Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVDRVE MDX61B Ohjainkortti DHP11B FA36151 Julkaisuajankohta 4/25 113583 / F Käsikirja
SEW-EURODRVE Driving the world
1 Tärkeää tietää... 4 2 Johdanto... 5 3 Kokoonpano- ja asennusohjeita... 1 3.1 Ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus... 1 3.2 Ohjainkortin tyyppi DHP11B liitäntä ja riviliitinten kuvaus... 12 3.3 Digitaali-/O-liityntä (liitin X31)... 13 3.4 CAN 2-järjestelmäväylän liityntä (liitin X32)... 14 3.5 CAN 1-järjestelmäväylän (liitin X33) liityntä... 15 3.6 M12-liitin AVS1 (vakiokoodaus)... 16 3.7 RS485-liitynnän (liitin X34) liitäntä... 19 3.8 Ohjainkortin tyyppi DHP11B näyttöelementit... 2 3.9 GSD-tiedosto... 23 4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto... 24 4.1 DHP11B-ohjainkortin engineering-rajapinnat... 24 4.2 Taajuusmuuttajien liittäminen CAN 1 / CAN 2-järjestelmäväylän välityksellä... 24 4.3 MOVTOOLS MotionStudio-ohjelmiston käynnistys... 25 4.4 PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi... 26 5 Käyttäytyminen PROFBUS-DP-käytössä... 35 5.1 Prosessidatan vaihto DHP11B-ohjainkortin kanssa... 35 5.2 PROFBUS-DP:n aikavalvonta... 37 5.3 Parametrointi PROFBUS-DP-väylän kautta... 38 5.4 Parametroinnin palautekoodit... 42 5.5 Erikoistapaukset... 43 6 DP-V1-toiminnot... 45 6.1 PROFBUS-DP-V1, johdanto... 45 6.2 SEW:n DP-V1-liityntöjen ominaisuudet... 47 6.3 DP-V1-parametrikanavan rakenne... 48 6.4 C1-isäntälaitteen konfigurointi... 61 6.5 Liiteosa... 61 7 Vikadiagnoosi... 63 7.1 Diagnoosin vuokaavio järjestelmäväylillä CAN 1 ja CAN 2... 63 7.2 Diagnoosin vuokaavio, PROFBUS-DP... 64 kva f i n P Hz 8 Tekniset tiedot... 65 8.1 Ohjainkortti tyyppi DHP11B... 65 9 Hakemist... 68 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 3
1 Tärkeää tietää Käsikirja 1 Tärkeää tietää Tämä käsikirja ei korvaa seikkaperäistä käyttöohjetta! Asennuksen ja käyttöönoton saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset, voimassaolevia tapaturmantorjuntamääräyksiä ja MOVDRVE MDX6B/61B:n käyttöohjetta noudattaen! Dokumentointi Lue tämä käsikirja huolellisesti läpi ennen kuin ryhdyt DHP11B-ohjainkortin asennus- ja käyttöönottotoimiin. Tässä käsikirjassa edellytetään, että MOVDRVE -tuotedokumentit, erityisesti MOVDRVE MDX6B/61B:n järjestelmäkäsikirja, ovat käytettävissä ja niihin on perehdytty. Ristiinviittaukset on merkitty tässä käsikirjassa symbolilla " ". Niinpä esimerkiksi ( Kap. X.X) merkitsee, että tämän käsikirjan kappaleesta X.X löytyy lisätietoja. Toiminnan häiriöttömyys ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttyminen edellyttävät, että tässä dokumentissa annettuja ohjeita noudatetaan. Väyläjärjestelmät Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita: Väyläjärjestelmien myötä käytössäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, jonka avulla ohjainkortti tyyppi DHP11B on sovitettavissa laitoksen olosuhteisiin varsin laajoissa rajoissa. Muiden väyläjärjestelmien tapaan siinä on olemassa vaara, että (ohjainkorttiin tyyppi DHP11B liittyviä) parametreja muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös taajuusmuuttajan käyttäytyminen muuttuu. Järjestelmä voi tämän seurauksena käyttäytyä odottamattomalla (ei-kontrolloidulla) tavalla. Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti annettuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. 4 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Johdanto 2 2 Johdanto Tämän käsikirjan sisältö Tässä käyttäjän käsikirjassa selostetaan: ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus MOVDRVE MDX61B-taajuusmuuttajaan DHP11B-ohjainkortin liityntärajapinnat ja LED-merkkivalot DHP11B-ohjainkortin engineering-liityntä PROFBUS-kenttäväyläjärjestelmään liitetyn DHP11B-ohjainkortin käyttöönotto Täydentävä kirjallisuus DHP11B-ohjainkortin engineering-toimien yksinkertaistamiseksi ja tehostamiseksi tulisi tämän käsikirjan lisäksi hankkia seuraavat käsikirjat, joita toimitetaan pyynnöstä: "MOV-PLC -ohjelmointikäsikirja" Ohjelmointikäsikirjan lisäosa: "MPLCnterface_basic-kirjasto" Ohjelmointikäsikirjan lisäosa: "MPLCMotion_MDX-kirjasto" Ohjelmointikäsikirjan lisäosa: "MPLCMotion_MMc-kirjasto" "MOV-PLC -ohjelmointikäsikirja" sisältää ohjeita DHP11B-ohjainkortin ohjelmoimiseen standardin EC 61131-3 mukaisesti. Ohjelmointikäsikirjan lisäosassa "MPLCnterface_basic-kirjasto" selostetaan DHP11B-ohjain-kortin liityntäkirjastot. Ohjelmointikäsikirjan lisäosassa "MPLCMotion_MDX-kirjasto" selostetaan DHP11B-ohjainkortin liikekirjastot taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX6B/61B yhteydessä käytettyinä. Ohjelmointikäsikirjan lisäosassa "MPLCMotion_MMc-kirjasto" selostetaan DHP11B-ohjainkortin liikekirjastot integroidulla MOVMOT -taajuusmuuttajalla varustettujen vaihdemoottoreiden ohjaamista varten. Ominaisuudet Ohjainkortti tyyppi DHP11B on käyttölaitteeseen integroitu ohjelmoitava logiikka. Se mahdollistaa käyttölaiteratkaisujen kätevän ja tehokkaan automatisoinnin sekä loogiset operaatiot ja sekvenssilogiikat standardin EC 61131-3 mukaisia ohjelmointikieliä käyttäen. Engineering DHP11B-ohjainkortin ns. Engineering-toimet käsittävät seuraavat osiot: Konfigurointi Parametrointi Ohjelmointi Engineering-toimet tapahtuvat MOVTOOLS MotionStudio-ohjelmiston avulla. Tässä ohjelmistossa on runsaasti SEW-EURODRVEn kaikkien laitteiden käyttöönottoon ja diagnostiikkaan tarvittavia komponentteja. DHP11B-ohjainkortin ja engineering-pctietokoneen välinen yhteys hoituu valinnaisesti jonkin seuraavassa selostetun liityntärajapinnan kautta. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 5
