Ohjausyksiköt. Käyttöohje 08/2009

Transkriptio

1 Ohjausyksiköt Käyttöohje 08/2009

2

3 Johdanto 1 Kuvaus 2 SINAMICS SINAMICS G120 CU240S- ja CU240E-ohjausyksiköt, FW 3.2 Käyttöohje Kytkentä 3 Käyttöönotto 4 Toiminnot 5 Huolto ja ylläpito 6 Viestit ja häiriökoodit 7 Tekniset tiedot 8 Painos 08/2009, FW /2009

4 Turvaohjeet Sinun turvallisuutesi vuoksi ja esinevahinkojen välttämiseksi, tutustu huolellisesti tämän oppaan sisältämiin turvaohjeisiin. Henkilökohtaista turvallisuutta koskevat varoitukset on korostettu tässä oppaassa varoituskolmioilla. Ainoastaan esinevahinkoja koskevat varoitukset eivät ole merkitty varoituskolmioilla. Alla olevat varoitukset ja huomiot on luokiteltu vaarallisuuden mukaan seuraavasti. ONNETTOMUUSVAARA Tarkoittaa tämän oppaan tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena on kuolema, vakavia ruumiinvammoja tai huomattavia esinevahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta. VAROITUS Tarkoittaa tämän oppaan tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena voi olla kuolema, vakavia ruumiinvammoja tai huomattavia esinevahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta. VAARA Tarkoittaa tämän oppaan tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena voi olla lieviä ruumiinvammoja tai vähäisiä aineellisia vahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta. VAARA Ilman varoituskolmiota tarkoittaa tämän oppaan tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä sitä, että seurauksena voi olla esinevahinkoja, jos asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta. HUOM! Tarkoittaa tämän oppaan merkityksessä sitä, että epätarkoituksenmukainen lopputulos tai tilanne voi syntyä, mikäli kyseistä tietoa tuotteesta tai käyttöohjeen osasta ei oteta huomioon. Tilanteissa, joissa on useampia vaaroja läsnä, käytetään aina korkeimman vaaran mukaista varoitusta. Henkilövahinkoja koskevat varoitukset, jotka on merkitty varoituskolmioin, voivat myös sisältää varoituksen esinevahingoista. Asiantunteva henkilö Laitteen/systeemin saa asentaa ja käyttää vain tätä opasta noudattaen. Käyttöönoton ja käytön saa suorittaa ainoastaan asiantunteva henkilö. Tämän oppaan tai tuotteeseen liitettyjen varoitustekstien merkityksessä asiantuntevalla henkilöllä tarkoitetaan henkilöä, joka on perehtynyt tuotteen kokoamiseen, asentamiseen, käyttöön ottamiseen ja käyttöön sekä näihin töihin liittyviin vaaroihin. Henkilöllä on oltava seuraavanlainen pätevyys: 1. Saanut koulutuksen, opastuksen tai muulla tavalla pätevyyden kytkeä ja purkaa, maadoittaa ja merkitä virtapiirejä ja laitteita turvateknisten määräysten mukaisesti. 2. Saanut turvallisuusteknisten normien mukaista koulutusta tai opastusta soveltuvien turvateknisten varusteiden hoidosta ja käytöstä. 3. Saanut ensiapukoulutusta. Määräysten mukainen käyttö Huomioi alla oleva varoitus: VAROITUS Laitteistoa saa käyttää vain siihen tarkoitukseen, joka sille on määritetty oppaassa, ja yhdessä vain sellaisten laitteiden ja osien kanssa, jotka Siemens on hyväksynyt tai joita se suosittelee. Tuotteen oikeanlainen ja luotettava toiminta edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, asemointia ja asennusta, sekä huolellista käyttö ja huoltoa. Tavaramerkit Kaikki nimet, jotka on merkitty -merkillä ovat Siemens-yhtiön rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muiden tässä oppaassa esiintyvien tavaramerkkien käyttö kolmannen osapuolen toimesta voi loukata niiden omistajien oikeuksia. Vastuuvapaus Olemme tarkistaneet, että asiakirjan sisältö vastaa kuvattua laitteistoa ja ohjelmistoa. Eroavaisuuksia voi kuitenkin olla, eikä takuuta anneta siitä, että toisaalta kuvaus ja toisaalta laitteisto ja ohjelmisto ovat yhtenevät. Asiakirjaan sisällytetyt tiedot tarkistetaan aika ajoin, ja tarvittavat muutokset sisällytetään seuraavaan painokseen. Siemens Osakeyhtiö Copyright Siemens Osakeyhtiö Industry Sector Kaikki oikeudet teknisten tietojen muutoksiin pidätetään PL 60, Espoo FINLAND

5 Sisällysluettelo 1 Johdanto Tietoja käsikirjasta Nopeutettu käyttöönotto Taajuusmuuttajan sovittaminen sovellukseen (parametrointi aloittelevia käyttäjiä varten) Yleiset perusteet Parametrit Jatkoparametroivat parametrit Usein tarvittavat parametrit Perusparametrilista Laajennetut liitäntä mahdollisuudet BICO-teknologia: perusperiaatteet BICO-teknologia esimerkki Kuvaus Taajuusmuuttajajärjestelmän modulaarisuus Ohjausyksiköt Teho-osat Kuristimet ja suodattimet Kytkentä Toimenpiteet taajuusmuuttajan asentamiseksi Kuristimien ja suodattimien asennus Teho-osien asennus Mitat, porauksen mittakuvat, minimietäisyydet, kiristysmomentit Teho-osien johdotus Sähkömagneettinen yhteensopivuus: EMC-standardin mukainen kytkentä Ohjausyksikön asentaminen Liitännät, liittimet, kytkimet, ohjausliittimet, ohjausyksikön LEDit ja liitäntäkaaviot Käyttöönotto Ohjausyksikön ja teho-osan ensikytkentä - viesti F Tehdasasetusten palautus Käyttöönoton valmistelut Käyttöönotto tehdasasetuksilla Esimerkkijohdotuksia tehdasasetuksille Taajuusmuuttajan tehdasasetus Riviliittimien oletusasetukset Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla STARTER-projektin luominen Online-yhteyden muodostaminen PC:n ja taajuusmuuttajan välille (online-tilaan siirtyminen) Yleisen käyttöönoton aloittaminen Käyttöohje, 08/2009 5

6 Sisällysluettelo Sovelluksen käyttöönotto Käyttöönotto käyttöpaneelilla Peruskäyttöönottopaneelin toiminta BOP-peruskäyttöpaneelin painikkeet ja näytöt Parametrointi BOP-paneelilla (kaksi esimerkkiä) Käyttöönoton vaiheet U/f-säädön käyttöönotto Tietojen varmuuskopiointi käyttöpaneelilla ja muistikortilla Tietojen tallennus ja lataaminen BOP-paneelilla Tietojen tallennus ja siirto MMC-muistikortilla Toiminnot Yleiskatsaus taajuusmuuttajan toimintoihin Ohjauspaikat Ohjauspaikkojen valinta Toimintojen määrittäminen digitaalituloihin Moottorin ohjaus kenttäväylällä Ohjearvolähteet Taajuusohjearvolähteiden valinta Analogiatulojen käyttö ohjearvolähteinä Moottoripotentiometrin käyttö ohjearvolähteenä Kiinteän taajuuden käyttö ohjearvolähteenä Moottorin nopeussäätö kenttäväylällä Ohjearvon muodostus Minimi- ja maksimitaajuus Ramppigeneraattorin parametrointi Säätömenetelmät U/f-säätö Tyypillisiä sovelluksia U/f-säädölle Lineaarinen U/f-säätö Neliöllinen U/f-säätö U/f-säädön lisäominaisuudet Vektorisäätö Tyypillisiä sovelluksia vektorisäädölle Vektorisäädön käyttöönotto Momenttisäätö Nopeusanturin käyttö Taajuusmuuttajan toimintatilan valvonta Erityistoimintojen määrittely digitaalilähtöihin Tiettyjen toimintojen määrittely analogialilähtöihin Teknologiatoiminnot Taajuusmuuttajan jarrutustoiminnot Dynaaminen jarrutus Verkkoonjarrutus Moottorin pitojarrun parametrointi Automaattinen uudelleenkäynnistys ja vauhtikäynnistys Vauhtikäynnistys: taajuusmuuttajan kytkeminen päälle kun moottori pyörii Automaattikäynnistystoiminto sähkökatkon jälkeen Teknologiaohjain Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Tietoliikenneliitännät Tiedonsiirto USS-protokollalla USS-viestikehyksen käyttäjän tietoalue Käyttöohje, 08/2009

7 Sisällysluettelo USS-parametrikanavan tietorakenne Viestintä PROFIBUS- ja PROFINET-väylillä Taajuusmuuttajan liittäminen PROFIBUS-väylään Esimerkki taajuusmuuttajan konfiguroinnista PROFIBUS-väylälle Taajuusmuuttajan liittäminen PROFINET-väylään Esimerkki taajuusmuuttajan konfiguroinnista PROFINET-väylään Turvatoiminnot Yleiskatsaus Turvatulojen kytkeminen Turvaparametrien tehdasasetusten palautus Turvatoimintojen ohjaus PROFIsafe-liitännällä Turvatoimintojen ohjaus digitaalituloilla STO-toiminnon asetukset SS1-, SLS- ja SBC-turvatoimintojen asetukset Hyväksymistesti ja -raportti Hyväksymistestin dokumentointi Hyväksymistestin toimintojen tarkastus Hyväksymistestin täyttäminen Huolto ja ylläpito Taajuusmuuttajan käyttäytyminen komponenttien vaihdossa Teho-osan vaihtaminen Ohjausyksikön vaihtaminen Standardikäyttöönotto Viestit ja häiriökoodit LEDien tilanäytöt Varoitus- ja häiriöviestit Häiriö- ja varoitusviestien luettelo Tekniset tiedot Tekniset tiedot: CU240S-ohjausyksikkö Tekniset tiedot: CU240E-ohjausyksikkö Yleiset tekniset tiedot: PM240-teho-osat Tehosta riippuvaiset tekniset tiedot Yleiset tekniset tiedot: PM250-teho-osat Tehosta riippuvaiset tekniset tiedot, PM250 Teho-osat Yleiset tekniset tiedot, PM260-teho-osat Tehosta riippuvat tekniset tiedot, PM260-teho-osat Hakemisto Käyttöohje, 08/2009 7

8

9 1 Johdanto 1.1 Tietoja käsikirjasta Kuka tarvitsee käyttöohjeita ja miksi? Mitä tämä käyttöohje sisältää? Lisätietoa SINAMICS G120:stä Tämä käyttöohje on pääasiassa tarkoitettu asentajille, käyttöönottohenkilökunnalle ja koneenkäyttäjille. Käyttöohje esittelee laitteet ja laitekomponentit sekä mahdollistaa edellä mainittujen kohderyhmien tekemien asennusten, kytkentöjen, parametrointien ja taajuusmuuttajien käyttöönottojen onnistumisen turvallisesti ja oikein. Tämä käyttöohje sisältää yhteenvedon kaikesta siitä tiedosta, jota tarvitaan taajuusmuuttajan käyttämiseen normaaleissa ja turvalisissa olosuhteissa. Käyttöohjeessa oleva tieto on koostettu siten, että se on riittävä kaikkiin standardi sovelluksiin ja mahdollistaa käyttöjen käyttöönoton mahdollisimman tehokkaasti. Niiltä osin, kun on nähty tarpeelliseksi, on lisätty lisätietoa aloittelivia käyttäjiä varten. Käyttöohjeessa on myös tietoa erikoissovelluksista. Niihin liittyvää tietoa on tiivistetty sillä oletuksella, että lukijalla on jo entuudestaan vahva tekninen tietämys näiden sovellusten konfiguroinnista ja parametroinnista. Tämä edellä mainittu on yhteydessä esimerkiksi kenttäväyläjärjestelmien ja turvasovelluksien käyttöön. Ladattavissa: List Manual ( CU240E- ja CU240S- ohjausyksiköt. List Manual sisältää muun muassa seuraavaa Yksityiskohtaisen kuvauksen kaikista parametreista Lohkokaaviot kaikista taajuusmuuttajan toiminnoista Listan häiriö- ja varoitusviesteistä. Ladattavissa: Kaikki käyttöohjeet, käsikirjat SINAMICS G120:stä (englanniksi) ( DVD: SD Manual Collection - kaikki käsikirjat pienjännitemoottoreista, vaihdemoottoreista ja pienjännitetaajuusmuuttajista 5 eri kielellä. MLFB: 6SL3298-0CA00-0MG0 (toimitettu kerran) MLFB: 6SL3298-0CA10-0MG0 (päivityspalvelu 1 vuoden, toimitetaan 4 kertaa) Ladattavissa: Catalog D 11.1: SINAMICS G110 / G120 Inverter Chassis Units SINAMICS G120D Distributed Inverters. ( alogs_inverters) Katalogi sisältää tilaustiedot, kuin myös suunnittelu- ja valintatiedot. Käyttöohje, 08/2009 9

10 Johdanto 1.2 Nopeutettu käyttöönotto 1.2 Nopeutettu käyttöönotto Toimenpiteet käyttöönotossa 1. Tarvittavat komponentit Teho-osa (PM) ja ohjausyksikkö (CU), jossa optiona käyttöpaneeli tai PCliitäntäsarja. 2. Taajuusmuuttajan asennus -> kappale 3.1 (s. 31) Teho-osan asennus (vähimmäisetäisyydet, komponentit) -> kappale 3.3 (s. 34). Teho-osien kytkentä (verkkosyöttön kytkennät, moottoripiiri ( /Y), EMC) -> kappale (s. 40) ja kappale (s. 43). Ohjausyksikön asennus ja kytkentä (ohjausliittimet, käyttöliittymä) -> kappale (s. 46). 3. Verkon syöttöjännitteen ja 24 V:n apujänniteen päällekytkentä 4. Käyttöönoton valmistelu Tietoa, joka tulee osata ennen käyttöönottoa -> kappale 4.3 (s. 58) Jos komponentit ovat käytettyjä, tehdasasetusten palautus -> kappale 4.2 (s. 57). 5. Pikakäyttöönotto Taajuusmuuttajan hienosäätö Kun käytetään tehdasasetuksia -> kappale 4.4 (s. 61). STARTER-käyttöönotto-ohjelmalla -> kappale 4.5 (s. 68). BOP-peruskäyttöpaneelilla -> kappale 4.6 (s. 81). 6. Tietojen pysyvä tallennus virran katkaisusta riippumatta -> kappale 4.7 (s. 87). 7. Nyt voit käynnistää moottorin. Yllä kuvatun käyttöönottotoimenpiteiden jälkeen taajuusmuuttaja on varustettu perustoiminnoilla ja asetuksilla, jotka ovat täysin riittäviä moneen sovellukseen. Käyttämällä kappalessa 5 (s. 91) kuvattuja toimintoja ja parametreja, voit tarvittaessa sovittaa taajuusmuuttajan takaisinkytketyn nopeussäädön vastaamaan tarkalleen sovellustasi. 10 Käyttöohje, 08/2009

11 Johdanto 1.3 Taajuusmuuttajan sovittaminen sovellukseen (parametrointi aloittelevia käyttäjiä varten) 1.3 Taajuusmuuttajan sovittaminen sovellukseen (parametrointi ( aloittelevia käyttäjiä varten) Yleiset perusteet Parametroitava taajuusmuuttaja muuttaa standardimoottorit pyörimisnopeussäädettäviksi käytöiksi Taajuusmuuttajat parametroidaan yhteensopivaksi käytettävän moottorin kanssa siten, että saavutetaan sen optimaalinen toiminta ja suojaus. Tämä on mahdollista käyttäen yhtä seuraavista käyttöpäätteistä: Näppäimistö ja näyttöyksikkö (käyttöpaneeli), joka on napsautettu kiinni taajuusmuuttajaan. Ohjelmisto (STARTER-käyttöönotto-ohjelma), joka mahdollistaa taajuusmuuttajan parametroinnin ja ohjauksen PC:llä. Taajuusmuuttajia käytetään erityisesti parantamaan ja laajentamaan moottorien käynnistys- ja nopeusvastetta. Moni standardisovellus voi toimia oletusasetuksilla Vaikka taajuusmuuttajia voidaankin parametroida varsin erityisiä sovelluksia varten, onnistuu monen standardisovelluksen konfigurointi vain muutamaa parametria muuttamalla. Käytä tehdasasetuksia (aina kun mahdollista) Perussovelluksissa käyttöönotto voidaan suorittaa käyttäen ainoastaan tehdasasetuksia (ks. osio "Käyttöönotto tehdasasetuksilla" (s. 61)). Käytä pikakäyttöönottoa (yksinkertaisissa standardisovelluksissa) Suuressa osaa standardisoveluksista käyttöönotto voidaan suorittaa syöttämällä tai vaihtamalla vain muutamaa parametria pikakäyttöönoton aikana (ks. osio "Käyttöönotto käyttöpaneelilla" (s. 81)). Käyttöohje, 08/

12 Johdanto 1.3 Taajuusmuuttajan sovittaminen sovellukseen (parametrointi aloittelevia käyttäjiä varten) Parametrit Parametrityypit Parametreja on kahta tyyppiä: asetus- ja lukuparametreja. Asetusparametrit Asetusparametrit esitetään neljällä numerolla, joita edeltää kirjain "P". Voit muuttaa näiden parametrien arvoja määriteltyjen rajojen sisällä. Esimerkki: P0305 on moottorin nimellisvirran parametri yksikkönään ampeeri. Tämä parametri asetetaan käyttöönoton yhteydessä. Voit antaa tälle arvon väliltä 0,01 ja Lukuparametrit Lukuparametrit esitetään neljällä numerolla, joita edeltää kirjain "r". Näiden parametrien arvoja et voi muuttaa. Esimerkki: r0027 on parametri taajuusmuuttajan lähtövirralle. Taajuusmuuttaja mittaa virtaa ja kirjoittaa virta-arvon parametriin. Saat parametrin arvon näytölle esimerkiksi taajuusmuuttajan analogilähdön avulla. Kirjoitettavien parametrien suojauksen muuttaminen Parametrien arvojen muuttaminen riippuu tietyistä ehdoista. Jos parametrin asetusyritys hylätään taajuusmuuttajan toimesta voi syynä olla jokin seuraavista: 1. Taajuusmuuttajan toimintatila ei salli parametrien muuttamista. Esimerkiksi tiettyjä parametreja voi muuttaa ainoastaan, kun taajuusmuuttaja on käyttöönottotilassa. 2. Osassa tapauksia parametrien muuttaminen ei ole mahdollista automaattisesta jatkoparametroinnista johtuen. Esimerkki: Kun P0701 = 1 ON/OFF1-komento on kytketty digitaalituloon 0. Jatkoparametroinnissa parametrilla P0840 (ON/OFF1-komennon lähde) on arvo (digitaalitulo 0:n tila), mikä tarkoittaa, että parametria P0840 ei voida enää muuttaa. 3. Parametrien suojaus on aktivoitu parametrilla P0927. Esimerkki: P0927 = 1101 estää parametrien muuttamisen BOP-paneelilla. List Manual määrittelee jokaiselle parametrille olosuhteet, jotka kulloinkin vaikuttavat parametrien muuttamiseen. 12 Käyttöohje, 08/2009

13 Johdanto 1.3 Taajuusmuuttajan sovittaminen sovellukseen (parametrointi aloittelevia käyttäjiä varten) Jatkoparametroivat parametrit Kun muutat tiettyjä parametreja, järjestelmä voi automaattisesti muuttaa toisia parametreja. Tämä helpottaa huomattavasti monimutkaisten toimintojen parametrointia. Esimerkki: Parametri i P0700 (ohjauspaikka) Parametrilla P0700 voidaan vaihtaa ohjauspaikaa kenttäväylästä digitaalituloihin. Kun parametrin P0700 arvoa muutetaan 6:sta (ohjauspaikka "kenttäväylä") 2:teen (ohjauspaikka "digitaalitulot"), muita parametriarvoja muutetaan automaattisesti: Uudet toiminnot liitetään digitaalituloihin (P P0713) Uudet toiminnot liitetään digitaalilähtöihin (P P0733) Taajuusmuuttajan ohjaus on yhdistetty digitaalitulojen signaaleihin (P0800, P0801, P0840 jne.) Lisätietoja jatkoparametroinnista parametrille P0700, ks. List Manual. Käyttöohje, 08/

14 Johdanto 1.4 Usein tarvittavat parametrit 1.4 Usein tarvittavat parametrit Parametrit, jotka ovat avuksi monessa tilanteessa Taulukko 1-1 Näin suodatat parametrilistaa siten, että pidät näkyvillä olevien parametrien lukumäärän piilossa Parametri P0003 = P0004 = Kuvaus Käyttäjän parametrointioikeustaso oikeustaso (User ( access level) 1: Standardi: Saallii pääsyn useimmin käytettäviin parametreihin (tehdasasetus) 2: Laajennettu: Parametrointioikeus esim. taajuusmuuttajan I/O-toimintoihin 3: Ekspertti: Eksperttien käyttöön Parametrisuodatin 0: Kaikki parametrit ovat näkyvillä (tehdasasetus) 2: Taajuusmuuttaja 3: Moottori - moottorin ja lähtökuristimen tiedot ovat näkyvillä 4: Nopeusanturi - valinnaisen nopeusanturin parametrit ovat näkyvillä Taulukko 1-2 Näin vaihdetaan käyttöönottotilaan tai palautetaan tehdasasetukset Parametri P0010 = Kuvaus Käyttöönottoparametrit 0: Valmis (tehdasasetus) 1: Suorita pikakäyttöönotto 30: Tehdasasetus - aloita tehdasasetusten palautus Taulukko 1-3 Näin määrität ohjausyksikön (CU) kiinteän ohjelmiston version (firmware ( version) Parametri r0018 Kuvaus Ohjelmistoversio on näkyvillä Taulukko 1-4 Näin palautat parametrit tehdasasetuksiinsa Parametri P0010 = 30 P0970 = 1 Kuvaus 30: Tehdasasetus - aloita tehdasasetusten palautus 1: Resetointi - kaikkien parametrien palautus tehdasasetuksiin (Poikkeus: Salasanasuojattuja suojatoimintojen parametreja ei resetoida) Taulukko 1-5 Näin valitset taajuusmuuttajan ohjaussignaalien ohjauspaikan (ON/OFF, suunnan kääntö) Parametri P0700 = Kuvaus 0: Tehdasasetus 1: Käyttöpaneeli 2: Digitaalitulot (P0701 P0709): tehdasasetus ei-kenttäväyläohjattaville taajuusmuuttajille 4: USS-protokolla RS 232 -liitännällä 5: USS-protokolla RS 485 -liitännällä (ei saatavilla CU240S DP tai CU240S DP-F) 6: Kenttäväylä (P2050 P02091): (tehdasasetus kenttäväyläohjattaville taajuusmuuttajille) 14 Käyttöohje, 08/2009

15 Johdanto 1.4 Usein tarvittavat parametrit Taulukko 1-6 Näin valitset taajuusohjeen Parametrit P1000 = Kuvaus 0: Ei pääohjearvoa 1: MOP-ohjearvo 2: Analoginen ohjearvo (tehdasasetus ei-kenttäväyläohjattaville taajuusmuuttajille) 3: Kiinteä taajuus 4: USS-protokolla RS 232 -liitännällä 5: USS-protokolla RS 485 -liitännällä 6: Kenttäväylä (tehdasasetus kenttäväyläohjattaville taajuusmuuttajille) 7: Analoginen ohjearvo 2 Taulukko 1-7 Näin parametroit kiihdytys- ja jarrutusajat Parametrit P1080 = P1082 = P1120 = P1121 = Kuvaus Minimitaajuus 0.00 [Hz] tehdasasetus Maksimitaajuus [Hz] tehdasasetus Kiihdytysaika [s] Jarrutusaika [s] Taulukko 1-8 Näin asetat säätötavan Parametrit P0003 = 2 P1300 =... Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus p 0: Lineaarinen U/f-säätö (tehdasasetus) 1: Vuovirran U/f-säätö (FCC) 2: Neliöllinen U/f-säätö 3: Ohjelmoitava U/f-säätö 20: Anturiton vektorisäätö 21: Takaisinkytketty vektorisäätö 22: Anturiton momenttisäätö Taulukko 1-9 Näin optimoit U/f-säädön käynnistyskäyttäytymisen korkealle käynnistysvääntömomenti tille ja ylikuormalle Parametrit P0003 = 2 P1310 = P1311 = Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus p Jännitteenlisäys kompensoimaan resistiivisiä häviöitä Jännitteenlisäys vaikuttaa pysähdyksistä aina nimellisnopeuteen saakka. Jännitteenlisäys laskee jatkuvasti nopeuden kasvaessa. Maksimijännitteenlisäys vaikuttaa nollanopeudella ja on volteissa: Moottorin nimellisvirta (P305) staattorin resistanssi (P350) P1310 /100. Jännite kiihdytettäessä Jännitteenlisäys vaikuttaa pysähdyksistä aina nimellisnopeuteen saakka. Jännitteenlisäys on riippumaton nopeudesta. Jännitteenlisäys on volteissa: Moottorin nimellisvirta (P305) staattorin resistanssi (P350) P1311 /100 Käyttöohje, 08/

16 Johdanto 1.4 Usein tarvittavat parametrit Perusparametrilista Taulukko 1-10 Lista perusparametreista Parametri P0003 = P0010 = r0018 r0020 r0021 r0022 r0027 r0031 Kuvaus Käyttäjän pääsyoikeustaso (User access level) 1: Standardi: Saallii pääsyn useimmin käytettäviin parametreihin (tehdasasetus) 2: Laajennettu: Parametrointioikeus esim. taajuusmuuttajan I/O-toimintoihin 3: Ekspertti: Eksperttien käyttöön Käyttöönottoparametrit 0: Valmis (tehdasasetus) 1: Suorita pikakäyttöönotto 30: Tehdasasetuksien palautus (P970 = 1) 30: Turvaparametrien palautus (P9761 = salasana + P970 = 10) 95: Turvaparametrien asetus Ohjelmistoversio (Firmware) Taajuusohjearvo arvo [Hz] Taajuusoloarvo [Hz] Nopeusoloarvo [1/min] Lähtövirta [A] r0052 Tilasana 1 Moottorin momentti [Nm] r0054 Ohjaussana 1 r0055 Ohjaussana 2 r0061 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P0311 P0320 P0331 P0340 P0346 P0347 P0350 P0400 P0601 P0640 P0700 Roottorin nopeus (mitattu) [Hz] Moottorin nimellisjännite [V] Moottorin nimellisvirta [A] Moottorin ottorin nimellisteho [kw] Moottorin cos phi [cosφ] Moottorin nimellistaajuus [Hz] Moottorin nimellisnopeus [1/min] Moottorin magnetointivirta [%] Laskettu magnetointivirta [A] Moottoriparametrien laskenta (0) Magnetointiaika [s] Demagnetointiaika [s] Mitattu staattorivastus [Ω] Pulssianturin aktivointi 0: Estetty 2: Pulssianturi aktivoitu ( HTL / 2 kanavaa, A + B) Moottorin lämpötilavalvonta 0: Ei anturia 1: PTC-termistorit Moottorin ylikuormitusraja (200%) Ohjauspaikan n valinta 0: Tehdasasetukset 1: Käyttöpaneeli 2: Riviliittimet (tehdasasetus CU240S) 6: Profibus (tehdasasetus CU240S DP) 16 Käyttöohje, 08/2009

17 Johdanto 1.4 Usein tarvittavat parametrit Parametri Kuvaus P Digitaalitulojen alitulojen 0-8 toiminta (0-99) 0: Tulo estetty 1: Käyntiin eteen (ON/OFF) 2: Käyntiin taakse 12: Suunnanvaihto 15: Kiinteät taajuudet 99: Vapaa parametrointi P Digitalilähtöjen 1-3 toiminta (52.3/52.7/0) 52.2: Käynnissä 52.3: Häiriö 52.7: Varoitus 52.12: Jarrun ohjaus (vapautus P1215) P0756 P0771 P0776 P0802 P0803 P0918 r0947 r0949 P0970 P1000 Analogiatulon tyyppi (0) 0: Unipolaarinen jännitetulo ( V) 1: Unipolaarinen jännitetulo valvonnalla ( V) 2: Unipolaarinen virtatulo ( ma) 3: Unipolaarinen virtatulo valvonnalla ( ma) 4: Bipolaarinen jännitetulo ( V) CI: AO / Analogialähdön toiminnan määrittely (21:0) 21 CO: Taajuuden oloarvo (skaalattu parametrilla P2000) 24 CO: Lähtötaajuuden oloarvo (skaalattu parametrilla P2000) 25 CO: Lähtöjänniteen oloarvo (skaalattu parametrilla P2001) 26 CO: Välipiirin jännitteen oloarvo (skaalattu parametrilla P2001) 27 CO: Lähtövirran oloarvo (skaalattu parametrilla P2002) Analogialähdöntyyppi (0) 0: Virtalähtö 1: Jännitelähtö Parametrien tallennus EEPROM-muist muistista ista (0) (ensin P0010 = 30) 1: Siirto käyttöpaneelille 2: Siirto MMC-kortille Parametrien tallennus EEPROM-muistiin (0) (ensin P0010 = 30) 1: Siirto käyttöpaneelilta 2: Siirto MMC-kortilta Profibusosoite (3) Viimeisin häiriökoodi Häiriön arvo Tehdasasetuksien palautus (P0010 = 30, P0970 = 1) Turva-asetusten palautus (P0010 = 30, P0970 = 10) Taajuusohjeen valinta 1: Näppäimistö moottoripotentiometri (OP) 2: Analogiaohje 1 (tehdasasetus CU240S) 3: Kiinteät taajuudet 6: Profibus (tehdasasetus CU240S DP) P P1015 Kiinteät taajuudet 1-15 (0 65 Hz, 5 Hz:n välein) P1070 P1080 P1082 P2000 P1120 P1121 P1200 Pääohjearvon valinta = Analogitulo 1 (tehdasasetus CU240S) = Analogitulo = Kiinteät taajuudet 1050 = Moottoripotentiometri = Profibus (tehdasasetus CU240S DP) Minimitaajuus (0 Hz) Maksimitaajuus (50 Hz) Referenssitaajuus (50 Hz = 100% = 4000 Hex) Kiihdytysaika (10 s) Jarrutusaika (10 s) Vauhtikäynnistys (0) Käyttöohje, 08/

18 Johdanto 1.4 Usein tarvittavat parametrit Parametri P1210 P1215 P1216 P1217 P1237 P1240 P1300 P1310 P1312 P1460 P1462 P1470 P1472 P1500 P1520 P1521 P1570 P1787 P1800 P1820 P1900 P1910 r1912 P1960 P2000 P2001 P2002 Kuvaus Automaattinen jälleenkäynnistys (1) 1: Kuittaus jännitteen kytkemisen jälkeen 2: Automaattinen käynnistys jännitteen kytkemisen jälkeen 3: Kuittaus ja autom.käynnistys jännitteen kytkemisen jälkeen Pitojarrun aktivointi (0) Jarrun vapautusaika (0,1 s) Jarrun sulkeutumisaika (0,1 s) Jarrukatkojan aktivointi (0% ED = poiskytketty) Udc dc-säätimen aktivointi 0: Ei aktivoitu (P1237 # 0) 1: Aktivoitu Säätötapa (0) 0: Lineaarinen U/f-säätö 1: Vuovirtasäätö (FCC) 2: Neliöllinen U/f-säätö 20: Anturiton vektorisäätö (SLVC) 21: Takaisikytketty vektorisäätö (VC) 22: Anturiton momenttisäätö Jatkuva jännitelisäys (Boost) (50%) Käynnistyksen jänniteenlisäys (0%) Nopeussäätäjän vahvistus kp k (3) Nopeussäätäjän integraali tn t (400 ms) Nopeussäätäjän vahvistus kp (3) Nopeussäätäjän integraali tn (400 ms) Momenttiohjeen valinta (0) 1: Näppäimistö/moottoripotentiometri 2: Analogiaohje 1 6: Profibus 7: Analogiaohje 2 Moottorin momenttiraja eteen (5,13 Nm) Moottorin momenttiraja taakse (-5,13 Nm) Moottorin vuon ohjearvo (100%) Xm-sovitus (norm. <= 10%) Kytkentätaajuus (4 khz) Pyörimissuunnan valinta 0: Eteen 1: Taakse Moottorin identifiointi pikakäyttöönoton yhteydessä (0) 0: Poiskytketty 2: Identifiointi parametrimuutoksilla 3: Identifiointi parametrimuutoksilla sisältäen kyllästyskäyrän identifioinnin Moottorin identifiointi (erillinen) (0) 0: Poiskytketty 1: Identifiointi parametrimuutoksilla 2: Identifiointi ilman parametrimuutoksia 3: Kyllästyskäyrän identifiointi parametrimuutoksilla (tehtävä erikseen) Mitattu staattorivastus [Ω] Nopeussäädön optimointi (0) Referenssitaajuus (50 Hz = 100 % = 4000 Hex) Referenssijännite (1000 V = 100 % = 4000 Hex) Referenssivirta (2 x moottorivirta = 100 % = 4000 Hex) 18 Käyttöohje, 08/2009

19 Johdanto 1.4 Usein tarvittavat parametrit Parametri P2003 P2004 P2010 P2011 P2012 P2040 P2200 P2800 P3900 P7844 P8458 P9601 P9602 P9603 P9659 r9660 P9761 r9772 r9798 P9799 P9801 P9802 P9803 P9810 r9898 P9899 Kuvaus Referenssimomentti (2 x moottorimomentti = 100 % = 4000 Hex) Referenssiteho (2 x moottoriteho = 100 % = 4000 Hex) USS-baudiluku (8 = Baudia) USS-osoite (0) USS-prosessidatan (PZD) pituus (2 = 2 sanaa / 16-bit) Watch dog -aika (500 ms) PID-säät säätimen aktivointi (0) Vapaasti ohjelmoitavat lohkot (0) Pikaparametroinnin päättäminen (0) 0: Ei pikaparametrointia 1: Päätä pikaparametrointi tehdasasetuksien palautuksella 2: Päätä pikaparametrointi (I/O-tehdasarvojen palautus) 3: Päätä pikaparametrointi vain moottoritietojen osalta 10: Hyväksy turvatoimintojen muutokset 11: Hylkää turvatoimintojen muutokset Hyväksymistestaus / Varmennus (0) MMC-muistikortin automaattinen kortinluku (1) 0: Ei automaattisesti 1: Yhden kerran 2: Aina Turvatoimintojen aktivointi Turvajarrun aktivointi (0) Turvasignaalien ohjauspaikka Bitti 7: PROFIsafe (muut bitit oltava 0) Turvaprosessin testipysäytyksen aikamääritys (8 h) Turvaprosessin testipysäytyksen jäljellä oleva aika Turvatoimintojen salasana Turvatoiminnon tilasana Turvatoiminnon tarkastussumma summa P1 Turvatoiminnon tarkastussumma summan P1 vahvistus Turvatoimintojen aktivointi Turvajarrun aktivointi (0) Turvasignaalien ohjauspaikka Bitti 7: PROFIsafe (muut bitit oltava 0) PROFIsafe-osoite (sama kuin Profibus) Turvatoiminnon tarkastussumma P2 Turvatoiminnon tarkastussumman P2 vahvistus Käyttöohje, 08/

20 Johdanto 1.5 Laajennetut liitäntä mahdollisuudet 1.5 Laajennetut liitäntä mahdollisuudet BICO-teknologia: perusperiaatteet BICO-te teknolog nologian toiminnallinen periaate ja taajuusmuuttajan nopeussäädön ohjaustoiminnot Taajuusmuuttajan ohjelmisto sisältää valikoiman nopeussäädön ohjaustoimintoja, tiedonsiirtotoimintoja, kuin myös monenlaisia diagnostiikka- ja käyttötoimintoja. Nämä toiminnot ovat yhdistetty sisäisten signaalipolkujen avulla ja muodostavat oletusohjausrakenteen. Kuva 1-1 Esimerkki: Ennaltamääritetty signaalikytkentä digitaalitulolle 0 ei-väyläohjattavalla ohjausyksiköllä Toiminnot voidaan parametroida ja yhdistää tarpeen mukaan. Toimintojen signaalikytkennät toteutetaan suoraan ohjelmistossa. Monet toiminnot käyttävät valikoimaa tuloja, lähtöjä ja parametreja. Kuva 1-2 Esimerkki: MOP-toiminto (moottoroitu potentiometri) Binectorit ja connectorit Connectorit ja binectorit ovat elementtejä, joita käytetään signaalien vaihtoon yksilöllisten toimintojen välillä. Connectoreja ja binectoreita voidaan ajatella ikään kuin "muistilokeroina": BICO-te teknologian määritelmä Connectoreita käytetään "analogi"-signaalien tallentamiseen (esim. nopeuden ohjearvon) Binectoreita käytetään "digitaali"-signaalien tallentamiseen (esim. "MOP:n nosto"- komento) BICO-teknologia kuvastaa parametrointia, jota voidaan käyttää eri toimintojen välillä kaikkien sisäisten signaalien katkaisuun tai vastaavasti uusien luomiseen. Tämä toteutetaan käyttäen binectoreita ja connectoreita, joista juontaa myös nimitys BICOteknologia (Binector Connector Technology). 20 Käyttöohje, 08/2009

21 Johdanto 1.5 Laajennetut liitäntä mahdollisuudet BICO CO-parametri parametrit Voit käyttää BICO-parametreja määrittelemään toiminnon tulosignaalien lähteet. Tämä tarkoittaa sitä, että käyttämällä BICO-parametreja voit määritellä, mistä connectorista ja binectorista toiminto lukee tulosignaalinsa. Näin ollen on mahdollista "yhdistää" laitteisiin tallennetut toiminnot tarpeen mukaan. BICO-parametrityypejä on saatavilla neljää erilaista: Binector-tulot: BI Connector-tulot: CI Binector-lähdöt: BO Connector-lähdöt: CO BICO-symbol symbolit it: esittely ja kuvaus Binector/connector-lähdöt: CO/BO Binector/connector-lähdöt (CO/BO) ovat parametreja, jotka yhdistävät enemmän kuin yhden binector-lähdön yhdessä tilasanassa (esim. r0052 CO/BO: tilasana 1). Jokainen bitti sanassa esittää digitaalisignaalia (binääri). Tämä ominaisuus vähentää parametrien lukumäärää ja helpottaa parametrien asettamista sarjaliitännän avulla (datan siirto). BICO-parametrit, jotka ovat tyyppiä CO, BO, tai CO/BO, voidaan käyttää useammin kuin kerran. Taulukko 1-11 Binector-symboleita Lyhenne ja symboli Kuvaus Binector-tulo BI Toiminto Tietovirta Toiminto BO Binector-lähtö Toiminto Tietovirta Taulukko 1-12 Connector-symboleita Lyhenne ja symboli Kuvaus Connector-tulo CI Toiminto Tietovirta Toiminto CO Connector-lähtö Toiminto Tietovirta Käyttöohje, 08/

22 Johdanto 1.5 Laajennetut liitäntä mahdollisuudet Taulukko 1-13 Connector- ja binector-lähtöjen symboleita Lyhenne ja symboli Kuvaus Toiminto CO/BO Binector/connector-lähtö Toiminnot Tietovirta Milloin tulee käyttää BICO-te teknologiaa knologiaa? BICO-teknologia mahdollistaa taajuusmuuttajan sovittamisen vastaamaan laaja-alaisesti eri vaatimuksia. Tämän ei välttämättä tarvitse sisältää erityisen monimutkaisia toimintoja. Esimerkki 1: Määritä digitaalitulolle eri toiminto. Esimerkki 2: Vaihda nopeuden ohjearvo kiinteästä taajuudesta analogiatuloon. Mitä ennakkotoimia pitää ottaa huomioon käytettäessä BICO-te tekn knologiaa ologiaa? Sisäisiä yhteiskytkentöjä käsiteltäessä tulee aina olla varovainen. Pidä kirjaa mitä muutoksia teet, sillä muutosten selvittäminen jälkikäteen voi olla hankalaa. STARTER-käyttöönotto-ohjelmassa on useita näyttöjä, jotka helpottavat huomattavasti BICO-teknologian käyttöä. Kytkettävät signaalit näkyvät selväkielisenä tekstinä, mikä tarkoittaa, että et tarvitse aikaisempaa tietämystä BICO-teknologiasta. Mitä tietolähteitä tarvitaan parametrien asettamiseen BICO-te teknologialla knologialla? Tämä ohjekirja on riittävä yksinkertaisten signaalikytkentöjen tekemiseen, esim. digitaalitulojen erilaisten merkitysten määrittämiseen. Parametrilista (ks. List Manual) on riittävä monimutkaisempien signaalikytkentöjen tekemiseen. Voit myös tutustua lohkokaavioihin (ks. List Manual) vaativien signaalikytkentöjen toteuttamiseksi. 22 Käyttöohje, 08/2009

23 Johdanto 1.5 Laajennetut liitäntä mahdollisuudet BICO-teknologia esimerkki Esimerkki: Perus PLC-toiminnallisuuden siirtäminen taajuusmuuttajaan Kuljetinjärjestelmä konfiguroidaan siten, että se voidaan käynnistää ainoastaan silloin kun kaksi signaalia on voimassa samanaikaisesti. Signaalit voivat olla esimerkiksi seuraavanlaiset: Öljypumppu on käynnissä (tarvittavaa öljynpainetta ei saavuteta vielä viiteen sekunttiin). Suojaovi on suljettu. Tehtävä on toteutettu asettamalla ja kytkemällä vapaita lohkoja digitaalitulon 0 ja moottorin sisäisen ON-käskyn väliin. Kuva 1-3 Esimerkki: Lukituksen signaalikytkentä Taulukko 1-14 Lukituksen parametrointi Parametri P0003 = 3 P0700 = 2 P0701 (esim.) = 99 P0702 (esim.) = 99 P2800 = 1 P2801 [In000] = 1 P2802 [In000] = 1 P2850 = 5.0 P2849 = r P2810 [In000] = r2852 P2810 [In001] = r P0840 = r2811 Kuvaus Aktivoi eksperttitason pääsyoikeus parametreihin Valitse ohjauspaikka: Digitaalitulot Aktivoi/"avaa" digitaalitulo 0 (DI0) BICO-parametrointia varten Aktivoi/"avaa" digitaalitulo 1 (DI1) BICO-parametrointia varten Aktivoi ohjelmoitavat lohkot (FFB) AND-lohkon yksilöllinen aktivointi TIMER-lohkon (ajastin lohko) yksilöllinen aktivointi Aseta TIMER-viiveajaksi: 5 sekunttia Yhdistä DI0:n tila TIMER-tuloon r = Parametri, joka näyttää digitaalitulon 0 tilan. Yhdistä TIMER-lähtö AND-lohkon ensimmäiseen tuloon Yhdistä DI1:n tila AND-lohkon toiseen tuloon r = Parametri, joka näyttää digitaalitulon 1 tilan. Yhdistä AND-lähtö ohjauskomentoon ON/OFF1 Käyttöohje, 08/

24 Johdanto 1.5 Laajennetut liitäntä mahdollisuudet Esimerkin selitys Avaa oletussignaalikytkentä BICO-paramet parametrointia varten Oletusasetus P0701 = 1 merkitsee seuraavaa sisäistä signaalikytkentää: Kuva 1-4 Oletusparametrointi Asetus P0701 = 99 tarkoittaa, että esiasetettu signaalikytkentä on katkaistu ja tämän vuoksi yhteys on avattu BICO-parametrointia varten. Kuva 1-5 BICO-parametrointi Kun P0701 = 99, ON/OFF1-toiminnon (P0840) binector-tulo on valmis aktivoitavaksi muusta signaalilähteestä kuin r (tässä tapauksessa r2852). Kuva 1-6 Kytkentä kahden toiminnon lisäämisen jälkeen Toimintojen kytkennän perusperiaate BICO-teknologian avulla Kytkentä kahden toiminnon välillä sisältää connectorin/binectorin ja BICO-parametrin. Kytkennät tehdään aina kyseisen toiminnon tuloon nähden, mikä tarkoittaa sitä, että aikaisemman toiminnon lähtö pitää aina määrittää seuraavan toiminnon tuloon. Määritys tehdään aina syöttämällä connectorin tai binectorin numero, josta vaaditut tulosignaalit luetaan BICO-parametriin. Esimerkiksi kuvassa 1-6 AND-lohkon lähtö johdotetaan käynnistyskäskyyn (ON/OFF1) asettamalla käynnistyskäskyn parametrin P0840 arvoksi r Käyttöohje, 08/2009

25 2 Kuvaus SINAMICS G120 -sarjan taajuusmuuttajien yleiskatsaus Modulaarisen rakenteensa ansiosta, SINAMICS G120 -taajuusmuuttajia voidaan käyttää laaja-alaisesti niin toiminnallisuuden kuin tehon puolesta eri sovelluksissa. Jokainen SINAMICS G120 -taajuusmuuttaja koostuu ohjausyksiköstä (CU) ja teho-osasta (PM). Tehoalue ulottuu 0.37 kw:sta 250 kw:tiin. Peruskäyttöpaneeli (BOP) ja STARTER-käyttöönotto-ohjelmisto ovat saatavilla käyttöönottoa varten. Saatavilla on myös valikoima sovelluskohtaisia lisäkomponentteja (esim. suodattimia, kuristimia, jarruvastuksia). 2.1 Taajuusmuuttajajärjestelmän modula odulaari risuus Taajuusmuuttajan pääkomponentit Jokainen SINAMICS G120 -taajuusmuuttaja koostuu ohjausyksiköstä (CU) ja teho-osasta (PM). SINAMICS G120 -sarjassa ohjausyksiköt voidaan yhdistää minkä tahansa saman sarjan teho-osan kanssa. Ohjausyksikkö (Control Unit) ohjaa ja valvoo teho-osaa ja kytkettyä moottoria eri säätötavoilla (jotka voidaan valita vaatimusten mukaan). Se tukee paikallis- tai keskusohjauksen ja valvontalaitteiden tiedonsiirtoa. Teho-osia on saatavilla moottoreille, joiden tehoalue on välillä 0.37 kw:a ja 250 kw:a. Luotettavan ja joustavan moottorin käytön takaamiseksi käytetään IGBT-teknologiaa ja pulssinleveys-modulaatiota. Teho-osa Ohjausyksikkö Käyttöohje, 08/

26 Kuvaus 2.1 Taajuusmuuttajajärjestelmän modulaarisuus Lisäkomponent omponentit Pääkomponenttien lisäksi on saatavilla seuraavia lisäkomponentteja käyttöönottoa ja parametrointia varten: Käyttöpaneeli (OP) parametrointiin, diagnostiikkaan, ohjaukseen ja käyttöparametrien kopiointiin. MMC-muistikortti standardikäyttöönoton suorittamiseksi useamalle kuin yhdelle taajuusmuuttajalle ja datan ulkoiseen varmuuskopiointiin. PC-liitäntäsarja ja STARTER-käyttöönotto-ohjelma PC:llä tehtävään kehoteohjattuun käyttöönottoon. Suodattimet ja kuristimet Verkkosuodattimet (luokat A ja B) Verkkokuristimet Jarruvastukset Lähtökuristimet Siniaaltosuodatin Muita lisäoptioita Pitojarrurele Turvajarrurele Adapteri DIN-kisko asennukseen Suojavaipan liitinsarja 26 Käyttöohje, 08/2009

27 Kuvaus 2.2 Ohjausyksiköt 2.2 Ohjausyksikö hjausyksiköt Ohjausyksiköt turvatoiminnoilla CU240E Kustannustehokkaita variaatioita. Toiminnollisesti sama kuin CU240S, kuitenkin ei enkooderiliitäntöjä ja vähemmän I/Oliitäntöjä. CU240S Ohjaus-yksikkö CU240S toimintaan digitaalitulojen ja USS:lla RS485 kautta. CU240S DP Ohjausyksikkö CU240S, jossa lisäksi PROFIBUS DPkäyttöliittymä. Ohjausyksiköt kenttäväyläliitännällä CU240S CU240S PN DP-F Ohjausyksikkö CU240S, jossa lisäksi PROFINETkäyttöliittymä. Ohjausyksikkö CU240S, jossa lisäksi PROFIBUS DPkäyttöliittymä ja turvatoiminnot digitaalitulojen tai PROFIsafen kautta. CU240S PN-F Ohjausyksikkö CU240S, jossa lisäksi PROFINETkäyttöliittymä ja turvatoiminnot digitaalitulojen tai PROFIsafen kautta. Kuva 2-1 Ohjausyksikkö variaatiot Käyttöohje, 08/

28 Kuvaus 2.3 Teho-osat 2.3 Teho-os osat Kuva 2-2 Teho-osa versiot Teho-osien eri versioita on saatavilla eri verkkojännitteille tehoalueelta välillä 0.37 kw:a ja 250 kw:a. Riippuen käytetystä teho-osasta, regeneroivassa tilassa energia joko: syötetään takaisin syöttöverkkoon (Efficient Infeed Technology) ladataan välipiiriin ja/tai syötetään ulkoiseen jarruvastukseen. Teho-osat runkokoon mukaan PM240 3-vaihe, 400V AC Riippuen lähtötehosta, teho-osia on saatavilla eri runkokokoja. Runkokokojen valikoima ulottuu FSA:ta FSGX:än. Integr. verkkosuodatin, A-luok. FSA 0.37 kw 1.5 kw FSB 2.2 kw 4kW FSC 7.5 kw 15 kw FSD 18.5 kw 30 kw FSE 37 kw 45 kw FSF 55 kw 132 kw FSGX 160 kw 250 kw 1) 2) Integr. jarrukatkoja. 2) PM250 3-vaihe, 400V AC Integr. verkkosuodatin, A-luok kw 15 kw 18.5 kw- 30 kw 37 kw 45 kw 55 kw 90 kw - Verkkoon-jarruttava. PM260 3-vaihe, 690V AC Ilman tai integr. verkkosuodatin, A- luokka kw 18.5 kw - 30 kw 55 kw - Integroidulla siniaaltosuodattimella Verkkoon-jarruttava. = ominaisuus saatavilla; = ominaisuus ei saatavilla; = ominaisuus saatavilla, modifioitu; 1) PM240-teho-osat, 110 kw ja suuremmat, ovat saatavilla ainoastaan ilman integroitua A-luokan suodatinta. Sen sijaan saatavilla on erillinen A-luokan suodatin asennettavaksi teho-osan ulkopuolelle. 2) PM240 FSGX -teho-osa on saatavilla vain ilman integroituja komponentteja. Sen sijaan saatavilla on erillisiä verkkokuristimia, verkkosuodatimia, lähtökuristimia, siniaaltosuodattimia, jarrukatkojia, jarruvastuksia ja pitojarrureleitä. 28 Käyttöohje, 08/2009

29 Kuvaus 2.4 Kuristimet ja suodattimet 2.4 Kuristimet ja suodattimet Yleisesittely Riippuen teho-osasta, seuraavat suodattimien ja kuristimien yhdistelmät ovat sallittuja: Teho-osa osa Verkkopuolen komponentit Kuormapuolen komponent k omponentit Verkkokuristin Verkkosuodattimet Luokka B Jarruvastus Siniaaltosuodatin Lähtöku kuristin PM240 PM PM Integroitu - Käyttöohje, 08/

30

31 3 Kytkentä 3.1 Toimenpiteet taajuusmuuttajan asentamiseksi Esivaatimukset taajuusmuuttajan asentamiseen Tarkista, että seuraavat esivaatimukset täyttyvät, ennen taajuusmuuttajan asentamista: Ovatko tarvittavat komponentit, työkalut ja pienet osat saatavilla asennusta varten? Ovatko toiminta ympäristön olosuhteet sallittut? Katso: Tekniset tiedot (s. 207). Onko kaapelit ja johdotukset asennettu soveltuvien asetusten mukaisesti? Katso: EMC-standardin mukainen kytkentä (s. 43). Ovatko minimietäisyydet muista laitteista riittävät? (Riittävä jäähdytys?) Katso: Luku: Mitat, porauksen mittakuvat, minimietäisyydet, kiristysmomentit (s. 35). Asennusvaiheet 4. Asenna teho-osa (yksityiskohtaiset ohjeet löytyvät "Installation Manual for the Power Modules") ( Poista liittimien kannet - jos olemassa. Kytke moottori- ja syöttökaapelit. Maadoita suojavaippa laajalta pinta-alata, mikäli tarpeellista käytä suojavaipan liitinsarjaa. Aseta liittimien kannet takaisin. 5. Asenna ohjausyksikkö Avaa ohjausyksikön liittimien kannet. Kytke ohjauskaapelit liittimiin. Maadoita suojavaippa laajalta pinta-alalta, mikäli tarpeellista käytä suojavaipan liitinsarjaa. Sulje liittimien kannet. 6. Ohjausyksikkö käytetään korkeamman tason ohjaimella kytkentä kenttäväylään PROFIBUS DP - ja CANopen -liitännässä kytke ohjausy ksikkö 9-pin sub D - liittimellä. RS 485:llä kytke kaksiosaisen väyläliittimen kautta. 7. Käyttöyksikön käyttöönottoa varten, liitä joko käyttäjän ohjaus- ja näyttölaite (käyttöpaneeli) tai kytke taajuusmuuttaja PC:hen PC-liitäntäsarjan avulla. Asennus on nyt valmis ja voit aloittaa käyttöönoton. Käyttöohje, 08/

32 Kytkentä 3.2 Kuristimien ja suodattimien asennus 3.2 Kuristimien ja suodattimien asennus Taajuusmuuttajien järjestelmäkomponenttien tilaasäästävä asennus Moni taajuusmuuttajan järjestelmäkomponentti on suunniteltu suoraan runkoon liitettäväksi. Näin ollen komponentti asennetaan taustalevyyn ja taajuusmuuttaja sen päälle tilansäästön saavuttamiseksi. Peruskomponentteja voidaan asentaa enintään kaksi päällekkäin. PM240 Teholähde Teho-osa Teho-osa Verkkokuristin Verkkosuodatin Verkkokuristin Teholähde Hahmotelma PM240 teho-osasta, jossa verkkokuristin kantakomponenttina. PM240 teho-osa runkokokoa FSA, jossa verkkokuristin ja A-luokan verkkosuodatin. Verkkopuolen kuristimet on varustettu liittimin, kun taas kuristimet teho-osan puolella on varustettu esivalmistetulla kaapelilla. Viimeisessä asennuspaikassa verkkoliittimet ovat yläpuolella runkokoissa FSA - FSC ja pohjassa runkokoissa FSD - FSE. Runkokoolla FSA voidaan verkkokuristimen lisäksi käyttää A-luokan verkkosuodatinta. Tässä tapauksesssa verkkoliittimet ovat pohjassa. Teho-osat, jotka ovat runkokokoa FSB ja suurempia, ovat saatavilla integroidulla A-luokan verkkosuodattimilla (tässä tapauksessa ulkoista A-luokan suodatinta ei tarvita). Teho-osa Teho-osa Lähtökuristin Verkkokuristin Verkkokuristin Teholähde Lähtökuristin Verkkosuodatin moottoriin Teholähde moottoriin PM240: runkokoko FSA verkko- ja lähtökuristimella. PM240 teho-osat: runkokoko FSA verkkokuristimella, verkkosuodattimelle ja lähtökuristimella. Asennuksissa, joissa on enemmän kuin kaksi kantatyypin järjestelmäkomponenttia (esim. verkkosuodatin + verkkokuristin + lähtökuristin), komponentit tulee asentaa teho-osien kylkeen, jolloin verkkokuristin ja -suodatin asennetaan teho-osan alle ja lähtökuristin sivulle. 32 Käyttöohje, 08/2009

33 Kytkentä 3.2 Kuristimien ja suodattimien asennus PM250 Teho-osa Teholähde Teho-osa Verkkosuodatin Verkkosuodatin Teholähde Lähtökuristin Hahmotelma PM250 teho-osasta, jossa B- luokan verkkosuodatin kantakomponenttina. moottoriin Hahmotelma PM250 teho-osasta, jossa B- luokan verkkosuodatin kantakomponenttina. Käyttöohje, 08/

34 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus 3.3 Teho-osien osien asennus Teho-osan osan asennusvaihtoehdot Muodosta riippuen on olemassa useita tapoja asentaa taajuusmuuttajia. Tämä käyttöohje kuvaa kuinka taajuusmuuttaja asennetaan suoraan kaapin seinään. Asennusvaihtoehdot Runkokoko A B C D E F GX Asennus asennuskiskoille X X X Kiinnitys kaappipaneeliin suojavaipan asennusarjalla X X X X X X --- Suora asennus kaapin seinäänl X X X X X X X Teho-osan osan asennus Valitse sovellukseesi parhaiten sopiva asennusvaihtoehto ja asenna teho-osa tässä osiossa olevien ohjeiden mukaan. HUOM! Tietoa asennuksesta Teho-osaa ei saa asentaa vaakasuoraan. Oikein Väärin Laitteita, jotka voisivat haitata jäähdytysilman virtausta, ei pidä asentaa tälle alueelle. Varmista, ettei taajuusmuuttajan tuuletusaukkoja ole peitetty ja ettei jäähdytysilman virtausta ole estetty. Lisäkomponenttien asennus Sovelluksesta riippuen voidaan käyttää lisäkomponentteja, kuten: verkkokuristimia, - suodattimia, jarruvastuksia, jarrureleitä jne. Huomioi lisäkomponenttien mukana tulevat kiinnitys- ja asennusohjeet! 34 Käyttöohje, 08/2009

35 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus Mitat, porauksen mittakuvat, minimietäisyydet, kiristysmomentit Yleisesitys teho-osien osien mitoista ja porauksen mittakuvat 0.37 kw 1.5 kw 2,2 kw 4 kw 7,5 kw 15 kw Kiinnikkeet 2 x M4-pultti 2 x M4-mutteri 2 x M4-välilevy Kiristysmomentit 2.5 Nm Kiinnikkeet 4 x M4-pultti 4 x M4-mutteri 4 x M4-välilevy Kiristysmomentit 2.5 Nm Kiinnikkeet 4 x M5-pultti 4 x M5-mutteri 4 x M5-välilevy Kiristysmomentit 2.5 Nm Etäisyydet muista laitteista Etäisyydet muista laitteista Etäisyydet muista laitteista Sivulta: 0 mm:iä 40 C:seen asti Sivulta: 0 mm:iä 40 C:seen asti Sivulta: 0 mm:iä 40 C:seen asti 30 mm:iä 40 C:sta ja korkeammasta 40 mm:iä 40 C:sta ja korkeammasta 50 mm:iä 40 C:sta ja korkeammasta Päältä/pohjasta: 100 mm Päältä/pohjasta: 100 mm Päältä/pohjasta: 125 mm Syvyys Erillinen: 145 mm CU240E:llä: 187 mm CU240S:llä: 208 mm Syvyys Erillinen: 165 mm CU240E:llä: 207 mm CU240S:llä: 228 mm Syvyys Erillinen: 185 mm CU240E:llä: 227 mm CU240S:llä: 248 mm Käyttöohje, 08/

36 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus 18.5 kw 30 kw ilman suodatinta 18.5 kw 30 kw suodattimella PM240:lle ja PM250:lle 11 kw 18 kw for PM260 Kiinnikkeet 4 x M6-pultti 4 x M6 mutterit 4 x M6 välilevyt Kiristysmomentit 6 Nm Etäisyydet muista laitteista Sivulta: 0 mm Päältä/pohjasta: 300 mm Syvyys Tehoyksikkö: 204 mm CU240E:llä: 246 mm CU240S:llä: 267 mm 36 Käyttöohje, 08/2009

37 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus 37 kw 45 kw ilman suodatinta 37 kw 45 kw suodattimella Kiinnikkeet 4 x M6-pultti 4 x M6-mutteri 4 x M6-välilevy Kiristysmomentit 6 Nm Etäisyydet muista laitteista Sivulta: 0 mm Päältä/pohjasta: 300 mm Syvyys Tehoyksikkö: 204 mm CU240E:llä: 246 mm CU240S:llä: 267 mm Käyttöohje, 08/

38 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus 55 kw 132 kw ilman suodatinta PM240:lle ja PM250:lle 30 kw 55 kw PM260:lle 55 kw 90 kw suodattimella Kiinnikkeet 4 x M8-pultti 4 x M8-mutteri 4 x M8-välilevy Kiristysmomentit 13 Nm Etäisyydet muista laitteista Sivulta: 0 mm Päältä/pohjasta: 350 mm Syvyys Tehoyksikkö: 316 mm CU240E:llä: 358 mm CU240S:llä: 379 mm 38 Käyttöohje, 08/2009

39 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus 160 kw 250 kw PM240:lle Kiinnikkeet 6 x M8-pultti 6 x M8-mutteri 6 x M8-välilevy Kiristysmomentit 13 Nm Etäisyydet muista laitteista Sivulta: 0 mm Päältä: 250 mm Pohjasta: 150 mm Syvyys 544 mm Käyttöohje, 08/

40 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus Teho-osien osien johdotus Esivaatimukset Kun teho-osa on asianmukaisesti asennettu, voidaan tehdä verkko- ja moottorikytkennät. Seuraavat turvallisuushuomautukset tulee käydä huolella läpi. VAROITUS Verkko- ja moottorikytkennät Taajuusmuuttaja pitää olla suojamaadoitettu sekä verkon että moottorin puoleisesta päästä. Jos tätä ei tehdä huolellisesti, voi seurauksena syntyä vaaratilanne, joka tietyissä olosuhteissa voi johtaa hengenvaaraan tai kuolemaan. Laite pitää kytkeä irti sähköisestä teholähteestä, ennen kuin laitteeseen tehdään yhtään kytkentään tai niitä muutetaan jollain tapaa. Taajuusmuuttajan liittimissä voi esiintyä vaarallisia jännitteitä vielä taajuusmuuttajan sammuttamisen jälkeen. Verkkosyötön irtikytkemisen jälkeen odota vähintään 5 minuuttia, kunnes tehoyksikkö on purkanut jännitteen. Vasta tämän jälkeen suorita tarvittavat asennustyöt. Kun kytket taajuusmuuttajan syöttöjännitteeseen varmista, että moottorin liitäntäkotelo on suljettu. Vaikka LEDit tai muut indikaattorit eivät syty tai aktivoidu, kun toiminta vaihdetaan ON-tilasta OFFtilaan, tämä ei silti välttämättä tarkoita, että yksikkö on kytketty pois päältä tai on jännitteetön. Syöttöverkon oikosulkusuhteen verrattuna taajuusmuuttajaan tulee olla vähintään 100. Varmista, että taajuusmuuttaja on konfiguroitu oikealle syöttöjännitteelle (taajuusmuuttajaa ei saa kytkeä korkeampaan syöttöjännitteesen). Jos vikavirtasuoja on asennettu elektroniikkalaitteiden syöttöpuolelle suojaamaan suoraa tai epäsuoraa kontaktia vastaan, ainoastaan B-tyyppi on sallittu. Kaikissa muissa tapauksissa tulee ottaa käyttöön muut suojatoimenpiteet, kuten suojaamalla elektroniikkalaitteet ympäristön vaikutuksilta kahdennetulla tai vahvistetulla eristyksellä, tai galvaanisesti erottamalla syöttöjännitteestä muuntajan avulla. VAARA Syöttö- ja ohjauskaapelit Ohjauskaapelit tulee asettaa erilleen syöttökaapeleista, jotta varmistetaan, ettei järjestelmään tule induktiivista tai kapasitiivisia häiriöitä. Huom Suojalaitteet Varmista, että oikeanlaiset vikavirtasuojat ja/tai sulakkeet (määritelyillä nimellisvirroilla) on kytketty syöttöverkon ja taajuusmuuttajan väliin (ks. tekniset tiedot). 40 Käyttöohje, 08/2009

41 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus Kytkentäesimerkki: täesimerkki: Teho-osa osa PM240 Sulakkeet Ohjausyksikkö Jarru- releen liittimet Teho-osa Jarruvastus Jarrurele Kuva 3-1 Kytkentäkaavio: PM240-teho-osa jarrureleellä Tähti- ja kolmiokytkentä SIEMENSin moottoreiden liitäntäkoteloiden kannen sisäpuolelle on merkitty kaaviot molempia kytkentätapoja varten: Tähtikytkentä (Y) Kolmiokytkentä (Δ) Moottorin tyyppikilvestä löytyvät oikeat kytkentätiedot: esimerkiksi: 230/400V Δ/Y tarkoittaa, että 400 V:n syöttöverkossa moottori kytketään tähteen (Y-kytkentä). Kolmiokytkentä Tähtikytkentä Käyttöohje, 08/

42 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus Teho-osien osien kytkeminen Verkkoliitäntä Kytke verkkoliitäntä liittimiin U1/L1, V1/L2 ja W1/L3. Kytke verkkoliitännän suojamaajohdin taajuusmuuttajan PE-liittimeen. Teho-osat, joissa ei ole integroitua verkkosuodatinta, voidaan kytkeä maadoitettuun (TN, TT) ja maadoittamattomaan (IT) syöttöverkkoon. Teho-osat, joissa on integroitu A-luokan verkkosuodatin, soveltuvat käytettäväksi ainoastaan TN-verkoissa. Moot ottor toriliitäntä Jarruvastuksen kytkentä Kytke moottori liittimiin U2, V2 ja W2. Kytke moottorin suojamaajohdin Jarruvastus voidaan kytkeä liittimiin DCP/R1 ja R2. taajuusmuuttajan -liittimeen. Älä maadoita jarruvastusta Seuraavat kaapelin pituudet ovat sallittuja: taajuusmuuttajaan, vaan suoraan maadoituskiskoon. Suojaamaton 100 m Suojavaipallinen 50 m taajuusmuuttajille ilman suod. 25 m taajuusmuuttajille suodattimella Lisätietoa pitemmistä kaapelin pituuksista ks. Catalog D11.1 FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX Teho 0.37 kw 1.5 kw 2.2 kw 4 kw 7.5 kw 15 kw 18.5 kw 30 kw 37 kw 45 kw 55 kw 132 kw 160 kw 250 kw Liittimen poikkipinta 1 mm² 2.5 mm² 1.5 mm² 6 mm² 4 mm² 10 mm² 10 mm² 35 mm² 10 mm² 35 mm² 35 mm² 120 mm² 95 mm² 2 x 240 mm² Kiristysmomentti 1.1 Nm 1.5 Nm 2.25 Nm 6 Nm 6 Nm 13 Nm 14 Nm 42 Käyttöohje, 08/2009

43 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus Sähkömagneettinen yhteensopivuus: EMC-standardin mukainen kytkentä EMC-standardin mukainen kytkentä Esimerkkikuva osoittaa, miten häiriösuojaus tehdään runkokoolle FSA käyttäen suojavaipan liitinsarjaa. Vastaavat suojavaipan liitinsarjat on saatavilla kaikille teho-osien runkoille (lisätietoa ks. Catalog D11.1). Suojavaipat tulee kytkeä suojavaipan liitinsarjaan mahdollisimman suurelta pinta-alalta suojaklipsien avulla. Kuva 3-2 Suojavaipan liitinsarja FSA Huom EMC-standardin mukainen häiriösuojaus voidaan toteuttaa myös ilman suojavaipan liitinsarjaa. Tällöin tulee varmistaa, että kaapelien suojavaipat maadoitetaan mahdollisiman suurelta pinta-alta. Käyttöohje, 08/

44 Kytkentä 3.3 Teho-osien asennus Sähkömagn magneetisten häiriöiden välttäminen Vaaditut toimenpiteet Taajuusmuuttajat on suunniteltu toimimaan teollisuusympäristössä, jossa voi olla runsaasti sähkömagneettisia häiriöitä. Hyvän asennustavan noudattaminen varmistaa tavallisesti turvallisen ja häiriöttömän toiminnan. Jos ongelmia esiintyy, noudata alla olevia ohjeita. Varmista, että osaston kaikki laitteet on maadoitettu hyvin käyttäen lyhyitä ja suuri poikkipinta-alaisia maadoituskaapeleita, jotka on kytketty yhteiseen maadoituspisteeseen tai maadoituskiskoon. Varmista, että jokainen taajuusmuuttajaan liitetty ohjauslaite (esimerkiksi ohjelmoitava logiikka) on kytketty samaan maahan tai maadoituspisteeseen kuin taajuusmuuttaja lyhyellä ja suuri poikkipinta-alaisella kaapelilla. Kytke moottoreilta tuleva maa suoraan maaliitäntään (PE) vastaavassa taajuusmuuttajassa. Litteät maajohtimet ovat suositeltavia, koska niiden impedanssi on muita pienempi suurilla taajuuksilla. Päätä kaikkien kaapelien päät siististi varmistaen, että vaipaton kaapelipää jää mahdollisimman lyhyeksi. Vedä ohjauskaapelit mahdollisimman erillään tehokaapeleista käyttäen eri kaapelikouruja ja sijoita ne 90 kulmaan toisiinsa nähden mikäli johtojen on ristettävä. Aina kun mahdollista, käytä suojattuja johtoja ohjausjohdotuksissa ja maadoita vaippa molemmista päistä. Varmista, että osaston kontaktorit on varustettu vaimennuspiirillä, joko RC-suotopiiri vaihtovirtakontaktoreissa tai nolladiodi tasavirtakontaktoreissa kytkettynä kelan yli. Myös varistorivaimentimet ovat tehokkaat. Tämä on tärkeää, kun kontaktoreita ohjataan taajuusmuuttajan releellä. Käytä suojattuja tai suojavaipallisia kaapeleita moottoriliitännöissä ja maadoita suojaus kummastakin päästä kaapeleiden maadoituskiinnikkeiden avulla. 44 Käyttöohje, 08/2009

45 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Ohjausyksikön asennus teho-osaan osaan Liitinsuojien irrottaminen Ohjausyksikkö on yksinkertaisesti napsautettu kiinni teho-osaan. Tämä samalla muodostaa kaikki sähköliitännät näiden kahden komponentin välillä. Ohjausyksikkö voidaan irrottaa painamalla irrotuspainiketta 3. Ohjausliittimiin pääsee käsiksi irrottamalla suojus viereisen kuvan osoittamalla tavalla. Kaapelin maksimipoikkipinta-ala ohjausliittimille 2,5 mm 2. Kiristysmomentti 0,25 Nm Käyttöohje, 08/

46 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitännät, liittimet, kyt k ytkimet, ohjausliittimet, ohjausyksikön LEDit ja liitäntäkaaviot Prosessin ja käyttäjärajapintojen yleiskatsaus Ohjausyksiköstä löytyy seuraavat liitännät: Liittimet tulo- ja lähtösignaaleille Muistikorttipaikka asetusten lataamiseen taajuusmuuttajalta ja taajuusmuuttajaan Liitin liikennöintiin korkeamman tason ohjainten kanssa DIP-kytkimet nopeusanturin ja analogitulojen konfigurointiin sekä tarvittaessa PROFIBUS-osoitteen asettamiseen. LEDit diagnostiikkaa varten Kaikki nämä liitännät on esitetty seuraavassa kuvassa. MMC-muistikorttipaikka DIP-kytkimet PROFIBUS-osoitteen asettamiseen (ohjausyksikön sivulla) - vain DP-versiolle DIP-kytkimet analogitulojen ja anturin konfigurointiin Liitäntä BOP tai PC-liitäntäsarjalle Taajuusmuuttajan tilanäytön LEDi Liittimet digitaali- tai analogitulo- ja lähtösignaaleille DIP-kytkin väylän päätevastukselle Korkeamman tason ohjaimen tietoliikenneliitäntä SUB D - tai RJ45-liittim liittimelle Suojavaipan kiinnityslevy Kuva 3-3 CU240E/S käyttäjärajapinnat 46 Käyttöohje, 08/2009

47 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Potentiometri: Ohjearvotulo 10 V jännitelähde 0V Taajuusohje Kytkimet: Moottoriohjaus ON/OFF Suunnanvaihto Kuittaus 24 V jännitelähde Näyttö: Lähtötaajuus Lähtötaajuus Signaalivalot: Häiriöt Käytön häiriö aktiivinen Käytön varoitus aktiivinen 0V *Liittimet turvatoimintoisille versioille/** vain CU240E Kuva 3-4 Yleisliitäntäkaavio, CU240 Käyttöohje, 08/

48 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liittimien sijoitus ja toiminnallisuus ohjausyksiköllä CU240S Kaikki ohjausyksiköt on varustettu samoilla ohjausliittimillä. Riippuen kuitenkin ohjausyksikön versiosta, tehdasasetusten aktivointi tietyille digitaalituloille ja liitännöille vaihtelee (ks. liitäntäkaavio CU240S/E ja CU240S-DP/CU240S-DPF/CU240S- PN/CU240S-PN-F). Toisin kuin standardi ohjausyksiköissä, turvatoimintoisissa ohjausyksiköissä CU240S DP- F ja CU240S PN-F on kuusi digitaalituloa yhdeksän sijaan, sillä ne on varustettu kahdella varmennetulla digitaalitulolla. Vikavarmennetut digitaalitulot ovat redundantteja ja kummallakin on kahdennetut liittimet. Digitaalilähtö 0 Digitaalilähtö 1 Digitaalilähtö 2 Anturiliitännät Digitaalitulot 0-5 Digitaalitulot 6-8 standardi ohjausyksiköille: Anturin teholähde CU240S, CU240S DP, CU240S PN turvatoimintoisille ohjausyksiköille: CU240S DP-F, CU240S PN-F Kaksi turvadigitaalituloa Kuva V jännitelähtö Analogiatulo 0 Analogialähtö 0 Analogiatulo 1 Analogialähtö 1 10 V lähtö Ulkoinen 24 V syöttö Liitimien yleisesitys: CU240S-DP /-DP-F/ -PN /-PN-F Lämpötila-anturi 48 Käyttöohje, 08/2009

49 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitäntäkaavio ohjausyksikö kölle CU240E Kuva 3-6 Liitäntäkaavio CU240E Käyttöohje, 08/

50 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitäntäkaavio ohjausyksikölle CU240S Kuva 3-7 Liitäntäkaavio CU240S 50 Käyttöohje, 08/2009

51 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitäntäkaavio ohjausyksik usyksikölle CU240S DP Kuva 3-8 Liitäntäkaavio CU240S DP Käyttöohje, 08/

52 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitäntäkaavio ohjausyksikölle CU240S DP-F Kuva 3-9 Liitäntäkaavio CU240S DP-F 52 Käyttöohje, 08/2009

53 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitäntäkaavio ohjausyksikö kölle CU240S PN Kuva 3-10 Liitäntäkaavio CU240S PN Käyttöohje, 08/

54 Kytkentä 3.4 Ohjausyksikön asentaminen Liitäntäkaavio ohjausyksikö kölle CU240S PN-F Kuva 3-11 Liitäntäkaavio CU240S PN-F 54 Käyttöohje, 08/2009

55 4 Käyttöönotto Vaihtoehtoiset käyttöönottotavat Taajuusmuuttajan toiminnot aktivoidaan ja konfiguroidaan käyttäen parametreja. Parametreihin pääsee käsiksi joko käyttäjän ohjain/näyttölaitteella (käyttöpaneeli) tai PC:llä STARTER-käyttöönotto-ohjelmalla asianmukaisen taajuusmuuttajaliitännän kautta. Taajuusmuuttajia voidaan myös parametroida tallenta malla parametriasetukset MMCmuistikortille tai käyttöpaneelille ja tämän jälkeen siirtämällä se toiseen taajuusmuuttajaan, jolla on sama konfiguraatio ja toiminto. Alla listattuja vaihtoehtoisia käyttöönottotapoja on selostettu seuraavissa osioissa: Käyttöönotto käyttäen tehdasasetuksia Käyttöönotto STARTER-käyttöönotto-ohjelmalla Käyttöönotto käyttöpaneelilla Tietojen varmuuskopiointi käyttöpaneelilla ja MMC-muistikortilla Käyttäjillä on pääsy taajuusmuuttajan parametreihin seuraavien rajapintojen kautta STARTER kenttäväylän kautta STARTER PC-liitäntäsarjan kautta BOP-ohjauspaneeli MMCmuistikortti Ohjausyksikkö (CU) Lisälaiteliitäntä (USS tai RS232) Käyttöohje, 08/

56 Käyttöönotto 4.1 Ohjausyksikön ja teho-osan ensikytkentä - viesti F Ohjausyksikön ja teho-osan osan ensikytkentä - viesti F0395 Kuvaus Viesti F0395 näytetään, kun ohjausyksikkö ja teho-osa kytketään päälle ensikertaa tai sen jälkeen kun ne on vaihdettu. Viestiä F0395 käyttämällä varmistetaan, ettei kahta taajuusmuuttajakomponenttia: ohjausyksikkö ja teho-osa, vaihdeta ilman asianmukaista lupaa. Jos kuittaat tämän viestin, otat vastuun siitä, että ohjausyksikön parametriasetukset vastaavat teho-osaa ja että laitteet on kytketty oikein. Esimerkiksi, että kaikkien vaiheiden lähdöt on kytketty oikein. Viestin F0395 kuittaus Riippuen siitä mikä ohjauspaikka on asetettu, voit kuitata viestin F0395 seuraavilla tavoilla: Jos ohjauspaikka on BOP-paneeli: paina toimintopainiketta FN. Jos ohjauspaikka on riviliittimet (P0700 = 2): digitaalitulo 2 (tehdasasetus kuittauskäskylle). Jos ohjauspaikka on kenttäväylä (P0700 = 6): ohjaussana 1 (STW1 / bitti 7) Viesti F0395 kuitataan myös kun palautetaan tehdasasetukset. 56 Käyttöohje, 08/2009

57 Käyttöönotto 4.2 Tehdasasetusten palautus 4.2 Tehdasasetusten palautus Jos mikään muu ei auta, palauta tehdasasetukset! Voit palauttaa tehdasasetukset parametrilla P0970, jos parametroinnissa on tehty virheitä ja taajuusmuuttaja toimii väärin. Taulukko 4-1 Tehdasasetusten palautus Parametri tai toimenpide P0003 = 1 Kuvaus Parametrointioikeus 1: Normaali P0010 = 30 P0970 = 1 BOP-näyttö: "BUSY" STARTER-ohjelmassa näkyy edistymispalkki Käyttöönottoparametrit 30: Tehdasasetus - aloita tehdasasetusten palautus Tehdasasetuksien palautus 1: Palautus - palauttaa parametrit tehdasasetuksiin Kun tehdasasetukset on palautettu parametrit P0970 ja P0010 asetetaan arvoon 0 ja BOP-paneelinäyttö palaa takaisin normaalitilaan. Huom Tiedonsiirto on estetty sen aikaa, kun parametrien tehdasasetuksia palautetaan. Seuraavat parametrit pysyvät muuttumattomina tehdasasetusten palautuksen jälkeenkin: P0014 Varastotila P0100 Eurooppa/Pohjois-Amerikka Tietoliikenne parametrit Teho-osan ominaistiedot Käyttöohje, 08/

58 Käyttöönotto 4.3 Käyttöönoton valmistelut 4.3 Käyttöönoton on valmistelut Esivaatimukset: : ennenkuin aloitat Ennenkuin aloitat parametroinnin, tulee sinulle olla selvää seuraavat seikat, jotka koskevat sovelluksesi käyttöönottoa. Riittävätkö tehdasasetukset sovelluksellesi? Aluksi tarkista, mitä tehdasasetuksia voit käyttää ja mitä asetuksia haluat muuttaa (ks. osio "Käyttöönotto tehdasasetuksilla" (s. 61)). Tätä tehdessäsi saatat huomata, että sinun tarvitsee muuttaa vain muutamaa parametria. Minkä tyyppistä moottor oria käytät?? [P0300] Synkroni- vai oikosulkumoottori? SINAMICS-taajuusmuuttajat ovat tehtaalla esiasennettu sovelluksia varten, joissa käytetään 4-napaisia ja kolmivaiheisia oikosulkumoottoreita, jotka vastaavat taajuusmuuttajan suoritusarvoja. Moot ottor toritiedot / moottorin tyyppikilpitiedot Jos käytössäsi on STARTER-käyttöönotto-ohjelma ja SIEMENS-moottori, sinun tarvitsee määrittää ainoastaan moottorin tilausnumero. Muissa tapauksissa moottoritiedot tulee lukea moottorin tyyppikilvestä ja syöttää ne asianmukaisiin parametreihin. 58 Käyttöohje, 08/2009

59 Käyttöönotto 4.3 Käyttöönoton valmistelut Huom Tietoa asennuksesta Syöttämäsi moottorin tyyppikilpitietojen on vastattava moottorin kytkentätapaa (tähtikytkentä [Y] / kolmiokytkentä [ ]), esimerkiksi kolmiokytkennälle on annettava kolmiokytkennän arvot tyyppikilvestä. Millä alueella maailmassa moottoria käytetään? - Moottoristandardi [P0100] Eurooppa ICE: 50 Hz [kw] - tehdasasetus Pohjois-Amerikka NEMA: 60 Hz [hp] tai 60 Hz [kw] Onko käytössä ulkoinen nopeusanturi, ja jos on, niin mikä on sen resoluutio? [P0400] Nopeusanturin tyyppi Anturipulssien lukumäärä (resoluutio) per kierros Mikä on moottorin toimintaympäristön lämpötila? [P0625] Moottorin ympäristölämpötila [P0625], jos poikkeaa tehdasasetuksesta = 20 C Mitä säätötapaa haluat käyttää sovelluksessasi? [P1300] Erotus tehdään anturittoman U/f-säädön ja takaisinkytketyn vektorisäädön välillä. Anturiton U/f-säätö on yksinkertaisin säätömenetelmä taajuusmuuttajalle. Sitä käytetään esimerkiksi pumppu-, puhallin- ja kuljetinsovelluksissa. Takaisinkytketyllä vektorisäädöllä nopeuden poikkeama ohjearvon ja todellisen nopeuden välillä on pienempi kuin anturittomalla U/f-säädöllä. Lisäksi on mahdollista määritellä vääntömomentti. Tämä on sopiva säätötapa sovelluksille, kuten: kelain-, nostin- tai erikoiskuljetinkäytöt. Käyttöohje, 08/

60 Käyttöönotto 4.3 Käyttöönoton valmistelut Mitä ohjauspaikkoja- ja ohjearvolähteitä on käytössäsi? Käytettävissä olevat ohjauspaikat ja ohjearvolähteet riippuvat taajuusmuuttajasta. Ohjauspaikkojen ja ohjearvolähteiden oletustehdasasetukset poikkeavat toisistaan, riippuen siitä onko taajuusmuuttajassasi käytössä kenttäväylä vai ei tai turvatoimintoja vai ei. Mahdollisia ohjauspaikkoja [P0700] Ohjauspaneeli Kenttäväylä (tehdasasetus väyläohjattaville ja turvatoimintoisille taajuusmuuttajille) Paikalliset riviliittimet/kytkimet (tehdasasetus ei-väyläohjattaville taajuusmuuttajille) Mahdollisia ohjearvolähteitä [P1000] Moottoripotentiometri Analogiaohje Kiinteä taajuus Kenttäväylä Moottorien ohjaus riviliittimillä Moottorin käynnistämiseen, pysäyttämiseen ja pyörimissuunnanvaihtoon on useita eri tapoja, jotka voidaan konfiguroida parametrilla P0727. Seuraavat kaksijohdinohjausversiot ovat saatavilla tehdasasetuksella (P0727 = 0): Moottorin minimm inimi- ja maksimi ksimitaajuus Päälle- ja poiskytkeminen yhdellä ohjauskäskyllä ja peruutus toisella ohjauskäskyllä. Pyörimissuunnan päälle- ja poiskytkeminen molemmilla ohjauskäskyillä. Minimi- ja maksimitaajuus, jolla moottori toimii, on rajoitettu riippumatta taajuuden ohjearvosta. Kiihdytys- ja jarrutusaika Minimitaajuus [P1080] - tehdasasetus 0 Hz Maksimitaajuus [P1082] - tehdasasetus 50 Hz Kiihdytys- ja jarrutusaika määrittelevät moottorin maksimikiihtyvyyden, kun nopeuden ohjearvo vaihtelee. Kiihdytys- ja jarrutusaika on aikaväli moottorin pysähtymisen ja maksimitaajuuden välillä, tai toisinpäin. Kiihdytysaika [P1120] - tehdasasetus 10 s Jarrutusaika [P1121] - tehdasasetus 10 s 60 Käyttöohje, 08/2009

61 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Esivaatimukset tehdasasetusten käytölle Yksinkertaisissa sovelluksissa käyttöönotto voidaan suorittaa käyttäen ainoastaan tehdasasetuksia. Tässä osiossa selitetään mitä esivaatimuksia tulee täyttää tätä tarkoitusta varten ja kuinka se tehdään. 1. Taajuusmuuttajan ja moottorin tulee vastata toisiaan. Vertaile tietoja moottorin tyyppikilvestä teho-osan teknisiin tietoihin. Taajuusmuuttajan nimellisvirran pitää vähintään olla sama kuin moottorin. Moottoritehon tulisi vastata taajuusmuuttajan tehoa. Moottoreita voidaan käyttää tehoalueella, joka on 25 % 100 % taajuusmuuttajan tehosta. 2. Digitaali- ja analogitulojen pitää olla kytketty esimerkkijohdotuksen mukaisesti (ks. osio "Esimerkkijohdotuksia tehdasasetuksille" (s.62)). 3. Tämän jälkeen sinun tulee määrittää taajuusmuuttajalle seuraavat asiat: Ohjauspaikka: Käyttöpaneeli Digitaalitulot Kenttäväylä Voit vaihtaa tämän ohjauspaikan parametrilla P0700, jos tehdasasetus ei ole sopiva sovellukseesi. Nopeuden ohjearvo (ohjearvolähde): Analogitulosta (analogiaohje) Kiinteätaajuus digitaalitulosta Kenttäväylältä Voit vaihtaa tämän taajuusohjeen lähteen parametrilla P1000, jos tehdasasetus ei ole sopiva sovellukseesi. Käyttöohje, 08/

62 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Esimerkkijohdotuksia ksia tehdasasetuksille Moni sovellus toimii tehdasasetuksilla Varmistaaksesi, että tehdasasetuksia voidaan käyttää, tulee taajuusmuuttajan riviliittimet johdottaa seuraavien esimerkkien mukaisesti. Oletusasetukset ohjausliittimille timille CU240E:lle 10 V jännitelähde 0V Taajuusohje ON/OFF Suunnanvaihto Kuittaus 24 V jännitelähde Lähtötaajuus Käytön häiriö aktiivinen Käytön varoitus aktiivinen 0V Kuva 4-1 CU240E liittimien yleisesitys: esimerkkijohdotus tehdasasetusten käyttöön 62 Käyttöohje, 08/2009

63 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Oletusasetukset ohjausliittimille ei-kenttäv kenttäväyläoh äyläohjattavalle CU240S:lle 10 V jännitelähde 0V Taajuusohje ON/OFF Suunnanvaihto Kuittaus 24 V jännitelähde Lähtötaajuus Käytön hälytys aktiivinen Käytön varoitus aktiivinen 0V Syöttö Kuva 4-2 * Turvatoimintoiset mallit suluissa CU240S liittimien yleisesitys: esimerkkijohdotus tehdasasetusten käyttöön Käyttöohje, 08/

64 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Taajuusmuuttajan tehdasasetus Oletus etusohjauspaikat ja -ohjearvolähteet Automaatiosovelluksissa käytetyissä taajuusmuuttajissa on asianmukaiset kenttäväyläliitännät. Nämä taajuusmuuttajat ovat tehtaalla esiasetettu siten, että oikeilla ohjaus- ja tilasignaaleilla voidaan liikennöidä kenttäväyläliitänällä. Taajuusmuuttajat, joissa ei ole kenttäväyläliitäntää, ovat tehdasesiasetettuja siten, että digitaali- ja analogiatulo- ja lähtösignaaleilla liikennöidään riviliittimillä. Esimerkiksi, jos et halua ohjata kenttäväyläliitännällä (esim. PROFIBUS) varustettua taajuusmuuttajaa kenttäväylällä, vaan sen sijaan käyttäen kytkimiä ja painikkeita, jotka on kytketty digitaalituloihin, tulee parametria P0700 muuttaa seuraavasti. Taulukko 4-2 Ohjauspaikat ja ohjearvolähteet Parametrit rit P0700 = 2 tai 6 P1000 = 2 tai 6 Kuvaus Valitse ohjauspaikka 2: Digitaalitulot (P0701 P0709), (tehdasasetus ohjausyksiköille ilman kenttäväyläliitäntää) 6: Kenttäväylä (P2050 P2091), (tehdasasetus kenttäväyläliitäntäisille ohjausyksiköille) Valitse ohjearvolähde 2: Analogiaohje (tehdasasetus ohjausyksiköille ilman kenttäväyläliitäntää) 6: Kenttäväylä (tehdasasetus kenttäväyläliitäntäisille ohjausyksiköille) Taulukko 4-3 Tärkeiden lisäparametrien tehdasasetukset Paramet metri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus P Pääsy useimmin käytettyihin parametreihin. Toiminto Parametrointi- oikeustaso Parametrointioikeuden valinta. 1 P Kaikki parametrit ovat näkyvillä. Parametrisuodatin: Suodattaa parametrit toiminnallisuuden mukaan. P Käyttövalmis. Käyttöönottoparametri. 1 P Eurooppa [50 Hz]. Alueellisen syöttöverkon taajuus: IEC, Eurooppa NEMA, Pohjois-Amerikka. 1 1 P Oikosulkumoottori Valitse moottorityyppi (oikosulkumoottori / synkronimoottori). P [V] Moottorin nimellisjännite (yhtäpitävä tyyppikilven volttien kanssa). P0305 P0307 Riippuu tehoosasta. Riippuu tehoosasta. [A] [kw/hp] Moottorin nimellisvirta (yhtäpitävä tyyppikilven ampeerien kanssa). Moottorin nimellisteho (yhtäpitävä tyyppikilven kw/hp kanssa). P [cos phi] Moottorin nimellistehokerroin (yhtäpitävä tyyppikilven cos "phi" kanssa), jos P0100 = 1, niin P0308 on tarpeeton P [%] Moottorin nimellishyötysuhde (yhtäpitävä tyyppikilven prosenttien kanssa), jos P0100 = 0, niin P0309 on tarpeeton. P [Hz] Moottorin nimellistaajuus (yhtäpitävä tyyppikilven hertsien kanssa). 64 Käyttöohje, 08/

65 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Paramet metri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus Toiminto P [rpm] Moottorin nimellisnopeus (yhtäpitävä tyyppikilven rpm:n kanssa). P Itsetuuletteinen: Akselikiinnitetty tuuletin moottorissa. Moottorin jäähdytys (määritä moottorin jäähdytysmenetelmä). P [ C] Moottorin ympäristölämpötila. 3 P [%] Moottorin ylikuormitusraja (syötetty prosentteina, viittaa parametriin P0305). P tai 6 2: ei-kenttäväyläinen ohj.yks. 6: kenttäväylällinen ohj.yks. P DI0: ON/OFF DI1: Suunnanvaihto Valitse ohjauspaikka. 1 Ohjausvaste, kun moottori käynnistyy (käynnistys, pysäytys, suunnanvaihto). P Lukittu Tehdasasetusten palautus 1 P tai 6 2: ei-kenttäväyläinen ohj.yks. 6: kenttäväylällinen ohj.yks. Valitse taajuusohjeen lähde (ohjearvotulo). 1 P [Hz] Minimitaajuus. 1 P [Hz] Maksimitaajuus. 1 P [s] Kiihdytysaika. 1 P [s] Jarrutusaika. 1 P Lineaarinen U/f-säätö Säätötapa. 2 P Ei pikakäyttöönottoa Päättää pikakäyttöönoton. 1 Parametrointi- oikeustaso Käyttöohje, 08/

66 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Riviliittimien oletusasetukset Prosessiliitäntöjen tehdasasetu t ehdasasetukset Digitaalitulot itulot Liitin Lyhenne Parametri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus 5 DI0 P ON/OFF1. 6 DI1 P Suunnanvaihto. 7 DI2 P Häiriönkuittaus. 8 DI3 P Kiinteän taajuuden valintabitti 0 (asettaa) [P1001]. 16 DI4 P Kiinteän taajuuden valintabitti 1 (asettaa) [P1002]. 17 DI5 P Kiinteän taajuuden valintabitti 2 (asettaa) [P1003]. 40 DI6 P Kiinteän taajuuden valintabitti 3 (asettaa) [P1004]. 41 DI7 P Digitaalitulo lukittu. 42 DI8 P Digitaalitulo lukittu. Liitin Lyhenne 60 FDI0A Turvatoi toimintojen digita d igitaalitulot itulot Parametri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus P Turvatoimintojen digitaalitulot on lukittu. 61 FDI0B 62 FDI1A 63 FDI1B Digitaalilähdöt ilähdöt (relelähdöt) Liitin Lyhenne Parametri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus 18 NC DO0 P Käytön häiriö aktiivinen. 19 NO 20 COM 21 NO DO1 P Käytön varoitus aktiivinen. 22 COM 23 NC DO2 P Relelähtö on lukittu. 24 NO 25 COM 66 Käyttöohje, 08/2009

67 Käyttöönotto 4.4 Käyttöönotto tehdasasetuksilla Liitin Lyhenne 3 AI0+ 4 AI0- Parametri Tehdasasetus Analogiatulot Tehdasasetuksen tarkoitus AI0 P0756 [0] 0 Aseta unipolaarinen jännitetulo 0 V +10 V DC lisäksi ohj.yks. kotelon DIP-kytkimen parametrointi. 10 AI1+ AI1 P0756 [1] 0 11 AI- Aseta unipolaarinen jännitetulo 0 V +10 V DC lisäksi ohj.yks. kotelon DIP-kytkimen parametrointi. Liitin Lyhenne 12 AO0+ 13 AO0- Parametri Tehdasasetus Analogialähdöt Tehdasasetuksen n tarkoitus AO0 P0771[0] 21 Taajuusmuuttajan lähtötaajuus, analogialähtö 0 voidaan vaihtaa virtalähdöstä jännitelähdöksi parametrilla P AO1+ AO1 P0771[1] AO1- Taajuusmuuttajan lähtötaajuus, analogialähtö 1 on ainoastaan virtalähtö. Liitin Toiminto 70 Kanava A - eiinvertoiva Anturiliitäntä (anturi) Parametri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus P Nopeusanturin mittaus on lukittu (ei anturia). 71 Kanava A - invertoiva 72 Kanava B - eiinvertoiva 73 Kanava B - invertoiva Channel B - 74 Nollapulssi - eiinvertoiva 75 Nollapulssi - invertoiva PTC/KTY84-liitäntä Liitin Lyhenne Parametri Tehdasasetus Tehdasasetuksen tarkoitus 14 PTC+ P Moottorin lämpötila-anturin mittaus on lukittu (ei anturia). 15 PTC- Käyttöohje, 08/

68 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Esivaatimukset STARTER-käyttöönotto-ohjelma sisältää Project Wizard -sovelluksen, joka ohjaa sinut askel askeleelta läpi käyttöönottoprosessin. Taajuusmuuttajan konfigurointi PC:llä on huomattavasti käyttäjäystävällisempää ja nopeampaa, kuin käyttöönotto käyttöpaneelilla. Taajuusmuuttajan käyttöönotto PC:llä edellyttää seuraavaa: PC-liitäntäsarja taajuusmuuttajan liittämiseen PC:lle. Tilausnro.: 6SL3255-0AA00-2AA1 Kuva 4-3 PC-liitäntäsarja Asennettu STARTER-ohjelma. (toimitetaan PC-liitäntäsarjan mukana). Voit myös ladata ohjelman uusimman version Internetistä osoitteesta: Moottorin pitää olla kytkettynä taajuusmuuttajaan (moottorin ID-ajo) 68 Käyttöohje, 08/2009

69 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla STARTER-projektin luominen Kuvaus Taajuusmuuttaja voidaan parametroida käyttäjäystävällisesti Project Wizard -sovelluksen avulla. Tässä osiossa esitetyn käyttöönoton toimenp iteet noudattavat Project Wizard - sovellusta. Tietoliikenne PC:n ja taajuusmuuttajan välillä tapahtuu USS-protokollan mukaisen sarjaliitännän kautta. Kytke päälle taajuusmuuttajan syöttöjännite. Käynnistä STARTER-käyttöönotto-ohjelma. Käytä Project Wizard -sovellusta ja klikkaa "Find drive units online... ". Kuva 4-4 Aloitusvalintaikkuna Ilmestyvässä viestiruudusta (ei esillä tässä), syötä projektillesi kuvaava nimi, esimerkiksi "Peruskäyttöönotto" ja klikkaa "Continue". Ylläoleva valintaikkuna tulee näkyviin. Kuva 4-5 PC-liitännän asennus Klikkaa "Change and test... " asettaaksesi PG/PC-liitännän. Käyttöohje, 08/

70 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla PG/PC-liitännän asennus Valitse "PC COM-Port (USS) " valintakentästä ja klikkaa "Properties... ". Kuva 4-6 USS-protokollan mukaisen sarjaliitännän asennus Jos "PC COM-Port (USS) " ei ole saatavilla, klikkaa "Select... " asentaaksesi "PC COM-Port (USS) " -liitännän, kuten nähdään "Install/Remove Interfaces"- valintaikkunassa. Kuva 4-7 USS-protokollan mukaisen liitännän asentaminen 70 Käyttöohje, 08/2009

71 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Jos olet asentanut "PC COM-Port (USS) " -liitännän, sulje valintaikkuna ja avaa "Properties - PC COM-Port (USS) ". Kuva 4-8 PC COM - määritteet (properties) Tässä valintaikkunassa voit asettaa COM-liitännän (COM1, COM2, COM3) ja siirtonopeuden (baud rate) (oletus: 38400). Määrittääksesi liitäntäsi oikeat arvot, valitse esimerkiksi COM1 ja tämän jälkeen klikkaa "Read". "RS 485" -välilehden alta valitse "Automatic mode". PC tarkistaa, käyttäen useaa siirtonopeutta peräkkäin, onko yhteydet taajuusmuuttajaan luotu. Tämä voi kestää useamman minuutin. Jos "???" tulee esiin siirtonopeuden testikentässä, tällöin siirtonopeustesti on epäonnistunut ja sinun tulisi valita eri COM-liitäntä. Oikean COM-liitännän tapauksessa näkyviin tulee arvo. Syötä tämä arvo "baud rate" -valintaruutuun. Käyttöohje, 08/

72 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Kun klikkaat "OK", "Set PG/PC Interface" -valintaikkuna tulee jälleen näkyviin. Vinkki "Set PG/PC Interface" -valintaikkunassa näet asemat, joihin on pääsy USSsarjaväylällä valitsemalla "Diagnostics... ": Kun valitset "OK" uudestaan, siirryt takaisin Project Wizard-sovellukseen. Klikkaamalla "Continue" suoritetaan haku laitteille, jotka ovat saatavilla online-tilassa, ja tämän jälkeen tulet vaiheeseen "Insert drives". 72 Käyttöohje, 08/2009

73 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Käyttöjen lisääminen Kuva 4-9 Käyttöjen lisääminen Tässä valintaikkunassa syötä nimi taajuusmuuttajallesi, esimerkiksi "SINAMICS_G120_CU240S" (ei välilyöntejä tai erikoismerkkejä) tai käytä ohjelman ehdottamaa nimeä. Klikkaa "Next". Sulje "Summary"-valintaikkuna valitsemalla "Finish". Käyttöohje, 08/

74 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Online-yhteyden muodostaminen PC:n ja taajuusmuuttajan välille (online nline-tilaan siirtyminen) Kuvaus Edellä mainituin toimenpitein on luotu projekti ja taajuusmuuttajasi on liitetty projektipuuhun. Kuitenkaan online-yhteyttä ei ole vielä olemassa. Klikkaa ("Connect to target system"), jotta pääset online-tilaan taajuusmuuttajan kanssa. Vasemmanpuoleinen sarake valintaikkunassa sisältää tallennetut online-tiedot, kun taas oikeanpuoleinen sarake sisältää tallennetut offline-tiedot. Klikkaa "Load HW configuration to PG" ladataksesi online-tiedot PC:llesi. Kuva 4-10 Online-tilassa löydetyt taajuusmuuttajat (esimerkkinä käytetty SINAMICS G120:tä ohjausyksiköllä CU240S DP) Saattaaksesi valintasi päätökseen, valitse "Close". Tilanäyttö vaihtuu sinitaustaisesta offline-tilasta keltataustaiseksi online-tilaksi. 74 Käyttöohje, 08/2009

75 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Yleisen käyttöönoton on aloittaminen Kuvaus Kun viimeinen valintaikkuna osiossa "online-tilaan siirtyminen" on suljettu, teksti "Offline mode" oikeassa alakulmassa muuttuu tekstiksi "Online mode". Kuva 4-11 Online-tilaan siirtyminen STARTER-ohjelmassa (esimerkkinä SINAMICS G120) Kun modulaarisilla taajuusmuuttajilla, jotka sisältävät ohjausyksikön (CU) ja teho-osan (PM), suoritetaan ensimmäinen käynnistys ja ohjausyksikön tai teho-osan vaihto, annetaan viesti F0395. Tämä viesti on suunniteltu eikä tarkoita, että taajuusmuuttaja olisi viallinen. Viestillä on mahdollista valvoa, ettei yksittäisiä taajuusmuuttajan osia (CU tai PM) vaihdeta luvatta. Valitse ja kuittaa viesti F0395, kuten on kuvattu osiossa "Ohjausyksikön ja teho-osan ensikytkentä". Huom STARTER-ohjelman kuvakkeista ja symboleista saat tietoa avaamalla online-avun. Paina <Shift><F1> ja valitse haluttu kuvake tai symboli. Esimerkiksi: Avaa käyttöyksikkö ( ) (drive unit) tuplaklikkaamalla käyttöobjektia ( ) (drive object). Klikkaa "Configuration". Klikkaa "Wizard..." käyttöönottoa (perus) varten ja seuraa Wizard-sovelluksen ohjeita. Käyttöohje, 08/

76 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Käyttöönoton suorittaminen Project Wizard - sovellus käy vaihe vaiheelta läpi sovelluksesi perusasetukset käyttäen vetovalikkoja. Saat seuraavan valikon esille klikkaamalla "Next". Kuva 4-12 Aloitusvalintaikkuna: käyttöönotto 76 Käyttöohje, 08/2009

77 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla "Drive functions" -valikon kohdassa suosittelemme, että moottoritietojen identifiointille valitaan "Disabled" (lukittu). Kuva 4-13 Moottoritietojen identifioinnin valinnan poisto Huom Moottoritietojen identifiointi Moottoritietojen identifiointi vaaditaan ainoastaan vertorisäädölle. Käyttöohje, 08/

78 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla "Calculation of the motor data" -valikossa suosittelemme, että valitset "Restore factory settings and calculate motor data" tehdasasetusten palautuksen ja moottoritietojen laskennan. Kuva 4-14 Moottoritietojen laskenta ja tehdasasetusten palautus 78 Käyttöohje, 08/2009

79 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Project Wizard -sovelluksen (ensimmäinen) käyttöönotto päättyy seuraavaan yhteenvetoon: Kuva 4-15 Käyttöönoton lopetus Lopuksi valitse "Finish". Käyttöohje, 08/

80 Käyttöönotto 4.5 Käyttöönotto STARTER-ohjelmalla Sovelluksen käyttöönotto Kuvaus Nyt voit käyttöönottaa sovelluksesi käyttämällä "Drive Navigator" -näyttöjä tai projektipuusta saatavia toimintoja Tallenna asetuksesi, jotta ne ovat suojattu sähkökatkoksen varalle (ks. jäljempänä). Kun olet käyttöönottanut sovelluksesi, katkaise online-yhteys PC:n ja taajuusmuuttajan välillä klikkaamalla Kuva Sovelluksen valintaikkuna Tehosyötöstä riippumaton tiedon tallentaminen Projektipuusta valitse SINAMICS-projektisi. Tuplaklikkaa "Drive Navigator". Valitse "Commissioning" projektinavigaattorista. Valintaikkunassa valitse "Save data in the drive (RAM to ROM)". Voit nyt katkaista online-yhteyden klikkaamalla "Disconnect from target system". 80 Käyttöohje, 08/2009

81 Käyttöönotto 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla Peruskäyttöönottopaneelin toiminta Peruskäyttöpaneeli (BOP) tarjoaa useita eri käyttöönottovaihtoehtoja ja tapoja tallentaa tietoja sekä siirtää niitä (s. 87). Peruskäyttöpaneelia voidaan käyttää taajuusmuuttajan käyttöönottoon, toiminnan valvontaan ja yksittäisten parametrien asettamiseen. Painikkeita voidaan käyttää esimerkiksi ohjaussignaalien ja nopeusohjeen asettamiseen. Parametrimuutokset, jotka on tehty BOP-paneelilla, tallennetaan taajuumuuttajan muistiin ja ne ovat suojattu sähkökatkolta. Peruskäyttöpaneeli paikalliseen käyttöön ja kuinka se kiinnitetään ohjausyksikköön Peruskäyttöpaneeli on syöttö- ja näyttölaite, joka mahdollistaa taajuusmuuttajien käytön paikallisesti. BOP-paneelia voidaan käyttää useammalle kuin yhdelle taajuusmuuttajalle ja se asennetaan suoraan ohjausyksikköön. BOP-paneelissa on 8 painiketta ja kaksirivinen näyttö arvojen ja yksiköiden katseluun: Rivi 1 näyttää parametrin numeron tai arvon Rivi 2 näyttää vastaavan mittayksikön. BOP-paneelin kiinnittäminen ohjausyksikköön Käyttöohje, 08/

82 Käyttöönotto 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla BOP-peruskäyttöpaneeli peruskäyttöpaneelin painikkeet ja näytöt Kuinka BOP-paneelia käytetään Taulukko4-4 Peruskäyttöpaneelin painikkeet ja toiminnot Paneeli/painike ainike Toiminto Ilmoittaa tilan Vaikutus Näyttää parametrien numerot, arvot ja mittayksiköt. Parametriasetukset Suurenna arvo Tällä painikkeella pääset käsiksi parametrilistaan. r lukuparametrit: vain luku käyttöön P aseteltavat parametrit: näitä voi muuttaa Tällä painikkeella voit selata eteenpäin parametrilistassa. Pienennä arvo Toiminnot Käynnistys Pysäytys Pyörimissuunnanvaihto Moottorin ryömintänopeus Tällä painikkeella voit selata taaksepäin parametrilistassa. Tämän painikkeen toiminta riippuu näytettävästä datasta Jos parametrinumero on näkyvillä ja painat tätä painiketta kerran lyhyesti, voit palata parametrilistan alkuun r0000. Jos parametriarvo on näkyvillä ja painat tätä painiketta kerran lyhyesti, kursori hyppää seuraavaan paikkaan (esim. moninumeroiseen lukuun). Tämän avulla voit esimerkiksi muuttaa desimaalilukua numero kerrallaan. Jos varoitus- tai hälytysviesti on näkyvillä ja painat tätä painiketta lyhyesti, tämä kuittaa viestin. Paina tätä painiketta käynnistääksesi moottorin. Tehdasasetuksessa tämä painike ei ole aktivoitu: Aktivointi: aseta P0700 = 1. Paina tätä painiketta pysäyttääksesi moottorin. OFF2 aktivoidaan aina: Paina lyhyesti kahdesti tai paina kerran pitkään: moottori hidastuu vapaasti pysähdyksiin. Tehdasasetuksessa OFF1 ei ole aktivoitu: Aktivointi: aseta P0700 = 1. Painamalla tätä painiketta, moottorin pyörimissuunta vaihtuu (myötäpäivään tai vastapäivään). Tehdasasetuksessa tämä painike ei ole aktivoitu. Aktivointi: aseta P0700 = 1. Pyörittää moottoria ryömintänopeudella. Moottori käynnistyy ja pyörii ennalta asetetulla ryömintänopeudella, niin kauan kuin painiketta painetaan (ja pidetään pohjassa). Tehdasasetuksessa tämä painike ei ole aktivoitu. Aktivointi: aseta P0700 = Käyttöohje, 08/2009

83 Käyttöönotto 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla Parametrointi BOP-paneelilla (kaksi esimerkkiä) e Kaikki parametrimuutokset, jotka tehdään BOP-paneelilla, tallentuvat siten, että ne ovat suojattu sähkökatkon varalta. Parametriarvon muuttaminen BOP-paneelilla Seuraava kuvaus on esimerkki siitä, kuinka muutetaan parametria BOP-paneelilla. Taulukko 4-5 P0003 muuttaminen (aseta parametrointioikeuden tasolle "3") Vaihe Tulos näytöllä 1 Paina päästäksesi parametreihin. 2 Paina kunnes näytöllä on P Paina päästäksesi parametrin arvoon. 4 Paina tai asettaaksesi halutun arvon. 5 Paina vahvistaaksesi ja tallentaaksesi arvon. 6 Käyttäjä voi nyt katsella kaikkia parametreja vaiheissa 1-3. Parametriarvon muuttaminen BOP-paneeli paneelilla, lla, kun parametrilla on useampi kuin yksi indeksi Seuraava esimerkki näyttää, kuinka indeksoidun parametrin arvoa voidaan muuttaa. Taulukko 4-6 Indeksiparametrin P0700 muuttaminen (aseta ohjauspaikka "BOP" indeksille 1) Vaihe Tulos näytöllä 1 Paina päästäksesi parametreihin. 2 Paina niin usein tai pitkään kuin vaadittu, kunnes näytöllä P Paina : indeksi "in000" on näytöllä. 4 Paina tai valitaksesi indeksin 1. 5 Paina nähdäksesi tämänhetkisen arvon, joka on asetettu. 6 Paina tai, kunnes tarvittava arvo on näytöllä. 7 Paina vahvistaaksesi ja tallentaaksesi arvon. 8 Paina, kunnes r0000 on näytöllä. 9 Paina, palauttaaksesi näytön perusnäkymään (joka on asiakkaan määrittelemä). Huom Kun parametriarvoja muutetaan, BOP-paneeli näyttää ajoittain viestiä "busy". Tämä tarkoittaa sitä, että taajuusmuuttaja käsittelee parhaillaan korkeamman prioriteetin tehtävää. Käyttöohje, 08/

84 Käyttöönotto 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla Käyttöönoton vaiheet Seuraava osio ohjeistaa askel askeleelta pikakäyttöönoton, joka on riittävä suurimpaan osaan sovelluksia. Ensimmäinen askel käyttöönotossa on varmistaa, että taajuusmuuttaja ja moottori ovat yhteensopivia. Tämä taajuusmuuttaja-moottoriyhdistelmä voidaan tämän jälkeen sovittaa käyttölaitteen vaatimusten mukaisesti. Taajuusmuuttaja sovitetaan sovelluksen vaatimuksiin parametroimalla. Parametrilista selityksineen on esitetty seuraavilla sivuilla U/f-säädön käyttöönotto U/f-säädön parametriasetukset Koska kuormitusominaisuudet voidaan asettaa tarpeen mukaan, U/f-säätö on riittävä moneen sovellukseen. Lineaarisella U/f-säädöllä toimiva laite voidaan asettaa syöttämällä seuraavat parametrit. Taulukko 4-7 Parametrointioikeustason ja parametrisuodattimen asettaminen Parametrit P0003 = 1 P0010 = 1 Kuvaus Parametrointioikeus 1: Normaali: Sallii pääsyn yleisesti käytettyihin parametreihin (tehdasasetus). 2: Laajennettu: Sallii laajennetun pääsyn, esim. taajuusmuuttajan I/O-toiminnot. 3: Ekspertti: Eksperttien käyttöön. Käyttöönottoparametrit 0: Valmis (tehdasasetus). 1: Pikakäyttöönotto. 30: Tehdasasetuksien palautus. Parametroidaksesi moottorin tyyppikilpitiedot, aseta P0010 = 1. Taulukko 4-8 Parametrit P0100 = 0 P0230 = 0 P0233 =... P0234 =... Tiedot asennuspaikan ympäristöolosuhteista Kuvaus Eurooppa pa / Pohjois-Amerikka (alueellisen syöttöverkon taajuus) 0: Eurooppa [kw], standarditaajuus 50 Hz (tehdasasetus) 1: Pohjois-Amerikka [hp], standarditaajuus: 60 Hz 2: Pohjois-Amerikka [kw], standarditaajuus: 60 Hz Lähtökur kuristin 0: Ei suodatinta (tehdasasetus) Lähtökuris kuristimen induktanssi (tehdasasetus) Lähtökuristimen kapasitanssi (tehdasasetus) 84 Käyttöohje, 08/2009

85 Käyttöönotto 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla Taulukko 4-9 Yhdenmukaiset moottoritiedot moottorin tyyppikilven kanssa Parametrit P0304 = P0305 = P0307 = P0308 =... P0310 = P0311 = Kuvaus Moottorin nimellisjännite (syötä arvo moottorin tyyppikilvestä voltteina). 400 [v] (tehdasasetus) Tyyppikilpitietojen pitää vastata moottorin kytkentätapaa (tähti/kolmio) (esim. moottorin kolmiokytkennässä, tulee syöttää kolmiokytkennän tiedot tyyppikilvestä). Moottorin nimellisvirta (syötä arvo moottorin tyyppikilvestä ampeereina). 1 [A] (tehdasasetus) Moottor torin nimellisteho (syötä arvo moottorin tyyppikilvestä kw tai hp) 0.37 [kw / hp] (tehdasasetus) Jos P0100 = 0 tai 2, tieto määritellään kw:na. Jos P0100 = 1, tieto määritellään hp:na. Moottorin nimellistehokerroin [cos phi] (tehdasasetus) Tämä parametri on epäolennainen, kun P0100 = 1 tai 2. Moottorin nimellistaajuus (syötä arvo moottorin tyyppikilvestä Hz:nä) [Hz] (tehdasasetus) Kun tätä parametria on muutettu, moottorin napaparien lukumäärä lasketaan automaattisesti uudestaan. Moottorin nimellis lispyörimis pyörimisnopeus (syötä arvo moottorin tyyppikilvestä rpm:nä) 1395 [U / min] Taulukko 4-10 Määritä ohjauspaikka ja taajuusohjeen lähde Parametri P0700 = 2 tai 6 P1000 = 2 tai 6 Kuvaus Valitse ohjauspaikka 0: Standardi tehdasasetus (palauttaa ohjausyksikön tehdasasetukset) 1: BOP (Peruskäyttöpaneelin painikkeet) 2: Riviliittimet (tehdasasetus erillisille ohjausyksiköille) 4: USS-protokolla RS 232 -liittimellä 5: USS-protokolla RS 485 -liittimellä 6: Kenttäväylä (tehdasasetus kenttäväyläliitäntäisille ohjausyksiköille) Valitse taajuusohjeen lähde 0: Ei ohjearvoa 1: Moottoripotentiometrin (MOP) ohjearvo 2: Analogiaohje (tehdasasetus erillisille ohjausyksiköille) 3: Kiinteä taajuus 4: USS-protokolla RS 232 -liitännällä 5: USS-protokolla RS 485 -liitännällä 6: Kenttäväylä (tehdasasetus kenttäväyläliitäntäisille ohjausyksiköille) 7: Analogiaohje 2 Käyttöohje, 08/

86 Käyttöönotto 4.6 Käyttöönotto käyttöpaneelilla Taulukko 4-11 Parametrit, jotka tulee asettaa jokaisessa sovelluksessa Parametri P1080 = P1082 = P1120 = P1121 = Kuvaus Minimitaajuus 0.00 [Hz] tehdasasetus Syötä minimitaajuus (Hz), jolla moottori käy riippumatta taajuusohjearvosta. Tässä asetettu arvo pätee sekä myötä- että vastapäivään pyörimiselle. Maksim imitaajuus itaajuus [Hz] tehdasasetus Syötä maksimitaajuus (Hz), johon moottorin pyörimisnopeus on rajoitettu riippumatta taajuusohjearvosta. Tässä asetettu arvo pätee sekä myötä- että vastapäivään pyörimiselle. Kiihdytysaika [s] Syötä aika (sekunneissa), jossa moottorin on kiihdytettävä pysähdyksistä maksimitaajuuteen (P1082). Jos kiihdytysaika on liian lyhyt, annetaan varoitus A0501 (virtaraja-arvo) tai taajuusmuuttaja sammuu hälytyksellä F0001 (ylivirta). Jarrutusaika [s] Syötä aika (sekunneissa), jossa moottorin on hidastettava (jarrutettava) maksimitaajuudesta (P1082) pysähdyksiin. Jos jarrutusaika on liian lyhyt, annetaan varoitus A0501 (virtaraja-arvo) tai A0502 (ylijänniteen raja-arvo) tai taajuusmuuttaja sammuu hälytyksellä F0001 (ylivirta) tai F0002 (ylijännite). Taulukko 4-12 Pikakäyttöönoton päättäminen (= aloita sisäinen moottoritietojen laskenta) Parametri P3900 = 1 Kuvaus Pikakäyttöönoton päättäminen 0: Ei pikakäyttöönottoa (tehdasasetus) 1: Pikakäyttöönotto tehdasasetusten palautuksella - Laskee moottoritiedot pikakäyttöönottoparametreilla - Palauttaa tehdasasetukset I/O:lle - Palauttaa tehdasasetukset kaikille muille parametreille 2: Pikakäyttöönotto I/O-tehdasasetusten palautuksella - Laskee moottoritiedot modifioiduilla pikakäyttöönottoparametreilla - Palauttaa tehdasasetukset I/O:lle - Kaikki muut parametrit pysyvät muuttumattomina 3: Pikakäyttöönotto vain moottoritietojen osalta - Laskee moottoritiedot pikakäyttöönottoparametreilla - I/O-asetukset pysyvät muuttumattomina - Kaikki muut parametrit pysyvät muuttumattomina Kun P3900 = 1, 2, tai 3, P1082 arvo kirjoitetaan parametriin P2000. Kun pikakäyttöönotto suoritetaan loppuun, viesti "busy" näkyy BOP-paneelilla. Tämä tarkoittaa, että järjestelmä laskee ohjaustietoja ja tallentaa parametriarvoja EEPROM-muistiin. Kun pikakäyttöönotto on suoritettu, P3900 ja P0010 asetetaan arvoon 0. Kun painat FN- ja P-painiketta BOP-paneelilla, taajuuden oloarvo tulee näkyville. 86 Käyttöohje, 08/2009

87 Käyttöönotto 4.7 Tietojen varmuuskopiointi käyttöpaneelilla ja muistikortilla 4.7 Tietojen varmuuskopiointi käyttöpaneelilla ja muistikortilla Tietojen tallennus ja lataaminen BOP-paneelilla Käyttöpaneeli tietojen varmuuskopionnissa ja tiedonsiirtämisessä iirtämisessä Voit tallentaa parametriasetuksesi käyttöpaneelille ja siirtää sen toiseen taajuusmuuttajaan, esimerkiksi parametroidaksesi identtisesti useamman laitteen tai ladataksesi asetukset takaisin, kun laite on vaihdettu. Esivaatimukset parametrien siirtämiseen käyttöpaneelilta eri taajuusmuuttajaan Ohjausyksikön, jonne parametriasetukset siirretään, on oltava samaa tyyppiä ja asennettuna sama ohjelmistoversio (Firmware) kuin lähde ohjausyksikössäkin (samalla tyypillä tarkoitetaan samaa tilausnumeroa). Parametrien tallennus t käyttöpaneeliin (upload) Taulukko 4-13 Tiedonsiirto taajuusmuuttajasta käyttöpaneeliin Paramet arametrit P0003 = 3 P0010 = 30 P0802 = 1 Kuvaus 3: Parametrioikeustaso 3 (ekspertti) 30: Parametrien siirron aloitus 1: Tiedonsiirto EEPROM-muistista (taajuusmuuttajan) käyttöpaneeliin Jos tallennus on onnistunut, P0010 ja P0802 palautuvat arvoon 0 ja "RDY"-LEDi syttyy. Jos tallennus on epäonnistunut, hälytys F0055 tai F0057 tulee näkyviin ja "SF"- LEDi (punainen) syttyy. Tässä tapauksessa yritä tiedonsiirtoa uudelleen. Parametrien lataaminen käyttöpaneelista taajuusmuuttajaan (download) Taulukko 4-14 Tiedonsiirto käyttöpaneelilta taajuusmuuttajaan Parametrit P0003 = 3 P0010 = 30 P0803 = 1 Kuvaus 3: Parametrioikeustaso 3 (ekspertti) 30: Parametrien siirron aloitus 1: Tiedonsiirto EEPROM-muistiin (taajuusmuuttajan) käyttöpanelista Jos tallennus on onnistunut, P0010 ja P0803 palautuvat arvoon 0 ja "RDY"-LEDi syttyy. Jos tallennus on epäonnistunut, hälytys F0055 tai F0057 tulee näkyviin ja "SF"- LEDi (punainen) syttyy. Tässä tapauksessa yritä tiedonsiirtoa uudelleen. Käyttöohje, 08/

88 Käyttöönotto 4.7 Tietojen varmuuskopiointi käyttöpaneelilla ja muistikortilla Tietojen tallennus ja siirto MMC-muistikortilla MMC-muistikortti tietojen varmuuskopioinnissa ja tiedonsiir siirro ross ssa Varmuuskopiointi ointi Voit tallentaa parametriasetuksesi muistikortille ja siirtää sen toisiin taajuusmuuttajiin, esim. parametroidaksesi identtisesti useamman laitteen tai siirtääksesi asetukset takaisin, kun laite on vaihdettu. MMC-muistikortti on taajuusmuuttajan parametriasetusten irrotettava ja haihtumaton flash-muisti, joka ei tarvitse virtalähdettä. Tätä voidaan käyttää esimerkiksi parametriasetusten siirtämiseen uuteen taajuusmuuttajaan, joka on vaihdettu vanhan tilalle. Suosittelemme MMC-muistikortin (tilausnumero: 6SL3254-0AM00-0AA0) käyttöä. Esivaatimukset parametrien siirtämiseen MMC-muistikortilta eri taajuusmuuttajaan Ohjausyksikön, jonne parametriasetukset siirretään, on oltava samaa tyyppiä ja asennettuna sama ohjelmistoversio (Firmware) kuin lähde ohjausyksikössäkin (samalla tyypillä tarkoitetaan samaa tilausnumeroa). Parametrien varmuuskopiointi MMC-muistikortille (upload) Taulukko 4-15 Tiedonsiirto taajuusmuuttajasta muistikortille Parametrit Laita sisään MMC A0564 Kuvaus Kun tallennetaan tietoja, tämä varoitus voidaan jättää huomioimatta. Tämä varoitus näytetään vain, jos parametrin arvo P8458 = 1 tai 2. Se tarkoittaa, että MMC-kortti laitettiin sisään sillä välin kun laite oli toiminnassa ja MMC-korttia ei ollut sisällä kun taajuusmuuttaja käynnistettiin. P0003 = 3 P0010 = 30 P0802 = 2 Poista MMC 3: Parametrioikeustaso 3 (ekspertti) 30: Parametrien siirron aloitus 2: Tiedonsiirto EEPROM-muistista (taajuusmuuttajan) MMC-muistikortille. "RDY"- LEDi välkkyy. Jos tallennus on onnistunut, P0010 ja P0802 palautuvat arvoon 0 ja "RDY"-LEDi syttyy. Jos tallennus on epäonnistunut, hälytys F0061 tai F0062 tulee näkyviin ja "SF"- LEDi (punainen) syttyy. Tässä tapauksessa yritä tiedonsiirtoa uudelleen. Huom Tiedon tallentamiseen kuluva aika Tiedon siirtäminen MMC- muistikortille voi kestää muutaman minuutin. 88 Käyttöohje, 08/2009

89 Käyttöönotto 4.7 Tietojen varmuuskopiointi käyttöpaneelilla ja muistikortilla Parametrien lataaminen MMC-muistikortilta taajuusmuuttajaan (download) Taulukko 4-16 Tiedonsiirto muistikortilta taajuusmuuttajaan Parametrit P0003 = 3 P0010 = 30 P0803 = 2 Kuvaus 3: Parametrioikeustaso 3 (ekspertti) 30: Parametrien siirron aloitus 2: Tiedonsiirto EEPROM-muistiin (taajuusmuuttajan) MMC-muistikortilta. "RDY"- LEDi välkkyy. Jos tallennus on onnistunut, P0010 ja P0803 palautuvat arvoon 0 ja "RDY"-LEDi syttyy. Jos tallennus on epäonnistunut, hälytys F0061 tai F0062 tulee näkyviin ja "SF"- LEDi (punainen) syttyy. Tässä tapauksessa yritä tiedonsiirtoa uudelleen. Käyttöohje, 08/

90

91 5 Toiminnot 5.1 Yleiskatsaus taajuusmuuttajan toimintoihin - STO - STO - SS1 - SBC Turvatoiminnot Ohjauspaikat - Riviliittimet - Käyttöpaneeli - Kenttäväylä Suojaustoiminnot -Ylivirta -Ylijännite -Ylilämpötila -Järjestelmäsuojaus Turvaohjauspaikat - PROFIsafe Moottorin ohjaus Ohjearvolähteet - Turvatulot Teknologiatoiminnot - U/f-säätö - Takaisinkytketty vektorisäätö - Anturillinen vektorisäätö - Momenttisäätö Taajuusmuuttajan ohjaus -Kaksijohdin ohjaus -Kolmijohdin ohjaus -Kenttäväylä ohjaus - Analogiatulot - Kiinteät taajuudet - Moottoripotentiometri - Ryömintäohje - Kenttäväylä - Vauhtikäynnistys - Teknologiaohjain - Automaattinen uudelleen käynnistys - Jarrun ohjaus - Kineettinen puskurointi - DC-jarru - Paikoitusramppi - Ohjelmoitavat toimintalohkot Ohjearvolaskenta - Ramppigeneraattori - Rajoitus Tilaviestit - Riviliittimet - Analogialähdöt - Kenttäväylä Kuva 5-1 Yleiskatsaus taajuusmuuttajan toimintoihin Käyttöohje, 08/

92 Toiminnot 5.1 Yleiskatsaus taajuusmuuttajan toimintoihin Kaikkia sovelluksia koskevat toiminnot Toiminnot, joita tarvitset jokaisessa sovelluksessa sijaitsevat keskellä edellä nähtyä toimintojen yleiskatsausta. Näiden toimintojen parametrit on varustettu vastaavilla perusasetuksilla pikakäyttöönoton aikana, jolloin useassa tapauksessa moottoria voidaan käyttää ilman lisäparametrointia. Taajuusmuuttajan ohjaus on vastuussa kaikista muista taajuusmuuttajan toiminnoista. Se muun muassa määrittelee taajuusmuuttajan vasteen ulkoisiin ohjaussignaaleihin. Ohjauspaikka määrittelee sen, mistä ohjaussignaalit moottorin käynnistystä varten vastaanotetaan, esimerkiksi riviliittimistä tai kenttäväylältä. Ohjearvolähde määrittelee mistä taajuusohje syötetään moottorille, esimerkiksi analogiaohje tai kenttäväylä. Ohjearvolaskenta käyttää ramppigeneraattoria estääkseen nopeuden askelmaiset muutokset ja rajoittaakseen nopeuden sallitulle maksimiarvolle. Moottorin takaisinkytkentä ntä takaa, että moottorin nopeus vastaa ohjearvoa. 92 Käyttöohje, 08/2009

93 Toiminnot 5.1 Yleiskatsaus taajuusmuuttajan toimintoihin Vain erikoissovelluksissa tarvittavat toiminnot Toiminnot, joiden parametreja tulee muokata ainoastaan kun on tarvetta, on sijoitettu edellä esitetyn toimintojen yleiskatsauksen ulkokehälle. Tuotantotoiminnot estävät ylikuormituksia ja toimintatiloja, jotka voivat vahingoittaa moottoria, taajuusmuuttajaa ja kuormaa. Esimerkiksi moottorin lämpötilan valvonta asetetaan tällä. Tilaviestit ovat digitaali- ja analogiasignaaleita, jotka luetaan riviliittimiltä tai kenttäväylältä. Esimerkkeinä viesteistä ovat muun muassa moottorin nopeuden oloarvo tai taajuusmuuttajan lähettämä häiriö. Teknologiatoiminnot mahdollistavat esimerkiksi moottorin pitojarrun aktivoinnin tai korkeamman painetason tai lämpötilan ohjauksen lisäämisen teknologiaohjaimen avulla. Turvatoimintoja käytetään sovelluksissa, joiden tulee täyttää toiminnalliseen turvallisuuteen liittyviä erityisvaatimuksia. Nämä toiminnot on saatavilla ainoastaan turvaominaisuuksilla varustetuille taajuusmuuttajille. Liitäntä kenttäväylään Jos haluat käyttää taajuusmuuttajaa kenttäväylällä, tulee sinun kytkeä seuraavat toiminnot kenttäväylälle: Ohjauspaikat Ohjearvolähteet Tilaviestit Yhteys kenttäväylään voidaan muodostaa ohjelmistotyökalujen avulla ohjausjärjestelmästä. Tämä käyttöohje sisältää kuvauksia siitä, kuinka käyttää PROFIBUS- ja PROFINET-liitäntää SIMATIC-ohjaimella. Käyttöohje, 08/

94 Toiminnot 5.2 Ohjauspaikat 5.2 Ohjauspaikat Ohjauspaikkojen valinta Ohjauspaikkan valinta [P0700] Moottori kytketään päälle ja pois ulkoisten taajuusmuuttajan ohjauskäskyjen avulla. Seuraavia ohjauspaikkoja voidaan käyttää määrittämään ohjauskäskyjä: Käyttäjäohjaus / näyttölaite (käyttöpaneeli) Riviliittimet Kenttäväylä Käytettävissä olevat ohjauspaikat riippuvat taajuusmuuttajan versiosta. Kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille on esivalittu kenttäväyläliityntä (P0700 = 6) ohjauspaikaksi. Ei-kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille on esivalittu riviliittimien digitaalitulot (P0700 = 2) ohjauspaikaksi. Taulukko 5-1 Parametrit taajuusmuuttajan ohjauspaikan valintaan Parametrit P0700 = Kuvaus 0: Tehdasoletusasetus 1: Käyttöpaneeli 2: Digitaalitulot (P P0709), tehdasasetus ei-kenttäväyläliitäntäiselle taajuusmuuttajalle 3: USS-protokolla RS 232 -liitännällä 4: USS-protokolla RS 485 -liitännällä (ei saatavilla kaikille taajuusmuuttajille) 5: Kenttäväylä (P P02091), tehdasasetus kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille. 94 Käyttöohje, 08/2009

95 Toiminnot 5.2 Ohjauspaikat Toimintojen määrittäminen digitaalituloihin Ohjauskäskyjen määrittäminen digitaalituloihin ohjauspaikkoina [P P0709] Digitaalitulot on tehtaalla esimääritelty tietyin ohjauskäskyin. Digitaalitulot ovat kuitenkin vapaasti määriteltävissä halutulle ohjauskäskylle. Riippuen ohjausyksikön versiosta, SINAMICS-taajuusmuuttajat on varustettu 9:än digitaalituloon saakka. Taulukko 5-2 Tiedonsiirto käyttöpaneelilta taajuusmuuttajaan Liitin nro.: Digitaalitulo nro. Ohjauskäsky Saatavilla ohjausyksikössä Liitin 5: Digitaalitulo 0 (DI0) Moottorin päälle- ja poiskytkentä (ON/OFF1) Liitin 6: Digitaalitulo 1 (DI1) Pyörimissuunnanvaihto Liitin 7: Digitaalitulo 2 (DI2) Häiriönkuittaus Liitin 8: Digitaalitulo 3 (DI3) Kiinteän taajuuden 1 valinta Liitin 16: Digitaalitulo 4 (DI4) Kiinteän taajuuden 2 valinta Liitin 17: Digitaalitulo 5 (DI5) Kiinteän taajuuden 3 valinta Liitin 40: Digitaalitulo 6 (DI6) Kiinteän taajuuden 4 valinta Liitin 41: Digitaalitulo 7 (DI7) Lukittu Liitin 42: Digitaalitulo 8 (DI8) Lukittu CU240E CU240S CU240S DP CU240S PN CU240S DP-F CU240S PN-F CU240S CU240S DP CU240S PN Taulukko 5-3 Digitaalitulojen asetusten muuttaminen Liitin nro.: Digitaalitulo nro. Parametri P0003 = 2 Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Liitin 5: Digitaalitulo 0 (DI0) P0701 =... Liitin 6: Digitaalitulo 1 (DI1) P0702 =... Liitin 7: Digitaalitulo 2 (DI2) P0703 =... Liitin 8: Digitaalitulo 3 (DI3) P0704 =... Liitin 16: Digitaalitulo 4 (DI4) P0705 =... Liitin 17: Digitaalitulo 5 (DI5) P0706 =... Liitin 40: Digitaalitulo 6 (DI6) P0707 =... Liitin 41: Digitaalitulo 7 (DI7) P0708 =... Liitin 42: Digitaalitulo 8 (DI8) P0709 =... Mahdollisia arvoja parametreille P P0709: 0: Digitaalitulo lukittu 1: Moottorin päälle- ja poiskytkentä (ON/OFF1) 2: Moottorin aktivointi myötäpäivään (CW) 3: Moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin (OFF2) 4: Nopea pysäytys (OFF3) 9: Häiriönkuittaus 10: Ryömintä myötäpäivään (CW) 11: Ryömintä vastapäivään (CCW) 12: Pyörimissuunnanvaihto 13: Moottoripotentiometrin taajuuden kasvattaminen 14: Moottoripotentiometrin taajuuden kasvattaminen 15: Kiinteän taajuuden valinta (bitti 0) 16: Kiinteän taajuuden valinta (bitti 1) 17: Kiinteän taajuuden valinta (bitti 2) 18: Kiinteän taajuuden valinta (bitti 3) 25: DC-jarru aktivoitu 27: PID-säädin aktivoitu 29: Ulkoinen häiriö 33: Lisätaajuusohjeen esto 99: Digitaalitulon vapaa ohjelmointi BICO-teknologialla Jos vapautat yhden digitaalitulon vapaasti ohjelmoitavaksi BICO-teknologialla (P701...P709 = 99), pitää digitaalitulo yhdistää tarvittavaan ohjauskäskyyn. Jos arvo 99 on osoitettu digitaalitulolle määrittämään sen toiminnan, voidaan tämä kumota ainoastaan tekemällä tehdasasetusten palautus. Käyttöohje, 08/

96 Toiminnot 5.2 Ohjauspaikat Moottorin ohjaus kenttäväylällä Ohjauskäskyt kenttäväylällä Taajuusmuuttaja pitää olla kytkettynä korkeamman tason ohjaimeen STARTER-ohjelman kautta, jotta moottoria voidaan ohjata kenttäväylällä. Lisätietoja katso osio "Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä". 96 Käyttöohje, 08/2009

97 Toiminnot 5.3 Ohjearvolähteet 5.3 Ohjearvolähteet Taajuusohjearvolähteiden valinta Ohjearvolähteen valinta [P1000] Moottorin nopeus voidaan asettaa taajuusohjeella. Seuraavia lähteitä voidaan käyttää määrittämään taajuusohjearvon: Analogiatulot Kiinteä taajuus digitaalituloifsta (riviliittimet) Moottoripotentiometri Kenttäväylät Saatavilla olevat taajuusohjearvolähteet riippuvat taajuusmuuttajan versiosta. Kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille on esivalittu kenttäväyläliityntä (P0700 = 6) taajuusohjearvolähteeksi. Ei-kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille on esivalittu analogiatulo (P0700 = 2) taajuusohjearvolähteeksi. Taulukko 5-4 Tiedonsiirto käyttöpaneelilta taajuusmuuttajaan Parametri P0003 = 1 P1000 = Kuvaus Normaali: Pääsy useimmin käytettyihin parametreihin 0: Ei ohjearvoa 1: Moottoripotentiometrin (MOP) ohjearvo (P P1040) 2: Analogiaohje (P P0762), tehdasasetus ei-kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille 3: Kiinteätaajuus (P P1023) 4: USS-protokolla RS 232 -liitännällä 5: Kenttäväylä (P P02091), tehdasasetus kenttäväyläliitäntäisille taajuusmuuttajille Ohjearvojen lisääminen eri lähteistä Voit lisätä useamman ohjearvon taajuusohjearvolähteen parametrin P1000 avulla. Lisätietoja ks. List Manual (P1000 parametrilistalla ja lohkokaavio 5000). Käyttöohje, 08/

98 Toiminnot 5.3 Ohjearvolähteet Analogiatulojen käyttö ohjearvolähteinä Taajuusohjearvo analogiatulon kautta [P1000 = 2] Analogiaohjearvot luetaan niitä vastaavista analogiatuloista. Asetus, joka määrittää onko analogiaohje jännite- (10 V) vai virtaohje (20 ma), tulee tehdä parametrilla P0756 ja lisäksi ohjausyksikön DIP-kytkimillä. Huom Vain analogiatuloa 0 (AI0) voidaan käyttää bipolaarisena jännitetulona. Liitäntä tulee tehdä lähteen analogiatulontyypistä riippuen. Taulukko 5-5 Analogiatulon asettaminen ja parametrointi ohjearvolähtökäyttöön Liittimen nro. ja merkitys Parametrit DIP-kytkimen asettaminen Kuvaus OFF: Jännitetulo (tehdasasetus) ON: Virtatulo 24 V syöttö 5 V syöttö Päätä Kanava A Päätä Kanava B Päätä Kanava N 3 AI0+ 4 AI0-10 AI1+ 11 AI1- P0756 [0] Analogiatulo 1 P0756 [1] Analogiatulo 2 P0756 = 0 P0757 = 0 P0758 = 0.0 Analogiatulon tyyppi (AI) Määritää analogiatulon tyypin ja aktivoi analogiatulon valvonnan. 0: Unipolaarinen jännitetulo ( V) (tehdasasetus) 1: Unipolaarinen jännitetulo valvonnalla ( V) 2: Unipolaarinen virtatulo (0 ma ma) 3: Unipolaarinen virtatulo valvonnalla (0 ma ma) 4: Bipolaarinen jännitetulo ( V) Analogiatulon skaalausarvo x1 [V tai ma] Analogiatulon skaalausarvo y1 Tämä parametri näyttää x1:den määrän prosentteina parametrista P2000 (referenssitaajuus) P0759 = 10 P0760 = 100 P0761 = 0 Analogiatulon skaalausarvo x2 [V tai ma] Analogiatulon skaalausarvo o y2 Tämä parametri näyttää x2:den määrän prosentteina parametrista P2000 (referenssitaajuus) Analogiatulon kuolleen alueen leveys 98 Käyttöohje, 08/2009

99 Toiminnot 5.3 Ohjearvolähteet Taulukko 5-6 Esimerkki: Analogiatulon skaalaus 4-20 ma:iin Liittimen nro. ja merkitys Parametrit DIP-kytkimen asettaminen Kuvaus OFF: Jännitetulo (tehdasasetus) ON: Virtatulo 24 V syöttö 5 V syöttö Päätä Kanava A Päätä Kanava B Päätä Kanava N 3 AI0+ 4 AI0-10 AI1+ 11 AI1- P0756 [0] Analogiatulo 1 P0756 [1] Analogiatulo 2 P0756 = 2 P0757 = 4.0 P0758 = 0.0 Analogiatulon tyyppi (AI) 2: Unipolaarinen virtatulo (0 ma ma) Analogiatulon skaalausarvo x1 [ma] Analogiatulon skaalausarvo y1 Tämä parametri näyttää x1:den määrän prosentteina parametrista P2000 (referenssitaajuus) P0759 = 20 P0760 = 100 P0761 = 4.0 Analogiatulon skaalausarvo x2 [ma] Analogiatulon skaalausarvo y2 Tämä parametri näyttää x2:den määrän prosentteina parametrista P2000 (referenssitaajuus) Analogiatulon kuolleen alueen leveys Käyttöohje, 08/

100 Toiminnot 5.3 Ohjearvolähteet Moottoripotentiometrin käyttö ohjearvolähteenä Taajuusohjearvo moottoripotentiometrilla etrilla (MOP) (kun P1000 = 1 -> P1031) Moottoripotentiometritoiminto simuloi elektromekaanisen potentiometrin ohjearvojen syöttöä. Moottoripotentiometrin (MOP) arvo asetetaan "ylös"- ja "alas"-ohjauskäskyillä Taulukko 5-7 Esimerkki: Moottoripotentiometrin lisääminen käyttäen Käyttöpaneelia Parametri P0700 = 1 Kuvaus 1: Käyttöpaneeli: ON- ja OFF-painikkeet ja myös "ylös"- ja "alas"-näppäimet P1000 = 1 1: Moottoripotentiometrin (MOP) ohjearvo (P P1040) P1031 = 0 MOP:n ohjearvomuisti Viimeinen moottoripotentiometrin ohjearvo, joka oli aktiivinen ennen OFF-käskyä tai alasajoa voidaan tallentaa. 0: MOP-ohjearvoa ei tallenneta (tehdasasetus) 1: MOP-ohjearvo tallennetaan parametriin P1040 P1032 = 1 P1040 = 5 Estä MOP:n M vastakkainen suunta 0: Käänteinen pyörimissuunta on sallittu 1: Käänteinen pyörimissuunta on lukittu (tehdasasetus) MOP:n ohjearvo Määrittää moottoripotentiometrin (MOP) ohjearvon [Hz]. Tehdasasetus on 5 Hz. P2000 = 50 Referenssitaajuus (Hz): 100 % MOP: n lähtöarvo vastaa taajuuden ohjearvoa parametrilla P2000. Parametria P2000 tulee muuttaa, jos tarvittava maksimitaajuus on suurempi kuin 50 Hz. Taulukko 5-8 Esimerkki: Moottoripotentiometrin lisääminen käyttäen digitaalituloja Parametri P0700 = 2 P0701 = 1 P0702 = 13 P0703 = 14 P1000 = 1 P1031 = 0 P1032 = 1 P1040 = 5 Kuvaus 2: Digitaalitulot P P0709 (DI x ON/OFF: DI y "ylös" ja DI z "alas") 1: ON/OFF1 13: MOP "ylös" 14: MOP "alas" 1: MOP-ohjearvo MOP:n ohjearvomuisti Viimeinen moottoripotentiometrin ohjearvo, joka oli aktiivinen ennen OFF-käskyä tai alasajoa voidaan tallentaa. 0: MOP-ohjearvoa ei tallenneta (tehdasasetus) 1: MOP-ohjearvo tallennetaan parametriin P1040 Estä MOP:n vastakkainen suunta 0: Käänteinen pyörimissuunta on sallittu 1: Käänteinen pyörimissuunta on lukittu (tehdasasetus) MOP:n ohjearvo Määrittää moottoripotentiometrin (MOP) ohjearvon [Hz]. Tehdasasetus on 5 Hz. P2000 = 50 Referenssitaajuus (Hz): 100 % MOP: n lähtöarvo vastaa taajuuden ohjearvoa parametrilla P2000. Parametria P2000 tulee muuttaa, jos tarvittava maksimitaajuus on suurempi kuin 50 Hz. 100 Käyttöohje, 08/2009

101 Toiminnot 5.3 Ohjearvolähteet Kiinteän taajuuden käyttö ohjearvolähteenä Taajuusohjearvo kiinteällä taajuudella (P1000 = 3) Kiinteät taajuudet määritellään parametreilla P P1004 ja ne voidaan osoittaa vastaaviin digitaalituloihin parametreilla P P1023. Taulukko 5-9 Parametrit taajuuksien suoraan valintaan Parametri Kuvaus P1016 = 1 Kiinteä taajuus - toimintatila, määrittelee toimenpiteet kiinteiden taajuuksien valintaan. 1: Suoravalinta (tehdasasetus) 2: Binäärikoodattu valinta P1001 = 0 Kiinteä taajuus 1 (FF1) (arvot HZ:nä) P1002 = 5 Kiinteä taajuus 2 (FF2 FF2) P1003 = 10 Kiinteä taajuus 3 (FF3 FF3) P1004 = 15 Kiinteä taajuus 4 (FF4 FF4) P1020 = P1021 = P1022 = P1023 = FF1 valinta DI3 avulla FF2 valinta DI4 avulla FF3 valinta DI5 avulla FF4 valinta DI6 avulla Kiinteä taajuus (FF) voidaan valita käyttäen neljän digitaalitulon (tehdasasetus: DI3... DI6) yhdistelmää (esim. summaten). Tehdasasetukset tukevat seuraavia lisäyhdistelmiä: Kiinteän taajuuden valinta DI3 (P1020 = 722.3) DI4 (P1021 = 722.4) DI5 (P1022 = 722.5) DI6 (P1023 = 722.6) DI3, DI4 DI3, DI5 DI3, DI6 DI4, DI5 DI5, DI6 DI3, DI4, DI5 DI3, DI4, DI6 DI3, DI5, DI6 DI3, DI4, DI5, DI6 Kiinteän taajuuden parametrit P1001 (oletus = 0 Hz) P1002 (oletus = 5 Hz) P1003 (oletus = 10 Hz) P1004 (oletus = 15 Hz) P1001+P1002 P1001+P1003 P1001+P1004 P1002+P1003 P1003+P1004 P1001+P1002+P1003 P1001+P1002+P1003 P1001+P1002+P1003 P1001+P1002+P1003+P1004 FF [Hz] Lisätietoa binäärikoodatusta kiinteiden taajuuksien valinnasta (P1016 = 2) ks. List Manual lohkokaavio Taulukko 5-10 Parametrit taajuuksien suoraan valintaan Parametri P0003 = 3 P0700 = 2 P0701 = 1 P0702 = 12 P0703 = 99 P0704 = 99 P0705 = 99 P1001 = 4.00 P1002 = 8.00 P1020 = r P1021 = r Kuvaus Aktivoi eksperttitason parametrointioikeus Ohjauspaikan valinta: Digitaalitulot (riviliittimet) ON/OFF1 (DI0) - tehdasasetus Pyörimissuunnanvaihto (DI1) - tehdasasetus Aktivoi ("avaa") digitaalitulo 2 (DI2) Aktivoi ("avaa") digitaalitulo 3 (DI3) Aktivoi ("avaa") digitaalitulo 4 (DI4) Määrittää kiinteän taajuuden 1 (FF1) Hz:nä Määrittää kiinteän taajuuden 2 (FF2) Hz:nä Kytke kiinteä taajuus 1 (FF1) DI2:n tilaan. r = parametri, joka näyttää digitaalitulon 2 tilan. Kytke kiinteä taajuus 1 (FF1) DI3:n tilaan. r = parametri, joka näyttää digitaalitulon 3 tilan. Käyttöohje, 08/

102 Toiminnot 5.3 Ohjearvolähteet Moottorin nopeussäätö kenttäväylällä Moottorin pyörimisnopeuden määrittäminen kenttäväylällä k Taajuusmuuttaja pitää olla kytkettynä korkeamman tason ohjaimeen STARTER-ohjelman avulla, jotta moottorin pyörimisnopeus voidaan määrittää kenttäväylällä. Lisätietoja ks. "Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä". 102 Käyttöohje, 08/2009

103 Toiminnot 5.4 Ohjearvon muodostus 5.4 Ohjearvon muodostus Ohjearvon laskenta Ohjearvon laskenta muuttaa nopeuden ohjearvoa, toisinsanoen se rajoittaa ohjearvon maksimi- tai minimiarvoon ja käyttää ramppigeneraattoria estämään moottorin askelmaiset nopeuden muutokset. Positiivinen rajoitus Kiihdytysaika Jarrutusaika Nopeuden ohjearvo ohjearvolähteestä Nopeuden ohjearvo moottorin ohjaukseen Kuva 5-2 Negatiivinen rajoitus Taajuusmuuttajan ohjearvon laskenta Ramppigeneraattori Minimi inimi- ja maksimitaajuus Nopeuden ohjearvon rajoittaminen Nopeuden ohjearvo rajoitetaan sekä minimi- että maksimitaajuuden avulla. Minimitaajuus Maksimitaajuus Kun moottori kytketään päälle, se kiihdyttää minimitaajuuteen, huolimatta siitä mikä on taajuusohjearvo. Asetettu minimiarvo pätee molempiin pyörimissuuntiin. Rajoitus ominaisuutensa lisäksi minimitaajuutta voidaan käyttää eri seurantatoimintojen referenssiarvona (esim. moottorin pitojarru avataan tai suljetaan, kun minimitaajuus on saavutettu). Taajuuden ohjearvo on rajoitettu maksimitaajuuteen molempiin pyörimissuuntiin. Maksimitaajuuden ylityksestä ilmoitetaan viestillä. Maksimitaajuus toimii niin ikään tärkeänä referenssiarvona monelle taajuusmuuttajan toiminnolle (esim. ramppigeneraattori). Taulukko 5-11 Parametrit minimi- ja maksimitaajuudelle Parametri P1080 P1082 Kuvaus Minimitaajuus Maksimitaajuus Käyttöohje, 08/

104 Toiminnot 5.4 Ohjearvon muodostus Ramppigeneraattorin parametrointi Ramppigeneraattorin parametrointi Ohjearvokanavan ramppigeneraattori rajoittaa ohjearvon muutosnopeutta. Tämä saa moottorin kiihtymään ja hidastumaan pehmeämmin, jolloin mekaaninen rasitus laitteen komponentteihin pienenee. Kiihdytys- ja jarrutusajat Ramppigeneraattorin kiihdytys- ja jarrutusajat voidaan asettaa toisistaan riippumatta. Valitsemasi ajat riippuvat täysin kyseisestä sovelluksesta ja voivat vaihdella muutamasta 100 ms:sta (esim. kuljetinhihnakäytöille) useisiin minuutteihin (esim. linkokäytöt). Kun moottori kytketään päälle tai pois ON- tai OFF1-käskyllä, moottori kiihdyttää tai hidastaa ramppigeneraattorille asetettujen aikojen mukaisesti. Taulukko 5-12 Parametrit kiihdytys- ja jarrutusajoille Parametri P1120 = P1121 = Kuvaus Kiihdytysaika Kiihdytyksen kesto (sekunneissa) nollanopeudesta maksimitaajuuteen (P1082). Jarrutusaika Jarrutuksen kesto (sekunneissa) maksimitaajuudesta (P1082) pysähdyksiin. Pikapysäytystoiminnolla (OFF3) on erillinen jarrutusaika, joka asetetaan parametrilla P1135. Huom Jos kiihdytys- ja jarrutusajat ovat liian lyhyitä, moottori jarruttaa tai kiihdyttää suurimalla mahdollisella momentilla ja asetettu jarrutus- tai kiihdytysaika ylitetään. 104 Käyttöohje, 08/2009

105 Toiminnot 5.4 Ohjearvon muodostus Pyöristys Kiihdytystä voidaan pehmentää pyöristämällä. Moottorin käynnistyessä ja jarruttaessa syntyviä nykäyksiä voidaan vaimentaa yksitellen toisistaan riippumatta. Pyöristystä voidaan käyttää moottorin jarrutus- ja kiihdytysaikojen pidentämiseen. Ramppigeneraattorille parametroidut kiihdytys- ja jarrutusajat pitenevät. Pyöristys ei vaikuta jarrutusaikaan, mikäli suoritetaan pikapysäytys (OFF3). Taulukko 5-13 Pyöristysparametrit Parametri P1130 = P1131 = P1132 = P1133 = P1134 = Kuvaus Kiihdytyksen aloituksen pyöristysaika (sekunneissa) Kiihdytyksen lopetuksen pyöristysaika (sekunneissa) Jarrutuksen aloituksen pyöristysaika (sekunneissa) Jarrutuksen lopetuksen pyöristysaika (sekunneissa) Pyöristystyyppi Lisätietoja tästä toiminnosta, ks. List Manual (lohkokaavio 5300 ja parametrilista). Käyttöohje, 08/

106 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät 5.5 Säätömenetelmät Yleiskatsaus Taajuusmuuttajille, joita käytetään synkroni- ja oikosulkumoottoreiden kanssa, on kaksi eri anturitonta ja takaisinkytkettyä säätötapaa. Jännite-taajuussäätö (U/f-säätö). Vektorisäätö U/f-säätö Tyypillisiä sovelluksia U/f-säädölle U/f-säätö sopii erinomaisesti melkein mihin tahansa sovellukseen, jossa oikosulkumoottorin nopeutta tulee säätää. U/f-säädön tyypillisiä sovelluksia ovat esimerkiksi: Pumput Puhaltimet Kompressorit U/f-säädön perusominaisuudet Vaakatasoiset kuljettimet U/f-säätö säätelee moottorin jännitettä nopeuden ohjearvon perusteella. Nopeusohjeen ja staattorijännitteen suhde lasketaan ominaiskäyrien perusteella. Taajuusmuuttajassa on kaksi keskeisintä ominaiskäyrästöä: lineaarinen ja neliöllinen. Käyttäjän määrittelemät ominaiskäyrät ovat myös mahdollisia. U/f-säätö ei ole korkean tarkkuuden moottorin nopeuden säätömenetelmä. Nopeuden ohjearvo ja moottorin akselin pyörimisnopeus poikkeavat aina hieman toisistaan (jättämä). Poikkeama riippuu moottorin kuormasta. Jos kytkettyä moottoria kuormitetaan nimellisvääntömomentilla, on moottorin nopeus nimellisjättämän verran nopeuden ohjearvon alapuolella. Moottorin nopeus on puolestaan ohjearvon yläpuolella, jos kuorma pyörittää moottoria (toimii generaattorina). 106 Käyttöohje, 08/2009

107 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Lineaarinen U/f-säätö Taulukko 5-14 Säätötavan valinta Parametri P0003 = 2 P1300 = 0 Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Säätötapa: lineaarinen U/f-säätö Käynnistysominaisuuksien optimointi suurille käynnistysvääntömometeille ja hetkellisille ylikuormille Taajuusmuuttaja voi tuottaa suuremman jännitteen pienillä nopeuksilla ja kiihdytettäessä. Esimerkkejä tapauksista, joissa tämä on välttämätöntä: Hetkellinen moottorin ylikuormitus kiihdytettäessä Suuren käynnistysmomentti omaava toimilaite Kuorman pito Taustatietona lineaarinen U/f-säätö olettaa moottorin olevan ideaalinen ilman resistiivisiä häviöitä. Moottorin staattorin ja kaapelin resistiiviset häviöt pienentävät saatavilla olevaa vääntömomenttia ja tämä seikka tulee ottaa huomioon osassa sovelluksia. Näiden häviöiden vaikutus on sitä suurempi, mitä pienempi moottori ja mitä pienempi sen pyörimisnopeus on. Häviöitä voidaan kompensoida U/f-säädössä nostamalla jännitettä pienillä nopeuksilla (jännittelisäysparametrit: P1310 ja P1311 ). Huom Kasvata jännitteenlisäystä ainoastaan pienin askelin, kunnes saavutetaan haluttu moottorin käyttäytyminen. Liian suuret parametrien P1310 ja P1311 arvot voivat johtaa moottorin ylikuumenemiseen ja taajuusmuuttajan ylivirtalaukaisuun. Taulukko 5-15 Käynnistysominaisuuksien optimointi Parametri P0003 = 2 P1310 = Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Jännitteenlisäys kompensoimaan resistiivisiä häviöitä Jännitteenlisäys vaikuttaa kaikkilla nimellisnopeutta pienemmillä nopeuksilla ja sen suuruus laskee jatkuvasti nopeuden kasvaessa. Maksimijännitteenlisäys vaikuttaa nollanopeudella ja on volteissa: Moottorin nimellisvirta (P305) staattorin resistanssi (P350) P1310 /100. P1311 = Jännitteenlisäys kiihdytettäessä Jännitteenlisäys vaikuttaa pysähdyksistä aina nimellisnopeuteen saakka. Jännitteenlisäys on riippumaton nopeudesta. Jännitteenlisäys on volteissa: Moottorin nimellisvirta (P305) staattorin resistanssi (P350) P1311 /100 Lisätietoja tästä toiminnosta ks. List Manual (Lohkokaaviot 6100 ja 6200 sekä parametrilista) Käyttöohje, 08/

108 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Neliöllinen U/f-säätö Huom Neliöllistä U/f-säätöä ei tule käyttää sovelluksissa, jotka vaativat suurta käynnistysmomenttia. Sopivat sovellukset ovat pumppu- ja puhallinkäytöt Taulukko 5-16 Säätötavan asettaminen Parametri P0003 = 2 P1300 = 2 Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Säätötapa: Neliöllinen U/f-säätö U/f-säädön lisäominaisuudet Lineaarisen ja neliöllisen U/f-säädön lisäksi on saatavilla erikoissovelluksiin sopivia lisäversioita U/f-säädöstä. Taulukko 5-17 U/f-säädön lisämenetelmät (P1300) Parametriarvo arvo Sovellus P1300 = 1 Lineaarinen U/f-vu vuovirtasäätö (FCC) Staattoriresistanssin aiheuttamat jännitehäviöt kompensoidaan automaattisesti. Tämä on erityisen hyödyllinen pienten moottorien tapauksessa, sillä niillä on suhteessa suurempi staattoriresistanssi. Esivaatimuksena on, että staattoriresistanssi parametrilla P350 on määritetty mahdollisimman tarkkaan. P1300 = 3 Vapaasti aseteltava U/f-säätö säätö, joka tukee synkronimoottorien momenttiominaisuuksia (SIEMOSYN-moottorit). P1300 = 5 P1300 = 6 P1300 = 19 Lineaarinen U/f-säätö tekstiilisovelluksiin, joissa on tärkeää, että nopeus pysyy vakiona kaikissa olosuhteissa. Tällä asetuksella on seuraavat vaikutukset: 1. Kun maksimivirtaraja on saavutettu, pienennetään staattorijännitettä, mutta ei nopeutta (taajuutta). 2. Jättämän kompensointi on lukittu. U/f-säätö ilman ominaiskäyrää. Taajuuden ja jännitteen keskinäistä suhdetta ei lasketa taajuusmuuttajassa, vaan se jää käyttäjän määriteltäväksi. BICOtekniikalla P1330 määrittelee jänniteohjearvon tuloliitännän (esim. analogiatulo -> P1330 = 755). Lisätietoja tästä toiminnosta ks. List Manual (Lohkokaaviot 6100 ja 6200) 108 Käyttöohje, 08/2009

109 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Vektorisäätö Tyypillisiä sovelluksia vektorisäädölle Vektorisäätöä voidaan käyttää moottorin nopeuden ja vääntömomentin säätöön. Vektrisäätöä käytetään usein ilman moottorin pyörimisnopeuden suoraa mittausta. Tätä säätötapaa kutsutaan anturittomaksi vektorisäädöksi. Vektorisäätöä käytetään myös nopeusanturilla erikoissovelluksissa (anturillinen vektorisäätö). Vektorisäädön vertailu U/F-säätöön Vektorisäädöllä on seuraavat edut U/f-säätöön nähden: Nopeus on tasaisempi kuorman vaihdellessa Lyhyemmät kiihdytysajat ohjearvon muuttuessa Kiihdytys ja jarrutus on mahdollista tehdä säädettävällä maksimimomentilla Parempi moottorin ja toimilaitteen suojaus säädettävillä momenttirajoilla Täysi momentti on mahdollista saavuttaa pysähdyksistä Vektorisäädön käyttöä tulee e välttäv lttää ä seuraavissa tapauksissa: Jos moottori on liian pieni taajuusmuuttajaan nähden (moottorin nimellisteho ei saa olla vähemmän kuin yksi neljäsosa taajuusmuuttajan nimellistehosta) Jos maksimitaajuus on suurempi kuin 200 Hz Jos useampi moottori kytketään yhteen taajuusmuuttajaan Jos erotuskytkintä käytetään taajuusmuuttajan ja moottorin välissä, ja se avataan moottoria käynnistettäessä tai käynnin aikana. Tyypillisiä sovelluksia anturittomalle ja takaisinkytketylle vektorisäädölle Vektorisäätöä käytetään tyypillisesti seuraavissa sovelluksissa: Nostolaitteissa ja pystysuorissa hihnakuljettimissa Auki-kiinnirullaimet Ekstruuderi Käyttöohje, 08/

110 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Vektorisäädö ektorisäädön n käyttöönotto Vektorisäätö nopeusanturilla tai ilman vaatii huolellisesti tehdyn käyttöönoton ja näin ollen sen saa suorittaa ainoastaan käyttöönottohenkilöstö, jolla on kokemusta kyseisen säätömenetelmän käsittelystä. Vektorisäädön käyttöönoton eri vaiheet 1. Suorita pikakäyttöönotto (P0010 = 1) Jotta vektorisäätö toimisi täydellisesti, on ehdottoman tärkeää, että moottoritiedot annetaan oikein. 2. Suorita moottorin idetifiointi (P1900 = 2) Moottoritietojen identifiointi pitää suorittaa kylmälle moottorille. Moottoritietojen identifiointi tulee suorittaa pikakäyttöönoton jälkeen, sillä se antaa moottorimallille tietoja, joita moottoritietojen identifiointi vielä edelleen tarkentaa. 3. Suorita automaattinen nopeussäätäjän optimointi (P1960 = 1), jos sovellus on sellainen, että moottori voi pyöriä vapaasti. Taulukko 5-18 Vektorisäädön tärkeimmät parametrit Parametri P0003 = 2 P1300 = 20 P P0360 P P1496 P1511 =... P1520 =... P1521 =... P1530 =... P1531 =... Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Säätötapa: Anturiton vektorisäätö Moottoritiedot siirretään moottorin tyyppikilvestä pikakäyttöönoton aikana ja lasketaan moottoritietojen identifioinnilla. Nopeussäätäjän parametrit Lisävääntömomentti Momenttiraja ajettaessa eteen Momenttiraja ajettaessa taakse Tehoraja ajettaessa eteen (moottorialue) Tehoraja ajettaessa a taakse (generaattorialue) Lisätietoja tästä toiminnosta ks. List Manual (parametrilista ja lohkokaaviot 7000, 7500, 7700, 7800 sekä 7900). Lisätietoja löytyy myös Internetistä: ( 110 Käyttöohje, 08/2009

111 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Momenttisäätö Momenttisäätö on osa vektorisäätöä ja normaalisti se vastaanottaa ohjearvon nopeussäätäjän lähdöstä. Takaisinkytketystä nopeussäädöstä saadaan takaisinkytketty momenttisäätö deaktivoimalla nopeussäätäjä ja syöttämällä momenttiohje suoraan virtasäätäjälle. Taajuusmuuttaja ei tämän jälkeen enää säädä moottorin pyörimisnopeutta, vaan moottorin tuottamaa momenttia. Momenttisäädön tyypillisiä sovelluksia Momenttisäätöä käytetään sovelluksissa, joissa moottorin nopeus määritetään kuormasta käsin. Tällaisia sovelluksia ovat esimerkiksi: Kuorman jako isäntä- ja orjakäytön välillä: Isäntäkäyttö on nopeusohjattu ja orjakäyttö momenttiohjattu. Kelauskoneilla Momenttisäädön käyttöönoton eri vaiheet 1. Suorita pikakäyttöönotto (P0010 = 1) Jotta momenttisäätö toimisi täydellisesti, on ehdottoman tärkeää, että moottoritiedot annetaan oikein. 2. Suorita moottorin idetifiointi (P1900 = 2) Moottoritietojen identifiointi pitää suorittaa kylmälle moottorille. Moottoritietojen identifiointi tulee suorittaa pikakäyttöönoton jälkeen, sillä se antaa moottorimallille tietoja, joita moottoritietojen identifiointi vielä edelleen tarkentaa. Taulukko 5-19 Momenttisäädön tärkeimmät parametrit Parametri P0003 = 2 P1300 =... P P0360 P1511 =... P1520 =... P1521 =... P1530 =... P1531 =... Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Säätötapa: tapa: 20: Anturiton vektorisäätö 21: Takaisinkytketty vektorisäätö 22: Anturiton momenttisäätö 23: Takaisinkytketty momenttisäätö Moottoritiedot siirretään moottorin tyyppikilvestä pikakäyttöönoton aikana ja lasketaan moottoritietojen identifioinnilla. Lisävääntömomentti Momenttiraja ajettaessa eteen Momenttiraja ajettaessa taakse Tehoraja ajettaessa eteen (moottorialue) Tehoraja ajettaessa taakse (generaattorialue) Lisätietoja tästä toiminnosta ks. List Manual (parametrilista ja lohkokaaviot 7200, 7700 ja 7900). Käyttöohje, 08/

112 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Nopeusanturin käyttö Suurempi tarkkuus nopeusanturilla Nopeusanturi kasvattaa nopeuden ja momentin tarkkuutta vektorisäädössä nopeuksilla, jotka ovat noin 10% moottorin nimellistaajuuden alapuolella. Nopeusanturin käyttöönotto Nopeusanturin kytkentä tä Nopeusanturi vaatii seuraavat käyttöönoton vaiheet: 1. Kytke nopeusanturi (ks. alla). 2. Aseta anturin jännite ohjausyksikön DIP-kytkimillä (ks. alla). 3. Aseta nopeusanturin parametrit (ks. alla). 4. Aseta taajuusmuuttaja U/f-säädölle (P1300 = 0). 5. Käynnistä moottori keskinopeudella. 6. Vertaile parametreja r0061 (nopeusanturin signaali Hz:nä) ja r0021 (laskettu nopeus Hz:nä) huomioiden etumerkin ja absoluuttiarvon. 7. Jos etumerkit eivät täsmää korjaa anturin kytkentä tai invertoi nopeusanturin signaali (P0410 = 1). 8. Jos kahden arvon absoluuttiarvot eivät täsmää, tarkista P0408, nopeusanturin johdotus ja DIP-kytkinten asetukset. 9. Vaihda takaisinkytkettyyn säätötapaan: P1300 = 21 tai P1300 =23. Anturi voidaan kytkeä vain CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN tai CU240S PN-F -ohjausyksiköihin. Vain kaksipulssikanavaisia (A ja B) antureita 90 vaihesiirrolla voidaan kytkeä. Taulukko 5-20 Ohjausyksikön liittimet nopeusanturin kytkentään Liitin Merkintä Toiminto 28 U0V OUT Teholähteen syöttöjännitteen referenssipotentiaali 33 ENC+ SUPPLY Anturin syöttöjännite 70 ENC AP Pulssikanava A, ei-invertoiva tulo 71 ENC AN Pulssikanava A, invertoiva tulo 72 ENC BP Pulssikanava B, ei-invertoiva tulo 73 ENC BN Pulssikanava B, invertoiva tulo 74 ENC ZP Nollasignaali, ei-invertoiva tulo 75 ENC ZN Nollasignaali, invertoiva tulo 112 Käyttöohje, 08/2009

113 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät VAROITUS Käytä suojattua kaapelia nopeusanturin kytkemiseen. Vaippaa ei saa katkaista väliliittimien kohdalla. Anturin jännitteen asettaminen Anturin jännite asetetaan ohjausyksikön etupuolella olevilla DIP-kytkimillä. Jos käytät BOP-paneelia tai PC-liitäntäsarjaa, tulee tämä moduuli irroittaa, jotta pääset käsiksi kytkimiin. Taulukko 5-21 Anturin asetukset Anturityyppi Ei anturia Ohjausyksikön DIP-kytkinten* asettaminen 24 V syöttö 5 V syöttö Päätä kanava A 24 V syöttö 5 V syöttö Päätä kanava A Päätä kanava B Päätä kanava N Päätä kanava B Päätä kanava N 24 V syöttö 5 V syöttö Päätä kanava A Päätä kanava B Päätä kanava N TTL-anturi ** Syöttöjännite: 5 V HTL-anturi Syöttöjännite: 24 V *) DIP-kytkimillä 1 ja 2 ei ole vaikutusta asetettaessa anturin jännitettä **) Standardi TTL-antureita käytettäessä on suositeltavaa, että DIP-kytkimet 5,6 ja 7 on kytketty pois (OFF). Jos käytetään differentiaalisia TTL-antureita ja tarvitaan pitkää kaapelia (pitempi kuin 50 metriä), tällöin DIP-kytkimet 5,6 ja 7 voidaan asettaa päälle (ON). VAROITUS Jos DIP-kytkin 3 on päällä ON-asennossa (24 V), TTL-anturia (jännitetaso 5 V) ei saa kytkeä taajuusmuuttajaan. Käyttöohje, 08/

114 Toiminnot 5.5 Säätömenetelmät Taulukko 5-22 Nopeusanturin tärkeimmät parametrit Parametri P0003 = 2 P0400 =... P0408 =... P0410 =... P0491 =... P0492 =... P0494 =... P1300 = 21 tai P1300 = 23 Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Anturityypin valinta: 0: Anturisignaalia ei huomioida 2: Anturi pulssikanavalla A ja B ilman nollapulssia Anturipulssien lukumäärä per kierros Sisäisen pyörimissuunnan vaihto 0: Anturisignaalia ei muuteta 1: Anturisignaali invertoidaan Nopeusvasteen katoaminen 0: Moottori on kytketty poispäältä häiriöllä F0090 1: Varoitus ja vaihto SLVC, jos SVC Sallittu nopeuden poikkeama anturisignaalin valvontaan (F0090) Viiveaika nopeussignaalin katoamiselle (viivästetty vaste nopeussignaali katoamiseen) Säätötapa: 21: Takaisinkytketty vektorisäätö 23: Takaisinkytketty momenttisäätö 114 Käyttöohje, 08/2009

