Turvavaloverhojen ohjausyksikkö, turvaluokka 4

Cat. No. E05E-FI-01 Turvavaloverhojen ohjausyksikkö, turvaluokka 4 F3SP-U4P-TGR KÄYTTÖOHJE Lyhyt yleiskatsaus 5 Kytkennät 6 Suuntaaminen 7 Käyttäminen 8 Merkkivalot 12 Tekniset Tiedot Advanced Industrial Automation

F3SP-U4P-TGR Käyttöohje Tämä laite vastaa EU:n vaatimuksia seuraavien standardien mukaisesti: -pienjännitedirektiivi 73/23/ETY -EMC-direktiivi (EMC Directive) 89/336/ETY -konedirektiivi (Machinery Directive) 98/37/EY -IEC 61496-1: 1997 -IEC 61496-2 versio 2 IEC 2001 (CDV luonnos 8) -DIN V VDE 0801: 1990 ja -muutos A1: 1994 -EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6 -EN 55022: 1994 -DIN EN 60204-1: 1993 -EN 50178: 1997 VALMISTAJA: TECHNO-GR s.r.l. via Torino, 13/15 10046 Poirino (TO) ITALIA Puhelin: +39 011 9452041 Faksi: +39 011 9452090 Versio 3.0 julkaisupäivä 12/06/03 3

SISÄLLYS 1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA... 5 1.1 YLEISET OHJEET...5 1.2 PERUSHUOLTO...5 1.3 VARO-OHJEET...5 2 YLEISTIETOJA... 6 3 TOIMINTA... 8 4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET... 9 4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN...9 5 KYTKENNÄT... 10 5.1 RIVILIITTIMET...10 5.2 YLEISKUVA NASTOISTA...11 5.3 JOHDOTUSESIMERKKI...12 6 SUUNTAAMINEN... 16 7 KÄYTTÄMINEN... 17 7.1 VAIHTOKYTKINASETUKSET...17 7.2 MYKISTYS...18 7.2.1 KUVAUS...18 7.2.2 ASENNUSVAATIMUKSET...19 7.3 OHITUS...23 7.4 OHITUSTOIMINNON KÄYNNISTÄMINEN...23 7.5 MYKISTYKSEN RAJOITUKSET (MYKISTYSTOIMINTO)...24 8 LED-MERKKIVALOT... 25 9 LOPPUTARKISTUKSET... 26 10 PERUSHUOLTO... 26 11 YLEISTÄ... 27 11.1 OMRON-TURVAVALOVERHOT, JOITA KÄYTETÄÄN F3SP-U4P-TGR KANSSA...27 12 TEKNISET TIEDOT... 28 13 MITAT... 29

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA 1.1 YLEISET OHJEET Lue tämä opas ja turvavaloverhojen opas huolellisesti läpi. Varmista, että ymmärrät käyttäjälle tarkoitetut ohjeet ennen turvavaloverhon käyttämistä. Säilytä opas turvallisessa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja tarkista tiedot tarvittaessa. Laitteen oikean asennuksen varmistamiseksi tämän oppaan ohjeita on noudatettava huolellisesti. Älä koske eristämättömiin kaapeleihin, jos ne ovat kiinni virtalähteessä. Varmista, että ohjausyksikköön kytketyt kaapelit eivät ole liian kireällä eivätkä estä ihmisten tai esineiden liikkumista. Ohjausyksikkö ei sisällä mitään sellaisia osia, joita voisi itse huoltaa. Älä avaa missään tapauksessa ohjausyksikköä. Jos se on vioittunut, lähetä se meille korjattavaksi, kuvaile vika ja ilmoita laitteen käyttöaika. Valtuutetun ammattihenkilön tulee varmistaa, että asennus, tarkastus ja huolto on tehty moitteettomasti. Mikäli ohjeita ei noudateta, seurauksena saattaa olla vakava, jopa kuolemaan johtava onnettomuus. 1.2 PERUSHUOLTO Lisätietoja on kohdassa 10 ja turvavaloverhon käyttöohjeissa. OMRON Europe ja TECHNO-GR eivät vastaa ihmisille tai esineille koituvista vahingoista, jotka aiheutuvat laitteen epäasianmukaisesta käytöstä tai asennuksesta. 1.3 VARO-OHJEET Seuraavilla symboleilla korostetaan tärkeitä kohtia. Näin halutaan varmistaa, että F3SP-U4P-TGR-yksikköä käytetään oikein ja turvallisesti. Korostetut kohdat ovat erittäin tärkeitä laitteen turvalliselle käytölle. Siksi ne on aina otettava huomioon. HUOMATUS VAROITUS

