Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B Lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B Julkaisuajankohta 12/2009 16792130 / FI
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 7 1.1 Turvaohjeet... 7 1.2 Vastuun rajoitus... 8 1.3 Tekijänoikeusmerkintä... 8 1.4 Muut voimassa olevat dokumentit... 8 2 Turvaohjeita... 9 2.1 Yleistä... 9 2.2 Kohderyhmä... 9 2.3 Määräysten mukainen käyttö... 10 2.4 Kuljetus, varastointi... 10 2.5 Asennuspaikka... 10 2.6 Sähköinen liitäntä... 11 2.7 Toiminta... 11 2.8 Käsitemäärittelyt... 11 3 Integroidut turvalaitteet... 12 3.1 Lisäkortin DCS21B/31B yleinen rakenne ja turvatekninen suunnittelu... 12 3.2 Turvatoiminnot... 14 3.2.1 STO (Safe Torque Off) Pyörimisen turvallinen pysäytys... 14 3.2.2 SS1b (Safe Stop 1) Turvallinen pysäytys 1... 15 3.2.3 SS1c (Safe Stop 1) Turvallinen pysäytys 1... 16 3.2.4 SS2b (Safe Stop 2) Turvallinen pysäytys 2... 17 3.2.5 SS2c (Safe Stop 2) Turvallinen pysäytys 2... 18 3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) Turvallinen käyttöpysäytys... 19 3.2.7 SLA (Safely Limited Acceleration) Turvallisesti rajoitettu kiihdytys... 20 3.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) Turvallinen kiihdytysalue... 21 3.2.9 SLS (Safely Limited Speed) Turvallisesti rajoitettu nopeus... 22 3.2.10 SSR (Safe Speed Range) Turvallinen nopeusalue... 23 3.2.11 SDI (Safe Direction) Turvallinen liikesuunta... 24 3.2.12 SLI (Safe Limited Increment) Turvallisesti rajoitettu askelmitta... 25 3.2.13 SLP (Safely Limited Position) Turvallisesti rajoitettu sijainti... 26 3.2.14 SCA (Safe Cam) Turvallinen nokka... 27 3.2.15 SBC (Safe Brake Control) Turvallinen jarrunohjain... 28 3.3 Rajoituksia... 29 4 Laitteistorakenne... 30 4.1 Tyyppimerkinnät ja laiteominaisuudet... 30 4.1.1 DCS21B... 30 4.1.2 DCS31B... 30 4.2 Tyyppikilvet... 31 4.2.1 1. Tyyppikilpi: DCS21B/31B... 31 4.2.2 2. Tyyppikilpi: MOVIDRIVE B... 31 4.3 DCS21B:n laiterakenne... 32 4.4 DCS31B:n laiterakenne... 33 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 3
Sisällysluettelo 5 Asennus... 34 5.1 Yleisiä asennusohjeita... 34 5.2 Ohjeita käytettäessä ohjausta MOVI-PLC... 34 5.3 Lisäkortin MOVISAFE DCS21B/31B asennus... 35 5.3.1 Ennen työn aloittamista... 36 5.3.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 7)... 37 5.4 Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B... 38 5.4.1 Tuotenumerot... 38 5.4.2 Liittimien kuvaus... 39 5.5 Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi... 40 5.5.1 Potentiaaliliitäntä... 41 5.6 Ulkoinen virransyötön 24 V DC -lisälaite... 42 5.7 Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä... 43 5.7.1 Pulssilähtöjen P1 ja P2 käyttö... 46 5.7.2 Yksikanavainen anturi, testaamaton... 47 5.7.3 Yksikanavainen anturi, testattu... 48 5.7.4 Kaksikanavainen anturi, testaamaton... 49 5.7.5 Kaksikanavainen anturi, testattu... 50 5.8 Binäärilähtöjen kytkentä... 51 5.8.1 Yksinapaisesti kytkevä, testaamaton binäärilähtö... 55 5.8.2 Kaksikanavaisesti kytkevä, ulkoisella valvonnalla varustettu binäärilähtö... 57 5.8.3 Binäärilähtöjen DO2_P ja DO2_M käyttö... 59 5.9 Sijainti- ja nopeusantureiden liitäntä... 60 5.9.1 Ennen työn aloittamista... 60 5.9.2 Anturin yleisiä asennusohjeita... 62 5.9.3 Eri anturityyppien yhdistely... 62 5.9.4 Käytettäville anturityypeille asetetut tekniset vaatimukset... 64 5.9.5 Anturin kytkentäkaaviot ja valmiskaapelit... 65 6 Käyttöönotto... 77 6.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita... 77 6.1.1 Edellytykset... 77 6.1.2 Käyttöönottovaiheet DCS21B... 77 6.1.3 Käyttöönottovaiheet DCS31B... 78 6.2 Parametrikuvaukset, parametriryhmä P55x MOVIDRIVE B:ssä... 79 6.2.1 P550 turvamoduulin DCS tila... 79 6.2.2 P551 Binääritulot DCS DI1 DI8... 79 6.2.3 P552 Binäärilähdöt DCS DO0_P DO2_M... 79 6.2.4 P553 sarjanumero DCS... 80 6.2.5 P554 CRC DCS... 80 6.2.6 P555 virhereagointi DCS / P556 hälytysreagointi DCS... 80 6.2.7 P557 lähde olopaikka DCS... 80 4 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Sisällysluettelo 6.3 Muita parametreja... 81 6.3.1 P350 / 351 Suunnanvaihto 1 / 2... 81 6.3.2 P951 laskentasuunta... 81 6.3.3 P952 tahdistustaajuus... 81 6.4 Tiedonsiirto ja yhteyden luominen... 82 6.5 Toimintaparametrit... 82 6.6 Mittatilojen konfigurointi... 83 6.6.1 Laskuesimerkki... 87 6.7 Kenttäväyläyhteys PROFIsafen kautta... 91 6.7.1 PROFIsafe-tiedonsiirtotilan diagnoosi... 91 6.7.2 PROFIsafe-osoitteen asettaminen lisäkortissa DCS21B... 93 6.7.3 PROFIsafe-prosessikuva... 94 7 Validointi... 97 7.1 Työn kulku... 97 7.2 Konfigurointiraportti validointia varten... 97 7.2.1 Konfigurointiraportin rakenne... 97 7.2.2 Konfigurointiraportin laatiminen... 97 7.2.3 Konfigurointiraportin merkinnät... 98 7.3 Reaktioaikojen selvittäminen/tarkastaminen validointia varten... 99 7.4 Standardin EN ISO 13849-1 mukaisen turvatoiminnan tason d tarkastaminen... 101 8 Huolto... 102 8.1 Kunnossapito... 102 8.2 Laitteen modifiointi/muutokset... 102 8.3 Hävittäminen... 102 8.4 Laitteen vaihto MOVIDRIVE B... 103 8.4.1 Taajuusmuuttajan vaihto... 103 8.4.2 Lisäkortin DCS21B/31B vaihtaminen... 103 8.4.3 Lisäkortin DCS21B/31B pariston vaihtaminen... 104 8.4.4 SSI-absoluuttianturin vaihtaminen... 105 9 Diagnoosi... 107 9.1 Tila-LEDin merkitys... 107 9.1.1 Käyttötilan näyttö... 107 9.2 Vika- ja hälytysilmoitukset... 108 9.2.1 Virheilmoitusten luettelo... 109 9.2.2 Hälytysilmoitusten luettelo... 118 9.2.3 ECS-ilmoitusten luettelo... 125 10 Tekniset tiedot... 129 10.1 Yleiset tekniset tiedot... 129 10.2 Turvatunnusarvot MOVISAFE DCS21B... 129 10.3 Turvatunnusarvot MOVISAFE DCS31B... 130 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 5
