Transkriptio

1 Fuzzy Yhteenveto Jani Hirvonen / TKM2 S u m ea l og iik k a m ob iil in rob ot in oh j au k s es s a S i v u l l a h t t p : / / e e c s. v a n d e r b i l t. e d u / C I S / I R L / S M C / P D F o n t i e t e e l l i n e n a r t i k k e l i s o v e l l u k s e s t a, j o s s a mo b i l i n r o b o t i n ( H e l p M a t e ) o h j a u s o n t o t e u t e t t u s u me a n l o g i i k a n a v u l l a. R o b o t t i o n v a r u s t e t t u u l t r a ä ä n i s e n s o r e i l l a j o t k a mi t t a a v a t ma t k a a r o b o t t i a y mp ä r ö i v i i n s e i n i i n. R o b o t i n k ä y t t ä y t y mi s e l l e o n a s e t e t t u k o l me t a s o a : 1 ) k o h t e e s e e n h a k e u t u mi n e n j a s e i n i e n s e u r a a mi n e n 2 ) e s t e i d e n t u n n i s t a mi n e n 3 ) h ä t ä t i l a n t e i s s a k ä y t t ä y t y mi n e n, j o i s t a v i i me i s i n o n p r i o r i t e e t i l t a a n t ä r k e i n. T u l o k s e n a o n e t t ä s u me a l o g i i k k a t o i mi i h y v i n r o b o t i n o h j a u k s e s s a. R o b o t t i l ö y s i k o h t e e n s a j a t u n n i s t i e s t e e n s i t ä p a r e mmi n mi t ä s u u r e mp i a n e o l i v a t. H ä t ä t a p a u k s i s s a my ö s r o b o t i n a u t o ma a t t i n e n p y s ä y t y s t o i mi h y v i n. J a r i P a l v i a i n e n S u m ea s ä ä t ö S i v u l l a k ä s i t e l l ä ä n t u t k i mu k s i a j o i s s a s u me a a l o g i i k k a a o n h y ö d y n n e t t y e r i l a i s i s s a t e o l l i s i s s a s ä ä t ö j ä r j e s t e l mi s s ä. K o k e i s i i n k u u l u u e s i me r k i k s i p u u k a a s u n v a l mi s t u s p r o s e s s i j a s e me n t t i t e h d a s. " S u me a l o g i i k k a s o v e l t u u e r i t y i s e s t i s ä ä t ö o n g e l mi i n, j o t k a o v a t p e r i n t e i s i l l ä s ä ä t ö me n e t e l mi l l ä v a i k e a s t i h a l l i t t a v i a t a i k o k o n a a n h a l l i t s e ma t t o mi a. N e s o p i v a t e p ä l i n e a a r i s i i n, a i k a r i i p p u v i i n t a i s e l l a i s i i n o n g e l mi i n, j o i s s a ma t e ma a t t i n e n ma l l i p u u t t u u, o n p u u t t e e l l i n e n t a i h y v i n mo n i mu t k a i n e n. " P i e t a r s a a r e n W i s a f o r e s t O y A b : n s e l l u t e h t a a n me e s a u u n i n s u me a l l a s ä ä t i me l l ä s y n t y i s ä ä s t ö j ä n o i n mk / v r k. h t t p : / / w w w. v t t. f i / e l e / t u t k i mu s / a i s / a l y / s u me a _ s a a t o. h t m

2 l Sumeaan logiikkaan perustuva liikenteenohjaus S i v u l l a k ä s i te l l ä ä n s u m e i d e n l i i k e n n e v a l o j e n o h j a u s j ä r j e s te l m i e n tu o tte i s ta m i s ta. J ä r j e s te l m i ä o n s o v e l l e ttu S u o m e s s a 9 0 -l ä h ti e n, j a n i i tä o n m y ö s k ä y tö s s ä e s i m. H e l s i n g i s s ä, L a h d e s s a, J y v ä s k y l ä s s ä j a V a n ta a l l a. " T a v o i tte e n a o n te h d ä s u m e a s ta o h j a u k s e s ta s u o m a l a i n e n l i i k e n n e v a l o j e n k e i h ä ä n k ä r k i tu o te, j o k a o n s o v i te tta v i s s a a v o i m e n r a j a p i n ta n s a a n s i o s ta k a i k k i i n m a r k k i n o i l l a o l e v i i n o h j a u s k o j e i s i i n. " h ttp : / / w w w. h e l. f i / l i i k e n te e n o h j a u s / f i ts / s u m e a n tu o tte i s ta m i n e n. h tm J R ä i h ä P R O D Y N A P r o c e s s D y n a m i c s i n T u n i n g A d a p ti v e I n te l l i g e n t P r o c e s s C o n tr o l h ttp : / / n ts a t. o u l u. f i / d o c s / te m p l a te s / b a s i c _ w i d e. p h p 3? p a g e _ i d = P r o j e k ti s s a o n ta r k o i tu s k e h i ttä ä m u k a u tu v i a, l u o te tta v i a ä l y k k ä i tä s ä ä tö s y s te e m e j ä p a r a n ta m a a n p r o s e s s i to i m e n p i te i tä. S o v e l l u k s e t tu l e v a t o l e m a a n te o l l i s te n p r o to ty y p p i e n ta s o i s i a, j o tk a te s ta ta a n to d e l l i s i s s a p r o s e s s i o l o s u h te i s s a. K e h i ty s te h d ä ä n k ä y ttä e n F u z z E q u T o o l b o x i a M a tl a b i s s a. T ä m ä o n k o l m e v u o ti n e n p r o j e k ti, j o n k a T e k e s j a y h ti ö t r a h o i tta v a t j a s e o n o s a te k n o l o g i a o h j e l m a a : Ä l y k k ä ä t a u to m a a ti o j ä r j e s te l m ä t. S W A I T -p r o j e k ti h ttp : / / a k s e l i. te k e s. f i / R e s o u r c e. p h x / ti v i / a l y / s w a i t. h tx. l i i te. l i i tte e t. 0. p d f S W A I T -p r o j e k ti n ta v o i tte e n a o n s u u n n i te l l a j o to i m i v i e n A I -m e n e te l m i e n s o v e l l u s te n o h j e l m i s to a r k k i te h tu u r i u u d e l l e e n j a to te u tta a ty ö k a l u t m o d e r n i e n S W e n g i n e e r i n g te k n o l o g i o i d e n m u k a i s e s ti. S a m a l l a h y ö d y n n e tä ä n E u r o o p p a l a i s i a j a m a a i l m a n l a a j u i s i a a u to m a a ti o n k o m m u n i k o i n ti m ä ä r i tte l y j ä s e k ä v a l i ta a n n i i s tä p r o j e k ti n k ä y ttö ö n s e l l a i s e t, j o i l l a o n r i i ttä v ä s ti tu k e a. P r o j e k ti n o s a te h tä v ä s s ä - F I N T O O L ( F u z z y I n te r f a c e T o o l ) s u u n n i te l l a a n j a to te u te ta a n y l e i s k ä y ttö i s i ä j a s k a a l a u tu v i a o h j e l m i s to m o d u u l e j a s u m e a n l o g i i k a n p ä tte l y y n. O h j e l m i s to m o d u u l i t tu l e v a t k u v a n 1 m u k a i s e e n to i m i n ta y m p ä r i s tö ö n. K e i j o H a a ta j a SUMEAN LOGIIKAN MAHDOLLISUUDET h ttp : / / w w w. te k e s. f i / j u l k a i s u t/ s u m e a / i n d e x. h tm Ihmisen ajattelua voidaan sumeilla systeemeillä kuvailla paremmin kuin konventionaalisilla tavoilla. S umeiden systeemien rakentaminen, hyö dyntäminen, ymmärtäminen ja toimintaperiaatteiden opettaminen on helppoa. S umeat systeemit ovat helposti automatisoitavissa. S umeita systeemejä voidaan hyö dyntää monilla aloilla, ja ne on todettu

3 H hyödyllisiksi sadoissa käytännön sovelluksissa. S um eat systeem it ovat osoittaneet hyödyllisyytensä m yös uusilla aloilla, kuten neur over kot, f r aktaaliteor ia j a kaaosteor ia. E sim er kki käänteisestä heilur ista: Liikenne ja sumea logiikka enne.php Sumean logiikan käyttö liikennevalo-oh jauks es s a on er äs h ienois ta, aikaa, var oja s ekä ymp är is töä s ääs tävis tä keks innöis tä liikennetelematiikan alalla. P er inteis in liikennetutkimus käs ittää liikenteen oh jauks en, joukkoliikenteen, p ys äköinnin jne., mutta mod er niin liikenteen tutkimuks een kuuluvat tulevais uud en vis iot s ekä s yy- ja s eur aus s uh teid en tutkimus. Sumean logiikan avulla toimivat liikennevalot voivat ottaa h uomioon vih r eällä valolla liikkuvan menoliikenteen määr än, od ottavien autojen od otus ajan s ekä jalankulkijoid en tar p een p ääs tä tien yli joutumatta od ottamaan tur h an kauaa. Sumeas ta logiikas ta on myös s e h yöty, että matka-aika nop eutuu, linja-autot void aan h oitaa vih r eällä aallolla r eittins ä läp i, ja muid enkin autojen p ys äh d yks et väh entyvät, mikä p uoles taan alentaa onnettomuus r is kiä s ekä p ääs töjä. Sumeaa logiikkaa h yväks een käyttävä liikenteenoh jaus on s uomalainen innovaatio ja s itä on kokeiltu V antaalla, els ingis s ä, T amp er eella, L ah d es s a ja J yväs kyläs s ä. K okemuks et ovat olleet h ienoja. L iikenne toimi s ujuvammin, ymp är is töp ääs töt väh enivät ja s umeaa logiikkaa käyttävät liikenneoh jaus laitteet maks oivat its ens ä takais in muutamas s a kuukaud es s a h yötyineen. L a s s e H a k k a r a inen es.f i/j u lk a is u t/s u mea /3 _ 2_ 1.html

4 M Sumea säätö Sumeaa säätöä voidaan pitää kaupallisesti menestyksekkäimpänä sumean log iikan sovellusalueena täh än asti. M enetelmä on osoittanut käyttökelpoisuutensa monissa toteutetuissa käytännön sovelluksissa - eh kä j opa noin 9 0 % sumean log iikan sovelluksista tällä h etkellä liittyy sumeaan säätöön. Sovelluskoh teet ovat vaih delleet yksinker taisista ( esimer kiksi tuulettimen oh j aus) h yvinkin monimutkaisiin ( esimer kiksi laaj amittaiset teolliset pr osessit). Sivustoa eteenpäin selatessa esitellään er ilaisia sovelluksia j a tuloksia, j oita sumealla säädöllä on saatu aikaan. h ttp: / / w w w. automaatiovayla. f i/ av h tml A k ti i v i n en l ui sto n esto ty ök o n ei si i n K l a u s K ä n s ä l ä, V T T A u t o m a a t i o K u n h y d r o s t a a t t i s e e n v o i m a n s i i r t o j ä r j e s t e l m ä ä n l i s ä t ä ä n r i p a u s ä l y ä s u m e a n l o g i i k a n m u o d o s s a, s y n t y y k o n s e p t i j o l l a i s t a e i e n n e n o l e o l l u t o l e m a s s a. U u s i l u i s t o n e s t o p a r a n t a a k o n e e n a j o -o m i n a i s u u k s i a j a l i s ä ä t e h o a l i u k k a i s s a j a v a a t i v i s s a o l o s u h t e i s s a t o i m i t t a e s s a. L i s ä k s i s e p a r a n t a a t y ö k o n e e n e r g o n o m i a a, s i l l ä j ä r j e s t e l m ä o n a u t o m a a t t i n e n e i k ä v a a d i k u l j e t t a j a l t a m i t ä ä n h u o m i o t a a j o n a i k a n a. a r k k u P u l s a Ä l y k k ä ä t j ä r j e s t e l m ä t, H a r j o i t u s 6, T e h t ä v ä 4, F u z z y l o g i c a p p l i c a t i o n s Go o g l e : f u z z y l o g i c r e s e a r c h a p p l i c a t i o n a ) F u z z y D a t a A n a l y s i s ( w i t h f u z z y c l u s t e r i n g m e t h o d s ) h t t p : / / f u z z y. c s. u n i -m a g d e b u r g. d e / T ä s s ä t u t k i m u k s e s s a k ä y t e t ä ä n s u m e a a l o g i i k k a a d a t a n c l u s t e r o i n n i s s a d a t a - j a k u v a - a n a l y s o i n n i s s a. D a t a n c l u s t e r o i n t i s i t e n e t t ä h a v a i n t o p i s t e k u u l u u v a i n y h t e e n r y h m ä ä n a i h e u t t a a u s e i n o n g e l m i a. T ä s s ä m e n e t e l m ä s s ä p i s t e e n k u u l u m i n e n r y h m ä ä n i l m o i t e t a a n a r v o l l a D a t a n l u o k i t t e l u n o u d a t t a a e r i l a i s i a h y p e r t a s o n f u n k t i o i t a. T ä l l ä m e n e t e l m ä l l ä d a t a s t a m u o d o s t e t a a n j o u k k o s u m e a n l o g i i k a n s ä ä n t ö j ä.

5 Tätä menetelmää käytetään FCLUSTER-työ ka lu s s a. Tu tki mu s a r ti kkeli lö ytyy: f tp : / / f u z z y. c s. u ni -ma g d eb u r g. d e/ p u b / p a p er s / f u z z _ c la s s _ r u le. p s. g z Tu tki mu s o n v äh än v a nh a, v u o d elta 9 8. b ) Lento ko neen lento r ei ti n ennu s ta mi nen By Bill Edisbury, N p o w e r L t d. U K, M a y h ttp : / / w w w. f u z z ytec h. c o m/ e/ e_ a p _ a f p. h tml Su mea lla lo g i i ka lla to teu tetu lla o h j elma lla ( f uz z ytech fuzzy logic software) p ääs tään p a r emp a a n ta r kku u teen ku i n li nea a r i s ella ex tr a p o lo i nni lla. Su mea lo g i i kka tu o tta a täs s ä j o u ko n s ääntö j ä, mi kä o n p a r emp i ku i n B la c k B o x r a tka i s u. A TC työ ka lu i s ta tär kei mp i nä o v a t tö r mäyks en es to j är j es telmä, lento r ei ti n j a ko r keu d en ennu s ta mi nen. Su mea lo g i i kka käyttää a i emmi lta lenno i lta s a a tu a d a ta a s ääntäj en mu o d o s ta mi s een, mi kä a nta a ta r kemma n ennu s tu s ma lli n ku i n ex tr a p o lo i nti s enh etki s es es tä ko r keu d es ta s u o r a a n no u s u no p eu d en mu ka a n. A lku tu tki mu ks et o v a t lu p a a v i a... lu p a a o h j elma n v a lmi s ta j a a lyh 6 To s s a v a i nen P etr i t2 h ttp : / / c s. f elk. c v u t. c z / ~ x o b i tko / g a / D emo i s s a p er i ytymi s en v a i ku tu ks i a. Ens i mmäs es s ä d emo s s a es i tetti i n v a li nta a p er i ntö teki j ö i lle j a p o p u la a ti o n mu u ttu mi s ta. To i s en d emo n es i tys ta p a ei näi n no p ea s ti a u ennu t. t3 g eneetti nen a lg o r i tmi : O p p eteta a n v er kko a to i mi ma a n i ts enäi s es ti. O p p i mi nen ta p a h tu u a lg o r i tmi n o p p i mi s ella er i s u o r i tu s ker to j en v äli llä s i ten että h a lu tu t o mi na i s u u d et v a h v i s tu v a t a lg o r i tmi n o ma n o p p i mi s en a v u lla. h ttp : / / w w w. f r eew eb. h u / h elemf / Es i mer ki ks i i n käyttö p ela a mi s en o p etta mi s een( G O ). A lg o r i tmi a p ys tyy s o v elta ma a n mu i h i n p elei h i n, s o s i o lo g i s s i i n ma llei h i n, neu r o v er kko j en v äli s een ko mmu ni ko i nti i n. o li o -o h j elmo i nti ma lli en p a r a nta mi nen h ttp : / / p o r ta l. a c m. o r g / c i ta ti o n. c f m? d o i d = > p d f

6 l s u m e a t s o v e l l u k s e t : S u m e a a l o g i i k k a a s o v e l l e t a a n e r i l a i s t e n p r o s e s s i e n h a l l i n t a a n j o i s s a t a r v i t a a n h u o m i o i d a e p ä t a r k k u u s t e k i j ö i t ä. M a t e m a a t t i s e n t a r k k a m a l l i e i t o i m i k ä y t ä n n ö s s ä t a i s e a i h e u t a a v a i k e u t t a y m m ä r t ä ä t a i s e u r a t a p r o s e s s i n t a p a h t u m i a. S u m e a l o g i i k k a t u o p r o s e s s i n t o i m i n t a a l ä h e m m ä k s i i h m i s m ä i s t ä t o i m i n t a t a v a n h a h m o t u s t a k ä y t e t ä ä n y l e i s e s t i t e o l l i s u u d e n s ä ä t ö p r o s e s s e i s s a j a t i e d o n l o u h i n n a n h a l l i n t a p r o s e s s e i s s a. h t t p : / / w w w. h u t. f i / ~ j r a n t a 3 / k o u l u / t u / n o d e 2 3. h t m M y ö s a u t o i s s a k ä y t e t t ä v ä s u m e a l o g i i k k a ( a j o t y y l i n o p p i v a t a u t o m a a t t i v a i h t e e t y m ) T i e d o n l o u h i n t a, M a n a g e m e n t I n t e l l i g e n t e r T e c h n o l o g i e n G m b H ( M I T ), G e r m a n y h t t p : / / w w w. m i t g m b h. d e S u m e a n l o g i i k a n p e r u s t e i t a v e r t a i l u Matlab/ fuzzytech h t t p : / / m a n g o 2. v t t. f i : 8 4 / t t e / p r o j e c t s / i n d u s t r i a l d b / p u b l s / r r d i s c o v e r y. p d f S a r i P a s a n e n S u m e a l o g i i k k a h t t p : / / w w w. h e l. f i / l i i k e n t e e n o h j a u s / f i t s / s u m e a n t u o t t e i s t a m i n e n. h t m S i v u l l a o n e s i t e l t y s u m e a a n l o g i i k k a a n j a s i m u l o i n t i i n p e r u s t u v a l i i k e n n e v a l o - o h j a u s j ä r j e s t e l m ä. T e k n i l l i s e n k o r k e a k o u l u n l i i k e n n e l a b o r a t o r i o n l i i k e n t e e n o h j a u s t u t k i m u k s e e n l i i t e t t i i n s u m e a l o g i i k k a v u o n n a O h j a u s k o j e m a l l i t t a a r e a a l i a i k a i s e s t i v a l l i t s e v a a l i i k e n n e t i l a n n e t t a j a t u o t t a a t u n n u s l u k u j a s u m e a l l e l o g i i k a l l e o h j a u s p ä ä t ö s t e n p e r u s t a k s i. j ä r j e s t e l m ä n k o e k ä y t ö s s ä o n s a a t u h y v i ä t u l o k s i a j o u k k o l i i k e n t e e n n o p e u t t a m i s e s t a. h t t p : / / w w w. v t t. f i / e l e / t u t k i m u s / a i s / a l y / s u m e a _ s a a t o. h t m S u m e a n l o g i i k a n k ä y t t ö s o v e l t u u s i v u n m u k a a n s ä ä t ö o n g e l m i i n, j o t k a o v a t p e r i n t e i s i l l ä s ä ä t ö m e n e t e l m i l l ä v a i k e a s t i h a l l i t t a v i a. S u o m e e n