ABB industrial drives. Laiteopas ACS taajuusmuuttajamoduulit ( kw)

Transkriptio

1 ABB industrial drives Laiteopas ACS taajuusmuuttajamoduulit ( kw)

2 Käyttöopasluettelo Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet ACS drive modules (200 to 710 kw, 300 to 700 hp) hardware manual ACS drive modules (200 to 710 kw, 300 to 700 hp) quick installation guide ACS-AP-x Assistant control panels user s manual Koodi (englanninkielinen) 3AUA Koodi (suomenkielinen) 3AXD AXD AXD AUA Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet ACS880 primary control program firmware manual 3AUA AUA Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 3AUA AUA Lisävarusteoppaat ja ohjeet DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel installation guide DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP-X control panels installation guide FSO-12 safety functions module user s manual ACS880 ATEX-certified Safe disconnection function application guide ACS drives and ACS drive modules common DC systems application guide FOCH du/dt filters hardware manual Sine filters hardware manual I/O-laajennusmoduulien, kenttäväyläsovittimien yms. käyttöoppaat ja pikaoppaat 3AUA AUA AXD AUA AUA AFE AXD Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirjaarkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan. Alla olevalla QR-koodilla voit avata tätä tuotetta koskevan opasluettelon Internetissä. Video:

3 Laiteopas ACS taajuusmuuttajamoduulit ( kw) Sisällysluettelo 1. Turvaohjeet 6. Asennusohjeet 10. Käyttöönotto 2014 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AXD REV E FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ:

4

5 Update notice Update notice 1 This notice concerns these ACS hardware manuals: Code: 3AXD Rev C Code Revision Language Valid: from until the release of revision F of the manual. 3AXD E Danish DA Contents: new or changed data 3AXD E German DE 3AXD E Spanish ES 3AXD E English FI 3AXD E French FR 3AXD E Italian IT 3AXD E Dutch NL 3AXD E Portuguese PL 3AXD E Polish PT 3AXD E Russian RU 3AXD E Swedish SV 3AXD E Turkish TR Ratings Changed: Drive type ACS Frame size IEC RATINGS Input Output ratings current Nominal use Light-duty use Heavy-duty use I 1N I max I max_ I N P N S N I Ld P Ld I Hd P Hd start A A A A kw kva A kw A kw U N = 400 V 505A-3 R A-3 R A-3 R A-3 R A-3 R A-3 R * 400 U N = 500 V 460A-5 R A-5 R A-5 R A-5 R A-5 R A-5 R A-5 R ** 500

6 2 Update notice Drive type ACS start A A A A kw kva A kw A kw U N = 690 V 330A-7 R A-7 R A-7 R *** A-7 R A-7 R A-7 R A-7 R A-7 R *** A-7 R *** 560 U N I 1N S N I max I max_start Frame size IEC RATINGS Input Output ratings current Nominal use Light-duty use Heavy-duty use I 1N I max I max_ I N P N S N I Ld P Ld I Hd P Hd 3AXD Nominal voltage of the drive Nominal input current (rms) at 40 C (104 F) Apparent power (no overload) Maximum output current. Available for 10 seconds at start, otherwise as long as allowed by drive temperature. 140% 200% of I Hd, depending on power rating. Maximum output current at start. Available for two seconds only at start every seven seconds if start current limit is activated by parameter Maximum start current. Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F) Typical motor power in no-overload use. Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes Typical motor power for light-overload use. I N P N I Ld P Ld I Hd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes * Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes ** Continuous rms output current allowing 45% overload for 1 minute every 5 minutes *** Continuous rms output current allowing 44% overload for 1 minute every 5 minutes P Hd Typical motor power for heavy-duty use. Note: To achieve the rated motor power given in the table, the rated current of the drive must be higher than or equal to the rated motor current. The power ratings apply to most IEC 34 motors at the nominal voltage of the drive. We recommend to select the drive, motor and gear combination for the required motion profile with the DriveSize dimensioning tool available from ABB.

