APVM T&K Tiehallinnon selvityksiä 20/2007

Samankaltaiset tiedostot
Automaattinen TIEHALLINTO. vaur.omittaus kevyen liikenteen vaylilla APVM T&K VÄGFÖRVALTNINGEN

Sorateiden pintakunnon määrittäminen

Kevyen liikenteen väylien hallinnan kehittäminen (VOH-2.4)

Jaakko Myllylä ja Anssi Lampinen Liikkuvan kelihavainnoinnin automatisointi

Väyläomaisuuden ylläpidon hallinta

Palvelutaso tärkein matkalla kohti edullista tienpitoa

Kävelyn ja pyöräilyn sääntövisa

DIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI

Konenäön hyödyntämismahdollisuudet teiden ylläpidossa ja hoidossa

Kevyen liikenteen väylien hallinnan kehittäminen (VOH-2.4)

Päällysteiden laadun tutkimusmenetelmien laadun parantamiseksi. Tutkimushankkeet, joissa PANK ry on mukana

PIHAKADUT ANTTILANMÄELLÄ

PANK PANK-4122 ASFALTTIPÄÄLLYSTEEN TYHJÄTILA, PÄÄLLYSTETUTKAMENETELMÄ 1. MENETELMÄN TARKOITUS

Konenäköpilotti ja muutoslaboratorio. Jani Kemppainen Rakennusteollisuus ry

SIMO, Siltojen monitorointi. Ilkka Hakola, VTT

LIIKENTEEN OHJAUS Yleisohjeet liikennemerkkien käytöstä

CoÖ IO'-i. Kevyen liikenteen vaurioinventointi. Vaurioinventointiohje 7';7 TIEHALLINTO. Kirjasto. VNPNTUNt.!

Myyrmäki Pyöräliikenneverkko

APVM-vauriotiedon tarkkuus ja luotettavuus

Tiemerkintöjen kuntoluokitus. Kunnossapidon laatu

Valtuutettu Veera Köpsin ym. valtuutettujen aloite koskien Iiroisentien turvallisuuden parantamista/kv

Valtuutettu Veera Köpsin ym. valtuutettujen aloite koskien Iiroisentien turvallisuuden parantamista

Uudenmaan ELY-keskuksen merkittävän tieverkon palvelutasoselvitys TIIVISTELMÄ 2016

Maantien 3051 (Hattulantie) parantaminen rakentamalla kevyen liikenteen väylä välille Männistöntie - Parolannummentie

Automaattinen betonin ilmamäärämittaus

PAKATINTIE TURVALLISUUSKÄVELY (HUOMIOT JA KEHITTÄMISEHDOTUKSET) Pakatintien pyörätieyhteydestä on tehty valtuustolle useita aloitteita

Julkinen Mobiililaserkeilaukset rataverkolla

APVM T&K Tiehallinnon selvityksiä 21/2007

LUOSTARINKYLÄN ERITASOLIITTYMÄ, RAUMA. TIESUUNNITELMA. YLEISÖTILAISUUS YLEISÖTILAISUUS, LUOSTARINKYLÄ

Kävelyn ja pyöräilyn sääntöjä

Hirvilahden koulu Länsirannantie välillä Lamperila-Leppälampi tien kapeuden ja mutkaisuuden vuoksi 0-4

LIITE 1 VIRHEEN ARVIOINNISTA


PANK PANK-5201 PÄÄLLYSTEEN SULAN KELIN KITKA, SIVUKITKAMENETELMÄ. Asfalttimassat ja päällysteet, perusmenetelmät 1 MENETELMÄN TARKOITUS

Talvikunnossapito KOKEMÄEN KAUPUNKI YHDYSKUNTAOSASTO KOKEMÄEN KAUPUNKI. Tehtäväkortti. Viimeksi päivitetty

Asia: Aloite liikenneturvallisuuden parantamiseksi Nöykkiönkadun ja Kaskitien risteyksessä

1) Maan muodon selvittäminen. 2) Leveys- ja pituuspiirit. 3) Mittaaminen

Puutavaran tukkimittarimittauksessa käytettävä tyvisylinterin pituus ja tarkastusmittauksen mittaussuunta

KAARINAN SYYSMARATON

LIIKENTEEN SÄÄNTÖTUNTEMUS. Vihreä teksti on oikea vastaus.

Piirustukset 30105/1, 30106/1, 30172/1, 30173/1, 30174/1 2, 30235/1, 30272/1

Päällystettyjen teiden kuivatuksen kunnossapidon toimintalinjat. Väyläviraston julkaisuja 16/2019

ALOITE LIIKENNETURVALLISUUDEN PARANTAMISESTA TIELLÄ NRO 314 VÄLILLÄ KANAVATIEN RISTEYS- KOLAVANTIEN RISTEYS

KUNTOMÄÄRITYKSEN PERIAATTEET

Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki

Tervakosken koulukeskuksen liikenneselvitys. 1 WSP Finland Oy, Mikko Yli-Kauhaluoma,

Uudet tarkkuuslämpökamerat ja asfalttipäällysteet? Timo Saarenketo, Roadscanners Oy

POHJATUTKIMUKSEN TYÖSAAVUTUKSET JA KUSTANNUKSET. Tiehallinnon sisäisiä julkaisuja 42/2008

Kuopion kaupunki Pöytäkirja 13/ (1) Kaupunkirakennelautakunta Asianro 8046/ /2016

Nopeudet ja niiden hallinta -workshop. Miten nopeuksiin vaikutetaan? Nopeusrajoitusohjeet

Vanhankaupunginkosken ultraäänikuvaukset Simsonar Oy Pertti Paakkolanvaara

Melua vaimentavien päällysteiden käyttökohteiden valintaperusteet Uudenmaan tiepiirissä

ERIKOISKULJETUSTEN HUOMIOIMINEN VÄYLÄ- JA LIIKENNESUUNNITTELUSSA KAISU LAITINEN

Tiesuunnitelmassa esitetyt maantiet ja niihin liittyvät järjestelyt esitetään hyväksyttäväksi seuraavasti:

LIITE 1 VIRHEEN ARVIOINNISTA

Teoriakokeen uudistukset alkaen. Vastuullinen liikenne. Rohkeasti yhdessä.

