ABB industrial drives. Laiteopas ACS taajuusmuuttajat ( kw, hv)

Transkriptio

1 ABB industrial drives Laiteopas ACS taajuusmuuttajat ( kw, hv)

2 Käyttöopasluettelo Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet Koodi (englanninkielinen) Koodi (suomenkielinen) ACS hardware manual 3AUA AUA ACS-AP assistant control panels user s manual 3AUA Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet ACS880 primary control program firmware manual 3AUA AUA Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 3AUA AUA Lisävarusteoppaat ja ohjeet Manuals and quick guides for I/O extension modules, fieldbus adapters, etc. Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirjaarkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan. Alla olevalla QR-koodilla voit avata tätä tuotetta koskevan opasluettelon Internetissä.

3 Laiteopas ACS taajuusmuuttajat ( kw, hv) Sisällysluettelo 1. Turvaohjeet 4. Mekaaninen asennus 6. Sähköliitännät 8. käyttöönotto 2012 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AUA Rev A FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ:

4

5 5 Sisällysluettelo 1. Turvaohjeet Yleistä Varoitukset ja huomautukset Asennus- ja huoltotöiden turvallisuus Yleiset seitsenvaiheiset varotoimenpiteet Sähköturvallisuus Maadoitus Kestomagneettimoottorilla varustetut taajuusmuuttajat Yleinen turvallisuus Piirikortit Valokuitukaapelit Turvallinen käyttöönotto ja käyttö Yleinen turvallisuus Kestomagneettimoottorilla varustetut taajuusmuuttajat Johdanto Yleistä Kohderyhmä Johdanto Muut käyttöoppaat Luokitus runkokoon ja lisävarustekoodin mukaan Pika-asennuksen, käyttöönoton ja käytön vuokaavio Termit ja lyhenteet Turvallisuustiedot (SIL, PL) Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleistä Yleisiä tietoja tuotteesta Taajuusmuuttajan piirikaavio Jarru- ja tasavirtalisävarusteiden lohkokaavio (+D150, +D151 ja +H356) Yleisiä tietoja osien sijoittelusta kaappiin Osien sijoittelu kaappiin, runkokoot R6...R Osien sijoittelu kaappiin, runkokoko R Yleisiä tietoja teho- ja ohjausliitännöistä Ulkoiset ohjausliitännät Ovikytkimet ja valot Pääkuormanerotin Q Ohjauspaneeli Kaappivaihtoehtojen kuvaus Suojausluokka Määritelmät IP22 (vakio) IP42 (lisävaruste +B054) IP54 (lisävaruste +B055) IP54, varustettu ilmanpoistokanavalla (lisävaruste +B059+C130) Laivakäyttö (lisävaruste +C121)

6 6 UL-hyväksytty (lisävaruste +C129) CSA-hyväksytty (lisävaruste +C134) Vastusjarrutus (lisävarusteet +D150 ja +D151) EMC-suotimet (lisävarusteet + E200, +E201, +E202) du/dt-suodin (lisävaruste+e205) Common Mode -suodin (lisävaruste +E208) Ulkoisella syötöllä varustettu kaapin lämmitin (lisävaruste +G300) Ulkoisen irrotuskelpoisen ohjausjännitteen liittimet (lisävaruste +G307) Moottoritilan lämmittimen lähtö (lisävaruste +G313) Johtimien lisämerkinnät (lisävarusteet +G338 +G342) US/UK-kytkentäkotelo (lisävaruste +H358) Lisäriviliitin X504 (lisävaruste +L504) Termistorireleet (lisävarusteet +L505, +2L505) Pt100-releet (lisävarusteet +3L506, +5L506, +8L506) Lisävarusteratkaisun sisältö Kuvaus Tyyppikilpi Tyyppikilven koodi Mekaaninen asennus Yleistä Asennuspaikan tarkistaminen Tarvittavat työkalut Laitteen liikuttaminen ja pakkauksesta poistaminen Kuljetuspakkauksen purkaminen Toimituksen tarkistaminen Taajuusmuuttajakaapin siirtäminen Taajuusmuuttajakaapin nostaminen Kaapin siirtäminen rullilla Kaapin sijoittaminen paikalleen Kaapin kiinnittäminen lattiaan ja seinään tai kattoon (muut kuin laivakäyttöversiot) Yleiset ohjeet Kiinnitysmenetelmät Vaihtoehto 1 Kiinnikkeet Vaihtoehto 2 Kaapin sisällä olevien aukkojen käyttäminen Kaapin kiinnittäminen lattiaan ja kattoon/seinään (merenkulkuversiot) Lisätietoja Kaapelikanava lattiassa kaapin alla Kaapin katossa oleva ilmanpoistokanava (IP54, lisävaruste +B059+C130) Tarvittavan staattisen paine-eron laskeminen Sähköhitsaus Sähköasennuksen suunnitteleminen Yleistä Syötönerotuslaitteen valinta Pääkontaktorin valinta Moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen Moottorin eristyksen ja laakereiden suojaaminen Vaatimustaulukko Räjähdysvaarallisten tilojen (EX) moottorien lisävaatimukset Lisävaatimukset muille kuin ABB:n tyyppien M2_, M3_, M4_, HX_ ja AM_-moottoreille