Sisällysluettelo 10.4 Pistokeliitin... 130 10.4.1 Pistokkeiden sijainnit X80... 130 10.4.2 Pistokkeiden sijainnit X81... 130 10.4.3 Pistokkeiden sijainnit X82... 131 10.4.4 Pistokkeiden sijainnit X83... 131 10.4.5 Pistokkeiden sijainnit X84/X85... 131 10.4.6 Pistokkeiden sijainnit X86... 132 10.4.7 Pistokkeiden sijainnit X87... 132 11 Liite... 133 11.1 Turvatoimintojen vertailu... 133 11.2 Tuloyksiköiden kuvaus... 133 11.2.1 Yleisiä ohjeita... 133 11.2.2 Käyttötavan valintakytkin... 133 11.2.3 Valoverho... 134 11.2.4 Hätä-Seis... 134 11.2.5 Käynnistys/palautus... 134 11.2.6 Anturi... 134 11.2.7 Oven valvonta... 135 11.2.8 Vahvistuspainikkeet... 135 11.3 Anturiyhdistelmät... 136 11.4 SEW-anturin tekniset tiedot... 136 11.4.1 TTL-inkrementtianturi... 136 11.4.2 SIN/COS-anturit... 137 11.4.3 Yhdistelmäanturi Hiperface ja SIN/COS... 137 11.4.4 Yhdistelmäanturi RS485 ja SIN/COS... 137 11.4.5 Yhdistelmäanturi SSI ja SIN/COS... 137 11.4.6 Sisäinen anturijäljittely MOVIDRIVE B:n takaseinän väylän kautta... 138 11.5 Diagnoosiarvot... 138 11.5.1 Binääritulot... 138 11.5.2 Binäärilähdöt... 139 11.5.3 Anturiliityntä... 140 11.6 Reaktioajat... 143 11.6.1 Lisäkortin DCS21B reaktioajat... 143 11.6.2 Reaktioajat DCS31B... 145 11.6.3 Lisäkortin DCS21B/31B reaktioajan laskeminen virheetäisyysvalvonnan kanssa... 146 11.7 Lisäkortin DCS31B AWL-komentoluettelo... 148 11.8 Käytetyt lyhenteet... 149 Hakemisto... 150 6 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Yleisiä ohjeita Turvaohjeet 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeet Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi Kuvasymboli Viestisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 7
1 Yleisiä ohjeita Vastuun rajoitus 1.2 Vastuun rajoitus Käsikirjan sekä turvamoduuliin DCS21B/31B liitettyjen laitteiden dokumentaatio on turvallisen käytön ja ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.3 Tekijänoikeusmerkintä 2008 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.4 Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön laitteet. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: Käyttöohjetta "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Käsikirjaa "MOVIDRIVE MDX61B kenttäväyläliitäntä DFS12B PROFIBUS DP-V1 ja PROFIsafe" Käsikirjaa "MOVIDRIVE MDX61B kenttäväyläliitäntä DFS22B PROFINET IO ja PROFIsafe" Ohjelmiston MOVISAFE Config Online-ohjetta (MOVISAFE Software-ROM, versio 04/2009, nimikekoodi 11566604) Ohjelmiston MOVISAFE Assist Online-ohjetta (MOVISAFE Software-ROM, versio 04/2009, nimikekoodi 11566604) Ohjelmiston MOVISAFE Assist/Config konfigurointiraporttia. Käytetään validoinnissa hyväksymistestiprotokollana. TÜV-sertifikaattia lisälaitteelle turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B (MOVISAFE Software-ROM, versio 04/2009, nimikekoodi 11566604). Lue kyseiset julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DCS21B/31B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. 8 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja käytöstä vastaavat sekä omalla vastuullaan laitteen parissa työskentelevät ovat lukeneet ja ymmärtäneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan. Lisäselvityksiä ja -tietoja saatte kääntymällä SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa voi käytettäessä esiintyä niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Kaikki asennukseen, käyttöönottoon, häiriöiden poistoon ja kunnossapitoon liittyvät työt on annettava ammattitaitoisen sähkömiehen tehtäviksi (standardeja IEC 60364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmantorjuntamääräyksiä on noudatettava). Ammattitaitoisia sähkömiehiä ovat näiden turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen pystytykseen, asennukseen, käyttöönottoon, ohjelmointiin, parametrointiin sekä käyttöön ja joilla on tehtävien vaatima ammatillinen pätevyys. Heidän on lisäksi tunnettava kulloinkin voimassa olevat turvallisuusmääräykset ja lait, erityisesti standardin EN ISO 13849-1 mukaiset vaatimukset sekä muut näissä dokumenteissa mainitut normit, direktiivit ja lait. Näillä henkilöillä on oltava erityinen ammatillinen lupa turvateknisten standardien mukaisten laitteiden, järjestelmien ja virtapiirien käyttöönottoon, ohjelmointiin, parametrointiin, merkitsemiseen ja maadoittamiseen. Kaikkia muita osa-alueita, kuten kuljetusta, varastointia, käyttöä ja hävittämistä, koskevat työt on annettava asianmukaisen koulutuksen ja valtuudet omaavien henkilöilden suoritettavaksi. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 9
2 Turvaohjeita Määräysten mukainen käyttö 2.3 Määräysten mukainen käyttö Lisälaite MOVISAFE DCS21B yhdessä lisäkorttien DFS12B/22B ja lisälaitteen MOVISAFE DCS31B kanssa on tarkoitettu asennettavaksi taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B, rakennekoot 1 7. Lisälaitteen MOVISAFE DCS21B/31B käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty koneisiin asennuksen yhteydessä niin kauan, kunnes on todettu, että kone täyttää EY-direktiivin 2006/42/EY (konedirektiivi) vaatimukset. Sen lisäksi on noudatettava standardia EN 60204-1. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. Tuotteisiin sovelletaan myös EMC-testimääräyksiä EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 ja EN 61000-6-2. Tekniset tiedot sekä liitäntätiedot käyvät ilmi tyyppikilvestä ja näistä dokumenteista, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. MOVISAFE DCS21B/31B on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. MOVISAFE DCS21B/31B sisältää elektrostaattisesti herkkiä laitteita, jotka rikkoutuvat helposti väärän käsittelyn seurauksena. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö siirreltävissä sovelluksissa 10 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Turvaohjeita Sähköinen liitäntä 2 2.6 Sähköinen liitäntä Jännitteistä lisälaitetta MOVISAFE DCS21B/31B käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen asennukset). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Turvamoduulin tuotedokumentit sisältävät EMC-kelpoista asennustapaa kuten häiriösuojausta, suodattimien sijoitusta ja kaapelointia koskevia ohjeita. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla. Suojaustoimenpiteiden ja suojusten on oltava voimassa olevien määräysten mukaiset (esim. EN 60204-1). 2.7 Toiminta Laitteistot, joihin MOVISAFE DCS21B/31B:llä varustettu MOVIDRIVE MDX61B on asennettu, on tarvittaessa varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Kaikki suojukset ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalojen tai muiden näyttölaitteiden sammuminen eivät tarkoita sitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyttölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. 2.8 Käsitemäärittelyt MOVISAFE -nimikettä käytetään MOVISAFE -tuotelinjan kaikkien johdannaisten yläkäsitteenä. Kun käyttökirjassa viitataan johonkin tiettyyn johdannaiseen, siitä käytetään sen täydellistä nimikettä. Myöhemmin käytetty käsite "turvallinen" viittaa aina standardin EN ISO 13849-1 mukaiseen, turvallista toimivaa koskevaan luokitteluun. PROFIsafe edustaa turvallisen kenttäväyläjärjestelmän teknistä standardia. Ohjelmisto "MOVISAFE Assist" on lisälaitteen MOVISAFE DCS21B parametrointikäyttöpinta. Ohjelmisto "MOVISAFE Config" on lisälaitteen MOVISAFE DCS31B parametrointikäyttöpinta. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 11
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Lisäkortin DCS21B/31B yleinen rakenne ja turvatekninen suunnittelu 3 Integroidut turvalaitteet Seuraavassa kuvattu lisälaitteen MOVISAFE DCS21B/31B turvallisuustekniikka täyttää seuraavat turvavaatimukset: Standardin EN 954-1 mukainen kategoria 4 Toiminnan taso e standardin EN ISO 13849-1 mukaan SIL 3 standardin IEC 61508 mukaan HUOM! TÜV-sertifiointi on suoritettu. TÜV-sertifikaation kopion voi tilata SEW-EURODRIVElta. 3.1 Lisäkortin DCS21B/31B yleinen rakenne ja turvatekninen suunnittelu Lisäkortin DCS21B/31B sisäinen rakenne koostuu kahdesta erillisesta kanavasta, joiden tuloksia verrataan keskenään. Molemmissa kanavissa suoritetaan korkealaatuisia diagnoosimekanismeja virheiden tunnistamiseksi. Rakenne on suunnittelultaan ja toimintatavaltaan standardin EN ISO 13849-1 luokan 4 mukainen. m I A L A O A c m I B L B O B PES 2405111435 PES = Ohjelmoitava elektroninen järjestelmä I A = Kanavan A tulo I B = Kanavan B tulo L A = Kanavan A logiikka L B = Kanavan B logiikka O A = Kanavan A lähtö O B = Kanavan B lähtö c = Ristivertailu m = Valvonta 12 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Lisäkortin DCS21B/31B yleinen rakenne ja turvatekninen suunnittelu kva i P f n Hz 3 Kokonaissuunnittelun rakenne on näin ollen seuraava. Anturi Logiikka Toimilaite Jokaisen tulon kaksinkertainen lukeminen ja diagnoosi poikittaisvertailun avulla. 2408400907 Kulloistenkin rakenneryhmien (anturi, toimilaite) erityiset turvatekniset tunnistetiedot käyvät ilmi kunkin laitteen teknisistä tiedoista. Kokonaisjärjestelmän turvateknisessä arvioinnissa lisäkortin DCS21B/31B osajärjestelmälle (PES) voidaan käyttää ilmoitettuja turvatunnusarvoja (ks. luku "Tekniset tiedot"). OHJEITA Kun yhdelle turvatoiminnolle (esim. turvallisesti rajoitetulle nopeudelle kulkuoven ollessa avoinna) käytetään useita eritoimintoisia antureita (esim. kulkuoven asennonosoitin + nopeudenvalvonta), niitä on tarkasteltava kokonaisjärjestelmän turvateknisessä tarkastuksessa sarjakytkentänä. Ks. sitä koskien BGIA-raportti 02/2008 "Koneohjausten toimintavarmuus standardin EN ISO 13849 soveltaiminen". Turvallisuusmääräyksiä ja EMC-direktiivejä on noudatettava. Vikojen eliminoinnin osalta viitataan standardin EN ISO 13849-2 liitteen kohdassa D oleviin taulukkoihin. Tässä käsikirjassa kuvatut esimerkit ja niiden rakenteellinen suunnittelu ovat ratkaisevia standardin EN ISO 13849-1 mukaisessa luokittelussa. Sen pohjalta saavutettavat suurimmat mahdolliset standardin EN ISO 13849-1 mukaiset toiminnan tasot riippuvat ulkopuolisten rakenneosien seuraavista tekijöistä: Rakenne (yksinkertainen tai redundantti) Toimenpiteet saman syyn aiheuttamia virheitä vastaan (CCF) Diagnoosin kattavuusaste (DC avg ) Aika, kunnes kanava lakkaa vaarallisesti toimimasta (MTTF d ) Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 13
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2 Turvatoiminnot Seuraavat käyttölaitekohtaiset turvatoiminnot voidaan toteuttaa. 3.2.1 STO (Safe Torque Off) Pyörimisen turvallinen pysäytys Näin taajuusmuuttaja ei toimita moottoriin energiaa STO-toiminnon ollessa aktivoituna, eikä käyttölaite voi synnyttää vääntömomenttia. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista ohjaamatonta pysäytystä, pysäytyskategoria 0. Turvatoiminto laukeaa 1970872331 v t t 1 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona STO laukaistaan HUOM! Pysäytystä ei valvota STO-toiminnossa. Mikäli mahdollista, on käytettävä mieluummin ohjattua pysäytystä. 14 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.2 SS1b (Safe Stop 1) Turvallinen pysäytys 1 Kun SS1b-toiminto on aktivoitu, taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin automaattisesti. Hidastusrampin muuttumista valvotaan. Turvatoiminto STO laukaistaan pysäytyksessä ja mikäli valvottu hidastusramppi ylitetään. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista käyttölaitteen ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 1. V t1 Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa t2 t 1970875019 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SS1b aktivoidaan ja moottorin hidastus laukaistaan = Ajankohta, jona STO laukaistaan Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 15
