E18 -tien muuttuvat liikennemerkit. Tielaitos. Helsinki 1999. Uudenmaan tiepiiri Liikennekeskus VIKING

Samankaltaiset tiedostot
+DQQXÃ.HUDODPSLÃ0DUMDÃ/DDYLVWR. Jyväskylä ,(+$//,172 Keski-Suomen tiepiiri VIKING

Hannu Keralampi ja Pirkko Kanerva Muuttuvat nopeusrajoitukset ja kelikamerat Vt4 välillä Joutsa - Toivakka

Liikenteenseurantapisteistön uudistamisen kuvaus Uudenmaan tiepiiri

_c o/ A 'VP. Liikenne- ja kelikamerat. Oc Tf EH/e-.c TIEHALLINTO. Pirkko Kanerva. Keski - Suomen tiepiirin alueejia

3LUNNRÃ5lPlÃ0HUMDÃ3HQWWLQHQ. Vaikutustutkimus. Kouvola ,(+$//,172 Kaakkois-Suomen tiepiiri VIKING

Jaakko Myllylä ja Anssi Lampinen Liikkuvan kelihavainnoinnin automatisointi

Eija Lahtinen Uudet kelikamerat Kaakkois-Suomen tiepiiri

Eija Lahtinen Kelikamerapisteiden uusiminen ja käyttöönotto Kaakkois-Suomen tiepiiri

Tiesääpalvelutiedon rooli liikenneturvallisuuden parantamisessa ja talvikunnossapidossa

2o o039 'VP. Og ri'/'e-c. Kelikamerat, tiesääasemat TIEHALLINTO. Pirkko Kanerva. Keski - Suomen tieplirin alueella

VIKING. -DDNNRÃ0\OO\OlÃ3HWWHULÃ3RUWDDQNRUYD 7LHODLWRV. VHOYLW\NVLl. Kouvola 1999

'VP. og r/e,//k -r. Tieinfo TIEHALLINTO. Pirkko Kanerva. Keski - Suomen tiepiiri

LIIKENTEEN OHJAUS Yleisohjeet liikennemerkkien käytöstä

Kelikamerat, liikenteen autornaattiset mittauslaitteet

Pirkko Kanerva. Tieinfo. Keski-Suomen tiepliri / L / ',/i TIEH!LL!::TO. Kirjasto. OtriEbi /lc

0DULWWDÃ3ROYLQHQ. .HOLWLHGRWWDPLQHQÃÃWLHWRMHQÃNHUXXÃNlVLWWHO\ÃMD MDNHOX. Helsinki 1998 VIKING. TIEHALLINTO Liikenteen palvelut

Kouvola TIEHALLINTO Kaakkois-Suomen tiepiiri Liikenteen palvelut VIKING

Ohjaussuosituslaskennan uudistaminen

TIIVISTELMÄ. liikenteen ohjaus, ohjausjärjestelmät, muuttuvat opasteet, nopeusrajoitukset, keli, kuljettajat, käyttäytyminen, vaikutukset

Tielaitos. Liikennekeskus - Poliisi - AHK Yhteistoiminnan lähtötilanne. xx/1998. Tielaitoksen sisäisiä julkaisuja. Helsinki 1999

KESKITETTY RAIDELIIKENTEEN INFORMAATIOJÄRJESTELMÄ. Järjestelmän yleiskuvaus

Kimmo Toivonen Uusien liikennetiedotuspisteiden käyttöönotto Kaakkois-Suomen tiepiiri

.DPHUDMlUMHVWHOPlQÃNXYDXV. Kouvola TIEHALLINTO Kaakkois-Suomen tiepiiri Liikenteen palvelut VIKING

Raine Hautala, Anna Schirokoff ja Mikko Lehtonen

Nopeudet ja niiden hallinta -workshop. Miten nopeuksiin vaikutetaan? Nopeusrajoitusohjeet

El 8-tien muuttuvien opasteiden ohjausperiaatteet

Muuttuvien nopeusrajoitusjärjestelmien turvallisuus

-\UNLÃ5LVVDQHQ $/.QÃYDOYRQWDÃ3DOYHOLQÃQRYRXWLHKIL. Helsinki 1999 VIKING. TIEHALLINTO Liikenteen palvelut

TiiMi Talotekniikka. LATTIALÄMMITYS- TERMOSTAATTI TiiMi 7250TL. v. 1.0

Avoimen luukun varoitussanomat. Toiminto

TeleWell TW-EA711 ADSL modeemi & reititin ja palomuuri. Pikaohje

TW-LTE 4G/3G. USB-modeemi (USB 2.0)

Asennusopas. Huomautus. Observit RSS

IMPACT /Kuvaus, Rakenne ja toiminta//volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus

VIKING. ruuhkavaroitusjärjestelmän arviointi. Tielaitos 30 /1998. Uudenmaan Tiepiiri. Tielaitoksen selvityksiä. Helsinki 1998

Asennusohje. EasyLine GSM

Security server v6 installation requirements

7,(/$,726 88'(10$$1Ã7,(3,,5, 9$/7$7,(1ÃÃ/,,.(11(7(/(0$7,,..$Ã9b/,//bÃ.(+bÃ,,,ÃÃ.(5$9$ .$$3(/2,17, 7<g.2+7$,1(1Ã7<g6(/,7<6