7 Jarrusovellusten lisävaatimukset ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset Muiden kuin ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset Lisätietoja nousuajan ja pääjännitteen huippuarvon laskemiseen Lisähuomautus sinisuotimille Tehokaapeleiden valinta Yleiset ohjeet Tyypilliset tehokaapelin koot Tehokaapelityypit Suositellut tehokaapelityypit Rajoitetusti sallitut tehokaapelityypit Kielletyt tehokaapelityypit Moottorikaapelin suojavaippa Lisävaatimukset (Yhdysvallat) Johtoputki Panssarikaapeli / suojattu tehokaapeli Jarrujärjestelmän suunnitteleminen Ohjauskaapeleiden valinta Suojavaippa Signaalit eri kaapeleissa Signaalit, joita voidaan käyttää samassa kaapelissa Relekaapelin tyyppi Ohjauspaneelikaapelin pituus ja tyyppi Kaapelireitit Erilliset ohjauskaapelikanavat Jatkuva moottorikaapelin suojaus tai moottorikaapeliin asennetun laitteen kotelo Termisen ylikuormitus- ja oikosulkusuojauksen toteuttaminen Taajuusmuuttajan ja syöttökaapelin oikosulkusuojaus Moottorin ja moottorikaapelin oikosulkusuojaus Taajuusmuuttajan ja syöttö- ja moottorikaapelien suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Moottorin suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus Vikavirtasuojien yhteensopivuus Hätäpysäytystoiminnon toteuttaminen Safe torque off -toiminnon toteuttaminen Odottamattoman käynnistyksen eston toteuttaminen (lisävaruste +Q957) Verkkokatkossäädön toteuttaminen Yksiköt, joissa on pääkontaktori (lisävaruste +F250) Apupiirien tehonsyöttö Taajuusmuuttajan tehokertoimen kompensointikondensaattorien käyttäminen Kontaktorin käyttäminen taajuusmuuttajan ja moottorin välillä Ohituskytkennän toteuttaminen Esimerkki ohituskytkennästä Moottorin tehonsyötön vaihtaminen taajuusmuuttajasta suoraan verkkojännitteeseen Moottorin tehonsyötön vaihtaminen suorasta verkkojännitteestä taajuusmuuttajaan Relelähtöjen koskettimien suojaaminen Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajan I/O-ohjaukseen

8 8 6. Sähköliitännät Yleistä Varoitukset Asennuksen eristysmittaukset Taajuusmuuttaja Syöttökaapeli Moottori ja moottorikaapeli Jarruvastus Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien IT-verkkojen kanssa Yhteensopivuuden tarkistaminen epäsymmetrisesti maadoitettujen IT-verkkojen kanssa Tehokaapeliliitännät Liitäntäkaavio Tehokaapelin liittimien ja läpivientien sijoittelu (rungot R6 R8) Syöttö- ja moottorikaapelien liitäntöjen sijoittelu (runko R9) Ulkoisen vastuksen kaapelien ja tasavirtakaapelien läpiviennit (runko R9) Liitännän vaiheet Moottorikaapelin suojavaipan maadoittaminen moottorin päästä DC-liitäntä (lisävaruste +H356) Ohjauskaapeliliitännät Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät Huomaa: Siirtoliittimet ja kytkimet Ohjausyksikön ulkoinen virransyöttö Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (XD2D) Safe torque off (XSTO) Ohjauskaapelin liitännän vaiheet Ohjauskaapelien ulkovaippojen maadoitus kaapin läpiviennissä Ohjauskaapeleiden reitit kaapin sisällä (runkokoot R6 R7) Ohjauskaapeleiden reitit kaapin sisällä (runkokoko R9) Ohjausyksikön kaapeliliitännät Ulkoisen 230 V:n keskeytymättömän ohjausjännitteen kytkeminen (UPS, lisävaruste +G307) Hätäpysäytyspainikkeiden kytkeminen (lisävarusteet +Q951, +Q952, +Q963, +Q964) Moottorin lisäpuhaltimen käynnistimen kaapelointi (lisävarusteet +M600 +M605) Termistorireleiden kaapelointi (lisävarusteet +L505 ja +2L505) Pt100-releiden kaapelointi (lisävarusteet +2L506, +3L506, +5L506 ja +8L506) Kaapin lämmittimen, valaistuksen ja moottorin lämmittimen ulkoisen tehonsyötön kaapelien kytkeminen (lisävarusteet +G300, +G301 ja +G313) Maadoittamattomien IT-järjestelmien maasulun valvonnan kaapelointi (lisävaruste +Q954) Ohjausjännitteen apumuuntajan jännitealueen määrittäminen (T21) Tietokoneyhteyden muodostaminen Ohjauspaneelin ketjutus useisiin taajuusmuuttajiin Lisävarustemoduulien asentaminen I/O-laajennus-, kenttäväyläsovitin- ja pulssianturiliitäntämoduulien mekaaninen asennus Moduulien kaapelointi

9 9 7. Asennuksen tarkistuslista Yleistä Tarkistuslista käyttöönotto Yleistä Käyttöönoton vaiheet Turvallisuus Alkutarkistukset Tarkistukset/asetukset, kun jännitettä ei ole kytketty Käynnistys Taajuusmuuttajan ohjausohjelman asetukset Kenttäväyläohjauksen määrittäminen (kauko-ohjaustila) Kuormitetun järjestelmän tarkistus Vianhaku Yleistä Varoitus- ja vikailmoitukset Huolto Yleistä Huoltovälit Kaapin sisäosien puhdistaminen Ilman tuloverkkojen puhdistaminen (ovi, IP22 ja IP42) Ilmansuodattimien vaihto (IP54) Tuloilman suodattimet (ovi, IP54) Poistoilman suodattimet (katto, IP54) Jäähdytyselementti Puhaltimet Kaapin ovipuhaltimien vaihtaminen Kaapin puhaltimien vaihtaminen (runkokoot R6...R9) Taajuusmuuttajamoduulin pääpuhaltimen vaihtaminen, runkokoot R6...R Taajuusmuuttajamoduulin lisäjäähdytyspuhaltimen vaihtaminen Taajuusmuuttajamoduulin pääpuhaltimen vaihtaminen, runkokoko R IP54 (UL-tyyppi 12) -kattopuhaltimen vaihtaminen Taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen (runkokoot R6...R8) Taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen (runkokoko R9) Kondensaattorit Kondensaattorien elvytys Ohjauspaneelin pariston vaihtaminen Muistiyksikkö Muistiyksikön siirtäminen