PANK-4113 PANK PÄÄLLYSTEEN TIHEYS, DOR -MENETELMÄ. Asfalttipäällysteet ja massat, perusmenetelmät

Joni Heikkilä WINTEVE SÄHKÖAUTON TALVITESTIT

TR 10 Liite PANK-HYVÄKSYNTÄ Lisävaatimukset PTM-mittaukselle. C) mspecta

LIITE 1 VIRHEEN ARVIOINNISTA

Tieliikennelain kokonaisuudistus. Pyöräliiton ehdotukset lakimuutoksiksi

Liikkumisen ohjaus väylähankkeessa -selvitys

Kuolemanriski tavanomaisessa liikenteessä

Digitalisaation kehityksen suuntaviivat ja hyödyntäminen infra-alalla. Päällystealan digitalisoinnin työpaja

PYÖRÄILYN SUUNNITTELU HELSINGISSÄ

Keski-Pasilan keskus Tripla

Liikenneverkot-tietotuote

YHDISTETYN JALKAKÄYTÄVÄN JA PYÖRÄTIEN RAKENTAMINEN LAAJAVUORENTIELLE RANTASIPIN LUOTA MUTKAPOHJAAN

PORAPAALUTUKSEN AIHEUTTAMAN MELUN MITTAUS Pasilan Uusi Silta YIT Rakennus Oy

_c o/ A 'VP. Liikenne- ja kelikamerat. Oc Tf EH/e-.c TIEHALLINTO. Pirkko Kanerva. Keski - Suomen tiepiirin alueejia

Jalankulun ja pyöräilyn turvallisuuden parantaminen liikennejärjestelyjä kehittämällä (KOLKUTA2) Marko Kelkka, Sito Oy

Suorituskykyperusteiset vaatimukset Performance Based Standards

Suositus puutavaran tukkimittarimittauksessa käytettävän tyvisylinterin pituudeksi ja tarkastusmittauksen mittaussuunnaksi.

Mittaaminen projektipäällikön ja prosessinkehittäjän työkaluna

Perinteisen kaluston nopeuskaavio, Tampere Siuro Liite 1 /1

Esteettömyysohjeet suunnittelijan käytössä, case Kuusamo, Pudasjärvi ja Limingan taajama

Tiehallinnon teiden ja siltojen kunto 2002

Mittausverkon pilotointi kasvihuoneessa

VALTATIE 4 JYVÄSKYLÄ OULU RAKENTAMINEN MOOTTORITIEKSI VÄLILLÄ KIRRI - TIKKAKOSKI, JYVÄSKYLÄ TIESUUNNITELMAN MUUTOS KIRRISSÄ PLV

KUNNAN KAAVATEIDEN KUNNOSTUSSUUNNITELMA VUODELLE 2017

MIKKO-projekti ja mittausten automatisointi

KATUVERKON KORJAUSVELAN MÄÄRITTÄMINEN KUNTOMITTAUKSILLA

HAILUODON KIINTEÄ YHTEYS, TS Yleisötilaisuus 1, Oulunsalo. Muistio yleisötilaisuudesta. 1 Kokouksen avaus. 2 Yleisötilaisuuden kulku.

Matkapuhelinpaikannuksen hyödyntäminen liikennetietojen keruussa

Mikä on digitaalinen suunnitelma. Petri Niemi Finnmap Infra Oy

Tienkäyttäjätyytyväisyystutkimus Kesä 2018 Lapin ELY

M{ZD{ CX _14R1_MAZ_CX5_V2_COVERS.indd /02/ :50:14

KOULULIITU 10 VUOTTA VAARALLISEKSI LUOKITELTUJEN TIEOSIEN MÄÄRITTELEMINEN

Joensuun kaupungin katujen ja kevyenliikenteenväylien kunnonhallinnan palvelu Jari Marjeta, projektipäällikkö

DistanceMaster One. Laser 650 nm SPEED SHUTTER

Edvin Laineen koulun liikenneopas

Ajoneuvojen mitta/massa -uudistus Tiemäärärahojen riittävyys Raimo Tapio Liikennevirasto

Kevyen liikenteen väylien vaurioinventointiohje 2008

Päällystetyn tiestön mitattu kunto

Sorkkalan kylän liikenneturvallisuustarkastelu, Pirkkala

TöyssyTutka. Kilpailutyö Apps4Finland 2011 Ideasarjaan

Päällystettyjen teiden vauriomittauksen kehittäminen

Automaattisen tiedontuotannon kokeilu: Tiemerkintöjen kunnon koneellinen mittaus Juho Meriläinen/Liikennevirasto

Nopeuden hallinta. Väylät ja liikenne Kari Alppivuori Liikenteen turvallisuusvirasto

MetropAccess Digiroad tieverkon koostaminen ja sen sisältö.

Transkriptio:

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä APVM 2006-2007 T&K Tiehallinnon selvityksiä 20/2007

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä APVM 2006-2007 T&K Tiehallinnon selvityksiä 20/2007 Tiehallinto Helsinki 2007

Kannen kuva: Mari Nurminen Verkkojulkaisu pdf (www.tiehallinto.fi/julkaisut) ISSN 1459-1553 ISBN 978-951-803-862-0 TIEH 3201046-v Helsinki 2007 Tiehallinto Asiantuntijapalvelut Opastinsilta 12 A PL 33 00521 HELSINKI Puhelinvaihde 0204 2211

