Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVIDRIVE compact MCH4_A Julkaisuajankohta 11/2006 11535539 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Turvaohjeiden rakenne... 5 2 Turvaohjeet... 6 2.1 Yleistä... 6 2.2 Kohderyhmä... 6 2.3 Määräystenmukainen käyttö... 6 2.4 Kuljetus ja varastointi... 7 2.5 Käyttökuntoon saattaminen... 7 2.6 Sähköinen liitäntä... 7 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus... 7 2.8 Toiminta... 8 3 Laitteen rakenne... 9 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö... 9 3.2 Rakennekoko 1 MCH4_A... 11 3.3 Rakennekoko 2 MCH4_A... 12 3.4 Rakennekoko 3 MCH4_A... 13 3.5 Rakennekoko 4 MCH4_A... 14 3.6 Rakennekoko 5 MCH4_A... 15 4 Asennus... 16 4.1 Asennusohjeita, peruslaite... 16 4.2 PROFIBUS DP -liitynnän (MCH41A) asennusohjeet... 22 4.3 INTERBUS-kuitukaapeliliitynnän (MCH42A) asennusohjeet... 25 4.4 UL-vaatimusten mukainen asennus... 29 4.5 Häiriösuojaliittimet... 30 4.6 Kosketussuoja... 31 4.7 Peruslaitteen liitäntäkaavio... 32 4.8 Liitäntäyksikön irrotus... 38 4.9 Jarruvastusten, kuristimien ja suodattimien valinta... 39 4.10 Järjestelmäväylän (SBus) asennus... 42 4.11 Option USS21A (RS232 ja RS485) liitäntä... 44 4.12 Liitäntätyypin muuntimen USB11A / option DKG11A liitäntä... 45 4.13 Moottorianturin ja ulkoisen anturin liitäntä... 47 5 Käyttöönotto... 57 5.1 Yleisiä käyttöönotto-ohjeita... 57 5.2 Valmistelut ja työkalut... 59 5.3 Käyttöönotto DBG11B-operointipaneelin avulla... 60 5.4 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS -ohjelman avulla... 67 5.5 Moottorin käynnistäminen... 68 5.6 Täydellinen parametriluettelo... 72 5.7 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PROFIBUS DP -liitynnän (MCH41A) kautta...79 5.8 Taajuusmuuttajan käyttöönotto INTERBUS-liitynnän (MCH42A) kautta...94 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 3
6 Toiminta... 122 6.1 MC_40A-yksikön (ei kenttäväylää) toimintatilanäytöt... 122 6.2 MC_41A-yksikön (PROFIBUS DP) toimintatilanäytöt... 123 6.3 MCH42A-laitteen (INTERBUS/kuitukaapeli) toimintatilan näytöt... 124 6.4 Operointipaneeli DBG11B... 127 7 Huolto... 131 7.1 Vikatiedot... 131 7.2 Vikaluettelo... 132 7.3 SEW-elektroniikkahuolto... 135 7.4 Pitkäaikaisvarastointi... 136 7.5 Hävittäminen... 136 8 Tekniset tiedot ja mittapiirrokset... 137 8.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja tyyppimerkintä... 137 8.2 Yleiset tekniset tiedot... 138 8.3 MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5_3 (AC 400/500 V -laitteet)... 139 8.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (230 V -laitteet)... 149 8.5 MOVIDRIVE compact MCH -laitteiden elektroniikan tiedot... 157 8.6 MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajan mittapiirrokset... 160 9 Hakemisto... 165 4 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Turvaohjeiden rakenne 1 Käyttöohje 1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli (piktogrammi) MERKKISANA! Vaaratekijän laji ja lähde. Mahdolliset noudattamatta jättämisen seuraukset. Vaaran välttämistoimenpiteet. Kuvasymboli (piktogrammi) Esimerkki: Merkkisana Merkitys Varoituksen laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Hengen menetys tai vakava vammautuminen Yleinen vaara VAROITUS! Vaaratilanteen mahdollisuus Hengen menetys tai vakava vammautuminen VARO! Vaaratilanteen mahdollisuus Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Omaisuusvahinkojen mahdollisuus Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vinkki. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. VARO! Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. Vastuusta vapautuminen: Käyttöohjeen noudattaminen on perusedellytyksenä sille, että MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajan käyttö on turvallista ja sen ilmoitetut ominaisuudet ja suoritusarvot ovat saavutettavissa. Henkilö- ja omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat tässä käyttöohjeessa annettujen ohjeiden noudattamatta jättämisestä, ei SEW-EURODRIVE ota minkäänlaista vastuuta. Takuuvastuuvaatimuksiin ei voida sellaisissa tapauksissa suostua. Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 5
2 Turvaohjeet Yleistä 2 Turvaohjeet Seuraavien perustavien turvaohjeiden tarkoituksena on henkilö- ja omaisuusvahingoilta välttyminen. Käyttäjän on varmistettava, että perustavat turvaohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Tee vaurioista välittömästi reklamaatio kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa saattaa olla käytön aikana jännitteellisiä, paljaita, mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia ja kuumia pintoja. Tarvittavat suojukset luvattomasti poistettaessa, epäasianmukaisesti käyttöön sovellettaessa, väärin asennettaessa tai väärin käytettäessä on olemassa vakavien henkilö- ja/tai omaisuusvahinkojen vaara. Lisätiedot ilmenevät tuotedokumenteista. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 / CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Pätevää ammattihenkilöstöä näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä ovat henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen pätevyys. Kaikkia muunlaisia töitä (kuljetus ja siirrot, varastointi, käyttö ja romun kierrätys) suorittavat henkilöt on perehdytettävä asianmukaisella tavalla tehtäviinsä. 2.3 Määräystenmukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat komponentteja, jotka on tarkoitettu asennettavaksi sähkölaitejärjestelmiin tai koneisiin. Koneisiin asennettaessa ei taajuusmuuttajia saa ottaa käyttöön (ts. ottaa määräystenmukaiseen käyttöön) ennen kuin on varmistettu, että kone on EU-konedirektiivin 98/37/EY vaatimusten mukainen. Standardia EN 60204 on noudatettava. Käyttöönotto (ts. ottaminen määräystenmukaiseen käyttöön) on sallittu vain laitteiston täyttäessä EMC-direktiivin 89/336/ETY vaatimukset Taajuusmuuttajat täyttävät Pienjännitedirektiivin 73/23/ETY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja standardeja yhdessä standardien EN 60439-1/VDE 0660 osa 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Tekniset tiedot sekä liitäntäehtoja koskevat tiedot ilmenevät tehokilvestä ja tuotedokumenteista; niitä on ehdottomasti noudatettava ja annetuissa raja-arvoissa on pysyttävä. 