ACSM1. Laiteopas ACSM1-04-taajuusmuuttajamoduulit (0, kw)

Transkriptio

1 ACSM1 Laiteopas ACSM1-04-taajuusmuuttajamoduulit (0, kw)

2

3 ACSM1-04-taajuusmuuttajamoduulit 0, kw Laiteopas 3AFE REV C FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään.

4

5 5 Turvaohjeet Yleistä Tämä luku sisältää turvaohjeet, joita on noudatettava taajuusmuuttajaa asennettaessa, käytettäessä ja huollettaessa. Ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja tai hengenvaaran tai vaurioittaa taajuusmuuttajaa, moottoria tai käytettävää laitetta. Lue turvaohjeet ennen taajuusmuuttajan käyttöönottoa. Varoitussymbolit Tässä käyttöoppaassa on neljänlaisia turvallisuutta koskevia varoituksia: Vaarallinen jännite varoittaa tilanteista, joissa vaarallinen jännite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleinen varoitus varoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Staattisen purkauksen vaara varoittaa tilanteista, joissa staattisen varauksen purkautuminen voi vaurioittaa laitteistoa. Kuuma pinta varoittaa komponenteista, joiden pinnat saattavat kuumentua siinä määrin, että niiden koskettaminen voi aiheuttaa palovammoja. Turvaohjeet

6 6 Asennus- ja huoltotyöt Nämä varoitukset on tarkoitettu kaikille, jotka työskentelevät taajuusmuuttajalla, moottorikaapelilla tai moottorilla. VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. Vain pätevä sähköalan ammattilainen saa suorittaa taajuusmuuttajan asennus- ja huoltotyöt. Mitään taajuusmuuttajan, moottorikaapelin tai moottorin asennus- tai huoltotöitä ei saa tehdä jännitteen ollessa kytkettynä. Kun verkkojännite on katkaistu, anna jännitteen purkautua tasajännitevälipiirin kondensaattoreista vähintään 5 minuutin ajan ennen taajuusmuuttajan, moottorin tai moottorikaapelin käsittelyä. Varmista aina yleismittarilla (impedanssi vähintään 1 Mohm), että: 1. taajuusmuuttajan tulovaiheiden U1, V1 ja W1 ja maan välillä ei ole jännitettä. 2. liittimien UDC+ ja UDC- sekä maan välillä ei ole jännitettä. 3. liittimien R+ ja R- sekä maan välillä ei ole jännitettä. Kestomagneettimoottoria ohjaavat taajuusmuuttajat: Pyörivä kestomagneettimoottori syöttää taajuusmuuttajaan tehoa, jonka vuoksi taajuusmuuttaja voi olla jännitteinen myös silloin, kun se on pysähdyksissä ja syöttöjännite on katkaistu. Tee seuraavat toimenpiteet ennen taajuusmuuttajan huoltotöitä: irrota moottori taajuusmuuttajasta turvakytkintä käyttäen estä samaan mekaaniseen järjestelmään kuuluvien moottorien käynnistäminen lukitse moottorin akseli tarkista mittaamalla, että moottori on todella jännitteetön, ja kytke sitten taajuusmuuttajan liittimet U2, V2 ja W2 toisiinsa ja PE-liittimeen. Älä käsittele ohjauskaapeleita verkkojännitteen ollessa kytkettynä taajuusmuuttajaan tai ulkoisiin ohjauspiireihin. Ulkoisesta teholähteestä syötetyissä ohjauspiireissä saattaa olla vaarallisia jännitteitä, vaikka taajuusmuuttajan verkkojännitettä ei olisikaan kytketty. Älä tee taajuusmuuttajalle eristysvastusmittausta tai jännitelujuustestiä. Jos IT-verkkoon (maadoittamattomaan tai suurohmisesti [yli 30 ohmia] maadoitettuun verkkoon), asennetaan taajuusmuuttaja, jonka varistoreita ei ole kytketty irti, verkko kytkeytyy maapotentiaaliin varistorien kautta. Tämä voi aiheuttaa vaaratilanteen tai vahingoittaa laitetta. Taajuusmuuttaja vioittuu, jos se asennetaan epäsymmetrisesti maadoitettuun verkkoon silloin, kun taajuusmuuttajan sisäisiä varistoreita tai verkkosuodinta (emc-suodin, ulkoinen lisävaruste) ei ole kytketty irti. Turvaohjeet

7 7 Huomautus: Vaikka moottori olisi pysäytetty, tehoelektroniikan liittimissä U1, V1, W1 ja U2, V2, W2 ja UDC+, UDC, R+, R on vaarallinen jännite. Taajuusmuuttajan relelähtöliittimissä voi olla vaarallinen jännite (115 V, 220 V tai 230 V), riippuen ulkoisesta kaapeloinnista. Taajuusmuuttaja tukee Safe Torque Off -toimintoa. Katso sivu 40. VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. Taajuusmuuttajaa ei saa korjata paikan päällä. Älä koskaan yritä korjata vioittunutta laitetta itse, vaan ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan tai valtuutettuun huoltoon. Varmista, että porauspölyä ei pääse taajuusmuuttajan sisäosiin asennuksen aikana. Taajuusmuuttaja saattaa vaurioitua tai vioittua, jos sen sisälle pääsee sähköä johtavaa pölyä. Varmista riittävä jäähdytys. VAROITUS! Piirikorteilla on komponentteja, jotka ovat herkkiä sähköstaattiselle purkaukselle. Käytä kortteja käsitellessäsi aina maadoitusranneketta. Älä koske kortteihin tarpeettomasti. Turvaohjeet

8 8 Käyttö ja käyttöönotto Nämä varoitukset on tarkoitettu henkilöille, jotka suunnittelevat taajuusmuuttajan käyttöä tai käyttöönottoa tai käyttävät taajuusmuuttajaa. VAROITUS! Seuraavien ohjeiden laiminlyönti saattaa aiheuttaa vakavia fyysisiä vammoja tai hengenvaaran tai vaurioittaa laitetta. Ennen taajuusmuuttajan virittämistä ja käyttöönottoa on varmistettava, että moottori ja kaikki käytettävät laitteet sopivat käytettäviksi taajuusmuuttajan koko nopeusalueella. Taajuusmuuttajalla voidaan ohjata moottoria eri nopeuksilla, kun moottori kytketään suoraan verkkoon. Automaattista viankuittausta ei saa valita käyttöön, jos vaaratilanteiden syntyminen on mahdollista. Jos automaattisen viankuittauksen toiminnot ovat käytössä, ne kuittaavat vian ja taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa viankuittauksen jälkeen. Moottoria ei saa ohjata AC-kontaktorilla tai erottimella. Moottoria on ohjattava ohjauspaneelin painikkeilla tai ulkoisilla komennoilla taajuusmuuttajan I/Okortin tai kenttäväyläsovittimen välityksellä. DC-kondensaattorien latausjaksojen (eli käynnistykset kytkemällä jännite) maksimimäärä on yksi kahdessa minuutissa ja latauksia voi olla yhteensä enintään (runkokoot A ja B) tai (runkokoot C ja D). Kestomagneettimoottoria ohjaavat taajuusmuuttajat: Älä käytä moottoria nimellisnopeutta suuremmalla nopeudella. Ylinopeudesta seuraa ylijännite, joka saattaa vaurioittaa taajuusmuuttajaa pysyvästi. Huomautus: Jos käynnistyskomennolle on valittu ulkoinen lähde ja se on PÄÄLLÄ (ON), taajuusmuuttaja käynnistyy heti tulojännitteen katkoksen tai viankuittauksen jälkeen, jollei taajuusmuuttajan asetuksena ole käynnistys/pysäytys pulssiohjauksella. Jos ohjauspaikaksi ei ole asetettu paikallisohjausta, ohjauspaneelin pysäytyspainike ei pysäytä taajuusmuuttajaa. VAROITUS! Laitteiston eräiden komponenttien (kuten verkkokuristimen ja jarruvastuksen, jos sellaista käytetään) pinnat kuumenevat käytön aikana. Turvaohjeet