Anna Schirokoff ja Harri Vitikka. Muuttuvat nopeusrajoitukset autoilijoiden kokemina

DIMLITE Daylight. Sähkönumero Käyttöohje

Työturvallisuuskatsaus siltatekniikan päivät Vantaa. työturvallisuuspäällikkö Risto Lappalainen, p

Eija Lahtinen Liikenteen automaattinen mittauspiste ja kamera Vaalimaalle Kaakkois-Suomen tiepiiri

Muuttuvat nopeusrajoitukset autoilijoiden kokemina

2. Modeemi- ja ISDN-yhteyden käyttöönotto

Salasanan vaihto uuteen / How to change password

PAKATINTIE TURVALLISUUSKÄVELY (HUOMIOT JA KEHITTÄMISEHDOTUKSET) Pakatintien pyörätieyhteydestä on tehty valtuustolle useita aloitteita

PEM1123/ A. Asennus- ja käyttöohje SW/S2.5 viikkokello. ABB i-bus KNX. SW/S2.5 Viikkokello

Tieliikennekeskus ja liikenneturvallisuus

Security server v6 installation requirements

PROBYTE CONTROL GSM. GSM/SMS-hälytys- ja ohjauslaite. GSM Control 7/11/01 sivu 1/5

KÄYTTÖOHJEET. Kauko-ohjain BRC1D528

KUORMANILMAISIN / NOSTURIVAAKA. Käyttöohje

Juuso Kummala. Co-operation between Finnish Road Administration and Emergency Response Centres

GSRELE ohjeet. Yleistä

SAVUKAASUJEN VALVONTAKESKUS 1/6 HYDROSET ER - O2

Windowsia verkkoyhteyksiin käyttäville asiakkaille

INTERNET-yhteydet E L E C T R O N I C C O N T R O L S & S E N S O R S

Valtatie 4 (E75) Liikennetelematiikkalaitteiden yleissuunnitelma välille Kerava Lahti. TIEHALLINTO Uudenmaan tiepiiri Hämeen tiepiiri

Altus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS

Käyttö-ja huolto-ohje Ajastin aikaa FIN

Elisa Yritysnumeropalvelun tavoitettavuuspalvelu Pääkäyttäjän ohjeet

The CCR Model and Production Correspondence

Keskustelevien ajoneuvojen pilottiprojekti NordicWay, Coop - ohjeita pilottiin osallistujille

iloq P10S.10/20 -ohjelmointilaite Käyttöohje

KÄYTTÖOHJE ELTRIP-R6. puh fax PL Kajaani

OPTYMA Control Kylmäjärjestelmän ohjauskeskus

HELSINGIN KAUPUNKI TIEDOTE 35/ (5) KAUPUNKISUUNNITTELUVIRASTO KOLMEN KOULUN KOHDALLA ON KOKEILLAAN VAIHTUVAA NOPEUSRAJOITUSTA

LIIKENTEENOHJAUSSUUNNITELMA Liite 1/1 (5) Liikenne tietyömaalla - Lyhytaikaiset ja luvanvaraiset työt

TELEWELL TW-EA200 MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL-LIITTYMÄÄN KÄYTTÄEN USB-VÄYLÄÄ

Kauko-ohjauslaite GSM rele 2011 v

GPRS-lisäpalvelu INTERNET-ASETUKSET

7.4 Variability management

... MEM-O-MATIC 6800; KÄYTTÄJÄN OHJE. Näppäin Kutsulaitteen näyttö. Näyttötaulu L 28 3 L Näyttö sammunut NEXT L 31 L 31 3

LYTH-CONS CONSISTENCY TRANSMITTER

Opus SMS tekstiviestipalvelu

KAUKOVALVONTAOHJELMA CARELAY CONTROL WPREMOTE

KOSTEUSLÄHETTIMET RHT

Venäjän federaation tieliikennevirasto Rosavtodor on mukana

Markku Aarikka. Viking-raportti. Turku 1999 VIKING. TIEHALLINTO Turun tiepiiri

Helsinki Metropolitan Area Council

Nopean asennuksen ohje

SafeLine VV3. Operating instructions. Näyttää kerrokset, nuolet ja liukuvat viestit.

I T. SurePath. Järjestelmä on täysin yhteensopiva kaikkien DALI hyväksyttyjen turva- ja poistumistievalojen kanssa.

Yleisiä tietoja CAN-verkosta. Yleistä. Lisätietoja CAN-yhtyedestä on annettu seuraavissa asiakirjoissa:

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje.

Sääasema Probyte JUNIOR

Miten Tiehallinto käyttää hyödykseen telematiikan järjestelmiä palvellessaan suomalaisia liikkujia?

