Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käsikirja. MOVITRAC LTP-B Toimintavarmuus

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käsikirja MOVITRAC LTP-B Toimintavarmuus Julkaisuajankohta 10/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Standardiperusta Turvaohjeiden rakenne Korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Julkaisun sisältö Muut voimassa olevat julkaisut Integroidut turvalaitteet Turvallinen tila Turvakonsepti Turvatoiminnot Rajoituksia Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Varastoinnille asetetut vaatimukset Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Lisälaiteversiot Yleisiä ohjeita Vaatimukset Yksittäinen katkaisu Ryhmäkatkaisu Tekniset tiedot Turvatunnusarvot Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti Hakemisto Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 3

4 1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava aina käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. Käytä aina dokumentaation ja ohjelmiston uusinta versiota. SEW-kotisivulta ( löytyy laaja valikoima ladattavia dokumentteja eri kielillä. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys suoraan SEW-EURODRIVEen. Dokumentaation voi tilata SEW-EURODRIVElta myös painetussa muodossa. 1.2 Standardiperusta Laitteen turva-arviointi perustuu seuraaviin standardeihin ja turvaluokkiin: Standardiperusta Turvaluokka Riippumattoman tarkastuksen suoritti: EN :2007 Tyyppi 2 EN ISO :2006 PL d EN 61508:2010, osat 1 7 SIL 2 EN :2006 Pysäytyskategoria 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 TÜV 4 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

5 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Turvaohjeiden rakenne Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen HUOMIO! Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 5

6 1 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset 1.4 Korvausvaatimukset MOVITRAC LTP-B-dokumentaation noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että dokumentit ovat laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.5 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on MOVITRAC LTP-B:n varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.6 Tekijänoikeusmerkintä 2013 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikki myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.7 Julkaisun sisältö Oheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVITRAC LTP-B:n käyttöä turvateknisissä sovelluksissa. Järjestelmässä on kolmivaihemoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestelmällä varustettu taajuusmuuttaja. 1.8 Muut voimassa olevat julkaisut Oheinen julkaisu täydentää MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeita ja rajoittaa sovellusta koskevia ohjeita seuraavien tietojen mukaisesti. Sitä saa käyttää vain yhdessä MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeen kanssa. 6 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

7 Integroidut turvalaitteet Turvallinen tila 2 2 Integroidut turvalaitteet Seuraavassa kuvattu MOVITRAC LTP-B:n turvallisuustekniikka on kehitetty ja tarkastettu seuraavien turvavaatimusten mukaisesti: Standardiperusta Turvaluokka Riippumattoman tarkastuksen suoritti: EN :2007 Tyyppi 2 EN ISO :2006 PL d EN 61508:2010, osat 1 7 SIL 2 EN :2006 Pysäytyskategoria 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 Sitä varten on suoritettu TÜV Rheinlandin sertifiointi. TÜV-sertifikaation kopion voi tilata SEW-EURODRIVElta. TÜV 2.1 Turvallinen tila MOVITRAC LTP-B:n turvaorientoituneelle käytölle on määritetty poiskytketty vääntömomentti turvallisena tilana (ks. turvatoiminto STO). Perustana oleva turvallisuuskonsepti perustuu siihen. 2.2 Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistettä uudelleenkäynnistymisen esto. STO-toiminnallisuus on käytettävissä käyttötavasta ja parametrien asennuksesta riippumatta. Taajuusmuuttajan MOVITRAC LTP-B ominaisuuksiin kuuluu, että siihen voi liittää ulkoisen turvakytkimen. Se kytkee STO-toiminnon aktiiviseen tilaan kytkettyä komentolaitetta (esim. lukitustoiminnolla varustettu HÄTÄ-SEIS-painike) käytettäessä. Moottori pysähtyy hiljalleen ja on nyt tilassa "Safe Torque Off". STO:n ollessa aktiivinen estetään, että taajuusmuuttaja kytkee moottoriin vääntömomentin luovan kiertokentän. Jotta STO-tila voidaan lopettaa, aktiiviset virheilmoitukset on kuitattava ja STO-tulot deaktivoitava. Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 7

8 2 Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 2.3 Turvatoiminnot Seuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja voidaan käyttää: STO (pyörimisen turvallinen pysäytys standardin EN mukaisesti) kytkemällä pois STO-tulo). Näin taajuusmuuttaja ei toimita moottoriin vääntömomenttia synnyttävää energiaa STO-toiminnon ollessa aktivoituna. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN mukaista ohjaamatonta pysäytystä, pysäytyskategoria 0. STO-tulon katkaisu on tehtävä soveltuvalla ulkopuolisella turvaohjauksella/ turvakytkimellä. STO-toiminto näkyy seuraavassa kuvassa: v t 1 t v t t 1 Nopeus Aika Ajankohta, jona STO laukaistaan Poiskytkentäalue 8 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

9 Integroidut turvalaitteet Rajoituksia Rajoituksia Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai ollessa viallinen jäädä pyörimään (järjestelmän kitkasta ja massahitaudesta riippuen). Käyttölaite voi jopa kiihdyttää generatorisissa kuormaolosuhteissa. Se on otettava huomioon laitteiston/koneen riskiarvioinnissa ja varmistettava tarvittaessa muiden turvateknisten lisätoimenpiteiden avulla (esim. turvajarrujärjestelmällä). MOVITRAC LTP-B ei saa käyttää yksin ilman lisäjarrujärjestelmää sovelluskohtaisissa turvatoiminnoissa, jotka edellyttävät vaaraa aiheuttavan liikkeen aktiivista hidastusta (jarrutusta)! Jatkuvatoimisia moottoreita käytettäessä voi ilmetä erittäin harvinaisissa, moninaisia lähtötasovirheitä koskevissa tapauksissa roottorin pyörimistä 180 /p (p = napaparien lukumäärä). VAROITUS! Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Kun STO-signaali kytketään pois päältä, MOVITRAC LTP-B -välipiirissä on edelleenkin verkkojännite. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Kytke syöttöjännite käyttölaitejärjestelmän sähköisiin osiin kohdistuvissa töissä jännitteettömään tilaan soveltuvaa ulkopuolista poiskytkentälaitetta käyttämällä ja suojaa se syöttöjännitteen tahattomalta päällekytkennällä. STO-toiminto ei estä odottamatonta uudelleenkäynnistystä. Heti kun STO-toiminto saa odottamattoman signaalin, voi tapahtua automaattinen uudelleenkäynnistyminen. STO-toimintoa ei saa käyttää huolto- ja kunnossapitotöitä varten. HUOM DC-24-V-syöttöjännitteen turvallinen katkaisu liittimestä 12 (STO aktivoitu) aiheuttaa aina jarrun sulkeutumisen. MOVITRAC LTP-B:n jarrun ohjaus ei ole turvatekninen toiminto. Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 9

10 3 Turvateknisiä lisäyksiä Rajoituksia 3 Turvateknisiä lisäyksiä Turvallinen käyttö edellyttää MOVITRAC LTP-B:n turvatoimintojen asianmukaista kytkentää sovelluskohtaiseen ylemmän tason turvatoimintoon. Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskiarviointi ja otettava se huomioon kun käyttölaitetta käytetään MOVITRAC LTP-B:n kanssa. Laitteiston tai koneen valmistaja ja omistajayritys ovat vastuussa siitä, että laitteisto tai kone on voimassa olevien turvamääräysten mukainen. Kun MOVITRAC LTP-B asennetaan ja sitä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa, seuraavia vaatimuksia on ehdottomasti noudatettava. Vaatimukset on jaoteltu seuraavasti: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvaohjauksia ja turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset 10 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

11 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Sallitut laitteet Seuraavia MOVITRAC LTP-B:n laitevaihtoehtoja saa käyttää turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa: MOVITRAC LTP-B kotelointiluokassa IP20 / NEMA 0, liitäntä V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella Teho Rakennekoko Tyyppi kw 0,75 2 MCLTPB0008-2B ,5 2 MCLTPB0015-2B ,2 2 MCLTPB0022-2B MOVITRAC LTP-B kotelointiluokassa IP20 / NEMA 0, liitäntä V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella Teho Rakennekoko Tyyppi kw 0,75 2 MCLTPB0008-2A ,5 2 MCLTPB0015-2A ,2 2 MCLTPB0022-2A MCLTPB0030-2A MCLTPB0040-2A ,5 3 MCLTPB0055-2A MOVITRAC LTP-B kotelointiluokassa IP20 / NEMA 0, liitäntä V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella Teho Rakennekoko Tyyppi kw 0,75 2 MCLTPB0008-5A ,5 2 MCLTPB0015-5A ,2 2 MCLTPB0022-5A MCLTPB0040-5A ,5 3 MCLTPB0055-5A ,5 3 MCLTPB0075-5A MCLTPB0110-5A MOVITRAC LTP-B kotelointiluokassa IP55 / NEMA 12, liitäntä V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella Teho Rakennekoko Tyyppi kw 0,75 2 MCLTPB0008-2B ,5 2 MCLTPB0015-2B ,2 2 MCLTPB0022-2B Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 11

12 3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet MOVITRAC LTP-B kotelointiluokassa IP55 / NEMA 12, liitäntä V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella Teho Rakennekoko Tyyppi kw 0,75 2 MCLTPB0008-2A ,5 2 MCLTPB0015-2A ,2 2 MCLTPB0022-2A MCLTPB0030-2A MCLTPB0040-2A ,5 4 MCLTPB0055-2A ,5 4 MCLTPB0075-2A MCLTPB0110-2A MCLTPB0150-2A ,5 5 MCLTPB0185-2A MCLTPB0220-2A MCLTPB0300-2A MCLTPB0370-2A MCLTPB0450-2A MCLTPB0550-2A MCLTPB0750-2A MCLTPB0900-2A MOVITRAC LTP-B kotelointiluokassa IP55 / NEMA 12, liitäntä V, varustettu sisäänrakennetulla EMC-suodattimella Teho Rakennekoko Tyyppi kw 0,75 2 MCLTPB0008-5A ,5 2 MCLTPB0015-5A ,2 2 MCLTPB0022-5A MCLTPB0040-5A ,5 3 MCLTPB0055-5A ,5 3 MCLTPB0075-5A MCLTPB0110-5A MCLTPB0150-5A ,5 4 MCLTPB0185-5A MCLTPB0220-5A MCLTPB0300-5A MCLTPB0370-5A MCLTPB0450-5A MCLTPB0550-5A MCLTPB0750-5A MCLTPB0900-5A MCLTPB1100-5A MCLTPB1320-5A MCLTPB1600-5A Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

13 Turvateknisiä lisäyksiä Varastoinnille asetetut vaatimukset Varastoinnille asetetut vaatimukset Jotta estetään vahingossa aiheutuvat vauriot, SEW-EURODRIVE suosittelee, että taajuusmuuttajan annetaan olla sen alkuperäisessä pakkauksessa aina käyttöönoton aloittamiseen saakka. Varastointipaikan on oltava kuiva ja puhdas. Lämpötilan on oltava varastointipaikalla väliltä 40 C ja +60 C. 3.3 Asennusta koskevat vaatimukset DC-24-V-turvajännite on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella suojatut johdot on asennettu kestävästi (kiinteästi) ja suojattu ulkoisilta vaurioilta. Asennustilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. Energiansyöttö- ja turvaohjausjohdot on sijoitettava erillisiin kaapeleihin. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei turvaohjausjohdoissa esiinny häiriöjännitettä. Johdotustekniikan on oltava standardin EN mukainen. Vain maadoitettuja jännitelähteitä, joissa on VDE0100:n ja standardin EN mukainen turvallinen erotus, saa käyttää. Lähtöjen tai jonkun lähdön ja maadoitettujen osien välinen jännite ei saa silloin ylittää yhden ainoan virheen yhteydessä 60 voltin tasajännitettä. Kaapelien EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on otettava huomioon käyttöohjeeen "MOVITRAC LTP-B" tiedot. Turvakäyttöisen DC-24-V-syöttöjohdon suojaus on ehdottomasti kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. Turvakäyttöisen DC-24-V-syöttöjännitteen suojaus on kytkettävä (liitin 12). 24-V-STO-tulon jännitteensyöttöön voi käyttää joko ulkoista 24-V-jännitteensyöttöä tai taajuusmuuttajan 24-V-jännitteensyöttöä. Asennussuunnittelussa on otettava huomioon MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot. Turvapiirien suunnittelussa on ehdottomasti noudatettava turvalaitteille tarkoitettuja arvoja. DC-24-V-turvajännitteen kaapelin pituus saa olla enintään 25 m. DC-24-V-turvakäyttöjännitettä ei saa käyttää palautesignaaleille. Kotelointiluokan IP20 taajuusmuuttajat on asennettava ympäristöön, jonka likaantumisaste on 1 tai 2 kotelointiluokan IP54-kytkentäkaappiin (vähimmäisvaatimus). Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 13

14 3 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Kaikki liitännät (esim. johdot tai väyläjärjestelmän kautta tapahtuva tiedonsiirto) on jo otettava huomioon kyseessä olevan väyläjärjestelmän turvatoiminnon tasossa tai on varmistettava, että liitännöissä ei voi esiintyä virheitä. Virheoletus "Oikosulku kahden johtimen välillä" voidaan sulkea pois standardin EN ISO : 2008 mukaisesti seuraavien edellytysten täyttyessä: Johtimet on sijoitettu pysyvästi kiinteästi ja suojattu ulkoisilta vaurioilta (esim. kaapelikanavalla, panssariputkella) sijoitettu erilaisiin suojajohtoihin sähköisen asennustilan sisään edellyttäen, että sekä johtimet että myös asennustila täyttävät kulloisetkin vaatimukset, ks. EN suojattu yksittäin maayhteydellä Virheoletus "Oikosulku minkä vain johtimen ja suojaamattoman johtavan osan tai maan tai suojajohdinliitännän välillä" voidaan sulkea pois seuraavien edellytysten täyttyessä: Oikosulku johtimen ja minkä vain suojaamattoman johtavan osan välillä asennustilassa. 14 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

15 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset [6] [3] [1] [2] U [4] [5] [1] Turvakytkinlaite ja hyväksyntä [2] DC-24-V-jännitteensyöttö [3] Turvakytkinlaitteen valmistajan antamien tietojen mukaiset varokkeet [4] 24 V DC:n turvajännite [5] Palautuspainike manuaalista kuittausta varten [6] Hyväksytty HÄTÄ-SEIS-painike Turvaohjauksen sijaan voidaan valinnaisesti käyttää myös turvakytkintä. Seuraavat vaatimukset pätevät vastaavasti. Turvaohjauksen sekä kaikkien muiden turvakäyttöisten osajärjestelmien on oltava hyväksytty vähintään sitä turvaluokkaa varten, jota vaaditaan kokonaisjärjestelmässä kulloisellekin sovelluskohtaiselle turvatoiminnolle. Seuraavassa taulukossa näkyy esimerkkinä turvaohjauksen vaatima turvaluokka: Sovellus Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan Turvaohjausta koskeva vaatimus Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan SIL 2 standardin EN mukaan Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 15

16 3 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Turvaohjauksen johdotuksen on oltava halutun turvaluokan mukainen (ks. valmistajan dokumentaatio). Jos DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, siinä ei saa olla katkaistussa tilassa testipulsseja. Mikäli DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti, testi-impulsseja ei saa olla samanaikaisesti plus- ja miinuslähdössä. Testi-impulssit on lähetettävä niissä eri aikoina. SEW-EURODRIVE suosittelee, että 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava turvaohjaukselle määritettyjä arvoja. Turvakytkinlaitteiden tai turvaohjauksen relelähtöjen kytkentäkapasiteetin on vastattava vähintään 24-V-syöttöjännitteen suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa. Valmistajan antamia, koskettimien sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistaja ole antanut niistä erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Jotta standardin EN 1037 mukainen odottamattoman uudelleenkäynnistymisen suoja voidaan taata, ohjausjärjestelmän on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkä komentolaitteen palautus aiheuta uudelleenkäynnistystä. Se tarkoittaa, että uudelleenkäynnistys saa olla mahdollinen vasta, kun turvapiiri on kuitattu manuaalisesti. HUOM STO-tulojen ohjaus pulssitetuilla signaaleilla, kuten esim. turvaohjausten itsestään testaavilla digitaalisilla lähdöillä, ei ole mahdollista. 3.5 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Turvatoiminnot on tarkastettava ja dokumentoitava onnistuneen käyttöönoton jälkeen todistuksena toteutetuista turvatoiminnoista (validointi). Turvatoimintojen luvun "Rajoitukset" ( sivu 9) mukaiset rajoitukset on otettava silloin huomioon. Ei turvallisuutta koskevat osat ja komponentit, jotka vaikuttavat validiointitarkastukseen (esim. moottorin jarru), on tarvittaessa kytkettävä pois käytöstä. Mikäli MOVITRAC LTP-B:tä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa, on suoritettava katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. 16 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

17 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöä koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa saa käyttää vain teknisissä tiedoissa määritettyjen arvojen sisällä. Se koskee sekä ulkoista turvaohjausta että MOVITRAC LTP-B:tä ja sallittuja lisälaitteita. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti, kuitenkin ainakin kerran vuodessa. Tarkastusvälit tulee määrittää riskiarvioinnin mukaisesti. Tuutetinten on pyörittävä vapaasti, jäähdytyselementit tulee pitää vapaana pölystä ja liasta. Asennustilan, johon taajuusmuuttaja asennetaan, on oltava vapaa pölystä ja lauhdevedestä. Tuulettimen ja ilmansuodatinten moitteeton toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Kaikki sähköiset liitokset sekä liitinten oikea kiristysmomentti on tarkastettava säännöllisesti. Tehokaapelit on tarkastettava kuumuuden aiheuttamien vaurioiden varalta. Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 17

18 4 Lisälaiteversiot Yleisiä ohjeita 4 Lisälaiteversiot 4.1 Yleisiä ohjeita Kaikki tässä dokumentissa kuvatut liitäntäversiot ovat yleisesti ottaen sallittuja turvatekniikkasovelluksissa, mikäli perusturvakonseptin vaatimukset täyttyvät. Se tarkoittaa, että kaikissa tapauksissa on varmistettava, että DC-24-V-turvatulot kytketään ulkoisella turvakytkimellä tai turvaohjauksella ja itsenäinen uudelleenkäynnistyminen ei siten ole mahdollista. Ensisijaisena vaatimuksena on, että turvakomponenttien, kuten esim. turvakytkimen, HÄTÄ-SEIS-kytkimen jne., sekä sallittujen liitäntäversioiden valinnassa, asennuksessa ja käytössä on noudatettava kaikkia luvun 2, 3 ja 4 sekä tämän painotuotteen kaikkia turvateknisiä määräyksiä. Kytkentäkaaviot ovat periaatteellisia kytkentäkaavioita, joiden tarkoituksena on ainoastaan näyttää turvatoiminnot ja niissä tarvittavat olennaiset komponentit. Niissä ei näytetä selkeyden vuoksi kytkentäteknisiä toimenpiteitä, jotka on yleensä toteutettava vielä lisäksi, jotta varmistetaan esim. kosketussuoja, pystytään hallitsemaan yli- ja alijännitteitä, eristysvirheitä, havaitsemaan maa- ja oikosulkuja esim. ulkopuolelle sijoitetuissa johdoissa tai takaamaan tarvittava häiriönsietokyky elektromagneettista vaikutusta vastaan Liitännät MOVITRAC LTP-B:ssä Seuraavassa kuvassa näkyy signaaliliitinten yleiskuva: +24 VIO DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 STO+ STO Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

19 Lisälaiteversiot Vaatimukset Vaatimukset Turvakytkinlaitteiden käyttö Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajien vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapeleiden sijoituksessa on noudatettava tässä painotuotteessa kuvattuja perusvaatimuksia. Kun MOVITRAC LTP-B liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" ( sivu 13) ohjeita. (Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. 4.3 Yksittäinen katkaisu STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ISO ) Työvaiheet ovat seuraavat: STO-tulo 12 irrotetaan. Moottori pysähtyy vapaasti, mikäli jarrua ei ole olemassa. STO Safe Torque Off (EN ) 12 * n * Turvatulo (liitin 12) t HUOM Kuvattuja STO-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO mukaisesti ottamalla huomioon luvun "Vaatimukset" ( sivu 19). Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 19

20 4 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä ulkoista 24-V-jännitteensyöttöä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT LTP-B-pääliittimet Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset 2 1 = Aktivointi 0 = Pysäytys 12 STO+ 13 STO Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä sisäistä 24-V-jännitteensyöttöä Verkko +24 V Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT LTP-B-pääliittimet Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset V 1 = Aktivointi 0 = Pysäytys 7 GND 12 STO+ 13 STO HUOM Yksikanavaisessa poiskytkennässä on laadittava tietyt virheoletukset ja ne on kyettävä hallitsemaan virheiden poissulkemisella. Ota huomioon luku "Vaatimukset" ( sivu 19). 20 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

21 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu SS1(c) turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN ISO ) Työvaiheet ovat seuraavat: Liitin 2 kytketään pois, esim. hätäpysähdyksessä/hätä-seis-toiminnossa. Moottori ajaa sen kierrosluvulla ramppia pitkin pysähdyksiin asti turva-ajan t 1 aikana. Ajan t 1 umpeutumisen jälkeen kytketään pois turvatulot liittimistä 12 ja 13. Turvallinen aika t 1 on mitoitettava siten, että moottori ehtii pysähtyä kyseisenä aikana. SS1(c) Safe Stop 1 (EN ) 2* 12** n * Binääritulo 1 (liitin 2) ** Turvatulo (liitin 12) t 1 t HUOM Kuvattuja SS1(c)-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO mukaisesti ottamalla huomioon luvun "Vaatimukset" ( sivu 19) ohjeet. Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 21

22 4 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä ulkoista 24-V-jännitteensyöttöä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT LTP-B-pääliittimet Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset 2 1 = Aktivointi 0 = Pysäytys t STO+ STO Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitteella käytettäessä sisäistä 24-V-jännitteensyöttöä Verkko +24 V Hätä-seis Stop Start Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT LTP-B-pääliittimet Turvakytkin Palautesignaali hätä-seis Reset V 1 = Aktivointi 0 = Pysäytys t STO+ 13 STO - HUOM Yksikanavaisessa poiskytkennässä on laadittava tietyt virheoletukset ja ne on kyettävä hallitsemaan virheiden poissulkemisella. Ota huomioon luku "Vaatimukset" ( sivu 19). SEW-EURODRIVE suosittelee, että STO-tulon 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. 22 Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

23 Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisu Ryhmäkatkaisu Tässä luvussa selitetään kuinka useita MOVITRAC turvallisesti. LTP-B-laitteita voi katkaista Vaatimukset Ryhmäkäytöissä usean MOVITRAC LTP-B:n 24-V-turvatulot voi järjestää yhden ainoan turvakytkimen kautta. Akselimoduulien suurin mahdollinen lukumäärä määräytyy turvakytkinlaitteen tai turvaohjauksen suurimman sallitun kosketinkuormituksen perusteella. Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajan muita vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapelien sijoituksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" ( sivu 13) perusvaatimuksia. Kun MOVITRAC liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" ( sivu 13) ohjeita. Kussakin sovelluksessa käytetyn turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. Ryhmäkäytöissä käytettävien MOVITRAC -laitteiden maksimimäärän selvittäminen. Kytkettävien MOVITRAC LTP-B-laitteiden lukumäärä (n kappaletta) on enintään 10 kappaletta ja lukumäärää rajoitetaan seuraavilla kriteereillä: 1. Turvakytkimen kytkentäkapasiteetti. Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turvakytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisen välttämiseksi. Standardien EN , 02/1 ja EN , 11/97 mukaisissa sekä turvakytkimen valmistajan käyttöohjeen kosketinten suojaamista koskevassa kohdassa annettuja arvoja on ehdottomasti noudatettava. Se on projektisuunnittelijan vastuulla. 2. Suurin sallittu jännitehäviö 24-V-jännitteensyöttöjohdossa. Sen lisäksi johdon pituus on rajoitettu EMC-syistä 25 metriin. Akselijärjestelmän projektoinnissa on noudatettava johdinpituuksia sekä sallittua jännitehäviötä koskevia arvoja. 3. Maksimaalinen kaapelin poikkipinta 1 1,5 mm 2 tai 2 0,75 mm STO-tulon tehonkulutus ja tulojännite käyvät ilmi luvusta "Elektronikan liitinrima, STO:n turvakontakti" ( sivu 25). Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 23

24 4 Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisu Ryhmäkatkaisun toteuttaminen turvakytkinlaitteella Ryhmäkatkaisu turvakytkentälaitteella (TKL) Turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien MOVITRAC LTP-B -laitteiden turvatuloja. Kytkentäkaappi Turvakytkin MOVITRAC TKL1 LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B Rakennekoko 3 Rakennekoko 3 Rakennekoko 3 Rakennekoko 2 Rakennekoko 2 STO STO STO STO STO Ryhmäkatkaisu kahdella turvakytkentälaitteella (TKL) Usealla turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien mukana olevien MOVITRAC LTP-B -laitteiden turvatuloja. Seuraavassa esimerkissä on koottu rakennekoon 3 MOVITRAC LTP-B -laitteet ja rakennekoon 2 MOVITRAC LTP-B -laitteet aina omiksi ryhmikseen, ja niitä ohjataan turvakytkinlaitteella. Kytkentäkaappi Turvakytkin MOVITRAC TKL1 TKL1 LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B Rakennekoko 3 Rakennekoko 3 Rakennekoko 3 Rakennekoko 2 Rakennekoko 2 STO STO STO STO STO Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

25 Tekniset tiedot Turvatunnusarvot kva i P f n Hz 5 5 Tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa on MOVITRAC LTP-B:n tekniset tiedot koskien sisäänrakennettua turvatekniikkaa. Sen lisäksi on noudatettava MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeen teknisiä tietoja ja hyväksyntöjä. 5.1 Turvatunnusarvot Tunnusarvot seuraavien standardien mukaisesti: EN EN ISO EN Luokitus / standardiperusta SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2 Vaaraa aiheuttavan häviön todennäköisyys tunnissa (PFHd-arvo) 1, /h Mission Time / käyttöikä 20 vuotta, jonka jälkeen komponentti on vaihdettava uuteen. Proof-test-Intervall 20 vuotta - 20 vuotta Turvallinen tila Pyörimisen pysäytys (STO) Turvatoiminnot STO, SS1 1) standardin EN mukaisesti 1) Varustettuna soveltuvalla ohjauksella 5.2 Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti MOVITRAC LTP-B Liitin Toiminto Yleisiä elektroniikkatietoja Suojakosketin 12 STO+ DC +24-V-tulo, maks. 100 ma, STO-turvakontakti 13 STO- DC +24-V-tulon, STO-turvakontaktin vertailupotentiaali Sallittu johtimen poikkipinta-ala Yksi johdin liitintä kohden: 0,05 2,5 mm 2 (AWG30 12) STO-tulon tekniset tiedot Min. Tyypillinen Maks. Tulojännitealue DC 18 V DC 24 V DC 30 V Pääteasteen lukituksen aika ms Aika Inihibitin näyttämiseen näytössä STO:n ollessa aktiivinen ms Aika STO-kytkentäaikavirheen toteamiseen ja näyttämiseen ms HUOM STO-tulojen ohjaus pulssitetuilla signaaleilla, kuten esim. turvaohjausten itsestään testaavilla digitaalisilla lähdöillä, ei ole mahdollista. Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus 25

26 Hakemisto Hakemisto A Asennus Ohjauskaapeleiden sijoittaminen...13 Vaatimukset...13 D Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia...4 J Julkaisun sisältö...6 Julkaisut, muut voimassa olevat...6 K Katkaisujärjestelmän tarkastus...16 Korvausvaatimus...6 Käyttöönotto, vaatimukset...16 Käyttö, vaatimukset...17 L Lisälaiteversiot...18 O Ohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät...5 Ohjeita, yleisiä...4 Osiokohtaiset turvaohjeet...5 P Pyörimisen turvallinen pysäytys (STO)...8 R Ryhmäkatkaisu...23 Turvakytkinlaitteella...24 Vaatimukset...23 S Sallitut laitteet...11 Sisällytetyt turvaohjeet...5 Soveltamisala...4 SS1 turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN )...21 Standardit...4 STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN )...19 STO (pyörimisen turvallinen pysäytys)...8 STO-tulo...25 T Tekijänoikeusmerkintä... 6 Turvakonsepti... 7 Rajoitukset... 9 Turvakytkentälaitteet, vaatimukset Turvakytkimen kytkentäkapasiteett Turvallinen tila... 7 Turvallisuusohjeet Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 5 Rakenne, osiokohtaiset... 5 Rakenne, sisällytettyjen... 5 Turvaohjaus, ulkoinen Vaatimukset Turvaohjeiden rakenne... 5 Turvaohjeissa esiintyvät merkkisanat... 5 Turvaohjeita, rakenne... 5 Turvatekniikka Turvallinen tila... 7 Turvateknisiä lisäyksiä Turvatoimintojen todennus U Ulkoinen turvaohjaus V Vaatimukset Asennus Käyttö Käyttöönotto Ulkoinen turvaohjaus Validointi Vastuun rajoitus... 6 Y Yksittäinen katkaisu Yksittäiskatkaisu SS1 turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ) STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ) Vaatimukset Käsikirja MOVITRAC LTP-B:n toimintavarmuus

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi