Korjaus käsikirjaan. MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus Sallittujen laiteyhdistelmien laajennus

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Korjaus käsikirjaan MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus Sallittujen laiteyhdistelmien laajennus Julkaisuajankohta 11/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Täydennyksiä Muut voimassa olevat julkaisut 1 1 Täydennyksiä HUOM Oppaaseen "MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus" on saatavissa täydennyksiä. Ota huomioon tässä lisäosassa olevat ohjeet ja tiedot. Tämä dokumentti ei korvaa yksityiskohtaista opasta! 1.1 Muut voimassa olevat julkaisut Tämä julkaisu on täydennys käyttöohjeeseen "MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP". Julkaisu käsittelee vain seuraavassa määritellyt käyttöä koskevat tiedot. Oheista julkaisua saa käyttää vain yhdessä seuraavien julkaisujen kanssa: Käyttöohjetta "MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP" on aina noudatettava. Sovelluksissa, joissa on kenttäjakolaite, on lisäksi noudatettava jotain seuraavista käsikirjoista: Käsikirja "PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (vain PROFIBUS) tai Käsikirja "PROFINET-IO-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (vain PROFINET IO) tai Käsikirja "InterBus-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (vain InterBus) tai Käsikirja "DeviceNet/CANopen-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (vain DeviceNet/ CANopen) Laitteella MOVIFIT -MC varustetuissa järjestelmissä on noudatettava lisäksi kahta seuraavaa julkaisua: Käyttöohje "MOVIFIT -MC" ja Käsikirja "MOVIFIT, toiminnallinen turvallisuus" Sallitut kokoonpanovaihtoehdot on ilmoitettu luvussa "Lisälaiteversiot" ( sivu 9). Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus 3

4 2 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laiteyhdistelmät 2 Turvateknisiä lisäyksiä 2.1 Sallitut laiteyhdistelmät Vain seuraavat laiteyhdistelmät ovat sallittuja, mikäli yksikköä MOVIMOT MM..D käytetään turvallisuuteen liittyvissä järjestelmissä: MOVIMOT, ohjaus binäärisesti (liitinohjaus) MOVIMOT lisäkortilla MBG11A varustettuna MOVIMOT lisäkortilla MWA21A varustettuna MOVIMOT laitteella MOVIFIT -MC varustettuna (varmista sallitut MOVIFIT -MClaitteet ajan tasalla olevasta julkaisusta "MOVIFIT Toiminnallinen turvallisuus") MOVIMOT kenttäjakolaitteella MFZ.6 varustettuna. (liitäntä valmiskaapelin avulla). Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Liitäntätekniikka: AF0 sallittu vain Z16F:n, Z26F:n, Z26J:n yhteydessä AF1 sallittu vain Z36F:n yhteydessä AF2, AF3 sallittu vain Z26F:n, Z26J:n yhteydessä Liitäntämoduuli: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Kenttäväyläkortti: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sallittu vain Z16F:n yhteydessä sallittu vain Z26F:n, Z26J:n yhteydessä sallittu vain X36F:n yhteydessä 1) Noudata PROFIsafe-liitynnällä MQS.. varustettujen kenttäjakolaitteiden käytön yhteydessä ajan tasalla olevaa julkaisua "PROFIsafe-kenttäjakolaite". 4 Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus

5 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laiteyhdistelmät 2 MOVIMOT -taajuusmuuttaja integroituna kenttäjakolaitteeseen MFZ.7. (kolmivaihemoottorin liitäntä valmiskaapelin avulla). Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Liitäntämoduuli: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -taajuusmuuttaja: MM03D MM15D Kenttäväyläkortti: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sallittu vain Z17F:n yhteydessä sallittu vain Z27F:n yhteydessä sallittu vain Z37F:n yhteydessä 1) Noudata PROFIsafe-liitynnällä MQS.. varustettujen kenttäjakolaitteiden käytön yhteydessä ajan tasalla olevaa julkaisua "PROFIsafe-kenttäjakolaite". Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus 5