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.3 SS1c (Safe Stop 1) Turvallinen pysäytys 1 Kun SS1c-toiminto on aktivoitu, taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin automaattisesti. Turvatoiminto STO laukaistaan ennaltamääritetyn turva-ajan jälkeen. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista käyttölaitteen ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 1. Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970877451 v t t 1 t 2 Δt = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SS1c aktivoidaan ja moottorin hidastus laukaistaan = Ajankohta, jona STO aktivoidaan = Turva-aika OHJEITA Pysäytystä ei valvota SS1c-toiminnossa. Turva-ajalla Δt annetaan käyttölaitteelle mahdollisuus pysähtyä. Virhetilanteessa käyttölaite ei pysähdy, vaan se siirtyy energiattomaan tilaan (STO) vasta ajankohtana t 2. 16 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.4 SS2b (Safe Stop 2) Turvallinen pysäytys 2 Kun SS2b-toiminto on aktivoitu, taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin automaattisesti. Hidastusramppia valvotaan. Turvatoiminto STO laukaistaan, mikäli hidastusramppi ylitetään. Taajuusmuuttaja toimittaa pysähdyksessä energiaa moottorin pitämiseksi paikoillaan. Paikallaan oloa on valvottava turvallisesti (standardin EN 61800-5-2 mukainen SOS-toiminto). Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista käyttölaitteen ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 2. Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970957067 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SS2b aktivoidaan ja moottorin hidastus laukaistaan = Ajankohta, jona SOS aktivoidaan Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 17
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.5 SS2c (Safe Stop 2) Turvallinen pysäytys 2 Kun SS2c-toiminto on aktivoitu, taajuusmuuttaja pysäyttää moottorin automaattisesti. Taajuusmuuttaja toimittaa pysähdyksessä energiaa moottorin pitämiseksi paikoillaan. Paikallaan oloa on valvottava ennalta määritetyn turva-ajan jälkeen turvallisesti (standardin EN 61800-5-2 mukainen SOS-toiminto). Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista käyttölaitteen ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 2. Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 2175196299 v t t 1 t 2 Δt = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SS2c aktivoidaan ja moottorin hidastus laukaistaan = Ajankohta, jona SOS aktivoidaan = Turva-aika OHJEITA Pysäytystä ei valvota SS2c-toiminnossa. Turva-ajalla Δt annetaan käyttölaitteelle mahdollisuus pysähtyä. Virhetilanteessa käyttölaite ei pysähdy, vaan se siirtyy energiattomaan tilaan (STO) vasta ajankohtana t 2. 18 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) Turvallinen käyttöpysäytys SOS-toiminto estää, että moottori poikkeaa pitoasennosta enemmän kuin ennalta määritetyn verran. Taajuusmuuttaja toimittaa energian moottorin pitämiseksi paikoillaan. Mikäli ennalta määritetty määrä ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970959499 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SOS aktivoidaan = Ajankohta, jona SOS deaktivoidaan Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 19
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.7 SLA (Safely Limited Acceleration) Turvallisesti rajoitettu kiihdytys SLA-toiminto estää, että liike ylittää ennaltamääritetyn kiihdytyksen. Mikäli kiihdytyksen raja-arvo ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970964363 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SLA aktivoidaan = Ajankohta, jona SLA deaktivoidaan 20 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) Turvallinen kiihdytysalue SAR-toiminto estää, että käyttölaitteen kiihdytys poikkeaa ennaltamääritetystä arvosta. Mikäli ennalta määritetty määrä ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa t t t 2405242379 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SAR aktivoidaan = Ajankohta, jona SAR deaktivoidaan Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 21
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.9 SLS (Safely Limited Speed) Turvallisesti rajoitettu nopeus SLS-toiminto estää, että käyttölaite ylittää ennaltamääritetyn nopeuden. Mikäli nopeuden raja-arvo ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970961931 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SLS aktivoidaan = Ajankohta, jona SLS deaktivoidaan 22 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.10 SSR (Safe Speed Range) Turvallinen nopeusalue SSR-toiminto estää, että käyttölaitteen nopeus poikkeaa ennaltamääritetyltä alueelta. Mikäli ennalta määritetty määrä ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). V Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa t t t 2405245835 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SSR aktivoidaan = Ajankohta, jona SSR deaktivoidaan Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 23
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.11 SDI (Safe Direction) Turvallinen liikesuunta SDI-toiminto estää liikkeen kohdistumisen väärään suuntaan. Mikäli sitä ei noudateta, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970976651 v t t 1 t 2 = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona SDI aktivoidaan = Ajankohta, jona SDI deaktivoidaan 24 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.12 SLI (Safe Limited Increment) Turvallisesti rajoitettu askelmitta SLI-toiminto estää ennaltamääritetyn askelmitan ylittävän liikkeen. Mikäli askelmitan raja-arvo ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoimintoa valvotaan Turvatoiminto laukeaa 1970979467 v S s 1, s 2 s 2, s 3 Δs = Nopeus = Matka = Piste, jossa SLI aktivoidaan = Piste, jossa SLI deaktivoidaan = Turvallinen askelmitta Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 25
