ROTEX G Välyksettömät, vääntöjoustavat akselikytkimet ROTEX G Välyksettömät pulssianturikytkimet Välyksettömät, vääntöjäykät metallipaljekytkimet Välyksettömät, vääntöjäykät servokäyttöjen lamellikytkimet 135
isällysluettelo ROTEX G Välyksettömät, vääntöjoustavat akselikytkimet 135 Käyttösuosituksia 137 Tekninen kuvaus 138 Käyttösuosituksia 139 Tekniset tiedot 140 Kytkimen valinta 141 Naparakenteet 142 Vakio-ohjelma 143 Pienoiskytkimet 144 Vakiorakenteet 145 Lukitusrengasnavat, kevyet 146 Lukitusrengasnavat, teräksiset 147 Rakenne P, standardin DIN 69002 muk 148 Compact 149 Irrotettava kytkin, A-H 150 Rakenne DKM (kaksoiskardaaninen) 151 Väliakselikytkimet 152 Poikkeamat ja tekniset tiedot 154 Poikkeamat 155 Välyksettömät pulssianturikytkimet Mittauskäyttöihin tarkoitetut kaksoiskardaanikytkimet 156 Välyksettömät, vääntöjäykät metallipaljekytkimet Käyttösuosituksia 137 Tekninen kuvaus 157 Kytkimen valinta 158 Pienoiskytkimet 159 Rakenne M 160 Rakenne 161 Rakenne KN 162 Rakenne PI 163 Rakenne CF 164 Perusvalikoima 165 Välyksettömät, vääntöjäykät servokäyttöjen lamellikytkimet Käyttösuosituksia 137 Tekninen kuvaus 166 Kytkimen valinta 167 Vakiorakenteet 168 136
Käyttösuosituksia Tarvittaessa servokäyttöön akselikytkin on tarjolla kolmenlaisia välyksettömiä kytkimiä: ROTEX G, ja. Niistä voidaan valita kuhunkin sovellukseen paras mahdollinen kytkin koko systeemiltä vaadittavan vääntöjäykkyyden mukaan. ROTEX G välyksetön sakarakytkin l Asennettavissa aksiaalisesti ( plug-in ) l uuri tehotiheys l Vaimennus säädettävissä joustoelementin eri kovuuksien myötä Pulssianturit, pienoiskäytöt Kuularuuvitoimilaitteet, hammashihnakäytöt Pienivälyksiset/välyksettömät vaihteet Pääkarakäytöt l Kompakti, helppo asentaa ja purkaa, sähköisesti eristävä l l l uuri tehotiheys, sovitettu vääntöjäykkyys, tärinänvaimennus; ruuvitoimilaitteisiin, joiden nousu < 40 (tästä poikkeavissa tapauksissa käännyttävä KTR:n puoleen) uuri tehotiheys, helppo asentaa ja purkaa sokkona, pyörimisvarmistettu, soveltuu keskisuurille ja suurille välityssuhteille (i 7), käyttölämpötila korkeimmillaan 80 C uuri tehotiheys, hyvät käyntiominaisuudet lukitusrengasnapojen samankeskeisyyden suhteen, vaimentaa työstön keskeytymisestä aiheutuvia värähtelyjä, ROTEX G-P -rakenteen tarkkuusversio HC-koneistukseen välyksetön, vääntöjäykkä metallipaljekytkin l Ei-muotosulkeinen palje/napa-liitos l Kitkasulkeisesti lukittavat navat Pulssianturit, pienoiskäytöt l Kompakti, joustava kytkin, jonka vastavoimat vähäiset Kuularuuvitoimilaitteet, hammashihnakäytöt Pienivälyksiset/välyksettömät vaihteet l l oveltuu suurempaa vääntöjäykkyyttä vaativiin tapauksiin, esim. suurinousuisten ruuvikaratoimilaitteiden käyttöihin, joissa i 40; vääntöjäykkyys säilyy vakiona korkeammissa lämpötiloissakin oveltuu tapauksiin, joissa vaaditaan suurempaa vääntöjäykkyyttä (esim. i < 7) tai vääntöjäykkyyden pysymistä vakiona korkeammissakin lämpötiloissa ROTEX G Pääkarakäytöt l uuri vääntöjäykkyys, kriittisille resonansseille alttiisiin pääkarakäyttöihin välyksetön, vääntöjäykkä teräslamellikytkin servokäyttöihin l Kompakti l Tavanomaista suurempi vääntöjäykkyys l Kitkasulkeisesti lukittavat navat Pulssianturit, pienoiskäytöt Kuularuuvitoimilaitteet, hammashihnakäytöt Pienivälyksiset/välyksettömät vaihteet Pääkarakäytöt l Kaksoiskardaaninen, joka kykenee kompensoimaan suuremmatkin akselipoikkeamat l l oveltuu suurempaa vääntöjäykkyyttä vaativiin tapauksiin, esim. suurinousuisten ruuvikaratoimilaitteiden käyttöihin, joissa i 40; vääntöjäykkyys säilyy vakiona korkeammissa lämpötiloissakin oveltuu tapauksiin, joissa vaaditaan suurempaa vääntöjäykkyyttä (esim. i < 7) tai vääntöjäykkyyden pysymistä vakiona korkeammissakin lämpötiloissa uuri vääntöjäykkyys: kriittisille resonansseille altiisiin pääkarakäyttöihin on saatavissa suurimomenttinen l RADEX -N: T KN -arvo enimmillään 280.000 Nm Viereinen diagrammi selvittää ROTEX -, ROTEX G-, - ja -kytkinten rakenteen vaikutusta välykseen ja kulmakiertymään. - ja -kytkinten kulmakiertymä väännön aikana on suuren vääntöjäykkyyden ansiosta erittäin vähäinen. Ne eivät kuitenkaan vääntöjoustavista ROTEX -kytkimistä ja välyksettömistä ROTEX G -kytkimistä poiketen kykene vaimentamaan vääntövärähtelyjä. Pyörimissuunta myötäp. Pyörimissuunta vastap. ß ß Vääntömomentti ROTEX ROTEX G / Välys Välys = 0 Välys = 0 Kulmakiertymä Kulmakiertymä Kulmakiertymä 137
ROTEX G Tekninen kuvaus ROTEX G on kolmiosainen, välyksettömäksi esijännitetty kytkin. e toimii välyksettömyytensä, kuhunkin sovellukseen sovitettavissa olevan vääntöjäykkyytensä ja optimaalisen värähtelynvaimennuksen ansiosta vakuuttavalla tavalla kriittisissäkin käyttökohteissa. Kytkin on aksiaalisesti asennettavan rakenteensa ansiosta nopea ja helppo asentaa, joten asennustyö sujuu optimaalisen tuottavasti. ROTEX G suorahampainen, välyksetön kytkin Esijännitettynä asennettavan joustoelementin suoralla hammastuksella päästään vähäiseen pintapaineeseen ja sen myötä suurempaan kytkinjärjestelmän vääntöjäykkyyteen. Joustava hammastus kompensoi akseleiden poikkeamat, mutta sisäpuolinen laipio tukee niitä radiaalisuunnassa ehkäisten sisäistä ja ulkoista, suuresta kiihtyvyydestä tai käyntinopeudesta johtuvaa muodonmuutosta. Tämä on elintärkeää kytkimen juohevan toiminnan ja pitkän kestoiän kannalta. Muodonmuutosta rajoitetaan suurilla käyntinopeuksilla koveran nokkamuodon ja joustoelementin esijännityksen avulla sakarat ja polyamidihampaat on viistetty sokkoasennuksen helpottamiseksi. Joustoelementissä kahta puolta olevat nystyt estävät joustoelementin ja navan välisen kosketuksen vastinpintojen koko laajuudelta. Oikeassa asennusmitassa E pysyminen varmistaa kytkimen kyvyn kompensoida poikkeamat. Asennuksessa tarvittava aksiaalinen voima riippuu joustoelementin kovuudesta ja esijännityksestä (ks. asennusohjeessa KTR-N 45510 olevat kommentit). Pyörimiskeskiön tuenta ähköinen eristys halkion (asennusmitta s ) avulla Asennusmitan s noudattaminen takaa kytkimen pitkän käyttöiän lisäksi myös sähköisen eristyksen. Tämän tärkeys kasvaa pulssiantureiden lisääntyvän tarkkuuden ja sähkömagneettisten yhteensopivuusvaatimusten takia. s E s ROTEX G -kytkinten joustoelementtejä on saatavissa neljänä eri hore -kovuutena, vääntöjoustavasta aina kovaan materiaaliin saakka. Kovuudet erottaa väritunnisteista. Joustoelementin neljän eri hore-kovuuden ansiosta ROTEX G on helppo sovittaa käyttökohteen vaatimusten mukaan vääntöjäykkyyden ja värähtelynvaimennusominaisuuksien osalta. Joustoelementti Joustoelementin kovuuden määrittely [hore] Tunnisteväri Materiaali allittu lämpötila-alue [ C] Jatkuva Lyhytaikainen max. lämpötila lämpötila aatavissa kytkinkokoihin Tyypillisiä sovelluksia 80 h A-G blau Polyuretaani 50... +80 60... +120 Koot 5 24 ähköisten mittausjärjestelmien voimansiirrot 92 h A-G gelb Polyuretaani 40... +90 50... +120 Koot 5 55 ähköisten mittaus- ja säätöjärjestelmien voimansiirrot Pääkarakäytöt Paikoituskäytöt 95/98 h A-G rot Polyuretaani 30... +90 40... +120 Koot 5 75 Pääkarakäytöt uuri kuormitus 64 h D-H-G grün Hytrel 50... +120 60... +150 Koot 7 38 Planeettavaihteet / välyksettömät vaihteet Korotettu vääntöjäykkyysvaatimus / korkea ymp.lämpötila 64 h D-G grün Polyuretaani 20... +110 30... +120 Koot 42 75 uuri kuormitus Korotettu vääntöjäykkyysvaatimus 72 h D-H-G grau Hytrel 50... +120 60... +150 Koot 24 38 Erittäin suuri vääntöjäykkyysvaatimus Erittäin suuri kuormitus 72 h D-G grau Polyuretaani 20... +110 30... +120 Koot 42 65 Erittäin suuri vääntöjäykkyysvaatimus Erittäin suuri kuormitus Kovuusaste Kovuus lisääntyy 138