10 Tekniset tiedot Yleistä Nimellisarvot Määritelmät Kuormitettavuus Lämpötilakerroin Korkeuskerroin Matalan moottorin melutason asetus Tyyppivastaavuustaulukko Sulakkeet (IEC) Sulakkeet (UL) Mitat ja painot Vapaa tila laitteen ympärillä Häviöt, jäähdytystiedot ja melu Virtakaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot IEC Ohjauskaapeleiden liitintiedot Sähköverkon tekniset tiedot Ohjausyksikön (ZCU-11) liitännät Moottoriliitännät Hyötysuhde Suojausluokat Apupiirin tehonkulutus Materiaalit Käyttöympäristöt Standardit CE-merkintä Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa Yhteensopivuus eurooppalaisen RoHS-direktiivin kanssa Yhteensopivuus standardin SFS-EN :2004 kanssa Määritelmät Kategoria C Kategoria C Yhteensopivuus eurooppalaisen konedirektiivin kanssa UL-merkintä UL-tarkistuslista CSA-merkintä C-tick-merkintä Mittapiirrokset Runkokoot R6...R8 (IP22, IP42) Runkokoot R6...R8 (IP54, lisävaruste +B055)

11 Safe torque off -toiminto Yleistä Kuvaus Kaapelointi Useita taajuusmuuttajia, joissa on sisäinen tehonlähde Useita taajuusmuuttajia, joissa on ulkoinen tehonlähde Toimintaperiaate Käyttöönotto ja hyväksyntätestaus Valtuutettu tarkistaja Hyväksyntätestiraportit Hyväksyntätestauksen suorittaminen Käyttötarkoitus Huolto Vianetsintä Turvallisuustiedot (SIL, PL) Sertifiointi Vastusjarrutus Yleistä Toimintaperiaate ja laitekuvaus Jarrujärjestelmän suunnitteleminen Jarrupiirin komponenttien valitseminen Ulkoisen jarruvastuksen kaapelien valinta ja reititys Sähkömagneettisten häiriöiden vähentäminen Kaapelin enimmäispituus Koko asennelman EMC-yhteensopivuus Jarruvastusten sijoittaminen Järjestelmän suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Vastuskaapelin suojaaminen oikosuluilta Ulkoisten jarruvastusten mekaaninen asennus Sähköliitännät Asennuksen eristysmittaukset Kytkentäkaavio Liitännän vaiheet käynnistys Tekniset tiedot Nimellisarvot SAFUR-vastusten suojausluokka Liitinten ja kaapelien läpivientien tiedot Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut Tuotekoulutus ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute Internetin asiakirja-arkisto (Document Library)

12 12

13 Turvaohjeet 13 1 Turvaohjeet Yleistä Tämä luku sisältää turvaohjeet, joita on noudatettava taajuusmuuttajan asennuksessa, käytössä ja huollossa. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran ja taajuusmuuttajan, moottorin tai käytettävän laitteen vaurioitumisen. Turvaohjeisiin on perehdyttävä huolellisesti ennen laitteen käytön aloittamista. Varoitukset ja huomautukset Varoitukset liittyvät tilanteisiin, joista voi olla seurauksena henkilövahinko tai hengenvaara ja/tai laitteiston vaurioituminen. Huomautukset kiinnittävät lukijan huomion tärkeisiin asioihin tai antavat lisätietoja. Tässä oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja: Vaarallinen jännite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleisvaroitus varoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa fyysisen vamman ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Staattiselle purkaukselle arat komponentit -varoitus varoittaa tilanteesta, jossa staattisen varauksen purkautuminen voi vaurioittaa laitteistoa.

14 14 Turvaohjeet Asennus- ja huoltotöiden turvallisuus Yleiset seitsenvaiheiset varotoimenpiteet Nämä varotoimenpiteet koskevat kaikkia taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin ja moottoriin liittyviä töitä. VAROITUS! Suorita ennen työhön ryhtymistä seuraavat seitsemän varotoimenpidettä. Varmista, että tunnet työn suorituspaikan. Lue työskentelyalueeseen ja käsiteltävään komponenttiin liittyvät turvaohjeet. Lisätietoja on seuraavissa alakohdissa ja komponenttien oppaissa. Irrota laitteistot virtalähteistä ja varmista, että ne eivät voi kytkeytyä takaisin. Irrota kaikki mahdolliset virtalähteet. Lukitse erotinkytkimet avoimeen asentoon ja liitä niihin varoitusmerkintä. Kun olet irrottanut taajuusmuuttajan virtalähteestä, odota aina 5 minuuttia, jotta tasajännitevälipiirin kondensaattorien varaus purkautuu. Suojaudu mahdollisia jännitteellisiä osia vastaan. Ole erityisen varovainen paljaiden johtimien lähellä. Varmista, että järjestelmä on jännitteetön. Tarkista jännitteettömyys aina myös mittaamalla. Suorita työnaikainen maadoitus kytkemällä vaihtovirtakiskot toisiinsa ja PEjohtimeen sekä kytkemällä taajuusmuuttajan liittimet DC+- ja DC toisiinsa ja PE-johtimeen. Hanki työhön lupa. Sähköturvallisuus Nämä varoitukset koskevat kaikkia taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin ja moottoriin liittyviä töitä. VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta: Taajuusmuuttajan asennus- ja huoltotyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen. Koko taajuusmuuttaja on erotettava syötöstä ennen asennus- ja huoltotöitä. Kaapin ovessa oleva pääkytkin ei poista jännitettä taajuusmuuttajan syöttökiskoista. Tee kaikki taajuusmuuttajan, moottorikaapelin ja moottorin asennus- ja huoltotyöt jännitteen ollessa katkaistuna. Kun virta on katkaistu, anna jännitteen purkautua tasajännitevälipiirin kondensaattoreista vähintään viiden minuutin ajan ennen taajuusmuuttajan, moottorin tai moottorikaapelin käsittelyä. Varmista seuraavat seikat aina yleismittarin (impedanssi vähintään 1 Mohm) avulla: 1) Jännite taajuusmuuttajan tulovaiheiden (L1, L2 ja L3) ja rungon välillä on lähes 0V. 2) Jännite taajuusmuuttajamoduulin liittimien UDC+ ja UDC ja rungon välillä on lähes 0 V.