9 9 Sisällysluettelo Turvaohjeet Yleistä Varoitussymbolit Asennus- ja huoltotyöt Käyttö ja käyttöönotto Sisällysluettelo Johdanto Yleistä Käyttötarkoitus Oppaan kohderyhmä Runkokoon mukainen luokitus koodin mukainen luokitus Oppaan sisältö Asennuksen ja käyttöönoton vaiheet Tiedustelut Termit ja lyhenteet ACSM1-04 Yleistä ACSM Yleiskuva (runkokoko A) Pääpiiri ja ohjausliitännät Toiminta Tyyppikoodi Kaappiasennuksen suunnittelu Yleistä Kaapin rakenne Laitteiden sijoittelu Asennusrakenteiden maadoitus Päämitat ja vaadittu vapaa tila Jäähdytys ja kotelointiluokat Kuuman ilman uudelleenkierron estäminen Kaapin ulkopuolella Kaapin sisällä Kaapin lämmittimet Sisällysluettelo

10 10 Mekaaninen asennus Pakkauksen sisältö Vastaanottotarkastus ja taajuusmuuttajamoduulin tyypin tunnistus Ennen asennusta Asennuspaikan vaatimukset Asentaminen Asennus suoraan seinään Asennus DIN-kiskoon (ainoastaan runkokoot A ja B) Asennus jäähdytyslevylle (ACSM1-04Cx-xxxx-x, ainoastaan runkokoot C ja D) Verkkokuristimen asennus Verkkosuotimen (emc-suodin) asennus Jarruvastuksen asennus Sähköasennuksen suunnittelu Yleistä Moottorin valinta AC-syöttöliitäntä Erotin Eurooppa Muut alueet Terminen ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus Terminen ylikuormitussuojaus Moottorikaapelin oikosulkusuojaus Syöttökaapelin tai taajuusmuuttajan oikosulkusuojaus Sulakkeiden ja katkaisijoiden toiminta-aika Katkaisijat Moottorin lämpövalvonta Maasulkusuoja Hätäpysäyttimet Safe Torque Off Tehokaapeleiden valinta Yleiset ohjeet Tehokaapelivaihtoehdot Moottorikaapelin suojavaippa Relelähtöjen suojaus ja induktiivisten kuormien aiheuttamien häiriöiden vaimentaminen Jäännösvirtalaitteiden (RCD) yhteensopivuus Ohjauskaapeleiden valinta Relekaapeli Ohjauspaneelin kaapeli Moottorin lämpötila-anturin kytkeminen taajuusmuuttajan I/O:hon Kaapeleiden reititys Ohjauskaapelikanavat Sähköliitännät Yleistä Asennuksen eristysmittaukset Taajuusmuuttaja Sisällysluettelo

11 11 Syöttökaapeli Moottori ja moottorikaapeli Jarruvastusliitos Tehokaapeliliitännät Tehokaapelin liitäntäkaavio Liitäntävaiheet Moottorikaapelin suojavaipan maadoitus moottorin päässä Tehokaapelien kiinnikelevyjen asennus Tehokaapeliliitännät runkokoko A Tehokaapeliliitännät runkokoko B Tehokaapeliliitännät runkokoot C ja D (liitinsuojat poistettu) DC-liitäntä Ohjauskaapeleiden liitäntä Ohjausliitännät JCU-ohjausyksikköön Siirtoliittimet JCU-ohjausyksikön ulkoinen syöttö (X1) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (X5) Safe Torque Off (X6) Termistoritulo (X4:8 9) Ohjauskaapelien maadoitus Lisävarusteiden asennus Asennuksen tarkistuslista Tarkistuslista Huolto Yleistä Turvallisuus Huoltovälit Jäähdytyselementti Jäähdytyspuhallin Puhaltimen vaihto (runkokoot A ja B) Puhaltimen vaihto (runkokoot C ja D, ACSM1-04Ax-xxxx-x) Puhaltimen vaihto (runkokoot C ja D, ACSM1-04Cx-xxxx-x) Kondensaattorien ylläpito Muut huoltotoimenpiteet Muistiyksikön siirtäminen uuteen taajuusmuuttajamoduuliin JCU-ohjausyksikön 7-segmenttinäyttö Tekniset tiedot Yleistä Nimellisarvot Kuormitettavuus Lämpötilakerroin Jännitekerroin Korkeuskerroin Sisällysluettelo

12 12 Jaksolliset kuormitukset Mitat ja painot Jäähdytysominaisuudet, melutasot Jäähdytyslevyn jäähdytysominaisuudet (ainoastaan ACSM1-04Cx-xxxx-x) Syöttökaapelin sulakkeet AC-syöttöliitäntä (verkkoliitäntä) DC-liitäntä Moottoriliitäntä JCU-ohjausyksikkö Hyötysuhde Jäähdytys Kotelointiluokat Käyttöympäristöt Materiaalit Standardit CE-merkintä Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa Määritelmät Yhteensopivuus standardin SFS-EN (2004) kanssa, kategorian C2 taajuusmuuttaja Yhteensopivuus standardin SFS-EN (2004) kanssa, kategorian C3 taajuusmuuttaja Yhteensopivuus standardin SFS-EN (2004) kanssa, kategorian C4 taajuusmuuttaja Yhteensopivuus konedirektiivin kanssa C-Tick-merkintä UL-merkintä UL-tarkistuslista US-patentit Verkkokuristimet Yleistä Milloin on käytettävä verkkokuristinta? Valintataulukko Asennusohjeet Kytkentäkaavio Verkkosuotimet (emc-suotimet) Yleistä Milloin on käytettävä verkkosuodinta (emc-suodin)? Valintataulukko Asennusohjeet Kytkentäkaavio Sisällysluettelo

