Matemaattinen Analyysi

Samankaltaiset tiedostot
Matemaattinen Analyysi

Matemaattinen Analyysi

Matemaattinen Analyysi

Matemaattinen Analyysi

Matemaattinen Analyysi

10. Toisen kertaluvun lineaariset differentiaaliyhtälöt

(a) Järjestellään yhtälöitä siten, että vasemmalle puolelle jää vain y i ja oikealle puolelle muut

y (0) = 0 y h (x) = C 1 e 2x +C 2 e x e10x e 3 e8x dx + e x 1 3 e9x dx = e 2x 1 3 e8x 1 8 = 1 24 e10x 1 27 e10x = e 10x e10x

3 TOISEN KERTALUVUN LINEAARISET DY:T

2. kl:n DY:t. Lause. Yleisesti yhtälöllä ẍ = f(ẋ, x, t) on (sopivin oletuksin) aina olemassa 1-käs. ratkaisu. (ẋ dx/dt, ẍ d 2 x/dt 2.

Taylorin sarja ja Taylorin polynomi

Matematiikan johdantokurssi, syksy 2017 Harjoitus 8, ratkaisuista

Matematiikka B3 - Avoin yliopisto

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 6. viikolle /

1. Olkoot f ja g reaalifunktioita. Mitä voidaan sanoa yhdistetystä funktiosta g f, jos a) f tai g on rajoitettu? b) f tai g on jaksollinen?

Insinöörimatematiikka D

SARJAT JA DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT

Insinöörimatematiikka D

INFO / Matemaattinen Analyysi, k2016, L0

Insinöörimatematiikka D

Insinöörimatematiikka D

1 Di erentiaaliyhtälöt

MS-A010{3,4,5} (ELEC*, ENG*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 11: Lineaarinen differentiaaliyhtälö

BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 7, Kevät 2018

1 Peruskäsitteet. Dierentiaaliyhtälöt

Dierentiaaliyhtälöistä

4 KORKEAMMAN KERTALUVUN LINEAARISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT. Kertaluvun n lineaarinen differentiaaliyhtälö ns. standardimuodossa on

H7 Malliratkaisut - Tehtävä 1

Osa IX. Z muunnos. Johdanto Diskreetit funktiot

a 1 y 1 (x) + a 2 y 2 (x) = 0 vain jos a 1 = a 2 = 0

7. DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT

6. Toisen ja korkeamman kertaluvun lineaariset

Ominaisarvo-hajoitelma ja diagonalisointi

13. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: = 1 + y x + ( y ) 2 (y )

Kompleksiluvun logaritmi: Jos nyt z = re iθ = re iθ e in2π, missä n Z, niin saadaan. ja siihen vaikuttava

12. Differentiaaliyhtälöt

DYNAAMISET SYSTEEMIT 1998

Dierentiaaliyhtälöistä

Insinöörimatematiikka D

5 Differentiaaliyhtälöryhmät

2 dy dx 1. x = y2 e x2 2 1 y 2 dy = e x2 xdx. 2 y 1 1. = ex2 2 +C 2 1. y =

Insinöörimatematiikka D

4 KORKEAMMAN KL:N LINEAARISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT

Reaalifunktiot 1/5 Sisältö ESITIEDOT: funktiokäsite

BM20A0900, Matematiikka KoTiB3

x 4 e 2x dx Γ(r) = x r 1 e x dx (1)

MS-A010{3,4} (ELEC*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 5: Taylor-polynomi ja sarja

FUNKTION KUVAAJAN PIIRTÄMINEN

4 Korkeamman kertaluvun differentiaaliyhtälöt

MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 4: Ketjusäännöt ja lineaarinen approksimointi

Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Harjoitus 4 / Ratkaisut

IV. TASAINEN SUPPENEMINEN. f(x) = lim. jokaista ε > 0 ja x A kohti n ε,x N s.e. n n

Osoita, että eksponenttifunktio ja logaritmifunktio ovat differentiaaliyhtälön

Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

13. Taylorin polynomi; funktioiden approksimoinnista. Muodosta viidennen asteen Taylorin polynomi kehityskeskuksena origo funktiolle

Matemaattinen Analyysi

2.2.1 Ratkaiseminen arvausta sovittamalla

MS-A0107 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM)

Differentiaaliyhtälöt

infoa Viikon aiheet Potenssisarja a n = c n (x x 0 ) n < 1

Suoran yhtälöt. Suoran ratkaistu ja yleinen muoto: Suoran yhtälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on

Talousmatematiikan perusteet

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 5. viikolle /

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI II kevät 2018 Ratkaisut 1. välikokeen preppaustehtäviin. 1. a) Muodostetaan osasummien jono. S n =

Esimerkki: Tarkastellaan korkeudella h ht () putoavaa kappaletta, jonka massa on m (ks. kuva).

1 Rajoittamaton optimointi

Matematiikan tukikurssi

Matematiikan tukikurssi

Insinöörimatematiikka D

4. Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 12. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 12 () Numeeriset menetelmät / 33

Dierentiaaliyhtälöistä

Differentiaaliyhtälöt I Ratkaisuehdotuksia, 2. harjoitus, kevät Etsi seuraavien yhtälöiden yleiset ratkaisut (Tässä = d

5.2.1 Separoituva DY. 5.2 I kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

5 DIFFERENTIAALIYHTÄLÖRYHMÄT

MS-A010{3,4} (ELEC*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 10: Ensimmäisen kertaluvun differentiaaliyhtälö

Mat Matematiikan peruskurssi K2

Toisen ja korkeamman kertaluvun lineaarisista differentiaaliyhtälöistä

TRIGONOMETRISTEN FUNKTIOIDEN KUVAAJAT

Insinöörimatematiikka D

MS-A Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM) Harjoitus 6 loppuviikko

Luento 2: Liikkeen kuvausta

H5 Malliratkaisut - Tehtävä 1

Matematiikan tukikurssi

Funktio. Funktio on kahden luvun riippuvuuden ilmaiseva sääntö, joka annetaan usein laskulausekkeena.

Kanta ja Kannan-vaihto

Insinöörimatematiikka D, laskuharjoituksien esimerkkiratkaisut

MS-A0107 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM)

4 Korkeamman kertaluvun lineaariset differentiaaliyhtälöt

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Lineaarinen toisen kertaluvun yhtälö

3. Reaalifunktioiden määräämätön integraali

x n e x dx = n( e x ) nx n 1 ( e x ) = x n e x + ni n 1 x 4 e x dx = x 4 e x +4( x 3 e x +3( x 2 e x +2( xe x e x ))) = e x

10 %. Kuinka monta prosenttia arvo nousi yhteensä näiden muutosten jälkeen?

Johdatus diskreettiin matematiikkaan Harjoitus 5, Ratkaise rekursioyhtälö

Talousmatematiikan perusteet: Luento 16. Integraalin käsite Integraalifunktio Integrointisääntöjä

8 Potenssisarjoista. 8.1 Määritelmä. Olkoot a 0, a 1, a 2,... reaalisia vakioita ja c R. Määritelmä 8.1. Muotoa

Matematiikan tukikurssi

Käy vastaamassa kyselyyn kurssin pedanet-sivulla (TÄRKEÄ ensi vuotta ajatellen) Kurssin suorittaminen ja arviointi: vähintään 50 tehtävää tehtynä

Transkriptio:

Vaasan liopisto, kevät 2015 / ORMS1010 Matemaattinen Analsi 8. harjoitus, viikko 18 R1 ma 16 18 D115 (27.4.) R2 ke 12 14 B209 (29.4.) 1. Määritä funktion (x) MacLaurinin sarjan kertoimet, kun (0) = 2 ja (x) = x(x (x)). Lasketaan ensin ratkaisufunktion derivaattoja: (x) = x 2 x (x) (x) = 2x (x) x (x) (x) = 2 (x) (x) x (x) (x) = 2 (x) (x) x (x) = 2 2 (x) x (x) = 3 (x) x (x) (5) = 3 (3) (3) x (4) = 4 (3) x (4) (6) = 4 (4) (4) x (5) = 5 (4) x (5) Derivaattojen arvot kehitskeskuksessa ovat (0) = 2 (0) = 0 2 0 2 = 0 (0) = 2 0 2 0 0 = 2 (0) = 2 2 0 0 ( 2) = 2 (4) (0) = 3 ( 2) 0 2 = 6 (5) (0) = 4 2 0 6 = 8 (6) (0) = 5 6 0 ( 8) = 30 (k) = (k 1) (k 2) x (k 1) (7) (0) = 6 ( 8) 0 ( 30) = 48 (8) (0) = 7 ( 30) 0 48 = 210 (k) (0) = (k 1) (k 2) (0) Differentiaalihtälön ratkaisufunktion Maclaurinin sarja on silloin (x) = k=0 (k) (0) x k k! = 2 + 0 x + 2 2! x2 + 2 3! x3 + 6 4! x4 + 8 5! x5 + 30 x 6 + 48 6! 7! x7 + 210 8! x8... = 2 x 2 + 1 3 x3 + 1 4 x4 1 15 x5 1 24 x6 + 1 105 x7 + 1 192 x8... 1 945 x9 1 1920 x10 + 1 10395 x11 + 1 23040 x12 + 1 135135 x13 + 1 322560 x14 +...

Kommentti: Tehtävä on nt suoritettu. Teemme seuraavaksi vielä suppenemis-tarkastelun ja piirrämme funktion kuvaajan. Tätä ei tehtävässä vaadittu, mutta koska seuraavassa tehtävässä DY:n ratkaiseminen suljetussa-muodossa epäonnistuu, niin ratkaisun saaminen potenssisarja -muodossa saa lisää merkitstä. Ratkaisufunktion sarjakehitelmä voidaan jakaa parittomaan ja parilliseen osaan ja odd (x) = 1 3 1 x3 1 = n=1 5 3 1 x5 + ( 1) n+1 1 (2n + 1)!! x2n+1 1 7 5 3 1 1 x7 9 7 5 3 1 x9 +... even (x) = 2 2 2 x2 + 2 4 2 x4 2 = 2 + n=1 6 4 2 x6 + ( 1) n 2 (2n)!! x2n 2 8 6 4 2 2 x8 10 8 6 4 2 x10 +... Sarjat suppenevat kaikilla x:n arvoilla, mutta termejä tulee ottaa summaan mukaan melko paljon. Kun sarjaan otetaan 20 termiä, niin funktion kuvaajaksi tulee: 2. Ratkaise differentiaalihtälöiden leiset ratkaisut (a) + x = 0 (b) + x = x 2 a) d dx = x d d = xdx = xdx ln = x2 2 +C 1 (x) = C e x2 /2

b) Tutkittavana on ensimmäisen kertaluvun lineaarinen differentiaalihtälö (DY). Erotetaan DY ja vastaava homogeeninen htälö (HY). (DY) + x = x 2 (HY) + x = 0 HY ratkaistiin jo tehtävän a-kohdassa, joten saamme sen leisen ratkaisun sieltä: 0 (x) = C e x2 /2. DY:n ksitisratkaisua varten teemme ritteen: Kun sijoitamme ritteen DY:öön, saamme rite : 1 (x) = Ax 2 + Bx +C 1 (x) = 2Ax + B. (DY) : + x = x 2 (2Ax + B) + x(ax 2 + Bx +C) = x 2 Ax 3 + Bx 2 + (2A +C)x + B = x 2 A = 0 B = 1 2A +C = 0 B = 0 Yhtälörhmällä ei ole ratkaisua, joten rite epäonnistui. Melko pian huomaa, että mikään polnomi -tppinen rite ei onnistu. Seuraava menetelmä järjestksessä on vakion variointi (ks. opetusmoniste s. 131-133). Menetelmä antaa ksitisratkaisun muodossa 1 (x) = e x2 /2 x 2 e 2 1 x2 dx Lausekkeen sisältämä integraali ei ole helppo. Integraalia pst ksinkertaistamaan osittais -integroinnilla, mutta senkin jälkeen integraalia ei voi esittää alkeisfunktioiden avulla. (Jos voitaisiin, niin silloin mös normaalijakauman tihesfunktiolle olisi esits alkeisfunktioiden avulla. Tämä on tunnetusti mahdotonta.) Emme siis saa DY:n ksitisratkaisua lausuttua mitenkään ksinkertaisella tavalla. MUTTA tehtävässä 1 saimme sille potenssisarjan. Jos tehtävän 1 ratkaisufunktio on ỹ 1 (x), niin tehtävän 2b) ratkaisu on (x) = 0 (x) + ỹ 1 (x) = C e x2 /2 + ỹ 1 (x) = C e x2 /2 + 2 x 2 + 1 3 x3 + 1 4 x4 1 15 x5 1 24 x6 + 1 105 x7 + 1 192 x8...

3. Ratkaise x = x 2, (x > 0), kun (1) = 0.5. Tutkittavana on ensimmäisen kertaluvun lineaarinen differentiaalihtälö (DY). Erotetaan DY ja vastaava homogeeninen htälö (HY). Homogeenihtälön leinen ratkaisu on (DY) x + = x 2, (HY) x + = 0. (HY) x d dx = d d = dx x = dx x ln = ln x +C 1 0 (x) = C x 1 DY:n ksitisratkaisua varten teemme ritteen: Kun sijoitamme ritteen DY:öön, saamme DY:n leinen ratkaisu on siis: rite : 1 (x) = Ax 2 + Bx +C 1 (x) = 2Ax + B. (DY) : x + = x 2 x(2ax + B) + (Ax 2 + Bx +C) = x 2 3Ax 2 + 2Bx +C = x 2 3A = 1 2B = 0 1 (x) = 1 3 x2. C = 0 (x) = 0 (x) + 1 (x) = C x + x 3. Alkuarvo (1) = 0.5 määrää integroimisvakion C. (1) = 1 2 C 1 + 1 3 = 1 2 C = 1 6 Ratkaisu: (x) = 1 6x + x 3.

