Työ 1: Logiikka ja robotti
|
|
- Helena Järvenpää
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 AS Automaatio- ja systeemitekniikan laboratoriotyöt Työ 1: Logiikka ja robotti Sisältö Työn luonne... 2 Ohjelmoitava logiikka... 2 Hyllyvarasto... 3 Robotti... 4 Logiikan ohjelmointi... 5 Esiselostustehtävät... 7 Liite 1. Robotin ohjausohjelma... 9 Liite 2. Logiikkaohjelman komentoja Liite 3. Robotin komennot / 11
2 Työn luonne Tämän laboratoriotyön aiheena on ohjelmoitavan logiikan käyttö ja ohjelmointi. Ohjelmoitava logiikka (PLC - Programmable Logic Controller) on itsenäinen järjestelmä, jossa on suoritin ja helposti liitettäviä I/O-pisteitä (esim. binäärisiä tai analogisia), ja sitä voidaan käyttää ohjaamaan monenlaisia prosesseja (esim. kokoonpanolinja tai kemiallinen prosessi). Laboratoriotyön laitteistona on logiikkaan kytketyt ohjattava hyllyvarasto ja robottikäsivarsi, sekä PC, jolla PLC ja robotti ohjelmoidaan (ks. Kuva 1). Kuva 1 Laitteisto Tietokoneelta ladataan PLC:n ja robotin ohjelmat sarjaportin (RS-232) kautta. PLC on liitetty I/O-pisteidensä kautta hyllyvarastoon ja robotin ohjausyksikköön. Työssä tehdään ohjelma PLC:lle, robotin ohjelma on valmiiksi tehty. Ohjelmoitava logiikka Erilliseen kaappiin sijoitettu ohjelmoitava logiikka (Omron C200H) on tarkoitettu pienten prosessien ohjaukseen, ja sen ominaisuuksia ovat: 8 kb RAM Sarjaliikenneyksikkö (RS-232) ohjelmointia ja tietokoneliitäntää varten 8 paikkaa I/O-yksiköille, joihin asennettu: o 3 kpl binäärisiä tuloja sisältäviä yksiköitä, 16 tuloa/yksikkö (24 VDC) o 3 kpl binäärisiä relelähtöjä sisältäviä yksiköitä, 12 lähtöä/yksikkö (max. 2A, 250 VAC tai 24 VDC) o 2 kpl binäärisiä transistorilähtöjä sisältäviä yksiköitä, 12 lähtöä/yksikkö (max 0.3 A, 24 VDC) 2 / 11
3 Jännitelähde (24 VDC, 1.5 A) Hyllyvaraston ja robotin tilatieto- ja ohjaussignaalit on kytketty logiikan I/Opisteisiin taulukon 1 mukaisesti. Muistipaikan numeroissa kolme ensimmäistä numeroa viittaavat yksikön numeroon ja kaksi viimeistä numeroa yksikön tulon tai lähdön numeroon. Muistipaikan Tyyppi Symboli Kuvaus Muodostaja numero Tulo LS2 hylly kohdalla rajakytkin Tulo LS1 0-hylly kohdalla rajakytkin Tulo NEXT_SHELF seur. hylly halutaan käyttäjä (nappi) Tulo PREV_SHELF edell. hylly halutaan käyttäjä (nappi) Tulo LS3 takaluukku kiinni turvakytkin Lähtö MC1 moottori taaksepäin logiikan ohjelma Lähtö MC2 moottori eteenpäin logiikan ohjelma Tulo MANUAL käsiohjaus-tila käyttäjä (kytkin) Tulo ROBOT_TAKE robotti purkaa robotin ohjelma Tulo ROBOT_FILL robotti täyttää robotin ohjelma Tulo ROBOT_HAND robotin käsi välissä robotin ohjelma Lähtö SHELF_OK haluttu hylly kohdalla logiikan ohjelma Taulukko 1 Ohjelmoitavan logiikan kytkennät ja muistipaikkojen numerot Hyllyvarasto Ohjattavaa hyllyvarastoa (Paternoster) voidaan käyttää esim. kappaletavarateollisuudessa välivarastona, jossa kappaleen annetaan kuivua tietyn ajan maalauksen jälkeen. Hyllyvarastossa on 12 hyllyä (numeroitu 0-11), ks. Kuva 2. Hyllyjä täytetään tai tyhjennetään yksi kerrallaan varastossa olevan aukon kohdalta. Hyllyt on kiinnitetty ketjuun jatkuvaksi silmukkaradaksi, ja niitä siirtää sähkömoottori eteentai taaksepäin. Sähkömoottorin ohjaukset MC1 (Motor Control) ja MC2 on kytketty logiikan binäärisiin lähtöihin, yksi kumpaakin pyörimissuuntaa varten. 3 / 11
4 LS3 Hyllyt 0-11 LS1 LS2 Moottori MC1 MC2 Kuva 2 Hyllyvaraston anturointi ja ohjaukset Varaston tilaa mitataan muutamalla anturilla, jotka on kytketty logiikan binäärisiin tuloihin: valokenno LS1 (Limit Switch) ilmaisee onko hylly 0 aukon kohdalla täyttöä tai tyhjennystä varten rajakytkin LS2 ilmaisee onko jokin hylly aukon kohdalla turvakytkin LS3 ilmaisee onko varaston takaluukku kiinni Lisäksi hyllyvarastossa on käsikäyttöä varten painonapit seuraavan ja edellisen hyllyn ajamiseksi aukolle (logiikassa tulot NEXT_SHELF ja PREV_SHELF), valintakytkin käsi/automaattiohjaukselle (tulo MANUAL) sekä hätäseis-kytkin, joka pysäyttää moottorin ohjauksista riippumatta. Robotti Robotin (Mitsubishi MoveMaster II) osat ovat varsinainen robottikäsivarsi, ohjausyksikkö ja käsiohjain. Robottia voidaan ohjata käsiohjaimella tai ohjausyksiköllä. Käsiohjaimella opetetaan robotille pisteitä ajamalla robotin nivelet haluttuun asentoon ja laittamalla paikka muistiin. Paikkatietoon kuuluu lisäksi tarttujan auki/kiinni tieto. Ohjausyksikköä ohjelmoidaan tekstimuotoisella ohjelmointikielellä (Liite 2). Ohjelma voidaan esimerkiksi kirjoittaa PC:ssä tekstieditorilla ja siirtää sarjaportilla ohjausyksikölle. Ohjausyksikköön voidaan liittää muita laitteita, jolloin käytössä on 8 binääristä lähtöä ja 8 binääristä tuloa. Logiikka on liitetty ohjausyksikköön taulukon 2 mukaisesti. Numero Symboli Kuvaus Muodostaja Tulo 0 SHELF_OK haluttu hylly kohdalla logiikan ohjelma Tulo 2 FILL halutaan täyttää käyttäjä (nappi) Tulo 3 TAKE halutaan purkaa käyttäjä (nappi) Lähtö 0 ROBOT_TAKE robotti purkaa robotin ohjelma Lähtö 1 ROBOT_FILL robotti täyttää robotin ohjelma Lähtö 2 ROBOT_HAND robotin käsi välissä robotin ohjelma 4 / 11
5 Taulukko 2 Robotin ohjausyksikön liitännät Logiikan ohjelmointi Logiikan ohjelmointi tehdään siihen tarkoitetulla PC-ohjelmalla (Omron SysWin 3.3). Ohjelma tarjoaa kolme vaihtoehtoista ohjelmointitapaa: tikapuuohjelmointi (relekaavio), käskylista tai logiikkapiirikaavio. Työssä ohjelmointi tehdään tikapuumuodossa. Valmis ohjelma siirretään sarjaportilla logiikan muistiin. Tikapuuohjelmoinnista on määritelty kansainvälinen standardi (IEC ), jota lähes kaikki automaation laitevalmistajat noudattavat yhtenä logiikoiden ohjelmointitapana. Sitä kutsutaan myös relekaavioksi, koska se on alun perin lähtöisin releillä toteutettujen ohjauksien dokumentoinnista. Ideana on, että ohjelma on kuin tikapuu, jossa jokainen askelma on kytkentä yhden tai useamman sisääntulon tai ehdon, ja yhden ulostulon tai tuloksen välillä. Kuvassa 3 on pieni esimerkkiohjelma. Tikapuuohjelmoinnista löytyy myös melko mukava pikakurssi (englanninkielinen) netistä: Kuva 3 Tikapuuohjelma, joka hakee varaston seuraavan hyllyn kohdalle, kun käyttäjä painaa seuraava hylly -painiketta Kuvan 3 ohjelmassa askeleet toteuttavat seuraavat toiminnot: 1. Jos painiketta (kytketty sisääntuloon ) painetaan JA varastoa voidaan ohjata manuaalisesti (kytkin, ) JA robotin käsivarsi ei ole hyllyn välissä (002.02) JA varaston takaluukku on kiinni (000.05) niin apumuuttuja (030.03) saa arvon 1, muuten Pitopiiri, joka varmistaa, että apumuuttuja on tosi niin kauan kunnes hylly tulee kohdalle, eli hyllyn aistiva rajakytkin (000.00) sulkeutuu. 3. Jos apumuuttuja on 1 JA moottoria ei ohjata taaksepäin, niin kytketään moottori pyörimään eteenpäin. Tärkeää on pitää mielessä että ohjelman suorituksen periaate on että kaikki tikapuuohjelman askeleet käydään läpi samanaikaisesti. Tämän vuoksi yhtä 5 / 11
6 lähtöä saa ohjata vain yhdessä askeleessa, ja monimutkaisempaan ohjauslogiikkaan on käytettävä apumuuttujia, ks. kuva Väärin Oikein Kuva 4 Yhtä lähtöä saa ohjata vain yhdessä askeleessa Ohjelmoinnissa logiikan tuloja ja lähtöjä vastaavat taulukossa 1 esitetyt muistipaikan numerot. Omia sisäisiä muuttujia voidaan luoda esim. hyllyn järjestysnumeron ylläpitämiseksi. Valmiita blokkeja ja funktioita on saatavilla esim. arvojen vertailuun, laskureiden kasvattamiseen tai monimutkaisempaa laskentaa varten (ks. Liite 2). Seuraavat muuttujat ovat hyödyksi ohjelmassa: Binäärisinä (arvo 0 tai 1) apumuuttujina voi käyttää numeroita ja Kokonaislukumuuttujia voidaan käyttää nimillä DMxxxx, esim. DM0001, DM0002, vaikkapa laskurimuuttujia varten. Bitti (RESET) saa arvon 1 ohjelman ensimmäisellä skannauskerralla (logiikan käynnistys tai reset) ja muutoin arvon 0. Seuraavat bitit saavat arvonsa vertailufunktiolta (CMP) viimeisimmän vertailun tuloksen mukaan: : Greater than : Equal to : Less than 6 / 11
7 Esiselostustehtävät 1. Selvitä, käyttäen robotin manuaalisivuja (Liite 3), mitä seuraavat robotin ohjelmarivit tekevät. a) 60 ID b) 300 OD 5 70 TB +3, MO 4 80 GS MO 5 2. Selvitä mitä seuraavat tikapuuohjelman askeleet tekevät (ks. Liite 2). Muistipaikkojen numerot löytyvät taulukosta 1. a) DIFU(13) INC(38) DM0000 b) CMP(20) DM0000 DM Suunnittele ja tee valmiiksi seuraavien ohjeiden mukaisesti ohjelmoitavalle logiikalle tikapuuohjelma, joka on yhteensopiva valmiin robotin ohjausohjelman kanssa (Liite 1). Tarvittavat tilatiedot (tulot) ja ohjaukset (lähdöt) löytyvät taulukosta 1. 7 / 11
8 Robotti täyttää ja purkaa hyllyvarastoa ohjelmansa mukaisesti. Käyttäjä antaa painikkeilla robotille käskyn täyttää tai purkaa. Tavaran varastoinnissa noudatetaan FIFO -periaatetta (First In First Out), jolloin vanhin tavara puretaan ensimmäisenä varastosta. Yhdelle hyllylle laitetaan kerrallaan yksi kappale. Tikapuuohjelma toimii robotilta tulevien ohjausten mukaisesti, ja sen tulee sisältää seuraavat toiminnot: 1) Kun ohjelman suoritus alkaa (virrat kytketään päälle, bitti : RESET), varasto oletetaan tyhjäksi ja nollahylly ajetaan varaston aukon kohdalle. 2) Jos robotti haluaa purkaa varastoa (tulo ROBOT_TAKE), haetaan vanhin tavara aukon kohdalle. Robotille ilmoitetaan kun hylly on kohdalla (lähtö SHELF_OK). 3) Jos robotti haluaa täyttää varastoa (tulo ROBOT_FILL), haetaan ensimmäinen tyhjä hylly aukon kohdalle. Robotille ilmoitetaan kun hylly on kohdalla (lähtö SHELF_OK). Ohjelmassa on oltava varmistus, että hyllyjä ei liikuteta, jos jokin seuraavista on tosi: varaston takaluukku on auki (LS3 ei päällä) robotin käsivarsi on hyllyn välissä (ROBOT_HAND) hyllyjä liikutetaan vastakkaiseen suuntaan (MC1 tai MC2) Seuraava/edellinen nappeja ja käsi/automaatti kytkintä ei tarvitse huomioida, kuten ei myöskään sitä, jos varasto pääsee tyhjenemään tai täyttymään. Ohjelma on tehtävä mahdollisimman valmiiksi siten, että laboratorioon jää vain ohjelman debuggaus. Vinkkejä: - Robotin ohjelma kannattaa tutkia tarkkaan, koska siitä selviää miten se käsittelee signaaleja logiikan kanssa - Yksi lähestymistapa on, että pitää yllä laskureita nykyisen hyllyn numerosta, vanhimman tavaran hyllynumerosta ja ensimmäisen tyhjän hyllyn numerosta, ja perustaa ohjelman toiminnan noiden ylläpitoon ja vertailuun - Funktio, jolla asetetaan muuttujan DMxxxx arvo, on MOV - Funktiossa CMP voi myös vertailla muuttujan arvoa kiinteään lukuun, ei vain kahta muuttujaa keskenään Voit piirtää ohjelman paperille, tai katso työn www-sivulta, jos SysWin-ohjelma löytyy käytettäväksi jostain mikroluokasta tai asennuspakettina omalle PC:lle, jolloin voit tehdä sillä ohjelman valmiiksi. SysWinillä on melko mukava koota tikapuuohjelmaa, ja siitä löytyy opasteita ja referenssejä ohjelman tekoon. 8 / 11
9 Liite 1. Robotin ohjausohjelma (risuaidalla # alkava on kommenttia) Huomaa, että komento OD asettaa aina kaikkien lähtöjen tilat, eli sen parametri on desimaaliluku, jonka bitit vastaavat ulkoisia lähtöjä (bitti 0 = lähtö 0), siksi ohjelmassa on myös binäärinen vastine kommenteissa (ks. taulukko 2) # pääohjelma # pura varastoa # täytä varastoa 10 NT # aliohjelma # aliohjelma 20 SP SP SP 4 30 ID 105 OD 0 # OD 0 # TB -2, GP 7,7, GP 7,7,11 45 GS OD 1 # OD 2 # TB -3, ID 330 ID 60 GS TB -0, TB -0, GT MO MO 2 80 ED 145 OD 5 # MO MO MO MO MO OD 1 # OD 6 # MO MO MO MO MO OD 2 # MO OD OD 0 # RT 220 RT Robotin ohjausohjelmassa määritetyt ratapisteet: Numero Kuvaus Kouran tila 1 Ottopaikka Auki 2 Ottopaikan lähestymispiste Auki 3 Ottopaikan lähestymispiste Kiinni 4 Hyllyn lähestymispiste Kiinni 5 Hyllyn lähestymispiste Auki 6 Hylly Kiinni 7 Hylly Auki 8 Antopaikan lähestymispiste Kiinni 9 Antopaikan lähestymispiste Auki 10 Antopaikka Kiinni 9 / 11
10 Liite 2. Logiikkaohjelman komentoja 10 / 11
11 Liite 3. Robotin komennot 11 / 11
Laboratoriotyö. 1. Laitteisto. 1.1 Kamera
Laboratoriotyö 1. Laitteisto 1.1 Kamera Järjestelmän kamerassa (Hitachi, VK-C77E) on CCD -kenno ja mahdollisuus kuvan asynkroniseen päivitykseen. Kamerassa on sarjaliitäntä, jonka kautta voidaan ohjata
LisätiedotKamera ohjelmoidaan ensin tunnistamaan kortit ja lähettämään tieto sarjaliikenneporttiin Data-linkin avulla.
Ohjausjärjestelmien jatkokurssi kevät 2006 Laboraatiot 7-12 Laboraatio 7. Konenäkö robotiikassa Konenäkökamera liitetään robottiohjaimeen. Järjestelmä ohjelmoidaan niin, että robotti lajittelee kappaleita
LisätiedotSATAKUNNAN AMMATTIKORKEAKOULU Sähkötekniikan koulutusohjelma. M-koodit Omron servojen ohjauksessa. Luovutettu. Hyväksytty
SATAKUNNAN AMMATTIKORKEAKOULU Sähkötekniikan koulutusohjelma M-koodit Omron servojen ohjauksessa Tekijän nimi Ryhmätunnus Syventävä työ Jouni Lamminen EE01POS 4. vuosikurssin syventävä Luovutettu Hyväksytty
LisätiedotOhjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön
Ohjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön Sisällysluettelo 1 Siemens Step7 Manager...1 1.1 Laitteistomäärittely...1 1.2 Ohjelmalohkon luonti ja toteutus...2 1.3 Ohjelman kutsu...3 2 CX-Programmer...4
LisätiedotTaitaja semifinaali 2010, Iisalmi Jääkaapin ovihälytin
Taitaja semifinaali 2010, Iisalmi Jääkaapin ovihälytin Ohjelmointitehtävänä on laatia ohjelma jääkaapin ovihälyttimelle. Hälytin toimii 3 V litium paristolla ja se sijoitetaan jääkaapin sisälle. Hälyttimen
LisätiedotEsimerkki b) Esimerkki c) loma-ja satunnaisohjelma esivalinta käsikytkimellä rele pois päältä rele päällä. viikonpäivät. kellonaika tai kytkentäaika
1. Käyttöohje 2 1.0 Yleistä Saadaksesi parhaan hyödyn kytkinkellon monipuolisista toiminnoista tulisi. Sinun lukea käyttöohje huolellisesti läpi ennen kytkinkellon käyttöönottoa. Tämän kytkinkellon käyttö
Lisätiedot1 RT 200/MT/MF MONITOIMIAIKARELE 1/6 1RT200MT /1 Useampikielisen ohjeen kohdat F1 F14
F 01 F 02 F 03 F 04 F 05 F 06 F 07 1 RT 200/MT/MF MONITOIMIAIKARELE 1/6 1RT200MT 0 0505/1 Useampikielisen ohjeen kohdat F1 F14 Vetohidastettu toiminta: Jännitteen U kytkeytyessä päälle rele vetää asetetun
LisätiedotKÄYTTÖOHJE. M2M Point - to - Point
KÄYTTÖOHJE M2M Point - to - Point M2M Paketti SISÄLLYSLUETTELO YLEISTÄ 1 KÄYTTÖÖNOTTO 1.1 LAITTEISTON ASENNUS 2 TULOJEN JA LÄHTÖJEN KYTKENTÄ 2.1 TILATIETOKYTKENNÄT 2.2 ANALOGIAKYTKENNÄT 3 KANAVANVAIHTO
LisätiedotOHJELMOINTILAITE 10/50
OHJELMOINTILAITE 10/50 1 2 3 4 5 6 17 16 15 7 14 8 13 12 11 10 9 1) Näyttö 1 taivutuksen nro. 2) Näyttö 2 kulma 3) LED merkkivalo MANUAALI 4) OFF-SET. 5) Taivutussuunta. 6) Palautus 7) Käynnistys ja resetointi.
LisätiedotPR 3100 -SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ
PR 3100 SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ 3100V105 3114V101 FIN Yksiköitä voi syöttää 24 VDC ± 30 % jännitteellä suoraan johdottamalla tai johdottamalla maks. 130 yksikköä rinnakkain toisiinsa. 3405tehonliitäntäyksikkö
LisätiedotPM10OUT2A-kortti. Ohje
PM10OUT2A-kortti Ohje Dokumentin ID 6903 V3 13.4.2015 Sisällysluettelo Sisällysluettelo... 2 Esittely... 3 Kortti ja rekisterit... 3 Lähtöviestit... 4 Signaalien kytkeminen... 4 Käyttö... 4 Asetusten tekeminen...
LisätiedotSÄHKÖTYÖT FI
SÄHKÖKYTKENNÄT Retermian LTO-huippuimurissa puhaltimen syöttö on valmiiksi kaapeloitu mukana tulevalle turvakytkimelle. LTOH-laitteen EC-puhaltimen ohjauskaapelia varten on valmis kaapelisuojaputki huippuimurin
LisätiedotPikaohje Aplisens APIS type 1X0 ja 2XO
Pikaohje Aplisens APIS type 1X0 ja 2XO Koivupuistontie 26, 01510, Vantaa www.saato.fi, sales@saato.fi, 09-759 7850 Sisällys 1. Yleistä...3 2. Parametritilan toiminnot...4 3. Käyttöönotto pikaohje...5 1.
LisätiedotKäyttö-ja huolto-ohje Ajastin 1533 3-aikaa FIN
Ajastin 1533 FIN 1 Kellonaika tai jäljellä oleva lämmitysaika 2 Tuuletuksen merkki 3 Ajan siirto eteen (kellonajan näyttö) 4 Ohjelmointi 5 Muistipaikan tunnus 6 Manuaalikäynnistys 7 Kellonajan asetuksen/kyselyn
LisätiedotModulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM
Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM Kuvaus AME 85QM -toimimoottoria käytetään AB-QM DN 200- ja DN 250 -automaattiisissa virtauksenrajoitin ja säätöventtiileissä. Ominaisuudet: asennon ilmaisu automaattinen
LisätiedotTehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto
Tehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto Pisteet 25/100 t max 210 min Muistitikulla on lisämateriaalia! Tehtävän kuvaus Kilpailijapari vastaa tuotantolinjan (Handling station)
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotTeollisuusautomaation standardit Osio 9
Teollisuusautomaation standardit Osio 9 Osio 1: SESKOn Komitea SK 65: Teollisuusprosessien ohjaus Osio 2: Toiminnallinen turvallisuus: periaatteet Osio 3: Toiminnallinen turvallisuus: standardisarja IEC
LisätiedotTAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU 07.10.01 1 (21) Kone- ja laiteautomaatio Seppo Mäkelä. SIMATIC STEP S7 Ohjelmointiohjelma.
TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU 07.10.01 1 (21) SIMATIC STEP S7 Ohjelmointiohjelma Ohjelmointi osa1 TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU 07.10.01 2 (21) 1 Projektin muodostus 1.1 Ohjelman avaus Ohjelman avaus suoritetaan
LisätiedotTTA Finland Oy Tuotekatalogi GSM-ohjaimet Hirvialhonkatu 3 1.1.2009 37830 Viiala www.ttafinland.fi urakointi@ttafinland.fi p.
TTA Finland Oy Tuotekatalogi GSM-ohjaimet Hirvialhonkatu 3 1.1.2009 37830 Viiala www.ttafinland.fi urakointi@ttafinland.fi p. +358 440 410 344 Malli Kuvaus Kuva Hinta (EUR) GsmAlarm-220 GsmAlarm-220 14
LisätiedotROBOKIDS OHJE. (Suomenkielinen versio)
2010 ROBOKIDS OHJE (Suomenkielinen versio) 1. Piiriosien toiminta [ ] Robokids järjestelmä koostuu monesta eri piiriosista, jotka mahdollistavat robootin eri toimintoja kuten tavan millä se tuntee, liikkuu
LisätiedotJoka päivän alussa, asentaja saa ohjeistuksen päivän töille.
Taitaja 2011 kilpailutehtävän kuvaus. 26.4.2011 Viitetarina Prosessilaitokseen tulee uusi pullotusjärjestelmä tuotteen näytteistykseen. Pullotusyksikkö tulee ottamaan näytteitä prosessin säiliön 1 nesteestä.
LisätiedotNokeval No 280701. Käyttöohje. Tekstinäyttö 580-ALF
Nokeval No 28070 Käyttöohje Tekstinäyttö 580-ALF Nokeval Oy Yrittäjäkatu 2 3700 NOKIA Puh. 03-342 4800 Fax. 03-342 2066 2 Kenttänäytttösarja 580 sarjaviesteille 5820 580 Sarjaviesti RS-232 tai RS-485 PC
LisätiedotIDL - proseduurit. ATK tähtitieteessä. IDL - proseduurit
IDL - proseduurit 25. huhtikuuta 2017 Viimeksi käsiteltiin IDL:n interaktiivista käyttöä, mutta tämä on hyvin kömpelöä monimutkaisempia asioita tehtäessä. IDL:llä on mahdollista tehdä ns. proseduuri-tiedostoja,
LisätiedotLOGIIKKAOHJATTU ANNOSTELUPROSESSI
Prosessi- ja ympäristötekniikan osasto Systeemitekniikan laboratorio 477021A Prosessitekniikan laboratoriotyöt LOGIIKKAOHJATTU ANNOSTELUPROSESSI 2013 versio 6 2 1 Johdanto Suuret automatisointitehtävät
LisätiedotATK tähtitieteessä. Osa 3 - IDL proseduurit ja rakenteet. 18. syyskuuta 2014
18. syyskuuta 2014 IDL - proseduurit Viimeksi käsiteltiin IDL:n interaktiivista käyttöä, mutta tämä on hyvin kömpelöä monimutkaisempia asioita tehtäessä. IDL:llä on mahdollista tehdä ns. proseduuri-tiedostoja,
LisätiedotVapaa-asennon automaattikytkennän aktivointi. Yleistä
Yleistä Yleistä Toiminto on saatavilla ajoneuvoihin, joissa on seuraavat toiminnot: Automaattivaihteisto Täysautomaattinen Opticruise (ajoneuvot ilman kytkinpoljinta). Koskee 9.0.01 jälkeen valmistettuja
LisätiedotDIMLITE Daylight. Sähkönumero 2604221. Käyttöohje
DIMLITE Daylight Sähkönumero 2604221 Käyttöohje T1 / T2 sisääntulot Yksittäispainikeohjaus Nopea painallus Tx painikkeesta sytyttää valaistuksen sytytyshetkellä valitsevaan päivänvalotilanteeseen tai viimeisimmäksi
LisätiedotMicro:bit. Käyttöohje. Innokas verkosto Petja Pyykkönen, Saimaan mediakeskus Käyttöohje / 2016 Innokas
Micro:bit Käyttöohje Innokas verkosto Petja Pyykkönen, Saimaan mediakeskus 24.5.2017 Käyttöohje / 2016 Innokas Micro:bitin rakenne Micro:bitin etupuolelta löytyy 25 punaista LEDiä, jotka voidaan ohjelmoida
LisätiedotTALOMAT Light. asennus- ja käyttöohje T104
TALOMAT Light asennus- ja käyttöohje T104 Talomat Light -järjestelmä sisältää seuraavat komponentit: ohjausyksikkö 1 kpl kytkinsovitin 2 kpl 4-os talomat -painike 1 kpl 1-os kytkimen asennuskehys 1 kpl
LisätiedotOhjelmoitava päävahvistin WWK-951. Anvia TV Oy Rengastie Seinäjoki
Ohjelmoitava päävahvistin WWK-951 Käyttöohje Anvia TV Oy Rengastie 10 60100 Seinäjoki 020 7420 100 Sisällysluettelo 1. Yleistä tietoa... 2 2. Liitännät ja toiminnat... 3 3. Painikkeet... 3 3. Painikkeet...
LisätiedotKÄYTTÖOHJE TEHR LU / TEHR-M
V1.0.7 (31.10.2013) 1 (5) YHTEENSOPIVT TUOTTEET TEHR LU TEHR LU-PU TEHR- TEHR--PU TEKNISET TIEOT Käyttöjännite Virrankulutus ittausalue (valitaan jumppereilla) Toiminnot Optiot Lähdöt Tiedonsiirto Tarkkuus
LisätiedotOHJAUSKESKUKSET ESMART 310 JA ESMART 320
KÄYTTÖOHJE PEM 248 20.02.2006 OHJAUSKESKUKSET ESMART 310 JA ESMART 320 Ohjauskeskukset ESMART 310 ja ESMART 320 Ohjauskeskuksia ESMART 310 ja 320 käytetään ohjauslaitteen ESMART 100 laajennusyksikkönä.
LisätiedotElectronisen nopeus ja matkamittarin kalibrointi laite huippunopeus muistilla.
Speedohealer V4 Electronisen nopeus ja matkamittarin kalibrointi laite huippunopeus muistilla. 1. Esipuhe Onnittelemme sinua Speedohealer laitteen oston johdosta. HealTech Electronics Ltd. on omistautunut
LisätiedotOhjelmoitava päävahvistin WWK-951LTE
Ohjelmoitava päävahvistin WWK-951LTE Käyttöohje Finnsat Oy Yrittäjäntie 15 60100 Seinäjoki 020 7420 100 Sisällysluettelo 1. Yleistä tietoa... 2 2. Liitännät ja toiminnat... 3 3. Painikkeet... 4 4. Vahvistimen
LisätiedotMicaFlex MF-PFCP Asennus- ja käyttöohje
1 HUOM! Lue koko ohje huolellisesti ennen aloitusta. KÄYTTÖ MF-PFCP on paine- ja virtaussäädin sisäänrakennetulla paineanturilla. Painikkeiden,, PGM ja ESC avulla valitaan halutut funktiot, asetukset ja
LisätiedotTiiMi Talotekniikka. LATTIALÄMMITYS- TERMOSTAATTI TiiMi 7250TL. v. 1.0
TiiMi Talotekniikka LATTIALÄMMITYS- TERMOSTAATTI TiiMi 7250TL v. 1.0 TiiMi Lattialämmitys on monipuolinen vesikiertoisen lattialämmityksen säätöjärjestelmä jota voidaan soveltaa myös sähköiseen lattialämmitykseen.
Lisätiedot1. Yleistä. 2. Ominaisuudet. 3. Liitännät
1. Yleistä SerIO on mittaus ja ohjaustehtäviin tarkoitettu prosessorikortti. Se voi ohjemistosta riippuen toimia itsenäisenä yksikkönä tai tietokoneen ohjaamana. Jälkimmäisessä tapauksessa mittaus ja ohjauskomennot
LisätiedotHuonelämpötilan säädin
336 Synco 100 Huonelämpötilan säädin 2 lähtöä 0 10 VDC ja käyttötavan valintakytkin RLA162.1 Huonelämpötilan säädin yksinkertaisiin ilmanvaihto- ja ilmastointi- sekä lämmityslaitoksiin. Kompakti rakenne.
LisätiedotAurinkojärjestelmän syväpurkauksen ohjausyksikkö Suunnittelu Mikko Esala
Aurinkojärjestelmän syväpurkauksen ohjausyksikkö Suunnittelu Mikko Esala Yleistä: Tämä laite on suunniteltu aurinkoenergia järjestelmiin, suojaamaan akkua syväpurkausta vastaan. Laite kytketään akun ja
LisätiedotZeon PDF Driver Trial
Matlab-harjoitus 2: Kuvaajien piirto, skriptit ja funktiot. Matlabohjelmoinnin perusteita Numeerinen integrointi trapezoidaalimenetelmällä voidaan tehdä komennolla trapz. Esimerkki: Vaimenevan eksponentiaalin
LisätiedotPEM1123/ 410993A. Asennus- ja käyttöohje SW/S2.5 viikkokello. ABB i-bus KNX. SW/S2.5 Viikkokello
PEM1123/ 410993A Asennus- ja käyttöohje SW/S2.5 viikkokello ABB i-bus KNX SW/S2.5 Viikkokello Sisällysluettelo 1.0 Kuvaus 1.1 Laitteen käyttö...3 1.2 Ominaisuudet...3 1.3 Näppäimet ja osat...4 1.4 Tekniset
LisätiedotPR SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ
PR 3100 SARJA ASENNUS JA KYTKENTÄ FI1 (3100V10131 311V101119 318V100118 318V100118 311V1001 3118V1001) Yksiköitä voi syöttää VDC ± 30 % jännitteellä suoraan johdottamalla tai johdottamalla maks. 130 yksikköä
LisätiedotLUKUJA, DATAA KÄSITTELEVÄT FUNKTIOT JA NIIDEN KÄYTTÖ LOGIIKKAOHJAUKSESSA
LUKUJA, DATAA KÄSITTELEVÄT FUNKTIOT JA NIIDEN KÄYTTÖ LOGIIKKAOHJAUKSESSA Tavallisimmin lukuja käsittelevien datasanojen tyypiksi kannattaa asettaa kokonaisluku 16 bitin INT, jonka vaihtelualueeksi tulee
Lisätiedot1. Sisällysluettelo 2
1. Sisällysluettelo 2 1. Sisällysluettelo 2 2. Asennus, käyttöönotto, liittäminen 3 3. Painikkeet 4 4. Näyttö 4 5. Tehdasasetukset 5 6. Perustoiminnot 6 7. Viikonpäivien yhdisteleminen ohjelmoinnissa 7
LisätiedotAutomaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013
Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 AS- 0.3200 Kahvinuuttoprosessin automaatiojärjestelmä Projektin suunnitelmadokumentti Antti Kangasrääsiö 68950W Joonas Kröger 78651M 1. Johdanto Tämän
LisätiedotLämpötilan valvontayksikkö T154 kuivamuuntajille Asennus- ja käyttöohje
Lämpötilan valvontayksikkö T154 kuivamuuntajille Asennus- ja käyttöohje Sivu 2/7 Tämä tuote on yhdenmukainen direktiivin RoHS 2002/95 kanssa KYTKENNÄT Pt100 ANTUREIDEN KYTKENTÄ CH1 CH2 CH3 CH4 13 14 15
LisätiedotPROBYTE CONTROL GSM. GSM/SMS-hälytys- ja ohjauslaite. GSM Control 7/11/01 sivu 1/5
PROBYTE CONTROL GSM GSM/SMS-hälytys- ja ohjauslaite GSM Control 7/11/01 sivu 1/5 Yleistä l - PROBYTE CONTROL GSM on hälytys- ja kauko-ohjauslaite, joka käyttää GSM/SMStekniikkaa viestien välitykseen GSM
LisätiedotEtälukija PR 1000. Käyttäjäopas. Global Safety & Security Solutions Oy E-mail: info@globalsafety.fi. PR1000v.2
Etälukija PR 1000 Käyttäjäopas PR1000v.2 Global Safety & Security Solutions Oy E-mail: info@globalsafety.fi Sivu 2 PR 1000 Rajoitukset Kaikki oikeudet tähän ohjekirjaan ovat Global Safety & Security Solutions
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op Assembly ja konekieli Tietokoneen ja ohjelmiston rakenne Loogisilla piireillä ja komponenteilla rakennetaan prosessori ja muistit Prosessorin rakenne
LisätiedotMINICODE ACL-153 2. OHJELMOINTIKOODIN JA TUNNISTEEN OHJELMOINTI
Asentaja/ Käyttäjän käsikirja MINICODE CL-153 1. JOHDANTO MINICODE ACL-153 ACL-153 on varustettu yhdellä releellä jossa on yksi potentiaalivapaa vaihtokärki. Irroitettavassa liitinrimassa on nastat avauspainikkeelle,
LisätiedotAlgoritmit. Ohjelman tekemisen hahmottamisessa käytetään
Ohjelmointi Ohjelmoinnissa koneelle annetaan tarkkoja käskyjä siitä, mitä koneen tulisi tehdä. Ohjelmointikieliä on olemassa useita satoja. Ohjelmoinnissa on oleellista asioiden hyvä suunnittelu etukäteen.
LisätiedotSISÄLLYSLUETTELO RC-436
Asennusohje AXCARD CR-36 Versio 3. Ver. 3. AXCARD SISÄLLYSLUETTELO RC-436 JOHDANTO... 4 YKSITTÄISEN KORTINLUKIJAN KÄYTTÖÖNOTTO... 4 ALUSTUS JA MUISTIN NOLLAUS... 4 VAIHTOEHTO. OHJELMOINTISALASANAN ASETUS...
LisätiedotFortum Fiksu Etäohjattava roiskeveden kestävä sähkökytkin (IP44) Käyttöohjeet
Fortum Fiksu Etäohjattava roiskeveden kestävä sähkökytkin (IP) Käyttöohjeet Sisällys 1 Fortum Fiksu -järjestelmään liitettävä sähkökytkin 2 Asentaminen 2.1 Kytkimen liittäminen Fortum Fiksu -järjestelmään
LisätiedotTEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 PROJEKTITYÖ OSA1 LEIPÄJUUSTON VALMISTUSLINJAN LOPPUPÄÄ
TEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 PROJEKTITYÖ OSA1 LEIPÄJUUSTON VALMISTUSLINJAN LOPPUPÄÄ Ryhmä: Iiro Kettunen Heikki Föhr Esa Eronen Pvm: 10.9.2007 SISÄLTÖ 1 Lähtöaineisto...3
LisätiedotKÄYTTÖOHJE ILMAVERHOT vesilämmitys R 515 MAN. / AUT.
KÄYTTÖOHJE ILMAVERHOT vesilämmitys R 55 MAN. / AUT. Jäätymissuoja-anturi Termostaatti 0-0 V BMS ON-OFF OVIKOSKETIN 0-0 V ON-OFF BMS -REPORT OUT IN IN IN OUT Ovikosketin mek. / magn. OUT J4 J6 J5 J6 OHJAUS
Lisätiedot2 Konekieli, aliohjelmat, keskeytykset
ITK145 Käyttöjärjestelmät, kesä 2005 Tenttitärppejä Tässä on lueteltu suurin piirtein kaikki vuosina 2003-2005 kurssin tenteissä kysytyt kysymykset, ja mukana on myös muutama uusi. Jokaisessa kysymyksessä
LisätiedotMYVALLOX-ILMANVAIHTOKONEIDEN JA VALLOX AITO KOTILÄMMÖN OHJAUSTAVAT VALLOX-LIESIKUVUILLA
Suunnitteluohje ja sähkökytkennät Voimassa alkaen 3.2.2015 Päivitetty 6.11.2018 MYVALLOX-ILMANVAIHTOKONEIDEN JA VALLOX AITO KOTILÄMMÖN SUUNNITTELUOHJE JA SÄHKÖKYTKENNÄT MyVallox Control -ohjain Vallox
LisätiedotAsennusohje. EasyLine GSM
Asennusohje EasyLine GSM Laitteen kuvaus EasyLine GSM on puhelinlijasimulaattori, joka simuloi analogista PSTN linjaa GSM verkossa ja sitä voidaan käyttää ContactID protokollan lähettämiseen hälytinjärjestelmiltä.
LisätiedotArduino ohjelmistokehitys
Arduino ohjelmistokehitys http://www.arduino.cc/ jak Sisältö Mikä on Arduino? Ohjelmistonkehitysympäristö (Arduino IDE) Ohjelmointikieli Esimerkkejä Lähteitä Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 2 Mikä on Arduino?
Lisätiedotm2 ja Micromon erot Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Micromon Ei laajennettavissa Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä
Micromon käyttöohje Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Oy Combi Cool Ab 1 m2 ja Micromon erot m2 Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä Ohjelmointi valikoista Micromon Ei laajennettavissa
LisätiedotKOODAUSPLÄJÄYS. Ohjelmoinnin perusteet
KOODUSPLÄJÄYS Ohjelmoinnin perusteet Korttien merkinnät Korttien yläreunaan on merkitty, mitä taitoja ja ohjelmoinnissa käytettyjä rakenteita korteista oppii. Merkkien määrä ( 4) kuvaa kortin vaikeustasoa.
LisätiedotSÄHKÖ- SUUNNITTELIJALLE
SÄHKÖ- SUUNNITTELIJALLE PILASTER-JÄRJESTELMÄN YHTEYDESSÄ SÄHKÖSUUNNITTELUSSA HUOMIOITAVAA Pilaster AIR Pilaster taloautomaatioverkko Kaapelointi- ja kytkentäohjeita Pilaster -hormien potentiaalintasaus
Lisätiedot1. Yleistä. Kuva 1. Graafinen ohjauspaneeli LCD-näytöllä. Taajuusmuuttajan tila. Panel Ready. 3 Motor Current 3.4 A PAINONÄPPÄIMET
VACON CX/CXL/CXS Graafinen ohjauspaneeli Sivu 1 1. Yleistä Taajuusmuuttajan tila Panel / Remote = Aktiivinen ohjauspaikka Ready = Syöttöjännitte on kytketty ja taajuusmuuttaja on valmis käyttöön Fault
LisätiedotHarjoitus 4 -- Ratkaisut
Harjoitus -- Ratkaisut 1 Ei kommenttia. Tutkittava funktio: In[15]:= f x : x 1 x Sin x ; Plot f x, x, 0, 3 Π, PlotRange All Out[159]= Luodaan tasavälinen pisteistö välille 0 x 3 Π. Tehdään se ensin kiinnitetyllä
LisätiedotVersio 5 FIN 06-2015 ROHS. Sähkönumero 71 660 10. teknisen tukkukaupan asiantuntija
Asennus- ja käyttöohje vuoto- ja kosteushälytin Vahinkovakuutusyhtiöiden hyväksymä 2 ROHS Vakuutusyhtiöt suosittavat sekä voivat antaa maksu- tai muita etuja. Sähkönumero 71 660 10 teknisen tukkukaupan
LisätiedotROBOTIIKAN LABORATORIOTYÖ 2 ( )
ROBOTIIKAN LABORATORIOTYÖ 2 (2016 17) Toiminta: Robotti odottaa kotipisteessä käynnistystä. Odotusasento opetetaan noin 1.5 metrin korkeudelle lavan keskelle. Robotin tehtävänä on tyhjentää lava. Laatikot
LisätiedotAutotallin ovi - Tehtävänanto
Autotallin ovi - Tehtävänanto Pisteytys (max 9p): 1 piste per läpi mennyt testi (max 7p) Reflektointitehtävä (max 2p yksi piste jos osaa vastata edes osittain ja toinen piste tyhjentävästä vastauksesta)
LisätiedotSäätökeskus RVA36.531
Säätökeskus Asennusohje 1. Johdanto Tämä ohje koskee säätökeskusta joka on tarkoitettu lämmönsäätöön pientaloissa jossa on vesikiertoinen lämmitysjärjestelmä.ohje tulee säilyttää lähellä säädintä.. Säätökeskus
LisätiedotGSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03
GSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03 TRIFITEK FINLAND OY 2012 V1.0 1. OHJELMISTO; ASENTAMINEN, KÄYTTÖ 1.1 Ohjelmiston asentaminen tietokoneeseen, Ajurin asentaminen Laitteen mukana toimitetaan muistitikulla
LisätiedotVapaa-asennon automaattikytkentä
Taustaa Taustaa Vapaa-asennon automaattikytkentää ohjataan BCI-ohjausyksiköllä (Bodywork Communication Interface, päällirakenteen tietoliikenneliittymä). Vapaa-asennon automaattikytkentä voidaan aktivoida
LisätiedotLUMA SUOMI -kehittämisohjelma LUMA FINLAND -utvecklingsprogram LUMA FINLAND development programme Ohjelmointia Arduinolla
Ohjelmointia Arduinolla Kyösti Blinnikka, Olarin koulu ja lukio LUMA-keskus Aalto Mikä on Arduino? Open Source Electronics Prototyping Platform Arduino on avoimeen laitteistoon ja ohjelmistoon perustuva
LisätiedotRADIOVASTAANOTTIMET RCL03 RCL04 RCU01 2-KANAVAINEN RADIOLÄHETTIMET RT20 JA RT21
RADIOVASTAANOTTIMET RCL03 RCL04 RCU01 2-KANAVAINEN RADIOLÄHETTIMET RT20 JA RT21 RCL03 JA 04 ASENNUS JA KÄYTTÖÖNOTTO Antenni Antenni CH1 CH2 Kuva 1. RCL03 Impulssi ON/OFF Pakko-ohjaus Kuva 2. RCL04 Painike
LisätiedotOntech Teleswitch 9001A Ontech Teleswitch 9003
Ontech Teleswitch 9001A Ontech Teleswitch 9003 Käyttöohjeet Tervetuloa! Onnittelut laitteen Ontech Teleswitch 9001A valinnasta. Toivomme, että sinulle on tästä tuotteesta paljon iloa ja hyötyä, että sen
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op Assembly ja konekieli Tietokoneen ja ohjelmiston rakenne Loogisilla piireillä ja komponenteilla rakennetaan prosessori ja muistit Prosessorin rakenne
Lisätiedot10. Kytkentäohje huonetermostaateille
. Kytkentäohje huonetermostaateille TERMOSTAATTIE JA TOIMILAITTEIDE KYTKETÄ JA KYT KE TÄ KO TE LOI HI 2 1 2 2 1 WehoFloor-termostaatti 3222 soveltuvaa kaapelia 3 1, mm 2. joh timet keskusyk sikköön käsikirjassa
LisätiedotLuxomat PD4-M-TRIO-2DALI-1C-AP tai FP asennus ja säätöohje
Luxomat PD4-M-TRIO-2DALI-1C-AP tai FP asennus ja säätöohje PD4-M-TRIO-2DALI/DSI-1C tunnistin Tunnistin on erityisesti koululuokkiin suunniteltu läsnäolotunnistin tunnistin. Tunnistin kykenee ohjaamaan
LisätiedotABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti
ABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti Tämän pikaohjeen lisäksi on turvallisuus ja asennustietojen ohjeet luettava ja niitä on noudatettava. Tekninen dokumentaatio, ja hallintaohjelmisto
LisätiedotNäppäimistö CT 1000. Käyttäjäopas. Global Safety & Security Solutions Oy E-mail: info@globalsafety.fi. CT1000v.5
Näppäimistö CT 1000 Käyttäjäopas CT1000v.5 Global Safety & Security Solutions Oy E-mail: info@globalsafety.fi Sivu 2 CT 1000 Rajoitukset Kaikki oikeudet tähän ohjekirjaan ovat Global Safety & Security
LisätiedotKäyttöoppaasi. PIONEER AVIC-S1 http://fi.yourpdfguides.com/dref/1236045
Voit lukea suosituksia käyttäjän oppaista, teknisistä ohjeista tai asennusohjeista tuotteelle PIONEER AVIC-S1. Löydät kysymyksiisi vastaukset PIONEER AVIC-S1 käyttöoppaasta ( tiedot, ohjearvot, turvallisuusohjeet,
LisätiedotKorotettu joutokäynti
Taustaa Taustaa Korotettua joutokäyntitoimintoa ohjataan BCI-ohjausyksiköllä (Bodywork Communication Interface, päällirakenteen tietoliikenneliittymä). Toiminto voidaan aktivoida joko analogisilla signaaleilla
LisätiedotHF1 laitteen käyttöönotto ja asetukset
HF1 laitteen käyttöönotto ja asetukset Laitteen kytkentä 1. Kytke laitteeseen käyttöjännite 12V. Sulakkeelle menevään punaiseen johtoon kytketään +12V. Normaalissa odotustilassa laitteen virrankulutus
LisätiedotPeilaus pisteen ja suoran suhteen Pythonin Turtle moduulilla
Peilaus pisteen ja suoran suhteen Pythonin Turtle moduulilla ALKUHARJOITUS Kynän ja paperin avulla peilaaminen koordinaatistossa a) Peilaa pisteen (0,0) suhteen koordinaatistossa sijaitseva - neliö, jonka
LisätiedotMODULIPOHJAINEN OHJAUSKOTELO HUONETILOIHIN
MODULIPOHJAINEN OHJAUSKOTELO HUONETILOIHIN Busch-Installationsbus EIB Ensto Busch-Jaeger Oy 2 Modernia taloautomaatiota Busch-Installationsbus EIB-väylätekniikalla EIB European Installation Bus on väyläpohjainen
LisätiedotÄlykäs huoneyksikkö. Tekniset tiedot: Mittaustarkkuus Mittauselementti Näyttö Käyttöjännite Virrankulutus Tiiveysluokka Mitat
Tekniset tiedot: Mittaustarkkuus Mittauselementti Näyttö Käyttöjännite Virrankulutus Tiiveysluokka Mitat +0.5 C NTC-10 LCD 24 VAC +10%, 50 Hz / 60 Hz 1 VA IP 20 (kuivat tilat) K = 86 mm S = 23 mm L = 86
LisätiedotGSM robottimodeemi. Versio 4.06. GSM-4 Ohjelma PIKAKÄYTTÖOHJE GDAŃSK
GSM robottimodeemi Versio 4.06 GSM-4 Ohjelma PIKAKÄYTTÖOHJE GDAŃSK 1. GSM-4 MODULIN OMINAISUUDET Analogisen puhelinlinjan simulointi GSM yhteyden avulla mahdollistaa hälytyksen siirron kohteesta silloinkin
Lisätiedot24.3.2005 Versio 1.0. BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille
BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille 1 SISÄLLYLUETTELO 24.3.2005 1. Asennus...3 1.1 Bluetooth Dongle...3 1.2 Bluetooth GPS...3
LisätiedotGSM robottimodeemi GSM-4S KÄYTTÖOHJE
GSM robottimodeemi GSM-4S KÄYTTÖOHJE 1. GSM-4 MODULIN OMINAISUUDET Analogisen puhelinlinjan simulointi GSM yhteyden avulla mahdollistaa hälytyksen siirron kohteesta silloinkin kun puhelinlinjassa on vikaa
LisätiedotUNICARD ACR-201 UNICARD 1. JOHDANTO
1. JOHDANTO UNICARD ACR-201 Unicard:issa on kaksi vaihtokoskettimella varustettua relettä. Yksikössä on liitokset kahdelle painonapille, magneettikosketin ja aikaohjaus korteille, ryhmäkoodille ja rekisteröinnille.
LisätiedotPROBYTE GSM ALARM #6d
PROBYTE GSM ALARM #6d PROBYTE GSM ALARM #6 toimii GSM-hälyttimenä ja kaukoohjaimena. Soitto- tai SMS-hälytysviestien vastaanottajia voidaan hallita etäohjatusti. Ohjusrelettä voidaan ohjata SMS-viestillä.
LisätiedotDigitaalilaitteen signaalit
Digitaalitekniikan matematiikka Luku 3 Sivu 3 (9) Digitaalilaitteen signaalit Digitaalilaitteeseen tai -piiriin tulee ja siitä lähtee digitaalisia signaaleita yksittäisen signaalin arvo on kunakin hetkenä
LisätiedotOhjelmoinnin peruskurssi Y1
Ohjelmoinnin peruskurssi Y1 CSE-A1111 30.9.2015 CSE-A1111 Ohjelmoinnin peruskurssi Y1 30.9.2015 1 / 27 Mahdollisuus antaa luentopalautetta Goblinissa vasemmassa reunassa olevassa valikossa on valinta Luentopalaute.
LisätiedotOngelma(t): Miten mikro-ohjelmoitavaa tietokonetta voisi ohjelmoida kirjoittamatta binääristä (mikro)koodia? Voisiko samalla algoritmin esitystavalla
Ongelma(t): Miten mikro-ohjelmoitavaa tietokonetta voisi ohjelmoida kirjoittamatta binääristä (mikro)koodia? Voisiko samalla algoritmin esitystavalla ohjelmoida useita komponenteiltaan ja rakenteeltaan
LisätiedotGSRELE ohjeet. Yleistä
GSRELE ohjeet Yleistä GSM rele ohjaa Nokia 3310 puhelimen avulla releitä, mittaa lämpötilaa, tekee etähälytyksiä GSM-verkon avulla. Kauko-ohjauspuhelin voi olla mikä malli tahansa tai tavallinen lankapuhelin.
LisätiedotDIMLITE Single. Sähkönumero Käyttöohje
DIMLITE Single Sähkönumero 2604220 Käyttöohje T1 sisääntulo T1 sisääntulo Yksittäispainikeohjaus Nopea painallus T1 painikkeesta sytyttää valaistuksen viimeisimmäksi aseteltuun tilannearvoon. Toinen lyhyt
LisätiedotTAC Xenta 4262 LÄMMITYSTOIMINNAT. Käyttöohje 0FL-4072-002 07.09.2007. TAC Xenta on pieniin ja keskisuuriin järjestelmiin tarkoitettu säädinsarja.
TAC Xenta 4262 Käyttöohje 0FL-4072-002 07.09.2007 TAC Xenta on pieniin ja keskisuuriin järjestelmiin tarkoitettu säädinsarja. TAC Xenta 4000 on sarja esiohjelmoituja säätimiä, joissa on kaukoliityntämahdollisuus
LisätiedotOHJE D C.docx
1(5) KPAD Käyttöjännite 12-24 VAC tai DC liitetään liittimiin ALIM+ ja ALIM-. Mallista riippuen laitteessa on 2 tai neljä relelähtöä, liittimissä lukee C1,, eli Common ykkönen, normaalisti auki ja avautuva.
LisätiedotFortum Fiksu Mittaava, etäohjattava sähkökytkin sisäkäyttöön Käyttöohjeet
Fortum Fiksu Mittaava, etäohjattava sähkökytkin sisäkäyttöön Käyttöohjeet Sisällys 1 Fortum Fiksu -järjestelmään liitettävä mittaava pistorasiakytkin sisäkäyttöön 2 Asentaminen 2.1 Kytkimen liittäminen
LisätiedotTrioliet Solomix Seosrehuvaunun ja Rollax-hihnaruokkijan Asennusohje
Liite 1: Trioliet-Rollax -sähköasennusohjekirja 1(12) Trioliet Solomix Seosrehuvaunun ja Rollax-hihnaruokkijan Asennusohje HANKKIJA OY 2017 2(12) SISÄLTÖ SISÄLTÖ... 2 1 ROLLAX TRIOLIET KYTKENTÄ... 3 1.1
LisätiedotSANYO TRC-8800 / 8080 SANELU- JA SANELUN PURKULAITE
SANYO TRC-8800 / 8080 SANELU- JA SANELUN PURKULAITE 2 KYTKIMET (kuva 1) 1. Kasettipesän kansi 2. Kasettipesän avaus (EJECT) 3. Nauhalaskuri ja nollauspainike (COUNTER/RESET) 4. Takaisinsiirto säätö (BACKSPACE)
Lisätiedot