2 Johdanto Tietoliikenneliitynnät Ohjainkortti tyyppi DHP11B on varustettu useilla tiedonsiirtoliitynnöillä. Kaksi järjestelmäväyläliityntää CAN 1 ja CAN 2 ovat suositeltavia useamman taajuusmuuttajan liitäntään ja ohjaukseen sekä hajautettujen /O-moduulien järjestelmään liittämiseen. Täten muodostettua moduulia voidaan käyttää ylemmän tason ohjausjärjestelmään kytketyn PROFBUS-orjaliityntäyksikön avulla. Engineering-liityntänä sekä ohjaus- ja käyttöpäätteiden ja lisätaajuusmuuttajien liitäntään käytetään RS485-liityntää. Automaation topologia Käyttö modulaarisena ohjausjärjestelmänä Ohjainkorttia tyyppi DHP11B voidaan käyttää konemoduulin hajautettuun automatisointiin (Kuva 1). DHP11B-ohjainkortti koordinoi tällöin liikeakseleiden yhdistelmän liikesekvenssejä. Liittäminen ylemmän tason PLC-logiikkaan tapahtuu PROFBUS-liitynnän välityksellä. Kuva 1: Esimerkki eri konemoduulien ohjaamiseen käytettävien DHP11B-ohjainkorttien topologiasta 52axx [1] Ylemmän tason PLC [2] Järjestelmäväylä (CAN 1, CAN 2, RS485) [3] MOVMOT [4] Asynkronimoottori [5] Servomoottori 6 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Johdanto 2 Käyttö itsenäisenä koneen ohjausjärjestelmänä Ohjainkorttia tyyppi DHP11B voidaan käyttää myös kokonaisen koneen ohjausyksikkönä. Jätettäessä ylemmän tason PLC pois hoitaa DHP11B-ohjainkortti kaikki ohjaustehtävät käsittäen käyttölaitteiden ja muiden toimilaitteiden ohjauksen sekä hajautettujen tulojen ja lähtöjen (/O:iden) evaluoinnin. Tässä itsenäisessä topologiassa toimii ohjaus- ja käyttöpääte (DOP11A) ihminen / konerajapintana (hoitaa HM-toiminnot). Ohjaus- ja käyttöpäätteissä (DOP11A) on integroitu web-palvelin; ne muodostavat liityntärajapinnan yrityksen sisäiseen Ethernet-verkkoon päin. Kuva 2: Esimerkki kokonaisen koneen ohjaamiseen käytettävän, DHP11B-ohjainkortilla toteutetun itsenäisen ohjausjärjestelmän topologiasta 521axx [1] Ohjaus- ja käyttöpääte (esim. ohjaus- ja käyttöpaneeli DOP11A) [2] Järjestelmäväylä (CAN 1, CAN 2, RS485) [3] Tulot ja lähdöt (riviliittimet) [4] Asynkronimoottori [5] Servomoottori Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 7
2 Johdanto Järjestelmäväylät CAN 1 ja CAN 2 Ohjainkorttia tyyppi DHP11B voidaan käyttää konemoduulin ohjaamiseen kytkemällä useampia taajuusmuuttajia järjestelmäväylään. DHP11B ohjaa tällöin moduulin kaikkia käyttölaitteita, mikä vähentää ylemmän tason ohjausjärjestelmän (esim. koneikon tai laitoksen keskuslogiikan) kuormitusta. Järjestelmäväylien CAN 1 ja CAN 2 pitäisi ohjainkorttiin tyyppi DHP11B voida liittää enimmillään kaksitoista taajuusmuuttajaa (yhtä CAN-liityntää kohden enintään kuusi) seuraavista muuttajaperheistä: ntegroidut MOVDRVE MDX6B/MDX61B-taajuusmuuttajat tai erilliset MOVTRAC 7-taajuusmuuttajat ntegroidulla MOVMOT -taajuusmuuttajalla varustetut vaihdemoottorit (tarvitaan kenttäväyläliityntä CANopen MFO...) Ohjainkortti tyyppi DHP11B tukee enimmillään 64 taajuusmuuttajan liittämistä CAN-liityntää kohden. Tämä on kuitenkin vain teoreettinen arvo, CAN-väylän tiedonsiirtonopeudesta johtuen. PROFBUSliitynnän konfigurointi DHP11B-ohjainkortin PROFBUS-asemaosoiteasetukset tehdään kortin etupuolella olevasta DP-kytkimestä. DHP11B-ohjainkortin integrointi ja kytkentä PROFBUS-ympäristöön vie manuaalisen asetuksen ansiosta aikaa vain minimaalisesti. Ylemmän tason PROFBUS-isäntälaite (master) voi tehdä parametroinnin (parametrien latauksen) automaattisesti. Tässä vaihtoehdossa on seuraavia etuja: laitteiston nopeampi täyttöönotto sovellusohjelmiston yksinkertainen dokumentointi, koska kaikki tärkeä parametridata voidaan siirtää ylemmän tason ohjausjärjestelmän ohjelmasta. Datan syklinen ja ei-syklinen siirto PROFBUS DP:n kautta Kun prosessidatan siirto tapahtuu säännönmukaisesti syklisesti, voidaan käyttölaitteen parametreja lukea ja kirjoittaa ei-syklisesti Read ja Write toimintojen kaltaisten toimintojen avulla tai MOVLNK -parametrikanavan kautta. Tällainen parametridatan siirtotapa mahdollistaa sovellukset, joissa käyttölaitteen kaikki tärkeät parametrit ovat tallennettuina ylemmän tason automaatiolaitteeseen eikä itse taajuusmuuttajaa tarvitse parametroida manuaalisesti. Datan syklinen ja ei-syklinen siirto PROFBUS DP-V1:n kautta PROFBUS-DP-V1-määritysten myötä tuotiin PROFBUS-DP-laajennuskortteihin uusia asyklisiä Read/Write-palveluja. Nämä asykliset palvelut liitetään mukaan eritysten sanomien myötä väylän syklisen toiminnan aikana, mikä takaa PROFBUS-DP:n (versio ) ja PROFBUS-DP-V1:n (versio 1) välisen yhteensopivuuden. PROFBUS Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö käyttötekniikan yhteydessä vaatii lisää valvontatoimintoja kuten esim. kenttäväylän aikavalvonnan (PROFBUS-Timeout). PROFBUS-väylään liittyvä toimintoyksikkö ilmoittaa PROFBUS-aikavalvontatapahtumasta vastaavan virheilmoituksen muodossa. Sovellus voi täten reagoida PROFBUS-aikavalvontatapahtumaan. RS485-liityntä RS485-liityntään voidaan kytkeä seuraavia laitteita: Engineering-PC tai Ohjaus- ja käyttöpääte DOP11A tai enintään kolme integroidulla MOVMOT -taajuusmuuttajalla varustettua vaihdemoottoria 8 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Johdanto 2 Digitaaliset tulot ja lähdöt Digitaalitulojen ja -lähtöjen avulla voidaan kytkeä toimilaitteita (esim. venttiileitä) (vasteaika: 1 ms) ja evaluoida digitaalisia tulosignaaleja (esim. antureista saatavia). Digitaalitulot ja -lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavissa MOVTOOLS MotionStudioohjelmiston PLC-editoriohjelman avulla. Diagnostiikka DHP11B-ohjainkortin seitsemän LED-merkkivaloa ilmaisevat seuraavia tiloja: Digitaalitulot ja -lähdöt (käyttöjännite) Ohjainkortin tyyppi DHP11B yleinen tila Ohjausohjelman tila PROFBUS-liityntä kaksi CAN-liityntää Diagnostiikkatarkoituksia varten voidaan kaikkiin tiedonsiirtoliityntöihin liittää ohjaus- ja käyttöpäätteitä. Liitä ohjaus- ja käyttöpääte mieluimmin RS485-, CAN 1- tai CAN 2- liityntään. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 9