7 Update notice 3 Altitude derating Added: At altitudes from 1000 to 4000 m (3300 to ft) above sea level, the derating is 1% for every 100 m (328 ft). If ambient temperature is below +40 C (+104. F), the derating can be reduced by 1.5% for every 1 C reduction in temperature. For a more accurate derating, use the DriveSize PC tool. A few altitude derating curves are shown below. Installation site altitude 4000 m ft 3500 m ft m 9842 ft m 8202 ft 2000 m 6562 ft m 4921 ft 1000 m 3300 ft +20 C +68 F +25 C +30 C +77 F +86 F +35 C +95 F +40 C +104 F Ambient temperature Derating factor 1.00 Derating factor 0.95 Derating factor 0.9 Derating factor 0.85 Derating factor 0.80

8 4 Update notice Deratings for special settings in the drive control program Added: Enabling special settings in the drive control program can require output current derating. Ex motor, sine filter, low noise Table below gives the deratings for these cases: drive is used with an ABB motor for explosive atmospheres (Ex) and EX motor in Parameter Special HW settings is enabled sine filter given in the selection table on page 188 is used and ABB sine filter in Parameter Special HW settings is enabled Low noise optimization is selected in Parameter Switching freq mode. With other than recommended sine filters (see section Sine filters on page 188) and non- ABB Ex motors, contact ABB. Output ratings for special settings Ex motor (ABB Ex motor) ABB sine filter Low noise mode Nominal use Drive module type ACS Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use I N P N I Ld I Hd I N P N I Ld I Hd I N P N I Ld I Hd A kw A A A kw A A A kw A A U N = 400 V 505A A A A A A * U N = 500 V 460A A A A A A A U N = 690 V 330A A A * * 425A A A A A * * 721A * * 3AXD

9 Update notice 5 U N Nominal voltage of the drive I N Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F) P N Typical motor power in no-overload use. I Ld Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes P Ld Typical motor power for light-overload use. I Hd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes * Continuous rms output current allowing 44% overload for 1 minute every 5 minutes High speed mode Selection High speed mode of parameter Special HW settings improves control performance at high output frequencies. We recommend it to be selected with output frequency of 120 Hz and above. This table gives the drive module ratings for 120 Hz output frequency and the maximum output frequency for the drive ratings when High speed mode in parameter Special HW settings is enabled: With output frequencies smaller than this recommended maximum output frequency, the current derating is less than the values given in the table. Contact ABB for operation above the recommended maximum output frequency or for the output current derating with output frequencies above 120 Hz and below the maximum output frequency. Drive module type ACS Deratings with selection High speed mode of parameter Special HW settings 120 Hz output frequency Maximum output frequency Nominal use Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use f I N P N I Ld I Hd f max I N P N I Ld I Hd Hz A kw A A Hz A kw A A U N = 400 V 505A A A A A A * * U N = 500 V 460A A A A A A A *

10 6 Update notice Drive module type ACS Deratings with selection High speed mode of parameter Special HW settings 120 Hz output frequency Maximum output frequency Nominal use Lightduty use Heavyduty use Nominal use Lightduty use Heavyduty use f I N P N I Ld I Hd f max I N P N I Ld I Hd Hz A kw A A Hz A kw A A U N = 690 V 330A A A * * 425A A A A A * * 721A * * Motor connection data Changed: Frequency For drives with du/dt filter: 120 Hz 3AXD f Output frequency f max Maximum output frequency with High speed mode U N Nominal voltage of the drive I N Continuous rms output current. No overload capability at 40 C (104 F) P N Typical motor power in no-overload use. I Ld Continuous rms output current allowing 10% overload for 1 minute every 5 minutes P Ld Typical motor power for light-overload use. I Hd Continuous rms output current allowing 50% overload for 1 minute every 5 minutes * Continuous rms output current allowing 40% overload for 1 minute every 5 minutes

11 5 Sisällysluettelo Käyttöopasluettelo Turvaohjeet Yleistä Varoitukset ja huomautukset Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen turvallisuus Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen sähköturvallisuus Ennen sähkötöitä tehtävät varotoimet Lisäohjeet ja huomautukset Maadoitus Kestomagneettimoottoreita koskevia lisäohjeita Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen turvallisuus Johdanto Yleistä Kohderyhmä Johdanto Luokitus runkokoon ja lisävarustekoodin mukaan Pika-asennuksen, käyttöönoton ja käytön vuokaavio Termit ja lyhenteet Toimintaperiaate ja laitekuvaus Yleistä Yleisiä tietoja tuotteesta Sijoittelukuva Taajuusmuuttajan vakiokokoonpano lisävarusteen +E208 kanssa Taajuusmuuttajamoduuli litteää asennusta varten (lisävaruste +C173) Taajuusmuuttajamoduuli, jossa on täydet kaapelointipaneelit (+H381) Taajuusmuuttajamoduuli, jossa ei ole lähtökaapeliliittimiä (lisävaruste +0H371) ja IP20-suojia (lisävaruste +0B051) Ohjausyksikkö Ohjauspaneeli Yleisiä tietoja teho- ja ohjausliitännöistä Ulkoiset ohjausliitännät Ulkoisen ohjausyksikön kytkentäkaapelit Tyyppikilpi Tyyppikilven koodi Ohjeita kaappiasennuksen suunnitteluun Yleistä Vastuunrajoitus Taajuusmuuttajamoduulin asennustavat Kaapin perusvaatimukset Kaapin osien sijoittelun suunnitteleminen Sijoitteluesimerkki, ovi suljettu Sijoitteluesimerkki, ovi auki (taajuusmuuttajamoduulin vakiokokoonpano)

12 6 Sijoitteluesimerkki, ovi auki (lisävaruste +H391) Sijoitteluesimerkki, ovi auki (lisävarusteet +0B051 ja +H381) Maadoituksen järjestäminen kaapin sisällä Kiskomateriaalin valinta ja liitosten valmistelu Kiristysmomentit Kaapin osien kiinnityksen suunnitteleminen Kaapin sijoituspaikan suunnittelu kaapelikanavaan Kaapin sähkömagneettisen yhteensopivuuden suunnitteleminen Jäähdytyksen suunnitteleminen Lämpimän ilman laitteistoon paluun estäminen Kirjahyllyasennus (taajuusmuuttajamoduulin vakiokokoonpano) Kirjahyllyasennus (lisävaruste +0B051) Kirjahyllyasennus (lisävaruste +H381) Litteä asennus (lisävaruste +C173) Litteä asennus (lisävaruste +C173+0B051) Vapaan tilan tarve Vapaa tila taajuusmuuttajamoduulin yläpuolella Vapaa tila taajuusmuuttajamoduulin ympärillä Muut asennuspaikat Taajuusmuuttajamoduulin asentaminen selälleen Ohjauspaneelin sijoittelun suunnitteleminen Kentän lämmittimien käytön suunnitteleminen ABB:n ilman sisäänotto- ja poistosarjat Ohjeita sähköasennuksen suunnitteluun Yleistä Syötönerotuslaitteen valinta Euroopan unioni Muut alueet Pääkontaktorin valinta Moottorin ja taajuusmuuttajan yhteensopivuuden tarkistaminen Moottorin eristyksen ja laakereiden suojaaminen Vaatimustaulukko Räjähdysvaarallisten tilojen (EX) moottorien lisävaatimukset Lisävaatimukset muille kuin ABB:n tyyppien M2_, M3_, M4_, HX_ ja AM_-moottoreille Jarrusovellusten lisävaatimukset ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset Muiden kuin ABB:n korotetun tehon moottorien ja IP23-moottorien lisävaatimukset Lisätietoja nousuajan ja pääjännitteen huippuarvon laskemiseen Lisähuomautus sinisuotimille Lisähuomautus common mode -suotimille Tehokaapeleiden valinta Yleiset ohjeet Tyypilliset tehokaapelin koot Tehokaapelityypit Suositellut tehokaapelityypit Rajoitetusti sallitut tehokaapelityypit Kielletyt tehokaapelityypit Moottorikaapelin suojavaippa Lisävaatimukset (Yhdysvallat) Johtoputki

13 7 Panssarikaapeli / suojattu tehokaapeli Jarrujärjestelmän suunnitteleminen Ohjauskaapeleiden valinta Suojavaippa Signaalit eri kaapeleissa Signaalit, joita voidaan käyttää samassa kaapelissa Relekaapelin tyyppi Ohjauspaneelikaapelin pituus ja tyyppi Kaapelireitit Erilliset ohjauskaapelikanavat Jatkuva moottorikaapelin suojaus tai moottorikaapeliin asennetun laitteen kotelo.. 75 Termisen ylikuormitus- ja oikosulkusuojauksen toteuttaminen Taajuusmuuttajan ja syöttökaapelin oikosulkusuojaus Johdonsuojakatkaisimet Moottorin ja moottorikaapelin oikosulkusuojaus Taajuusmuuttajan ja syöttö- ja moottorikaapelien suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Moottorin suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus Vikavirtasuojien yhteensopivuus Taajuusmuuttajamoduulin kytkeminen yhteiseen tasavirtajärjestelmään Hätäpysäytystoiminnon toteuttaminen Safe torque off -toiminnon toteuttaminen ATEX-hyväksytyn moottorin turvakatkaisutoiminnon toteuttaminen (lisävaruste +Q971) Turvatoimintojen toteuttaminen FSO-moduuli Vaatimustenmukaisuusvakuutus Verkkokatkossäädön toteuttaminen Taajuusmuuttajan tehokertoimen kompensointikondensaattorien käyttäminen Turvakytkimen toteuttaminen taajuusmuuttajan ja moottorin välille Kontaktorin käyttäminen taajuusmuuttajan ja moottorin välillä Ohituskytkennän toteuttaminen Esimerkki ohituskytkennästä Moottorin tehonsyötön vaihtaminen taajuusmuuttajasta suoraan verkkojännitteeseen Moottorin tehonsyötön vaihtaminen suorasta verkkojännitteestä taajuusmuuttajaan Relelähtöjen koskettimien suojaaminen Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajan I/O-ohjaukseen Esimerkkipiirikaavio Asennusohjeet Yleistä Turvallisuus Asennuspaikan tarkistaminen Laitteen liikuttaminen ja pakkauksesta poistaminen Toimituksen tarkistaminen Moottorikaapelin asennus moottorin päässä Asennuksen eristysmittaukset Taajuusmuuttaja Syöttökaapeli Moottori ja moottorikaapeli Jarruvastus ja vastuskaapeli

14 8 Yhteensopivuuden tarkistaminen maadoittamattomien IT-verkkojen kanssa Asennusvaihtoehdot Taajuusmuuttajan vakiokokoonpano (kirjahyllyasennus) Taajuusmuuttajamoduulin litteän asennuksen kokoonpano (lisävaruste +C173) Valinnaiset tulokaapeliliitännät ja maadoituskisko (+H370) Taajuusmuuttajamoduuli, jossa on täydet kaapelointipaneelit (+H381) Taajuusmuuttajamoduuli, jossa ei ole lähtökaapeliliittimiä (lisävaruste +0H371) ja IP20-suojia (lisävaruste +0B051) Taajuusmuuttajamoduuli ilman jalustaa (lisävaruste +0H354) Taajuusmuuttajamoduulin kiinnittäminen asennuslevyyn tai seinään Taajuusmuuttajamoduulin maadoitusvaihtoehdot EMC-suotimen asennus (lisävaruste +E202) Tehokaapeliliitännät Kytkentäkaavio Tehokaapeleiden liittämisen vaiheet DC-liitäntä Ulkoisen ohjausyksikön ohjauspaneelin pidikkeen irrottaminen Ohjauskaapelin kiinnikelevyn kiinnittäminen Ulkoisen ohjausyksikön kytkeminen taajuusmuuttajamoduuliin Ohjausyksikön kaapelien vieminen taajuusmuuttajamoduuliin Kytkennät taajuusmuuttajamoduuliin Kytkennät ohjausyksikköön Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen seinään Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen DIN-kiskoon pystysuunnassa Ulkoisen ohjausyksikön kiinnittäminen DIN-kiskoon vaakasuunnassa Ohjauskaapelien kytkeminen ohjausyksikön liittimiin Oletusarvoiset I/O-ohjauskytkennät Huomaa: Ohjausyksikön ulkoinen virransyöttö AI1 ja AI2 Pt100- ja KTY84-anturituloina (XAI, XAO) DI6 (XDI:6) PTC-anturitulona DIIL-tulo (XD24:1) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (XD2D) Safe torque off (XSTO) Turvatoiminnot (X12) Ulkoisen ohjausyksikön ohjauspaneelin pidikkeen asentaminen takaisin paikalleen Ohjauskaapelien kytkeminen sisäiseen ohjausyksikköön (lisävaruste +P905) Ohjauspaneelin kytkeminen Usean taajuusmuuttajan ohjaaminen yhdestä ohjauspaneelista ohjauspaneeliväylän avulla Tietokoneyhteyden muodostaminen Lisävarustemoduulien asentaminen FSO-turvatoimintomoduulin asentaminen (lisävaruste +Q973) Tapaus 1: FSO-turvatoimintomoduulin asentaminen paikkaan Tapaus 2: FSO-turvatoimintomoduulin asentaminen ohjausyksikön yläpuolelle 118 I/O-laajennus-, kenttäväyläsovitin- ja pulssianturiliitäntämoduulien asentaminen. 119 Lisävarustemoduulien kytkennät Muistiyksikön kytkeminen Asennusesimerkki: taajuusmuuttajan vakiokokoonpano Yleistä

15 9 Vastuunrajoitus Turvallisuus Tarvittavat osat Tarvittavat työkalut Asennusprosessin yleinen vuokaavio Taajuusmuuttajamoduulin asentaminen kaappiin Tehokaapelien kytkeminen ja suojien asentaminen Katon ja oven asentaminen (Rittal-osat) Katon ja oven asentaminen (ABB:n ilmansuodattimet ja katto) Taajuusmuuttajamoduulin poistoilma-aukon suojakannen irrottaminen Lisätietoja Syöttökaapelointi yläkautta Taajuusmuuttajamoduulin kiinnittäminen kiinnityslevyyn Asennusesimerkki; taajuusmuuttajamoduuli, jossa on täydet kaapelointipaneelit (+H381) Yleistä Vastuunrajoitus Turvallisuus Tarvittavat osat Tarvittavat työkalut Asennusprosessin yleinen vuokaavio Mekaanisten lisävarusteiden asentaminen kaappiin Tehokaapeliliitännät Liitäntäkaavio Tehokaapeleiden kytkeminen Taajuusmuuttajamoduulin asentaminen kaappiin Asennuksen vaiheet Asennuskaavio taajuusmuuttajamoduulin kaappiin asentamista varten (runkokoko R10) Asennuskaavio taajuusmuuttajamoduulin kaappiin asentamista varten (runkokoko R11) Asennuskaavio katon ja oven asentamista varten Taajuusmuuttajamoduulin poistoilma-aukon suojakannen irrottaminen Lisätietoja Asennukset, joissa verkko- ja moottorikaapeleiden koko on mm2 vaihetta kohden Kumitiivisteen asentaminen Modulaariset Rittal TS 8 -kaapit Asennuksen tarkistuslista Yleistä Asennuksen tarkistuslista Käyttöönotto Yleistä Käyttöönoton vaiheet Vianhaku Yleistä

16 10 LED-merkkivalot, kun kokoonpanossa on lisävarusteet +J410 ja +J Varoitus- ja vikailmoitukset Huolto Yleistä Sovellettavuus Huoltovälit Merkkien selitykset Suositellut käyttäjän vuosittaiset huoltotoimet Suositellut huoltovälit käyttöönoton jälkeen Kaappi Kaapin sisäosien puhdistaminen Jäähdytyselementti Jäähdytyselementin sisäosien puhdistaminen Puhaltimet Piirikorttikotelon jäähdytyspuhaltimen vaihtaminen Pääjäähdytyspuhaltimien vaihtaminen Vakiotaajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen Lisävarusteella +H381 varustetun taajuusmuuttajamoduulin vaihtaminen Kondensaattorit Kondensaattorien elvytys Ohjauspaneelin pariston vaihtaminen Ohjausyksikön pariston vaihtaminen Muistiyksikkö Tilaustiedot Yleistä Lähtösuotimet (du/dt) Sinisuotimet Kaapin tuuletus Ilman sisäänottosarjat Ilman poistosarjat Jäähdytyspuhaltimet EMC-suodin +E Jälkiasennuslisävarustesarjat Tekniset tiedot Yleistä Nimellisarvot Milloin kuormitettavuuden pienentämistä tarvitaan Lämpötilakerroin Korkeuskerroin Alennetut arvot parametrin Erikoislaiteasetukset valintoja varten Sulakkeet (IEC) Erikoisnopeat (ar) sulakkeet Sulakkeet (UL) Mitat, painot ja vapaan tilan tarve Häviöt, jäähdytystiedot ja melu Virtakaapeleiden liitinten ja läpivientien tiedot Yksiköt, joissa on lisävarusteena kaapelointipaneelit (+H381)

17 11 Yksiköt, joissa ei ole lähtökaapeliliittimiä (+0H371) ja joissa on Common mode -suodin (+E208) Ohjauskaapeleiden liitintiedot Sähköverkon tekniset tiedot Moottoriliitännät Jarruvastuksen liitäntä DC-liitäntä Ohjausyksikön (ZCU-14) liitännät Ohjauspaneelin tyyppi Hyötysuhde Suojausluokka Käyttöympäristöt Materiaalit CE-merkintä Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa Standardit Yhteensopivuus EMC-direktiivin kanssa Yhteensopivuus eurooppalaisen RoHS-direktiivin kanssa Yhteensopivuus eurooppalaisen konedirektiivin kanssa Vaatimustenmukaisuusvakuutus Yhteensopivuus standardin EN :2004 kanssa Määritelmät Kategoria C Kategoria C Kategoria C UL-merkintä CSA-merkintä C-tick-merkintä EAC-merkintä Vastuuvapauslauseke Mittapiirrokset Yleistä R10, lisävarusteet +E208+H370+J414+P R10, lisävarusteet +0B051+C173+E208+0H354+0H R10, lisävarusteet +0B051+E208+0H R10, lisävarusteet +E208+H381+J414+P R10 Rittal TS 8 -kaappiin asennetut kaapelointipaneelit (+H381) R11, lisävarusteet +E208+H370+J414+P R11, lisävarusteet +0B051+E208+0H R11, lisävarusteet +E208+H381+J414+P R11, lisävarusteet +0B051+C173+E208+0H354+0H R11 Rittal TS 8 -kaappiin asennetut kaapelointipaneelit (+H381) Lisävarusteen +H381 vaatima pohjalevy asennettuna 400 mm:n Rittal TS 8 -kaappiin Ilmavirtauksen estolevyt vakiotaajuusmuuttajamoduulia ja lisävarustetta +C173 varten Lisävarusteen +H381 vaatimat ilmavirtauksen estolevyt asennettuna 400 mm:n Rittal TS 8 -kaappiin Ulkoinen ohjausyksikkö