13 13 Vastusjarrutus Yleistä ACSM1-04:n jarrukatkojat ja -vastukset Jarrukatkojat Jarruvastuksen valinta Katkojan tiedot / vastuksen valintataulukko Jarruvastuksen asennus ja kaapelointi Taajuusmuuttajan suojaus kontaktorilla Jarrun ohjauspiirin käyttöönotto Mittapiirrokset Yleistä Runkokoko A Runkokoko B Runkokoko C (ilmajäähdytteinen moduuli) Runkokoko C (jäähdytyslevylle asennettava moduuli) Runkokoko D (ilmajäähdytteinen moduuli) Runkokoko D (jäähdytyslevylle asennettava moduuli) Verkkokuristimet (tyyppi CHK-0x) Verkkosuotimet (emc-suodin, tyyppi JFI-xx) Jarruvastukset (tyyppi JBR-xx) Sisällysluettelo

14 14 Sisällysluettelo

15 15 Johdanto Yleistä Tässä luvussa kerrotaan oppaan kohderyhmästä ja käyttötarkoituksesta. Luku sisältää myös kaavion toimituksen tarkistukseen ja taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon liittyvistä vaiheista. Kaaviossa viitataan tämän käyttöoppaan lukuihin ja kohtiin, joista löytyy lisätietoja. Käyttötarkoitus Oppaan kohderyhmä Tämä opas on tarkoitettu käytettäväksi ACSM1-04-taajuusmuuttajamoduulin (runkokoot A-D) kanssa. Tämä opas on tarkoitettu taajuusmuuttajan asennuksen suunnittelijoille, asentajille, käyttöönottajille, käyttäjille ja huoltajille. Lue käyttöopas ennen taajuusmuuttajan käyttöä. Oppaan lukijan oletetaan hallitsevan tavalliset sähkötyöt sekä tuntevan elektroniikkakomponentit ja sähköpiirustukset. Runkokoon mukainen luokitus Tietyt ohjeet, tekniset tiedot ja mittapiirrokset koskevat vain tiettyjä runkokokoja, jolloin ne on merkitty runkokoon tunnuksella A, B, C tai D. Runkokokoa ei ole merkitty taajuusmuuttajan tyyppikilpeen. Taajuusmuuttajan runkokoko voidaan tarkistaa luvun Tekniset tiedot taulukoista. +-koodin mukainen luokitus Ohjeet, tekniset tiedot ja mittapiirrokset, jotka koskevat vain tiettyjä valinnaisia lisävarusteita, on merkitty +-koodeilla (esim. +L500). Taajuusmuuttajaan asennetut lisävarusteet saadaan selville taajuusmuuttajan tyyppikilvessä näkyvistä +-koodeista. +-koodilliset lisävarusteet on lueteltu luvun ACSM1-04 kohdassa Tyyppikoodi. Johdanto

16 16 Oppaan sisältö Tämän oppaan luvut on kuvattu lyhyesti alla. Turvaohjeet sisältää taajuusmuuttajan asennusta, käyttöönottoa, käyttöä ja huoltoa koskevat turvaohjeet. Johdanto sisältää kaavion toimituksen tarkistukseen ja taajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöönottoon liittyvistä vaiheista. Kaaviossa viitataan tämän käyttöoppaan lukuihin ja kohtiin, joista löytyy lisätietoja. ACSM1-04 sisältää taajuusmuuttajamoduulin kuvauksen. Kaappiasennuksen suunnittelu sisältää ohjeet taajuusmuuttajamoduulin asentamiseksi kaappiin. Mekaaninen asennus sisältää ohjeet taajuusmuuttajan siirtämistä, paikoilleen asettamista ja asentamista varten. Sähköasennuksen suunnittelu sisältää moottorin ja kaapeleiden valintaan, suojaukseen ja kaapelointiin liittyvät ohjeet. Sähköliitännät sisältää taajuusmuuttajan kaapelointia koskevat ohjeet. Asennuksen tarkistuslista sisältää tarkistuslistan taajuusmuuttajan mekaanisen asennuksen ja sähköliitäntöjen tarkistusta varten. Huolto sisältää luettelon määräaikaishuollon toimenpiteistä sekä huoltotöitä koskevat ohjeet. Tekniset tiedot sisältää taajuusmuuttajan tekniset tiedot, kuten nimellisarvot, runkokoot ja tekniset vaatimukset, CE-merkinnän ja muiden merkintöjen täyttämistä koskevat vaatimukset sekä takuuehdot. Verkkokuristimet sisältää tiedot taajuusmuuttajaan lisävarusteena saatavista verkkokuristimista. Verkkosuotimet (emc-suotimet) sisältää tiedot taajuusmuuttajaan lisävarusteena saatavista verkkosuotimista (emc-suodin). Vastusjarrutus sisältää jarruvastusten valintaa, suojausta ja kytkemistä koskevat ohjeet. Mittapiirrokset sisältää taajuusmuuttajan ja siihen liitettyjen laitteiden mittapiirrokset. Johdanto

17 17 Asennuksen ja käyttöönoton vaiheet Tehtävä Lisätietoja Tarkista taajuusmuuttajan runkokoko: A, B, C tai D. Tekniset tiedot: Nimellisarvot (sivu 71) Tee asennussuunnitelma. Tarkista käyttöympäristön olosuhteet, nimellisarvot ja tarvittava jäähdytysilman kierto, verkkoliitäntä, moottorin yhteensopivuus, moottoriliitännät ja muut tekniset tiedot. Valitse kaapelit. Kaappiasennuksen suunnittelu (sivu 25) Sähköasennuksen suunnittelu (sivu 37) Tekniset tiedot (sivu 71) Lisävarusteopas (jos toimitukseen sisältyy lisävarusteita) Pura laitteet pakkauksesta ja tarkasta ne. Tarkista, että kaikki tarvittavat lisävarustemoduulit ja laitteet ovat mukana ja että ne ovat vahingoittumattomia. Vain ehjät laitteet saa käynnistää. Mekaaninen asennus: Pakkauksen sisältö (sivu 31) Jos taajuusmuuttajaa ei ole käytetty yli vuoteen, sen tasajännitevälipiirin kondensaattoreille on tehtävä ylläpitotoimenpiteitä. Saat lisätietoja ABB:n edustajilta. Tarkasta asennuspaikka. Mekaaninen asennus: Ennen asennusta (sivu 33) Tekniset tiedot (sivu 71) Jos taajuusmuuttaja kytketään maadoittamattomaan IT-verkkoon, varmista että varistorin maadoitusruuvi(t) (VAR) on irrotettu. Huomioi myös, että verkkosuodinta (emc-suodin) ei saa käyttää maadoittamattomassa IT-verkossa. Turvaohjeet: Asennus- ja huoltotyöt (sivu 6) Asenna taajuusmuuttaja kaappiin. Mekaaninen asennus: Asentaminen (sivu 34) Vedä kaapelit. Sähköasennuksen suunnittelu: Kaapeleiden reititys (sivu 44) Tarkista syöttökaapelin, moottorin, moottorikaapelin ja vastuskaapelin (jos sellaista käytetään) eristys. Sähköliitännät: Asennuksen eristysmittaukset (sivu 47) Johdanto

