COUNTEX Välyksettömät pulssianturikytkimet. TOOLFLEX Välyksettömät, vääntöjäykät metallipaljekytkimet. Välyksettömät, vääntöjoustavat akselikytkimet

Transkriptio

1 ROTEX G Välyksettömät, vääntöjoustavat akselikytkimet ROTEX G Välyksettömät pulssianturikytkimet Välyksettömät, vääntöjäykät metallipaljekytkimet Välyksettömät, vääntöjäykät servokäyttöjen lamellikytkimet 135

2 isällysluettelo ROTEX G Välyksettömät, vääntöjoustavat akselikytkimet 135 Käyttösuosituksia 137 Tekninen kuvaus 138 Käyttösuosituksia 139 Tekniset tiedot 140 Kytkimen valinta 141 Naparakenteet 142 Vakio-ohjelma 143 Pienoiskytkimet 144 Vakiorakenteet 145 Lukitusrengasnavat, kevyet 146 Lukitusrengasnavat, teräksiset 147 Rakenne P, standardin DIN muk 148 Compact 149 Irrotettava kytkin, A-H 150 Rakenne DKM (kaksoiskardaaninen) 151 Väliakselikytkimet 152 Poikkeamat ja tekniset tiedot 154 Poikkeamat 155 Välyksettömät pulssianturikytkimet Mittauskäyttöihin tarkoitetut kaksoiskardaanikytkimet 156 Välyksettömät, vääntöjäykät metallipaljekytkimet Käyttösuosituksia 137 Tekninen kuvaus 157 Kytkimen valinta 158 Pienoiskytkimet 159 Rakenne M 160 Rakenne 161 Rakenne KN 162 Rakenne PI 163 Rakenne CF 164 Perusvalikoima 165 Välyksettömät, vääntöjäykät servokäyttöjen lamellikytkimet Käyttösuosituksia 137 Tekninen kuvaus 166 Kytkimen valinta 167 Vakiorakenteet

3 Käyttösuosituksia Tarvittaessa servokäyttöön akselikytkin on tarjolla kolmenlaisia välyksettömiä kytkimiä: ROTEX G, ja. Niistä voidaan valita kuhunkin sovellukseen paras mahdollinen kytkin koko systeemiltä vaadittavan vääntöjäykkyyden mukaan. ROTEX G välyksetön sakarakytkin l Asennettavissa aksiaalisesti ( plug-in ) l uuri tehotiheys l Vaimennus säädettävissä joustoelementin eri kovuuksien myötä Pulssianturit, pienoiskäytöt Kuularuuvitoimilaitteet, hammashihnakäytöt Pienivälyksiset/välyksettömät vaihteet Pääkarakäytöt l Kompakti, helppo asentaa ja purkaa, sähköisesti eristävä l l l uuri tehotiheys, sovitettu vääntöjäykkyys, tärinänvaimennus; ruuvitoimilaitteisiin, joiden nousu < 40 (tästä poikkeavissa tapauksissa käännyttävä KTR:n puoleen) uuri tehotiheys, helppo asentaa ja purkaa sokkona, pyörimisvarmistettu, soveltuu keskisuurille ja suurille välityssuhteille (i 7), käyttölämpötila korkeimmillaan 80 C uuri tehotiheys, hyvät käyntiominaisuudet lukitusrengasnapojen samankeskeisyyden suhteen, vaimentaa työstön keskeytymisestä aiheutuvia värähtelyjä, ROTEX G-P -rakenteen tarkkuusversio HC-koneistukseen välyksetön, vääntöjäykkä metallipaljekytkin l Ei-muotosulkeinen palje/napa-liitos l Kitkasulkeisesti lukittavat navat Pulssianturit, pienoiskäytöt l Kompakti, joustava kytkin, jonka vastavoimat vähäiset Kuularuuvitoimilaitteet, hammashihnakäytöt Pienivälyksiset/välyksettömät vaihteet l l oveltuu suurempaa vääntöjäykkyyttä vaativiin tapauksiin, esim. suurinousuisten ruuvikaratoimilaitteiden käyttöihin, joissa i 40; vääntöjäykkyys säilyy vakiona korkeammissa lämpötiloissakin oveltuu tapauksiin, joissa vaaditaan suurempaa vääntöjäykkyyttä (esim. i < 7) tai vääntöjäykkyyden pysymistä vakiona korkeammissakin lämpötiloissa ROTEX G Pääkarakäytöt l uuri vääntöjäykkyys, kriittisille resonansseille alttiisiin pääkarakäyttöihin välyksetön, vääntöjäykkä teräslamellikytkin servokäyttöihin l Kompakti l Tavanomaista suurempi vääntöjäykkyys l Kitkasulkeisesti lukittavat navat Pulssianturit, pienoiskäytöt Kuularuuvitoimilaitteet, hammashihnakäytöt Pienivälyksiset/välyksettömät vaihteet Pääkarakäytöt l Kaksoiskardaaninen, joka kykenee kompensoimaan suuremmatkin akselipoikkeamat l l oveltuu suurempaa vääntöjäykkyyttä vaativiin tapauksiin, esim. suurinousuisten ruuvikaratoimilaitteiden käyttöihin, joissa i 40; vääntöjäykkyys säilyy vakiona korkeammissa lämpötiloissakin oveltuu tapauksiin, joissa vaaditaan suurempaa vääntöjäykkyyttä (esim. i < 7) tai vääntöjäykkyyden pysymistä vakiona korkeammissakin lämpötiloissa uuri vääntöjäykkyys: kriittisille resonansseille altiisiin pääkarakäyttöihin on saatavissa suurimomenttinen l RADEX -N: T KN -arvo enimmillään Nm Viereinen diagrammi selvittää ROTEX -, ROTEX G-, - ja -kytkinten rakenteen vaikutusta välykseen ja kulmakiertymään. - ja -kytkinten kulmakiertymä väännön aikana on suuren vääntöjäykkyyden ansiosta erittäin vähäinen. Ne eivät kuitenkaan vääntöjoustavista ROTEX -kytkimistä ja välyksettömistä ROTEX G -kytkimistä poiketen kykene vaimentamaan vääntövärähtelyjä. Pyörimissuunta myötäp. Pyörimissuunta vastap. ß ß Vääntömomentti ROTEX ROTEX G / Välys Välys = 0 Välys = 0 Kulmakiertymä Kulmakiertymä Kulmakiertymä 137

4 ROTEX G Tekninen kuvaus ROTEX G on kolmiosainen, välyksettömäksi esijännitetty kytkin. e toimii välyksettömyytensä, kuhunkin sovellukseen sovitettavissa olevan vääntöjäykkyytensä ja optimaalisen värähtelynvaimennuksen ansiosta vakuuttavalla tavalla kriittisissäkin käyttökohteissa. Kytkin on aksiaalisesti asennettavan rakenteensa ansiosta nopea ja helppo asentaa, joten asennustyö sujuu optimaalisen tuottavasti. ROTEX G suorahampainen, välyksetön kytkin Esijännitettynä asennettavan joustoelementin suoralla hammastuksella päästään vähäiseen pintapaineeseen ja sen myötä suurempaan kytkinjärjestelmän vääntöjäykkyyteen. Joustava hammastus kompensoi akseleiden poikkeamat, mutta sisäpuolinen laipio tukee niitä radiaalisuunnassa ehkäisten sisäistä ja ulkoista, suuresta kiihtyvyydestä tai käyntinopeudesta johtuvaa muodonmuutosta. Tämä on elintärkeää kytkimen juohevan toiminnan ja pitkän kestoiän kannalta. Muodonmuutosta rajoitetaan suurilla käyntinopeuksilla koveran nokkamuodon ja joustoelementin esijännityksen avulla sakarat ja polyamidihampaat on viistetty sokkoasennuksen helpottamiseksi. Joustoelementissä kahta puolta olevat nystyt estävät joustoelementin ja navan välisen kosketuksen vastinpintojen koko laajuudelta. Oikeassa asennusmitassa E pysyminen varmistaa kytkimen kyvyn kompensoida poikkeamat. Asennuksessa tarvittava aksiaalinen voima riippuu joustoelementin kovuudesta ja esijännityksestä (ks. asennusohjeessa KTR-N olevat kommentit). Pyörimiskeskiön tuenta ähköinen eristys halkion (asennusmitta s ) avulla Asennusmitan s noudattaminen takaa kytkimen pitkän käyttöiän lisäksi myös sähköisen eristyksen. Tämän tärkeys kasvaa pulssiantureiden lisääntyvän tarkkuuden ja sähkömagneettisten yhteensopivuusvaatimusten takia. s E s ROTEX G -kytkinten joustoelementtejä on saatavissa neljänä eri hore -kovuutena, vääntöjoustavasta aina kovaan materiaaliin saakka. Kovuudet erottaa väritunnisteista. Joustoelementin neljän eri hore-kovuuden ansiosta ROTEX G on helppo sovittaa käyttökohteen vaatimusten mukaan vääntöjäykkyyden ja värähtelynvaimennusominaisuuksien osalta. Joustoelementti Joustoelementin kovuuden määrittely [hore] Tunnisteväri Materiaali allittu lämpötila-alue [ C] Jatkuva Lyhytaikainen max. lämpötila lämpötila aatavissa kytkinkokoihin Tyypillisiä sovelluksia 80 h A-G blau Polyuretaani Koot 5 24 ähköisten mittausjärjestelmien voimansiirrot 92 h A-G gelb Polyuretaani Koot 5 55 ähköisten mittaus- ja säätöjärjestelmien voimansiirrot Pääkarakäytöt Paikoituskäytöt 95/98 h A-G rot Polyuretaani Koot 5 75 Pääkarakäytöt uuri kuormitus 64 h D-H-G grün Hytrel Koot 7 38 Planeettavaihteet / välyksettömät vaihteet Korotettu vääntöjäykkyysvaatimus / korkea ymp.lämpötila 64 h D-G grün Polyuretaani Koot uuri kuormitus Korotettu vääntöjäykkyysvaatimus 72 h D-H-G grau Hytrel Koot Erittäin suuri vääntöjäykkyysvaatimus Erittäin suuri kuormitus 72 h D-G grau Polyuretaani Koot Erittäin suuri vääntöjäykkyysvaatimus Erittäin suuri kuormitus Kovuusaste Kovuus lisääntyy 138

5 ROTEX G Käyttösuosituksia Mittaus- ja säätötekniikka Mittaus- ja säätötekniikassa vaaditaan kytkimiltä paikoituksen suureen toistotarkkuuteen pääsemiseksi suurta vääntöjäykkyyttä. Esiintyvät vääntömomentit ovat suhteellisen vähäisiä, joten joustoelementin elastomeerin esijännityksellä saadaan aikaan välyksetön, käytännössä vääntöjäykkä voimansiirto. Vastavoimien eliminoimiseksi suositellaan näihin sovelluksiin joustoelementin kovuusluokkaa 80 h A G. Ohjaustekniikan paikoituskäytöt ROTEX G, vaihtoehto vääntöjäykille kytkimille Vääntöjäykät akseli/akseli-liitokset eivät siirrä ainoastaan vääntömomenttia välyksettä ja orjallisesti, vaan myös vääntömomenttihuiput ja värähtely siirtyvät sellaisinaan. Vääntömomentin siirron suuresta ja sinänsä edullisesta vääntöjäykkyydestä tulee värähtelykriittisissä käyttölaitejärjestelmissä helposti merkittävä haitta. iellä, missä vääntöjäykät akseli/akseli-liitokset saattavat käyttäytyä epäedullisella tavalla, on paras vaihtoehto ROTEX G. Välyksetön, värähtelyä vaimentava ja silti niin vääntöjäykkä, ettei suuridynamiikkaisissa servokäytöissäkään tarvitse tinkiä tarkkuudesta kytkimen mitoituksen ollessa oikea. Pääkarakäytöt Työstökoneiden (esim. karakäyttöjen) vääntömomentin kasvaessa muodostuu aluksi lievää (esijännityksen alaista) kiertymää, jolloin tuloksena on elestomeerin kovuudesta riippuva vaimennusvaikutus. Huippujännitykset ja sysäysluontoinen kuormitus eliminoituvat ja/tai resonanssialue siirtyy ei-kriittisille käyntinopeusalueille. Kehänopeuksiin 50 m/s saakka (kytkimen ulkoläpimitan mukaan laskettuna) suosittelemme käytettäväksi ROTEX G -lukitusrengasnapoja. Kehänopeuden ylittäessä arvon 50 m/s tulisi käyttää ROTEX G...P -kytkimiä. Teollisuudessa saadut kokemukset ulottuvat aina kehänopeuksiin 80 m/s saakka. Vastakkainasettelu: jäykkä liitos ROTEX G Kiihdytys (työkalun kosketuksiintulo) Vääntömomentin väheneminen Vääntömomentti Nm] Katkoksia työstöjäljessä ROTEX G Jäykkä liitos Lastuamistapahtumat työstön eteneminen ROTEX G Käyttö Ex-suojatuilla alueilla ROTEX G -kytkimet soveltuvat voimansiirtoon räjähdysvaarallisissa kohteissa. Kytkimet täyttävät sertifioidusti EU-direktiivin 94/9/EC mukaiset ATEX 95 -vaatimukset kategorian 2G/2D laitteina, joten ne soveltuvat käyttöön räjähdysvaarallisten alueiden vyöhykkeillä G1, G2, D21 and D22. Vastaava tyyppikoestussertifikaatti sekä käyttö- ja asennusohjeet löytyvät web-osoitteesta Valinta: Räjähdysvaarallisilla alueilla tapahtuvaan käyttöön on lukitusnavat valittava siten, että kaikki toimintaparametrit huomioivan huippuvääntömomentin sekä toisaalta kytkimen nimellisvääntömomentin ja kitkasulkeisen momentin välinen varmuuskerroin on vähintään s = 2. Polyuretaanijoustoelementti 92 hore A 95/98 hore A 64 hore D uhteellinen vaimennus c [-] 0,80 0,80 0,75 Resonanssikerroin V R [-] 7,90 7,90 8,50 139

6 ROTEX G NEW Tekniset tiedot taattinen Dynaa- Massahitaus- Max. käyntinopeus[1/min] Vääntömomentti Paino vääntö- minen momentti J eri naparakenteilla [Nm] [kg] jäykkyys 1) vääntö- [kgm 2 ] 2.0 / jäykkyys 1) Napaa Jousto- Napaa Jousto- 6.0 light 2.5 / P 2) T KN T K max [Nm/rad] [Nm/rad] kohd. 5) elem. kohd. 5) elem. 70 A 0,2 0,3 1, A 0,3 0,6 3, ,2 0,015 0, A 0,5 1,0 5, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A 0,9 1,7 8, A 0,7 1,4 8, A 1,2 2,4 14, ,5 0,085 0, A 2,0 4,0 22, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 2,4 4,8 34, A 1,8 3,6 17, A 3,0 6,0 31, ,7 0,48 0, A 5,0 10,0 51, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 6,0 12,0 74, A 3,0 6,0 84, A 5,0 10,0 160, ,3 1,5 0, A 9,0 18,0 240, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 12,0 24,0 327, A 4,0 8,0 60, A 7,5 15,0 114, ,7 2,8 0, A ,5 25,0 171, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 16,0 32,0 234, A 4,9 9, A 10,0 20, ,5 1, A ,0 34, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 21,0 42, A A ,9 6, D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A A ,2 14, D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A A ,7 39, D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A A , D ) x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A A D ) x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A A D ) x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A D ) x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) D A D ) x 10-3 x 10-3 x 10-6 x 10-6 Joustoelementti hore-g horeasteikko 1) 2) taattinen ja dynaaminen vääntöjäykkyys momentin ollessa 0,5 T KN uurempia käyntinopeuksia tilauksesta 3) Käytettäessä 72h D -joustoelementtiä suorittelemme teräsnapaa 4) 5) Teräksiset lukitusrengasnavat 6.0 Navat keskimääräisellä porauksella, 1.0 Kytkimen tulee olla mitoitettu niin, ettei sen sallittua kuormitusta ylitetä missään käyttötilanteessa (kytkimen valinta: ks. sivu 141). Annetut vääntömomentit T KN /T K max. perustuvat joustoelementtiin. Asiakkaan tulee itse varmistua akseli/napa-liitoksen kestävyydestä. 1. Kytkimen valintaan liittyvät määritykset ja kertoimet Esijännitys: Joustinelementin esijännitys vaihtelee riippuen kytkimen koosta, joustoelementeistä /materiaalista ja valmistustoleransseista. Niinpä asennukseen tarvittava aksiaalinen voima riippuu joustoelementin kovuudesta ja esijännityksestä: pehmeä joustoelementti, vähäinen esijännitys = vähäisempi voimantarve / kova joustoelementti, suuri esijännitys = suurempi voimantarve. T KN Kytkimen nimellisvääntömomentti [Nm] vääntömomentti, jonka kytkin pystyy siirtämään jatkuvasti koko sallitulla käyntinopeusalueella, käyttökertoimet ( t, d ) huomioiden. T Kmax Kytkimen maksimivääntömomentti [Nm] vääntömomentti, jonka kytkin pystyy siirtämään koko käyttöikänsä ajan toistuvalla dynaamisella kuormituksella ( 10 5 kertaa) tai vaihtokuormituksella ( kertaa), käyttökertoimet ( t, d, A ) huomioiden. T R Kitkamomentti [Nm] vääntömomentti, joka voidaan siirtää kitkasulkeisen akseli/napa-liitoksen kautta. Jatkuvana esiintyvä käyttävän koneen vääntömomentti [Nm] moottorivalmistajan antamista tiedoista laskettuna Käyttävän koneen huippuvääntömomentti [Nm] moottorivalmistajan antamista tiedoista laskettu, käyttävän vaihtovirtamoottorin kiihdytyksen tai kippimomentin tuottaman sysäyskuormituksen aikaansaama huippuvääntömomentti T Huippuvääntömomentti [Nm] kytkimen huippuvääntömomentti laskettuna käyttävästä maksimimomentista T A, huimamomenttikertoimesta m A tai m L ja käyttökertoimesta A. T AN T A t d A m A(L) Lämpötilakerroin kerroin, joka huomioi joustoelementin kuormitettavuuden pienenemisen tai muodonmuutoksen kasvun kuormitettaessa, erityisesti korkeissa lämpötiloissa. Yli 80 C käyttölämpötiloihin suosittelemme - kytkimiä (ks. sivu 166). Vääntöjäykkyyskerroin kerroin, joka ottaa huomioon erilaiset kytkimelle käyttöalueen mukaisesti asetetut vääntöjäykkyysvaatimukset. Kertoimeksi tulee valita vähintään d = 4, kun kytkin on alumiinia, joustoelementin kovuus on 64 h D-G ja käyttö on suuntaansa vaihtava. Erityistä vääntöjäykkyyttä vaativiin paikoituskäyttöihin (joissa on esim. pienivälityssuhteinen vaihde) suosittelemme - tai -kytkimiä (ks. sivut 157 ja 166). Käyttökerroin kerroin, joka ottaa huomioon käyttävällä puolella tai kuorman puolella käyttöalueen mukaisesti esiintyvät sysäyskuormitukset. Käyttävän puolen (kuormituspuolen) huimamomenttikerroin kerroin, joka huomioi käyttävän ja käytettävän puolen massajakautuman isku- ja värähtelykuormitustilanteissa. Radiaalivääntöjäykkyys C r [N/mm] 140

7 ROTEX G Kytkimen valinta 2. Kertoimet Lämpötilakerroin t 30 C +40 C +60 C +80 C +30 C t 1,0 1,2 1,4 1,8 Ohje: ks. sivu Laskentakaava Kytkin on mitoitettava siten että seuraavat ehdot täyttyvät. Vääntöjäykkyyskerroin d Käyttökerroin A Pääkarakäyttö Paikoituskäyttö* Työstö- A Paikoituskoneiden Kevyt sysäyskuormitus 60 1,0 käytöt Pulssianturit pääkara- (x- ja y-akselit) Keskirask. sysäyskuormit ,4 käytöt Raskas sysäyskuormitus 300 1,8 2 5* 3 8* 10 Õ *käynnistysten lukumäärä minuutissa Ohje: ks. sivu 140. *Vähintään 4, kun joustoelementin kovuus = 64 h D-G; vähintään 4 ja teräsnavat, kun joustoelementin kovuus= 72 h D-G. T KN T N t d Huippumomentti Moottorinpuoleinen sysäyskuormitus T = T A m A A Kuormanpuoleinen sysäyskuormitus T = T L m L L 4. Laskentaesimerkki (paikoituskäyttö) ja m A = m L = T KN T t d Kertoimet: ks. yllä oleva taulukko J L J A + J L J A = moottorinpuoleinen hitausmomentti J J A L = kuormanpuoleinen hitausmomentti J A + J L Käyttävän puolen annetut tiedot ervomoottori Nimellismomentti T AN = 43 Nm Huippumomentti T A = 144 Nm HitausmomenttiJ Mot = kgm 2 Käyttöakselin Ø = 32 k6 ilman kiilauraa Käytettävän puolen annetut tiedot Kuulakara J P = kgm 2 Karan kierteen nousu s = 10 mm Käytettävän akselin Ø = 30 k6 ilman kiilauraa Pöydän (kelkan) ja työkappal. massa m kok = 1030 kg Kuulakara ROTEX G Ympäristölämpötila t = 40 C þ t = 1,4 Vaatimus: 60 käynnistystä / min þ A = 1,0 suuri vääntöjäykkyysþ d = 4 Esivalinta: ROTEX G -kytkin, lukitusrengasnapa aksiaalisesti asennettava välyksetön, esijännitetty sakarakytkin, jossa kitkasulkeinen akseli/napa-liitos. l Työstöpöytien ja työkappaleen hitausmomentti käyttöakselille redusoituna s 2 0,01 m 2 J kok = m kok [kgm 2 ] J kok = 1030 kg = kgm 2 ( 2 p ) Kytkimen valinta l Valinta nimellismomentin mukaan (esivalinta) T KN T t d ( 2 p ) T KN T AN t d T KN 43 Nm 1,2 4 T KN 206,4 Nm l Valittava kytkin: ROTEX G h A-G lukitusnapa, T KN = 325 Nm l Käyttävän vääntömomentin tarkistus T = T A m A A J m L 73, A = = = 0,385 J A + J L (117,6 + 73,8) 10-4 J L = (J p + J kok + 1/₂ J K ) = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 73, kgm 2 J A = J Mot + 1/₂ J K = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 117, kgm 2 T = 144 Nm 0,385 1,0 = 55,44 Nm ROTEX G h A-G T KN = 325 Nm T KN 55,44 Nm 1,2 4 T KN 266,11 Nm l Tarkistus: vääntömomentin siirto lukitusrengasnavalta akselille, jonka Ø = 30 mm T R > T A T R -arvot: ks. taulukko sivulla 146. iirrettävissä oleva vääntömomentti T R Ø 30 H7/k6 = 452 Nm > 144 Nm 3 141