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita Ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus 3 Kokoonpano- ja asennusohjeita 3.1 Ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus Lisäkortin saa asentaa rakennekoon MOVDRVE MDX61B-taajuusmuuttajaan ja irrottaa siitä vain SEW-EURODRVE. Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen on mahdollista vain MOVDRVE MDX61B:n rakennekokojen 1...6 yhteydessä. Ennen aloittamista Ohjainkortti tyyppi DHP11B on työnnettävä kenttäväyläkortille tai lisäkortille varattuun korttipaikkaan. Noudata seuraavia ohjeita ennen DHP11B-ohjainkortin asentamiseen tai irrottamiseen ryhtymistä: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC -jännite ja verkkojännite. Pura itsestäsi staattinen lataus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät jne.) ennen kuin kosket DHP11B-ohjainkorttiin. rrota ennen DHP11B-ohjainkortin asentamista ohjaus- ja käyttöpaneeli sekä etulevy. Asenna DHP11B-ohjainkortin asennettuasi ohjaus- ja käyttöpaneeli ja etulevy takaisin paikoilleen. Säilytä DHP11B-ohjainkortti alkuperäispakkauksessaan ja ota se sieltä vasta juuri ennen asentamista. Tartu DHP11B-ohjainkorttiin vain sen reunoista. Älä koske komponentteihin. Älä koskaan laske DHP11B-ohjainkorttia johtavalle alustalle. 1 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita Ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus 3 Ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus ja irrotus 1. 2. 3. 4. 531AXX Kuva 3: Ohjainkortin tyyppi DHP11B asennus MOVDRVE MDX61B-taajuusmuuttajaan, rakennekoot 1...6 1. Löysää lisäkortin pidikkeen molemmat kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidikettä tasaisesti (älä kallista!) korttipaikasta ulos. 2. rrota lisäkortin pidikkeen mustan peitelevyn kaksi kiinnitysruuvia. rrota musta peitelevy. 3. Kohdista DHP11B-ohjainkortti kolmella kiinnitysruuvilla juuri niille tarkoitettujen porausten kohdalle lisäkortin pidikkeessä. 4. Työnnä lisäkortinpidin siihen asennettuine DHP11B-ohjainkortteineen uudelleen korttipaikkaan kohtuullista voimaa käyttäen. Kiinnitä lisäkortin pidike kahdella kiinnitysruuvilla. 5. Kun irrotat ohjainkorttia, tee samat toimenpiteet päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 11
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita Ohjainkortin tyyppi DHP11B liitäntä ja riviliitinten kuvaus 3.2 Ohjainkortin tyyppi DHP11B liitäntä ja riviliitinten kuvaus Osanumero Ohjainkortti tyyppi DHP11B: 1 82 472 4 Ohjainkortti tyyppi DHP11B voidaan asentaa MOVDRVE MDX61B-taajuusmuuttajaan, mutta ei MOVDRVE MDX6B-taajuusmuuttajaan. Työnnä DHP11B-ohjainkortti vain MOVDRVE MDX61B-taajuusmuuttajan kenttäväylätai lisäkorttipaikkaan. Edestä katsottuna Ohjainkortti tyyppi DHP11B DHP11B 1 2 LED 1 3 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 X31 X32 X33 X3 X34 1 2 3 1 2 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 1 2 3 1 2 3 1 1 512axx LED 6 LED 7 Kuvaus LED DP-kytkin Liitin LEDit LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Liitin X31: Digitaalitulot ja -lähdöt Liitin X32: CAN 2-järjestelmäväylän liitäntä (galvaanisesti erotettu) Liitin X33: CAN 1-järjestelmäväylän liitäntä Liitin X3: PROFBUS-liitäntä Liitin X34: RS485-liityntä DP-kytkin PROFBUS-aseman osoitteen asettamiseen X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 X33:1 X33:2 X33:3 X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 24 V / /O OK PLC:n tila EC-ohj. tila Profibus käynnissä Profibus-vika CAN 2-tila CAN 1-tila +24 V-tulo BZG24V DO DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN 1H CAN 1L N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P GND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N GND (M5V) 5 V RS+ RS- DGND Toiminta /O-käyttöjännitteen tila Ohjausjärj. varusohjelmiston tila Ohjausohjelman tila PROFBUS-väyläelektroniikan tila PROFBUS-tiedonsiirron tila CAN 2-järjestelmäväylän tila CAN 1-järjestelmäväylän tila Jännitetulo +24 V Digitaalisignaalien vertailupotentiaali Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Jännitetulo +24 V Digitaalisignaalien vertailupotentiaali CAN 2-järjestelmäväylän vertailupotentiaali CAN 2 High CAN 2 Low CAN 1 -järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä 1 High Järjestelmäväylä 1 Low Ei toimintoa Ei toimintoa Signal Receive Transmit Positive PROFBUS-ohjaussignaali toistimelle PROFBUS-vertailupotentiaali +5 V-potentiaali väylän terminointia varten Ei toimintoa Signal Receive Transmit Positive PROFBUS-vertailupotentiaali Jännitelähtö +5 V Signaali RS485 + Signaali RS485 - Vertailupotentiaali Merkitsevä arvo: 1 Merkitsevä arvo: 2 Merkitsevä arvo: 4 Merkitsevä arvo: 8 Merkitsevä arvo: 16 Merkitsevä arvo: 32 Merkitsevä arvo: 64 12 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita Digitaali-/O-liityntä (liitin X31) 3 3.3 Digitaali-/O-liityntä (liitin X31) Liittimellä X31 on tarjolla kahdeksan digitaalista tuloa/lähtöä (esim. ulkoisten toimilaitteiden ja antureiden liittämistä varten). Digitaali-/O:t voidaan ohjelmoida MOVTOOLS MotionStudio-ohjelmiston PLC-editoriohjelmalla. X31 1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 1 12 Kuva 4: 12-napainen liitin digitaali-/o-liityntöjä varten 5124axx Digitaalitulot Digitaalituloissa on optoerottimella toteutettu potentiaalierotus. Sallittujen tulojännitteiden määritykset ovat standardin EC 61131 mukaiset. + 13 V... + 3 V = "1" = kosketin suljettu + 3 V... + 5 V = "" = kosketin avoin Keskeytystulot Digitaalituloja X31:6... X31:1 voidaan käyttää keskeytystuloina. Keskeytyskäskyn käsittelyä edeltävä vasteaika on alle 1 ms. Digitaalilähdöt Digitaalilähdöissä on optoerottimella toteutettu potentiaalierotus. Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojattuja, eivät kuitenkaan vierasjännitekestoisia. Suurin sallittu lähtövirta on 15 ma digitaalilähtöä kohden. Kaikkia kahdeksaa digitaalilähtöä saa kuormittaa tällä virralla samanaikaisesti. Jotta digitaalituloja ja -lähtöjä päästään hyödyntämään, on navoissa X31:1 ja X31:2 oltava syöttöjännite. Kaapelivaatimukset Liitettävän kaapelin maksimipoikkipinta-ala on 1 mm 2. Valitse liitettävän kaapelin tyyppi ja poikkipinta-ala kaapelin vaadittavan pituuden sekä sovelluksessa odotettavissa olevan kuormituksen perusteella. Lisätietoja digitaalituloista ja -lähdöistä löytyy Luvusta 8, Tekniset tiedot, sivu 65. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 13
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita CAN 2-järjestelmäväylän liityntä (liitin X32) 3.4 CAN 2-järjestelmäväylän liityntä (liitin X32) CAN 2-järjestelmäväylään saa liittää enimmillään 64 laitetta. Järjestelmäväylä tukee osoitealuetta... 127. CAN 2-järjestelmäväylä on galvaanisesti erotettu. Käytä kaapelin pituudesta ja kapasiteetista riippuen toistimia 2... 3 CAN-Bus-aseman välein. Järjestelmäväylä CAN 2 tukee standardin SO 11898 mukaista tiedonsiirtotekniikkaa Tarkempia tietoja CAN 2-järjestelmäväylästä löytyy käsikirjasta "Serial Communication", jota voi tilata SEW-EURODRVElta. CAN 2-järjestelmäväylän liitäntäkaavio MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 53axx Kuva 5: CAN 2-järjestelmäväylä esimerkissä MOVDRVE MDX6B/61B taajuusmuuttajaan liitettynä Kaapelivaatimukset Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: johtimen poikkipinta-ala,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) johtimen resistanssi 12 Ω, kun f = 1 MHz johtimen kapasitanssi 4 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Kytke kaapelin suojajohdin molemmista päistä laajalta pinta-alalta taajuusmuuttajan tai isäntä-ohjausjärjestelmän laitemaaliitäntään. Kaapelin pituus Sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetuksesta. 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Päätevastus Kytke CAN 2-järjestelmäväylän alku- ja loppupäähän tähän väylään tarkoitettu päätevastus (MOVDRVE -DP-kytkin S12 = ON). Kaikkien muiden laitteiden yhteydessä kytke päätevastus irti (MOVDRVE -DP-kytkin S12 = OFF). Kun DHP11B-ohjainkortti sijaitsee CAN 2-järjestelmäväylän päässä, on napojen X32:2 ja X32:3 välille kytkettävä päätevastus, jonka resistanssi on 12 Ω. CAN 2-järjestelmäväylän kautta yhteenkytkettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. 14 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita CAN 1-järjestelmäväylän (liitin X33) liityntä 3 3.5 CAN 1-järjestelmäväylän (liitin X33) liityntä CAN 1-järjestelmäväylään saa liittää enimmillään 64 laitetta. Järjestelmäväylä tukee osoitealuetta... 127. Käytä kaapelin pituudesta ja kapasiteetista riippuen toistimia 2... 3 aseman välein. Järjestelmäväylä CAN 1 tukee standardin SO 11898 mukaista tiedonsiirtotekniikkaa. Tarkempia tietoja CAN 1-järjestelmäväylästä löytyy käsikirjasta "Serial Communication", jota voi tilata SEW-EURODRVElta. CAN 1 -järjestelmäväylän liitäntäkaavio MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 514axx Kuva 6: CAN 1-järjestelmäväylä esimerkissä MOVDRVE MDX6B/61B -taajuusmuuttajaan liitettynä Kaapelivaatimukset Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: johtimen poikkipinta-ala,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) johdon resistanssi 12 Ω, kun f = 1 MHz johdon kapasitanssi 4 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Kytke kaapelin suojajohdin molemmista päistä laajalta pinta-alalta taajuusmuuttajan tai isäntä-ohjausjärjestelmän laitemaaliitäntään. Kaapelin pituus Sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetuksesta. 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Päätevastus Kytke CAN 1-järjestelmäväylän alku- ja loppupäähän tähän väylään tarkoitettu päätevastus (MOVDRVE -DP-kytkin S12 = ON). Kaikkien muiden laitteiden yhteydessä kytke päätevastus irti (MOVDRVE -DP-kytkin S12 = OFF). Kun DHP11B-ohjainkortti sijaitsee CAN 1-järjestelmäväylän päässä, on napojen X33:2 ja X33:3 välille kytkettävä päätevastus, jonka resistanssi on 12 Ω. CAN 1-järjestelmäväylän kautta yhteenkytkettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 15
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita M12-liitin AVS1 (vakiokoodaus) 3.6 M12-liitin AVS1 (vakiokoodaus) Liitäntä PROFBUS-järjestelmään tapahtuu standardin EC 61158 mukaisen 9-napaisen Sub-D-liittimen avulla. T-liitännät on toteutettava rakenteeltaan vastaavilla liittimillä. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] Kuva 7: Standardin EC 61158 mukaisen 9-napaisen Sub-D-liittimen nastajärjestys 1) 1) Kuva esittää PROFBUS-liitintä, joka työnnetään DHP11B-ohjainkortin liityntään X3. 519axx Yhteys MOVDRVE / PROFBUS [1] 9-napainen Sub-D-urosliitin [2] Signaalijohdin, kierretty [3] Johtava, laajapintainen yhteys liittimen rungon ja suojajohtimen välillä Ohjainkortti DHP11B kytketään PROFBUS-järjestelmään yleensä kierrettyä, suojattua parikaapelia käyttäen. Huomioi väylän liitintä valittaessa suurin tuettu tiedonsiirtonopeus. Kaksijohdinkaapelin liitäntä PROFBUS-liittimeen tapahtuu nastan 3 (RxD/TxD-P) ja nastan 8 (RxD/TxD-N) välityksellä. Tiedonsiirto tapahtuu näiden kahden koskettimen kautta. RS485-signaalit RxD/TxD-P ja RxD/TxD-N on yhdistettävä kaikkien PROFBUSasemien osalta samoihin koskettimiin. Muutoin eivät väyläasemat kykene kommunikoimaan väylän kautta. PROFBUS-liitynnän nastasta 4 (CNTR-P) saadaan TTL-ohjaussignaali toistimen tai kuituoptiikkasovittimen tarpeisiin (vertailupotentiaali = nasta 9). Nopeuden 1,5 Mbaudia ylittävät tiedonsiirtonopeudet DHP11B-ohjainkortti soveltuu tiedonsiirtonopeuksille > 1,5 MBaud vain erityisiä 12 megabaudin PROFBUS-liittimiä käyttäen. 16 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita M12-liitin AVS1 (vakiokoodaus) 3 Väyläkaapelin suojaus ja veto PROFBUS-liityntä tukee RS485-siirtotekniikkaa; edellytyksenä on PROFBUSkäyttöön määritetty, standardin EC 61158 mukainen johdintyyppi A (kierretty, suojattu parikaapeli). Väyläkaapeloinnin ammattimaisesti toteutettu suojaus vaimentaa sähköistä häiriösäteilyä, jota saattaa esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä liitinten, moduulien ja potentiaalintasausjohtojen kiinnitysruuvit hyvään "sormitiukkuuteen". Käytä ainoastaan metallirunkoisia tai metalloituja liittimiä. Kytke liitin ja suojajohdin toisiinsa laajalta pinta-alalta. Kytke väyläkaapelin suojamaa molemmista päistään liittimen runkoon. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita yhdensuuntaisina tehonsyöttökaapeleiden (moottorikaapeleiden) kanssa vaan erillisissä kaapelikanavissa, mikäli mahdollista. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Tee signaalikaapelin ja siihen liittyvän potentiaalintasausjohdon vedot lähellä toisistaan ja lyhyintä reittiä. Vältä liittimillä toteutettuja väyläkaapeleiden jatkeita. Jos tarjolla on maatasoa, niin vedä väyläkaapelit sitä pitkin sen lähituntumassa. Maapotentiaalin ollessa vaihteleva voi molemmista päistään maapotentiaaliin (PE) kytketyssä suojavaipassa kulkea tasausvirtoja. Huolehdi tällaisessa tapauksessa riittävästä, asiaa koskevien VDE-määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. Väylän terminointi PROFBUS-järjestelmän käyttöönoton helpottamiseksi ja vikalähteiden vähentämiseksi älä varusta DHP11B-ohjainkorttia asennuksen yhteydessä päätevastuksilla. DHP11B-ohjainkortin sijaitessa PROFBUS-segmentin alku- tai loppupäässä siten, että DHP11B-kortille johtaa yksi ainoa PROFBUS-kaapeli, on siinä käytettävä integroidulla päätevastuksella varustettua liitintä. Kytke tällaisen PROFBUS-liittimen päätevastus päälle. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 17
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita M12-liitin AVS1 (vakiokoodaus) Aseman osoitteen asetus PROFBUS-aseman osoitteen asetus tapahtuu DHP11B-ohjainkortilla olevien DP-kytkinten 2... 2 6 avulla. DHP11B-ohjainkortti tukee osoitealuetta...125. DHP11B X31 X32 PROFBUS-aseman osoitteen tehdasasetuksena on 4: 2 merkitsevä arvo: 1 = 2 1 merkitsevä arvo: 2 = 2 2 merkitsevä arvo: 4 1 = 4 2 3 merkitsevä arvo: 8 = 2 4 merkitsevä arvo: 16 = 2 5 merkitsevä arvo: 32 = 2 6 merkitsevä arvo: 64 = X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 516axx PROFBUS-aseman osoitteen muutos käytön aikana ei astu voimaan heti, vaan vasta kun DHP11B-ohjainkortilla varustettu taajuusmuuttaja on kytketty uudelleen päälle (käyttöjännite + 24 V pois/päälle). DHP11B X31 X32 Esimerkki: PROFBUS-aseman osoitteen 17 asetus 2 merkitsevä arvo: 1 1 = 1 2 1 merkitsevä arvo: 2 = 2 2 merkitsevä arvo: 4 = 2 3 merkitsevä arvo: 8 = 2 4 merkitsevä arvo: 16 1 = 16 2 5 merkitsevä arvo: 32 = 2 6 merkitsevä arvo: 64 = X33 X3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 517axx 18 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita RS485-liitynnän (liitin X34) liitäntä 3 3.7 RS485-liitynnän (liitin X34) liitäntä RS485-liitynnän kytkentäkaavio MDX61B MDX 6B/61B X13 RS485-liitynnän avulla voidaan toisiinsa kytkeä enimmillään 32 laitetta. RS485-liityntään voidaan kytkeä seuraavia laitteita: Engineering-PC tai Ohjaus- ja käyttöpääte DOP11A tai enintään kolme integroidulla MOVMOT -taajuusmuuttajalla varustettua vaihdemoottoria D MDX X13 D D 1 2 DHP11B 6B/61B D 1 2 D 2 D 3 3 4 2 2 1 2 2 D 2 D 3 3 4 2 D 4 5 3 2 D 4 5 4 D 5 6 2 5 D 5 6 2 DCOM 7 6 DGND 4 DCOM 7 DO24 8 RS- 3 DO24 8 DGND 9 1 RS+ 2 DGND 9 St11 1 5V 1 St11 1 St12 11 St12 11 X34 Kuva 8: RS485-liityntä esimerkissä MOVDRVE MDX6B/61B -taajuusmuuttajaan liitettynä 518axx Kaapelivaatimukset Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: johtimen poikkipinta-ala,25...,75 mm 2 (AWG 23... 18) johtimen resistanssi 1... 15 Ω, kun f = 1 MHz johtimen kapasitanssi 4 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Esimerkiksi seuraava kaapeli on sopiva: BELDEN (www.belden.com), datasiirtokaapeli, tyyppi 315A Suojaus Kytke kaapelin suojajohdin molemmista päistä laajalta pinta-alalta taajuusmuuttajan tai ylemmän tason ohjausjärjestelmän laitemaaliitäntään. Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus on 2 m (66 ft). Päätevastus Dynaamiset päätevastukset ovat sisäänrakennettuna. Älä käytä ulkoisia päätevastuksia! RS485-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. Lisätietoja ohjaus- ja käyttöpäätteen DOP11A liitännästä löytyy "Ohjaus- ja käyttöpäätteen DOP11A järjestelmäkäsikirjasta". Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 19
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita Ohjainkortin tyyppi DHP11B näyttöelementit 3.8 Ohjainkortin tyyppi DHP11B näyttöelementit Ohjainkortissa tyyppi DHP11B on seitsemän valodiodia (LEDiä), jotka ilmaisevat DHP11B-ohjainkortin ja sen liityntöjen hetkellisen tilan. DHP11B 1 3 2 LED 24V / /O OK X31 LED PLC:n tila LED EC-ohjelman tila LED Profibus käynnissä LED Profibus-vika X32 1 2 3 1 2 3 LED CAN 2:n tila X33 1 2 3 1 2 3 LED CAN 1:n tila 5125axx LED 24V / /O OK LED 24V / /O OK signaloi digitaali-/o-liityntöjen käyttöjännitteen tilan. 24V / /O OK Diagnostiikka Vikojen korjaus Vihreä Digitaali-/O-liityntöjen käyttöjännite on OK. - Pois Digitaali-/O-liityntöjen käyttöjännite ei ole päällä. 1. Kytke pois päältä taajuusmuuttaja, johon DHP11B on asennettu. Oranssi Digitaali-/O-liityntöjen käyttöjännite on päällä. 2. Tarkista /O-liityntöjen kaapelointi Esiintyy kuitenkin jokin seuraavista vioista: kytkentäkaavion mukaisesti ja korjaa se. Yhden tai useamman /O-liitynnän ylikuormitus 3. Tarkista liitettynä olevien toimilaitteiden Lähdön ohjainasteen ylikuumeneminen virrankulutus (max. virta ( kappale 8). Oikosulku yhdessä tai useammassa 4. Kytke päälle taajuusmuuttaja, johon /O-liitynnässä DHP11B on asennettu. LED PLC:n tila LED PLC:n tila ilmaisee DHP11B-ohjainkortin kiinteän varusohjelmiston tilan. PLC:n tila Diagnostiikka Vikojen korjaus Vihreä, vilkkuu (1 Hz) DHP11B-ohjainkortin varusohjelmisto toimii asianmukaisesti. - 2 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita Ohjainkortin tyyppi DHP11B näyttöelementit 3 LED EC-ohjelman tila LED PLC:n tila ilmaisee DHP11B-ohjainkortin EC 61131-ohjausohjelman tilan. LED ECohjelman tila Diagnostiikka Vikojen korjaus Vihreä EC-ohjelma toimii - Pois Ohjelmaa ei ole ladattu. Lataa ohjelma ohjausjärjestelmään. Oranssi, vilkkuu (1 Hz) Ohjelmasekvenssi on pysähtynyt. - LED Profibus käynnissä LED Profibus käynnissä ilmaisee PROFBUS-väylän elektroniikan (laitetason) toimivan asianmukaisesti. Diagnostiikka Vihreä PROFBUS-laitetaso on kunnossa. - Vihreä, vilkkuu (1 Hz) PROFBUS-osoitteeksi on DP-kytkimillä asetettu suurempi luku kuin 125. Kun PROFBUS-aseman osoitteeksi on asetettu suurempi luku kuin 125, käyttää DHP11B-ohjainkortti PROFBUS-aseman osoitetta 4. Vikojen korjaus 1. Tarkista PROFBUS-aseman osoitteen asetus DP-kytkimillä ja korjaa se. 2. Kytke kaikki taajuusmuuttajat uudelleen päälle. Muutettu PROFBUS-osoite astuu voimaan vasta käynnistettäessä laitteet uudelleen. LED Profibus-vika LED Profibus-vika ilmaisee PROFBUS-liitynnän toiminnan asianmukaisuutta. Profibus käynnissä VÄYLÄ- VKA Diagnostiikka Pois DHP11B-ohjainkortti vaihtaa dataa PROFBUS-DP-isäntälaitteen kanssa (datanvaihtotila). Punainen Yhteys DP-isäntälaitteeseen on katkennut. DHP11B-ohjainkortti ei tunnista PROFBUS-tiedonsiirtonopeutta. On sattunut väylän toimintakatkos. PROFBUS-DP-isäntälaite ei ole toiminnassa. Punainen, vilkkuu (1 Hz) DHP11B-ohjainkortti tunnistaa tiedonsiirtonopeuden. DP-isäntälaitteella ei kuitenkaan ole vaikutusta DHP11Bohjainkorttiin. DHP11B-ohjainkortti konfiguroimatta DPisäntälaitteeseen tai konfigurointi on tehty väärin. Vikojen korjaus - Tarkista laitteen PROFBUS-liitäntä. Tarkista PROFBUS-DP-isäntälaitteen konfigurointi. Tarkista kaikki PROFBUS-verkon kaapelit. Tarkista/korjaa PROFBUS-aseman osoite DHP11B-ohjainkortilla sekä DPisäntälaitteen konfigurointiohjelmistossa. Tarkista DP-isäntälaitteen konfigurointi. Käytä konfigurointiin GSD-tiedostoa SEW_67.GSD nimikkeellä MOV-PLC. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 21
