauskirja 4/2004: 527-540. (In Finnish). Hujo, S. 2006. Kuormainvaakojen punnitustarkkuus (The accuracy of loader weight scales)., 2/2006. (In Finnish). Iwarsson Wide, M. & Jönsson, P. 2012. Utvärdering av kranhängda vågsystem (Evaluation of cranemounted weight systems). Arbetsrapport. Skogforsk n. 770-2012. (In Swedish with English Summary). Melkas, T. 2013. Wood measuring methods used in Finland in 2012., 5a & 5b/2013. Melkas, T. & Hämäläinen, J. 2012. Puutavaran mittauksen visio 2020: Tarkka ja kustannustehokas määrän ja laadun mittaus osana puutavaralogistiikka. (Timber measurement vision 2020: Accurate and cost-effective quantity and quality measurement in timber logistics)., 9/2012. (In Finnish). 6a/2013 26.6.2013 27
Kirjallisuus II Metsäteho, 2011. Kuormainvaa an kalibrointi-ja säätöohje (Loader scale calibration and adjustment instructions). Metsäteho Ltd. 26.09.2011. (In Finnish). Ministry of Agriculture and Forestry, 2008. Maa-ja metsätalousministeriön asetus kuormainvaa an käytöstä puutavaran mittauksessa ja erien erillään pidossa (Agriculture and Forestry ministry s regulation on the use of loader scales for the measurement and separation of wood. Ministry of Agriculture and Forestry, Finland. J. 2593/01/2008. 18/08. (In Finnish). Ministry of Agriculture and Forestry, 2010. Maa-ja metsätalousministeriön asetus kuormainvaa an käytöstä puutavaran mittauksessa ja erien erillään pidossa annetun maa-ja metsätalousministeriön asetuksen muuttamisesta. (Amendment of the Agirculture and Forestry ministry s regulation on the use of loader scales for the measurement and separation of wood). J. 666/14/2010. 8/10. (In Finnish). Ministry of Agriculture and Forestry, 2013. Maa-ja metsätalousministeriön asetus puutavaran mittausmenentelmäryhmien ja mittausmenetelmien tarkemmasta sisällöstä sekä mittauslaitteiden käytöstä (The Ministry of Agriculture and Forestry s Act on the various groups of timber measurement methods, the exact content of the measuring methods, and the precise use of measuring equipment). Ministry of Agriculture and Forestry, Finland. Draft legislation, 19.03.2013. (In Finnish). 6a/2013 26.6.2013 28