Super WISE. Järjestelmätuotteet Swegonin tarpeenmukaiseen ilmanvaihtojärjestelmään

PYHTÄÄN KUNTA RUOTSINPYHTÄÄN KUNTA

Taito Tehdä Turvallisuutta. Kotimainen GSM-pohjainen ohjaus ja valvontajärjestelmä PRO CONTROLLER

Results on the new polydrug use questions in the Finnish TDI data

Oulun seudulla kiertävät nopeusnäyttötaulut

Tielaitos. Länsiväylän automaattisen liikenteenohjausjärjestelmän 53/2000. Satu Innamaa, Kerkko Vanhanen ja Matti Pursula. Tielaitoksen selvityksiä

TeleWell TW-LTE/4G/3G USB -modeemi Cat 4 150/50 Mbps

Tietokone. Tietokone ja ylläpito. Tietokone. Tietokone. Tietokone. Tietokone

PÄÄSET PERILLE NOPEAMMIN

MrSmart 8-kanavainen lämpötilamittaus ja loggaus, digitoija ja talletusohjelma

Simulaattorin asennus- ja käyttöohje

Liikenteen ja kuljetusten seuranta. Sami Luoma Tiehallinto - Liikenteen palvelut

Valtatien 7 (E18) saaohjauksen. jatkaminen valullä Kotka - Pyhtää. Tielaitos. Yhteenvetora portti

Transkriptio:

Tielaitos E18 -tien muuttuvat liikennemerkit Helsinki 1999 Uudenmaan tiepiiri Liikennekeskus VIKING

E18-tien muuttuvat liikennemerkit järjestelmän laajennus

Tielaitos Uudenmaan tiepiiri Liikennekeskus Opastinsilta 12 PL 70 00521 HELSINKI Puhelin 0204 44 151 Fax 0204 44 2717

TIIVISTELMÄ Tässä raportissa kuvataan lyhyesti E18-tielle rakennetun muuttuviin liikennemerkkeihin perustuvan liikenteen ohjausjärjestelmän toteuttaminen. Valtatie 1:lle (E18) välille Lohjanharju Sammatin tienhaara on rakennettu muuttuviin nopeusrajoitus- ja varoitusmerkkeihin perustuva liikenteen ohjausjärjestelmä. Kyseisellä tienosalla esiintyy usein Lohjanharjusta ja vesistöistä johtuvia suuriakin paikallisia kelinvaihteluita. Järjestelmä koostuu seuraavista osista: 11 muuttuvaa nopeusrajoitusmerkkiä 4 lisäkilvellä varustettua muuttuvaa varoitusmerkkiä 5 liikenteen mittauspistettä 1 tiesääasema tiedonsiirtoyhteydet (parikierretty parikaapeli ja puhelinverkko) ohjausjärjestelmä. Järjestelmä pyrkii parantamaan liikenteen sujuvuutta ja turvallisuutta. Järjestelmän avulla tieto muuttuvasta kelistä saadaan siirrettyä nopeasti autoilijoille. Muuttuvia liikennemerkkejä ohjataan tiesääasemien ja liikenteen mittausasemien keräämien havaintojen perusteella Uudenmaan tiepiirin liikennekeskuksesta Pasilasta. Järjestelmä toimii automaattisesti. Merkkejä voidaan ohjata myös manuaalisesti. Järjestelmän laajennuksessa liitettiin olemassa olevat liikenteenmittauspisteet uuteen UNIX-työasemaan. Uusi asema mahdollistaa myös muuttuvien liikennemerkkien liittämisen samaan järjestelmään. Samalla Pasilan liikennekeskukseen saatiin käyttöliittymä kyseiseen järjestelmään. Järjestelmä koekäyttö aloitettiin vuoden 1997 puolivälissä ja vaihe 2 alkoi vuoden 1998 alussa. Edellä esitetyn lisäksi tienosalla Lohjanharju Sammatin tienhaara on kaksi vanhaa muuttuvaa varoitusmerkkiä Koikkalan mutkassa. Näiden merkkien automaattisesta ohjauksesta vastaa nykyisin tietokoneohjelmisto (pikkulimo) kaukohakumodeemin avulla. Valtatie 7:llä Pernajan Koskenkylässä on uusittu kaksi muuttuvaa nopeusrajoitusmerkkiä. Uusia merkkejä ohjataan automaattisesti (pikku-limo) säätilan mukaan (näyttövaihtoehdot 70/80/100 km/h). Tietoliikenne on toteutettu käyttäen GSM-dataa. Hanke on saanut Euroopan unionin liikenteen perusrakenteen kehittämiseen tarkoitettua TEN-T (Trans-European Networks Transport) rahoitusta.

ABSTRACT This report describes briefly the implementation of E18 traffic control system based on variable speed limits. The traffic control system based on variable speed limits and warning signs has been constructed on Highway 1 (E18) between Lohjanharju (Lohja ridge) and the junction of Sammatti. Great local changes in road conditions often occur on this road section. The changes are mainly caused by the Lohja ridge and waterways. The traffic control system consists of the following parts: 11 variable speed limit signs 4 variable warning signs with information signs 5 traffic measuring points 1 road weather station communications network control system. The system aims at improving the safety and fluency of traffic. Thanks to the system it is possible to inform drivers quickly about the rapidly changing road conditions. The variable signs are controlled from the Traffic Management Centre (Uusimaa Region of the Finnish National Road Administration) based on the observations of road weather stations and traffic measurement points. The system is automatic, but the signs can also be controlled manually. System enlargement consists of new UNIX server. It allows direct connection from the traffic centre (Pasila) to the measurement points and also makes it possible to connect the VMS to the same server. At the same time a PC was coupled to the system forming an interface for surveillance and control. Trial use of the system began in mid 1997 and phase 2 in the beginning of 1998. In addition there is two existing variable warning signs in the Koikkala bend on the aforementioned road section. These signs are now controlled automatically by a computer software (pikku-limo). Two variable speed limit signs have been renewed in Koskenkylä (Hwy 7). The new signs are also controlled automatically according to prevailing weather conditions (speed limit alternatives 70/80/100 km/h). The communications method is GSM-data. The project has been granted European Community financial support in the field of Trans-European Networks Transport.

E18-tien muuttuvat liikennemerkit 7 SISÄLTÖ TIIVISTELMÄ 3 ABSTRACT 5 1 JOHDANTO 8 2 LOHJANHARJU SAMMATIN TIENHAARA 8 2.1 Muuttuvat liikennemerkit 8 2.1.1 Muuttuvat nopeusrajoitusmerkit 8 2.1.2 Muuttuvat varoitusmerkit 14 2.2 Liikenteen mittauspisteet 16 2.3 Tiesääasema 16 2.4 Tiedonsiirto 16 2.5 Toteutuksen aikataulu 17 3 KOSKENKYLÄ 18 LIITE 3.1 Muuttuvat nopeusrajoitusmerkit 18

8 E18-tien muuttuvat liikennemerkit 1 JOHDANTO 1+1-kaistaiselle valtatie 1:lle (E18) on toteutettu muuttuviin nopeusrajoitusja varoitusmerkkeihin perustuva liikenteen ohjausjärjestelmä välillä Lohjanharju Sammatin tienhaara. Järjestelmä pyrkii parantamaan liikenteen turvallisuutta ja sujuvuutta. Järjestelmä koostuu muuttuvista liikennemerkeistä (11 nopeusrajoitusmerkkiä ja 4 varoitusmerkkiä), liikenteen mittauspisteistä (5), tiesääasemasta (1), tiedonsiirtoyhteyksistä ja ohjausjärjestelmästä. Näitä järjestelmän osia kuvataan tämän raportin seuraavissa kappaleissa. Järjestelmä ohjaa automaattisesti muuttuvia liikennemerkkejä tiesää- ja liikenteen mittausasemien keräämien tietojen perusteella. Ohjaus tapahtuu Uudenmaan tiepiirin liikennekeskuksesta Pasilasta, jossa järjestelmän ohjauskeskus sijaitsee. Järjestelmän avulla tieto muuttuvista olosuhteista saadaan autoilijoille mahdollisimman nopeasti. Merkkejä voidaan ohjata myös manuaalisesti. Tässä raportissa kuvattuun järjestelmään kytkettyjen tiesääaseman ja liikenteen mittauspisteiden lisäksi E18-tiellä on 11 tiesääasemaa ja yksi liikenteen mittauspiste, joiden tiedot otetaan myös huomioon ohjauksessa. 2 LOHJANHARJU SAMMATIN TIENHAARA 2.1 Muuttuvat liikennemerkit 2.1.1 Muuttuvat nopeusrajoitusmerkit Merkkien ohjaus Järjestelmään kuuluu yhteensä 11 muuttuvaa nopeusrajoitusmerkkiä. Merkit on asennettu valtatie 1:lle (E18) noin 16,5 km:n matkalle Someron ja Sammatin teiden risteysten väliselle osuudelle. Kyseisellä tieosalla on myös jakso, joka on varustettu kiinteillä nopeusrajoitusmerkeillä. Seuraavia periaatteita käytetään muuttuvien nopeusrajoitusmerkkien ohjauksessa: Peräkkäisten muuttuvien tai muuttuvan ja kiinteän nopeusrajoituksen näyttämän rajoituksen ero ei saa olla suurempi kuin 20 km/h Yksiajorataisen tien kumpaankin suuntaan näytetään tiejaksoittain aina samaa nopeusrajoitusta Merkin näyttöä muutetaan automaattiohjauksella korkeintaan ±20 km/h askelin Merkkien näytöille on määritetty minimiaika, jota lyhyemmissä jaksoissa ei merkin näyttöä voi muuttaa. Kukin merkki voidaan ohjata näyttämään 60, 80 tai 100 km/h. Merkki voidaan myös ohjata pois päältä. Merkit on määritetty ryhmiksi, joita ohjataan