15 Turvaohjeet 15 Suorita työnaikainen maadoitus kytkemällä vaihtovirtakiskot toisiinsa ja PE-johtimeen sekä kytkemällä taajuusmuuttajan liittimet DC+- ja DC toisiinsa ja PE-johtimeen. Älä käsittele ohjauskaapeleita verkkojännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan tai ulkoisiin ohjauspiireihin. Ulkoisesta teholähteestä syötetyissä ohjauspiireissä saattaa olla vaarallisia jännitteitä, vaikka verkkojännitettä ei olisikaan kytketty. Älä tee taajuusmuuttajalle tai taajuusmuuttajamoduuleille eristysvastusmittausta tai jännitelujuustestiä. Älä kytke taajuusmuuttajaa tyyppikilpeen merkittyä jännitettä suurempaan jännitteeseen. Suurempi jännite voi aktivoida jarrukatkojan ja johtaa jarruvastuksen ylikuormitukseen tai aktivoida ylijännitesäädön, mikä voi aiheuttaa moottorin ryntäyksen maksiminopeuteen. Huomautus: Taajuusmuuttajan moottorikaapelin liittimissä on vaarallinen korkea jännite verkkojännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan, riippumatta siitä, onko moottori käynnissä vai ei. DC-väylän ja jarruvastuksen liittimissä (UDC+, UDC, R+ ja R ) on vaarallinen tasajännite (yli 500 V). Taajuusmuuttajan relelähtöliittimissä (XRO1, XRO2 ja XRO3) voi olla vaarallinen jännite (115 V, 220 V tai 230 V); tämä riippuu ulkoisesta kaapeloinnista. Safe torque off -toiminto ei poista jännitettä pää- ja apupiireistä. Tämä toiminto ei suojaa tahalliselta väärinkäytöltä tai tihutyöltä. Maadoitus Näitä ohjeita on noudatettava taajuusmuuttajan maadoituksen yhteydessä. VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran tai laitevian ja lisätä sähkömagneettisia häiriöitä. Maadoita taajuusmuuttaja, moottori ja niihin liitetyt laitteet käyttäjien turvallisuuden takaamiseksi kaikissa olosuhteissa ja sähkömagneettisten häiriöiden vähentämiseksi. Varmista, että maadoitusjohtimet ovat kooltaan turvallisuusmääräysten mukaisia. Jos asennetaan useita taajuusmuuttajia, jokainen taajuusmuuttaja on kytkettävä erikseen suojamaahan (PE). Sovelluksissa, joissa sähkömagneettinen säteily on minimoitava, vähennä sähkömagneettisia häiriöitä tekemällä kaapeleiden läpivienteihin 360 asteen suurtaajuusmaadoitus. Liitä kaapeleiden suojavaipat suojamaahan (PE) turvallisuusmääräysten täyttämiseksi. Älä asenna taajuusmuuttajaa, jossa on EMC-suodin +E200 tai +E202, maadoittamattomaan verkkoon tai suurohmisesti maadoitettuun (yli 30 ohmia) verkkoon. Älä asenna taajuusmuuttajaa epäsymmetrisesti maadoitettuun TN-verkkoon. Huomautus: Tehokaapeleiden suojavaippoja voidaan käyttää laitteiden maadoitusjohtimina vain, jos ne ovat kooltaan turvallisuusmääräysten mukaisia. Kun taajuusmuuttajan normaali kosketusvirta on yli 3,5 ma AC tai 10 ma DC, suojamaadoituskytkennän on oltava kiinteä standardin SFS-EN , mukaan.

16 16 Turvaohjeet Kestomagneettimoottorilla varustetut taajuusmuuttajat Nämä lisävaroitukset koskevat kestomagneettimoottoreita. VAROITUS! Ohjeiden laiminlyönti voi johtaa loukkaantumiseen tai kuolemaan tai vaurioittaa laitteita. Älä työskentele taajuusmuuttajalla kestomagneettimoottorin pyöriessä. Vaikka virta olisi katkaistu ja taajuusmuuttaja pysähtynyt, pyörivä kestomagneettimoottori syöttää tehoa taajuusmuuttajan välipiiriin ja syöttöliittimistä tulee jännitteisiä. Ennen taajuusmuuttajan asennusta ja huoltoa: Pysäytä moottori. Varmista, että taajuusmuuttajan teholiittimissä ei ole jännitettä vaiheen 1 tai 2 mukaisesti, tai, jos mahdollista, molempien vaiheiden mukaisesti. 1. Irrota moottori taajuusmuuttajasta turvakytkimellä tai muilla tavoin. Tarkista mittaamalla, että taajuusmuuttajan tulo- tai lähtöliitännät (L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+, UDC-, R+ ja R ) eivät ole jännitteisiä. 2. Varmista, että moottori ei voi pyöriä asennus- ja huoltotöiden aikana. Varmista, ettei mikään muu järjestelmä, esimerkiksi hydraulinen ryömintäkäyttö, voi pyörittää moottoria suoraan tai minkään mekaanisen kytkennän, kuten huovan, nipin tai vaijerin, välityksellä. Tarkista mittaamalla, että taajuusmuuttajan tulo- tai lähtöliitännät (L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+, UDC-, R+ ja R ) eivät ole jännitteisiä. Työmaadoita taajuusmuuttajan lähtöliittimet kytkemällä ne yhteen ja PE-liittimeen.

17 Turvaohjeet 17 Yleinen turvallisuus Näitä ohjeita on noudatettava taajuusmuuttajan asennuksessa ja huollossa. VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta: Kiinnitä taajuusmuuttajan kaappi tukevasti lattiaan luvussa Mekaaninen asennus annettujen ohjeiden mukaisesti. Kun taajuusmuuttajamoduulia liu'utetaan huoltoa varten kaapissa eteenpäin kiskojen jatkokappaleiden varassa, kiinnittämätön kaappi voi kaatua. Kun taajuusmuuttajamoduuli irrotetaan kaapista ja sitä liikutellaan kaapin ulkopuolella, moduulia on tuettava, jottei se kaadu. Taajuusmuuttajamoduuli on raskas ja sen painopiste on korkealla. Varo kuumia pintoja. Jotkin osat, kuten puolijohteiden jäähdytyselementit, ovat kuumia vielä jonkin aikaa sen jälkeen, kun verkkojännite on katkaistu. Varmista, ettei porausjätettä pääse laitteen sisään asennuksen yhteydessä. Sähköä johtava lika laitteen sisällä voi vaurioittaa laitetta tai aiheuttaa toimintahäiriön. Tarkista, että taajuusmuuttajan jäähdytys on riittävä. Kaapin hitsausta ei suositella. Jos hitsaus on ainoa tapa asentaa kaappi, noudata ohjeita, jotka annetaan luvussa Mekaaninen asennus. Varmista, ettei kukaan hengitä hitsaussavua. Jos hitsauslaitteen paluujohdinta ei ole kytketty kunnolla, hitsauspiiri voi vahingoittaa kaapin elektroniikkapiirejä. Piirikortit VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa vaurioittaa piirikortteja: Piirikorttien komponentit ovat erittäin herkkiä staattiselle sähkölle. Pidä ranteessasi maadoitusranneketta, kun käsittelet piirikortteja. Vältä korttien koskemista, jos se ei ole tarpeen. Valokuitukaapelit VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa laitevian ja vaurioittaa valokuitukaapeleita: Valokuitukaapeleita on käsiteltävä varoen. Valokuitukaapelia irrotettaessa on aina tartuttava liittimeen, ei itse kaapeliin. Kuidut ovat erittäin herkkiä lialle, joten niihin ei tulisi koskea paljain käsin. Pienin sallittu taivutussäde on 35 millimetriä.

18 18 Turvaohjeet Turvallinen käyttöönotto ja käyttö Yleinen turvallisuus Nämä varoitukset on tarkoitettu kaikille taajuusmuuttajien käyttöä suunnitteleville ja sen parissa työskenteleville. VAROITUS! Ohjeiden laiminlyönti voi johtaa loukkaantumiseen tai kuolemaan tai vaurioittaa laitteita. Ennen taajuusmuuttajan säätämistä ja käyttöönottoa on varmistettava, että moottori ja kaikki käytettävät laitteet sopivat käytettäväksi taajuusmuuttajan koko nopeusalueella. Taajuusmuuttaja voidaan asettaa ohjaamaan moottoria suuremmilla tai pienemmillä nopeuksilla kuin silloin, kun moottori kytketään suoraan verkkoon. Älä valitse käyttöön taajuusmuuttajan ohjausohjelman automaattisia viankuittaustoimintoja, jos vaaratilanteiden syntyminen on mahdollista. Kun viankuittaustoiminnot valitaan käyttöön, ne kuittaavat vian ja taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa vian kuittauksen jälkeen. Älä ohjaa moottoria pääkytkimestä tai erotuskytkimestä vaan ohjauspaneelin painikkeilla ja tai käyttämällä taajuusmuuttajan I/O-kortin käskyjä. Tasajännitekondensaattoreiden latausjaksoja (esim. käynnistys tehonsyötöllä) voi olla enintään viisi kymmenessä minuutissa. Huomautus: Jos käynnistyskomennolle valitaan ulkoinen lähde ja se on PÄÄLLÄ, taajuusmuuttaja käynnistyy välittömästi viankuittauksen jälkeen, paitsi jos laite toimii pulssiohjauksella (käy/seis). Jos ohjauspaikaksi ei ole asetettu paikallisohjausta, ohjauspaneelin pysäytyspainike ei pysäytä taajuusmuuttajaa. Kestomagneettimoottorilla varustetut taajuusmuuttajat VAROITUS! Älä käytä moottoria nimellisnopeutta suuremmalla nopeudella. Moottorin ylinopeus aiheuttaa ylijännitteen, joka voi vaurioittaa taajuusmuuttajan välipiirissä olevia kondensaattoreita tai räjäyttää ne.

19 Johdanto 19 2 Johdanto Yleistä Tämä luku sisältää oppaan kuvauksen. Lisäksi luvussa on kaavio toimituksen tarkistukseen ja taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon liittyvistä vaiheista. Kaavio sisältää viittauksia tämän oppaan muihin lukuihin tai muihin oppaisiin. Kohderyhmä Tämä opas on tarkoitettu käytettäväksi taajuusmuuttajan asennuksen suunnittelussa, asennuksessa, käyttöönotossa, käytössä ja huollossa. Oppaaseen on perehdyttävä huolellisesti ennen laitteen käyttöä. Oppaan lukijan oletetaan hallitsevan sähkötekniikan perusteet ja tavalliset sähkötyöt sekä tuntevan elektroniikkakomponentit ja sähköpiirustukset. Opas on tarkoitettu käytettäväksi maailmanlaajuisesti. Oppaassa käytetään pelkästään SIyksiköitä. Johdanto Tämän oppaan ohjeet ja tiedot koskevat taajuusmuuttajan peruskokoonpanoa. Tämän oppaan luvut on kuvattu lyhyesti alla. Turvaohjeet sisältää taajuusmuuttajan asennusta, käyttöönottoa, käyttöä ja huoltoa koskevat turvaohjeet. Johdanto esittelee oppaan. Toimintaperiaate ja laitekuvaus sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan toimintaperiaatteesta ja rakenteista. Mekaaninen asennus kuvaa taajuusmuuttajan mekaanisen asennuksen.

20 20 Johdanto Sähköasennuksen suunnitteleminen sisältää moottorin ja kaapeleiden valinta-, suojaus- ja kaapelointiohjeita. Sähköliitännät sisältää taajuusmuuttajan kaapelointiohjeita. Asennuksen tarkistuslista sisältää tarkistuslistan taajuusmuuttajan mekaanisen asennuksen ja sähköliitäntöjen tarkistusta varten. käyttöönotto kuvailee taajuusmuuttajan käynnistyksen. Vianhaku sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan vianetsintämahdollisuuksista. Huolto antaa ohjeet ennalta ehkäisevään huoltoon. Tekniset tiedot sisältää taajuusmuuttajan tekniset tiedot, mukaan lukien nimellisarvot, koot ja tekniset vaatimukset, CE-merkinnän ja muiden merkintöjen edellyttämät ehdot. Mittapiirroksetsisältää taajuusmuuttajan esimerkinomaiset mittapiirrokset. Safe torque off -toiminto kuvailee tajuusmuuttajan Safe torque off -toiminnon ja antaa ohjeet sen käyttöön. Vastusjarrutus sisältää kuvauksen valinnaisten jarrukatkojien ja -vastusten valinnasta, suojauksesta ja kaapeloinnista. Luku sisältää myös tekniset tiedot. Muut käyttöoppaat Katso kohta Käyttöopasluettelo etukannen sisäsivulta. Luokitus runkokoon ja lisävarustekoodin mukaan Jotkin ohjeet, tekniset tiedot ja mittapiirrokset, jotka koskevat vain tiettyjä runkokokoja, on merkitty runkokoon symbolilla (R6, R7, R8 tai R9). Runkokokoa ei ole merkitty tyyppikilpeen. Taajuusmuuttajan runkokoon voi tarkistaa kohdasta Nimellisarvot sivulla 127. Ohjeet, tekniset tiedot ja mittapiirrokset, jotka koskevat vain tiettyjä lisävarustevalintoja, on merkitty lisävarustekoodeilla (esimerkiksi +E205). Taajuusmuuttajaan asennetut lisävarusteet käyvät ilmi tyyppikilvessä näkyvistä lisävarustekoodeista. Lisätietoja lisävarustevalinnoista on kohdassa Tyyppikilven koodi sivulla 41. Pika-asennuksen, käyttöönoton ja käytön vuokaavio Tehtävä Tee asennussuunnitelma ja hanki tarvittavat varusteet (kaapelit, sulakkeet jne.). Tarkista nimellisarvot, tarvittava jäähdytysilman virtaus, syöttöliitäntä, moottorin yhteensopivuus, moottoriliitäntä ja muut tekniset seikat. Lisätietoja Sähköasennuksen suunnitteleminen (sivu 57) Tekniset tiedot (sivu 127) Tarkista asennuspaikka. Käyttöympäristöt (sivu 139)

21 Johdanto 21 Tehtävä Pura laitteet pakkauksesta ja tarkista ne (vain ehjät laitteet saa käynnistää). Tarkista, että pakkauksessa on kaikki tarvittavat lisävarustemoduulit ja laitteet ja että ne ovat vahingoittumattomia. Asenna taajuusmuuttaja. Lisätietoja Mekaaninen asennus (sivu 45) Jos taajuusmuuttajaa ei ole käytetty yli vuoteen, sen tasajännitevälipiirin kondensaattorit on elvytettävä (sivu 125). Vedä kaapelit. Kaapelireitit (sivu 67) Tarkista syöttökaapelin, moottorin ja moottorikaapelin eristys. Asennuksen eristysmittaukset (sivu 77) Jos taajuusmuuttaja aiotaan kytkeä (maadoittamattomaan) ITverkkoon, tarkista, että taajuusmuuttajassa ei ole EMC-suodinta +E200 tai +E202. Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien IT-verkkojen kanssa (sivu 78) Kytke tehokaapelit. Kytke ohjauskaapelit. Tehokaapeliliitännät (sivu 80), Ohjauskaapeliliitännät (sivu 84) Tarkista asennus. Asennuksen tarkistuslista (sivu 101) Kytke taajuusmuuttajan virta. käyttöönotto (sivu 103) Käytä taajuusmuuttajaa: käynnistys, pysäytys, nopeussäätö jne. ACS880:n pika-aloitusopas, ohjelmointiopas

22 22 Johdanto Termit ja lyhenteet Termi/ lyhenne Selitys EMC Electromagnetic Compatibility, sähkömagneettinen yhteensopivuus EMI Electromagnetic Interference, sähkömagneettinen häiriö EMT Electrical metallic tubing, metallinen sähköjohtoputki FIO-01 Valinnainen digitaalinen I/O-laajennusmoduuli FIO-11 Valinnainen analoginen I/O-laajennusmoduuli FCAN-01 Valinnainen FCAN-01 CANopen-sovitinmoduuli FCNA-01 Valinnainen ControlNet -sovitinmoduuli FDCO-01 Valinnainen DDCS-tiedonsiirtomoduuli, jossa on kaksi paria 10 Mbit/s DDCS-kanavia FDNA-01 Valinnainen DeviceNet -sovitinmoduuli FECA-01 Valinnainen EtherCAT-sovitinmoduuli FEPL-01 Valinnainen Ethernet POWERLINK -sovitinmoduuli FENA-11 Valinnainen Ethernet-sovitinmoduuli EtherNet/IP -, Modbus TCP- ja PROFINET IO -protokollia varten FENA-21 Valinnainen Ethernet-sovitinmoduuli EtherNet/IP -, Modbus TCP- ja PROFINET IO -protokollia varten, kaksi porttia FLON-01 Valinnainen LonWorks -sovitinmoduuli FPBA-01 Valinnainen PROFIBUS DP -sovitinmoduuli FEN-01 Valinnainen TTL-inkrementtianturin liitäntämoduuli FEN-11 Valinnainen TTL-absoluuttianturin liitäntämoduuli FEN-21 Valinnainen resolveriliitäntämoduuli FEN-31 Valinnainen HTL-inkrementtianturin liitäntämoduuli Runko(koko) Taajuusmuuttajan fyysinen koko IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohde, jota käytetään yleisesti taajuusmuuttajissa sen helpon ohjattavuuden ja korkean kytkentätaajuuden vuoksi. I/O Input/Output = tulo/lähtö ZCON Ohjauskortti. Ulkoiset I/O-ohjaussignaalit kytketään ohjauskorttiin tai siihen asennettuihin lisävarusteena saataviin I/O-laajennuksiin. ZCU Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö, joka sisältää ZCON-ohjauskortin ZGAB Jarrukatkojan sovitinkortti ZGAD Hilaohjaimen sovitinkortti ZINT Pääpiirikortti ZMU Taajuusmuuttajan ohjausyksikköön liitetty muistiyksikkö RFI Radio-frequency Interference, radiotaajuinen häiriö R6 R9 Taajuusmuuttajan runkokoko SAR Safe Acceleration Range, turvallinen kiihdytysalue SBC Safe Brake Control, turvallinen jarrusäätö SLS Safely-Limited Speed, nopeuden turvarajoitus ilman anturia SS1 Safe Stop 1, turvallinen pysäytys 1 SSE Safe Stop Emergency, turvallinen hätäpysäytys SSM Safe Speed Monitor, turvallinen nopeuden valvonta ilman anturia STO Safe torque off -toiminto