6 2 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laiteyhdistelmät MOVIMOT -taajuusmuuttaja integroituna kenttäjakolaitteeseen MFZ.8. (kolmivaihemoottorin liitäntä valmiskaapelin avulla). Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Liitäntätekniikka: AF0 sallittu vain Z18F:n, Z18N:n, Z18J:n, Z28F:n, Z28N:n, Z28J:n yhteydessä AF1, AGA, AGB sallittu vain Z38F:n, Z38N:n, Z38G:n, Z38J:n yhteydessä AF2, AF3 sallittu vain Z28F:n, Z28N:n, Z28J:n yhteydessä Liitäntämoduuli: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT -taajuusmuuttaja: MM03D MM40D Kenttäväyläkortti: MFI21A, 22A, 32A sallittu vain MQI21A, 22A, 32A Z18F:n, Z18J:n, Z18N:n yhteydessä MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D sallittu vain MFP22H, 32H Z28F:n, Z28N:n yhteydessä MQP21D, 22D, 32D Z28J MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A sallittu vain MQD21A, 22A, 32A Z38F:n, Z38N:n yhteydessä MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) Noudata PROFIsafe-liitynnällä MQS.. varustettujen kenttäjakolaitteiden käytön yhteydessä ajan tasalla olevaa julkaisua "PROFIsafe-kenttäjakolaite". 6 Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus

7 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Asennusta koskevat vaatimukset Jos MOVIMOT -yksikköä käytetään turvallisuuteen liittyvissä järjestelmissä, vain SEW-hybridikaapeleita saa käyttää. SEW-hybridikaapeleita ei saa lyhentää. Kaapeleita on käytettävä alkuperäisen pituisina ja tehtaan valmisliittimillä varustettuina. Oikeasta liitännästä on huolehdittava. Energiajohtimet ja turvaohjauskaapelit on asennettava erillisiin kaapeleihin, mikäli ei käytetä alkuperäistä SEW-hybridikaapelia. Turvaohjaimen ja MOVIMOT -yksikön välisen kaapelin pituus saa olla enintään 100 metriä. Johdotuksen on oltava standardin EN mukainen. Turvaohjausjohdot on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella olevat suojatut johtimet on asennettava kestävästi (kiinteästi) ja suojattava sopivilla toimenpiteillä ulkoisilta vaurioilta. Asennustilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. 24 V turvakäyttöjännitettä ei saa käyttää palautesignaaleille. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei turvaohjausjohdoissa esiinny häiriöjännitettä. Turvapiirien suunnittelussa on ehdottomasti noudatettava turvalaitteille tarkoitettuja arvoja. Pyörimissuuntaa ilmaisevien signaalien liitäntään ja ohjearvon vaihtoon (liittimet "R", "L", "f1/f2") saa käyttää vain 24 voltin turvajännitettä. Jotta asennus täyttää EMC-suojaukselle asetettavat vaatimukset, seuraavien julkaisujen sisältämiä ohjeita tulee noudattaa: Käyttöohje "MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP" Käsikirja "PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (valinnaisesti) Käsikirja "PROFINET-IO-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (valinnaisesti) Käsikirja "InterBus-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (valinnaisesti) Käsikirja "DeviceNet/CANopen-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" (valinnaisesti) Erityisesti on huomattava, että turvallisuuteen liittyvän 24 voltin syöttökaapelin suojaus on asennettava kotelon molemmille puolille. MOVIMOT -taajuusmuuttajan, kenttäjakolaitteen sekä kaikkien kenttäväylään liitettyjen päätelaitteiden kaikille 24 voltin käyttöjännitteen jännitelähteissä tulee olla VDE 0100:n mukainen turvallinen erotus (SELV/PELV). Tämän lisäksi lähtöjen tai minkä tahansa yksittäisen lähdön ja maadoitettujen osien välinen jännite saa olla enintään 60 V DC. Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus 7