v a l m i s t u i e n s i m m ä i n e n s u m e a s ä ä d i n P i e t a r s a a r e n W i s a f o r e s t O y A b : n s e l l u t e h t a a n m e e s a u u n i i n. M e e s a n e l i k ä y t e t y n k a l k i n p o l t t o o n o s a s e l l u t e h t a a n k e m i k a a l i k i e r r o n k a l k k i k i e r t o a. M e e s a n p o l t t o v a a t i i k o r k e a a l ä m p ö t i l a a ( a s t e t t a C ), s u m e a n s ä ä t i m e n t e h t ä v ä n ä o n t a s o i t t a a u u n i n l ä m p ö t i l a e r o j a t a s o i t t a m a l l a u u n i i n t u l e v a n m e e s a n m ä ä r ä ä. S o v e l l u k s e l l a s a a t i i n h u o m a t t a v a a s ä ä s t ö ä j a s ä ä t i m i e n k e h i t y s t y ö j a t k u i e d e l l e e n. Teemu Matilainen

7 m Fuzzy logic: V o i m a l a i t o s a u t o m a a t i o b i o m a s s a l a i t o k s i s s a. h t t p : / / w w w. t u t. f i / u n i t s / m e / e n e r / b i o e n e r / M E T S O %2 0 A U T O M A T I O N ( J A R I % 2 0 L E P P A K O S K I ). P D F h t t p : / / w w w. a u t o m a t i o n. h u t. f i / e d u / a s / j o r o n e n 1. p d f S u m e a l l a s ä ä d ö l l ä s ä ä d e t ä ä n l e i j u k e r r o s k a t t i l a s s a h a p p i p i t o i s u u d e n m ä ä r ä ä. S u m e a s ä ä t ö o h j a a p o l t t o a i n e s u u t t i m i e n t a s a p a i n o a s i t e n, e t t ä m a h d o l l i s i m m a n h y v ä p o l t o n t a s a p a i n o s a a v u t e t a a n. S u m e a p o l t o n h a l l i n t a s o v e l l u s o n o l l u t k ä y t ö s s ä j o v u o d e s t a A s t i a n p e s u k o n e ( 7. 5 k g W a s h e r A W S M S ) h t t p : / / w w w. t o s h i b a. c o m. s g / B A C D. n s f / w e b D o c u m e n t s / T S P S - 5 B E F F 2 P y y k i n p e s u k o n e j o k a k ä y t t ä ä s u m e a a s ä ä t ö ä v a a t t e i d e n p e s u u n. K u t e n y l e e n s ä s u m e a s t a s ä ä d ö s t ä e i j u u r i p a l j o a o l e m a i n i t t u ( m y y n t i k i k k a! ). F u z z y L o g i c C o n t r o l : T h e T o s h i b a w a s h e r h a s a s m a r t e r ' F u z z y L o g i c ' c o m p u t e r i z e d c o n t r o l t o p e r f o r m w i t h h i g h e s t e f f i c i e n c y t h r o u g h t h e " g e n i u s " c o m p u t e r s y s t e m. Ä l y k ä s l i i k e n t e e n o h j a u s : h t t p : / / w w w. h e l. f i / l i i k e n t e e n o h j a u s / f i t s / s u m e a r a p o r t t i h t m A l u e e l l i n e n s ä ä t ö p e r u s t u u k u o r m i t t u n e i m m a n l i i t t y m ä n p u r k a u t u m i s l i i k e n n e m ä ä r ä n s ä i l y t t ä m i s e e n s o p i v a l l a t a s o l l a j a p a i k a l l i n e n s ä ä t ö t u l o s u u n t i e n k u o r m i t u s t e n t a s a a m i s e e n. A l u e e l l i n e n s ä ä t ö t e h d ä ä n k u o r m i t t u n e i m m a n l i i t t y m ä n k i e r r o n p ä ä t t e e k s i j a p a i k a l l i n e n s ä ä t ö k u n k i n l i i t t y m ä n o m a n k i e r r o n p ä ä t t e e k s i. O h j a u s e i s i i s o l e t ä y s i n r e a a l i a i k a i s t a, m u t t a l i i k e n t e e n s a t u n n a i s v a i h t e l u n v u o k s i o h j a u s s i s ä l t ä ä y ö s r e a a l i a i k a i s e e n l i i k e n n e t i e t o o n p e r u s t u v a n o s a n, j o l l a v o i d a a n t a s a t a p a i k a l l i s i a t u l o s u u n t a k o h t a i s i a k y s y n t ä h u i p p u j a. J ä r j e s t e l m ä ä n k u u l u v a t m y ö s l i i t t y m ä k o h t a i s e t j o u k k o l i i k e n n e -e t u u d e t. T i m o f e i T c h o u d o v, T K O 3 h t t p : / / w w w. w i w i. e u v -f r a n k f u r t -o. d e / w i - w w w / d e / r e s e a r c h / p r o j e c t / f p _ s o f t c o m p _ v e r o e f f _ p d f / A n l a g e % p d f S u m e a l o g i i k k a y h d i s t e t ä ä n X M L k a n s s a. K ä y t e t ä ä n t y ö n e t s i m i s e e n. K ä y t t ä j ä v o i a n t a a e p ä t a r k k o j a t i e t o j a, e s i m. t o i v o t u s t a p a l k a s t a. T y ö n a n t a j i l l e t a a s o n m a h d o l l i s u u t t a t a r k e m p i e t s i ä t y ö n t e k i j ö i t ä a n t a m a l l a, e s i m. J a v a o n e r i n o m a i s e s t i t a i t o s i h y v i n h a l u s s a. M u t t a e i a i n a k i n v ä h e m p i, k u i n k e s k i t a s o i s e s t i.

8 - E i ole ihan se, mitä on lö y dettä v ä, mutta silti hy v ä siv u. E uroopassa oli k ä y nnistetty proj ek ti, j onk un tark oitus on selv iä sumean log iik an mahdollinen rooli k ä y tä nnö ssä. V ertaillaan A siaa( siinä S L oli j o aik a pitk ä suosiossa j a k ä y tä nnö ssä ) j a E urooppa( + A merik k a, j oissa on y hä suosituissa perus log iik k a ). I mmo N iemelä Intel mainostaa itseään johtavaksi ABS-jar r u issa käy tettävien mikr okontr oller ien valmistajaksi. Sivu lla ker r otaan miten su meaa log iikkaa hy väksi käy ttäen void aan valmistaa y hä p ar emp ia lu kkiu tu mattomia jar r u jär jestelmiä. E simer kkinä su measta sääd ö stä on lau se: " J os takap y ö r ät p y ö r ivät hitaasti ja ly hy t aika sitten ajoneu von nop eu s oli su u r i, niin vähennä jar r u jär jestelmän p ainetta. " Su meaa log iikkaa hy ö d y ntäen r eng as ei p ääse lu kkiu tu maan ku ten nor maalissa on-of f sääd ö ssä tap ahtu isi, joten r enkaan ja tien välinen kitka on aina su u r immillaan. N äin saad aan p ar emp i ohjattavu u s sekä su u r emp i hid astu vu u s jar r u tu stilanteessa. L ö y ty y osoitteesta http : / / w w w. intel. c om/ d esig n/ mc s9 6 / d esig nex / htm D oku mentissa ku vataan Bosc hin valmistama su meaa log iikkaa hy ö d y ntävä p ienakku latu r i. T ässä latu r issa su meaa log iikkaa hy ö d y nnetään määr ittämään id eaalinen latau svir r an katkaisu hetki, jotta p ikalatu r issa lad attava N ic d -akku ei vau r ioitu isi su u r esta latau svir r asta johtu en. T ätä var ten aku n lämp ö tilaa ja aku n nap ajännitettä mitataan ly hy in väliajoin. Su mealla sääd ö llä saavu tettiin ly hy emp i aku n latau saika ja akku kennojen lämp ö tila p y sy i matalamp ana latau ksen aikana. L ö y ty y osoitteesta http : / / ald s. stts. ed u / AP P N O T E / F u z z y / P D F