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.13 SLP (Safely Limited Position) Turvallisesti rajoitettu sijainti SLP-toiminto estää ennaltamääritetyn absoluuttisen sijainnin ylittävän liikkeen. Mikäli absoluuttisen sijainnin raja-arvo ylitetään, järjestelmä lähettää virheilmoituksen ja samalla laukaistaan virhereaktio (yleensä STO tai SS1). Turvatoiminto laukeaa 2177370379 v t X 1 X 2 = Nopeus = Aika = Piste, jossa SLP aktivoidaan = Piste, jossa SLP deaktivoidaan 26 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot kva i P f n Hz 3 3.2.14 SCA (Safe Cam) Turvallinen nokka SCA-toiminto lähettää turvallisen signaalin, josta näkee, onko käyttölaite ennaltamääritetyllä alueella. Signaalin voi näyttää tai sitä voi käyttää edelleen ohjelmoinnissa. Sen lisäksi lähetetään ilmoitus. v = Nopeus s = Matka x 1 = Alueen alaraja x 2 = Alueen yläraja Turvatoiminto laukeaa 2177370379 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 27
3 kva i P f n Hz Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 3.2.15 SBC (Safe Brake Control) Turvallinen jarrunohjain SBC-toiminto lähettää turvallisen lähtösignaalin ulkopuolisen jarru ohjaamista varten. Se tarkoittaa, että jarrun sähköistä vapauttamista varten ei aseteta käyttöön energiaa. Turvatoiminto laukeaa 2278968587 v t t 1 t 2 Δt = Nopeus = Aika = Ajankohta, jona käyttölaite pysäytetään = Ajankohta, jona SBC aktivoidaan = Turva-aika 28 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Integroidut turvalaitteet Rajoituksia kva i P f n Hz 3 3.3 Rajoituksia HUOM! Laitteiston/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitteisto-/konetyypin mukainen riskianalyysi. Laadinnassa on otettava huomioon MOVIDRIVE B-käyttölaitejärjestelmän käyttö. Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Käyttöjännite on katkaistava ulkopuolisella huoltokytkimellä / pääkatkaisijalla ennen käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteisiin kohdistuvien töiden aloittamista. Kun DC-24-V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajan välipiirissä vallitsee edelleen verkkojännite. Mikäli käytetään termistorisuojaa, uudelleenkäynnistyksen estoa ei ole taattu termistorisuojan lauetessa. Se on otettava huomioon laitteiston/koneen riskianalyysiä tehtäessä ja varmistettava tarvittaessa soveltuvilla toimenpiteillä. MOVIDRIVE B:hen sisällytettyä jarrunohjainta ja jarrumoottoreiden vakiojarrua ei ole toteutettu turvatoimintoisina. Ne eivät kuulu yllämainittuihin turvatoimintoihin. Mikäli jarrunohjain tai moottorin jarru eivät toimi, käyttölaitteen jälkikäyttö voi pidentyä merkittävästi (järjestelmän kitkan ja massahitausmomentin mukaisesti). Generatorisissa kuormaolosuhteissa (esim. nostoakseleissa, kaltevilla kuljetusmatkoilla) käyttölaite voi jopa kiihdyttää. Se on otettava huomioon laitteiston/koneen riskianalyysissä ja varmistettava tarvittaessa muiden turvateknisten lisätoimenpiteiden avulla (esim. turvajarrujärjestelmällä). MOVIDRIVE B:tä voi käyttää yksin ilman lisäjarrujärjestelmää sellaisissa sovelluskohtaisissa turvatoiminnoissa, jotka edellyttävät vaaraa aiheuttavan liikkeen aktiivista hidastusta (jarrutusta). Kun SS1c-toimintoa/SS2c-toimintoa käytetään yllä kuvatulla tavalla, hidastusramppia ei valvota turvakäytössä. Jarrutustoiminto voi vikatapauksessa keskeytyä viiveaikana tai se voi sallia jopa kiihdytyksen. Siinä tapauksessa turvakatkaisu STO-toiminnon kautta tapahtuu vasta määritetyn aikaviiveen kuluttua. Siitä aiheutuva vaara on otettava huomioon laitteiston/ koneen riskianalyysiä tehtäessä ja varmistettava tarvittaessa turvateknisillä lisätoimenpiteillä. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 29
4 Laitteistorakenne Tyyppimerkinnät ja laiteominaisuudet 4 Laitteistorakenne 4.1 Tyyppimerkinnät ja laiteominaisuudet 4.1.1 DCS21B Nopeusvalvonta: Käyntinopeuden valvonta Pysäytysvalvonta Suuntavalvonta Hätäpysäytysvalvonta Sijainnin valvonta: Sijaintialuevalvonta Liikealuevalvonta Kohdepaikkavalvonta 8 turvallista digitaalista tuloa 3 2 turvallista digitaalista lähtöä 2 pulssilähtöä Anturiliityntä: SSI / TTL-inkrementti / SIN/COS Diagnoosi- ja konfigurointiliittymä PROFIsafe-kenttäväyläliityntä HUOM! Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä kenttäväyläkortin DFS12B tai DFS22Bkanssa. 4.1.2 DCS31B Nopeusvalvonta: Käyntinopeuden valvonta Pysäytysvalvonta Suuntavalvonta Hätäpysäytysvalvonta Sijaintipaikkavalvonta: Sijaintialuevalvonta Liikealuevalvonta Kohdepaikkavalvonta 8 turvallista digitaalista tuloa 3 2 turvallista digitaalista lähtöä 2 pulssilähtöä Anturiliityntä: SSI / TTL-inkrementti / SIN/COS Diagnoosi- ja konfigurointiliittymä 30 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Laitteistorakenne Tyyppikilvet 4 4.2 Tyyppikilvet DCS21B/31B:llä varustetun taajuusmuuttajan mukana toimitetaan kaksi tyyppikilpeä. 4.2.1 1. Tyyppikilpi: DCS21B/31B Ensimmäinen tyyppikilpi (ks. seuraava kuva) on kiinnitetty lisäkortin DCS21B/31B jousipitimeen. Se sisältää nimikekoodin (P/N) sarjanumeron (S/N) valmistuspäivämäärän (tässä: 28/09) versio (tässä: 08-03) P/N: S/N: 18209580 0000462 28/09 08-03 1971105803 4.2.2 2. Tyyppikilpi: MOVIDRIVE B Toinen tyyppikilpi (ks. seuraava kuva) on kiinnitetty taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B. Siihen on merkitty: tyyppimerkintä nimikekoodi (P/N), sarjanumero (S/N) tulotiedot valmistuspäivämäärä (tässä: 28/09) versio (tässä: 08-03) sallitut standardit viittaus käsikirjassa oleviin reagointiaikoihin 1971108875 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 31
4 Laitteistorakenne DCS21B:n laiterakenne HUOM! Jos DCS21B/31B toimitetaan erikseen, mukana oleva tyyppikilpi on kiinnitettävä taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B ulkopuolelle. 4.3 DCS21B:n laiterakenne DCS21B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [10] [7] X86 [8] [9] 1971124363 [1] Tila-LEDit [2] X80: Jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V [3] X81: Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä ja tahdistussignaalit P1, P2 [4] X82: Binäärilähtöjen DO0 / DO1 liitäntä [5] X83: Binäärilähdön DO2 liitäntä [6] X84: TTL-inkrementti-, SIN/COS-, SSI-absoluuttianturin liitäntä [7] X85: TTL-inkrementti-, SIN/COS-, SSI-absoluuttianturin liitäntä [8] X86: CAN-liittymän liitäntä [9] X87: Parametrointi- ja diagnoosiliitynnän kytkentä [10] Valmis kaapeli DAE34B (tuotenumero: 1821 307 3) DCS21B X86:n ja lisäkortin DFS12B/DFS22B:n välistä CAN-väyläliitäntää varten. 32 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Laitteistorakenne DCS31B:n laiterakenne 4 4.4 DCS31B:n laiterakenne DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 1971128203 [1] Tila-LEDit [2] X80: Jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V [3] X81: Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä ja tahdistussignaalit P1, P2 [4] X82: Binäärilähtöjen DO0 / DO1 liitäntä [5] X83: Binäärilähdön DO2 liitäntä [6] X84: TTL-inkrementti-, SIN/COS-, SSI-absoluuttianturin liitäntä [7] X85: TTL-inkrementti-, SIN/COS-, SSI-absoluuttianturin liitäntä [8] X87: Parametrointi- ja diagnoosiliitynnän kytkentä Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 33
5 Asennus Yleisiä asennusohjeita 5 Asennus 5.1 Yleisiä asennusohjeita OHJEITA Asenna binääritulojen ja kosketinvalvonnan signaalijohtimet erilleen toisistaan. Asenna ainakin tehokaapelit erilleen signaalijohtimista. Käytä kaikissa signaalijohtimissa suojattuja, pareittain kierrettyjä kaapeleita, joilla on riittävä halkaisija. 5.2 Ohjeita käytettäessä ohjausta MOVI-PLC OHJEITA Lisäkorttia DCS21B/31B ei voi käyttää yhdessä ohjauksen MOVI-PLC basic DHP11B kanssa. Lisäkorttia DCS21B/31B voi käyttää yhdessä ohjauksen MOVI-PLC advanced DHE41B kanssa, mikäli DHE41B-lisäkortin IEC-ohjelma on laadittu versiolla 2040. Lisäkorttia DCS21B/31B voi käyttää yhdessä vain ohjauksen MOVI-PLC advanced DHF41B/DHR41B kanssa, kun lisäkortti DHF41B/DHR41B on asennettu ulkopuoliseen koteloon UOH DHF41B/DHR41B-lisäkortin IEC-ohjelma on laadittu versiolla 2040 Lisäkortteja DCS21B/31B ja DHF41B/DHR41B ei voi asentaa yhtä aikaa MOVIDRIVE B:hen, koska molemmat lisäkortit tarvitsevat laajennuskorttipaikan. 34 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Asennus Lisäkortin MOVISAFE DCS21B/31B asennus 5 5.3 Lisäkortin MOVISAFE DCS21B/31B asennus OHJEITA DCS21B/31B:n voi asentaa vain MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokoihin 1 7, mutta ei kokoon 0. Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä kenttäväyläliitynnän DFS12B/ 22B kanssa. Lisäkortti DCS21B täytyy työntää laajennuspaikkaan ja lisäkortti DFS12B/22B kenttäväylän liitinpaikkaan (ks. seuraava kuva). Valmiskaapeli DAE34B (nimikekoodi: 1821 307 3) on käytössä DCS21B:n liitännän X86 ja lisäkortin DFS12B/22B liitännän X31 välistä CAN-väyläliitäntää varten. DAE34B sisältyy lisäkortin DCS21B toimitussisältöön. MOVIDRIVE MDX61B BG1-7 DCS21B DCS21B DFS12B DCS21B DFS22B DCS21B DAE34B DAE34B X86 X86 1991015307 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 35
5 Asennus Lisäkortin MOVISAFE DCS21B/31B asennus 5.3.1 Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin ryhdyt asentamaan tai irrottamaan lisäkorttia: VARO! Varauksen purkaminen Elektronisten komponenttien vaurioituminen. Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen ohjainkorttiin koskemista. Irrota ohjauspaneeli (ks. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Ohjauspaneelin irrotus / asennus") ja etukansi (ks. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Etukannen irrotus / asennus") ennen lisäkortin asennusta. Aseta etukansi (ks. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Etukannen irrotus / asennus") ja ohjauspaneeli (ks. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Ohjauspaneelin irrotus / asennus") takaisin paikoilleen lisäkortin asennuksen jälkeen. Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Pitele lisäkorttia vain reunoista. Älä koske komponentteihin. 36 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Asennus Lisäkortin MOVISAFE DCS21B/31B asennus 5 5.3.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 7) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 1. Irrota optiokortin pitimen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti ulos korttipaikasta (älä kallista!). 2. Irrota lisäkortin pidikkeen mustassa peitelevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta peitelevy. 3. Aseta lisäkortti kiinnitysruuveilla juuri niille tarkoitettujen reikien kohdalle lisäkortin pidikkeessä. 4. Asenna lisäkortin pidike ja siihen asennettu lisäkortti painamalla se kevyesti korttipaikkaan. Kiinnitä lisäkortin pidike kiinnitysruuveilla. 5. Lisäkortti irrotetaan päinvastaisessa järjestyksessä. 1971392907 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 37
5 Asennus Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B 5.4 Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B 5.4.1 Tuotenumerot Turvamoduuli DCS21B: 1 820 392 2 Turvamoduuli DCS31B: 1 820 958 0 OHJEITA Lisäkorttia DCS21B/31B voidaan käyttää vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B rakennekokojen 1 7 yhteydessä. DCS21B/31B:n käyttöjännite on 24 V DC. Virrankulutus on yhteensä DC 1,9 A. Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä kenttäväyläliitynnän DFS12B/22B kanssa. DCS21B/31B on työnnettävä lisäkortille varattuun laajennuskorttipaikkaan. DCS21B DCS31B X87 X86 X83 X82 X81 X80 X83 X82 X81 X80 F WD B A X84 9 5 X84 6 1 9 5 X85 6 1 X87 F WD B A 9 5 6 1 9 5 X85 6 1 1971397643 38 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Asennus Liitäntä ja liittimien kuvaus DCS21B/31B 5 5.4.2 Liittimien kuvaus Kuvaus LED hälytys / vika LED vahtikoira LED järjestelmä B LED järjestelmä A LED/ Liitin LED F LED WD LED B LED A X80: Jännitteensyötön liitäntä (pistoliittimet) X80:1 X80:2 X81: Binääritulojen liitäntä (pistoliittimet) X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Binäärilähtöjen DO0, DO1 liitäntä (pistoliittimet) X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Binäärilähdön DO2 liitäntä (pistoliittimet) X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: TTL-inkrementti-, SIN/COS- ja absoluuttianturin liitäntä (anturi 1, Sub-D9-liitin) X85: TTL-inkrementti-, SIN/COS- ja absoluuttianturin liitäntä (anturi 2, Sub-D9-liitin) X86: CAN-Bus-liitäntä (vain DCS21B:ssä) X87: Parametrointi- ja diagnoosiliitynnän kytkentä (RJ10-liitin) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86:1 X86:2 X86:3 X87 Toiminto LED-lamput osoittavat DCS21B/31B:n kulloisenkin tilan. (ks. luku "Diagnoosi") 24 V DC 0V24 vertailupotentiaali Pulssilähtö 1 Binääritulo 1 Binääritulo 2 Binääritulo 3 Binääritulo 4 Pulssilähtö 2 Binääritulo 5 Binääritulo 6 (vain DCS31B:ssä varattu resetille). Binääritulo 7 Binääritulo 8 HISIDE lähtö 0 LOSIDE lähtö 0 HISIDE lähtö 1 LOSIDE lähtö 1 HISIDE lähtö 2 LOSIDE lähtö 2 Kytkentä liitetyn anturin mukaan (ks. luku "Tekniset tiedot"). Kytkentä liitetyn anturin mukaan (ks. luku "Tekniset tiedot"). CAN High CAN LOW DGND Huoltoliittymä Vain kahden pisteen välistä yhteyttä varten Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 39
5 Asennus Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi 5.5 Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi DCS21B/31B on suunniteltu teollista käyttöä varten (tuotteisiin sovelletaan EMC-tarkistusmääräyksiä EN 61800-3). Edellytyksenä on, että koko järjestelmän sähkömagneettinen yhteensopivuus on varmistettu määräysten mukaisilla toimenpiteillä. DCS21B/31B:n määräysten mukainen käyttö varmistetaan seuraavilla toimenpiteillä: Sijoita lisäkortin DCS21B/31B jännitteensyöttöjohtimet ja taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B "kytkevät lähdöt" eri paikkoihin. Asenna taajuusmuuttajan signaalijohtimet ja tehokaapelit erillisiin kaapelikouruihin. Kaapelikourujen välisen etäisyyden on oltava vähintään 10 mm. Käytä sijainti- ja nopeusanturien liittämiseen vain suojajohtimia. Signaalinsiirtokaapelin on täytettävä RS485-standardin (EIA) mukaiset vaatimukset. Varmista, että suojavaippa kiinnittyy oikein sijainti- ja nopeusantureiden 9-napaisiin Sub-D-pistokkeisiin ja että suojaus suoritetaan oikein anturipuolella. Vain metallisten tai metallipintaisten käyttö on sallittua. Vain suojattuja moottorin syöttökaapeleita saa käyttää. Huolehdi siitä, että DCS21B/31B:n läheisyydessä oleva taajuusmuuntaja on asennettu EMC-määräysten mukaisesti. Kiinnitä erityistä huomiota kaapelointiin ja moottorin syöttökaapelin suojavaipan käsittelyyn sekä jarruvastuksen liittämiseen. Suojaa moottori-, anturi- ja jakajakaapelit molemmilta puolelta (moottori ja MOVIDRIVE B). MOVIDRIVE B:hen menevät ohjauskaapelit on suojattava. Suojaus on liitettävä MOVIDRIVE B:hen. Kaikki DCS21B/31B:n läheisyydessä olevat kontaktorit on varustettava asianmukaisilla häiriönpoistolaitteilla. Käytä turvatoimintoisissa ohjauskaapeleissa suojattuja kaapeleita. Lisäkortin DCS21B/31B liitännän X83 ja MOVIDRIVE B:n liitännän X17 välinen ohjauskaapeli on liitettävä MOVIDRIVE B:n signaalijohdinten suojavaippaliittimeen. DC-24-jännitteensyöttöjohdon suojaus on kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. 40 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Asennus Toimenpiteet sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) aikaansaamiseksi 5 5.5.1 Potentiaaliliitäntä Lisäkortti DCS21B/31B on liitettävä MOVIDRIVE B:n asennuksen jälkeen potentiaaliliitäntää varten seuraavalla tavalla. Liitä kierreporaus [1] lisäkortin DCS21B/31B liitäntään X80:2 ja MOVIDRIVE MDX61B:n liitäntään X10:10. Käytä kierreporauksesa [1] hammaslevyllä varustettua maadoitusruuvia (ei sisälly toimitukseen) M4 x 8 tai M4 x 10 (kiristysmomentti 1,4 1,6 Nm). Vain kierreporauksella varustettua MOVIDRIVE B:tä saa käyttää. MOVIDRIVE MDX61B BG1-7 DCS21B X80 : 2 DCS21B/31B [1] X86 X10 : 10 HUOM! 1971400331 Moitteetonta toimintaa ei voida taata, mikäli lisäkortti DCS21B/31B asennetaan MOVIDRIVE B:hen ilman kierreporausta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että kierreporaukseton MOVIDRIVE B vaihdetaan kierreporauksella varustettuun MOVIDRIVE B:hen. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 41
5 Asennus Ulkoinen virransyötön 24 V DC -lisälaite 5.6 Ulkoinen virransyötön 24 V DC -lisälaite DCS21B/31B vaatii 24 V DC:n käyttöjännitteen (SELV tai PELV, EN 50178). Tarkoitukseen varatun verkkolaitteen suunnittelussa ja asennuksessa on otettava huomioon seuraavat toimintaedellytykset: Käyttöjännitteen alin ja ylin toleranssi on ehdottomasti huomioitava. Toleranssi vähintään (-15 %) enintään (+15 %) Nimellisjännite = 24 V DC 24 V DC -15 % = 20.4 V DC 24 V DC +15 % = 27.6 V DC Jotta käyttöjännitteen aaltoisuus pidetään mahdollisimman alhaisena, on suositeltavaa käyttää 3-vaiheista verkkolaitetta tai elektronisäätöistä laitetta. Verkkolaitteen on oltava EN 61000-4-11-standardin vaatimusten mukainen (jännitekatkos). DCS21B/31B:n ulkoinen virransyötön lisälaite 24 V DC syöttää virran sisäisen elektroniikan ohella myös ulkoisiin nopeus- ja sijaintiantureihin. Nämä on suojattu erikseen oikosululta. Turvallinen galvaaninen erotus virransyöttöverkkoon (esim. 230 V AC) on kuitenkin aina varmistettava. Käytä verkkolaitteita, jotka vastaavat standardin EN 60742 vaatimuksia. Sopivan laitevalinnan lisäksi huomiota on kiinnitettävä myös toisiopuolen potentiaalintasaukseen PE:n ja 0 V DC:n välillä. Suojaa DCS21B/31B ulkoisesti varokkeella 2 A. Liitäntäkaapelin suunnittelussa on otettava huomioon paikalliset määräykset. DCS21B/31B:n ulkoisen jännitteen sieto on 32 V DC. 42 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä 5 5.7 Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä DCS21B/31B:ssä on 8 binäärilähtöä (DI1 DI8). Niitä voidaan käyttää tahdistettujen tai tahdistamattomien yksi- tai kaksikanavaisten anturien liitäntään. HUOM! Alla