8 ROTEX G Naparakenteet Tämä kytkinjärjestelmä on lukuisten eri asennustilanteisiin sopivien ROTEX G -sovellusten ansiosta saatavissa useilla eri naparakenteilla. Rakenteita erottaa lähinnä se, onko liitos muotosulkeinen vai (välyksettömällä tavalla) kitkasulkeinen, mutta valikoima kattaa myös erilaiset sovelluskohteet kuten holkkiakselitakometrit, nopeusanturit ja vastaavat. Rakenne 1.0 kiilauralla ja pidätinruuvilla Muotosulkeisen voimansiirron sallittu vääntömomentti riippuu sallitusta pintapaineesta. Rakenne ei sovellu välyksettömäksi voimansiirroksi käyttöihin, joiden pyörimissuunta vaihtuu taajaan. Rakenne 1.1 ilman kiilauraa, pidätinruuvilla Voimasulkeinen vääntömomentin siirto. oveltuu vain vähäisten vääntömomenttien välyksettömään siirtoon. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 2.0 lukitusnapa, yksihalkioinen, ilman kiilauraa Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos. iirrettävissä oleva vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta. Rakenne 2.0 on vakiona kokoon 14 saakka. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 2.1 lukitusnapa, yksihalkioinen, kiilauralla Muotosulkeinen voimansiirto, jossa lisäksi kitkasulkeisuus. Kitkasulkeisuudella vältetään välys, jolloin kiilauraliitoksen pintapaine vähenee. Rakenne 2.1 on vakiona kokoon 14 saakka. Rakenne 2.5 lukitusnapa, kaksoishalkioinen, ilman kiilauraa Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos. iirrettävissä oleva vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta. Rakenne 2.5 on vakiona koosta 19 ylöspäin. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 2.6 lukitusnapa, kaksoishalkioinen, kiilauralla Muotosulkeinen voimansiirto, jossa lisäksi kitkasulkeisuus. Kitkasulkeisuudella vältetään tai minimoidaan välys, jolloin kiilauraliitoksen pintapaine vähenee. Rakenne 2.6 vakiona koosta 19 ylöspäin. Rakenne 2.8 lyhyt lukitusnapa, jossa aksiaaliset raot; ei kiilauraa Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos. Tasapainoinen käynti rakenteen symmetrisuuden ja sakaroiden raottomuuden ansiosta. iirrettävissä oleva vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta. Rakenne 2.8 vakiona koosta 24 ylöspäin. (Vain ATEX-kategoriaan 3) Rakenne 6.0 kiristysholkkinapa Integroitu kitkasulkeinen akseli/napa-liitos suurten vääntömomenttien siirtoon. Kiristysruuvin asennus joustoelementin puolelle. Tarkemmat vääntömomentti- ja mittatiedot: ks. sivut 146/147. oveltuu suurille käyntinopeuksille. Rakenne 2.9 lyhyt lukitusnapa, jossa aksiaaliset raot; kiilauralla Muotosulkeinen voimansiirto, jossa lisäksi kitkasulkeisuus. Tasapainoinen käynti sakaroiden raottomuuden ansiosta. Kitkasulkeisuus minimoi akselikiilaan kohdistuvan pintapaineen. Rakenne 2.9 vakiona koosta 24 ylöspäin. Rakenne 6.0 P tarkkuus-kiristysholkkinapa Kuten 6.0, mutta erittäin tarkasti työstetty ja tta muokattu hieman, ks. sivu 148. Rakenne 7.5 halkiolukitusnapa ilman kiilauraa, kaksoiskardaaniseen liitokseen Kitkasulkeinen, välyksetön akseli/napa-liitos kytkimen säteisasennukseen. Välitettävissä oleva momentti riippuu porauksen läpimitasta, ks. sivu 152. Rakenne 7.6 halkiolukitusnapa kiilauralla, kaksoiskardaaniseen liitokseen Muotosulkeinen, välyksetön akseli/napaliitos kytkimen säteisasennukseen. Lisänä kitkasulkeisuus, jolla vältetään tai minimoidaan suunnanvaihtovälys. Tämä minimoi akselikiilaan kohdistuvan pintapaineen. Rakenne 7.8 Halkiolukitusnapa ilman kiilauraa, yksinkertainen kardaaniliitos Rakenne 7.8 Halkiolukitusnapa kiilauralla, yksinkertainen kardaaniliitos Asiakaskohtaiset erikoisrakenteet Rakenne 6.5 kiristysholkkinapa Rakenne kuten 6.0, mutta ulkopuolisilla kiristysruuveilla. Esimerkiksi väliputken radiaalista irrotusta silmällä pitäen. (erikois). Erikoisnaparakenteet holkkiakselikäyttöihin Paisuntanapa ROTEX G -napa, jossa CLAMPEX KTR

9 ROTEX G Vakio-ohjelma [mm] IO-standardin sovitteen H7 mukainen / kiilaura standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9, pidätinruuvin kierteellä Poraamaton/ esiporattu [2 [3 [4 [5 [6 [6,35 [7 [8 [9 [9,5 [10 [11 [12 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [ l l l l l l l l l l l l 2.0C l 1.0 l l l l l l 1.1 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l 2.1 l l l l l 2.0C l 1.0 l l 1.1 l l l l l l l l l l l 2.1 l l l 2.0C l 1.0 l l l l l l l l l l 1.1 l l l l l l l 2.0 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l 2.0C l l l l l 6.0 light l l l l l 6.0 P l 1.0 l l l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l l l l l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l l C l l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l 6.0 teräs l l l 6.0 P37.5 l 6.0 P l 1.0 l l l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l l l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l 6.0 P 50 l 6.0 P l 1.0 l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l l l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l l l 6.0 P l l l 1.0 l l l l l l l l l l 2.5 l n l l l l l 2.6 l l l l l l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l 6.0 P l l l ROTEX G Kartioporaukset Fanuc-moottoreille: G 19 1:10 Ø 11; G 19 1:10 Ø 11; G 24 1:10 Ø Valmisporaukset [mm] [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [48 [50 [55 [60 [65 [70 [ light l l l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l l l l 6.0 light l l l l l l l l 6.0 teräs l l l l l l l teräs l l l l l l l teräs l l l l l l l teräs l l l l l l n = esiporatut lukitusnavat l = vakioporaus Poraamattomia napoja saatavana varastosta kokoon 65 saakka. Muita mittoja tilauksesta 143

10 ROTEX G Pienoiskytkimet l Välyksetön akseliliitos, mittauslaitteisiin, joiden vääntömomentti on vähäinen l Pienet mitat vähäinen massahitausmomentti l Ei kaipaa huoltoa, helppo tarkastaa silmämääräisesti l Kovuudeltaan erilaisia joustoelementtejä l IO-standardin sovitteen H7 muk. (lukitusnapaa lukuunottamatta), kiilaura läpimitasta Ø = 6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9 l -hyväksytty EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti (kiilaurattomat navat kategoriaan 3) Naparakenteet: (ks. sivu 142) Rakenne 1.0 Rakenne 1.1 Rakenne 1.2 Kiilauralla Ilman kiilauraa, Ilman kiilauraa ja ja pidätinruuvilla pidätinruuvilla ilman pidätinruuvia Pidätinruuvi standardin DIN EN IO 4029 mukainen Lukitusnapa lieriökant. kuusiokoloruuvilla DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) Rakenne 2.0: lukitusliitos ilman kiilauraa (vain kategoriaan 3), vääntömomentin siirtokyky riippuu porauksen läpimitasta Rakenne 2.1: lukitusliitos kiilauralla d min d max d max d max D H d H L l 1 ; l 2 E b s a G t M 1 t 1 e [D K ROTEX G, navat alumiinia (Al-H) ,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11, ,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0, , ,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0, , ,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1, , ,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1, , , 2.1 [2 [3 [4 [5 [6 [7 [8 [9 [10 [11 [12 [14 [15 [16 5 * * * * 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 Mitat [mm] 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 Pidätinruuvi Poraukset ja vastaava momentinsiirtokyky [Nm], ,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 Lukitusruuvi 14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5 * Käytössä DIN 84-ruuvi (uraruuvi), kiristysmomentti T A määrittelemätön T A [Nm] Muita rakenteita ROTEX G holkkiakseliasennukseen ROTEX G-CF ROTEX G puristusliitosnavalla ROTEX G paisuntanavalla 144 ROTEX G h A-G -d Ø Ø 10 Kytkimen koko Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio)

11 ROTEX G Vakiorakenteet l Välyksetön, esijännitetty akseli/napa-liitos karakäyttöihin, nostolavoihin, työstökonekäyttöihin jne. l Pienet mitat vähäinen massahitausmomentti l Ei kaipaa huoltoa, helppo tarkastaa silmämääräisesti l Eri joustoelementin kovuuksia saatavissa l IO-standardin sovitteen H7 muk. (lukitusnapaa lukuunottamatta), kiilaura läpimitasta Ø = 6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9 l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti (kiilaurattomat navat vain kategoriaan 3) Naparakenteet: (ks. sivu 142) Rakenne 4.2 jossa CLAMPEX KTR 250 Rakenne 1.0 kiilauralla ja pidätinruuvilla 1.1 pidätinruuvilla, ilman kiilauraa ROTEX G 5-38 ROTEX G Rakenne koosta 19 ylösp. vakiona 2.5 kaksihalkioinen, ilman kiilauraa (vain kat. 3) 2.6 kaksihalkioinen, kiilauralla Rakenne 2.5 Vääntömomentti riippuu porauksen läpimitasta Ø. ROTEX G Mitat [mm] Pidätinruuvi Lukitusruuvit Poraa- 1.0, ) T maton A d min. d max. d max. d max. D DH dh L l1, l2 M, N E b s a G t M1 t1 e [DK [Nm] ROTEX G, alumiini (Al-H) 19 l ,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14, ,5 24 l ,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10,5 28 l ,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25, l ,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83,5 25 ROTEX G, teräs 42 l ,0 4,0 M8 20 M ,0 93, l ,5 4,0 M8 20 M , l ,0 4,5 M10 20 M ,5 119, l ,5 4,5 M10 20 M , l ,0 5,0 M10 25 M ,0 147,5 295 ROTEX G -kytkimen lukitusrengasnavan ( 2.5) poraukset ja vastaava momentinsiirtokyky [Nm] [8 [10 [11 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [48 [50 [55 [60 [65 [70 [75 [ ) 32 2) ) Läpimitasta [65 alkaen kiilaura vastakkaisella puolellapidätinruuviin nähden 2) Lukitusnavassa yksi halkio, 2 kpl M4-pidätinruuveja ja mitta e=15 ROTEX G h A-G d Ø Ø 20 Kytkimen koko Joustoelementti- Materiaali Joustoelem. poraus (optio) 145

12 ROTEX G Lukitusrengasnavat, kevyt versio l Välyksetön akseliliitos integroidulla lukitusjärjestelmällä l Käy työstökoneiden syöttö- ja pääkaroihin, robotiikkaan jne. l Paino ja massahitausmomentti vähäiset täysalumiinisen rakenteen ansiosta l Helppo asentaa sisäpuolisten lukitusruuvien ja lohkoasetelman ansiosta l uuret kitkaliitosmomentit l Tasaisen hiljainen käynti, kehänopeudet enimmillään 50 m/s l -hyväksytty EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti Irrotuskierre M1 lukitusruuvien välissä Vääntömomentti [Nm] 1) Paino/napa Mitat [mm] Lukitusruuvit 92 h A 98 h A max. porauksella T 2) KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Lkm z T A [Nm] M 1 [kg] Napojen materiaali alumiini (Al-H) Lukitusrenkaan materiaali alumiini (Al-H) Massahitausmomentti max. porauksella [kg m 2 ] 14 7, , , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x ,0 4,0 M M6 0,490 5,17 x ,0 4,0 M M8 0,772 11,17 x ,5 4,0 M M10 1,066 18,81 x ) 2) Kytkimen valinta: ks. sivut 141/142 ØD H + 2 mm joustoelementin laajenemisvaraa suurilla käyntinopeuksilla Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ,4 7,5 11,3 24,7 Poraukset d1/d2 ja vastaava lukitusrengasnavan kitkasulkeinen momentinsiirtokyky T R [Nm] 1) Lukitusliitoksen avulla siirrettävissä olevassa vääntömomentissa on huomioitu akselin sovitteen H7/k6 maksimivälys. Välyksen ollessa suurempi redusoituu vääntömomentti vastaavasti.. Akselimateriaalina voidaan käyttää terästä tai pallografiittivalurautaa, jonka myötöraja on n. 250 N/mm 2 tai tätä suurempi. Akselin/holkkiakselin lujuuslaskenta: ks. KTR-standardi (joka löytyy web-sivustostamme ROTEX G h A-G d light Ø light Ø 20 Kytkimen koko Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio)

13 ROTEX G Lukitusrengasnavat, teräksiset l Välyksetön akseliliitos integroidulla lukitusjärjestelmällä l Käy esim. vaihteiden yhteyteen ja muualle, missä esiintyy suuria vääntömomenttisysäyskuormituksia l Tasaisen hiljainen käynti, kehänopeudet enimmillään 40 m/s l uuret kitkasulkeisesti siirrettävät momentit (valintaohjeita noudatettava Ex-kohteissa) l Helppo asentaa sisäpuolisten lukitusruuvien ansiosta l läpimittaan Ø 50 mm saakka IO-standardin muk. sovite H7, läpimitasta Ø 55 mm ylöspäin IO-sovite G7 l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti Irrotuskierre M1 lukitusruuvien välissä Vääntömomentti [Nm] 1) Mitat [mm] Lukitusruuvit 98 h A 64 h D T KN T Kmax T KN T Kmax 3) D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Lkm z T A [Nm] M 1 Napojen materiaali teräs Lukitusrenkaan materiaali teräs ,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x ,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x ,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x ,0 4,0 M M6 1,225 12,9 x ,0 4,0 M M8 2,30 31,7 x ,5 4,0 M M10 3,08 52,0 x ,0 4,5 M M10 4,67 103,0 x ) ) ,5 4,5 M M12 6,70 191,0 x ) ) ,0 5,0 M M12 9,90 396,8 x ) Kytkimen valinta: ks. sivut 141/142. 2) Arvot joustoelementin kovuudelle 95 h A-G 3) ØD H + 2 mm joustoelementin laajenemisvaraa suurilla käyntinopeuksilla. Paino/napa max. porauksella [kg] Massahitausmomentti max. porauksella [kg m 2 ] ROTEX G Poraukset d1/d2 ja vastaava lukitusrengasnavan kitkasulkeinen momentinsiirtokyky T R [Nm] 1) Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø Lukitusliitoksen avulla siirrettävissä olevassa vääntömomentissa on huomioitu akselin sovitteen H7/k6 maksimivälys. Välyksen ollessa suurempi redusoituu vääntömomentti vastaavasti.. Akselin/holkkiakselin lujuuslaskenta: ks. KTR-standardi (joka löytyy web-sivustosatamme ROTEX G h A-G d teräs Ø teräs Ø20 Kytkimen koko Joustoelementti- Materiaali Joustoelem. poraus (optio) 147

14 ROTEX G tandardin DIN mukainen P l Välyksetön, erittäin tarkka akseliliitos integroidulla lukitusjärjestelmällä l Kehitetty erityisesti standardin DIN mukaisiin monikaraisiin lyhytporauskaroihin l oveltuu nopeakäyntisiin pääkarakäyttöihin kehänopeus 75 m/s tai jopa enemmänkin (käänny KTR:n teknisen neuvonnan puoleen) l uuret kitkasulkeisesti siirrettävät momentit (valintaohjeita noudatettava Ex-kohteissa) l Helppo asentaa sisäpuolisten lukitusruuvien ansiosta l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti Irrotuskierre M1 lukitusruuvien välissä Vääntömomentti [Nm] 2) Napojen materiaali teräs Mitat [mm] Lukitusrenkaan materiaali teräs Lukitusrengasnavan momentinsiirtokyky Ø d [Nm] 1) Lukitusruuvien kiristysmomentti T A [Nm] Paino/ napa, kun porauks. Ød norm [kg] Massahitausmomentti, kun porauksen Ø d norm [kgm 2 ] 98 h A-G 64 h A-G T KN T Kmax T KN T Kmax d 1) 3) D H d H L l 1 ;l 2 l E b s a d 1 d 2 d 3 14 P 12, * 32 10, ,5 15, , ,5 25 1,89 0,08 0,011x P 37, * 37, ,5 60 3,05 0,16 0,037x P * ,5 71 3,05 0,19 0,046x P * , ,9 0,331 0,136x P * , ,5 0,44 0,201x P * , , ,5 0,64 0,438x P , ,32 1,325x P , ,23 3,003x P , , ,09 5,043x P , , ,74 10,02x10-3 1) 2) 3) * tandardoitu kara-akselin läpimitta. Kytkimen valinta: ks. sivut 141/142. Ø D H + 2 mm joustoelementin laajenemisvaraa suurilla käyntinopeuksilla. Akselin/holkkiakselin lujuuslaskenta: ks. KTR-standardi (joka löytyy web-sivustosatamme Valinta lyhytkarakäyttöihin Karakäytön koko ROTEX G P Mitat -koko d D H l 1 ; l 2 L E 25 x P , k x P , g x P x P x P x P Työkalun puoli Karan laakerointi Käyttävä puoli (moottori/vaihde) ROTEX G - P leikkuunestekanavalla lyhytporaus- ja monikarapäille 148 ROTEX G 24 P 98 h A-G [ [25 Kytkimen koko Rakenne Joustoelementin kovuus

15 ROTEX G Rakenne Compact l Jopa 1/3 lyhyempi l uuri tehotiheys, korkeat suoritusarvot Aksiaalisesti halkaistu DBGM l Hyvä pyörähdystarkkuus l Tasainen momentinsiirto halkiottomien sakaroiden ansiosta l Parannetut tasapaino-ominaisuudet l Valmisporauksen koosta Ø 6 mm ylöspäin saatavissa myös kiilauralla (standardin DIN 6885 lehden 1 muk. J9) l -sertifioitu EU direktiivin 94/9/EU mukaisesti (kiilaurattomat navat vain kategoriaan 3) ROTEX G 7-19 Compact yksihalkioinen 1) 2.0 ROTEX G Compact ROTEX G Compact aksiaalihalkioakenne 2.8 Napojen materiaali alumiini (Al-H) Vääntömomentti [Nm] Mitat [mm] 92h A 98h A 64h D d max. D H D K L l 1, l 2 E b s t e M 7 1,2 2,0 2, , ,5 5,0 M2 0,37 9 3,0 5, , ,5 6,7 M2,5 0, ,0 9, , ,5 8,3 M3 1, ,5 12, ) 30 30,5 32 9, ,5 4,5 9,6 M4 2, ) 40 45, ,0 M , ,0 M , , ,8 M , ,5 M10 49 T A [Nm] ROTEX G Poraukset ja vastaavat momentinsiirtokyvyt lukitusnaparakenteella 2.0/2.8 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 1) 5,9 1) 6,1 1) 19 24,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,0 1) ) Koossa 14 ruuvi M3 (T A =1,34 Nm) ja mitta e=10.4; Koossa 19 ruuvi M5 (T A = 6 Nm) ja mitta e=15,5 ROTEX G 38 Compact 98 h A-G d [ [45 Kytkimen koko Rakenne Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio) 149

16 ROTEX G Irrotettava kytkin, A-H l Välyksetön, esijännitetty akseliliitos l Ei kaipaa huoltoa, helppo tarkastaa visuaalisesti l Joustoelementtejä eri kovuusasteissa l aminen ja purkaminen 4 ruuvilla l Radiaalisesti irrotettavissa ja asennettavissa, joustolementti voidaan vaihtaa käyttävää ja käytettävää puolta siirtämättä l IO-sovitteen H7 mukainen, kiilaura paksuudesta Ø 6 mm alk. standardin DIN 6885 lehden1 muk. - J9 l -sertifioitu EU-direktiivin 94/9/EU mukaisesti ( 7.8 kiilauraton halkiolukitusnapa kategoriaan 3) Rakenne A-H Huom! Kiilaurat toisiinsa nähden 5 eri kulmassa! Napojen materiaali: Al-H 7.8 kiilauraton halkiolukitusnapa 7.9 kiilaurallinen halkiolukitusnapa , ,5 31 M6x , ,5 22,0 34 M6x , ,0 40 M8x , ,5 33,0 48 M8x , , M10x Ød max. [mm] J.- elem. horekov. hore-asteikko 80 A 4,9 9, A 10,0 20, ,6 92 A A 17,0 34, x 10-3 x A D 21,0 42, D A A ,3 x 10-3 x A A D D A Max. nopeus [1/min] A D ) taattinen vääntöjäykkyys momentin ollessa 0,5 x T KN ROTEX G Rakenne A-H Napojen materiaali alumiini (Al-H) Mitat [mm] Kuusiokoloruuvit DIN EN IO 4762 L l 1 ; l 2 E b s D H D K x 1 /x 2 E 1 Mxl T A [Nm] Vääntömomentti [Nm] T KN T K max taatt. vääntö- Paino / jäykkyys 1) napa max. [Nm/rad] porauks. [kg] 240 x x 10-6 Tekniset tiedot Massahitausmomentti J / napa max. porauksella [kgm 2 ] J.- elem. horekov. hore-asteikko Max. nopeus [1/min] Vääntömomentti [Nm] T KN T K max taatt. vääntö- Paino / jäykkyys 1) napa max. [Nm/ porauks. rad] [kg] Massahitausmomentti J / napa max. porauksella [kgm 2 ] x 10-3 x x 10-3 x 10-6 Kiilaurattoman halkiolukitusnavan ( 7.8) poraus [mm] ja sitä vastaava kitkasulkeisesti siirrettävissä oleva vääntömomentti [8 [10 [11 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [46 [48 [ ROTEX G 38 A-H 98 h A-G 7.8 Ø Ø 30 Kytkimen koko Rakenne Joustoelementin kovuus

17 ROTEX G Rakenne DKM (kaksoiskardaaninen) l Välyksetön kaksoiskardaaninen akseliliitos l Kaksikardaaninen sallii suuretkin radiaalipoikkeamat l Aksiaalinen plug in -asennus asennettavissa sokkonakin l Ei kaipaa huoltoa l Helppo tarkastaa silmämääräisesti l IO-standardin sovitteen H7 mukainen (lukitusnapaa lukuunottamatta); kiilaura läpimitasta Ø 6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 mukainen J9 l -sertifioitu EU-direktiivin 94/9/EU mukaisesti Napojen materiaali alumiini (Al-H) Välikappaleen materiaali alumiini (Al-H) Mitat [mm] d max. 1) D D H d H d H1 l 1 ; l 2 M; N l 11 l 12 L DKM E b s a ,5 4, ,0 6, , ,0 1, , ,0 3, , ,5 2, , ,0 3, , ,0 3, , ,5 4, , ,0 4,0 Materiaali teräs Välikappaleen materiaali alumiini (Al-H) ,0 4, ,5 4, ,0 4,5 1) riippuu navan rakenteesta ROTEX G Muut rakenteet: ROTEX G - DKM holkkiakselirakenteisena ROTEX G - CF - DKM ROTEX G - DKM yhdistelmänä, jossa vääntömomentinrajoitin KTR-RU ROTEX G 24 DKM 92 h A-G d [ [25 Kytkimen koko Toteutus Joustoelementin kovuus Joustoelem. poraus (optio) 151

18 ROTEX G Väliakselikytkimet l Muun muassa nostin-, manipulaattori- ja robottikäyttöihin. l Jakautuvat navat helppo radiaalinen asennus l Joustoelementit vaihdettavissa käyttävää ja käytettävää puolta siirtämättä l Jopa 4 metrin pituudet mahdollisia ilman välilaakeria, koosta ja käyntinopeudesta riippuen l Vähäinen massahitausmomentti alumiiniosien ansiosta l Yhdistettävissä muihin naparakenteisiin (ks. sivu 142) l IO-standardin sovitteen H7 mukainen, kiilaura standardin DIN 6885 lehden 1 mukainen J9 Yleiset mitat Kuusiokoloruuvit L R L DIN EN IO 4762 ZR d min. d max. D H l 1 L l 3 E min. max. min. max. d R D K t 1 e 8.8 T A [Nm] ,0 17, ,0 14,5 M ,0 22, ,5 10,5 20 M ,0 25, ,5 25 M ,5 33, ,5 15,5 30 M ,0 36, ,5 17,0 32 M ,0 39, ,5 36 M12 86 T KN T K max. Napa 1) ZR-napa Putki [m] 2) ZW C 2 T KN T K max. Napa 1) ZR-napa Putki [m] 2) ZW C , , , , , ,2572 2, , , , , , , ,5523 4, , , , , , , ,1834 9, ,2 Vääntömomentti [Nm] Poraukset [mm] ja vastaava kiilaurattoman jakautuvan navan ( 7.5) momentinsiirtokyky [8 [10 [11 [14 [15 [16 [18 [19 [20 [22 [24 [25 [28 [30 [32 [35 [38 [40 [42 [45 [46 [48 [50 [ ROTEX G, ZR3 Mitat [mm] Tekniset tiedot ZR3, jossa joustoelementti 98 h-a-g Hitausmomentti taatt. vääntö- Kytkimen vääntömomentti [10-3 kgm 2 ] jäykk. [Nm 2 /rad] [Nm] ) Läpimitan ollessa d max. 2) Väliputkiakselin vääntöjäykkyys pituuden ollessa 1 m, kun L putki = L ZR - 2 L Kyselyissä ja tilauksissa tulee mainita akselietäisyysmitta L R sekä maksimikäyntinopeus kriittisen nopeuden tarkistamista varten. Hitausmomentti [10-3 kgm 2 ] taatt. vääntöjäykk. [Nm 2 /rad] 152 ROTEX G 24 ZR mm 98 h A-G [ [24 Kytkimen koko Toteutus Akselietäisyysmitta (L R ) Joustoelementin kovuus

19 ROTEX G Väliakselikytkimet l Välyksetön väliakselikytkin l ovellusesimerkkejä: nostolaitteiden karakäytöt, yhdensuuntaiskäytöt, portaalirobotit, materiaalinkäsittelylaitteet jne. l Pitkille akselietäisyyksille, maksiminopeus /min l Välikappale radiaalisesti irrotettavissa l Rakenne ZR1 lukitusnavan kitkamomentin maksimiarvoon saakka, ZR2 tätä suuremmille momenteille l IO-standardin sovitteen H7 mukainen (lukitusnapaa lukuunottamatta), kiilaura läpimitasta Ø6 mm ylöspäin standardin DIN 6885 lehden 1 mukainen J9 d max. 1) Rakenne ZR1 ROTEX G, ZR1 Mitat [mm] 2) D H l 1 ; l 2 L E b s B L R1 L R1 min. L ZR1 d R Mxl 14 ZR ,5 11,5 71 L R x2,5 M3x12 1,34 6,1 19 ZR ,0 14,0 110 L R x3,0 M6x16 10, ZR ,0 16,0 128 L R x2,5 M6x20 10, ZR ,5 17,5 145 L R x4,0 M8x ZR ,0 21,0 180 L R x4,0 M8x Pyyd. mainitsemaan kyselyissä ja tilauksissa. Rakenne ZR2 Kuusiokoloruuvit DIN EN IO Kiristysmomentti Kitkamomentti ROTEX G max. d D H l 1 ; l 2 l 3 L E b s B LR 2 L R2 min L ZR2 d R C 2 3) Mxl 14 ZR ,5 11,5 109 L R x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2 19 ZR ,0 14,0 120 L R x2, x18 M4x10 5,2 24 ZR ,0 16,0 156 L R x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0 28 ZR ,5 17,5 177 L R x2, x34 M6x18 17,0 38 ZR ,0 21,0 192 L R x3, x43 M6x18 17,0 42 ZR ,0 23,0 214 L R x4, x53 M6x18 17,0 48 ZR ,5 24,5 261 L R x4, x59 M8x22 41,0 55 ZR ,0 26,0 288 L R x4, x71 M8x22 41,0 65 ZR ,5 30,5 387 L R x4, x77 M8x22 41,0 1) Kyselyissä ja tilauksissa tulee mainita akselietäisyysmitta L R sekä maksimikäyntinopeus kriittisen nopeuden tarkistamista varten. 2) 3) Tarvittaessa koneistettava. Vääntöjäykkyys väliputken pituuden ollessa 1m Muut rakenteet: ROTEX G, ZR2 Mitat [mm] Pyydetään mainitsemaan kyselyissä ja tilauksissa. Tarkkuusputki [mm] Nm 2 }} rad Lukitussarjan koko Lukitusruuvit DIN EN IO µges. = 0,14 Kiristysmomentti T A [Nm] Laakeroitu ROTEX ZRG suuremmille nopeuksille ROTEX G ZR pystyasennukseen ROTEX G 24 ZR mm 98 h A-G [ [24 Kytkimen koko Toteutus Akselietäisyysmitta (L R ) Joustoelementin kovuus 153

20 ROTEX G Poikkeamat ja tekniset tiedot Aksiaalipoikkeama Radiaalipoikkeama K r = (L ZR - 2 l 1 - E) tan a Kulmapoikkeama [ ] ROTEX G -koko, kovuus 98h A-G Väliakselikytkinten ZR1 ja ZR2 poikkeamat 1) Aksiaalipoikkeama K a Radiaalipoikkeama K r [mm] [mm] +1,0-1,0 +1,2-1,0 +1,4-1,0 +1,5-1,4 +1,8-1,4 +2,0-2,0 +2,1-2,0 +2,2-2,0 +2,6-2,0 1) Radiaalipoikkeamat kytkimen pituuden L ZR = 1000 mm mukaan naisvääntöjäykkyyden laskenta: C kok. = kun L putki = 1 1 L putki 2 + C 1 C 2 L ZR - 2 L 1000 [Nm/rad] [m] C 1 = joustoelementin vääntöjäykkyys, ks. sivu 140 C 2 = sivuilla 152/153 olevista taulukoista Kulmapoikkeama a [ ] 15,16 0,9 14,67 0,9 14,48 0,9 14,30 0,9 13,92 0,9 13,73 0,9 13,51 0,9 13,19 0,9 12,80 0,9 Rakenteen ZR3 taipuman suhteen kriittiset nopeudet ROTEX G 19 ROTEX G 24 ROTEX G 28 ROTEX G 38 ROTEX G 42 ROTEX G 48 Käyntinopeus [1/min] Esimerkki: ROTEX G 19 Käyntinopeus: /min uurin sallittu akselietäisyysmitta: 1700 mm Käyntinopeus = n kriitt. /1,4 Akselietäisyysmitta L R [mm] 154

21 ROTEX G Poikkeamat Rakenteensa ansiosta ROTEX G -kytkin kompensoi mahdolliset aksiaalisiirtymät sekä kulma- ja radiaalipoikkeamat ilman että tapahtuu kulumista tai ennenaikaisia kytkinrikkoja. Koska joustoelementtiin vaikuttaa ainoastaan puristuskuormitusta, säilyy kytkimen välyksettömyys varmasti pitkäaikaisessakin käytössä. ROTEX G ROTEX G Aksiaalisiirtymä L Kr Ka Poikkeaman ollessa pelkkää kulmapoikkeamaa leikkaavat akseleiden ajatellut symmetrialinjat kytkimen keskellä. Tämän poikkeaman kytkin kompensoi sallituissa rajoissa ilman liiallisen vastavoiman muodostumisvaaraa. Radiaalipoikkeama Aksiaalisiirtymät voivat aiheutua esimerkiksi erilaisista liitäntäosien asennustoleransseista tai akseleiden pituusmuutoksista lämpötilan muuttuessa. Koska akselin laakerointiin ei tavallisesti kohdistu suuriakaan aksiaalisia rasituksia, on kytkimen tärkeimpänä tehtävänä kompensoida kohdistuspoikkeamat ja minimoida vastavoimat. ROTEX G Kulmapoikkeama a Radiaali- eli säteispoikkeama tarkoittaa samansuuntaisten akseleiden keskiöiden keskinäistä välimatkaa, joka johtuu yhteenliitettävien komponenttien valmistustoleransseista tai laitteen asennuksesta. Poikkeaman tyypistä johtuen muodostuvat tässä suurimmat vastavoimat ja viereisiin osiin kohdistuvat rasitukset. Poikkeamien (erityisesti radiaalipoikkeamien) ollessa suuria tulisi liian korkeiden vastavoimien välttämiseksi valita kaksoiskardaaninen kytkin ROTEX G DKM. Joustavien ROTEX G-kytkimien annetut lisäpoikkeama-arvot ovat voimassa kytkimen nimellisvääntömomenttiin T KN jsaakka yltävillä kuormituksilla ympäristölämpötilaan +30 C saakka. Ilmoitetut poikkeama-arvot on laskettu vain yhdenlaiselle poikkeamalle. Mikäli useammanlaisia poikkeamia esiintyy samanaikaisesti, muuttuvat arvot toisistaan riippuen. ROTEX G -kytkimet sallivat sekä radiaali- että kulmapoikkeamia. Akselien huolellinen ja tarkka kohdistaminen lisää kytkimen käyttöikää. Poikkeamat Jousto- Poikkeamat tandard Poikkeamat DKM elem. [mm] [mm] [ ] [mm] [mm] [ ] G Aksiaali- Radiaali- Kulmal Aksiaali Radiaali Kulma Ka 1) Kr a Ka 1) Kr a 70 ha 0,14 1,2 0,17 1,2 ROTEX G Kr a ha 92 ha +0,4-0,2 0,12 0,06 1,1 1,0 +0,4-0,4 0,15 0,14 1,1 1,0 98 ha 0,04 0,9 0,13 0,9 80 ha 0,15 1,1 0,23 1,1 92 ha +0,6 0,10 1,0 +0,6 0,21 1,0 98 ha -0,3 0,06 0,9-0,6 0,19 0,9 64 hd 0,04 0,8 0,17 0,8 80 ha 0,19 1,1 0,29 1,1 92 ha +0,8 0,13 1,0 +0,8 0,26 1,0 98 ha -0,4 0,08 0,9-0,8 0,24 0,9 64 hd 0,05 0,8 0,21 0,8 80 ha 0,20 1,1 0,35 1,1 92 ha +0,9 0,14 1,0 +0,9 0,32 1,0 98 ha -0,4 0,08 0,9-0,9 0,29 0,9 64 hd 0,05 0,8 0,25 0,8 80 ha 0,21 1,1 0,40 1,1 92 ha +1,0 0,15 1,0 +1,0 0,37 1,0 98 ha -0,5 0,09 0,9-1,0 0,33 0,9 64 hd 0,06 0,8 0,29 0,8 80 ha 0,15 1,1 0,49 1,1 92 ha +1,2 0,10 1,0 +1,2 0,45 1,0 98 ha -0,5 0,06 0,9-1,0 0,41 0,9 64 hd 0,04 0,8 0,36 0,8 92 ha 0,14 1,0 0,59 1,0 98 ha +1,4 0,10 0,9 +1,4 0,53 0,9 64 hd -0,5 0,07 0,8-1,0 0,47 0,8 72 hd 0,04 0,7 0,42 0,7 92 ha 0,15 1,0 0,66 1,0 98 ha 64 hd +1,5-0,7 0,11 0,08 0,9 0,8 +1,5-1,4 0,60 0,53 0,9 0,8 72 hd 0,05 0,7 0,46 0,7 92 ha 0,17 1,0 0,77 1,0 98 ha +1,8 0,12 0,9 +1,8 0,69 0,9 64 hd -0,7 0,09 0,8-1,4 0,61 0,8 72 hd 0,06 0,7 0,54 0,7 92 ha 0,19 1,0 0,84 1,0 98 ha +2,0 0,14 0,9 +2,0 0,75 0,9 64 hd -1,0 0,10 0,8-2,0 0,67 0,8 72 hd 0,07 0,7 0,59 0,7 92 ha 0,23 1,0 0,91 1,0 98 ha 64 hd +2,1-1,0 0,16 0,11 0,9 0,8 +2,1-2,0 0,82 0,73 0,9 0,8 72 hd 0,08 0,7 0,64 0,7 92 ha 0,24 1,0 1,01 1,0 98 ha +2,2 0,17 0,9 +2,2 0,91 0,9 64 hd -1,0 0,12 0,8-2,0 0,81 0,8 72 hd 0,09 0,7 0,71 0,7 95hA 0,18 0,9 64 hd +2,6-1,0 0,13 0,8 72 hd 0,10 0,7 95 ha +3,0 0,21 0,9 64 hd -1,5 0,15 0,8 1) Annetut Ka-arvot on lisättävä vastaavan kytkintyypin pituuteen. Akselipoikkeamat, ROTEX G versio DKM Tässä rakenteessa radiaalipoikkeamasta johtuvat vastavoimat minimoituvat kaksoiskardaanisen toiminnan ansiosta; lisäksi kytkin kykenee kompensoimaan tavallista suuremmat aksiaali- ja kulmapoikkeamat. Aksiaalisiirtymä Radiaalipoikkeama Kulmapoikkeama a L Ka 155