Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut *23059435_0916* Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2 Painos 09/2016 23059435/FI
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Korjaukset... 4 1.1 Tyyppiavain... 5 1.2 Sovitetulla käämityksellä varustettujen SL2-moottoreiden tekniset tiedot... 6 1.3 Pituudenmittausjärjestelmä AL2H... 7 Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2 3
1 Korjaukset 1 Korjaukset OHJE Käyttöohjeeseen "Synkroniset lineaarimoottorit SL2" on tehty korjauksia. - Ensiöosat ja sovitettu käämitys - Pituudenmittausjärjestelmä AL2H Ota huomioon tässä lisäosassa olevat ohjeet ja tiedot. Tämä dokumentti ei korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta! OHJE Mallin 01 ensiöosia ei voi vaihtaa mallin 00 ensiöosien kanssa. 4 Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2
Korjaukset Tyyppiavain 1 1.1 Tyyppiavain 1.1.1 Ensiöosa Esimerkki: SL2-P050VS-030-T-B-KVX1-490-00 Tuotenimi SL2 Synkroninen lineaarimoottori, 2. sukupolvi Moottorin osa P P = ensiöosa Ensiöosan aktiivinen leveys 050 025 = 25 mm 050 = 50 mm 100 = 100 mm 150 = 150 mm 200 = 200 mm 250 = 250 mm Ensiöosan pituus VS VS = very short S = short M = medium ML = medium long Nopeusluokka 030 010 = 1 m/s 030 = 3 m/s 060 = 6 m/s Moottorinsuoja TF TF = kylmäjohdinlämpötila-anturi KY = moottorin lämpötilan jatkuva mittaaminen Moottorityyppi B A = SL2-Advanced System B = SL2-Basic P = SL2-Power System Liitäntä KVX1 KVX1 = kytkemätön kaapelin pää (SL2-Basic) SSXS = pistoke (SL2-Power Systen, SL2-Advanced System) Käämin jännite 490 490 = 490 V Malli 00 00 = vakio 01 = vakiomalli Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2 5
1 Korjaukset Sovitetulla käämityksellä varustettujen SL2-moottoreiden tekniset tiedot 1.2 Sovitetulla käämityksellä varustettujen SL2-moottoreiden tekniset tiedot 1.2.1 Lineaarimoottoreiden SL2 Basic Malli Moottorityyppi Nopeusluokka m/s N N N N m/s m/s A A A ohmia mh kg mm 2 SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 10.4 1.5 SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 13.9 1.5 SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 12.5 1.5 SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 25 1.5 SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 18 1.5 SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 27 1.5 SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 36 1.5 1.2.2 Lineaarimoottorit SL2 Advance Malli F huippu F 1 F nimellis F D v 1 V nimellis I huippu I 1 I nimellis R 1 L 1 Paino m/s N N N N m/s m/s A A A ohmia mh kg SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 17.6 SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 23 SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 19.4 SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 37 SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 29.5 SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 42.6 SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 56.1 1.2.3 Lineaarimoottorit SL2 Power Malli F huippu F 1 F nimellis F D v 1 V nimellis I huippu I 1 I nimellis R 1 L 1 Paino Kaapelin poikkipinta Moottorityyppi Nopeusluokka Moottorityyppi Nopeusluokka F huippu F 1 F nimellis F D v 1 V nimellis I huippu I 1 I nimellis R 1 L 1 Paino m/s N N N N m/s m/s A A A ohmia mh kg SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 980 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.5 22 313.5 17.8 SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1280 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3.4 15 207.5 23.2 SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1570 5760 1.2 1.2 8 6.1 4.2 12.5 207.5 19.6 SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2700 11380 1.2 1.2 17 12.2 7.1 6 103.5 37.2 SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 2700 8640 1.3 1.4 14 10.3 8 5.5 107 29.9 SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 3800 12860 1.4 1.5 23 17 12.7 2.9 57 43.1 SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 5500 17000 1.4 1.5 31 23 18.3 2.2 42.5 56.6 Sähköiset suureet koskevat sinimuotoista kommutointia, ja ne on ilmoitettu tehollisarvoina tai ne viittaavat niihin. L 1 R 1 = kytkentävaiheen ja tähtipisteen välinen induktanssi = kytkentävaiheen ja tähtipisteen välinen vastus 6 Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2
Korjaukset Pituudenmittausjärjestelmä AL2H 1 1.3 Pituudenmittausjärjestelmä AL2H 1.3.1 Tekniset tiedot Mittapituus enint. 4000 mm Magneettinauhan pituus Mittauspituus + 80 mm 1) Uusittavuus enint. ± 2 μm Mittaustarkkuus ±10 μm lämpötilan ollessa 20 C Liikenopeus Ajonopeus, johon asti absoluuttinen asento voidaan muodostaa luotettavasti Lämpölaajenemiskerroin Tk magneettinauha Asentotoleranssi ja mitat enint. 10 m/s 1.3 m/s (11 ± 1) μm/k/m ks. mittapiirros Massa - lukupää 0.08 kg - magneettinauha 0.18 kg/m Materiaalit - lukupää Sinkkipainevalu - magneettinauha 17410 Hartferrit 9/28 P Ympäristön lämpötila, käyttö -20 C +80 C Kotelointiluokka (standardin IEC 60529 mukaisesti) IP 65, vastapistokkeen ollessa kytkettynä 1) teknisistä syistä johtuva vakio HIPERFACE -liitäntä Ajanjakson pituus Mittausvaihe Syöttöjännite Suositeltu syöttöjännite Maks. käyttövirta ilman kuormaa 1) Tehonkulutus Sähköinen liitäntä Prosessidatakanava - SIN, REFSIN, COS, REFCOS Parametrikanava - RS 485 Liitäntätapa 1 mm 0.244 μm esim. 12 bitin sini-/kosinisignaalien interpolaatiolla 7 V DC 12 V DC 8 V DC 65 ma enint. 1 W HIPERFACE analoginen, differentiaalinen digitaalinen Pistoke M12, 8-nap. 1) N. 100 ma vertailuvaiheen aikana Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2 7
1 Korjaukset Pituudenmittausjärjestelmä AL2H Mittapiirrokset 19066915851 Asennustoleranssit 1) ilman peitenauhaa 2) varustettu peitenauhalla Standardin DIN ISO 2768-mk mukaiset yleistoleranssit 19066920331 8 Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2
Korjaukset Pituudenmittausjärjestelmä AL2H 1 1.3.2 Mittausjärjestelmän AL2H asennus OHJE Noudata ehdottomasti anturijärjestelmän valmistajan asennusohjetta. Asennuksessa on varmistettava, että lineaarianturi [1] kiinnitetään seuraavan kuvan mukaisesti ja että ajosuuntaa [5] koskevat tiedot mittanauhassa [2] ja lineaarianturissa vastaavat toisiaan. [1] Lineaarianturi [2] Mittanauha [3] Asennuslevy [4] Suojalevy [5] Positiivisen laskentasuunnan merkintä [6] Ruuvit M5x14 [7] Ruuvit [8] Lineaarianturin liitäntä 1. Sijoita suojalevy [4] lineaarianturin [1] ja asennuslevyn [3] väliin. 2. Kiristä ruuvit M5x14 enintään 5 Nm:n kiristysmomenttiin. 18876242315 Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2 9
1 Korjaukset Pituudenmittausjärjestelmä AL2H 1.3.3 Anturin osat Toiminto Tuotenumero Kuvaus Lineaarianturi [1] 16524608 AL2H, HIPERFACE, 8- napainen laitepistoke M12 Mittanauha [2] 13368567 (1000 mm) 13368575 (2000 mm) 13368583 (3000 mm) 13368591 (4000 mm) Magneettinauha ja liima- ja peitenauha Asennusosat [3] - [7] 13334069 AL2H-asennusosat SL2- Advance System / SL2- Power System jäähdytyssilta 1.3.4 Anturikaapeli (energiansiirtokykyinen) Tuotenumero Anturikaapelin AL2H pituus 18157335 10,0 m 18161219 5,0 m 18161227 2,0 m 18161235 0,5 mm OHJE Anturikaapelin lisäksi tarvitaan jokin seuraavista kaapeleista: MOVIDRIVE :en tapahtuvaan liitäntään: Tuotenumero 05951518 MOVIAXIS :iin tapahtuvaan liitäntään: Tuotenumero 13332244 10 Korjaus Synkronilineaarimoottorit SL2
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com