esitetyissä kytkentäesimerkeissä edellytetään, että käytetyt kytkinyksiköt täyttävät standardin EN ISO 13849-1 tavoitellun toimintatason mukaiset vaatimukset ja että ne ovat saaneet turvateknisen hyväksynnän kuhunkin käyttötapaukseen. DCS 21B/31B X81 1 P1 2 DI1 2408460299 Liitettyjen signaalien "High"-tason on oltava DC 24 V (DC +15 V DC +30 V) ja "Low"- tason DC 0 V (DC -3 V DC +5 V). Tuloissa on tulosuodattimet. Olemassa olevien signaalien ristiinkytkennän havaitsemiseen voidaan käyttää laitteiden sisäisiä pulssijännitteitä. Ne voidaan kytkeä binääritulojen kanssa, kuten luvussa "Pulssilähtöjen P1 ja P2 käyttö" on kuvattu. Lisäkortin DCS21B/31B binäärituloihin ei voi liittää antureita, joissa on itsestäänvalvova lähtö (OSSD). Laitteen sisäinen diagnoositoiminto tarkastaa sykleittäin binääritulojen ja tulosuodattimien moitteettoman toiminnan kaikissa käyttötiloissa. Kun vika on tunnistettu, lisäkortti DCS21B/31B kytkee päälle hälytystilan ja näyttää sen (ks. luku "Diagnoosi"). HUOM! Jotta laukaistut turvatoiminnot tai esiintyvät hälytys- ja vikailmoitukset voidaan kuitata, binääritulo DI6 on konfiguroitava lisäkortissa DCS31B kuittaustuloksi. Lisäkortissa DCS21B kuittaus on lähetettävä turvallisen kenttäväylän (PROFIsafe) kautta. Binäärituloja voidaan käyttää vaaditusta toiminnan tasosta riippuen yksittäin tai ryhmiksi koottuina. Ohjelmistokäyttöpinnalla MOVISAFE Config on sitä varten tarjolla erilaisia, esivalmisteltuja tuloyksiköitä (ks. luku "Tuloyksiköiden kuvaus"). Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 43
5 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä Lisäkortissa DCS21B/31B on kutakin turvatuloa (DI1 DI8) varten aina kokonaan erotetut signaalinkäsittelypolut. m I A L A O A c m I B L B O B Anturi PES PES = Ohjelmoitava elektroninen järjestelmä I A = Kanavan A tulo I B = Kanavan B tulo L A = Kanavan A logiikka L B = Kanavan B logiikka O A = Kanavan A lähtö O B = Kanavan B lähtö c = Ristivertailu m = Valvonta Esimerkki: 2408464139 Signaalinkäsittely kahdella kanavalla ja diagnoosi lisäkortin DCS21B/31B (PES) poikittaisvertailulla. S A I A L A m O A c S B I B L B m O B Anturi PES 2408467211 PES = Ohjelmoitava elektroninen järjestelmä I A = Kanavan A tulo I B = Kanavan B tulo L A = Kanavan A logiikka L B = Kanavan B logiikka S A = Kanavan A anturi S B = Kanavan B anturi O A = Kanavan A lähtö O B = Kanavan B lähtö c = Ristivertailu m = Valvonta 44 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B
Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä 5 Esimerkki: Kaksinkertainen lukeminen ja signaalinkäsittely kahdella kanavalla ja diagnoosi lisäkortin DCS21B/31B (PES) poikittaisvertailulla. S A=K1 I A L A m O A c S B=K2 m I B L B O B Anturi PES 2408483979 PES = Ohjelmoitava elektroninen järjestelmä I A = Kanavan A tulo I B = Kanavan B tulo L A = Kanavan A logiikka L B = Kanavan B logiikka S A = Kanavan A anturi S B = Kanavan B anturi O A = Kanavan A lähtö O B = Kanavan B lähtö c = Ristivertailu m = Valvonta Lisäkortti DCS21B/31B tarjoaa tulo-osajärjestelmälle laajalle ulottuvia diagnoositoimintoja mahdollisimman korkeiden DC-arvojen (Diagnostic-Coverage = diagnoosin kattavuusaste) saavuttamiseksi. Niitä suoritetaan jatkuvasti tai vaihtoehtoisesti (ristiinkytkentävalvonta pulssintunnistusta käyttäen). Kokonaisjärjestelmän turvatekniseen arviointiin voidaan käyttää luvun "Diagnoosiarvot" tulosensoriikan DC-arvoja. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B 45
5 Asennus Binääritulojen DI1 DI8 liitäntä 5.7.1 Pulssilähtöjen P1 ja P2 käyttö Binäärilähtöjen DI1 DI8 ohella lisäkortti DCS21B/31B tarjoaa liitinkiskolla X81 käyttöön kaksi pulssilähtöä P1 (X81:2) ja P2 (X81:6). Pulssilähdöt P1 ja P2 ovat kytkeviä 24 V DC -lähtöjä, jotka on tarkoitettu vain binääritulojen (DI1 DI8) valvontaan. Pulssilähtöjä ei saa käyttää muihin sovelluksen sisäisiin toimintoihin. Pulsseja P1 ja P2 on vaihesiirretty 180. Molempien pulssilähtöjen taajuus on 214 Hz lisäkortissa DCS21B ja 240 Hz lisäkortissa DCS31B. Projektoinnissa on otettava huomioon, että liitetyt johtimet saavat olla enintään 30 m:n pituisia ja että tahtilähtöjä saa kuormittaa enintään 300 ma:n kokonaisvirralla. OHJEITA Ilman pulssituksen käyttöä binääritulot voi kytkeä seuraavalla tavalla: Yksikanavaisilla, itsestään valvovilla antureilla voidaan saavuttaa rakenteita aina turvakategoriaan 2 saakka ja siten saavuttaa standardin EN ISO 13849-1 mukaisesti tarvittava toiminnan taso. Kaksikanavaisilla valvovilla antureilla ilman toimintatestausta 24 tunnin sisällä voidaan saavuttaa rakenteita aina turvakategoriaan 3 saakka ja siten saavuttaa standardin EN ISO 13849-1 mukaisesti tarvittava toiminnan taso. Kaksikanavaisilla valvovilla antureilla ja toimintatestauksella 24 tunnin sisällä voidaan saavuttaa rakenteita aina turvakategoriaan 4 saakka ja siten saavuttaa standardin EN ISO 13849-1 mukaisesti tarvittava toiminnan taso. On muistettava, että oikosulku ulkoisissa kaapeleissa eri tulojen välillä ja DCS21B/31B:n käyttöjännitteeseen täytyy sulkea pois ulkoisilla toimenpiteillä, etenkin sopivalla kaapeloinnilla. DCS21B/31B:n jokainen binääritulo voidaan konfiguroida erikseen seuraaville signaalilähteille: Binääritulo liitetään pulssiin P1 Binääritulo liitetään pulssiin P2 Binääritulo liitetään DC-24-V:n kestojännitteeseen On suositeltavaa käyttää vaihtelevaa liitäntää (ks. seuraava taulukko) Pulssilähdöt P1, P2 Napa Kytkentä Huomautus P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 1971585163 X81:1 Pulssi 1 lähtö (P1) X81.2 DI1 Pulssi 2 liitetty X81:3 DI2 Pulssi 1 liitetty X81:4 DI3 Pulssi 2 liitetty X81:5 DI4 Pulssi 1 liitetty X81:6 Pulssi 2 lähtö (P2) X81:7 DI5 Pulssi 1 liitetty X81:8 DI6 Pulssi 2 liitetty X81:9 DI7 Pulssi 1 liitetty X81:10 DI8 Pulssi 2 liitetty 46 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli MOVISAFE DCS21B/31B