Käyttöohje Taajuusmuuttaja VAU4/3 28100241100 11/07
Huomautuksia käyttöjen taajuusmuuttajakäyttöjen turvallisuudesta ja käytöstä (pienjännitedirektiivin 73/23/ETA mukaan) 1. Yleistä Taajuusmuuttajakäyttöjen ollessa toiminnassa näiden osat voivat olla suojausluokasta riippuen jännitteisiä, suojaamattomia, toisinaan myös liikkuvia tai pyöriviä sekä pinnoiltaan kuumia. Vaadittavan suojuksen luvaton poistaminen, virheellinen käyttö, virheellinen asennus tai ohjaus aiheuttavat vakavien henkilö- tai esinevahinkojen vaaran. Lisätietoja tässä käyttöohjeessa. Kaikkiin kuljetukseen, asennukseen ja käyttöönottoon samoin kuin kunnossapitoon liittyviin toimenpiteisiin saa ryhtyä vain pätevä ammattihenkilöstö (standardeja IEC 364/CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien ehkäisyä koskevia määräyksiä tulee noudattaa). Pätevää ammattihenkilöstöä ovat näiden yleisluonteisten turvallisuusohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tämän tuotteen pystytykseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviensä edellyttämä pätevyys. 2. Käyttötarkoitus Taajuusmuuttajakäytöt ovat komponentteja, jotka on tarkoitettu asennettaviksi sähköisten laitteistojen tai koneiden yhteyteen. Koneiden yhteyteen tapahtuvan asennuksen osalta taajuusmuuttajakäyttöjen käyttöönotto (ts. käyttötarkoituksen mukaiseen käyttöön ryhtyminen) on kiellettyä siihen saakka, kunnes on todettu koneen vastaavan EY-direktiiviä 89/392/ETA (Konedirektiivi). Standardia EN 60204 tulee noudattaa. Käyttöönotto (ts. käyttötarkoituksen mukaiseen käyttöön ryhtyminen) on sallittua vain sähkömagneettista yhteensopivuutta EMC-direktiivin (89/336/ETA) mukaisesti. Taajuusmuuttajakäytöt täyttävät pienjännitedirektiivin 73/23/ETA vaatimukset. Taajuusmuuttajakäyttöihin sovelletaan harmonisoituja sarjan pren 50178/DIN VDE 0160 standardeja yhdessä standardien EN 60439-1/VDE 0660 Osa 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Tekniset tiedot sekä tiedot liitännän edellytyksistä on ilmoitettu arvokilvessä ja tässä käyttöohjeessa. Näitä tietoja tulee ehdottomasti noudattaa. 3. Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita tulee noudattaa. 4. Pystytys Laitteiden pystytyksen ja jäähdytyksen tulee tapahtua määräysten ja aihetta käsittelevän dokumentaation mukaisesti. Taajuusmuuttajakäytöt on suojattava liialliselta rasitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn tulee tapahtua siten, että koneen osat eivät väänny eivätkä suojaetäisyydet muutu. Elektronisten komponenttien ja kosketinten koskettamista tulee välttää. Taajuusmuuttajakäytöt sisältävät sähköstaattisesti herkkiä komponentteja, jotka voivat vahingoittua herkästi virheellisen käsittelyn seurauksena. Sähkökomponentit eivät saa vaurioitua mekaanisesti tai rikkoutua (seurauksena voi olla terveysvaaroja!).
5. Sähköliitännät Jännitteellisiin taajuusmuuttajakäyttöihin liityviin töihin ryhdyttäessä tulee noudattaa voimassa olevia kansallisia tapaturmien ehkäisyä koskevia määräyksiä (esim. VBG 4). Sähköasennuksen tulee tapahtua asiaan kuuluvien määräysten mukaisesti (esim. johtojen poikkileikkaukset, varokkeet, suojajohdinten liitännät). Tätä tarkemmat ohjeet sisältyvät tähän käyttöohjeeseen. Ohjeet EMC-vaatimukset täyttävästä asennuksesta koskien esimerkiksi suojausta, maadoitusta, suodatinten sijoittelua ja johtojen reititystä sisältyvät taajuusmuuttajakäyttöjen dokumentaatioon. Näitä ohjeita tulee noudattaa aina myös CE-merkillä varustettujen taajuusmuuttajakäyttöjen tapauksessa. EMC-lainsäädännön edellyttämien raja-arvojen noudattaminen on järjestelmän tai koneen valmistajan vastuulla. 6. Käyttö Järjestelmät, joiden yhteyteen taajuusmuuttajakäytöt on asennettu, tulee varustaa tarvittaessa ylimääräisillä valvonta- ja suojalaitteilla kulloinkin noudatettavien turvallisuusmääräysten mukaisesti, esimerkiksi teknisiä työskentelyvälineitä koskevan lainsäädännön, tapaturman ehkäisyä koskevien määräysten jne. mukaisesti. Taajuusmuuttajakäyttöihin saa tehdä muutoksia käyttöohjelmiston avulla. Mahdollisesti varautuneiden kondensaattoreiden vuoksi ei jännitettä siirtäviin laitteen osiin ja teholiitäntöihin ei saa koskettaa heti sen jälkeen, kun taajuusmuuttajakäytöt on erotettu syöttöjänniteliitännästä. Tämän osalta tulee noudattaa taajuusmuuttajakäyttöön asennettuja opaskilpiä. Kaikkien suojusten tulee pysyä suljettuina käytön aikana. 7. Huolto ja kunnossapito Valmistajan dokumentaatiota tulee noudattaa. Nämä turvallisuusohjeet tulee säilyttää tallessa!
Sisällysluettelo 1. YLEISTÄ 6 2. KOKOAMINEN JA ASENNUS 6 2.1 Turvallisuus- ja asennusohjeet 6 2.2. Asennus laitteiston yhteyteen 7 2.3 Mitat 7 2.4. Johdotusohjeet 8 2.5 Sähköliitännät 8 2.5.1 Liitäntätila 9 2.5.2 Verkkoliitäntä (PE, L1, L2, L3) 10 2.5.3 Moottorin liitäntä (U, V, W) 10 2.5.4 Ulkopuolinen tuuletin (lisävaruste) 10 2.5.5 Ohjaussignaalit 10 2.5.6 Kenttäväylän liitäntä 11 3. KÄYTTÖ JA NÄYTTÖ 12 3.1. Paikalliset käyttö- ja näyttöelementit 12 3.2 Digitaalinen liitäntä 13 3.2.1 Digitaalitulot 13 3.3. Analogiset liitännät 15 3.3.1 Analogiatulot 15 3.3.2 Analogialähdöt 15 3.3.3 Lämpötilatulot (PT100) 16 3.4 Potentiaalittomat koskettimet 16 3.5 RS485-sarjaliitäntä 17 3.6 Kenttäväylän liitäntä 18 4. KÄYTTÖÖNOTTO 18 4.1 Perusasetukset 18 4.2 Käyttökohteen mukaan määräytyvät asetukset 19 4.3 Käyttötapa (ohjaus) 19 4.3.1 Käyntinopeuskäyttö 19 4.3.2 Anturiton ohjaus 19 4.3.3 Prosessin ohjaus 19 4.4 Asetusarvon lähde 20 4.5 Käynnistyksen/pysäytyksen lähde 20 5. Parametrointi 20 5.1 Taajuusmuuttajan parametrointi 20 5.2. Parametriluettelo 21 4
6 HÄIRiöt 36 6.1 Häiriöiden paikallisnäyttö 36 6.2 Lisätietoja häiriöistä 38 7 TEKNISET TIEDOT 38 7.1 Hyväksynnät 38 7.1.1 Eurooppalainen EMC-direktiivi 38 7.1.2 UL-hyväksyntä 38 7.2 Yleiset tekniset tiedot 39 8 EMC-raja-arvoluokat 40 9 Huolto- ja korjaustietoja 40 5
1. Yleistä Taajuusmuuttaja VAU4/3 on tarkoitettu ainoastaan Gebr. Becker GmbH:n alipainepumppujen ja kompressorien käyttämiseen, mitä ajatellen sen toiminnot on myös optimoitu. Tätä varten käytettävissä on erilaisia laitekohtaisia toimintoja, jotka on kuvattu tässä käyttöohjeessa. 2. Kokoaminen ja asennus 2.1 Turvallisuus- ja asennusohjeet Tämän käsikirjan perustana on laiteohjelma SW4.13. Jos käytettävään taajuusmuuttajaan on asennettu jokin toinen ohjelmaversio, toiminta voi poiketa käsikirjan kuvauksesta. Taajuusmuuttaja on tarkoitettu käytettäväksi yksinomaan Gebr. Becker GmbH:n kompressorien ja alipainepumppujen yhteydessä, minkä vuoksi taajuusmuuttajan toiminta on myös optimoitu tällaista käyttöä varten. Taajuusmuuttajat VAU4/3 on tarkoitettu käytettäväksi teollisuuden vahvavirtalaitteistoissa. Niiden käyttöjännitteet voivat siten aiheuttaa kosketuksen seurauksena vakavia vammoja tai jopa hengenvaaran. - Asennus- ja korjaustöihin saa ryhtyä vain pätevä sähköalan ammattihenkilöstö ja vain laitteen ollessa kytketty jännitteettömäksi. Käyttöohjeen tulee olla jatkuvasti kyseisten henkilöiden käytettävissä, ja heidän tulee myös noudattaa sitä tinkimättömästi. - Sähkölaitteiden asennusta ja tapaturmien ehkäisyä koskevia paikallisia määräyksiä tulee noudattaa. - Laitteessa voi esiintyä vaarallisen korkeita jännitteitä enimmillään 5 minuutin ajan vielä verkosta erottamisen jälkeenkin. Laitteen saa tämän vuoksi avata tai suojukset/ohjauspaneelin poistaa vasta 5 minuutin kuluttua jännitteen poiskytkemisen jälkeen. Kaikki suojukset tulee asentaa takaisin paikalleen, ennen kuin verkkojännitteen saa kytkeä uudelleen päälle. - Verkkoliitännän navoissa, moottorin navoissa ja jarruvastuksen navoissa voi esiintyä vaarallisia jännitteitä myös siinä tapauksessa, että moottori on pysähdyksissä (esim. elektronisen lukituksen, käytön lukkiutumisen tai lähtönapojen oikosulun vuoksi). Moottorin pysähtyminen ei merkitse galvaanista erottamista verkosta. - Huomio: myös ohjauskortin osissa esiintyy vaarallisia jännitteitä. Ohjausliittimet ovat potentiaalivapaita verkkoon nähden. - Huomio: eräitä asetuksia käytettäessä muuttaja saattaa käynnistyä automaattisesti verkkoon kytkemisen jälkeen. - Piirilevyillä on staattiselle sähkölle erittäin herkkiä MOS-puolijohdekomponentteja. Tämän vuoksi tulee välttää johdinliuskojen tai komponttien koskettamista käsin tai metalliesinein. Ainoastaan kytkentäkiskojen ruuveja saa koskettaa liittämisen yhteydessä eristetyillä ruuvitaltoilla. - Taajuusmuuttaja on tarkoitettu liitettäväksi vain kiinteästi eikä sitä saa käyttää ilman toimivaa maadoitusliitäntää, joka vastaa suuria vuotovirtoja (> 3,5 ma) koskevia paikallisia määräyksiä. Standardi VDE 0160 edellyttää joko toisen maajohdon käyttämistä tai vaihtoehtoisesti maajohdon poikkileikkauksen vähimmäispinta-alaa 10 mm 2. - Kolmivaihetaajuusmuuttajien suojaamiseen eivät riitä pelkästään tavanomaiset FI-suojakytkimet, mikäli paikalliset määräykset eivät hyväksy tasavirtakomponentin esiintymistä vikavirran joukossa. Vakiomallisen FI-suojakytkimen rakenteen tulee vastata standardin VDE 0664 mukaista uutta mallia. - Taajuusmuuttaja VAU4/3 ei tarvitse asianmukaisesti käytettynä huoltoa. Jäähdytyspinnat tulee puhdistaa säännöllisesti, mikäli laitetta käytetään pölyisessä ilmassa. 6
HUOMIO! HENGENVAARA! Teho-osa voi olla jännitteellinen vielä 5 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. Muuttajan liitäntänavat, moottorin johdot ja moottorin liitäntänavat voi olla jännitteellisiä! Avointen tai suojaamattomien liitäntänapojen, johtojen ja laitteen osien koskettaminen voi aiheuttaa vakavia, jopa hengevaarallisia vammoja! VARO - Lasten ja yleisön pääsy laitteen läheisyyteen tulee estää! - Laitetta saa käyttää ainoastaan valmistajan määrittelemään tarkoitukseen. Luvattomat muutokset ja muiden kuin valmistajan myymien tai suosittelemien varaosien tai lisävarusteiden käyttö voi aiheuttaa tulipaloja,sähköiskuja ja tapaturmia. - Säilytä tämä käyttöohje siten, että se on helposti saatavilla. Jaa käyttöohje jokaiselle käyttäjälle! Jäähdytyslevy ja kaikki muut metalliosat voivat kuumentua yli 70 C:een lämpötiloihin. Asennuksen yhteydessä tulee säilyttää riittävä etäisyysviereisiin rakenneosiin. Ennen komponentteihin liittyvien töidenaloittamista komponenteille on varattava riittävästi aikaa jäähtyä. 2.2 Asennus laitteiston yhteyteen Taajuusmuuttaja on kiinteä osa laitteistoa. Erillinen asennus ei siten ole tarpeen. Mahdollisesti välttämättömiin vaihtotoimenpiteisiin saa ryhtyä vain valtuutettu ammattihenkilöstö. 2.3 Taajuusmuuttajan VAU4/3 mitat Laitteen tyyppi L B H Paino noin [kg] Ilmajäähdytteinen malli 240 185 150 5,6 H kaikki mitat = [mm] L B 7
2.4. Johdotusohjeet Muuttaja on kehitetty teollisuusympäristössä esiintyvää häiriösäteilyä ajatellen. Tällaisessa ympäristössä muuttajaan vaikuttavat sähkömagneettisten häiriöiden arvot voivat olla suuria. Yleensä virheetön asennus varmistaa häiriöttömän ja vaarattoman käytön. Seuraavia ohjeita on syytä noudattaa, jotta EMC-direktiivin asettamat raja-arvot eivät ylittyisi. 1. Varmista, että kaikki laitteet on asianmukaisesti maadoitettu lyhyitä ja poikkileikkaukseltaan paksuja maadoitusjohtoja käyttäen. Maadoitusjohtojen tulee tällöin olla liitetty yhteiseen maadoituspisteeseen tai maadoituskiskoon. On erityisen tärkeää, että jokainen taajuusmuuttajiin liitetty ohjauslaite (esim. automaatiolaite) on liitetty lyhyellä ja paksulla johdolla samaan maadoituspisteeseen kuin itse taajuusmuuttaja. Johtojen tulee olla mieluiten litteitä (esim. metallisankoja), koska niiden impedanssi on korkeilla taajuuksilla muunlaisia johtoja pienempi. 2. Ohjauspiirien johtoina tulisi käyttää suojattuja johtoja aina, kun se vain on mahdollista. Suojuksen tulisi tällöin päättyä tarkasti johdon pään tasalla. Lisäksi tulee varmistaa, etteivät johdinsäikeet kulje pitkiä matkoja suojaamattomina. 3. Ohjausjohdot tulee sijoittaa mahdollisimman kauas tehojohdoista. Tällöin on syytä käyttää erillisiä johdinkanavia jne. Risteävien johtojen välisen kulman tulisi olla 90. 4. Varmista, että ympäröivät kontaktorit on suojattu häiriöiltä joko RC-kytkennän avulla vaihtovirtakontaktoreiden tapauksessa tai suppressoridiodien avulla tasavirtakontaktorien tapauksessa. Häiriönpoistovälineet on tällöin kiinnitettävä kelasuojiin. Ylijännitesuojauksen varistorit ovat myös toiminnassa. Tämä häiriönpoistojärjestely on erityisen tärkeä silloin, kun kontaktoreja ohjaa muuttajan sisäinen rele. 5. Tämän lisäksi tulee huolehtia ehdottomasti siitä, että johdotus on toteutettu EMC-vaatimusten mukaisesti. (ks. myös luku 8, EMC) Taajuusmuuttajia ei saa missään tapauksessa asentaa turvallisuusmääräysten vastaisesti! HUOMAUTUS Ohjausjohdot ja verkkojohdot tulee sijoittaa erilleen toisistaan. Niitä ei missään tapauksessa saa sijoittaa samaan suojaputkeen/asennuskanavaan. Korkeajännite-eristinten testausvarusteita ei saa missään tapauksessa käyttää taajuusmuuttajaan liitettyjen kaapeleiden yhteydessä. 2.5 Sähköliitännät VAROITUS NÄIDEN LAITTEIDEN TULEE OLLA MAADOITETTUJA. Laiteen turvallinen käyttö edellyttää sitä, että sen asennuksen ja käyttöönoton on suorittanut koulutettu henkilöstö ammattitaitoisesti tämän oppaan ohjeita noudattaen. Erityisesti tulee huolehtia yleisten ja paikallisten vahvavirtalaitteiden asennusta ja turvallisuutta koskevien määräysten (esim. VDE) sekä työkalujen ja henkilökohtaisen suojavarustuksen asianmukaista käyttöä koskevien määräysten noudattamisesta. Verkkoliitännässä voi vallita vaarallinen jännite myös silloin, kun muuttaja on pois käytöstä. Näiden liitäntäpaneelien ympäristössä tulee aina käyttää eristettyjä ruuvitalttoja. Varmista, että jännitelähde on kytketty jännitteettömäksi, ennen kuin avaat liitäntärasian kannen. Varmista, että taajuusmuuttajaa käytetään ainoastaan sopivalla liitäntäjännitteellä. Verkkoliitännän puolella taajuusmuuttajaa ei tarvita erikoissulakkeita. Tavanomaisten verkkosulakkeiden (ks. Tekniset tiedot) ja pääkytkimen/-kontaktorin käyttö on suositeltavaa. 8
Kaikki kaapelit on kytkettävä taajuusmuuttajaan sopivilla ruuviliittimillä ja varustettava vedonpoistolla. Kaikki suojukset on kiinnitettävä takaisin paikalleen ennen verkkojännitteen kytkemistä! Huomautus: Suurin liitettävissä oleva johtimen poikkileikkauspinta-ala saattaa kaventua määrättyjä johdinsäikeen pääteholkkeja käytettäessä. Seuraavat seikat tulee ottaa huomioon: 1. Varmista, että jännitelähteen jännite on oikea ja mitoitettu tarvittavalle virralle (ks. 7.2 Tekniset tiedot). Varmista, että jännitelähteen ja muuttajan väliin on asennettu tarkoitukseen soveltuvat tehokytkimet, joiden nimellisvirran alue vastaa ohjearvoja. 2. Verkkojännite tulee liittää suoraan suoraan verkkoliitännän napoihin L1, L2, L3 ja maadoitukseen (PE). 2.5.1 Liitäntätila Liitäntätilaan pääsee käsiksi avaamalla liitäntärasian kannen. Liitäntätilassa sijaitsevat kaikki taajuusmuuttajan liitäntänavat. Tehonsyöttöliitäntä L1, L2, L3 Moottorin käämityksen liitäntä U, V, W Moottorin PTC-termistorin liitäntä T1, T2 Kenttäväylän kiinteä liiti PE-liitäntä Ulkopuolisen tuulettimen liitäntä (lisävaruste) X, Y, Z Vapautussilta Ohjauksen navat Dip-kytkimet S1, S5 Kenttäväylämoduulin asennuspaikka Koontihäiriöilmoituksen, koontikäyttöilmoituksen releet Rel.1, Rel.2 Yksittäisten liitäntöjen tehtävä kuvataan tarkemmin seuraavassa. 9
2.5.2 Verkkoliitäntä Liitäntänapa Liitäntä L1, L2, L3 Verkkojännitteen vaihe L1, L2, L3 PE Verkkojohdon suojajohdin PE Verkkojohdon suurin säikeen poikkileikkauspinta-ala: 2,5 mm 2 2.5.3 Moottorin liitäntä Liitäntänapa Liitäntä U, V, W Moottorin käämin liitäntäaukot U, V, W Moottorin liitäntäaukkojen suurin säikeen poikkileikkauspinta-ala: 2,5 mm 2 Moottorin käämien tulee olla kytketty valmiiksi moottoriin. 2.5.4 Ulkopuolinen tuuletin (lisävaruste) Liitäntätilassa on valmiina liitäntä tarvittaessa liitettävää ulkopuolista kolmivaihetuuletinta varten. Tuulettimen liitäntänavan taakse on sijoitettu tuulettimelle varatut sulakepitimet. Niihin tulee asentaa kolme sulaketta. Sulake: 500 ma T (hidas) Liitäntänapa X Y Z Liitäntä Ulkopuolisen tuulettimen syöttöjohto, vaihe L1 Ulkopuolisen tuulettimen syöttöjohto, vaihe L2 Ulkopuolisen tuulettimen syöttöjohto, vaihe L3 Ulkopuolisen tuulettimen liitäntäjohdon suurin poikkileikkauspinta-ala: 2,5 mm 2 Ulkopuolisen tuulettimen käämien tulee olla kytketty valmiiksi tuulettimeen. 2.5.5. Ohjaussignaalit Kaikki ohjausliittimet on varustettu niiden kulloisenkin tehtävän ilmoittavalla tekstillä. Suluissa olevat numerot vastaavat edeltävän mallin VAU4/2 napojen numerointia, minkä tarkoituksena on helpottaa käyttöä siinä tapauksessa, että malli VAU4/2 korvataan mallilla VAU4/3. Liitäntänapojen nimet on merkitty liitäntälohkon pidikelevyyn. Yksittäisten tulo- ja lähtöliitäntöjen toiminta on kuvattu tarkemmin luvussa 3. Signaalijohtojen suurin liitännän poikkileikkauspinta-ala: 1,5 mm 2 10
Kaksikerroksisen liitäntälohkon alemman rivin liitäntänavat: Liitäntänapa Liitäntä (1) +24 V SELV 1) 24 V DC, vakiojännitelähtö (2) Digital 1 Digitaalitulo 1 Digital 2 Digitaalitulo 2 Digital 3 Digitaalitulo 3 (9) GND SELV Signaalin maadoitus (9) GND SELV Signaalin maadoitus (3) 0/2 10 V Analog Out 1 Analogialähtö 1, jännitelähtö 0/4 20 ma Analog Out 1 Analogialähtö 1, virtalähtö 0/2 10 V Analog Out 2 Analogialähtö 2, jännitelähtö 0/4 20 m A Analog Out 2 Analogialähtö 2, virtalähtö (9) GND SELV Signaalin maadoitus 1) SELV: safty extra low voltage (turvallinen pienjännite) Kaksikerroksisen liitäntälohkon ylemmän rivin liitäntänavat: Liitäntänapa Liitäntä (8) +10 V SELV 10 V DC, vakiojännitelähtö (7) 0 10 V/0 20 ma Analog In 1 Analogiatulo 1, jännite-virta-vaihtokytkentä 0 10 V/2 10 V/0 20 ma/4 20 ma (6) -10 +10 V Analogiatulo 2, jännitetulo Analog In 2 (4) RS485 A Sarjaliitäntä RS485, johto A (5) RS485 B Sarjaliitäntä RS485, johto B (9) GND SELV Signaalin maadoitus PT100-1A Lämpötilatulo 1, liitäntä A (PT100) PT100-1B Lämpötilatulo 1, liitäntä B (PT100) PT100-2A Lämpötilatulo 2, liitäntä A (PT100) PT100-2B Lämpötilatulo 2, liitäntä B (PT100) (9) GND SELV Signaalin maadoitus HUOMAUTUS Kaikki ohjausjännitteet ovat suhteessa yhteiseen viitepotentiaaliin (GND). Kyseisten liitäntänapojen antama mahdollinen enimmäisjännite on 24 V. Virtojen summa saa olla korkeintaan 100 ma. 2.5.6 Kenttäväylän liitäntä Taajuusmuuttajaa voi käyttää erilaisten kenttäväylämoduulien yhteydessä. Moduuli on asennettu taajuusmuuttajan liitäntätilaan (ks. kuva kohdassa 2.5.1) ja se on liitetty sisäisesti kaapelisarjan avulla 5-napaiseen M12-naarasliittimeen. Naarasliittimen napojen tehtävät määräytyy kulloisenkin kenttäväylän vaatimusten perusteella, ja ne ovat nähtävissä kenttäväylää koskevalta erittelylehdeltä. Tarvittaessa tulee asentaa ulkopuolinen dataväylän päätevastus. 11
3. Käyttö ja näyttö 3.1. Paikalliset käyttö- ja näyttöelementit Laitteen paikalliskäyttö tapahtuu ohjaustaulun avulla kuvan mukaisesti. Painikkeella voi kasvattaa ja painikkeella pienentää kulloistakin asetusarvoa. Painikkeella voi kuitata häiriön. Normaalikäytössä vihreä LED-jono ilmoittaa kulloisenkin asetusarvon suuruusluokan. Jokainen yksittäinen LED-valo vastaa tällöin noin 20%:a suurimmasta asetettavissa olevasta arvoalueesta. Esimerkki: Jos taajuusmuuttajaa käytetään sellaisen laitteen yhteydessä, jonka mahdollinen käyntinopeusalue on 0 6000 min -1, ensimmäinen LED-valo vastaa käyntinopeusaluetta 0 1200 min -1, toinen nopeusaluetta 1200 2400 min -1 jne. Vikatapauksessa vihreä LED-jono näyttää yhdessä punaisen jatkuvasti palavan LED-valon kanssa asianomaisen vikakoodin (ks. luku 6). Jos ohjaukseen käytetään RS485-liitäntää/kenttäväylän liitäntää (DIP 2 ON), LED-jono näyttää digitaalisesti koodattuna USS/SAS-osoitteen välittömästi laitteen päällekytkemisen jälkeen. Lisäksi USS/SAS-osoitteen voi asettaa ohjauksen tapahtuessa RS485-liitännän kautta samoin kuin kenttäväyläosoitteen käytettäessä kenttäväylämoduulia. Lisätietoja aiheita käsittelevissä luvuissa 3.5 ja 3.6. Suorien ohjauselinten avulla voi suorittaa sovelluskohtaisia asetuksia käyttämällä DIP-kytkintä. Dip-kytkin lohko 1 - S1 Dip-kytkin lohko 2 - S5 12
DIP-kytkinlohko 1, 4 kytkintä Näiden DIP-kytkinten avulla voi suorittaa erilaisia yleistä käyttötapaa koskevia asetuksia. DIP-kytkin 1 DIP-kytkin 2 DIP-kytkin 3 DIP-kytkin 4 Tila OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON Toiminto Vaihtokytkentä: käyntinopeuskäyttö/säätökäyttö Käyntinopeuskäyttö Säätökäyttö Vaihto ohjaukseen RS485-liitännän/kenttäväyläliitännän kautta Ei ohjausta RS485-liitännän/kenttäväyläliitännän kautta Ohjaus RS485-liitännän/kenttäväyläliitännän kautta Vaihto analogiseen ohjaukseen Ei analogista ohjausta Analoginen ohjaus Vaihtokytkentä: paine-/alipainekäyttö Painekäyttö Alipainekäyttö DIP-kytkinlohko 2, 2 kytkintä Näiden DIP-kytkinten avulla voi asettaa analogiatuloliitännän 1 joko jännite- tai virtatuloliitännäksi. DIP-kytkin 1 DIP-kytkin 2 Analogiatulo 1 OFF OFF 0 10 V OFF ON 0 20 ma ON OFF 2 10 V ON ON 4 20 ma 3.2 Digitaalinen liitäntä Digitaalisten tulojen ja lähtöjen toiminnan voi mukauttaa sovelluskohtaisesti vastaavien parametrien avulla. HUOMIO: Jokaista toimintoa saa käyttää vain yhdessä tulo- tai lähtöliitännässä! 3.2.1 Digitaalitulot Digitaalitulo 1 Toiminto Start/Stop Käytetyt parametrit: --- Kuvaus Laite on pysähdyksissä tai palaa hidastusrampin kautta pysähdystilaan, kun jännite on 0 V. Laite kytkeytyy toimintaan ja kiihdyttää määriteltyyn asetusarvoon, kun jännite on 24 V. 13
Digitaalitulo 2 ja 3 Toiminto Vaihto asetusarvon lähteeseen 2 ja käynnistyksen/pysäytyksen lähteeseen 2 Häiriöiden kuittaus Vaihtokytkentä paineesta alipaineeseen Vaihto säätökäytöstä käyntinopeuskäyttöön Vaihto vakiokäyntinopeudelle Varakäyttö Hälytys 1 Hälytys 2 Hälytys 3 Käynnistys/pysäytys rampin kautta Käynnistys/pysäytys välittömästi (ilman virtaa) Taajuuslaskuri (vain digitaalitulo 3) Kuvaus Laite toimii vakioasetukseksi määritellyn asetusarvolähteen/käynnistys-/pysäytyslähteen mukaisesti, kun jännite on 0 V. Asetusarvolähde 2 ja käynnistys-/pysäytyslähde 2 aktivoituvat, kun jännite on 24 V. Asetusarvon lähteitä voivat olla: paikallisohjaus (painikkeet), analogiatulo, RS485-/kenttäväyläliitäntä Käynnistyksen/pysäytyksen lähteitä voivat olla: digitaalitulo, RS485- /kenttäväyläliitäntä Mahdollisesti syntynyt häiriö kuittautuu, kun signaalin reuna on kasvava 0 V 24 V. Aktivoinnin tapauksessa käyttötavan valinta tapahtuu tätä tuloliitäntää käyttäen. 0 V: Käyttötapa paine 24 V: Käyttötapa alipaine Käytetyt parametrit: Digitaalitulo 2: 262, 260, 261, 209 Käytetyt parametrit: Digitaalitulo 3: 263, 260, 261, 209, 149 Käyntinopeuskäytön/säätökäytön vakioasetus ei ole voimassa, mikäli tämä toiminto aktivoidaan. Säätökäyttö on valittuna, kun jännite on 0 V. Käyntinopeuskäyttö on valittuna, kun jännite on 24 V. Määritellystä taajuudesta ja käyttötavasta riippumatta laite toimii 24 V:n jännitteellä käyntinopeuskäytössä määritellyllä vakiotaajuudella. Asetetusta käyttötavasta ja käyntinopeudesta riippumatta laite toimii 24 V:n jännitteellä käyntinopeuskäytössä paikallisesti määritellyn asetusarvon mukaisesti. Hälytys ja siihen liittyvä hälytysnumero laukeavat 24 V:n jännitteellä (laite siirtyy häiriötilaan ja näyttää vastaavan vikailmoituksen) Hälytys ja siihen liittyvä hälytysnumero laukeavat 24 V:n jännitteellä (laite siirtyy häiriötilaan ja näyttää vastaavan vikailmoituksen) Hälytys ja siihen liittyvä hälytysnumero laukeavat 24 V:n jännitteellä (laite siirtyy häiriötilaan ja näyttää vastaavan vikailmoituksen) Laite on pysähdyksissä tai palaa hidastusrampin kautta pysähdystilaan, kun jännite on 0 V. Laite kytkeytyy toimintaan ja kiihdyttää määriteltyyn asetusarvoon, kun jännite on 24 V. Laite on pysähdyksissä tai palaa tehopääteasteen virran katkaisun seurauksena pysähdystilaan, kun jännite on 0 V. Laite kytkeytyy toimintaan ja kiihdyttää määriteltyyn asetusarvoon, kun jännite on 24 V. Laskuri laskee saapuvat pulssit sekunnissa kasvavien signaalireunojen perusteella. 14
3.3. Analogiset liitännät 3.3.1 Analogiatulot Analogiatulo 1 Analogiatuloa 1 voi käyttää sekä virta- että jännitetulona, ja se on skaalattavissa alueella 0 10 V/2 10 V/ 0 20 ma/4 20 ma. Vaihtokytkentä ja skaalaus tapahtuu DIP-kytkinten asettamisen avulla (ks. luku 3.1). Toiminto Asetusarvon lähde Hetkellisen arvon lähde Mittausarvon lähde Käytetyt parametrit: 256, 257, 260 Kuvaus Analogiatulon signaali ohjaa asetusarvona laitteen toimintaa. Analogiatulon signaali ohjaa prosessia hetkellisenä arvona (anturin mittausarvona). Signaalilla ei ole muuta tehtävää, ja se on käytettävissä vain vastaavan diagnoosiparametrin yhteydessä. Analogiatulo 2 Analogiatuloa 2 voi käyttää jännitetulona alueella -10 V/+10 V. Toiminta: Kuten analogiatulo 1 Käytetyt parametrit: 256, 257, 260 3.3.2 Analogialähdöt Analogialähtö 1 Analogialähtöä 1 voi käyttää jännitelähtönä (0 10 V) tai virtalähtönä (4 20 ma). Kulloistakin käyttöä varten on omat erilliset liitäntänapansa. HUOMIO: Vain jommankumman liitäntänavan käyttö on sallittua! Toiminto Hetkellinen taajuus Hetkellinen paine Hetkellinen tilavuusvirta Hetkellinen pätöteho Hetkellinen moottorin virta Hetkellinen signaali analogiatulossa 1 Hetkellinen signaali analogiatulossa 2 Kuvaus Lähtösignaali vastaa hetkellistä taajuutta Skaalaus: Määritelty minimitaajuus 0 V Määritelty maksimitaajuus 10 V Lähtösignaali vastaa hetkellistä painetta/alipainetta Skaalaus: Määritelty minimipaine 0 V Määritelty maksimipaine 10 V Ei käytössä Lähtösignaali vastaa hetkellistä pätötehoa Skaalaus: 0 V = 0 W, 10 V = 5000 W Lähtösignaali vastaa hetkellistä moottorin virtaa Skaalaus: 0 V = 0 A, 10 V = 20 A Lähtösignaali vastaa hetkellistä signaalia analogiatulossa 1 Lähtösignaali vastaa hetkellistä signaalia analogiatulossa 2 15
Toiminto Kuvaus Lämpötila PT100, tulo 1 Lähtösignaali vastaa hetkellistä mittausarvoa lämpötilatulossa 1 Skaalaus: 0 V = 0 C, 10 V = 250 C Lämpötila PT100, tulo 2 Lähtösignaali vastaa hetkellistä mittausarvoa lämpötilatulossa 2 Skaalaus: 0 V = 0 C, 10 V = 250 C Varalla Varalla Käytetyt parametrit: 267 Analogialähtö 2 Toiminta: Kuten analogialähtö 1. Käytetyt parametrit: 267 3.3.3 Lämpötila-anturien lämpötilatulot, tyyppi PT100 Lämpötilatuloliitäntöihin liitetään tyypin PT100 lämpötila-anturit (sekä tulo A että tulo B). Näitä voi käyttää valvontatarkoituksiin. Mitattua lämpötilaa voi käyttää joko raja-arvojen valvontaan (ks. luku 3.4), tai sen voi siirtää diagnoosiparametria käyttäen (ks. luku 5) ylemmän tasoiselle ohjausjärjestelmälle. 3.4 Potentiaalittomat koskettimet Rele (Rel.1) KKI Rele on tyypiltään vaihtokosketin, jolloin se voi toimia joko normaalisti avoimena tai normaalisti suljettuna koskettimena. Seuraava taulukko sisältää eri kytkentäehdot, joiden täyttyessä kytkentätila vaihtuu. Viivästyneen kytkeytymisen tapauksessa näyttöön saattaa ilmestyä ilmoitus sulkeutumisen tai avautumisen viivästymisestä. Toiminto KHI KKI Hetkellinen taajuus > rajataajuus Lämpötilavaroitus PT100 1 > rajalämpötila Lämpötilavaroitus PT100 1 > rajalämpötila Jännite, analogiatulo 1 > rajajännite Jännite, analogiatulo 2 > rajajännite Laskettu paine > rajapaine Laskettu tilavuusvirta > rajatilavuusvirta Virranrajoitin toiminnassa Kuvaus Koontihäiriöilmoitus Laite on häiriötilassa. Koontikäyttöilmoitus Laite pyörii käyntinopeudella >0 Laite pyörii taajuudella, joka on suurempi kuin määritelty rajataajuus. Mitattu lämpötila lämpötilatuloliitännässä 1 on suurempi kuin määritelty raja-arvo. Mitattu lämpötila lämpötilatuloliitännässä 2 on suurempi kuin määritelty raja-arvo. Analogiatulon 1 signaali on laitteen sisäisesti jännitteeksi muuntamana suurempi kuin määritelty rajajännite. Analogiatulon 2 signaali on laitteen sisäisesti jännitteeksi muuntamana suurempi kuin määritelty rajajännite. Laitteen sisäisen kaavan perusteella laskema paine on suurempi kuin määritelty rajapaine. Laitteen sisäisen kaavan perusteella laskema tilavuusvirta on suurempi kuin määritelty rajatilavuusvirta (ei vielä käytössä) Määriteltyä tai säätimen laskemaa käyntinopeutta ei voi saavuttaa, koska laite on saavuttanut suurimman sallitun jatkuvan virran tason. 16
Toiminto Lämpötilanrajoitin toiminnassa Säätöpoikkeamaa ei voi tasata Asetustaajuus saavutettu Pysähdys saavutettu Lämpötilavaroitus PT100 1 > rajalämpötila tai KHI Lämpötilavaroitus, PT100 2 > rajalämpötila tai KHI Lämpötilavaroitus PT100 1 > rajalämpötila tai PT100 2 > rajalämpötila tai KHI Varalla Kuvaus Määriteltyä tai säätimen laskemaa käyntinopeutta ei voi saavuttaa, koska laite on saavuttanut suurimman sallitun lämpötilan. Säätimen laskemaa käyntinopeutta ei voi saavuttaa, koska laite on saavuttanut pienimmän tai suurimman sallitun käyntinopeuden tai suurimman sallitun jatkuvan virran tai suurimman sallitun lämpötilan. Tähän toimintoon voi määritellä toleranssiarvon, josta alkaen ohjausjärjestelmä katsoo säätöpoikkeaman tasatuksi. Laite pyörii määritellyllä käyntinopeudella. Tähän toimintoon voi määritellä lisäksi toleranssin, josta alkaen asetustaajuus katsotaan saavutetuksi. Laite on pysähdyksissä. (Käyntinopeus ja moottorin virta ovat 0.) Mitattu lämpötila lämpötilatuloliitännässä 1 on suurempi kuin määritelty raja-arvo, tai laitteessa on ilmennyt häiriö. Mitattu lämpötila lämpötilatuloliitännässä 2 on suurempi kuin määritelty raja-arvo, tai laitteessa on ilmennyt häiriö. Mitattu lämpötila lämpötilatuloliitännässä 1 on suurempi kuin määritelty raja-arvo tai lämpötilan arvo lämpötilatuloliitännässä 2 on suurempi kuin määritelty raja-arvo, tai laitteessa on ilmennyt häiriö. Ei käytössä Käytetyt parametrit: 264, 214, 215, 217, 218, 219, 220, 222, 224, 67 Rele 2 (Rel.2) KHI Toiminta: kuten rele 1 Käytetyt parametrit: 265, 214, 215, 217, 218, 219, 220, 223, 225, 67 3.5 RS485-sarjaliitäntä RS485-liitäntä on EIA RS485:n mukaisesti malliltaan kaksijohtiminen (datajohdot A ja B). Liitäntä mahdollistaa tietojen vaihdon taajuusmuuttajan kanssa. Käytössä on kaksi erilaista protokollaa (USS-protokolla standardin mukaisesti ja SAS-protokolla yhteensopivuuden saavuttamiseksi edeltävän mallin VAU4/2 kanssa). Protokollatyypin tunnistus tapahtuu automaattisesti. Liitäntä on kytkettävissä verkkoon edellä mainitun standardin mukaisesti. Verkossa voi olla tällöin enimmillään 31 osapuolta. Siirtonopeus sekä osapuolten nopeus ovat määriteltävissä vastaavien parametrien avulla. Vihreä LED-jono ilmoittaa näyttökentässä digitaalisesti koodattuna kulloinkin määritellyn osapuolen osoitteen välittömästi taajuusmuuttajan jännitteen kytkemisen jälkeen. Osoitteen voi määritellä ilman apuvälineitä seuraavasti: 17
Siirrä DIP-kytkin 2 väyläkäytön asentoon (kenttäväylämoduuli ei saa olla asennettuna). Kytke laite päälle. Laitteen näytössä vilkkuu kulloinkin määritelty osapuolen osoite. Paina painiketta ok. Punainen LED-valo vilkkuu. Aseta osapuolen osoite nuolipainikkeilla ja. Vahvista asetus painikkeella. Parametrointi sekä diagnoosiarvojen haku on mahdollista jokaisen käyttötavan aikana. Taajuusmuuttajan ohjaus RS485-liitännän kautta edellyttää sitä, että asetusarvon päälähde ja/tai käynnistyksen/pysäytyksen lähde määritellään RS485-liitäntää käyttäen tai DIP-kytkin 2 on siirretty luvussa 3 kuvattuun asentoon. Käytetyt parametrit: 34, 36, 70, 256, 259 3.6 Kenttäväylän liitäntä Kenttäväyläliitännän käyttö edellyttää sitä, että taajuusmuuttajan liitäntätilaan on asennettu asianomainen lisämoduuli (ks. luku 2). Tämän jälkeen ohjaukseen, parametrointiin ja diagnostiikkaan voi käyttää myös kenttäväyläliitäntää. Yksittäiset toiminnot on ilmoitettu kulloiseenkin kenttäväylämoduuliin liittyvissä dokumentaatioissa. 4. Käyttöönotto Yleistä Muuttaja on toimintavalmis hetken jännitteensyötön kytkemisen jälkeen. Tässä tilassa muuttajan voi asettaa, ts. parametroida käyttökohteen vaatimusten mukaisesti. Jokaisen parametrin yksityiskohtainen ja täydellinen kuvaus sisältyy seuraaviin kappaleisiin. Moottorin saa käynnistää vapautussignaalin avulla vasta sen jälkeen, kuin koulutettu henkilöstö on asettanut parametrit valmiiksi. HUOMAUTUS Eräät parametrit astuvat voimaan vasta verkkojännitteen uudelleenkytkemisen jälkeen. Tässä tapauksessa taajuusmuuttaja on kytkettävä jännitteettömäksi vähintään 60 sekunnin ajaksi. Muuttajaa ei ole varustettu verkkopääkytkimellä, minkä vuoksi laitteessa vallitsee jännite aina, kun se on liitetty verkkojännitteeseen. 4.1 Perusasetukset GBB:n toimittama taajuusmuuttaja VAU4/3 on parametroitu aina sellaisilla perusasetuksilla, jotka soveltuvat taajuusmuuttajan yhteyteen asennetun tai asennettavaksi tarkoitetun laitteen tyyppiin. Näihin sisältyvät ennen kaikkea kaikki säädinten asetukset ja säädön ominaiskäyrät, lämpötila-, käyntinopeus- ja muut raja-arvot samoin kuin taajuusmuuttajan ja moottorin välinen sähköinen peruskalibrointi. Tämän vuoksi on ehdottoman välttämätöntä käyttää taajuusmuuttajaa vain sen laitetyypin yhteydessä, johon taajuusmuuttaja on toimitettu. Muussa tapauksessa on syytä ottaa yhteyttä koulutettuun huoltohenkilöstöön. Ilman eri toivomusta ovat myös sovelluskohtaiset parametrit asetettu valmiiksi, jolloin laitteen voi ottaa välittömästi käyttöön. Taajuussäädettävän laitteen käyttö edellyttää aina käyttäjän suorittamien asetusten suorittamista valmiiksi seuraavien lukujen kuvausten mukaisesti. 18
4.2 Käyttötapa: paine/alipaine Jotta laite käyttäytyisi asianmukaisesti kulloisessakin käyttökohteessa, laitteen käyttötavaksi on asetettava käytöstä riippuen joko paine- tai alipainekäyttö. Eräitä laitteita voi käyttää ainoastaan joko paine- tai alipainelaitteena. Toisten käyttötapa riippuu laitteeseen valitusta poistoliitännästä. Kummassakin tapauksessa tulee varmistaa, että asetettu käyttötapa vastaa laitteen tosiasiallista käyttötapaa. Muussa tapauksessa laite saattaa vahingoittua. Käyttötavan voi valita laitteen prioriteettiohjauksen perusteella DIP-kytkintä käyttäen (vakio) tai vastaavaa parametrointia käyttäen. Käytetyt parametrit: 43 4.3 Käyttötapa (ohjaus) Käyttötapa määrää keskeisiltä osin laitteen käyttäytymisen kulloisessakin käyttökohteessa (ks. myös luku 1.1). Ellei käyttäjä ole antanut muunlaisia ohjeita, laitteen käyttötavan esiasetuksena on käyntinopeuskäyttö. Asetusta voi muuttaa prioriteettisäädöstä riippuen DIP-kytkimen avulla tai asiaan kuuluvaa parametrointia käyttäen. Jos käyttötavaksi valitaan DIP-kytkimen avulla säätökäyttö, esivalintana on laitetyypistä riippuen joko anturiton ohjaus (sivukanavakompressorit ja -alipainepumput) tai prosessiohjaus (kiertoluistialipainepumput ja -kompressorit). 4.3.1 Käyntinopeuskäyttö Käyntinopeuskäytössä asetusarvoksi määritellään suoraan se käyntinopeus, jolla laitetta on määrä käyttää. Laite kiihdyttää tälle käyntinopeudelle ja säilyttää kyseisen käyntinopeuden myös käyttökohteessa esiintyvien toimintapisteen muutosten tapauksessa. 4.3.2 Anturiton ohjaus Anturittomassa ohjauksessa prosessisuuretta (esim. painetta tai alipainetta) voi säätää suoraan, ilman että suuretta tarvitsee mitata anturin avulla. Taajuusmuuttaja pystyy laskemaan prosessisuureen sisäisten suureiden perusteella ja muuttamaan suureen säätöä ohjearvoa vastaavasti. Tarpeelliset perheparametrit on asetettu valmiiksi jo toimitushetkellä käytettävää laitetyyppiä vastaavasti. Paine- tai alipainesäädön tapauksessa (suhteellisen) paine-eron voi määritellä suoraan. Tämä tapahtuu sekä paine- että alipainekäytön tapauksessa positiivisen arvon määrittelyn avulla. 4.3.3 Prosessin ohjaus (anturin avulla) Prosessinohjauksen edellytyksenä on analogisiin tuloliitäntöihin asennettava anturi. Toisaalta prosessisuureen mittausarvon voi välittää myös RS485-sarjaliitännän tai kenttäväyläliitännän kautta. Tällöin on määriteltävä asianomaisen mittausarvon lähde. Prosessisuureen fysikaalinen tyyppi riippuu pelkästään käytettävän anturin tyypistä. Asetusarvo määritellään prosenttilukemana suhteessa käytettävän anturin suurimpaan mittausarvoon. Alipainepumpun/kompressorin käyntinopeuden korjaus tapahtuu automaattisesti määritellyn ohjearvon perusteella. Huomio: Jos säätö tapahtuu alipainekäytössä absoluuttipaineanturin perusteella, moitteettoman säätökäyttäytymisen edellytyksenä on vastaavan mittausarvon invertointi. Tämä tulee määritellä vastaavaa bittiparametriä käyttäen. 19
Prosessisäätimen tapauksessa säätimen parametrit on toisinaan mukautettava säädettävän järjestelmän käyttäytymiseen, mikäli säätökäyttäytyminen ei ole tyydyttävä käytettäessä esiasetettuja arvoja. Prosessisäätimeksi voi valita joko PID-säätimen tai I-säätimen. Käytetyt parametrit: 43, 47, 48, 49, 257, 258 4.4 Asetusarvon lähde Käyntinopeuden, anturittoman ohjauksen tai prosessiohjauksen asetusarvon voi määritellä eri tavoin, esim. paikallisen ohjaustaulun painikkeita, analogiatuloja tai RS485- tai kenttäväyläliitäntää käyttäen. Käyttökohteeseen valittava asetustapa tulee määritellä asianomaisen parametrin avulla asetusarvon päälähteeksi. Ellei käyttäjä ole antanut muunlaisia ohjeita, asetusarvon päälähteiksi on määritelty paikallisen ohjaustaulun painikkeet. Digitaalitulon konfiguroinnin avulla laitteen asetusarvon lähdettä on mahdollista muuttaa käytön aikana (asetusarvon varalähde). Käytetyt parametrit: 256, 260 4.5 Käynnistyksen/pysäytyksen lähde Laitteen kiihdytyksen käynnistyksen ja pysäytyksen vapautus voi myös tapahtua useilla eri tavoilla (jonkin digitaalitulon, RS485- tai kenttäväyläliitännän avulla). Käytettävä tapa määritellään käynnistyksen ja pysäytyksen lähteen parametria käyttäen. Digitaalitulon konfiguroinnin avulla laitteen käynnistyksen ja pysäytyksen lähdettä on mahdollista muuttaa käytön aikana (käynnistyksen ja pysäytyksen varalähde). Käytetyt parametrit: 259, 261 5. Parametrointi 5.1 Taajuusmuuttajan parametrointi Taajuusmuuttaja sisältää lukuisia parametreja, jotka vaikuttavat yhtäältä laitteen toimintatapaan (esim. käyttö paine- tai alipainelaitteena, ohjaustapa, turvatoimintojen raja-arvot) ja toisaalta käyttökohteen ohjausjärjestelmän liitäntämahdollisuuksiin. Parametrien asettamisen välineenä on Variair-Kombitool, jonka on kehittänyt Gebr. Becker. VARIAIR KombiTool Parametrointi ja diagnostiikka 20
Käyttöoikeustasosta riippuen käytettävissä on eri määrä manuaalisesti asetettavia parametreja, jotka on kuvattu seuraavassa. Vakioasetus Erottelukyky / jos erottelukyky on = 1, se ei ilmesty näyttöön Asetusalue Parametrin numero Kuvaus Read / Write Parametrin teksti 5.2. Parametriluettelo Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0001 Pienin taajuus R/W 0 400 Hz (0,1 Hz) Pienin taajuus, jota laite käyttää. Tämä taajuus on käytössä pienimmän ohjausjännitteen, pienimmän ohjaustauluun tehdyn asetuksen ja pienimmän tiedonsiirtoliitäntöjen välittämän ohjauskäskyn tapauksessa. 0002 Suurin taajuus R/W 0 400 Hz (0,1 Hz) [100] Suurin taajuus, jota laite käyttää. Tämä taajuus on käytössä suurimman ohjausjännitteen, suurimman ohjaustauluun tehdyn asetuksen ja suurimman tiedonsiirtoliitäntöjen välittämän ohjauskäskyn tapauksessa. 0003 Pienin paine R/W 0 1000 mbar (0,1 mbar) Pienin paine, jonka laitteelle voi määritellä asetuspaineeksi anturittoman ohjauksen käyttötavan yhteydessä. Tämä paine on käytössä pienimmän ohjausjännitteen, pienimmän ohjaustauluun tehdyn asetuksen ja pienimmän tiedonsiirtoliitäntöjen välittämän ohjauskäskyn tapauksessa. 0004 Suurin paine R/W 1 1000 mbar (0,1 mbar) [laitekohtainen] Suurin paine, jonka laitteelle voi määritellä asetuspaineeksi anturittoman ohjauksen käyttötavan tapauksessa. Tämä paine on käytössä suurimman ohjausjännitteen, suurimman ohjaustauluun tehdyn asetuksen ja suurimman tiedonsiirtoliitäntöjen välittämän ohjauskäskyn tapauksessa. 0032 Mahdollisten automaattisten uudelleenkäynnistysten määrä R/W 0 255 Häiriön ilmaantumisen jälkeen laite voi käynnistyä odotusajan kuluttua umpeen tässä määritellyn arvon mukaisesti, ilman että käyttäjä on kuitannut häiriön. Asettaessa arvoksi 255 laite voi käynnistyä uudelleen rajoittamattomia kertoja. Asetattaessa arvoksi 0 toiminto on pois käytöstä, jolloin laite ei käynnisty uudelleen automaattisesti. 0033 Poiskytkennän ja automaattisen uudelleenkäynnistyksen välinen aika s R/W Jos parametrin 032 arvoksi on asetettu muu kuin 0, laite käynnistyy häiriön esiintyessä automaattisesti uudelleen asetetun viiveen kuluttua umpeen. 21
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0034 Enimmäisaika kahden RS485-sanoman välillä R/W s Jos asetusarvon päälähteeksi ja/tai käynnistyksen/pysäytyksen lähteeksi on asetettu RS485 ja arvo on suurempi kuin 0, taajuusmuuttaja odottaa enimmillään määriteltyä arvoa vastaavan ajan sanomaa RS485-liitäntään. Muutoin taajuusmuuttaja siirtyy häiriötilaan. Jos arvo on 0, sanomaliikenteen valvonta on pois käytöstä. 0036 Osapuolen osoite, RS485-liitäntä R/W 0 31 Taajuusmuuttajalle määritelty osapuolen osoite (ID) RS485-verkossa 0043 Bittiparametri 4 R/W [11100000] Bitti 0 0 1 Painekäyttö Alipainekäyttö Bitti 1 0 1 Analogialähtö 1, 0 10 V/0 20 ma Analogialähtö 1, 2 10 V/4 20 ma Bitti 2 0 1 Analogialähtö 2, 0 10 V/0 20 ma Analogialähtö 2, 2 10 V/4 20 ma Bitti 3 0 1 Prosessisuuretta ei invertoida alipaineen prosessiohjauksessa Prosessisuure invertoidaan alipaineen prosessiohjauksessa Bitti 4 0 1 Pienin taajuus käyntinopeuskäytössä 5 Hz Pienin taajuus käyntinopeuskäytössä 20 Hz Bitti 5 0 1 Asetusarvon lähde määritellään parametrin avulla Asetusarvon lähde määritellään DIP-kytkimen avulla Bitti 6 0 1 Käyttötapa määritellään parametrin avulla Käyttötapa määritellään DIP-kytkimen avulla Bitti 7 0 1 Paine-/alipainekäyttö määritellään parametrin avulla Paine-/alipainekäyttö määritellään DIP-kytkimen avulla Bitti 8 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 9 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 10 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 11 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 12 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 13 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 14 0 1 Ei käytössä Ei käytössä Bitti 15 0 1 Ei käytössä Ei käytössä 22
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0047 PID-säätimen Kr-kerroin R/W (0.000488) PID-säätimen proportionaalikerroin 0048 PID-säätimen TN R/W PID-säätimen palautusaika (0.000488) 0049 PID-säätimen TV R/W (0.000488) PID-säätimen viive 0070 RS485-liitännän baudinopeus R/W 0 3 0 & 3 9600 baudia 1 19200 baudia 2 38400 baudia 3 57600 baudia 0103 Käyttötunnit (High-Word) R Tunnit, joiden aikana taajuusmuuttajan käyntinopeus on suurempi kuin 0 (ylemmät 16 bittiä, ks. myös 0104 ja huomautus kohdassa 0105) 0104 Käyttötunnit (Low-Word) R Tunnit, joiden aikana taajuusmuuttajan käyntinopeus on suurempi kuin 0 (alemmat 16 bittiä, ks. myös 0103 ja huomautus kohdassa 0105) 0105 Kulutus (High-Word) R Taajuusmuuttajan toimituksesta lähtien kuluttama energia (Wh) (ylemmät 16 bittiä, ks. myös 0106) Huomautus: Eräät arvot koostuvat 2 parametrista (High-Word + Low-Word). (esim. kulutus, P105, P0106). Parametrit sisältävät desimaalilukuarvon. Tämä on muunnettava binaariseksi ja yhdistettävä 2. arvon kanssa. Desimaalilukuarvoon palautettuna saadaantämän jälkeen todellinen arvo. Esimerkki kulutus P0105 ja P0106: P 0105 sisältää arvon 7 (desimaalisena) = 111 (binaarisena) P 0106 sisältää arvon 41248 (desimaalisena) = 1010000100100000 High-Word & Low-Word = 1111010000100100000 500.000Wh = 500kWh 0106 Kulutus (Low-Word) R Taajuusmuuttajan toimituksesta lähtien kuluttama energia (Wh) (alemmat 16 bittiä, ks. myös huomautus kohdassa 0105) 23
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0110 Virhelaskuri, oikosulku R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut oikosulku 0111 Virhelaskuri, moduulin lämpötila R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut moduulin lämpötila 0112 Virhelaskuri, moottorin lämpötila R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut moottorin lämpötila 0113 Virhelaskuri, 2-vaihekäynti R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut 2-vaihekäynti 0114 Virhelaskuri, ylijännite R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut ylijännite 0117 Virhelaskuri, viallinen latausrele R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut viallinen latausrele 0118 Virhelaskuri, alijännite R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut alijännite 0119 Virhelaskuri, sisälämpötila R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut sisälämpötila 0124 Virhelaskuri, RS485-timeout R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut RS485-timeout (aikarajan ylitys) 0125 Virhelaskuri, virta-anturit R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut virta-anturit 0126 Virhelaskuri, ylivirta R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut ylivirta 24
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0127 Virhelaskuri, I 2 *t-rajoitus R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut I 2 *t-rajoitus 0128 Virhelaskuri, maasulku R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut maasulku 0129 Virhelaskuri, kenttäväylä-timeout R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut kenttäväylätimeout (aikarajan ylitys) 0130 Virhelaskuri, viallinen I/O-ohjain R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut viallinen I/O-ohjain 0131 Valmiustunnit (High-Word) R Tunnit, joiden aikana taajuusmuuttaja on ollut kytkettynä jännitelähteeseen (ylemmät 16 bittiä, ks. myös 0132 ja huomautus kohdassa 0105) 0132 Valmiustunnit (Low-Word) R Tunnit, joiden aikana taajuusmuuttaja on ollut kytkettynä jännitelähteeseen (alemmat 16 bittiä, ks. myös 0131 ja huomautus kohdassa 0105) 0133 Laskuri, päällekytkennät (High Word) R Taajuusmuuttajan kytkentätapahtumien lukumäärä (ylemmät 16 bittiä, ks. myös 134) 0134 Laskuri, päällekytkennät (Low Word) R Taajuusmuuttajan kytkentätapahtumien lukumäärä (alemmat 16 bittiä, ks. myös 133) 0135 Virhelaskuri, I 2 *t-rajoitus R Niiden häiriöiden lukumäärä toimituksesta alkaen, joiden vikakoodi on ollut I 2 *t-rajoitus 0136 Virhelaskuri, lämpötilarajan ylitys R Lämpötilarajan ylitysten lukumäärä 0137 Virhelaskuri, hälytys 1 R Esiintyneiden signaalin reunan muutosten lukumäärä digitaalituloliitännässä, jonka asetus on hälytys 1 25
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0138 Virhelaskuri, hälytys 2 R Esiintyneiden signaalin reunan muutosten lukumäärä digitaalituloliitännässä, jonka asetus on hälytys 2 0139 Virhelaskuri, hälytys 3 R Esiintyneiden signaalin reunan muutosten lukumäärä digitaalituloliitännässä, jonka asetus on hälytys 3 0149 Pulssien lukumäärä, taajuuslaskuri R (0,1 Hz) Digitaalituloliitännän 3 konfiguroinnista riippuen tämä parametri ilmoittaa sekunnissa laskettujen pulssien määrän. 0176 Tämänhetkinen virheen numero R 0 19 0 Ei virhettä 1 Oikosulku Oikosulku, taajuusmuuttaja/moottori 2 Ylijännite Ylijännite välipiirissä 3 Alijännite Alijännite välipiirissä 4 Moottorin ylilämpötila Moottorin lämpötila liian korkea 5 Verkkokatkos Vaiheen puuttuminen 6 Virta-anturin siirtymä Virhe sisäisessä virranmittauksessa 7 Ylilämpötila IGBT Ylilämpötila taajuusmuuttajan tehopääteasteessa 8 Ylivirta Ylivirta 9 Sisälämpötila liian korkea Lämpötila taajuusmuuttajan kotelon sisällä liian korkea 10 Viallinen latausrele Taajuusmuuttajan sisäinen latausrele viallinen 11 I 2 *t-rajoitus Lyhytaikainen ylikuormituskapasiteetti ylittynyt 12 Maasulku Maasulku, taajuusmuuttaja/moottori 13 Timeout, kenttäväylä Sanoma puuttuu kenttäväylästä 14 Viallinen I/O-ohjain Taajuusmuuttajan sisäinen I/O-ohjain viallinen 15 Timeout, RS485-liitäntä Sanoma puuttuu RS485-liittymästä 16 Hälytys 1/2/3 Jokin konfiguroiduista hälytyksistä on lauennut. 17 Hälytys 1 Konfiguroitu hälytys 1 on lauennut. 18 Hälytys 2 Konfiguroitu hälytys 2 on lauennut. 19 Hälytys 3 Konfiguroitu hälytys 3 on lauennut. 0177 Suurin prosessisuureen arvo RS485-/kenttäväyläliitännästä R/W 26 Suurin prosessisuureen arvo (hetkellinen arvo) prosessinohjauksessa, ja sitä vastaava hetkellisen arvon lähteen konfigurointi.
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0178 Pienin prosessisuureen arvo RS485-/kenttäväyläliitännästä R/W Pienin prosessisuureen arvo (hetkellinen arvo) prosessinohjauksessa, ja sitä vastaava hetkellisen arvon lähteen konfigurointi. 0179 Prosessisuure RS485-/kenttäväyläliitännästä R/W Hetkellisen arvon lähteen konfiguroinnista riippuen tämän parametrin avulla välitetään prosessisuureen arvo prosessinohjauksessa. 0209 Kiinteä taajuus R/W (0,1 Hz) Kiinteä taajuus, johon voidaan siirtyä digitaalituloliitännän konfiguroinnin perusteella. 0214 Rajalämpötila, lämpötilatulo 1 R/W (0,00784 C) Asianomaisen konfiguroinnin perusteella valvottava rajalämpötila lämpötilan tuloliitännässä 1 (PT100 1) 0215 Rajalämpötila, lämpötilatulo 2 R/W (0,00784 C) Asianomaisen konfiguroinnin perusteella valvottava rajalämpötila lämpötilan tuloliitännässä 2 (PT100 2) 0217 Rajataajuus R/W Asianomaisen konfiguroinnin perusteella valvottava rajataajuus (0,1 Hz) 0218 Rajajännite, analogiatulo 1 R/W (0,305 mv) Asianomaisen konfiguroinnin perusteella valvottava rajajännite analogiatuloliitännässä 1. Jos analogiatuloliitäntä on konfiguroitu virtatuloliitännäksi, asetettava arvo vastaa valvottavaa virran raja-arvoa kerrottuna vastuksen arvolla 500 ohmia. 0219 Rajajännite, analogiatulo 2 R/W (0,305 mv) Asianomaisen konfiguroinnin perusteella valvottava rajajännite analogiatuloliitännässä 2. Jos analogiatuloliitäntä on konfiguroitu virtatuloliitännäksi, asetettava arvo vastaa valvottavaa virran raja-arvoa kerrottuna vastuksen arvolla 500 ohmia. 0220 Raja-arvo, säätöpoikkeama paineenohjauksessa R/W (0,0305 mbar) Asianomaisen konfiguroinnin perusteella valvottava pysyvän säätöpoikkeaman raja-arvo anturittomassa paineenohjauksessa. 0222 Sulkeutumisviive, rele 1 R/W s Viive, jonka jälkeen rele 1 kytkentäehdon täyttymisen tapauksessa tosiasiallisesti kytkeytyy 27
Parametri Asetusarvo/kuvaus/huomautus 0223 Sulkeutumisviive, rele 2 R/W s Viive, jonka jälkeen rele 2 kytkentäehdon täyttymisen tapauksessa tosiasiallisesti kytkeytyy 0224 Avautumisviive, rele 1 R/W s Viive, jonka jälkeen rele 1 poiskytkeytymisehdon täyttymisen tapauksessa tosiasiallisesti avautuu 0225 Avautumisviive, rele 2 R/W s Viive, jonka jälkeen rele 2 poiskytkeytymisehdon täyttymisen tapauksessa tosiasiallisesti avautuu 0256 Asetusarvon päälähde R/W 0 5 0 Paikallisohjaus Asetusarvon määrittely paikallisen painikekentän avulla 1 Analogiatulo 1 Asetusarvon määrittely analogiatuloliitännän 1 analogisen signaalin avulla 2 Analogiatulo 2 Asetusarvon määrittely analogiatuloliitännän 2 analogisen signaalin avulla 3 RS485-liitäntä Asetusarvon määrittely USS- tai SAS-protokollan avulla RS485-liitäntää käyttäen 4 Kenttäväylämoduuli Asetusarvon määrittely kenttäväylälle ominaisen protokollan avulla kenttäväylämoduulin kautta 5 Sisäinen asetusarvon lähde Ei käytössä 0257 Hetkellisen arvon lähde R/W 1 4 [1] 1 Analogiatulo 1 Mitattu prosessisuure saapuu analogiatuloliitännän 1 kautta. 2 Analogiatulo 2 Mitattu prosessisuure saapuu analogiatuloliitännän 2 kautta. 3 RS485-liitäntä Mitattu prosessisuure saapuu RS485-liitännän kautta. 4 Kenttäväylämoduuli Mitattu prosessisuure saapuu kenttäväyläliitännän kautta. 28