2 YLEISTIETOJA Ohjausyksikkö F3SP-U4P-TGR on tarkoitettu käytettäväksi erikseen mainittujen turvavaloverhojen kanssa (katso kohta 11). Sitä ei saa yhdistää muihin turvavaloverhoihin. Järjestelmä täyttää tyypin 4 laitteille asetetut turvallisuusvaatimukset kansainvälisten standardien, esimerkiksi IEC 61496-1:n, mukaisesti. Laitteen turvallisuusluokitus riippuu kuitenkin turvavaloverhon tyypistä seuraavasti: Tyypin 4 turvavaloverho: Turvaluokka 4 (EN954-1) Tyypin 2 turvavaloverho: Turvaluokka 2 (EN954-1) Tämä turvalaite koostuu muovikotelossa olevasta ohjausyksiköstä, joten laite voidaan asentaa DIN/OMEGA-kiskoon. Laitteessa on 32 irrotettavaa ruuviliitintä, joihin voidaan kytkeä 1 2 paria turvavaloverhoja. Ohjausyksikössä on kaksinkertainen mykistystoiminto. Tämän toiminnon avulla on mahdollista passivoida automaattisesti tietyksi ajaksi toinen tai molemmat turvavaloverhot, kun halutaan esimerkiksi päästää jokin esine kulkemaan ohi ilman koneen pysähtymistä. Ohitustoiminnon ansiosta lähtöreleet voidaan pitää suljettuina myös säteiden katkettua, jotta materiaalia voidaan kuljettaa järjestelmään hätäpysäytyksen jälkeen. Sekä mykistys- että ohitustoiminnon käyttäminen edellyttää lisävarotoimia, jotta turvataso ei heikkene. Nämä varotoimet on arvioitava huolellisesti. Mykistys- ja ohitustoiminnot saadaan käyttöön kytkemällä F39-A11- mykistyslamppu (tai vastaava keltainen lamppu 24VDC / 3W), joka toimitetaan erikseen. Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee säteen, turvalähdöt avautuvat ja kytketty kone pysähtyy. Turva-anturien on oltava kytkettyinä niin, että järjestelmän yli ei voi kiivetä eikä sitä voi laukaista pois päältä. Älä asenna ohjausyksikkö sellaiseen paikkaan, jossa se voi altistua syövyttäville, syttyville tai räjähtäville kaasuille. Älä käytä matkapuhelinta tai lähetin-vastaanotinta ohjausyksikön läheisyydessä.

Yksikkö on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti: IEC 61496-1: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen perustuvat turvalaitteet - yleiset vaatimukset ja testi. FDIS IEC 61496-2: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen perustuvat turvalaitteet - erityisvaatimukset valosähköiseen tunnistukseen perustuville järjestelmille.

3 TOIMINTA Laitteen elektroninen ohjausjärjestelmä toimii mikroprosessorilla. Sopivan laitteiston avulla se ohjaa kytkettyjä valokennoja ja seuraa niiden toimintaa jatkuvasti. Turva-anturien välillä ei voi esiintyä häiriöitä, sillä niitä ohjataan sarjana. Tämä mahdollistaa yhden tai kahden vierekkäisen turva-anturin asentamisen. Kun yksi tai useita säteitä katkeaa, elektroninen järjestelmä avaa lähdöt. Kotelossa syttyvät LED-merkkivalot ilmoittavat turvavaloverhojen liipaisusta. Ohjausyksikössä on kaksi toimintatilaa (lisätietoja on sivulla 17 kohdassa 7), joita voidaan käyttää seuraavasti. Järjestelmässä on kaksi ulkoista painiketta: TEST-PAINIKE: Tämän painikkeen avulla voidaan tarkistaa, toimiiko koko järjestelmä tehokkaasti. Kun painat TEST-painiketta (avaat koskettimen), voit simuloida yhden tai usean turva-anturin havahtumisen. Tällöin kone pysähtyy, jolloin voidaan tehdä ajan ja tilan mukaisia järjestelmätarkistuksia. Jos painiketta painetaan järjestelmässä havaitun toimintahäiriön jälkeen (katso vikakooditaulukko), järjestelmä on kuitattava. RESET-painike: Järjestelmä kuitataan tällä painikkeella. Sitä voidaan käyttää myös manuaaliseen uudelleenkäynnistykseen releen liipaisun jälkeen tai sellaisen toimintahäiriön jälkeen, joka voidaan kuitata (katso vikakooditaulukko). Käytettävissä on kaksi toimintatilaa: 1. Automaattinen kuittaus: Järjestelmä kuittautuu automaattisesti uudelleen, kun säteen katkaiseva häiriötekijä on poistettu. 2. Manuaalinen kuittaus: Järjestelmä on poissa käytöstä, kunnes käyttäjä painaa RESET-painiketta. Manuaalinen kuittaus vaatii aina käyttäjän toimia. Yksikön ollessa toiminnassa mikään käyttöliittymän käynnistämä toiminto ei vaikuta järjestelmän turvallisuuteen.

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET Käytettyjen turvatuotteiden on oltava sopivia kulloiseenkin sovellukseen. Myös muut seikat, kuten huoneenlämpötila, sähkömagneettiset häiriöt ja voimakkaat valolähteet, on otettava huomioon. Lisätietoja saa käyttöoppaasta tai valmistajalta. 4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN Riittävän turvaetäisyyden S tulee taata, että käyttäjä ei joudu vaaralliselle alueelle, ennen kuin vaarallinen liike pysähtyy. Lisätietoja saat EN999:stä tai vastaavista C-standardeista sekä turvavaloverhojen käyttöohjeista. EN 999 käyttää seuraavaa kaavaa S = ( K x T ) + C S = turvaetäisyys T = T1 + T2 +T3 jossa T1 = koneen vasteaika sekunteina T2 = turvavaloverhojen vasteaika sekunteina T3 = ohjausyksikön vasteaika sekunteina K = vaarallista aluetta lähestyvän henkilön nopeus C = turvavaloverhon optisen resoluution mukaan laskettu tai määritetty lisäetäisyys

5 KYTKENNÄT 5.1 RIVILIITTIMET LIITIN ULKOINEN KYTKENTÄ 1-2 Kytke 24 VDC virtalähteeseen, huomaa napaisuusmerkintä. 3-4 RESET-painike; kytke sulkeutuva kosketin (NO). 4-5 TEST-painike; kytke avautuva kosketin (NC). 6-7 Kytke mykistyslamppu. 8 A-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai jokin muu) NO-koskettimeen. 9 B-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai jokin muu) NO-koskettimeen. 10 D-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin, yms.) NO-koskettimeen. 11 C-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin, yms.) NO-koskettimeen. 12 Maa. Kytke laitteiston maahan. 13-14 (OUT1) turvalähtö 1 ja NO-kosketin. 15-16 (OUT2) turvalähtö 2 ja NO-kosketin. 17-18 Turvavaloverhon 1 lähettimien (TX1) virtalähde. 24VDC-johdin liittimeen 17, 0V-johdin liittimeen 18. 19-20 Käyttämätön liitin. 21-22 Turvavaloverhon 2 lähettimien (TX2) virtalähde. 24VDC-johdin liittimeen 21, 0V-johdin liittimeen 22. 23-24 Käyttämätön liitin. 25-26 Turvavaloverhon 1 vastaanottimien (RX1) virtalähde. 24VDC-johdin liittimeen 25, 0V-johdin liittimeen 26. 27-28 Kytke turvavaloverhon vastaanottimien (RX1) PNP-lähtöön Ohjauslähdön 1 johdin ja ohjauslähdön 2 johdin liittimeen 27 ja 28 (käytettävä kahta ohjauslähtöä). Ei turvavaloverhon 1 käyttöä (vain turvavaloverhon 2 käyttö). Liittimen 27 ja 28 tulee olla kytketty liittimeen 25. 29-30 Turvavaloverhon 2 vastaanottimien (RX2) virtalähde. 24VDC-johdin liittimeen 29, 0V-johdin liittimeen 30. 31-32 Kytke turvavaloverhon 2 vastaanottimien (RX2) PNP-lähtöön Ohjauslähdön 1 johdin ja ohjauslähdön 2 johdin liittimeen 31 ja 32 (käytettävä kahta ohjauslähtöä). Ei turvavaloverhon 2 käyttöä (vain turvavaloverhon 1 käyttö). Liittimen 31 ja 32 tulee olla kytketty liittimeen 29.

5.2 YLEISKUVA NASTOISTA

5.3 JOHDOTUSESIMERKKI Kahden F3SN-turvavaloverhon kytkentä F3SP-U4P-TGR-ohjausyksikköön. VERKKOVIRTA GND 24 VDC VCC GND OUT VCC GND OUT Mykistys A Mykistys B F3SP-U4P-TGR YLHÄÄLTÄ KUITTAUSKYTKIN TESTIKYTKIN F39-A11 VCC GND OUT VCC GND OUT Mykistys C Mykistys D Turvalähtö 1 Turvalähtö 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U4P-TGR nastojen kytkentä 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 NC (pun. 1) Lukitus (interlock) valinta (valk. 1) Testitulo (vihr. 3) Vs (rusk. 2) Kuittaustulo (kelt. 4) GND (sin. 7) EDM-tulo (pun. 8) RS-485(B) (vaal.pun. 6 ) RS-485(A) (harmaa 5) Lisälähtö (kelt. 4) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) Lähtö1 (vihr. 3) Lähtö2 (valk. 1) NC (pun. 1) Lukitus (interlock) valinta (valk. 1) Testitulo (vihr. 3) Vs (rusk. 2) Kuittaustulo (kelt. 4) GND (sin. 7) EDM-tulo (pun. 8) RS-485(B) (vaal.pun. 6 ) RS-485(A) (harmaa 5) Lisälähtö (kelt. 4) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) Lähtö1 (vihr. 3) Lähtö2 (valk. 1) Lähetin Vastaanotin F3SN Lähetin F3SN Vastaanotin

Kahden F3S-B-turvavaloverhon kytkentä F3SP-U4P-TGR-ohjausyksikköön. VERKKOVIRTA GND 24 VDC VCC GND OUT VCC GND OUT Mykistys A Mykistys B F3SP-U4P-TGR YLHÄÄLTÄ KUITTAUSKYTKIN TESTIKYTKIN F39-A11 VCC GND OUT VCC GND OUT Mykistys C Mykistys D Turvalähtö 1 Turvalähtö 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U4P-TGR nastojen kytkentä 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Rel. monitorointi (valk. 1) Ulk. testi (vihr. 3) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) Lukitus (interlock) -valinta (kelt. 4) RS-485(B) (vaal.pun. 6) Epästab. (kelt. 4) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) Lähtö1 (vihr. 3) Lähtö2 (valk. 1) Rel. monitorointi (valk. 1) Ulk. testi (vihr. 3) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) Lukitus (interlock) -valinta (kelt. 4) RS-485(B) (vaal.pun. 6) Epästab. (kelt. 4) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) Lähtö1 (vihr. 3) Lähtö2 (valk. 1) RS-485(A) (harmaa 5) RS-485(A) (harmaa 5) Lähetin Vastaanotin Lähetin Vastaanotin F3S-B F3S-B

Kahden F3S-TGR-SBx-Kx-xxx-turvavaloverhon kytkentä F3SP-U4P-TGRohjausyksikköön. VERKKOVIRTA GND Mykistys A B Mykistys D C F3SP-U4P-TGR YLHÄÄLTÄ 24 V DC F39-A11 Mykistysanturin koskettimetno KUITTAUSKYTKIN TESTIKYTKIN Turvalähtö 1 Turvalähtö 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F3SP-U4P-TGR nastojen kytkentä 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Vs (rusk. 1) GND (sin. 3) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) OSSD 1 (harm. 5) OSSD 2 (vaal.pun. 6) Myk. A (vihr. 3) Myk. B (kelt. 4) Myk.lamppu (pun. 8) Testi/kuit. (valk. 1) Vs (rusk. 1) GND (sin. 3) Vs (rusk. 2) GND (sin. 7) OSSD 1 (harmaa 5) Lähtö2 (valk. 1) OSSD 2 (vaal.pun. 6) Myk. A (vihr. 3) Myk. B (kelt. 4) Myk.lamppu (pun. 8) Testi/kuit. (valk. 1) Lähetin Vastaanotin Lähetin Vastaanotin F3S-TGR-SB F3S-TGR-SB

Huomautus Kun ohjausyksikön halutaan toimivan yhden yksittäisen turvavaloverhon kanssa, tällöin liitin 31 ja 32 täytyy kytkeä liittimeen 29. DC-virransyöttöyksiköiden täytyy olla kaikkien alla lueteltujen vaatimusten mukaisia täyttääkseen sovelluksia koskevat direktiivit. 1) Virransyöttöjännitteen tulee olla nimellisarvojen mukainen (24VDC +/- 10%) 2) Virtalähde EMC-direktiivin (teollisuusympäristö) ja pienjännitedirektiivin mukainen. 3) Virtalähteessä käytetään kaksinkertaista eristystä ensiö- ja toisiopiirien välillä. 4) Virtalähde tulee olla varustettu 4 A asti mitoitetulla ylijännitesuojalla. 5) Virtalähteellä on vähintään 20ms pituinen lähtöjännitteen pitoaika. Järjestelmän virtalähteen on oltava standardin EN 60742 (kaksinkertainen eristys) mukainen tai siinä oltava vastaavanlainen eristys, esimerkiksi standardin VDE 0551 mukaisesti. Ohjausyksikkö on suojattava ulkoisella sulakkeella, jonka nimellinen katkaisuvirta on 1 A. TEST- ja RESET-painikkeet on sijoitettava niin, että käyttäjä näkee suojattavan alueen uudelleenkäynnistyksen, testin tai ohituksen aikana. Mykistyslamppu (F39-A11) on sijoitettava niin, että siihen on käytön aikana esteetön näkyvyys. Lisätietoja mykistystoiminnon aktivointianturien sijoittamisesta on mykistystoimintoa ja sen käyttöä käsittelevässä kohdassa. Turvakoskettimien OUT1 ja OUT2 on oltava kytkettyinä. Jos koneessa on yksi turvapiiri, kaksi sulkeutuvaa kosketinta on kytkettävä sarjaan. Turvavaloverhojen, mykistyksen, testauksen ja kuittauksen liitäntäkaapelien johdinkoon on oltava vähintään 22 AWG. Kaikki punospäällysteiset kaapelit on maadoitettava ohjausyksikön puoleisesta päästä. Varmista, että laite on erotettu virtalähteestä ennen johdotuksen tekemistä.

6 SUUNTAAMINEN Kun laite on koottu ja liitännät on tehty edellisissä jaksoissa kuvatulla tavalla, turvavaloverhot voidaan suunnata. Toimi seuraavien ohjeiden mukaisesti: Katkaise ohjausyksikön virransyöttö. Avaa testikosketin. Kytke virta ohjausyksikköön. Suuntaa turvavaloverho tarkkailemalla ohjausyksikön LEDmerkkivaloja. Jos valoverhon 1 suuntaus on oikein, LED 1 ja 2 syttyvät. Jos valoverhon 2 suuntaus on oikein, LED 3 ja 4 syttyvät. Kun suuntaus on valmis, katkaise ohjausyksikön virransyöttö, sulje testikosketin ja kytke virta takaisin ohjausyksikköön. Odota, kunnes ohjausyksikkö on tehnyt aloitustestit. Toiminnon päätyttyä vihreä LED-merkkivalo (GUARD) ilmaisee, että suuntaus on tehty oikein. Tee kaikki testit, jotka on kuvattu lopputestejä ja perushuoltoa käsittelevissä kohdissa. Tarkasta suuntauksen tai normaalin toiminnan yhteydessä, että samaan tai muihin yksiköihin kytketyt turvavaloverhot eivät aiheuta toisilleen häiriöitä. Voit muuttaa niiden keskinäistä asentoa esimerkiksi asettamalla lähettimen toisen vastaanottimen puolelle.

7 KÄYTTÄMINEN 7.1 VAIHTOKYTKINASETUKSET Taulukossa kuvatut asetukset valitaan laitteen etusuojuksessa olevilla kahdella vaihtokytkimellä. 4 Toiminto X Ei käytössä 3 Toiminto Off Mykistys A-B toimii turvavaloverhossa 1 Mykistys C-D toimii turvavaloverhossa 2 On Kielletty 2 3 4 SW1 1 ON 1 2 3 4 SW2 ON 2 Toiminto 1 Toiminto Off Mykistys 60 s Off Lukitus (interlock) -käyttömuoto On Mykistys s * On Automaattinen käyttömuoto Ohjausyksikölle tehdään tehtaalla seuraavat asetukset: automaattinen kuittaus, mykistyksen maks. kesto: 60 sekuntia. * Mykistykselle ei ole määritetty päättymisaikaa: Tämän toiminnon käytössä on oltava varovainen, sillä se ei ole normien mukainen. Käyttäjän on tiedettävä, että hän kantaa tällöin kaiken vastuun.

7.2 MYKISTYS 7.2.1 KUVAUS Mykistystoiminnon avulla on mahdollista passivoida automaattisesti tietyksi ajaksi toinen tai molemmat turvavaloverhot, kun halutaan esimerkiksi päästää jokin esine kulkemaan ohi ilman koneen pysähtymistä. Ohjausyksikössä on standardin vaatimuksia vastaavasti kaksi tuloa tämän toiminnon aktivointia varten. Voit käyttää kahta erilaista mykistystoimintoa. Järjestelmään täytyy asentaa ja kytkeä mykistysanturit, jotta vältetään turhat mykistystilat. Käyttäjän tulee muistaa, että mykistystoiminto pakottaa järjestelmän pysymään toiminnassa. Siksi mykistys täytyy suunnitella huolellisesti ja sitä tulee käyttää varovaisuutta noudattaen. Mykistystoiminnon käyttäminen edellyttää ohjausyksikköön kytkettyä F39-A11-mykistyslamppua, muuten ohjausyksikkö on lukittu.

7.2.2 ASENNUSVAATIMUKSET 1 Mykistysanturien on tunnistettava esineet (esimerkiksi kuormalavat ja ajoneuvot) koko pituudelta. 2 Anturit on sijoitettava niin, että ne tunnistavat esineen; myös silloin kun se on kuormalavalla tai muulla kuljetusalustalla. 3 Mykistyksen kesto täytyy suunnitella tarkoin, mikäli mykistysalueella käytetään erilaisia kuljetusnopeuksia. 4 Kaikki turvavaloverhot ja mykistysanturit on sijoitettava niin, että edellinen esine on ohittanut viimeisen mykistysanturin, ennen kuin seuraava esine on ehtinyt ensimmäisten anturien kohdalle. Mykistyslamppu Testi- ja kuittauspainike F3SP-U4P-TGR ohjausyksikkö Valokaapeli Virtakaapeli Mykistyskaapeli cable RX-kaapeli TX-kaapeli Neljän mykistysanturin sovellus: Mykistysanturien kytkentä: 24 VDC L A1-kosketin NC 11 MYK. C v NC 10 MYK. D A2-kosketin 9 MYK. A B2 A2 S B1 A1 B1-kosketin 8 MYK. B d1 D B2-kosketin F3SP-U4P-TGRliittimet

Kahden mykistysanturin sovellus: Mykistysanturien kytkentä: A-kosketin 24 VDC NC NC 11 MYK. C 10 MYK. D 9 MYK. A B S A d1 = D B-kosketin 8 MYK. B F3SP-U4P-TGRliittimet D: vähimmäisetäisyys, jolloin mykistysanturit pitävät mykistyksen aktivoituna; se riippuu paketin pituudesta: D < L. d 1 : tarvittava enimmäisetäisyys, jolloin mykistyspyyntö hyväksytään; se riippuu paketin nopeudesta: d max [cm]= v[m/s] x 3[s] x 100 Tämä etäisyys ei saa olla sellainen, että anturit ja mykistysjakso aktivoituvat ihmisen kulkiessa turvavaloverhon läpi.

Kahdeksan mykistysanturin sovellus esineiden lähdön ja tulon ohjaukseen Turvavaloverho 2 Turvavaloverho 1 D2 C2 D1 C1 B2 A2 B1 A1 C1-kosketin 24 VDC Mykistysanturin kytkentä: Automaattijärjestelmän ohjaama turvavaloverhon 2 mykistys C2-kosketin D1-kosketin D2-kosketin A1-kosketin 11 MYK. C 10 MYK. D 9 MYK. A 8 MYK. B A2-kosketin B1-kosketin F3SP-U4P-TGRliittimet B2-kosketin Automaattijärjestelmän ohjaama turvavaloverhon 1 mykistys

TEST- ja RESET-painikkeet on sijoitettava niin, että käyttäjä näkee suojattavan alueen kuittauksen, testin tai ohituksen aikana, ja ettei niitä voi aktivoida vaarallisen alueen sisältä. Aktivoidusta mykistyksestä ilmoittava mykistyslamppu F39-A11 on sijoitettava niin, että siihen on aina käytön aikana esteetön näkyvyys. Jos mykistysanturit asennetaan hyvin lähelle turvavaloverhoja, anturien vastaanottimet on asennettava turvavaloverhojen lähetinpuolen lähelle keskinäisten häiriöiden välttämiseksi. Järjestelmä on suojattu mahdollisilta kaapelivaurioiden aiheuttamilta häiriöiltä. Johdotus on tehtävä niin, että liitäntäkaapelit eivät vaurioidu. Ohjausyksikkö on sijoitettava koteloon, jonka kotelointiluokka on vähintään IP54. Mykistysanturit tulee sijoittaa niin, että työntekijät eivät pääse aktivoimaan niitä huomaamatta. Ohjausyksikössä ei ole virransyöttöliittimiä mykistysantureille.

7.3 OHITUS Tämän toiminnon avulla mykistystila voidaan pakottaa toimintaan, jos kone on käynnistettävä, vaikka jokin esine olisi saanut yhden tai molemmat turvavaloverhot havahtumaan. Siten esine saadaan pois suojatulta alueelta, jos se on jäänyt toimintahäiriön takia paikalleen turvavaloverhojen säteen kohdalle. Esimerkiksi jos kuormalava on pysähtynyt turvavaloverhojen eteen, kuljetushihnaa ei voida käynnistää uudelleen, sillä ohjausyksikkö (havaittuaan yhden tai usean turvavaloverhon havahtuneen) ei sulje turvalähtöjä, minkä vuoksi valvottavaa aluetta ei saada vapaaksi. Tämä saadaan suoritettua käynnistämällä ohitustoiminto. 7.4 OHITUSTOIMINNON KÄYNNISTÄMINEN Sammuta ohjausyksikkö. Varmista, että TEST- ja RESET-painikkeet ovat kytkettyinä. (TEST-painike: NC ja RESET-painike: NO). Kytke ohjausyksikkö päälle. Paina TEST- ja RESET-painikkeita yhtaikaisesti kymmenen sekunnin kuluessa ja jatka painamista (jokaisen käynnistyksen yhteydessä tarkistetaan, että painikkeet eivät ole lukittuja). Ohitustoiminto on nyt aktivoitu. Näytössä näkyy kolme päällekkäistä lohkoa. Mykistyslamppu vilkkuu sen merkiksi, että turvavaloverho ei ole käytössä. Ohitustoiminto on käynnissä enintään 60 sekunnin ajan sen jälkeen, kun turvavaloverho on kytketty uudelleen toimintaan, vaikka painikkeita painettaisiin. Jos painikkeet vapautetaan ennen määräajan loppumista, ohitustoiminto keskeytyy heti.

7.5 MYKISTYKSEN RAJOITUKSET (mykistystoiminto) a) Mykistystoiminnon täytyy tapahtua ajastusjaksoa vastaavasti. Kahta mykistyskanavaa varten täytyy ensin aktivoida tulo MUTE_A tai MUTE_C ja sitten tulo MUTE_B tai MUTE_D 3:n sekunnin sisällä. Muussa tapauksessa mykistysjakso ei aktivoidu. b) Kun mykistystila on aktivoitu, kohde voi pysyä paikallaan enintään 60 sekunnin ajan, muussa tapauksessa mykistystoiminto kytkeytyy pois päältä. Tämä mekanismi on valinnainen ja se voidaan deaktivoida tehtäessä ohjausyksikön asetukset (katso sivu 17). c) Silloin kun mykistystoiminto kytkeytyy automaattisesti pois päältä aikakatkaisun vuoksi, mykistyspyyntö täytyy lopettaa (ohitustoiminto tai esineen poisto (ja uudelleenkäynnistys), jotta mykistystila (muting state) saadaan tehtyä oikeaksi, kuten alla on näytetty. MUTE_A min. 30 ms MUTE_B maks. 3 s ON MUTE_STATE OFF / maks. 60 s OFF Mykistyspyyntöä ei voida suorittaa, mikäli turvavaloverho havahtuu ja lähtökoskettimet ovat avautuneena.

8 LED-MERKKIVALOT Tietoja yksikön toiminnasta saadaan neljän LED-merkkivalon avulla. LED-tilojen merkitykset ovat seuraavat: VIHREÄT LEDit: Jos merkkivalo palaa, valokennot toimivat normaalisti, esineitä ei ole havaittu; releet ovat kiinni. PUNAINEN LED / VIHREÄ LED: Jos PUNAINEN merkkivalo palaa, yksikkö on havainnut esineen tai on tapahtunut virhe, joka voidaan ehkä korjata painamalla RESET-painiketta; tässä tilassa turvalähdöt avautuvat. PUNAINEN LED / VIHREÄ LED: Jos VIHREÄ merkkivalo palaa, järjestelmä toimii normaalisti eikä ole havainnut mitään esineitä; tässä tilassa turvalähdöt ovat kiinni. Yksikkö sisältää helppokäyttöisen vianmääritysjärjestelmän, joka ilmoittaa tavallisimmista vioista. - Yksi LED vilkkuu. Turvavaloverhon vika. - Kaksi LEDiä vilkkuu. Virhe turvavaloverhon ohituksen yhteydessä. - Kolme LEDiä vilkkuu. Mykistyslampun vika tai virheellinen mykistysjakso. - Neljä LEDiä vilkkuu. Järjestelmän sisäinen toimintahäiriö. Kaikki nämä virheet voidaan kuitata TEST-painikkeella, jos virhetila menee ohi. LED-ILMOITUKSET OVAT MAHDOLLISIA VAIN SILLOIN, KUN VILKKUVIIN LED-VALOIHIN LIITTYVÄT TURVAVALOVERHOT OVAT VAPAANA. JOS TURVAVALOVERHOT OVAT HAVAHTUNEET, LED-MERKKIVALOT EIVÄT VOI PALAA.

9 LOPPUTARKISTUKSET Tarkista, että turvavaloverhon suojaamalla alueella ei ole esteitä. Varmista lähtökoskettimien avauksen asianmukainen liipaisu katkaisemalla turvasäteet (punainen LED-merkkivalo syttyy ja ohjattava kone pysähtyy). VAROITUS! Jos punainen LED-merkkivalo syttyy ja sammuu, tarkista asennus. HUOMAUTUS Tämä tarkistus on tehtävä aina, kun turvavaloverhoja ja mykistysantureita siirretään tai kun ne suunnataan uudelleen mekaanisesti. 10 PERUSHUOLTO Laitteen huoltotarkastukset on tehtävä säännöllisesti alla olevan luettelon mukaisesti. Varmista ennen virran päällekytkentää, että vaarallisella alueella ei oleskele ketään. Varmista, että yksikkö lukittuu ohjatessasi liikkuvan esineen tunnistusalueen läpi. Avaa testikosketin ja tarkista, että lähtökoskettimet ovat avautuneet (punainen LED-merkkivalo syttynyt ja kone pysähtynyt). Varmista, että vaarallisiin alueisiin ei pääse käsiksi miltään suojaamattomalta alueelta ja että vähimmäisetäisyys turvavaloverhosta vaaralliseen osaan on vähintään yhtä suuri kuin luvussa 4.1. annetun kaavan avulla laskettu arvo. Varmista, että järjestelmä täyttää jonkin seuraavista vaatimuksista; 1) Ohjausyksikköön kytketyssä koneessa on lukitus (interlock) - toiminto. 2) Ohjausyksikkö käyttää lukitus (interlock) -tilaa. 3) Ihminen ei voi jäädä turvavaloverhon ja koneen vaarallisten osien väliin. Varmista, että turvavaloverhossa ja/tai ulkoisissa sähköliitännöissä ei ole ulkoisia vaurioita. Varmista, että turvavaloverhon ja koneen vasteaika ei ylitä hyväksyttyjä raja-arvoja. Toimintahäiriön ilmetessä ohjausyksikön kaikki toiminnot täytyy testata. Kulloinenkin sovellus ja käyttöolot määräävät sen, kuinka usein nämä toimenpiteet tulee suorittaa.

11 YLEISTÄ Meidän on oltava tietoisia turvallisuuteen liittyvistä seikoista. Turvalaitteet suojaavat tehokkaasti vain silloin, kun se on asennettu oikein paikoilleen asiaankuuluvissa standardeissa määritettyjä ohjeita noudattaen. Näiden laitteiden asennus tulee antaa asiantuntevan henkilön tehtäväksi. Käänny konttorimme puoleen, kun haluat huoltoa ja asennusta koskevia lisätietoja. Virtalähteen jännitekatkosten aiheuttamat ongelmat voivat saada lähdöt aukeamaan tilapäisesti. Tästä ei aiheudu vaurioita turvavalokennolle eikä ohjausyksikölle. Takuu on voimassa 12 kuukautta laitteen toimituspäivästä alkaen. Takuu ei kata vikoja, jotka aiheutuvat laitteen virheellisestä käytöstä, onnettomuuksista tai luonnonmullistuksista. Jos yksikkö on vioittunut, ota yhteys Omronin toimistoon Espooseen saadaksesi palautusnumeron ja ohjeet. Omron toimittaa tuotteen korjattavaksi. OMRON Electronics Oy Puhelin: (09) 5495 800 11.1 OMRON-TURVAVALOVERHOT, JOITA KÄYTETÄÄN F3SP-U4P-TGR KANSSA - F3SN-sarja - F3SH-sarja - F3SL-sarja - F3SS-sarja - F3S-B-sarja - F3S-TGR-SB2-sarja - F3S-TGR-SB4-sarja

12 TEKNISET TIEDOT Ohjausyksikköä voidaan käyttää kaikkien kohdassa 11.1 lueteltujen turvavaloverhojen kanssa. Huomaa, että kaikki käytettävät turvavaloverhot on sertifioitu EN61496-1 tyyppi 4/ tyyppi 2 mukaisesti. Virrankulutus: maks. 420 ma (kaikki mallit). Jännite: 24 VDC 10%. Turvavaloverhojen määrä: maks. 2 paria Toiminnan osoitus: 4 vihreää LEDiä, 1 vihreä/punainen LED Vasteaika: <= 18 ms Käyttölämpötila: -10 C + 55 C. Ympäristön kosteus: 15 %... 95 % (ei kondensoitumista) Lähtökoskettimet: 2 NO, maks. 2,5 A, 250 VAC, cos 0,6 1 Kytkentäteho: 1500 VA, 180 W Elinikä: vähintään 100 000 toimintoa (1800 toimintoa/h) Ulkoiset ohjaustoiminnot: testaus, kuittaus, mykistys ja ohitus. Kotelo: DIN/OMEGA-kiskoon asennettava muovikotelo Ohjausyksikön kotelointiluokka: IP 20. Ohjausyksikön sisältävän kotelon kotelointiluokka: vähintään IP54. Paino: ohjausyksikkö 600 g. Mykistyslampun sulake: sisäisesti kuitattava sulake 315mA T 250V. Mykistyslamppu: F39-A11 hehkulamppu 24 V, min. 3 W, maks. 300 ma

13 MITAT Ohjausyksikkö F3SP-U4P-TGR