p q = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2 + (z 1 z 2 ) 2. x 1 y 1 z 1 x 2 y 2 z 2

Samankaltaiset tiedostot
ÍÐ ÓØ ÐÓ Ò Ô ÖØÓ ÃÙÒ Ô ÖÖ ØÒ Ð Ó ÙÐ ÓÒ ÝÑ ÓÒ Ò ØØ Ú Ñ ÐÐ Ñ ØÓ Ø ØÝÝÔ ÐÐ Ø Ú Ò Ð Ò ÙÙÖ ÓÚ ÐØÙ Ò Ö Ð Ò Ô ÖØÑ Ò Ñº Ó Ñ ÐÐ ÒÒ Ø Ò ½¼ Ü ½¼ Ñ ÐÙ ½¼ Ñ Ø Ö Ù

ÈÖÓ Ð Ø Ø ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Ø ÅÖ Ø ÐÑ ÈÖÓ Ð Ø Ò Ò ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Å ÓÒ ÖÒÐ Ò Ò Ô Ø ÖÑ Ò Ø Ò Ò ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Ó Ô Ø ÖÑ Ò Ø Ø ÐØ ÙØ ÙØ Ò ÓÐ ÓÒ ØØÓ ¹ Ð º ÂÓ Ò Å Ò Ö Ò Ý

Kuvan piirto. Pelaaja. Maailman päivitys. Syötteen käsittely

el. konsentraatio p puolella : n p = N c e (E cp E F ) el. konsentraatio n puolella : n n = N c e (E cn E F ) n n n p = e (Ecp Ecn) V 0 = kt q ln (

Ì Ð Ú Ø ÚÙÙ ÐÙÓ Ø Á ÅÖ Ø ÐÑ ÇÐ ÓÓÒ : Æ Ê ÙÒ Ø Óº Ì Ð Ú Ø ÚÙÙ ÐÙÓ Ø ËÈ ( (Ò)) ÆËÈ ( (Ò)) ÑÖ Ø ÐÐÒ ÙÖ Ú Ø ËÈ ( (Ò)) ÓÒ Ò Ò ÐØ Ò Ä ÓÙ Ó ÓØ ÚÓ Ò ØÙÒÒ Ø Ø

ÁÒ Ù Ø Ú Ø ØÝÝÔ Ø º Ñ Ö ÒÖ ÔÙÙÒ ÑÖ Ø ÐÑ Ú ØØ Ø Ò ÒÖ ÔÙÙ ÓÒ Ó Ó ØÝ Ø ÓÐÑÙ Ó ÓÒ Ð Ó ÓÒ Ú Ò Ó Ð ÔÙÙ ÓÚ Ø ÑÝ ÒÖ ÔÙ Ø º Ë ÚÓ Ò Ö Ó ØØ ÙÓÖ Ò Ø Ò ÖÝÌÖ ÑÔØÝ Æ


Symmetriatasot. y x. Lämmittimet

Ð ØÖÓÒ Ò Ú Ø Ò Ô ÓÒ Ö Ø Ð ØÖÓÒ Ò Ò Ú Ð ÙÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ ÖÑ Ò ØÙØ ÑÙ ¹ Ð ØÓ ½ ¼¹ÐÙÚÙÐÐ Ù Ø Ó ÐÙ Ð ØÖÓÒ Ô Ð ºËº ÓÙ Ð Ø ½ ¾ Ñ Ö Ú Ø Ö Ò Ñ Ò ÓÒ Ò ÚÙÓÖÓÚ ÙØÙ Ø

{(x, y) x {1,2,3,... }, y {2,4,6,...,10}, x < y}.

À Ö Ö Ð Ù Ø ÅÖ Ø ÐÑ ÙÒ Ø Ó : Æ Æ Ñ (Ò) = O(ÐÓ Ò) ÓÒ Ø Ð ÓÒ ØÖÙÓ ØÙÚ Ó ÐÐ Ò Ò ÙÒ Ø Ó Ó ÙÚ Ñ Ö ÓÒÓÒ ½ Ò (Ò) Ò ÒÖ ØÝ ÐÐ ÓÒ Ð ØØ Ú Ø Ð O( (Ò))º Ä Ù Å Ø Ø

Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙ٠̺ à ÖÚ º º¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙÙ º º¾¼¼ ½»

T 2. f T (x)e i2π k T x dx. c k e i2π k T x = x dx. c k e i2π k T x = k Z. f T (x) =

È Ú Ö Ù ÆÈ ÁÁ Ë ÑÓ Ò Ó Ò Ý ÝÑÝ ÚÙØ ØØ Ò ØÝ Ø ÙÒ ËØ Ô Ò ÓÓ Ä ÓÒ Ä Ú Ò ØØ Ð ÚØ ÆÈ¹ØÝ ÐÐ ÝÝ Ò ØØ Òº µ º Ù Ø ÙÙØ ¾¼¼ ¾»

Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ç Å ÓÐ ÓØ ØÓ ÒØ Ø Ò Ö ¾ ¾º½ ÇÅ ÓÐ ÓÑ ÐÐ Ç Ä ÓÐ ÓÒÑÖ ØÝ Ð º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ ÇÉÄ ÓÐ Ó Ý ÐÝ Ð º º º º º º º º º º º º

d 00 = 0, d i0 = i, 1 i m, d 0j

Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙ٠̺ à ÖÚ ¾º º¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙÙ ¾º º¾¼¼ ½»

Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ç ÐÑ ØÓ Ò ÑÓ ÙÐ Ö Ó ÒØ ½ ÄÔ Ð Ú Ø ÓÑ Ò ÙÙ Ø Ô Ø Ó ÐÑÓ ÒØ Ô ØÂ º½ Ä ØÓ Ó Ø Ð ØÓ Ó Ø ÑÖ ØØ ÐÝØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾

f(x 1,x 2 ) = f 1 (x 1 )f 2 (x 2 ) x 2 f(x 1,x 2,...,x n ) = f 1 (x 1 )f 2 (x 2 ) f n (x n ) f 1 (x 1 ) = 1 6, ÙÒ x 1 S 1 f 2 (x 2 ) = = 2 x 2

