SIEMENS SIMATIC S7-CPU212 LADDER- OHJELMOINTI INFORMAATIOTA OHJELMOITAVAN LOGIIKAN RAKENNE

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "SIEMENS SIMATIC S7-CPU212 LADDER- OHJELMOINTI INFORMAATIOTA OHJELMOITAVAN LOGIIKAN RAKENNE"

Kaarlo Mikkola
8 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu SIEMENS SIMTI S7-PU22 LDDER- OHJELMOINTI INFORMTIOT OHJELMOITVN LOGIIKN RKENNE KESKUSYKSIKKÖ 230 V Työ TULO - Ohjelma YKSIKKÖ muisti muisti Väyläsysteemi LÄHTÖ - YKSIKKÖ ERIKOIS- YKSIKKÖ VIRT- LÄHDE PU Systeemimuisti Logiikka muodostuu seuraavaäköisestä raketeesta POWER SUPPLY; TEHOLÄHDE; logiika 'aivoje' omaa käyttöö varattu virtalähde PU; PROSESSORI; KESKUSYKSIKKÖ, jossa sijaisevat mm systeemiohjelmamuisti, pääprosessori, systeemiohjelma työtila muisti, ohjelmamuisti (varsiaise logiikka-ohjelmakoodi talleus) ja työmuisti; (varsiaise logiikkaohjelma suorittamise tarvitsema tila) INPUTS; TULOT; Sovellutukse vaatima määrä digitaalitulomoduleja OUTPUTS; LÄHDÖT; Sovellutukse vaatima määrä digitaalilähtömoduleja USSYSTEM; VÄYLÄSYSTEEMI; logiika sisäiste toimitoje väylä, joka avulla pääprosessori huolehtii logiika eri osie välisestä tiedo siirrosta, kute tulokortilla oleva tuoree tiedo vieti PU: käyttöö käyttäjä ohjelmoimaa ohjelmaa suorittaessaa tai vastavasti logiikkaohjelma edellyttämie lähtöje asettamisee tarvittava tiedo vieti lähtömodulille SPEIL; ERIKOIS; Sovellutukse vaatimat mahdolliset erikoiskortit ja modulit (esim. aalogiatulo tai aalogialähtömoduli tai pulssilaskuri-, servo- tai paikoitusmoduli tai vaikkapa kommuikaatioo liittyvä erikoismoduli) s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

KESKUSYKSIKKÖ, jossa sijaisevat mm systeemiohjelmamuisti, pääprosessori, systeemiohjelma työtila muisti, ohjelmamuisti (varsiaise logiikka-ohjelmakoodi talleus) ja työmuisti; (varsiaise

2 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 2 Logiika ohjelma toimiasta SYKLINEN KIERTO Tulot E Lähdöt Tulot O P SP P E Lähdöt E OHJELMN TYYPILLINEN KIERTOIK ON YLEENSÄ VÄLILLÄ 2-0 millisekutia KÄSKYKNT LOOGINEN J-PORTTI VSTIN JOHDINKVIO & TOTUUSTULUKKO J s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

ON YLEENSÄ VÄLILLÄ 2-0 millisekutia KÄSKYKNT LOOGINEN J-PORTTI VSTIN

3 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 3 KÄSKYKNT LOOGINEN TI-PORTTI VSTIN JOHDINKVIO TOTUUSTULUKKO TI Esimerkki EI: KÄYTÖSTÄ Esimerkissä o "" eli tosi, jos o "" eli kysytty tila o tosi tai o "0" eli kysytty tila o tosi NEGTIO & D TOTUUSTULUKKO EI D 0 0 SET-RESET PITOPIIRI S R S5 S R S7 VSTIN JOHDINKVIO TOIMINT KVIO PITO-PIIRI SET RESET TIL Pitopiiri asettuu SET-tiedo ousevalla reualla ja ollautuu RESET-tiedo ousevalla reualla Jos molemmat voimassa reset tutkitaa viimeksi s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

SET-RESET PITOPIIRI S R S5 S R S7 VSTIN JOHDINKVIO TOIMINT KVIO PITO-PIIRI SET RESET TIL Pitopiiri asettuu SET-tiedo ousevalla

4 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 4 Kosketikaavio tava käskykata Ladder Istructio Set Kosketikaavio (LD) käskyt o orgaisoitu samatyyppiste käskyje ryhmii Vahveetut toimitoryhmät muodostavat peruskäskykaa, joide avulla yli 90 % kaikista ohjelmoititehtävistä pystyy toteuttamaa. Logiikkaohjelmoii kurssit keskittyvät juuri äihi osa-alueisii vaikkaki koko muuki käskysarja käydää kevyesti läpi KESKEISET KÄSKYKNT_LUEET Kosketitulot (Digitaalitulot) Lähtökelat (Digitalilähdöt) jastimet ja laskurit Ohjelma kotrolli Loogiset operaatiot Viivat Jaksollise toimia ohjaus apum. otacts Output oils Timers / outers Program otrol Logical Operatios Lies Sequetial otrol Relays LISÄKSI ON SPEILTRKOITUKSIIN KÄSKYJÄ SEURVIIN TEHTÄVIIN Matematiikka/Kasvattam./Vähetämie Math / Ic / Dec Siirto/Sivutt.siirto/Pyörittäm./Täyttö Move / Shift / Rotate / Fill Taulukko/Etsi Table / Fid Muuokset (lukujärjestelmät) oversio Suuropeus toimiot High Speed Operatios Keskeytykset/Kommuikaatio Iterrupt / ommuicatios Reaaliaikakello Real Time lock s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

Logiikkaohjelmoii kurssit keskittyvät juuri äihi osa-alueisii vaikkaki koko muuki käskysarja käydää kevyesti läpi KESKEISET KÄSKYKNT_LUEET Kosketitulot (Digitaalitulot) Lähtökelat (Digitalilähdöt)

5 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 5 Kosketitulot (mm Digitaalitulot) otacts = bittiosoite jollaki muisti tai I/O-alueella (I, Q, M, SM, S, T,, V) V = tavuosoite jollaki muisti tai I/O-alueella (EI etumerkkiä) (V, I, Q, M, SM, S,, ostat, *VD, *) VW = saaosoite jollaki muisti tai I/O-alueella (etumerkki) (VW, T,, IW, QW, MW, SMW, SW,, IW, ostat, *VD, *) VD = kaksoissaaosoite jollaki muisti tai I/O-alueella (etumerkki) (VD, ID, QD, MD, SMD, SD,, H, ostat, *VD, *) DIGITLITULO TIEDOT J LOOGISET TULOTIEDON TPN KÄYTETTÄVISSÄ OLEVT Normally Ope Normally losed Sulkeutuva kosketi vautuva kosketi Normally Ope Immediate Normally losed Immediate Välittömästi sulkeut. kosk. Välittömästi avaut. kosk. I I == yte Tavuvertailu; yhtäsuuria? >= yte Tavuvertailu; suurempi yhtäsuuri? <= yte Tavuvertailu; pieempi yhtäsuuri? == Iteger Saavertailu; yhtäsuuria? >= Iteger Saavertailu; suurempi yhtäsuuri? <= Iteger Saavertailu; pieempi yhtäsuuri? V == V2 V >= V2 V <= V2 VW ==I VW2 VW >=I VW2 VW <=I VW2 s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

I/O-alueella (etumerkki) (VD, ID, QD, MD, SMD, SD,, H, ostat, *VD, *) DIGITLITULO TIEDOT J LOOGISET TULOTIEDON TPN KÄYTETTÄVISSÄ OLEVT Normally Ope Normally losed Sulkeutuva kosketi vautuva kosketi

6 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 6 == Double Word Kaksoissaavertailu; yhtäsuuria? >= Double Word Kaksoissaavertailu; >=? <=Double Word Kaksoissaavertailu; <=? == Real Reaalilukuvert.; yhtäsuuria? >= Real Reaalilukuvertailu; >=? <= Real Reaalilukuvertailu; <=? VD ==D VD >=D VD <=D VD ==R VD >=R VD <=R Not Ei-toimita; tiedo ivertoiti NOT Positive Trasitio Negative Trasitio Nouseva reua pulssi Nouseva reua pulssi P N s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

>= Real Reaalilukuvertailu; >=? <= Real Reaalilukuvertailu; <=?