4. Luennolla käsiteltiin seuraavaa kulutustuotteen markkinoita kuvaavaa mallia: Tuotteen hinta on p ja määrä varastossa on q. Tuotteen ksntä on D = a 1 b 1 p ja tarjonta on S = a 2 + b 2 p. Varaston muutosnopeus on q = S D. Varastoja pritään pitämään keskimäärin suunnitellun kokoisena q e samoin hintaa pritää ohjaamaan tavoitearvoonsa p e. Hintaa ohjataan tätä varten niin, että d p/dt = α(q e q) + β(p e p). Oletamme, että kaikke edellä esiintneet vakiot a 1,b 1,a 2,b 2,q e,p e,α,β ovat positiivisia. Luennolla tehdn analsin perusteella mallin tasapaino on stabiili ja tasapainohinta on p 1 (t) = a 1 + a 2 b 1 + b 2 (Ohje: Toisen kertaluvun vakiokertoimisen lineaarisen DY:n a + b + c = d tasapainoratkaisu on stabiili, joss a > 0, b > 0 ja c > 0.) Miten malli muuttuu ja miten mallin stabiilisuus muuttuu, jos asiakkaat lkkäävät ostojaan hinnan ollessa laskussa ja aientavat ostojaan hinnan ollessa nousussa. Mallinnamme asian muuttamalla mallin ksnnän hintariippuvuuden seuraavan kaltaiseksi missä c 1 > 0. D = a 1 b 1 p + c 1 p, p = α q e α q + β p e β p p = α q β p p + β p = α [S D] p + β p = α [( a 2 + b 2 p) (a 1 b 1 p + c 1 p )] p + (β α c 1 )p + α(b 1 + b 2 ) = α(a 1 + a 2 ) Nt on selvää, että tasapaino ratkaisu on edelleen Se ei siis muutu. Tasapaino on stabiili, jos p 1 (t) = a 1 + a 2 b 1 + b 2. β α c 1 > 0.

5. Ratkaise + 5 + 4 = x. (DY:) + 5 + 4 = x, (HY:) + 5 + 4 = 0. Karakteristinen htälö: HY:n leinen ratkaisu: r 2 + 5r + 4 = 0 r = 5 ± 5 2 4 1 4 2 1 r 1 = 1, ja r 2 = 4. 0 (x) = C 1 e r 1x +C 1 e r 1x = C 1 e x +C 1 e 4x DY:n ksitisratkaisu ritteellä: 1 (x) = Ax + B 1 (x) = Ax + B 1 (x) = A 1 (x) = 0 = 5 ± 3 2 sij. (DY:) + 5 + 4 = x 0 + 5A + 4(Ax + B) = x 4Ax + (5A + 4B) = x A = 1/4 ja B = 5/16. 1 (x) = 1 4 x 5 16 DY:n leinen ratkaisu: (x) = 0 (x) + 1 (x). Siis Vastaus: (x) = C 1 e x +C 2 e 4x + 1 4 x 5 16. Tarkistus: (x) = C 1 e x +C 2 e 4x + 1 4 x 5 16 (x) = C 1 e x 4C 2 e 4x + 1 4 (x) = C 1 e x + 16C 2 e 4x (DY:) + 5 + 4 = x (DY:) (C 1 e x + 16C 2 e 4x ) + 5( C 1 e x 4C 2 e 4x + 1 4 ) +... + 4(C 1 e x +C 2 e 4x + 1 4 x 5 16 ) = x OK!

6. Ratkaise 2 + 6 8 = 160, kun (0) = 9 ja (0) = 2 Karakteristinen htälö: HY:n leinen ratkaisu: (DY:) 2 + 6 8 = 160, (HY:) 2 + 6 8 = 0. 2r 2 + 6r 8 = 0 r = 6 ± 6 2 4 2 ( 8) = 2 2 r 1 = 1, ja r 2 = 4. DY:n ksitisratkaisu ritteellä: 1 (x) = A 1 (x) = A 1 (x) = 0 1 (x) = 0 0 (x) = C 1 e r 1x +C 1 e r 1x = C 1 e x +C 1 e 4x 6 ± 10 4 sij. (DY:) 2 + 6 8 = 160 0 + 0 8A = 160 A = 20 1 (x) = 20 DY:n leinen ratkaisu: (x) = 0 (x) + 1 (x). Siis (x) = C 1 e x +C 2 e 4x 20, (x) = C 1 e x 4C 2 e 4x. Alkuarvot: { (0) = 9 (0) = 2 { C1 + C 2 20 = 9 C 1 4C 2 = 2 { C1 = 23,6 C 2 = 5,4 Vastaus: (x) = 23,6e x + 5,4e 4x 20. Tarkistus: (x) = 23,6e x + 5,4e 4x 20 (x) = 23,6e x 21,6e 4x (x) = 23,6e x + 86,4e 4x (DY:) 2 + 6 8 = 160 (DY:) 2(23,6e x + 86,4e 4x ) +... + 6(23,6e x 21,6e 4x ) +... 8(23,6e x + 5,4e 4x 20) = 160 OK!