6 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Turvaohjeet Kuljetus ja varastointi 2 Turvatoiminnot MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä takaamaan laitteiden ja työntekijöiden turvallisuus. 2.4 Kuljetus ja varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Luvussa "Yleiset tekniset tiedot" annettuja ilmasto-olosuhderajoituksia on noudatettava. 2.5 Käyttökuntoon saattaminen Laitteiden pystytyksen ja jäähdytyksen järjestämisen on tapahduttava määräysten ja asiaa koskevien dokumenttien mukaisella tavalla. Taajuusmuuttajat on suojattava sallittua suuremmilta rasituksilta. Erityisesti ei laitteen komponentteja saa kuljetettaessa ja käsiteltäessä taivutella eivätkä eristysvälit saa muuttua. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka voivat helposti vaurioitua epäasianmukaisesti käsiteltäessä. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai turmella muulla tavoin (henkilövahinkojen vaara mahdollinen!). Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitteita ole tarkoitettu nimenomaan sellaisiin: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa; käyttö kohteissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyä, säteilyä jne. käyttö siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 50178 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. 2.6 Sähköinen liitäntä Jännitteellisten taajuusmuuttajien parissa suoritettavissa töissä on noudatettava voimassaolevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköiset asennustyöt on tehtävä asiaa koskevien määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden ja suojamaakytkentöjen osalta). Tätä täydentävät ohjeet löytyvät tuotedokumenteista. EMC-kelpoista asennustapaa kuten suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotuksen vetoa koskevat ohjeet löytyvät taajuusmuuttajan tuotedokumenteista. Näitä ohjeita on aina noudatettava myös CE-merkittyjen taajuusmuuttajien yhteydessä. EMC-lainsäädännössä annetuissa raja-arvoissa pysyminen on laitteiston tai koneen valmistajan vastuulla. Turvatoimenpiteiden ja -laitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1). Välttämätön suojatoimenpide: laitteen maadoitus. 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 7
2 Turvaohjeet Toiminta 2.8 Toiminta Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, esimerkiksi teknisiä työvälineitä koskevien lakien, tapaturmien torjuntamääräysten jne.mukaisilla valvonta- ja -suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteellisiin osiin ja johtojen liittimiin saa välittömästi koskea kondensaattoreihin mahdollisesti jääneen varauksen johdosta. Tämän osalta on noudatettava taajuusmuuttajassa olevien vastaavien ohjetarrojen ohjeita. Käytön aikana on kaikki suojukset, ovet ja luukut pidettävä suljettuina. Toimintatilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei merkitse, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Mekaaninen jumiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat saada moottorin pysähtymään. Kun häiriön syy poistetaan tai vikailmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä itsestään uudestaan. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, erota laite verkosta ennen toimintahäiriön korjaustoimiin ryhtymistä. 8 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Laitteen rakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö 3 3 Laitteen rakenne 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö Tyyppimerkintäesimerkki MCH 41 A 0055-5 A 3-4 - 00 Malli 00 = vakio 0T = teknologiamalli Kvadrantit 4 = 4Q (jarruhakkurilla) Liitäntätapa Verkkosuodatin 3 = 3-vaiheinen A = verkon häiriöaste A 0 = ei verkkosuodatinta Jännite 5 = 380... 500 V AC 2 = 200... 240 V AC Suositeltava moottoriteho 0055 = 5,5 kw Versio A Sarja muunnoksineen 40 = ei kenttäväylää 41 = PROFIBUS DP -liitynnällä 42 = INTERBUS-kuitukaapeliliitynnällä Tyyppi MCH = kenttäorientoitunut, (Hiperface -anturilla, sin/cos- tai TTL-), asynkroni- tai synkronimoottorille Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 9
3 Laitteen rakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimitussisältö Esimerkki tyyppikilvestä Tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen sivuun. Kuva 1: Kokoomatyyppikilpi 05230AXX Tämän ohella on ohjainosan etupuolelle (PÄÄTE- eli TERMINAL-korttipaikan yläpuolelle) kiinnitetty tyyppikilpi (-tarra). Kuva 2: Tyyppietiketti 05231AXX Toimitussisältö MCH: Signaaliliitinten (X10... X12) pistokeliitin, paikoillaan Lisäksi rakennekoossa 1: Teholiitinten (X1... X4) pistokeliitin, paikoillaan Lisäksi rakenneko oissa 1 ja 2: Teho-osan häiriösuojajohtimen liitin. Lisäksi rakenneko oissa 4 ja 5: Teholiitinten kosketussuoja 10 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Laitteen rakenne Rakennekoko 1 MCH4_A 3 3.2 Rakennekoko 1 MCH4_A MCH4_A...-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0015... 0040 MCH4_A...-2A3 (230 V AC -laitteet): 0015...0037 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [14] [13][12] [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3, erotettavissa [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z /+U Z ja PE-liitäntä, erotettavissa [3] PÄÄTE (TERMINAL): Operointipaneelin DBG tai option USS21A/USB11A korttipaikka [4] V1: Toimintatila-LED [5] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi A [6] Liitäntäyksikön läppä, jossa merkintäkenttä [7] X10: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [8] X11: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [9] X12: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [10] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi B [11] Ohjainosan häiriösuojaliittimen ruuvi [12] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä, erotettavissa [13] Teho-osan häiriösuojaliittimen liitäntä (ei näkyvissä) [14] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Moottorianturin tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-naarasliitin) [16] X14: Pulssianturisimulointi-lähtöliitäntä tai ulkoisten antureiden tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-urosliitin) [17] Vain tyypeissä MCH42A X30... X33: INTERBUS-kuitukaapeliliitännät [18] INTERBUS-kuitukaapelin diagnostiikka-ledit [19] Liitäntäyksikkö, irrotettavissa [20] Vain tyypissä MCH41A X30: PROFIBUS DP -liitäntä (9-napainen Sub-D-naarasliitin) 60122AXX Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 11