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä. Helsinki 2007. Tiehallinto, asiantuntijapalvelut. Tiehallinnon selvityksiä 20/2007. 23 s. ISSN 1459-1553, ISBN 978-951-803-862-0, TIEH 3201046-v. Asiasanat: jalankulkijat, kevyt liikenne, kuntomittaukset, mittaus, pyöräilijät, vauriot Aiheluokka: 113 Kevyt liikenne TIIVISTELMÄ Tiehallinto siirtyi vuonna 2006 käyttämään uutta automaattista päällystevaurioiden mittausmenetelmää (APVM). Menetelmän avulla inventoidaan tieverkon vauriot automaattisesti tienpinnalta kerättävien kuvien avulla. Tieverkon mittaamisen kehityksen myötä on myös kevyen liikenteen väylien mittaamista haluttu kehittää. Vaikka tieverkon mittaaminen tapahtuu automaattisia menetelmiä käyttämällä, niin kevyen liikenteen väylien vauriot inventoidaan vielä manuaalisesti. Tällä hetkellä eri tiepiirien keräämät tiedot kevyen liikenteen väylistä eroavat hieman toisistaan. Mikäli siirrytään automaattisella kalustolla tehtävään kevyen liikenteen väylien mittaamiseen, voidaan samalla yhtenäistää väylistä olevat kuntotiedot. APVM-mittaukset suoritetaan erityisellä mittausajoneuvolla, joka on kehitetty tieverkon mittauksia varten. Tästä syystä laitteiston käyttö kevyen liikenteen väylillä vaatii erityistoimenpiteitä. Suurimpia mittauksia rajoittavia tekijöitä ovat mittausajoneuvon koko ja muiden kevyen liikenteen väylän käyttäjien huomioiminen. Ajoneuvo on kookas ja se tarvitsee paljon tilaa kuljettaessa, ajoneuvoon verrattuna, pienipiirteisillä kevyen liikenteen väylillä. APVM kaluston käytön yhtenä erityispiirteenä on mittausmenetelmän vaatimus yhtäjaksoisesta mittauksen suorittamisesta. Tämä yhdessä ajoneuvon suureen koon kanssa luo haasteita mittauksien tekemiselle. Erillisen kevyen liikenteen väylien mittaamisen kehitetyn kaluston rakentaminen on teknisesti mahdollista. Vuosittaiset mittausmäärät huomioon ottaen pienemmän kaluston mittauskustannukset kohoaisivat varsin korkeiksi. Kevyen liikenteen väylien mittaukset voidaan toteuttaa myös olemassa olevalla kalustolla. Tällöin sen käytössä tulee varautua laitteiston ominaisuuksiin ja vaatimuksiin. Koko kevyen liikenteen kattavia APVM-mittauksia ei pystytä järjestämään. Mutta mikäli mitataan esimerkiksi yhtenäisiä yhteysvälejä tarjoavat kevyen liikenteen väylät, niin silloin voidaan hyötyä automaattisen menetelmän eduista.

Automatiska sprickmätningar på cykelvägar. Helsingfors 2007. Vägförvaltningen, expertenheten. Vägförvaltningens utredningar 20/2007. 23 s. ISSN 1459-1553, ISBN 978-951-803-862-0, TIEH 3201046-v. Nyckelord: fotgängarna, gång- och cykelvägnätet, sprickmätning, mätning, cyklister, skador SAMMANFATTNING Vägförvaltningen började använda en ny, automatisk beläggningens sprickmätningsmetod år 2006. Med hjälp av metoden inventeras vägnätets sprickor automatiskt genom att använda bilder som tas av vägyte. Med utveckling av vägnätets mätning har också mätning av gång- och cykelvägar velats utveckla. Fast vägnätet mätas med automatiska metoder, inventeras sprickor på gång- och cykelvägar fortfarande manuellt. För tillfället är vägdistriktens data om gång- och cykelvägar något annorlunda. Ifall gång- och cykelvägar börjas mäta med automatisk utrustning, kan data om vägars tillstånd göra enhetliga. Beläggningens automatiska sprickmätningar utförs med ett speciellt mätningsfordon som har utvecklats för vägnätets mätningar. Av den här anledningen krävs utrustningens utnyttjande på gång- och cykelvägar speciella åtgärder. Största orsaker som begränsar mätningar är mätningsfordonets storlek samt gång- och cykelvägars andra användare som skall beaktas. Fordonet är stort och behöver mycket rum på relativt småskaliga leder. Ett specialkrav, som beläggningens automatisk sprickmätningsmetod har, är att mätningar skall utföras kontinuerligt. Det här tillsammans med fordonets storlek gör mätningars utförande utmanande. Det är tekniskt möjligt att konstruera speciell utrustning utvecklad för mätning av gång- och cykelvägar. Om man tittar på årliga mätningsantal blir mätningskostnader med mindre utrustning ganska höga. Gång- och cykelvägar kan också mätas med befintliga fordon. Då måste man bereda sig på utrustningens egenskaper och krav i utrustningens användning. Det är inte möjligt att utföra beläggningens automatiska sprickmätningar på hela gång- och cykelvägnätet. Automatiska metodens fördelar kan dock utnyttjas om man mäter gång- och cykelvägar som bildar enhetliga rutter.

Automated crack measurements on pedestrian and bicycle ways. Helsinki 2007. Finnish Road Administration. Finnra Reports 20/2007. 23 p. ISSN 1459-1553, ISBN 978-951-803-862-0, TIEH 3201046-v. Keywords: cycle path, cyclist, measurement, pavement damage, pedestrian, road surveys SUMMARY Finnish Road Administration started to use the automated crack detection (APVM) in 2006. With this method road surface defects can be detected automatically from the collected pictures. Along with the development of road network level measurements the interest to develop measurements for cycle paths has increased. Although the road network is measured with automated system the inventory for cycle paths is still done manually. Currently the information on cycle paths differs slightly between different regions. If an automated system for the measurement of cycle paths is taken into use, then at the same time the collected condition data can be coordinated. The APVM-measurements are done with a special vehicle that is developed for road network measurements. For this reason the equipment requires some special procedures to be used on cycle paths. Major considerations in the measurements are the proportions of the vehicle and users of the cycle paths. Vehicle is large and it requires lot of room to manoeuvre in the relatively small cycle paths. One of the special features in using the APVM-method is the requirement for continuous measurement. This together with the size of the vehicle creates challenges for the use of the measurements. From a technical standpoint it is possible to build a smaller system. Considering the amounts that are measured annually the measurement costs for a smaller system would be fairly high. Measurements in cycle paths can be done by using the existing system. In this case the requirements and features of the automated system should be taken into account. AVPM-measurements that would cover the whole cycle path network can t be arranged. Provided that the measurements are done on cycle paths that create complete combining routes, then the benefits of an automated system can be exploited.

ESIPUHE Tämä raportti on kirjoitettu osana vuodet 2006 2007 kattavaa APVMmittaussopimusta sekä siihen sisältyviä T&K-töitä. Työtä ohjanneeseen ryhmään ovat kuuluneet: Juho Meriläinen Mikko Inkala Ismo Iso-Heiniemi Antti Ruotoistenmäki Tiehallinto Tiehallinto Tiehallinto Pöyry Infra Oy Työn tekemisestä on vastannut Ramboll Finland Oy. Projektinvetäjänä on toiminut DI Juha Äijö. Työhön ovat osallistuneet myös: Petra Offrell Tero Lassila Ramboll RST Ramboll Finland Oy Tampereella maaliskuussa 2007 Tiehallinto Asiantuntijapalvelut

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 9 Sisältö 1 KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN ERITYISPIIRTEET 11 1.1 Tutkimuksen taustaa 11 1.2 Kevyen liikenteen väylistä olevia tietoja 11 2 MITTAAMINEN KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLILLÄ 14 2.1 Umpikujat ja alikulut 14 2.2 Turvallisuus 14 2.3 Nurmi kuvantulkinnassa 14 2.4 Kapeat kohdat kevyen liikenteen väylillä 15 2.5 Mitattavista muuttujista 15 3 KOKEMUKSIA MITTAAMISESTA 17 3.1 Mittausajoneuvon ja mittausmenetelmän vaatimukset 17 3.2 Matalat alikulut ja matalat sillat 17 3.3 Kokemuksia kevyen liikenteen väylien vaatimuksista 18 3.4 Kuvatulkinnan ongelmakohdat 19 4 JOHTOPÄÄTÖKSIÄ KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN VAURIOTIEDON MITTAAMISEEN 20 4.1 Erityisen mittalaitteen rakentaminen 20 4.2 Nykyisen vauriomittarin soveltaminen 21 4.3 Manuaalinen inventointi 21 5 SUOSITUKSIA 22 5.1 Suositus 22 5.2 Ehdotus jatkotoimenpiteeksi 22

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 11 KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN ERITYISPIIRTEET 1 KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN ERITYISPIIRTEET 1.1 Tutkimuksen taustaa Tiehallinnolla on ylläpidettävänään yli 5 200 km kevyen liikenteen väyliä. Nykyinen sopimus vaurioiden manuaalisesta inventoimisesta umpeutuu vuonna 2007. Tavoite on laajentaa APVM-mittauksien käyttöä kattamaan myös kevyen liikenteen väylät. Tämän tutkimuksen tavoitteena on selvittää niitä erityispiirteitä, joita liittyy APVM: n käyttämiseen kevyen liikenteen väylillä. Kevyen liikenteen väylät eroavat maanteistä niin geometrian kuin omien erityispiirteidensä osalta. Ne voivat olla kapeita sekä jyrkkämutkaisia ja niillä voi olla erityishuomioita vaativia risteyksiä ja alikulkuja. Nämä erityispiirteet on huomioitava mahdollisia APVM-mittauksia tehtäessä. Tavoite 1. Määritellä ne ongelmat, joita normaalilla APVM-kalustolla on mitattaessa kevyen liikenteen väyliä. 2. Valmistella suositukset niistä toimenpiteistä, joilla nämä ongelmat selvitetään. 3. Selvittää kuinka yleisiä nämä ongelmat ovat ja kuinka suurella osalla kevyen liikenteen verkkoa ei voida käyttää normaalia APVMmittausta. 1.2 Kevyen liikenteen väylistä olevia tietoja Kevyen liikenteen väylien rekisteritiedoissa on yhteensä 1 630 kpl tienumeroa eli erillistä kevyenliikenteen väylää. Kevyen liikenteen väylien yhteispituus on 5 224 km. Kevyen liikenteen väylien lukumäärä pituusluokittain on esitetty kuvassa 1 ja pituudet pituusluokittain kuvassa 2. Tiehallinnolla on käytössä maanlaajuinen osoitejärjestelmä kevyen liikenteen väylille. Kevyen liikenteen väylät numeroidaan yleensä tienumeron mukaan lisäämällä tienumeroon 70 000. Solmupisteiden numerointi tapahtuu itsenäisesti viereisestä maantiestä riippumatta. Osoitejärjestelmä seuraa pääosin vieressä kulkevan maantien osoitetietoja. Tieto ei ole kuitenkaan täysin yksiselitteistä ja monien (erityisesti lyhyiden tieosien) löytämiseksi tarvitaan digitaalista paikannusjärjestelmää. Myös digitaalisessa aineistossa on olemassa virheitä, mutta sen avulla oikeat tieosat ovat löydettävissä. Kun tarkastellaan yksittäisiä kevyen liikenteen väyliä (oma tienumero) ja niiden pituuksia saadaan taulukossa 1 esitettyjä prosenttiosuuksia Tiehallinnon väylästöstä:

12 Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN ERITYISPIIRTEET Taulukko 1. Kevyen liikenteen väylien jakautuminen väyläpituuden perusteella (Kuntorekisteri 2006). Pituus Osuus lukumäärästä Osuus pituudesta Alle 500 m 28 % 2 % 500 m 2 km 34 % 12 % 2 5 km 23 % 23 % 5 10 km 9 % 19 % yli 10 km 6 % 44 % Kevyen liikenteen väylät (Yhteensä 1 630 tienumeroa) Kevyen liikenteen väyien lukumäärä pituusluokittain (kpl) Lukumäärä (kpl) 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 48 86 101 217 250 311 381 236 0-50 51-100 101-200 201-500 501-1000 1001-2000 2001-5000 >5000 Pituusluokka (m) Kuva 1. Kevyen liikenteen väylien lukumäärä pituusluokittain. Kevyen liikenteen väylät (Yhteensä 5 224 km) Tiepituudet pituusluokittain 3 500 3284,0 3 000 2 500 Pituus (km) 2 000 1 500 1 000 1205,8 500 0 96,4 183,8 454,1 0-0,5 0,5-1,0 1,0-2,0 2,0-5,0 >5,0 Pituusluokka (km) Kuva 2. Kevyen liikenteen väylien pituus pituusluokittain.

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 13 KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN ERITYISPIIRTEET Kevyen liikenteen väylissä on paljon lyhyitä (<50m) tieosia eikä niitä normaalisti mitattaisi tämän ohjelman puitteissa. Monet näistä lyhyistä kevyen liikenteen väylistä ovat esim. siirtymiä varsinaiselta kevyen liikenteen väylältä tien vieressä olevalle bussipysäkille, liittymien ja pysäkkiramppien haarautumia. Tiepiireillä oleva tieto kevyen liikenteen väylistä vaihtelee määrän ja tiedon laadun suhteen eri piirien välillä. Eri piireissä on kerätty erilaisia tietoja. Kevyen liikenteen väylien kunnon arvostelussa käytetään myös joitain eri tapoja. Visuaalisen vaurioinventoinnin käynnistyessä vuosina 2003 ja 2004 inventoitiin koko kevyen liikenteen väylien verkko kertaalleen (noin 5 200 km). Vuosien 2005 ja 2006 aikana mittausohjelman laajuus on vakiintunut noin 1 700 1 800 km vuositasolle. Vanhalla inventointimenetelmällä saavutetaan noin 4 7 kilometrin tuntivauhti. Tämän vuoksi inventointi on tehty usean mittausryhmän avulla samanaikaisesti eri paikkakunnilla. Näille ryhmille on pidetty koulutus ja vertailutestit aina ennen uuden mittauskauden alkua. Testeillä on pyritty varmistamaan mittaustiimien mahdollisimman yhtäläinen vaurioiden tulkinta tienpinnalta.

14 Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä MITTAAMINEN KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLILLÄ 2 MITTAAMINEN KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLILLÄ 2.1 Umpikujat ja alikulut Matalat ja / tai kapeat alikulkutunnelit sekä katetut sillat (kuva 3) voivat estää mittaamisen APVM-kalustolla. Mittaustiedostot toimitetaan kuitenkin pituuden suhteen jatkuvana tietona, joten on päätettävä miten toimitaan silloin kun mittaus keskeytyy tai pysähtyy esteen vuoksi. Mittausajoneuvon suuri koko on huomioitava mittausten aikana. Tällöin rajoittavina tekijöinä ovat sekä korkeus että leveys. Tämä vaikeuttaa tai jopa estää kokonaan joidenkin väylien mittaamisen. Ajoneuvon paino ei aiheuta suuria toimenpiteitä, koska kevyen liikenteen väylät on usein suunniteltu niin, että niitä voidaan hoitaa ja ylläpitää isommalla kalustolla (kuorma-autot, traktorit). 2.2 Turvallisuus Aikaisemmin käytetyissä PVI-mittauksissa on turvallisuussyistä pidetty taukoa aina koulunaloitusviikolla. Tähän aikaan kevyen liikenteen väylillä on ollut huomattavan paljon liikennettä. Pitää sopia kuinka hoidetaan mittauksen aikainen yhteistyö jalankulkijoiden ja muiden kevyen liikenteen väylää käyttävien kanssa. Mittauksiin saattaa sisältyä paljon pysähtymisiä ja väistämisiä. On mietittävä erityiset kevyen liikenteen väylien mittaamiseen liittyvät muiden kulkijoiden turvallisuutta edistävät toimenpiteet. Oikean mittausnopeuden valitseminen on tärkeää. Esimerkkinä miten toimitaan lähestyttäessä alikulkutunnelia APVM-ajoneuvolla, vastakkaiselta puolelta voi olla lähestymässä esimerkiksi mopo, pyöräilijä tai rullaluistelija kovalla vauhdilla. On pystyttävä varoittamaan muita ajoissa, että he ehtivät turvallisesti pysähtymään ja / tai väistämään kookasta mittausajoneuvoa. Mittausauto voi leveydellään hetkellisesti tukkia koko pyörätien esim. ajettaessa alikulun läpi. Näissä tapauksissa mittausauton kiertämiseen tarvittavaa tilaa ei välttämättä ole. 2.3 Nurmi kuvantulkinnassa Kevyen liikenteen väylillä voi olla tiukkoja mutkia, jotka on huomioitava mittauksia tehtäessä. Väylän kaartaessa tiukasti on ajolinjaa sovitettava niin, että auton takaosassa olevat kamerat kuvaavat edelleen kevyen liikenteen väylän asfalttipäällystettä. Samalla on huomioitava, että auto ei kallistu liikaa mitattavaan päällysteeseen nähden, esimerkiksi eturenkaiden ylittäessä kevyen liikenteen väylän viereistä piennarta. Mutkissa auton pinnan karkeutta mittaavat kamerat saattavat asfaltin sijaan mitata kevyen liikenteen väylää vierustavan nurmen pintaa. Tämän vuoksi voi olla vaikea päättää mitä algo-

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 15 MITTAAMINEN KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLILLÄ ritmia käytetään vaurioiden automaattisessa analyysissa (myös pelkkien kuvien kerääminen on mahdollista). Mitattaessa erittäin kapeilla väylillä auton anturit ovat mitä todennäköisimmin nurmikon päällä, jolloin ongelmaksi muodostuu nurmen huomioiminen analysoinnissa. Kapeimmilla väylillä voi ainakin yksi tekstuuria mittaava kamera tallentaa tietoa pelkän nurmen päältä. Helpointa on noudattaa yhtä ajolinjaa, jonka perusteella analysoitaessa voidaan ylimääräinen alue poistaa tuloksista. 2.4 Kapeat kohdat kevyen liikenteen väylillä Kevyen liikenteen väylät ovat usein kapeampia kuin normaali APVMmittauksen mittausleveys. Niillä voi olla yksittäisiä kohtia, jotka ovat niin kapeita, että mittaus vaikeutuu tai on jopa mahdotonta. Normaali APVMmittauksissa käytetty leveys on 3,5 metriä. Mittauskäytäntö on sovittava niin, että analysoinnissa saavutetaan haluttu lopputulos. Ajolinjaa vaihdeltaessa pitkän auton takaosassa olevat kamerat liikkuvat varsin laajalla alalla. Tällöin kuvatusta tienpinnasta eri ala kuvaa päällystettä kuin normaalisti suoraan ajettaessa. On selvitettävä keinot, joilla varmistetaan analysoinnin tapahtuvan aina oikealta alueelta kuvattua materiaalia. Kevyen liikenteen väylien läheisyydessä on paljon mittaukseen vaikuttavia varusteita ja laitteita. On huomioitava niiden sijainti sekä se kuinka ne vaikuttavat mittaukseen ja mittausajoneuvon ajolinjaan. 2.5 Mitattavista muuttujista Vanhassa manuaalisessa inventoinnissa annetaan erilaisille vaurioille eri painoarvot, joiden avulla saadaan selville kevyen liikenteen väylän kunto. On päätettävä kuinka uusia erilaisia muuttujia painotetaan kevyen liikenteen väylän kuntoa arvioitaessa. Mikäli käytetään APVM-mittauksilla saatavia tuloksia, niin tulokset saadaan suoraan mitatun alueen vaurioituneena pintaalana. Tällöin erillinen painotus ei välttämättä ole tarpeellinen. Manuaalisella inventoinnilla kerättävät tiedot: - erityyppiset päällysteen vauriot - painumat - mekaaniset vauriot - haitallisesti kohollaan olevat kaivon kannet - epätasaiset kaapelikaivannot Kun uutta APVM-menetelmää käytetään maanteiden mittaamiseen, saadaan tuloksena muuttuja vaurio-osuus (Vo). Vaurio-osuus lasketaan koko mitattavalta alueelta, se lasketaan myös mittausalueen eri osista (5 kpl). Käytettäessä samaa kalusto kevyen liikenteen väylien mittaamiseen on mietittävä miten muuttujat valitaan, jotta mittauksilla saadaan kerättyä haluttua tietoa. Viiden erillisen osa-alueen (kaistan reunat, ajourat, kaistan keskiosa) sijaan voidaan miettiä riittääkö vaurio-osuus yksistään vai tarvitaanko useampi (2 3 osa-aluetta) muuttuja.

16 Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä MITTAAMINEN KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLILLÄ Muita muuttujia, joita kevyen liikenteen väyliltä on haluttu kerättävän, ovat: verkkohalkeamat, reunapainumat, kapea ja leveä pituushalkeama, pintavaurio, muut kapeat ja leveät poikkihalkeamat, reiät sekä lievästi haitalliset ja vakavasti haitalliset epätasaisuudet. APVM-mittauksia mahdollisesti sovellettaessa voitaisiin siirtyä uusien objektiivisten kriteerien käyttöön. Uusina muuttujina voitaisiin käyttää vaikka seuraavia parametreja: Pituusprofiili, poikkiprofiili, karkeus, tasaisuus, päällystevauriot, purkaumat ja paikkaukset. Muuttujia valittaessa on kuitenkin huomioitava se, että mm. IRI: n ja karkeuden luotettava mittaus edellyttää nykyisellä mittaustekniikalla noin 30 km/h miniminopeutta. Näitä ja monia muita uusia muuttujia voidaan kuitenkin käyttää kevyen liikenteen väylien tarjoaman palvelutason ja liikkumismukavuuden määrittämiseen entistä tarkemmin. Esimerkiksi karkeudella on suuri merkitys rullaluistelijoille. Tiedon avulla voidaan rullaluistelua tarvittaessa ohjata tietyille väylille. Samaa tietoa voidaan hyödyntää myös ylläpidossa.

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 17 KOKEMUKSIA MITTAAMISESTA 3 KOKEMUKSIA MITTAAMISESTA 3.1 Mittausajoneuvon ja mittausmenetelmän vaatimukset Jotta kevyen liikenteen väyliltä saatavia mittaustietoja voidaan käyttää tarkoituksenmukaisesti, on tienpitäjältä saatava tarkat tunnistetiedot mitattaville kevyen liikenteen väylille. Tunnistetietojen avulla mittaustiedot saadaan liitettyä kiinteästi oikeaan mitattavaan tieosaan. Tunnistetiedot ovat myös välttämättömät tieosien löytämisen kannalta. Mittauksen aikana on tarvittaessa mahdollista keskeyttää mittaus väliaikaisesti, jolloin este kierretään rekisteröiden vain kuljettua pituutta, mittausta jatketaan normaalisti esteen toiselta puolelta. Tauon aikana esteen yli kuljetaan tai este kierretään mittauksen ollessa pysäytettynä samalla tavalla kuin toimitaan PTM-mittauksissa. Käytettävälle mittausnopeudelle ei ole olemassa varsinaista alarajaa. Menetelmä toimii normaalisti myös hitaissa nopeuksissa. Ainoa tarkkailua vaativa kohde on päällysteen karkeusarvojen mittaaminen. Pysähtyminen mittauksen aikana on myös mahdollista, mikäli kerätään vain kuvia. Sen sijaan toistuvia pysähtelyitä tulisi välttää koska tällöin lyhyet mitatut osuudet menetetään (lyhyemmät kuin 50 m). Nykyisellä analysointitekniikalla pystytään käsittelemään vain kokonaisia 50 metrin mittausjaksoja. Tätä lyhyemmät mittausjaksot jäävät toistaiseksi käsittelemättä. Ongelmaan saataneen jatkossa ratkaisu kun uusi tulosten analysointiasema otetaan käyttöön vuonna 2007. Varsinaista ylärajaa ei mittausnopeudelle toistaiseksi ole, mutta ottaen huomioon mittauspaikan ja muun liikenteen on syytä rajata maksiminopeus kevyen liikenteen väylille sopivaksi. Ajoneuvon kallistuminen suhteessa mitattavaan pintaan vääristää analyysissä käytettävien kuvien kokoa. Kallistumisen voisi aiheuttaa esim. korkea reunakivi tai jyrkän mutkan vaatima poikkeava ajolinja. Virheellinen kuvakoko vääristää tällöin mittauksen tulosta ja sitä kautta se vaikuttaa myös analysoinnin tulokseen. Tiehallinnon kevyen liikenteen väylillä reunakivelliset kevyen liikenteen väylät ovat kuitenkin harvinaisia. Ajoneuvon ylitykset suhteessa mitattavaan pintaan vääristää tuloksia mitattavasta pinnasta. Kevyen liikenteen väylien geometria on pienipiirteistä ja auton keulan ollessa pientareella peräosassa olevat kamerat ovat vielä edellisellä mittausjaksolla. 3.2 Matalat alikulut ja matalat sillat Siltarekisterin mukaan kevyen liikenteen väylillä on Suomessa reilut 270 alikulkutunnelia / siltaa, useilla niistä on rajoituksia vapaan alikulkukorkeuden suhteen. Suomessa kesällä 2006 mittauksia tekevä auto RST 19 vaatii 2,80 metrin vapaan korkeuden, jotta sillä voidaan ajaa alikulusta. Tästä johtuen mittausautolla ei voida ajaa suuresta osasta alikulkuja / siltoja (kuva 3). Tultaessa tällaiselle kohdalle on mittaus keskeytettävä, kierrettävä esteen toi-

18 Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä KOKEMUKSIA MITTAAMISESTA selle puolelle ja jatkettava mittausta siirtymän jälkeen. Vastaavaan menettelyyn on turvauduttava silloin kun kulku kevyen liikenteen väylällä on estein tai puomeilla suljettu ajoneuvoliikenteeltä. Kuva 3. Esimerkki kevyen liikenteen väylästä, jolla ajoneuvolla kulkeminen on rajoittunut alikulun korkeuden (1,8 m) vuoksi. 3.3 Kokemuksia kevyen liikenteen väylien vaatimuksista Suurimman ongelman muodostaa todennäköisesti nykyisen mittausajoneuvon suuri koko. Auton suuri koko vaatii paljon tilaa niin normaalissa siirtymisessä kuin mittauksen aikaisessa liikkumisessa. Mm. kevyen liikenteen väyliltä löytyvät tiukat mutkat (esim. tultaessa alikulkuihin, kuva 4) voivat olla hankalia. Auton painon ei odoteta aiheuttavan suuria ongelmia koska kevyen liikenteen väyliä hoidetaan usein melko raskaalla kalustolla. Ruotsista saatujen kokemusten perusteella liikennemerkkien ei odoteta aiheuttavan erillisiä toimenpiteitä. Mikäli kiertämistä tai poikkeavaa ajolinjaa vaativia esteitä ilmenee, on mittaus tauotettava esteen kiertämisen ajaksi. Mittausauto on erittäin suuri ja leveä, joten kiertäminen voi ajoittain olla hyvin vaikeaa tai jopa mahdotonta. On myös huomioitava mittausantureiden sijoittelu auton takaosaan ja kylkilinjan ulkopuolelle, mikä saattaa hämätä edestäpäin lähestyvää kevyen liikenteen käyttäjää.

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 19 KOKEMUKSIA MITTAAMISESTA Kuva 4. Esimerkki kevyen liikenteen väylästä, jolla ajoneuvolla kulkeminen vaatii erityistä tarkkuutta ja huolellisuutta. 3.4 Kuvatulkinnan ongelmakohdat Analysoitaessa mitattua tietoa on huomioitava nurmikon ja muiden mittausalueen ulkopuolisten asioiden vaikutus. Mittausleveys on usein suurempi kuin mitattavan kevyen liikenteen väylän leveys, jolloin kuvattua tietoa joudutaan manuaalisesti rajaamaan analyysiä varten. Tällä hetkellä kyseinen rajaus vaatii paljon työtä. Ongelma helpottuu ja mahdollisesti jopa poistuu kokonaan siirryttäessä digitaaliseen kuvantallennukseen vauriomittauksessa. Siihen asti vaaditaan manuaalisia toimenpiteitä ennen kuin mittaustuloksia voidaan toimittaa. Ongelman rajaamiseksi täytyy mittaus suorittaa tiettyä ajolinjaa pitkin, jolloin selvittäisiin materiaalin rajaamisella vain mittausalueen toisesta reunasta. Tällöin auton ajolinjoja jouduttaisiin tosin entisestään rajaamaan, samalla monet fyysiset esteet (esim. kaiteet) saattaisivat vaikeuttaa mittausta. Sulut pyöräteillä ovat melko yleisiä, jolloin mittaus keskeytetään ja jatketaan toiselta puolelta. Mittausta tauotettaessa on muistettava, että ylimääräiset tauot lisäävät menetettävän mittaustiedon määrää (tulokset toimitetaan 50 metrin osissa). Jos mittauslinjaa ei noudateta, aiheuttaa se virhettä mittauspituuteen.

20 Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä JOHTOPÄÄTÖKSIÄ KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN VAURIOTIEDON MITTAAMISEEN 4 JOHTOPÄÄTÖKSIÄ KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN VAURIOTIEDON MITTAAMISEEN Tieverkkotasolla tehtävien mittausten kehitys on tehnyt mahdolliseksi nykyisten kaltaisen mittausjärjestelmien kehittämisen. Nykyisen mittauskaluston käyttäminen kevyen liikenteen väylien mittaamiseen vaati jonkin asteista soveltamista. Suurimman ongelman muodostaa käytettävän kaluston suuri koko. Mittausautojen koko tekee mittaukset monissa paikoissa vaikeaksi ja osittain jopa mahdottomaksi. 4.1 Erityisen mittalaitteen rakentaminen Yhtenä vaihtoehtona automaattisten mittausmenetelmien käytössä voidaan pitää erillisen kevyen väylien mittaamiseen tarkoitetun, pienikokoisen, laitteen tekemistä. Mittausauton kokoa pystyttäisiin muokkaamaan paremmin kevyen liikenteen väylille soveltuvaksi. Komponenttisäästöjä saataisiin mm. yhden videokameran vähentämisellä (kuva 5) ja valaistuspalkin kaventamisella. Kameran poistamisen mahdollistaa pienempi mittausleveys sekä jäljelle jäävien kameroiden uusi sijoittelu. Muut mittauslaitteen osat, kuten järjestelmää ohjaava tietokone, kuvien tallennuslaitteet, sähköjärjestelmät, jne. ovat edelleen välttämättömiä mittausten tekemiselle. Tätä kautta varsinaiset säästöt itse mittalaitteen hinnassa jäävät verrattain pieneksi. Yksi kameroista voitaisiin poistaa Valaistusta kavennettaisiin Kuva 5. Kuvassa on osa mittaamiseen normaaleihin mittauksiin tarvittavista komponenteista. Samassa merkattu niitä komponentteja, joita saadaan karsittua valmistettaessa erillinen ajoneuvo kevyen liikenteen väylien mittaamiseen.

Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä 21 JOHTOPÄÄTÖKSIÄ KEVYEN LIIKENTEEN VÄYLIEN VAURIOTIEDON MITTAAMISEEN Kuten kuvasta 5 huomataan, niin mittauksiin tarvittavien mittalaitteiden määrä ei juuri pienene. Saatava kustannussäästö verrattuna täysikokoiseen mittalaitteeseen koostuisi lähinnä alustana käytettävän ajoneuvon ja muutamien yksittäisten komponenttien hinnasta. Kun huomioidaan erillisen laitteen vaatimat kehityskustannukset ja vuosittaiset mittausmäärät, voidaan olettaa erillisellä laitteella tehtävien mittausten kustannuksien olevan varsin korkeat. Vaikka pienempi mittausajoneuvo rakennettaisiin, se ei silti ratkaise kaikkia ongelmakohtia. Esimerkiksi mittaukseen liittyvät turvallisuustekijät säilyvät lähes ennallaan. Edelleen pitäisi selvittää kuinka voidaan sovittaa ajoneuvolla tapahtuva jatkuvasti etenevä mittaaminen väylien muiden kulkijoiden sekaan. 4.2 Nykyisen vauriomittarin soveltaminen Pitkien yhdysvälien mittauksessa nykyistä AVPM-kalustoa voidaan hyödyntää tehokkaasti ilman huomattavia lisäkustannuksia. Mikäli luovutaan koko verkon kattavasta vaurioinventoinnista, voidaan mitata esimerkiksi yli 2 km pitkiä kohteita. Tällöin mittaukset kattavat 86 % kevyen liikenteen väylien kokonaispituudesta. Samalla päästään tietoa keräämään selkeiltä mittauskokonaisuuksilta. Pitemmillä yhteysvälejä muodostavilla kevyen liikenteen väylillä vauriomittauksella pystytään keräämään tietoa luotettavasti ja tehokkaasti. Tällöin yksittäisten ongelmakohtien vaikutukset mittauksiin minimoituvat, koska monet ongelmakohdat, kuten matalat alikulut ja jyrkät mutkat sijaitsevat tieosien alussa ja lopussa. Yhtenä lisähyötynä APVM-kaluston käytössä on se, että mittausten yhteydessä saadaan kevyenliikenteen väyliltä kerättyä ns. stillkuvat. 4.3 Manuaalinen inventointi Tällä hetkellä Tiehallinnon tavoitteena on vauriotietojen inventoiminen koko kevyen liikenteen verkolta. Tavoitteeseen on päästy käyttämällä manuaalista vaurioiden inventointia (PVI). Inventointi on kuitenkin hidasta ja sen takia mittaukseen tarvitaan useita mittaustiimejä. Lopputulokseen vaikuttaa mm. tekijöiden kokemus ja vireys mittaustilanteessa. Saatuja mittaustietoja kerätään ja käytetään eri tavalla eri tiepiireissä, tämä osaltaan vaikeuttaa kevyen liikenteen väylien ohjelmointia. Vaurioinventoinnilla saatavat tiedot eivät kuvaa väylän kuntoa varsinaisen käyttäjän näkökulmasta. Niillä pyritään lähinnä tienpitäjää kiinnostavan kuntotiedon tuottamiseen. Tämä tieto kertoo väylän rakenteellisesta kunnosta, eikä sen perusteella voida päätellä millaiset olosuhteet se tarjoaa väylällä tapahtuvaan liikkumiseen. Hyötynä inventoinnilla kerättävissä muuttujissa on se, että ne ovat olleet pitkään käytössä ja niiden käyttöön on totuttu.

22 Automaattinen vauriomittaus kevyen liikenteen väylillä SUOSITUKSIA 5 SUOSITUKSIA 5.1 Suositus Nykyisillä mittausmäärillä erillisen mittalaitteen rakentaminen on liian kallista laitteella saataviin hyötyihin nähden. Näin ollen erillisen laitteen kehittämistä ja rakentamista ei suositella. Jatkuvasti tasaisella nopeudella etenevien mittaustapojen käytössä on vielä monia kysymyksiä, joiden käytännön merkitystä ei vielä ole selvitetty. Suuren mittalaitteen käyttö vaatii erityistoimenpiteitä niin turvallisuuden kuin mittausten ohjeistamisen suhteen. Tavoitteena pitää kuitenkin olla turvallinen ja tarkoituksenmukainen tiedon hankinta. Tämän vuoksi APVM-kaluston käyttöä ei vielä ole suositeltavaa. Automaattisen vauriomittauskaluston mahdollinen käyttö vaatii koekohteiden mittausta, niiden avulla selviää kuinka merkittäviä ongelmia mittauksien suorittamisessa todellisuudessa on. Nykyisin tehtävää kevyen liikenteen väylien inventointia voidaan jatkaa. Samalla tulee kevyen liikenteen väylien hallintaa kehittää. Kehitystyössä mittausten tavoitteita olisi hyvä ohjata enemmän käyttäjälähtöiseksi. Tällöin vaurioiden manuaalisesta inventoinnista siirrytään kevyen liikenteen väylien auditointiin. Auditoinnissa vauriotieto on vain yksi osa kerättävästä tiedosta. Uusien muuttujien avulla pyrittäisiin kuvaamaan niin väylän kunto kuin käyttäjien kokema väylän kunto. 5.2 Ehdotus jatkotoimenpiteeksi Kevyen liikenteen ohjausta ollaan kehittämässä. Kehityksellä pyritään löytää ne muuttujat joilla saadaan tarkoituksenmukaista tietoa kevyen liikenteen väylien kunnosta. Automaattisen vauriomittauksen käyttämistä yhtenäisten mittausvälien mittaamiseen on hyvä kokeilla erillisellä testillä. Valitsemalla sopivat todellista mittaustilannetta simuloivat testikohteet, saadaan selville miten suuria ongelmia APVM-kaluston käyttäminen kevyen liikenteen väylillä lopulta aiheuttaa. Samalla pystytään selvittämään jatkuvaan liikkeeseen pyrkivän ajoneuvon vaatimia turvallisuustoimenpiteet. Testikohteilta saatujen kokemusten pohjalta voidaan päätellä onko mittausten suorittaminen turvallista ja mahdollista.

ISSN 1459-1553 ISBN 978-951-803-862-0 TIEH 3201046-v