23 Johdanto 23 Turvallisuustiedot (SIL, PL) Lyhenne Viite Kuvaus CCF EN/ISO Common Cause Failure, yhteisvikaantuminen (%) DC EN/ISO Diagnostic Coverage, diagnostiikan kattavuus FIT IEC Failure In Time, ajallinen vikataajuus: 1E 9 tuntia HFT IEC Hardware Fault Tolerance, laitteiden vikasietoisuus MTTF d EN/ISO Mean Time To Dangerous Failure, keskimääräinen vaarallinen vikaantuminen: (käyttöyksiköiden kokonaismäärä) / (vaarallisten, havaitsemattomien vikojen määrä) tietyn mittausaikavälin aikana määritetyissä olosuhteissa PFD IEC Probability of Failure on Demand, vikatodennäköisyys PFH d IEC Probability of Dangerous Failures per Hour, vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden PL EN/ISO Performance Level, suoritustaso: vastaa SIL-tasoja a e SFF IEC Safe Failure Fraction (%), turvallisen vikaantumisen osuus SIL IEC Safety Integrity Level, turvallisuuden eheyden taso SS1 EN Safe Stop 1, turvallinen pysäytys 1 STO EN Safe torque off -toiminto T1 IEC Koestusväli

24 24 Johdanto

25 Toimintaperiaate ja laitekuvaus 25 3 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleistä Tämä luku sisältää lyhyen kuvauksen taajuusmuuttajan toimintaperiaatteesta ja rakenteesta. Yleisiä tietoja tuotteesta ACS on ilmajäähdytteinen kaappiin asennettu taajuusmuuttaja, joka on tarkoitettu AC-epätahtimoottorien, kestomagneettimoottorien ja AC-epätahtiservomoottorien ohjaukseen.

26 26 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Taajuusmuuttajan piirikaavio L1 L2 L3 Q1 R1 Q2 T21 T1 R11 R12 T > Q1 Q2 T21 T1 R11 R12 Pääkuormanerotin (kytkinvaroke runkokoossa R6 R8, kytkinerotin ja erilliset varokkeet runkokoossa R9) Valinnainen pääkontaktori (+F250) Apujännitemuuntaja, joka syöttää 24 V:n ja 230/115 V:n ohjausjännitettä esimerkiksi kaapin tuulettimille, ohjauslaitteille ja I/O-laajennussovitinmoduuleille. Taajuusmuuttajamoduuli Lisävarusteena saatava Common mode -suodin (+E208) Lisävarusteena saatava du/dt-suodin (+E205) tai sinisuodin (+E206). HTL-pulssianturi valinnaista FEN-31 HTL-inkrementtianturin liitäntämoduulia (+L205) varten T PTC-anturit valinnaisia termistorireleitä (+L205, +2L205) varten tai Pt100-anturit valinnaisia Pt100- releitä (+xl206) varten Jarru- ja tasavirtalisävarusteiden lohkokaavio (+D150, +D151 ja +H356) A T B 5 A Taajuusmuuttajamoduulin kaappi T1 Taajuusmuuttajamoduuli B Jarruvastuskaappi 1 Tasasuuntaaja. Muuntaa vaihtovirran ja -jännitteen tasavirraksi ja -jännitteeksi. 2 Tasajännitevälipiiri. Tasasuuntaajan ja vaihtosuuntaajan välinen tasajännitepiiri. 3 Vaihtosuuntaaja. Muuntaa tasavirran ja -jännitteen vaihtovirraksi ja -jännitteeksi.

27 Toimintaperiaate ja laitekuvaus 27 4 Jarrukatkoja (lisävaruste +D150). Johtaa tarvittaessa ylimääräistä energiaa taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiristä jarruvastukseen. Jarrukatkoja toimii, kun tasajännitevälipiirin jännite ylittää maksimirajan. Jännitteen nousu aiheutuu tavallisesti suuren hitausmassan omaavan moottorin hidastuksesta (jarruttamisesta). Käyttäjä hankkii ja asentaa jarruvastuksen tarvittaessa. 5 Jarruvastus (lisävaruste +D151) 6 Valinnaiset tasavirtakaapelin kytkentäkiskot (+H356). Ei voida käyttää yhdessä lisävarusteen +D150 kanssa. Yleisiä tietoja osien sijoittelusta kaappiin Seuraavassa on esimerkki kaappiasennuksen kokoonpanosta Runkokoot R6...R8: taajuusmuuttajamoduulin kaappi Runkokoko R9: kaksi kaappia, joilla on yhteinen ovi (pääkytkin- ja tehokaapelikaappi ja taajuusmuuttajamoduulin kaappi) 2 Jarruvastuskaappi, sisältää lisävarusteen +D151