18 Esimerkkipiirikaavio Yleistä Esimerkkipiirikaavio Safe torque off -toiminto Yleistä Kuvaus Yhteensopivuus eurooppalaisen konedirektiivin kanssa Kaapelointi Aktivointikytkin Kaapelien tyypit ja pituudet Suojavaippojen maadoitus Yksi taajuusmuuttaja (sisäinen tehonlähde) Useita taajuusmuuttajia (sisäinen tehonlähde) Useita taajuusmuuttajia (ulkoinen tehonlähde) Toimintaperiaate Käyttöönotto ja hyväksyntätestaus Pätevyys Hyväksyntätestiraportit Hyväksyntätestauksen suorittaminen Käyttö Huolto Pätevyys Vianetsintä Turvallisuustiedot Lyhenteet Vastusjarrutus Yleistä Toimintaperiaate ja laitekuvaus Jarrujärjestelmän suunnitteleminen Jarrupiirin oletuskomponenttien valitseminen Mukautetun vastuksen valitseminen Ulkoisen jarruvastuksen kaapelien valinta ja reititys Sähkömagneettisten häiriöiden vähentäminen Kaapelin enimmäispituus Kokoonpanon EMC-yhteensopivuus Jarruvastusten sijoittaminen Järjestelmän suojaaminen termiseltä ylikuormitukselta Vastuskaapelin suojaaminen oikosuluilta Ulkoisten jarruvastusten mekaaninen asennus Sähköliitännät Asennuksen eristysmittaukset Kytkentäkaavio Liitännän vaiheet Käyttöönotto Tekniset tiedot Nimellisarvot SAFUR-jarruvastukset Mitat ja painot Liitinten ja kaapelien läpivientien tiedot

19 du/dt- ja sinisuotimet Yleistä du/dt-suotimet Milloin du/dt-suodinta tarvitaan? Valintataulukko Tilauskoodit FOCH-suotimien kuvaus, asennus ja tekniset tiedot Sinisuotimet Milloin sinisuodinta tarvitaan? Valintataulukko Tilauskoodit Kuormitettavuus Sinisuotimien kuvaus, asennus ja tekniset tiedot Taajuusmuuttajan vakiokokoonpanon ja lisävarusteen +E208 vaiheittainen asennusesimerkkipiirros, 600 mm:n Rittal TS 8 -kaappi 21. Täysien kaapelointipaneelien (lisävaruste +H381) asentaminen 400 mm:n Rittal TS 8 -kaappiin, vaiheittaiset piirrokset Asennuksen vaiheet Litteän asennuksen vaiheittainen asennusesimerkkipiirros, 600 mm:n Rittal TS 8 -kaappi Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut Tuotekoulutus ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute Internetin asiakirja-arkisto (Document Library)

20 14

21 Turvaohjeet 15 1 Turvaohjeet Yleistä Tässä luvussa on turvaohjeita, joita on noudatettava, kun taajuusmuuttajaa asennetaan, käytetään tai huolletaan. Turvaohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman, hengenvaaran tai aineellisia vahinkoja. Varoitukset ja huomautukset Varoitukset ilmoittavat tilanteista, jotka voivat johtaa fyysiseen vammaan tai hengenvaaraan ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Varoitukset kertovat, miten vaaratilanteet voidaan estää. Huomautukset kiinnittävät lukijan huomion tärkeisiin asioihin tai antavat lisätietoja. Tässä oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja: Vaarallinen jännite voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleisvaroitus ilmoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa fyysisen vamman tai kuoleman ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Staattiselle sähkölle herkät laitteet voivat vahingoittua staattisen sähköpurkauksen vaikutuksesta.

22 16 Turvaohjeet Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen turvallisuus Nämä ohjeet on suunnattu kaikille, jotka osallistuvat taajuusmuuttajamoduulin asentamiseen ja huoltoon. VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vahingoittaa laitteistoa. Käsittele taajuusmuuttajamoduulia huolellisesti. Vältä jalkavammat käyttämällä turvakenkiä, joissa on metallikärki. Nosta taajuusmuuttajamoduulia vain nostokorvakkeista. Varmista, että moduuli ei kaadu, kun sitä siirretään lattiaa pitkin. Avaa tukijalat painamalla jokaista jalkaa hieman alaspäin (1, 2) ja kääntämällä se sivulle. Aina kun mahdollista, tue moduulia myös ketjuilla. Älä kallista taajuusmuuttajamoduulia (A). Taajuusmuuttaja on raskas, ja sen painopiste on korkealla. Jo viiden asteen sivuttainen kallistus aiheuttaa moduulin kaatumisen. Älä jätä moduulia itsekseen kaltevalle alustalle. 1 3 A 2 3AUA Älä käytä moduulinasennusramppia, jos jalustan korkeus ylittää ramppiin merkityn enimmäiskorkeuden. (Suurin sallittu jalustan korkeus on 50 mm, kun teleskooppiramppi on lyhimmillään ja 150 mm, kun ramppi on pisimmillään.) Kiinnitä moduulin asennusramppi huolellisesti.

23 Turvaohjeet 17 Estä taajuusmuuttajamoduulin kaatuminen kiinittämällä sen yläosan nostorenkaat ketjuilla kaapin runkoon, ennen kuin työnnät moduulin kaappiin tai vedät sen ulos. Noudata työssä huolellisuutta. On suositeltavaa käyttää toista henkilöä apuna. Paina moduulin jalustaa jatkuvasti toisella jalalla, jotta moduuli ei pääse kaatumaan selälleen. 3AUA Varo kuumia pintoja. Jotkin osat, kuten puolijohteiden jäähdytyselementit, ovat kuumia vielä jonkin aikaa sen jälkeen, kun verkkojännite on katkaistu. Varmista, ettei porausjätettä pääse laitteen sisään asennuksen yhteydessä. Sähköä johtava lika taajuusmuuttajan sisällä voi vaurioittaa laitetta tai aiheuttaa toimintahäiriön. Varmista riittävä jäähdytys. Varmista ennen jännitteen kytkemistä, että kaapin ovet ovat kiinni. Pidä ovet kiinni käytön aikana. Noudata paneelin rakentajan antamia ohjeita. Varmista ennen taajuusmuuttajan toimintarajojen säätämistä, että moottori ja kaikki muut taajuusmuuttajalla käytettävät laitteet pystyvät toimimaan toimintarajojen sisällä. Varmista ennen taajuusmuuttajan ohjausohjelman automaattisten viankuittaus- tai uudelleenkäynnistystoimintojen käyttöönottoa, että ne eivät voi johtaa vaaratilanteisiin. Kun nämä toiminnot valitaan käyttöön, ne palauttavat taajuusmuuttajan toimintaan vian tai virtakatkoksen jälkeen. Järjestelmä voi latautua enintään viisi kertaa kymmenen minuutin aikana. Liian tiheät käynnistykset voivat vahingoittaa tasajännitekondensaattorien latauspiiriä. Varmista, että mahdolliset suojauspiirit (esimerkiksi hätäpysäytys tai Safe torque off) vahvistetaan käynnistyksen yhteydessä. Vahvistusta koskevia tietoja on luvussa Käyttöönotto. Huomautus: Jos käynnistyskomennolle on valittu ulkoinen lähde ja komento on aktiivinen, taajuusmuuttaja käynnistyy välittömästi viankuittauksen jälkeen, jollei taajuusmuuttajalle määritetä pulssikäynnistystä. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa. Taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää ohjauspaneelin pysäytyspainikkeella vain, jos ohjauspaikaksi on valittu paikallisohjaus.

