Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Synkroniset servomoottorit CMP40/50/63 GB250000 Julkaisuajankohta 04/2006 11413530 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Käyttöohjetta koskevia tärkeitä ohjeita... 5 1.1 Määräystenmukaista käyttöä koskevia tärkeitä ohjeita... 5 1.1.1 Tuotteen osa... 5 1.1.2 Määräystenmukainen käyttö... 5 1.1.3 Henkilöstön pätevyys... 5 1.1.4 Vastuu vioista ja puutteista... 5 1.1.5 Tuotenimet ja tavaramerkit... 5 1.2 Symbolien selitykset... 6 2 Turvaohjeet... 7 2.1 Johdanto... 7 2.2 Yleistä... 7 2.3 Kuljetus / varastointi... 8 2.4 Käyttökuntoon saattaminen / kokoonpano... 8 2.5 Käyttöönotto / käyttö... 8 2.6 Tarkastus ja huolto... 8 3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne... 9 3.1 Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä... 9 3.1.1 Servomoottoriin kiinnitetty tyyppikilpi... 9 3.1.2 Servomoottorin tyyppimerkintä... 10 3.1.3 Servo-vaihdemoottoriin kiinnitetty tyyppikilpi... 10 3.1.4 Valmistusnumero... 11 3.2 Synkronisen servomoottorin CMP rakenne... 12 4 Mekaaninen asennus... 13 4.1 Tarvittavat työkalut / apuvälineet... 13 4.2 Ennen aloittamista... 13 4.3 Valmistelut...13 4.3.1 Servomoottoreiden pitkäaikaisvarastointi... 13 4.3.2 Eristysvastus liian pieni... 14 4.4 Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen... 15 4.5 Asennustoleranssit... 15 5 Sähköasennus... 16 5.1 Liitinten asennus... 16 5.2 Johdotusohjeita... 18 5.2.1 Jarrun ohjauksen häiriösuojaus... 18 5.2.2 Terminen moottorinsuoja... 18 5.3 Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä... 19 5.3.1 Kaapelinpuoleinen pistokeliitin... 19 5.3.2 Takaisinkytkentä- ja erillistuuletinkaapeli... 19 5.3.3 Liitinvastakeyhdistelmät... 20 5.3.4 Valmiit kaapelit... 21 5.3.5 Synkronisten servomoottorien CMP liitäntäkaaviot... 21 5.4 Resolverin pistokeliittimen / HIPERFACE asennus... 22 5.4.1 Pistokeliittimien toimitussisältö... 22 5.4.2 Pistokeliitinten asennusohjeita... 23 5.5 Teholiittimen asennus... 25 5.5.1 Teholiittimen toimitussisältö... 25 5.5.2 Teholiittimen asennusohjeita... 26 5.6 Terminen moottorinsuoja... 28 5.7 Erillistuuletin VR... 29 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 3
Sisällysluettelo 6 Käyttöönotto... 30 6.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten... 30 7 Toimintahäiriöt... 31 7.1 Servomoottorin toimintahäiriöt... 31 7.2 Häiriöt servovahvistimen kanssa käytettäessä... 31 8 Tarkastus ja huolto... 32 8.1 Tarkastusvälit... 33 9 Tekniset tiedot... 34 9.1 CMP-servomoottoreiden tekniset tiedot... 34 9.2 Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIDRIVE MDX60B/61B... 35 9.3 Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIAXIS MX... 36 10 Liiteosa... 38 10.1 Liite A: Lyhenteet ja tyyppimerkinnät... 38 10.2 Hakemisto...39 4 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Käyttöohjetta koskevia tärkeitä ohjeita Määräystenmukaista käyttöä koskevia tärkeitä ohjeita 1 1 Käyttöohjetta koskevia tärkeitä ohjeita 1.1 Määräystenmukaista käyttöä koskevia tärkeitä ohjeita 1.1.1 Tuotteen osa Käyttöohje on synkronisen servomoottorin CMP oleellinen osa; se sisältää tärkeitä käyttöön ja huoltoon liittyviä tietoja. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat synkronisiin servomoottoreihin CMP kohdistuvia kokoonpano-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. 1.1.2 Määräystenmukainen käyttö Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu käyttöohjeen mukaisten menettelytapojen noudattaminen. Synkroniset servomoottorit CMP on tarkoitettu teollisuus- ja ammattikäyttöisten laitteistojen moottorikäyttöihin. Moottorin sallituista kuormituksista saa poiketa ja muualle kuin teollisuus- ja ammattikäyttöön tarkoitettuja laitteistoja saa käyttää vain SEW-EURODRIVEn nimenomaisella suostumuksella. Synkroniset servomoottorit CMP täyttävät EU:n Pienjännitedirektiivin 73/23/ETY vaatimukset. Laitteiston ottaminen määräystenmukaiseen käyttöön on kielletty, kunnes lopputuotteen on todettu olevan Konedirektiivin 98/37/ETY mukainen. 1.1.3 Henkilöstön pätevyys Synkronisista servomoottoreista CMP saattaa aiheutua henkilö- ja omaisuusvahinkoriskejä. -, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa tästä syystä suorittaa vain mahdollisiin riskeihin perehtynyt, koulutettu henkilöstö. Henkilöstöllä on oltava kutakin tehtävää vastaava pätevyys ja sen on oltava perehtynyt tuotteen kokoamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön. Käyttöohje ja erityisesti turvallisuutta koskevat ohjeet on tätä varten luettava huolellisesti; ne tulee ymmärtää ja niitä on noudatettava. 1.1.4 Vastuu vioista ja puutteista Ammattitaidoton ja muu tämän käyttöohjeen ohjeista poikkeava käsittely vaikuttaa haitallisesti tuotteen ominaisuuksiin. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG ei vastaa mistään takuu- tai vastuuvaatimuksista, jotka aiheutuvat tällaisesta käsittelystä. 1.1.5 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä käyttöohjeessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 5
1 Käyttöohjetta koskevia tärkeitä ohjeita Symbolien selitykset 1.2 Symbolien selitykset Noudata ehdottomasti seuraavia turvaohjeita ja varoituksia. Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laite- ja/tai ympäristövahingot. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Turvaohjeet Johdanto 2 2 Turvaohjeet 2.1 Johdanto Seuraavat turvaohjeet koskevat ensisijaisesti synkronisten servomoottoreiden CMP käyttöä. Huomioi myös tämän käyttöohjeen yksittäisissä luvuissa olevat täydentävät turvaohjeet. Vaihteita käytettäessä tulee lisäksi huomioida vaihteeseen liittyvässä käyttöohjeessa annetut turvaohjeet. Palovamman vaara! Synkroninen servomoottori CMP saattaa aiheuttaa palovammoja ennen kuin se on jäähtynyt. Servomoottorin pintalämpötila saattaa nousta määräysten mukaisessakäytössä arvoa 100 C korkeammaksikin. Älä missään tapauksessa koskettele synkronista servomoottoria CMP heti sen poiskytkennän jälkeisessä jäähtymisvaiheessa. Ennen teho- ja signaaliliittimien irrotusta on kaikki teho-, jarru- ja signaalijohdot kytkettävä jännitteettömiksi. 2.2 Yleistä Vahingoittuneita tuotteita ei saa koskaan asentaa järjestelmiin tai ottaa käyttöön. Tee vaurioista välittömästi reklamaatio kuljetusliikkeelle. Servomoottoreissa, vaihdemoottoreissa ja vaihteissa on käytön aikana ja sen jälkeen: jännitteellisiä osia liikkuvia osia mahdollisesti kuumia pintoja Seuraavia töitä saa suorittaa vain pätevä ammattihenkilöstö: Käyttökuntoon saattaminen / kokoonpano Kytkentä Käyttöönotto Kunnossapito Noudata tässä yhteydessä seuraavia ohjeita ja dokumentteja: Asiaan liittyvät käyttöohjeet ja kytkentäkaaviot Vaihteessa / vaihdemoottorissa olevat varoitus- ja ohjekilvet Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset / paikalliset turva- ja tapaturmantorjuntamääräykset Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 7
2 Turvaohjeet Kuljetus / varastointi Vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja voi syntyä seuraavista syistä: epäasiallinen käyttö virheellinen asennus tai käyttö tarvittavien suojusten tai kotelon luvaton avaaminen tai poistaminen 2.3 Kuljetus / varastointi Tarkasta tuote heti toimituksen jälkeen kuljetusvaurioiden osalta.ilmoita mahdollisista vaurioista välittömästi kuljetusyhtiölle. On mahdollista, ettei moottoria saa ottaa käyttöön. Käytä tarvittaessa tarkoitukseen sopivia, riittäviksi mitoitettuja kuljetusvälineitä. Poista moottorissa olevat kuljetusvarmistimet ennen käyttöönottoa. Varastointivirheistä voi aiheutua vahinkoja! Ellei servomoottoria asenneta heti, varastoi se kuivaan ja pölyttömään huonetilaan. 2.4 Käyttökuntoon saattaminen / kokoonpano Noudata luvuissa 4 "Mekaaninen asennus" ja 5 "Sähköinen asennus" annettuja ohjeita. 2.5 Käyttöönotto / käyttö Noudata luvussa 6 "Käyttöönotto" annettuja ohjeita. 2.6 Tarkastus ja huolto Noudata luvussa 8 "Tarkastukset ja huolto" annettuja ohjeita. 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä 3 3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Huomioi toimitussisällön ja projektisuunnittelun osalta luettelot "Servo-vaihdemoottorit, Osa 1 ja Osa 2", sekä käytettävän vaihteen käyttöohje. 3.1 Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä 3.1.1 Servomoottoriin kiinnitetty tyyppikilpi Esimerkki: Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB tyyppikilpi 76646 Bruchsal / Germany Typ CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB Nr. 02.1221234388.0001.06 3 IEC34 M 0 1,3 Nm I 0 1,7 A IP 65 n N 6.000 r/min Imax 9,0 A Iso.Kl. F f N 300 Hz U max 400 V IM M4 Bremse 24 V 3,1 Nm Gleichrichter Getriebe M amax Nm n max / r/min i :1 Masse 2,9 kg Schmierstoff: 1332 749 6 Permanentmagnet Made in Germany Kuva 1: Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP tyyppikilpi 54343ADE Kuva 2: Tyyppikilven sijainti 58810axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 9
3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä 3.1.2 Servomoottorin tyyppimerkintä CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SB Moottorin optio: suoristettava kulmamallinen pistoke / säteismallinen pistoke SM (moottori) SB (jarrumoottori) Moottorin takaisinkytkentä (resolveri) RH1M Moottorin optio: absoluuttianturi AK0H (CMP40) EK0H (CMP40) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) Vakiovaruste: lämpötila-anturi KTY Moottorin optio: seisontajarru Rakennekoko 40S, 40M 50S, 50M, 50L 63S, 63M, 63L S = short (lyhyt); M = medium (keskipitkä) L = long (pitkä) Laipparakenteinen moottori 3.1.3 Servo-vaihdemoottoriin kiinnitetty tyyppikilpi Esimerkki: Synkronisen servo-vaihdejarrumoottorin PSF121 CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB tyyppikilpi 76646 Bruchsal / Germany Typ PSF121 CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB Nr. 01.1236534388.0001.06 3 IEC34 M 0 1,3 Nm I 0 1,7 A IP 65 n N 6.000 r/min Imax 9,0 A Iso.Kl. F f N 300 Hz U max 400 V IM M4 Bremse 24 V 3,1 Nm Gleichrichter Getriebe M amax 35 Nm n max 1.600 / 8.000 r/min i :1 Masse 3,8 kg Schmierstoff: Miner. Öl 0,1 l 1332 749 6 Permanentmagnet Made in Germany 59160ADE Kuva 3: Synkronisen, PSF-vaihteella varustetun servo-vaihdejarrumoottorin CMP tyyppikilpi Pienivälyksisten servovaihteiden BSF.. vastaavuudet / PSF.. CMP-servomoottoreiden kanssa: ks. luettelo, luku 2.5. 10 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä 3 3.1.4 Valmistusnumero 02. 1221234388. 0001. 06 Valmistusvuotta osoittavat loppunumerot (2 numeroa) Tilausnumero (4-numeroinen) Tilausnumero (10-numeroinen) organisaatio Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 11
3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Synkronisen servomoottorin CMP rakenne 3.2 Synkronisen servomoottorin CMP rakenne Seuraavassa kuvassa moottorin osat on esitetty pääpiirteittäin. Moottorin koosta ja mallista johtuvat erot ovat mahdollisia! [4] [5] [6] [3] [2] [1] [9] [8] [7] [8] [10] [11] [8] [13] [12] Kuva 4: Synkronisen servomoottorin CMP periaatteellinen rakenne 58993AXX [1] Jousilevy [2] Urakuulalaakeri [3] Roottori [4] Urakuulalaakeri [5] Pistoketyyppinen signaaliliitin, SM / SB [6] Pistoketyyppinen teholiitin, SM / SB [7] Kotelon kansi [8] Levytiiviste [9] Resolveri [10] B-laakerikilpi [11] Staattori [12] Laippalaakerikilpi [13] Akselitiiviste 12 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet 4 4 Mekaaninen asennus Noudata asennuksessa ehdottomasti luvussa 2 annettuja turvaohjeita! 4.1 Tarvittavat työkalut / apuvälineet Vakiotyökalut Pistokeliitinten puristusliitospihdit kaapeleiden omatoimiseen valmistukseen. Eristerungon irrotustyökalu pistokeliittimen muutostöihin. 4.2 Ennen aloittamista Käyttölaitteen tehokilvessä olevien tietojen / servovahvistimen lähtöjännitteen on oltava käytettävän sähköverkon mukaiset. Käyttölaitteen on ehdottomasti oltava vahingoittumaton (ei kuljetus- tai varastointivaurioita). Ympäristölämpötilan on oltava välillä 20 C... +40 C. Ympäristössä ei öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä jne. Sijoituspaikka saa olla enimmillään 1000 metrin korkeudella merenpinnasta, muussa tapauksessa käyttölaitteen toteutuksen (version) on oltava ympäristön erikoisolosuhteiden mukainen. 4.3 Valmistelut Moottoreiden umpiakselissa oleva korroosiosuoja-aine, lika tms. on poistettava perusteellisesti. Käytä tähän tavallisia, kaupallisesti saatavia liuottimia. Liuotinta ei saa päästä laakereihin tai tiivisterenkaisiin, koska niiden materiaalit saattavat vahingoittua tästä. 4.3.1 Servomoottoreiden pitkäaikaisvarastointi Ota huomioon kuulalaakerirasvan käyttöiän lyheneminen yli vuoden kestäneen varastoinnin jälkeen. Tarkasta, onko servomoottoriin päässyt kosteutta pitkän varastoinnin aikana. Tätä varten on suoritettava eristysvastusmittaus mittausjännitteellä 500 V DC. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 13
4 Mekaaninen asennus Valmistelut Eristysvastus riippuu voimakkaasti lämpötilasta; suorita tämän johdosta vertailu kuva 5. Eristysvastus voidaan mitata eristysvastusmittarilla liittimen piikkien ja moottorin runkokotelon väliltä. [MΩ] 100 10 [1] 1 0,1 0 20 40 60 80 [ C] Kuva 5: Eristysvastus on riippuvainen lämpötilasta 53725AXX [1] Vastus-lämpötila-piste (RT-piste) 4.3.2 Eristysvastus liian pieni Eristysvastus liian pieni Servomoottori on saanut kosteutta. Toimenpiteet: Lähetä servomoottori vikaselostuksen kera SEW-EURODRIVE-huoltoon. 14 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Mekaaninen asennus Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen 4 4.4 Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen Servo- tai vaihdemoottorin saa asentaa ainoastaan ilmoitettuun asennusasentoon tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Palovamman vaara! Käyttölämpötilassa oleva synkroninen servomoottori CMP saattaa aiheuttaa palovammoja. Servomoottorin pintalämpötila saattaa ylittää 100 C. Älä missään tapauksessa koskettele synkronista servomoottoria CMP heti sen poiskytkennän jälkeisessä jäähtymisvaiheessa. Moottorinakselin linjaus Linjaa servomoottori ja kätettävä koneikko huolellisesti toisioakselin liiallisen kuormituksen välttämiseksi. Noudata sallittuja poikittais- ja aksiaalivoimia; ks. luettelo "Synkroniset servomoottorit CMP". Vältä akselin päähän kohdistuvia iskumaisia kuormituksia. Erillistuulettimen vahingoittuminen mahdollista! Pystysuoran asennusasennon mukaiset, erillistuulettimella varustetut VR-moottorit tulee suojata vieraiden esineiden ja nesteiden sisäänpääsyltä kattamalla moottorit. Jäähdytysilman tuonti Pidä erillistuuletinta käytettäessä huolta jäähdytysilman esteettömästä sisäänpääsystä. Pidä huolta, etteivät toiset laitteet pääse imemään lämmintä poistoilmaa. Seinän ja kotelon välille on jäätävä vähintään 10 cm tyhjää tilaa. Akselille jälkikäteen kiilan avulla asennettavat osat on tasapainotettava puolella kiilalla. Kiilalla varustetut moottorinakselit on tasapainotettu puolella kiilalla. Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Järjestele moottori- ja anturiliitännät mahdollisuuksien mukaan siten, etteivät pistokkeiden liittimet suuntaudu ylöspäin. Puhdista liittimien tiivistysvastinpinnat (moottori- ja anturiliitännät) ennen uudelleenasennusta. Vaihda haurastuneet tiivisteet uusiin. Tee tarvittavat parannukset mahd. korroosiosuojamaalaukseen. Tarkista tarvittava kotelointiluokka. Asenna tarvittaessa suojukset (suojakatteet) paikoilleen. 4.5 Asennustoleranssit Akselinpää Läpimittatoleranssi normin DIN 748 mukaan ISO k6 Standardin DIN 332 mukainen keskiöporaus Laippa Standardin DIN 42948 mukainen keskiöreunan toleranssi ISO j6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 15
5 Sähköasennus Liitinten asennus 5 Sähköasennus Noudata asennuksessa ehdottomasti luvussa 2 annettuja turvaohjeita! Servomoottorin ja jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN 60947-4-1 käyttökategorian AC-3 mukaisia koskettimia. Kytkentäkaavio toimitetaan moottoriin kiinnitetyssä pussissa. Servovahvistimilen avulla käytettävissä servomoottoreissa on noudatettava servovahvistimen valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata ehdottomasti servovahvistimen käyttöohjetta. Moottoriin on kiinnitetty pussi, jossa on seuraavat ohjeet: - Turvaohjeet - Liitäntäkaavio Noudata näitä ohjeita. 5.1 Liitinten asennus Teho- ja signaalikaapelien sisäänvienti tapahtuu suoristettavien kulmamallisten liittimien avulla. Kun liitinvastake on pistetty paikoilleen, voidaan kulmamallinen pistokeliitin suoristaa ilman lisätyökaluja toivomusten mukaan. Linjauksessa tarvittava vääntömomentti on 10 Nm. Liittimet saattavat vahingoittua väärin asennettaessa! Liittimen kiinni kiertäminen liittimen ollessa väärin paikoillaan johtaa väärään asentoon, joka rikkoo eristerungon. Noudata seuraavia ohjeita teho- ja signaaliliittimiä paikoilleen asennettaessa. Asennusasento on oikea. Kehällä oleva lukitusnokka on oikeassa asennossa. Liittimen lukitus kiertyy vaatimatta suurta voimankäyttöä. Liittimen asennot Kulmamallisille, kierrettäville liittimille on määritelty asento "A". Tämä liittimen asento on vakioasento. Suorarunkoiselle liittimelle (säteismuotoinen lähtö) on määritelty asento "4". Radiaalisia (säteismuotoisia) liittimiä saa optiona. 4 A A Kuva 6: Liittimen asennot 58840axx 16 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Sähköasennus Liitinten asennus 5 Pysy sallituissa kaapeleiden taivutussäteissä. CMP-moottorit toimitetaan vakiona kulmamallisilla, asennon "A" mukaisilla liittimillä. Kulmamallisilla liittimillä pystytään kattamaan kaikki halutut asennot liitintä kiertämällä. Kierrettävyys on tarkoitettu vain asennus- moottorin kytkentävaihetta varten. Liitintä ei saa liikutella jatkuvasti eri asentoihin. Suoristettavien liittimien esimerkinomainen esitys [1] Kuva 7: Suoristettavien liittimien esimerkinomainen esitys 58808AXX [1] Tila toimitettaessa = liittimen vakioasento "A" Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 17
5 Sähköasennus Johdotusohjeita 5.2 Johdotusohjeita 5.2.1 Jarrun ohjauksen häiriösuojaus Älä sijoita suojaamattomia jarrujohtimia samaan kaapeliin nopeiden puolijohdekytkinten päävirtajohtimien kanssa jarruohjainten suojaamiseksi häiriöiltä. Häiriöitä aiheuttavia päävirtajohtimia ovat erityisesti: servovahvistinten, vaihtosuuntainten, pehmokäynnistinten ja jarrulaitteiden lähtöasteen johtimet; jarruvastuksiin jne. menevät johtimet. 5.2.2 Terminen moottorinsuoja Tee KTY-liitäntä erillään muista tehokaapeleista, vähintään 200 mm:n etäisyydellä. Yhteinen kaapelointi on sallittu vain joko KTY-kaapelin tai tehokaapelin ollessa suojattua tyyppiä. 18 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä 5 5.3 Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Synkroniset servomoottorit CMP toimitetaan SM / SB-pistokeliitinjärjestelmällä varustettuina. Perusversiona SEW-EURODRIVE toimittaa synkroniset servomoottorit CMP moottorinpuoleisella laipparasialla varustettuna, ilman vastapistoketta. Anturijärjestelmä liitetään erillisen 12-napaisen pyöröliittimen avulla. Vastapistoke on tilattavissa erikseen. Kulmamallisessa liittimessä on vaurioitumisen mahdollisuus! Vältä kulmamallisen liittimen usein toistuvaa uudelleensuuntaamista. 5.3.1 Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Tehokaapeli 5.3.2 Takaisinkytkentä- ja erillistuuletinkaapeli Takaisinkytkentäkaapeli Kaapelin tyyppi Laji 1) FU-tyyppi Pistokeliitinjärjestelmä Kaapelin tyyppi Laji 1) Johtimien poikkipinta Osanumero SM11 4 x 1,5 mm 2 0590 4544 SM12 Moottorikaapeli kiinteä 4 2,5 mm 2 0590 4552 SM14 4 4 mm 2 0590 4560 SM11 4 1,5 mm 2 0590 6245 SM12 Moottorikaapeli flex 4 2,5 mm 2 0590 6253 SM14 4 4 mm 2 0590 4803 SB11 4 1,5 mm 2 + 2 1 mm 2 1332 4853 SB12 Jarrumoottorikaapeli 2) kiinteä 4 2,5 mm 2 + 2 1 mm 2 1333 2139 SB14 4 4 mm 2 + 2 1 mm 2 1333 2147 SB11 4 1,5 mm 2 + 2 1 mm 2 1333 1221 SB12 Jarrumoottorikaapeli 2) flex 4 2,5 mm 2 + 2 1 mm 2 1333 2155 SB14 4 4 mm 2 + 2 1 mm 2 1333 2163 1) Kiinteä: kiinteä kaapelointi; flex: energiansiirtoketjuasennus 2) 3-johdinkaapeli, vain 2 johdinta johdetaan ulos Resolverikaapeli Osanumero kiinteä MOVIDRIVE 0199 4875 flex MOVIDRIVE 0199 3194 kiinteä MOVIAXIS 1332 7429 flex MOVIAXIS 1332 7437 kiinteä MOVIDRIVE /MOVIAXIS 1332 4535 Hiperface-kaapeli flex MOVIDRIVE /MOVIAXIS 1332 4551 1) Kiinteä: kiinteä kaapelointi; flex: energiansiirtoketjuasennus Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 19
5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Erillistuuletinkaapeli Kaapelin tyyppi Laji 1) Johtimien poikkipinta Osanumero kiinteä 3 1 mm 2 0198 6341 Erillistuuletinkaapeli flex 3 1 mm 2 0199 560 X 1) Kiinteä: kiinteä kaapelointi; flex: energiansiirtoketjuasennus Teho-, takaisinkytkentä- ja erillistuuletinkaapelin jatkokaapelit selviävät vastaavista CM/DS-servoluetteloista. 5.3.3 Liitinvastakeyhdistelmät Kaapelin tyyppi Johtimien poikkipinta Yhdistelmän tuotenumero 4 1,5 mm 2 0198 6740 Moottorikaapeli 4 2,5 mm 2 0198 6740 Resolverikaapeli 4 4 mm 2 0199 1639 4 1,5 mm 2 + 2 1 mm 2 0198 6740 Jarrumoottorikaapeli 1) 4 2,5 mm 2 + 2 1 mm 2 0198 6740 4 4 mm 2 + 2 1 mm 2 0199 1639 Hiperface-kaapeli Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli 1) 1) 3-johdinkaapeli, vain 2 johdinta johdetaan ulos 4 1,5 mm 2 0198 6740 4 2,5 mm 2 0198 6740 4 4 mm 2 0199 1639 4 1,5 mm + 2 1 mm 2 0198 6740 4 2,5 mm 2 + 2 1 mm 2 0198 6740 4 4 mm 2 + 2 1 mm 2 0199 1639 Täydellinen liitinvastakeyhdistelmä käsittää aina seuraavat osat: Takaisinkytkentä- / teholiitin, Eristesisäkkeet, Liitinpiikit, Muut lisätarvikkeet. 20 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä 5 5.3.4 Valmiit kaapelit Pistokeliitinjärjestelmän SM / SB liitäntää varten on SEW-EURODRIVElta saatavissa seuraavanlaisia valmiskaapeleita. Tietoja valmiskaapeleista löytyy luettelosta "Synkroniset servomoottorit CMP40 / 50 / 63". Tietoja liitinvastakkeista vastaavilla puristusliitettävillä 1,5 mm 2, 2,5 mm 2 ja 4 mm 2 koskettimilla löytyy luettelosta "Synkroniset servomoottorit CMP40 / 50 / 63". Pistokeliittimistä on kulloinkin esitetty kaapeliin kiinnitetyn pistokkeen liitäntäjärjestys liitäntäpuolelta (taustapuolelta) katsottuna. Ots huomioon seuraavat asiat tehdessäsi kaapeleita omatoimisesti: Luvussa 5.4 on selostettu teho-pistokeliittimen SM / SB ja signaali-pistokeliittimen SM/SB kokoonpano. Moottorin liitäntään tarkoitetut hylsykoskettimet on toteutettu puristusliitettävinä. Puristusliitoksiin tulee käyttää vain soveltuvaa työkalua. Eristä monisäikeiset liitäntäjohdot luvussa 5.4 esitetyllä tavalla. Vedä liitäntöjen päälle kutisteletku. Irrota väärin asnnetut hylsykoskettimet vain niille soveltuvaa irrotustyökalua käyttäen. 5.3.5 Synkronisten servomoottorien CMP liitäntäkaaviot Kaikkiin liitäntäkaavioihin nähden pätee: Tarkastelusuunta liitäntöjen puolelta Kaapeli SEW-EURODRIVEn värikoodin mukainen: Värikoodi BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GY/PK RD/BU BK/WH RD/WH Väri Musta Ruskea Sininen Vihreä Harmaa Oranssi Vaaleanpunainen Punainen Violetti Valkoinen Keltainen Harmaa / vaaleanpunainen Punainen / sininen Musta / valkoinen Punainen / valkoinen Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 21
5 Sähköasennus Resolverin pistokeliittimen / HIPERFACE asennus 5.4 Resolverin pistokeliittimen / HIPERFACE asennus 5.4.1 Pistokeliittimien toimitussisältö Seuraavat osat toimitetaan resolverin / HIPERFACE -anturin pistokeliitäntää varten. SEW-tuotenumero on 198 673 2. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Läpivientiholkki [2] Tiiviste + vedonpoistin [3] Suojarengas [4] Hylsykosketin [5] Eristehylsy [6] Eristerunko [7] Pistokeliittimen kotelo (runko) Pidä kiinni kaapelista vetäessäsi kaapelia ja liitintä paikoilleen. 22 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
x x Sähköasennus Resolverin pistokeliittimen / HIPERFACE asennus 5 5.4.2 Pistokeliitinten asennusohjeita 1 Vedä läpivientiholkki ja tiiviste vedonpoistimineen 31 mm:n verran kaapelin päälle 2 Poista eriste kaapelin päästä 28 mm:n 31 matkalta 28 3 Suojapunos taakse ja avaa se 4 Poista monisäiejohdinten eriste 6 mm:n 6 matkalta Työnnä hylsykoskettimet monisäiejohdinten päiden päälle 5 Aseta puristuspihteihin pieniläpimittainen [A] [B] asennustyökalu (SEW-tuotenumero 019 243 0 019 244 9) siten, että vihreä merkki tulee näkyviin ikkunaan [A]. Aseta puristuspihtien puristusvoima [B] asentoon 24. xxx xx x 6 Aseta monisäiejohdin puristuspihteihin ja purista pihdit rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti Toista tämä menettely kaikkien monisäiejohdinten osalta xxxx 7 Vie suojamaarengas monisäiejohdinten ylle ja paina suojaus tiivistettä vasten Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 23
5 Sähköasennus Resolverin pistokeliittimen / HIPERFACE asennus 8 Kierrä suojamaarengasta, kunnes suojamaapunos on renkaan kanssa samassa tasossa 9 Vedä eristerunkoa tasaisesti 1 mm:n verran erilleen 1 10 Työnnä hylsykoskettimet eristerunkoon 11 Paina eristerunkoa kokoon, kunnes "Click" kuuluu "naksahdus" 12 Avaa eristeholkki Vie eristehylsyn sivu eristerungon urassa olevaa syvennystä vasten siten, että eristehylsyn aukko osoittaa samaan suuntaan kuin eristerungossa oleva kaksoisnuoli Purista eristeholkkia kokoon, kunnes se lukittuu Vie eristerunko pistokkeen rungon keskikohdalle 13 Kiinnitä liittimen runko kiintoavaimella ja kiristä läpivientiholkki toisella kiintoavaimella [A] = kiinnitys [A] 24 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Sähköasennus Teholiittimen asennus 5 5.5 Teholiittimen asennus 5.5.1 Teholiittimen toimitussisältö Seuraavat osat toimitetaan teholiittimen mukana asentamista varten. SEW-tuotenumero on 198 674 0. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Läpivientiholkki [2] Tiiviste + vedonpoistin [3] Suojarengas [4] Hylsykosketin [5] Eristehylsy [6] Eristerunko [7] Pistokeliittimen kotelo (runko) Pidä kiinni kaapelista vetäessäsi kaapelia ja liitintä paikoilleen. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 25
5 Sähköasennus Teholiittimen asennus 5.5.2 Teholiittimen asennusohjeita 1 Vedä läpivientiholkki ja tiiviste vedonpoistimineen kaapelin päälle 2 Poista eriste kaapelin päästä 59 mm:n matkalta 59 mm 3 Vedä suojapunos taakse ja avaa se 4 Lyhennä monisäie-tehojohtimet (1, 2 ja 3) 44 mm:n pituisiksi. Lyhennä PE-monisäiejohdin (GN/YE) 45 mm:n pituiseksi. Jätä monisäiejohdinpari 5 ja 6 lyhentämättä. Katkaise monisäiejohdinpari 7 ja 8 kaapelin pään tasolta. 1,2,3 (44mm) PE (45mm) 5,6 (59mm) 5 Vie suojamaarengas monisäiejohdinten ylle. 7 mm Poista monisäiejohdinten 1, 2, 3 ja PE eriste 7 mm:n pituudelta. Poista monisäiejohdinten 5 ja 6 eriste 5 mm:n pituudelta. 5 mm 6 Aseta puristuspihtien paikoitin siten, että merkki (väri) tulee näkyviin BU / GN ikkunassa [A] (ks. alempi taulukko). Tee puristuspihtien puristusvoima-asetus [B] taulukon mukaisesti. [A] xxx xxx xx Monisäiejohdin a [mm 2 ] Paikoitin Osanumero xxx xxx x Merkki (väri) [B] 5 ja 6 0,14...1,0 019 244 9 vihreä (GN) 24 1, 2, 3 ja PE 0,35...4,0 019 245 7 sininen (BU) 6 7 Aseta monisäiejohdin puristuspihteihin ja purista pihdit rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti. Toista tämä menettely jokaisen monisäiejohtimen osalta taulukon vaiheen 6 mukaisesti. Puristusvoima x xxx 26 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Sähköasennus Teholiittimen asennus 8 Avaa eristeholkki. 9 Aseta keskimmäinen hylsykosketin paikoilleen luvussa 5.3 olevan liitäntäkaavion mukaisesti. Työnnä eristehylsyä, kunnes kuuluu "naksahdus". Asenna loput hylsykoskettimet eristerunkoon luvussa 5.3 olevan liitäntäkaavion mukaisesti. 10 Lyhennä suojamaapunos esityksen mukaisesti. Asenna suojamaarengas tiivisteeseen siten, että suojamaarengas ja kaapelinpää ovat kohdakkain. Pidä tässä yhteydessä huolta, että suojamaapunos tulee kunnolla suojamaarenkaan ja tiivisteen väliin. 11 Aseta eristerunko paikoilleen liitinrunkoon siten, että tiiviste istuu liitinrungon vastinpintaa vasten. 12 Kiinnitä liitinrunko kiintoavainta käyttäen ja kiristä kaapelin läpivientiholkki toisella kiintoavaimella. [A] = kiinnitys 5 [A] Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 27
5 Sähköasennus Terminen moottorinsuoja 5.6 Terminen moottorinsuoja Terminen moottorinsuoja on käämityksen vähäisten termisten aikavakioiden johdosta voimassa vain, kun lämpötilavalvonnan ohella on aktivoituna myös virran valvonta (I 2 t, virran tehollisarvon valvonta) tai SEW-servovahvistinten yhteydessä käytettävän kaltainen moottorimalli. Lämpötila-anturi KTY Lämpötila-anturin sekä moottorin käämityksen vahingoittuminen on mahdollista! Vältä KTY-virtapiirissä virtoja, jotka ylittävät > 4 ma, koska lämpötila-anturi ja moottorin käämitys saattavat vaurioitua lämpötila-anturin oman kuumenemisen johdosta. Pidä ehdottomasti huolta KTY-anturin oikeasta liitännästä lämpötilan oikeaa tulkintaa ajatellen. Seuraavassa kuvassa esitetty ominaiskäyrä ilmaisee vastusarvon mittausvirran arvolla 2 ma, liitännän napaisuuden ollessa oikea. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 ϑ [ C] Kuva 8: KTY-anturin vastus moottorin lämpötilan funktiona 50927AXX KTY-anturin tarkemmat liitäntätiedot: ks. resolveri-/anturikaapelin liittimen kosketinjärjestys. Ota napaisuus huomioon. 28 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Sähköasennus Erillistuuletin VR 5 5.7 Erillistuuletin VR Synkronisten servomoottoreiden koot CMP50 ja CMP63 voidaan varustaa erillistuulettimella VR (optio). Mekaaninen asennus Erillistuulettimen suojus kiinnitetään M5 8 -kokoisilla itsekierteittävillä, itsevarmisteisilla ruuveilla. Ruuvien kiristysmomentti on 7 Nm. Kuva 9: Synkroninen servomoottori CMP63 erillistuulettimella 53865AXX Sähköinen liitäntä Erillistuuletinta VR on saatavissa vain 24 V tasajännitteellä syötettävänä. 24 V DC ± 20 % Pistokeliittimen liitännät Liitännän maksimipoikkipinta-ala 2 1mm 2 Kaapelin läpivientiholkki Pg7, sisäläpimitta 7 mm DC 24 V - + 2 1 50990AXX Pistokkeen kosketin Liitäntä 1 24 V + 2 0 V Jälkivarustussarja tyypille CMP50 / 63 Erillistuulettimen jälkivarustussarjan moottoreille CMP50 / 63 saa asentaa vain SEW-EURODRIVEn valtuuttama henkilöstö. Tietoja jälkivarustussarjasta löytyy luettelosta "Synkroniset servomoottorit CMP40 / 50 / 63". Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 29
6 I 0 Käyttöönotto Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten 6 Käyttöönotto 6.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten Noudata käyttöönotossa ehdottomasti luvussa 2 annettuja turvaohjeita! Moottorin mitoituskäyntinopeus saa olla vaihdemoottorissa suurempi kuin vaihteen ensiön suurin sallittu pyörimisnopeus. Aseta servovahvistimen nopeudeksi suurin sallittu käyntinopeus. Menettelyohjeet ilmenevät servovahvistimen dokumenteista. Matalissa lämpötiloissa ilmenevien moottorin pienten käynnistyshäviöiden välttämiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee moottorin käämityksen esilämmitystä sähkövirran avulla. Lisätietoja saa kääntymällä SEW-EURODRIVEn puoleen. Ennen käyttöönottoa Käyttölaitteen on oltava vahingoittumaton eikä se saa olla lukossa tai jumissa. Pidempiaikaisen varastoinnin jälkeen on suoritettava luvun 4.3 "Esityöt" mukaiset toimenpiteet. Kaikki liitännät on tehtävä asianmukaisella tavalla. Servomoottorin / vaihdemoottorin pyörimissuunnan on oltava oikea. Kaikkien suojusten on oltava asianmukaisesti paikoilleen asennettuina. Moottorin kaikkien suojalaitteiden on oltava aktivoituina. Mitään muita riskitekijöitä ei saa esiintyä. Moottorin pinnat eivät saa olla minkään lämmölle arkojen tai lämpöä eristävien materiaalien peitossa. Käyttöönoton aikaiset toimet Servomoottorin tulee pyöriä virheettömästi (ei ylikuormitusta, ei tahatonta pyörimisnopeuden vaihtelua, käyntimelun muodostusta tms.). Jos ongelmia esiintyy, huomioi luku 7 "Toimintahäiriöt". 30 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Toimintahäiriöt Servomoottorin toimintahäiriöt I 0 7 7 Toimintahäiriöt 7.1 Servomoottorin toimintahäiriöt Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Servomoottori ei käynnisty Syöttökaapeli poikki Sulake palanut Tarkista liitännät, korjaa tarvittaessa Vaihda sulake Moottorinsuojakytkin on lauennut Tarkista moottorinsuojakytkimen asetus, korjaa vika tarvittaessa Väärä pyörimissuunta Servomoottori väärin kytketty Tarkista servovahvistin, tarkista ohjearvot Servomoottori jyrisee ja ottaa liikaa virtaa Servomoottori kuumenee liikaa (lämpötilanmittauksessa saatava arvo tuntuvasti yli 110 C) Servomoottorin käyntimelu Käyttölaite jumissa Jarru ei vapaudu Vika anturin johdossa Ylikuormitus Ympäristön lämpötila liian korkea Erillistuuletin ei toimi Nimelliskäyttötapa (S1... S10, EN 60034) ylittynyt, esim. vääntömomentti liian suuri Laakerivaurio Tarkista käyttölaite Ks. luku 7.3 "Jarrun toimintahäiriöt" Tarkista anturin johto Suorita tehontarpeen mittaus; aseta tarvittaessa käyttöön suurempi servomoottori tai vähennä kuormitusta, tarkista ajoprofiili Pysy sallitulla lämpötila-alueella Tarkista liitäntä ja korjaa se tarvittaessa Sovita servomoottorin nimelliskäyttötapa toimintaolosuhteisiin; pyydä tarvittaessa asiantuntija-apua sopivan käyttölaitteen valinnassa Käänny SEW-EURODRIVE-asiakaspalvelun puoleen Servomoottorin vaihto 7.2 Häiriöt servovahvistimen kanssa käytettäessä Käytettäessä servomoottoria servovahvistimen yhteydessä saattaa myös esiintyä luvussa 7.1 kuvattuja ilmiöitä. Esiintyvien ongelmien merkityksiä sekä ohjeita niiden ratkaisemiseksi löytyy servovahvistimen käyttöohjeesta. Kääntyessäsi asiakaspalvelumme puoleen ilmoita aina seuraavat tiedot: tyyppikilven tiedot täydellisinä, häiriön laatu ja laajuus, häiriön esiintymisaika ja olosuhteet, oletettu syy. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 31
8 Tarkastus ja huolto Häiriöt servovahvistimen kanssa käytettäessä 8 Tarkastus ja huolto Palovamman vaara! Synkroninen servomoottori CMP saattaa aiheuttaa palovammoja ennen jäähtymistään Servomoottorin pintalämpötila saattaa ylittää 100 C. Palovammojen välttämiseksi: Älä missään tapauksessa koskettele CMP-servomoottoria heti sen poiskytkennän jälkeisessä jäähtymisvaiheessa. Käytä turvakäsineitä. Älä suorita huoltotoimenpiteitä koneiden käydessä! Ennen töiden aloittamista kytke servomoottori ja jarru jännitteettömiksi ja estä tahaton päällekytkentä! Käytä vain alkuperäisiä, voimassaolevan varaosaluettelon mukaisia varaosia! Jarrua ei voi säätää jälkikäteen ja sen vaihto edellyttää moottorin purkamista varsin pitkälle. BP-jarrun huoltotöitä saa suorittaa vain SEW-EURODRIVEn huoltohenkilöstö, koska jokaisen purkamisen jälkeen on anturi tai resolveri säädettävä uudestaan. 32 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Tarkastus ja huolto Tarkastusvälit 8 8.1 Tarkastusvälit Kulumiseen vaikuttaa monta tekijää ja osat voivat kulua nopeastikin. Tarvittavat tarkastusvälit on laitoksen pystyttäjän laskettava tapauskohtaisesti laitteen suunnittelutietojen (esim. Practical Drive Engineering Käyttölaitteiden projektisuunnittelu, Servovaihdemoottoriluettelo) perusteella. Toimi koneikon valmistajan huolto-ohjeessa annettujen tietojen mukaisesti! Puhdistus Liiallinen lika, pöly, lastut jne. saattavat haitata servomoottorin toimintaa ja johtaa ääritapauksissa sen vioittumiseen. Servomoottorit on tämän takia puhdistettava säännöllisesti (vähintään vuoden väliajoin) hukkalämmön poiston varmistamiseksi. Hukkalämmön poiston heikkenemisellä voi olla ei-toivottuja seurauksia Laakereiden kestoikä lyhenee liiallisen kuumenemisen johdosta (laakerirasvan ominaisuudet heikkenevät). Liitäntäkaapeli Tarkasta liitäntäkaapelin eheys säännöllisin väliajoin ja vaihda kaapeli tarvittaessa. Jännitteellisistä osista aiheutuu kuolettavan sähköiskun vaara! Älä tee liitäntäjohtoihin mitään väliaikaisia korjauksia. Kaapelin vaipan vähäistenkin vaurioiden johdosta on laitteisto otettava välittömästi pois käytöstä ja kaapeli vaihdettava. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 33
9 kva i P f n Hz Tekniset tiedot CMP-servomoottoreiden tekniset tiedot 9 Tekniset tiedot 9.1 CMP-servomoottoreiden tekniset tiedot n n M 0 I 0 M max I max M 0VR I 0VR J moott J bmoott M B1 M B2 L1 R 1 U p0 kylmä Moottori [min 1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm 2 ] [Nm] [mh] Ω [V] CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,95 -- 23 11,94 27,5 CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 0,15 0,18 0,95 -- 45,5 19,92 56 CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 0,42 0,48 3,1 4,3 71 22,49 86 3000 CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 0,67 0,73 4,3 3,1 38,5 9,98 90 CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 0,92 0,99 4,3 3,1 30,5 7,41 98 CMP63S 2,9 2,15 11,1 12,9 4 3 1,15 1,49 7 9,3 36,5 6,79 90 CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 1,92 2,26 9,3 7 22 3,57 100 CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 2,69 3,03 9,3 7 14,2 2,07 100 CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,85 -- 23 11,94 27,5 CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 0,15 0,18 0,95 -- 45,5 19,92 56 CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 0,42 0,48 3,1 4,3 37 11,6 62 4500 CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 0,67 0,73 4,3 3,1 20,5 5,29 66 CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 0,92 0,99 4,3 3,1 14,6 3,56 68 CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 1,15 1,49 7 9,3 18,3 3,34 64 CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 1,92 2,26 9,3 7 9,8 1,49 67 CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 2,69 3,03 9,3 7 7,2 1,07 71 CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,95 -- 23 11,94 27,5 CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 - - 0,15 0,18 0,95 -- 34 14,95 48,5 CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 0,42 0,48 3,1 4,3 22,5 7,11 48,5 6000 CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 0,67 0,73 4,3 3,1 12 3,21 50,5 CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 0,92 0,99 4,3 3,1 8,2 1,91 51 CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 1,15 1,49 -- -- 11,2 2,1 50 CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 1,92 2,26 -- -- 5,9 0,92 52 CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 2,69 3,03 -- -- 4 0,62 53 n n Mitoituskäyntinopeus M 0 Seisontamomentti (terminen jatkuva vääntömomentti pienillä käyntinopeuksilla) I 0 Seisontavirta M max Servomoottorin suurin rajamomentti I max Moottorin suurin sallittu virta M 0VR Seisontamomentti erillistuulettimella varustettuna I 0VR Seisontavirta erillistuulettimella varustettuna J moott Moottorin massahitausmomentti J bmoott Jarrumoottorin massahitausmomentti M B1 Jarrutusmomentti, vakioarvo M B2 Jarrutusmomentti, redusoitu arvo L1 Käämityksen induktanssi R 1 Käämityksen resistanssi U p0 kylmä Napapyörän jännite käyntinopeudella 1000 min 1. 34 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Tekniset tiedot Taajuusmuuttajavastaavuudet, zu MOVIDRIVE MDX60B/61B kva i P f n Hz 9 9.2 Taajuusmuuttajavastaavuudet, zu MOVIDRIVE MDX60B/61B Yhdistelmäkatsaus CMP-servomoottorit, järjestelmän jännite 400 V, huippumomentti M max [Nm]. n n [min 1 ] 3000 4500 6000 Moottori I max 4,0 [A] MOVIDRIVE B 005 008 011 014 0015 022 030 040 055 075 110 150 220 4,8 [A] 6,2 [A] 8,0 [A] 6,0 [A] CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9 CMP40M 3 3,3 3,8 3,8 CMP50S 4,5 5 5,2 5,2 CMP50M 5,4 6,3 7,7 9,3 7,6 9,4 10,3 CMP50L 5,9 6,9 8,7 10,7 8,4 11 13,1 15,4 CMP63S 5,2 6 7,3 8,7 7,1 8,8 10,1 11,1 CMP63M 6 7,1 8,9 11,1 8,7 11,3 13,7 17,0 20 21,4 CMP63L 9 11,3 8,7 11,6 14,4 18,6 23 27 30,4 CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9 CMP40M 3 3,3 3,8 3,8 CMP50S 3,5 4,1 4,8 5,2 4,7 5,2 CMP50M 4,1 4,8 6 7,4 5,9 7,6 9 10,3 CMP50L 4,2 5 6,3 7,9 6,1 8,2 10 12,7 15,1 15,4 CMP63S 3,8 4,5 5,6 6,8 5,4 7 8,2 9,9 11,1 CMP63M 6,2 7,8 6 8 9,9 12,7 15,6 18,3 21,4 CMP63L 8,3 6,4 8,6 10,7 14,1 17,8 21,6 28,2 30,4 8,25 [A] CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9 CMP40M 2,6 3 3,6 3,8 3,5 3,8 CMP50S 2,9 3,3 4,1 4,8 4 4,9 5,2 CMP50M 3,8 4,8 6 4,6 6,1 7,4 9,2 10,3 CMP50L 3,8 4,8 6,1 4,7 6,3 7,8 10,2 12,5 14,7 15,4 CMP63S 3,6 4,5 5,6 4,4 5,8 6,9 8,6 10 11,1 CMP63M 6,3 4,8 6,5 8 10,4 13,0 15,6 20 21,4 CMP63L 6,5 8,1 10,8 13,8 17 23,3 28,1 30,4 10,5 [A] 14,3 [A] 18,8 [A] 24,0 [A] 36,0 [A] 48,0 [A] 69,0 [A] Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 35
9 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIAXIS MX 9.3 Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIAXIS MX Yhdistelmäkatsaus CMP-servomoottorit, järjestelmän jännite 400 V, huippumomentti M max [Nm]. n n [min 1 ] 3000 4500 MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 I N [A] 2 4 8 12 16 24 32 Moottori I max [A] 5 10 20 30 40 60 80 CMP40S I max [%xi N ] 250 153 M max [Nm] 1,7 1,9 CMP40M M max [Nm] 3,4 3,8 I max [%xi N ] 250 150 CMP50S I max [%xi N ] 250 128 M max [Nm] 5,1 5,2 CMP50M I max [%xi N ] 250 240 M max [Nm] 6,5 10,3 CMP50L I max [%xi N ] 250 250 170 M max [Nm] 7,2 12,7 15,4 CMP63S I max [%xi N ] 250 250 161 M max [Nm] 6,2 9,9 11,1 CMP63M I max [%xi N ] 250 250 180 M max [Nm] 13,2 20,6 21,4 CMP63L I max [%xi N ] 250 250 248 M max [Nm] 13,8 24 30,8 CMP40S I max [%xi N ] 250 153 M max [Nm] 1,7 1,9 CMP40M I max [%xi N ] 250 150 M max [Nm] 3,4 3,8 CMP50S I max [%xi N ] 250 175 M max [Nm] 4,2 5,2 CMP50M I max [%xi N ] 250 250 164 M max [Nm] 5 8,7 10,3 CMP50L I max [%xi N ] 250 244 M max [Nm] 9,6 15,4 CMP63S I max [%xi N ] 250 229 M max [Nm] 8 11,1 CMP63M M max [Nm] 15,8 19,4 20,3 I max [%xi N ] 250 250 203 CMP63L I max [%xi N ] 250 250 250 173 M max [Nm] 17,9 23,3 26,8 27,2 Taulukko jatkuu seuraavalla sivulla. 36 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Tekniset tiedot Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIAXIS MX kva i P f n Hz 9 n n [min 1 ] 6000 MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 I N [A] 2 4 8 12 16 24 32 Moottori I max [A] 5 10 20 30 40 60 80 CMP40S I max [%xi N ] 250 153 M max [Nm] 1,7 1,9 CMP40M I max [%xi N ] 250 173 M max [Nm] 2,9 3,4 CMP50S I max [%xi N ] 250 225 M max [Nm] 3,5 5,1 CMP50M M max [Nm] 7 9,7 I max [%xi N ] 250 241 CMP50L I max [%xi N ] 250 250 217 M max [Nm] 7,4 12,1 13,8 CMP63S I max [%xi N ] 250 250 195 M max [Nm] 6,9 11,1 12 CMP63M M max [Nm] 13,9 18,5 21,6 21,9 I max [%xi N ] 250 250 250 173 CMP63L I max [%xi N ] 250 250 250 233 M max [Nm] 14,6 20,2 24,6 29,3 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 37
10 Liiteosa Liite A: Lyhenteet ja tyyppimerkinnät 10 Liiteosa 10.1 Liite A: Lyhenteet ja tyyppimerkinnät Lyhenne Pitkä muoto Merkitys DIN Deutsches Institut für Normung e.v. (saksalainen standardointijärjestö) EN Europäische Norm (= eurooppalainen normi/standardi) ISO SW PSF International Organization for Standardization Schlüsselweite (= avainväli) Planeettavaihde [engl. Planetary Servo Flange] ISO valmistelee ISO-standardit, jotka jäsenvaltioiden on määrä ottaa käyttöön sellaisinaan. 38 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP
Hakemisto 10.2 Hakemisto A Asennus Mekaaninen...13 Sähköinen...16 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos...15 Asennus, liitinten...16 Asennustyöt, toleranssit...15 E Ennen käyttöönottoa...30 Erillistuuletin...29 Eristysvastus...14 Esimerkki Tyyppikilpi...9, 10 H...32 Häiriöt Käyttö servotaajuusmuuttajan avulla...31 Moottori...31 J Johdotusohjeita...18 Jäähdytysilman tuonti...15 Jäähtymisvaihe...15 K Kaapeli...33 Kaapelit Valmiit kaapelit...21 Kaaviokuvat...21 Kuljetus...8 Käyttökuntoon saattaminen, moottorin...15 Käyttöönotto...30 L Liitinten asennus...16 Liittimen asennot...16 Liitäntäkaapeli...33 Liitäntäkaaviot...21 Lisävarustus...28 Lyhenteet...38 Lämpötila-anturi KTY...28 M Mekaaninen asennus...13, 29 Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen välityksellä...19 Moottorin käyttökuntoon saattaminen...15 Moottorin tiedot...34 Moottorinakselin linjaus...15 Moottorinsuoja, terminen...18 N Noton aikaiset toimet...30 Nottoa...30 O Ohjeet Turvallisuus... 7 Varoitukset... 7 Ohjeita Johdotus... 18 Yleisiä... 5 P Pistokeliitinten asennus... 22 Pistokeliitinten asennusohjeita... 23 Pistokeliittimet Asennus... 22 Asennusohjeita... 23 Toimitussisältö... 22 Pistokeliittimien toimitussisältö... 22 Puhdistus... 33 S Symbolien selitykset... 6 Synkronisen servomoottorin CMPK rakenne... 12 Sähköasennus... 16 Sähköinen liitäntä... 29 T Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIAXIS MX... 36 Taajuusmuuttajavastaavuudet, MOVIDRIVE MDX60B/61B... 35 Tarkastukset... 32 Tarkastusvälit... 33 Teholiitin Asennus... 25 Teholiittimen asennus... 25 Terminen moottorinsuoja... 18 Toimintahäiriöt... 31 Toleranssit asennustöiden yhteydessä... 15 Turvaohjeet... 7 Tyyppikilpi... 9, 10 Tyyppimerkintä... 10 Työkalut... 13 Tärkeitä ohjeita... 5 V Valmiit kaapelit... 21 Valmistelut... 13 Valmistusnumero... 11 Varastointi, pitkäaikainen... 13 Varoitukset... 7 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP 39
Osoiteluettelo Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Valmistus Ranska Valmistus Bruchsal Keskus Vaihteet / moottorit Keskus Elektroniikka Garbsen (Hannoverin lähellä) Meerane (Zwickaun lähellä) Kirchheim (Münchenin lähellä) Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Lisää Saksan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Lisää Ranskan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Puh. +49 7251 75-1710 Faksi +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Puh. +49 7251 75-1780 Faksi +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Puh. +49 5137 8798-30 Faksi +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Puh. +49 3764 7606-0 Faksi +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Puh. +49 89 909552-10 Faksi +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Puh. +49 2173 8507-30 Faksi +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Puh. +33 3 88 73 67 00 Faksi +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Puh. +33 5 57 26 39 00 Faksi +33 5 57 26 39 09 Puh. +33 4 72 15 37 00 Faksi +33 4 72 15 37 15 Puh. +33 1 64 42 40 80 Faksi +33 1 64 42 40 88 Alankomaat Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Puh. +31 10 4463-700 Faksi +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Algeria Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Puh. +213 21 8222-84 Faksi +213 21 8222-84 40 11/2006
Osoiteluettelo Argentiina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Puh. +54 3327 4572-84 Faksi +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Puh. +61 3 9933-1000 Faksi +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Puh. +61 2 9725-9900 Faksi +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Puh. +32 10 231-311 Faksi +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brasilia Valmistus Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Lisää Brasilian huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +55 11 6489-9133 Faksi +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Puh. +359 2 9532565 Faksi +359 2 9549345 bever@fastbg.net Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Puh. +56 2 75770-00 Faksi +56 2 75770-01 ventas@sew-eurodrive.cl Espanja Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Puh. +34 9 4431 84-70 Faksi +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es 11/2006 41
Osoiteluettelo Etelä-Afrikka Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Puh. +27 11 248-7000 Faksi +27 11 494-3104 dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Puh. +27 21 552-9820 Faksi +27 21 552-9830 Teleksi 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Puh. +27 31 700-3451 Faksi +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Gabun Libreville Sähköhuollot B.P. 1889 Libreville Puh. +241 7340-11 Faksi +241 7340-12 Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Puh. +852 2 7960477 + 79604654 Faksi +852 2 7959129 sew@sewhk.com Intia Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Puh. +91 265 2831086 Faksi +91 265 2831087 mdoffice@seweurodriveindia.com Tekniset toimipisteet Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Puh. +91 80 22266565 Faksi +91 80 22266569 salesbang@seweurodriveinindia.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Puh. +91 22 28348440 Faksi +91 22 28217858 salesmumbai@seweurodriveindia.com Irlanti Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Puh. +353 1 830-6277 Faksi +353 1 830-6458 Iso-Britannia Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Puh. +44 1924 893-855 Faksi +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Israel Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Puh. +972 3 5599511 Faksi +972 3 5599512 lirazhandasa@barak-online.net 42 11/2006
Osoiteluettelo Italien Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Puh. +39 02 96 9801 Faksi +39 02 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Itävalta Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Puh. +43 1 617 55 00-0 Faksi +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Japani Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Puh. +81 538 373811 Faksi +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Sähköhuollot Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Puh. +237 4322-99 Faksi +237 4277-03 Kanada Kiina Valmistus Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Lisää Kanadan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Tianjin Suzhou SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China Lisää Kiinan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +1 905 791-1553 Faksi +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Puh. +1 604 946-5535 Faksi +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Puh. +1 514 367-1124 Faksi +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Puh. +86 22 25322612 Faksi +86 22 25322611 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn http://www.sew.com.cn Puh. +86 512 62581781 Faksi +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn Kolumbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Puh. +57 1 54750-50 Faksi +57 1 54750-44 sewcol@sew-eurodrive.com.co Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Puh. +82 31 492-8051 Faksi +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr Kreikka Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus Puh. +30 2 1042 251-34 Faksi +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr 11/2006 43