A B P(A B) = P(A B) P(K) = 4 ( 52 5) =

ÂÓ ÒØÓ ½ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ ÓÖ Ø ÒÒÓ ØÙÒ ÐÐ ÙÖ ØØ Ð Ö Ð Ø Ð ÒØ Ñ ÐÐ º ØÝ Ó Ø ÚÙÙØ Ø Òºµ Ç ÐÑÓ ÒÒ Ø ÒÒÓ ØÙÒ ÐÐ ØØ Ð Ö Ð Ø Ó ÐÑÓ ÒØ ¹ Ó ÐÑ Ò ÙÙÒÒ ØØ ÐÙØ Ô º

À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ì Ö

a b = abº Z Q R C + : N N N, +(m,n) = m + n ( Ð (m,n) m + n), : N N N, (m,n) = m n (= mn) ( Ð (m,n) mn). A B (A,B) A Bº

x 1 x 2 x n u 1 + v 1 u 2 + v 2 u n + v n λu 1 λu 2 λu n

ÓÑ ØÖ Ò Ø Ò Ø ØÓÖ ÒØ Ø Ã ÙÖ Ú Ø ÐØÚØ Ø ØÓÖ ÒØ Ø Ô ÖÙ ØÙÚ Ø Ñ ÒØÝÝÔ¹ Ô Ò Ò ÖÓØ ÐÐ Ò Ú ÖÙÙ Ø Ó Ó Ò ÐÐ ÓÒ Ô Ò ÑÔ Ó Ò Ò ÐÐ Ú Ð Ô Ò ÑÔ Ó Ò º ÒÑ Ö Ø ØÒ Ö Ö

1, x 0; 0, x < 0. ε(x) = p i ε(x i).

Å Ø Ñ ØØ ¹ÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò Ò Ì Ö ØØ Ö ÙØ ÓÖ Á Å Ö Ò Ò ÌÝ Ò Ò Ñ Ö Ø Ø Ø Ø Ì Ø Ì ØÓ Ò ØØ ÝØ Ø Ò ØÓ Ò ËÖ ÔØ ¹Ô Ó Ñ ÇÔÔ Ò ÄÖÓÑÒ ËÙ Ø Ì ØÓ Ò ØØ ÝØ ÌÝ Ò Ö Ø Ø ÖØ

ÁÁ Ì Ö Ø Ó ÌÙÖÙÒ Ò Ì Ö Ø ÝÚ ÝØØÝ ÄÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò ÝÑÔÖ Ø Ø Ò Ò Ø ÙÒÒ Ò Ø ÙÒØ Ò ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ ½ º¼ º¾¼¼

(a,b)(c,d) = (ac bd,ad + bc).

F n (a) = 1 n { i : 1 i n, x i a }, P n (a, b) = F n (b) F n (a). P n (a, b) = 1 n { i : 1 i n, a < x i b }.

:: γ1. g 1. :: γ2. g 2

F(x) = P(X x), x R. F(x) = 1º

Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÆÁ Å Ä ÊÇ ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ø ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º Å Ø Ñ Ø ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ Ì Ú Ø ÐÑ ÌÙØ ÐÑ Ò Ò ÓÒ ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ò ØØ Ð

F n (a) = 1 n {i : 1 i n, x i a}, P n (a,b) = F n (b) F n (a). P n (a,b) = 1 n {i : 1 i n, a < x i b}.

139/ /11034 = 0.58

M Pv + q = 0, M = EIκ = EIv, (EIv ) + Pv = q. v(x) = Asin kx + B cos kx + Cx + D + v p. P kr = π2 EI L n

ËÁË ÄÌ ¾º º½ ÀÝÔ Ö ÓÑ ØÖ Ò Ò ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º¾ Ì Ö ØÙ ÓØ ÒØ Ø ÓÐÐ ÙÙ º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÇØ ÒØ Ô Ð ÙØØ Ò º º º º º º º

º F(+, + ) = 1 F(, ) = F(, y) = F(x, ) = 0 й

Ë Ø ÐÓ Ò Ô ÖØÓ Á ÔÖÓ Ó ÒØ ÃÙÒ Ð ÙØ Ò ÓÒ Ò Ö ÒÒÙ Ò ÐÐ ÓÒ ÝÐ Ò ÖÖ ÐÐ Ò Ú Ò Ô Ò Ó Ö ÒÒÙ Ò Ø ÐÓ Ø Ò ÝÚ Ñ ÐÐ ÓÒ Ù Ø ÐÐ Ò ÙÙÖ ÑÖ Ò Ø Ø ÓÐÙ Ö µ Ã ÙÐÓØØ Ò Ò Ñ

F(x) = P(X x), x R. F(x) = 1º

2x1 + x 2 = 1 x 1 + x 2 = 3. x1 = 2 x 2 = 5. 2 ( 2)+5 = = 3. 5x1 x 2 = 1 10x 1 2x 2 = 2. ax1 +bx 2 = e cx 1 +dx 2 = f



ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ ÃÍÄ ÊÁÁÃà ÔÝ ØÐ Ø ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º ¾ Ð Ø º Å Ø Ñ Ø ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ ÌÙØ ÐÑ Ò Ò ÓÒ ÔÝ ØÐ غ Ì Ö Ó ØÙ Ò ÓÒ Ø Ö Ø ÐÐ Ö Ð ÔÝ ¹ Ø

X = 0I A0 +1I A1 +2I A2 +3I A3 = 1I A1 +2I A2 +3I A3. {X(ω) = r}º

P F [L θ U] P F [L θ U] 1 α, 0 < α < 1,

Ì ØÓØÙÖÚ Ò ÓØØ ÐÙØ Á Ì ØÓØÙÖÚ ÓÒ Ð º Ë ÙÖ Ú Ð Ø ÓÒ ÐÙ Ø ÐØÙ Ø ØÓØÙÖÚ Ò Ö Ó ¹ ÐÙ Ø º Â ÓØØ ÐÙ ÓÒ Ñ Ð Ó ÝÐ Ò Ò Ø ØÒ ÝÐ Ø ØÓØÙÖÚ Ò ÓÔÔ Ö Ó º À ÐÐ ÒÒÓÐÐ Ò

Ì Đ Á ÑÓ ÀÓÖÔÔÙ Ø Ý Ø ÓØ ÓÖÔÔÙº ÝÙº ÌÝĐÓÒ Ò Ñ Ç ÐÑ ØÓÒ ØØĐ Ñ Ò Ò ÔÙÙØØ ÐÐ Ò Ú Ö ÐÐ Ò Ú ÒØÓ Ò ØÓÒ Đ ØØ ÐÝÝÒ Ì ØÐ Ò Ò Ð ËÓ ØÛ Ö Ú ÐÓÔÑ ÒØ ÓÖ Ñ Ò Ò ÖÖÓÒ

q(x) = T n (x, x 0 ) p(x) =

139/ /11034 = 0.58

ËÚÝØÝ Ò µ ÓÒ Ñ Ò ÔÑÖ Ò Ò Ø ÖÑ ÓÒ ÝØØ Ø ØÓ ÓÒ Ö ÓÒ ÐÓ ØÓÒÒÙØ Ñ Ð Ó Ù Ò Ò Ð ÙÔ Ö Ø Ñ Ö ØÝ Ø Ã ØØ ÐÐ Ø Ö Ó Ø Ø Ò ÒÝ ÝÒ Ø Ò Ó Ø Ó ÐÐ Ð Ø Ò ÚÖ Ú Ð ØÙ Ø ÔÔ

0 ex x = e 1. x + 3a 2x a = 2a xº. 1 3 (uvy) 3 (uxy) 3 (wxy) uvwxy (uvw) 1 3 (vwx)

x = [ x 1 x 2 x n (x i K) x = K (n) = {(x 1, x 2,...,x n ) : x i K} e 1 = (1, 0,..., 0) Ø, e 2 = (0, 1,..., 0) Ø,..., e n = (0, 0,...

MSE(ˆθ) = Var(ˆθ)+[E(ˆθ) θ] 2,

Ì ØÓØÙÖÚ Ò ÓØØ ÐÙØ Ì ØÓØÙÖÚ ÓÒ Ð º Ë ÙÖ Ú Ð Ø ÓÒ ÐÙ Ø ÐØÙ Ø ØÓØÙÖÚ Ò Ö Ó ¹ ÐÙ Ø º Â ÓØØ ÐÙ ÓÒ Ñ Ð Ó ÝÐ Ò Ò Ø ØÒ ÝÐ Ø ØÓØÙÖÚ Ò ÓÔÔ Ö¹ Ó º À ÐÐ ÒÒÓÐÐ Ò

C A B, A D B A B E. A B C, A C B Ø B A C.

x (t) = f(x(t)) u B δ (p) = ϕ t (v) = p, v B d (p) = lim e t AT e t A dt W =

Ì È ÚÓ È Ö Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ ÔÔ Ö Ò ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ Å Ö Ò ÔÓ Ø Ñ ÐÐ Ø ÝØØ Ö Ø ÐÑÒ ÑÙ Ø Ò ÐÐ ÒÒ Ì ØÐ Ò Ò Ð Å Ö Ø¹ ÑÓ Ð ÓÖ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñ Ñ ÑÓÖÝ Ñ Ò Ñ ÒØ ÌÝ Ì Ø

x α 1... x (v ṽ)φdx = 0

Ì ÂÙ Ò Ä ÑÑ Ö Ø Ý Ø ÓØ ÈÙ Ð Ò ¼ ¼½¾ ½ ÔÓ Ø ÒÙÐ º ÌÝ Ò Ò Ñ ÅÓ Ð ÓÚ ÐÐÙ Ø Ò ÖÖ ØØÚÝÝ ØÓØ ÙØÙ Ò ØÖ Ø ÓØ Ó Ì ØÐ Ò Ò Ð ÈÓÖØ Ð ØÝ Ó ÅÓ Ð ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò ÁÑÔÐ Ñ Ò

Ð Ù Ò Ø ÌÑ ÔÐÓÑ ØÝ ÓÒ Ø Ó Ì ÑÔ Ö Ò Ø Ò ÐÐ Ò ÝÐ ÓÔ ØÓÒ Å Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ Ò ÀÝÔ ÖÑ Ð ÓÖ ØÓÖ ÓÒ Ñ Ø Ñ Ø Ò ÓÔ ØÙ Ò ØØÑ ØÙع ÑÙ ÐÐ º ÌÝ Ý ØÝÚØ Ø Ò ÒÒÓ Ø Ú Ø Ø

À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ì Ö

À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ø ÙÒ

ÁÆÇ Å ÌË Ä ÅÇÇ Ä ÅÇÆÁÃÍÄÌÌÍÍÊÁË Æ ÇÈÈÁÅÁË ÅÈ ÊÁËÌ Æ ÔÐÓÑ ØÝ Ì Ö Ø ÔÖÓ ÓÖ À ÒÒÙ Â ÓÐ Ì Ö Ø ÝÚ ÝØØÝ Ì ØÓ¹ Ø Ò Ò Ø ÙÒØ ¹ Ò ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ ½ º¼½º¾¼½¼

λ (i,j) (i 1,j) = µ R j, i = 1,... N B, j = 0,... N R λ (i,j) (i,j 1) = µ B i, i = 0,... N B, j = 1,... N R λ (i,j) (k,l) = 0, muulloin.


ÃÙ ÖÓ ÚÙ ÓÔ Ø ØºÒ Ø ½ Ì ÓØ Ò Ù Ú Ö ÚÓÒ Ð Þ Ò Ð Ò ÚÙÒ¹ ÒÙ ¾ ÇÐ ÑÑÓ Ö ÒÒÝ ØÙ Ù ÖÙ ÓÔ ØÙÒ ÙÑ Ø Ö Ù ÐÙ Ý Ø Ò Ú Ö ÚÓÒ Ð Þ Ò Ð Ò Ö Ð Ò Ò Ò Ò ØÙÚ º Ê Ó Ø ØØÙ

º A, B E A B E. A B = A B. A k E, k N k=0 A k E. p(b) = m N,

¾º C A {N A } K N A º A B N B

Ruuhkanhallinta-algoritmien toiminta haasteellisissa tietoverkoissa Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta

ÌÑ ØÙØ ÐÑ ØØ Ð Ð Ô Ò ÐÙ Ù ØØ Ò ØØÝÑ Ø ØØÑ Øº ÐÙ ¹ ØØ Ð ÑÑ Ñ Ø Ñ ØØ Ø Ñ ÐÐ Ó Ò ÚÙÐÐ Ñ Ø Ñ Ø Ò ÓÔÔ Ñ ÐÐ ÚÐØØÑØØ ÑØ ÐÙÓÒÒÓÐÐ Ø ÐÙÚÙØ ÚÓ Ò ÓÒ ØÖÙÓ ÓÐÑ Ô Ý

ÄÙ ÙØ ÓÖ Ë Ô Ö ÒØ ÐÐ Ò ÝÑÑ ØÖ Ò Ð Ù Ò ØØ ÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ð Ù Ò Ý Ø Ý Ø ÖÚ Ø Ò Ø ØÓ ÑÓ ÙÐÓ Ö ØÑ Ø Ø Ö ÐÐ Ø ÙÒÒ Ø º Ì ÐÙÚÙ ÐÙÓ Ò Ø Ù Ò Ò ÐÙ Ò ØÖ ÑÔ Ò ØØ Òº Ø

Aktiivisten DNA-muutosten seulonta riippuvuusmalleilla Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta

º F(+,+ ) = 1 F(, ) = F(,y) = F(x, ) = 0 й

k(x,x ) K N(µ, Σ) GP(m(x), k(x,x )) X x p diag(x)

À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ì Ö

Ì Å ÈÙÐ Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ Ñ ºÔÙÐ Ò Ò ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ ÙØÓÑ Ø Ó ØÙ Ý Ø Ø Ù ÆÍÒ Ø¹Ø Ø Ù ÝÑÔÖ Ø Ì ØÐ Ò Ò Ð ÙØÓÑ Ø ÍÒ Ø Ì Ø Ò Ò ÆÍÒ Ø Ì Ø Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÌÝ Ì ØÓØ Ò Ò


º F(+,+ ) = 1 F(, ) = F(,y) = F(x, ) = 0 й

Ë ÐØ ½ Ð Ø Ê Ø ¾ ¾ Ê Ò ÝÒØ ØÝ ÒØ ÐÝÒ ÐÓ ØØ Ñ Ò Ò ¾º½ Ç Ò ÝØØ Ê¹ ØÙÒÒÓÒ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ Ä Ô Ø Ø Ò ØÓØ º º º º º º º º º º º º º º

½ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ ¹ÔÙÙ ¾ ¾º½ Ì Ø ÝØ ØØÝ ¹ÔÙÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÌÖ ¹ØÖ º½ ÑÔÖ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

Simulointityökalu saarekekäytön säädön kehityksen tueksi Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta

Referenced. Object. StateSet. Node. Geode

ÁÁ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ Ì ÅÈ Ê Æ Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì Ò ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò ÓÙÐÙØÙ Ó ÐÑ ÄÌÁÇ ËÍÎÁ È Ö ÒÑ ÐÐ ¾¼¼ ¾¼¼ Ø Ô ØÙÒ Ò Ð ÒÒ ÓÒÒ ØØÓÑÙÙ ¹ Ò Ò ÐÝ Ó ÒØ Ý Ú

ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÃÇÀÇ Ì ÊÇ ÇÔØ ÑÓ ÒØ ÐÙ ÓÐ ÐÐ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º º Å Ø Ñ Ø ÐÓ ÙÙ ¾¼½ ÇÔØ ÑÓ ÒØ ÓÒ ÓÚ ÐÐ ØÙÒ Ñ Ø Ñ Ø Ò Ó ¹ ÐÙ Ó

À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Ì Ö ØØ Ö ÙØ ÓÖ ÇÐÐ ÇÖ ÖÚ ÌÝ Ò Ò

Ì ÅÈ Ê Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÇÐÐ Ë ÚÓÐ Ò Ò Ø ÖÑ Ò ÒØ Ò ÑÖ Ø ÐÑ Ø ÓÑ Ò ÙÙ Ø Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò ÐÓ Ó Ò Ð ØÓ Å Ø Ñ Ø À Ò ÙÙ ¾¼¼

f(x) =, x = 0,1,...,100. P(T 20) = P( X 50 20) 0.

N = A A A S(A) Aº 0 = 1 = { } 2 = {, { }} 3 = {, { }, {, { }}} 4 = {, { }, {, { }}, {, { }, {, { }}}} A = Nº. i=1 n N n > 0º

Ð Ø Ù ÁÈË Ò ÁÈË ÓÒ ÁÈ¹Ú Ö ÓÔÖÓØÓ ÓÐÐ Ò Ð ÒÒÙ Ñ ÐÐ Ø ØÒ ÁÈ¹Ô ØØ Ò ÙÖ Ñ Ò Ò ÑÙÙÒØ Ñ Ò Òº ÁÈË ÓÒ ÝÒØÝÒÝØ ÙÙ Ò ÁÈÚ ¹ÔÖÓØÓ ÓÐÐ Ò Ý Ø Ý ÁÈÚ ÓÒ Ò ÁÈË Ò ÐÙÓÒØ

Hajasijoitettujen päätelaitteiden ohjelmistojen etähallintaratkaisu Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta

284 = º Î Ø Ú Ø. A = kanta korkeus. A 1/2suunn = kanta+kanta 2

Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ý ÒØØ Ð Ò Ò ÓÒ Ò Ù ÓÒ ÐÑ ¾ ¾º½ ÅÖ Ø ÐÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ Ý ÒØØ Ð Ø Ò ÒÖ Ð Ò ÓÒ Ð

3D piirron liukuhihna (3D Graphics Pipeline) Sovellus/mallinnus Geometrian käsittely Rasterointi/piirto

A c t a U n i v e r s i t a t i s T a m p e r e n s i s 1061

Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÃÇÊÃ ÃÇÍÄÍ Ì Å Ó Î Ø ÁÈÄÇÅÁÌ Æ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ ÌÝ Ò Ò Ñ Î Ö ÚÖÓÓØØÓÖ Ò ÓÒ Ò Ò ÐÝÝ È ÚÑÖ º Ñ ÖÖ ÙÙØ ¾¼¼ Ë ÚÙÑÖ ¾ Ç ØÓ Ë ¹ Ø ØÓÐ ÒÒ Ø Ò Ò Ó ØÓ ÈÖ

Ì Ê ÑÓ È Ø Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ Ö Ô Ø Òº ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ ÃÝØ ØØÚÝÝ ÙÙÒÒ ØØ ÐÙ Ó Ò Ó ÐÑ ØÓÔÖÓ Ì ØÐ Ò Ò Ð Í Ð ØÝ Ò Ò Ò Ó ØÛ Ö ÔÖÓ ÌÝ Ì ØÓØ Ò Ò ÔÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ Ë ÚÙ

Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º

Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º

(xy)z = x(yz) λx = xλ = x.

Transkriptio:

º ÅÓÒ ÙÐÓØØ Ø Ö ÒØ Ð Ð ÒØ º½ Â Ø ÙÚÙÙ Ó ØØ Ö Ú Ø Ø Ù Ò ÑÙÙØØÙ Ò ÙÒ Ø Ó Ò Ö ÒØ Ð Ð ÒØ ÐÑÔ Ø Ð ÓÒ Ò Ô Ò ÙÒ Ø Ó T(x, y, z.t) ÄÑÔ Ø Ð Ö ÒØØ ÐÑÓ ØØ Ñ Ò ÙÙÒØ Ò ÐÑÔ Ø Ð Ú ÚÓ Ñ ÑÑ Ò Ù Ò Ð ÐÑÔ Ø Ð Ö ÒØØ ½½

ÃÓÓÖ Ò ØØ Ú ÖÙÙ R n = {x = (x 1, x 2,..., x n ) x i R, i = 1,2,..., n}º Ê Ð ÖÚÓ Ø ÙÒ Ø ÓØ f(x 1, x 2, x 3,..., x n ) Rº n = 2,3 ÑÙÙØØÙ Ò ÓÚ Ø Ø ÓÒ xy¹ ÓÓÖ Ò Ø Ø Ø È ÒØ Ø xyz¹ ÓÓÖ Ò Ø Øº Ú ÖÙÙ Ò Ë Ñ ØÙ ÓÓÖ Ò ØØ Ú ÖÙÙ Ò Ô Ø ÓÒ R n Ò Ú ØÓÖ ÙÓÖ ÙÐÑ Ò ÒØ Ú ØÓÖ Ø ÓÓÖ Ò Ø ØÓÒ Ì ÓÒ [ [ 1 0 i =, j =. 0 1 ] ] j (x,y)=x i+y j Ì ÓÒ Ô Ø p = (x, y) = x i + y j, i ½½

Ú ÖÙÙ Ò ÙÓÖ ÙÐÑ Ò ÓÓÖ Ò Ø ØÓÒ ÒØ Ú ØÓÖ Ø i = 1 0 0, j = 0 1 0, k = 0 0 1 ¹ÙÐÓØØ Ò Ú ÖÙÙ Ò Ô Ø x = (x, y, z) = r = x i + y j + z k, ½½

Ø ÓÒ Ú ØÓÖ ÐÐ ÓÒ ÚÓ Ñ ÙÖ Ú Ø ÑÖ Ø ÐÑØ Ú ÖÙÙ Ò ÓÑ Ò ÙÙ Ø È Ø Ò ÚÐ Ò Ò Ø ÝÝ Ô Ø Ò p = (x 1, y 1, z 1 ) q = (x 2, y 2, z 2 Ø ÝÝ ) ÚÐ Ò Ò p q = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2 + (z 1 z 2 ) 2. Ë Ð Ö ØÙÐÓ p q = (p, q) = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2. Î ØÓÖ ØÙÐÓ Ðº Ö Ø ØÙÐÓ p q = i j k x 1 y 1 z 1 x 2 y 2 z 2. ½½

Ì Ó È Ø Ò ÚÐ Ò Ò Ø ÝÝ Ô Ø Ò p = (x 1, y 1 ) q = (x 2, y 2 ) Ø ÝÝ ÚÐ Ò Ò p q = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2. Ë Ð Ö ØÙÐÓ p q = (p, q) = x 1 x 2 + y 1 y 2. ½½

½½º ½º ÙÒ Ø Ó f(x, y) = e x + y ÓÒ Ø ÙÚ Ø ÓÒ Ô ¹ Ѻ Ø º ÙÒ Ø Ó f : R n R ÓÒ Ø ÙÚ Ô Ø p R n Ó ÐÐ Â Ø ÙÚÙÙ ǫ > ÓÒ ÓÐ Ñ 0 η(ǫ) > Ø Ò ØØ 0 f(p) f(q) < ǫ, ÙÒ p q < η(ǫ). ¾º ÙÒ Ø Ó F(x, y, z) = 1 1+x 2 +y 2 ÓÒ Ø ÙÚ ÐÐ º +z2 ÙÒ Ø Ó f(x, y) = xy x 2 +y2 ÓÐ Ø ÙÚ Ô Ø p = (0,0)º º ½½

Ç ØØ Ö Ú ØØ Ö ÒØØ Ç ØØ Ö Ú Ø Ø f x f y (x) = lim t 0 (a) = lim t 0 f(x + t, y) f(x.y) t f(x, y + t) f(x.y) t Ö f(p) = f(p) = ( f f f (p), (p)) = x y x (p) i + f y (p) j. ÙÒ Ø ÓÒ f Ö ÒØØ Ô Ø p = (x, y) Æ Ð ¹ÓÔ Ö ØØÓÖ = i x + j y. ½¾¼

Ö ÒØØ Ú ÖÙÙ f(x, y, ÙÒ Ø ÓÒ Ó ØØ Ö Ú Ø Ø z) f f(x + t, y, z) f(x.y, z) (x, y, z) = lim x t 0 t f f(x, y + t, z) f(x.y, z) (x, y, z)(lim y t 0 t f f(x, y, z + t) f(x.y, z) (x, y, z) = lim z t 0 t ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÒØØ Ô Ø p = (x, y, z) Ö f(p) = f(p) = ( f f f f (p), (p), (p)) = x y z x (p) i+ f y (p) j+ f z (p) k. ½¾½

ËÙÙÒØ Ö Ú ØØ Ú ØÓÖ v R n v = 1º ËÙÙÒØ Ö Ú ØØ Ú ØÓÖ Ò v ÙÙÒØ Ò Ô Ø p R n ÓÒ D v f(a) = lim t 0 f(a + tv) f(a) t = f(p) v, ½¾¾

ËÙÙÒØ Ö Ú ØØ Ø Ó D v f(p) = f x (p)v 1 + f y (p)v 2 ÙÙÒØ Ö Ú ØØ R 3 D v f(p) = f v = f x (p)v 1 + f y (p)v 2 + f z (p)v 3. ½¾

Ý Ø ÙÙÖÙÙ ÓÒ ÚÓ Ñ ÙÒ Ú ØÓÖ Ò f v ÓÚ Ø Ñ Ò¹ Ñ ÙÙÒØ غ ÙÙÒØ Ö Ú ØØ Ö Ú ØØ ÝÐ Ò ÐÑÓ ØØ Ú Ø ÑÙÙØÓ ÒÓÔ Ù¹ ÃÓ Ò Ò ÑÙÙØÓ ÓÒ ÔÓ Ø Ú Ø Ò Ñ ÒÓÑ Ò Ö ÒØ Ò ÙÙÒØ Òº Ò Ö ÒØ Ò ØÙÐ ÒØ ÙÒ Ø Ó Ú ÚÓ Ñ ÑÑ Ò Ö ÒØ Ò ÙÙÒØ Ò Ú ØÓÖ Ò v ÙÙÒØ Ò ÔØ ËÙÙÒØ Ö Ú Ø ÐÐ f v f v, ½¾

½ º ÇÐ ÓÓÒ a ÙÒ Ø ÓÒ f Ô ÐÐ Ò Ò Ñ Ò Ñ Ø Ñ Ñ µº Ìй Ä Ù ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÒØØ Ô Ø a Ú Ñ Ð ÓÒ ÓÐ Ñ Ø º Ð Ò ÇÐ ØÙ ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ò Ñ Ø Ñ Ñ Ó Ø µ ÓÒ Ô Ø aº ÙÒ Ø ÓÒ h(t) = f(a + t v) Ñ Ò Ñ Ñ Ñ µ ÙÒ t = 0 = 0 = h (0) = lim t 0 f(a + t v) f(a) t = f v, v R n. f(a) = 0. ½¾

ÙÒ Ø ÓÒ f Ó ØØ Ö Ú Ø Ø ÓÚ Ø ÐÐ Ò ÙÒ Ø Ó Ø Ò Ò Ò Ð ÃÓ ÐÐ Ò ÑÖ Ø ÐÐ ÖÓØÙ Ó ÑÖ Ò Ö ¹ ÖÚÓ Ò Ó ØØ ¹ ÚÓ Ò ÃÓÖ ÑÑ Ò ÖØ ÐÙÚÙÒ Ö Ú Ø Ø Ö Ú Ø Ø Ñ Ð Ö ¹ ÖÚÓØ ÙÔÔ Ò Ú Øº k = k 1 + k 2 + + k n º k f x k 1 1 xk 2 2 xk n n, Ð Ø ÙÒ Ø ÓÒ f ÒÒ Ò ÖØ ÐÙÚÙÒ Ó ØØ Ö Ú Ø Ø ½¾

Ê Ð ÖÚÓ Ò Ò ÙÒ Ø Ó f : R n R Ö f = f ÓÒ Ë Ð Ö ÒØØ Ó Ú ÖÙÙ Ò Ô Ø º ÑÖ Ø ÐØÝ º¾ Ú Ö Ò ÖÓÓØØÓÖ Î ØÓÖ ÒØØ u : R n R n : u(p) = (u 1 (p), u 2 (p),..., u n (p)), ÓÓÖ¹ u Ò ØØ ÙÒ Ø Ó ÐÐ i : R n R, i = 1,... ÓÒ Ò ÑÑ Ò ÖØ ÐÙÚÙÒ, n u i x Ó ØØ Ö Ú Ø Ø ÓÐ Ñ j Ì ÓÒ Ú ØÓÖ ÒØØ u(x, y) = u 1 (x, y) i + u 2 (x, y) j. Ú ØÓÖ ÒØØ u(x, y, z) = u Ú ÖÙÙ Ò 1 (x, y, z) i + u 2 (x, y, z) j + u 3 (x, y, z) k. ½¾

ÓÒ ØÙÒÒ ØØÙ Ò Ò Ò Ö ÒØØ ÓÒ Ú ØÓÖ ÒØØ ÓÒ ÐÑÔ Ø Ð ÐÑÔ Ú ÖØ º ÙÙÒØ Ø Î ØÓÖ ÒØØ Ý Ð Ø Æ Ø Ò Ú ÖØ Ù ÒÓÔ Ù Î ØÓÖ ÒØÒ ÖÚÓ Ô Ø ÐÑÓ ØØ Ñ Ò ÙÙÒØ Ò Ñ ÐÐ ÒÓÔ Ù ÐÐ Ò Ø Ô ÖØ Ð Ð ÙÙº Ë Ð Ö ÔÓØ ÒØ Ð Ò Ö ÒØØ ÓÒ Ú ØÓÖ ÒØØº Ñ Ö Ó ½¾

à ÙÐÓØØ Ø Ô Ù Ó ØØ Ö Ú ØØ Þ¹ÑÙÙØØÙ Ò ÀÙÓÑ ÒÒݺ Ù Ø Ò Ô Ú ØÓÖ ÓÒ Ö Ú Ø Ø ÓÚ Óµº Î ØÓÖ ÒØØ γ f ÚÓ Ñ Ò Ò ÓÒ Å Ó Ø ÔÔ Ð Ò Ñº Ç Ó Ø ØØ Ö Ú Ø Ø Ó¹ Ñ ÓÒ Ú Ö Ò Ðº Ð Ø ÝÝ Ú( u) = u = u 1 x + u 2 y + u 3 z. ÌÙÐ ÒØ Ò ØØÓÚ ÖØ Ù Ô Ø º Ѻ ½¾º Ö Ú Ø Ø Ó ÒØØ Æ ÛØÓÒ Ò Ö Ú Ø Ø ÓÐ µ f = γ mm r 3 r, m M ÓÒ ÔÔ Ð Ò Ñ Ø r = x i + y j + z k Ñ Ó Ò ÚÐ ¹ ÒØÒ Ú Ö Ò ÓÒ ÒÓÐÐ Ú( f) = 0. ½¾

Ë Ð Ö ÔÓØ ÒØ Ð Ò f(x) ØÓ Ò ÖØ ÐÙÚÙÒ Ó ØØ Ö Ú Ø Ø ÇÐ ØÙ Ø ÙÚ º ÓÚ Ø Ä ÔÐ ¹ÓÔ Ö ØØÓÖ Ä ÔÐ ³Ò ÓÔ Ö ØØÓÖ = f = Ú Ö f = f = 2 f x 2 + 2 f y 2 + 2 f z 2. ÙÒ Ø Ó f ÓÒ ÖÑÓÒ Ò Ò f = f = 0 ½ ¼

Î ØÓÖ ÒØÒ ÖÓÓØØÓÖ ÖÓØ( u) = u = x i j k y z u 1 u 2 u 3 u = ( u 3 y u 2 z ) i ( u 3 x u 1 z ) j + ( u 2 x u 1 y ) k ÓÒ ÔÝ ÖØ Ø Ò Ó Ò ÖÓÓØØÓÖ Ú Ðº Î ØÓÖ ÒØØ ÖÓØ( u) = u = 0. ½ ½

½ º ½º Ë Ð Ö ÒØÒ f : R 3 R Ö ÒØØ f ÓÒ ÔÝ ÖØ Ø Ò Ä Ù Ø º f = 0. Î ØÓÖ ÒØÒ ÖÓÓØØÓÖ Ò Ú Ö Ò Ú Ø º ¾º u = 0. ½ ¾

ÊÓØ Ø Ó ÒØØ s ÓÐ Ö ÒØØ ÒØØ Ø º ÓÐ ÓÐ Ñ ÀÙÓÑ f(x, y) Ø Ò ØØ s = fº ÙÒ Ø ÓØ à ØÖ Ú ØÓÖ ÒØØ ÊÓØ Ø Ó ÒØØ Ðº ËÔ Ò Ð ËÔÖ Ò Ð µ s = y i + x j s r s r2 ÓÚ Ø ÑÝ ÖÓØ Ø Ó ÒØØ Ö ÒØØ ÒØØ u = fº ½

Ö ÒØØ ÒØ Ø ÈÓØ ÒØ Ð ÙÒ Ø Ó f(x, y, z) = Ö ÒØØ ÒØØ u = f Ö ÒØØ ÓÒ Ó Ø ÙÓÖ Ø ¹ ÖÚÓ ÝÖ Ø Ø ¹ ÖÚÓÔ ÒØ µ Ö ÚÓ ÒØ Ø ¹ ÖÚÓ ÝÖ Ô Ø Ò Ú Ø Ò d f dx f(x(t), y(t)) = dt x dt + f dy y dt = 0 Ö ÒØØ ÒØØ ÓÚ Ø ÓÒ ÖÚ Ø Ú È Ø Ò ÖØÑ Ò Ø ÖÚ Ø¹ Ø Ú ØÝ Ö ÒØØ ÒØ Ö ÔÔÙÑ ØÓÒ Ö Ø Øº ½

ÆÓÔ Ù ÒØØ v Ú ÖØ Ù Ò ÙÙÒØ ÒÓÔ Ù Ú ÖØ Ù ÒØØ ρ v Å Ò ÑÙÙØÓ ÒÓÔ Ù Î ÖØ Ù ÝÒØÝÝ ÔÓØ ÒØ Ð ÖÓ Ø ÄÙÓÒØÓ ÔÝÖ Ø Ó ØØ Ñ Ò ÔÓ¹ к Ú ÖØ Ù ÔÝÖ Ø Ô ÒÓØØ Ñ Ò ÔÓØ ÒØ Ð ÖÓ º Ø ÒØ Ð ÖÓ ½

Æ Ø Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ò Ö = Ó Ò Ú ÖØ Ù ÄÑÔ Ø Ð = ÐÑÑ Ò Ó ØÙÑ Ò Ò Ë ÔÓØ ÒØ Ð = Ú ÖØ À ÒØ ÓÒ ÔÓØ ÒØ Ð = Ì Ú Ö Ú ÖØ Ý ÝÒØ Ø Ö ÓÒØ µ ÌÝ ÚÓ Ñ Ù Ø ÒÒÙ Ø = Ã Ò ¹ ÐÑ ½

Æ Ø Ò Ú ÖØ Ù Ø Ó Ð Ò Ò Ò Ø Ò Ú ÖØ Ù u(x, y) Ú ÖØ Ù ÔÓØ ÒØ Ð Ø Ø Ò Ø Ò Ú ÖØ Ù ÓÒ Ø Ö ÔÔÙÑ ØÓÒØ º Ò Ø Ù Ò ÒÓÔ Ù Ú ØÓÖ v = v 1 (x, y) i + v 2 (x, y) j = u. ½

ÇÐ ØÙ Ø Î ÖØ Ù ÐÙ ÓÐ Ú ÖØ Ù Ð Ø Ø Ø ¹Ò ÐÙ Ò Ø Ò Ø Ý ÓÒ ÙÒ Ø Ó c(x, y) w = c v = c u. Ä ÑÖ Å Ò ÐÝÑ Ð Ú w = (c u) = 0. Ò Ø Ò Ø Ý Ú Ó Ú Óµ ÃÙÒ u = u = Ä ÔÐ ³Ò Ý ØÐ µ 0. ½

Î ÖØ Ù ÐÙ ÓÒ Ú ÖØ Ù Ð Ø Ø Ø Ò ÐÙ µ u = f. Ã ÒÒ ØØÑÐÐ Ú ÖØ Ù Ò Ö ÙÒ ÓØ = Ä ÔÐ ³Ò Ý ØÐ Ò Ö Ø Ùº ÌÝÝÔ ÐÐ Ø Ö ÙÒ ÓØ ÈÓØ ÒØ Ð ØÙÒÒ Ø Ò Ú ÖØ Ù ÐÙ Ò Ö ÙÒ ÐÐ u Γ = g º Î ÖØ Ù ÑÖ Ö ÙÒ Ò ÐÔ ØÙÒÒ Ø Ò w n = c u n = q, Ñ n ÓÒ Ú ÖØ Ù ÐÙ Ò Ö ÙÒ Ò ÙÐ Ó Ò Ò Ý Ú ØÓÖ º ½

Ã ÒØØÚ Ú Ø ÓÒ ÒØØÚ Ú Ðº Ú ÖØ Ú Ú ÒØ Ö Ð ÝÖµ Ó ÒÓÔ Ù Ú ØÓÖ v Ò Ø Ò ÒØØ ÓÒ Î ÖØ Ú Ú Ø ÓÚ Ø Ó Ø ÙÓÖ Ø ÔÓØ ÒØ Ð ÝÖ u(x, y) = c Ú Ø Ò Î ÖØ Ú ÚÓ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ dy dx = v 2(x, y) v 1 (x, y) ½ ¼

½ º ÂÓ Ú ÖØ Ù ÔÓØ ÒØ Ð ÓÒ u(x, y) = xy Ò Ò Ñ Ø ÝÖ Ñº Ô Ø Ò Ò Ø Ù Ø Ð ÙÚ Øº Ê Ø º Ì ÔÓØ ÒØ Ð ÝÖØ ÝÔ Ö Ð u(x, y) = Aº Î ÖØ Ù ÔÓØ ÒØ Ð Ò Ö ÒØØ Ð ÒÓÔ Ù Ú ØÓÖ v(x, y) = y i + x j Î ÖØ Ú Ú Ò Ý ØÐ dy dx = x y ydy = xdx = Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò Ö Ø Ù ydy = xdx 1 2 y2 = 1 2 x2 + C Î ÖØ Ú Ú Ø ÓÚ Ø ÝÔ Ö Ð 1 2 x2 1 2 y2 = Cº ½ ½

Ú ÖØ Ù ÐÐ ÓÒ ÓÐ Ñ ÔÓØ ÒØ Ð ÙÒ Ø Ó Å ÐÐÓ Ò ½ º Ì ÓÚ ÖØ Ù ÐÐ ÓÒ ÒÓÔ Ù Ú ØÓÖ ÓÒ v ÓÒ Ú ÖØ Ù ÔÓ¹ Ä Ù Ó ÓÒ ÔÝ ÖØ Ø Ò Ø ÒØ Ð ÖÓØ v = v 2 y v 1 x = 0. ½ ¾

Ú ÖØ Ù ÓÐ ÔÓØ ÒØ Ð Ò Ò ÒÒÓ Ø ÑÙØØ ÔÓØ ÒØ Ð ¹ Ã ÓÐ Ñ ÓÐÓ ÐÔÓØØ ÑÓÒ Ó Ø º ÙÒ Ø ÓÒ ÔÝÖ Ø Ô ÒÓØØÓÑ Ò ÔÓØ ÒØ Ð ÖÓ º ËÝ Ø Ñ ÙØÙÙ Î ÖØ Ù Ó ÔÓØ ÒØ Ð Ò Ö Ñ Ò ÑÓ ØÙÙº Ø Ð Ò Ø ÒÚ ØÓ ÈÓØ ÒØ Ð ÙÒ Ø Ó u(x, y) = ÔÓØ ÒØ Ð Ú ÖØ Ù v = u Ú ÖØ Ù ÑÖ ÓÒ w = c v = c u. ½

ÓÒ Ò ÓÑ Ò Ø Ñ Ò ÐÝÑ Ð Ú ÖØ Ù ÑÖÒ Î ÖØ Ù ÐÐ ÐÝÑ Ò Òµ Ú w = 0, ÐÐ ÓÐ Ú ÖØ Ù Ð Ø Øº Ú Ö Ò Ñ ØØ Ò ØØÓÚ ÖØ Ù Ò ÒÒ ØÙ Ô Ø º Î ØÓÖ ÒØÐÐ w ÓÒ ÓÐ Ñ ÔÓØ ÒØ Ð ÙÒ Ø Ó Ó Ò ÖÓÓØØÓÖ Ú w = 0º ½

ÖÓÓØØÓÖ w = s ÓÒ Ú ÖØ Ù ÑÖ Ô Ø º ÌÐÐ Ò Ò Î ØÓÖ ÒØÒ ÐÝØØ Ñ Ò Ó Ò Ú Ö Ò Ú º Ú ÖØ Ù ÓÒ Ú ØÓÖ ÒØØ s(x, y, z) ÐÐ ÓÒ Ò ÚÓ Ñ Î ØÓÖ ÔÓØ ÒØ Ð ÖÓØ s = 0. Ú ½