24 18 Turvaohjeet Asennus- ja huoltotöiden sekä käynnistyksen sähköturvallisuus Ennen sähkötöitä tehtävät varotoimet Nämä varoitukset koskevat kaikkia taajuusmuuttajaan, moottorikaapeliin ja moottoriin liittyviä töitä. VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vahingoittaa laitteistoa. Asennus- ja huoltotöitä saa tehdä vain ammattitaitoinen sähköasentaja. Tee seuraavat toimenpiteet ennen asennus- tai huoltotöiden aloittamista. 1. Määrittele työkohde selkeästi. 2. Irrota kaikki mahdolliset jännitelähteet. Avaa taajuusmuuttajan pääkontaktori. Taajuusmuuttajan pääkontaktori ei poista jännitettä taajuusmuuttajan syöttökiskostoista, joten myös syöttömuuntajan erotuskatkaisija on avattava. Varmista, että uudelleenkytkeytyminen ei ole mahdollinen. Lukitse erotinkytkimet avoimeen asentoon ja liitä niihin varoitusmerkintä. Irrota ohjauspiirien mahdolliset ulkoiset virtalähteet ennen ohjauskaapelien käsittelemistä. Kun olet irrottanut taajuusmuuttajan virtalähteestä, odota aina 5 minuuttia, jotta tasajännitevälipiirin kondensaattorien varaus ehtii purkautua ennen jatkamista. 3. Suojaa mahdolliset muut työkohteen jännitteiset osat kosketukselta. 4. Ole erityisen varovainen paljaiden johtimien lähellä. 5. Varmista mittaamalla, että järjestelmä on jännitteetön. Käytä yleismittaria, jonka impedanssi on vähintään 1 Mohm. Varmista, että taajuusmuuttajamoduulin syöttöliitäntöjen (L1/U1, L2/V1, L3/W1) ja maadoituskiskon (PE) välinen jännite on lähes 0 V. Varmista, että taajuusmuuttajamoduulin UDC+- ja UDC -liittimien ja maadoituskiskon (PE) välinen jännite on lähes 0 V. 6. Asenna paikallisten määräysten mukainen väliaikainen maadoitus. 7. Pyydä työhön lupa sähköasennustöistä vastaavalta henkilöltä.

25 Turvaohjeet 19 Lisäohjeet ja huomautukset VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi aiheuttaa fyysisen vamman tai hengenvaaran tai vahingoittaa laitteistoa. Asennus- ja huoltotöitä saa tehdä vain ammattitaitoinen sähköasentaja. Älä asenna taajuusmuuttajaa, jossa on EMC-suodin +E200 tai +E202, maadoittamattomaan verkkoon tai suurohmisesti maadoitettuun (yli 30 ohmia) verkkoon. Älä kytke taajuusmuuttajaa tyyppikilpeen merkittyä jännitettä suurempaan jännitteeseen. Jos taajuusmuuttaja kytketään suurempaan jännitteeseen, jarrukatkoja alkaa toimia, mikä aiheuttaa jarruvastuksen ylikuumenemisen (jos kokoonpanoon kuuluu jarruvastus). Ylijännite saattaa myös johtaa siihen, että moottori kiihdyttää suurimpaan nopeuteensa. Kaapin kiinnittäminen kaarihitsauksella ei ole suositeltavaa. Älä tee taajuusmuuttajalle tai taajuusmuuttajamoduuleille eristysvastusmittausta tai jännitelujuustestiä. Huomautus: Kun taajuusmuuttajaan on kytketty verkkojännite, sen moottorikaapelin liittimissä on vaarallinen jännite riippumatta siitä, onko moottori käynnissä vai ei. DC-väylän ja jarruvastuksen liittimissä (UDC+, UDC, R+ ja R ) on vaarallinen jännite. Ulkoiset liitännät voivat tuottaa relelähtöjen liittimiin (XRO1, XRO2 ja XRO3) vaarallisen jännitteen. Safe torque off -toiminto ei poista jännitettä pää- ja apupiireistä. Toiminto ei suojaa tahalliselta väärinkäytöltä tai tihutyöltä. VAROITUS! Käytä maadoitusranneketta, kun käsittelet piirikortteja. Vältä korttien koskemista, jos se ei ole tarpeen. Piirikorttien komponentit ovat erittäin herkkiä staattiselle sähkölle. VAROITUS! Noudata näitä ohjeita. Ohjeiden laiminlyönti voi johtaa laitteiston toimintavirheeseen tai valokuitukaapelien vahingoittumiseen. Valokuitukaapeleita on käsiteltävä varoen. Valokuitukaapelia irrotettaessa on aina tartuttava liittimeen, ei itse kaapeliin. Kuitujen päät ovat erittäin herkkiä lialle, joten niihin ei tulisi koskea paljain käsin. Älä taivuta valokuitukaapeleita liikaa. Pienin sallittu taivutussäde on 35 millimetriä.