3 Laitteen rakenne Rakennekoko 2 MCH4_A 3.3 Rakennekoko 2 MCH4_A MCH4_A...-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0055... 0110 MCH4_A...-2A3 (230 V AC -laitteet): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [14] [13] [12] 60124AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin liitäntä U Z /+U Z ja PE-liitäntä [3] PÄÄTE (TERMINAL): Operointipaneelin DBG tai option USS21A/USB11A korttipaikka [4] V1: Toimintatila-LED [5] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi A [6] Liitäntäyksikön läppä, jossa merkintäkenttä [7] X10: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [8] X11: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [9] X12: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [10] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi B [11] Ohjainosan häiriösuojaliittimen ruuvi [12] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [13] Teho-osan häiriösuojaliittimen liitäntä (ei näkyvissä) [14] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Moottorianturin tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-naarasliitin) [16] X14: Pulssianturisimulointi-lähtöliitäntä tai ulkoisten antureiden tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-urosliitin) [17] Vain tyypeissä MCH42A X30... X33: INTERBUS-kuitukaapeliliitännät [18] INTERBUS-kuitukaapelin diagnostiikka-ledit [19] Liitäntäyksikkö, irrotettavissa [20] Vain tyypissä MCH41A X30: PROFIBUS DP -liitäntä (9-napainen Sub-D-naarasliitin) 12 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Laitteen rakenne Rakennekoko 3 MCH4_A 3 3.4 Rakennekoko 3 MCH4_A MCH4_A...-503 (400/500 V AC -laitteet): 0150... 0300 MCH4_A...-203 (230 V AC -laitteet): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [20] [19] [18] [19] [16] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [21] [15] [14] [13] 60126AXX [1] PE-liitännät [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin liitäntä U Z /+U Z ja PE-liitäntä [4] PÄÄTE (TERMINAL): Operointipaneelin DBG tai option USS21A/USB11A korttipaikka [5] V1: Toimintatila-LED [6] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi A [7] X10: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [8] X11: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [9] X12: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [10] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi B [11] Ohjainosan häiriösuojaliittimen ruuvi [12] Liitäntäyksikön läppä, jossa merkintäkenttä [13] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [14] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [15] PE-liitännät [16] X15: Moottorianturin tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-naarasliitin) [17] X14: Pulssianturisimulointi-lähtöliitäntä tai ulkoisten antureiden tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-urosliitin) [18] Vain tyypeissä MCH42A X30... X33: INTERBUS-kuitukaapeliliitännät [19] INTERBUS-kuitukaapelin diagnostiikka-ledit [20] Liitäntäyksikkö, irrotettavissa [21] Vain tyypissä MCH41A X30: PROFIBUS DP -liitäntä (9-napainen Sub-D-naarasliitin) Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 13
3 Laitteen rakenne Rakennekoko 4 MCH4_A 3.5 Rakennekoko 4 MCH4_A MCH4_A...-503 (400/500 V AC -laitteet): 0370 / 0450 MCH4_A...-203 (230 V AC -laitteet): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [1] [4] [19] [18] [17] [16] [15] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [12] [14] [13] [12] 60131AXX [1] PE-liitännät [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin liitäntä U Z /+U Z ja PE-liitäntä [4] PÄÄTE (TERMINAL): Operointipaneelin DBG tai option USS21A/USB11A korttipaikka [5] V1: Toimintatila-LED [6] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi A [7] X10: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [8] X11: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [9] X12: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [10] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi B [11] Ohjainosan häiriösuojaliittimen ruuvi [12] PE-liitännät [13] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [14] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Moottorianturin tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-naarasliitin) [16] X14: Pulssianturisimulointi-lähtöliitäntä tai ulkoisten antureiden tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-urosliitin) [17] Vain tyypeissä MCH42A X30... X33: INTERBUS-kuitukaapeliliitännät [18] INTERBUS-kuitukaapelin diagnostiikka-ledit [19] Liitäntäyksikkö, irrotettavissa [20] Vain tyypissä MCH41A X30: PROFIBUS DP -liitäntä (9-napainen Sub-D-naarasliitin) 14 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Laitteen rakenne Rakennekoko 5 MCH4_A 3 3.6 Rakennekoko 5 MCH4_A MCH4_A...-503 (400/500 V AC -laitteet): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [1] [4] [19] [18] [17] [16] [15] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [12] [14] [13] [12] [1] PE-liitännät [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin liitäntä U Z /+U Z ja PE-liitäntä [4] PÄÄTE (TERMINAL): Operointipaneelin DBG tai option USS21A/USB11A korttipaikka [5] V1: Toimintatila-LED [6] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi A [7] X10: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [8] X11: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [9] X12: Elektroniikan riviliitinrima, erotettavissa [10] Liitäntäyksikön kiinnitysruuvi B [11] Ohjainosan häiriösuojaliittimen ruuvi [12] PE-liitännät [13] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [14] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Moottorianturin tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-naarasliitin) [16] X14: Pulssianturisimulointi-lähtöliitäntä tai ulkoisten antureiden tuloliitäntä (15-napainen Sub-D-urosliitin) [17] Vain tyypeissä MCH42A X30... X33: INTERBUS-kuitukaapeliliitännät [18] INTERBUS-kuitukaapelin diagnostiikka-ledit [19] Liitäntäyksikkö, irrotettavissa [20] Vain tyypissä MCH41A X30: PROFIBUS DP -liitäntä (9-napainen Sub-D-naarasliitin) 60134AXX Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 15