3 Kokoonpano- ja asennusohjeita Ohjainkortin tyyppi DHP11B näyttöelementit LED CAN 2:n tila LED CAN 2:n tila ilmaisee CAN 2 -järjestelmäväylän tilan. CAN 2 - tila Diagnostiikka Oranssi CAN 2-järjestelmäväylää alustetaan. - Vihreä CAN 2-järjestelmäväylää alustetaan. - Vilkkuu vihreä (,5 Hz) Vilkkuu vihreä (1 Hz) Punainen Vilkkuu punainen (1 Hz) CAN 2-järjestelmäväylä on SCOM suspend -tilassa. CAN 2-järjestelmäväylä on SCOM On - tilassa. CAN 2-järjestelmäväylä ei ole toiminnassa (BUS OFF). Vikojen korjaus - - 1. Tarkista/korjaa CAN 2-järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista/korjaa CAN 2-järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus. 3. Tarkista/korjaa CAN 2-järjestelmäväylän päätevastukset. Varoitusviesti CAN 2-järjestelmäväylällä 1. Tarkista/korjaa CAN 2-järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista/korjaa CAN 2-järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus. LED CAN 1:n tila LED CAN 1:n tila ilmaisee CAN 1 -järjestelmäväylän tilan. CAN 1 - tila Diagnostiikka Oranssi CAN 1-järjestelmäväylää alustetaan. - Vihreä CAN 1-järjestelmäväylää alustetaan. - vilkkuu vihreä (,5 Hz) Vilkkuu Vihreä (1 Hz) Punainen Vilkkuu punainen (1 Hz) CAN 1-järjestelmäväylä on SCOM suspend -tilassa. CAN 1-järjestelmäväylä on SCOM On - tilassa. CAN 1-järjestelmäväylä ei ole toiminnassa (BUS OFF). Vikojen korjaus - - 1. Tarkista/korjaa CAN 1-järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista/korjaa CAN 1-järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus. 3. Tarkista/korjaa CAN 1-järjestelmäväylän päätevastukset. Varoitusviesti CAN 1-järjestelmäväylällä 1. Tarkista/korjaa CAN 1-järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista/korjaa CAN 1-järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus. 22 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Kokoonpano- ja asennusohjeita GSD-tiedosto 3 3.9 GSD-tiedosto SEW-kotisivulta (http://www.sew-eurodrive.de) löytyy otsikon "Software" takaa DHP11B-ohjainkortin GSD-tiedoston ajankohtainen versio. PROFBUS DP:n/ DP-V1:n GSD-tiedosto GSD-tiedosto SEW_67.GSD vastaa GSD-versiota (-revisiota) 4. Kopioi tämä tiedosto konfigurointiohjelman erityishakemistoon. Yksityiskohtainen menettelytapa ilmenee vastaavan konfigurointiohjelmiston käsikirjoista. PROFBUS-käyttäjäyhteisön standardoimia laitteiden kantadatatiedostoja kykenevät lukemaan kaikki PROFBUS DP-isäntälaitteet. Konfigurointityökalu DP-isäntälaite Tiedoston nimi Kaikki standardin EC 61158 mukaiset normaali DP-isäntälaite SEW_67.GSD DP-konfigurointityökalut Siemens S7 -laitekonfiguraatio kaikki S7 DP-isäntälaitteet Älä muuta tai täydennä GSD-tiedostossa olevaa dataa! Valmistaja ei vastaa taajuusmuuttajan toimintahäiriöistä, jotka johtuvat GSD-tiedoston muokkaamisesta! Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 23
4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto DHP11B-ohjainkortin engineering-rajapinnat 4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto Tässä luvussa annetaan ohjainkortin tyyppi DHP11B sekä PROFBUS-DPisäntälaitteen konfigurointiin tarvittavat tiedot. 4.1 DHP11B-ohjainkortin engineering-rajapinnat Yhdistä DHP11B-ohjainkortti engineering-pc-tietokoneeseen. DHP11B-ohjainkorttiin päästään engineering-mielessä käsiksi seuraavien liityntöjen kautta: RS485 (liitin X34) CAN 1 (liitin X33) CAN 2 (liitin X32) PROFBUS (liitin X3) Kun DHP11B-ohjainkortin engineering-toiminnot tapahtuvat engineering-pc:n USB-liitynnän kautta, käytä jotakin seuraavista sovittimista: USB-RS485-muunnin USB11A yleisesti myynnissä oleva USB-CAN-sovitin (esim. PEAK-System Technik GmbH:n PCAN-USB-adapteri) Kun DHP11B-ohjainkortin engineering-toiminnot tapahtuvat PROFBUS-liitynnän kautta, käytä C2-isäntäkorttia (esim. Siemens AG:n korttia CP5511). Noudata MOVTOOLS MotionStudio-ohjelmiston online-avustetiedostossa annettuja asennusohjeita (esim. sopivien ohjain- eli driver-ohjelmien osalta). 4.2 Taajuusmuuttajien liittäminen CAN 1 / CAN 2-järjestelmäväylän välityksellä Päätevastus Yhdistä DHP11B-ohjainkortti MOVDRVE MDX61B -taajuusmuuttajaan. DHP11B-ohjainkortin ja yhden tai useamman taajuusmuuttajan välinen yhteys tapahtuu järjestelmäväylän kautta ( kuva sivu 15). Järjestelmäväylä voidaan liittää liityntään X32 (CAN 2) tai liityntään X33 (CAN 1). X32-liitynnän (CAN 2) galvaanisen erotuksen johdosta on suositeltavaa käyttää kenttälaitteiden (esim. CANopen-tulojen ja -lähtöjen) liittämiseen liityntää X32 (CAN 2). Käytä siksi mieluimmin liityntää X33 (CAN 1) taajuusmuuttajan liittämiseen järjestelmäväylän kautta. Järjestelmäväylän kumpaankin päähän on asennettava päätevastukset seuraavasti: Kun järjestelmäväylän kummassakin päässä on MOVDRVE MDX61Btaajuusmuuttaja (ilman ohjainkorttia tyyppi DHP11B), aseta sen DP-kytkin S12 asentoon ON. Kun järjestelmäväylän yhdessä päässä on ohjainkortti tyyppi DHP11B, asenna päätevastus 12 Ω siihen liityntään, johon järjestelmäväylä on kytketty (nastojen 2 ja 3 välille). 24 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Projektisuunnittelu ja käyttöönotto MOVTOOLS MotionStudio -ohjelmiston käynnistys 4 4.3 MOVTOOLS MotionStudio -ohjelmiston käynnistys Käynnistä MOVTOOLS MotionStudio -ohjelmisto. SEW-tietoliikennepalvelin SECOS käynnistyy automaattisesti; näkyviin tulee tehtäväpalkki. Avaa SEW-tietoliikennepalvelin kaksoisklikkaamalla tehtäväpalkissa olevaa symbolia. Konfiguroi PC-liitynnät engineering-pc-tietokoneeseen kytkettyjen laitteiden mukaisesti seuraavalla tavalla: 1. Klikkaa kuvaketta < >. 2. Kopioi haluttu liityntätyyppi vedä&pudota-menetelmällä kentästä "Available Plugs" johonkin "not used" -kenttään. 511axx Kuva 9: SEW-tietoliikennepalvelin SECOS 5111axx Konfiguroi PC-liityntöjen parametrit seuraavasti. Klikkaa hiiren oikeanpuoleisella painikkeella haluttua "PC-Communication nterface"- liityntää ja valitse vaihtoehto "Configure". Ohjelmisto avaa seuraavanlaisen ikkunan: Valitse parametrit seuraavasti: Järjestelmäväyläliityntä Tiedonsiirtonopeus riippuu CAN-väylään liitettyjen asemien lukumäärästä. SEW-oletusasetus: 5 kbaud CANopen-moduulit: 125 kbaud Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 25