E18-tien muuttuvat liikennemerkit 9 yhdellä komennolla. Järjestelmässä on mahdollisuus rajoittaa suurin näytettävä nopeus lukemaan 80 km/h (talvinopeus). Seuraavassa kuvassa E18- tien muuttuva nopeusrajoitusmerkki näyttää nopeutta 100 km/h. Kuva 1. E18-tien muuttuva nopeusrajoitusmerkki tilassa 100 km/h. Merkkejä voidaan ohjata sekä käsin ohjausjärjestelmän käyttöliittymästä että automaattisesti ulkoiselta lähteeltä, esimerkiksi säähavaintoasemalta tai liikenteen mittausasemalta. Yksittäistä merkkiä voidaan ohjata myös merkkiin liitetyllä kannettavalla päätteellä, jota varten merkissä on erillinen liitin. Käsin käyttöliittymältä annettu ohjaus ohittaa aina automaattiohjauksen. Järjestelmän automaattinen ohjaus tapahtuu siten, että tiesääjärjestelmä tuottaa nopeusrajoitussuositukset neljälle tieosuudelle. Nämä tieosuudet ovat: 1 alue = nopeusrajoitusmerkit Saukolan itäpuolella 2 alue = nopeusrajoitusmerkit Oinolan koulun kohdalla 3 alue = nopeusrajoitusmerkki lännestä ennen Savipajaa ja Saukolan koulua 4 alue = nopeusrajoitusmerkkipari piirin rajalta länteen. Komennot siirretään FTP-siirtona vt 1:n ohjaustietokoneelle, joka lukee ne, tekee sallitut ohjaustoimenpiteet ja palauttaa samanmuotoisen tiedoston FTP:llä tiedostosiirtona tiesääjärjestelmän tietokoneelle. Ohjausjärjestelmä tarkastaa ensin, että nopeusrajoitussuositukset ovat loogisuusehtojen mukaisia ja että ne voidaan toteuttaa.

10 E18-tien muuttuvat liikennemerkit Ohjaus voidaan valita toteutumaan välittömästi tai haluttuna kellonaikana. Kellonaika voidaan ohjelmoida yhden minuutin portaissa toteutumaan 24 tunnin sisällä ohjausajankohdasta. Oletusarvona on ohjauksen toteuttaminen 1 minuutin kuluttua ohjauskomennon lähettämisestä. Kukin ohjauskomento sisältää vähintään seuraavat tiedot: päivämäärä ja kellonaika (1 minuutin tarkkuus) ohjauksen antajan tunnistustiedot (käyttöliittymän/ulkoisen lähteen tunnus) ohjauksen vastaanottaja (merkin tai ryhmän tunnus) ohjaustapa (yksittäinen ohjaus/ryhmäohjaus) ohjauksen toteuttamisaika (välittömästi/kellonaika) varsinainen ohjauskomento. Järjestelmä tuottaa automaattisesti kaksi ensimmäistä tietoa. Muut tiedot sisältyvät käyttäjän antamaan ohjauskomentoon. Ohjauksen ja merkkien valvonta Tekninen valvonta Merkkien virransyöttöä ja lamppuja valvotaan jatkuvasti. Merkki ilmoittaa automaattisesti ohjausjärjestelmälle, jos sen virransyöttö häiriintyy. Tiedonsiirto on varustettu varavirransyötöllä, joka mahdollistaa virheilmoituksen lähettämisen. Merkki valvoo automaattisesti kunkin nopeusrajoituksen kumpaakin lamppua (varsinainen/varalamppu). Kummankin lampun viasta annetaan erillinen hälytys. Merkin valvontaviesti sisältää vähintään seuraavat tiedot: Ohjauksen valvonta päivämäärä ja kellonaika 1 minuutin tarkkuudella hälytyksen antajan tunnistetiedot varsinainen vikatieto. Kukin merkki lähettää erikseen ohjausjärjestelmälle paluutiedon vastaanotetusta ohjauskomennosta ja toteutetusta ohjauksesta. Toteutunut ohjaus havaitaan ohjausta vastaavan lampun syttymisenä. Jos lamppu ei syty, tulkitaan tilanne lamppuviaksi, josta annetaan hälytys. Merkki lähettää ohjausjärjestelmälle paluutiedon jokaisesta ohjaustilan muutoksesta. Myös merkiltä päätteellä annetusta ohjauskomennosta annetaan tieto. Paluutieto sisältää vähintään: päivämäärä ja kellonaika 1 minuutin tarkkuudella paluutiedon antajan tunnistetiedot (merkin tunnus)

E18-tien muuttuvat liikennemerkit 11 ohjauksen lähettäjän tunnistetiedot (jos useampia käyttöliittymiä tai päätekomento) viimeisen ohjauskomennon vastaanottopäivämäärä ja kellonaika 1 minuutin tarkkuudella merkille viimeiseksi annettu ohjaus (60, 80, 100 km/h tai pimeä ) merkin näyttö (60, 80, 100 km/h tai pimeä ) mahdolliset vikatiedot. Ohjauksen loogisuusvalvonta Kullekin muuttuvalle nopeusrajoitusmerkille on määritelty alla olevassa riippuvuusmatriisissa merkit, joiden sallitut tilat riippuvat ko. merkistä. Matriisissa on ilmoitettu kaksi riippuvuustasoa: ensisijainen E, jolloin riippuvuussuhde ohjatun merkin kanssa on suora ja toissijainen riippuvuus T, jolloin riippuvuussuhde ohjatun merkin kautta on epäsuora eli johtuu ensisijaisessa riippuvuussuhteessa olevasta merkistä. Toissijainen riippuvuussuhde vallitsee esimerkiksi vastakkaisen ajosuunnan riippuvuusmerkin rajoituksen vaikutuksista sitä edeltävään ja sen jälkeiseen merkkiin sekä ohjatusta ja vastakkaisen ajosuunnan riippuvuusmerkistä kahden merkin päähän, kun ohjattu nopeusrajoitus on joko 60 tai 100 km/h. Ohjattu merkki Riippuvuusmerkki 3 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 3 E E T T 5 E T E T T 6 E T E E T 8 T E E T E 9 T T E T E 10 T T E E 11 E T 12 E E 13 E 14 E 15 E E = ensisijainen riippuvuus, T = toissijainen riippuvuus Riippuvuussuhteessa olevien merkkien samaan suuntaan näyttämien nopeusrajoitusten ero ei saa olla yli 20 km/h. Ensisijaisessa riippuvuussuhteessa olevien merkkien sallitut näytöt eri tilanteissa on esitetty seuraavassa matriisissa.

12 E18-tien muuttuvat liikennemerkit Ohjattujen ja riippuvuusmerkkien näyttöjen sallitut Tiejakson vastakkaisen suunnan merkki Ohjattua merkkiä edeltävä merkki Ohjatun merkin jälkeinen merkki yhdistelmät 100 80 60 Pimeä 100 80 60 Pimeä 100 80 60 Pimeä Ohjatun merkin tila 100 X x x X x X 80 x X x x x X x x x X 60 X x x X x x X Pimeä X X x x x x x x X Kullekin merkille määritellään kolme näytön minimiaikaa: minimi 1, minimi 2 ja minimi 3. Minimiaikoja 1 ja 3 käytetään, kun nopeusrajoitusta nostetaan ja minimiaikaa 2, kun merkin nopeusrajoitusta lasketaan. Minimiajat ovat ohjelmoitavissa 1 sekunnin askelin välillä 0-15 minuuttia. Oletusarvo minimiaika 1:lle on 5 minuuttia ja minimiaika 2:lle 1 minuutti. Minimiaika 3 riippuu välimatkasta ohjattavalta merkiltä seuraavalle merkille ja määritellään merkkikohtaisesti erikseen. Nopeusrajoitusta laskevat ohjaukset toteutetaan kaikissa muutettavissa merkeissä samanaikaisesti. Nopeusrajoitusta nostavat ohjaukset toteutetaan nostamalla ensin kaikkien ohjauskomennon piiriin kuuluvien merkkien rajoitusta 20 km/h ja minimiaikojen 1 jälkeen seuraavat 20 km/h. Järjestelmän ohjausjärjestelmä valvoo ohjauksen loogisuutta niin, että merkkien riippuvuussuhteiden vaikutukset otetaan automaattisesti huomioon annettua ohjausta toteutettaessa. Järjestelmä valvoo a) annettavien ohjausten ja b) merkkien tilan loogisuutta. Seuraavia tilanteita valvotaan: vastakkaisille ajosuunnille ohjatut nopeusrajoitukset ovat tiejaksoittain samat vastakkaisille ajosuunnille merkeillä näytetyt nopeusrajoitukset ovat tiejaksoittain samat nopeusrajoitusten nostaminen tapahtuu 20 km/h askelin merkkien ohjausten minimiajat toteutuvat merkkikohtaisia sallittuja nopeusrajoituksia noudatetaan merkkien riippuvuussuhdematriisissa annetut riippuvuudet toteutuvat yksittäiselle merkille annettu ohjaus ja paluutietona ilmoitettu tila ovat samat merkkiryhmälle annettu ohjaus ja paluutietoina ilmoitetut tilat ovat samat.

E18-tien muuttuvat liikennemerkit 13 Logiikkavalvonta antaa hälytyksen ja ohjausten toteutuminen estetään, jos käyttäjä pyrkii antamaan ohjauksia, jotka eivät ole ehtojen mukaisia. Hälytys tapauksessa a) sisältää vähintään seuraavat tiedot: päivämäärä ja kellonaika minuutin tarkkuudella ohjauksen lähettäjän tunnistetiedot annetut ohjaukset merkeittäin (60, 80, 100, pimeä ) ohjauksen logiikkavalvonnan havaitsema virhe. Logiikkavalvonta antaa myös hälytyksen merkkien tilasta, joka ei ole ehtojen mukainen. Merkkien näyttötilanne havaitaan merkkien paluutiedon mukaan. Logiikkavalvonta korjaa automaattisesti riippuvuusmerkkien nopeusrajoitusta havaitun alimman rajoituksen mukaisesti. Hälytys tapauksessa b) sisältää vähintään seuraavat tiedot: päivämäärä ja kellonaika minuutin tarkkuudella paluutiedon/tietojen antajan tunnistetiedot (merkin tunnus) viimeinen merkille/merkeille annettu ohjaus (60, 80, 100, pimeä ) merkin näyttö (60, 80, 100, pimeä ) ohjauksen logiikkavalvonnan havaitsema virhe. Ohjausjärjestelmä pitää yllä lokikirjaa, johon kirjataan automaattisesti seuraavat tiedot: kaikki annetut ohjaukset kaikki merkeiltä vastaanotetut hälytysviestit kaikki tiedonsiirron valvonnan yhteydenoton viestit kaikki merkkien tilasta annetut paluuviestit kaikki ohjauksen loogisen valvonnan antamat hälytykset merkkien ohjauksen ohjelmointiin tehdyt muutokset ohjausjärjestelmän ohjelmointiin tehdyt muutokset. Lokikirjatiedot kootaan ohjausjärjestelmän levymuistiin, josta tiedot voidaan (kokonaan tai valitulta aikajaksolta) tulostaa käyttöliittymän näytölle tai kirjoittimelle. Lokikirja mahdollistaa tietojen keruun yhdeltä vuodelta. Ohjelmointi Merkkien ohjelmoinnissa seuraavat toiminnot on parametrisoitu käyttäjän yksinkertaisesti valittaviksi/ohjelmoitaviksi: virransyötön valvonta (päällä/pois)

