Virve Haiko. Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineiston korkeustietojen vertailu

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "Virve Haiko. Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineiston korkeustietojen vertailu"

Transkriptio

1 Virve Haiko Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineiston korkeustietojen vertailu Metropolia Ammattikorkeakoulu Insinööri (ylempi AMK) Rakentaminen, maanmittaus Opinnäytetyö

2 Tiivistelmä Tekijä Otsikko Sivumäärä Aika Virve Haiko Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineiston korkeustietojen vertailu 43 sivua + 3 liitettä Tutkinto insinööri (ylempi AMK) Koulutusohjelma rakentaminen, maanmittaus Ohjaajat maanmittausinsinööri (DI) Olli Sirkiä lehtori Jussi Laari Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää, kuinka maanpinnan korkeudenmuutoskohtia voisi paikantaa Maanmittauslaitoksen omaa aineistoa hyödyntäen. Tarkoituksena oli selvittää, kuinka korkeudenmuutoskohtia voisi paikantaa olemassa olevan päällekkäisen aineiston avulla. Tarkoituksena oli käyttää vertailuun niitä ohjelmia ja sovelluksia, joita Maanmittauslaitos käyttää laserkeilausaineiston esiprosessoinnissa. Eri-ikäisten aineistojen vertailua vaikeuttaa se, että vertailussa saattavat nousta esiin kasvillisuudesta tai aineistojen istuvuudesta johtuvat erot. Koetyössä oli havaittavissa kasvillisuudesta johtuvia eroja. Tutkimus kuitenkin osoitti, että Maanmittauslaitoksen nykyisiä aineistoja ja ohjelmia hyödyntäen voidaan tehdä korkeustietojen vertailua. Tehokkaimmin vertailua tehtiin LasTools-ohjelmia hyödyntäen. Avainsanat laserkeilaus, korkeusmalli

3 Abstract Author Title Number of Pages Date Virve Haiko LiDAR of NLS: Comparison of the height data 43 pages + 3 appendices 30 September 2015 Degree Master of Engineering Degree Programme Civil Engineering, Land Surveying Instructors Olli Sirkiä, M.Sc (Tech) Jussi Laari, Senior Lecturer The purpose of this final year project was to establish ways to compare the various height data provided by the National Land Survey of Finland (NLS) to see if there were areas where the elevation model should be updated. The comparison was done by using both the original and the re-scanned laserdata of the NLS as well as computer programs that were already used in the processes of the NLS. The comparison of the data acquired at different times, was complicated by the changes in vegetation, which could cause incorrect height changes in the terrain. However, it was possible to establish actual changes in the terrain. The study showed that the comparison is indeed possible. The most effective results were obtained with the programme LasTools. Keywords laser scanning, digital elevation model

4 Sisällys Lyhenteet 1 Alkulause 1 2 Johdanto 2 3 Ilmalaserkeilaus 3 4 Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineisto Automaattiluokiteltu aineisto Interaktiivisesti luokiteltu aineisto Aineistojen laatu 10 5 Ilmarekisteri 11 6 Vertailuindeksin luonti Ilmarekisterillä 13 7 Koetyössä käytettyjä paikkatieto-ohjelmia TerraScan Microstation LasTools 15 8 Koetyö Aineisto Vertailu TerraScan-ohjelmalla TerraScan-ohjelmalla luokiteltujen korkeuserojen visualisointi Vertailu LasTools 31 9 Ehdotus menetelmistä korkeudenmuutoskohtien paikantamisesta korkeusmallin (KM2) ajantasaistuksessa Pohdinta 40 Lähteet 42 Liitteet Liite 1. Liite1_Vertailuindeksi_ Liite 2. Liite2_Korkeustietojen vertailu alueet Virolahti_kesa ja Alue 22 Liite 3. Liite3_Korkeustietojen vertailu alueet Virolahti_kesa ja Alue 22

5 Lyhenteet ALS Airborne Laser Scanning. Ilmalaserkeilaus. DGN Microstationin cad-tiedoston tiedostomuoto. GPS Global Position System. Satelliittipaikannusjärjestelmä. IMU Inertial Measurement Unit. Laite, jolla mitataan kallistuksia. KM2 Maanmittauslaitoksen kahden metrin ruutukokoon laskettu digitaalinen korkeusmalli. LAS Laserkeilausaineistojen binäärinen tiedostomuoto. LiDAR Light Detecting and Ranging. Mittausmenetelmä. LAZ Laszip.exe-ohjelmalla pakatun LAS-tiedoston tiedostomuoto. MML Maanmittauslaitos. MXD ArcMap-ohjelman karttadokumentin tiedostomuoto. N2000 Valtakunnallinen korkeusjärjestelmä.

6 1 1 Alkulause Uudistumista tarvitaan, kun taistelussa vihollisen kanssa kietoudumme kiusalliseen tilanteeseen, jossa ei ole ratkaisun mahdollisuutta. Meidän on luovuttava ponnistuksistamme, ajateltava tilannetta tuoreella tavalla ja sitten voitettava uuden rytmin avulla. Silloin kun vihollinen on saanut meidät umpikujaan, uudistuminen tarkoittaa sitä, että vaikka olosuhteet eivät muutu, me muutamme omaa henkistä tilaamme ja voitamme toisenlaista tekniikka käyttäen. Miyamoto Musashi; Maa, vesi, tuli, tuuli ja tyhjyys Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia, miten eri-ikäisten aineistojen välisiä korkeuseroja voisi helposti havaita. Tarkoituksena oli käyttää vertailuun niitä ohjelmia ja sovelluksia, joita Maanmittauslaitos käyttää laserkeilausaineiston käsittelyyn. Tarkoituksena oli käyttää Maanmittauslaitoksella jo olemassa olevia aineistoja ja välineitä maaston korkeudenmuutoskohtien havaitsemiseen. Kiitos Olli Sirkiälle, joka ehdotti tätä kiinnostavaa ja käytännönläheistä aihetta sekä toimi opinnäytetyöni ohjaajana. Kiitos ohjaavalle opettajalle, Jussi Laarille. Kiitos Juha Kareiselle avusta ja kannustuksesta. Lisäksi kiitokset kaikille muille opinnäytetyössä auttaneille ja kannustaneille Virve Haiko

7 2 2 Johdanto Tämä opinnäytetyö liittyy Maanmittauslaitoksen uuden valtakunnallisen korkeusmallin ajantasaistukseen. Vuonna 2008 aloitettiin uuden valtakunnallisen korkeusmallin tuotanto laserkeilaustekniikkaa hyödyntäen. Tarkoituksena oli tuottaa koko Suomen kattava uusi korkeusmalli laserkeilausaineistosta. Tavoitteena on, että koko Suomi on laserkeilattu vuoteen 2019 mennessä. Vuoden 2014 lopussa Suomen maapinta-alasta oli laserkeilattu noin 80 % ja uusi korkeusmalli kattoi lähes 60 % Suomen pinta-alasta. Monilla alueilla on tehty jo uudelleenkeilaustakin. Laserkeilausaineistoa hankitaan sekä ostamalla että omana työnä. Aineistoa hankitaan yhteistyössä muiden käyttäjien kanssa. Yhteistyö lisää toiminnan taloudellisuutta. Maanmittauslaitos vastaa aineiston hankinnasta ja varmistaa aineiston laadulle asetettujen kriteerien täyttymisen. Opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää, kuinka maanpinnan korkeudenmuutoskohtia voisi paikantaa Maanmittauslaitoksen omaa aineistoa hyödyntäen. Tarkoituksena on selvittää, kuinka korkeudenmuutoskohtia voisi paikantaa olemassa olevan päällekkäisen aineiston avulla. Tarkoituksena oli käyttää vertailuun sellaisia ohjelmia ja sovelluksia, joita Maanmittauslaitos käyttää laserkeilausaineiston esiprosessoinnissa. Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineistojen metatiedot tallennetaan tietokantaan. Tietokantaa käytetään Ilmarekisteri-hallintasovelluksen avulla. Ilmarekisterillä voi hakea laserkeilausten metatietoja tietokannasta. Edellä mainittujen avulla etsittiin hyviä kohteita vertailuaineistoksi. Vertailuaineistona käytettiin automaattiluokiteltua laserkeilausaineistoa. Korkeustietojen vertailua tehtiin TerraScan- ja LasTools-ohjelmilla. Työssä selvitettiin Ilmarekisterin käyttömahdollisuuksia mahdollisten korkeudenmuutoskohtien paikantamisessa. Opinnäytetyötä varten tehtiin vertailuindeksi, jonka avulla alueiden päällekkäisyyttä voi tarkastella. Työssä kokeiltiin laserkeilausaineistojen korkeustietojen vertailua valituilla ohjelmilla. Opinnäytetyötä varten tehtiin koetyö, jossa vertailtiin päällekkäisten aineistojen korkeuksia valitulla alueella. Työssä tehdään lisäksi katsaus Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineistoihin ja esitetään korkeudenmuutoskohtien paikantamisesta syntyneet johtopäätökset.

8 3 3 Ilmalaserkeilaus Laserkeilauksen tavoitteena on tuottaa pistepilvi, kolmiulotteinen pisteistä muodostuva aineisto, jossa jokaisella pisteellä on X-,Y- ja Z-koordinaatti. Laserkeilain on laseriin perustuva mittauslaite. Ilmalaserkeilausta (ALS) tehdään yleensä lentokoneesta (kuva 1) tai helikopterista käsin pulssilaserkeilaimella (kuva 2). Tekniikka perustuu etäisyyden mittaamiseen laserpulssin avulla, kun tiedetään mittauslaitteen sijainti ja asento. Etäisyys mitataan LiDAR-tekniikalla (Light Detecting and Ranging). Laserkeilaimen lähettämä pulssi heijastuu takaisin, osuttuaan kohteeseen. Etäisyys saadaan ajasta, joka kuluu pulssin lähettämisen ja paluukaiun vastaanottamisen välillä. Keilaimen sijainti mitataan satelliittipaikannusjärjestelmällä, kuten GPS:llä (Global Navigation System). Keilaimen asento saadaan IMU-laitteistolla (Inertial Measurement Unit). Laitteistosta riippuen paluukaikuja voidaan havaita useita, jolloin viimeisin kaiku edustaa yleensä maanpintaa.(1;5.) Kuva 1. Maanmittauslaitoksen lentokone Rockwell 690A Turbo Commander vuosimallia Kuva: MML Petri Leiso.

9 4 Keilaimen sijainnin, asennon sekä keilaimen lähettämän pulssin kulkeman ajan perusteella voidaan laskea koordinaatit kohteelle, johon pulssi osui. Pisteelle saadaan myös intensiteettiarvo. Kuva 2. Maanmittauslaitoksen laserkeilain Leica ALS70HA SN7202 Kuva: MML Petri Leiso

10 5 4 Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineisto Laserkeilaustekniikka otettiin käyttöön Maanmittauslaitoksessa vuonna 2008, kun uusi valtakunnallinen korkeusmalli oli päätetty toteuttaa laserkeilaustekniikkaa hyödyntäen (3). Laserkeilaus tehdään lentokoneesta käsin, keskimäärin metrin korkeudesta. Aineiston keskimääräinen pistetiheys on vähintään 0,5 pistettä/neliömetri. Aineistoa tuotetaan erityyppisillä kalustoilla, mikä voi vaikuttaa aineiston tasalaatuisuuteen. Yli 80 % Suomen pinta-alasta oli vuoden 2014 loppuun mennessä laserkeilattu. Laserkeilausaineistosta tehty korkeusmalli kattoi lähes 60 % Suomen pinta-alasta. Korkeusmallia oli valmiina ,8 neliökilometriä. Vuoden 2014 laserkeilausaineisto käsitti noin neliökilometriä aineistoa. Omalla kalustolla keilattiin noin neliökilometriä ja loput aineistosta hankittiin konsulteilta. Aineistoa hankitaan pääasiassa valtakunnallisen korkeusmallin tuottamista varten. Laserkeilausaineisto on avointa aineistoa. Maanmittauslaitoksen oman korkeusmallituotannon lisäksi aineistoa voi hyödyntää mm. metsien inventoinnissa ja tulvakartoituksessa. Pisteaineisto luokitellaan. Luokittelun tavoitteena on helpottaa aineiston jatkokäsittelyä. Esimerkiksi maanpintaa kuvaavat pisteet luokitellaan omaan luokkaansa. Jatkotoimenpiteitä voi tämän jälkeen kohdentaa esimerkiksi pelkästään maanpintaa kuvaaville pisteille tai vaikkapa tarkastella pelkästään niitä. (Kuva 3.) Kuva 3. Maanmittauslaitoksen interaktiivisesti luokiteltua laserkeilausaineistoa. Kuvassa on karttalehtijaon mukaisesta LAS-tiedostosta leikattuna ympyrän muotoinen pala. Kuvan laserkeilaus on Virolahdelta vuodelta 2009.

11 6 Maanmittauslaitoksen tiedostopalvelusta on saatavana automaattiluokiteltua laserkeilausaineistoa ja stereomalliavusteisesti maanpintaluokiteltua aineistoa (7). Lisäksi latauspalvelusta on saatavana aineistojen metatietoja. Laserkeilausaineistoa käsitellään vektorimuotoisena binäärisessä LAS-formaatissa, mutta aineisto säilytetään ja viedään latauspalveluun pakattuina LAZ-tiedostoina. Kyseessä on kolmiulotteinen pisteistä muodostuva aineisto. Laserkeilausaineisto on karttalehtijaon mukaisissa osissa. LAZ-tiedostot voi purkaa laszip.exe-ohjelmalla (8). Tiedostopalvelussa laserkeilausaineisto on ETRS-TM35FIN-koordinaatistossa. Korkeusjärjestelmä on N2000 (9). Kuvassa 4 on nähtävissä Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineistojen kattavuus (kuva 4).

12 Kuva 4. Maanmittauslaitoksen Ilmarekisterin karttatuloste. Kuvassa on vuosina laserkeilatut alueet. 7

13 8 4.1 Automaattiluokiteltu aineisto Automaattiluokiteltu aineisto on esikäsittelyssä käsitelty siten, että se soveltuu korkeusmallin lähtöaineistoksi (kuva 5). Automaattiluokitellulle aineistolle on tehty automaattista tiettyihin luokitteluparametreihin perustuvaa luokittelua (4). Aineisto sisältää viittä pisteluokkaa: maanpinnan pisteet (LAS-formaatin luokka 2) matala kasvillisuus (LAS-formaatin luokka 3) peittoalue (LAS-formaatin luokka 13) matalat virhepisteet (LAS-formaatin luokka 7) luokittelematon aineisto (LAS-formaatin luokka 1). Kuva 5. Automaattisesti luokiteltua aineistoa vuodelta Kuvassa on karttalehtijaon mukaisen LAS-tiedoston sisältämät pisteet.

14 9 4.2 Interaktiivisesti luokiteltu aineisto Interaktiivisesti luokiteltu aineisto on automaattiluokitellusta aineistosta stereomalliavusteisesti jatkokäsiteltyä aineistoa (kuva 6). Maanpinnan automaattiluokittelua on tarkastettu ja korjattu. Lisäksi siltoja kuvaavat pisteet on luokiteltu omaan luokkaansa ja vesipisteet maskattu (4). Maskauksessa vesipolygonin sisäpuolisille korkeusmallin ruuduille asetetaan vakiokorkeus. Interaktiivisesti luokiteltu aineisto sisältää kahdeksaa pisteluokkaa: maanpinnan pisteet (LAS-formaatin luokka 2) matala kasvillisuus (LAS-formaatin luokka 3) peittoalue (LAS-formaatin luokka 13) matalat virhepisteet (LAS-formaatin luokka 7) luokittelematon aineisto (LAS-formaatin luokka 1) siltapisteet (LAS-formaatin luokka 10) vakavedet (LAS-formaatin luokka 9) virtavedet (LAS-formaatin luokka 14). Kuva 6. Interaktiivisesti luokiteltua aineistoa vuodelta 2009.

15 Aineistojen laatu Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineistojen esiprosessointiin kuuluu laadunvalvonta. Laserkeilausten hankinta kilpailutetaan ja aineiston tulee täyttää tietyt laatukriteerit. Aineisto saapuu konsulteilta koordinaatistoon laskettuna. Raakadata on siis prosessoitu ja sovitettu. Maanmittauslaitoksen esiprosessoinnissa tehdään laatukontrolli ja pisteet luokitellaan. Tässä on lueteltuina muutamia tärkeitä laatukriteerejä. Pistetiheyden tulee olla keskimäärin vähintään 0,5. Peittoalueiden tulee olla vähintään 250 metriä leveitä. Peittoalueella tarkoitetaan sitä aluetta, jossa vierekkäisiltä lentolinjoilta laserkeilattu aineisto menee hieman toistensa päälle. Tuotantoalueen rajojen ylityksen tulee olla vähintään 200 metriä. Aineistossa tulee olla kaikkia neljää paluukaikua. Aineistossa ei saa olla aukkoja esimerkiksi tulvista johtuen. Pistepilvi tulee olla oikeassa koordinaatistossa. Tasotarkkuusvaatimus on 0,60 metriä ja korkeustarkkuusvaatimus 0,15 metriä. Toimituksen tulee sisältää aineiston lisäksi tietyt dokumentit, kuten metatiedot XML-tiedostona. Vuonna 2014 Maanmittauslaitoksessa selvitettiin kevät- ja kesäkeilausten laadullisia eroja. Maanmittauslaitoksella on intressejä laserkeilata kevätkeilausten lisäksi myös kesällä. Kesäkeilausten ongelmana varsinkin korkeusmallityön kannalta on matalaa kasvillisuutta edustavien pisteiden virheellinen luokittuminen maanpintaa kuvaavaan pisteluokkaan. Lisäksi todellinen maanpinta saattaa paikoin olla kokonaan kasvillisuuden peitossa, jolloin aineistoa maanpinnasta ei saada. Tuotantoalueen nimessä on sana kesa, mikäli alue on tehty kesäkeilauksena. Maanpintaa kuvaavassa laserkeilausaineistossa kesäkeilauksen laatu ei vastaa kevätkeilauksen laatua, vaikka kesäkeilaus soveltuukin moniin käyttötarkoituksiin. Korkeusmallia on tehty pääasiassa kevätkeilauksista. Vuonna 2014 päätettiin ryhtyä tuottamaan myös II-laatuista korkeusmallia.

16 11 5 Ilmarekisteri Ilmarekisteri on Maanmittauslaitoksen paikkatietoaineistojen metatietojen hallintasovellus. Ilmarekisteri on toistaiseksi ollut vain Maanmittauslaitoksen omassa käytössä. Ilmarekisterin avulla voi tarkastella laserkeilausaineistojen metatietoja (kuva 7). Lisäksi Maanmittauslaitos käyttää vanhempaa Ilmakuvarekisteriä ilmakuvien metatietojen hallintaan. Ilmakuvarekisteri on myöhemmin tarkoitus yhdistää Ilmarekisteriin. Ilmarekisterin avulla voi tarkastella laserkeilausten metatietoja melko laajasti. Tarkasteltavia metatietoryhmiä ovat laserkeilausten suunnitelmatiedot, laserkeilauslentojen tiedot, erillisten keilausten tiedot, pisteiden prosessointitiedot, kalibrointilaskentatiedot, georeferointien tiedot, laserpisteiden automaattisen luokittelun tiedot ja laserpisteiden interaktiivisen luokittelun tiedot. Kuva 7. Maanmittauslaitoksen Ilmarekisterin päänäkymä ja tarkasteltavat metatietoryhmät. Ilmarekisterin karttaliittymässä voi tarkastella metatietoja kartalla. Karttaliittymän alustana on ArcGis (kuva 8). ArcGis on ESRI:n kehittämä paikkatieto-ohjelmisto. Karttaliittymässä voi kartalle hakea esimerkiksi laserkeilausten tuotantoalueiden rajat ja nimet. Lisäksi kartalle voi hakea esimerkiksi tiedot korkeusmallin kattavuudesta. Taustakuva on tuotu Maanmittauslaitoksen karttakuvapalvelusta (WMS).

17 12 Karttakuvapalvelu (WMS) on Maanmittauslaitoksen rajapintapalvelu, joka on tarkoitettu käytettäväksi WMS-standardia tukevissa sovelluksissa. Palvelun avulla voi Maanmittauslaitoksen palvelimelta noutaa rasterimuotoista aineistoa, kuten taustakartan (8). Kuva 8. Ilmarekisterin karttaliittymän päänäkymä ja oletuskarttadokumentti. Alustana on ESRI:n ArcGis.

18 13 6 Vertailuindeksin luonti Ilmarekisterillä Maanmittauslaitoksen tavoitteena on tehdä korkeusmallin ajantasaistusta olemassa olevaa laserkeilausaineistoa hyödyntäen. Yhteistyökuvioista johtuen Maanmittauslaitoksella on jonkin verran päällekkäistä laserkeilausaineistoa. Jotkin alueet on toisin sanoen laserkeilattu kahteen kertaan. Koetyön tarkoituksena oli kokeilla maaston korkeudenmuutoskohtien paikantamista eri-ikäisiä aineistoja vertailemalla. Aluksi selvitettiin tiedot päällekkäisistä laserkeilauksista. Ilmarekisterin karttaliittymän avulla haettiin tiedot kaikkien laserkeilaustuotantoalueiden rajauksista. Rajauksien tarkastelu oletuskarttadokumentissa (KehitysOletus_Keilainaineisto_4.mxd) haettuna oli hankalaa, koska alueet sekoittuivat toisiinsa ja päällekkäisyyttä oli vaikea arvioida. Ilmarekisterin karttaliittymässä ei ole käytettävissä kaikkia ArcMap-ohjelman toimintoja. Karttaliittymässä on kuitenkin mahdollista oletuskarttadokumentin lisäksi luoda uusia karttadokumentteja tai muokata oletuskarttadokumenttia ja tallentaa karttadokumentti ArcMap-ohjelmassa muokkaamista varten. Eri-ikäisten aineistojen vertailua varten luotiin PDF-muotoinen vertailuindeksi (liite 1). PDF-tiedostoon päädyttiin sen helpon käytettävyyden vuoksi. Lisäksi kyseinen indeksi on tarvittaessa melko helppo päivittää tulevien tuotantovuosien jälkeen (kuva 9). Vertailuindeksin luontiin tarvittiin Ilmarekisteri, ArcMap ja Adobe Acrobat Pro. Ilmarekisterin karttaliittymän oletuskarttapohjaa muokattiin. Ilmarekisterin karttaliittymässä ei ole käytettävissä kaikkia tarvittavia ominaisuuksia, joten MXD-tiedostoa käsiteltiin ArcMapohjelmalla. Lopullinen tiedosto muokattiin Adobe Acrobat Pro -ohjelmalla. Oleellinen ominaisuus, joka indeksiin tarvittiin, oli karttatasojen läpinäkyvyys. Lisäksi tarvittiin mahdollisuus aktivoida ja sammuttaa karttatasoja.

19 Kuva 9. Vertailuindeksi Maanmittauslaitoksen käyttöön luotiin vertailuindeksi tuotantoalueiden päällekkäisyyden tarkastelua varten. 14

20 15 7 Koetyössä käytettyjä paikkatieto-ohjelmia 7.1 TerraScan TerraScan on TerraSolid Oy:n laserkeilausaineiston käsittelyyn kehitetty ohjelma. TerraScan soveltuu esimerkiksi laserkeilausaineistojen perusprosessointiin. Maanmittauslaitos käyttää TerraScan-ohjelmaa laserkeilausaineiston esiprosessoinnissa, joka sisältää laadunvalvontaa ja luokittelua. TerraScan-ohjelmalla aineistoa voi käsitellä projekteittain. Maanmittauslaitoksen tuotantoaluekohtainen automaattiluokittelussa käytetty TerraScan-projekti (projektitiedosto) säilytetään tuotantoalueen metatietojen kanssa tuotantoaluekohtaisessa kansiossa. Projektia hyödynnettiin koetyössä. 7.2 Microstation Microstation on Bentley Systemsin CAD-piirtämiseen tarkoitettu tietokoneohjelmisto. Cad-piirroksen tiedostomuoto on DGN. Maanmittauslaitos käyttää Microstationia laserkeilausten esiprosessoinnissa. Esiprosessoinnissa käytettävään DGN-tiedostoon tuodaan mm. lentoradat. Tuotantoalueen rajaus myös piirretään DGN-tiedostoon, josta sitä on helppo verrata laserpisteisiin. DGN-tiedostoon tehdään myös laadunvalvontaan liittyviä merkintöjä. TerraScan-ohjelmaa käytetään yhdessä Microstationin kanssa. 7.3 LasTools LasTool on ohjelmakokoelma, jonka ovat kehittäneet Martin Isenburg ja Jonathan Shewchuk. LasTools soveltuu laserkeilausaineistojen käsittelyyn (12). LasTools-ohjelmilla voi esimerkiksi luoda pintamalleja, korkeuskäyriä, muuntaa aineistoja LAS-formaatista ASC-formaattiin, yhdistää ja pakata aineistoja (12). Maanmittauslaitos käyttää Las- Tools-ohjelmia mm. visualisointikuvien luomiseen ja LAS-tiedostojen pakkaamiseen. LasTools on ilmainen muussa kuin kaupallisessa käytössä. Maanmittauslaitos käyttää maksullista versiota.

21 16 Maanmittauslaitos käyttää mm. blast2dem.exe-ohjelmaa. Blast2dem.exe-ohjelma lukee LiDAR-pisteitä LAS- ja LAZ-muodoissa. Ohjelma kolmioi TIN-mallin ja rasteroi sen. Lopputulos tehdään BIL-, ASC-, IMG-, XYZ-, DTM-, TIF-, PNG- tai JPG-muodossa (21). Maanmittauslaitos käyttää blast2dem.exe-ohjelmaa visualisointikuvien luomiseen. Maanmittauslaitos käyttää myös laszip.exe-ohjelmaa. Laszip.exe-ohjelma pakkaa LAStiedostoja LAZ-tiedostoiksi. Ohjelmalla voi myös purkaa pakatut tiedostot. Maanmittauslaitos säilyttää ja jakaa laserkeilausaineistoa LAZ-muodossa (22). Maanmittauslaitos on käyttänyt lisäksi lasoverlap.exe-ohjelmaa. Lasoverlap.exe-ohjelma lukee LiDAR-pisteitä LAS-, LAZ, ASCII-, BIN- ja SHP-muodossa. Ohjelma tarkistaa lennettyjen linjojen päällekkäisyyttä sekä korkeus- ja tasoistuvuutta (20). Käytännössä ohjelman avulla voi tarkistaa laserkeilattujen linjojen yhteensopivuutta. Maanmittauslaitos on käyttänyt lasoverlap.exe-ohjelmaa eri lentolinjoilta laserkeilatun aineiston yhteensopivuuden arviointiin.

22 17 8 Koetyö 8.1 Aineisto Koetyössä päätettiin käyttää automaattiluokiteltua pistepilveä. Interaktiivisesti luokiteltua aineistoa ei haluttu käyttää, koska toinen vertailtavista aineistoista olisi kuitenkin ollut automaattiluokiteltua. Koetyössä päätettiin käyttää pelkästään automaattiluokiteltua aineistoa. Koetyöhön valittiin alue, jolle tehtäisiin korkeustietojen vertailua. Tarkoituksena oli tehdä korkeustietojen vertailua TerraScan-ohjelmalla ja LasTools-ohjelmilla. Alueen valinnassa auttoivat korkeusmallityön asiantuntijat Teppo Ahonen ja Olli Sirkiä. Koeaineistoksi valittiin tarkoituksella kevät- ja kesäkeilaus, koska usein uudelleenkeilaus on tehty kesäkeilauksena. Vertailuaineistona oli kaksi osittain päällekkäistä tuotantoaluetta Virolahden alueelta (kuva 10). Kuva 10. Vertailuaineisto. Alueet Alue 22 (2009) ja Virolahti_kesa (2013).

23 Vertailu TerraScan-ohjelmalla Aineisto kopioitiin tietokoneen levylle. Laseraineiston lisäksi kopioitiin tuotantoaluekohtaiset DGN-tiedostot ja tuotantoaluekohtaiset TerraScan-ohjelman projektitiedostot. Maanmittauslaitoksen aineisto on tallennettuna pakattuina LAZ-tiedostoina. Aineiston käsittely aloitettiin palauttamalla pakatut tiedostot LAS-tiedostoiksi. Purkaminen tehtiin laszip.exe-ohjelmalla. TerraScan-ohjelma toimii yhdessä Microstation-ohjelman kanssa. Päänäkymä on Microstation-ohjelman, mutta molempien ohjelmien ollessa käytössä, TerraScan-ohjelman työkalut, ikkunat ja toiminnot ovat käytettävissä. Aineistojen alkuperäisiä esikäsittelyssä käytettyjä DGN-tiedostoja ja TerraScan-projekteja hyödynnettiin koetyössä. Projektin tiedot tarkistettiin TerraScan-ohjelman projekti-ikkunan avulla. Tarkistettiin, että alueeseen kuuluvat karttalehtijaon mukaiset LAS-tiedostot sisältyvät projektiin ja kaikki tarvittavat asetukset ovat oikein. Luotiin sopiva makro TerraScan-ohjelman toimintoja käyttäen. TerraScan-ohjelmalla voi luoda makroja, joilla voi suorittaa useita muokkaustoimenpiteitä samanaikaisesti. Kun makro suoritetaan TerraScan-projektille, saadaan käsiteltyä koko tuotantoalueen aineisto yhdellä kertaa. Vertailtaville aineistoille ajettiin makrot. Alkuperäiset aineistot säilytettiin ja luotiin makron suorittamisen yhteydessä uudet LAS-tiedostot. Näin saatiin kaksi uutta pisteaineistoa, joissa molemmissa oli vain maanpintaa kuvaavia pisteitä. Aineistot yhdistettiin tuomalla vanhemman aineiston pisteet uudemman aineiston TerraScan-projektiin. Tuloksena saatiin aineisto, jossa on kahta pisteluokkaa, jotka kuvaavat eri-ikäisten aineistojen maanpintaa (kuva 11). Lisäksi saatiin TerraScan-projekti yhdistetylle aineistolle. Tämän jälkeen TerraScan-ohjelman avulla oli helppo avata aineistoa ja tarkastella maanpintaa kuvaavien pisteiden eroja (kuvat 12 ja 13).

24 Kuva 11. Vertailuaineisto. Vertailtavat pisteet 1/200 harvennuksena. Kuvassa alueen Alue 22 (2009) laserpisteet näkyvät oransseina ja alueen Virolahti_kesa (2013) laserpisteet keltaisina. Kuvassa punaisella erottuva karttalehtijaon mukainen ruutu vastaa yhtä LAS-tiedostoa. Ruudun koko on 3x3 kilometriä. 19

25 Kuva 12. Vertailuaineisto. Vertailtavat pisteet. Kuvassa on yksi karttalehtijaon mukainen LAS-tiedosto. Kuvassa alueen Alue 22 (2009) laserpisteet näkyvät oransseina ja alueen Virolahti_kesa (2013) laserpisteet keltaisina. 20

26 21 Kuva 13. Aineistojen istuvuus toisiinsa nähden on tarkastettu laadunvalvonnan yhteydessä. Kuvassa on pituussuuntaista leikkausta tiestä. Kuvassa alueen Alue 22 (2009) laserpisteet näkyvät oransseina ja alueen Virolahti_kesa (2013) laserpisteet keltaisina. Luotiin uusi makro, joka suoritettiin yhdistetylle aineistolle. Makrolla luokiteltiin alueen Virolahti_kesa (2013) pisteitä. Pisteet, jotka olivat vähintään 10 senttimetriä alueen Alue 22 (2009) maanpinnan pisteiden alapuolella, luokiteltiin luokkaan 15. Pisteet, jotka olivat vähintään 10 senttimetriä alueen Alue 22 (2009) maanpinnan pisteiden yläpuolella, luokiteltiin luokkaan 16. Makro suoritettiin aluksi kahdelletoista LAS-tiedostolle. (Kuva 14.)

27 Kuva 14. Vähintään 10 cm korkeuserot ja maanpinta. Vuoden 2009 laserkeilauksen alapuolella olevat vuoden 2013 laserkeilauksen pisteet näkyvät kuvassa violetteina. Yläpuolella olevat pisteet näkyvät kuvassa ruskeina. 22

28 23 Kuva 15. Vähintään 10 cm:n korkeuserot. Pelkät korkeuserot. Vuoden 2009 laserkeilauksen alapuolella olevat vuoden 2013 laserkeilauksen pisteet näkyvät kuvassa violetteina. Yläpuolella olevat pisteet näkyvät kuvassa ruskeina. Tuloksesta (kuva 15) ei erottanut hyvin selviä korkeuden muutoksia, joten makroa muutettiin. Pisteet, jotka olivat vähintään 30 senttimetriä alueen Alue 22 (2009) maanpinnan pisteiden alapuolella, luokiteltiin luokkaan 15. Pisteet, jotka olivat vähintään 30 senttimetriä alueen Alue 22 (2009) maanpinnan pisteiden yläpuolella, luokiteltiin luokkaan 16. (Kuva 16.)

29 Kuva 16. Vähintään 30 senttimetrin korkeuserot ja maanpinta. Vuoden 2009 laserkeilauksen alapuolella olevat vuoden 2013 laserkeilauksen pisteet näkyvät kuvassa violetteina. Yläpuolella olevat pisteet näkyvät kuvassa ruskeina. Ruskeina erottuu runsaasti mm. vesipisteitä. 24

30 25 Kuva 17. Vähintään 30 senttimetrin korkeuserot. Vuoden 2009 laserkeilauksen alapuolella olevat vuoden 2013 laserkeilauksen pisteet näkyvät kuvassa violetteina. Yläpuolella olevat pisteet näkyvät kuvassa ruskeina. Edelleenkään tulos (kuva 17) ei ollut riittävän selkeä, joten makroa muutettiin uudelleen. Pisteet, jotka olivat 50 senttimetriä alueen Alue 22 (2009) maanpinnan pisteiden alapuolella, luokiteltiin luokkaan 15. Pisteet, jotka olivat 50 senttimetriä alueen Alue 22 (2009) laserkeilauksen mukaisen maanpinnan yläpuolella, luokiteltiin luokkaan 16. (Kuva 18.) Lopputuloksesta (kuva 19) on nähtävissä, että kevät- ja kesäkeilauksia ei pitäisi vertailla, mikäli etsitään todellisia maanpinnan korkeuden muutoskohtia (kuva 20) ja haluttaisiin paras mahdollinen tulos.

31 Kuva 18. Vähintään 50 senttimetrin korkeuserot ja maanpinta. Vuoden 2009 laserkeilauksen alapuolella olevat vuoden 2013 laserkeilauksen pisteet näkyvät kuvassa violetteina. Yläpuolella olevat pisteet näkyvät kuvassa ruskeina. 26

32 27 Kuva 19. Vähintään 50 senttimetrin korkeuserot. Vuoden 2009 laserkeilauksen alapuolella olevat vuoden 2013 laserkeilauksen pisteet näkyvät kuvassa violetteina. Yläpuolella olevat pisteet näkyvät kuvassa ruskeina. Vesialueelle osuvat ruskeat pisteet saattavat kuitenkin edustaa esimerkiksi kasvillisuutta. Kuva 20. Poikkileikkaus kohdasta, jossa on runsaasti korkeudenmuutosta. Kohde erottuu ylemmässä kuvassa laajana violettina alueena. Alueella on louhos.

33 28 Makrolla luokiteltiin siis esiprosessoinnissa maanpinnan pisteluokkaan luokittuneita pisteitä. Makrolla luokiteltiin tuotantoalueen Virolahti_kesa (2013) pisteitä sen mukaan, kuinka ne istuvat tuotantoalueeseen Alue 22 (2009). Tuotantoalueet ovat osittain päällekkäisiä. Vanhempaa aineistoa on käytetty korkeusmallityössä. Koko vertailualueelle suoritettiin makro, jolla etsittiin tuotantoalueiden välisiä vähintään yhden metrin korkeuseroja. Luokittelun tulos avattiin TerraScan-ohjelmalla. Ohjelmalla luettiin kaikkien vertailtavien karttalehtijaon mukaisten LAS-tiedostojen ne pisteluokat, jotka kuvaavat korkeuseroja. TerraScan-ohjelmalla luettiin siis tuotantoalueen Virolahti_kesa (2013) maanpintaa kuvaavia pisteitä, jotka eroavat korkeutensa suhteen tuotantoalueen Alue 22 (2009) maanpinnasta. Kuva 21. Vertailtujen tuotantoalueiden väliset vähintään 1m:n korkeuserot päällekkäisen alueen osalta. Laserpisteiden perusteella laskenut maanpinta näkyy kuvassa violettina. Noussut maanpinta näkyy kuvassa ruskeana. Osa korkeuseroista voi johtua kasvillisuudesta. Pisteet tallennettiin yhtenä LAS-tiedostona (kuva 21), jotta tulosta olisi helppo tarkastella myöhemmin (kuva 22). Lisäksi tulos tallennettiin JPG-kuvana (liite 2). Kuvan perusteella voi korkeusmallin ajantasaistusta kohdentaa niille alueille, joilla korkeudenmuutoksia on eniten. JPG-tiedostomuodon etuna on, että sen voi avata tavallisella kuvankatseluohjelmalla.

34 29 Kuva 22. Vertailtujen tuotantoalueiden väliset vähintään 1m:n korkeuserot muutaman karttalehdenlehden osalta. Laserpisteiden perusteella laskenut maanpinta näkyy kuvassa violettina. Noussut maanpinta näkyy kuvassa ruskeana. Vertailun perusteella voi päätellä, että näiden karttalehtien osalta kannattaisi korkeusmalli tulevaisuudessa päivittää. Muutosalue kuuluu hankkeeseen E18 Haminan ohikulkutie TerraScan-ohjelmalla luokiteltujen korkeuserojen visualisointi Lopputulos visualisoitiin LasTools-ohjelmalla blast2dem.exe (kuva 23). Visualisointikuva (liite 3) auttaa hahmottamaan muutoskohteiden laatua. Visualisointikuvasta on nähtävissä esimerkiksi risteysalue (kuva 24) louhosalue (kuva 25). PNG-muotoisen visualisointikuvan etuna on se, että sen voi avata tavallisella kuvankatseluohjelmalla. Blast2dem-ohjelma luo TIN-mallin ja rasteroi sen. Lopputulos tehtiin PNG-muodossa. Visualisointikuvasta jätettiin pois kolmiot, joiden sivu on yli 25 metriä. Tämän takia myös korkeudenmuutoskohdissa voi olla aukkoja, mikäli pisteiden väli on laserkeilauksessa ollut suurempi. Toisaalta visualisointikuvasta on helpompi erottaa myös pienempiä kohteita. Visualisointikuvan avulla on helpompi hahmottaa, millaisia korkeudenmuutoskohteet ovat. Visualisoinnin voi tehdä myös karttalehdittäin.

35 30 Kuva 23. Koko koealueen korkeuserot visualisoituna blast2dem.exe-ohjelmalla. Kuva 24. Yksityiskohta koko koealueen visualisointikuvasta. Kuvassa erottuu hyvin risteysalue. Risteys kuuluu hankkeeseen E18 Haminan ohikulkutie (16).

36 31 Kuva 25. Yksityiskohta koko koealueen visualisointikuvasta. Kuvassa erottuu hyvin louhosalueen muuttunut maanpinta. 8.3 Vertailu LasTools Etsittiin korkeuseroja LasTools-ohjelmia käyttäen. Koetyössä käytettiin graafisen käyttöliittymän sijaan komentoriviä. Lähtöaineistona käytettiin automaattiluokiteltua LAZ-tiedostomuotoon pakattua aineistoa. Päädyttiin käyttämään neljää LasTools-ohjelmaa: lassplit.exe, lasoverage.exe, lastile.exe ja lasoverlap.exe. Ensin pilkottiin aineisto luokittelun mukaan ja säästettiin vain maanpinnan luokka. Pilkkominen tehtiin lassplit.exe-ohjelmalla. Lassplit.exe-ohjelmaa käyttäen aineiston karttalehtijaon mukaiset tiedostot pilkottiin uusiksi tiedostoiksi automaattiluokittelun mukaisen luokittelun perusteella. Vuoden 2009 aineisto pilkottiin siten, että lopuksi säästettiin vain luokka 2. Vuoden 2013 aineisto pilkottiin siten, että säästettiin luokka 2 ja muutettiin luokka 2 luokaksi 17. Näin saatiin karttalehtijaon mukaiset LAZ-tiedostot, joissa on pelkät automaattiluokittelussa maanpinnan luokkaan luokittuneet pisteet. Ohjelma lisäsi automaattisesti tiedoston nimen loppuun luokan numeron. Vuoden 2009 laserkeilausaineiston tiedostojen loppuun ohjelma lisäsi numeron 2. Vuoden 2013 laserkeilausaineiston tiedostojen loppuun ohjelma lisäsi numeron 17. Uudet tiedostot luotiin suoraan samaan kansioon.

37 32 Poistettiin linjojen päällekkäisyys aineistosta ohjelmalla lasoverage.exe. Linjojen päällekkäisyys poistettiin, jotta lasoverlap.exe ei vertailisi tuotantovuoden sisällä linjoja vaan eri tuotantovuosien toistensa päälle osuvia linjoja. Aineistot yhdistettiin ohjelmalla lastile.exe. Alkutoimenpiteiden jälkeen tehtiin vertailu ohjelmalla lasoverlap.exe. Käytetyt komennot olivat lassplit -i *.laz -olaz -by_classification -keep_class 2 -odir V:\... lassplit -i *.laz -olaz -by_classification -keep_class 2 -change_classification_from_to odir V:\... lasoverage -i *.laz -olas -remove_overage -odir V:\... lastile -i *.las -tile_size olas -odir V:\... lasoverlap -i *.las -step 2 -max_diff 1 -ojpg -odir V:\... Komennot avattuina Mentiin kansioon, josta aineistoa oli tarkoitus käsitellä (vuoden 2009 aineisto). Osoitettiin ohjelma lassplit.exe. Osoitettiin luettavaksi tiedostomuodoksi LAZ. Ilmoitettiin kirjoitettavaksi tiedostomuodoksi LAZ. Osoitettiin tiedoston pilkkomistavaksi luokittelu. Käskettiin säilyttää vain luokka 2, joka edustaa maanpintaa. Osoitettiin polku kansioon, jonne uudet tiedostot haluttiin luoda. Mentiin kansioon, josta aineistoa oli tarkoitus käsitellä (vuoden 2013 aineisto). Osoitettiin ohjelma lassplit.exe. Osoitettiin luettavaksi tiedostomuodoksi LAZ. Ilmoitettiin kirjoitettavaksi tiedostomuodoksi LAZ. Osoitettiin tiedoston pilkkomistavaksi luokittelu. Käskettiin säilyttää vain luokka 2, joka edustaa maanpintaa. Käskettiin siirtää luokka 2 luokkaan 17. Osoitettiin polku kansioon, jonne uudet tiedostot haluttiin luoda. Mentiin kansioon, josta aineistoa oli tarkoitus käsitellä. Osoitettiin ohjelma lasoverage.exe. Osoitettiin luettavaksi tiedostomuodoksi LAZ. Ilmoitettiin kirjoitettavaksi tiedostomuodoksi LAS. Käskettiin poistaa päällekkäiset pisteet. Osoitettiin polku kansioon, jonne uudet tiedostot haluttiin luoda.

38 33 Mentiin kansioon, josta aineistoa oli tarkoitus käsitellä. Osoitettiin ohjelma lastile.exe. Osoitettiin luettavaksi tiedostomuodoksi LAS. Ilmoitettiin kirjoitettavaksi tiedostomuodoksi LAS. Käskettiin luoda blokit, joiden koko on 3000 x 3000m. Osoitettiin polku kansioon, jonne uudet tiedostot haluttiin luoda. Tämä toimenpide yhdisti eri-ikäiset aineistot samoihin blokkeihin. Blokkijako ei kuitenkaan näin tehtynä vastaa alkuperäistä blokkijakoa. Tulostiedoston nimestä on nähtävissä uuden blokin kulmakoordinaatti. Mentiin kansioon, josta aineistoa oli tarkoitus käsitellä. Osoitettiin ohjelma lasoverlap.exe. Osoitettiin luettavaksi tiedostomuodoksi LAS. Ilmoitettiin kirjoitettavaksi tiedostomuodoksi JPG. Käskettiin tehdä lentolinjojen mukainen vertailu. Osoitettiin ruudukon ruudun kooksi 2 metriä. Ohjelman käyttämä laskentayksikkö tässä tapauksessa on 2 x 2 metrin ruutu. Lopputuloksessa (kuvassa) pikseli on 2 x 2 metriä. Osoitettiin korkeuserojen maksimi-arvoksi 1 metri, jolloin metrin tai sitä suuremmat korkeuserot korostuvat tulostiedostoissa. Osoitettiin polku kansioon, jonne tulostiedostot haluttiin luoda. Tämä toimenpide vertaili lentolinjojen mukaisesti aineistojen eroja toisiinsa nähden. Lasoverlap.exe vertaili sitä, kuinka eri linjojen aineistot istuvat toisiinsa. Käsiteltävässä aineistossa oli vain maanpinnan pisteitä vuodelta 2009 ja Tuotantovuosien sisällä oleva linjojen päällekkäisyys poistettiin, joten tulostiedostoissa on vertailtuna vuoden 2009 aineistoa vuoden 2013 aineistoon. Lopputuloksena saatiin jokaisesta blokkijaon mukaisesta tiedostosta kaksi kuvaa. Toisesta kuvasta on nähtävissä korkeudenmuutokset eli korkeuserot (kuvat 26 ja 28). Toinen kuva esittää päällekkäisyyttä (kuvat 27 ja 29).

39 Kuva 26. Blokkijaon mukainen kuva tuotantoalueiden korkeuseroista. Kuvassa erottuu hyvin sinisellä louhosalueen muuttunut maanpinta. 34

40 Kuva 27. Blokkijaon mukainen kuva. Kuvassa näkyy hyvin alueiden päällekkäisyys. 35

41 Kuva 28. Blokkijaon mukainen kuva tuotantoalueiden korkeuseroista. Kuvassa erottuu hyvin risteysalue. Risteys kuuluu hankkeeseen E18 Haminan ohikulkutie (16). 36

42 Kuva 29. Blokkijaon mukainen kuva. Kuvassa näkyy hyvin alueiden päällekkäisyys. 37

43 38 9 Ehdotus menetelmistä korkeudenmuutoskohtien paikantamisesta korkeusmallin (KM2) ajantasaistuksessa Päällekkäiset tuotantoalueet ovat havaittavissa opinnäytetyön yhteydessä luodusta indeksikuvasta (Liite1_Vertailuindeksi_ pdf). Vertailuindeksiä ja mahdollisia vihjetietoja apuna käyttäen valitaan tarkasteltava tuotantoalue. Indeksiä kannattaa vuosittain päivittää. Alueita voi tarkastella myös Ilmarekisterin karttaliittymässä. Korkeusmalli on tehty yleensä vanhemmasta laserkeilauksesta. Asian voi tarkistaa Maanmittauslaitoksen aineiston metatiedoista esimerkiksi tuotantoaluekohtaisesta metatietoja sisältävästä taulukosta. Vertailuun kannattaa käyttää automaattiluokiteltua aineistoa. Vertailu tehdään komentoriviltä soveltuvia LasTools-ohjelmia hyödyntäen. Tarvittavat komennot suoritetaan ja lopputuloksena saadaan JPG-tiedostomuodossa olevat blokkijaon mukaiset kuvat, joista on nähtävissä korkeudenmuutoskohteet. Menetelmä on kuvattu luvussa 8.3. Lisäksi molempien aineistojen maanpinnan-luokkaa kuvaavista pisteistä voidaan tehdä karttalehtijaon mukaiset visualisointikuvat, mikäli halutaan nähdä tarkemmin, minkätyyppistä muutosta maanpinnassa on tapahtunut. Eri-ikäisten aineistojen samasta kohdasta tehtyä visualisointikuvaa vertailemalla voidaan päätellä, minkätyyppistä muutosta on tapahtunut. Mikäli tarvitaan tarkempaa tietoa korkeudenmuutoskohteista, tehdään vertailu sekä TerraScan-ohjelman että LasTools-ohjelmien toimintoja hyödyntäen. Vanhempaa aineistoa käytetään vertailupintana. Tarkasteltavat päällekkäiset aineistot kopioidaan tietokoneen paikalliselle levylle. LAZ-tiedostot puretaan tarvittaessa LAS-tiedostoiksi Laszip.exe-ohjelmaa käyttäen. Vertailtavista aineistoista poistetaan ylimääräiset pisteet joko LasTools-ohjelmia käyttäen tai TerraScan-ohjelmalla sopivia makroja hyödyntäen. Pisteet tuodaan uudemman aineiston esikäsittelyssä käytettyyn TerraScan-projektiin. Yhdistettyä aineistoa voi avata karttalehtijaon mukaisissa blokeissa. Yksi blokki sisältää

44 39 vanhemman ja uudemman aineiston maanpintaa edustavat pisteet (automaattiluokittelussa maanpinnan pisteiksi luokittuneet pisteet). Yhdistetylle aineistolle suoritetaan TerraScan-ohjelmaa käyttäen makro, jolla luokitellaan uuteen luokkaan ne uudemman aineiston pisteet, jotka eroavat korkeussijainniltaan vertailupinnasta. Vanhempaa aineistoa käytetään vertailupintana. Uudempaa aineistoa luokitellaan. Luokittelun tuloksena saadaan esiin korkeat ja matalat pisteet. Esiin saadaan siis ne uudemman aineiston pisteet, jotka eroavat korkeusasemaltaan vanhemmasta aineistosta. Avataan TerraScanilla pelkät korkeat ja matalat pisteet koko tuotantoalueen osalta ja tallennetaan tulos LAS-tiedostona. Tehdään Microstationilla JPG-kuva avatuista pisteistä. Kuvaan jätetään näkyviin myös DGN-tiedostossa oleva karttalehtijako. Tehdään LasTools ohjelmakokoelman blast2dem.exe-ohjelmalla visualisointikuva LAS-tiedostosta, jossa edellä mainitut korkeuserot ovat. Lisäksi visualisointi tehdään karttalehdittäin, jolloin tehdään visualisointi vain korkeuseroista. PNG-muotoista korkeuseroja kuvaavaa visualisointikuvaa (esimerkki liite 3) ja korkeuseroja kuvaavaa JPG-kuvaa (esimerkki liite 2) apuna käyttäen voidaan valita karttalehtiä korkeusmallin ajantasaistukseen. Ehdotettujen karttalehtien numerot kerätään esimerkiksi taulukkoon. Taulukko toimii lähtötietona ajantasaistusta suunniteltaessa. Edellä kuvatuilla tavoilla voidaan kartoittaa korkeudenmuutoskohtia olemassa olevaa päällekkäistä aineistoa hyödyntäen. Lisäksi edellä kuvatuissa tavoissa hyödynnetään sellaisia järjestelmiä ja ohjelmia, joita Maanmittauslaitoksella on jo ennestään käytössä.

45 40 10 Pohdinta Varsinainen valinta koealueesta tehtiin korkeusmallityön asiantuntijoiden avulla. Työtä varten luotu vertailuindeksi soveltuu tuotantoalueiden päällekkäisyyden tarkasteluun. Indeksi kannattaa vuosittain päivittää. Eri-ikäisten aineistojen korkeustietojen vertailua kannattaa tehdä vihjetietojen ja ajantasaisen indeksikuvan perusteella. Kannattaa ylläpitää indeksikuvaa, josta tuotantoalueiden päällekkäisyys on helposti hahmotettavissa. Vihjetietoja mahdollisista korkeudenmuutoskohteista kannattaisi kerätä esimerkiksi Maanmittauslaitoksen toimipisteistä korkeusmallityötä tekeviltä henkilöiltä. Vihjetietojen lisäksi kannattaa päällekkäisiä tuotantoalueita käydä läpi järjestelmällisesti korkeudenmuutoskohtien paikantamiseksi. Koetyö onnistui odotetusti. Aineistojen korkeuserot saatiin esiin ja korkeudenmuutoskohtien paikantaminen näin ollen onnistui. Koetyötä tehdessä huomattiin, että korkeudenmuutoskohtien paikantamista kannattaa tehdä käyttäen sekä TerraScan-ohjelmaa että LasTools-ohjelmia. Molemmista ohjelmista kannattaa hyödyntää niiden parhaat ominaisuudet. Ensimmäisessä vaiheessa vertailu kannattaa kuitenkin tehdä LasTools-ohjelmia hyödyntäen. Koeaineistoksi valittiin tarkoituksella kevät- ja kesäkeilaus, koska usein uudelleenkeilaus on tehty kesäkeilauksena. Vertailuaineistona on kaksi osittain päällekkäistä tuotantoaluetta Virolahden alueelta. Aineistojen päällekkäisyyttä varten luotiin vertailuindeksi (liite 1). Koetyön lopputuloksesta on nähtävissä kevät- ja kesäkeilausten eroja. Kahden kevätkeilauksen välillä tehtyä vertailua eivät häiritsisi kevät- ja kesäkeilausten erot. Toisaalta usein ensimmäinen laserkeilaus on tehty kevätkeilauksena ja toinen keilaus kesäkeilauksena. Tulosten perusteella voi päätellä, että koetyössä tehtyä korkeuksien vertailua kannattaa tehdä yli 30 cm:n korkeuseroja etsiessä. Maanmittauslaitoksen aineiston keskimääräinen korkeustarkkuus on 15 senttimetriä, joten alle 15 senttimetrin erojen paikantaminen koetyössä käytetyin menetelmin on epävarmaa. Lisäksi senttimetrin erot voivat paikoittain johtua kasvillisuudesta. Lisäksi esiin voi nousta vedenpinnan korkeudesta johtuvia eroja. Koetyössä havaittiin, että erot nousevat esiin, kun etsitään yli 50 senttimetrin korkeuseroja. Parhaiten selkeät korkeudenmuutoskohteet nousivat esiin, kun etsittiin yli metrin korkeuseroja.

46 41 Koko vertailualueelle suoritettiin makro, jolla etsittiin tuotantoalueiden välisiä vähintään yhden metrin korkeuseroja. Luokittelun tulos avattiin TerraScan-ohjelmalla. Pisteet tallennettiin yhtenä LAS-tiedostona, jotta tulosta olisi helppo tarkastella myöhemmin. Lisäksi tulos tallennettiin JPG-kuvana (liite 2). Kuvan perusteella voi korkeusmallin ajantasaistusta kohdentaa niille alueille, joilla korkeudenmuutoksia on eniten. Lisäksi vertailu tehtiin LasTools-ohjelmilla. Suoritettiin tarvittavat komennot suoraan komentoriviltä. Lopputuloksena saatiin blokkijaon mukaiset JPG-tiedostomuotoiset kuvat, joista on nähtävissä korkeudenmuutoskohdat. Tämä tapa oli edellä mainittua tapaa tehokkaampi ja lopputuloksena saadut kuvat jossakin määrin informatiivisempia. Lopputuloksessa on kuitenkin enemmän tulkinnan varaa kuin ensin esitetyssä tavassa tehdä korkeudenmuutosvertailua. Lähtökohtaisesti alkuvaiheessa kannattaa kuitenkin tehdä korkeudenmuutosvertailua LasTools-ohjelmilla. Aineiston tarkastelussa huomattiin, että osa korkeuseroista johtuu kevät- ja kesäkeilauksien eroista. Koetyön menetelmin voi siis paikantaa mahdolliset korkeudenmuutoskohteet, mutta korkeusmallin päivittämisestä kannattaa päättää tapauskohtaisesti. Lisäksi ennen ajantasaistusta tulisi päättää, mitkä kohteet ovat riittävän tärkeitä korkeusmallin päivittämiseen. Koetyössä esiin nousivat mm. hankkeesta E18 Haminan ohikulkutie johtuvat korkeuserot. Lisäksi esiin nousivat mm. louhosalueen toiminnasta johtuvat korkeuserot. Lisäksi tulisi päättää, mitkä kohteet suljetaan päivittämisen ulkopuolelle, mikäli uudelleenkeilaus on tehty kesäkeilauksena. Lisäksi tarkasteltavaksi nousee eri keilausten välinen istuvuus. Vaikka riittävä istuvuus onkin tarkastettu laadunvalvonnan yhteydessä, voivat eri-ikäiset aineistot erota toisistaan.

47 42 Lähteet 1 Hyyppä Juha, Wagner Wolfgang, Hollaus Markus, Hyyppä Hannu Teoksessa (The) SAGE Handbook of Remote Sensing. Warner Timothy A., Nellis M. Duane, Foody Giles M. (toim.). California. Thousand Oaks. 2 Holopainen Markus, Hyyppä Juha, Vastaranta Mikko Laserkeilaus metsävarojen hallinnassa. Helsingin yliopiston metsätieteiden laitoksen julkaisuja nro 5. Helsingin yliopisto. Metsätieteiden laitos. 3 Vilhomaa Juha Valtakunnallisen korkeusmallin tuotantoprosessin kehitystyö. Lisensiaattityö. Teknillinen korkeakoulu Espoo. Maanmittausosasto. 4 Sirkiä Olli MML laserpistepilvi-tuotekuvausta. Laserkeilausaineiston tuotekuvaus. Maanmittauslaitos. 5 Kareinen Juha Maastotietokannan ajantasaistus laserkeilausaineistosta. Diplomityö. Teknillinen korkeakoulu Espoo. Maanmittausosasto. 6 Laaksonen Heli Maanmittauslaitoksen uusi korkeusmalli laserkeilaamalla - hyöty ja mahdollisuudet. Pro gradu -tutkielma. Helsingin yliopisto. Maantieteen laitos. 7 Laserkeilausaineisto Verkkodokumentti. Maanmittauslaitos. Luettu Ohjeet WMS. Verkkodokumentti. Saatavissa: Luettu Avoimien aineistojen tiedostopalvelu. Verkkodokumentti. Maanmittauslaitos Narinen Mika Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineiston hyödyntäminen yhdyskuntatekniikassa, Liite 3, Lastools-ohjelman käyttöohje. Insinöörityö. Oulun ammattikorkeakoulu. Rakennustekniikan koulutusohjelma. 11 Lehtonen Pekka Terrasolid toimii maailmanlaajuisesti. Maankäyttö-lehti. haastattelu. Luettu Ventin Jakob Ilmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn. Esitelmä laserkeilaus ja korkeusmalliseminaarissa. Saatavissa: Luettu

48 43 13 Maanmittauslaitoksen Ilmarekisterin tietokanta. Laserkeilausaineistojen metatiedot. Maanmittauslaitos. Luettu Ilmarekisteri 2.1. Ohje Maanmittauslaitos. 15 ESRI. ArcGIS Ohje Saatavissa: Luettu Haminan ohikulkutie. Hankkeen perustiedot. Verkkodokumentti. Liikennevirasto. Liikenneviraston internetsivut. Saatavissa: Luettu Isenburgh Martin. Lastools-ohje, lassplit_readme.txt. Rapidlasso. 18 Isenburgh Martin. Lastools-ohje, lastile_readme.txt. Rapidlasso. 19 Isenburgh Martin. Lastools-ohje, lasoverage_readme.txt. Rapidlasso. 20 Isenburgh Martin. Lastools-ohje, lasoverlap_readme.txt. Rapidlasso. 21 Isenburgh Martin. Lastools-ohje, blast2dem_readme.txt. Rapidlasso. 22 Isenburgh Martin. Lastools-ohje, laszip_readme.txt. Rapidlasso.

49 Liite 1 1 (1) Vertailuindeksi Eri-ikäisten aineistojen vertailua varten luotiin PDF-muotoinen vertailuindeksi. Vertailuindeksi on Maanmittauslaitoksen Ilmarekisterin PDF-tulosteesta hieman muokattu indeksi, jonka avulla voi tarkastella kaikkien laserkeilaustuotantoalueiden rajauksia. Indeksi on luotu lähinnä Maanmittauslaitoksen omaa käyttöä ajatellen. Kaikki indeksissä olevat tiedot, kuten taustakuva, karttalehtijako, tuotantoalueiden rajaukset ovat Maanmittauslaitoksen Ilmarekisteristä peräisin olevia tietoja. Ilmarekisterin taustakuva on tuotu Maanmittauslaitoksen Karttakuvapalvelusta (WMS).

50 Liite 2 1 (1) Korkeustietojen vertailu alueet Virolahti_kesa ja Alue 22 Kuva eri-ikäisten aineistojen vertailun tuloksesta (PDF-tiedosto). Alkuperäinen kuva luotiin JPG-tiedostomuotoon. Liitteessä näkyy vertailtujen tuotantoalueiden väliset vähintään 1m:n korkeuserot päällekkäisen alueen osalta. Laserpisteiden perusteella laskenut maanpinta on kuvassa violetilla. Noussut maanpinta on kuvassa ruskealla. Osa korkeuseroista voi johtua kasvillisuudesta.

51 Liite 3 1 (1) Korkeustietojen vertailu alueet Virolahti_kesa ja Alue 22 Kuva eri-ikäisten aineistojen vertailun tuloksesta (PDF-tiedosto). Alkuperäinen kuva luotiin PNG-tiedostomuotoon. Kuvaa on pienennetty. Liitteessä näkyy vertailtujen tuotantoalueiden väliset vähintään 1m:n korkeuserot päällekkäisen alueen osalta LasTools-ohjelmalla visualisoituna. Osa korkeuseroista voi johtua kasvillisuudesta. Visualisointikuvasta jätettiin pois kolmiot, joiden sivu on yli 25 metriä. Tämän takia myös korkeudenmuutoskohdissa voi olla aukkoja, mikäli pisteiden väli on laseraineistossa ollut suurempi.

52 X42 22F X42 24B X42 22A X42 21B X42 24F X42 42B X42 42F X42 44B X42 44F X44 22B X44 22F X44 24B X44 24F X44 42B X44 42F X44 44B X44 44F X52 22B X52 22F X52 24B X52 24F X52 42B X52 42F X52 44B X52 44F X54 22B X54 22F X54 24B X54 24F X54 42B X54 42F X54 44B X42 22E X42 24A X42 24E X42 42A X42 42E X42 44A X42 44E X44 22A X44 22E X44 24A X44 24E X44 42A X44 42E X44 44A X44 44E X52 22A X52 22E X52 24A X52 24E X52 42A X52 42E X52 44A X52 44E X54 22A X54 22E X54 24A X54 24E X54 42A X54 42E X54 44A X54 44E X42 21F X42 23B X42 23F X42 41B X42 41F X42 43B X42 43F X44 21B X44 21F X44 23B X44 23F X44 41B X44 41F X44 43B X44 43F X52 21B X52 21F X52 23B X52 23F X52 41B X52 41F X52 43B X52 43F X54 21B X54 21F X54 23B X54 23F X54 41B X54 41F X54 43B X54 43F X42 21A X42 21E X42 23A X42 23E X42 41A X42 41E X42 43A X42 43E X44 21A X44 21E X44 23A X44 23E X44 41A X44 41E X44 43A X44 43E X52 21A X52 21E X52 23A X52 23E X52 41A X52 41E X52 43A X52 43E X54 21A X54 21E X54 23A X54 23E X54 41A X54 41E X54 43A X54 43E X42 12B X42 12F X42 14B X42 14F X42 32B X42 32F X42 34B X42 34F X44 12B X44 12F X44 14B X44 14F X44 32B X44 32F X44 34B X44 34F X52 12B X52 12F X52 14B X52 14F X52 32B X52 32F X52 34B X52 34F X54 12B X54 12F X54 14B X54 14F X54 32B X54 32F X54 34B X54 34F X42 12A X42 12E X42 14A X42 14E X42 32A X42 32E X42 34A X42 34E X44 12A X44 12E X44 14A X44 14E X44 32A X44 32E X44 34A X44 34E X52 12A X52 12E X52 14A X52 14E X52 32A X52 32E X52 34A X52 34E X54 12A X54 12E X54 14A X54 14E X54 32A X54 32E X54 34A X54 34E X42 13B X42 13F X42 31B X42 31F X42 33B X42 33F X44 11B X44 11D X44 11F X44 13B X44 13F X44 31B X44 31F X44 33B X44 33F X52 11B X52 11D X52 11F X52 13B X52 13F X52 31B X52 31F X52 33B X52 33F X54 11B X54 11D X54 11F X54 13B X54 13F X54 31B X54 31F X54 33B X54 33F X42 13A X42 13E X42 31A X42 31E X42 33A X42 33E X44 11A X44 11C X44 11E X44 13A X44 13E X44 31A X44 31E X44 33A X44 33E X52 11A X52 11C X52 11E X52 13A X52 13E X52 31A X52 31E X52 33A X52 33E X54 11A X54 11C X54 11E X54 13A X54 13E X54 31A X54 31E X54 33A X54 33E X53 44F X42 22B X42 11B X42 11D X42 11F X42 11A X42 11C X42 11E V32 22F V32 24B V32 21B X42 11G X44 11H X44 11G X52 11H X52 11G X54 11H X54 11G X41 22B X41 22F X41 24B X41 24F X41 42B X41 42F X41 44B X41 44F X43 22B X43 22F X43 24B X43 24F X43 42B X43 42F X43 44B X43 44F X51 22B X51 22F X51 24B X51 24F X51 42B X51 42F X51 44B X51 44F X53 22B X53 22F X53 24B X53 24F X53 42B X53 42F X53 44B X41 22A X41 22E X41 24A X41 24E X41 42A X41 42E X41 44A X41 44E X43 22A X43 22E X43 24A X43 24E X43 42A X43 42E X43 44A X43 44E X51 22A X51 22E X51 24A X51 24E X51 42A X51 42E X51 44A X51 44E X53 22A X53 22E X53 24A X53 24E X53 42A X53 42E X53 44A X53 44E X41 21B X41 21F X41 23B X41 23F X41 41B X41 41F X41 43B X41 43F X43 21B X43 21F X43 23B X43 23F X43 41B X43 41F X43 43B X43 43F X51 21B X51 21F X51 23B X51 23F X51 41B X51 41F X51 43B X51 43F X53 21B X53 21F X53 23B X53 23F X53 41B X53 41F X53 43B X53 43F X41 21A X41 21E X41 23A X41 23E X41 41A X41 41E X41 43A X41 43E X43 21A X43 21E X43 23A X43 23E X43 41A X43 41E X43 43A X43 43E X51 21A X51 21E X51 23A X51 23E X51 41A X51 41E X51 43A X51 43E X53 21A X53 21E X53 23A X53 23E X53 41A X53 41E X53 43A X53 43E X41 32B X41 32F X41 34B X41 34F X43 12B X43 12F X43 14B X43 14F X43 32B X43 32F X43 34B X43 34F X511 2B X51 32B X51 32F X51 34B X51 34F X53 12B X53 12F X53 14B X53 14F X53 32B X53 32F X53 34B X53 34F X41 32A X41 32E X41 34A X41 34E X43 12A X43 14A X43 14E X43 32A X43 32E X43 34A X43 34E X511 2A X511 2C X51 32A X51 32E X51 34A X51 34E X53 12A X53 14A X53 14E X53 32A X53 32E X53 34A X53 34E X41 31B X41 31F X41 33B X41 33F X43 11B X43 11D X43 11F X43 13B X43 13F X43 31B X43 31F X43 33B X43 33F X5111 B X5111 D X5111 F X5111 H X51 31B X51 31F X51 33B X51 33F X53 11B X53 11D X53 11F X53 13B X53 13F X53 31B X53 31F X53 33B X53 33F X41 31A X41 31E X41 33A X41 33E X43 11A X43 11C X43 11E X43 13A X43 13E X43 31A X43 31E X43 33A X43 33E X5111 A X5111 C X5111 E X5111 G X511 3A X51 31A X51 31E X51 33A X51 33E X53 11A X53 11C X53 11E X53 13A X53 13E X53 31A X53 31E X53 33A X53 33E V54 44F X411 2B V32 22A X42 11H X54 44F X411 2D X411 2F X411 2E X411 2H X411 4B X411 4D X411 4F X411 2A X411 2C X411 4A X411 4C X411 4E X4111 B X4111 D X4111 F X4111 H X411 3B X411 3D X411 3F X4111 A X4111 C X4111 E X4111 G X411 3A X411 3C X411 3E X411 2G X411 4H X411 4G X411 3H X411 3G X43 12E X43 11H X43 11G X511 2D X511 2F X511 2E X511 2H X511 2G X511 4F X511 4B X511 4D X511 4A X511 4C X511 4E X511 3B X511 3D X511 3F X511 3C X511 3E X511 4H X511 4G X511 3H X511 3G X53 12E X53 11H X53 11G V32 24F V32 42B V32 42F V32 44B V32 44F V34 22B V34 22F V34 24B V34 24F V34 42B V34 42F V34 44B V34 44F V42 22B V42 22F V42 24B V42 24F V42 42B V42 42F V42 44B V42 44F V44 22B V44 22F V44 24B V44 24F V44 42B V44 42F V44 44B V44 44F V52 22B V52 22F V52 24B V52 24F V52 42B V52 42F V52 44B V52 44F V54 22B V54 22F V54 24B V54 24F V54 42B V54 42F V54 44B V32 22E V32 24A V32 24E V32 42A V32 42E V32 44A V32 44E V34 22A V34 22E V34 24A V34 24E V34 42A V34 42E V34 44A V34 44E V42 22A V42 22E V42 24A V42 24E V42 42A V42 42E V42 44A V42 44E V44 22A V44 22E V44 24A V44 24E V44 42A V44 42E V44 44A V44 44E V52 22A V52 22E V52 24A V52 24E V52 42A V52 42E V52 44A V52 44E V54 22A V54 22E V54 24A V54 24E V54 42A V54 42E V54 44A V54 44E V32 21F V32 23B V32 23F V32 41B V32 41F V32 43B V32 43F V34 21B V34 21F V34 23B V34 23F V34 41B V34 41F V34 43B V34 43F V42 21B V42 21F V42 23B V42 23F V42 41B V42 41F V42 43B V42 43F V44 21B V44 21F V44 23B V44 23F V44 41B V44 41F V44 43B V44 43F V52 21B V52 21F V52 23B V52 23F V52 41B V52 41F V52 43B V52 43F V54 21B V54 21F V54 23B V54 23F V54 41B V54 41F V54 43B V54 43F V32 21A V32 21E V32 23A V32 23E V32 41A V32 41E V32 43A V32 43E V34 21A V34 21E V34 23A V34 23E V34 41A V34 41E V34 43A V34 43E V42 21A V42 21E V42 23A V42 23E V42 41A V42 41E V42 43A V42 43E V44 21A V44 21E V44 23A V44 23E V44 41A V44 41E V44 43A V44 43E V52 21A V52 21E V52 23A V52 23E V52 41A V52 41E V52 43A V52 43E V54 21A V54 21E V54 23A V54 23E V54 41A V54 41E V54 43A V54 43E V32 12B V32 12F V32 14B V32 14F V32 32B V32 32F V32 34B V32 34F V34 12B V34 12F V34 14B V34 14F V34 32B V34 32F V34 34B V34 34F V42 12B V42 12F V42 14B V42 14F V42 32B V42 32F V42 34B V42 34F V44 12B V44 12F V44 14B V44 14F V44 32B V44 32F V44 34B V44 34F V52 12B V52 12F V52 14B V52 14F V52 32B V52 32F V52 34B V52 34F V54 12B V54 12F V54 14B V54 14F V54 32B V54 32F V54 34B V54 34F V32 12A V32 12E V32 14A V32 14E V32 32A V32 32E V32 34A V32 34E V34 12A V34 12E V34 14A V34 14E V34 32A V34 32E V34 34A V34 34E V42 12A V42 12E V42 14A V42 14E V42 32A V42 32E V42 34A V42 34E V44 12A V44 12E V44 14A V44 14E V44 32A V44 32E V44 34A V44 34E V52 12A V52 12E V52 14A V52 14E V52 32A V52 32E V52 34A V52 34E V54 12A V54 12E V54 14A V54 14E V54 32A V54 32E V54 34A V54 34E V32 13B V32 13F V32 31B V32 31F V32 33B V32 33F V34 11B V34 11D V34 11F V34 13B V34 13F V34 31B V34 31F V34 33B V34 33F V42 11B V42 11D V42 11F V42 13B V42 13F V42 31B V42 31F V42 33B V42 33F V44 11B V44 11D V44 11F V44 13B V44 13F V44 31B V44 31F V44 33B V44 33F V52 11B V52 11D V52 11F V52 13B V52 13F V52 31B V52 31F V52 33B V52 33F V54 11B V54 11D V54 11F V54 13B V54 13F V54 31B V54 31F V54 33B V54 33F V34 11A V34 11C V34 11E V42 11A V42 11C V42 11E V44 11A V44 11C V44 11E V52 11A V52 11C V52 11E V54 11A V54 11C V54 11E V32 22B V32 11B V32 11D V32 11F V32 11A V32 11C V32 11E V32 11H V34 11H V42 11H V44 11H V52 11H V54 11H V32 13A V32 13E V32 31A V32 31E V32 33A V32 33E V34 13A V34 13E V34 31A V34 31E V34 33A V34 33E V42 13A V42 13E V42 31A V42 31E V42 33A V42 33E V44 13A V44 13E V44 31A V44 31E V44 33A V44 33E V52 13A V52 13E V52 31A V52 31E V52 33A V52 33E V54 13A V54 13E V54 31A V54 31E V54 33A V54 33E V31 22B V31 22F V31 24B V31 24F V31 42B V31 42F V31 44B V31 44F V33 22B V33 22F V33 24B V33 24F V33 42B V33 42F V33 44B V33 44F V41 22B V41 22F V41 24B V41 24F V41 42B V41 42F V41 44B V41 44F V43 22B V43 22F V43 24B V43 24F V43 42B V43 42F V43 44B V43 44F V51 22B V51 22F V51 24B V51 24F V51 42B V51 42F V51 44B V51 44F V53 22B V53 22F V53 24B V53 24F V53 42B V53 42F V53 44B V53 44F V31 22A V31 22E V31 24A V31 24E V31 42A V31 42E V31 44A V31 44E V33 22A V33 22E V33 24A V33 24E V33 42A V33 42E V33 44A V33 44E V41 22A V41 22E V41 24A V41 24E V41 42A V41 42E V41 44A V41 44E V43 22A V43 22E V43 24A V43 24E V43 42A V43 42E V43 44A V43 44E V51 22A V51 22E V51 24A V51 24E V51 42A V51 42E V51 44A V51 44E V53 22A V53 22E V53 24A V53 24E V53 42A V53 42E V53 44A V53 44E V31 21B V31 21F V31 23B V31 23F V31 41B V31 41F V31 43B V31 43F V33 21B V33 21F V33 23B V33 23F V33 41B V33 41F V33 43B V33 43F V41 21B V41 21F V41 23B V41 23F V41 41B V41 41F V41 43B V41 43F V43 21B V43 21F V43 23B V43 23F V43 41B V43 41F V43 43B V43 43F V51 21B V51 21F V51 23B V51 23F V51 41B V51 41F V51 43B V51 43F V53 21B V53 21F V53 23B V53 23F V53 41B V53 41F V53 43B V53 43F V43 23A V43 23E V43 41A V43 41E V43 43A V43 43E V51 21A V51 21E V51 23A V51 23E V51 41A V51 41E V51 43A V51 43E V53 21A V53 21E V53 23A V53 23E V53 41A V53 41E V53 43A V53 43E V51 32B V51 32F V51 34B V51 34F V53 12B V53 12F V53 14B V53 14F V53 32B V53 32F V53 34B V53 34F V51 32A V51 32E V51 34A V51 34E V53 12A V53 12E V53 14A V53 14E V53 32A V53 32E V53 34A V53 34E V51 31B V51 31F V51 33B V51 33F V53 11B V53 11D V53 11F V53 13B V53 13F V53 31B V53 31F V53 33B V53 33F V51 31A V51 31E V51 33A V51 33E V53 11A V53 11C V53 11E V53 13A V53 13E V53 31A V53 31E V53 33A V31 21A V32 11G V31 21E V311 2B V311 2D V311 2F V311 2A V311 2C V311 2E V31 23A V311 2H V311 2G V31 23E V311 4B V311 4D V311 4F V311 4A V311 4C V311 4E V3111 B V3111 D V3111 F V3111 H V311 3B V311 3D V311 3F V3111 A V3111 C V3111 E V3111 G V311 3A V311 3C V311 3E V31 41A V311 4H V311 4G V311 3H V311 3G V31 41E V31 43A V31 43E V33 21A V34 11G V33 21E V33 23A V33 23E V33 41A V33 41E V33 43A V33 43E V41 21A V42 11G V41 21E V41 23A V31 32B V31 32F V31 34B V31 34F V33 12B V33 12F V33 14B V33 14F V33 32B V33 32F V33 34B V33 34F V411 2B V411 2D V411 2F V31 32A V31 32E V31 34A V31 34E V33 12A V33 12E V33 14A V33 14E V33 32A V33 32E V33 34A V33 34E V411 2A V411 2C V411 2E V31 31B V31 31F V31 33B V31 33F V33 11B V33 11D V33 11F V33 13B V33 13F V33 31B V33 31F V33 33B V33 33F V4111 B V4111 D V4111 F V4111 H V31 31A V31 31E V31 33A V31 33E V33 11A V33 11C V33 11E V33 13A V33 13E V33 31A V33 31E V33 33A V33 33E V4111 A V4111 C V4111 E V4111 G V33 11H V33 11G V411 2H V411 2G V41 23E V411 4B V411 4D V411 4F V411 4A V411 4C V411 4E V411 3B V411 3D V411 3F V411 3A V411 3C V411 3E U42 22 F V43 32B V43 32F V43 34B V43 34F V511 2B V511 2D V511 2F V43 14E V43 32A V43 32E V43 34A V43 34E V511 2A V511 2C V511 2E V41 31B V41 31F V41 33B V41 33F V43 11B V43 11D V43 11F V43 13B V43 13F V43 31B V43 31F V43 33B V43 33F V5111 B V5111 D V5111 F V41 31A V41 31E V41 33A V41 33E V43 11A V43 11C V43 11E V43 13A V43 13E V43 31A V43 31E V43 33A V43 33E V5111 A V5111 C V5111 E U42 42 F V43 11G U44 22 F U44 24 F U44 42 F U44 44 F V511 4D V511 4F V511 4C V511 4E V5111 H V511 3B V511 3D V511 3F V5111 G V511 3A V511 3C V511 3E V511 2G U52 22 F V511 4H V511 4G V511 3H V511 3G U52 24 F U52 42 F U52 44 F V53 11H V53 11G U54 22 F U54 24 F V53 33E U54 42 F U54 44 F U44 41 F U44 43 F U52 21 F U52 23 F U52 41 F U52 43 F U54 21 F U54 23 F U54 41 F U54 43 F U44 32 F U44 34 F U52 12 F U52 14 F U52 32 F U52 34 F U54 12 F U54 14 F U54 32 F U54 34 F U44 11B U44 11D U44 11F U44 11A U44 11C U44 11E U52 11B U52 11D U52 11F U52 11A U52 11C U52 11E U54 11B U54 11D U54 11F U54 11A U54 11C U54 11E U42 13 F U42 31 F U42 33 F U44 13 F U44 31 F U44 33 F U52 13 F U52 31 F U52 33 F U54 13 F U54 31 F U54 33 F U41 22 F U41 24 F U41 42 F U41 44 F U43 22 F U43 24 F U43 42 F U43 44 F U51 22 F U51 24 F U51 42 F U51 44 F U53 22 F U53 24 F U53 42 F U53 44 F U41 21 F U41 23 F U41 41 F U41 43 F U43 21 F U43 23 F U43 41 F U43 43 F U51 21 F U51 23 F U51 41 F U51 43 F U53 21 F U53 23 F U53 41 F U53 43 F U411 4H U41 32 F U41 34 F U43 14 F U43 32 F U43 34 F U511 2B U511 4H U51 32 F U51 34 F U53 14 F U53 32 F U511 2A U511 2C U511 2E U411 3H U41 31 F U41 33 F U43 13 F U43 31 F U43 33 F U5111 B U5111 D U5111 F U511 3H U51 31 F U51 33 F U53 13 F U53 31 F U411 2F U411 2E U4111 F U4111 A U4111 C U4111 E T4 22 2B T4 22 2D T4 22 2F T4 22 2A T4 22 2C T4 22 2E T4 22 1B T4 22 1D T4 22 1F T4 22 1A T4 22 1C T4 22 1E T4 21 2B T4 21 2D T4 21 2F T4 21 2A T4 21 2C T4 21 2E U42 11H U411 2H U4111 H U4111 G T4 22 2H T4 22 2G T4 22 1H T4 22 1G T4 21 2H T4 21 2G U411 4F U411 4B U411 4D U411 4A U411 4C U411 4E U411 3B U411 3D U411 3F U411 3A U411 3C T4 22 4D T4 22 4A T4 22 4C T4 22 4E T4 22 3B T4 22 3D T4 22 3F T4 22 3A T4 22 3C T4 22 3E T4 21 4B T4 21 4D T4 21 4F T4 21 4A T4 21 4C T4 21 4E T4 211 B T4 211 D T4 211 F T4 211 H T4 21 3B T4 21 3D T4 21 3F T4 211 C T4 211 E T4 211 G T4 21 3A T4 21 3C T4 21 3E T4 12 2B T4 12 2D T4 12 2F T4 12 2H T4 12 4B T4 12 4D T4 12 4F T4 12 2A T4 12 2C T4 12 2E T4 12 4A T4 12 4C T4 12 4E T4 12 1F T4 12 1E T4 12 2G T4 12 1H T4 12 3B T4 12 3D T4 12 3F T4 22 4G T4 22 3H T4 22 3G T4 21 4H T4 21 4G T4 21 3H T4 21 3G T4 12 4H T4 12 4G T4 12 3H T4 24 2F T4 24 2B T4 24 2D T4 24 2A T4 24 2C T4 24 2E T4 24 1B T4 24 1D T4 24 1F T4 24 1A T4 24 1C T4 24 1E T4 23 2B T4 23 2D T4 23 2F T4 23 2A T4 23 2C T4 23 2E T4 23 1B T4 23 1D T4 23 1F T4 23 1A T4 23 1C T4 23 1E T4 14 2B T4 14 2D T4 14 2F T4 14 2A T4 14 2C T4 14 2E T4 14 1B T4 14 1D T4 14 1F T4 12 3A T4 12 3C T4 14 1A T4 14 1C T4 14 1E T4 112 D T4 112 F T4 112 H T4 114 B T4 114 D T4 114 F T4 114 H T4 13 2B T4 13 2D T4 13 2F T4 112 A T4 112 C T4 112 E T4 112 G T4 114 A T4 114 C T4 114 E T4 114 G T4 13 2A T4 13 2C T4 13 2E T4 111B T4 111D T4 111F T4 111H T4 113 B T4 113 D T4 113 F T4 113 H T4 13 1B T4 13 1D T4 13 1F T4 111A T4 111C T4 111E T4 111G T4 113 A T4 113 C T4 113 E T4 113 G T4 13 1A T4 13 1C T4 13 1E T4 12 1G T4 12 3E U43 11A T4 22 4H T4 12 3G T4 24 2H T4 24 2G T4 24 1H T4 24 1G T4 23 2H T4 23 2G T4 23 1H T4 23 1G T4 14 2H T4 14 2G T4 14 1H T4 14 1G T4 13 2H T4 13 2G T4 13 1H T4 13 1G T4 24 4F T4 24 4B T4 24 4D T4 24 4A T4 24 4C T4 24 4E T4 24 3B T4 24 3D T4 24 3F T4 24 3A T4 24 3C T4 24 3E T4 23 4B T4 23 4D T4 23 4F T4 23 4A T4 23 4C T4 23 4E T4 23 3B T4 23 3D T4 23 3F T4 23 3A T4 23 3C T4 23 3E T4 14 4B T4 14 4D T4 14 4F T4 14 4A T4 14 4C T4 14 4E T4 14 3B T4 14 3D T4 14 3F T4 14 3A T4 14 3C T4 14 3E T4 13 4B T4 13 4D T4 13 4F T4 13 4A T4 13 4C T4 13 4E T4 13 3B T4 13 3D T4 13 3F T4 13 3A T4 13 3C T4 13 3E U44 11H U43 12 F U43 11B U411 3E T4 22 4F T4 22 4B T4 211 A T4 12 1C U42 44 F V43 11H V511 4B V511 4A V511 2H T4 24 4H T4 24 4G T4 24 3H T4 24 3G T4 23 4H T4 23 4G T4 23 3H T4 23 3G T4 14 4H T4 14 4G T4 14 3H T4 14 3G T4 13 4H T4 13 4G T4 13 3H T4 13 3G U43 11D U43 11C U43 11F U43 11H U43 11E T4 42 2F T4 42 2B T4 42 2D T4 42 2A T4 42 2C T4 42 2E T4 42 1B T4 42 1D T4 42 1F T4 42 1A T4 42 1C T4 42 1E T4 41 2B T4 41 2D T4 41 2F T4 41 2A T4 41 2C T4 41 2E T4 42 2H T4 42 2G T4 42 1H T4 42 1G T4 41 2H T4 41 2G T4 42 4F T4 42 4B T4 42 4D T4 42 4A T4 42 4C T4 42 4E T4 42 3B T4 42 3D T4 42 3F T4 42 3A T4 42 3C T4 42 3E T4 41 4B T4 41 4D T4 41 4F T4 41 4A T4 41 4C T4 41 4E T4 411 B T4 411 D T4 411 F T4 411 H T4 41 3B T4 41 3D T4 41 3F T4 411 A T4 411 C T4 411 E T4 411 G T4 41 3A T4 41 3C T4 41 3E T4 32 2B T4 32 2D T4 32 2F T4 32 2H T4 32 4B T4 32 4D T4 32 4F T4 32 2A T4 32 2C T4 32 2E T4 32 4A T4 32 4C T4 32 4E T4 32 1D T4 32 1F T4 32 3B T4 32 3D T4 32 3F T4 32 3A T4 32 3C T4 32 3E T4 31 4B T4 31 4D T4 31 4F T4 32 1B T4 32 1A T4 31 2B T4 32 1C T4 32 1E T4 31 2D T4 31 2F T4 32 2G T4 32 1H T4 32 1G T4 31 2H T4 31 2A T4 31 2C T4 31 2E T4 31 4A T4 31 4C T4 31 4E T4 311 B T4 311 D T4 311 F T4 311 H T4 31 3B T4 31 3D T4 31 3F T4 311 A T4 311 C T4 311 E T4 311 G T4 31 3A T4 31 3C T4 31 3E T4 31 2G T4 42 4H T4 42 4G T4 42 3H T4 42 3G T4 41 4H T4 41 4G T4 41 3H T4 41 3G T4 32 4H T4 32 4G T4 32 3H T4 32 3G T4 31 4H T4 31 4G T4 31 3H T4 31 3G T4 44 2F T4 44 2B T4 44 2D T4 44 2A T4 44 2C T4 44 2E T4 44 1B T4 44 1D T4 44 1F T4 44 1A T4 44 1C T4 44 1E T4 43 2B T4 43 2D T4 43 2F T4 43 2A T4 43 2C T4 43 2E T4 43 1B T4 43 1D T4 43 1F T4 43 1A T4 43 1C T4 43 1E T4 34 2B T4 34 2D T4 34 2F T4 34 2A T4 34 2C T4 34 2E T4 34 1B T4 34 1D T4 34 1F T4 34 1A T4 34 1C T4 34 1E T4 33 2B T4 33 2D T4 33 2F T4 33 2A T4 33 2C T4 33 2E T4 33 1B T4 33 1D T4 33 1F T4 33 1A T4 33 1C T4 33 1E T4 44 2H T4 44 2G T4 44 1H T4 44 1G T4 43 2H T4 43 2G T4 43 1H T4 43 1G T4 34 2H T4 34 2G T4 34 1H T4 34 1G T4 33 2H T4 33 2G T4 33 1H T4 33 1G T4 44 4F T4 44 4B T4 44 4D T4 44 4A T4 44 4C T4 44 4E T4 44 3B T4 44 3D T4 44 3F T4 44 3A T4 44 3C T4 44 3E T4 43 4B T4 43 4D T4 43 4F T4 43 4A T4 43 4C T4 43 4E T4 43 3B T4 43 3D T4 43 3F T4 43 3A T4 43 3C T4 43 3E T4 34 4B T4 34 4D T4 34 4F T4 34 4A T4 34 4C T4 34 4E T4 34 3B T4 34 3D T4 34 3F T4 34 3A T4 34 3C T4 34 3E T4 33 4B T4 33 4D T4 33 4F T4 33 4A T4 33 4C T4 33 4E T4 33 3B T4 33 3D T4 33 3F T4 33 3A T4 33 3C T4 33 3E T4 44 4H T4 44 4G T4 44 3H T4 44 3G T4 43 4H T4 43 4G T4 43 3H T4 43 3G T4 34 4H T4 34 4G T4 34 3H T4 34 3G T4 33 4H T4 33 4G T4 33 3H T4 33 3G U511 2D U511 2F U5111 A U5111 C U5111 E T5 22 2B T5 22 2D T5 22 2F T5 22 2A T5 22 2C T5 22 2E T5 22 1B T5 22 1D T5 22 1F T5 22 1A T5 22 1C T5 22 1E T5 21 2B T5 21 2D T5 21 2F T5 21 2A T5 21 2C T5 21 2E U52 11H U511 2H U5111 H U5111 G T5 22 2H T5 22 2G T5 22 1H T5 22 1G T5 21 2H T5 21 2G U511 4F U511 4B U511 4D U511 4A U511 4C U511 4E U511 3B U511 3D U511 3F U511 3A U511 3C T5 22 4D T5 22 4A T5 22 4C T5 22 4E T5 22 3B T5 22 3D T5 22 3F T5 22 3A T5 22 3C T5 22 3E T5 21 4B T5 21 4D T5 21 4F T5 21 4A T5 21 4C T5 21 4E T5 211 B T5 211 D T5 211 F T5 211 H T5 21 3B T5 21 3D T5 21 3F T5 211 A T5 211 C T5 211 E T5 211 G T5 21 3A T5 21 3C T5 21 3E T5 12 2B T5 12 2D T5 12 2F T5 12 2H T5 12 4B T5 12 4D T5 12 4F T5 12 2A T5 12 2C T5 12 2E T5 12 4A T5 12 4C T5 12 4E T5 12 1B T5 12 1A T5 12 1D T5 12 1F T5 12 1H T5 12 3B T5 12 3D T5 12 3F T5 22 4G T5 22 3H T5 22 3G T5 21 4H T5 21 4G T5 21 3H T5 21 3G T5 12 4H T5 12 4G T5 12 3H T5 24 2F T5 24 2B T5 24 2D T5 24 2A T5 24 2C T5 24 2E T5 24 1B T5 24 1D T5 24 1F T5 24 1A T5 24 1C T5 24 1E T5 23 2B T5 23 2D T5 23 2F T5 23 2A T5 23 2C T5 23 2E T5 23 1B T5 23 1D T5 23 1F T5 23 1A T5 23 1C T5 23 1E T5 14 2B T5 14 2D T5 14 2F T5 14 2A T5 14 2C T5 14 2E T5 14 1B T5 14 1D T5 14 1F T5 12 3A T5 12 3C T5 14 1A T5 14 1C T5 14 1E T5 112 D T5 112 F T5 112 H T5 114 B T5 114 D T5 114 F T5 114 H T5 13 2B T5 13 2D T5 13 2F T5 112 C T5 112 E T5 112 G T5 114 A T5 114 C T5 114 E T5 114 G T5 13 2A T5 13 2C T5 13 2E T5 111B T5 111D T5 111F T5 111H T5 113 B T5 113 D T5 113 F T5 113 H T5 13 1B T5 13 1D T5 13 1F T5 111A T5 111C T5 111E T5 111G T5 113 A T5 113 C T5 113 E T5 113 G T5 13 1A T5 13 1C T5 13 1E T5 12 1C T5 12 1G T5 12 3E U53 11A T5 22 4H T5 112 A T5 112 B T5 12 1E T5 12 2G U53 12 F U53 11B U511 3E T5 22 4F T5 22 4B T5 12 3G T5 24 2H T5 24 2G T5 24 1H T5 24 1G T5 23 2H T5 23 2G T5 23 1H T5 23 1G T5 14 2H T5 14 2G T5 14 1H T5 14 1G T5 13 2H T5 13 2G T5 13 1H T5 13 1G T5 24 4F T5 24 4B T5 24 4D T5 24 4A T5 24 4C T5 24 4E T5 24 3B T5 24 3D T5 24 3F T5 24 3A T5 24 3C T5 24 3E T5 23 4B T5 23 4D T5 23 4F T5 23 4A T5 23 4C T5 23 4E T5 23 3B T5 23 3D T5 23 3F T5 23 3A T5 23 3C T5 23 3E T5 14 4B T5 14 4D T5 14 4F T5 14 4A T5 14 4C T5 14 4E T5 14 3B T5 14 3D T5 14 3F T5 14 3A T5 14 3C T5 14 3E T5 13 4B T5 13 4D T5 13 4F T5 13 4A T5 13 4C T5 13 4E T5 13 3B T5 13 3D T5 13 3F T5 13 3A T5 13 3C T5 13 3E U54 11H T5 24 4H T5 24 4G T5 24 3H T5 24 3G T5 23 4H T5 23 4G T5 23 3H T5 23 3G T5 14 4H T5 14 4G T5 14 3H T5 14 3G T5 13 4H T5 13 4G T5 13 3H T5 13 3G U53 11D U53 11C U53 11F U53 11H T5 42 2D T5 42 2A T5 42 2C T5 42 2E T5 42 1B T5 42 1D T5 42 1F T5 42 1A T5 42 1C T5 42 1E T5 41 2B T5 41 2D T5 41 2F T5 41 2A T5 41 2C T5 41 2E T5 42 2H T5 42 2G T5 42 1H T5 42 1G T5 41 2H T5 41 2G T5 42 4F T5 42 4B T5 42 4D T5 42 4A T5 42 4C T5 42 4E T5 42 3B T5 42 3D T5 42 3F T5 42 3A T5 42 3C T5 42 3E T5 41 4B T5 41 4D T5 41 4F T5 41 4A T5 41 4C T5 41 4E T5 411 B T5 411 D T5 411 F T5 411 H T5 41 3B T5 41 3D T5 41 3F T5 411 A T5 411 C T5 411 E T5 411 G T5 41 3A T5 41 3C T5 41 3E T5 32 2B T5 32 2D T5 32 2F T5 32 2H T5 32 4B T5 32 4D T5 32 4F T5 32 2A T5 32 2C T5 32 2E T5 32 4A T5 32 4C T5 32 4E T5 32 1D T5 32 1F T5 32 3B T5 32 3D T5 32 3F T5 32 3A T5 32 3C T5 32 3E T5 31 4B T5 31 4D T5 31 4F T5 32 1B T5 32 1A T5 31 2B U53 34 F U53 33 F U53 11E T5 42 2F T5 42 2B T5 32 1C T5 32 1E T5 31 2D T5 31 2F T5 32 2G T5 32 1H T5 32 1G T5 31 2H T5 31 2A T5 31 2C T5 31 2E T5 31 4A T5 31 4C T5 31 4E T5 311 B T5 311 D T5 311 F T5 311 H T5 31 3B T5 31 3D T5 31 3F T5 311 A T5 311 C T5 311 E T5 311 G T5 31 3A T5 31 3C T5 31 3E T5 31 2G T5 42 4H T5 42 4G T5 42 3H T5 42 3G T5 41 4H T5 41 4G T5 41 3H T5 41 3G T5 32 4H T5 32 4G T5 32 3H T5 32 3G T5 31 4H T5 31 4G T5 31 3H T5 31 3G T5 44 2F T5 44 2B T5 44 2D T5 44 2A T5 44 2C T5 44 2E T5 44 1B T5 44 1D T5 44 1F T5 44 1A T5 44 1C T5 44 1E T5 43 2B T5 43 2D T5 43 2F T5 43 2A T5 43 2C T5 43 2E T5 43 1B T5 43 1D T5 43 1F T5 43 1A T5 43 1C T5 43 1E T5 34 2B T5 34 2D T5 34 2F T5 34 2A T5 34 2C T5 34 2E T5 34 1B T5 34 1D T5 34 1F T5 34 1A T5 34 1C T5 34 1E T5 33 2B T5 33 2D T5 33 2F T5 33 2A T5 33 2C T5 33 2E T5 33 1B T5 33 1D T5 33 1F T5 33 1A T5 33 1C T5 33 1E T5 44 2H T5 44 2G T5 44 1H T5 44 1G T5 43 2H T5 43 2G T5 43 1H T5 43 1G T5 34 2H T5 34 2G T5 34 1H T5 34 1G T5 33 2H T5 33 2G T5 33 1H T5 33 1G T5 44 4F T5 44 4B T5 44 4D T5 44 4A T5 44 4C T5 44 4E T5 44 3B T5 44 3D T5 44 3F T5 44 3A T5 44 3C T5 44 3E T5 43 4B T5 43 4D T5 43 4F T5 43 4A T5 43 4C T5 43 4E T5 43 3B T5 43 3D T5 43 3F T5 43 3A T5 43 3C T5 43 3E T5 34 4B T5 34 4D T5 34 4F T5 34 4A T5 34 4C T5 34 4E T5 34 3B T5 34 3D T5 34 3F T5 34 3A T5 34 3C T5 34 3E T5 33 4B T5 33 4D T5 33 4F T5 33 4A T5 33 4C T5 33 4E T5 33 3B T5 33 3D T5 33 3F T5 33 3A T5 33 3C T5 33 3E S42 22B S42 22F S42 24B S42 24F S42 42B S42 42F S42 44B S42 44F S44 22B S44 22F S44 24B S44 24F S44 42B S44 42F S44 44B S44 44F S52 22B S52 22F S52 24B S52 24F S52 42B S52 42F S52 44B S52 44F S54 22B S54 22F S54 24B S54 24F S54 42B S54 42F S54 44B S54 44F S42 22A S42 22E S42 24A S42 24E S42 42A S42 42E S42 44A S42 44E S44 22A S44 22E S44 24A S44 24E S44 42A S44 42E S44 44A S44 44E S52 22A S52 22E S52 24A S52 24E S52 42A S52 42E S52 44A S52 44E S54 22A S54 22E S54 24A S54 24E S54 42A S54 42E S54 44A S54 44E S42 21B S42 21F S42 23B S42 23F S42 41B S42 41F S42 43B S42 43F S44 21B S44 21F S44 23B S44 23F S44 41B S44 41F S44 43B S44 43F S52 21B S52 21F S52 23B S52 23F S52 41B S52 41F S52 43B S52 43F S54 21B S54 21F S54 23B S54 23F S54 41B S54 41F S54 43B S54 43F S42 21A S42 21E S42 23A S42 23E S42 41A S42 41E S42 43A S42 43E S44 21A S44 21E S44 23A S44 23E S44 41A S44 41E S44 43A S44 43E S52 21A S52 21E S52 23A S52 23E S52 41A S52 41E S52 43A S52 43E S54 21A S54 21E S54 23A S54 23E S54 41A S54 41E S54 43A S54 43E S42 14B S42 14F S42 32B S42 32F S42 34B S42 34F S44 14B S44 14F S44 32B S44 32F S44 34B S44 34F S52 14B S52 34F S54 14B S54 34F S42 14E S42 32A S42 32E S42 34A S44 14E S44 32A S44 32E S44 34A S42 12F S42 12E S42 11B S42 11D S42 11F S42 11A S42 11C S42 11E S42 14A S44 12F S44 12B S42 34E S44 12A S44 12E S44 14A S52 12F S52 12B S44 34E S52 12A S52 12E S52 14F S52 32B S52 32F S52 34B S52 14A S52 14E S52 32A S52 32E S52 34A S52 34E S52 13B S52 13F S52 31B S52 31F S52 33B S52 33F S54 11B S54 11D S54 11F S52 13E S52 31A S52 31E S52 33A S52 33E S54 11A S54 11C S54 11E S54 13A S51 24F S51 42B S51 42F S51 44B S51 44F S53 22B S53 22F S53 24B S51 24E S51 42A S51 42E S51 44A S51 44E S53 22A S53 22E S53 24A S51 23F S51 41B S51 41F S51 43B S51 43F S53 21B S53 21F S53 23B S53 21A S53 21E S53 12B S53 12F S42 13F S42 31B S42 31F S42 33B S42 33F S44 11B S44 11D S44 11F S44 13F S44 31B S44 31F S44 33B S44 33F S52 11B S52 11D S52 11F S42 13A S42 13E S42 31A S42 31E S42 33A S42 33E S44 11A S44 11C S44 11E S44 13A S44 13E S44 31A S44 31E S44 33A S44 33E S52 11A S52 11C S52 11E S52 13A S41 22B S41 22F S41 24B S41 24F S41 42B S41 42F S41 44B S41 44F S43 22B S43 22F S43 24B S43 24F S43 42B S43 42F S43 44B S43 44F S51 22B S51 22F S51 24B S41 22A S41 22E S41 24A S41 24E S41 42A S41 42E S41 44A S41 44E S43 22A S43 22E S43 24A S43 24E S43 42A S43 42E S43 44A S43 44E S51 22A S51 22E S51 24A S41 21B S41 21F S41 23B S41 23F S41 41B S41 41F S41 43B S41 43F S43 21B S43 21F S43 23B S43 23F S43 41B S43 41F S43 43B S43 43F S51 21B S51 21F S51 23B S42 11H S42 11G S41 21E S411 2B S411 2D S411 2F S411 2A S411 2C S411 2E S4111 B S4111 D S4111 F S4111 A S4111 C S4111 E S42 13B S41 23A S41 23E S411 4B S411 4D S411 4F S411 4A S411 4C S411 4E S4111 H S411 3B S411 3D S411 3F S4111 G S411 3A S411 3C S411 3E S411 2H S411 2G S411 4G S411 3H S411 3G S41 41E S41 43A S41 43E S43 21A S43 21E S41 32B S41 32F S41 34B S41 34F S43 12B S43 12F S43 14B S43 14F S43 32B S43 32F S43 34B S43 34F S511 2B S511 2D S511 2F S41 32E S41 34A S41 34E S43 12A S43 12E S43 14A S43 14E S43 32A S43 32E S43 34A S43 34E S511 2A S511 2C S511 2E S41 31B S41 31F S41 33B S41 33F S43 11B S43 11D S43 11F S43 13B S43 13F S43 31B S43 31F S43 33B S43 33F S5111 B S5111 D S5111 F S41 31A S41 31E S41 33A S41 33E S43 11A S43 11C S43 11E S43 13A S43 13E S43 31A S43 31E S43 33A S43 33E S5111 A S5111 C S5111 E R42 44 F R42 23 F R42 41 F R42 43 F R42 14 F R42 32 F R42 34 F R42 13 F R42 31 F R42 33 F R41 22 F R41 24 F R41 42 F R41 44 F R41 21 F R41 23 F R41 41 F R41 43 F R411 4H R41 32 F R41 34 F R411 3H R41 31 F R41 33 F R42 11F R42 11A R42 11C R42 11E R411 2F R42 11H R411 2H R411 4B R411 4D R411 4F R411 2A R411 2C R411 2E R411 4A R411 4C R411 4E R4111 B R4111 D R4111 F R4111 H R411 3B R411 3D R411 3F R4111 A R4111 C R4111 E R4111 G R411 3A R411 3C R411 3E S44 13B S41 41A R42 42 F R42 11D S44 11G S41 32A R42 24 F R42 11B R411 2D S411 4H S44 11H S43 23A S43 11H S43 11G S43 23E R44 22 F S43 41A S43 41E S43 43A S43 43E S51 21A S52 11H S52 11G S51 21E S51 23A S511 4D S511 4F S511 4C S511 4E S5111 H S511 3B S511 3D S511 3F S5111 G S511 3A S511 3C S511 3E S511 2G R44 24 F R44 42 F R44 44 F R44 23 F R44 41 F R44 43 F R44 14 F R44 32 F R44 34 F R44 13 F R44 31 F R44 33 F R43 22 F R43 24 F R43 42 F R43 44 F R43 21 F R43 23 F R43 41 F R43 43 F R43 12 F R43 14 F R43 32 F R43 34 F R511 2B R511 2A R511 2C R511 2E R43 13 F R43 31 F R43 33 F R5111 B R5111 D R5111 F R5111 H R5111 A R5111 C R5111 E R5111 G R44 21 F R44 12 F R44 11B R44 11D R44 11F R44 11A R44 11C R44 11E R43 11B R43 11D R43 11F R43 11A R43 11C R43 11E R44 11H R43 11H S51 23E S511 4B S511 4A S511 2H R52 22 F S511 4G S511 3H S511 3G S51 41E S51 43A S51 32F S51 32B S51 32A S51 43E S51 34A S51 34E S51 33B S51 33F S53 11B S53 11D S53 11F S51 31E S51 33A S51 33E S53 11A S53 11C S53 11E R52 42 F R52 44 F R52 41 F R52 43 F R52 32 F R52 34 F R52 31 F R52 33 F R51 22 F R51 24 F R51 42 F R51 44 F R51 21 F R51 23 F R51 41 F R51 43 F R511 4H R51 32 F R51 34 F R511 3H R51 31 F R51 33 F R52 11A R52 11C R52 11E R511 2F R511 2H R511 4F R511 4B R511 4D R511 4A R511 4C R511 4E R511 3B R511 3D R511 3F R511 3A R511 3C R511 3E S54 11H S54 11G S53 12E S51 31F R52 13 F R52 11H S53 12A S51 31A R52 14 F R52 11F S54 12E S51 31B R52 23 F R52 12 F R52 11D S54 12A S51 34F S51 34B S51 32E R52 24 F R52 21 F R52 11B R511 2D S51 41A S511 4H S54 12F S54 12B S54 14F S54 32B S54 32F S54 34B S54 14A S54 14E S54 32A S54 32E S54 34A S54 34E S54 13B S54 13F S54 31B S54 31F S54 33B S54 33F S54 13E S54 31A S54 31E S54 33A S54 33E S53 24F S53 42B S53 42F S53 44B S53 44F S53 24E S53 42A S53 42E S53 44A S53 44E S53 23F S53 41B S53 41F S53 43B S53 43F S53 23A S53 23E S53 41A S53 41E S53 43A S53 43E S53 14B S53 14F S53 32B S53 32F S53 34B S53 34F S53 14A S53 11H S53 11G S53 14E S53 32A S53 32E S53 34A S53 13B S53 13F S53 31B S53 31F S53 33B S53 13A S53 13E S53 31A S53 31E S53 33A R54 22 F R54 24 F R54 21 F R54 41 F R54 43 F R54 32 F R54 34 F R54 31 F R54 33 F R53 22 F R53 24 F R53 42 F R53 44 F R53 21 F R53 23 F R53 41 F R53 43 F R53 12 F R53 14 F R53 32 F R53 34 F R53 13 F R53 31 F R53 33 F R54 11A R54 11C R54 11E R53 11B R53 11D R53 11F R53 11A R53 11C R53 11E R54 11H R53 11H Q3 22 4F Q3 24 2F Q3 24 4F Q3 42 2F Q3 42 4F Q3 44 2F Q3 44 4F Q4 22 2F Q4 22 4F Q4 24 2F Q4 24 4F Q4 42 2F Q4 42 4F Q4 44 2F Q4 44 4F Q5 22 2F Q5 22 4F Q5 24 2F Q5 24 4F Q5 42 2F Q5 42 4F Q5 44 2F Q5 44 4F Q3 22 1F Q3 22 3F Q3 24 1F Q3 24 3F Q3 42 1F Q3 42 3F Q3 44 1F Q3 44 3F Q4 22 1F Q4 22 3F Q4 24 1F Q4 24 3F Q4 42 1F Q4 42 3F Q4 44 1F Q4 44 3F Q5 22 1F Q5 22 3F Q5 24 1F Q5 24 3F Q5 42 1F Q5 42 3F Q5 44 1F Q5 44 3F Q3 21 2F Q3 21 4F Q3 23 2F Q3 23 4F Q3 41 2F Q3 41 4F Q3 43 2F Q3 43 4F Q4 21 2F Q4 21 4F Q4 23 2F Q4 23 4F Q4 41 2F Q4 41 4F Q4 43 2F Q4 43 4F Q5 21 2F Q5 21 4F Q5 23 2F Q5 23 4F Q5 41 2F Q5 41 4F Q5 43 2F Q5 43 4F Q3 21 3F Q3 23 1F Q3 23 3F Q3 41 3F Q3 43 1F Q3 43 3F Q4 21 3F Q4 23 1F Q4 23 3F Q4 41 3F Q4 43 1F Q4 43 3F Q5 21 3F Q5 23 1F Q5 23 3F Q5 41 3F Q5 43 1F Q5 43 3F Q3 12 2F Q3 12 4F Q3 14 2F Q3 14 4F Q3 32 2F Q3 32 4F Q3 34 2F Q3 34 4F Q4 12 2F Q4 12 4F Q4 14 2F Q4 14 4F Q4 32 2F Q4 32 4F Q4 34 2F Q4 34 4F Q5 12 2F Q5 12 4F Q5 14 2F Q5 14 4F Q5 32 2F Q5 32 4F Q5 34 2F Q5 34 4F Q3 12 1F Q3 12 3F Q3 14 1F Q3 14 3F Q3 32 1F Q3 32 3F Q3 34 1F Q3 34 3F Q4 12 1F Q4 12 3F Q4 14 1F Q4 14 3F Q4 32 1F Q4 32 3F Q4 34 1F Q4 34 3F Q5 12 1F Q5 12 3F Q5 14 1F Q5 14 3F Q5 32 1F Q5 32 3F Q5 34 1F Q5 34 3F Q3 13 2F Q3 13 4F Q3 31 2F Q3 31 4F Q3 33 2F Q3 33 4F Q4 13 2F Q4 13 4F Q4 31 2F Q4 31 4F Q4 33 2F Q4 33 4F Q5 13 2F Q5 13 4F Q5 31 2F Q5 31 4F Q5 33 2F Q5 33 4F Q3 211 E Q3 411 A Q3 112 F Q3 114 F Q3 114 B Q3 112 E Q3 111F Q3 411 F Q3 411 B Q3 114 A Q3 111H Q3 113 A P32 24B Q3 411 E Q4 211 A Q3 113 F Q3 13 1F Q3 13 3F Q3 311 F Q3 311 B Q3 113 E Q3 311 A Q3 31 3F Q3 33 1F Q3 33 3F Q3 311 E Q4 112 E Q4 111B Q4 111D Q4 111A Q4 111C Q4 111F Q4 114 F Q4 114 B Q4 114 A Q4 111H Q4 113 A P42 24B Q4 411 E Q5 211 A Q4 113 F Q4 13 1F Q4 13 3F Q4 311 F Q4 311 B Q4 113 E Q4 311 A Q4 31 3F Q4 33 1F Q4 33 3F Q4 311 E Q5 111B Q5 111D Q5 111A Q5 111C Q5 111F Q5 111H Q5 114 E Q5 113 F Q5 113 B Q5 111E Q5 113 A P52 22F P52 24B Q5 13 1F Q5 13 3F Q5 311 F Q5 311 B Q5 113 E Q5 311 A Q5 31 3F Q5 33 1F Q5 33 3F Q5 311 E P52 24F P52 42B P52 42F P52 44B P52 44F P54 22B P54 22F P54 24B P54 24F P54 42B P54 42F P54 44B P54 44F P62 22B P62 22F P62 24B P62 24F P62 42B P62 42F P62 44B P32 24E P32 42A P32 42E P32 44A P32 44E P34 22A P34 22E P34 24A P34 24E P34 42A P34 42E P34 44A P34 44E P42 22A P42 22E P42 24A P42 24E P42 42A P42 42E P42 44A P42 44E P44 22A P44 22E P44 24A P44 24E P44 42A P44 42E P44 44A P44 44E P52 22A P52 22E P52 24A P52 24E P52 42A P52 42E P52 44A P52 44E P54 22A P54 22E P54 24A P54 24E P54 42A P54 42E P54 44A P54 44E P62 22A P62 22E P62 24A P62 24E P62 42A P62 42E P62 44A P62 44E P32 41B P32 41F P32 43B P32 43F P34 21B P34 21F P34 23B P34 23F P34 41B P34 41F P34 43B P34 43F P42 21B P42 21F P42 23B P42 23F P42 41B P42 41F P42 43B P42 43F P44 21B P44 21F P44 23B P44 23F P44 41B P44 41F P44 43B P44 43F P52 21B P52 21F P52 23B P52 23F P52 41B P52 41F P52 43B P52 43F P54 21B P54 21F P54 23B P54 23F P54 41B P54 41F P54 43B P54 43F P62 21B P62 21F P62 23B P62 23F P62 41B P62 41F P62 43B P62 43F P32 21A P32 21E P32 23A P32 23E P32 41A P32 41E P32 43A P32 43E P34 21A P34 21E P34 23A P34 23E P34 41A P34 41E P34 43A P34 43E P42 21A P42 21E P42 23A P42 23E P42 41A P42 41E P42 43A P42 43E P44 21A P44 21E P44 23A P44 23E P44 41A P44 41E P44 43A P44 43E P52 21A P52 21E P52 23A P52 23E P52 41A P52 41E P52 43A P52 43E P54 21A P54 21E P54 23A P54 23E P54 41A P54 41E P54 43A P54 43E P62 21A P62 21E P62 23A P62 23E P62 41A P62 41E P62 43A P62 43E P32 12B P32 12F P32 14B P32 14F P32 32B P32 32F P32 34B P32 34F P34 12B P34 12F P34 14B P34 14F P34 32B P34 32F P34 34B P34 34F P42 12B P42 12F P42 14B P42 14F P42 32B P42 32F P42 34B P42 34F P44 12B P44 12F P44 14B P44 14F P44 32B P44 32F P44 34B P44 34F P52 12B P52 12F P52 14B P52 14F P52 32B P52 32F P52 34B P52 34F P54 12B P54 12F P54 14B P54 14F P54 32B P54 32F P54 34B P54 34F P62 12B P62 12F P62 14B P62 14F P62 32B P62 32F P62 34B P62 34F P32 12A P32 12E P32 14A P32 14E P32 32A P32 32E P32 34A P32 34E P34 12A P34 12E P34 14A P34 14E P34 32A P34 32E P34 34A P34 34E P42 12A P42 12E P42 14A P42 14E P42 32A P42 32E P42 34A P42 34E P44 12A P44 12E P44 14A P44 14E P44 32A P44 32E P44 34A P44 34E P52 12A P52 12E P52 14A P52 14E P52 32A P52 32E P52 34A P52 34E P54 12A P54 12E P54 14A P54 14E P54 32A P54 32E P54 34A P54 34E P62 12A P62 12E P62 14A P62 14E P62 32A P62 32E P62 34A P62 34E P32 13B P32 13F P32 31B P32 31F P32 33B P32 33F P34 13B P34 13F P34 31B P34 31F P34 33B P34 33F P42 13B P42 13F P42 31B P42 31F P42 33B P42 33F P44 11B P44 11D P44 11F P44 13B P44 13F P44 31B P44 31F P44 33B P44 33F P52 11B P52 11D P52 11F P52 13B P52 13F P52 31B P52 31F P52 33B P52 33F P54 11B P54 11D P54 11F P54 13B P54 13F P54 31B P54 31F P54 33B P54 33F P62 11B P62 11D P62 11F P62 13B P62 13F P62 31B P62 31F P62 33B P62 33F P42 31A P42 31E P42 33A P42 33E P44 11A P44 11C P44 11E P44 13A P44 13E P44 31A P44 31E P44 33A P44 33E P52 11A P52 11C P52 11E P52 13A P52 13E P52 31A P52 31E P52 33A P52 33E P54 11A P54 11C P54 11E P54 13A P54 13E P54 31A P54 31E P54 33A P54 33E P62 11A P62 11C P62 11E P62 13A P62 13E P62 31A P62 31E P62 33A P62 33E P41 42B P41 42F P41 44B P41 44F P43 24B P43 24F P43 42B P43 42F P43 44B P43 44F P51 24B P51 24F P51 42B P51 42F P51 44B P51 44F P53 24B P53 24F P53 42B P53 42F P53 44B P53 44F P61 24B P61 24F P61 42B P61 42F P61 44B P61 44F P32 11B P32 11D P32 11F P32 11A P32 11C P32 11E P31 22B P31 22A P31 22C P31 21B P31 21A P31 21C P32 11H P32 11G P32 13A P31 22F P31 24B P31 22E P31 24A P31 21F P31 23B P31 21E P31 23A P311 2B P311 2D P311 2F P311 2A P311 2C P311 2E P311 2H P311 2G P32 13E P31 24C P31 23C P31 24F P31 42B P31 24E P31 42A P33 24C P33 24E P33 23B P33 23D P33 23F P33 21E P33 23A P33 23C P33 23E P31 32B P31 32D P31 32F P31 34B P31 34D P31 34F P33 12B P33 12D P33 12F P33 14B P33 14D P33 14F P31 32A P31 32C P31 32E P31 34A P31 34C P31 34E P33 12A P33 12C P33 14A P33 14C P33 14E P31 31B P31 31D P31 31F P31 33B P31 33D P31 33F P33 13B P33 13D P33 13F P31 31A P31 31C P311 4F P311 4C P311 4E P311 3D P311 3F P311 3E N32 21 E N311 2B P311 3G N32 42 A N32 13 A P31 33A N32 31 A N32 44 E N32 43 A P33 11B P33 11D P33 11F P33 11A P33 11C P33 11E N32 33 A N34 11F N34 11E P33 13H P33 42C P33 42E P33 41B P33 41D P33 41F P33 41A P33 41C P33 41E P33 32B P33 32D P33 32F P33 32A P33 32C P33 32E P33 31B P33 31D P33 31F P33 31A P33 44F P33 44B P33 44A P33 41H P33 32H P33 31H P33 31E P33 44C P33 44E P33 43B P33 43D P33 43F P33 43A P33 43C P33 43E P33 34B P33 34D P33 34F P33 34A P33 34C P33 34E P33 33B P33 33D P33 33F P33 33A P42 11B P42 11D P42 11F P42 11A P42 11C P42 11E P41 22A P33 33H P33 33E P42 11G P41 22F P41 22B P33 43H P42 11H P41 22C P41 22E P41 21B P41 21D P41 21F P41 21A P41 21C P41 21E P42 13E P41 24F P41 24B P41 24A P41 21H P411 2B P411 2D P411 2F P411 2A P411 2C P411 2E P4111 B P4111 D P4111 F P4111 H P4111 A P4111 C P4111 E P4111 G N34 44 F P42 13A P411 2H P411 2G P42 42B P41 24C P41 24E P41 23B P41 23D P41 23F P41 23A P41 23C P41 23E P411 4B P411 4D P411 4F P411 4A P411 4C P411 4E P411 3B P411 3D P411 3F P411 3A P411 3C P411 3E N42 22 F P41 42A P41 23H P411 4H P411 4G P411 3H P411 3G P41 42C P41 42E P41 41B P41 41D P41 41F P41 41A P41 41C P41 41E P42 44B P41 44A P41 41H P41 44C P41 44E P41 43B P41 43D P41 43F P41 43A P41 43C P41 43E P44 22B P43 22A P43 22C P43 22E P43 21B P43 21D P43 21F P43 21A P43 21C P43 21E P41 32F P41 34B P41 34F P43 12B P41 32A P41 32C P41 32E P41 34A P41 34C P41 34E P43 12A P41 31B P41 31D P41 31F P41 33B P41 33D P41 33F P41 32B P41 31A P41 31H P41 31E N42 24 F P41 33A P41 33H P41 33E N42 42 F P44 11H P44 11G P43 22F P43 22B P41 43H P44 24B P43 12C P43 24C P43 24E P43 23B P43 23D P43 23F P43 23A P43 23C P43 23E P43 42A P43 23H P43 42C P43 42E P43 41B P43 41D P43 41F P43 41A P43 41C P43 41E P44 44B P43 41H N34 23 E N34 14 A N34 41 A N34 13 A N34 41 E N34 32 A N34 43 A N34 31 A N34 43 E N34 34 A N42 21 A N34 33 A N42 21 E N42 12 A N34 33 E N42 23 A N42 11D N42 11F N42 11C N42 11E N42 23 E N42 14 A N42 11H N42 41 A P43 44E P43 43D P43 43F N42 13 A N42 41 E N42 32 A N42 43 A N42 31 A N42 43 E N42 34 A N42 33 A P51 21F P51 21H P51 21E P43 32B P43 32F P43 34B P43 34F P511 2B P511 2D P511 2F P43 14E P43 32A P43 32C P43 32E P43 34A P43 34C P43 34E P511 2A P511 2C P511 2E P43 13B P43 13D P43 13F P43 31B P43 31D P43 31F P43 33B P43 33D P43 33F P5111 B P5111 D P5111 F P5111 H P5111 A P5111 C P5111 E P5111 G P43 11E P43 11H P43 11G P43 13A P43 13H P43 31H P43 13E P43 31A P43 31E P43 33A P43 33E N44 24 F N44 42 B N44 42 F N44 44 B N44 44 F N44 21 F N44 23 B N44 23 F N44 41 B N44 41 F N44 43 B N44 21 E N44 23 A N44 12 F N44 11D N44 11F N44 11C N44 11E N44 23 E N44 14 A N44 11H N44 41 A N44 14 F N44 14 B N44 12 E N44 11B N44 11A N44 13 A N44 41 E N44 32 A N44 31 A N44 43 E N44 34 A N44 33 A N52 11E P511 4B P511 4D P511 4F P511 4A P511 4C P511 4E P511 3B P511 3D P511 3F P511 3A P511 3C P511 3E P511 4H P511 4G P511 3H P511 3G N52 24 E N52 23 E P51 41F P51 44A P51 44C P51 44E P51 43B P51 43D P51 43F P51 43A P51 43H P51 43E P53 22A P53 22C P53 22E P53 21B P53 21D P53 21F P53 21A P51 32F P51 34B P51 34F P53 12B P51 32C P51 32E P51 34A P51 34C P51 34E P53 12A P51 31B P51 31D P51 31F P51 33B P51 33D P51 33F P51 32B P51 31H P51 31A P51 31E P51 33A P51 33E N52 42 B N52 42 F N52 44 B N52 44 F N52 42 E N52 44 A N52 41 F N52 41 E N52 43 A N52 31 A N52 33 A P53 24E P53 23D P53 23F P53 23A P53 23H P53 23E P53 42A P5 P53 42E P53 41B P53 41D P53 41F P53 41A P53 44A P53 41H P53 41E P53 43B P53 44E P53 43D P53 43A P53 43F P61 22A P53 43H P53 43E P53 32B P53 32F P53 34B P53 34F P611 2B P611 2D P611 2F P53 32A P53 32C P53 32E P53 34A P53 34C P53 34E P611 2A P611 2C P611 2E P53 13B P53 13D P53 13F P53 31F P53 33F P6111 B P6111 D P6111 F P6111 H P53 13A P53 13C P6111 A P6111 C P6111 E P6111 G P53 11F P53 11E P53 11H P53 11G N54 22 F N54 24 B N54 22 E N54 24 A N54 21 F N54 21 E N54 11F N54 11E N54 42 A N54 23 E N54 14 A N54 13 A P53 33C N54 44 B N54 41 E N54 32 A N54 43 A N54 31 A N62 41 B N62 41 F N62 43 B N62 43 F N54 43 E N54 34 A N62 21 A N54 33 A N62 12 A N54 33 E N31 43 F N33 21 F N33 23 F N33 41 F N33 43 F N41 21 F N41 23 F N41 41 F N41 43 F N43 21 F N43 23 F N43 41 F N43 43 F N51 21 F N51 23 F N51 41 F N51 43 F N53 21 F N53 23 F N53 41 F N53 43 F N61 21 F N311 4H N31 32 F N31 34 F N33 14 F N33 32 F N33 34 F N411 4H N41 32 F N41 34 F N43 14 F N43 32 F N43 34 F N511 4H N51 32 F N51 34 F N53 14 F N53 32 F N53 34 F N311 3H N31 31 F N31 33 F N33 13 F N33 31 F N33 33 F N411 3H N41 31 F N41 33 F N43 13 F N43 31 F N43 33 F N511 3H N51 31 F N51 33 F N53 13 F N53 31 F N53 33 F N33 12 F N411 2B N411 2A N33 11D N33 11F N33 11A N33 11C N33 11E N33 11H N411 2D M311 2F N411 2H N411 2E N4111 D N4111 F N4111 H N4111 C N4111 E N4111 G M34 11F N411 4D N411 4A N411 4C N411 4E N411 3B N411 3D N411 3F N411 3A N411 3C N411 3E N43 12 F N43 11B N43 11D N43 11F N43 11A N43 11C N43 11E M33 11F M4111 A N511 2B N511 2D N511 2F N511 2H N511 2A N511 2C N511 2E N5111 B N5111 D N5111 F N5111 H N5111 A N5111 C N5111 E N5111 G N511 4D N511 4A N511 4C N511 4E N511 3B N511 3D N511 3F N511 3A N511 3C N511 3E N53 12 F N53 11B N53 11D N53 11F N53 11A N53 11C N53 11E M43 11F M5111 A N611 2B M511 4F M5111 F M5111 B M4111 E N53 11H M54 11F M511 2F M411 3F N511 4F N511 4B M52 11F M411 4F M4111 F M4111 B M3111 E N43 11H M44 11F M411 2F M311 3F N411 4F N411 4B M42 11F M311 4F M3111 F N411 2F N411 2C N4111 B N4111 A M511 3F M53 11F M5111 E L24 24 D L24 24 F L24 24 H L24 42 B L24 42 D L24 42 F L24 42 H L24 44 B L24 44 D L24 44 F L24 44 H L32 22 B L32 22 D L32 22 F L32 22 H L32 24 B L32 24 D L32 24 F L32 24 H L32 42 B L32 42 D L32 42 F L32 42 H L32 44 B L32 44 D L32 44 F L32 44 H L34 22 B L34 22 D L34 22 F L34 22 H L34 24 B L34 24 D L34 24 F L34 24 H L34 42 B L34 42 D L34 42 F L34 42 H L34 44 B L34 44 D L34 44 F L34 44 H L42 22 B L42 22 D L42 22 F L42 22 H L42 24 B L42 24 D L42 24 F L42 24 H L42 42 B L42 42 D L42 42 F L42 42 H L42 44 B L42 44 D L42 44 F L42 44 H L44 22 B L44 22 D L44 22 F L44 22 H L44 24 B L44 24 D L44 24 F L44 24 H L44 42 B L44 42 D L44 42 F L44 42 H L44 44 B L44 44 D L44 44 F L44 44 H L52 22 B L52 22 D L52 22 F L52 22 H L52 24 B L52 24 D L52 24 F L52 24 H L52 42 B L52 42 D L52 42 F L52 42 H L52 44 B L52 44 D L52 44 F L52 44 H L54 22 B L54 22 D L54 22 F L54 22 H L54 24 B L54 24 D L54 24 H L54 42 B L54 42 D L54 42 H L54 44 B L54 44 D L24 22 A L24 22 C L24 22 E L24 22 G L24 24 A L24 24 C L24 24 E L24 24 G L24 42 A L24 42 C L24 42 E L24 42 G L24 44 A L24 44 C L24 44 E L24 44 G L32 22 A L32 22 C L32 22 E L32 22 G L32 24 A L32 24 C L32 24 E L32 24 G L32 42 A L32 42 C L32 42 E L32 42 G L32 44 A L32 44 C L32 44 E L32 44 G L34 22 A L34 22 C L34 22 E L34 22 G L34 24 A L34 24 C L34 24 E L34 24 G L34 42 A L34 42 C L34 42 E L34 42 G L34 44 A L34 44 C L34 44 E L34 44 G L42 22 A L42 22 C L42 22 E L42 22 G L42 24 A L42 24 C L42 24 E L42 24 G L42 42 A L42 42 C L42 42 E L42 42 G L42 44 A L42 44 C L42 44 E L42 44 G L44 22 A L44 22 C L44 22 E L44 22 G L44 24 A L44 24 C L44 24 E L44 24 G L44 42 A L44 42 C L44 42 E L44 42 G L44 44 A L44 44 C L44 44 E L44 44 G L52 22 A L52 22 C L52 22 E L52 22 G L52 24 A L52 24 C L52 24 E L52 24 G L52 42 A L52 42 C L52 42 E L52 42 G L52 44 A L52 44 C L52 44 E L52 44 G L54 22 A L54 22 C L54 22 E L54 22 G L54 24 A L54 24 C L54 24 E L54 24 G L54 42 A L54 42 C L54 42 E L54 42 G L54 44 A L54 44 C L54 44 E L54 44 G L24 21 B L24 21 D L24 21 F L24 21 H L24 23 B L24 23 D L24 23 F L24 23 H L24 41 B L24 41 D L24 41 F L24 41 H L24 43 B L24 43 D L24 43 F L24 43 H L32 21 B L32 21 D L32 21 F L32 21 H L32 23 B L32 23 D L32 23 F L32 23 H L32 41 B L32 41 D L32 41 F L32 41 H L32 43 B L32 43 D L32 43 F L32 43 H L34 21 B L34 21 D L34 21 F L34 21 H L34 23 B L34 23 D L34 23 F L34 23 H L34 41 B L34 41 D L34 41 F L34 41 H L34 43 B L34 43 D L34 43 F L34 43 H L42 21 B L42 21 D L42 21 F L42 21 H L42 23 B L42 23 D L42 23 F L42 23 H L42 41 B L42 41 D L42 41 F L42 41 H L42 43 B L42 43 D L42 43 F L42 43 H L44 21 B L44 21 D L44 21 F L44 21 H L44 23 B L44 23 D L44 23 F L44 23 H L44 41 B L44 41 D L44 41 F L44 41 H L44 43 B L44 43 D L44 43 F L44 43 H L52 21 B L52 21 D L52 21 F L52 21 H L52 23 B L52 23 D L52 23 F L52 23 H L52 41 B L52 41 D L52 41 F L52 41 H L52 43 B L52 43 D L52 43 F L52 43 H L54 21 B L54 21 D L54 21 F L54 21 H L54 23 B L54 23 D L54 23 F L54 23 H L54 41 B L54 41 D L54 41 F L54 41 H L54 43 B L54 43 D L54 43 F L54 43 H L24 21 A L24 21 C L24 21 E L24 21 G L24 23 A L24 23 C L24 23 E L24 23 G L24 41 A L24 41 C L24 41 E L24 41 G L24 43 A L24 43 C L24 43 E L24 43 G L32 21 A L32 21 C L32 21 E L32 21 G L32 23 A L32 23 C L32 23 E L32 23 G L32 41 A L32 41 C L32 41 E L32 41 G L32 43 A L32 43 C L32 43 E L32 43 G L34 21 A L34 21 C L34 21 E L34 21 G L34 23 A L34 23 C L34 23 E L34 23 G L34 41 A L34 41 C L34 41 E L34 41 G L34 43 A L34 43 C L34 43 E L34 43 G L42 21 A L42 21 C L42 21 E L42 21 G L42 23 A L42 23 C L42 23 E L42 23 G L42 41 A L42 41 C L42 41 E L42 41 G L42 43 A L42 43 C L42 43 E L42 43 G L44 21 A L44 21 C L44 21 E L44 21 G L44 23 A L44 23 C L44 23 E L44 23 G L44 41 A L44 41 C L44 41 E L44 41 G L44 43 A L44 43 C L44 43 E L44 43 G L52 21 A L52 21 C L52 21 E L52 21 G L52 23 A L52 23 C L52 23 E L52 23 G L52 41 A L52 41 C L52 41 E L52 41 G L52 43 A L52 43 C L52 43 E L52 43 G L54 21 A L54 21 C L54 21 E L54 21 G L54 23 A L54 23 C L54 23 E L54 23 G L54 41 A L54 41 C L54 41 E L54 41 G L54 43 A L54 43 C L54 43 E L54 43 G L24 12 B L24 12 D L24 12 F L24 12 H L24 14 B L24 14 D L24 14 F L24 14 H L24 32 B L24 32 D L24 32 F L24 32 H L24 34 B L24 34 D L24 34 F L24 34 H L32 12 B L32 12 D L32 12 F L32 12 H L32 14 B L32 14 D L32 14 F L32 14 H L32 32 B L32 32 D L32 32 F L32 32 H L32 34 B L32 34 D L32 34 F L32 34 H L34 12 B L34 12 D L34 12 F L34 12 H L34 14 B L34 14 D L34 14 F L34 14 H L34 32 B L34 32 D L34 32 F L34 32 H L34 34 B L34 34 D L34 34 F L34 34 H L42 12 B L42 12 D L42 12 F L42 12 H L42 14 B L42 14 D L42 14 F L42 14 H L42 32 B L42 32 D L42 32 F L42 32 H L42 34 B L42 34 D L42 34 F L42 34 H L44 12 B L44 12 D L44 12 F L44 12 H L44 14 B L44 14 D L44 14 F L44 14 H L44 32 B L44 32 D L44 32 F L44 32 H L44 34 B L44 34 D L44 34 F L44 34 H L52 12 B L52 12 D L52 12 F L52 12 H L52 14 B L52 14 D L52 14 F L52 14 H L52 32 B L52 32 D L52 32 F L52 32 H L52 34 B L52 34 D L52 34 F L52 34 H L54 12 B L54 12 D L54 12 F L54 12 H L54 14 B L54 14 D L54 14 F L54 14 H L54 32 B L54 32 D L54 32 F L54 32 H L54 34 B L54 34 D L54 34 F L54 34 H L24 12 A L24 12 C L24 12 E L24 12 G L24 14 A L24 14 C L24 14 E L24 14 G L24 32 A L24 32 C L24 32 E L24 32 G L24 34 A L24 34 C L24 34 E L24 34 G L32 12 A L32 12 C L32 12 E L32 12 G L32 14 A L32 14 C L32 14 E L32 14 G L32 32 A L32 32 C L32 32 E L32 32 G L32 34 A L32 34 C L32 34 E L32 34 G L34 12 A L34 12 C L34 12 E L34 12 G L34 14 A L34 14 C L34 14 E L34 14 G L34 32 A L34 32 C L34 32 E L34 32 G L34 34 A L34 34 C L34 34 E L34 34 G L42 12 A L42 12 C L42 12 E L42 12 G L42 14 A L42 14 C L42 14 E L42 14 G L42 32 A L42 32 C L42 32 E L42 32 G L42 34 A L42 34 C L42 34 E L42 34 G L44 12 A L44 12 C L44 12 E L44 12 G L44 14 A L44 14 C L44 14 E L44 14 G L44 32 A L44 32 C L44 32 E L44 32 G L44 34 A L44 34 C L44 34 E L44 34 G L52 12 A L52 12 C L52 12 E L52 12 G L52 14 A L52 14 C L52 14 E L52 14 G L52 32 A L52 32 C L52 32 E L52 32 G L52 34 A L52 34 C L52 34 E L52 34 G L54 12 A L54 12 C L54 12 E L54 12 G L54 14 A L54 14 C L54 14 E L54 14 G L54 32 A L54 32 C L54 32 E L54 32 G L54 34 A L54 34 C L54 34 E L54 34 G L24 11B L24 11D L24 11F L24 11H L24 13 B L24 13 D L24 13 F L24 13 H L24 31 B L24 31 D L24 31 F L24 31 H L24 33 B L24 33 D L24 33 F L24 33 H L32 11B L32 11D L32 11F L32 11H L32 13 B L32 13 D L32 13 F L32 13 H L32 31 B L32 31 D L32 31 F L32 31 H L32 33 B L32 33 D L32 33 F L32 33 H L34 11B L34 11D L34 11F L34 11H L34 13 B L34 13 D L34 13 F L34 13 H L34 31 B L34 31 D L34 31 F L34 31 H L34 33 B L34 33 D L34 33 F L34 33 H L42 11B L42 11D L42 11F L42 11H L42 13 B L42 13 D L42 13 F L42 13 H L42 31 B L42 31 D L42 31 F L42 31 H L42 33 B L42 33 D L42 33 F L42 33 H L44 11B L44 11D L44 11F L44 11H L44 13 B L44 13 D L44 13 F L44 13 H L44 31 B L44 31 D L44 31 F L44 31 H L44 33 B L44 33 D L44 33 F L44 33 H L52 11B L52 11D L52 11F L52 11H L52 13 B L52 13 D L52 13 F L52 13 H L52 31 B L52 31 D L52 31 F L52 31 H L52 33 B L52 33 D L52 33 F L52 33 H L54 11B L54 11D L54 11F L54 11H L54 13 B L54 13 D L54 13 F L54 13 H L54 31 B L54 31 D L54 31 F L54 31 H L54 33 B L54 33 D L54 33 F L54 33 H L54 24 F L54 42 F L54 44 F L54 44 H L24 11A L24 11C L24 11E L24 11G L24 13 A L24 13 C L24 13 E L24 13 G L24 31 A L24 31 C L24 31 E L24 31 G L24 33 A L24 33 C L24 33 E L24 33 G L32 11A L32 11C L32 11E L32 11G L32 13 A L32 13 C L32 13 E L32 13 G L32 31 A L32 31 C L32 31 E L32 31 G L32 33 A L32 33 C L32 33 E L32 33 G L34 11A L34 11C L34 11E L34 11G L34 13 A L34 13 C L34 13 E L34 13 G L34 31 A L34 31 C L34 31 E L34 31 G L34 33 A L34 33 C L34 33 E L34 33 G L42 11A L42 11C L42 11E L42 11G L42 13 A L42 13 C L42 13 E L42 13 G L42 31 A L42 31 C L42 31 E L42 31 G L42 33 A L42 33 C L42 33 E L42 33 G L44 11A L44 11C L44 11E L44 11G L44 13 A L44 13 C L44 13 E L44 13 G L44 31 A L44 31 C L44 31 E L44 31 G L44 33 A L44 33 C L44 33 E L44 33 G L52 11A L52 11C L52 11E L52 11G L52 13 A L52 13 C L52 13 E L52 13 G L52 31 A L52 31 C L52 31 E L52 31 G L52 33 A L52 33 C L52 33 E L52 33 G L54 11A L54 11C L54 11E L54 11G L54 13 A L54 13 C L54 13 E L54 13 G L54 31 A L54 31 C L54 31 E L54 31 G L54 33 A L54 33 C L54 33 E L54 33 G L23 22 B L23 22 D L23 22 F L23 22 H L23 24 B L23 24 D L23 24 F L23 24 H L23 42 B L23 42 D L23 42 F L23 42 H L23 44 B L23 44 D L23 44 F L23 44 H L31 22 B L31 22 D L31 22 F L31 22 H L31 24 B L31 24 D L31 24 F L31 24 H L31 42 B L31 42 D L31 42 F L31 42 H L31 44 B L31 44 D L31 44 F L31 44 H L33 22 B L33 22 D L33 22 F L33 22 H L33 24 B L33 24 D L33 24 F L33 24 H L33 42 B L33 42 D L33 42 F L33 42 H L33 44 B L33 44 D L33 44 F L33 44 H L41 22 B L41 22 D L41 22 F L41 22 H L41 24 B L41 24 D L41 24 F L41 24 H L41 42 B L41 42 D L41 42 F L41 42 H L41 44 B L41 44 D L41 44 F L41 44 H L43 22 B L43 22 D L43 22 F L43 22 H L43 24 B L43 24 D L43 24 F L43 24 H L43 42 B L43 42 D L43 42 F L43 42 H L43 44 B L43 44 D L43 44 F L43 44 H L51 22 B L51 22 D L51 22 F L51 22 H L51 24 B L51 24 D L51 24 F L51 24 H L51 42 B L51 42 D L51 42 F L51 42 H L51 44 B L51 44 D L51 44 F L51 44 H L53 22 B L53 22 D L53 22 F L53 22 H L53 24 B L53 24 D L53 24 F L53 24 H L53 42 B L53 42 D L53 42 F L53 42 H L53 44 B L53 44 D L53 44 F L53 44 H L23 22 A L23 22 C L23 22 E L23 22 G L23 24 A L23 24 C L23 24 E L23 24 G L23 42 A L23 42 C L23 42 E L23 42 G L23 44 A L23 44 C L23 44 E L23 44 G L31 22 A L31 22 C L31 22 E L31 22 G L31 24 A L31 24 C L31 24 E L31 24 G L31 42 A L31 42 C L31 42 E L31 42 G L31 44 A L31 44 C L31 44 E L31 44 G L33 22 A L33 22 C L33 22 E L33 22 G L33 24 A L33 24 C L33 24 E L33 24 G L33 42 A L33 42 C L33 42 E L33 42 G L33 44 A L33 44 C L33 44 E L33 44 G L41 22 A L41 22 C L41 22 E L41 22 G L41 24 A L41 24 C L41 24 E L41 24 G L41 42 A L41 42 C L41 42 E L41 42 G L41 44 A L41 44 C L41 44 E L41 44 G L43 22 A L43 22 C L43 22 E L43 22 G L43 24 A L43 24 C L43 24 E L43 24 G L43 42 A L43 42 C L43 42 E L43 42 G L43 44 A L43 44 C L43 44 E L43 44 G L51 22 A L51 22 C L51 22 E L51 22 G L51 24 A L51 24 C L51 24 E L51 24 G L51 42 A L51 42 C L51 42 E L51 42 G L51 44 A L51 44 C L51 44 E L51 44 G L53 22 A L53 22 C L53 22 E L53 22 G L53 24 A L53 24 C L53 24 E L53 24 G L53 42 A L53 42 C L53 42 E L53 42 G L53 44 A L53 44 C L53 44 E L53 44 G L23 21 B L23 21 D L23 21 F L23 21 H L23 23 B L23 23 D L23 23 F L23 23 H L23 41 B L23 41 D L23 41 F L23 41 H L23 43 B L23 43 D L23 43 F L23 43 H L31 21 B L31 21 D L31 21 F L31 21 H L31 23 B L31 23 D L31 23 F L31 23 H L31 41 B L31 41 D L31 41 F L31 41 H L31 43 B L31 43 D L31 43 F L31 43 H L33 21 B L33 21 D L33 21 F L33 21 H L33 23 B L33 23 D L33 23 F L33 23 H L33 41 B L33 41 D L33 41 F L33 41 H L33 43 B L33 43 D L33 43 F L33 43 H L41 21 B L41 21 D L41 21 F L41 21 H L41 23 B L41 23 D L41 23 F L41 23 H L41 41 B L41 41 D L41 41 F L41 41 H L41 43 B L41 43 D L41 43 F L41 43 H L43 21 B L43 21 D L43 21 F L43 21 H L43 23 B L43 23 D L43 23 F L43 23 H L43 41 B L43 41 D L43 41 F L43 41 H L43 43 B L43 43 D L43 43 F L43 43 H L51 21 B L51 21 D L51 21 F L51 21 H L51 23 B L51 23 D L51 23 F L51 23 H L51 41 B L51 41 D L51 41 F L51 41 H L51 43 B L51 43 D L51 43 F L51 43 H L53 21 B L53 21 D L53 21 F L53 21 H L53 23 B L53 23 D L53 23 F L53 23 H L53 41 B L53 41 D L53 41 F L53 41 H L53 43 B L53 43 D L53 43 F L53 43 H L23 21 A L23 21 C L23 21 E L23 21 G L23 23 A L23 23 C L23 23 E L23 23 G L23 41 A L23 41 C L23 41 E L23 41 G L23 43 A L23 43 C L23 43 E L23 43 G L31 21 A L31 21 C L31 21 E L31 21 G L31 23 A L31 23 C L31 23 E L31 23 G L31 41 A L31 41 C L31 41 E L31 41 G L31 43 A L31 43 C L31 43 E L31 43 G L33 21 A L33 21 C L33 21 E L33 21 G L33 23 A L33 23 C L33 23 E L33 23 G L33 41 A L33 41 C L33 41 E L33 41 G L33 43 A L33 43 C L33 43 E L33 43 G L41 21 A L41 21 C L41 21 E L41 21 G L41 23 A L41 23 C L41 23 E L41 23 G L41 41 A L41 41 C L41 41 E L41 41 G L41 43 A L41 43 C L41 43 E L41 43 G L43 21 A L43 21 C L43 21 E L43 21 G L43 23 A L43 23 C L43 23 E L43 23 G L43 41 A L43 41 C L43 41 E L43 41 G L43 43 A L43 43 C L43 43 E L43 43 G L51 21 A L51 21 C L51 21 E L51 21 G L51 23 A L51 23 C L51 23 E L51 23 G L51 41 A L51 41 C L51 41 E L51 41 G L51 43 A L51 43 C L51 43 E L51 43 G L53 21 A L53 21 C L53 21 E L53 21 G L53 23 A L53 23 C L53 23 E L53 23 G L53 41 A L53 41 C L53 41 E L53 41 G L53 43 A L53 43 C L53 43 E L53 43 G L23 12 B L23 12 D L23 12 F L23 12 H L23 14 B L23 14 D L23 14 F L23 14 H L23 32 B L23 32 D L23 32 F L23 32 H L23 34 B L23 34 D L23 34 F L23 34 H L311 2B L311 2D L311 2F L311 2H L311 4B L311 4D L311 4F L311 4H L31 32 B L31 32 D L31 32 F L31 32 H L31 34 B L31 34 D L31 34 F L31 34 H L33 12 B L33 12 D L33 12 F L33 12 H L33 14 B L33 14 D L33 14 F L33 14 H L33 32 B L33 32 D L33 32 F L33 32 H L33 34 B L33 34 D L33 34 F L33 34 H L411 2B L411 2D L411 2F L411 2H L411 4B L411 4D L411 4F L411 4H L41 32 B L41 32 D L41 32 F L41 32 H L41 34 B L41 34 D L41 34 F L41 34 H L43 12 B L43 12 D L43 12 F L43 12 H L43 14 B L43 14 D L43 14 F L43 14 H L43 32 B L43 32 D L43 32 F L43 32 H L43 34 B L43 34 D L43 34 F L43 34 H L511 2B L511 2D L511 2F L511 2H L511 4B L511 4D L511 4F L511 4H L51 32 B L51 32 D L51 32 F L51 32 H L51 34 B L51 34 D L51 34 F L51 34 H L53 12 B L53 12 D L53 12 F L53 12 H L53 14 B L53 14 D L53 14 F L53 14 H L53 32 B L53 32 D L53 32 F L53 32 H L53 34 B L53 34 D L53 34 F L53 34 H L23 12 A L23 12 C L23 12 E L23 12 G L23 14 A L23 14 C L23 14 E L23 14 G L23 32 A L23 32 C L23 32 E L23 32 G L23 34 A L23 34 C L23 34 E L23 34 G L311 2A L311 2C L311 2E L311 2G L311 4A L311 4C L311 4E L311 4G L31 32 A L31 32 C L31 32 E L31 32 G L31 34 A L31 34 C L31 34 E L31 34 G L33 12 A L33 12 C L33 12 E L33 12 G L33 14 A L33 14 C L33 14 E L33 14 G L33 32 A L33 32 C L33 32 E L33 32 G L33 34 A L33 34 C L33 34 E L33 34 G L411 2A L411 2C L411 2E L411 2G L411 4A L411 4C L411 4E L411 4G L41 32 A L41 32 C L41 32 E L41 32 G L41 34 A L41 34 C L41 34 E L41 34 G L43 12 A L43 12 C L43 12 E L43 12 G L43 14 A L43 14 C L43 14 E L43 14 G L43 32 A L43 32 C L43 32 E L43 32 G L43 34 A L43 34 C L43 34 E L43 34 G L511 2A L511 2C L511 2E L511 2G L511 4A L511 4C L511 4E L511 4G L51 32 A L51 32 C L51 32 E L51 32 G L51 34 A L51 34 C L51 34 E L51 34 G L53 12 A L53 12 C L53 12 E L53 12 G L53 14 A L53 14 C L53 14 E L53 14 G L53 32 A L53 32 C L53 32 E L53 32 G L53 34 A L53 34 C L53 34 E L53 34 G L23 11B L23 11D L23 11F L23 11H L23 13 B L23 13 D L23 13 F L23 13 H L23 31 B L23 31 D L23 31 F L23 31 H L23 33 B L23 33 D L23 33 F L23 33 H L3111 B L3111 D L3111 F L3111 H L311 3B L311 3D L311 3F L311 3H L31 31 B L31 31 D L31 31 F L31 31 H L31 33 B L31 33 D L31 33 F L31 33 H L33 11B L33 11D L33 11F L33 11H L33 13 B L33 13 D L33 13 F L33 13 H L33 31 B L33 31 D L33 31 F L33 31 H L33 33 B L33 33 D L33 33 F L33 33 H L4111 B L4111 D L4111 F L4111 H L411 3B L411 3D L411 3F L411 3H L41 31 B L41 31 D L41 31 F L41 31 H L41 33 B L41 33 D L41 33 F L41 33 H L43 11B L43 11D L43 11F L43 11H L43 13 B L43 13 D L43 13 F L43 13 H L43 31 B L43 31 D L43 31 F L43 31 H L43 33 B L43 33 D L43 33 F L43 33 H L5111 B L5111 D L5111 F L5111 H L511 3B L511 3D L511 3F L511 3H L51 31 B L51 31 D L51 31 F L51 31 H L51 33 B L51 33 D L51 33 F L51 33 H L53 11B L53 11D L53 11F L53 11H L53 13 B L53 13 D L53 13 F L53 13 H L53 31 B L53 31 D L53 31 F L53 31 H L53 33 B L53 33 D L53 33 F L53 33 H L23 11A L23 11C L23 11E L23 11G L23 13 A L23 13 C L23 13 E L23 13 G L23 31 A L23 31 C L23 31 E L23 31 G L23 33 A L23 33 C L23 33 E L23 33 G L3111 A L3111 C L3111 E L3111 G L311 3A L311 3C L311 3E L311 3G L31 31 A L31 31 C L31 31 E L31 31 G L31 33 A L31 33 C L31 33 E L31 33 G L33 11A L33 11C L33 11E L33 11G L33 13 A L33 13 C L33 13 E L33 13 G L33 31 A L33 31 C L33 31 E L33 31 G L33 33 A L33 33 C L33 33 E L33 33 G L4111 A L4111 C L4111 E L4111 G L411 3A L411 3C L411 3E L411 3G L41 31 A L41 31 C L41 31 E L41 31 G L41 33 A L41 33 C L41 33 E L41 33 G L43 11A L43 11C L43 11E L43 11G L43 13 A L43 13 C L43 13 E L43 13 G L43 31 A L43 31 C L43 31 E L43 31 G L43 33 A L43 33 C L43 33 E L43 33 G L5111 A L5111 C L5111 E L5111 G L511 3A L511 3C L511 3E L511 3G L51 31 A L51 31 C L51 31 E L51 31 G L51 33 A L51 33 C L51 33 E L51 33 G L53 11A L53 11C L53 11E L53 11G L53 13 A L53 13 C L53 13 E L53 13 G L53 31 A L53 31 C L53 31 E L53 31 G L53 33 A L53 33 C L53 33 E L53 33 G K24 24B K24 22E K24 24A K24 23B K24 21E K24 23A K24 12F K24 12B K24 12A K24 14B K24 12E K24 11B K24 11D K24 11F K24 11A K24 11C K24 11E K24 14A K24 11H K24 11G K23 22F K23 22B K23 22A K23 24A K23 21F K23 21A K23 23B K23 21E K23 23A K23 12F K23 12B K23 12A K23 14B K23 12E K23 11B K23 11D K23 11F K23 11A K23 11C K23 11E K24 13A K23 24B K23 22E K23 21B K24 13B K23 14A K23 11H K23 11G K23 13B K23 13A K24 24F K24 24E K24 23F K24 23E K24 14F K24 14E K24 13F K24 13E K23 24F K23 24E K23 23F K23 23E K23 14F K23 14E K23 13F K23 13E K24 42B K24 42A K24 41B K24 41A K24 32B K24 32A K24 31B K24 31A K23 42B K23 42A K23 41B K23 41A K23 32B K23 32A K23 31B K23 31A K24 42F K24 42E K24 41F K24 41E K24 32F K24 32E K24 31F K24 31E K23 42F K23 42E K23 41F K23 41E K23 32F K23 32E K23 31F K23 31E K24 44B K24 44A K24 43B K24 43A K24 34B K24 34A K24 33B K24 33A K23 44B K23 44A K23 43B K23 43A K23 34B K23 34A K23 33B K23 33A K24 44F K24 44E K24 43F K24 43E K24 34F K24 34E K24 33F K24 33E K23 44F K23 44E K23 43F K23 43E K23 34F K23 34E K23 33F K23 33E K32 22F K32 22B K32 22A K32 21A K32 24A K32 23A K32 12F K32 12B K32 12A K32 11D K32 11F K32 11C K32 11E K32 11G K31 22A K31 21A K311 2D K311 2F K311 2A K311 2C K311 2E K311 2G K32 31B K32 31A K31 42B K31 24E K31 42A K31 23F K31 23A K311 2H K32 32A K32 13E K31 24F K31 23B K31 21E K311 2B K32 32B K32 14E K32 13A K31 24A K31 21F K31 21B K32 41A K32 13F K32 13B K31 24B K31 22E K32 41B K32 14F K32 14A K32 11H K31 22F K31 22B K32 42A K32 23E K32 14B K32 12E K32 11B K32 42B K32 24E K32 23F K32 23B K32 21E K32 11A K32 24F K32 24B K32 22E K32 21F K32 21B N61 24 B N31 41 F L24 24 B K24 21F N62 13 A N31 23 F L24 22 H K24 22F N62 11E N31 21 F N33 11B K31 41B K31 23E K311 4B K311 4D K311 4F K311 4A K311 4C K311 4E K3111 B K3111 D K3111 F K3111 H K311 3B K311 3D K311 3F K3111 A K3111 C K3111 E K3111 G K311 3A K311 3C K311 3E K31 41A K311 4H K311 4G K311 3H K311 3G K31 32B K31 32A K31 31B K31 31A K32 42F K32 42E K32 41F K32 41E K32 32F K32 32E K32 31F K32 31E K31 42F K31 42E K31 41F K31 41E K31 32F K31 32E K31 31F K31 31E K32 44B K32 44A K32 43B K32 43A K32 34B K32 34A K32 33B K32 33A K31 44B K31 44A K31 43B K31 43A K31 34B K31 34A K31 33B K31 33A K32 44F K32 44E K32 43F K32 43E K32 34F K32 34E K32 33F K32 33E K31 44F K31 44E K31 43F K31 43E K31 34F K31 34E K31 33F K31 33E K34 22F K34 22B K34 22A K34 24B K34 22E K34 24A K34 21F K34 21B K34 21A K34 23B K34 21E K34 23A K34 12F K34 12B K34 12A K34 14B K34 12E K34 11B K34 11D K34 11F K34 11A K34 11C K34 11E K34 14A K34 11H K34 11G K33 22F K33 22B K33 22A K33 24A K33 21F K33 21A K33 23B K33 21E K33 23A K33 12F K33 12B K33 12A K33 14B K33 12E K33 11B K33 11D K33 11F K33 11A K33 11C K33 11E K34 13A K33 24B K33 22E K33 21B K34 13B K33 14A K33 11H K33 11G K33 13B K33 13A K34 24F K34 24E K34 23F K34 23E K34 14F K34 14E K34 13F K34 13E K33 24F K33 24E K33 23F K33 23E K33 14F K33 14E K33 13F K33 13E K34 42B K34 42A K34 41B K34 41A K34 32B K34 32A K34 31B K34 31A K33 42B K33 42A K33 41B K33 41A K33 32B K33 32A K33 31B K33 31A K34 42F K34 42E K34 41F K34 41E K34 32F K34 32E K34 31F K34 31E K33 42F K33 42E K33 41F K33 41E K33 32F K33 32E K33 31F K33 31E K34 44B K34 44A K34 43B K34 43A K34 34B K34 34A K34 33B K34 33A K33 44B K33 44A K33 43B K33 43A K33 34B K33 34A K33 33B K33 33A K34 44F K34 44E K34 43F K34 43E K34 34F K34 34E K34 33F K34 33E K33 44F K33 44E K33 43F K33 43E K33 34F K33 34E K33 33F K33 33E K42 22F K42 22B K42 22A K42 21A K42 24A K42 23A K42 12F K42 12B K42 12A K42 11D K42 11F K42 11C K42 11E K42 11G K41 22A K41 21A K411 2D K411 2F K411 2A K411 2C K411 2E K411 2G K42 31B K42 31A K41 42B K41 24E K41 42A K41 23F K41 23A K411 2H K42 32A K42 13E K41 24F K41 23B K41 21E K411 2B K42 32B K42 14E K42 13A K41 24A K41 21F K41 21B K42 41A K42 13F K42 13B K41 24B K41 22E K42 41B K42 14F K42 14A K42 11H K41 22F K41 22B K42 42A K42 23E K42 14B K42 12E K42 11B K42 42B K42 24E K42 23F K42 23B K42 21E K42 11A K42 24F K42 24B K42 22E K42 21F K42 21B K41 41B K41 23E K411 4B K411 4D K411 4F K411 4A K411 4C K411 4E K4111 B K4111 D K4111 F K4111 H K411 3B K411 3D K411 3F K4111 A K4111 C K4111 E K4111 G K411 3A K411 3C K411 3E K41 41A K411 4H K411 4G K411 3H K411 3G K41 32B K41 32A K41 31B K41 31A K42 42F K42 42E K42 41F K42 41E K42 32F K42 32E K42 31F K42 31E K41 42F K41 42E K41 41F K41 41E K41 32F K41 32E K41 31F K41 31E K42 44B K42 44A K42 43B K42 43A K42 34B K42 34A K42 33B K42 33A K41 44B K41 44A K41 43B K41 43A K41 34B K41 34A K41 33B K41 33A K42 44F K42 44E K42 43F K42 43E K42 34F K42 34E K42 33F K42 33E K41 44F K41 44E K41 43F K41 43E K41 34F K41 34E K41 33F K41 33E K44 22F K44 22B K44 22A K44 24B K44 22E K44 24A K44 21F K44 21B K44 21A K44 23B K44 21E K44 23A K44 12F K44 12B K44 12A K44 14B K44 12E K44 11B K44 11D K44 11F K44 11A K44 11C K44 11E K44 14A K44 11H K44 11G K43 22F K43 22B K43 22A K43 24A K43 21F K43 21A K43 23B K43 21E K43 23A K43 12F K43 12B K43 12A K43 14B K43 12E K43 11B K43 11D K43 11F K43 11A K43 11C K43 11E K44 13A K43 24B K43 22E K43 21B K44 13B K43 14A K43 11H K43 11G K43 13B K43 13A K44 24F K44 24E K44 23F K44 23E K44 14F K44 14E K44 13F K44 13E K43 24F K43 24E K43 23F K43 23E K43 14F K43 14E K43 13F K43 13E K44 42B K44 42A K44 41B K44 41A K44 32B K44 32A K44 31B K44 31A K43 42B K43 42A K43 41B K43 41A K43 32B K43 32A K43 31B K43 31A K44 42F K44 42E K44 41F K44 41E K44 32F K44 32E K44 31F K44 31E K43 42F K43 42E K43 41F K43 41E K43 32F K43 32E K43 31F K43 31E K44 44B K44 44A K44 43B K44 43A K44 34B K44 34A K44 33B K44 33A K43 44B K43 44A K43 43B K43 43A K43 34B K43 34A K43 33B K43 33A K44 44F K44 44E K44 43F K44 43E K44 34F K44 34E K44 33F K44 33E K43 44F K43 44E K43 43F K43 43E K43 34F K43 34E K43 33F K43 33E K52 22F K52 22B K52 22A K52 21A K52 24A K52 23A K52 12F K52 12B K52 12A K52 11D K52 11F K52 11C K52 11E K52 11G K51 22A K51 21A K511 2D K511 2F K511 2A K511 2C K511 2E K5111 B K5111 D K5111 F K5111 A K5111 C K5111 E K52 31A K51 42B K51 42A K51 23F K51 23A K51 41B K51 23E K511 4D K511 4F K511 4A K511 4C K511 4E K5111 H K511 3B K511 3D K511 3F K5111 G K511 3A K511 3C K511 3E K511 2G K52 31B K51 24E K511 4B K511 2H K52 32A K52 13E K51 24F K51 23B K51 21E K511 2B K52 32B K52 14E K52 13A K51 24A K51 21F K51 21B K52 41A K52 13F K52 13B K51 24B K51 22E K52 41B K52 14F K52 14A K52 11H K51 22F K51 22B K52 42A K52 23E K52 14B K52 12E K52 11B K52 42B K52 24E K52 23F K52 23B K52 21E K52 11A K52 24F K52 24B K52 22E K52 21F K52 21B K51 41A K511 4H K511 4G K511 3H K511 3G K51 32B K51 32A K51 31B K51 31A K52 42F K52 42E K52 41F K52 41E K52 32F K52 32E K52 31F K52 31E K51 42F K51 42E K51 41F K51 41E K51 32F K51 32E K51 31F K51 31E K52 44B K52 44A K52 43B K52 43A K52 34B K52 34A K52 33B K52 33A K51 44B K51 44A K51 43B K51 43A K51 34B K51 34A K51 33B K51 33A K52 44F K52 44E K52 43F K52 43E K52 34F K52 34E K52 33F K52 33E K51 44F K51 44E K51 43F K51 43E K51 34F K51 34E K51 33F K51 33E K54 22F K54 22B K54 22A K54 24B K54 22E K54 24A K54 21F K54 21B K54 21A K54 23B K54 21E K54 23A K54 12F K54 12B K54 12A K54 14B K54 12E K54 11B K54 11D K54 11F K54 11A K54 11C K54 11E K54 14A K54 11H K54 11G K53 22F K53 22B K53 22A K53 24A K53 21F K53 21A K53 23B K53 21E K53 23A K53 12F K53 12B K53 12A K53 14B K53 12E K53 11B K53 11D K53 11F K53 11A K53 11C K53 11E K54 13A K53 24B K53 22E K53 21B K54 13B K53 14A K53 11H K53 11G K53 13B K53 13A K54 24F K54 24E K54 23F K54 23E K54 14F K54 14E K54 13F K54 13E K53 24F K53 24E K53 23F K53 23E K53 14F K53 14E K53 13F K53 13E K54 42B K54 42A K54 41B K54 41A K54 32B K54 32A K54 31B K54 31A K53 42B K53 42A K53 41B K53 41A K53 32B K53 32A K53 31B K53 31A K54 42F K54 42E K54 41F K54 41E K54 32F K54 32E K54 31F K54 31E K53 42F K53 42E K53 41F K53 41E K53 32F K53 32E K53 31F K53 31E K54 44B K54 44A K54 43B K54 43A K54 34B K54 34A K54 33B K54 33A K53 44B K53 44A K53 43B K53 43A K53 34B K53 34A K53 33B K53 33A K54 44F K54 44E K54 43F K54 43E K54 34F K54 34E K54 33F K54 33E K53 44F K53 44E K53 43F K53 43E K53 34F K53 34E K53 33F K53 33E N62 14 A N62 11F N62 11C N61 22 F N611 2D N611 2F N62 23 E N62 11H N62 41 A N62 14 F N62 14 B N62 11D N62 11A N53 44 F N311 3E N62 23 A N62 12 E N62 11B N53 42 F L24 22 F K24 21A N62 21 E N62 12 F N62 12 B N54 34 E N54 33 F N54 33 B N54 31 E N53 24 F N311 4E P61 33F N62 23 F P611 3G P61 31H N62 32 B N62 14 E N62 32 A N62 13 F N62 13 B N62 31 B N62 13 E N62 31 A N61 24 F N61 42 B N61 23 F N611 2H N611 4B N611 4D N611 4F N611 2A N611 2C N611 2E N611 4A N611 4C N611 4E N6111 B N6111 D N6111 F N6111 H N611 3B N611 3D N611 3F N6111 A N6111 C N6111 E N6111 G N611 3A N611 3C N611 3E N62 41 E N62 32 F N62 32 E N62 31 F N62 31 E N61 42 F N62 43 A N62 34 B N62 34 A N62 33 B N62 33 A N61 44 B P61 43H P61 43E N62 23 B N53 22 F N311 3F P61 34E N62 21 F N51 44 F N311 4F P61 34F P61 34C N62 21 B N51 42 F N311 3D P61 31F P61 31C P61 34D P61 34A N54 43 F N51 24 F N311 4C P61 31D P61 31A P61 44E P61 34B N62 44 F N51 22 F N311 4D P61 31B P61 32H P61 33C N43 44 F N311 3C P61 32E P61 33D N43 42 F N311 3A P611 3H P61 32F P61 32C N62 44 B N43 24 F N311 4A P611 3E P61 32D P61 32A P61 33A N43 22 F N311 3B P611 3F P61 32B P61 33B N41 44 F N311 4B P611 3D P611 3C P611 4G P61 43F P61 43A P61 31E N41 42 F N311 2H P611 3B P611 3A P611 4H P61 43D P61 43B N62 42 F N41 24 F N3111 G P611 4E P61 44A P61 41H P61 41E N62 42 B N41 22 F N3111 H P611 4F P611 4C P61 41F N62 24 F N33 44 F N311 2E P611 4D P611 4A P61 42E P61 41D P61 41A N62 24 B N33 42 F N311 2F P611 4B P61 41B N62 22 F N33 24 F N3111 E P611 2G P61 42A P61 23H P61 23E N62 22 B P53 33H P53 33E N33 22 F N3111 F P611 2H P61 23F N54 44 F N54 34 F N54 34 B N54 32 E N54 31 F N54 31 B P61 24E P61 23D P62 44F P61 33E N54 44 A N54 43 B N54 32 F N54 32 B N54 13 E P53 33D P53 33A P53 31H N54 42 E N54 41 A N54 14 E N54 13 F N54 13 B P53 33B P53 31E N54 42 F N54 41 F N54 41 B N54 14 F N54 14 B N54 11H P53 31C N54 42 B N54 24 E N54 23 A N54 12 E N54 11D N54 11C P53 31D P53 31A P53 13H N54 23 F N54 23 B N54 12 F N54 11B N54 11A P53 31B P53 13E N54 24 F P61 23B P61 23A P53 14E N31 44 F N311 2C P61 24A P61 21H P61 21E P53 14F L24 22 D K24 21B P61 21F P53 14C L24 22 B K24 22A P61 22E P61 21D P61 21A N31 42 F M32 11F K24 22B P61 21B P53 14B P53 11D N54 12 A P53 24C P53 23B P61 22F P61 22B P53 14A P53 11C N54 12 B N52 33 E P53 24A P62 11G P53 12E P53 11B N54 21 A N52 34 E N52 33 F N52 33 B P53 21H P62 11H P53 12F P53 11A N54 22 A N52 43 E N52 34 A N52 31 E P53 12C N54 21 B N52 34 F N52 34 B N52 32 E N52 31 F N52 31 B N52 44 E P54 11G P53 21E N54 22 B N52 43 F N52 43 B N52 32 F N52 32 A P51 33H P54 11H P53 22F P53 22B P51 32A N52 32 B N52 13 E P51 41H P51 41E N52 41 A N52 14 E N52 13 F N52 13 A P51 42E P51 41D N52 41 B N52 14 F N52 13 B P51 42C P51 41B N52 42 A N52 23 F N52 14 A P51 42A P51 41A N52 24 F N52 14 B N52 11H P51 23H P51 23E N52 23 A N52 12 E N52 11F P51 23F N52 24 A N52 21 E N52 11D N52 11C P51 24E P51 23D N52 23 B N52 12 F N52 12 A N52 11B N52 11A P51 24C P51 23B N52 24 B N52 22 E N52 12 B N44 33 E P511 2G N52 21 F N52 21 A N44 34 E N44 33 F N44 33 B N44 31 E N52 22 A N52 21 B N44 34 F N44 34 B N44 32 E N44 31 F N44 31 B N44 13 E N44 44 E P511 2H N52 22 F N52 22 B N44 43 F N44 43 A N44 32 F N44 32 B N44 14 E N44 13 F N44 13 B P43 33H P51 24A P51 23A P43 14F P43 11F N44 12 A N42 33 E P51 22E P51 21D P51 21A P43 14C P43 11D N44 12 B N42 34 E N42 33 F N42 33 B N42 31 E P51 22C P51 21B P43 14B P43 11C N44 21 A N42 34 F N42 34 B N42 32 E N42 31 F N42 31 B N42 13 E P51 22A P43 14A P43 11B N44 21 B P43 43H P52 11G P51 22F P51 22B P43 43E P52 11H P43 12E N44 22 F N42 43 F N42 43 B N42 32 F N42 32 B N42 14 E N42 13 F N42 13 B N42 41 F N42 41 B N42 14 F N42 14 B N42 12 E N42 11B N42 11A N42 23 F N42 23 B N42 12 F N42 12 B N34 34 E N34 33 F N34 33 B N34 31 E N42 21 F N42 21 B N34 34 F N34 34 B N34 32 E N34 31 F N34 31 B N34 13 E N34 43 F N34 43 B N34 32 F N34 32 B N34 14 E N34 13 F N34 13 B P43 44C P43 43B P43 43A N44 44 A N34 41 F N34 41 B N34 14 F N34 14 B P43 44A P52 22B P43 12F P43 11A N42 44 F P43 24A P43 21H P44 42B N34 24 E N34 23 A N34 11H P34 33E N34 42 F N34 23 F N34 23 B N34 12 E N34 11D N34 11C P33 14H P33 13E N34 24 A N34 21 E N34 12 A N34 11B N34 11A P33 42F N34 24 F N34 12 F N34 12 B N32 33 E P33 42A P34 33A P42 22B N31 24 F N3111 D M3111 A P33 13A P34 31E P33 42B P33 23H P34 44B N31 22 F N3111 C M3111 B P33 11G N34 22 E N34 21 A N32 34 E N32 33 F N32 33 B P33 11H N34 21 F N34 21 B N32 43 E N32 34 A N32 31 E N34 22 A N32 34 F N32 34 B N32 32 E N32 31 F N32 31 B P33 12H P33 12E N34 22 F N32 43 F N32 43 B N32 41 E N32 32 A P31 33H P31 33E N32 44 A N32 32 F N32 32 B N32 13 E P31 34H P33 22C N32 44 F N32 42 E N32 41 A N32 14 E N32 13 F N32 13 B P31 31H P31 31E N32 41 F N32 41 B N32 23 E N32 14 A P31 32H P31 44C N32 42 F N32 14 F N32 14 B N32 11H N3111 A N311 2D P311 3H N32 24 E N3111 B N311 2A P311 4G N32 23 F N32 23 A N32 12 E N32 11E P311 4H N32 24 F N32 12 F N32 11F P33 24A P33 21F P33 21C P311 3C N32 11C P33 22E P33 21B P31 42C P34 31A P33 24F P33 21A P311 3A N32 11D P33 24B P31 43E P311 3B N32 12 A P33 22A P33 22F P34 42F P34 42B P34 13E P31 43F P3111 G N32 12 B P31 44E P34 13A P31 43C P3111 H N32 21 A P33 22B P34 11G P31 43B P3111 F N32 11B P31 44F P34 11H P31 43A P3111 E N32 11A P34 11E P31 41E P311 4D N32 23 B P31 44A P34 11F P31 41F P311 4A N32 24 A P31 42E P34 11D P34 11C P31 41C P3111 D N32 22 E P31 44B P34 11B P34 11A P31 41B P3111 C N32 21 F P31 42F P32 33E P31 41A P3111 A N32 21 B P32 33A P31 23E P3111 B N32 22 A P32 31E P34 24F P34 24B P31 23F P311 4B N32 22 F P32 31A P34 22F P44 44F Q5 411 E P32 23F P34 22B P44 42F T5 33 3G P32 24A P32 44F P44 24F T5 33 4G T5 33 3H P32 23B P32 44B P44 22F Q5 114 A T5 34 3G T5 33 4H P32 22E P32 42F P42 44F Q5 112 E T5 34 3H P32 21F P32 42B P42 42F Q5 114 F Q5 114 B T5 34 4G P32 22A P32 24F P42 24F Q5 411 A Q5 112 F Q5 112 A Q5 411 F Q5 411 B Q5 211 E Q5 112 B Q4 114 E Q4 113 B Q4 111E P42 22F Q5 211 F Q5 211 B T5 43 3G T5 34 4H P32 21B P32 22B P34 44F Q4 411 A Q4 112 F Q4 112 A Q4 411 F Q4 411 B Q4 211 E Q4 112 B Q3 114 E Q3 113 B Q3 111E P32 22F Q4 211 F Q4 211 B T5 43 4G T5 43 3H S53 34E R54 23 F R54 11F T5 44 3G T5 43 4H R54 44 F R54 13 F R54 11D T5 44 4G T5 44 3H S53 33E R54 42 F R54 14 F R54 12 F R54 11B T5 44 4H S53 33F Q3 22 2F Q3 211 F Q3 111D V43 14F V43 14A U44 23 F U411 2C R411 2B Q3 111C V43 14B V43 12E U44 14 F R42 12 F Q3 111A V43 12F V43 12A U44 21 F R42 21 F Q3 111B V43 12B V41 34E U42 24 F R42 22 F Q3 112 A V41 34F V41 34A U44 12 F U4111 D S41 21A Q3 112 B V41 34B V41 32E U42 43 F U411 2A S42 12A Q3 211 A V41 32F V41 32A U42 34 F U4111 B S42 12B Q3 211 B V41 32B U42 41 F U42 11E T4 112 B V43 21E U42 32 F U42 11F T4 12 1D V411 3G V43 21A U42 23 F U42 11C T4 12 1A V411 3H V41 43E U42 14 F U42 11D T4 12 1B V411 4G V41 43A V54 11G U42 12 F U42 11B U411 2D V411 4H V41 41E V52 11G U42 21 F U42 11A U411 2B V41 41A V44 11G N62 43 E N62 34 F N62 34 E N62 33 F N62 33 E N61 44 F N61 41 F N61 43 F N611 4H N61 32 F N61 34 F N611 3H N61 31 F N61 33 F P61 34H P61 33H

53

Maanmittauslaitoksen laserkeilaustoiminta - uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla

Maanmittauslaitoksen laserkeilaustoiminta - uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla Maanmittauslaitoksen laserkeilaustoiminta - uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla Juha Vilhomaa Ilmakuvakeskus MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Korkeusmallityön taustalla: Yhteiskunnallinen

Lisätiedot

Maanmittauslaitoksen uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla

Maanmittauslaitoksen uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla Maanmittauslaitoksen uusi valtakunnallinen korkeusmalli laserkeilaamalla MML:n korkeusmalliprosessin taustalla: Yhteiskunnallinen tarve tarkemmalle korkeustiedolle Tulvadirektiivi, Meludirektiivi Lentokenttäkartat,

Lisätiedot

Ilmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn. Laserkeilaus- ja korkeusmalliseminaari 8.10.2010 Jakob Ventin, Aalto-yliopisto

Ilmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn. Laserkeilaus- ja korkeusmalliseminaari 8.10.2010 Jakob Ventin, Aalto-yliopisto Ilmaisia ohjelmia laserkeilausaineistojen käsittelyyn Laserkeilaus- ja korkeusmalliseminaari 8.10.2010, Aalto-yliopisto Johdanto Aalto-yliopiston maanmittausosastolla tehdyn kesätyön tuloksia Tehtävä oli

Lisätiedot

Peruskartasta maastotietokantaan

Peruskartasta maastotietokantaan Peruskartasta maastotietokantaan 2.11.2012 Kari Hautamäki Pohjanmaan maanmittaustoimisto Sisältö Merkkipaaluja Tärkeimmät tuotantomenetelmät Toimintaympäristön kehitys Tulevaisuuden näkymiä Merkkipaaluja

Lisätiedot

Loppuraportti Blom Kartta Oy - Hulevesien mallintaminen kaupunkiympäristössä / KiraDIGI

Loppuraportti Blom Kartta Oy - Hulevesien mallintaminen kaupunkiympäristössä / KiraDIGI 1 YMPÄRISTÖMINISTERIÖ Virve Hokkanen Loppuraportti Blom Kartta Oy - Hulevesien mallintaminen kaupunkiympäristössä / KiraDIGI Kehitystyö Tässä projektissa haluttiin selvittää kaupunkiympäristössä haasteelliseksi

Lisätiedot

Maanmittauslaitoksen ilmakuva- ja laserkeilausaineistot ktjkii-päivä

Maanmittauslaitoksen ilmakuva- ja laserkeilausaineistot ktjkii-päivä Maanmittauslaitoksen ilmakuva- ja laserkeilausaineistot ktjkii-päivä 20.9.2011 Pentti Kupari Maanmittauslaitos, ilmakuvakeskus pentti.kupari@maanmittauslaitos.fi 1 MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Maanmittauslaitoksen

Lisätiedot

Laserkeilaus suunnistuskartoituksessa

Laserkeilaus suunnistuskartoituksessa Laserkeilaus suunnistuskartoituksessa Uusi mahdollisuus pohjaaineistoksi Suunnistuskartoittajien talvipäivä 16.2.2008, Jussi Silvennoinen Laserkeilauksen periaate Laserkeilain muistuttaa tutkaa Keilain

Lisätiedot

Laserkeilauksen ja kuvauksen tilaaminen

Laserkeilauksen ja kuvauksen tilaaminen www.terrasolid.com Laserkeilauksen ja kuvauksen tilaaminen Arttu Soininen 22.08.2017 Käsiteltävät aiheet Tarjouspyynnössä määrättävät asiat Laserkeilaustyön jakaminen osiin Ajankohdan vaikutus laserkeilaukseen

Lisätiedot

Rautatiekasvillisuudenhallinta laserkeilauksen avulla

Rautatiekasvillisuudenhallinta laserkeilauksen avulla Rautatiekasvillisuudenhallinta laserkeilauksen avulla LIVI/3222/02.01.02/2016 Tuomo Puumalainen Project Manager Oy Arbonaut Ltd. Katja Kapanen Global Virtual Platform GVP Oy 5.9.2018 Tavoitteita Testata

Lisätiedot

1. Hankinnan tausta ja tarkoitus

1. Hankinnan tausta ja tarkoitus 1 (5) Liite 5 HANKINNALLE ASETETTUJA VAATIMUKSIA HANKITTAVA PALVELU: LASERKEILAUS JA ORTOKUVAT 2015 KERAVAN, JÄRVENPÄÄN JA TUUSULAN ALUEILTA Lomakkeessa kuvataan hankittava palvelu, sille asetettavia sekä

Lisätiedot

MARV Metsikkökoealaharjoitus Aluepohjaiset laserpiirteet puustotunnusten selittäjinä. Ruuduille lasketut puustotunnukset:

MARV Metsikkökoealaharjoitus Aluepohjaiset laserpiirteet puustotunnusten selittäjinä. Ruuduille lasketut puustotunnukset: MARV1-11 Metsikkökoealaharjoitus Aluepohjaiset laserpiirteet puustotunnusten selittäjinä Metsikkökoealojen puuston mittaukseen käytetty menetelmä, jossa puut etsitään laseraineistosta/ilmakuvilta ja mitataan

Lisätiedot

Luento 10: Optinen 3-D mittaus ja laserkeilaus

Luento 10: Optinen 3-D mittaus ja laserkeilaus Maa-57.301 Fotogrammetrian yleiskurssi Luento-ohjelma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (P. Rönnholm / H. Haggrén, 19.10.2004) Luento 10: Optinen 3-D mittaus ja laserkeilaus AIHEITA Optinen 3-D digitointi Etäisyydenmittaus

Lisätiedot

Metsäkeilauksista suunnistuskarttoja?

Metsäkeilauksista suunnistuskarttoja? Metsäkeilauksista suunnistuskarttoja? Suunnistuskartoittajien talvipäivä 5.2.2011 Jussi Peuhkurinen 2 Arbonaut lyhyesti Perustettu 1994 Päätoimisto Joensuussa Sivutoimistot Helsingissä ja Vermontissa Konsultointi-,

Lisätiedot

MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA

MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA 1 (6) MAANMITTAUSLAITOKSEN ILMAISTEN KARTTOJEN TULOSTAMINEN QUANTUM GIS -OHJELMALLA TEEMU SALORIUTTA 17.6.2012 Päivitetty 28.6.2013 1. Avaa Maanmittauslaitoksen latauspalvelu osoitteesta https://tiedostopalvelu.maanmittauslaitos.fi/tp/kartta.

Lisätiedot

GEOENERGIAKARTTA (6) GEOENERGIAKARTTA. Prosessikuvaus. Jussi Lehtinen 1.0

GEOENERGIAKARTTA (6) GEOENERGIAKARTTA. Prosessikuvaus. Jussi Lehtinen 1.0 5.7.2012 1 (6) GEOENERGIAKARTTA Prosessikuvaus Jussi Lehtinen 1.0 5.7.2012 5.7.2012 2 (6) 1 Lähtökohdat 1.1 Kartan sisällön määrittely 1.2 Lähtötiedot Projektin aloituskokouksessa 16.4.2012 sovittiin kartan

Lisätiedot

Kaukokartoitusmenetelmien hyödyntämis- mahdollisuuksista maaainesten oton valvonnassa ja seurannassa

Kaukokartoitusmenetelmien hyödyntämis- mahdollisuuksista maaainesten oton valvonnassa ja seurannassa Kaukokartoitusmenetelmien hyödyntämis- mahdollisuuksista maaainesten oton valvonnassa ja seurannassa Riitta Teiniranta, Pekka Härmä, Markus Törmä, Jari Rintala ja Mikko Sane Suomen Ympäristökeskus Maa-aineispäivät

Lisätiedot

Laserkeilauksella kattavaa tietoa kaupunkimetsistä

Laserkeilauksella kattavaa tietoa kaupunkimetsistä Laserkeilauksella kattavaa tietoa kaupunkimetsistä Topi Tanhuanpää HY, Metsätieteiden osasto / UEF, Historia- ja maantieteiden osasto Kaupunkimetsät: Mitä ne ovat? Kaupungissa ja sen laitamilla kasvavien

Lisätiedot

KORKEUSMALLI 2 m LAATUMALLI

KORKEUSMALLI 2 m LAATUMALLI KORKEUSMALLI 2 m LAATUMALLI STATUS Pvm Laatinut: KM2laatu/tto-projekti 27.10.2014 Tarkastanut: Päiväys Hyväksynyt: Päiväys Versio no: Ver 1.0 Tiedoston nimi: Tallennushakemisto: 1 (11) Sisällysluettelo

Lisätiedot

HAME-maakuntakaavatyökalun ohjeet SYKE/VSL

HAME-maakuntakaavatyökalun ohjeet SYKE/VSL HAME-maakuntakaavatyökalun ohjeet SYKE/VSL 12.2.2018 HAME-maakuntakaavatyökalulla pystyy tuottamaan harmonisoitua maakuntakaavaa yhteisiä ja omia paikkatietoaineistoja hyödyntäen. Työkalu koostuu neljästä

Lisätiedot

LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN

LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN PSK-BIM seminaari 9.5.2014 Jukka Mäkelä, Oy 1 SMARTGEO OY Palvelujen johtoajatuksena on tarkkojen, kattavien ja luotettavien

Lisätiedot

LAS- ja ilmakuva-aineistojen käsittely ArcGIS:ssä

LAS- ja ilmakuva-aineistojen käsittely ArcGIS:ssä Esri Finland LAS- ja ilmakuva-aineistojen käsittely ArcGIS:ssä November 2012 Janne Saarikko Agenda Lidar-aineistot ja ArcGIS 10.1 - Miten LAS-aineistoa voidaan hyödyntää? - Aineistojen hallinta LAS Dataset

Lisätiedot

Teknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö. Testitapaukset - Koordinaattieditori

Teknillinen korkeakoulu T-76.115 Tietojenkäsittelyopin ohjelmatyö. Testitapaukset - Koordinaattieditori Testitapaukset - Koordinaattieditori Sisällysluettelo 1. Johdanto...3 2. Testattava järjestelmä...4 3. Toiminnallisuuden testitapaukset...5 3.1 Uuden projektin avaaminen...5 3.2 vaa olemassaoleva projekti...6

Lisätiedot

Lahden kaupungin N2000- korkeusjärjestelmävaihdos. Petri Honkanen, Lahden kaupunki Tekninen- ja ympäristötoimiala,maankäyttö

Lahden kaupungin N2000- korkeusjärjestelmävaihdos. Petri Honkanen, Lahden kaupunki Tekninen- ja ympäristötoimiala,maankäyttö Lahden kaupungin N2000- korkeusjärjestelmävaihdos Miksi siirtyä N2000-järjestelmään? Maannousu Lahden seudulla maannousu 50:ssä vuodessa n. 26 cm. Kiinnostus maannousun epätasaisessa toteumassa Ongelmat

Lisätiedot

Excel-taulukkoon X- ja Y-sarakkeisiin tallennettujen koordinaattien muuntaminen paikkatietokohteiksi

Excel-taulukkoon X- ja Y-sarakkeisiin tallennettujen koordinaattien muuntaminen paikkatietokohteiksi Excel-taulukkoon X- ja Y-sarakkeisiin tallennettujen koordinaattien muuntaminen paikkatietokohteiksi Esimerkkinä Excel-taulukkona ladattavat Helsingin pysäköintilippuautomaatit Viimeksi muokattu 27. huhtikuuta

Lisätiedot

Testausraportti. Orava. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos

Testausraportti. Orava. Helsinki Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Testausraportti Orava Helsinki 5.5.2005 Ohjelmistotuotantoprojekti HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos Kurssi 581260 Ohjelmistotuotantoprojekti (6 ov) Projektiryhmä Juhani Bergström Peter

Lisätiedot

LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1

LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1 LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ LIITE 2/1 LAS-TIEDOSTON SISÄLTÖ Las-tiedoston version 1.4 mukainen runko koostuu neljästä eri lohkosta, ja jokaiseen lohkoon voidaan tallentaa vain standardissa sovittua tietoa ja

Lisätiedot

Avoin maastotieto: Laseraineisto geologisissa kartoituksissa ja tutkimuksissa. Niko Putkinen ja Jukka Pekka Palmu (GTK) sekä Heli Laaksonen (MML)

Avoin maastotieto: Laseraineisto geologisissa kartoituksissa ja tutkimuksissa. Niko Putkinen ja Jukka Pekka Palmu (GTK) sekä Heli Laaksonen (MML) Avoin maastotieto: Laseraineisto geologisissa kartoituksissa ja tutkimuksissa Niko Putkinen ja Jukka Pekka Palmu (GTK) sekä Heli Laaksonen (MML) Maanmittauslaitos - tietoa maasta: Maanmittauslaitos huolehtii:

Lisätiedot

Korkeusmallin luonti laserkeilausaineistosta

Korkeusmallin luonti laserkeilausaineistosta Maa 57.270, Fotogrammetrian, kuvatulkinnan ja kaukokartoituksen seminaari Korkeusmallin luonti laserkeilausaineistosta 2007 Juha Kareinen Teknillinen korkeakoulu Maanmittausosasta Sisällysluettelo Sisällysluettelo...

Lisätiedot

LASERKEILAUS JA UUSI VALTAKUNNALLINEN KORKEUSMALLI-SEMINAARI Laserkeilausaineistojen sovelluksista

LASERKEILAUS JA UUSI VALTAKUNNALLINEN KORKEUSMALLI-SEMINAARI Laserkeilausaineistojen sovelluksista LASERKEILAUS JA UUSI VALTAKUNNALLINEN KORKEUSMALLI-SEMINAARI 10.10.2008 Laserkeilausaineistojen sovelluksista Salon testiaineistoa on käytetty arvioitaessa alustavasti käyttökelpoisuutta: maaperäkartoituksessa

Lisätiedot

PAIKKATIETOMARKKINAT 2018 LASERKEILAUSSEMINAARI

PAIKKATIETOMARKKINAT 2018 LASERKEILAUSSEMINAARI PAIKKATIETOMARKKINAT 2018 LASERKEILAUSSEMINAARI 9.11.2018 1 HISTORIAN HAVINAA Nykyinen valtakunnallinen laserkeilaus aloitettiin 2008 Suomi tulee katettua 100% vuonna 2019 Nykyiselle keilaukselle etukäteen

Lisätiedot

Maastokartta pistepilvenä Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

Maastokartta pistepilvenä Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät Maastokartta pistepilvenä 22.3.2018 Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät 2018 1 Sisältö Pistepilvi aineistolähteenä Aineiston keruu Aineistojen yhdistäminen ja käsittely Sovellukset 22.3.2018 Harri Kaartinen,

Lisätiedot

Laserkeilaus ja rakennettu ympäristö, Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Porin kaupunki

Laserkeilaus ja rakennettu ympäristö, Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Porin kaupunki Laserkeilaus ja rakennettu ympäristö, Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Porin kaupunki Teemu Salonen Apulaiskaupungingeodeetti Esityksen sisältö: - Maanmittauslaitoksen laserkeilausaineistojen hyödyntäminen

Lisätiedot

Teledyne Optech Titan -monikanavalaser ja sen sovellusmahdollisuudet

Teledyne Optech Titan -monikanavalaser ja sen sovellusmahdollisuudet Teledyne Optech Titan -monikanavalaser ja sen sovellusmahdollisuudet Jan Biström TerraTec Oy TerraTec-ryhmä Emoyhtiö norjalainen TerraTec AS Liikevaihto 2015 noin 13 miljoonaa euroa ja noin 90 työntekijää

Lisätiedot

KANSALLISET LASERKEILAUS- JA ILMAKUVAUSOHJELMAT

KANSALLISET LASERKEILAUS- JA ILMAKUVAUSOHJELMAT KANSALLISET LASERKEILAUS- JA ILMAKUVAUSOHJELMAT 1 ILMAKUVAUSOHJELMA Ilmakuvaukset tehty Kansallisen ilmakuvausohjelman mukaisesti vuodesta 2016 lähtien. Kansallinen kuvausohjelma: 5 vuoden kierto (Lapissa

Lisätiedot

Projektinhallintaa paikkatiedon avulla

Projektinhallintaa paikkatiedon avulla Projektinhallintaa paikkatiedon avulla Tampereen Teknillinen Yliopisto / Porin laitos Teemu Kumpumäki teemu.kumpumaki@tut.fi 25.6.2015 1 Paikkatieto ja projektinhallinta Paikkatiedon käyttäminen projektinhallinnassa

Lisätiedot

INSPIRE ArcGIS-tuotteilla. Ulla Järvinen ja Jussi Immonen INSPIRE-koulutuksessa

INSPIRE ArcGIS-tuotteilla. Ulla Järvinen ja Jussi Immonen INSPIRE-koulutuksessa INSPIRE ArcGIS-tuotteilla Ulla Järvinen ja Jussi Immonen INSPIRE-koulutuksessa 14.10.2010 ArcGIS-teknologian avulla organisaatiot voivat kehittää palvelujaan ja tehostaa toimintaansa... Improving How We

Lisätiedot

ja ilmakuvauksen hankinta

ja ilmakuvauksen hankinta HANKEKUVAUS, liite 6 1 /6 Imatran kaupungin 3Dkaupunkimalli: Laserkeilausdatan ja ilmakuvauksen hankinta HANKEKUVAUS ja KILPAILUTUSMENETTELY Vasemmalla rakennuskaavan pohjakarttaa Vuoksenniskalta1930 luvulta,

Lisätiedot

Korkeusmallien vertailua ja käyttö nitraattiasetuksen soveltamisessa

Korkeusmallien vertailua ja käyttö nitraattiasetuksen soveltamisessa Korkeusmallien vertailua ja käyttö nitraattiasetuksen soveltamisessa Valtakunnallisesti kattavaa laserkeilausaineistoa ei vielä ole. Kaltevuusmallit perustuvat tällä hetkellä digitaalisen korkeusmallin

Lisätiedot

Uuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon käynnistäminen Maanmittauslaitoksessa

Uuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon käynnistäminen Maanmittauslaitoksessa 28 Uuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon Maanmittaus 85:2 (2010) Tietoisku Uuden valtakunnallisen laserkeilaukseen perustuvan korkeusmallituotannon käynnistäminen Maanmittauslaitoksessa

Lisätiedot

GIS-jatkokurssi. Viikko 3: 3D-menetelmät. Harri Antikainen

GIS-jatkokurssi. Viikko 3: 3D-menetelmät. Harri Antikainen GIS-jatkokurssi Viikko 3: 3D-menetelmät Harri Antikainen 3D-menetelmät ja GIS 3D: kolmiulotteinen (three-dimensional) 3D-paikkatiedossa on x- ja y-ulottuvuuksien lisäksi myös z-ulottuvuus (korkeus) Kolmiulotteisuus

Lisätiedot

Maanmittauslaitoksen avoimet aineistot. Antti Kosonen Maanmittauslaitos

Maanmittauslaitoksen avoimet aineistot. Antti Kosonen Maanmittauslaitos Maanmittauslaitoksen avoimet aineistot Antti Kosonen Maanmittauslaitos Agenda Maanmittauslaitos avasi maastotietoaineistonsa avoimeksi dataksi vappuna 2012 Miksi avattiin Mitä avattiin Kokemuksia avaamisesta

Lisätiedot

N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen Kotkan kaupungin valtuustosali 9.10.2015

N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen Kotkan kaupungin valtuustosali 9.10.2015 N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen Kotkan kaupungin valtuustosali 9.10.2015 Sisältöä: Suomessa käytössä olevat valtakunnalliset korkeusjärjestelmät Miksi N2000 - korkeusjärjestelmään siirrytään? Kotkan

Lisätiedot

Käyttöohje: Valuma-alueen määritys työkalun käyttö karttapalvelussa

Käyttöohje: Valuma-alueen määritys työkalun käyttö karttapalvelussa KÄYTTÖOHJE Valuma-alueen määritys 1 (10) Käyttöohje: Valuma-alueen määritys työkalun käyttö karttapalvelussa Sisällys Sisällys... 1 Alustus... 1 Käyttöönotto... 2 Toimintopainikkeet... 2 Karttatasot...

Lisätiedot

Paikkatiedon mahdollisuuksia opetuksessa

Paikkatiedon mahdollisuuksia opetuksessa Paikkatiedon mahdollisuuksia opetuksessa Kehittyvä paikkatietoinfrastruktuuri Antti Rainio Maanmittauslaitos Virtuaaliopetuksen päivät 9.12.2010 MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Sijaintiyhteys eri tietoaineistojen

Lisätiedot

Projektin loppuraportti. Lajirikkauskartta 31.12.2015. Lilli Linkola, Open Knowledge Finland ry, lilli.linkola@okf.fi

Projektin loppuraportti. Lajirikkauskartta 31.12.2015. Lilli Linkola, Open Knowledge Finland ry, lilli.linkola@okf.fi Lajirikkauskartta 31.12.2015 Lilli Linkola, Open Knowledge Finland ry, lilli.linkola@okf.fi Sisällysluettelo Projektin loppuraportti 1. Projektin perustiedot 2. Projektin lähtökohdat 3. Tiivistelmä projektin

Lisätiedot

Kansallinen maastotietokanta. KMTK Kuntien tuotantoprosessit: Selvitys mobiilikartoitusmenetelmistä

Kansallinen maastotietokanta. KMTK Kuntien tuotantoprosessit: Selvitys mobiilikartoitusmenetelmistä Kansallinen maastotietokanta KMTK Kuntien tuotantoprosessit: Selvitys mobiilikartoitusmenetelmistä Projektin selvitys 1 Sisältö 1 YLEISTÄ... 2 1.1 LYHENTEISTÄ JA TERMEISTÄ... 2 2 YLEISTÄ MOBIILIKARTOITUSJÄRJESTELMISTÄ...

Lisätiedot

Maastotietokantaa käytetään muiden karttatuotteiden valmistukseen sekä erilaisissa optimoinneissa.

Maastotietokantaa käytetään muiden karttatuotteiden valmistukseen sekä erilaisissa optimoinneissa. 1 of 5 6/20/2018, 12:21 PM Maanmittauslaitos Maastotietokanta Maanmittauslaitoksen Maastotietokanta on koko Suomen kattava maastoa kuvaava aineisto. Sen tärkeimpiä kohderyhmiä ovat liikenneverkko, rakennukset

Lisätiedot

INSPIRE-toimeenpanon seuranta. Tulokset 2017

INSPIRE-toimeenpanon seuranta. Tulokset 2017 INSPIRE-toimeenpanon seuranta Tulokset 2017 Seurantatiedon keruumenetelmä Keruumenetelmä sama kuin kahtena viime vuonna (XML-tiedoston editointi EIONETin lomakkeella) Aiempina vuosina toteutettu Excel-kyselynä

Lisätiedot

TUULIVOIMAPUISTO Ketunperä

TUULIVOIMAPUISTO Ketunperä Page 1 of 7 Ketunperä_Valkeselvitys_YKJR 150531- Etha Wind Oy Frilundintie 2 65170 Vaasa Finland TUULIVOIMAPUISTO Ketunperä Välkeselvitys Versio Päivämäärä Tekijät Hyväksytty Tiivistelmä Rev01 31.5.2015

Lisätiedot

Metsien kaukokartoitus ja lentokonekeilaus Osio 2

Metsien kaukokartoitus ja lentokonekeilaus Osio 2 Metsien kaukokartoitus ja lentokonekeilaus Osio 2 Energiapuun tehokas käsittely ja kuivuminen Osio 1 Taimikoiden hoito ja nuorien metsien energiapuuvarojen hyödyntäminen Metsä työllistäjänä sekä energiapuun

Lisätiedot

INSPIRE-määrittelyiden mukaisen tietotuotteen esimerkkitoteutus: Hallinnolliset yksiköt Case Suomi

INSPIRE-määrittelyiden mukaisen tietotuotteen esimerkkitoteutus: Hallinnolliset yksiköt Case Suomi INSPIRE-määrittelyiden mukaisen tietotuotteen esimerkkitoteutus: Hallinnolliset yksiköt Case Suomi - 2011 Tarja Myllymäki Maanmittauslaitos 1.6.2016 1 Scope: Units of administration, dividing areas where

Lisätiedot

Tuuli- lumituhojen ennakointi. Suomen metsäkeskus, Pohjois-Pohjanmaa Julkiset palvelut K. Maaranto

Tuuli- lumituhojen ennakointi. Suomen metsäkeskus, Pohjois-Pohjanmaa Julkiset palvelut K. Maaranto Tuuli- lumituhojen ennakointi Suomen metsäkeskus, Pohjois-Pohjanmaa Julkiset palvelut K. Maaranto Tuuli- lumituhojen ennakointi 1. Ilmastonmuutos 2. Kaukokartoitusperusteinen metsien inventointi Laserkeilaus

Lisätiedot

Digiroad-aineiston hyödyntäminen rajapintapalveluiden kautta MapInfo

Digiroad-aineiston hyödyntäminen rajapintapalveluiden kautta MapInfo 1 Digiroad-aineiston hyödyntäminen rajapintapalveluiden kautta MapInfo Digiroad-aineistoa on mahdollista hyödyntää Liikenneviraston Katselu- ja latauspalvelusta http://portal.liikennevirasto.fi/sivu/www/f/aineistopalvelut/verkkopalvelut/latauspalvelu#.vb8ikvlbi

Lisätiedot

Paikkatietoaineistot. - Paikkatieto tutuksi - PAIKKATIETOPAJA hanke 9.5.2007

Paikkatietoaineistot. - Paikkatieto tutuksi - PAIKKATIETOPAJA hanke 9.5.2007 Paikkatietoaineistot - Paikkatieto tutuksi - PAIKKATIETOPAJA hanke 9.5.2007 Maanmittauslaitoksen aineistoja PerusCD rasterimuotoinen (2 x 2 m) peruskartta-aineisto Maanmittauslaitoksen näyteaineistoa,

Lisätiedot

Kiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio: BIM & GIS

Kiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio: BIM & GIS Kiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio: BIM & GIS Kiinteistön elinkaari Kiinteistö- ja rakennusalan digitalisaatio. Miten tämän perinteisen alan digitalisaatio käytännössä tapahtuu ja mitä hyötyjä

Lisätiedot

Laserkeilaustekniikka on yleistynyt

Laserkeilaustekniikka on yleistynyt Laserkeilaus uusi menetelmä geologiseen kartoitukseen ja tutkimukseen KEIJO NENONEN JOUKO VANNE HELI LAAKSONEN Laserkeilaustekniikka on yleistynyt maaston korkeusmallituotannossa viimeisen kymmenen vuoden

Lisätiedot

LEMPÄÄLÄ Moisio-Hakkarin asemakaavan Kiviahon pohjoisosan laajennusalueen muinaisjäännösinventointi 2015 Johanna Rahtola Timo Jussila

LEMPÄÄLÄ Moisio-Hakkarin asemakaavan Kiviahon pohjoisosan laajennusalueen muinaisjäännösinventointi 2015 Johanna Rahtola Timo Jussila 1 LEMPÄÄLÄ Moisio-Hakkarin asemakaavan Kiviahon pohjoisosan laajennusalueen muinaisjäännösinventointi 2015 Johanna Rahtola Timo Jussila Tilaaja: Lempäälän kunta 2 Sisältö Kansikuva: Perustiedot... 2 Yleiskartat...

Lisätiedot

Laserkeilausaineiston hyödynt. dyntäminen Finavian tarpeisiin

Laserkeilausaineiston hyödynt. dyntäminen Finavian tarpeisiin Laserkeilausaineiston hyödynt dyntäminen Finavian tarpeisiin Maanmittauslaitoksen laserkeilausseminaari 10.10.2008 Finavia / Jussi Kivelä ICAO:n asettamat vaatimukset Kansainvälisen Siviili-ilmailujärjestö

Lisätiedot

Kantakarttakyselyn tuloksia

Kantakarttakyselyn tuloksia Kantakarttakyselyn tuloksia Kansallinen maastotietokanta-hanke Tilannekuva-työpaketti 28.11.2016 YHTEISTYÖSSÄ: Vastanneiden kuntien määrä Kyselyyn vastanneet kunnat Ei vastausta 154 kuntaa 49,2 % Vastaus

Lisätiedot

INSPIREn määrittelyjen mukaisen tietotuotteen muodostaminen: KORKEUS

INSPIREn määrittelyjen mukaisen tietotuotteen muodostaminen: KORKEUS INSPIREn määrittelyjen mukaisen tietotuotteen muodostaminen: KORKEUS Suunnitelma Otsikko INSPIREn määrittelyjen mukaisen tietotuotteen muodostaminen: KORKEUS Päivämäärä 2014-06-25 Aihe/alue Tietotuotteet

Lisätiedot

Menetelmäkuvaus ja laadunvarmistus

Menetelmäkuvaus ja laadunvarmistus Menetelmäkuvaus ja laadunvarmistus Ortoilmakuvatulkinta: Seudullinen maanpeiteaineisto TP 35/14 Blom Kartta Oy; Pasilanraitio 5, 00240 Helsinki; puh 010 322 8940; fax 010 322 8941 etunimi.sukunimi@blomasa.com;

Lisätiedot

100m vyöhykeaineiston käytettävyys. Jaakko Suikkanen SYKE/Tietokeskus/Paikkatietopalvelut

100m vyöhykeaineiston käytettävyys. Jaakko Suikkanen SYKE/Tietokeskus/Paikkatietopalvelut 100m vyöhykeaineiston käytettävyys Jaakko Suikkanen SYKE/Tietokeskus/Paikkatietopalvelut 100m vyöhykeaineisto, aineiston laadinta 1/4 Mitä aineistoa oli käytettävissä lähtöaineistona? Maastotietokanta

Lisätiedot

KANSALLISET LASERKEILAUS- JA ILMAKUVAUSOHJELMAT. Juha Kareinen 1

KANSALLISET LASERKEILAUS- JA ILMAKUVAUSOHJELMAT. Juha Kareinen 1 KANSALLISET LASERKEILAUS- JA ILMAKUVAUSOHJELMAT Juha Kareinen 1 ILMAKUVAUSOHJELMA Ilmakuvaukset tehty Kansallisen ilmakuvausohjelman mukaisesti vuodesta 2016 lähtien, jolloin Maanmittauslaitoksen Suomen

Lisätiedot

Julkaisun laji Opinnäytetyö. Sivumäärä 43

Julkaisun laji Opinnäytetyö. Sivumäärä 43 OPINNÄYTETYÖN KUVAILULEHTI Tekijä(t) SUKUNIMI, Etunimi ISOVIITA, Ilari LEHTONEN, Joni PELTOKANGAS, Johanna Työn nimi Julkaisun laji Opinnäytetyö Sivumäärä 43 Luottamuksellisuus ( ) saakka Päivämäärä 12.08.2010

Lisätiedot

Koulutus 2: Pistepilviohjelmistot

Koulutus 2: Pistepilviohjelmistot ProDigiOUs -hanke Koulutus 2: Pistepilviohjelmistot Kalle Tammi Kevät 2018 Koulutuksen sisältö 1. Aloitus 2. Yleistä ohjelmistoista 3. Scene-ohjelma, käyttöliittymä ja toiminnot 4. Pistepilvien käsittely

Lisätiedot

Tulvavaaravyöhykkeet, vesistötulva

Tulvavaaravyöhykkeet, vesistötulva Tulvavaaravyöhykkeet, vesistötulva Dokumentin päivityspvm: 12.11.2013/rr, ms Sisältö 1. Spatiaaliset näkymät... 1 2. Ominaisuustietojen kuvaus... 2 3. UML-malli... 5 1. Spatiaaliset näkymät Aineistosta

Lisätiedot

JHS 163 Suomen korkeusjärjestelmä N2000 Liite 3. Geoidimallit

JHS 163 Suomen korkeusjärjestelmä N2000 Liite 3. Geoidimallit JHS 163 Suomen korkeusjärjestelmä N2000 Liite 3. Geoidimallit Versio: 1.0 Julkaistu: 6.9.2019 Voimassaoloaika: toistaiseksi 1 FIN2005N00 1.1 Mallin luonti ja tarkkuus FIN2005N00 on korkeusmuunnospinta,

Lisätiedot

Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla

Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla Viimeksi muokattu 5. toukokuuta 2012 Maastotietokannan torrent-jakeluun sisältyy yli 5000 zip-arkistoa,

Lisätiedot

Ympäristötalon seminaari Outi Kesäniemi

Ympäristötalon seminaari Outi Kesäniemi Vettä läpäisemätön pinta Seudullisessa maanpeiteaineistossa Ympäristötalon seminaari 24.11.2014 Outi Kesäniemi Sisältö 1) Seudullinen maanpeiteaineisto 1) Taustaa 2) Aineiston tuottaminen 2) Longinojan

Lisätiedot

Katselupalvelut ja latauspalvelut - Paikkatietoa karttakuvina ja GML-muodossa

Katselupalvelut ja latauspalvelut - Paikkatietoa karttakuvina ja GML-muodossa Katselupalvelut ja latauspalvelut - Paikkatietoa karttakuvina ja GML-muodossa Paikkatietoinfran hyödyntäminen -koulutukset 29.9. Jani Kylmäaho 1 Sisältö WMS-rajapinta (katselupalvelu, karttakuvapalvelu)

Lisätiedot

Valuma-aluejärjestelmä vesistöihin liittyvän seuranta- ja tutkimustiedon tukena

Valuma-aluejärjestelmä vesistöihin liittyvän seuranta- ja tutkimustiedon tukena Valuma-aluejärjestelmä vesistöihin liittyvän seuranta- ja tutkimustiedon tukena LifeDatan karttapalveluseminaari 6.2.2014 Riitta Teiniranta Matti Joukola, Jaakko Suikkanen, Anu Häkkinen, Tiia Kiiski, Pekka

Lisätiedot

Hirvinevan tuulivoimahanke

Hirvinevan tuulivoimahanke TM VOIMA OY Näkymäalueanalyysi ja valokuvasovitteet V150 x 4 x HH155 FCG SUUNNITTELU JA TEKNIIKKA OY 29.3.2018 V150x 4 x HH155 2 (11) Johanna.harju@fcg.fi 29.3.2018 1 Maisema ja havainnekuvat Havainnekuvat

Lisätiedot

Riistapäivät 2015 Markus Melin Itä Suomen Yliopisto Metsätieteiden osasto markus.melin@uef.fi

Riistapäivät 2015 Markus Melin Itä Suomen Yliopisto Metsätieteiden osasto markus.melin@uef.fi Riistapäivät 2015 Markus Melin Itä Suomen Yliopisto Metsätieteiden osasto markus.melin@uef.fi Laserkeilaus pähkinänkuoressa Aktiivista kaukokartoitusta, joka tuottaa 3D aineistoa (vrt. satelliitti- ja

Lisätiedot

INSPIRE-toimeenpanon seuranta. Tulokset 2015

INSPIRE-toimeenpanon seuranta. Tulokset 2015 INSPIRE-toimeenpanon seuranta Tulokset 2015 Seurantatiedon keruumenetelmä Keruumenetelmä poikkesi aiemmista vuosista Aiemmin toteutettu Excel-kyselynä Tänä vuonna käytettiin EEAn seurantatyökaluja Dashboard-työkalu

Lisätiedot

GIS-ANALYYSI PAIKKATIETOIKKUNASSA. Matias Järvinen 2019

GIS-ANALYYSI PAIKKATIETOIKKUNASSA. Matias Järvinen 2019 GIS-ANALYYSI PAIKKATIETOIKKUNASSA Matias Järvinen 2019 Johdanto Harjoitusongelma: Millaisia paikkatietoanalyyseja Paikkatietoikkuna-ympäristössä voi tehdä? Miten niiden avulla voi tutkia tasojen sisältämää

Lisätiedot

Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset

Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset Petteri Packalén Matti Maltamo Laseraineiston käsittely: Ohjelmistot, formaatit ja standardit Ei kovin monia ohjelmia laserpisteaineiston käsittelyyn» Terrasolid

Lisätiedot

Älä vielä sulje vanhoja

Älä vielä sulje vanhoja OneNote-muistioiden käyttöönotto TUNI OneDrivesta Sinun vanhan Office365-tilin OneDrive-kansioon tallennetut tiedostot menevät lukutilaan, kun tiedostojen kopiointi uuteen TUNI OneDrive -kansioon on tehty.

Lisätiedot

KIINTOPISTEREKISTERI N2000-LASKENTATILANNE Matti Musto / Etelä-Suomen maanmittaustoimisto

KIINTOPISTEREKISTERI N2000-LASKENTATILANNE Matti Musto / Etelä-Suomen maanmittaustoimisto KIINTOPISTEREKISTERI N2000-LASKENTATILANNE 1.1.2010 Matti Musto / Etelä-Suomen maanmittaustoimisto KORKEUSKIINTOPISTELUOKITUS Ensimmäisen luokan vaaitussilmukat, sekä niiden sisäpuolella sijaitsevat, Maanmittauslaitoksen

Lisätiedot

Open Journal Systems digitoitujen aineistojen tallennusalustana ANTTI-JUSSI NYGÅRD SUUNNITTELIJA, TIETEELLISTEN SEURAIN VALTUUSKUNTA

Open Journal Systems digitoitujen aineistojen tallennusalustana ANTTI-JUSSI NYGÅRD SUUNNITTELIJA, TIETEELLISTEN SEURAIN VALTUUSKUNTA Open Journal Systems digitoitujen aineistojen tallennusalustana ANTTI-JUSSI NYGÅRD SUUNNITTELIJA, TIETEELLISTEN SEURAIN VALTUUSKUNTA OJS digitoitujen aineistojen julkaisualustana Mikä Open Journal Systems

Lisätiedot

KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA

KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA KUVANKÄSITTELY THE GIMP FOR WINDOWS OHJELMASSA Ohjeistuksessa käydään läpi kuvan koon ja kuvan kankaan koon muuntaminen esimerkin avulla. Ohjeistus on laadittu auttamaan kuvien muokkaamista kuvakommunikaatiota

Lisätiedot

Googlen pilvipalvelut tutuksi / Google Drive

Googlen pilvipalvelut tutuksi / Google Drive Googlen pilvipalvelut tutuksi / Google Drive Koulutuksen aikana harjoitellaan tiedostojen ja kuvien siirtoa Google Drive-palveluun sekä tiedostojen jakamista Lisäksi harjoitellaan Google Docs (Asikirjat)

Lisätiedot

Kaukokartoitusaineistot ja maanpeite

Kaukokartoitusaineistot ja maanpeite Kansallinen maastotietokanta hanke Maasto-työpaja 20.9.2016 Maanmittauslaitos Kaukokartoitusaineistot ja maanpeite Pekka Härmä Suomen Ympäristökeskus 1 Sisältö SYKE tietotarpeet / kokemukset maanpeiteseurannassa

Lisätiedot

MAASTOKARTOITUSAINEISTON VISUALISOINTI. Kai Lappalainen, Ramboll Finland Tampere

MAASTOKARTOITUSAINEISTON VISUALISOINTI. Kai Lappalainen, Ramboll Finland Tampere MAASTOKARTOITUSAINEISTON VISUALISOINTI Kai Lappalainen, Ramboll Finland Tampere RAMBOLL FINLAND OY Perustettu vuonna 1962 Vuonna 2009 lähes 1200 työntekijää 23 paikkakunnalla Liikevaihto 89,9 M (2009)

Lisätiedot

www.terrasolid.com Kaupunkimallit

www.terrasolid.com Kaupunkimallit www.terrasolid.com Kaupunkimallit Arttu Soininen 03.12.2015 Vuonna 1993 Isoja askeleita 1993-2015 Laserkeilaus helikopterilla/lentokoneella Laserkeilaus paikaltaan GPS+IMU yleistynyt kaikkeen ilmasta mittaukseen

Lisätiedot

Nykyaikaiset paikkatietoratkaisut. Autodesk AutoCAD Civil 3D 2015 A BIM for infrastructure software solution. Olli Ojala Future Group Oy

Nykyaikaiset paikkatietoratkaisut. Autodesk AutoCAD Civil 3D 2015 A BIM for infrastructure software solution. Olli Ojala Future Group Oy Autodesk AutoCAD Civil 3D 2015 A BIM for infrastructure software solution Olli Ojala Future Group Oy Autodesk AutoCAD Civil 3D 2015 PAIKKATIEDOT PIIRUSTUKSET MITTAUKSET MASSAT MAASTOMALLI MAASTOONMERKINTÄ

Lisätiedot

LIITE 4. Viistokaikuluotaus.

LIITE 4. Viistokaikuluotaus. LIITE 4 Viistokaikuluotaus. 1 (9) SIIKAJOKI VARESSÄIKÄN TUULIPUISTO VIISTOKAIKULUOTAUSRAPORTTI 1. Johdantoa Intercon-Energy Oy suunnittelee tuulipuiston rakentamista Siikajoen edustan merialueelle. Vaihtoehdossa

Lisätiedot

LASERKEILAUKSEN HYÖDYNTÄMINEN KUNNAN SUUNNITTELU- JA MITTAUSTOIMINNASSA

LASERKEILAUKSEN HYÖDYNTÄMINEN KUNNAN SUUNNITTELU- JA MITTAUSTOIMINNASSA OPINNÄYTETYÖ JUHO LAMPINEN 2011 LASERKEILAUKSEN HYÖDYNTÄMINEN KUNNAN SUUNNITTELU- JA MITTAUSTOIMINNASSA MAANMITTAUSTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA ROVANIEMEN AMMATTIKORKEAKOULU TEKNIIKAN JA LIIKENTEEN ALA Maanmittaustekniikan

Lisätiedot

Matterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää

Matterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää Matterport vai GeoSLAM? Juliane Jokinen ja Sakari Mäenpää Esittely Tutkimusaineiston laatija DI Aino Keitaanniemi Aino Keitaanniemi työskentelee Aalto yliopiston Rakennetun ympäristön mittauksen ja mallinnuksen

Lisätiedot

Nuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015

Nuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015 Nuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015 Taulukon valinta Valitse vasemmalta kansioita, kunnes saat taulukkoluettelon näkyviin. Jos etsit tietoa jostain tietystä aiheesta, voit

Lisätiedot

Väinölänrannan asemakaavan näkymäanalyysi

Väinölänrannan asemakaavan näkymäanalyysi Väinölänrannan asemakaavan näkymäanalyysi Jyväskylän kaupunki Maankäyttö Eetu Lappalainen 21.10.2015 1 Lähtötilanne Näkymäanalyysin tarkoituksena oli tutkia, kuinka paljon olemassa olevien rakennusten

Lisätiedot

Suomalainen laserkeilaus on maailman huippua

Suomalainen laserkeilaus on maailman huippua Pilven veikot taiston tuoksinassa: Olli Sirkiä esittelee, takanaan Juha Hyyppä, taustalla Juha Vilhomaa. Pekka Lehtonen Suomalainen laserkeilaus on maailman huippua Haastattelu: Pekka Lehtonen Mallikkaan

Lisätiedot

Maastomallit ympäristö- ja maanrakennusalan suunnittelussa

Maastomallit ympäristö- ja maanrakennusalan suunnittelussa Maastomallit ympäristö- ja maanrakennusalan suunnittelussa timo takala, luento teknillisen korkeakoulun arkkitehtiosastolla, kadut ja aukiot kurssi 12.12.2006 Maastomalli = tietokoneelle luotu kolmiulotteinen

Lisätiedot

Pistepilvestä virtuaalimalliksi työpolku

Pistepilvestä virtuaalimalliksi työpolku Pistepilvestä virtuaalimalliksi työpolku ProDigiOUs-hanke: Osallistava Virtuaalitodellisuus -työpaja 13.02.2018 Työryhmä: Hannu Kupila, Tero Markkanen, Jani Mäkinen, Kalle Tammi ja Toni Teittinen Työpolku

Lisätiedot

Mika Narinen MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSAINEISTON HYÖDYNTÄMINEN YHDYSKUNTATEKNIIKASSA

Mika Narinen MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSAINEISTON HYÖDYNTÄMINEN YHDYSKUNTATEKNIIKASSA Mika Narinen MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSAINEISTON HYÖDYNTÄMINEN YHDYSKUNTATEKNIIKASSA MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSAINEISTON HYÖDYNTÄMINEN YHDYSKUNTATEKNIIKASSA Mika Narinen Kevät 2014 Yhdyskuntatekniikan

Lisätiedot

TERRASOLID Point Cloud Intelligence

TERRASOLID Point Cloud Intelligence www.terrasolid.com TERRASOLID Point Cloud Intelligence Keilaus- ja kuva-aineiston jalostaminen kaupunkimalliksi Kimmo Soukki 1.9.2016 Sisältö LOD ajattelu Lähtökohdat vektoroinnille Vektorointi Vektorointitavoista

Lisätiedot

Rasterikarttojen ja liiteaineistojen päivitysohje SpatialWeb5 Karttapaikka

Rasterikarttojen ja liiteaineistojen päivitysohje SpatialWeb5 Karttapaikka SpatialWeb5 Karttapaikka 22.3.2006 sivu 1 (7) Rasterikarttojen ja liiteaineistojen päivitysohje SpatialWeb5 Karttapaikka SpatialWeb5 Karttapaikka 22.3.2006 sivu 2 (7) Sisältö: 1. KARTTAPAIKKASIVUJEN HAKEMISTORAKENNE...

Lisätiedot

MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSDATAN HYÖDYNTÄMINEN SUUNNITTELUSSA

MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSDATAN HYÖDYNTÄMINEN SUUNNITTELUSSA MAANMITTAUSLAITOKSEN LASERKEILAUSDATAN HYÖDYNTÄMINEN SUUNNITTELUSSA Matti Hjulgren Opinnäytetyö Joulukuu 2014 Rakennustekniikka Infrarakentaminen TIIVISTELMÄ Tampereen ammattikorkeakoulu Rakennustekniikan

Lisätiedot

KRYSP-seminaari 24.11.2011 MML:n maastotietokannan ylläpito

KRYSP-seminaari 24.11.2011 MML:n maastotietokannan ylläpito KRYSP-seminaari 24.11.2011 MML:n maastotietokannan ylläpito Jurkka Tuokko Maanmittauslaitos Maastotietokanta Maanmittauslaitoksen ylläpitämä valtakunnallinen paikkatietoaineisto, joka sisältää tietoja

Lisätiedot

Kirjaudu sisään palveluun klikkaamalla Omat kartat -painiketta.

Kirjaudu sisään palveluun klikkaamalla Omat kartat -painiketta. Kirjaudu sisään palveluun klikkaamalla Omat kartat -painiketta. Sisäänkirjauduttuasi näet palvelun etusivulla helppokäyttöisen hallintapaneelin. Vasemmassa reunassa on esillä viimeisimmät tehdyt muutokset

Lisätiedot

Tulvavaaravyöhykkeet, vesistötulva

Tulvavaaravyöhykkeet, vesistötulva Tulvavaaravyöhykkeet, vesistötulva Dokumentin päivityspvm: 15.11.2016/rr, ms Sisältö 1. Ominaisuustietojen kuvaus... 1 2. UML-malli... 6 1. Ominaisuustietojen kuvaus Vesistötulvan määritetyt tulva-alueet

Lisätiedot