4 Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 Asennus 4.1 Asennusohjeita, peruslaite Kiristysmomentit Käytä ainoastaan alkuperäisiä liitäntäelementtejä. Huomioi MOVIDRIVE - teholiitinten sallitut kiristysmomentit. Rakennekoko 1 0,6 Nm Rakennekoko 2 1,5 Nm Rakennekoko 3 3,5 Nm Rakennekoot 4 ja 5 14 Nm Nm! Kuva 3: Noudata annettuja kiristysmomentteja Sallittu kiristysmomentti on signaaliliitinten tapauksessa 0,6 Nm. 59847AXX Vapaan tilan vähimmäismäärä ja asennusasento Jätä kunnollista jäähdytystä varten ylös ja alas vähintään 100 mm vapaata tilaa. Sivuilla vapaata tilaa ei tarvita, laitteet saa asentaa riviin vierekkäin. Jätä rakennekokoa 4 ja 5 edustavien laitteiden yläpuolelle vähintään 300 mm:n levyinen kaista, jolle ei asenneta lämmölle arkoja komponentteja. Asenna laite vain pystysuoraan. Asennus makuulleen, poikittain tai ylösalaisin ei ole sallittu. 100 mm E Q E Q E Q E Q 100 mm Kuva 4: Laitteen vähimmäistilantarve ja asennuspaikka 60136AXX 16 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 Erilliset kaapelikanavat Varokkeet ja vikavirtasuojakytkin Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin. Asenna verkkosulakkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen jälkeen ( Peruslaitteen liitäntäkaavio, teho-osa ja jarru). SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Mikäli määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraa tai epäsuoraa kosketussuojausta silmällä pitäen, tulee seuraavaa, standardin EN 61800-5-1 mukaista ohjetta noudattaa: VAROITUS! Asennettu vääräntyyppinen vikavirtasuojakytkin. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. MOVIDRIVE voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Käytettäessä suoraa tai epäsuoraa kosketussuojausta varten vikavirtasuojakytkintä (FI) on MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan syöttöpuolella sallittu ainoastaan tyypin B vikavirtasuojakytkin (FI). Verkko- ja jarrukontaktorit Käytä verkko- ja jarrukontaktorina ainoastaan käyttöluokan AC-3 (IEC 60947-4-1) kontaktoreita. HUOMAUTUKSIA Älä käytä verkkokontaktoria K11 ( luku "Peruslaitteen liitäntäkaavio") nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä nykäyskäytössä käskyjä "Aktivointi/pika-seis", "Myötäpäivään/seis" tai "Vastapäivään/seis". Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. Useampia kuin neljä laitetta Kun laitteita on enemmän kuin neljä, kytke summavirralle mitoitettuun verkkokontaktoriin 3-vaiheinen verkkokuristin rajoittamaan tulovirtaa. PE-verkkoliitäntä ( EN 61800-5-1) Kun tuleva verkkojohto < 10 mm 2 : Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm 2. Kun tuleva verkkojohto on 10 mm 2... 16 mm 2 : Käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin. Kun tuleva verkkojohto on 16 mm 2... 35 mm 2 : Vedä kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on 16 mm 2. Kun tuleva verkkojohto on > 35 mm 2 : Käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on puolet verkkokaapelin poikkipinnasta. IT-verkot SEW-EURODRIVE suosittelee käytettäväksi pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat, taajuusmuuttajan maakapasitanssista johtuvat laukaisut. Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 17
4 Asennus Asennusohjeita, peruslaite Poikkipinta-alat Verkkokaapeli: poikkipinta nimellistulovirran I verkko mukaan nimelliskuormituksella. Moottorikaapeli: poikkipinta nimellislähtövirran I N mukaan. Elektroniikan johtimet, MCH: vain 1-säikeinen johto 0,20...1,5 mm 2 (AWG24...16) käytä koon 1,5 mm 2 (AWG16) yhteydessä suorakaiteenmuotoisia puristuspihtejä Laitteen lähtö SEIS! MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja voi vaurioitua kytkettäessä siihen kapasitiivisia kuormia. Liitä ainoastaan resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita). Älä missään tapauksessa kytke siihen kapasitiivisia kuormia! E Q 60135AXX Kuva 5: Liitettävä kuorma saa olla ainoastaan resistiivinen/induktiivinen, ei kapasitiivinen Jarruvastusten liitäntä Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita poikkipinta-ala taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan. Suojaa jarruvastus bimetallireleellä / termisellä ylikuormitusreleellä ( Peruslaitteen liitäntäkaavio, teho-osa ja jarru). Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee standardin EN 60947-4-1 mukaisen laukaisuluokan 10 tai 10A ylivirtareleen käyttämistä. Sarjojen BW...-T / BW...-P yhteydessä voidaan kytkeä integroitu terminen kytkin / ylivirtarele bimetallireleen tilalle käyttäen 2-napaista, suojattua kaapelia. Asenna litteän malliset jarruvastukset asianmukaisen kosketussuojan kanssa. Jarruvastusten BW.../BW...- T/BW...-P asennus Sallittu asennustapa: vaakasuorille pinnoille pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla sekä reikälevy ylhäällä ja alhaalla Ei-sallittu asennustapa: pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla tai vasemmalla 18 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 Jarruvastusten käyttö Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri, katkottu tasajännite. VAROITUS! Nimellisteholla P N kuormitettaessa voivat jarruvastusten pinnat olla erittäin kuumia. Palovamma- ja tulipalovaara. Huomioi se asennuspaikkaa valitessasi. Tavallisesti jarruvastukset asennetaan kytkentäkaapin päälle. Älä koskettele jarruvastusta. Digitaalitulot / digitaalilähdöt Digitaalitulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojatut ja jännitteeseen 30 V DC saakka vierasjännitesuojatut. Vierasjännite > 30 V DC saattaa vaurioittaa digitaalilähtöjä. EMC-mukainen asennus Käytä vain suojattuja ohjauskaapeleita. Kaikkien johtojen verkkojohtoa lukuunottamatta on oltava häiriösuojattuja. Häiriösuojatun kaapelin vaihtoehtona voidaan moottorikaapelissa käyttää häiriösäteilyraja-arvoissa pysymiseksi optiona saatavaa lähtökuristinta HD... Käytettäessä suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, on suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. Maadoita kaapelin häiriösuoja lyhyintä tietä ja laajapinta-alaisesti molemmissa päissä. Maasilmukoiden välttämiseksi voidaan toinen pää maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nf / 50 V) avulla. Jos kaapelissa on kaksinkertainen suojaus, maadoita ulommainen suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi toisessa päässä. 60028AXX Kuva 6: Oikea häiriösuojaliitäntä metallisinkilän (häiriösuojajohtimen liitin) tai läpivientiholkin avulla Häiriösuojaus voidaan toteuttaa myös asentamalla kaapelit maadoitettuihin metallikanaviin tai metalliputkiin. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. Tee taajuusmuuttajan ja sen kaikkien lisälaitteiden maadoitus suurtaajuuskelpoisella tavalla (laitekotelon laaja metalli/metalli-kosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi maalaamattomaan kytkentäkaapin asennuslevyyn). Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 19
4 Asennus Asennusohjeita, peruslaite HUOM! Tätä tuotetta on saatavilla rajoitetusti IEC 61800-3:n mukaan. Tuote saattaa aiheuttaa häiriöitä asuinalueilla. Tällöin käyttäjän on syytä toimia sen mukaisesti. EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet löytyvät SEW-EURODRIVElta saatavasta kirjasesta "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering". Verkkosuodatin Rakennekoot 1 ja 2 on varustettu vakiovarusteena toimitettavalla verkkosuodattimella. Tätä verkkosuodatinta käytettäessä pysytään verkon puolella raja-arvoluokan A rajoissa. Raja-arvoluokassa B pysymiseksi on käytettävä verkkosuodatinta NF...-... (optio). Rakenneko oissa 3... 5 tarvitaan raja-arvoluokkiin A ja B verkkosuodatin NF...-... (optio). Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Verkkosuodattimen ja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. Rajoita verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain sen pituiseksi kuin välttämätöntä, enimmäispituus 400 mm. Riittää, että käytetään suojaamattomia, kierrettyjä johtimia. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapelina. Kytkettäessä yhteen verkkosuodattimeen useampia taajuusmuuttajia on tämä verkkosuodatin asennettava joko suoraan kytkentäkaapin tuloliitäntään tai taajuusmuuttajan välittömään läheisyyteen. Verkkosuodatin valitaan siihen liitettyjen taajuusmuuttajien virtojen summan perusteella. Häiriöemissioiden raja-arvoja EMC-mielessä ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Verkkosuodatinten tehokkuus IT-verkoissa on hyvin rajallinen. Häiriöemissiot Raja-arvoluokissa A ja B pysymiseksi suosittelee SEW-EURODRIVE lähtöpuolella seuraavaa EMC-varotoimenpidettä: suojattu moottorikaapeli tai lähtökuristin HD... lisälaite 20 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 Lähtökuristin HD... Asenna lähtökuristin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Vie moottorikaapelin [1] kaikki kolme vaihetta yhdessä lähtökuristimen läpi. Jotta suodatin toimisi tehokkaammin, älä vie PE-johdinta lähtökuristimen lävitse! MOVIDRIVE 4 5 6 PE U V W n=5 HD... [1] 60029AXX [1] Moottorikaapeli Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 21
4 Asennus PROFIBUS DP -liitynnän (MCH41A) asennusohjeet 4.2 PROFIBUS DP -liitynnän (MCH41A) asennusohjeet Liittimen nastajärjestys Liitäntä PROFIBUS-verkkoon tapahtuu standardin IEC 61158 mukaisella 9-napaisella Sub-D-liittimellä ( seuraava kuva). T-liitännät on toteutettava rakenteeltaan vastaavilla liittimillä. 9-napainen Sub-D-pistoke Signaalijohtimet kierretyt! RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 3 8 4 5 6 9 Johtava, laaja-pinta-alainen yhteys liittimen rungon ja häiriösuojajohtimen välillä! X30: 02893AFI MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajan liitäntä PROFIBUS-järjestelmään tapahtuu yleensä suojatun, kierretyn parikaapelin avulla. Huomioi väylän liitintä valittaessa suurin tuettu tiedonsiirtonopeus. Kaksijohdinkaapelin liitäntä PROFIBUS-liittimeen tapahtuu nastan 3 (RxD/TxD-P) ja nastan 8 (RxD/TxD-N) välityksellä. Tiedonsiirto tapahtuu näiden kahden koskettimen kautta. RS485-signaalit RxD/TxD-P ja RxD/TxD-N on yhdistettävä kaikkien PROFIBUSasemien osalta samoihin koskettimiin. Muussa tapauksessa ei tiedonsiirto tämän väylämedian kautta ole mahdollista. PROFIBUS-liitynnän nastasta 4 (CNTR-P) saadaan TTL-ohjaussignaali toistimen tai kuituoptiikkasovittimen tarpeisiin (vertailupotentiaali = nasta 9). 22 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus PROFIBUS DP -liitynnän (MCH41A) asennusohjeet 4 Väyläkaapelin suojaus ja veto PROFIBUS-liityntä tukee RS485-siirtotekniikkaa; edellytyksenä on PROFIBUSkäyttöön määritetty, standardin IEC 61158 mukainen johdintyyppi A (kierretty, suojattu parikaapeli). Väyläkaapeloinnin ammattimaisesti toteutettu suojaus vaimentaa sähköistä häiriösäteilyä, jota saattaa esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä liitinten, moduulien ja potentiaalintasausjohtojen kiinnitysruuvit hyvään "sormitiukkuuteen". Käytä ainoastaan metallikuorisia tai metalloituja liittimiä. Kytke liitin ja suojajohdin toisiinsa laajapinta-alaisesti. Kytke väyläkaapelin suojamaa molemmista päistään liittimen runkoon. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita yhdensuuntaisina tehonsyöttökaapeleiden (moottorikaapeleiden) kanssa vaan erillisissä kaapelikanavissa, mikäli mahdollista. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Tee signaalikaapelin ja siihen liittyvän potentiaalintasausjohdon vedot lähellä toisistaan ja lyhyintä reittiä. Vältä liittimillä toteutettuja väyläkaapeleiden jatkeita. Jos tarjolla on maatasoa, vedä väyläkaapeli sitä pitkin sen lähituntumassa. HUOM! Maapotentiaalin ollessa vaihteleva voi molemmista päistään maapotentiaaliin (PE) kytketyssä suojavaipassa kulkea tasausvirtoja. Huolehdi tällaisessa tapauksessa riittävästä, asiaa koskevien VDE-määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. Väylän terminointi tyypin MCH41A yhteydessä Väyläjärjestelmän käyttöönoton helpottamiseksi ja asennusvaiheen vikalähteiden vähentämiseksi ei MCH41A-yksikköä ole varustettu päätevastuksilla. Mikäli taajuusmuuttaja sijaitsee PROFIBUS-segmentin loppupäässä siten, että taajuusmuuttajalle johtaa yksi ainoa PROFIBUS-kaapeli, tulee siinä käyttää integroidulla päätevastuksella varustettua liitintä. Kytke tällaisen PROFIBUS-liittimen päätevastus päälle. Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 23
4 Asennus PROFIBUS DP -liitynnän (MCH41A) asennusohjeet Aseman osoitteen asetus MCH41A-yksikön yhteydessä PROFIBUS-väyläaseman osoitteen asetus tapahtuu DIP-kytkimillä 1... 8 (itseisarvo 2 0... 2 6 ) kohdassa liitäntäyksikkö ( luku "liitäntäyksikön poisto" kohdassa sivu 38). MOVIDRIVE compact tukee osoitealuetta 0...125. Itseisarvo ON ulk. ON Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: varattu, asento OFF Tehdasasetus: osoite 4 Kuva 7: PROFIBUS-aseman osoitteen asetus MCH41A:n yhteydessä 05527AFI PROFIBUS-aseman osoite voidaan asettaa DIP-kytkimen avulla vain kotelon kannen ollessa irrotettuna. Osoitteen anto ei täten onnistu laitteen ollessa toiminnassa. Muutos astuu voimaan vasta kytkettäessä taajuusmuuttaja uudelleen päälle (verkko + 24 V DC POIS/PÄÄLLE). Taajuusmuuttaja näyttää aseman hetkellisen osoitteen kenttäväylämonitorin parametrilla P092 "kenttäväyläosoite" (näyttö DBG11B-paneelin tai MOVITOOLSin komentotulkin avulla). Esimerkki: Aseman osoitteen 17 asetus Itseisarvo ON ext ON Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: Itseisarvo: varattu, asento OFF Esimerkki: Osoitteen 17 asetus. Kuva 8: Aseman osoitteen 17 asetus 05528AFI 24 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus INTERBUS-kuitukaapeliliitynnän (MCH42A) asennusohjeet 4 4.3 INTERBUS-kuitukaapeliliitynnän (MCH42A) asennusohjeet Väyläyhteys kuitukaapelin (LWL) kautta Polymeerikuitukaapelit PCF-kaapelit Väyläyhteys hoituu kuitukaapelin välityksellä. Yhteyksiin voidaan käyttää polymeerikuitukaapeleita tai myös PCF- eli HCS-kaapeleita. Tätä kaapelityyppiä käytetään enimmillään 70 metrin yhteysväleillä kahden INTERBUSväyläaseman välillä. Käyttöalueen mukaan on tarjolla erilaisia versioita. Tälle kaapelityypille on ominaista asennuksen helppous ja alhaiset kustannukset. Tätä kaapelityyppiä voidaan käyttää 500 metrin yhteysväleihin saakka, koska optinen vaimennus on siinä oleellisesti vähäisempi kuin polymeerikuitukaapeleissa. Väyläkaapelin pituuden on oltava vähintään 1 metri. Lyhyemmille väleille tulee käyttää Phoenix Contactin valmiita siltauskaapeleita. HUOM! Tarkempia tietoja kuitukaapeleiden ammattimaisesta asennuksesta löytyy Phoenix- Contactin kuitukaapeliasennusohjeista (tuotteen nimike IBS SYS FOC ASSEMBLY). Kuitukaapeliasennustöiden tarkistuslista Kuitukaapelivetojen teko Kuitukaapelin esivalmistelu Mittaa kuitukaapelia tarvittava määrä Älä ylitä kaapeleille määriteltyjä maksimipituuksia Pysy sallittujen taivutussäteiden rajoissa Älä saata kuitukaapeleita alttiiksi puristukselle tai taittumiselle Älä ylitä sallittua vetorasitusta kaapelivetoja tehtäessä Pura kaapelivetoja tehtäessä kuitukaapeli kelalta vain purkulaitteen avulla Suojaa kuitukaapeli vetorasitukselta ja liian pieniltä taivutussäteiltä Tee kaapelivedot niin, ettei muodostu silmukoita Suojaa kuitukaapeli teräviltä reunoilta Käytä erikoiskohteissa erikoistyyppisiä kaapeleita (esim. kaivettaessa kaapeli maahan tai asennettaessa sitä hitsausrobottien lähettyville) Poista ulkovaippa ja yksittäisten säikeiden eriste kaapelia vahingoittamatta Kiinnitä yksittäiset säikeet liittimeen (huom. vedonpoisto) Kiillota pistokkeen vastinpinnat ohjeiden mukaisesti ja tee asennus Tarkista, että valon intensiteetti on annetuissa raja-arvoissa (optinen diagnoosi CMD-työkalun tai kuitukaapelitesterin avulla) Kuitukaapeleiden suojaustoimenpiteet Kuitukaapeliliittimien liitäntä Tilaustiedot Kuitukaapelin liittäminen MOVIDRIVE compact MCH42A -taajuusmuuttajaan tapahtuu niin sanottujen F-SMA-pistokkeiden avulla. Sekä tulevaa että lähtevää kaukoväylää varten tarvitaan kaksi pistoketta (lähetin- ja vastaanotinliitäntä). Optimaalisissa taivutussäteissä pysymiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee taivutussuojalla varustettujen F-SMA-pistokkeiden käyttöä. F-SMA-pistoke (valmistaja esim. Phoenix-Contact) Tuotteen nimike F-SMA-pistokesarja (4 kpl) polymeerikuitukaapeleille, taivutussuojalla Kuvaus/nimike PSM-SET-FSMA/4-KT Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 25
4 Asennus INTERBUS-kuitukaapeliliitynnän (MCH42A) asennusohjeet Liittimen nastajärjestys INTERBUS-kaukoväylä kuitukaapelilla Liitäntä Signaali Suunta Kuitukaapelin johtimen väri X30 Etä-kuitukaapeli SISÄÄN Vastaanotettava data oranssi (OG) X31 (tuleva etäväylä) Lähetettävä data musta (BK) X32 Etä-kuitukaapeli ULOS Vastaanotettava data musta (BK) X33 (edemmäs vievä etäväylä) Lähetettävä data oranssi (OG) OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 X10 X11 X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 Kuva 9: INTERBUS-kuitukaapeli 05208AXX Kuitukaapelin pituus Käytä eripituisia kuitukaapeleita ei-sallittujen taivutusten välttämiseksi. Ota tässä mielessä huomioon seuraavasta kuvasta ilmenevät pituustiedot. X + 18 mm X X + 18 mm X Kuva 10: Kuitukaapeleiden eri pituudet 50589BXX 26 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus INTERBUS-kuitukaapeliliitynnän (MCH42A) asennusohjeet 4 DIP-kytkinten asetus Liitäntäyksikän alasivulla olevilla kuudella DIP-kytkimellä S1... S6 asetetaan prosessidatan pituus ja PCP-pituus sekä valitaan tiedonsiirtonopeus. SEIS! DIP-kytkimiin päästään käsiksi vain liitäntäyksikön ollessa poissa paikoiltaan ( luku "Liitäntäyksikön irrotus" sivulla sivu 38). Ennen liitäntäyksikön irrottamista on laite erotettava verkkojännitteestä ja 24 V DC -apujännitteestä. Täten ei DIP-kytkinten asetuksia päästä muuttamaan käytön aikana. ON ON 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 X1 Kuva 11: DIP-kytkimet S1... S6 liitäntäyksikön alasivulla 05216AXX ON 1 4 1 2 3 4 5 6 0.5 MBaud 2 MBaud 2 0 2 1 2 2 2 [1] [2] [3] Kuva 12: DIP-kytkinten S1... S6 toiminnot 05215AXX [1] Prosessidatojen lukumäärä (1... 6 PD), esimerkiksi 2 PD [2] PCP-sanojen lukumäärä (1, 2 tai 4), esimerkiksi 2 PCP-sanaa [3] Tiedonsiirtonopeus (ON = 0,5 MBaud, OFF = 2 MBaud), esimerkiksi 2 MBaud DIP-kytkimen asetusten poiketessa sallituista ilmaisee taajuusmuuttaja ID-koodin "Microprocessor not ready" (38 hex). Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 27
4 Asennus INTERBUS-kuitukaapeliliitynnän (MCH42A) asennusohjeet Prosessidatan ja PCP-sanapituuden asetukset INTERBUS-liityntäyksikön ja taajuusmuuttajan välillä voidaan vaihtaa enimmillään kuusi INTERBUS-datasanaa, jotka ovat jaettavissa DIP-kytkinten S1... S5 avulla prosessidatakanavan ja PCP-kanavan kesken. Kuuteen datasanaan saakka ulottuvan rajoituksen seurauksena ei tiettyjä asetuksia kyetä osoittamaan INTERBUS-väylälle. Asetuksen ollessa vääränlainen antaa taajuusmuuttaja ID-koodin "Microprocessor not ready" (38hex) ja ilmaisee tämän väärän asetuksen punaisen TR-LEDin avulla. Seuraavasta kuvasta ilmenevät prosessidatan ja PCP-sanan pituuden asetusten reunaehdot. Muodostuvat rajoitukset ovat periaatteessa seuraavat: ON 1 4 1 2 3 4 5 6 2 0 2 1 2 2 2 6 PD [1] ID: 03hex (3dez) Kuva 13: Asetukset taajuusmuuttajan käyttöön 6 prosessidatan avulla 05217AXX [1] PCP-asetukset kytkinten S4 ja S5 avulla eivät toimi. Prosessidatan pituudet sanoina PCP-pituus ID-koodi 6 PCP-asetus ei toimi; 03 hex (3 des) mikään PCP-kanava ei ole käyttökelpoinen Esimerkki: 1 4 1 4 1 4 ON ON ON 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 0 2 1 2 2 2 2 0 2 1 2 2 2 2 0 2 1 2 2 2 5PD 1PCP 4PD 2PCP 2PD 4PCP ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez) Kuva 14: Esimerkkejä PCP-pituuden ja prosessidatan maksimipituuden asetuksista 05218AXX PCP-pituus Prosessidatan maksimipituus ID-koodi 1 sana 5 sanaa E3 hex (227des) 2 sanaa 4 sanaa E0 hex (224des) 4 sanaa 2 sanaa E1 hex (225des) Maksimipituuden ylittyessä tai asetuksen ollessa 0 tai 7 PD 38 hex (56des) = "Microprocessor not ready" Kaikilla mainituilla asetuksilla saadaan ID-Code "Microprocessor not ready". Taajuusmuuttaja ilmoittaa tämän jälkeen parametrissa P090 "PD-konfiguraatio" = 0PD ja ilmaisee tämän väärän asetuksen punaisen TR-LEDin avulla. 28 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus 4 4.4 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita, jotta UL-vaatimukset täyttyvät: Käytä liitäntäkaapelina vain kuparijohtoja, joiden nimelliset lämmönkestoarvot ovat seuraavanlaiset: MOVIDRIVE compact MCH4_A0015... 0300: nimellinen lämmönkesto 60 C / 75 C MOVIDRIVE compact MCH4_A0370... 0750: nimellinen lämmönkesto 75 C Sallitut kiristysmomentit ovat MOVIDRIVE compact-taajuusmuuttajien teholiittimissä seuraavat: Rakennekoko 1 0,6 Nm Rakennekoko 2 1,5 Nm Rakennekoko 3 3,5 Nm Rakennekoot 4 ja 5 14 Nm Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE compact soveltuvat käytettäväksi jänniteverkoissa, joiden tähtipiste on maadoitettu (TN- ja TT-verkot), jotka kykenevät tuottamaan enimmillään taulukosta ilmenevän virran ja joiden jännite on enimmillään 240 V AC tapauksessa MOVIDRIVE compact MCH4_A...2_3 (230 V AC -laitteet) ja 500 V AC tapauksessa MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5_3 (400/500 V AC -laitteet). Sulakkeiden tehotiedot eivät saa ylittää taulukon arvoja. 400/500 V -laitteet MOVIDRIVE compact MCH4_A...5_3 Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Sulakkeet 0015/0022/0030/0040 AC 10000 A 500 V AC 35 A / 600 V AC 0055/0075/0110 AC 5000 A 500 V AC 30 A / 600 V AC 0150/0220 AC 5000 A 500 V AC 175 A / 600 V AC 0300 AC 5000 A 500 V AC 225 A / 600 V AC 0370/0450 AC 10000 A 500 V AC 350 A / 600 V AC 0550/0750 AC 10000 A 500 V AC 500 A / 600 V AC 230 V -laitteet MOVIDRIVE compact MCH4_A...2_3 Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Sulakkeet 0015/0022/0037 AC 5000 A 240 V AC 30 A / 250 V AC 0055/0075 AC 5000 A 240 V AC 110 A / 250 V AC 0110 AC 5000 A 240 V AC 175 A / 250 V AC 0150 AC 5000 A 240 V AC 225 A / 250 V AC 0220/0300 AC 10000 A 240 V AC 350 A / 250 V AC SEIS! Mikäli seuraavat ehdot eivät täyty, ei UL-hyväksyntä ole voimassa: Käytä ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on lähtöjännitteen rajoitus (U max = 30 V DC) ja lähtövirran rajoitus (I 8 A). UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 29
4 Asennus Häiriösuojaliittimet 4.5 Häiriösuojaliittimet Moottori- ja jarrukaapelien häiriösuojaus voidaan kytkeä helposti pääteasteen häiriösuojaliitinten avulla. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla. Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 1 MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajan (rakennekoko 1) mukana toimitetaan vakiona pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä häiriösuojaliitin laitteen kiinnitysruuvien avulla. [1] [2] 02012CXX Kuva 15: Pääteasteen häiriösuojaliittimen kiinnittäminen (MOVIDRIVE compact, rakennekoko 1) [1] Häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä ( ) Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 2 MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajan (rakennekoko 2) toimitukseen kuuluu vakiona kahdella kiinnitysruuvilla varustettu pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä liitin molempia kiinnitysruuveja käyttäen. [1] [2] 59874AXX Kuva 16: Pääteasteen häiriösuojaliittimen kiinnittäminen (MOVIDRIVE compact, rakennekoko 2) [1] Häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä ( ) 30 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus Kosketussuoja 4 4.6 Kosketussuoja VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan. Kun MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajaan (rakennekoot 4 ja 5), on asennettu kosketussuoja, on kotelointiluokka IP10, mutta ilman kosketussuojaa IP00. MOVIDRIVE compact -taajuusmuuttajan rakennekokojen 4 ja 5 mukana toimitetaan vakiona 2 kpl kosketussuojia sekä niiden 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja molempiin pääteasteen teholiittimien suojuksiin. [2] [1] [3] Kuva 17: Kosketussuoja MOVIDRIVE compact -laitteisiin, rakennekoot 4 ja 5 06624AXX [1] Peitelevy [2] Liitäntöjen suojus [3] Suojalevy Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 31
4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaavio 4.7 Peruslaitteen liitäntäkaavio Teho-osan ja jarrun liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) F14/F15 K11 (AC-3) Häiriösuojajohdin U AC U AC U AC F14/F15 K11 (AC-3) F14/F15 DBØØ DBØØ DBØØ L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... (optio) L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) Välipiirin liitäntä* 1 2 3 7 8 Teho-osa (pääteaste) -U Z +U Z PE X4: X2: X3: U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 DGND K12 (AC-3) DGND K12 (AC-3) DGND Kappale "Jarruvastuksen liitäntä BW... / BW..-T / BW...-P" 1 BMK 2 3 4 13 14 15 Jarruliitin 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: poiskytkentä sekä tasaettä vaihtovirran puolella valkoinen punainen sininen CT/CV, CM71... 112: poiskytkentä sekä tasa- että vaihtovirran puolella valkoinen 1 BG 2 punainen 3 BGE 4 sininen 5 CT/CV/DT/DV/D: poiskytkentä vaihtovirran puolella M 3-vaiheinen Kuva 18: Teho-osan ja jarrun liitäntä 55310CFI * Rakennekokojen 1 ja 2 verkko- ja moottoriliitäntöjen (X1, X2) yhteydessä ei ole suojamaaliitäntää (PE). Käytä niissä välipiirin liitännän (X4) vieressä olevaa PE-liitintä. Huom! Noudata käytettävien moottoreiden käyttöohjeita liitettäessä jarru liitäntärasian kautta! SEIS! Liitettäessä jarrun tasasuuntaaja syöttävän verkkojohdon kautta ei jarru toimi täysitehoisesti. Kytke jarrutasasuuntaaja verkkoon erillisellä verkkojohdolla. Syöttö moottorikaapelin kautta ei ole sallittua! Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella kaikissa nostolaitesovelluksissa, käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa ja CFC- ja SERVO-käyttötavoissa. 32 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus Peruslaitteen liitäntäkaavio 4 Jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaapissa Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin, tasasuuntaajan ja jarrun väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä muiden kaapeleiden kanssa on sallittu vain, kun tehokaapelit ovat häiriösuojattuja. Jarruvastuksen BW... / BW...-...-T /BW...-...-P liitäntä Teho-osa (pääteaste) Teho-osa Teho-osa X3: +R -R PE X3: +R -R PE 8 9 X3: +R -R PE 8 9 F16 BW...-...-P 97 95 F16 98 96 Vaikuttaa kontaktoriin K11 RB1 BW...-...-T T 2 Vaikuttaa kontaktoriin K11 Vaikuttaa kontaktoriin K11 46 RB2 T 1 BW... Kun apukosketin laukeaa, on kontaktorin K11 avauduttava ja tuloon DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen virtapiiri ei saa katketa! Kun sisäinen termistori laukeaa, on kontaktorin K11 avauduttava ja tuloon DIØØ"/säätimen lukitus" saatava "0"-signaali. Vastuksen virtapiiri ei saa katketa! Kun ulkoinen bimetallirele (F16) laukeaa, on kontaktorin K11 avauduttava ja tuloon DIØØ"/säätimen lukitus" saatava "0"-signaali. Vastuksen virtapiiri ei saa katketa! 59500AFI Ylikuormitussuoja Jarruvastuksen tyyppi määräytyy rakenteen mukaan sisäinen terminen kytkin (..T) ulkoinen bimetallirele (F16) BW... - - Välttämätön BW...-...-T - Jompikumpi vaihtoehto (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen bimetallirele) tarvitaan. BW...-003 / BW...-005 Riittävä - Sallittu Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 33
4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaavio MCH4_A: Ohjainosan liitäntäkaavio Operointipaneeli (optio) Ohjainosa 0...10 V*, +/-10 V, n1 0...20 ma, 4...20 ma n2(0...10 V)/TF-/TH-tulo* Analogiasignaalien vertailupotentiaali -10 V SBus High SBus Low Digitaalisignaalien vertailupotentiaali SBus High SBus Low X10: +10 V REF1 AI11 1 2 3 4 5 6 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 7 SC12 8 DGND 9 SC21 10 SC22 11 R11-10 V... +10 V 0(4)...20 ma Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Sarjaliityntä (optio) /säätimen lukitus Myötäpäivään/seis* Vastapäivään/seis* Aktivointi/seis* n11/n21* n12/n22* Vert.potentiaali X10: DIØØ...DIØ5 +24 V DC -lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali X11: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Digitaalitulog Digitaalilähdöt Digit.lähtöjenvert.potentiaali DGND Pulssianturin simulointilähtö tai ulkoisten antureiden tuloliitäntä Releen kosketin / jarru Käyttövalmis* X14: Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin Ei toimintoa* +24 V DC -tulo Digitaalisignaalien vertailupotentiaali X12: DBØØ 1 DOØ1-C 2 DOØ1-NO 3 DOØ1-NC 4 DOØ2/AO1 5 VI24 DGND 6 7 24 V DC K12 (AC-3) Moottorianturitulo PROFIBUS DP -liitäntä vain mallissa MCH41A INTERBUSkuitukaapeliliitännät (F-SMA-pistoke) vain mallissa MCH42A X15: X30: SBus-väylän terminointivastus Vaihtokytkentä I-signaali<-> U-signaali* X31: etäväylän kuitukaapeli SISÄÄN vastaanotettava data X31: etäväylän kuitukaapeli SISÄÄN lähetettävä data X32: etäväylän kuitukaapeli ULOS vastaanotettava data X33: etäväylän kuitukaapeli ULOS lähetettävä data Häiriösuojajohtimen liitin PROFIBUS DP:n asetukset vain mallissa MCH41A INTERBUS- asetukset vain mallissa MCH42A ON OFF S12 S11 ON OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 S6 S5 S4 S3 S2 S1 AGND (analogiasignaalien 10 V DC vertailupotentiaali) DGND (analogiasignaalien 24 V DC -vertailupotentiaali) Häiriösuojajohdin * Tehdasasetus ** Ohjattaessa digitaalituloja VO24:n 24 V DC -jännitteellä on DCOM sillattava yhteen DGND:n kanssa! 59872AFI 34 Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A
Asennus Peruslaitteen liitäntäkaavio 4 MCH41A (PROFIBUS DP -liityntäinen) / MCH42A (INTERBUS/kuitukaapeliliityntäinen): SEW-EURODRIVE suosittelee näiden laitteiden 24 V DC -käyttöjännitteen syöttämistä aina liittimen X10:24 (VI24) kautta. Ulkoisen 24 V DC -teholähteen on kyettävä antamaan 50 W jatkuvaa tehoa ja huipputehoa 100 W 1 sekunnin ajan. Analogiatuloa AI21 (X10:4) voidaan käyttää valinnaisesti joko 10 V -jänniteviestitulona tai TF/TH-lämpötila-anturitulona. Vaihtokytkentä tapahtuu parametrin P120 avulla. DIP-kytkimiin S11, S12, 1... 8 ja S1... S6 pääsee käsiksi vain liitäntäyksikön ollessa irrotettuna luku "Liitäntäyksikön irrottaminen"). DIP-kytkinten 1... 8 toiminto on selostettu luvuissa "Väylän terminointi MCH41A-yksikön yhteydessä" ja "Väyläaseman osoitteen asetus MCH41A-yksikön yhteydessä" sivuilla sivu 23 ja sivu 24. DIP-kytkinten S1... S6 toiminta selostetaan luvussa "DIP-kytkinten asetukset". TF/TH-johtimen on joko oltava suojattua tyyppiä tai se on vedettävä vähintään 0,2 metrin etäisyydellä erillään tehokaapeleista (esimerkiksi moottori- tai jarrukaapeleista). Käytettäessä hybridikaapelia sekä moottori- että TF/TH-liitäntään on TF/TH-johto häiriösuojattava erikseen. HUOM! TF voidaan liittää liittimiin X15:6 ja X15:14 tai X10:1 ja X10:4! Mikäli TF kytketään liittimeen X15, on parametri P530 anturityyppi 1 asetettava vaihtoehtoa "TF/TH" vastaavasti. Mikäli TF kytketään liittimeen X10, on parametri P120 AI2-toimintatapa asetettava vaihtoehtoa "TF/TH" vastaavasti. Parametrilla P835 reagointi TF-viestiin on asetettava, kuinka vikailmoitukseen on määrä reagoida. Analogialähtö AO1 Yksikön MCH4_A yhteydessä voidaan digitaalilähtöä DOØ2 (X12:5) käyttää myös 0(4)...20 ma -analogialähtönä AO1. Vaihtokytkentä tapahtuu parametreilla P621 "digitaalilähtö DOØ2" ja P642 "lähdön AO1 toimintatapa". Liittimen X12:5 toiminta P621 "digitaalilähtö DOØ2" P642 "lähdön AO1 toimintatapa" Digitaalilähtö DOØ2 aseta tilaan EI TOIMINTOA aseta tilaan = POIS Analogialähtö AO1 aseta tilaan = EI TOIMINTOA aseta tilaan POIS aseta tilaan EI TOIMINTOA aseta tilaan POIS Ei toimintoa aseta tilaan = EI TOIMINTOA aseta tilaan = POIS Käyttöohje Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE compact MCH4_A 35