14 E18-tien muuttuvat liikennemerkit lamppuvalvonta (päällä/pois) minimiaika 1 minimiaika 2. Järjestelmän käyttöliittymän perusohjelmointitasolla voidaan lisäksi parametrimuodossa valita/ohjelmoida: merkin sallitut näytöt merkin minimiaika 3. Järjestelmän ohjelmoinnissa seuraavat toiminnot on parametrisoitu käyttäjän yksinkertaisesti valittaviksi/ohjelmoitaviksi: merkkiryhmät 1 m automaattiohjaus/käsiohjaus. Järjestelmän perusohjelmointitasolla on voitava muun ohjelmoinnin lisäksi muuttaa parametrimuodossa seuraavia: Käyttöliittymä merkkien riippuvuusmatriisi riippuvuusmerkkien sallitut näytöt. Ohjausjärjestelmällä on vähintään yksi käyttöliittymä. Jos käyttöliittymiä on useampia, määritellään niille hierarkia. Merkille suoraan kytketty pääte ohittaa komentojen antohierarkiassa järjestelmän käyttöliittymät. Käyttöliittymä näyttää kunkin merkin tilan karttapohjalla. Järjestelmään voidaan ohjelmoida erityisiä ohjaussekvenssejä, joiden käyttöajat määritellään 15 min tarkkuudella. Kun erityisohjelmien käyttö lopetetaan, siirtyy järjestelmä käyttämään ulkoisia ohjauksia (tiesääjärjestelmä). Lokikirjatilassa kaikki tapahtumat esitetään aikajärjestyksessä. Käyttäjä voi selata tietoja ja valita näytettävän päivän. Käyttäjä voi myös valita näytettäväksi vain tiettyä merkkiä koskevat tiedot, komentotiedot, merkkien paluutiedot tai vain hälytykset. Käyttöliittymällä on lisäksi kaksi ohjelmointitilaa. Ensimmäinen ohjelmointitila mahdollistaa merkkien ja järjestelmätason parametrien uudelleenohjelmoinnin. Toinen ohjelmointitaso mahdollistaa järjestelmän perusohjelmoinnin ja siihen liittyvien parametrien muuttamisen. Ohjelmointitiloihin pääsy voidaan suojata salasanoilla. 2.1.2 Muuttuvat varoitusmerkit Järjestelmään kuuluu 4 muuttuvaa tekstikilvellä varustettua varoitusmerkkiä, jotka on sijoitettu samalle tienosalle kuin muuttuvat nopeusrajoitusmerkit. Varoitusmerkit on asennettu paikkoihin, joissa on tapahtunut liikenneonnet-

E18-tien muuttuvat liikennemerkit 15 tomuuksia. Kyseisissä kohdissa saattaa esiintyä myös suuria paikallisia kelivaihteluita. Muuttuvat varoitusmerkit kertovat liukkaasta ajoradasta, tietöistä tai muusta vaarasta. Merkki voi myös olla pimeänä. Muuttuvalla tekstikilvellä voidaan välittää lisäinformaatiota liikenneolosuhteista. Kelistä välitettävä informaatio perustuu ROSA-tiesääaseman keräämään kelitietoon. Kyseiset varoitusmerkit on esitetty kuvassa 2. Kuva 2. Muuttuvat varoitusmerkit, joita järjestelmän merkit voivat näyttää. Seuraavassa kuvassa muuttuva varoitusmerkki E18-tiellä kertoo ilman ja tienpinnan lämpötilan. Kuva 3. E18-tien muuttuva varoitusmerkki ja tekstillinen lisäkilpi. Edellä esitetyn lisäksi alueella on kaksi vanhaa muuttuvaa varoitusmerkkiä Koikkalan mutkassa. Kelivaroitusmerkit ovat ennallaan, mutta näiden merkkien automaattisesta ohjauksesta vastaa tietokoneohjelmisto (pikku-limo, ks. liite) entisen käsiohjauksen sijasta. Tietoliikenneratkaisuna Koikkalan mut-