115 Toiminnot 5.6 Taajuusmuuttajan toimintatilan valvonta 5.6 Taajuusmuuttajan toimintatilan valvonta Taajuusmuuttajan toimintatiloja, kuten varoituksia ja hälytyksiä tai erilaisia taajuusmuuttajan oloarvoja voidaan näyttää käyttäen digitaali- ja analogialähtöjä. Esiasetukset (oletusasetukset) voidaan mukauttaa tietyn laitoksen tai järjestelmän vaatimuksiin seuraavan osion kuvausten perusteella Erityistoimintojen toimintojen määrittely digitaalilähtöihin Erityistoimintojen määrittely digitaalilähtöihin Saatavilla on kolme digitaalilähtöä, jotka voidaan ohjelmoida näyttämään taajuusmuuttajan eri toimintatiloja, esimerkiksi häiriöitä, varoituksia, virtaraja-arvojen ylityksiä ja niin edelleen. Taulukko 5-23 Digitaalilähtöjen tehdasasetukset Liittimen nro. ja merkitys 18 NC Digitaalilähtö 0 Kuvaus Taajuusmuuttajan häiriö aktiivinen 19 NO 20 COM 21 NO 22 COM 23 NC 24 NO 25 COM Digitaalilähtö 1 Digitaalilähtö 2 Taajuusmuuttajan varoitus aktiivinen Digitaalilähtö deaktivoitu Käyttöohje, 08/

116 Toiminnot 5.6 Taajuusmuuttajan toimintatilan valvonta Taulukko 5-24 Digitaalilähtöjen tehdasasetukset Liittimen nro. ja merkitys Parametri P0003 = 2 Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus 18 NC 19 NO 20 COM 21 NO 22 COM 23 NC 24 NO 25 COM Digitaalilähtö 0 Digitaalilähtö 1 Digitaalilähtö 2 P0731 P0732 P0733 Mahdollisia arvoja ja toimintoja parametreille P0731, P0732 ja P0732: 0 Digitaalilähtö lukittu 52.0 Taajuusmuuttaja valmis 52.1 Taajuusmuuttaja toimintavalmis 52.2 Taajuusmuuttaja käynnissä 52.3 Taajuusmuuttajan häiriö aktiivinen 52.4 OFF2 aktiivinen 52.5 OFF3 aktiivinen 52.6 Käynnistys estetty 52.7 Käytön varoitus aktiivinen 52.8 Ohjearvo/oloarvo poikkeama 52.9 PZD-ohjaus (prosessidataohjaus) f_act >= P1082 (f_max) Varoitus: Moottorivirta/momenttiraja Jarru aktiivinen Moottorin ylikuormitus Moottorin pyöriminen myötäpäivään Taajuusmuuttajan ylikuormitus 53.0 DC-jarru aktiivinen 53.1 f_act < P2167 (f_off) 53.2 f_act > P1080 (f_min) 53.3 Virran oloarvo r0027 P f_act ohjearvo (f_set) P0748 Digitaalilähtöjen invertointi Bitti 0: Digitaalilähtö 0 Bitti 1: Digitaalilähtö 1 Bitti 2: Digitaalilähtö 2 Lisäksi digitaalilähdöt voidaan kytkeä kaikkien binector-lähtöjen kanssa. 116 Käyttöohje, 08/2009

117 Toiminnot 5.6 Taajuusmuuttajan toimintatilan valvonta Tiettyjen toimintojen määrittely analogialilähtöihin Erityistoimintojen määrittely analogialähtöihin Saatavilla on kaksi analogialähtöä, jotka voidaan parametroida näyttämään muuttujien arvoja, esimerkiksi nopeuden, lähtöjännitteen tai -virran oloarvoja. Taulukko 5-25 Analogialähtöjen tehdasasetukset Liittimen nro. ja merkitys Toiminto 12 AO0+ 13 AO0-26 AO1+ 27 AO1- Analogialähtö 0 Analogialähtö 1 Nopeuden oloarvo Nopeuden oloarvo Taulukko 5-26 Liittimen nro. ja merkitys 12 AO0+ 13 AO0-26 AO1+ 27 AO1- Analogialähtöjen toimintojen muuttaminen Analogialähtö 0 Analogialähtö 1 Parametri P0771 [ind. 0] P0771 [ind. 1] Toiminto Mahdollisia arvoja ja toimintoja parametrille P0771, indeksi 0 ja indeksi 1: Arvotoiminto 21: CO taajuuden oloarvo (tehdasasetus: skaalattu vastaamaan parametria P2000) 24: CO lähtötaajuuden oloarvo (tehdasasetus: skaalattu vastaamaan parametria P2000) 25: CO lähtöjännitteen oloarvo (tehdasasetus: skaalattu vastaamaan parametria P2001) 26: CO välipiirin jännitteen oloarvo (tehdasasetus: skaalattu vastaamaan parametria P2001) 27: CO lähtövirran oloarvo (tehdasasetus: skaalattu vastaamaan parametria P2002) Analogialähdöt voidaan myös yhdistää kaikkien connector-lähtöjen kanssa. Lista connector-lähdöistä ks. List Manual. Käyttöohje, 08/

118 Toiminnot 5.6 Taajuusmuuttajan toimintatilan valvonta Taulukko 5-27 Parametri P0775 = 0 P0776 = 0 P0777 = 0.0 P0778 = 0 Analogialähtöjen lisäasetukset Kuvaus Salli absoluuttinen arvo Määrittää käytetäänkö analogialähdön absoluutista arvoa vai ei. Tämä parametri käyttää lähdössä absoluuttista arvoa, jos tämä on sallittu. Jos alkuperäinen arvo oli negatiivinen, niin vastaava bitti asetetaan r0785. Analogialähdön tyyppi parametrin r0774 skaalaus. 0: Virtalähtö (tehdasasetus) 1. Jännitelähtö Huom.: P0776 muuttaa parametrin r0774 skaalausta (0:sta 20 ma:in 0:sta 10 V:in). Skaalausparametrit P0778 ja P0780 kuten myös kuollut kaista syötetään aina 0:sta 20 ma:in. Analogialähtö 0 voidaan vaihtaa jännitelähdöksi välille 0-10 V. Analogialähtö 1 on ainoastaan virtalähtö, jos sitä käytetään jännitelähtönä, se tulee sulkea 500 Ω vastuksella. Analogiatulon skaalausarvo x1 Määrittää lähdön suuruuden x1 (prosenteissa). Tämä parametri on minimi-analogiaarvo ilmaistuna prosentteina P200x arvosta (riippuen miten P0771 on asetettu). Analogiatulon n skaalausarvo y1 Tämä parametri on x1:den arvo (ma). P0779 = 100 Analogiatulon skaalausarvo x2 Määrittää x2:den lähdön suuruuden prosentteina. Tämä parametri on maksimianalogia-arvo ilmoitettuna prosentteina P200x arvosta (riippuen miten P0771 on asetettu). P0780 = 20 Analogiatulon skaalausarvo y2 Tämä parametri on x2:den arvo (ma). P0781 = 0 Analogialähdön kuolleen k kaistanleveys Tällä voidaan asettaa kuolleen kaistanleveys analogialähdölle (ma). 118 Käyttöohje, 08/2009

119 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Taajuusmuuttaja tarjoaa seuraavat teknologiatoiminnot Jarrutustoiminnot Automaattinen uudelleen käynnistys ja vauhtikäynnistys Perusprosessinohjaustoiminnot Paikoittava alasajoramppi Loogiset ja aritmeettiset toiminnot vapaasti ohjelmoitavilla toimintalohkoilla Tarkemmat kuvaukset löydät seuraavista osioista Taajuusmuuttajan jarrutustoiminnot Moottorin sähköisen ja mekaanisen jarrutuksen välille tehdään ero: Sähköinen jarrutus ja jarrutusenergia Moottori jarrutetaan sähköisesti taajuusmuuttajalla. Sähköinen jarrutus on täysin vapaa mekaanisesta kulumisesta. Moottori kytketään yleensä poispäältä seisahduksissa, jotta säästetään energiaa ja ettei moottorin lämpötilaa tarpeettomasti kasvateta. Mekaaniset jarrut ovat yleensä moottorin pitojarruja, jotka suljetaan kun moottori on pysähtynyt. Mekaaniset käyttöjarrut, joilla jarrutetaan moottorin pyöriessä, ovat alttiita kovalle kulutukselle ja tämän vuoksi niitä käytetään usein ainoastaan hätäjarruina. Oikosulkumoottori toimii generaattorina, jos siihen kytkettyä kuormaa jarrutetaan sähköisesti ja kuormasta vapautuva liike-energia on suurempi kuin mekaaniset ja sähköiset häviöt. Tässä tapauksessa moottori muuttaa liike-energiaa sähköenergiaksi. Esimerkkejä tyypillisistä sovelluksista, joissa moottori toimii hetkellisesti generaattorina, ovat muun muassa: Hiomalaikkakäytöt Puhaltimet. Tietyissä käyttösovelluksissa moottori voi toimia generaattorina pitempiä aikoja. Esimerkiksi: Lingot Nosturit Taajuusmuuttajan jarrutusmenetelmät Kuljettimet, joissa kuorman liikesuunta on alaspäin. Jarrutusenergian käsittelyyn on useampia eri tekniikoita, jotka riippuvat kyseisestä sovelluksesta ja taajuusmuuttajan tyypistä. Jarrutusenergia muutetaan lämmöksi moottorissa (DC ja compound-jarrutus) Taajuusmuuttaja muuttaa jarrutusenergian lämmöksi jarruvastuksessa (dynaaminen jarrutus) Taajuusmuuttaja syöttää jarrutusenergian takaisin syöttöverkkoon (verkkoonjarrutustus). Käyttöohje, 08/

120 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Dynaaminen jarrutus Dynaamiset jarrutussovellukset j Dynaamista jarrutusta käytetään tyypillisesti sovelluksissa, joissa moottorilta edellytetään dynaamista toimintaa eri nopeuksilla tai jatkuvilla suunnanvaihdoilla. Esimerkkeinä tällaisista sovelluksista ovat kuljetin- tai nostinkäytöt. Dynaaminen jarrutus vaatii ulkoisen jarruvastuksen, jonka toimintaa säätelee taajuusmuuttajan sisäinen jarrukatkoja. Dynaamisen jarrutuksen käyttöominaisuudet Dynaaminen jarrutus muuttaa jarrutusenergian, joka vapautuu moottorin jarruttaessa, lämmöksi. Jarruvastus Taajuusmuuttaja Katkojan ohjaus Kuva 5-4 Dynaaminen jarrutus taajuusmuuttajan jarrukatkojalla Taajuusmuuttaja ohjaa dynaamista jarrutusta välipiirin jännitteestä riippuen. Jarruvastuksen lämpötilavalvontaa tulee seurata. Taajuusmuuttaja pitää kytkeä pois päältä, jos jarruvastus ylikuumenee. VAROITUS Jos käytetään epätarkoituksenmukaista jarruvastusta, on vaarana tulipalo ja taajuusmuuttajan vakava viottuminen. Jarruvastuksen lämpötila nousee käytön aikana. Tästä johtuen, vältä joutumista suoraan kosketukseen jarruvastuksien kanssa. Varmista, että laitteet on sijoitettu riittävän etäälle toisistaan ja tuuletus on riittävä. 120 Käyttöohje, 08/2009

121 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Dynaamisen jarrutuksen parametrointi Taulukko 5-28 Parametrit dynaamisen jarrutuksen aktivointiin ja asetuksiin Parametri P0003 = 2 P1240 = 0 tai P1240 = 2 P1237 Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus DCmax-säätimen deaktivointi UDCmax Signaalin vapautus ja dynaamisen jarrutuksen käyttöjakso 0: Dynaaminen jarrutus on lukittu 1: 5% käyttöjakso** 2: 10% käyttöjakso 3: 20% käyttöjakso 4: 50% käyttöjakso 5: 100% käyttöjakso Tässä asetettu käyttöjakso on efektiivinen vain jos jarruvastus on saavuttanut toimintalämpötilansa. Kylmä jarruvastus kytketään kiinni tästä parametrista huolimatta, silloin kun tarpeellista. **) SIEMENSin vastukset on suunniteltu 5%:n käyttöjaksoille Verkkoonjarrutus Verkkoonjarrutussovellukset rrutussovellukset Verkkoonjarrutusta käytetään tyypillisesti sovelluksissa, joissa jarrutusenergiaa syntyy hetkittäin tai pitempiä aikoja. Esimerkkeinä tällaisista sovelluksista ovat lingot, aukirullaimet ja nosturit. Verkkoonjarrutuksen käyttöominaisuudet Taajuusmuuttaja voi syöttää 100% tehostaan takaisin syöttöverkkoon. Taulukko 5-29 Parametrit verkkoonjarrutuksen asettamiseen Parametrit Kuvaus Verkkoonjarrutu rrutusvaihtoehto U/f-säädölle (P1300 < 20) P640 Moottorin ylikuormitusraja Asettaa maksimiverkkoonjarrutustehon. Taajuusmuuttaja sammuu hälytykseen F0028, jos verkkoonjarrutusteho ylittää tämän arvon yli 5 sekunnin ajan. Verkkoonj rkkoonjarrutusvaihtoehto vektorisäädölle (P ) P1531 Verkkoonjarrutuksen tehoraja Jos verkkoonjarrutusteho saavuttaa tämän arvon, moottori ei enää pysty seuraamaan nopeuden ohjearvoaan, joten moottorin nopeus kasvaa. Taajuusmuuttaja sammuu hälytykseen F0028, jos verkkoonjarrutusteho ylittää tämän arvon. Käyttöohje, 08/

122 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Moottorin pitojarrun parametrointi Moottorin pitojarrusovellukset Moottorin pitojarru estää moottoria pyörimästä, kun taajuusmuuttaja on kytketty pois päältä. Taajuusmuuttajaan on sisäänrakennettu logiikkaa ohjaamaan moottorin pitojarrua. Taajuusmuuttajan sisäinen moottorin pitojarruohjaus on sopiva seuraavanlaisiin sovelluksiin: Pumput Puhaltimet Vaaka- ja pystysuuntaisiin kuljettimiin. Moottorin pitojarruohjauksen käyttöominaisuudet OFF1- ja OFF3-komentojen jälkeen Moottorin magnetointi valmis Piste 1 Piste 2 Jarrun tila Auki Kiinni Jarrun vapautusaika Jarrun sulkeutumisaika Kuva 5-4 Signaalikaavio moottorin pitojarruohjauksesta OFF1- ja OFF3-komentojen jälkeen Moottorin pitojarruohjaus OFF2- ja STO-komentojen jälkeen Seuraavien signaalien tapauksessa ei oteta huomioon jarrun sulkeutumisaikaa: OFF2-komento, tai Turvasovelluksille lisäksi STO-komennon (Safe Torque Off) jälkeen. Näiden ohjauskäskyjen jälkeen lähetetään välittömästi signaali sulkea moottorin pitojarru riippumatta moottorin nopeudesta. 122 Käyttöohje, 08/2009

123 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Epäaktiivinen Aktiivinen Moottorin magnetointi valmis Jarrun tila Kuva 5-5 Signaalikaavio moottorin pitojarruohjauksesta OFF2-komennon jälkeen Moottorin pitojarruohjauslogiikan käyttöönotto VAROITUS Seuraavat sovellukset vaativat moottorin pitojarrun erikoisasetuksia. Näissä tapauksissa moottorin pitojarruohjauksen käyttöönoton voi suorittaa vain kokenut henkilöstö: Kaikki sovellukset, jotka koskevat ihmisten liikuttamista tai kuljettamista Nostimet Hissit Auki Kiinni Nosturit. Jarrun vapautusaika Jarrun sulkeutumisaika 1. Ennen käyttöönottoa lukitse kaikki vaaralliset kuormat (esimerkiksi kallistuvilla kuljettimilla olevat kuormat). 2. Ehkäise moottorin pitojarruohjauksen toiminta, esimerkiksi irroittamalla ohjauskaapelit. 3. Avatessasi moottorin pitojarrua varmista, että on olemassa momentti, joka estää kuormaa hetkellisesti putoamasta. Tarkista magnetointiaika P0346. Magnetointiaika on ennalta määritelty järjestelmän käyttöönoton yhteydessä ja tulee olla suurempi kuin nolla. U/f-säädöllä (P1300 = 0-3), aseta jännitteenlisäysparametrit (boost) P1310, P1311. Käyttöohje, 08/

124 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot 4. Parametroi moottorin pitojarrun vapautus- ja sulkeutumisajat. On erittäin tärkeää, että elektromekaanista jarrutusta ohjataan oikea-aikaisesti (jarrun vapautusaika, jarrun sulkeutumisaika, vapautusaika) jarrujen suojaamiseksi pitkäaikaisilta vaurioilta. Tarkat arvot löytyvät kytketyn jarrun teknisistä tiedoista. Tyypillisiä arvoja: Jarrun vapautusajat ovat välillä 35 ms ja 500 ms Jarrun sulkuajat ovat välillä 15 ms ja 300 ms Avausajat ovat välillä 25 ms ja 230 ms. 5. Moottorin pitojarruohjauksen palautus Mekaaninen jarru kytketään taajuusmuuttajaan jarrureleen kautta. Tilasignaalin r0052 bitti 12 "jarru aktiivinen" ohjaa jarrua. Yksinkertaisesti pelkän tilasignaalin r0052 bitti 12 parametreilla P P0733 (relelähdöt) valitseminen ei riitä. Aktivoidaksesi moottorin pitojarrun, parametri =1215 pitää lisäksi asettaa arvoon 1. Kun sisäänrakennetulla pitojarrulla varustettu moottori on käyttöönotettu, "naksunta" moottorissa on merkki siitä, että jarru on asianmukaisesti vapautettu. Taulukko 5-30 Moottorin pitojarrun ohjauslogiikan parametrit Parametrit P0003 = 2 P1215 =... P0731 = 52.C P0346 =... P1080 =... P1216 =... P1217 =... P1227 =... Kuvaus Laajennettu parametrointioikeus Moottorin pitojarrun aktivointi 0: Moottorin pitojarru lukittu (tehdasasetus) 1: Moottorin pitojarru aktivoitu BI: Digitaalilähtö 1 toiminta Huom.: Ohjataksesi jarrurelettä digitaalilähdöstä tulee seuraavan päteä: esimerkiksi digitaalilähtö 1: P0731 = 52.C = Magnetointiaika s, tehdasasetus 1 s Minimitaajuus Hz, tehdasasetus 0 Hz. Moottorin minimitaajuus riippumatta taajuusohjeesta Jarrun vapautusaika s, tehdasasetus 0,1 s Huom.: P1216 > jarrun vapautusaika + releen avautumisaika Jarrun sulkeutumisaika s, tehdasasetus 0,1 s Huom.: P1217 > jarrun sulkeutumisaika + releen sulkeutumisaika Nollanopeuden valvontaika s, tehdasasetus 4 s r "Jarru aktiivinen" -tila 124 Käyttöohje, 08/2009

125 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Moottorin pitojarrun avaaminen parametrilla P1218 Parametrilla P1218 voit pakottaa jarrun auki, esimerkiksi liikuttaaksesi kuljetinkäyttöä käsin. P1218 jätetään huomiotta, jos moottorin pitojarru suljetaan STO:n takia. VAROITUS Varmista jarrun pitämät kuormat! Koska tämä toimenpide peruuttaa "jarru aktiivinen" -signaalin, joka vuorostaan pakottaa jarrun aukeamaan, on käyttäjän varmistettava, että silloin kun moottori on sammutettu, on kaikki jarrun pitämät kuormat varmistettu ennen signaalin perumista. Taulukko 5-31 Parametri moottorin pitojarrun pakotettuun aukaisuun Parametri P0003 = 3 P1218 = 1 Kuvaus Salli ekspertti parametrointioikeus Pakotettu moottorin pitojarrun avaus Automaattinen uudelleenkäynnistys ja vauhtikäynnistys Vauhtikäynnistys: taajuusmuuttajan kytkeminen päälle kun moottori pyörii Kuvaus Vauhtikäynnistystoiminto, joka aktivoidaan parametrilla P1200, mahdollistaa taajuusmuuttajan kytkemisen pyörivään moottoriin. Toimintoa tulee käyttää aina kun moottori saattaa pyöriä. Näin voi käydä: lyhyen verkkohäiriön jälkeen kun taajuusmuuttaja on sammutettu, mutta ilmavirtaus pyörittää vielä puhallinta (joko myötä- tai vastapäivään) jos kuorma pyörittää moottoria. Tämä toiminto on hyödyllinen varsinkin tilanteissa, joissa moottorien kuormien hitausmomentit ovat suuria, koska toiminnolla voidaan estää äkilliset rasitukset mekaanisiin komponentteihin. Jos tätä toimintoa ei käytetä edellä mainituissa tilanteissa, voi seurauksena olla moottorin ylivirta ja sammuminen (ylivirtahäiriö F0001). Vauhtikäynnistystoimintoa voidaan käyttää taajuusmuuttajan ja moottorin taajuuksien synkronointiin. VAROITUS Käyttö käynnistyy automaattisesti! Kun tämä toiminto on aktivoitu (P1200 > 0), tulee kaikkien järjestelmän parissa työskentelevien olla tietoisia seuraavista seikoista: Käyttö käynnistyy automaattisesti Vaikka käyttö on pysähtynyt, se voidaan käynnistää herätevirralla. Käyttöohje, 08/

126 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Sisääntuloarvot Taulukko 5-32 Päätoimintoparametrit Parametri P1200 =... Kuvaus Vauhtikäynnistys 0: lukittu (tehdasasetus) 1-6 aktiivinen Taulukko 5-33 Vauhtikäynnistystoiminnon yleiskatsaus P1200 Vauhtikäynnistys aktivoitu 0 Vauhtikäynnistys lukittu (tehdasasetus) - Hakusuunta 1 Vauhtikäynnistys aina aktiivinen Haku suoritetaan molempiin suuntiin. Käynnistys ohjearvon suuntaan. 2 Vauhtikäynnistys aktiivinen sen jälkeen kun: Käynnistys (Power ON) Häiriöt OFF2 3 Vauhtikäynnistys aktiivinen sen jälkeen kun: Häiriöt OFF2 Haku suoritetaan molempiin suuntiin. Käynnistys ohjearvon suuntaan. Haku suoritetaan molempiin suuntiin. Käynnistys ohjearvon suuntaan. 4 Vauhtikäynnistys aina aktiivinen Haku suoritetaan vain ohjearvon suuntaan. 5 Vauhtikäynnistys aktiivinen sen jälkeen kun: Käynnistys (Power ON) Häiriöt OFF2 6 Vauhtikäynnistys aktiivinen sen jälkeen kun: Häiriöt OFF2 Haku suoritetaan vain ohjearvon suuntaan. Haku suoritetaan vain ohjearvon suuntaan. Taulukko 5-34 Käyttöönoton lisäparametrit Parametri P1202 =... P1203 =... Kuvaus Moottorivirta: Vauhtikäynnistys Annettu prosentteina: 10% %, tehdasasetus 100% Määrittelee herätevirran suhteessa moottorin nimellisvirtaan (P0305), joka on voimassa kun vauhtikäynnistystoimintoa käytetään. Hakutaajuus: : Vauhtikäynnistys Annettu prosentteina: 10% %, tehdasasetus 100% Asettaa kertoimen, jolla lähtötaajuus vaihtelee vauhtikäynnistyksen aikana synkronoidakseen itsensä pyörivän moottorin kanssa. 126 Käyttöohje, 08/2009

127 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Huom Mitä korkeampi hakutaajuus (P1203) on, sitä pitempi on hakuaika. Matalampi hakutaajuus lyhentää hakuaikaa. Vauhtikäynnistystoiminto hidastaa moottoria hieman. Mitä pienempi on käytön vääntömomentti, sitä enemmän käyttö hidastuu. Vauhtikäynnistystoimintoa ei tule aktivoida linjakäyttöisille moottoreille johtuen yksittäisten moottorien erilaisista vapaakäyntiominaisuuksista Automaattikäynnistystoiminto sähkökatkon jälkeen Uudelleen käynnistys sähkökatkon ja/tai häiriöiden jälkeen muutaman sekunnin sisällä Automaattikäynnistystoimintoa käytetään pääasiassa silloin, kun taajuusmuuttaja toimii erillislaitteena. Automaattikäynnistystoiminto automaattisesti uudelleen käynnistää käytön, kun sähköt kytkeytyvät takaisin sähkökatkon jälkeen. Kaikki häiriöt kuitataan automaattisesti ja käyttö kytketään päälle uudestaan. Syöttöverkon alijännite tai sähkökatko Tärkeä sekundaarinen ehto Syöttöverkon alijännitteellä tarkoitetaan tilannetta, jossa jännite laskee hetkellisesti ja palaa tämän jälkeen ennalleen. Sähkökatko on niin lyhyt, että taajuusmuuttajan 400 V:n jännitesyöttö katkeaa hetkellisesti, mutta ohjauselektroniikan teholähde säilyy. Sähkökatko kuvaa tilannetta, jossa sähköt katkeavat pidemmäksi aikaa, jolloin välipiirin jännite romahtaa täysin ja taajuusmuuttajan ohjausyksikkö on virraton. Automaattikäynnistystoiminto vaatii ON-käskyn (käynnistys) ennen sähkökatkoa ja sen jälkeen. ON-käsky pitää olla liitettynä digitaalitulon kautta. Kenttäväylältä tuleva ON-käsky jätetään huomiotta. Koska toimintoa ei ole rajoitettu syöttöverkon häiriöihin, sitä voidaan käyttää häiriöiden automaattiseen kuittaukseen ja uudelleen käynnistämiseen häiriön jälkeen. Taajuusmuuttajan kytkeminen pyörivään moottoriin sallitaan aktivoimalla vauhtikäynnistys parametrin P1200 kautta. Käyttöohje, 08/

128 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot VAROITUS Kun automaattikäynnistystoiminto on aktivoitu (P1210 > 1), moottori voi automaattisesti uudelleen käynnistyä sähköjen kytkeydyttyä takaisin. Tämä on erityisen vaarallista, jos on virheellisesti oletettu moottoreiden kytkeytyneen pois päältä pitkän sähkökatkon jälkeen. Tästä syystä seurauksena voi olla kuolema, vakavia ruumiinvammoja tai huomattavia esinevahinkoja, jos henkilöstö menee automaattikäynnistystilassa olevien moottoreiden työalueelle. Automaattikäynnistyksen käyttöönotto 1. Parametroi automaattikäynnistys käyttäen parametriä P Aseta käynnistysyritysten lukumäärä parametrilla P Jos automaattikäynnistyksessä taajuusmuuttaja halutaan kytkeä jo pyörivään moottoriin, tulee vauhtikäynnistys aktivoida käyttäen parametria P Varmista, että toimii asianmukaisesti Automaattikäynnistyksen parametrointi Taulukko 5-35 Automaattikäynnistyksen parametrointi Parametrit Kuvaus P1210 = Automaattikäynnistystila 0: Automaattikäynnistys lukittu 1: Häiriönkuittaus ON-käskyn jälkeen: P1211 lukittu (tehdasasetus) 2: Automaattikäynnistys sähkökatkon jälkeen: P1211 lukittu 3: Automaattikäynnistys syöttöverkon alijännitteen tai häiriön jälkeen: P1211 aktivoitu 4: Automaattikäynnistys syöttöverkon alijännitteen jälkeen: P1211 aktivoitu 5: Automaattikäynnistys sähkökatkon ja häiriön jälkeen: P1211 lukittu 6: Automaattikäynnistys syöttöverkon alijännitteen / vian tai häiriön jälkeen: P1211 lukittu P1211 = Automaattikäynnistysyritysten lukumäärä [minimi 0... maksimi 10] 3 (tehdasasetus) P1200 = Vauhtikäynnistys 128 Käyttöohje, 08/2009

129 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Taulukko 5-36 Automaattikäynnistyksen toimintaperiaate P1210 = 0: Automaattikäynnistys lukittu Mahdolliset häiriöt pitää kuitata syöttöverkon jännitteen palautumisen jälkeen. Tämän jälkeen ONkäsky tulee kytkeä päälle uudestaan, jotta taajuusmuuttaja käynnistyisi. P1210 = 1: Häiriönkuittaus ON-käskyn jälkeen (P1211 lukittu) Sähkökatkon jälkeen, heti kun verkkojännite on palautunut, taajuusmuuttaja kuittaa automaattisesti kaikki häiriöt (itseresetointi). Verkkosyötön alijännitteestä johtuvia häiriöitä ei kuitata automaattisesti. Moottori ei käynnisty automaattisesti. Moottori lähtee pyörimään uudestaan ainoastaan, jos ON-käsky annetaan uudestaan verkkojännitteen palautumisen jälkeen. P1210 = 2: Automaattikäynnistys sähkökatkon jälkeen - ei lisäkäynnistysyrityksiä (P1211 lukittu) Sähkökatkon jälkeen, heti kun verkkojännite on palautunut, taajuusmuuttaja automaattisesti kuittaa häiriön F0003 (itseresetointi) ja käynnistyy automaattisesti uudelleen. Mitään muita häiriöitä ei kuitata automaattisesti. Verkkosyötön alijännitteestä johtuvia häiriöitä ei kuitata automaattisesti. ON-käskyn kytkeminen päälle virrattomassa tilassa johtaa automaattikäynnistykseen ainoastaan, jos taajuusmuuttaja oli valmiustilassa (ready) kun sähkökatkos tapahtui. P1210 = 3 Automaattikäynnistys istys syöttöverkon alijännitetilan tai häiriön jälkeen - lisäkäynnistysyrityksillä (P1211 aktivoitu) Syöttöverkon alijännitetilan jälkeen, heti kun verkkojännite on palautunut, taajuusmuuttaja kuittaa automaattisesti kaikki häiriöt (itseresetoi) ja käynnistyy automaattisesti uudelleen. Tämä toiminto on riippumaton sähkökatkosta tai syöttöverkon alijännitteestä. ON-käskyn kytkemisellä päälle virrattomassa tilassa ei ole vaikutusta, jos taajuusmuuttaja oli valmiustilassa (ready) kun sähkökatkos tapahtui. Käynnistysyritysten lukumäärä voidaan asettaa (jos uudelleen käynnistys katkaistaan uuden häiriön takia). P1210 = 4 Automaattikäynnistys syöttöverkon alijännitetilan jälkeen (P1211 aktivoitu) Sähkökatkon ja syöttöverkon alijännitetilan jälkeen, heti kun verkkojännite on palautunut, taajuusmuuttaja automaattisesti kuittaa häiriön F0003 (itseresetoi) ja käynnistyy automaattisesti uudelleen. Mitään muita häiriöitä ei kuitata automaattisesti. ON-käskyn kytkemisellä päälle virrattomassa tilassa ei ole vaikutusta. Käynnistysyritysten lukumäärä voidaan asettaa (jos uudelleen käynnistys katkaistaan uuden häiriön takia). P1210 = 5 Automaattikäynnistys sähkökatkon ja häiriön jälkeen (P1211 lukittu) Sähkökatkon jälkeen, heti kun verkkojännite on palautunut, taajuusmuuttaja automaattisesti kuittaa kaikki häiriöt (resetoi ne) ja käynnistyy automaattisesti uudelleen. Verkkosyötön alijännitteestä johtuvia häiriöitä ei kuitata automaattisesti. ON-käskyn kytkeminen päälle virrattomassa tilassa johtaa aina automaattikäynnistykseen. Mahdolliset häiriöt kuitataan ensin automaattisesti. P1210 = 6 Automaattikäynnistys syöttöverkon alijännitetilan jälkeen / sähkökatkos tai häiriö (P1211 lukittu) Taajuusmuuttaja automaattisesti kuittaa kaikki häiriöt (itseresetoi), ja heti kun verkkojännite on palautunut, käynnistyy automaattisesti uudelleen. Tämä toiminto on riippumaton sähkökatkosta tai syöttöverkon alijännitteestä. Jos ON-käsky kytketään päälle sähkökatkon aikana, niin automaattikäynnistys suoritetaan aina. Mahdolliset häiriöt kuitataan ensin automaattisesti. Käyttöohje, 08/

130 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Automaattikäynnistyksen ominaisuudet P1210 ON-käsky aina aktiivinen Häiriö F0003 johtuen Sähkökatkosta Syöttöverkon alijännitetilasta Kaikki muut häiriöt Ennen Käynnin aikana sähkökatkoa ON-käsky virrattomassa tilassa Taajuusmuuttaja Taajuusmuuttaja antaa häiriön. valmis. Ennen Ennen sähkökatkoa sähkökatkoa 0 --* --* --* --* --* --* 1 Häiriönkuittaus --* Häiriönkuittaus --* Häiriönkuittaus --* 2 Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys --* --* --* --* Uudelleen käynnistys 3 Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys --* 4 Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys --* --* --* --* 5 Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys --* Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys --* Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Uudelleen käynnistys 6 Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Häiriönkuittaus + uudelleen käynnistys Uudelleen käynnistys *) -- = ei toimenpidettä 130 Käyttöohje, 08/2009

131 Toiminnot 5.7 Teknologiatoiminnot Teknologiaohjain Teknologiaohjain korkeamman tason ohjaustoimintojen prosessointiin Teknologiaohjain tukee monenlaisia yksinkertaisia prosessinohjauksen tehtäviä. Sitä käytetään esimerkiksi paineen, pinnankorkeuksien tai virtaamien säätöön. Ramppigeneraattori teknologiaohjaimen ohjearvoksi Teknologiaohjaimen ohjearvo PID-säädin Nopeusohje Nopeuden ohjaus Nopeus Teknologiaohjaimen oloarvo Pinnankorkeusanturi Pumppu Kuva 5-6 Esimerkki: Teknologiaohjain pinnankorkeuden säädössä Teknologiaohjain määrittää moottorin nopeuden ohjearvon siten, että säädettävä prosessimuuttuja vastaa ohjearvoaan. Teknologiaohjain on suunniteltu PID-ohjaimeksi, mikä tekee siitä erittäin joustavan. Teknologiaohjaimen ohjearvo voidaan syöttää samoista ohjearvolähteistä, kuin nopeuden ohjearvotkin. Teknologiaohjain on varustettu myös omalla moottoripotentiometrilla ja omilla kiinteillä taajuuksilla. Teknologiaohjaimen ohjearvot, oloarvot ja ohjaussignaalit määritetään BICO-teknologian avulla. Taulukko 5-37 Teknologiaohjaimen parametrit Parametri P2200 =... P r2225 P P2248 P r2294 Kuvaus Teknologiaohjaimen aktivointi Kiinteät taajuudet Moottoripotentiometri Teknologiaohjaimen parametrit Lisätietoja tästä toiminnosta saat parametrilistasta ja lohkokaaviosta 5100 ks. List Manual. Käyttöohje, 08/

132 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Tietoliikenneliitännät Ohjausyksikköversioiden kenttäväyläliitännät Taajuusmuuttajia on saatavilla eri versioita, jotka soveltuvat tietoliikenteeseen korkeamman tason ohjaimien kanssa, seuraavan listan mukaisesti: CU240E JA CU240S USS-protokolla RS 485 -liitäntä Ohjaus PZD:n kautta (prosessidatakanava) Parametrointi PKW:tä käyttäen (parametrikanava) CU240S DP ja CU240S DP-F PROFIBUS DP Ohjaus syklistä toimintaa käyttäen telegrammeilla 1, 20, 350, 352 ja 999 Ohjaus ja parametrointi syklisessä toiminnassa käyttäen telegrammeja 353 ja 354 Parametrointi asyklisellä tiedonsiirrolla CU240S DP JA CU240S DP-F PROFINET Ohjaus syklistä toimintaa käyttäen telegrammeilla 1, 20, 350, 352 ja 999 Ohjaus ja parametrointi syklisessä toiminnassa käyttäen telegrammeja 353 ja 354 Parametrointi asyklisellä tiedonsiirrolla Tiedonsiirto USS-protokollalla USS-protokollastandardin mukainen sarjaliitäntä (Universal( Serial Interface I nterface) Käyttäjät voivat muodostaa sarjaliitännän korkeamman tason isäntäjärjestelmän (master) ja useamman orjajärjestelmän (slave) välille USS-protokollan avulla (RS 485 -liitäntä). Isäntäjärjestelmä sisältää ohjelmoitavan logiikkaohjaimen (esimerkiksi SIMATIC S7-200) tai PC:n. Taajuusmuuttajat ovat aina orjalaitteita väyläjärjestelmässä. USS-protokolla mahdollistaa syklisen tiedonsiirron automaatiotehtävien (vaatii kiinteä telegrammin pituuden) ja visualisointitehtävien toteuttamisen. Tässä tapauksessa vaihteleva pituuksiset telegrammit ovat parempia, sillä tekstit ja parametrikuvaukset voidaan muuttaa yhdessä telegrammissa ilman, että tietoa pitää jakaa osiin. USS-väylän topologia RS liitännällä RS 485 -liitännällä voidaan toteuttaa tietoliikenneverkko, jossa ohjaukseen on kytketty enintään 31 taajuusmuuttajaa (orjia). Topologia tulee konfiguroida linjaan, jossa ensimmäinen ja viimeinen laite on päätetty päätevastuksella. 132 Käyttöohje, 08/2009

133 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä USS-tietoliikenneverkko RS 485 -liitännällä CU240E-ohja ohjausyksiköllä Kuvasta näkyy RS liitännän liittimet (29/30) ja päätevastuksen DIP-kytkimet CU240E-ohjausyksikössä. Oletusasento on OFF (ei päätevastusta). RS485- Isäntä RS485-orja RS485-orja Viimeinen RS485-orja Suodatus Kuva 5-7 USS-verkko RS 485 -liitännällä USS-tietoliikenneverkko RS 485 -liitännällä CU240S-ohjausyksiköllä Kuvasta näkyy RS liitännän liittimet (29/30) ja päätevastuksen DIP-kytkimet CU240E-ohjausyksikössä. Oletusasento on OFF (ei päätevastusta). RS485- Isäntä RS485-orja RS485-orja Viimeinen RS485-orja Päätevastus Päätevastus Suodatus Kuva 5-8 USS-verkko RS 485 -liitännällä Käyttöohje, 08/

134 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä VAROITUS Ero maapotentiaaleissa isäntälaitteen (master) ja orjalaitteiden (slave) välillä RS 485-verkossa voi vahingoittaa taajuusmuuttajan ohjausyksikköä. Varmista, että maapotentiaali on ehdottomasti sama isäntä- ja orjalaitteella. SUB D -liitäntä CU240S-ohjausyksikössä (nastojen sijoittelu) CU240S-ohjausyksiköt on varustettu 9-pinnisellä SUB D -liittimellä taajuusmuuttajan kytkemiseksi RS 485-liitäntään. Standardia 9-pinnistä SUB D -liitintä 180 kaapelilähdöllä voidaan käyttää USS-protokollan mukaiseen tiedonsiirtoon RS 485-liitännällä. Taulukko 5-38 Nastojen asettelu 9-pin SUB D -liitin Nasta Merkintä Kuvaus 1 - Käyttämätön 2 - Käyttämätön 3 RS 485P Lähetys- ja vastaanottosignaali (+) 4 - Käyttämätön 5 0 V Maadoituksen referenssitaso 6 - Käyttämätön 7 - Käyttämätön 8 RS 458N Lähetys- ja vastaanottosignaali (-) 9 - Käyttämätön X Suojavaippa (runko) Samapotentiaalinen liitos Kaapelien pituudet ja laitteiden lukumäärä Taulukko 5-39 Laitteiden maksimilukumäärä ja kaapelin pituudet Siirtonopeus bit/s Laitteiden maksimilukumäärä Maksimi kaapelin pituus m (maks.) m 134 Käyttöohje, 08/2009

135 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä USS-viestikehyksen käyttäjän tietoalue Käyttäjätiedon rakenne USS-protokollan käyttäjän tietoaluetta käytetään sovellustiedonsiirtoon. Prosessidataa siirretään syklisesti taajuusmuuttajan ja ohjaimen välillä prosessidatakanavaa (PZD) pitkin, kun taas parametrikanavaa käytetään parametrien asykliseen siirtoon. Seuraavasta kuvasta käy ilmi parametrikanavan ja prosessidatan (PZD) rakenne ja jaksot. Protokolladata Parametrikanava (PKW) Prossessidata (PZD) Protokollasanat PKW/PZD rakenne Datatavut (vaihteleva pituus) Kuva 5-9 USS-käyttäjätietorakenne Parametrikanavan pituuden määritellään parametrilla P2013, kun taas prosessidatan pituus määritellään parametrilla P2012. Jos tarvitaan ainoastaan parametrikanavaa tai ainoastaan prosessidatakanavaa, tarpeettoman kanavan parametrit voidaan asettaa nollaan ("vain PKW" tai "vain PZD"). Jos molempia kanavia tarvitaan, ne tulee siirtää yhdessä USS-parametrikanavan tietorakenne Kuvaus Parametrikanavaa käytetään taajuusmuuttajan parametrien valvontaan ja/tai muuttamiseen. Aina kun tietoa siirretään, lähetetään parametri ID ja siihen liittyvä parametriarvo. Parametrikanava voidaan asettaa kiinteään pituuteen (3 tai 4 datasanaa) tai vaihtelevaan pituuteen. Ensimmäinen datasana sisältää aina parametri ID:n (PKE) Toinen datasana sisältää parametrin indeksin (IND) Kolmas ja neljäs datasana sisältää parametriarvot, tekstit ja kuvaukset (PWE). Käyttöohje, 08/

136 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Viestintä PROFIBUS- ja PROFINET-väylillä Taajuusmuuttajan liittäminen PROFIBUS-väylään SUB D -liittimen sijoittelu PROFIBUS DP -verkkoon liittämiseksi Taajuusmuuttajan ohjausyksiköt CU240S DP ja CU240S DP-F on varustettu SUB D - liitännällä PROFIBUS-kaapelin kytkemiseksi. Taulukko 5-40 Laitteiden maksimilukumäärä ja kaapelin pituudet Nasta Merkintä Kuvaus 1 Suojaus Maadoituskytkentä 2 U0V Referenssipiste käyttäjälle Alue 3 RxD/TxD-P Vastaanotto- tai lähetysdata P (B/B ) RS CNTR-P Ohjaussignaali TTL 5 DGND Referenssipotentiaali PROFIBUSdatalle (C(C ) 6 VP Syöttöjännitteen plusnasta 5 V ± 10 % 7 U24V Kelluva +24 V syöttö (100 ma) 8 RxD/TxD-N Vastaanotto- tai lähetysdata N (A/A ) RS Ei määritelty Runko Suojavaippa Suojavaippa SUB D -liitäntä sopii SIMATIC RS 485 -väyläliittimeen. 136 Käyttöohje, 08/2009

137 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Suositeltavat PROFIBUS-liittimet Suositelemme seuraavia liittimiä PROFIBUS-kaapelille: 1. 6GK1500-0FC GK1500-0EA02 Molemmat liittimet sopivat, lähtevän kaapelin kulmasta riippuen, kaikille SINAMICS G120 -ohjausyksiköille. Huom PROFIBUS FIBUS-liikennöinti, kun taajuusmuuttajan 400 V:n syöttöjännite on kytketty pois Ohjausyksikön PROFIBUS-yhteys katkeaa heti syöttöjännitteen katkettua, jos taajuusmuuttajaa syötetään ainoastaan teho-osan 400 V:n verkkosyötöstä. Tämän estämiseksi ohjausyksikkö tulee kytkeä erilliseen 24 V:n apujännitelähteeseen liittimiin 31 (+24 V In) ja 32 (0 V In). PROFIBUS-kaapelin sallitut pituudet, asennus ja suojaus Tietoa tästä löydät seuraavasta linkistä: ( Esimerkki taajuusmuuttajan konfiguroinnista PROFIBUS-väylälle Tehtävä Käyttöä, jossa on SINAMICS G120 -taajuusmuuttaja, h alutaan ohjata SIMATICkeskusohjaimesta PROFIBUS-väylällä. Jolloin ohjaussignaalit ja nopeusohje lähetetään S7-300-keskusyksiköstä käytölle. Käyttö lähettää toiseen suuntaan PROFIBUS-väylällä keskusyksikölle tilaviestit ja nopeuden oloarvon. Seuraavassa osiossa on esimerkin avulla esitetty vaihe vaiheelta ohjeet siitä, kuinka taajuusmuuttaja liitetään korkeamman tason SIMATIC-ohjaimeen PROFIBUS-väylällä. PROFIBUS-verkon laajentaminen lisätaajuusmuuttajilla edellyttää yksinkertaisesti asianmukaisten vaiheiden toistamista. Mitä esitietoja vaaditaan? Tässä esimerkissä oletetaan, että lukija osaa S7-ohjaimen ja STEP 7 -työkalun käytön perusteet, eikä niitä näin ollen ole sisällytetty tähän osioon. Käyttöohje, 08/

138 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Laitteistokomponentit (esimerkki) Komponentti Tyyppi Tilausnumero. Määrä Keskusohjain Teholähde PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1 S7-keskusyksikkö (CPU) CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1 Muistikortti MMC 2MB 6ES7953-8LL11-0AA0 1 DIN-kisko DIN-kisko 6ES7390-1AE80-0AA0 1 PROFIBUS-liitin PROFIBUS-liitin 6ES7972-0BB50-0XA0 1 PROFIBUS-kaapeli PROFIBUS-kaapeli 6ES7972-0BB50-0XA0 1 Käyttö SINAMICS G120 - ohjausyksikkö SINAMICS G120 -tehoosa CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0 1 PM240 6SL3224-0BE21-5UA0 1 Peruskäyttöpaneeli BOP 6SL3255-0AA00-4BA1 1 Moottori Kolmivaiheinen oikosulkumoottori 1LA7060-4AB10 1 PROFIBUS-liitin PROFIBUS-liitin 6GK1500-0FC00 1 Huom Tämän käyttöohjeen esimerkissä käytetään ylläolevaa laitteistolistaa. Myös muita samankaltaisia laitteita, joita ei ole listassa, voidaan käyttää. Ohjelmistokomponentit Komponentti Tyyppi Tilausnumero. SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP3 6ES7810-4CC07-0YA5 1 STARTER V4.1 SP2 HF4 6SL3072-0AA00-0AG0 1 Drive ES Basic V5.4 6SW1700-5JA00-4AA0 1 Määrä ärä Drive ES Basic on käyttötekniikkajärjestelmän perusohjelmisto, jossa yhdistyy käyttöteknologia ja Siemens-ohjaimet. STEP 7 Manager -käyttöliittymä toimii alustana, jossa Drive ES Basic -ohjelma mahdollistaa liikennöinnin, konfiguroinnin ja tiedostojen tallentamisen automaatioympäristössä. 138 Käyttöohje, 08/2009

139 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Taajuusmuuttajan PROFIBUS-osoitteen asettaminen Ohjausyksikössä sijaitsee kaksi DIP-kytkinlohkoa. Taajuusmuuttajan PROFIBUS-osoite asetetaan toisella niistä. PROFIBUS-osoitteen DIP-kytkin on ohjelmistoversiosta (FW) riippuen, joko ohjausyksikön etupuolella käyttö- ja näyttölaitteen (käyttöpaneelin) alapuolella tai ohjausyksikön kyljessä. Bitti 0 Bitti 1 Bitti 2 Bitti 3 Bitti 4 Bitti 5 Bitti 6 Kuva 5-10 PROFIBUS DIP-kytkimet Vaihtoehtoisesti PROFIBUS-osoite voidaan asettaa parametrilla P0918. DIP-kytkin asetukset ovat prioriteetissa etusijalla parametriin P0918 nähden. VAROITUS Kun PROFIBUS-osoitetta muutetaan, pitää ohjausyksikkölle suorittaa pois- ja päällekytkentä, jotta uusi osoite aktivoituu. Tämä tulee tehdä kytkemällä ohjausyksikön teholähde päälle- ja pois, riippumatta siitä saako ohjausyksikkö tehonsa taajuusmuuttajalta vai erillisestä 24 V:n jännitelähteestä. PROFIBUS-osoitteen DIP-kytkimet Ilman toimintoa PROFIBUS-DP toimintatila-ledit PROFIBUS-DPliitäntä Kuva 5-11 PROFIBUS-liitäntä, -diagnostiikka ja osoitteen asettaminen ohjausyksikölle Käyttöohje, 08/

140 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Aseta DIP-kytkimen osoitteeksi 10 (kuten esitetty seuraavassa taulukossa) Taulukko 5-41 Esimerkkejä PROFIBUS-osoitteen asettamiseen DIP-kytkin Osoite = tämän rivin arvojen summa Esimerkki 1: Osoite = 117 = Esimerkki 2: Osoite = 39 = OFF ON OFF ON Sallittu osoitealue on määritelty allaolevassa taulukossa: Taulukko 5-42 Sallitut PROFIBUS-osoitteet DIP-kytkimen asetukset Merkitys 0 PROFIBUS-osoite asetettu parametrilla P Kelvollinen PROFIBUS-osoite 126, 127 Epäkelpo PROFIBUS-osoite Taajuusmuuttajan yhdistäminen korkeamman tason SIMATIC-ohjaukseen STEP 7 -projektin luominen Kun olet asettanut taajuusmuuttajan PROFIBUS-osoitteen, kaikki jäljelle jääneet asetukset, joita tarvitaan taajuusmuuttajan yhdistämiseen SIMATIC-ohjaukseen, suoritetaan STEP 7 -työkalun laitteistokonfiguroinnilla (HW Config). Luo uusi STEP 7 -projekti ja anna projektille nimi (esimerkiksi "G120_in_S7"). Kuva 5-12 Luo uusi projekti STEP 7 -työkalulla 140 Käyttöohje, 08/2009

141 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä SIMATIC 300 -ohjaimen konfigurointi ja PROFIBUSPROFIBUS-verkon luominen Lisää S keskusyksikkö (CPU). Kuva 5-13 Lisää SIMATIC 300 -asema Avaa laitteistokonfiguraatio (HW Config) STEP 7 -työkalussa. Kuva 5-14 Avaa laitteistokonfigurointi (HW Config) Käyttöohje, 08/

142 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Lisää S laajennuskehikko (subrack) projektiisi vedä ja pudota -toiminnolla SIMATIC 300 -laitteistoluettelosta. Kytke teholähde laajennuskehikon korttipaikkaan 1 (slot 1) ja CPU DP korttipaikkaan 2 (slot 2). Kun lisäät SIMATIC 300 -keskusyksikön (CPU), ilmestyy näkyville ikkuna, jossa voit määritellä verkon. Luo PROFIBUS DP -verkko. Kuva 5-15 Lisää SIMATIC 300 -asema PROFIBUS DP -verkolla 142 Käyttöohje, 08/2009

143 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä PROFIBUS--verkkoon Taajuusmuuttajan konfigurointi ja liittäminen PROFIBUS Taajuusmuuttaja voidaan yhdistää S7-ohjaukseen kahdella tapaa STEP 7 -työkalulla: 1. Käyttäen taajuusmuuttajan GSD-tiedostoa. GSD on standardoitu PROFIBUS-orjan laitetiedosto. Sitä käyttävät kaikki ohjaimet, jotka ovat PROFIBUS-isäntälaitteita (master). 2. STEP 7 object manager -sovelluksen kautta. Tämä hieman käyttäjäystävällisempi tapa on saatavilla ainoastaan S7-ohjaimille ja asennetulle Drive ES Basic -ohjelmalle. Seuraavassa osiossa käydään läpi, kuinka taajuusmuuttaja konfiguroidaan käyttäen GSD-tiedostoa. GSDGSD-tiedoston asentaminen STEP 7 -työkalussa SINAMICS-taajuusmuuttajien GSD-tiedostot on saatavilla Internetistä. Tämä on integroitu STEP 7 -työkalun laitteistokonfigurointiin (HW Config). Kuva 5-16 Asenna GSD-tiedosto STEP 7 -työkalun laitteistokonfiguraatiossa (HW Config) Käyttöohje, 08/

144 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Kun GSD-tiedosto on asennettu, taajuusmuuttaja ilme styy objektiksi "PROFIBUS DP" - kohdan alle laitteistokonfiguroinnin tuoteluetteloon. Kuva 5-17 G120 laitteistokonfiguroinnin tuoteluettelo 144 Käyttöohje, 08/2009

145 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Vie taajuusmuuttaja vedä ja pudota -toiminnolla PROFIBUS-verkkoon. Syötä taajuusmuuttajalle asetettu PROFIBUS-osoite laitteistokonfiguraatioon. Kuva 5-18 Yhdistä G120 PROFIBUS-verkkoon Taajuusmuuttajaobjekti laitteistokonfiguroinnin tuoteluettelossa sisältää useamman telegrammityypin. Telegrammityyppi määrittelee sen, mitä syklistä dataa (= prosessidata (PZD)) vaihdetaan ohjaimen ja taajuusmuuttajan välillä. Esimerkiksi standarditelegrammiellä 1, taajuusmuuttaja vastaanottaa ohjaimelta prosessidatan nopeusohjeen ja ohjaussanan ja palauttaa sen nopeuden oloarvon ja tilasanan prosessidataan. Käyttöohje, 08/

146 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Lisää tarvittava telegrammityyppi taajuusmuuttajan korttipaikkaan 1 (slot 1) vedä ja pudota -toiminnolla laitteistoluettelosta. Kuva 5-19 Määritä SINAMICS G120 -taajuusmuuttajan telegrammityyppi ohjaukselle STEP 7 -työkalu määrittelee automaattisesti taajuusmuuttajan prosessidatan sisältävän osoitealueen. Standarditelegrammi 1 vie neljä tavua tulodataa ja neljä tavua lähtödataa. Huom Telegrammityypin määritteleminen taajuusmuuttajassa ttajassa Telegrammityypin asetus laitteistokonfiguraatiossa (HW Config) pätee ainoastaan ohjaimen puolelle. Taajuusmuuttajassa sama telegrammityyppi pitää asettaa STARTERohjelmalla tai BOP-paneelilla parametrilla P0922. Viimeiset työvaiheet Tallenna ja käännä projekti STEP 7 -työkalussa. Luo online-yhteys PC:si ja S7-keskusyksikön (CPU) välille ja lataa (download) projektidata S7-keskusyksikölle. Taajuusmuuttaja on nyt yhdistetty S7-keskusyksikköön. Tietoliikenneliitäntä keskusyksikön (CPU) ja taajuusmuuttajan välillä on määritelty PROFIdrive-profiilin perusteella. 146 Käyttöohje, 08/2009

147 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Taajuusmuuttajan liittäminen PROFINET-väylään RJ45-liittimen sijoittelu taajuusmuuttajan liittämiseksi PROFINET-väylään CU240S PN ja CU240S PN-F ohjausyksiköt on varustettu kaksi RJ45-kololiittimisellä Ethernet-kytkimellä. Yhteydet optisiin verkkoihin luodaan kytkimien kautta, jotka on varustettu sähköisillä ja optisilla porteilla. Taajuusmuuttaja kytketään tämän jälkeen sähköiseen porttiin. Suositeltavat PROFINET-liittimet Taulukko 5-43 Sallitut PROFIBUS-osoitteet Nasta Merkintä Merkitys Johdon väri 1 TX+ Lähtevä data + Keltainen 2 TX Lähtevä data - Oranssi 3 RX+ Vastaanotettava data + Valkoinen RX- Vastaanotettava data - Sininen Tuotetietoja SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 -pistokkeen 180 kokoamisesta katso "Assembly Instructions for SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug". Ohje on ladattavissa Internetistä: ( Suosittelemme seuraavaa liitintä PROFINET-kaapeliin: 6GK1901-1BB10-2Ax0 Lisätietoa PROFINET-kenttäväyläjärjestelmästä Tietoa PROFINET-kenttäväyläjärjestelmästä löytyy Internetistä: ( Käyttöohje, 08/

148 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Esimerkki taajuusmuuttajan konfiguroinnista PROFINET-väylään PROFIBUS- ja PROFINET-järjestelmien eroja Laitteistokomponentit (esimerkki) Toimenpiteet taajuusmuuttajan liittämiseksi PROFINET-väylään poikkeavat ainoastaan hieman edellisestä PROFIBUS-väylän ohjeistuksesta. Seuraava osio kattaakin ainoastaan merkittävimmät eroavaisuudet PROFIBUS- ja PROFINET-järjestelmien välillä. Kuten PROFIBUS-väylän tapauksessakin, pitää S7-keskusyksikkö (CPU), taajuusmuuttajan ohjausyksikkö ja tiedonsiirtokaapeli konfiguroida PROFINET-väylää varten. Komponentti Tyyppi Tilausnumero. Määrä Keskusohjain Teholähde PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1 S7-keskusyksikkö (CPU) CPU PN/DP V2.5 ja korkeampi. 6ES7315-2EH13-0AB0 1 Muistikortti MMC 2MB 6ES7953-8LL11-0AA0 1 DIN-kisko DIN-kisko 6ES7390-1AE80-0AA0 1 PROFINET-liitin PROFINET-liitin 6GK1901-1BB10-2Ax0 1 PROFINET-kaapeli PROFINET-kaapeli 6XV1840-2AH10 1 Käyttö SINAMICS G120 - ohjausyksikkö SINAMICS G120 -tehoosa CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0 1 PM240 6SL3224-0BE21-5UA0 1 Peruskäyttöpaneeli BOP 6SL3255-0AA00-4BA1 1 Moottori Kolmivaiheinen oikosulkumoottori 1LA7060-4AB10 1 PROFINET-liitin PROFINET-liitin 6GK1901-1BB10-2Ax0 1 Huom Tämän käyttöohjeen esimerkissä käytetään ylläolevaa laitteistolistaa. Myös muita samankaltaisia laitteita, joita ei ole listassa, voidaan käyttää. Ohjelmistokomponentit Komponentti Tyyppi Tilausnumero. Määrä SIMATIC STEP 7 V5.4 SP2 6ES7810-4CC07-0YA5 1 STARTER V4.1 SP2 HF4 6SL3072-0AA00-0AG0 1 Drive ES Basic V5.4 6SW1700-5JA00-4AA Käyttöohje, 08/2009

149 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Taajuusmuuttajan usmuuttajan yhdistäminen korkeamman tason SIMATIC-ohjauks ohjaukseen Kaikki asetukset, joita tarvitaan taajuusmuuttajan yhdistämiseksi SIMATIC-ohjaimeen, suoritetaan STEP 7 -työkalun laitteistokonfiguroinnilla (HW Config). STEP 7 -projektin luominen ja SIMATIC 300 -ohjaimen konfigurointi Tässä tehtävä toimenpide on hyvin samanlainen kuin PROFIBUS-osion ohjeessa. Pääasialliset erot ovat: 1. Moduuliluettelosta valitse PROFINET-liitäntäkykyinen S7-ohjain (esimerkiksi CPU PN/DP). 2. Kun olet lisännyt SIMATIC 300 -ohjaimen, luo PROFINET-verkko. Kuva 5-20 Lisää SIMATIC 300 -asema PROFINET-verkolla Käyttöohje, 08/

150 Toiminnot 5.8 Toiminta kenttäväyläjärjestelmissä Taajuusmuuttajan konfigurointi ja liittäminen PROFINET-verkkoon Taajuusmuuttaja liitetään GSDML-tiedostollaan korkeamman tason ohjaukseen PROFINET-väylää pitkin. SINAMICS-taajuusmuuttajien GSDML-tiedostot on saatavilla Internetistä. Kun GSDML-tiedosto on asennettu (katso "Taajuusmuuttajan konfigurointi ja liittäminen PROFIBUS-verkkoon"), taajuusmuuttaja ilmestyy objektiksi "PROFINET" - kohdan alle laitteistokonfiguroinnin tuoteluetteloon. Vie taajuusmuuttaja vedä ja pudota -toiminnolla PROFIBUS-verkkoon ja valitse telegrammityypiksi standarditelegrammi 1. Kuva 5-21 G120 standarditelegrammilla 1 STEP 7 -työkalussa PROFINET-verkossa Viimeiset työvaiheet Tallenna ja käännä projekti STEP 7 -työkalussa. Luo online-yhteys PC:si ja S7-keskusyksikön (CPU) välille ja lataa (download) projektidata S7-keskusyksikölle. Taajuusmuuttaja on nyt yhdistetty S7-keskusyksikköön. Tietoliikenneliitäntä keskusyksikön (CPU) ja taajuusmuuttajan välillä on määritelty PROFIdrive-profiilin perusteella. 150 Käyttöohje, 08/2009

151 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot 5.9 Turvatoiminnot Yleiskatsaus Toiminnallinen turvallisuus Laitteen osat, jotka toimivat sähkökäytöillä aiheuttavat turvallisuusriskin. Laite ei ainoastaan voi vaurioitua, vaan seurauksena voi olla vakava ruumiinvamma tai kuolema, jos käyttöä käytetään väärin tai se toimii yllättävällä tavalla toimintahäiriön sattuessa. Toiminnallinen turvallisuus vähentää tätä laitteiden aiheuttamaa onnettomuusriskiä hyväksyttävälle riskitasolle. Integroidut turvatoiminnot SINAMICS G120 -ohjausyksiköillä CU240S DP-F - ja CU240S PN-F -ohjausyksiköt sisältävät integroituja turvatoimintoja, jotka ovat turvastandardien EN Cat. 3 ja IEC SIL 2 -tason mukaisia: Taulukko 5-44 Integroidut turvatoiminnot Lyhenne STO Kuvaus (FI/EN) Turvallinen pysäytystila Safe Torque Off Toiminto Moottori kytketään turvallisesti nolla vääntömomentille. SS1 Turvapysäytys 1 Safe Stop 1 Moottori ajetaan hallitusti pysähdyksiin. SLS Alennettu turvanopeus Safely Limited Speed Moottorin pyörimisnopeutta rajoitetaan hallitusti. SBC Turvallinen jarrun ohjaus Safe Brake Control Moottorin pitojarrua ohjataan turvallisesti Perusvaatimukset turvatoimintojen käytölle 1. Laitteen riskin arviointi (esimerkiksi standardin SFS-EN ISO "Koneturvallisuus. Riskin arviointi. Osa 1: Periaatteet" mukaan) mahdollistaa taajuusmuuttajan turvatoimintojen käytön SIL 2 tai 3 -tasojen mukaisesti. 2. Taajuusmuuttajan nopeuden ohjauksen pitää toimia täydellisesti. Jokainen turvatoiminnollinen käyttö (käyttö = taajuusmuuttaja + moottori + jarru + toimilaite) tulee järjestää niin, että kaikkia toimilaitteen toimintoja voidaan asianmukaisesti valvoa ja, että taajuusmuuttaja toimii raja-arvojensa (virran, lämpötilan, jännitteen jne.) sisällä. 3. Kun laite on onnistuneesti käyttöönotettu, pitää tarkastella tyypillisiä toimintaolosuhteita ja käyttää laitetta lähellä sallittuja raja-arvoja. Turvatoiminnolliseen käyttöön ei saa tulla toimintahäiriötä missään olosuhteissa. Käyttöohje, 08/

152 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Sallitut säätötavat käytettäessä turvatoimintoja Kun edellä mainitut ehdot on täytetty, voidaan turvatoimintoja käyttää sekä U/f-säätöön että vektorisäätöön. Rajoitukset koskien SLS- ja SS1-toimintoja VAROITUS SS1- ja SLS-turvatoimintoja ei pidä käyttää, jos pois päältä kytketyn moottoriin toimilaitteen mekaaniset osat voivat kiihdyttää moottoria. Se on epäolennaista onko mekaaninen jarru asennettu vai ei. Esimerkkejä: 1. Nosturin nostolaitteen kannattelema kuorma voi kiihdyttää moottoria heti, kun moottori on kytketty poispäältä. Tässä tapauksessa turvatoiminnot SS1 ja SLS eivät ole sallittuja. Myös tilanteissa, joissa nostolaitteen mekaaninen jarru on yleensä kiinni moottorin poiskytkemisen jälkeen, ei ole merkitystä siihen, että turvatoimintojen SS1 ja SLS käyttö tässä sovelluksessa on kielletty. 2. Vaakatasoinen kuljetin jarruttaa kitkan takia aina pysähdyksiin, heti kun moottori kytketään poispäältä. Tässä tapauksessa turvatoimintoja SS1 ja SLS voidaan käyttää ilman mitään rajoituksia. 152 Käyttöohje, 08/2009

153 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Turvatoimintojen sovellusesimerkkejä Taulukko 5-45 Turvatoimintojen sovellusesimerkkejä Ongelman kuvaus Kun HÄTÄSEIS-painiketta on painettu, pysähtynyt moottori ei saa käynnistyä vahingossa. HÄTÄSEIS-keskuspainike on suunniteltu estämään useamman käytön vahinkokäynnistyksen. Oikosulusta ja kaapelin katkeamisesta moottorin pitojarrun ollessa aktiivinen pitää viestittää. Suojaoven avaamisen jälkeen laitteen käyttäjällä on pääsy laitteen vaaraalueelle ja kuljetinhihnan tulee käydä matalalla nopeudella. Sopiva turvatoiminto STO STO SBC SLS Ratkaisu Taajuusmuuttajan ohjaus riviliittimien kautta käyttäen hätäseis-painiketta Hätäseis-painikkeen valvonta keskusohjauksessa. Taajuusmuuttajan ohjaus PROFIsafen kautta. Kytke moottorin pitojarru optiona saatavaan taajuusmuuttajan turvajarrumoduuliin (safe brake module) Taajuusmuuttajan ohjaus riviliittimillä käyttäen painiketta kuljetinhihnan liikuttamiseen. Kun suojaovi on avattu, moottorin pitää olla pysähtynyt. SS1 Aktivoi taajuusmuuttajan SS1-toiminto ja salli suojaoven toiminta heti, kun taajuusmuuttaja ilmoittaa, että STO on aktivoitu. Turvatoimintojen ohjaus Taajuusmuuttajan turvatoimintoja voidaan ohjata turvadigitaalitulojen, kuin myös turvakeskusyksikön PROFIsafe-turvaväyläjärjestelmällä PROFIBUS- tai PROFINETväyliä pitkin. Turvasignaalien takaisinkytkennät taajuusmuuttajalta Kun turvatoimintoja käytetään, tarvitaan yleensä takaisinkytkentä, joka kertoo onko käyttö turvatoimintatilassa vai ei. Tätä tarvitaan esimerkiksi SLS-toiminnon tapauksessa, jos taajuusmuuttaja on hidastanut moottorin pyörimisnopeuden alle nopeuden valvontarajan. Taajuusmuuttaja ilmoittaa turvatilastaan turvasignaalikanavia pitkin. Tämän tiedon pohjalta korkeamman tason ohjain voi laukaista jatkotoimenpiteitä (esimerkiksi sallia suojaoven toiminta). Takaisinkytketyt turvasignaalit taajuusmuuttajalta toteutetaan PROFIsafen avulla. Turvatoimintojen valvonta - passivointi: Turvaominaisuuksilla varustettu taajuusmuuttaja valvoo pysyvästi laitteistoa ja ohjelmistoa, kuin myös turvatoiminnon ajoitusta heti, kun toiminta aktivoitiin. Häiriötilanteessa taajuusmuuttaja passivoi itsensä: Taajuusmuuttaja käynnistää STO-toiminnon ja moottori kytketään turvallisesti vääntömomentittomaan tilaan. Taajuusmuuttaja ilmoittaa häiriöstä. Parametrilistasta, taajuusmuuttajan häiriöviestien alta, löytyy tietoa ja ohjeita siitä miten tulee toimia häiriön kuittaamiseksi ja taajuusmuuttajan passivoinnin päättämiseksi. Käyttöohje, 08/

154 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Turvatulojen kytkeminen Anturien kytkentä turvatuloihin Taajuusmuuttajan turvatulot on suunniteltu kahden normaalisti avautuvan (NC) sähkömekaanisen anturin kytkentään. Kahden sulkeutuvan (NO) ja kahden vaihtokoskettimen (1 NO ja 1 NC) suora kytkentä ei ole mahdollista. Kuva 5-22 Anturit, jotka voidaan kytkeä turvatuloihin Seuraava kaavio esittää pääasialliset kytkentävaihtoehdot turvatuloille tapauksessa, jossa kaikki komponentit on asennettu ohjauskaappin sisään. Antureiden kytkentä sähkömekaanisin koskettimin, esimerkiksi hätäseis-painike ja rajakytkimet. Sähköisten antureiden kytkentä, esimerkiksi SIMATIC FS-400 -valoverhot. Turvareleiden kytkentä, esimerkiksi SIRIUS 3TK28. Turvalähtöjen kytkentä, esimerkiksi SIMATIC F -digitaalilähtömoduulit. Kuva 5-23 Sähkömekaanisen anturin tai toimilaitteen kytkentä Lähetin Vastaanotin Kuva 5-24 Sähköisen anturin tai toimilaitteen kytkentä ohjauskaapin sisään 154 Käyttöohje, 08/2009

155 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Kuva 5-25 Turvareleen kytkentä ohjauskaapin sisään Kuva 5-26 SIMATIC F-digitaalilähtömoduulin kytkentä ohjauskaapin sisään Lisää kytkentävaihtoehtoja on listattu alla: ( Käyttöohje, 08/

156 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Turvaparametrien tehdasasetusten etusten palautus Ennen turvatoimintojen käyttöönoton aloitusta tulee tietää onko taajuusmuuttajan turvaparametreja jo muutettu. Jos et tiedä tarkalleen turvaparametrien asetuksia, niin palauta nämä parametrit takaisin tehdasasetuksiinsa. Mitkä parametrit palautetaan tehdasasetuksiinsa? Turvaparametrien palautus takaisin tehdasasetuksiin ei muuta muiden parametrien asetuksia, esimerkiksi moottoritietoja tai näiden liittimien merkityksiä. Tehdasasetusten palautus asettaa kaikki turvaparametrit takaisin standardi arvoihin, poikkeuksina: P9761 SI-salasanan syöttö (tehdasasetus 12345) P9762 SI-salasanan vaihto P9763 SI-salasanan vaihdon vahvistus. Toimenpide 1. Yhdistä PC ja taajuusmuuttaja PC-liitäntäsarjan tai kenttäväylän kautta. 2. Mene online-tilaan klikkaamalla painiketta ja tuplaklikkaamalla saat esille turvatoimintojen valintaikkunan. "Safety Integrated" -valikko näkyy päänäytöllä. 3. Klikkaa hiirellä painiketta näytön alareunassa. 4. Syötä turvasalasana seuraavaan valintaikkunaan ja vahvista klikkaamalla "OK". Taajuusmuuttajan turvaparametrit on nyt palautettu tehdasasetuksiinsa. 156 Käyttöohje, 08/2009

157 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Turvatoimintojen ohjaus PROFIsafe ROFIsafe-liitännällä Turvatoimintoja voidaan joko ohjata digitaalituloista tai kenttäväylällä, esimerkiksi PROFIBUS- tai PROFINET-väylällä PROFIsafe-turvaprofiilin kautta. Esimerkkejä taajuusmuuttajan kytkennästä SIMATIC-tu rvaohjaukseen PROFIsafeliitännällä on saatavilla Internetissä seuraavista osoitteista: SINAMICS G120 turvatoimintojen PROFIBUS-ohjaus (STO, SLS ja SS1) S7 300-F - keskusyksiköllä ( SINAMICS G120 turvatoimintojen PROFINET-ohjaus (STO, SLS ja SS1) S7 300-F - keskusyksiköllä ( Turvatoimintojen ohjaus digitaalituloilla Turvatulojen aktivointi Taajuusmuuttajan turvatulot aktivoidaan määrittämällä sille turvatoiminto. Tämä on kuvattu seuraavaksi esimerkin avulla. Esimerkki näyttää turvadigitaalitulon FD10 määrittämisen STO-turvatoimintoon käyttäen STARTER-ohjelmaa. Toimenpide 1. Kytke PC taajuusmuuttajaan esimerkiksi PC-liitäntäsarjan avulla. 2. Käynnistä STARTER-parametrointi- ja käyttöönotto-ohjelma ja mene online-tilaan. 3. STARTER-ohjelmassa valitse turvatoimintonäyttö (Safety Integrated). Käyttöohje, 08/

158 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot 4. Valitse "Enables"-välilehti. Yksikään turvatuloista ei ole aktivoitu tehdasasetuksissa, toisin sanoen yhdellekkään sisääntulolle ei ole määritelty turvatoimintoa. 5. Klikkaa painiketta STARTER-näytön alareunassa ja syötä turvasalasana. Oletussalasana on "12345". Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A1698 merkiksi siitä, että turva-asetuksia ollaan paraikaa muuttamassa. Lisäksi seuraavat LEDit vilkkuvat ohjausyksikössä: RDY, ES, STO, SS1 ja SLS. 6. Määritä turvadigitaalitulo 0 (FDI0) STO-toimintoon klikkaamalla kahteen tarvittavaan kytkimeen. Tarvittava toiminto valitaan aina kahdella kanavalla, toisin sanoen molemmat kytkimet tulee aina sulkea toiminnan aktivoimiseksi. Aktivoitu turvatulo esitetään vihreällä viivalla (kytkin menee kiinni). Voit tehdä lisäasetuksia turvatoimintoihin tai päättää turvatoimintojen käyttöönoton. 158 Käyttöohje, 08/2009

159 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Turvatulon signaalien suodatus ja kosketinvärähtelyn poisto (debouncing debouncing) Heti kun turvatulolle on määritetty turvatoiminto, taajuusmuuttaja tarkistaa tulosignaalin johdonmukaisuuden (consistency), jolloin signaalit molemmissa liitännöissä edellyttävät aina samaa signaalitilaa (high tai low). Syitä epäjohdonmukaisiin tulosignaaleihin Sähkömekaanisilla antureilla (esimerkiksi hätäseis-painikkeet tai ovikytkimet) koskettimet voivat hetkellisesti värähdellä kytkentähetkellä. Kaksi anturikosketinta ei myöskään koskaan kytkeydy täsmälleen samaan aikaan. Tästä johtuen taajuusmuuttaja antaa häiriön, joka ilmaisee signaalien epäjohdonmukaisuudesta. Tämän estämiseksi taajuusmuuttajan tulosignaalit tulee suodattaa. Kuva 5-27 Turvatulojen signaalien kosketinvärähtelyjen poisto ja suodatus Signaalisuodattimien asettaminen taajuusmuuttajassa Aseta kosketinvärähtelyn poistoaika (P9650 ja P9850) sellaiselle tasolle, jolla kosketinvärähtelystä tai signaalihäiriöistä aiheutuvia häiriöviestejä ei esiinny. Huom Lyhyet vasteajat ovat keskeisiä laitteiden toiminnallisen turvallisuuden varmistamiseksi. Suodatusajat kasvattavat aikaa, jonka taajuusmuuttaja tarvitsee turvasignaaleihin reagoimiseen. Tästä syystä, älä aseta suodatusaikoja yhtään vaadittua pidemmiksi. Turvaparametrien siirtäminen 1. Klikkaa painiketta hyväksyäksesi kaikki tekemäsi asetukset. 2. Jos oletussalasanaa ei ole muutettu, sinua kehoitetaan muuttamaan sitä. Merkitse muutettu salasana muistiin. 3. Seuraavassa valintaikkunassa vahvista turvaparametrien tarkastussummat. Tämä päättää turva-asetusten muuttamisen. Käyttöohje, 08/

160 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot STO-toiminnon asetukset STO-turvatoiminnolle voi tehdä kaksi asetusta. Pysäytyssekvenssien yssekvenssien testaus Pysäytyssekvenssit ovat taajuusmuuttajan elektroniikkapiirejä, joita käytetään moottorin kytkemiseen turvallisesti poispäältä. Pysäytyssekvenssit on tarkistettava säännöllisesti, jotta varmistetaan, että turvaominaisuuksilla varustettu taajuusmuuttaja vastaa sertifioituja vaatimuksia. Pysäytyssekvenssit tarkistetaan aina, kun taajuusmuuttaja kytketään päälle. Lisäksi taajuusmuuttaja tarkistaa aina (tehdasasetus) pysäytyssekvenssit, jos STO-toimintoa ei ole valittu. Pysäytyssekvenssien testaus kestää noin kolme sekuntia. Moottoria ei voi kytkeä päälle testin aikana. Taajuusmuuttaja ilmoittaa tästä tilasta (päällekytkentä estetty) tilasanassa (r0052, bitti 6). Korkeamman tason ohjaimen tulee evaluoida tämä bitti varmistaakseen, että taajuusmuuttaja hyväksyy ON-käskyn. ON-käskyn jälkeisen pysäytyssekvenssin testauksen deaktivointi Pysäytyssekvenssin testauksesta aiheutuva viive voi olla häiritsevä sovelluksissa, joissa tarvitaan usein STO-turvatoimintoa. Jos haluat eliminoida odotusajan jokaisen STOtoimintapyynnön jälkeen, deaktivoi säännöllinen pysäytyssekvenssin testaus, kun poistutaan STO-toiminnosta (P9601, bitti 1 ja P9801, bitti 1). 1. Kytke PC taajuusmuuttajaan esimerkiksi PC-liitäntäsarjalla. 2. Käynnistä STARTER-parametrointi- ja käyttöönotto-ohjelma ja mene online-tilaan. 3. STARTER-ohjelmassa valitse turvatoimintonäyttöjä. 4. Valitse "Safe Torque Off (STO)" -näyttö turvatoimintanäytöistä. 160 Käyttöohje, 08/2009

161 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot 5. Klikkaa painiketta STARTER-näytön alareunassa ja syötä turvasalasana. Oletussalasana on "12345". Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A1698 merkiksi siitä, että turva-asetuksia ollaan paraikaa muuttamassa. Lisäksi seuraavat LEDit vilkkuvat ohjausyksikössä: RDY, ES, STO, SS1 ja SLS. 6. Deaktivoi säännöllinen pysäytyssekvenssin testaus, kun poistutaan STO-toiminnosta. Koeajat pysäytyssekvenssien valvontaan Ajastin valvoo pysäytystestin suorittamista. Valvonta-aika (P9659) voidaan ulottaa aina enintään yhteen vuoteen asti. Kun ajastin on mennyt umpeen, tämä ilmoitetaan tilasanan r9772, bittillä 15. Korkeamman tason ohjaimen tulee valvoa tätä bittiä, jotta varmistutaan siitä, että STO-turvatoimintoa testataan säännöllisin väliajoin. Kuva 5-28 Koeajat pysäytyssekvensseille Huom Jos olet deaktivoinut säännöllisen pysäytyssekvenssin testauksen, pitää ennen koeajan päättymistä taajuusmuuttajalle suorittaa pois- ja päällekytkentä. Turvaparametrien siirtäminen 1. Klikkaa painiketta hyväksyäksesi kaikki tekemäsi asetukset. 2. Jos oletussalasanaa ei ole muutettu, sinua kehoitetaan muuttamaan sitä. Merkitse muutettu salasana muistiin. 3. Seuraavassa valintaikkunassa vahvista turvaparametrien tarkastussummat. Tämä päättää turva-asetusten muuttamisen. Käyttöohje, 08/

162 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot SS1-,, SLS- ja SBC-turvatoimintojen asetukset Parametroi turvatoiminnot aina käyttäen STARTER PC-työkalua. Turvatoimintojen parametrointi BOP-paneelilla on aina erittäin aikaa vievää siitä syystä, että kaikki parametrit pitää asettaa kahdesti. Turvatoiminnot parametroidaan seuraavan kaavion mukaan: 1. Mene online-tilaan STARTER-ohjelmassa, avaa turvatoimintonäyttö ja klikkaa painiketta 2. Salli turvaparametrit syöttämällä oikea salasana 3. Muuta turvatoiminnon parametreja 4. Suorita parametrointi loppuun klikkaamalla painiketta SS1-turvatoiminto (Safe( Stop 1) 5. Vahvista turvaparametrien tarkastussummat. SS1-, SLS- ja SBC-toimintojen yksityiskohtaiset kuvaukset löytyvät Function Manual:ista: ( Taulukko 5-46 SS1-turvatoiminnon parametreja Parametrit P9603 =... P9803 =... P9680 = P9880 = P9681 =... P9881 =... P9682 =... P9882 =... P9761 =... P9799 =... P9899 =... Kuvaus Turvatoimintojen signaalilähteen valinta Jarruramppi Laskukaava jarrurampin laskemiseksi löytyy Function Manual:ista. Jarrurampin jarrutusaika Pysähdyksen valvonnan minimitaajuus imitaajuus Turvatoimintojen salasana Turvaparametrien tarkastussumma summa r9798 =... r9898 = Käyttöohje, 08/2009

163 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot SLS-turv turvatoiminto (Safely Limited Speed) SLS-turvatoimintoa voidaan käyttää kolmessa eri tilassa. Riippuen tilasta, taajuusmuuttajan toiminta poikkeaa, kun SLS-turvatoiminto on aktivoitu. Taulukko 5-47 SLS-turvatoiminnon parametreja Parametrit P9603 =... P9803 =... P9680 = P9880 = P9681 =... P9881 =... P9690 =... P9890 =... P9691 =... P9891 =... P9692 =... P9892 =... P9761 =... P9799 =... P9899 =... Kuvaus Turvatoimintojen signaalilähteen valinta Jarruramppi Laskukaava jarrurampin laskemiseksi löytyy Function Manual:ista. Jarrurampin jarrutusaika SLS-toiminnon kiinteä taajuusohjearvo Nopeudenvalvonnan toleranssi SLS-turvatoiminnon tila Turvatoimintojen salasana Turvaparametrien tarkastussumma summa r9798 =... r9898 =... SBC-turvatoiminto (Safe( Brake Control) SBC-turvatoiminto on mahdollinen ainoastaan turvajarrureleen (Safe Brake Relay) yhteydessä. Taulukko 5-48 SBC-turvatoiminnon parametreja Parametrit P9602 =... P9802 =... P9761 =... P9799 =... P9899 =... Kuvaus SBC-turvatoiminnon aktivointi Turvatoimintojen salasana Turvaparametrien tarkastussumma summa r9798 =... r9898 =... Käyttöohje, 08/

164 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Hyväksymistest testi ja -raportti Turvatoimintojen hyväksymistestin raportointi Turvaparametrien tarkistamiseksi pitää suorittaa hyväksymistesti (acceptance test) sen jälkeen, kun on suoritettu ensikäyttöönotto ja kun turvaparametreja on muutettu. Hyväksymistesti tulee dokumentoida raportin muodossa. Hyväksymistestiraportit ovat osa laitedokumentaatiota ja ne pitää arkistoida sen mukaisesti. Tarkastussummat (r9798 ja r9898) takaavat, että myöhemmin tehtävät muutokset turvaparametreihin voidaan tunnistaa. Mitä toimenpiteitä pitää ä tehdä, kun hyväksymistesti suoritetaan turvatoiminnoille? 1. Laitedokumentaatio Dokumentoi laite, mukaan lukien sen turvatoiminnot. Laitteen kuvaus ja yleisesitys tai lohkokaavio. Jokaisen käytön turvatoiminnot. Turvalaitteiden kuvaus 2. Toimintojen testaus Tarkista jokainen erillinen turvatoiminto. 3. Päätä raportti Dokumentoi käyttöönottojakso ja allekirjoita raportti. Tarkista turvatoimintojen parametrit. Dokumentoi tarkastussummat. Sisällytä tietoa siitä, että tiedot on varmuuskopioitu ja arkistoitu. Allekirjoita raportti. 4. Raportin liitteet Sisällytä toimintojen testaukseen liittyvät mittauspöytäkirjat ja -tulosteet. Varoitusraportit. Tulostetut käyrämuodot. Tarvittaessa voit luoda listan kaikista taajuusmuuttajan muutetuista parametreista. Ohjeet tämän tekemiseen on saatavilla: ( 164 Käyttöohje, 08/2009

165 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Hyväksymistestin dokumentointi Yleiskatsaus Hyväksymistestin numero Päivämäärä Testin suorittava henkilö Taulukko 5-49 Järjestelmän kuvaus ja yleiskatsaus tai lohkokaavio Sovellus Tyyppi Sarjanumero Valmistaja Loppuasiakas Lohkokaavio tai laitteiston/koneen yleisesityskaavio Taulukko 5-50 Jokaisen käytön turvatoiminnot Käytön numero Firmware-versio SI-versio Turvatoiminnot r0018 = r9770 = Esimerkki: STO Taulukko 5-51 Turvatoimintoisten laitteiden kuvaukset Käytön numero Kuvaus Esimerkkejä: STO-liittimien johdotus (suojaovi, hätäseis) STO-liittimien ryhmittely Käyttöohje, 08/

166 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Hyväksymistestin n toimintojen tarkastus Kuvaus Toimintojen tarkastus tulee suorittaa jokaiselle yksittäiselle käytölle (olettaen, että laite sallii tämän). Testin suorittaminen Ensikäyttöönotto Standardi käyttöönotto Merkitse tarkastusmerkki Toiminnon tarkastus: Safe Torque Off (STO) Tämä tarkastus sisältää seuraavat vaiheet: Taulukko 5-52 Safe Torque Off -toiminto (STO) Nro ro. Kuvaus 1. Alkutila Taajuusmuuttaja ilmoittaa "valmis kytkettäväksi päälle" (P0010 = 0) Ei turvahäiriöitä ja -varoituksia r = r = 0 (STO ei valittu, eikä aktiivinen) P9659 = pakotettujen tarkastustoimenpiteiden aikavälit asetettu oikein. 2. Kytke moottori päälle. 3. Tarkista, että kyseinen moottori pyörii. 4. Valitse STO, kun ON-käsky on aktiivinen. 5. Tarkista seuraavat seikat: Moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin Moottori jarrutetaan ja pidetään paikoillaan mekaanisella jarrulla, jos jarru on käytössä Ei turvahäiriötä r = r = 1 (STO valittu ja aktiivinen), r = 1, jos turvajarrun ohjaus on aktiivinen. 6. Poista STO valinta 7. Tarkista seuraavat seikat: Ei turvahäiriötä r = r = 0 (STO ei valittu, eikä aktiivinen), r = Tarkista, että kyseinen moottori pyörii. Jos pyörii, tarkista seuraavat seikat: Kaapelointi ohjausyksikön ja teho-osan välillä on oikein Oikea määritys: käytön nro. - taajuusmuuttaja - teho-osa - moottori Laitteisto toimii oikein Pysäytyssekvenssit on oikein kytketty Oikeat STO-liittimien määrittelyt ohjausyksiköllä STO-toiminnon oikea parametrointi Pysäytyssekvenssien pakotetun tarkastustoimenpiteen jaksollisuus Tila 166 Käyttöohje, 08/2009

167 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Toiminnon tarkastus: Safe Stop 1 (SS1) Tämä tarkastus sisältää seuraavat vaiheet: Taulukko 5-53 Safe Stop 1 -toiminto (SS1) Nro ro. Kuvaus 1. Alkutila Taajuusmuuttaja ilmoittaa "valmis kytkettäväksi päälle" (P0010 = 0) Ei turvahäiriöitä ja -varoituksia r = r = 0 (STO ei valittu, eikä aktiivinen) r = r = 0 (SS1 ei valittu, eikä aktiivinen) 2. Kytke moottori päälle. 3. Tarkista, että kyseinen moottori pyörii. 4. Valitse SS1, kun ON-käsky on aktiivinen. 5. Tarkista seuraavat seikat: Moottorin nopeus hidastuu asetetun jarrutusajan mukaisesti (tarvittaessa käytä sekunttikelloa) Moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin sen jälkeen, kun parametroitu miniminopeus on alitettu Moottori jarrutetaan ja pidetään paikoillaan mekaanisella jarrulla, jos jarru on käytössä Ei turvahäiriötä r = 1 (STO aktiivinen) r = 1 (SS1 valittu) r = 1, jos turvajarrun valvontatoiminto on aktivoitu 6. Poista SS1 7. Tarkista seuraavat seikat: Ei turvahäiriötä r = 0 (STO ei aktiivinen) r = 0 (SS1 ei valittu) r = 0 8. Tarkista, että kyseinen moottori pyörii. Jos pyörii, tarkista seuraavat seikat: Kaapelointi ohjausyksikön ja teho-osan välillä on oikein Oikea määritys: käytön nro. - taajuusmuuttaja - teho-osa - moottori Laitteisto toimii oikein Pysäytyssekvenssit on oikein kytketty Oikeat STO-liittimien määrittelyt ohjausyksiköllä SS1-toiminnon oikea parametrointi Tila Käyttöohje, 08/

168 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Toiminnon tarkastus: Safely Limited Speed (SLS) Tämä tarkastus sisältää seuraavat vaiheet: Taulukko 5-54 Safely Limited Speed -toiminto (SLS) Nro ro. Kuvaus 1. Alkutila Taajuusmuuttaja ilmoittaa "valmis kytkettäväksi päälle" (P0010 = 0) Ei turvahäiriöitä ja -varoituksia r = r = 0 (SLS ei valittu, eikä aktiivinen) 2. Kytke moottori päälle. Moottorin nopeuden tulee olla suurempi kuin parametroitu alennettu turvanopeus (Safely Limited Speed), jos laite sallii tämän Tila 3. Tarkista, että kyseinen moottori pyörii. 4. Valitse SLS, kun ON-käsky on aktiivinen. 5. Tarkista seuraavat seikat: r = 1 (SLS valittu) Moottorin vaste riippuu valitusta SLS-toiminnon tilasta SLS-tila 0 Käytön nopeus laskee valitun jarrutusajan mukaisesti ja tämän jälkeen taajuusmuuttaja passivoidaan myöhemmin SLS-tila 1 Käytön nopeus laskee valitun jarrutusajan mukaisesti. Tämän jälkeen moottori pyörii parametroidulla alennetulla turvanopeudella (Safely Limited Speed) SLS-tila 2 Taajuusmuuttaja passivoidaan välittömästi, moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin SLS-tila 3 Taajuusmuuttaja passivoidaan välittömästi, moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin r = 1 (SLS aktiivinen) 6. Poista SLS 7. Tarkista seuraavat seikat: Ei turvahäiriötä r = r (SLS ei valittu, eikä aktiivinen) 8. Tarkista, että kyseinen moottori pyörii. Jos pyörii, tarkista seuraavat seikat: Kaapelointi ohjausyksikön ja teho-osan välillä on oikein Oikea määritys: käytön nro. - taajuusmuuttaja - teho-osa - moottori Laitteisto toimii oikein Pysäytyssekvenssit on oikein kytketty SLS-toiminnon oikea parametrointi 168 Käyttöohje, 08/2009

169 Toiminnot 5.9 Turvatoiminnot Hyväksymistestin n täyttäminen Turvatoimintojen parametrit Ohjausyksikkö Onko tarkastussummien summien vertailuarvo tarkistettu? Kyllä Ei Tarkastussumma summa Nimi Käyttö Käytön nro. Ohjausyksikön kön tarkastussummat summat r9798 r9898 Tietojen varmuuskopiointi ja arkistointi Parametri PLC-ohjelma Piirikaaviot Tyyppi Tallennusmateriaali Sovellus Päivämäärä Missä säilytetään Allekirjoitukset Käyttöönottohenkilö Vahvistaa, että edellä mainitut tarkastukset ja testi on tehty oikein. Päivämäärä Sovellus Yritys tai osasto Allekirjoitus Laitevalmistaja OEM Vahvistaa edellä dokumentoidun parametroinnin oikeellisuuden Päivämäärä Sovellus Yritys tai osasto Allekirjoitus Käyttöohje, 08/

170

171 6 Huolto ja ylläpito 6.1 Taajuusmuuttajan käyttäytyminen komponenttien vaihdossa Komponentit tulee vaihtaa v saman tyyppisiin ja saman versioisiin Ohjausyksikkö ja teho-osa voidaan tarvittaessa vaihtaa laitteella, joka on samaa tyyppiä ja versiota ilman käytön uudelleen käyttöönottoa. Näin taataan laitteiden saatavuus eri tilanteissa. Ohjausyksikön vaihtoon ilman uudelleen käyttöönottoa tarvitaan muistikortti, jossa on oikeat parametriasetukset. Yksityiskohdat on kuvattu seuraavassa osiossa. Huom Oikeat parametriasetukset Oikeat parametriasetukset ovat parametriasetuksia, jotka vastaavat ohjausyksikön tyyppiä ja ohjelmistojulkaisua sekä ovat sovitettu vastaamaan tiettyä sovellusta. Viesti F0395 Viesti F0395 näkyy aina BOP-paneelilla (ohjausyksikön SF-LEDi syttyy), kun yksikkö kytketään päälle ensimmäistä kertaa ohjausyksikön tai teho-osan vaihdon jälkeen. Viesti on ilmoitus siitä, että komponentteja on vaihdettu. Tässä tapauksessa, kun moottori kytketään päälle, tarkista moottorin pyörimissuunta ja vaste ohjaussignaaleihin. Eri komponenttien tai version vaihtaminen Jos vaihdat eri komponentteja (esimerkiksi PROFIBUS-ohjausyksikön PROFINETyksikköön) tai komponentteja, joilla on eri ohjelmistoversio, pitää käytölle suorittaa uudelleen käyttöönotto. Kysymyksiä, joita voi tulla ilmi komponenttien vaihdon yhteydessä Kuinka luon oikeat parametriasetukset? Oikeat parametriasetukset voit tehdä STARTER-käyttöönotto-ohjelmalla (s. 68) tai käyttöpaneelilla (s. 81). Mitä vaihtoehtoja on olemassa parametrien tallentamiseen? Voit tallentaa parametriasetukset muistikortille BOP-paneelille (s. 87) tai tietokoneelle (s. 68), jota käytät käyttöönotossa STARTER-ohjelmalla. Kuinka lataan kelvolliset parametriasetukset taajuusmuuttajaan? Muistikortilta, kun taajuusmuuttaja käynnistetään tai manuaalisesti lataamalla parametrit muistikortilta BOP-paneelilta (s. 87) tai PC:ltä (s. 68). Huom Standardi käyttöönotto Yhtäläisyyksien vuoksi on molemmat toimenpiteet: komponenttien vaihto ja standardi käyttöönotto muistikortilla, kuvattu tässä osiossa. Käyttöohje, 08/

172 Huolto ja ylläpito 6.2 Teho-osan vaihtaminen 6.2 Teho-osan osan vaihtaminen Tarvittaessa teho-osa voidaan vaihtaa identtisellä moduulilla (sama tyyppi ja versio) ilman uudelleen käyttöönottoa. Jos vaihdat teho-osan samantyyppisellä ja -muotoisella, mutta nimellisteholtaan suuremmalla, ei uudelleen käyttöönotto ole ehdottomasti välttämätöntä ja voit kuitata viestin F0395. Tällä voi kuitenkin olla vaikutusta anturittoman tai anturillisen vektorisäädön tarkkuuteen. Jos vaihdat teho-osan samantyyppiseen ja nimellisteholtaan pienempään, tulee käytölle suorittaa uudelleen käyttöönotto. VAROITUS Ennen kuin vaihdat teho-osan varmista, että kaikki parametriasetukset on tallennettu ohjausyksikön EEPROM-muistiin (viittaus parametreihin P0014 tai P0971). Teho-osan osan vaihto 1. Kytke teho-osa pois päältä ja odota 5 minuuttia, kunne laite on purkanut varauksensa. 2. Kytke teho-osan tehokaapeli irti. 3. Irrota ohjausyksikkö teho-osasta. 4. Vaihda teho-osa. 5. Asenna ohjausyksikkö uuteen teho-osaan. 6. Kytke teho-osan tehokaapeli. 7. Kytke teho-osan teholähde takaisin päälle. Ennen teholähteen päällekytkemistä varmista, että uusi teho-osa osa oikein asennettu ja kytketty. 8. Odota, kunnes taajuusmuuttaja on täysin käynnistynyt (RDY- ja SF-LEDi on syttynyt, BOP-paneeli palaa normaalinäyttötilaan). 9. Kuittaa viesti F0395 (SF-LEDi pois päältä). 10. Moottoria käynnistettäessä, tarkista pyörimissuunta ja vaste ohjaussignaaleihin. 11. Turvaominaisuuksilla varustetuilla taajuusmuuttajilla tarkista myös asetetut turvatoiminnot. 172 Käyttöohje, 08/2009

173 Huolto ja ylläpito 6.3 Ohjausyksikön vaihtaminen 6.3 Ohjausyksikön vaihtaminen Voit tarvittaessa vaihtaa ohjausyksikön toiseen samantyyppiseen ja saman ohjelmistoversion omaavaan ilman taajuusmuuttajan uudelleen käyttöönottoa sillä oletuksella, että tarvittavat parametriasetukset on tallennettu muistikortille ja muistikortin automaattinen kortinluku (P8458 = 1) on aktivoitu. Tämän tehdäksesi toimi seuraavasti: Toimenpiteet ohjausyksikön vaihtamiseksi 1. Kytke taajuusmuuttaja pois päältä ja odota 5 minuuttia, kunne laite on purkanut varauksensa. 2. Irrota ohjauskaapelit ohjausyksiköstä. 3. Poista toimimaton ohjausyksikkö teho-osasta. 4. Asenna uusi ohjausyksikkö teho-osaan. 5. Kytke ohjauskaapelit. 6. Aseta oikeat parametriasetukset sisältävä muistikortti uuteen ohjausyksikköön. 7. Kytke taajuusmuuttajan teholähde päälle uudestaan (oikeat parametriasetukset ladataan tämän jälkeen muistikortilta taajuusmuuttajaan). 8. Odota, kunnes taajuusmuuttaja on täysin käynnistynyt (RDY- ja SF-LEDi on syttynyt, BOP-paneeli palaa normaalinäyttötilaan). 9. Poista muistikortti ja kuittaa viesti F0395 (SF-LEDi on pimeä). 10. Moottoria käynnistettäessä, tarkista pyörimissuunta ja vaste ohjaussignaaleihin. 11. Turvaominaisuuksilla varustetuilla taajuusmuuttajilla tarkista myös asetetut turvatoiminnot. Käyttöohje, 08/

174 Huolto ja ylläpito 6.4 Standardikäyttöönotto 6.4 Standardikäyttöönotto Standardikäyttöönotto oikeilla parametriasetuksilla Jos sinulla on oikeat parametriasetukset muistikortilla, voit suorittaa standardikäyttöönoton useammalle taajuusmuuttajalle. Esivaatimukset Useampi taajuusmuuttaja (samantyyppiset ohjausyksiköt ja teho-osat) tulee käyttöönottaa samalle sovellukselle. Oikeat parametriasetukset sisältävä muistikortti on saatavilla ja muistikortin automaattinen kortinluku (P8458 = 1) on aktivoitu. Toimenpiteet standardikäyttöönottoa varten 1. Aseta muistikortti ensimmäisen taajuusmuuttajan ohjausyksikköön. 2. Kytke taajuusmuuttajan teholähde päälle (oikeat parametriasetukset ladataan muistikortilta taajuusmuuttajaan). 3. Odota, kunnes taajuusmuuttaja on täysin käynnistynyt (RDY- ja SF-LEDi on syttynyt, BOP-paneeli palaa normaalinäyttötilaan). 4. Poista muistikortti ja kuittaa viesti F0395 (SF-LEDi on pimeä). 5. Jatka seuraavaan taajuusmuuttajaan. 174 Käyttöohje, 08/2009

175 7 Viestit ja häiriökoodit Yleiskatsaus G120-taajuusmuuttaja sisältää seuraavat diagnostiikkailmaisimet: LEDit ohjausyksikössä LED-tilojen yksityiskohtaiset selitykset, katso "LED-tilojen ilmaisimet" (alla). Häiriö- ja varoitusnumerot Varoitukset antavat varoitustietoa. Ne eivät laukaise mitään järjestelmän toimintoa ja niitä ei tarvitse kuitata. Jos ilmenee häiriö, taajuusmuuttaja kytkeytyy pois päältä ja ohjausyksikön SF- LEDi syttyy. Taajuusmuuttajaa ei voida käynnistää uudelleen, ennen kuin häiriö on poistettu. Kun häiriö on korjattu, se pitää kuitata. Varoitus- ja häiriönumerot näkyvät käyttöpaneelilla, STARTER-ohjelmassa tai korkeamman tason ohjausjärjestelmässä. Huom Varoitusten ja häiriöiden kuvaukset, kuten myös tarvittavat korjaustoimenpiteet löytyvät STARTER-ohjelman online-avusta tai List Manual osiosta "Faults and alarm messages". Käyttöohje, 08/

176 Viestit ja häiriökoodit 7.1 LEDien tilanäytöt 7.1 LEDien tilanäytöt LEDit eri taajuusmuuttajaversioissa Taajuusmuuttajat on versiosta riippuen varustettu eri LEDein toimintatilojen näyttämiseksi. CU240S toimintatilojen LEDit Yleinen häiriö Valmis CU240S DP-F toimintatilojen LEDit Yleinen häiriö Valmis Väylän häiriö Lopputila CU240S toimintatilojen LEDit Yleinen häiriö Valmis Väylän häiriö Yleinen häiriö Valmis Väylän häiriö CU240S DP-F toimintatilojen LEDit Yhteys muodostettu Lopputila Rx/Tx -tila Yleinen häiriö Valmis Väylän häiriö CU240S PN toimintatilojen LEDit Yhteys muodostettu Rx/Tx -tila Kuva 7-1 Tila-LEDit ohjausyksiköillä CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN 176 Käyttöohje, 08/2009