4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi COM-portti COM: väyläliitynnän (esim. 2) mukaan 1) Tiedonsiirtonopeus: 576 Parametrisanomat Aikavalvonta: 1 Uudelleenyrityksiä: 3 Monitavuiset sanomat Aikavalvonta: 35 Uudelleenyrityksiä: 3 1) Valitse USB-RS485-muunninta käytettäessä vastaava liityntä, joka on merkitty sulkeissa olevalla tekstillä "USB". Klikkaa <Scan>-painikette MOVTOOLS MotionStudio-ohjelmistossa. Ohjelmisto näyttää nyt puumaisena kaaviona kaikki engineering-pc-tietokoneeseen liitetyt laitteet. Kuva 1: PLC-editorin käynnistys 5114axx Klikkaa hiiren oikeanpuoleisella painikkeella kohtaa MOV-PLC ja käynnistä PLC-editori. DHP11B-ohjainkortin ohjelmointi tapahtuu PLC-editorin avulla. Lisätietoja DHP11Bohjainkortin ohjelmoinnista löytyy MOV-PLC -ohjelmiston ohjelmointikäsikirjasta sekä "MPLCMotion_MDX-kirjaston" ohjelmointikäsikirjan lisäosasta. 4.4 PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi DP-isäntälaitteen konfigurointiin löytyy GSD-tiedosto. Tämä tiedosto on kopioitava konfigurointiohjelman erityishakemistoon. Menettelyn yksityiskohdat ilmenevät vastaavien konfigurointiuohjelmien käsikirjoista. 26 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi 4 Yleinen konfigurointimenettely PROFBUS DP-liityntäisen DHP11B-ohjainkortin konfiguroinnissa on suositeltavaa edetä seuraavasti: 1. Lue GSD-tiedoston mukana tullut tiedosto README_GSD67.PDF, josta saa konfigurointia koskevia ajankohtaisia lisätietoja. 2. Asenna (kopioi) GSD-tiedosto konfigurointiohjelman mukana annettuja ohjeita noudattaen ( alempana oleva kappale "GSD-tiedoston asennus STEP7-ohjelmassa"). Asennuksen tapahduttua asianmukaisesti tulee laite näkyviin orjalaitteiden joukkoon nimikkeellä MOV-PLC. 3. Liitä nyt DHP11B-ohjainkortti nimikkeellä MOV-PLC PROFBUS-rakenteeseen ja anna sille PROFBUS-aseman osoite. 4. Valitse omassa sovelluksessasi tarvittava prosessidatakonfiguraatio ( kappale "DP-konfiguraatiot"). 5. Anna /O- ja/tai oheislaiteosoitteet konfiguroituja dataleveyksiä vastaavina. Konfiguroinnin jälkeen voit ottaa PROFBUS-DP-järjestelmän käyttöön. LED-merkkivalo Profibus-vika ilmaisee konfiguroinnin tilan (POS => konfigurointi OK). GSD-tiedoston asennus STEP7- ohjelmassa Menettele GSD-tiedostoa STEP7-ohjelmassa asennettaessa seuraavasti: 1. Käynnistä Simatic Manager -ohjelma. 2. Avaa olemassaoleva projekti ja käynnistä tämän jälkeen laitekonfiguraatio. 3. Sulje sitten HW Config -kohdassa oleva projekti-ikkuna. Projekti-ikkunan ollessa avoimena ei uutta tiedostoversiota voi asentaa. 4. Klikkaa valikon kohtaa "Extras" / "Neue GSD installieren..." ja valitse uusi GSD-tiedosto nimellä SEW_67.GSD. Ohjelmisto asentaa GSD-tiedoston ja siihen liittyvät bittikarttatiedostot STEP7-järjestelmään. Huom! Ajantasainen GSD-tiedosto vastaa GSD-versiota (revisiota) 4. Tämä versio ei kuvasta SEW GSD-tiedoston päivitystilannetta. Uusin versionumero löytyy kohdan "HW Config" laiteluettelon info-kentästä. SEW-käyttölaite löytyy laiteluettelosta seuraavan polun kautta: PROFBUS DP +--Weitere FELDGERÄTE +--Antriebe +---SEW +--DP-V1 +---MOV-PLC Uuden GSD-tiedoston asennus on nyt suoritettu loppuun. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 27
4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi Konfigurointi STEP7-ohjelmassa Menettele PROFBUS DP-liityntäistä DHP11B-ohjainkorttia konfiguroitaessa seuraavasti: 1. Liitä liitettävä yksikkö vedä&pudota-menetelmällä PROFBUS-rakenteeseen nimikkeellä MOV-PLC ja anna sille aseman osoite. 5126axx Kuva 11: Konfigurointi SMATC STEP7:n HW Config-ohjelmassa; MOV-PLC :n liittäminen PROFBUS-rakenteeseen 28 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi 4 2. Ohjainkortti tyyppi DHP11B on nykyisin esikonfiguroitu 3PD-konfiguraatiota käyttäen. PD-konfiguraation muuttamista varten on moduuli 3PD tyhjennettävä korttipaikassa 3. Liitä tämän jälkeen vedä&pudota-menetelmällä hakemiston MOV-PLC laiteluettelosta toinen PD-moduuli korttipaikkaan 3 ( kappale "DP-konfiguraatiot", sivu 31). Kuva 12: Konfigurointi SMATC STEP7:n HW Config-ohjelmassa; MOV-PLC -prosessidatakonfiguraation muuttaminen 5127axx Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 29
4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi 3. Yhtenä vaihtoehtona on konfigurointi MOVLNK -parametrikanavan syklisen prosessidatan avulla. Tyhjennä tätä varten moduuli "Empty" korttipaikassa 2 ja korvaa se vedä&pudota-menetelmällä moduulilla "Param (4words)". Kuva 13: Konfigurointi SMATC STEP7:n HW Config-ohjelmassa; Parametrikanavan konfigurointi syklisen prosessidatan avulla 5128axx 3 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi 4 4. Anna /O- ja/tai oheislaiteosoitteet konfiguroituja dataleveyksiä vastaavina sarakkeissa " Address" ja "Q Address". 5129axx Kuva 14: Konfigurointi SMATC STEP7:n HW Config-ohjelmassa; Valmis esimerkkikonfiguraatio, jossa syklinen MOVLNK-parametrikanava ja 1 PD DP-konfiguraatiot Jotta ohjainkortti tyyppi DHP11B kykenisi tukemaan siirrossa käytettävän tulo- ja lähtödatan lajia ja lukumäärää, on DP-isäntälaitteen siirrettävä DHP11B-ohjainkortille vastaava DP-konfiguraatio. Konfigurointisanoma muodostuu korttipaikkoihin 1... 3 konfiguroiduista DP-konfiguraatioista. Mahdollista on ohjata DHP11B-ohjainkorttia prosessidatan avulla lukea/kirjoittaa parametreja parametrikanavan välityksellä tai hyödyntää vapaasti määriteltävää datan vaihtoa DHP11B-ohjainkortin ja ylemmän tason ohjausjärjestelmän välillä ( korttipaikkaa 3 koskeva kappale "Yleinen DP-konfiguraatio", sivu 33). Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 31
4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi Seuraavista taulukoista löytyy mahdollisia DP-konfiguraatioita koskevia lisäohjeita. Sarakkeesta "Parametridata/prosessidata-konfiguraatio" näkyy konfiguraation nimi. Nämä nimet ovat näkyvissä myös DP-isäntälaitteen konfigurointiohjelman valintalistalla. Sarakkeessa "DP-konfiguraatiot" näkyy konfigurointidata, joka lähetetään PROFBUS-DP-järjestelmän yhteyttä muodostettaessa DHP11B-ohjainkortille. Korttipaikka 1: Merkitys / huomautuksia Tyhjä Varattu x DP-konfiguraatiot Korttipaikka 2: Merkitys / huomautuksia DP-konfiguraatiot Tyhjä Varattu x Param (4words) MOVLNK -parametrikanava konfiguroitu xc, x87, x87 Korttipaikka 3: Parametridatakonfiguraatio Parametridatakonfiguraatio Prosessidatakonfiguraatio Merkitys / huomautuksia DP-konfiguraatiot 1 PD Prosessidatan vaihto 1 prosessidatasanan avulla 2 PD Prosessidatan vaihto 2 prosessidatasanan avulla 3 PD Prosessidatan vaihto 3 prosessidatasanan avulla 4 PD Prosessidatan vaihto 4 prosessidatasanan avulla 5 PD Prosessidatan vaihto 5 prosessidatasanan avulla 6 PD Prosessidatan vaihto 6 prosessidatasanan avulla 7 PD Prosessidatan vaihto 7 prosessidatasanan avulla 8 PD Prosessidatan vaihto 8 prosessidatasanan avulla 9 PD Prosessidatan vaihto 9 prosessidatasanan avulla 1 PD Prosessidatan vaihto 1 prosessidatasanan avulla 11 PD Prosessidatan vaihto 11 prosessidatasanan avulla 12 PD Prosessidatan vaihto 12 prosessidatasanan avulla 13 PD Prosessidatan vaihto 13 prosessidatasanan avulla 14 PD Prosessidatan vaihto 14 prosessidatasanan avulla xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd 32 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi 4 Prosessidatakonfiguraatio Merkitys / huomautuksia DP-konfiguraatiot 15 PD Prosessidatan vaihto 15 prosessidatasanan avulla 16 PD Prosessidatan vaihto 16 prosessidatasanan avulla 32 PD Prosessidatan vaihto 32 prosessidatasanan avulla xc, xce, xce xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Konfigurointiesimerkki Korttipaikka 1: Tyhjä Korttipaikka 2: Param (4words) Korttipaikka 3: 1 PD ( Kuva "Konfigurointi SMATC STEP7:n HW Config-ohjelmassa; valmis konfigurointiesimerkki, jossa syklinen MOVLNK -parametrikanava ja 1 PD, sivu 31) Konfigurointisanoma, joka lähetetään DHP11B-ohjainkortille: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Yleinen DPkonfiguraatio Kun DP-konfiguraatio "Yleismoduuli" (S7 HW Config) on valittu, voidaan DPkonfiguraatio laatia yksilöllisesti, jolloin on pysyttävä seuraavien reunaehtojen sisällä: Moduuli (DP-tunnus ) määrittelee ohjainkortin parametrikanavan. Asianmukaisen parametroinnin varmistamiseksi on parametrikanava lähetettävä yhteenkuuluvana täydessä pituudessaan. Pituus Toiminta Parametrikanava poiskytkettynä 8 /O-tavua tai 4 /O-sanaa Parametrikanava käytössä Moduuli 1 (DP-tunnus 1) määrittelee ohjainkortin prosessidatakanavan. GSD-tiedostossa ennalta määritellyn prosessidatakonfiguraation täydennykseksi voidaan ennalta määrittää myös 4-, 5-, 7-, 8- ja 9-sanaiset prosessidatakonfiguraatiot. Pidä huolta, että tulo- ja lähtöpuolen datasanojen lukumäärä pysyy aina samana. Pituuksien poiketessa toisistaan ei tiedonsiirto ole mahdollista. LED Profibus-vika jää tässä tapauksessa vilkkumaan. Pituus Toiminta 2 /O-tavua tai 1 /O-sana 1 prosessidatasana 4 /O-tavua tai 2 /O-sanaa 2 prosessidatasanaa 6 /O-tavua tai 3 /O-sanaa 3 prosessidatasanaa 8 /O-tavua tai 4 /O-sanaa 4 prosessidatasanaa 1 /O-tavua tai 5 /O-sanaa 5 prosessidatasanaa 12 /O-tavua tai 6 /O-sanaa 6 prosessidatasanaa 14 /O-tavua tai 7 /O-sanaa 7 prosessidatasanaa 16 /O-tavua tai 8 /O-sanaa 8 prosessidatasanaa 18 /O-tavua tai 9 /O-sanaa 9 prosessidatasanaa 2 /O-tavua tai 1 /O-sanaa 1 prosessidatasanaa Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 33
4 Projektisuunnittelu ja käyttöönotto PROFBUS DP-isäntälaitteen konfigurointi Seuraavasta kuvasta ilmenee standardissa EC 61158 määritetyn konfigurointidatan rakenne. Tämä konfigurointidata siirretään DHP11B-ohjainkortille DP-isäntälaitetta käynnistettäessä. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Datan pituus = 1 tavu/sana 1111 = 16 tavua/sanaa Tuleva/lähtevä = tunnuksen erikoisformaatit 1 = tuleva 1 = lähtevä 11 = tuleva/lähtevä Formaatti = tavurakenne 1 = sanarakenne Yhteenkuuluva = tavu tai sana 1 = koko pituus Huom! DHP11B-ohjainkortti ei tue koodausta "Tunnuksen erikoisformaatit"! Käytä tiedonsiirrossa vain asetusta "Yhteenkuuluva koko pituudelta"! Datan yhteenkuuluvuus Yhteenkuuluvaa dataa on data, jonka osat on kulloinkin siirrettävä toisistaan riippuvina ylemmän tason ohjausjärjestelmän ja DHP11B-ohjainkortin välillä ja jonka osia ei koskaan saa siirtää toisistaan erillään. Datan yhteenkuuluvuus on erityisen tärkeää paikoitusarvojen tai kokonaisten paikoitustehtävien siirrossa. Erityisen tärkeää datan yhteenkuuluvuus on siksi, että DHP11B-ohjainkortille siirrettävä data voisi olla peräisin automaatiolaitteen eri ohjelmajaksoista ja käsittää täten epämääräisiä arvoja. PROFBUS DP:ssä tapahtuu ylemmän tason ohjausjärjestelmän ja DHP11Bohjainkortin välinen tiedonsiirto yleensä asetuksella "Data yhteenkuuluvaa koko pituudelta". 34 Käsikirja Ohjainkortti DHP11B
Käyttäytyminen PROFBUS-DP-käytössä Prosessidatan vaihto DHP11B-ohjainkortin kanssa 5 5 Käyttäytyminen PROFBUS-DP-käytössä Tässä kappaleessa selostetaan DHP11B-ohjainkortin periaatteellinen käyttäytyminen PROFBUS-DP-järjestelmässä. 5.1 Prosessidatan vaihto DHP11B-ohjainkortin kanssa DHP11B-ohjainkortin ohjaus tapahtuu prosessidatakanavan kautta; kanavan pituus on enimmillään 32 /O-sanaa. Käytettäessä DP-isäntälaitteena esimerkiksi ylemmän tason ohjelmoitavaa logiikkaa (PLC) esitetään nämä prosessidatasanat DHP11B-ohjainkortin /O- tai oheislaitealueella, jolloin niihin päästään vaikuttamaan totuttuun tapaan. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 3 PA 2 PA 1 DHP11B X31 X32 1 2 3 1 2 3 [2] [1] [1] PA 1 PA 2 PE 1 PE 2 PA 3 PE 3 PA 32 PE 32 X33 X3 1 2 3 1 2 3 PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PE 3 PE 2 PE 1 X34 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 kuva 15: PROFBUS-datan esitys PLC:n osoitealueella 5115axx [1] MOVLNK -parametrikanava, 8 tavua [2] Ylemmän tason PLC:n osoitealue PE1... PE32 PA1... PA32 Tuleva prosessidata Lähtevä prosessidata GSD-tiedoston mukana tulleesta tiedostosta README_GSD67.PDF löytyy ohjelmointia ja konfigurointia koskevia lisätietoja. Simatic S7, esimerkki ohjaustavasta DHP11B-ohjainkortin ohjaus ohjelmoitavan logiikan Simatic S7 avulla tapahtuu valitusta prosessidatakonfiguraatiosta riippuen joko suoraan lataus- ja siirtokäskyjen tai erityisten järjestelmätoimintojen SFC 14 DPRD_DAT ja SFC15 DPWR_DAT muodossa. Käsikirja Ohjainkortti DHP11B 35