* _0419* Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut. Käsikirja. MOVITRAC MC07B Toiminnallinen turvallisuus

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut * _0419* Käsikirja MOVITRAC MC07B Toiminnallinen turvallisuus Painos 04/ /FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Varoitusten rakenne Merkkisanojen merkitys Osiokohtaisten varoitusten rakenne Sisällytettyjen varoitusten rakenne Korvausvaatimukset Dokumentaation sisältö Muut voimassa olevat dokumentit Desimaalipilkku lukuarvoissa Tekijänoikeusmerkintä Integroidut turvalaitteet Standardiperusta Turvallinen tila Turvakonsepti Kaaviomainen esitystapa Turvatoiminnot STO pyörimisen turvallinen pysäytys standardin IEC mukaisesti SS1(c) turvallinen pysäytys 1 standardin IEC mukaisesti Rajoituksia Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet MOVITRAC MC07B AC V -liitäntäjännitteelle MOVITRAC MC07B AC V -liitäntäjännitteelle Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Lisälaiteversiot Yleisiä ohjeita Vaatimukset Yksittäinen katkaisu Ryhmäkatkaisu Tekniset tiedot Turvatunnusarvot Elektroniikkatiedot : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti... 0 Hakusanaluettelo... 1 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

4 1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen osa. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava käytössä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä tuotteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW EURODRIVEen. 1.2 Varoitusten rakenne Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa on nähtävissä varoitusten merkkisanojen luokittelu ja merkitys. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai vakava loukkaantuminen VAROITUS Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai vakava loukkaantuminen VARO Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen VARO Mahdolliset esinevahingot Tuotteen tai sen ympäristön vaurioituminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa tuotteen käsittelyä Osiokohtaisten varoitusten rakenne Osiokohtaiset varoitustekstit eivät koske vain yksittäisiä toimenpiteitä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt varoitussymbolit viittaavat joko yleiseen tai erityiseen vaaraan. Seuraavassa on esitetty osiokohtaisen varoituksen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 4 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

5 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset 1 Vaarasymbolien merkitys Varoituksissa olevilla vaarasymboleilla on seuraava merkitys: Vaarasymboli Merkitys Yleinen vaarakohta Vaarallista sähköistä jännitettä koskeva varoitus 1.2. Sisällytettyjen varoitusten rakenne Sisällytetyt varoitukset sijaitsevat suoraan käsittelyohjeessa ennen vaarallista työvaihetta. Seuraavassa näkyy sisällytetyn varoituksen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 1. Korvausvaatimukset Noudata tämän dokumentaation sisältämiä tietoja. Se on edellytys laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja takuuehtojen täyttymiselle. Lue dokumentaatio läpi ennen laitteen käytön aloittamista! 1.4 Dokumentaation sisältö Oheinen dokumentaatio sisältää turvateknisiä täydennyksiä ja lisäyksiä turvasovelluksissa tapahtuvaa käyttöä varten. 1.5 Muut voimassa olevat dokumentit Tämä dokumentaatio täydentää sitä vastaavan tuotteen käyttöohjetta. Tätä dokumentaatiota saa käyttää vain yhdessä käyttöohjeen kanssa. Käytä aina dokumentaation ja ohjelmiston uusinta versiota. SEW EURODRIVEn kotisivulla ( eurodrive.com) on suuri valikoima erikielisiä julkaisuja, jotka voi ladata omalle tietokoneelle. Julkaisuja voi tilata tarvittaessa painettuna ja sidottuna SEW EURODRIVElta. 1.6 Desimaalipilkku lukuarvoissa Tässä dokumentaatiossa on käytetty pistettä desimaalipilkkuna. Esimerkki: 0.5 kg Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 5

6 1 Yleisiä ohjeita Tekijänoikeusmerkintä 1.7 Tekijänoikeusmerkintä 2019 SEW EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 6 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

7 Integroidut turvalaitteet Standardiperusta 2 2 Integroidut turvalaitteet Seuraavassa kuvattu MOVITRAC MC07B:n turvatekniikka on kehitetty ja tarkastettu seuraavien turvavaatimusten mukaisesti: EN ISO :2015 PL d (sovellettavissa luokkaan asti) TÜV Nordin sertifiointi on suoritettu. TÜV-sertifikaatin kopion voi tilata SEW-EU- RODRIVElta. 2.1 Standardiperusta Laitteen turva-arviointi perustuu seuraaviin standardeihin ja turvaluokkiin: Standardiperusta Turvaluokka/standardiperusta Toiminnan taso (PL) ja luokka (Kat.) standardin EN ISO :2015 mukaan 2.2 Turvallinen tila MOVITRAC MC07B :n turvaorientoituneelle käytölle on määritetty poiskytketty vääntömomentti turvallisena tilana (ks. turvatoiminto STO). Perustana oleva turvallisuuskonsepti perustuu siihen. 2. Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistettä uudelleenkäynnistymisen esto. Taajuusmuuttajan MOVITRAC MC07B ominaisuuksiin kuuluu, että siihen voi liittää ulkoisen turvakytkimen. Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-SEIS-painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjaimen 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla IGBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla 24 V:n turvasyöttöjännitteen varmistetaan, että taajuusmuuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat ja ettei tahaton uudelleenkäynnistyminen ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktoreiden tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Silloin kyseessä olevan moottorin kiertokenttä kytketään pois. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 7

8 2 Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti 2..1 Kaaviomainen esitystapa [1] S24V S0V24 S0V24 SVI24 GND 24V [2] SNT [] [4] Uz+ M Uz- L1L2L [1] 24 V DC:n turvajännite [2] Potentiaalierotus [] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [4] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle 8 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

9 Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot Turvatoiminnot Seuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja voidaan käyttää STO pyörimisen turvallinen pysäytys standardin IEC mukaisesti STO (Pyörimisen turvallinen pysäytys standardin IEC mukaisesti) kytkemällä pois STO-tulo. Taajuusmuuttaja ei toimita moottoriin vääntömomenttia synnyttävää energiaa STO-toiminnon ollessa aktivoituna. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN mukaista ohjaamatonta pysäytystä, pysäytyskategoria 0. STO-tulon katkaisu on tehtävä soveltuvalla ulkopuolisella turvaohjauksella/turvakytkentälaitteella. STO-toiminto näkyy seuraavassa kuvassa: v t t v t t 1 Nopeus Aika Ajankohta, jona STO laukaistaan Poiskytkentäalue Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 9

10 2 Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot SS1(c) turvallinen pysäytys 1 standardin IEC mukaisesti SS1(c) (turvallinen pysäytys 1, toimintavaihtoehto c standardin IEC mukaisesti) soveltuvan ulkoisen ohjauksen avulla (esim. viivästetyllä poiskytkennällä varustettu turvakytkin). Seuraavaa työn kulkua on noudatettava: Käyttölaitetta hidastetaan soveltuvalla hidastusrampilla ohjearvon valinnan kautta. STO-tulon poiskytkentä (= STO-toiminnon laukaiseminen) määritetyn turva-aikaviiveen jälkeen. Turvatoiminto vastaa standardin EN mukaista ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 1. Seuraava kuva havainnollistaa toimintoa SS1(c): v t 1 t t t v t t 1 t 2 Δt Nopeus Aika Ajankohta, jona hidastusramppi käynnistetään Ajankohta, jona STO laukaistaan Hidastusaika, jona STO laukaistaan Turvallisen aikaviiveen alue Poiskytkentäalue 10 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

11 Integroidut turvalaitteet Rajoituksia Rajoituksia Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai ollessa viallinen jäädä pyörimään (järjestelmän kitkasta ja massahitaudesta riippuen). Käyttölaite voi jopa kiihdyttää generatorisissa kuormaolosuhteissa. Se on otettava huomioon laitteiston/koneen riskiarvioinnissa ja varmistettava tarvittaessa muiden turvateknisten lisätoimenpiteiden avulla (esim. turvajarrujärjestelmällä). Sovelluskohtaisissa turvatoiminnoissa, jotka edellyttävät vaaraa aiheuttavan liikkeen aktiivista hidastusta (jarrutusta), MOVITRAC MC07B ei voi olla yksin käytössä ilman lisäjarrujärjestelmää! Kun SS1(c)-toimintoa käytetään luvussa "Turvatoiminnot" kuvatulla tavalla, hidastusramppia ei valvota turvakäytössä. Hidastus voi vikatapauksessa keskeytyä viiveaikana tai pahimmassa tapauksessa voi tapahtua jopa kiihdytys. Siinä tapauksessa turvakatkaisu STO-toiminnon kautta tapahtuu vasta määritetyn aikaviiveen kuluttua (ks. luku "Turvatoiminnot"). Siitä aiheutuva vaara on otettava huomioon laitteiston/koneen riskiarvioinnissa ja estettävä lisäturvatoimenpiteillä. VAROITUS Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Kun STO-signaali kytketään pois päältä MOVITRAC MC07B-välipiirissä on edelleenkin verkkojännite. Kytke syöttöjännite käyttölaitejärjestelmän sähköisiin osiin kohdistuvissa töissä jännitteettömään tilaan soveltuvaa ulkopuolista poiskytkentälaitetta käyttämällä ja suojaa se syöttöjännitteen tahattomalta päällekytkennällä. OHJE DC-24-V-syöttöjännitteen turvallinen katkaisu liittimestä (STO aktivoitu) aiheuttaa aina jarrun kiinnimenon. MOVITRAC MC07B:n jarrunohjaus ei ole turvallisuustekninen toiminto. Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 11

12 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Turvateknisiä lisäyksiä Turvallinen käyttö edellyttää MOVITRAC MC07B:n turvatoimintojen asianmukaista kytkentää sovelluskohtaiseen ylemmän tason turvatoimintoon. Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon käyttäessään käyttölaitejärjestelmää MOVITRAC MC07B:n kanssa. Laitteiston tai koneen valmistaja ja omistajayritys ovat vastuussa siitä, että laitteisto tai kone on voimassa olevien turvamääräysten mukainen. Kun MOVITRAC MC07B asennetaan ja sitä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa, seuraavia vaatimuksia on ehdottomasti noudatettava. Vaatimukset on jaoteltu seuraavasti: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvaohjauksia ja turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset.1 Sallitut laitteet MOVITRAC MC07B:n seuraavat laitevaihtoehdot ovat sallittuja turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa. 12 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

13 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet.1.1 MOVITRAC MC07B AC V -liitäntäjännitteelle Teho kw Rakennekoko Tyyppi S MC07B0005-5A-4-S S MC07B0008-5A-4-S S MC07B0011-5A-4-S S MC07B0015-5A-4-S L MC07B0022-5A-4-S0.0 0L MC07B000-5A-4-S L MC07B0040-5A-4-S S MC07B0055-5A S MC07B0075-5A MC07B0110-5A MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MOVITRAC MC07B AC V -liitäntäjännitteelle Teho kw Rakennekoko Tyyppi S MC07B0005-2A-4-S S MC07B0008-2A-4-S L MC07B0011-2A-4-S L MC07B0015-2A-4-S L MC07B0022-2A-4-S0.7 1 MC07B007-2A MC07B0055-2A MC07B0075-2A MC07B MC07B MC07B MC07B Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 1

14 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset.2 Asennusta koskevat vaatimukset Mallin MC07B -S0 rakennekokoa 0 oleviin laitteisiin on aina liitettävä 24 V:n jännite, koska ohjauselektroniikkaa syötetään vain sillä. DC-24-V-turvajännite on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella suojatut johdot on asennettu kestävästi (kiinteästi) ja suojattu ulkoisilta vaurioilta. Asennustilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. Energiansyöttö- ja turvaohjausjohdot on sijoitettava erillisiin kaapeleihin. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei turvaohjausjohdoissa esiinny häiriöjännitettä. Johdotustekniikan on oltava standardin EN mukainen. Vain maadoitettuja jännitelähteitä, joissa on VDE0100:n ja standardin EN mukainen turvallinen erotus, saa käyttää. Lähtöjen tai jonkun lähdön ja maadoitettujen osien välinen jännite ei saa silloin ylittää yhden ainoan virheen yhteydessä 60 voltin tasajännitettä. Kaapelien EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on otettava huomioon käyttöohjeeen "MOVITRAC MC07B" tiedot. Turvakäyttöisen DC-24-V-syöttöjohdon suojaus on ehdottomasti kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. DC-24-V-turvajännitteen kaapelit (liitin ) on kytkettävä signaalielektroniikan suojaliittimen kanssa yhteiseen pisteeseen, saman liitinruuvin alle. Asennussuunnittelun yhteydessä tulee noudattaa MOVITRAC MC07B:n teknisiä tietoja. Turvapiirien suunnittelussa on ehdottomasti noudatettava turvalaitteille tarkoitettuja arvoja. DC-24-V-turvajännitteen kaapelin pituus saa olla enintään 100 m. DC-24-V-turvakäyttöjännitettä ei saa käyttää palautesignaaleille. Kaikki liitännät (esim. johdot tai väyläjärjestelmän kautta tapahtuva tiedonsiirto) on jo otettava huomioon kyseessä olevan väyläjärjestelmän turvatoiminnon tasossa tai on varmistettava, että liitännöissä ei voi esiintyä virheitä. Virheoletus "Oikosulku kahden johtimen välillä" voidaan sulkea pois standardin EN ISO mukaisesti seuraavien edellytysten täyttyessä: Johtimet on sijoitettu pysyvästi kiinteästi ja suojattu ulkoisilta vaurioilta (esim. kaapelikanavalla, panssariputkella). sijoitettu erilaisiin suojajohtoihin sähköisen asennustilan sisään edellyttäen, että sekä johtimet että myös asennustila täyttävät kulloisetkin vaatimukset, ks. EN suojattu yksittäin maayhteydellä. Virheoletus "Oikosulku minkä vain johtimen ja suojaamattoman johtavan osan tai maan tai suojajohdinliitännän välillä" voidaan sulkea pois seuraavien edellytysten täyttyessä: oikosulku johtimen ja minkä vain suojaamattoman johtavan osan välillä asennustilassa. Käyttölaitteen turvakatkaisulla varustetuista sovelluksista on poistettava sillat liittimistä :1 - :4 (ks. seuraava kuva). 14 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

15 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset SVI SOV 24V GND Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset [6] [] [1] [2] U [4] [5] [1] Turvarele ja hyväksyntä [2] DC-24-V-jännitteensyöttö [] Turvareleen valmistajan antamien tietojen mukaiset varokkeet [4] 24 V DC:n turvajännite [5] Palautuspainike manuaalista kuittausta varten (reset-toiminto) [6] Hyväksytty hätäpysäytyskäyttöelementti Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 15

16 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Turvaohjauksen sijaan voidaan valinnaisesti käyttää myös turvakytkintä. Seuraavat vaatimukset pätevät vastaavasti. Turvaohjauksen sekä kaikkien muiden turvakäyttöisten osajärjestelmien on oltava hyväksytty vähintään sitä turvaluokkaa varten, jota vaaditaan kokonaisjärjestelmässä kulloisellekin sovelluskohtaiselle turvatoiminnolle. Seuraavassa taulukossa näkyy esimerkkinä turvaohjauksen vaatima turvaluokka: Sovellus Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan Turvaohjausta koskeva vaatimus Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan SIL 2 standardin EN mukaan Turvaohjauksen johdotuksen on oltava halutun turvaluokan mukainen (ks. valmistajan dokumentaatio). Jos DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, siinä ei saa olla katkaistussa tilassa testipulsseja. Mikäli DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti, testi-impulsseja ei saa olla samanaikaisesti plus- ja miinuslähdössä. Testi-impulssit on lähetettävä niissä eri aikoina. SEW EURODRIVE suosittelee, että 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava turvaohjaukselle määritettyjä arvoja. Turvakytkinlaitteiden tai turvaohjauksen relelähtöjen kytkentäkapasiteetin on vastattava vähintään 24-V-syöttöjännitteen suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa. Valmistajan antamia, koskettimien sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistaja ole antanut niistä erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0.6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Jotta standardin EN ISO mukainen odottamattoman uudelleenkäynnistymisen suoja voidaan taata, ohjausjärjestelmän on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkä komentolaitteen palautus aiheuta uudelleenkäynnistystä. Se tarkoittaa, että uudelleenkäynnistys saa olla mahdollinen vasta, kun turvapiiri on kuitattu manuaalisesti..4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Turvatoiminnot on tarkastettava ja dokumentoitava onnistuneen käyttöönoton jälkeen todistuksena toteutetuista turvatoiminnoista (validointi). Turvatoimintojen luvun "Rajoitukset" mukaiset rajoitukset on otettava silloin huomioon. Ei turvallisuutta koskevat osat ja komponentit, jotka vaikuttavat validiointitarkastukseen (esim. moottorin jarru), on tarvittaessa kytkettävä pois käytöstä. Mikäli MOVITRAC MC07B:tä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa, on suoritettava katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. 16 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

17 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöä koskevat vaatimukset.5 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa saa käyttää vain teknisissä tiedoissa määritettyjen arvojen sisällä. Tämä koskee sekä ulkoista turvakytkinlaitetta että MOVITRAC MC07B:laitetta ja sallittuja lisälaitteita. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Tarkastusvälit tulee määrittää riskiarvioinnin mukaisesti..6 Lisälaiteversiot.6.1 Yleisiä ohjeita Kaikki tässä dokumentissa kuvatut liitäntäversiot ovat yleisesti ottaen sallittuja turvatekniikkasovelluksissa, mikäli perusturvakonseptin vaatimukset täyttyvät. Se tarkoittaa, että kaikissa tapauksissa on varmistettava, että DC-24-V-turvatulot kytketään ulkoisella turvakytkimellä tai turvaohjauksella ja itsenäinen uudelleenkäynnistyminen ei siten ole mahdollista. Ensisijaisena vaatimuksena on, että turvakomponenttien, kuten esim. turvakytkimen, HÄTÄ-SEIS-kytkimen jne., sekä sallittujen liitäntäversioiden valinnassa, asennuksessa ja käytössä on noudatettava kaikkia luvun 2, ja 4 sekä tämän painotuotteen kaikkia turvateknisiä määräyksiä. Kytkentäkaaviot ovat periaatteellisia kytkentäkaavioita, joiden tarkoituksena on ainoastaan näyttää turvatoiminnot ja niissä tarvittavat olennaiset komponentit. Niissä ei näytetä selkeyden vuoksi kytkentäteknisiä toimenpiteitä, jotka on yleensä toteutettava vielä lisäksi, jotta varmistetaan esim. kosketussuoja, pystytään hallitsemaan yli- ja alijännitteitä, eristysvirheitä, havaitsemaan maa- ja oikosulkuja esim. ulkopuolelle sijoitetuissa johdoissa tai takaamaan tarvittava häiriönsietokyky elektromagneettista vaikutusta vastaan. Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 17

18 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot Liitin MOVITRAC MC07B:ssä Seuraavassa kuvassa on liitäntä ohjauspään alapuolella. [1] [1] * Kuva laitteen alapuolelta [1] : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontaktit.6.2 Vaatimukset Turvakytkinlaitteiden käyttö Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajien vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapeleiden sijoituksessa on noudatettava tässä painotuotteessa kuvattuja perusvaatimuksia. Kun MOVITRAC liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" vaatimuksia. (Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. Turvaohjausten käyttö Turva-PLC:n käytössä on noudatettava turva-antureiden ZVEI-spesifikaatioita. 18 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

19 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot Käytettävien turvallisten digitaalisten lähtöjen päälle- ja poiskytkentäimpulssien (F-DO) on oltava 1 ms. Suhdetta 1:1000 ei saa alittaa. High <1ms >1000ms Low t OHJE Mikäli DC-24-V-syöttöjännite liittimessä on kytketty pois turvakäyttöisesti (STO aktivoitu), testi-impulssien osalta on noudatettava luvun "Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset" ohjeita. Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 19

20 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot.6. Yksittäinen katkaisu STO Safe Torque Off (EN ) Työvaiheet ovat seuraavat: Suositus: X12:1 ja X12:4 katkaistaan yhtäaikaa, esim. hätäpysäytyksessä/hätäseis-laukaisussa. 24-V-turvatulo kytketään pois päältä. Moottori pysähtyy vapaasti, mikäli jarrua ei ole olemassa. X12:1 X12:4 n t OHJE Kuvattuja STO-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO :2015 mukaisesti ottamalla huomioon luvun "Vaatimukset". Mallissa MOVITRAC MC07B tarvitaan rakennekoossa 0 ulkoinen DC-24-V-jännitteensyöttö. Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitetta käyttämällä (kaksikanavainen) Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä IN PLC OUT Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset X12 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

21 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitetta käyttämällä (yksikanavainen) Verkko +24 V Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset X12 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M OHJE Yksikanavaisessa poiskytkennässä on laadittava tietyt virheoletukset ja ne on kyettävä hallitsemaan virheiden poissulkemisella. Ota huomioon luku "Vaatimukset". SEW-EURODRIVE suosittelee, että STO-tulon 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. Binäärinen ohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start IN Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Vakio OUT Turvallinen IN OUT X12 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND DGND VO24 SOV24 SVI24 MC07B X U V W M Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 21

22 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot Kenttäväyläohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Vakio IN Turvallinen IN PROFINET PROFIsafe DFS 21B X0 X12 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) (GND) 4 (24 V_LS) 8 24VIO 9 GND GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M OHJE Säätimen lukituksen/vapautuksen ja pikapysäytyksen/-vapautuksen ohjaus tapahtuu kenttäväylän kautta. Noudata kulloisenkin kenttäväyläkäsikirjan ohjeita: Käsikirja "Kenttäväyläliitäntä DFS11B PROFIBUS DP-V1 jossa PROFIsafe" Käsikirja "Kenttäväyläliitntä DFS21B PROFINET IO jossa PROFIsafe" SS1(c) Safe Stop 1 (EN ) Työvaiheet ovat seuraavat: X12:1:ta ei saa katkaista. X12:4 katkaistaan, esim. hätäpysäytyksessä/hätä-seis-laukaisussa. Moottori ajaa sen kierrosluvulla ramppia pitkin pysähdyksiin asti turva-ajan t 1 aikana. Ajan t 1 umpeuduttua turvatulo katkaistaan. Turvallinen aika t 1 on mitoitettava siten, että moottori ehtii pysähtyä kyseisenä aikana. X12:1 X12:4 n t 1 t Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

23 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot OHJE Kuvattuja SS1(c)-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO :2015 mukaisesti ottamalla huomioon luvun "Vaatimukset" ohjeet. Mallissa MOVITRAC MC07B tarvitaan rakennekoossa 0 ulkoinen DC-24-V-jännitteensyöttö. Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitetta käyttämällä (kaksikanavainen) Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä IN PLC OUT Turvakytkin t 1 Palautesignaali hätä-seis Reset X12 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitetta käyttämällä (yksikanavainen) Verkko +24 V Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT Turvakytkin t 1 Palautesignaali hätä-seis Reset X12 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND DGND VO24 SOV24 SVI24 MC07B X U V W M Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 2

24 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot OHJE Yksikanavaisessa poiskytkennässä on laadittava tietyt virheoletukset ja ne on kyettävä hallitsemaan virheiden poissulkemisella. Ota huomioon luku "Vaatimukset". SEW-EURODRIVE suosittelee, että STO-tulon 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. Binäärinen ohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start IN Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Vakio OUT Turvallinen IN OUT X12 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND DGND VO24 SOV24 SVI24 MC07B X U V W M Kenttäväyläohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Vakio IN Turvallinen IN PROFINET PROFIsafe DFS 21B X0 X12 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) (GND) 4 (24 V_LS) 8 24VIO 9 GND GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

25 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot OHJE Säätimen lukituksen/vapautuksen ja pikapysäytyksen/-vapautuksen ohjaus tapahtuu kenttäväylän kautta. Noudata kulloisenkin kenttäväyläkäsikirjan ohjeita: Käsikirja "Kenttäväyläliitäntä DFS11B PROFIBUS DP-V1 jossa PROFIsafe" Käsikirja "Kenttäväyläliitntä DFS21B PROFINET IO jossa PROFIsafe".6.4 Ryhmäkatkaisu Tässä luvussa kerrotaan, kuinka useat MOVITRAC MC07B:t voi kytkeä turvallisesti. OHJE SEW EURODRIVE ei suosittele ryhmäkatkaisua turva-plc:n avulla. Vaatimukset Ryhmäkäytöissä usean MOVITRAC MC07B:n 24-V-turvatulot voi järjestää yhden ainoan turvakytkimen kautta. Akselimoduulien suurin mahdollinen lukumäärä määräytyy turvakytkinlaitteen tai turvaohjauksen suurimman sallitun kosketinkuormituksen perusteella. Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajan muita vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapelien sijoituksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" perusvaatimuksia. Kun MOVITRAC liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" vaatimuksia. Kussakin sovelluksessa käytetyn turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. Ryhmäkäytöissä käytettävien MOVITRAC -laitteiden maksimimäärän selvittäminen Ryhmäkäytöiksi kytkettävien MOVITRAC MC07B-laitteiden lukumäärää (n kpl) rajoittavia tekijöitä ovat: 1. Turvakytkimen kytkentäkapasiteetti. Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turvakytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisen välttämiseksi. Standardien EN , 02/1 ja EN , 11/97 mukaisissa sekä turvakytkimen valmistajan käyttöohjeen kosketinten suojaamista koskevassa kohdassa annettuja arvoja on ehdottomasti noudatettava. Se on projektisuunnittelijan vastuulla. 2. Suurin sallittu jännitehäviö 24-V-jännitteensyöttöjohdossa. Akselijärjestelmän projektoinnissa on noudatettava johdinpituuksia sekä sallittua jännitehäviötä koskevia arvoja.. Maksimaalinen kaapelin poikkipinta mm 2 tai mm Tehonotto STO-tulo : Tulojännite, ks. luku "Tekniset tiedot". 5. Itsetestauksella varustetuissa puolijohdinlähdöissä kohonneet kapasiteetit voivat aiheuttaa STO-tulon ryhmäkatkaisun (rinnakkaiskytkentä) johdosta diagnoosivirheitä. Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 25

26 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisun toteuttaminen turvakytkinlaitteella Ryhmäkatkaisu turvakytkentälaitteella (SG) Turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien MOVITRAC MC07B -laitteiden turvatuloja. Kytkentäkaappi Turvarele MOVITRAC SG1 MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B RK RK RK RK0 RK Ryhmäkatkaisu kahdella turvakytkentälaitteella (SG) Usealla turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien mukana olevien MOVITRAC MC07B - laitteiden turvatuloja. Seuraavassa esimerkissä on koottu rakennekoon MOVITRAC MC07B -laitteet sekä rakennekoon 0 MOVITRAC MC07B -laitteet aina omiksi ryhmiksiin, ja niitä ohjataan turvakytkinlaitteella. Kytkentäkaappi Turvakytkin MOVITRAC SG1 SG1 MC07 MC07 MC07 MC07 MC07 RK RK RK RK0 RK0 STO Safe Torque Off (EN ) Työvaiheet ovat seuraavat: Suositus: X12:1 ja X12:4 katkaistaan yhtäaikaa, esim. hätäpysäytyksessä/hätäseis-laukaisussa. 26 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

27 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot 24-V-turvatulo kytketään pois päältä. Moottori pysähtyy vapaasti, mikäli jarrua ei ole olemassa. X12:1 X12:4 n t OHJE Kuvattuja STO-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO :2015 mukaisesti. Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 27

28 Turvateknisiä lisäyksiä Lisälaiteversiot Esimerkki: Ryhmäkatkaisu kolmea MOVITRAC MC07B-laitetta käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä IN PLC OUT Verkkoliitäntä Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset L1 L2 L 1 2 X12 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M Verkkoliitäntä L1 L2 L 1 2 X12 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M Verkkoliitäntä L1 L2 L 1 2 X12 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=START oikealle '0'=Pikapysäytys 4 '1'=Vapautus 8 24VIO 9 GND 1 DGND 2 VO24 SOV24 4 SVI24 MC07B X U V W M Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

29 Tekniset tiedot Turvatunnusarvot 4 4 Tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa on MOVITRAC MC07B:n tekniset tiedot koskien sisäänrakennettua turvallisuustekniikkaa. Sen lisäksi on noudatettava kyseessä olevan MOVITRAC MC07B-käyttöohjeen teknisiä tietoja ja hyväksyntöjä. 4.1 Turvatunnusarvot Turvatunnusarvot Tarkastettu turvaluokka / standardiperusta Vaaraa aiheuttavan häviön todennäköisyys tunnissa (PFH-arvo) Käyttöikä Turvallinen tila Turvatoiminto 1) Soveltuvalla ulkoisella ohjauksella EN ISO :2015 PL d (sovellettavissa luokkaan asti) 0 (virheen poissulku) 20 vuotta, jonka jälkeen komponentti on vaihdettava uuteen. Pyörimisen pysäytys (STO) STO, SS1(c) 1) standardin EN mukaisesti Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 29

30 4 Tekniset tiedot Elektroniikkatiedot : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti 4.2 Elektroniikkatiedot : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti MOVITRAC MC07B Liitin Elektroniikkatiedot Suojakosketin :1 DGND: Liittimen :2 vertailupotentiaali :2 VO24: U OUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän :4 syöttöön, ei sallittu muiden laitteiden syöttämiseen : SOV24: +24 V DC -tulon "STO" vertailupotentiaali :4 SVI24: +24 V DC -tulo "STO" Sallittu johtimen poikkipinta-ala :1 4 Yksi johdin liitintä kohden: mm 2 (AWG28 16) Kaksi johdinta liitintä kohden: mm 2 (AWG2 17) Tehonkulutus :4 Rakennekoko 0: W Rakennekoko 1: 5 W Rakennekoko 2: 6 W Rakennekoko : 7.5 W Rakennekoko 4: 8 W Rakennekoko 5: 10 W Tulokapasitanssi :4 Rakennekoko 0: 27 µf Rakennekoot 1-5: 270 µf STO-tulon tekniset tiedot Minimi Tyypillinen Maksimi Tulojännitealue DC 19.2 V DC 24 V DC 0 V Pääteasteen lukituksen aika RK0 = 20 ms RK1 5 = 100 ms Uudelleenkäynnistyksen aika 200 ms 0 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

31 Hakusanaluettelo /FI 04/19 Hakusanaluettelo A Asennus Ohjauskaapeleiden sijoittaminen Vaatimukset D Desimaalipilkku... 5 E Elektroniikkatiedot... 0 K Katkaisujärjestelmän tarkastus Korvausvaatimukset... 5 Käyttö, vaatimukset Käyttöönotto, vaatimukset L Lisälaiteversiot M Merkkisanat varoituksissa... 4 O Ohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 4 Vaarasymbolien merkitys... 5 Osiokohtaiset varoitustekstit... 4 P Pyörimisen turvallinen pysäytys (STO)... 9 R Ryhmäkatkaisu STOSafe Torque Off (EN ) Turvakytkentälaitteella Vaatimukset S Sallitut laitteet Sisällytetyt varoitukset... 5 SS1(c) Safe Stop 1(EN ) Standardiperusta... 7 STO Safe Torque Off (EN )... 20, 26 T Tekijänoikeusmerkintä... 6 Tekniset tiedot Elektroniikkatiedot... 0 Turvatunnusarvot Turvakonsepti... 7 Kaaviomainen esitystapa... 8 Rajoituksia Turvakytkentälaitteet, vaatimukset Turvalaitteet Turvallinen tila... 7 Turvallinen pysäytys 1 (SS1) Turvallinen tila... 7 Turvaohjaukset, vaatimukset Turvaohjaus, ulkoinen Vaatimukset Turvareleen kytkentäkapasiteetti Turvateknisiä lisäyksiä Turvatoiminnot SS1(c) - Turvallinen pysäytys STO (pyörimisen turvallinen pysäytys)... 9 Turvatoimintojen todennus Turvatunnusarvot U Ulkoinen turvaohjaus V Vaarasymbolit Merkitys... 5 Vaatimukset Asennus Käyttö Käyttöönotto Ulkoinen turvaohjaus Validointi Varoitukset Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 4 Rakenne, osiokohtaiset... 4 Rakenne, sisällytetyt... 5 Vaarasymbolien merkitys... 5 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus 1

32 Hakusanaluettelo X Elektroniikkatiedot... 0 Liitäntä MOVITRAC B Y Yksittäinen katkaisu SS1(c) Safe Stop 1 gemäß EN STO standardin EN mukaisesti Vaatimukset /FI 04/19 2 Käsikirja Toiminnallinen turvallisuus

33

34

35

36 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str BRUCHSAL GERMANY Tel Fax