ROTEX G Käyttösuosituksia Mittaus- ja säätötekniikka Mittaus- ja säätötekniikassa vaaditaan kytkimiltä paikoituksen suureen toistotarkkuuteen pääsemiseksi suurta vääntöjäykkyyttä. Esiintyvät vääntömomentit ovat suhteellisen vähäisiä, joten joustoelementin elastomeerin esijännityksellä saadaan aikaan välyksetön, käytännössä vääntöjäykkä voimansiirto. Vastavoimien eliminoimiseksi suositellaan näihin sovelluksiin joustoelementin kovuusluokkaa 80 h A G. Ohjaustekniikan paikoituskäytöt ROTEX G, vaihtoehto vääntöjäykille kytkimille Vääntöjäykät akseli/akseli-liitokset eivät siirrä ainoastaan vääntömomenttia välyksettä ja orjallisesti, vaan myös vääntömomenttihuiput ja värähtely siirtyvät sellaisinaan. Vääntömomentin siirron suuresta ja sinänsä edullisesta vääntöjäykkyydestä tulee värähtelykriittisissä käyttölaitejärjestelmissä helposti merkittävä haitta. iellä, missä vääntöjäykät akseli/akseli-liitokset saattavat käyttäytyä epäedullisella tavalla, on paras vaihtoehto ROTEX G. Välyksetön, värähtelyä vaimentava ja silti niin vääntöjäykkä, ettei suuridynamiikkaisissa servokäytöissäkään tarvitse tinkiä tarkkuudesta kytkimen mitoituksen ollessa oikea. Pääkarakäytöt Työstökoneiden (esim. karakäyttöjen) vääntömomentin kasvaessa muodostuu aluksi lievää (esijännityksen alaista) kiertymää, jolloin tuloksena on elestomeerin kovuudesta riippuva vaimennusvaikutus. Huippujännitykset ja sysäysluontoinen kuormitus eliminoituvat ja/tai resonanssialue siirtyy ei-kriittisille käyntinopeusalueille. Kehänopeuksiin 50 m/s saakka (kytkimen ulkoläpimitan mukaan laskettuna) suosittelemme käytettäväksi ROTEX G -lukitusrengasnapoja. Kehänopeuden ylittäessä arvon 50 m/s tulisi käyttää ROTEX G...P -kytkimiä. Teollisuudessa saadut kokemukset ulottuvat aina kehänopeuksiin 80 m/s saakka. Vastakkainasettelu: jäykkä liitos ROTEX G Kiihdytys (työkalun kosketuksiintulo) Vääntömomentin väheneminen Vääntömomentti Nm] Katkoksia työstöjäljessä ROTEX G Jäykkä liitos Lastuamistapahtumat työstön eteneminen ROTEX G Käyttö Ex-suojatuilla alueilla ROTEX G -kytkimet soveltuvat voimansiirtoon räjähdysvaarallisissa kohteissa. Kytkimet täyttävät sertifioidusti EU-direktiivin 94/9/EC mukaiset ATEX 95 -vaatimukset kategorian 2G/2D laitteina, joten ne soveltuvat käyttöön räjähdysvaarallisten alueiden vyöhykkeillä G1, G2, D21 and D22. Vastaava tyyppikoestussertifikaatti sekä käyttö- ja asennusohjeet löytyvät web-osoitteesta www.ktr.com. Valinta: Räjähdysvaarallisilla alueilla tapahtuvaan käyttöön on lukitusnavat valittava siten, että kaikki toimintaparametrit huomioivan huippuvääntömomentin sekä toisaalta kytkimen nimellisvääntömomentin ja kitkasulkeisen momentin välinen varmuuskerroin on vähintään s = 2. Polyuretaanijoustoelementti 92 hore A 95/98 hore A 64 hore D uhteellinen vaimennus c [-] 0,80 0,80 0,75 Resonanssikerroin V R [-] 7,90 7,90 8,50 139
ROTEX G NEW Tekniset tiedot 5 7 9 12 14 19 24 28 38 42 48 55 65 75 taattinen Dynaa- Massahitaus- Max. käyntinopeus[1/min] Vääntömomentti Paino vääntö- minen momentti J eri naparakenteilla [Nm] [kg] jäykkyys 1) vääntö- [kgm 2 ] 2.0 / 2.1 1.0 jäykkyys 1) Napaa Jousto- Napaa Jousto- 6.0 light 2.5 / 2.6 1.1 6.0 P 2) T KN T K max [Nm/rad] [Nm/rad] kohd. 5) elem. kohd. 5) elem. 70 A 0,2 0,3 1,78 5 43 80 A 0,3 0,6 3,15 10 82 1 0,2 0,015 0,002 38000 47700 92 A 0,5 1,0 5,16 16 154 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 98 A 0,9 1,7 8,3 25 296 80 A 0,7 1,4 8,6 26 114 92 A 1,2 2,4 14,3 43 219 3 0,5 0,085 0,01 27000 34100 98 A 2,0 4,0 22,9 69 421 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 64 D 2,4 4,8 34,3 103 630 80 A 1,8 3,6 17,2 52 125 92 A 3,0 6,0 31,5 95 262 8 1,7 0,48 0,085 19000 23800 98 A 5,0 10,0 51,6 155 518 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 64 D 6,0 12,0 74,6 224 739 80 A 3,0 6,0 84,3 252 274 92 A 5,0 10,0 160,4 482 470 17 2,3 1,5 0,139 15200 19100 98 A 9,0 18,0 240,7 718 846 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 64 D 12,0 24,0 327,9 982 1198 80 A 4,0 8,0 60,2 180 153 92 A 7,5 15,0 114,6 344 336 23 4,7 2,8 0,509 12700 15900 47700 98 A 32000 12,5 25,0 171,9 513 654 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 64 D 16,0 32,0 234,2 702 856 80 A 4,9 9,8 618 1065 582 92 A 10,0 20,0 1090 1815 1120 86 7 19,5 1,35 9550 11900 35800 98 A 24000 17,0 34,0 1512 2540 2010 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 64 D 21,0 42,0 2560 3810 2930 92 A 35 70 2280 4010 1480 98 A 60 120 3640 5980 2560 197 18 81,9 6,7 6950 8650 26000 64 D 17000 75 150 5030 10896 3696 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 97 194 9944 17095 5799 92 A 95 190 4080 6745 1780 98 A 160 320 6410 9920 3200 312 29 184,2 14,85 5850 7350 22000 64 D 15000 200 400 10260 20177 4348 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 260 520 21526 36547 7876 92 A 190 380 6525 11050 2350 98 A 325 650 11800 17160 4400 611 49 542,7 39,4 4750 5950 17900 64 D 12000 405 810 26300 40335 6474 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 525 1050 44584 71180 11425 92 A 265 530 10870 15680 2430 98 A 10000 450 900 21594 37692 5570 2422 74,5 2802 85 4000 5000 15000 64 D 8050 4) 560 1120 36860 69825 7270 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 728 1456 58600 93800 9766 92 A 310 620 12968 18400 2580 98 A 9100 525 1050 25759 45620 5930 3314 96 4709 135 3600 4550 13600 64 D 7200 4) 655 1310 57630 99750 8274 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 852 1704 80000 136948 11359 92 A 410 820 15482 21375 2980 98 A 685 1370 42117 61550 6686 5026 125 9460 229 3150 3950 11900 64 D 6350 4) 825 1650 105730 130200 9248 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 1072 2144 150000 209530 14883 95 A 940 1880 48520 71660 6418 64 D 2800 3500 6754 185 15143 437 11000 1175 2350 118510 189189 8870 5650 4) x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 72 3) D 1527 3054 160000 310000 11826 95 A 1920 3840 79150 150450 8650 10498 342 32750 1179 2350 2950 8950 64 D 4750 4) 2400 4800 182320 316377 11923 x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 Joustoelementti hore-g horeasteikko 1) 2) taattinen ja dynaaminen vääntöjäykkyys momentin ollessa 0,5 T KN uurempia käyntinopeuksia tilauksesta 3) Käytettäessä 72h D -joustoelementtiä suorittelemme teräsnapaa 4) 5) Teräksiset lukitusrengasnavat 6.0 Navat keskimääräisellä porauksella, 1.0 Kytkimen tulee olla mitoitettu niin, ettei sen sallittua kuormitusta ylitetä missään käyttötilanteessa (kytkimen valinta: ks. sivu 141). Annetut vääntömomentit T KN /T K max. perustuvat joustoelementtiin. Asiakkaan tulee itse varmistua akseli/napa-liitoksen kestävyydestä. 1. Kytkimen valintaan liittyvät määritykset ja kertoimet Esijännitys: Joustinelementin esijännitys vaihtelee riippuen kytkimen koosta, joustoelementeistä /materiaalista ja valmistustoleransseista. Niinpä asennukseen tarvittava aksiaalinen voima riippuu joustoelementin kovuudesta ja esijännityksestä: pehmeä joustoelementti, vähäinen esijännitys = vähäisempi voimantarve / kova joustoelementti, suuri esijännitys = suurempi voimantarve. T KN Kytkimen nimellisvääntömomentti [Nm] vääntömomentti, jonka kytkin pystyy siirtämään jatkuvasti koko sallitulla käyntinopeusalueella, käyttökertoimet ( t, d ) huomioiden. T Kmax Kytkimen maksimivääntömomentti [Nm] vääntömomentti, jonka kytkin pystyy siirtämään koko käyttöikänsä ajan toistuvalla dynaamisella kuormituksella ( 10 5 kertaa) tai vaihtokuormituksella (5 10 4 kertaa), käyttökertoimet ( t, d, A ) huomioiden. T R Kitkamomentti [Nm] vääntömomentti, joka voidaan siirtää kitkasulkeisen akseli/napa-liitoksen kautta. Jatkuvana esiintyvä käyttävän koneen vääntömomentti [Nm] moottorivalmistajan antamista tiedoista laskettuna Käyttävän koneen huippuvääntömomentti [Nm] moottorivalmistajan antamista tiedoista laskettu, käyttävän vaihtovirtamoottorin kiihdytyksen tai kippimomentin tuottaman sysäyskuormituksen aikaansaama huippuvääntömomentti T Huippuvääntömomentti [Nm] kytkimen huippuvääntömomentti laskettuna käyttävästä maksimimomentista T A, huimamomenttikertoimesta m A tai m L ja käyttökertoimesta A. T AN T A t d A m A(L) Lämpötilakerroin kerroin, joka huomioi joustoelementin kuormitettavuuden pienenemisen tai muodonmuutoksen kasvun kuormitettaessa, erityisesti korkeissa lämpötiloissa. Yli 80 C käyttölämpötiloihin suosittelemme - kytkimiä (ks. sivu 166). Vääntöjäykkyyskerroin kerroin, joka ottaa huomioon erilaiset kytkimelle käyttöalueen mukaisesti asetetut vääntöjäykkyysvaatimukset. Kertoimeksi tulee valita vähintään d = 4, kun kytkin on alumiinia, joustoelementin kovuus on 64 h D-G ja käyttö on suuntaansa vaihtava. Erityistä vääntöjäykkyyttä vaativiin paikoituskäyttöihin (joissa on esim. pienivälityssuhteinen vaihde) suosittelemme - tai -kytkimiä (ks. sivut 157 ja 166). Käyttökerroin kerroin, joka ottaa huomioon käyttävällä puolella tai kuorman puolella käyttöalueen mukaisesti esiintyvät sysäyskuormitukset. Käyttävän puolen (kuormituspuolen) huimamomenttikerroin kerroin, joka huomioi käyttävän ja käytettävän puolen massajakautuman isku- ja värähtelykuormitustilanteissa. Radiaalivääntöjäykkyys C r [N/mm] 140
ROTEX G Kytkimen valinta 2. Kertoimet Lämpötilakerroin t 30 C +40 C +60 C +80 C +30 C t 1,0 1,2 1,4 1,8 Ohje: ks. sivu 136. 3. Laskentakaava Kytkin on mitoitettava siten että seuraavat ehdot täyttyvät. Vääntöjäykkyyskerroin d Käyttökerroin A Pääkarakäyttö Paikoituskäyttö* Työstö- A Paikoituskoneiden Kevyt sysäyskuormitus 60 1,0 käytöt Pulssianturit pääkara- (x- ja y-akselit) Keskirask. sysäyskuormit. 60 300 1,4 käytöt Raskas sysäyskuormitus 300 1,8 2 5* 3 8* 10 Õ *käynnistysten lukumäärä minuutissa Ohje: ks. sivu 140. *Vähintään 4, kun joustoelementin kovuus = 64 h D-G; vähintään 4 ja teräsnavat, kun joustoelementin kovuus= 72 h D-G. T KN T N t d Huippumomentti Moottorinpuoleinen sysäyskuormitus T = T A m A A Kuormanpuoleinen sysäyskuormitus T = T L m L L 4. Laskentaesimerkki (paikoituskäyttö) ja m A = m L = T KN T t d Kertoimet: ks. yllä oleva taulukko J L J A + J L J A = moottorinpuoleinen hitausmomentti J J A L = kuormanpuoleinen hitausmomentti J A + J L Käyttävän puolen annetut tiedot ervomoottori Nimellismomentti T AN = 43 Nm Huippumomentti T A = 144 Nm HitausmomenttiJ Mot = 108 10-4 kgm 2 Käyttöakselin Ø = 32 k6 ilman kiilauraa Käytettävän puolen annetut tiedot Kuulakara J P = 38 10-4 kgm 2 Karan kierteen nousu s = 10 mm Käytettävän akselin Ø = 30 k6 ilman kiilauraa Pöydän (kelkan) ja työkappal. massa m kok = 1030 kg Kuulakara ROTEX G Ympäristölämpötila t = 40 C þ t = 1,4 Vaatimus: 60 käynnistystä / min þ A = 1,0 suuri vääntöjäykkyysþ d = 4 Esivalinta: ROTEX G -kytkin, lukitusrengasnapa aksiaalisesti asennettava välyksetön, esijännitetty sakarakytkin, jossa kitkasulkeinen akseli/napa-liitos. l Työstöpöytien ja työkappaleen hitausmomentti käyttöakselille redusoituna s 2 0,01 m 2 J kok = m kok [kgm 2 ] J kok = 1030 kg = 26 10-4 kgm 2 ( 2 p ) Kytkimen valinta l Valinta nimellismomentin mukaan (esivalinta) T KN T t d ( 2 p ) T KN T AN t d T KN 43 Nm 1,2 4 T KN 206,4 Nm l Valittava kytkin: ROTEX G 38 98 h A-G lukitusnapa, T KN = 325 Nm l Käyttävän vääntömomentin tarkistus T = T A m A A J m L 73,8 10-4 A = = = 0,385 J A + J L (117,6 + 73,8) 10-4 J L = (J p + J kok + 1/₂ J K ) = (38 + 26 + 9,6) 10-4 kgm 2 = 73,8 10-4 kgm 2 J A = J Mot + 1/₂ J K = (108 + 9,6) 10-4 kgm 2 = 117,6 10-4 kgm 2 T = 144 Nm 0,385 1,0 = 55,44 Nm ROTEX G 38 98 h A-G T KN = 325 Nm T KN 55,44 Nm 1,2 4 T KN 266,11 Nm l Tarkistus: vääntömomentin siirto lukitusrengasnavalta akselille, jonka Ø = 30 mm T R > T A T R -arvot: ks. taulukko sivulla 146. iirrettävissä oleva vääntömomentti T R Ø 30 H7/k6 = 452 Nm > 144 Nm 3 141
ROTEX G Naparakenteet Tämä kytkinjärjestelmä on lukuisten eri asennustilanteisiin sopivien ROTEX G -sovellusten ansiosta saatavissa useilla eri naparakenteilla. Rakenteita erottaa lähinnä se, onko liitos muotosulkeinen vai (välyksettömällä tavalla) kitkasulkeinen, mutta valikoima kattaa myös erilaiset sovelluskohteet kuten holkkiakselitakometrit, nopeusanturit ja vastaavat. Rakenne 1.0 kiilauralla ja pidätinruuvilla Muotosulkeisen voimansiirron sallittu vääntömomentti riippuu sallitusta pintapaineesta. Rakenne ei sovellu välyksettömäksi voimansiirroksi käyttöihin, joiden pyörimissuunta vaihtuu taajaan. Rakenne 1.1 ilman kiilauraa, pidätinruuvilla Voimasulkeinen vääntömomentin siirto. oveltuu vain vähäisten vääntömomenttien välyksettömään siirtoon. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 2.0 lukitusnapa, yksihalkioinen, ilman kiilauraa Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos. iirrettävissä oleva vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta. Rakenne 2.0 on vakiona kokoon 14 saakka. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 2.1 lukitusnapa, yksihalkioinen, kiilauralla Muotosulkeinen voimansiirto, jossa lisäksi kitkasulkeisuus. Kitkasulkeisuudella vältetään välys, jolloin kiilauraliitoksen pintapaine vähenee. Rakenne 2.1 on vakiona kokoon 14 saakka. Rakenne 2.5 lukitusnapa, kaksoishalkioinen, ilman kiilauraa Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos. iirrettävissä oleva vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta. Rakenne 2.5 on vakiona koosta 19 ylöspäin. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 2.6 lukitusnapa, kaksoishalkioinen, kiilauralla Muotosulkeinen voimansiirto, jossa lisäksi kitkasulkeisuus. Kitkasulkeisuudella vältetään tai minimoidaan välys, jolloin kiilauraliitoksen pintapaine vähenee. Rakenne 2.6 vakiona koosta 19 ylöspäin. Rakenne 2.8 lyhyt lukitusnapa, jossa aksiaaliset raot; ei kiilauraa Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos. Tasapainoinen käynti rakenteen symmetrisuuden ja sakaroiden raottomuuden ansiosta. iirrettävissä oleva vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta. Rakenne 2.8 vakiona koosta 24 ylöspäin. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 6.0 kiristysholkkinapa Integroitu kitkasulkeinen akseli/napa-liitos suurten vääntömomenttien siirtoon. Kiristysruuvin asennus joustoelementin puolelle. Tarkemmat vääntömomentti- ja mittatiedot: ks. sivut 146/147. oveltuu suurille käyntinopeuksille. Rakenne 2.9 lyhyt lukitusnapa, jossa aksiaaliset raot; kiilauralla Muotosulkeinen voimansiirto, jossa lisäksi kitkasulkeisuus. Tasapainoinen käynti sakaroiden raottomuuden ansiosta. Kitkasulkeisuus minimoi akselikiilaan kohdistuvan pintapaineen. Rakenne 2.9 vakiona koosta 24 ylöspäin. Rakenne 6.0 P tarkkuus-kiristysholkkinapa Kuten 6.0, mutta erittäin tarkasti työstetty ja tta muokattu hieman, ks. sivu 148. Rakenne 7.5 halkiolukitusnapa ilman kiilauraa, kaksoiskardaaniseen liitokseen Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napa-liitos kytkimen säteisasennukseen. Välitettävissä oleva momentti riippuu porauksen läpimitasta, ks. sivu 152. Rakenne 7.6 halkiolukitusnapa kiilauralla, kaksoiskardaaniseen liitokseen Muotosulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos kytkimen säteisasennukseen. Lisänä kitkasulkeisuus, jolla vältetään tai minimoidaan suunnanvaihtovälys. Tämä minimoi akselikiilaan kohdistuvan pintapaineen. Rakenne 7.8 Halkiolukitusnapa ilman kiilauraa, yksinkertainen kardaaniliitos Rakenne 7.8 Halkiolukitusnapa kiilauralla, yksinkertainen kardaaniliitos Asiakaskohtaiset erikoisrakenteet Rakenne 6.5 kiristysholkkinapa Rakenne kuten 6.0, mutta ulkopuolisilla kiristysruuveilla. Esimerkiksi väliputken radiaalista irrotusta silmällä pitäen. (erikois). Erikoisnaparakenteet holkkiakselikäyttöihin Paisuntanapa ROTEX G -napa, jossa CLAMPEX KTR 150 142
ROTEX G Vakio-ohjelma [mm] IO-standardin sovitteen H7 mukainen / kiilaura standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9, pidätinruuvin kierteellä Poraamaton/ esiporattu [2 [3 [4 [5 [6 [6,35 [7 [8 [9 [9,5 [10 [11 [12 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 1.1 l l l l l 7 2.0 l l l l l l l 2.0C l 1.0 l l l l l l 1.1 l l l l l l l 9 2.0 l l l l l l l l l l l l 2.1 l l l l l 2.0C l 1.0 l l 1.1 l 12 2.0 l l l l l l l l l l 2.1 l l l 2.0C l 1.0 l l l l l l l l l l 1.1 l l l l l l l 2.0 l l l l l l l l l l l l l l l 14 2.1 l l l l l l l l l 2.0C l l l l l 6.0 light l l l l l 6.0 P l 1.0 l l l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l l l l l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l l 19 2.0C l l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l 6.0 teräs l l l 6.0 P37.5 l 6.0 P l 1.0 l l l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l l l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l 24 2.8 l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l 6.0 P 50 l 6.0 P l 1.0 l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l l l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l 28 2.8 l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l l l 6.0 P l l l 1.0 l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l 2.6 l l l l l l l l l 38 2.8 l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l 6.0 P l l l ROTEX G Kartioporaukset Fanuc-moottoreille: G 19 1:10 Ø 11; G 19 1:10 Ø 11; G 24 1:10 Ø 16 42 48 Valmisporaukset [mm] [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [48 [50 [55 [60 [65 [70 [80 6.0 light l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l 55 6.0 teräs l l l l l l l 65 6.0 teräs l l l l l l l 75 6.0 teräs l l l l l l n = esiporatut lukitusnavat l = vakioporaus Poraamattomia napoja saatavana varastosta kokoon 65 saakka. Muita mittoja tilauksesta 143
ROTEX G Pienoiskytkimet l Välyksetön akseliliitos, mittauslaitteisiin, joiden vääntömomentti on vähäinen l Pienet mitat vähäinen massahitausmomentti l Ei kaipaa huoltoa, helppo tarkastaa silmämääräisesti l Kovuudeltaan erilaisia joustoelementtejä l IO-standardin sovitteen H7 muk. (lukitusnapaa lukuunottamatta), kiilaura läpimitasta Ø = 6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9 l -hyväksytty EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti (kiilaurattomat navat kategoriaan 3) Naparakenteet: (ks. sivu 142) Rakenne 1.0 Rakenne 1.1 Rakenne 1.2 Kiilauralla Ilman kiilauraa, Ilman kiilauraa ja ja pidätinruuvilla pidätinruuvilla ilman pidätinruuvia Pidätinruuvi standardin DIN EN IO 4029 mukainen Lukitusnapa lieriökant. kuusiokoloruuvilla DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) Rakenne 2.0: lukitusliitos ilman kiilauraa (vain kategoriaan 3), vääntömomentin siirtokyky riippuu porauksen läpimitasta Rakenne 2.1: lukitusliitos kiilauralla d min d max d max d max D H d H L l 1 ; l 2 E b s a G t M 1 t 1 e [D K ROTEX G, navat alumiinia (Al-H) 5 2 6 5 10 15 5 5 4 0,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11,4 7 3 7 7 7 14 22 7 8 6 1,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0,37 9 4 10 11 11 20 7,2 30 10 10 8 1,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0,76 12 4 12 12 12 25 8,5 34 11 12 10 1,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1,34 14 5 16 16 16 30 10,5 35 11 13 10 1,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1,34 1.0 1.1, 1.2 2.0, 2.1 [2 [3 [4 [5 [6 [7 [8 [9 [10 [11 [12 [14 [15 [16 5 * * * * 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 Mitat [mm] 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 Pidätinruuvi Poraukset ja vastaava momentinsiirtokyky [Nm], 2.0 12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 Lukitusruuvi 14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5 * Käytössä DIN 84-ruuvi (uraruuvi), kiristysmomentti T A määrittelemätön T A [Nm] Muita rakenteita ROTEX G holkkiakseliasennukseen ROTEX G-CF ROTEX G puristusliitosnavalla ROTEX G paisuntanavalla 144 ROTEX G 14 80 h A-G -d10 1.0 Ø 12 2.0 Ø 10 Kytkimen koko Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio)
ROTEX G Vakiorakenteet l Välyksetön, esijännitetty akseli/napa-liitos karakäyttöihin, nostolavoihin, työstökonekäyttöihin jne. l Pienet mitat vähäinen massahitausmomentti l Ei kaipaa huoltoa, helppo tarkastaa silmämääräisesti l Eri joustoelementin kovuuksia saatavissa l IO-standardin sovitteen H7 muk. (lukitusnapaa lukuunottamatta), kiilaura läpimitasta Ø = 6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9 l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti (kiilaurattomat navat vain kategoriaan 3) Naparakenteet: (ks. sivu 142) Rakenne 4.2 jossa CLAMPEX KTR 250 Rakenne 1.0 kiilauralla ja pidätinruuvilla 1.1 pidätinruuvilla, ilman kiilauraa ROTEX G 5-38 ROTEX G 42-75 Rakenne koosta 19 ylösp. vakiona 2.5 kaksihalkioinen, ilman kiilauraa (vain kat. 3) 2.6 kaksihalkioinen, kiilauralla Rakenne 2.5 Vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta Ø. ROTEX G Mitat [mm] Pidätinruuvi Lukitusruuvit Poraa- 1.0, 1.1 2.5 2.6 1) T maton A d min. d max. d max. d max. D DH dh L l1, l2 M, N E b s a G t M1 t1 e [DK [Nm] ROTEX G, alumiini (Al-H) 19 l 6 24 24 24 40 18 66 25 16 12 2,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14,5 46 10,5 24 l 8 28 28 28 55 27 78 30 18 14 2,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10,5 28 l 10 38 38 38 65 30 90 35 20 15 2,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25,0 73 25 38 l 12 45 45 45 80 38 114 45 24 18 3,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83,5 25 ROTEX G, teräs 42 l 14 55 50 45 85 95 46 126 50 28 26 20 3,0 4,0 M8 20 M10 18 32,0 93,5 69 48 l 15 62 55 55 95 105 51 140 56 32 28 21 3,5 4,0 M8 20 M12 21 36,0 105 120 55 l 20 74 68 68 110 120 60 160 65 37 30 22 4,0 4,5 M10 20 M12 26 42,5 119,5 120 65 l 22 80 70 70 115 135 68 185 75 47 35 26 4,5 4,5 M10 20 M12 33 45,0 124 120 75 l 30 95 80 80 135 160 80 210 85 53 40 30 5,0 5,0 M10 25 M16 36 51,0 147,5 295 ROTEX G -kytkimen lukitusrengasnavan ( 2.5) poraukset ja vastaava momentinsiirtokyky [Nm] [8 [10 [11 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [48 [50 [55 [60 [65 [70 [75 [80 19 25 27 27 29 30 31 32 32 34 30 2) 32 2) 24 34 35 36 38 38 39 40 41 42 43 45 46 28 80 81 81 84 85 87 89 91 92 97 99 102 105 109 38 92 94 97 98 99 102 104 105 109 112 113 118 122 123 126 130 42 232 238 244 246 255 260 266 274 283 288 294 301 309 315 48 393 405 413 421 434 445 454 462 473 486 494 514 55 473 486 498 507 514 526 539 547 567 587 608 65 507 518 526 535 547 559 567 587 608 627 648 75 1102 1124 1148 1163 1201 1239 1278 1316 1354 1393 1) Läpimitasta [65 alkaen kiilaura vastakkaisella puolellapidätinruuviin nähden 2) Lukitusnavassa yksi halkio, 2 kpl M4-pidätinruuveja ja mitta e=15 ROTEX G 24 98 h A-G d20 2.5 Ø 24 1.0 Ø 20 Kytkimen koko Joustoelementti- Materiaali Joustoelem. poraus (optio) 145
ROTEX G Lukitusrengasnavat, kevyt versio l Välyksetön akseliliitos integroidulla lukitusjärjestelmällä l Käy työstökoneiden syöttö- ja pääkaroihin, robotiikkaan jne. l Paino ja massahitausmomentti vähäiset täysalumiinisen rakenteen ansiosta l Helppo asentaa sisäpuolisten lukitusruuvien ja lohkoasetelman ansiosta l uuret kitkaliitosmomentit l Tasaisen hiljainen käynti, kehänopeudet enimmillään 50 m/s l -hyväksytty EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti Irrotuskierre M1 lukitusruuvien välissä Vääntömomentti [Nm] 1) Paino/napa Mitat [mm] Lukitusruuvit 92 h A 98 h A max. porauksella T 2) KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Lkm z T A [Nm] M 1 [kg] Napojen materiaali alumiini (Al-H) Lukitusrenkaan materiaali alumiini (Al-H) Massahitausmomentti max. porauksella [kg m 2 ] 14 7,5 15 12,5 25 30 10,5 50 18,5 13,5 13 10 1,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x 10-4 19 10 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x 10-4 24 35 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x 10-4 28 95 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x 10-4 38 190 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 10 M6 0,490 5,17 x 10-4 42 265 530 450 900 95 46 126 50 35 26 20 3,0 4,0 M8 4 25 M8 0,772 11,17 x 10-4 48 310 620 525 1050 105 51 140 56 41 28 21 3,5 4,0 M10 4 49 M10 1,066 18,81 x 10-4 1) 2) Kytkimen valinta: ks. sivut 141/142 ØD H + 2 mm joustoelementin laajenemisvaraa suurilla käyntinopeuksilla Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 14 5,4 7,5 11,3 24,7 Poraukset d1/d2 ja vastaava lukitusrengasnavan kitkasulkeinen momentinsiirtokyky T R [Nm] 1) 19 17 20 41 49 36 56 64 24 47 57 67 98 110 127 139 175 28 121 133 201 219 248 285 253 307 329 38 203 304 331 394 452 453 543 550 609 669 629 706 42 444 508 535 638 692 763 754 858 964 976 48 572 638 762 842 929 943 1074 1208 1136 1336 Lukitusliitoksen avulla siirrettävissä olevassa vääntömomentissa on huomioitu akselin sovitteen H7/k6 maksimivälys. Välyksen ollessa suurempi redusoituu vääntömomentti vastaavasti.. Akselimateriaalina voidaan käyttää terästä tai pallografiittivalurautaa, jonka myötöraja on n. 250 N/mm 2 tai tätä suurempi. Akselin/holkkiakselin lujuuslaskenta: ks. KTR-standardi 45510 (joka löytyy web-sivustostamme www.ktr.com). 146 ROTEX G 24 98 h A-G d20 6.0 light Ø 24 6.0 light Ø 20 Kytkimen koko Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio)
ROTEX G Lukitusrengasnavat, teräksiset l Välyksetön akseliliitos integroidulla lukitusjärjestelmällä l Käy esim. vaihteiden yhteyteen ja muualle, missä esiintyy suuria vääntömomenttisysäyskuormituksia l Tasaisen hiljainen käynti, kehänopeudet enimmillään 40 m/s l uuret kitkasulkeisesti siirrettävät momentit (valintaohjeita noudatettava Ex-kohteissa) l Helppo asentaa sisäpuolisten lukitusruuvien ansiosta l läpimittaan Ø 50 mm saakka IO-standardin muk. sovite H7, läpimitasta Ø 55 mm ylöspäin IO-sovite G7 l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti Irrotuskierre M1 lukitusruuvien välissä Vääntömomentti [Nm] 1) Mitat [mm] Lukitusruuvit 98 h A 64 h D T KN T Kmax T KN T Kmax 3) D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Lkm z T A [Nm] M 1 Napojen materiaali teräs Lukitusrenkaan materiaali teräs 19 17 34 21 42 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x 10-4 24 60 120 75 150 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x 10-4 28 160 320 200 400 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x 10-4 38 325 650 405 810 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 14 M6 1,225 12,9 x 10-4 42 450 900 560 1120 95 46 126 50 35 26 20 3,0 4,0 M8 4 35 M8 2,30 31,7 x 10-4 48 525 1050 655 1310 105 51 140 56 41 28 21 3,5 4,0 M10 4 69 M10 3,08 52,0 x 10-4 55 685 1370 825 1650 120 60 160 65 45 30 22 4,0 4,5 M10 4 69 M10 4,67 103,0 x 10-4 65 940 2) 1880 2) 1175 2350 135 68 185 75 55 35 26 4,5 4,5 M12 4 120 M12 6,70 191,0 x 10-4 75 1920 2) 3840 2) 2400 4800 160 80 210 85 63 40 30 5,0 5,0 M12 5 120 M12 9,90 396,8 x 10-4 1) Kytkimen valinta: ks. sivut 141/142. 2) Arvot joustoelementin kovuudelle 95 h A-G 3) ØD H + 2 mm joustoelementin laajenemisvaraa suurilla käyntinopeuksilla. Paino/napa max. porauksella [kg] Massahitausmomentti max. porauksella [kg m 2 ] ROTEX G Poraukset d1/d2 ja vastaava lukitusrengasnavan kitkasulkeinen momentinsiirtokyky T R [Nm] 1) Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø80 19 27 32 69 84 57 94 110 24 70 87 56 97 114 116 133 192 28 108 131 207 148 253 285 315 382 330 433 503 38 208 353 395 439 531 463 603 593 689 793 776 42 358 398 483 416 547 536 625 571 704 851 865 48 616 704 899 896 1030 962 1160 1379 1222 1543 55 863 856 991 918 1119 1110 1247 1277 1672 1605 2008 65 1446 1355 1637 1635 1827 1887 2429 2368 2930 75 1710 2053 2059 2294 2384 3040 2983 3664 4293 Lukitusliitoksen avulla siirrettävissä olevassa vääntömomentissa on huomioitu akselin sovitteen H7/k6 maksimivälys. Välyksen ollessa suurempi redusoituu vääntömomentti vastaavasti.. Akselin/holkkiakselin lujuuslaskenta: ks. KTR-standardi 45510 (joka löytyy web-sivustosatamme www.ktr.com). ROTEX G 24 98 h A-G d20 6.0 teräs Ø24 6.0 teräs Ø20 Kytkimen koko Joustoelementti- Materiaali Joustoelem. poraus (optio) 147
ROTEX G tandardin DIN 69002 mukainen P l Välyksetön, erittäin tarkka akseliliitos integroidulla lukitusjärjestelmällä l Kehitetty erityisesti standardin DIN 69002 mukaisiin monikaraisiin lyhytporauskaroihin l oveltuu nopeakäyntisiin pääkarakäyttöihin kehänopeus 75 m/s tai jopa enemmänkin (käänny KTR:n teknisen neuvonnan puoleen) l uuret kitkasulkeisesti siirrettävät momentit (valintaohjeita noudatettava Ex-kohteissa) l Helppo asentaa sisäpuolisten lukitusruuvien ansiosta l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti Irrotuskierre M1 lukitusruuvien välissä Vääntömomentti [Nm] 2) Napojen materiaali teräs Mitat [mm] Lukitusrenkaan materiaali teräs Lukitusrengasnavan momentinsiirtokyky Ø d [Nm] 1) Lukitusruuvien kiristysmomentti T A [Nm] Paino/ napa, kun porauks. Ød norm [kg] Massahitausmomentti, kun porauksen Ø d norm [kgm 2 ] 98 h A-G 64 h A-G T KN T Kmax T KN T Kmax d 1) 3) D H d H L l 1 ;l 2 l E b s a d 1 d 2 d 3 14 P 12,5 25 16 32 14* 32 10,5 50 18,5 15,5 13 10 1,5 2 17 17 8,5 25 1,89 0,08 0,011x10-3 19 P 37,5 14 28 17 34 16* 37,5 18 66 25 21 16 12 2 3 20 19 9,5 60 3,05 0,16 0,037x10-3 19 P 17 34 21 42 19* 40 18 66 25 21 16 12 2 3 23 22 9,5 71 3,05 0,19 0,046x10-3 24 P 50 43 86 54 108 24* 50 27 78 30 25 18 14 2 3 28 29 12,5 108 4,9 0,331 0,136x10-3 24 P 60 120 75 150 25* 55 27 78 30 25 18 14 2 3 30 30 12,5 170 8,5 0,44 0,201x10-3 28 P 160 320 200 400 35* 65 30 90 35 30 20 15 2,5 4 40 40 14,5 506 8,5 0,64 0,438x10-3 38 P 325 650 405 810 40 80 38 114 45 40 24 18 3 4 46 46 16,5 821 14 1,32 1,325x10-3 42 P 450 900 560 1120 42 95 46 126 50 45 26 20 3 4 52 55 18,5 709 35 2,23 3,003x10-3 48 P 525 1050 655 1310 45 105 51 140 56 50 28 21 3,5 4 52 60 20,5 1340 69 3,09 5,043x10-3 55 P 685 1370 825 1650 50 120 60 160 65 58 30 22 4 4,5 55 72 22,5 1510 69 4,74 10,02x10-3 1) 2) 3) * tandardoitu kara-akselin läpimitta. Kytkimen valinta: ks. sivut 141/142. Ø D H + 2 mm joustoelementin laajenemisvaraa suurilla käyntinopeuksilla. Akselin/holkkiakselin lujuuslaskenta: ks. KTR-standardi 45510 (joka löytyy web-sivustosatamme www.ktr.com). Valinta lyhytkarakäyttöihin Karakäytön koko ROTEX G P Mitat -koko d D H l 1 ; l 2 L E 25 x 20 14 P 14 32 18,5 50 13 32k x 25 19 P37.5 16 37,5 25 66 16 32g x 30 19 P 19 40 25 66 16 40 x 35 24 P50 24 50 30 78 18 50 x 45 24 P 25 55 30 78 18 63 x 55 28 P 35 65 35 90 20 Työkalun puoli Karan laakerointi Käyttävä puoli (moottori/vaihde) ROTEX G - P leikkuunestekanavalla lyhytporaus- ja monikarapäille 148 ROTEX G 24 P 98 h A-G 6.0 - [25 6.0 - [25 Kytkimen koko Rakenne Joustoelementin kovuus
ROTEX G Rakenne Compact l Jopa 1/3 lyhyempi l uuri tehotiheys, korkeat suoritusarvot Aksiaalisesti halkaistu DBGM l Hyvä pyörähdystarkkuus l Tasainen momentinsiirto halkiottomien sakaroiden ansiosta l Parannetut tasapaino-ominaisuudet l Valmisporauksen koosta Ø 6 mm ylöspäin saatavissa myös kiilauralla (standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9) l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti (kiilaurattomat navat vain kategoriaan 3) ROTEX G 7-19 Compact yksihalkioinen 1) 2.0 ROTEX G Compact ROTEX G 24-38 Compact aksiaalihalkioakenne 2.8 Napojen materiaali alumiini (Al-H) Vääntömomentti [Nm] Mitat [mm] 92h A 98h A 64h D d max. D H D K L l 1, l 2 E b s t e M 7 1,2 2,0 2,4 7 14 16,6 18 5 8 6 1 2,5 5,0 M2 0,37 9 3,0 5,0 6 9 20 21,3 24 7 10 8 1 3,5 6,7 M2,5 0,76 12 5,0 9,0 12 12 25 26,2 26 7 12 10 1 3,5 8,3 M3 1,34 14 7,5 12,5 16 16 1) 30 30,5 32 9,5 13 10 1,5 4,5 9,6 M4 2,9 19 10 17 21 24 1) 40 45,0 50 17 16 12 2 9 14,0 M6 10 24 35 60 75 32 55 57,5 54 18 18 14 2 11 20,0 M6 10 28 95 160 200 35 65 69,0 62 21 20 15 2,5 12 23,8 M8 25 38 190 325 405 45 80 86,0 76 26 24 18 3 16 30,5 M10 49 T A [Nm] ROTEX G Poraukset ja vastaavat momentinsiirtokyvyt lukitusnaparakenteella 2.0/2.8 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 1) 5,9 1) 6,1 1) 19 24,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,0 1) 24 21 23 25 30 32 34 38 40 42 51 53 59 63 68 28 54 58 62 70 74 78 93 97 109 116 124 136 38 92 99 111 117 123 148 154 173 185 197 216 234 247 259 278 1) Koossa 14 ruuvi M3 (T A =1,34 Nm) ja mitta e=10.4; Koossa 19 ruuvi M5 (T A = 6 Nm) ja mitta e=15,5 ROTEX G 38 Compact 98 h A-G d28 2.8 - [28 2.8 - [45 Kytkimen koko Rakenne Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio) 149
ROTEX G Irrotettava kytkin, A-H l Välyksetön, esijännitetty akseliliitos l Ei kaipaa huoltoa, helppo tarkastaa visuaalisesti l Joustoelementtejä eri kovuusasteissa l aminen ja purkaminen 4 ruuvilla l Radiaalisesti irrotettavissa ja asennettavissa, joustolementti voidaan vaihtaa käyttävää ja käytettävää puolta siirtämättä l IO-sovitteen H7 mukainen, kiilaura paksuudesta Ø 6 mm alk. standardin DIN 6885 lehden1 muk. - J9 l -sertifioitu EU-direktiivin 94/9/EU mukaisesti ( 7.8 kiilauraton halkiolukitusnapa kategoriaan 3) Rakenne A-H Huom! Kiilaurat toisiinsa nähden 5 eri kulmassa! Napojen materiaali: Al-H 7.8 kiilauraton halkiolukitusnapa 7.9 kiilaurallinen halkiolukitusnapa 19 20 66 25 16 12 2,0 40 46 17,5 31 M6x16 10 24 28 78 30 18 14 2,0 55 57,5 22,0 34 M6x20 10 28 38 90 35 20 15 2,5 65 73 25,0 40 M8x25 25 38 45 114 45 24 18 3,0 80 83,5 33,0 48 M8x30 25 42 50 126 50 26 20 3,0 95 93,5 39 48 M10x30 49 19 24 28 Ød max. [mm] J.- elem. horekov. hore-asteikko 80 A 4,9 9,8 618 92 A 10,0 20,0 1090 77 19,6 92 A 190 380 6525 9550 38 4750 98 A 17,0 34,0 1512 x 10-3 x 10-6 98 A 325 650 11800 64 D 21,0 42,0 2560 64 D 405 810 26300 92 98 A A 6950 35 60 70 120 2280 3640 161 77,3 x 10-3 x 10-6 42 92 98 A A 4000 265 450 530 900 10870 21594 64 D 75 150 5030 64 D 560 1120 36860 92 A Max. nopeus [1/min] 95 190 4080 98 A 5850 160 320 6410 64 D 200 400 10260 1) taattinen vääntöjäykkyys momentin ollessa 0,5 x T KN ROTEX G Rakenne A-H Napojen materiaali alumiini (Al-H) Mitat [mm] Kuusiokoloruuvit DIN EN IO 4762 L l 1 ; l 2 E b s D H D K x 1 /x 2 E 1 Mxl T A [Nm] Vääntömomentti [Nm] T KN T K max taatt. vääntö- Paino / jäykkyys 1) napa max. [Nm/rad] porauks. [kg] 240 x 10-3 173 x 10-6 Tekniset tiedot Massahitausmomentti J / napa max. porauksella [kgm 2 ] J.- elem. horekov. hore-asteikko Max. nopeus [1/min] Vääntömomentti [Nm] T KN T K max taatt. vääntö- Paino / jäykkyys 1) napa max. [Nm/ porauks. rad] [kg] Massahitausmomentti J / napa max. porauksella [kgm 2 ] 470 496 x 10-3 x 10-6 1770 2409 x 10-3 x 10-6 Kiilaurattoman halkiolukitusnavan ( 7.8) poraus [mm] ja sitä vastaava kitkasulkeisesti siirrettävissä oleva vääntömomentti [8 [10 [11 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [46 [48 [50 19 17 21 23 30 32 34 38 40 42 24 21 23 30 32 34 38 40 42 47 51 53 59 28 54 58 62 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148 38 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148 156 163 175 42 136 149 155 174 186 198 217 235 248 260 279 285 297 310 150 ROTEX G 38 A-H 98 h A-G 7.8 Ø 38 7.9 Ø 30 Kytkimen koko Rakenne Joustoelementin kovuus
ROTEX G Rakenne DKM (kaksoiskardaaninen) l Välyksetön kaksoiskardaaninen akseliliitos l Kaksikardaaninen sallii suuretkin radiaalipoikkeamat l Aksiaalinen plug in -asennus asennettavissa sokkonakin l Ei kaipaa huoltoa l Helppo tarkastaa silmämääräisesti l IO-standardin sovitteen H7 mukainen (lukitusnapaa lukuunottamatta); kiilaura läpimitasta Ø 6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 mukainen J9 l -sertifioitu EU-direktiivin 94/9/EU mukaisesti Napojen materiaali alumiini (Al-H) Välikappaleen materiaali alumiini (Al-H) Mitat [mm] d max. 1) D D H d H d H1 l 1 ; l 2 M; N l 11 l 12 L DKM E b s a 5 5 10 5 3 13 23 5 4 0,5 4,0 7 7 14 7 4 20 34 8 6 1,0 6,0 9 11 20 7,2 10 5 25 45 10 8 1,0 1,5 12 12 25 8,5 11 6 30 52 12 10 1,0 3,5 14 16 30 10,5 11 8 34 56 13 10 1,5 2,0 19 24 40 18,0 18 25 10 42 92 16 12 2,0 3,0 24 28 55 27,0 27 30 16 52 112 18 14 2,0 3,0 28 38 65 30,0 30 35 18 58 128 20 15 2,5 4,0 38 45 80 38,0 38 45 20 68 158 24 18 3,0 4,0 Materiaali teräs Välikappaleen materiaali alumiini (Al-H) 42 55 85 95 46 46 50 28 22 74 174 26 20 3,0 4,0 48 62 95 105 51 51 56 32 24 80 192 28 21 3,5 4,0 55 74 110 120 60 60 65 37 28 88 218 30 22 4,0 4,5 1) riippuu navan rakenteesta ROTEX G Muut rakenteet: ROTEX G - DKM holkkiakselirakenteisena ROTEX G - CF - DKM ROTEX G - DKM yhdistelmänä, jossa vääntömomentinrajoitin KTR-RU ROTEX G 24 DKM 92 h A-G d25 1.0 - [38 2.5 - [25 Kytkimen koko Toteutus Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio) 151
ROTEX G Väliakselikytkimet l Muun muassa nostin-, manipulaattori- ja robottikäyttöihin. l Jakautuvat navat helppo radiaalinen asennus l Joustoelementit vaihdettavissa käyttävää ja käytettävää puolta siirtämättä l Jopa 4 metrin pituudet mahdollisia ilman välilaakeria, koosta ja käyntinopeudesta riippuen l Vähäinen massahitausmomentti alumiiniosien ansiosta l Yhdistettävissä muihin naparakenteisiin (ks. sivu 142) l IO-standardin sovitteen H7 mukainen, kiilaura standardin DIN 6885 lehden 1 mukainen J9 Yleiset mitat Kuusiokoloruuvit L R L DIN EN IO 4762 ZR d min. d max. D H l 1 L l 3 E min. max. min. max. d R D K t 1 e 8.8 T A [Nm] 19 8 20 40 25 49,0 17,5 16 98 2965 133 3000 40 46 8,0 14,5 M6 10 24 10 28 55 30 59,0 22,0 18 113 3456 157 3500 50 57,5 10,5 20 M6 10 28 14 38 65 35 67,0 25,0 20 131 3950 181 4000 60 73 11,5 25 M8 25 38 18 45 80 45 83,5 33,0 24 163 3934 229 4000 70 83,5 15,5 30 M8 25 42 22 50 95 50 93,0 36,5 26 180 3927 253 4000 80 93,5 17,0 32 M10 49 48 22 55 105 56 100,0 39,5 28 202 3921 281 4000 100 105 18,5 36 M12 86 T KN T K max. Napa 1) ZR-napa Putki [m] 2) ZW C 2 T KN T K max. Napa 1) ZR-napa Putki [m] 2) ZW C 2 19 17 34 0,02002 0,01304 0,329 3243,6 38 325 650 0,50385 0,2572 2,972 29290,4 24 60 120 0,07625 0,04481 0,673 6631,8 42 450 900 1,12166 0,5523 4,560 44929,7 28 160 320 0,17629 0,10950 1,199 11814,1 48 525 1050 1,87044 1,1834 9,251 91158,2 Vääntömomentti [Nm] Poraukset [mm] ja vastaava kiilaurattoman jakautuvan navan ( 7.5) momentinsiirtokyky [8 [10 [11 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [46 [48 [50 [55 19 17 21 23 30 32 34 38 40 42 ROTEX G, ZR3 Mitat [mm] Tekniset tiedot ZR3, jossa joustoelementti 98 h-a-g Hitausmomentti taatt. vääntö- Kytkimen vääntömomentti [10-3 kgm 2 ] jäykk. [Nm 2 /rad] [Nm] 24 21 23 30 32 34 38 40 42 47 51 53 59 28 54 58 62 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148 38 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148 156 163 175 42 136 149 155 174 186 198 217 235 248 260 279 285 297 310 48 199 217 226 253 271 290 317 344 362 380 407 416 434 452 498 1) Läpimitan ollessa d max. 2) Väliputkiakselin vääntöjäykkyys pituuden ollessa 1 m, kun L putki = L ZR - 2 L Kyselyissä ja tilauksissa tulee mainita akselietäisyysmitta L R sekä maksimikäyntinopeus kriittisen nopeuden tarkistamista varten. Hitausmomentti [10-3 kgm 2 ] taatt. vääntöjäykk. [Nm 2 /rad] 152 ROTEX G 24 ZR3 1200 mm 98 h A-G 7.5 - [24 7.5 - [24 Kytkimen koko Toteutus Akselietäisyysmitta (L R ) Joustoelementin kovuus
ROTEX G Väliakselikytkimet l Välyksetön väliakselikytkin l ovellusesimerkkejä: nostolaitteiden karakäytöt, yhdensuuntaiskäytöt, portaalirobotit, materiaalinkäsittelylaitteet jne. l Pitkille akselietäisyyksille, maksiminopeus 1500 1/min l Välikappale radiaalisesti irrotettavissa l Rakenne ZR1 lukitusnavan kitkamomentin maksimiarvoon saakka, ZR2 tätä suuremmille momenteille l IO-standardin sovitteen H7 mukainen (lukitusnapaa lukuunottamatta), kiilaura läpimitasta Ø6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 mukainen J9 d max. 1) Rakenne ZR1 ROTEX G, ZR1 Mitat [mm] 2) D H l 1 ; l 2 L E b s B L R1 L R1 min. L ZR1 d R Mxl 14 ZR1 16 30 11 35 13 10 1,5 11,5 71 L R1 +22 14x2,5 M3x12 1,34 6,1 19 ZR1 24 40 25 66 16 12 2,0 14,0 110 L R1 +50 20x3,0 M6x16 10,5 34 24 ZR1 28 55 30 78 18 14 2,0 16,0 128 L R1 +60 25x2,5 M6x20 10,5 45 28 ZR1 38 65 35 90 20 15 2,5 17,5 145 L R1 +70 35x4,0 M8x25 25 105 38 ZR1 45 80 45 114 24 18 3,0 21,0 180 L R1 +90 40x4,0 M8x30 25 123 Pyyd. mainitsemaan kyselyissä ja tilauksissa. Rakenne ZR2 Kuusiokoloruuvit DIN EN IO 4762 8.8 Kiristysmomentti Kitkamomentti ROTEX G max. d D H l 1 ; l 2 l 3 L E b s B LR 2 L R2 min L ZR2 d R C 2 3) Mxl 14 ZR2 16 30 11 26 50 13 10 1,5 11,5 109 L R2 +22 10x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2 19 ZR2 24 40 25 26 67 16 12 2,0 14,0 120 L R2 +50 12x2,0 130 12x18 M4x10 5,2 24 ZR2 28 55 30 38 86 18 14 2,0 16,0 156 L R2 +60 20x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0 28 ZR2 38 65 35 45 100 20 15 2,5 17,5 177 L R2 +70 25x2,5 1811 25x34 M6x18 17,0 38 ZR2 45 80 45 45 114 24 18 3,0 21,0 192 L R2 +90 32x3,5 5167 32x43 M6x18 17,0 42 ZR2 55 95 50 52 128 26 20 3,0 23,0 214 L R2 +100 40x4,0 11870 40x53 M6x18 17,0 48 ZR2 62 105 56 70 154 28 21 3,5 24,5 261 L R2 +112 45x4,0 17486 45x59 M8x22 41,0 55 ZR2 74 120 65 80 175 30 22 4,0 26,0 288 L R2 +130 55x4,0 33543 55x71 M8x22 41,0 65 ZR2 80 135 75 80 185 35 26 4,5 30,5 387 L R2 +150 60x4,0 44362 60x77 M8x22 41,0 1) Kyselyissä ja tilauksissa tulee mainita akselietäisyysmitta L R sekä maksimikäyntinopeus kriittisen nopeuden tarkistamista varten. 2) 3) Tarvittaessa koneistettava. Vääntöjäykkyys väliputken pituuden ollessa 1m Muut rakenteet: ROTEX G, ZR2 Mitat [mm] Pyydetään mainitsemaan kyselyissä ja tilauksissa. Tarkkuusputki [mm] Nm 2 }} rad Lukitussarjan koko Lukitusruuvit DIN EN IO 4762 12.9 µges. = 0,14 Kiristysmomentti T A [Nm] Laakeroitu ROTEX ZRG suuremmille nopeuksille ROTEX G ZR pystyasennukseen ROTEX G 24 ZR1 1000 mm 98 h A-G 1.0 - [24 2.5 - [24 Kytkimen koko Toteutus Akselietäisyysmitta (L R ) Joustoelementin kovuus 153
ROTEX G Poikkeamat ja tekniset tiedot Aksiaalipoikkeama Radiaalipoikkeama K r = (L ZR - 2 l 1 - E) tan a Kulmapoikkeama [ ] ROTEX G -koko, kovuus 98h A-G 14 19 24 28 38 42 48 55 65 Väliakselikytkinten ZR1 ja ZR2 poikkeamat 1) Aksiaalipoikkeama K a Radiaalipoikkeama K r [mm] [mm] +1,0-1,0 +1,2-1,0 +1,4-1,0 +1,5-1,4 +1,8-1,4 +2,0-2,0 +2,1-2,0 +2,2-2,0 +2,6-2,0 1) Radiaalipoikkeamat kytkimen pituuden L ZR = 1000 mm mukaan naisvääntöjäykkyyden laskenta: C kok. = kun L putki = 1 1 L putki 2 + C 1 C 2 L ZR - 2 L 1000 [Nm/rad] [m] C 1 = joustoelementin vääntöjäykkyys, ks. sivu 140 C 2 = sivuilla 152/153 olevista taulukoista Kulmapoikkeama a [ ] 15,16 0,9 14,67 0,9 14,48 0,9 14,30 0,9 13,92 0,9 13,73 0,9 13,51 0,9 13,19 0,9 12,80 0,9 Rakenteen ZR3 taipuman suhteen kriittiset nopeudet ROTEX G 19 ROTEX G 24 ROTEX G 28 ROTEX G 38 ROTEX G 42 ROTEX G 48 Käyntinopeus [1/min] Esimerkki: ROTEX G 19 Käyntinopeus: 1500 1/min uurin sallittu akselietäisyysmitta: 1700 mm Käyntinopeus = n kriitt. /1,4 Akselietäisyysmitta L R [mm] 154
ROTEX G Poikkeamat Rakenteensa ansiosta ROTEX G -kytkin kompensoi mahdolliset aksiaalisiirtymät sekä kulma- ja radiaalipoikkeamat ilman että tapahtuu kulumista tai ennenaikaisia kytkinrikkoja. Koska joustoelementtiin vaikuttaa ainoastaan puristuskuormitusta, säilyy kytkimen välyksettömyys varmasti pitkäaikaisessakin käytössä. ROTEX G ROTEX G Aksiaalisiirtymä L www.ktr.com www.ktr.com Kr Ka Poikkeaman ollessa pelkkää kulmapoikkeamaa leikkaavat akseleiden ajatellut symmetrialinjat kytkimen keskellä. Tämän poikkeaman kytkin kompensoi sallituissa rajoissa ilman liiallisen vastavoiman muodostumisvaaraa. Radiaalipoikkeama Aksiaalisiirtymät voivat aiheutua esimerkiksi erilaisista liitäntäosien asennustoleransseista tai akseleiden pituusmuutoksista lämpötilan muuttuessa. Koska akselin laakerointiin ei tavallisesti kohdistu suuriakaan aksiaalisia rasituksia, on kytkimen tärkeimpänä tehtävänä kompensoida kohdistuspoikkeamat ja minimoida vastavoimat. ROTEX G Kulmapoikkeama www.ktr.com a Radiaali- eli säteispoikkeama tarkoittaa samansuuntaisten akseleiden keskiöiden keskinäistä välimatkaa, joka johtuu yhteenliitettävien komponenttien valmistustoleransseista tai laitteen asennuksesta. Poikkeaman tyypistä johtuen muodostuvat tässä suurimmat vastavoimat ja viereisiin osiin kohdistuvat rasitukset. Poikkeamien (erityisesti radiaalipoikkeamien) ollessa suuria tulisi liian korkeiden vastavoimien välttämiseksi valita kaksoiskardaaninen kytkin ROTEX G DKM. Joustavien ROTEX G-kytkimien annetut lisäpoikkeama-arvot ovat voimassa kytkimen nimellisvääntömomenttiin T KN jsaakka yltävillä kuormituksilla ympäristölämpötilaan +30 C saakka. Ilmoitetut poikkeama-arvot on laskettu vain yhdenlaiselle poikkeamalle. Mikäli useammanlaisia poikkeamia esiintyy samanaikaisesti, muuttuvat arvot toisistaan riippuen. ROTEX G -kytkimet sallivat sekä radiaali- että kulmapoikkeamia. Akselien huolellinen ja tarkka kohdistaminen lisää kytkimen käyttöikää. Poikkeamat Jousto- Poikkeamat tandard Poikkeamat DKM elem. [mm] [mm] [ ] [mm] [mm] [ ] G Aksiaali- Radiaali- Kulmal Aksiaali Radiaali Kulma Ka 1) Kr a Ka 1) Kr a 70 ha 0,14 1,2 0,17 1,2 ROTEX G Kr a 5 7 9 12 14 19 24 28 38 42 48 55 65 75 80 ha 92 ha +0,4-0,2 0,12 0,06 1,1 1,0 +0,4-0,4 0,15 0,14 1,1 1,0 98 ha 0,04 0,9 0,13 0,9 80 ha 0,15 1,1 0,23 1,1 92 ha +0,6 0,10 1,0 +0,6 0,21 1,0 98 ha -0,3 0,06 0,9-0,6 0,19 0,9 64 hd 0,04 0,8 0,17 0,8 80 ha 0,19 1,1 0,29 1,1 92 ha +0,8 0,13 1,0 +0,8 0,26 1,0 98 ha -0,4 0,08 0,9-0,8 0,24 0,9 64 hd 0,05 0,8 0,21 0,8 80 ha 0,20 1,1 0,35 1,1 92 ha +0,9 0,14 1,0 +0,9 0,32 1,0 98 ha -0,4 0,08 0,9-0,9 0,29 0,9 64 hd 0,05 0,8 0,25 0,8 80 ha 0,21 1,1 0,40 1,1 92 ha +1,0 0,15 1,0 +1,0 0,37 1,0 98 ha -0,5 0,09 0,9-1,0 0,33 0,9 64 hd 0,06 0,8 0,29 0,8 80 ha 0,15 1,1 0,49 1,1 92 ha +1,2 0,10 1,0 +1,2 0,45 1,0 98 ha -0,5 0,06 0,9-1,0 0,41 0,9 64 hd 0,04 0,8 0,36 0,8 92 ha 0,14 1,0 0,59 1,0 98 ha +1,4 0,10 0,9 +1,4 0,53 0,9 64 hd -0,5 0,07 0,8-1,0 0,47 0,8 72 hd 0,04 0,7 0,42 0,7 92 ha 0,15 1,0 0,66 1,0 98 ha 64 hd +1,5-0,7 0,11 0,08 0,9 0,8 +1,5-1,4 0,60 0,53 0,9 0,8 72 hd 0,05 0,7 0,46 0,7 92 ha 0,17 1,0 0,77 1,0 98 ha +1,8 0,12 0,9 +1,8 0,69 0,9 64 hd -0,7 0,09 0,8-1,4 0,61 0,8 72 hd 0,06 0,7 0,54 0,7 92 ha 0,19 1,0 0,84 1,0 98 ha +2,0 0,14 0,9 +2,0 0,75 0,9 64 hd -1,0 0,10 0,8-2,0 0,67 0,8 72 hd 0,07 0,7 0,59 0,7 92 ha 0,23 1,0 0,91 1,0 98 ha 64 hd +2,1-1,0 0,16 0,11 0,9 0,8 +2,1-2,0 0,82 0,73 0,9 0,8 72 hd 0,08 0,7 0,64 0,7 92 ha 0,24 1,0 1,01 1,0 98 ha +2,2 0,17 0,9 +2,2 0,91 0,9 64 hd -1,0 0,12 0,8-2,0 0,81 0,8 72 hd 0,09 0,7 0,71 0,7 95hA 0,18 0,9 64 hd +2,6-1,0 0,13 0,8 72 hd 0,10 0,7 95 ha +3,0 0,21 0,9 64 hd -1,5 0,15 0,8 1) Annetut Ka-arvot on lisättävä vastaavan kytkintyypin pituuteen. Akselipoikkeamat, ROTEX G versio DKM Tässä rakenteessa radiaalipoikkeamasta johtuvat vastavoimat minimoituvat kaksoiskardaanisen toiminnan ansiosta; lisäksi kytkin kykenee kompensoimaan tavallista suuremmat aksiaali- ja kulmapoikkeamat. Aksiaalisiirtymä Radiaalipoikkeama Kulmapoikkeama a L Ka 155