18 18 Tehtävä Kytke tehokaapelit. Kytke ohjaus- ja apuohjauskaapelit. Lisätietoja Sähköliitännät: Tehokaapeliliitännät: (sivu 49) ja Ohjauskaapeleiden liitäntä: (sivu 58) Lisävarusteet: Verkkokuristimet (sivu 85) Verkkosuotimet (emc-suotimet) (sivu 87) Vastusjarrutus (sivu 91) Lisävarusteoppaat Tarkasta asennus. Asennuksen tarkistuslista (sivu 63) Ota taajuusmuuttaja käyttöön. Asianmukainen ohjelmointiopas Ota jarrukatkoja käyttöön, jos tarpeen. Vastusjarrutus (sivu 91) Taajuusmuuttajan käyttö: käynnistys, pysäytys, nopeussäätö jne. Asianmukainen ohjelmointiopas Tiedustelut Kaikki tuotetta koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n paikalliselle edustajalle. Tiedustelun yhteydessä on ilmoitettava laitteen tyyppikoodi ja sarjanumero. Jos ABB Oy:n paikallista edustajaa ei tavoiteta, tiedustelut on osoitettava tehtaalle, jossa tuote on valmistettu. Johdanto

19 19 Termit ja lyhenteet Termi/lyhenne CHK-xx EMC FIO-01 FIO-11 FEN-01 FEN-11 FEN-21 FCAN-0x FDNA-0x FENA-0x FPBA-0x Runko(koko) IGBT I/O JBR-xx JCU JFI-xx JMU-xx RFI Määritelmä ACSM1:een lisävarusteena saatavien verkkokuristimien sarja Sähkömagneettinen yhteensopivuus ACSM1:een lisävarusteena saatava digitaalinen I/O-laajennus ACSM1:een lisävarusteena saatava analoginen I/O-laajennus ACSM1:een lisävarusteena saatava TTL-anturiliitäntä ACSM1:een lisävarusteena saatava absoluuttianturiliitäntä ACSM1:een lisävarusteena saatava resolveriliitäntä ACSM1:een lisävarusteena saatava CANopen-sovitin ACSM1:een lisävarusteena saatava DeviceNet-sovitin ACSM1:een lisävarusteena saatava Ethernet/IP-sovitin ACSM1:een lisävarusteena saatava PROFIBUS DP -sovitin Taajuusmuuttajamoduulin koko. Tässä oppaassa käsitellään ACSM1-04:n runkokokoja A, B, C ja D. Taajuusmuuttajan runkokoko on mahdollista tarkistaa luvun Tekniset tiedot taulukoista. Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohde, jota käytetään yleisesti vaihtosuuntaajissa sen helpon ohjattavuuden ja korkean kytkentätaajuuden vuoksi. Input/Output = tulo/lähtö ACSM1:een lisävarusteena saatavien jarruvastusten sarja Taajuusmuuttajamoduulin ohjausyksikkö. JCU on asennettu tehoyksikön yläosaan. Ulkoiset I/O-ohjaussignaalit kytketään JCU:hun tai siihen asennettuihin lisävarusteena saataviin I/O-laajennuksiin. ACSM1:een lisävarusteena saatavien verkkosuotimien sarja (emc-suodin) Taajuusmuuttajan ohjausyksikköön liitetty muistiyksikkö Radiotaajuinen häiriö Johdanto

20 20 Johdanto

21 21 ACSM1-04 Yleistä ACSM1-04 Tässä luvussa kuvataan lyhyesti taajuusmuuttajan rakenne ja toimintaperiaate. ACSM1-04 on suojausluokan IP20 taajuusmuuttajamoduuli, jolla ohjataan ACmoottoreita. ACSM1-04 on tarkoitettu asennettavaksi kaappiin. Asennuksesta vastaa asiakas. ACSM1-04:ssä on ilmajäähdytteinen jäähdytyselementti. Saatavilla myös cold plate malli, joka voidaan asentaa jäähdytyslevylle. ACSM1-04 on saatavissa useina runkokokoina lähtötehosta riippuen. Kaikkien runkokokojen ohjausyksikkö on samanlainen (JCU). Yleiskuva (runkokoko A) DC-liitäntä AC-syöttöliitäntä 7-segmenttinäyttö Ulkoinen 24 V tehonsyöttö Relelähtö Korttipaikat 1 ja 2 lisävarusteena saatavia I/O-laajennuksia ja anturi- /resolveriliitäntöjä varten Digitaalitulot/-lähdöt Korttipaikka 3 lisävarusteena saatavaa kenttäväyläsovitinta varten Moottoriliitäntä Analogiatulot Termistoritulo Analogialähdöt Taajuusmuuttajien välinen liitäntä Safe Torque Off -liitäntä Ohjauspaneelin/PC:n liitäntä Muistiyksikön liitäntä Jarruvastuksen liitäntä ACSM1-04

22 22 Pääpiiri ja ohjausliitännät Alla olevassa kaaviossa on kuvattu taajuusmuuttajan ohjausliitännät ja pääpiiri. Lisätietoja JCU-ohjausyksiköstä on luvussa Sähköliitännät. Tehoyksikkö Ohjausyksikkö (JCU), asennettu tehoyksikköön Lisävaruste 1 Digitaalinen tai analoginen I/O-laajennus (FIO-01, FIO-11) Inkrementti- tai absoluuttianturin liitäntä tai resolverin liitäntä (FEN-01, FEN-11, FEN-21) Korttipaikka 1 7-segmenttinäyttö (katso sivu 69) Ulkoinen 24 V tehonsyöttö (katso sivu 59) Digitaalitulo/-lähtö Lisävaruste 2 Samat liitäntämahdollisuudet kuin lisävarusteen 1 (ks. yllä) kohdalla. Huomautus: kahta samantyyppistä I/Olaajennusta tai takaisinkytkentäanturia ei voida liittää yhtäaikaisesti. Lisävaruste 3 Kenttäväyläsovitin (FPBA-0x, FCAN-0x, FDNA-0x, FENA-0x etc.) Korttipaikka 2 Korttipaikka 3 Analogiatulo-/lähtö Termistoritulo Taajuusmuuttajien välinen liitäntä Safe Torque Off -liitäntä Ohjauspaneelin (lisävaruste) tai PC:n liitäntä Muistiyksikkö (JMU), sisältää sovellusohjelmiston (katso sivu 69) AC-syöttö CHK-xx-verkkokuristin (lisävaruste) UDC+ UDC- U1 V1 W1 ~ = + ACSM1-04 JFI-xx-verkkosuodin (emc-suodin, lisävaruste) Tasasuuntaaja Kondensaattoriparisto Vaihtosuuntaaja = ~ U2 V2 W2 R- R+ Moottorilähtö Jarrukatkoja JBR-xx-jarruvastus (lisävaruste) ACSM1-04

23 23 Toiminta Tässä taulukossa kuvataan lyhyesti pääpiirin toiminta. Komponentti Kuvaus Jarrukatkoja Jarruvastus Kondensaattoriparisto Vaihtosuuntaaja Johtaa moottorin jarrutuksessa syntyvän sähköenergian tasavirtakiskosta jarruvastukseen. ACSM1:ssä on sisäänrakennettu jarrukatkoja. Jarruvastukset ovat ulkoisia lisävarusteita. Muuttaa jarrutusenergian lämmöksi. Energiavarasto, joka stabiloi tasajännitevälipiirin jännitteen. Muuttaa tasajännitteen vaihtojännitteeksi ja päinvastoin. Moottoria ohjataan vaihtosuuntaajan IGBT-kytkimillä. Verkkokuristin Katso sivu 85. Verkkosuodin Katso sivu 87. (emc-suodin) Tasasuuntaaja Muuttaa kolmivaiheisen vaihtojännitteen tasajännitteeksi. Tyyppikoodi Tyyppikoodi sisältää taajuusmuuttajan tekniset tiedot ja kokoonpanotiedot. Tyyppikoodin ensimmäiset merkit vasemmalta lukien kertovat laitteen peruskokoonpanon (esim. ACSM1-04AS-09A5-4). Sen jälkeen luetellaan valitut lisävarusteet erotettuina + merkein (esim. +L501). Tyyppikoodista ilmenevät laitteen pääominaisuudet selitetään alla. Kaikki ominaisuudet eivät ole välttämättä saatavissa kaikkiin laitetyyppeihin. Katso ACSM1 Ordering Information -asiakirja, joka on saatavissa pyynnöstä. Katso myös kohta Vastaanottotarkastus ja taajuusmuuttajamoduulin tyypin tunnistus sivulla 33. Ominaisuus Vaihtoehdot Tuotesarja ACSM1-tuotesarja Tyyppi (1) 04 Taajuusmuuttajamoduuli. Kun lisävarusteita ei ole valittu: IP20- suojausluokka, ei ohjauspaneelia, ei verkkokuristinta, ei verkkosuodinta (emc-suodin), jarrukatkoja, lakatut piirikortit, Safe Torque Off -toiminto, Pikaopas (monikielinen), uusin ohjelmistoversio, Drive SP -ohjelmointi Tyyppi (2) A Ilmajäähdytteinen moduuli (jäähdytyselementillä) C Jäähdytyslevylle asennettava moduuli (ainoastaan runkokoot C ja D) Tyyppi (3) S Nopeuden ja momentin säädön ohjelmisto M Liikkeen ohjauksen ohjelmisto Koko Katso Tekniset tiedot: Nimellisarvot. Jännitealue V, 400 V (nimellisarvo), 415 V, 440 V, 460 V tai 480 V AC + lisävarusteet Kenttäväylä K... +K451: FDNA-01 DeviceNet-sovitin +K454: FPBA-01 PROFIBUS DP -sovitin +K457: FCAN-01 CANopen-sovitin +K466: FENA-01 Ethernet/IP-sovitin ACSM1-04

24 24 Ominaisuus I/O-laajennukset ja takaisinkytkentäliitännät Muistiyksikön konfiguraatio Vaihtoehdot L... +L500: FIO-11 analoginen I/O-laajennus +L501: FIO-01 digitaalinen I/O-laajennus +L516: FEN-21 resolverin liitäntä +L517: FEN-01 inkrementtianturin liitäntä +L518: FEN-11 absoluuttianturin liitäntä N... Ratkaisutoiminnot ja ohjelmat ACSM1-04

25 25 Kaappiasennuksen suunnittelu Yleistä Tämä luku sisältää ohjeet taajuusmuuttajamoduulin asentamiseksi kaappiin. Luvussa käsitellyt asiat ovat olennaisen tärkeitä järjestelmän turvallisen ja ongelmattoman toiminnan varmistamiseksi. Huomautus: Tämän oppaan asennusesimerkkien tarkoituksena on ainoastaan olla apuna asennuksen suunittelussa. Asennus on joka tapauksessa aina suunniteltava ja tehtävä paikallisten lakien ja määräysten mukaisella tavalla. ABB ei vastaa millään tavalla asennuksista, jotka ovat paikallisten lakien ja/tai muiden määräysten vastaisia. Kaapin rakenne Kaapin rungon on oltava tarpeeksi tukeva, jotta se kestää taajuusmuuttajan komponenttien, ohjauspiirin ja muiden sen sisään asennettavien laitteiden painon. Kaapin täytyy suojata taajuusmuuttajamoduulia kosketukselta sekä pölyltä ja kosteudelta vaatimusten mukaisesti (katso luku Tekniset tiedot). Laitteiden sijoittelu Asennus- ja huoltotöiden helpottamiseksi on suositeltavaa, että kaappi on riittävän tilava. Riittävä jäähdytysilman virtaus, pakolliset ilmavälit, kaapelit ja kaapelien tukirakenteet vaativat tilaa. Kohdassa Jäähdytys ja kotelointiluokat jäljempänä on esimerkkejä asennuksen suunnittelusta. Asennusrakenteiden maadoitus Varmista, että kaikki taajuusmuuttajan komponenttien asentamiseen tarkoitetut poikkipalkit ja hyllyt on maadoitettu kunnolla ja että liitäntäpintoja ei ole maalattu. Huomautus: Varmista, että komponentit on maadoitettu kunnolla asennusalustaan kiinnitysreikien läpi. Huomautus: Verkkosuodin (emc-suodin, jos sellaista käytetään) ja taajuusmuuttajamoduuli on suositeltavaa asentaa samalle asennuslevylle. Kaappiasennuksen suunnittelu

26 26 Päämitat ja vaadittu vapaa tila Moduulit voidaan asentaa vierekkäin. Alla on esitetty taajuusmuuttajamoduulien päämitat sekä vaadittu vapaa tila. Lisätietoja annetaan luvussa Mittapiirrokset. Runkokoko D Runkokoko C Runkokoko B Runkokoko A Kaappiasennuksen suunnittelu

27 Laitteen sisään tulevan jäähdytysilman lämpötila ei saa ylittää korkeinta sallittua ympäristön lämpötilaa (katso kohta Käyttöympäristöt luvussa Tekniset tiedot). Tämä on otettava huomioon, kun taajuusmuuttajamoduulin lähelle asennetaan muita lämpöä tuottavia komponentteja (kuten muita taajuusmuuttajia, verkkokuristimia ja jarruvastuksia). Jäähdytys ja kotelointiluokat Kaapissa on oltava tarpeeksi vapaata tilaa, jotta komponenttien riittävä jäähdytys voidaan taata. Noudata kullekin komponentille määriteltyjä minimi-ilmavälejä. Ilmanotto- ja ilmanpoistoaukoissa on oltava säleiköt, jotka ohjaavat ilmavirtaa suojaavat kosketukselta estävät vesiroiskeiden pääsyn kaappiin. Alla olevassa piirroksessa on esitetty kaksi tyypillistä kaapin jäähdytysratkaisua. Ilmanottoaukko on kaapin alaosassa ja ilmanpoistoaukko joko kaapin oven yläosassa tai kaapin katolla. Kaappiasennuksen suunnittelu

28 28 Ilmanpoistoaukko Ilmanottoaukko Moduulien jäähdytys on järjestettävä siten, että luvussa Tekniset tiedot esitetyt vaatimukset täyttyvät seuraavilta osin: jäähdytysilman virtaus Huomautus: Luvussa Tekniset tiedot esitetyt arvot koskevat käyttöä nimelliskuormalla. Jos kuorma on nimelliskuormaa pienempi, vaaditaan vähemmän jäähdytysilmaa. sallittu käyttöympäristön lämpötila jäähdytyslevyn ominaisuudet (ainoastaan ACSM1-04Cx-xxxx-x). Varmista, että ilmanotto- ja ilmanpoistoaukot ovat riittävän suuret. Ota huomioon, että taajuusmuuttajamoduulin tehohäviön ohella myös kaapelien ja muiden laitteiden luovuttama lämpö on jäähdytettävä. Moduulien sisäiset jäähdytyspuhaltimet pitävät yleensä komponenttien lämpötilan riittävän matalana IP22-kotelointiluokan kaapeissa. IP54-kotelointiluokan kaapeissa käytetään paksuja suodatinmattoja, jotka estävät vesiroiskeiden pääsyn kaapin sisään. Tämä edellyttää ylimääräisten jäähdytyslaitteiden, kuten kuuman ilman poistopuhaltimen, asentamista. Asennuspaikan ilmanvaihdon on oltava riittävä. Kaappiasennuksen suunnittelu

29 29 Kuuman ilman uudelleenkierron estäminen Kaappi (näkymä sivulta) KUUMA ALUE Pääilmavirta ulos Ilmanohjauslevyt KYLMÄ ALUE Pääilmavirta sisään Kaapin ulkopuolella Kuuman ilman uudelleenkierto kaapin ulkopuolella estetään ohjaamalla ulosmenevä kuuma ilma pois alueelta, josta kaapin sisään menevä jäähdytysilma otetaan. Mahdollisia ratkaisuja: säleiköt, jotka ohjaavat ilmavirtausta ilmanotto- ja ilmanpoistoaukoissa ilmanottoaukko ja ilmanpoistoaukko kaapin eri puolilla viileän ilman ottoaukko etuoven alaosassa ja ylimääräinen poistopuhallin kaapin katolla. Kaapin sisällä Kuuman ilman kierto kaapin sisällä estetään tiiviiden ilmanohjauslevyjen avulla. Tiivisteitä ei tavallisesti tarvita. Kaapin lämmittimet Kaapin lämmitintä on käytettävä, jos kaapin sisällä on kondensaation vaara. Vaikka lämmittimen ensisijainen tehtävä on ilman kuivaaminen, sitä voidaan tarvita myös kaapin lämmittämiseen ympäristön lämpötilan ollessa alhainen. Lämmitin on sijoitettava kaappiin lämmittimen valmistajan antamien ohjeiden mukaan. Kaappiasennuksen suunnittelu

30 30 Kaappiasennuksen suunnittelu

31 31 Mekaaninen asennus Pakkauksen sisältö Taajuusmuuttaja toimitetaan pahvilaatikossa. Avaa laatikko irrottamalla sen ympärillä olevat narut ja nostamalla laatikon yläosa pois. Mekaaninen asennus

32 32 Pakkaus sisältää seuraavat osat: ACSM1-04-taajuusmuuttajamoduuli tehdasasennettuine lisävarusteineen kolme kaapelien kiinnikelevyä (kaksi tehokaapeleita ja yksi ohjauskaapeleita varten) ruuveineen liittimet pää- ja ohjausvirtapiirin kytkemiseen Pikaopas. Lokerot kaapelien kiinnikelevyjä varten ACSM1-04- taajuusmuuttajamoduuli Lokero Pikaopasta ja liittimiä varten Mekaaninen asennus

33 33 Vastaanottotarkastus ja taajuusmuuttajamoduulin tyypin tunnistus Tarkista, ettei laite ole vahingoittunut. Tarkista taajuusmuuttajamoduulin tyyppi tyyppikilvestä ennen sen asennusta ja käyttöönottoa. Tyyppikilpi on kiinnitetty taajuusmuuttajamoduulin vasemmalle puolelle. Tyyppikoodi + lisävarusteet (katso sivu 23) Yhteensopivuusmerkinnät Nimellisarvot Sarjanumero Ennen asennusta Sarjanumeron ensimmäinen numero kertoo valmistuspaikan. Toinen ja kolmas numero kertovat valmistusvuoden ja neljäs ja viides numero valmistusviikon. Numerot 6-10 ovat juokseva luku, joka alkaa joka viikko luvusta Tarkista, että asennuspaikka on alla olevien vaatimusten mukainen. Lisätietoja rungosta on luvussa Mittapiirrokset. Asennuspaikan vaatimukset Luvussa Tekniset tiedot on lisätietoja taajuusmuuttajan sallituista käyttöolosuhteista. ACSM1-04 on asennettava pystyasentoon. Asennusseinän on oltava mahdollisimman suora ja tasainen, syttymätöntä materiaalia ja riittävän vahva kestämään taajuusmuuttajan paino. Lattian tai laitteen alla olevan materiaalin on oltava syttymätöntä. Mekaaninen asennus

34 34 Asentaminen Asennus suoraan seinään 1. Merkitse neljän kiinnitysreiän paikat. Kiinnitysreikien paikat esitetään luvun Mittapiirrokset piirroksissa. 2. Kiinnitä ruuvit tai pultit merkittyihin kohtiin. 3. Aseta taajuusmuuttaja seinässä oleviin ruuveihin. Huomautus: Taajuusmuuttajaa saa nostaa ainoastaan sen rungosta. 4. Kiristä ruuvit. Asennus DIN-kiskoon (ainoastaan runkokoot A ja B) 1. Kiinnitä taajuusmuuttaja kiskoon kuvan a mukaisesti. Taajuusmuuttaja irrotetaan painamalla taajuusmuuttajan yläosassa olevaa irrotuskahvaa kuvan b mukaisesti. 2. Kiinnitä taajuusmuuttajan alareuna asennuspohjaan kahden kiinnitysreiän läpi. a b 1 2 Mekaaninen asennus

35 35 Asennus jäähdytyslevylle (ACSM1-04Cx-xxxx-x, ainoastaan runkokoot C ja D). Saat tietoja jäähdytyslevyn vaadituista jäähdytysominaisuuksista sivulta Merkitse neljän kiinnitysreiän paikat jäähdytyslevyyn. Taajuusmuuttajamoduulin kiinnitysreikien paikat esitetään sivun 102 (runkokoko C) ja 104 (runkokoko D) mittapiirroksissa. 2. Puhdista taajuusmuuttajamoduulin taustalevyn (1) ja jäähdytyslevyn (2) pinnat spriihin kostutetulla liinalla. 3. Levitä ohut, yhtenäinen kerros jäähdytystahnaa (esim. Austerlitz Electronic GmbH:n WPS II) taajuusmuuttajamoduulin koko taustalevyyn. 4. Kiinnitä taajuusmuuttajamoduuli jäähdytyslevyyn neljällä M6-ruuvilla (vähimmäispituus 12 mm). Kiristä ruuvit momenttiin 0,5 Nm. Odota ainakin viisi minuuttia, jotta jäähdytystahna leviää tasaisesti. 5. Kiristä kiinnitysruuvit lopulliseen kiristysmomenttiin (3 Nm). Pyyhi pois liika jäähdytystahna. 2 1 Verkkokuristimen asennus Katso luku Verkkokuristimet sivulla 85. Mekaaninen asennus

36 36 Verkkosuotimen (emc-suodin) asennus Katso luku Verkkosuotimet (emc-suotimet) sivulla 87. Jarruvastuksen asennus Katso luku Vastusjarrutus sivulla 91. Mekaaninen asennus

37 37 Sähköasennuksen suunnittelu Yleistä Tässä luvussa annetaan ohjeet, joita on noudatettava moottoria, kaapeleita, suojauksia, kaapeleiden reititystä ja taajuusmuuttajan käyttötapaa valittaessa. Jos ABB:n antamia suosituksia ei noudateta, taajuusmuuttajassa saattaa esiintyä ongelmia, jotka eivät kuulu takuun piiriin. Huomautus: Asennusta suunniteltaessa ja tehtäessä on aina noudatettava paikallisia lakeja ja määräyksiä. ABB ei vastaa millään tavalla asennuksista, jotka ovat paikallisten lakien ja/tai muiden määräysten vastaisia. Moottorin valinta AC-syöttöliitäntä Valitse 3-vaiheinen AC-epätahtimoottori luvussa Tekniset tiedot olevan Nimellisarvot-taulukon mukaan. Taulukossa on annettu tyypilliset moottorin tehoarvot eri taajuusmuuttajatyypeille. Vain yksi kestomagneettimoottori voidaan kytkeä vaihtosuuntaajan lähtöön. Kestomagneettimoottorin ja taajuusmuuttajan lähdön väliin on suositeltavaa asentaa turvakytkin moottorin erottamiseksi taajuusmuuttajasta taajuusmuuttajan huollon aikana. Käytä kiinteää kytkentää AC-verkkoon. VAROITUS! Koska laitteen vuotovirta on yleensä yli 3,5 ma, standardi IEC edellyttää kiinteää asennusta. Erotin Asenna vaihtovirtalähteen ja taajuusmuuttajan väliin käsikäyttöinen erotin. Erottimen on oltava sellainen, että se voidaan lukita auki-asentoon asennus- ja huoltotöitä varten. Eurooppa Jos taajuusmuuttajan käyttösovellus on sellainen, että sen on täytettävä Euroopan unionin konedirektiivin (koneturvallisuusstandardi SFS-EN ) vaatimukset, erottimen on oltava tyypiltään jokin seuraavista: kategorian AC-23B (SFS-EN ) mukainen kytkinerotin erotin, jonka apukoskettimet toimivat ennen pääpiirin koskettimia (SFS-EN ) erotukseen sopiva standardin SFS-EN mukainen katkaisija. Sähköasennuksen suunnittelu

38 38 Muut alueet Erottimen on oltava sovellettavien turvallisuusmääräysten mukainen. Terminen ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus Terminen ylikuormitussuojaus Taajuusmuuttaja suojaa sekä itseään että verkko- ja moottorikaapeleita termiseltä ylikuormitukselta, kun kaapelit on mitoitettu taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan. Erillisiä lämpösuojauslaitteita ei tarvita. VAROITUS! Jos taajuusmuuttajaan on kytketty useampi moottori, jokaista kaapelia ja moottoria varten tarvitaan erillinen ylikuormituskytkin tai katkaisija. Nämä laitteet saattavat vaatia erillisen sulakkeen oikosulkuvirran katkaisemista varten. Moottorikaapelin oikosulkusuojaus Taajuusmuuttaja suojaa moottorikaapelia ja moottoria oikosulkutilanteessa, kun moottorikaapeli on mitoitettu taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan. Erillisiä suojauslaitteita ei tarvita. Syöttökaapelin tai taajuusmuuttajan oikosulkusuojaus Syöttökaapeli on aina suojattava sulakkeilla tai katkaisijoilla. Luvussa Tekniset tiedot annetaan sulakkeita koskevia suosituksia. Jakokeskuksessa olevat vakiomallin IEC gg-sulakkeet tai UL-tyypin T-sulakkeet suojaavat syöttökaapelia oikosulkutilanteissa, suojaavat taajuusmuuttajaa vaurioilta ja estävät siihen kytkettyjen laitteiden vaurioitumisen, jos taajuusmuuttajan sisällä tapahtuu oikosulku. Sulakkeiden ja katkaisijoiden toiminta-aika Varmista, että sulakkeiden tai katkaisijoiden toiminta-aika on alle 0,5 sekuntia. Toiminta-aika riippuu sulakkeen tyypistä, syöttöverkon impedanssista sekä syöttökaapelin poikkipinta-alasta, materiaalista ja pituudesta. US-sulakkeiden on oltava tyypiltään sellaisia, ettei niissä ole aikaviivettä. Katkaisijat Katkaisijoiden suojaavat ominaisuudet riippuvat niiden syöttöjännitteestä, tyypistä ja rakenteesta. Lisäksi on huomioitava syöttöverkon oikosulkukapasiteettia koskevat rajoitukset. ABB:n paikallinen edustaja auttaa oikeantyyppisen katkaisijan valinnassa, kun syöttöverkon ominaisuudet ovat tiedossa. Moottorin lämpövalvonta Määräysten mukaan moottori on suojattava termiseltä ylikuormitukselta ja moottorin virta on katkaistava ylikuormatilanteessa. Taajuusmuuttajassa on moottorin lämpövalvontatoiminto, joka suojaa moottoria ja katkaisee virran tarvittaessa. Taajuusmuuttajan parametriarvosta riippuen toiminto valvoo joko laskettua (moottorin lämpömalliin perustuvaa) lämpötila-arvoa tai moottorin lämpötila-anturien Sähköasennuksen suunnittelu

39 39 Maasulkusuoja Hätäpysäyttimet ilmoittamaa todellista lämpötilaa. Käyttäjä voi säätää lämpömallia syöttämällä lisätietoja moottorista ja kuormasta. ACSM1-04:ssä on erityinen liitäntä PTC- tai KTY84-antureita varten. Tämän oppaan sivulla 60 ja asianmukaisessa ohjelmointioppaassa annetaan lisätietoja moottorin lämpövalvonnan parametriasetuksista. Taajuusmuuttajassa on sisäinen maasulkusuoja, joka suojaa sitä moottorissa ja moottorikaapelissa esiintyviltä maavuodoilta. Maasulkusuoja ei suojaa laitteen käyttäjää eikä anna palosuojausta. Maasulkusuoja voidaan poistaa käytöstä parametrilla. Katso asianmukaista ohjelmointiopasta. Lisävarusteena saatavassa verkkosuotimessa (emc-suodin) on kondensaattoreita, jotka on kytketty pääpiirin ja rungon väliin. Nämä kondensaattorit ja pitkät moottorikaapelit lisäävät maavuotovirtaa ja voivat laukaista vikavirtasuojakytkinten toiminnan. Hätäpysäyttimet on asennettava turvalllisuussyistä jokaiseen ohjauspaikkaan ja muihin ohjauspisteisiin, joissa voidaan tarvita hätäpysäytystä. Huomautus: Taajuusmuuttajan ohjauspaneelin pysäytyspainikkeen painaminen ei aiheuta moottorin hätäpysäytystä eikä irrota taajuusmuuttajaa vaarallisesta jännitepotentiaalista. Sähköasennuksen suunnittelu

40 40 Safe Torque Off Taajuusmuuttaja tukee Safe Torque Off -toimintoa (standardit pren , SFS- EN (1997), IEC/EN , 1997, SFS-EN 61508: 2002 ja SFS-EN 1037: 1996). Safe Torque Off -toiminto estää puolijohteita saamasta ohjausjännitettä ja estää siten vaihtosuuntaajaa luomasta moottorin pyörittämiseen tarvittavaa jännitettä (katso alla olevaa kaaviota). Toiminnon ansiosta koneen muiden kuin sähköosien lyhytaikaiset puhdistus- ja/tai huoltotyöt on mahdollista suorittaa katkaisematta virran syöttöä taajuusmuuttajaan. ACSM V X6:1 X6:2 Safe Torque Off - liitäntä JCU:ssa Aktivointikytkin UDC+ X6:3 X6:4 Ohjauspiiri Pääteaste (kuvassa vaihe 1) U2/V2/W2 UDC- Huomautus: Aktivointikytkimen koskettimien on avauduttava/sulkeuduttava 200 millisekunnin sisällä toisistaan. Taajuusmuuttajan ja aktivointikytkimen välisen kaapelin suurin sallittu pituus on 25 m. VAROITUS! Safe Torque Off -toiminto ei kytke pää- ja apupiirien jännitettä irti taajuusmuuttajasta. Tästä johtuen taajuusmuuttajan tai moottorin sähköosien huoltotyöt voidaan tehdä vasta, kun koko laitteisto on kytketty irti verkosta. Huomautus: Taajuusmuuttajan pysäyttäminen Safe Torque Off -toiminnon avulla ei ole suositeltavaa. Jos käynnissä oleva taajuusmuuttaja pysäytetään Safe Torque Off -toiminnolla, moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Jos tätä ei haluta sallia (esim. vaaratilanteen välttämiseksi), taajuusmuuttaja ja koneisto on pysäytettävä asianmukaisella pysäytystavalla ennen Safe Torque Off -toiminnon käyttämistä. Lisätietoja toiminnosta annetaan oppaassa Safe Torque Off Function, Application Guide (3AFE [englanninkielinen]). Sähköasennuksen suunnittelu

41 41 Tehokaapeleiden valinta Tehokaapelivaihtoehdot Tässä taajuusmuuttajassa voidaan käyttää alla esiteltyjä tehokaapeleita. Moottorikaapeli (suositellaan myös syöttökaapeliksi) Suojattu, symmetrinen kaapeli: kolmivaiheiset johtimet ja samankeskinen tai muutoin rakenteeltaan symmetrinen PE-johdin ja suojavaippa Huomautus: Erillinen PE-johdin tarvitaan, jos kaapelin suojavaipan johtokyky ei riitä tarkoitukseen. PE-johdin ja suojavaippa Yleiset ohjeet Syöttö- ja moottorikaapelit on mitoitettava paikallisten määräysten mukaisesti. Kaapelin on kestettävä taajuusmuuttajan kuormitusvirta. Nimellisvirrat ilmoitetaan luvussa Tekniset tiedot. Kaapeleiden on kestettävä vähintään 70 C:n lämpötila jatkuvassa käytössä. PE-johtimen johtokyvyn on oltava sama kuin vaihejohtimen (sama poikkipintaala). 600 VAC:n kaapeli hyväksytään enintään 500 VAC:n laitteisiin. Lisätietoja EMC-vaatimuksista on luvussa Tekniset tiedot. Suojattua, symmetristä moottorikaapelia (katso kuva alla) on käytettävä, jotta CE- ja C-tick-merkinnän EMC-vaatimukset täyttyvät. Nelijohdinjärjestelmää voidaan käyttää verkkokaapelointiin, mutta symmetristä, suojattua kaapelia suositellaan. Nelijohdinjärjestelmään verrattuna symmetrisen, suojatun kaapelin käyttö vähentää koko taajuusmuuttajajärjestelmän sähkömagneettisia häiriöitä, moottorin laakerivirtoja ja kulumista. Moottorikaapeli ja PE-maadoituspunos (kierretty suojavaippa) on pidettävä mahdollisimman lyhyinä sähkömagneettisen säteilyn vähentämiseksi. Suojavaippa Suojavaippa PE PE Sallittu syöttökaapeliksi Suojavaippa Nelijohdinjärjestelmä: kolmivaiheiset johtimet ja suojaava johdin. PE PE Sähköasennuksen suunnittelu

42 42 Moottorikaapelin suojavaippa Toimiakseen suojaavana johtimena suojavaipan poikkipinta-alan on oltava sama kuin vaihejohtimissa, jos ne on valmistettu samasta metallista. Suojavaipan johtokyvyn on oltava vähintään 1/10 vaihejohtimen johtokyvystä, jotta se vaimentaa säteilevät ja johtuvat radiotaajuiset häiriöt tehokkaasti. Vaatimukset täyttyvät helposti, kun käytetään kupari- tai alumiinisuojavaippaa. Taajuusmuuttajan moottorikaapelin suojavaipan vähimmäisvaatimus näkyy alla olevassa kuvassa. Suojavaipassa on konsentrinen kerros kuparilankoja ja kierretty kuparifolio. Mitä parempi ja tiiviimpi suojavaippa on, sitä vähemmän on häiriöitä ja laakerivirtoja. Eristyskuori Kuparilankasuoja Kierretty kuparifolio Sisäeristys Vaihejohdin Relelähtöjen suojaus ja induktiivisten kuormien aiheuttamien häiriöiden vaimentaminen Kun jännite katkaistaan, induktiiviset kuormat (releet, kontaktorit, moottorit) aiheuttavat jännitepiikkejä. Taajuusmuuttajan relelähtö on suojattu varistoreilla (250 V) ylijännitepiikkejä vastaan. Induktiiviset kuormat on lisäksi erittäin suositeltavaa varustaa häiriöitä vaimentavilla piireillä [varistorit, RC-suotimet (AC) tai diodit (DC)], joiden avulla sähkömagneettiset häiriöt voidaan minimoida jännitettä katkaistaessa. Jos häiriöitä ei vaimenneta, ne voivat kytkeytyä kapasitiivisesti tai induktiivisesti ohjauskaapelin muihin johtimiin ja lisätä järjestelmän muiden osien vahingoittumisriskiä. Sähköasennuksen suunnittelu