16 E18-tien muuttuvat liikennemerkit kaan on kaukohakumodeemi. Paluutieto saadaan toistaiseksi faksilla eli r- valvekeskus faksaa liikennekeskukseen merkkien tilan. Koikkalan mutkan kohdalla tien geometria on vaikeahko ja etenkin liukkailla keleillä mutkassa on ilmeinen tieltäsuistumisriski. Muuttuvilla varoitusmerkeillä pyritään parantamaan liikenneturvallisuutta ennen kaikkea vaikeissa tai nopeasti muuttuvissa keliolosuhteissa. 2.2 Liikenteen mittauspisteet Tarkasteltavaan järjestelmään on kytketty viisi induktiosilmukoihin perustuvaa liikenteen mittauspistettä. Liikenteen mittauspisteissä kerätään kummankin ajosuunnan liikennetietoja. Mittauspisteiden ansiosta ajoneuvojen määrä ja nopeudet ovat jatkuvasti liikennekeskuksen tiedossa. Järjestelmään kytkettyjen liikenteen mittauspisteiden lisäksi E18:lla on kaksi muuta liikenteen mittauspistettä, joiden välittämät tiedot otetaan myös huomioon merkkejä ohjatessa. 2.3 Tiesääasema Tässä tarkasteltavaan järjestelmään kytketty tiesääasema on sijoitettu valtatie 1:lle hieman vt 25:n liittymän länsipuolelle. Yhteensä E18:lla on 12 tiesääasemaa. Järjestelmän ohjauskomennot perustuvat näiden asemien tekemiin havaintoihin. Sääasemien paikat on valittu lämpökartoituksen perusteella. Asemat on sijoitettu siten, että ongelmalliset säätilan muutokset havaitaan nopeasti. Tiesääasemat ovat ROSA-tyyppiä. ROSA mittaa antureillaan sekä ilman että ajoradan pinnan lämpötilaa ja ilman kosteutta. Osa sääasemista mittaa myös tuulen suuntaa ja nopeutta sekä näkyvyyttä. Järjestelmä määrittää kelitilanteen mittausten perusteella ja välittää kelitiedot liikennekeskukseen, jossa tehdään tarvittavat ohjaukset. 2.4 Tiedonsiirto Seuraavassa esitetään lyhyesti järjestelmän tiedonsiirron periaatteet: Kuparikaapeliyhteys (kierretty parikaapeli) järjestelmän ohjaustietokoneelta itään Sammatin liittymään ja länteen Someron liittymään asti. Ohjaustietokone sijaitsee Tielaitoksen varikolla Saukkolan itäpuolella. Puhelinyhteys Lohjan Puhelin Oy:n verkossa ohjaustietokoneelta itään järjestelmän tiesääasemalle ja kahdelle itäisimmälle liikenteen mittauspisteelle Yhteys järjestelmän ohjaustietokoneelta liikennekeskukseen Pasilaan Tielaitoksen omassa verkossa.

E18-tien muuttuvat liikennemerkit 17 Tiedonsiirron periaate on esitetty kuvassa 4. Tiedonsiirtoperiaate Puhelinyhteys Lohjan Puhelin Oy:n verkossa 80 80 80 80 80 Mustaa Mustaa Jäätä Jäätä Jokaisella merkillä ja asemalla on oma modeemi Kierretty parikaapeli Mustaa Jäätä 80 80 80 80 80 80 Mustaa Jäätä Kierretty parikaapeli 80 = Muuttuva nopeusrajoitusmerkki Mustaa Jäätä = Muuttuva varoitusmerkki Tielaitoksen oma verkko Modeemi Modeemi Modeemi = Liikenteen mittausasema = Tiesääasema Tielaitoksen liikennekeskus Pasilassa Keskustietokone Tielaitoksen varikko, Saukkola Kuva 4. Järjestelmän tiedonsiirtoperiaate. 2.5 Toteutuksen aikataulu Järjestelmä toteutettiin seuraavan aikataulun mukaisesti. AIKATAULU E18 -tien muuttuvat liikennemerkit (Someron ja Sammatin teiden risteysten välinen osuus) 1997 1998 1999 Asennus Muuttuvat opasteet Liikenteen mittauspisteet Koekäyttö ja säätö Käyttöjärjestelmä, versio 1 Käyttöjärjestelmä, versio 2 Koekäyttö ja säätö Käyttöönotto

18 E18-tien muuttuvat liikennemerkit 3 KOSKENKYLÄ 3.1 Muuttuvat nopeusrajoitusmerkit Koskenkylän kaksi muuttuvaa nopeusrajoitusmerkkiä on uusittu siten, että entisten näyttövaihtoehtojen (100/80) lisäksi voidaan ohjata näyttämään myös nopeusrajoitusta 70 km/h. Merkit voidaan myös ohjata pois päältä. Aikaisemmin merkkejä ohjattiin puhelimella, joten ohjaus oli käsityötä. Nyt käytössä on ohjausohjelmisto (pikku-limo, ks. liite), joka ohjaa merkkejä automaattisesti säätilan mukaan. Ohjausperiaatteet ovat samat kuin vt 1:llä (kappale 2.1.1). Tietoliikenne on toteutettu käyttäen GSM-dataa. Merkkien tarkoituksena on alentaa ajoneuvojen nopeutta, kun keli muuttuu liukkaaksi. Koskenkylän kohdalla keli voi huonontua nopeasti Pernajanlahdelta tulevan kosteuden jäätyessä tienpintaan.

E18-tien muuttuvat liikennemerkit Liite Esimerkkikuva muuttuvien liikennemerkkien automaattisen ohjausohjelmiston (pikku-limo) käyttöliittymästä.