7 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 7 DIGITLILÄHDÖT Output Output Immediate oil (suora) lähtö (suora) välitö lähtö I Set set eli asetus-toimita S Set Immediate välitö set toimita S_I Reset reset eli ollaus-toimita R Reset Immediate välitö reset toimita R_I Output Output Immediate oil (suora) ivertoitu lähtö välitö ivertoitu lähtö NOT NOT I s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

reset eli ollaus-toimita R Reset Immediate välitö reset toimita R_I Output Output Immediate oil

8 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 8 JSTIMET J LSKURIT Timer O Delay T37 IN TON jasti; päälletuloviive VW0 PT PT (word): VW, T,, IW, QW, MW, SMW, SW,, IW, ostat, *VD, * ms yksiköitä laskee ajasti T32 0 ms yksiköitä laskevat ajastiumerot T33 - T36 00 ms yksiköitä laskevat ajastiumerot T37 - T63 Timer Retetive O Delay T0 INTONR Sähkökatkossa tietosa säilyttävä päälletuloviive VW0 PT Txxx (word): PU 22: 0-3 PT (word): VW, T,, IW, QW, MW, SMW, SW,, IW, ostat, *VD, * ms yksiköitä laskee ajasti T0 0 ms yksiköitä laskevat ajastiumerot T - T4 00 ms yksiköitä laskevat ajastiumerot T5 - T3 out Up 0 U TU Ylös laskeva laskuri VW0 R PT xxx (word): PU 22: 0-63 PV (word): VW, T,, IW, QW, MW, SMW, SW,, IW, ostat, *VD, * out Up / Dow 48 UTUD Ylös/las laskeva laskuri VW0 D R PT xxx (word): PU 22: 0-63 s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

22: 0-3 PT (word): VW, T,, IW, QW, MW, SMW, SW,, IW, ostat, *VD, * ms yksiköitä laskee ajasti T0 0 ms yksiköitä laskevat ajastiumerot T - T4 00 ms yksiköitä laskevat ajastiumerot T5 - T3 out Up 0 U

9 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 9 Muuttujatyypeistä / Muuttuja-alueet I Discrete iputs (Erillis) digitaalitulot Q Discrete outputs (Erillis) digitaalilähdöt M Iteral memory bits Sisäiset muistibitit = apumuistit SM Special memory bits (SM0 - SM29 are read-oly) Erikoisapumuistibitit (SM0 - SM29 voidaa vai lukea) V Variable memory Muuttuja muisti T H Timer currets ad Timer bits jasti juoksevat ajat ja ajasti bitit outer currets ad outer bits Laskurit juoksevat arvot ja laskuri bitit High-speed couter currets Suuropeus laskuriarvot I alog iputs alogiatulot (mittaukset) Q alog outputs alogialähdöt (viestiohjaukset) ccumulator registers kkutyyppiset rekisterit eli lukuarvoje talleuspaikat s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

ad Timer bits jasti juoksevat ajat ja ajasti bitit outer currets ad outer bits Laskurit juoksevat arvot ja laskuri bitit High-speed couter currets Suuropeus laskuriarvot I alog iputs

10 utomaatio S7-PU22 INFORMTIOT Sivu 0 S7-PU22 it (Tavu bitit) V I I Q M SM T S yte (Tavu) V I 0-7 Q 0-7 M 0-5 SM K (ostat, vakio) S 0-7 Word (Saa) VW T IW 0-6 QW 0-6 MW 0-4 SMW IW 0-30 QW 0-30 KW (ostat, vakio) SW 0-6 Muistityyppikohtaiset osoitealueet Double Word (Kaksoissaat) VD ID 0-4 QD 0-4 MD 0-2 SMD H 0 KD (ostat) SD 0-4 s7_200_ifoa.doc EDUSERVER Kalevi Koivuviita

7 yte (Tavu) V 0-023 I 0-7 Q 0-7 M 0-5 SM 0-45 0-3 K (ostat, vakio) S 0-7 Word (Saa) VW 0-022 T 0-63 0-63 IW 0-6 QW 0-6 MW

Samankaltaiset tiedostot

1. Yleistä. 2. Ominaisuudet. 3. Liitännät

1. Yleistä. 2. Ominaisuudet. 3. Liitännät 1. Yleistä SerIO on mittaus ja ohjaustehtäviin tarkoitettu prosessorikortti. Se voi ohjemistosta riippuen toimia itsenäisenä yksikkönä tai tietokoneen ohjaamana. Jälkimmäisessä tapauksessa mittaus ja ohjauskomennot