vacon 00 taajuusmuuttajat optbj sto- ja atex-lisäkortti käyttö- ja turvaopas
vacon SISÄLLYS Asiakirja: DPD007C Julkaisupäivämäärä: 8040. Hyväksynnät.... Yleistä...8. Viittaukset...9 3. OPTBJ-kortin asennus...0 4. OPTBJ-kortin osasijoittelu...3 4. OPTBJ-kortin pistikkeet...3 4. Vacon 00 -taajuusmuuttajan STO-pistikkeet...4. STO- ja SS-turvatoiminnot.... Safe Torque Off (STO) -periaate.... Safe Stop (SS) -periaate...8.3 Tekniset tiedot...0.3. Vasteajat...0.3. Liitännät...0.3.3 Relelähtö....3.4 Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot....3. Kytkentäesimerkkejä...3 6. Käyttöönotto...6 6. Yleisiä kytkentäohjeita...6 6. Tarkistuslista OPTBJ-kortin käyttöönottoa varten...7 6.3 STO- ja SS-turvatoimintojen testaaminen...8 7. Huolto...9 7. STO- ja SS-turvatoimintoihin liittyvät viat...9 8. Termistoritoiminto (ATEX)...3 8. Tekniset tiedot...34 8.. Toimintakuvaus...34 8.. Laitteisto ja liitännät...34 8..3 Atex-toiminto...34 8..4 Oikosulkuvalvonta...3 8. Käyttöönotto...36 8.. Yleisiä kytkentäohjeita...36 8.. Termistoritoiminnon vianmääritys...36 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon Hyväksynnät. HYVÄKSYNNÄT EY-VAATIMUSTENMUKAISUUSILMOITUS Valmistajan nimi: Vacon Oyj Valmistajan osoite: PL Runsorintie 7 638 Vaasa Suomi Vakuutamme täten, että seuraavan tuotteen turvatoiminnot: Tuotteen nimi: Vacon 00 -tuotesarjan tuotteissa käytettävä Vacon OPTBJ-lisäkortti Tuotetunnus 70CVB0380 Tuotteen turvallisuustoiminnot Safe Torque Off (määritetty standardissa EN 6800--) täyttävät kaikki EU:n konedirektiivin 006/4/EY olennaiset turvallisuusosia koskevat vaatimukset. EY-tyyppitarkastuksen suorittanut ilmoitettu laitos: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (NB003) Am Grauen Stein 0 Köln, Germany Tarkastuksessa käytettiin seuraavia standardeja ja teknisiä määrityksiä: EN 6800--:007 Nopeussäädetyt sähkökäytöt Osa -: Turvallisuusvaatimukset Toiminnallinen turvallisuus EN 6800--:007 (vain PJ-direktiivin mukaisuutta koskevin osin) Nopeussäädetyt sähkökäytöt Osa -: Turvallisuusvaatimukset Sähkö, lämpö ja energia EN 6800-3:004/A:0 (vain EMC-direktiivin mukaisuutta koskevin osin) Nopeussäädetyt sähkökäytöt Osa 3: EMC-vaatimukset ja erityiset testimenetelmät EN ISO 3849-:008 + AC:009 Koneturvallisuus Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat Osa : Yleiset suunnitteluperiaatteet EN 606:00 + AC:00 Koneturvallisuus Koneiden turvallisuuteen liittyvien sähköisten, elektronisten ja ohjelmoivien elektronisten ohjausjärjestelmien toiminnallinen turvallisuus IEC 608, osat 7:00 Koneiden turvallisuuteen liittyvien sähköisten, elektronisten ja ohjelmoivien elektronisten ohjausjärjestelmien toiminnallinen turvallisuus EN 6004-:006 + A:009 + AC:00 (osittain) Koneturvallisuus Koneiden sähkölaitteisto Osa : Yleiset vaatimukset EN 636-3-:008 Sähköiset mittaus-, ohjaus- ja laboratoriolaitteet EMC, osa 3-: Turvallisuuteen liittyvien järjestelmien ja turvallisuuteen liittyviä toimintoja suorittavien laitteiden immuniteettivaatimukset (toiminnallinen turvallisuus) Allekirjoitus Vaasassa 0. helmikuuta 0 Vesa Laisi President, CEO Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Hyväksynnät vacon 3 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 4 Hyväksynnät Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Hyväksynnät vacon 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 6 Hyväksynnät Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Hyväksynnät vacon 7 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 8 Yleistä. YLEISTÄ HUOMAUTUS: Nämä ovat alkuperäiset ohjeet. HUOMAUTUS: Turvallisuusjärjestelmien suunnittelussa tarvitaan asiantuntemusta ja taitoa. Vain pätevät henkilöt saavat asentaa OPTBJ-kortin ja määrittää sen asetukset. Tässä julkaisussa käsitellään OPTBJ-lisäkortin 70CVB0380 toimintaa Vacon 00 -ohjauskortin 70CVB08 kanssa. OPTBJ-lisäkortti Vacon 00 -ohjauskortin kanssa tarjoaa seuraavat turvatoiminnot Vacon 00 -laitteisiin. Tässä oppaassa on käytetty seuraavia turvallisuuteen liittyviä lyhenteitä ja ilmauksia: SIL PL PFH Turvallisuuskategoria MTTF d DC avg PFD avg T M Safety Integrity Level, turvallisuuden eheystaso Performance Level, suorituskyky Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour, turvatoiminnon menetyksen todennäköisyys tuntia kohden (vaarallisen vikaantumisen taajuus tuntia kohden) Turvatoimintoa varten tarkoitettu arkkitehtuuri (standardista EN ISO 3849-:006) Mean time to dangerous failure, keskimääräinen vaarallinen vikaantumisväli Average diagnostic coverage, diagnostiikan keskimääräinen kattavuus Average probability of (random hardware) failure on demand, turvatoiminnon menetyksen (satunnaisen laitevian) todennäköisyys sitä tarvittaessa Mission time, toiminnon vaatima aika Safe Torque Off (STO) Laitteistopohjainen turvatoiminto, joka estää taajuusmuuttajaa kehittämästä vääntömomenttia moottorin akselille. STO-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti: EN 6800-- Safe Torque Off (STO) SIL3 EN ISO 3849- PL"e" Category 3 EN 606: SILCL3 IEC 608: SIL3 Toiminto vastaa myös standardin EN 6004- pysäytysluokan 0 mukaista hallitsematonta pysäytystoimintoa. STO-turvatoiminto on TÜV Rheinlandin* sertifioima HUOMAUTUS: STO-toiminto ei ole sama kuin odottamattoman käynnistymisen estotoiminto. Niiden vaatimusten täyttäminen edellyttää lisää ulkoisia komponentteja asianmukaisten standardien ja sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Näitä ulkoisia komponentteja voivat olla esimerkiksi seuraavat: asianmukainen lukittava kytkin kuittaustoiminnon mahdollistava turvarele. HUOMAUTUS: OPTBJ-kortin turvatoiminnot eivät vastaa standardin EN 6004- mukaisen hätäpysäytyksen vaatimuksia. HUOMAUTUS: Älä käytä STO-toimintoa taajuusmuuttajan tavanomaisena pysäytystoimintona. HUOMAUTUS: IGBT-vaihtosuuntaajan vikatilanteessa kestomagneettimoottorin akseli saattaa pyöriä jopa 80 astetta moottorin navan ympäri. HUOMAUTUS: Jos likaantumisasteen mukaista ympäristöä ei voida taata, käytä suojausluokkaa IP4. Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf Yleistä vacon 9 HUOMIO! OPTBJ-kortti ja sen turvatoiminnot eivät erota laitteen lähtösignaaleja sähköisesti verkkopistorasiasta. Jos taajuusmuuttajalle, moottorille tai moottorin kaapeleille tehdään sähkötöitä, taajuusmuuttaja täytyy erottaa kokonaan verkkopistorasiasta esimerkiksi hyväksytyn ulkoisen verkkokytkimen avulla. Katso esimerkiksi standardin EN6004- osa 6.3. Safe Stop (SS) SS-turvatoiminto on toteutettu taajuusmuuttajia koskevan standardin EN 6800-- tyypin C ( PDS(SR) aloittaa moottorin hidastamisen ja käynnistää STO-toiminnon sovelluskohtaisen viiveen jälkeen ) mukaisesti. SS-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti: EN 6800-- Safe Stop (SS) SIL EN ISO 3849- PL"d" Category 3 EN 606: SILCL IEC 608: SIL Toiminto vastaa myös standardin EN 6004- pysäytyskategorian mukaista hallittua pysäytystoimintoa. Moottoritermistorin ylikuumenemissuojaus (ATEXin mukaan) Ylikuumenemisen havaitseminen termistorin avulla. Termistoria voi käyttää laukaisulaitteena ATEX-sertifioiduissa moottoreissa. Termistorin laukaisutoiminto on VTT:n** hyväksymä ja ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen. Molemmat OPTBJ-kortin toiminnot esitellään tässä oppaassa. ** VTT = Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Viittaukset Vacon 00 -asennus- ja käyttöoppaat ovat ladattavissa osoitteessa www.vacon.fi -> Ladattavat -> Käsikirjat -> Vacon 00 -oppaat. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
9000.emf vacon 0 OPTBJ-kortin asennus 3. OPTBJ-KORTIN ASENNUS Avaa taajuusmuuttajan kansi. M4x 73_00 Relelähdöissä ja muissa riviliittimissä voi kuitenkin olla vaarallinen ohjausjännite jopa silloin, kun Vacon 00 ei ole kytkettynä verkkoon. Korttipaikan koodaus 3040.emf HUOMAUTUS: Vacon 00 -taajuusmuuttajaan ei voi asentaa yhteensopimattomia kortteja. Yhteensopivissa korteissa on korttipaikan koodaus, joka tarvitaan kortin asentamiseen (katso yllä). 3 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
OPTBJ-kortin asennus vacon Avaa sisäkansi, jolloin näet lisäkorttipaikat, ja aseta OPTBJ-kortti korttipaikkaan E. Sulje sisäkansi. HUOMAUTUS: Pistikeasetukset kuvataan luvussa 4.. 3 E 304.emf Maadoita OPTBJ-kaapelin vaippa taajuusmuuttajan runkoon käyttämällä toimitukseen sisältyvää ohjauskaapelin maadoituspuristinta. HUOMAUTUS: Käytä suojattua kaapelia. HUOMAUTUS: Maadoitus tulee tehdä parhaiden käytäntöjen mukaisesti. 4 Maadoituspuristin Ohjauskaapelin ohjauskaapelille maadoituspuristin 74A_fi 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 3
vacon OPTBJ-kortin asennus Ellei tätä vaihetta ole tehty jo muita ohjauskaapeleita varten, leikkaa seuraavaksi taajuusmuuttajan kannessa oleva aukko auki OPTBJ-kaapelia varten (suojausluokka IP). HUOMAUTUS: Leikkaa aukko korttipaikan E puolelle. 76_00 6 Asenna taajuusmuuttajan kansi takaisin paikalleen ja pujota kaapeli kuvan osoittamalla tavalla. HUOMAUTUS: Muista kaapelireittejä suunnitellessasi, että OPTBJ-kaapelien ja moottorikaapelin välisen etäisyyden on oltava vähintään 30 cm. OPTBJ-kaapelit kannattaa reitittää erilleen verkkokaapeleista kuvan osoittamalla tavalla. OPTBJkaapelit 7_fi 3 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
OPTBJ-kortin osasijoittelu vacon 3 4. OPTBJ-KORTIN OSASIJOITTELU Termistoritulo: Termistori aktiivinen > 4 000 ohmia. Aktiivisen vian voi kuitata, jos vastus on < 000 ohmia Termistorin oikosulkusuojauksen valintapistike STO-kortin aktivointipistike. Aseta tähän kolminastainen pistike ohjauskortista. STO-toiminnon relelähtö TI+ TI- 6 8 9 X3 On Off Termistorin oikosulkuvalvonta STO-pistike X0 STO+ STO- STO+ STO- 3 4 STO-tulot 3038.emf Kuva. OPTBJ-kortin osasijoittelu 4. OPTBJ-kortin pistikkeet OPTBJ-lisäkortissa on kaksi pistikettä. Ne kuvataan seuraavassa: Pistike X3, oikosulkuvalvonta Oikosulkuvalvonta PÄÄLLÄ Oikosulkuvalvonta POIS Pistike X0, STO-kortin aktivointi STO-kortti ei aktiivinen STO-kortti aktivoitu, ota kolminastainen pistike ohjauskortilta = tehdasasetus 3039.emf Kuva. OPTBJ-kortin pistikkeet Voit aktivoida OPTBJ-kortin tuomalla kolminastaisen pistikkeen ohjauskortilta OPTBJ-kortin pistikkeeseen X0. Lisätietoja on seuraavassa luvussa. HUOMAUTUS: Jos sinulla on pistikkeisiin liittyviä ongelmia, katso luku 7.. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 4
vacon 4 OPTBJ-kortin osasijoittelu 4. Vacon 00 -taajuusmuuttajan STO-pistikkeet STO JMP 3049.emf Kuva 3. STO-pistikkeen sijainti Vacon 00 -mallissa. Avaa pääkansi ja sisäkansi, jolloin näet pistikkeen. 4 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf STO- ja SS-turvatoiminnot vacon. STO- JA SS-TURVATOIMINNOT Tässä luvussa kuvataan OPTBJ-kortin turvallisuustoimintojen tekniset toimintaperiaatteet ja tärkeimmät tiedot. Lisäksi luvussa on kytkentäesimerkkejä ja kortin käyttöönottoon liittyviä tietoja. HUOMAUTUS: STO- ja SS-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa turvallisuutta. Käyttöön otettavan järjestelmän turvallisuus täytyy varmistaa kokonaisvaltaisella riskien arvioinnilla. Turvalaitteet, kuten OPTBJ-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään. Koko järjestelmä tulee suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien mukaisesti. Esimerkiksi standardeissa EN00 (osat ja ) ja ISO 4- esitellään turvallisten laitteiden suunnittelutapoja ja riskiarviointien toteutustapoja. HUOMIO! Tässä oppaassa on ohjeita niiden turvatoimintojen käytöstä, jotka OPTBJ-lisäkortti tarjoaa yhdessä Vacon 00 -ohjauskortin kanssa. Nämä tiedot ovat oppaan laatimisajankohtana hyväksyttyjen käytäntöjen ja säännösten mukaisia. Lopputuotteen tai -järjestelmän suunnittelija on kuitenkin vastuussa järjestelmän turvallisuuden ja asianmukaisten säännösten noudattamisen varmistamisesta.. Safe Torque Off (STO) -periaate OPTBJ-kortin STO-turvatoiminto mahdollistaa laitteen lähtösignaalien estämisen niin, ettei taajuusmuuttaja voi kehittää vääntömomenttia moottorin akselille. OPTBJ-kortilla on STO-toimintoa varten kaksi galvaanisesti eristettyä tuloa, STO ja STO. HUOMAUTUS: STO-tulot on kytkettävä +4 V:n signaaliin, jotta taajuusmuuttaja voi siirtyä toimintatilaan. STO-turvatoiminto perustuu taajuusmuuttajan modulaation estämiseen. Laitteen modulaatio estetään kahden STO- ja STO-tulojen ohjaaman itsenäisen reitin kautta niin, että minkään yksittäisen turvallisuuteen liittyvän osan vika ei aiheuta turvatoiminnon menetystä. Tämä tehdään estämällä hilaohjaimen signaalilähdöt ohjaimen elektroniikkaan. Hilaohjaimen lähtösignaalit ohjaavat IGBT-vaihtosuuntaajamoduulia. Kun hilaohjaimen lähtösignaalit estetään, moottorin akselille ei synny vääntömomenttia. Katso kuvat 4 ja. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 6 STO- ja SS-turvatoiminnot VACON 00 -OHJAUSYKSIKKÖ OPTBJ-kortti, korttipaikka E Ohjauskortti Termistori + - RO Atexturvatoiminto Atexturvatoiminto STO STO TEHO-OSA Laitteisto STO Laitteisto STO = 3~ 7A_fi Kuva 4. STO-periaate OPTBJ-kortin ja Vacon 00 -ohjauskortin MR4-0 avulla toteutettuna Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 7 VACON 00 -OHJAUSYKSIKKÖ OPTBJ-kortti, korttipaikka E Ohjauskortti Termistori + - RO Atexturvatoiminto Atexturvatoiminto STO STO SLAVE-TEHO-OSA MASTER-TEHO-OSA Laitteisto STO Laitteisto STO Laitteisto STO Laitteisto STO = = 3~ 3~ 64_fi Kuva. STO-periaate OPTBJ-kortin ja Vacon 00 -ohjauskortin avulla toteutettuna, MR 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 8 STO- ja SS-turvatoiminnot. Safe Stop (SS) -periaate Safe Stop -pysäytyskomennon jälkeen moottorin pyörimisnopeus alkaa hidastua ja SS-turvatoiminto käynnistää STO-toiminnon käyttäjän asettaman viipeen jälkeen. Taajuus f todellinen Seis Moottorin hidastus Safe Torque Off (STO) Viive 0 Aika 78_fi Kuva 6. SS-toiminnon periaate (EN 6800--, SS tyyppi c) SS-turvatoiminto koostuu kahdesta turvallisuuteen liittyvästä osajärjestelmästä, ulkoisesta ajastetusta turvareleestä ja STO-turvatoiminnosta. Yhdessä nämä kaksi osajärjestelmää muodostavat SS-turvatoiminnon kuvassa 7 esitetyllä tavalla. Safe Stop (SS) Viivästetty turvarele Vacon NX Safe Torque Off (STO) -toiminto Osajärjestelmä Turvarele + Osajärjestelmä STO 79_fi Kuva 7. Safe Stop (SS) -turvatoiminto Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 9 Kuva 8 esittää kuvassa 6 esitetyn SS-turvatoiminnon kytkentäperiaatteen. Viivästetyn turvareleen lähdöt on kytketty STO-tuloihin. Turvareleen erillinen digitaalilähtö on kytketty Vacon 00 -taajuusmuuttajan yleiseen digitaalituloon. Yleinen digitaalitulo täytyy ohjelmoida toteuttamaan laitteen pysäytyskomento. Se käynnistää laitteen pysäytystoiminnon ilman viipeitä (asetuksen on oltava pysäytä hidastaen ) ja aiheuttaa moottorin nopeuden hidastumisen. Jos halutaan kuvan 6 mukainen SS-toiminto, on varmistettava, että hidastaen pysäyttäminen aktivoituu, kun signaali vastaanotetaan. Tämän varmistaminen on järjestelmän suunnittelijan vastuulla. Kytkin Ajastimella varustettu turvarele Pysäytys hidastaen Perus I/O Digitaalitulo OBTBJ-kortti Vacon 00 -ohjaus Viive STO STO-kanava STO-kanava Teho-osa M 77_fi Kuva 8. SS-toiminnon kytkentäperiaate HUOMIO! Järjestelmän suunnittelijan ja käyttäjän tulee ymmärtää turvareleen viipeen merkitys ja asettaa viive prosessin ja koneen mukaan. Viive on asetettava taajuusmuuttajan hidastusaikaa pidemmäksi*. Moottorin hidastusaika vaihtelee prosessin ja koneen mukaan. Taajuusmuuttajan pysäytystoiminto täytyy asettaa prosessin ja koneen mukaisesti. SS-turvatoiminnon aktivoinnin täytyy toteuttaa taajuusmuuttajaan asetettu pysäytystoiminto. Tähän suositellaan käytettävän Vacon 00:n oletussovellusohjelmiston Pikapysäytystoimintoa. * Yksittäisvian tapauksessa taajuusmuuttaja ei välttämättä pysähdy hidastaen vaan siirtyy määritetyn viipeen jälkeen STO-tilaan. HUOMIO! Ohjauspaikka täytyy asettaa sovelluksen vaatimusten mukaan. Tietoja SS-toiminnon parametrien asettamisesta on luvussa.3.4 ja SS-toiminnon kytkennöistä luvussa.3.. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 0 STO- ja SS-turvatoiminnot.3 Tekniset tiedot.3. Vasteajat Turvatoiminto Aktivointiaika Deaktivointiaika Safe Torque Off (STO) < 0 ms 00 ms Taulukko. STO-toiminnon vasteajat.3. Liitännät STO-tulojen lisäksi kortissa on myös termistoritulo. Jos termistorituloa ei käytetä, se täytyy ottaa pois käytöstä. Termistoritulo otetaan pois käytöstä tekemällä oikosulku liittimiin ja asettamalla pistike X3 OFF-tilaan. Termistoritulon toimintaa ja ohjeita esitellään tarkemmin luvussa 8.. Liitin Tekniset tiedot STO+ Erotettu STO-tulo, +4 V +-0 % 0 ma STO- Virtuaalinen maa 3 STO+ Erotettu STO-tulo, +4 V +-0 % 0 ma 4 STO- Virtuaalinen maa RO Relelähtö (NO) * Katkaisukapasiteetti: 4 VDC / 8A 6 RO 0 VAC / 8 A VDC / 0,4 A Minimikytkentäkuorma: V / 0 ma 8 TI+ 9 TI- Termistoritulo; R laukaisu > 4,0 kω (PTC) Taulukko. OPTBJ-riviliittimet * Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 30 VAC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautuminen. V STO+ - V STO- V STO+ - V STO- STO-tila 0 VDC 0 VDC STO aktiivinen 4 VDC 0 VDC STO-diagnostiikan vika 0 VDC 4 VDC STO-diagnostiikan vika 4 VDC 4 VDC STO ei aktiivinen Taulukko 3. STO-toiminnon totuustaulukko Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf STO- ja SS-turvatoiminnot vacon.3.3 Relelähtö Kun STO-toiminto on aktiivinen, relelähtö on kiinni. Kun STO-toiminto ei ole aktiivinen, relelähtö on auki. Kun STO-toiminto on havainnut vian, jota ei voi kuitata, relelähtö vaihtaa tilaansa yhden hertsin taajuudella. HUOMAUTUS: ATEX-tulolla ei ole vaikutusta relelähtöön. HUOMIO! Relelähtö on tarkoitettu ainoastaan STO-toiminnon diagnostiikkaa varten. HUOMIO! Relelähtö ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto..3.4 Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot Taulukko 4. Safe Torque Off (STO) -turvatoimintoon liittyvät tiedot EN 6800--:007 EN 606:00 EN/ISO 3849-:006 IEC 608:00, High Demand -tila IEC 608:00, Low Demand -tila MR4 - MR0 SIL 3 PFH =,x0-0 /h HFT = SIL CL 3 PFH =,x0-0 /h HFT = PL e MTTF d = 600 vuotta DC avg = keskisuuri Category 3 SIL 3 PFH =,x0-0 /h HFT = SIL 3 PFD AVG (T M ) =, x 0 - /h T M = 0 vuotta HFT = MR SIL 3 PFH = 3,x0-0 /h HFT = SIL CL 3 PFH = 3,x0-0 /h HFT = PL e MTTF d = 00 vuotta DC avg = keskisuuri Category 3 SIL 3 PFH = 3,x0-0 /h HFT = SIL 3 PFD AVG (T M ) =,7 x 0 - /h T M = 0 vuotta HFT = 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon STO- ja SS-turvatoiminnot Safe Stop (SS) -turvatoimintoon liittyvät tiedot HUOMAUTUS: Seuraava luku sisältää vain esimerkkejä tuotteiden yhdistämisestä. SS-turvatoiminto koostuu kahdesta osajärjestelmästä, joilla on erilaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot. Viivästetyn turvareleen muodostaman osajärjestelmän valmistaja voi olla esimerkiksi PHOENIX CONTACT. Tältä valmistajalta on saatavana seuraavat tuotteet: PSR-SCP-4DC/ESD/X/X/300 tai PSR-SPP-4DC/ESD/X/X/300. Lisätietoja viivästetystä turvareleestä on valmistajan käyttöoppaassa. PSR-SC/PP-4DC/ESD/X/X 300:n turvallisuuteen liittyvät tiedot käyttöoppaasta ja todistuksesta: Vacon 00:n turvallisuuteen liittyvät tiedot: IEC 6 08 SIL EN 6800-- SIL 3 EN 606 SIL CL EN 606 SIL CL 3 DIN EN / ISO 3849- PL d Category 3 PFH,89 0-9 /h + IEC 608 SIL 3 DIN EN / ISO 3849- PL e Category 3 PFH, 0-0 /h Osajärjestelmä Turvarele Osajärjestelmä Vacon00STO Safe Stop (SS) -turvatoimintoon liittyvät tiedot: EN 6800-- SIL EN 606 SIL CL IEC 608 SIL DIN EN / ISO 3849- PL d Category 3 Kun kaksi osajärjestelmää yhdistetään, saavutettava suurin turvallisuuden eheystaso tai suorituskyky määräytyy alemman osajärjestelmän tason mukaan. SIL ja PL d PFH,4 0-9 /h Yhdistettyjen osajärjestelmien turvatoiminnon PFH-arvo on kaikkien osajärjestelmien PFH-arvojen summa. PFH SS = PFH turvarele + PFH VACON00 STO =,89 0-9 /h +, 0-0 /h =,4 0-9 /h Tulos on SIL - ja PL d -vaatimusten mukainen. Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 3.3. Kytkentäesimerkkejä Tämän kohdan esimerkit havainnollistavat OPTBJ-kortin liitäntöjen perusperiaatteita. Lopullisessa rakenteessa on aina noudatettava paikallisia standardeja ja määräyksiä. Esimerkki : OPTBJ-kortti ilman STO-toiminnon kuittausta PÄÄVIRTAPIIRI L L L3 3 F KÄY SEIS 4 6 S6 S7 3 OHJENOUS 4 CCW R S CW W sh r sh p s 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 L L L3 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 30 A B +0 Vref AI+ AI AI+ AI 4 Vout GND DI DI DI3 CM 4 Vout GND DI4 DI DI6 CM AO+ AO /GND +4 Vin RS48 RS48 U V W 7 STO+ STO STO+ 3 Asennettu X0 4 RO C RO NO 6 STO TI+ TI POIS X3 8 9 PÄÄLLE A A A PÄÄLLE OPT BJ PAIKKA E POIS RS48 V AO V AI V AI POIS DGND X Perus I/O W0 r b r b Safe Torque Off W S U M 3 ~ V M W 0 V +4 V Oikosulku- ja maasulkusuojattu syöttö 3044.emf Yllä olevassa kuvassa on liitäntäesimerkki OPTBJ-kortista, jossa ei ole kuittausta STOturvatoiminnolle. Kytkin S on kytketty 4 johdolla OPTBJ-korttiin, kuten edellä on esitetty. S:n syöttöjännite voi tulla ohjauskortista (liitinnastat 6 ja 7 yllä olevassa kuvassa) tai ulkoisesta lähteestä. Kun kytkin S on aktivoitu (koskettimet auki), taajuusmuuttaja siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: 30 SafeTorqueOff. Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla. Vapauta kytkin S (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika 30 SafeTorqueOff. Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Taajuusmuuttaja siirtyy takaisin valmiustilaan. Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento. HUOMAUTUS: Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa käytetään oletusarvoisena käynnistyskomentona reunaherkkää käynnistystä, jolla estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 4 STO- ja SS-turvatoiminnot Esimerkki : OPTBJ-kortti, jossa on STO-toiminnon kuittaus tai standardin EN 6004- pysähtymisluokka 0. PÄÄVIRTAPIIRI L L L3 3 F KÄY SEIS KUITTAUS 4 6 S6 3 S7 S8 3 4 4 OHJENOUS CCW R S CW W sh r sh p s 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 L L L3 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 30 A B +0 Vref AI+ AI AI+ AI 4 Vout GND DI DI DI3 CM 4 Vout GND DI4 DI DI6 CM AO+ AO /GND +4 Vin RS48 RS48 U V W 7 STO+ STO 3 4 RO C RO NO 6 STO+ STO Asennettu X0 TI+ TI POIS X3 8 9 PÄÄLLE AA A PÄÄLLE OPT BJ PAIKKA E POIS V V POIS RS48 AO AI AI DGND X Perus I/O W0 r b r b Safe Torque Off W S U M 3 ~ V M W 0 V +4 V Oikosulku- ja maasulkusuojattu syöttö 304.emf Yllä olevassa kuvassa on liitäntäesimerkki OPTBJ-kortista, jossa on kuittaus STO-turvatoiminnolle. Kytkin S on kytketty 4 johdolla OPTBJ-korttiin, kuten edellä on esitetty. Esimerkiksi digitaalitulo 3 (DIN3) on kytketty viankuittaustoimintoa varten. Kuittaustoiminto (ei turvatoiminnon osa) voidaan ohjelmoida mihin hyvänsä käytettävissä olevaan digitaalituloon. S:n syöttöjännite voi tulla ohjauskortista (liitinnastat 6 ja 7 yllä olevassa kuvassa) tai ulkoisesta lähteestä, mikäli se on suojattu maasululta ja oikosululta. Kun kytkin S on aktivoitu (koskettimet auki), taajuusmuuttaja siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: 30 SafeTorqueOff. Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla. Vapauta kytkin S (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika 30 SafeTorqueOff. Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Taajuusmuuttaja siirtyy takaisin valmiustilaan. Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento. HUOMAUTUS: Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa käytetään oletusarvoisena käynnistyskomentona reunaherkkää käynnistystä, jolla estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta. HUOMAUTUS: Standardin EN 6004- pysäytysluokan 0 mukaista hätäpysäytystä varten on käytettävä hätäpysäytyspainiketta. Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
STO- ja SS-turvatoiminnot vacon Esimerkki 3: OPTBJ-kortti, jossa SS-toiminto ja turvakuittaus tai standardin EN 6004- pysähtymisluokka. PÄÄVIRTAPIIRI L L L3 3 F 4 6 OHJENOUS KÄY SEIS RS PYSÄYTYS HIDASTAEN R CCW S CW S6 3 4 S7 RS W sh r sh p s 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 L L L3 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 30 A B +0 Vref AI+ AI AI+ AI 4 Vout GND DI DI DI3 CM 4 Vout GND DI4 DI DI6 CM AO+ AO /GND +4 Vin RS48 RS48 U V W 7 STO+ STO STO+ 3 Asennettu X0 4 RO C RO NO 6 STO TI+ TI POIS X3 8 9 PÄÄLLE AA A PÄÄLLE OPT BJ PAIKKA E POIS V V V POIS RS48 AO AI AI DGND Xx* Perus-I/O RS 4 VDC S KUITTAUS S33-S3-silta automaattista viankuittausta varten. (Ei sallittu hätäpysäytyksessä) W3 r r A0 7 67 3 3 33 4 + A S0 S S S S S33 S34 S3 8 68 4 4 34 4 A PHOENIX-KOSKETIN PSR SCP 4DC/ESD/X/X/300 W RS 0 VDC U M 3 ~ V M W 0 V +4 V Oikosulku- ja maasulkusuojattu syöttö 3046.emf Yllä olevassa kuvassa on liitäntäesimerkki OPTBJ-kortista, jossa on ulkoisella turvareleellä varustettu SS-turvatoiminto ja turvakuittaus. Ulkoinen turvarelemoduuli on kytketty S-kytkimeen. S-kytkimessä käytettävä syöttöjännite voi olla esimerkiksi 30 VAC. Turvarelemoduuli on kytketty 4 johdolla OPTBJ -korttiin edellä olevassa kuvassa esitetyllä tavalla. Kun kytkin S on aktivoitu (koskettimet auki), taajuusmuuttaja siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: 30 SafeTorqueOff. Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla. Vapauta kytkin S (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika 30 SafeTorqueOff. Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Taajuusmuuttaja siirtyy takaisin valmiustilaan. Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento. Lisätietoja turvarelemoduulista on turvarelemoduulin ohjeissa. HUOMAUTUS: Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa käytetään oletusarvoisena käynnistyskomentona reunaherkkää käynnistystä, jolla estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta. HUOMAUTUS: Standardin EN 6004- pysäytysluokan mukaista hätäpysäytystä varten on käytettävä hätäpysäytyspainiketta. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 6 Käyttöönotto 6. KÄYTTÖÖNOTTO HUOMAUTUS: STO- ja SS-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa turvallisuutta. Varmista aina, että koko järjestelmän turvallisuus on taattu. HUOMAUTUS: Käyttäjä vastaa siitä, että ulkoisissa liitännöissä ei ole vikoja. 6. Yleisiä kytkentäohjeita Liitännät tulee tehdä sen tuotteen yleisten liitäntäohjeiden mukaisesti, johon OPTBJ-kortti on asennettu. OPTBJ-kortin kytkemiseen tarvitaan suojattu kaapeli. EN 6004-, osa 3.: Syöttöjännitteen kytkentäpisteen ja kuorman välillä tapahtuva jännitehäviö ei saa olla yli %. Sähkömagneettisten häiriöiden vuoksi kaapelin pituus saa käytännössä olla enintään 00 m. Häiriöisessä ympäristössä kaapelin olisi kuitenkin hyvä olla lyhyempi kuin 00 m, jotta vältetään tarpeettomat laukeamiset. Kaapelisuositus: Tyyppi Maksimipituus Esim. x x 0,7 mm suojattu ja kerrattu matalajänniteparikaapeli. 00 m STO-tulojen ja käyttökoskettimen välillä. 6 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Käyttöönotto vacon 7 6. Tarkistuslista OPTBJ-kortin käyttöönottoa varten Nro Vaihe Kyllä Ei 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 Onko järjestelmästä laadittu riskien arviointi, jolla varmistetaan, että OPTBJ-kortin STO- tai SS-turvatoiminnon käyttäminen on turvallista ja paikallisten säännösten mukaista? Onko arvioinnissa tutkittu, tarvitaanko ulkoisia laitteita, kuten mekaanista jarrua? Onko kytkin S valittu riskien arvioinnissa asetetun turvallisuustavoitteen (SIL tai PL) mukaisesti? Onko kytkimen S oltava lukittava tai muuten varmistettavissa OFF-asentoon? Onko varmistettu, että kytkimen S värikoodaus ja merkinnät ovat sen aiotun käytön mukaiset? Onko kytkimen S ulkoinen virtasyöttö suojattu maasululta ja oikosululta (standardin EN 6004- mukaisesti)? Kestomagneettimoottorin akseli saattaa IGBT-vaihtosuuntaajan vikatilanteessa pyöriä jopa 80 astetta moottorin navan ympäri. Onko varmistettu, että järjestelmä on suunniteltu siten, että tämä on mahdollista? Onko STO-pistikeasetukset tehty tämän oppaan ohjeiden mukaisesti? Onko prosessin vaatimukset (kuten hidastusaika) otettu huomioon SS- turvatoiminnon toteuttamisessa ja onko vastaavat asetukset tehty? Onko ympäristössä sähköä johtavien epäpuhtauksien (kuten sähköä johtavan pölyn) vaara? Jos likaantumisasteen mukaista ympäristöä ei voida taata, on käytettävä suojausluokkaa IP4. Onko tuotekohtaisen käyttöoppaan ohjeita noudatettu? Edellyttääkö järjestelmä turvasertifioitua odottamattoman käynnistyksen estoa? Turvatoiminto on järjestettävä ulkoisella turvareleellä. Onko järjestelmä suunniteltu siten, että taajuusmuuttajan aktivointi STO-tulojen kautta ei johda taajuusmuuttajan odottamattomaan käynnistymiseen? Onko käytetty ainoastaan hyväksyttyjä yksikköjä ja osia? Onko kyseessä Vacon 00 -ohjauskortti 70CVB08? (Tarkista numero Vacon 00 -ohjauskortissa olevasta tarrasta tai Vacon Live -ohjelmiston Drive Info -sivulta) Onko Vacon 00 -järjestelmän ohjelmistoversio FW007V00 tai uudempi? (Tarkista järjestelmän ohjelmistoversio paneelista tai Vacon Live -ohjelmistosta) Onko määritetty rutiini, jolla varmistetaan, että turvatoimintojen toiminnallisuus tarkistetaan säännöllisin väliajoin? Onko tämä opas luettu ja ymmärretty ja onko sen ohjeita noudatettu huolellisesti? Onko STO- ja SS-turvatoiminnot testattu asianmukaisesti luvun.3 ohjeiden mukaisesti? 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 6
vacon 8 Käyttöönotto 6.3 STO- ja SS-turvatoimintojen testaaminen HUOMAUTUS: Ennen kuin testaat STO- tai SS-turvatoiminnon, varmista, että kaikki tarkistuslistan (luku 6.) kohdat on tarkastettu ja suoritettu. HUOMAUTUS: Varmista AINA kortin kytkemisen jälkeen, että STO- tai SS-turvatoiminto toimii oikein, testaamalla sitä ennen järjestelmän käyttöä. HUOMAUTUS: SS-turvatoiminnon kohdalla on testaamalla varmistettava, että laitteen pysäytys hidastamistoiminnolla toimii prosessin vaatimusten mukaisesti. HUOMAUTUS: Jos STO-turvatoimintoa käytetään low demand -käyttötilassa, se on testattava vähintään kerran vuodessa. Kun STO-turvatoiminto on aktivoitu, koodi vika 30 (SafeTorqueOff) tulee näkyviin ohjauspaneelin näyttöön. Se ilmaisee, että STO-turvatoiminto on aktiivinen. Kun STO-toiminnon aktivointi poistetaan, vika pysyy aktiivisena, kunnes se kuitataan. 6 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf Huolto vacon 9 7. HUOLTO HUOMIO! Jos OPTBJ-kortilla varustettu taajuusmuuttaja tarvitsee huoltoa tai korjausta, noudata luvussa 6. esitettyä tarkistuslistaa. HUOMIO! Huollon tai korjausten aikana OPTBJ-kortti täytyy ehkä poistaa korttipaikasta. Testaa STO tai SS-turvatoiminto AINA kortin uudelleenkytkemisen jälkeen ja varmista, että se on aktiivinen ja toimii asianmukaisesti. Katso luku 6.3. 7. STO- ja SS-turvatoimintoihin liittyvät viat Seuraavassa taulukossa näkyy normaali vika, joka syntyy, kun STO-turvatoiminto on aktiivinen. Vikakoodi Vika ID Selite Korjaavat toimenpiteet 30 SafeTorqueOff 30 STO aktivoitu OPTBJlisäkortin välityksellä STO-toiminto aktivoitu. Laite on turvallisessa tilassa Seuraavassa taulukossa esitetään STO-turvatoiminnon laitteistoa valvovan ohjelmiston tuottamat viat. Jos jokin tässä taulukossa kuvattu vika ilmenee, sitä EI SAA kuitata: Vikakoodi Vika ID Selite Korjaavat toimenpiteet 30 Turvamääritykset 00 30 Turvamääritykset 0 30 Turvamääritykset 0 30 Turvamääritykset 03 30 Turvamääritykset 04 30 Turvamääritykset 0 30 Turvamääritykset 06 STO-pistike on asennettu ohjauskorttiin. Taajuusmuuttajassa on havaittu useita OPTBJ-lisäkortteja. OPTBJ-lisäkortti asennettu väärään korttipaikkaan. Ohjauskortissa ei ole STO-pistikettä. STO-pistikkeen asennuksessa ohjauskorttiin on havaittu ongelma. STO-pistikkeen asennuksessa OPTBJ-korttiin on havaittu ongelma. Ohjauskortin ja OPTBJlisäkortin välinen tiedonsiirtoyhteys ei toimi. Poista STO-pistike ohjauskortista. Katso luvut 3. ja 3... Laite tukee vain yhtä OPTBJkorttia. Poista OPTBJ-kortit korttipaikassa E olevaa korttia lukuun ottamatta. OPTBJ-lisäkortti voidaan asentaa vain korttipaikkaan E. Asenna kortti paikkaan E. Asenna STO-pistike ohjauskorttiin, kun OPTBJ-kortti on ensin poistettu laitteesta. Katso luvut 3. ja 3... Tarkista STO-pistikkeen asennus ohjauskorttiin. Katso luvut 3. ja 3... Tarkista STO-pistikkeen asennus OPTBJ-kortissa. Katso luvut 3. ja 3... Tarkista OPTBJ-lisäkortin asennus. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Vaihda OPTBJ-kortti tarvittaessa. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 7
vacon 30 Huolto Vikakoodi Vika ID Selite Korjaavat toimenpiteet 30 Turvamääritykset 07 Laitteisto ei tue OPTBJ-korttia. 30 Turvadiagnostiikka 0 30 Turvadiagnostiikka STO-turvatoiminnon diagnostiikka ei toimi. Tämä vika ilmenee, kun STO-tulot ovat eri tilassa yli 00 millisekunnin ajan. Atex-termistorin diagnostiikkavika. 30 Turvadiagnostiikka Atex-termistorin oikosulku. 30 Turvadiagnostiikka 3 30 Turvadiagnostiikka 4 30 Turvadiagnostiikka 30 Turvadiagnostiikka 6 30 Turvadiagnostiikka 7 Sisäisessä turvapiirissä ilmeni virhe. Turvalisäkortissa havaittiin ylijännite. Turvalisäkortissa havaittiin alijännite. Turvalisäkortin keskusyksikössä tai muistinkäsittelyssä ilmeni sisäinen toimintavika. Turvatoiminnossa ilmeni sisäinen vika. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos uudelleenkäynnistäminen ei auta, vaihda OPTBJ-kortti. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Toimita vikaraportti jälleenmyyjälle. Lisätietoja on vikoja koskevissa tiedoissa. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos uudelleenkäynnistäminen ei auta, vaihda OPTBJ-kortti. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Tarkista Atex-termistorin liitäntä. Tarkista termistori. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos uudelleenkäynnistäminen ei auta, vaihda OPTBJ-kortti. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. 7 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf 3006.emf Termistoritoiminto (ATEX) vacon 3 8. TERMISTORITOIMINTO (ATEX) Ylikuumenemisen termistorivalvonta on suunniteltu ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti. VTT on hyväksynyt (sertifikaatti nro VTT 06 ATEX 048X) sen ryhmän II luokkaan kirjainluokituksilla G (ympäristöt, joissa on kaasujen, höyryjen, sumujen ja ilman seosten aiheuttama räjähdysvaara) ja D (ympäristöt, joissa on pölyseosten aiheuttama räjähdysvaara). Sertifikaatin numerossa oleva merkki X viittaa turvallisen käytön erityisehtoihin. Ehdot on esitetty tämän sivun viimeisessä huomautuksessa. 037 II () GD Termistoria voidaan käyttää ylikuumenemisen laukaisulaitteena räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettävissä moottoreissa (EX-moottoreissa). HUOMAUTUS: OPTBJ-kortti sisältä myös STO (Safe Torque Off) -turvatoiminnon. Jos STO-toimintoa ei haluta käyttää, tulot STO+(OPTBJ:), STO+(OPTBJ:3) on kytkettävä +4 V:n jännitteeseen (esimerkiksi Vacon 00 -ohjauskortin nastaan 6). STO-(OPTBJ:). STO- (OPTBJ:4) on kytkettävä maahan (esimerkiksi Vacon 00 -ohjauskortin nastaan 7 tai 3). HUOMAUTUS: Turvalaitteet, kuten OPTBJ-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään. OPTBJ-kortin toiminnot eivät välttämättä sovi kaikkiin järjestelmiin. Koko järjestelmä tulee suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien mukaisesti. HUOMIO! Tässä oppaassa neuvotaan, miten termistoritoimintoa käytetään siten, että räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita voidaan suojata ylikuumentumiselta. Lopputuotteen tai -järjestelmän suunnittelija on kuitenkin vastuussa järjestelmän turvallisuuden ja asianmukaisten säännösten noudattamisen varmistamisesta. HUOMIO! Huollon tai korjausten aikana OPTBJ-kortti täytyy ehkä poistaa korttipaikasta. Testaa termistoritoiminnon toiminta AINA kortin uudelleenkytkemisen jälkeen. HUOMIO! OPTBJ-kortin ja Vacon 00 -ohjauskortin termistoritoiminto suojaa räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita ylikuumenemiselta. Itse laitetta, jossa on OPTBJ-kortti, ei kuitenkaan voi asentaa räjähdysvaarallisiin tiloihin. HUOMAUTUS: Turvallisen käytön edellytyksenä olevat erityisehdot (X-merkki sertifikaatin numerossa): Toimintoa voi käyttää Exe-, Exd- ja ExnA-tyyppisissä moottoreissa. Exe- Ja ExnA-moottoreissa loppukäyttäjän on varmistettava, että mittauspiiri asennetaan kirjainluokituksen mukaisesti. Muun muassa Exe- ja ExnA-moottoreissa PTC-anturien, kuten moottorinkin, tulee olla hyväksyttyjä suojaustyypin vaatimusten mukaisesti. Taajuusmuuttajan sallittu ympäristön lämpötila on -0 +0 ºC. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 8
vacon 3 Termistoritoiminto (ATEX) VACON 00 -OHJAUSYKSIKKÖ OPTBJ-kortti, korttipaikka E Ohjauskortti Termistori + - RO Atexturvatoiminto Atexturvatoiminto STO STO TEHO-OSA Laitteisto STO Laitteisto STO = 3~ 7A_fi Kuva 9. Termistoritoiminnon toimintaperiaate Vacon 00 -taajuusmuuttajassa, jossa on OPTBJ-kortti, MR4-0 8 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Termistoritoiminto (ATEX) vacon 33 VACON 00 -OHJAUSYKSIKKÖ OPTBJ-kortti, korttipaikka E Ohjauskortti Termistori + - RO Atexturvatoiminto Atexturvatoiminto STO STO SLAVE-TEHO-OSA MASTER-TEHO-OSA Laitteisto STO Laitteisto STO Laitteisto STO Laitteisto STO = = 3~ 3~ 64_fi Kuva 0. STO-periaate OPTBJ-kortin ja Vacon 00 -ohjauskortti avulla toteutettuna, MR 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 8
vacon 34 Termistoritoiminto (ATEX) 8. Tekniset tiedot 8.. Toimintakuvaus OPTBJ-kortin termistorivalvontapiiri on suunniteltu luotettavaksi tavaksi taajuusmuuttajan modulaation kytkemiseen pois, jos moottorin termistorien lämpötila nousee liian korkeaksi. Modulaation kytkeminen pois päältä estää sähköenergian syötön moottorille, joten moottorin lisäkuumeneminen vältetään. Termistorivalvontapiiri täyttää ATEX-direktiivin vaatimukset käynnistämällä suoraan Vacon 00:n STO-turvatoiminnon (katso kuva 9) ja tarjoaa siksi luotettavan, ohjelmistosta ja parametreista riippumattoman tavan estää sähköenergian syöttö moottorille. 8.. Laitteisto ja liitännät Katso luku.3.. Termistori (PTC) on kytketty OPTBJ-kortin liittimien 8 (TI+) ja 9 (TI-) väliin. Optoerotin erottaa termistoritulot ohjauskortin potentiaalista. * Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 30 VAC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautuminen. R [kω] OPTAF: laukaisutaso OPTAF: takaisin Valmis-tasolle RLOW {30 0 Ω} -0 C OPTAF: oikosulkusuojausalue TNAT T [ C] 80_fi Kuva. Standardien DIN 4408 ja DIN 440 mukaisia tyypillisiä moottorin suojausanturin ominaisuuksia 8..3 Atex-toiminto Jos moottorin lämpötila on ylilämpötilarajojen alapuolella (katso kuva ) laitteen ollessa kytkettynä verkkoon, laite siirtyy valmiustilaan. Moottori voi käynnistyä käynnistyskomennolla. Jos moottorin lämpötila ylittää ylilämpötilarajat (katso kuva ), vika 9 (Atex-termistori) aktivoituu. Jos moottoriin asennetun termistorin vastus nousee yli 4 kω:iin moottorin ylikuumentumisen vuoksi, laitteen modulaatio estetään 0 ms:n kuluessa. Kuvan mukaisesti termistoritoiminto sallii vian kuittaamisen ja laitteen siirtymisen valmiustilaan, kun vastus laskee kω:n alapuolelle. 8 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Termistoritoiminto (ATEX) vacon 3 8..4 Oikosulkuvalvonta Termistorituloja TI+ ja TI- valvotaan oikosulun varalta. Jos havaitaan oikosulku, laitteen modulaatio estetään 0 ms:n kuluessa ja laite tuottaa vian 30 (Turvadiagnostiikka, alikoodi ). Kun oikosulku on poistettu, laitteen tila voidaan palauttaa vasta, kun jännitteensyöttö on palautettu. Oikosulkuvalvonta voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä asettamalla pistike X3 joko ONtai OFF-asentoon, tässä järjestyksessä. Tehdasasetuksissa pistike on asetettu ON-asentoon. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 8
vacon 36 Termistoritoiminto (ATEX) 8. Käyttöönotto HUOMAUTUS: Vain pätevät henkilöt saavat asentaa, testata ja huoltaa OPTBJ-kortin. HUOMAUTUS: OPTBJ-kortille ei saa tehdä mitään korjaustoimia. Vialliset kortit on palautettava Vaconille tutkittavaksi. HUOMAUTUS: On suositeltavaa testata ATEX-toiminnot määräajoin (tavallisesti kerran vuodessa) käyttämällä OPTBJ-kortin termistorituloa. Aktivoi testausta varten termistoritoiminto (esimerkiksi poistamalla Atex-termistoriliitin OPTBJ-kortista). Taajuusmuuttaja siirtyy vikatilaan ja antaa vikailmoituksen 9 (Atex-termistorivika, alikoodi 80). 8.. Yleisiä kytkentäohjeita Termistorikytkennässä täytyy käyttää erillistä ohjauskaapelia. Moottorin syöttökaapeleihin tai muihin pääkytkentäkaapeleihin kuuluvia johtoja ei saa käyttää. Käytä suojattua ohjauskaapelia. Katso myös luku 3. Kaapelin enimmäispituus ilman oikosulkuvalvontaa X3: POIS >=, mm 00 metriä 0 metriä Kaapelin enimmäispituus ilman oikosulkuvalvontaa X3: PÄÄLLE 8.. Termistoritoiminnon vianmääritys Seuraavassa taulukossa esitetään normaalit viat ja varoitukset, jotka syntyvät, kun termistoritulo on aktiivinen. Vikakoodi Vika ID Selite Korjaavat toimenpiteet 9 Atex-termistori 80 Katso vikataulukko kohdassa 7.. Atex-termistori on havainnut liian korkean lämpötilan. 8 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
Find your nearest Vacon office on the Internet at: www.vacon.com Manual authoring: documentation@vacon.com Document ID: Vacon Plc. Runsorintie 7 6380 Vaasa Finland Subject to change without prior notice 0 Vacon Plc. Sales code: DOC-OPTBJ+DLFI Rev. C