28 28 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Osien sijoittelu kaappiin, runkokoot R6...R8 Seuraavassa on esitetty osien sijoittelu kaappiin ilman suojia Taajuusmuuttajan ohjauspaneeli 12 Ohjausyksikkö, katso sivu 32 2 Käyttökytkin 13 Valinnainen riviliitin ulkoisia ohjausyksikön liitäntöjä varten (X504, lisävaruste +L504) 3 Pääkatkaisijan kahva 14 Tehokaapelin liitännät sekä takana du/dtsuodin (lisävaruste +E205) ja Common Mode -suodin (lisävaruste +E208) 4 Pääkuormanerotin ja varokkeet 5 Termistori ja Pt100-releet (lisävarusteet +L Common Mode -suodin (lisävaruste +E208) ja +L506) 6 Puskurointimoduuli C22 16 Liitännät lisävarusteille +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600 +M605,+ L505, +L506. Katso sivu Kääntökehys 17 Kaapin lämmitin (lisävaruste +G300) 8 Kiinnitysalusta, jonka taustapuolella on liitännät 18 PE-kisko lisävarusteille +G300, +G307, +G313 9 Ovituuletin 19 Teho- ja ohjauskaapeleiden läpiviennit 10 Apujännitemuuntaja (T21) 20 Ohjauskaapelin läpivienti 11 Taajuusmuuttajamoduuli - -

29 Toimintaperiaate ja laitekuvaus 29 Osien sijoittelu kaappiin, runkokoko R9 Seuraavassa on kuvattu osien sijoittelu kaappiin. Katso myös seuraava sivu. A B A Pääkytkin- ja tehokaapelikaappi 12 B Taajuusmuuttajamoduulin kaappi 1 Taajuusmuuttajan ohjauspaneeli 9 Puskurointimoduuli 2 Käyttökytkin 10 Kääntökehys 3 Pääkatkaisijan kahva 11 Termistori ja Pt100-releet (lisävarusteet +L505 ja +L506) 4 Moottorikaapelin liitännät 12 Kiinnitysalusta, jonka taustapuolella on liitännät lisävarusteille +G300, +G301, +G307, +G313 5 du/dt-suodin (lisävaruste+e205) 6 Syöttökaapelin liitännät Pääkuormanerotin AC-sulakkeet - -

30 30 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Seuraavassa on esitetty osien sijoittelu kaappiin ilman suojia, kääntökehys avattuna. A B A Pääkytkin- ja tehokaapelikaappi B Taajuusmuuttajamoduulin kaappi 1 Apujännitemuuntaja (T21) 8 Ohjausyksikkö, katso sivu 32 2 Kääntökehys 9 Valinnainen riviliitin ulkoisia ohjausyksikön liitäntöjä varten (X504, lisävaruste +L504) 3 Pääkuormanerotin 10 Liitännät ulkoiselle jarruvastukselle ja tasajännitekaapeleille 4 AC-sulakkeet 11 Common Mode -suodin (lisävaruste +E208) kiskojen takana 5 PE-liitin 12 Pääkontaktori (lisävaruste +F250) 6 Tehokaapelin läpiviennit 13 Liitännät lisävarusteille +F250, +Q951, +Q952, +Q963, +Q964+Q968, +Q954, +M600 +M605,+ L505, +L506. Katso sivu Taajuusmuuttajamoduuli 14 Kaapin lämmitin (lisävaruste +G300) Ohjauskaapelin läpivienti

31 Toimintaperiaate ja laitekuvaus 31 Yleisiä tietoja teho- ja ohjausliitännöistä Seuraavassa kaaviossa esitetään taajuusmuuttajan virtaliitännät ja ohjauskäyttöliittymät. FXX Paikka X208 X13 10 FXX 4 FXXX Paikka 2... Paikka PE L1 PE L1 U2 L2 L2 V2 M 3 ~ L3 L3 R UDC+ R+ UDC W Lisävarustemoduuleja voidaan asentaa korttipaikkoihin 1, 2 ja 3 seuraavasti: Moduulit Korttipaikat Analogiset ja digitaaliset I/O-laajennusmoduulit 1, 2, 3 Takaisinkytkentäliitäntämoduulit 1, 2, 3 Kenttäväylätiedonsiirtomoduulit 1, 2 Lisätietoja on kohdassa Tyyppikilven koodi sivulla 41 4 Muistiyksikkö, lisätietoja on sivulla Turvatoimintomoduulin liitin 6 Katso sivu 32, Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät (sivu 85) ja Ohjausyksikön (ZCU-11) liitännät (sivu 136). 7 Lisäriviliitin X504 ohjauskaapelin kytkemiseen ohjausyksikköön (lisävaruste +L504) 8 Liitännät lisävarusteille +G300, +G307, +G313, katso sivut 93 ja Liitännät lisävarusteille, katso sivu Lisätietoja on kohdassa Ohjauspaneeli sivulla Ulkoinen jarruvastus sekä jarrukatkoja (lisävaruste +D150), jos käytössä ei ole jarruvastuslisävaruste +D151.

32 32 Toimintaperiaate ja laitekuvaus Ulkoiset ohjausliitännät Seuraavassa on kuvattu taajuusmuuttajan ohjausyksikön ulkoisten ohjausliitäntöjen sijoittelu. X202 X13 X208 X205 X203 X12 X204 XRO1 J1, J2 XPOW XAI XAO XD2D XRO2 J3, J6 XSTO XDI XDIO XD24 XRO3 Kuvaus XPOW Ulkoinen syöttö XAI Analogiatulot XAO Analogialähdöt XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä XRO1 Relelähtö 1 XRO2 Relelähtö 2 XRO3 Relelähtö 3 XD24 Käynnistyksen lukitusliitäntä (DIIL) ja +24 V - lähtö XDIO Digitaalitulot/-lähdöt XDI Digitaalitulot XSTO Safe torque off -liitäntä X12 Turvatoimintomoduulien liitin (valinnainen) X13 Ohjauspaneelin/PC:n liitäntä X202 Lisäkorttipaikka 1 X203 Lisäkorttipaikka 2 X204 Lisäkorttipaikka 3 X205 Muistiyksikön liitäntä X208 Lisäjäähdytyspuhaltimen liitäntä J1, J2 Jännitteen/virran valinnan siirtoliittimet (J1, J2) analogiatuloille J3, J6 Taajuusmuuttajien välisen liitännän päätevastuksen siirtoliitin (J3), yhteisen digitaalitulon maan valinnan siirtoliitin (J6)