8 2 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Jos MOVIMOT -taajuusmuuttajaa käytetään turvallisuuteen liittyvissä järjestelmissä, kenttäjakolaitteista on poistettava liitinten 24V/X40 ja 24V/X29 väliset siltaukset, joissa on merkintä "Caution, remove jumper for safety Operation", ks. seuraava kuva: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Kenttäjakolaitteen kaapelointia ei saa muuttaa muulla tavoin. Asennussuunnittelun yhteydessä tulee noudattaa MOVIMOT MM..D -yksikön teknisiä tietoja. Lisälaitteiden MBG11A tai MWA21A asennuksessa on otettava huomioon seuraavat seikat: RS-485-liitäntään ei saa kytkeä muita kenttälaitetta (esim. PLC-ohjainta) 24 voltin turvakäyttöjännitteen käyttö Liitettyjen kaapeleiden suojattu sijoitus 8 Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus

9 Lisälaiteversiot MOVIMOT, jossa on kenttäjakolaite MF../Z.6. tai MQ../Z Lisälaiteversiot 3.1 MOVIMOT, jossa on kenttäjakolaite MF../Z.6. tai MQ../Z Kenttäjakolaitteen liitäntä Seuraavassa kuvassa on kenttäjakolaitteen MF../Z.6. tai MQ../Z.6. liitäntä: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 voltin käyttöjännite turvakytkimeltä (esim. PNOZ.) [2] Verkkoliitäntä [3] Huom: Poista tehtaalla johdotetut sillat [4] Johdota kenttäväyläliityntöjen MF../MQ.. 24 voltin käyttöjännite seuraavien käsikirjojen ohjeiden mukaisesti Käsikirja "PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "PROFIBUS-IO-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "InterBus-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "DeviceNet/CANopen-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" [5] Hybridikaapelin liitäntä (yhteys MOVIMOT -yksikköön) Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus 9

10 3 Lisälaiteversiot MOVIMOT, jossa on kenttäjakolaite MF../MM../Z.7 tai MQ../MM../Z MOVIMOT, jossa on kenttäjakolaite MF../MM../Z.7 tai MQ../MM../Z Kenttäjakolaitteen liitäntä Seuraavassa kuvassa on kenttäjakolaitteen MF../MM../Z.7. tai MQ../MM../Z.7. liitäntä: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS-485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 voltin käyttöjännite turvakytkimeltä (esim. PNOZ.) [2] Verkkoliitäntä [3] Huom: Poista tehtaalla johdotetut sillat [4] Johdota kenttäväyläliityntöjen MF../MQ.. 24 voltin käyttöjännite seuraavien käsikirjojen ohjeiden mukaisesti Käsikirja "PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "PROFIBUS-IO-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "InterBus-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "DeviceNet/CANopen-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" [5] Hybridikaapelin liitäntä (yhteys moottoriin) 10 Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus

11 Lisälaiteversiot MOVIMOT, jossa on kenttäjakolaite MF../MM../Z.8. tai MQ../MM../Z MOVIMOT, jossa on kenttäjakolaite MF../MM../Z.8. tai MQ../MM../Z Kenttäjakolaitteen liitäntä Seuraavassa kuvassa on kenttäjakolaitteen MF../MM../Z.8. tai MQ../MM../Z.8. liitäntä: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V Safety Power RS-485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 voltin käyttöjännite turvakytkimeltä (esim. PNOZ.) [2] Verkkoliitäntä [3] Huom: Poista tehtaalla johdotetut sillat [4] Johdota kenttäväyläliityntöjen MF../MQ.. 24 voltin käyttöjännite seuraavien käsikirjojen ohjeiden mukaisesti Käsikirja "PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "PROFIBUS-IO-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "InterBus-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" Käsikirja "DeviceNet/CANopen-liitynnät, -kenttäjakolaitteet" [5] Hybridikaapelin liitäntä (yhteys moottoriin) [6] Kenttäjakolaitteessa MF../MM../Z.8N ei ole huoltokytkintä. 4 johtoa "L1" "L3" ja "24 V" on sillattu. Korjaus MOVIMOT MM..D Toiminnallinen turvallisuus 11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi