Käsikirja. Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite. Julkaisuajankohta 05/ / FI

Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite Julkaisuajankohta 05/2007 11381531 / FI Käsikirja

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sisällysluettelo 1 Komponentit, joita koskee... 5 2 Tärkeitä tietoja... 7 3 Yleisiä turvaohjeita... 9 3.1 MOVIMOT -käyttöjä koskevia turvaohjeita... 9 3.2 Kenttäjakolaitteiden täydentäviä turvallisuusohjeita... 10 4 Integroidut turvalaitteet... 11 4.1 Turvakonsepti PROFIsafe -kenttäjakolaite... 11 4.2 Turvakonsepti MOVIMOT -taajuusmuuttaja... 12 5 Turvateknisiä ohjeita... 14 5.1 Pysäytyskategorioita koskeva ohje... 14 5.2 Asennusta koskevat vaatimukset... 16 5.3 Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset... 17 5.4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset... 17 5.5 Käyttöä koskevat vaatimukset... 17 6 Laitteistorakenne... 18 6.1 Kenttäväyläliityntäyksiköt... 18 6.2 Kenttäjakolaite... 19 6.3 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroitu kenttäjakolaitteeseen Z.7/Z.8)... 22 7 Mekaaninen asennus... 23 7.1 Asennusohjeet... 23 7.2 Kenttäjakolaite... 24 8 Sähköasennus... 28 8.1 Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohtien mukaan... 28 8.2 Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset... 30 8.3 Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27, MFZ28 liitäntä kenttäjakolaitteeseen MQS..... 35 8.4 Turvatulojen ja -lähdön liitäntä... 37 8.5 Vakiotulojen/-lähtöjen liitäntä... 42 8.6 Vaihtoehtoisella liitäntätekniikalla toteutettu väyläliitäntä... 44 8.7 Valmiskaapeleiden liitäntä... 48 9 Käyttöönotto PROFIBUS (MQS):n avulla... 50 9.1 Käyttöönotto... 50 9.2 PROFIBUS DP:n MQS-yksikön konfigurointi STEP7:n avulla... 54 10 PROFIBUS-liityntäyksikön MQS toiminta... 59 10.1 Tiedonsiirto MQS-yksikköön... 59 10.2 Integroitu ohjauslogiikka... 61 10.3 Oletusohjelma... 61 10.4 Ohjaus PROFIBUS-DP:n kautta... 62 10.5 Parametrien asetus PROFIBUS-DP:n kautta... 62 10.6 Parametrien asetus PROFIBUS-DPV1 -väylän kautta... 71 10.7 LED-merkkivalojen merkitys... 79 10.8 Vakio-osan vikatilat... 81 10.9 Turvaosan vikatilat... 82 10.10 Diagnostiikka PROFIBUSin kautta... 83 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 3

Sisällysluettelo 11 Täydentäviä kenttäjakolaitteiden käyttöönotto-ohjeita... 85 11.1 Kenttäjakolaite MQS.../Z.6.... 85 11.2 Kenttäjakolaite MQS.../MM../Z.7.... 86 11.3 Kenttäjakolaite MQS.../MM../Z.8.... 87 11.4 MOVIMOT -taajuusmuuttaja kenttäjakolaitteeseen integroituna... 89 12 MOVILINK -laiteprofiili... 91 12.1 Prosessidatan koodaus... 91 12.2 Ohjelmaesimerkki Simatic S7-logiikkaa ja kenttäväylää käytettäessä... 94 13 Parametrit... 96 13.1 MQ..-parametriluettelo... 96 14 MOVIMOT -diagnoosi... 98 14.1 Tilatieto-LED... 98 14.2 Vikataulukko... 99 15 Vikataulukot MQS... 101 15.1 Vikataulukko vakio-osa... 101 15.2 Vikataulukko turvaosa... 102 16 Tekniset tiedot... 103 16.1 PROFIBUS-liityntäyksikön MQS.. tekniset tiedot... 103 16.2 Kenttäjakolaitteiden tekniset tiedot... 106 17 Hakemisto... 109 4 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Komponentit, joita koskee 1 1 Komponentit, joita koskee Lyhyt kuvaus PROFIsafe -kenttäjakolaitteilla MQS.2F/Z2.F MOVIMOT -käyttölaitteet voidaan liittää turvalliseen tiedonsiirtojärjestelmään PROFIsafe. MQS22F-mallin kenttäväyläliityntäyksikössä on neljä vakiobinaarituloa ja kaksi vakiobinaarilähtöä. MQS32F-mallin kenttäväyläliityntäyksikössä on kuusi vakiobinaarituloa eikä yhtään vakiobinaarilähtöä. PROFIsafe -liitynnässä MQS.2F on lisäksi yksi turvabinaarilähtö ja kaksi turvabinaarituloa. Turvabinaarilähdön avulla MOVIMOT -käyttölaitteiden "turvallinen pysäytys" voidaan toteuttaa PROFIsafe :n kautta tapahtuvan turvaohjauksen yhteydessä. Tyyppimerkinnät PROFIsafe -liityntöjen MQS tyyppimerkinnät ovat: MQS22F 4DI / 2DO (M12-pistoliittimen kautta) + 2F-DI / 1F-DO (2-napainen) MQS32F 6DI / 0DO (M12-pistoliittimen kautta) + 2F-DI / 1F-DO (2-napainen) Sovelluksissa, joissa on standardin 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto, voidaan MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhteydessä käyttää vain seuraavia kenttäjakolaiteyhdistelmiä: Hyväksytyt kenttäjakolaiteyhdistelmät Kenttäjakolaite Z.6 MQS22F / Z26F / AF0 MQS22F / Z26F / AF2 MQS22F / Z26F / AF3 Kenttäjakolaite Z.7 MQS22F / MM.../ Z27F. MQS22F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 Kenttäjakolaite Z.8 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF3 MQS32F / Z26F / AF0 MQS32F / Z26F / AF2 MQS32F / Z26F / AF3 MQS32F / MM.../ Z27F. MQS32F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF3 Seuraavia yhdistelmiä ei saa käyttää: Kenttäjakolaitteen Z.1 yhdistelmät Kenttäjakolaitteen Z.3 yhdistelmät Mallit, joissa ei ole M12 Muita, toisissa julkaisuissa esiintyviä yhdistelmiä ja lisälaitteita ei saa käyttää! Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 5

P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 1 Komponentit, joita koskee Yleistä Seuraavassa on esitelty PROFIsafe -liitynnän MQS yhteydessä käytettäviä kenttäjakolaitemalleja. PROFIsafe -kenttäjakolaite ohjaa MOVIMOT -taajuusmuuttajan "turvallista pysäytystä" vakiomallisen PROFIBUS-yhteyden kautta. MOVIMOT -käyttölaitteen 24 V:n jännitteensyöttö katkaistaan silloin turvabinaarilähdön kautta (sisäinen johdotus). I am P R O FIs afe MQS.2F/Z28F/AF. Profibus 2 x 24V DC 400 V verkko P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MQS.2F/Z26F/AF. MQS.2F/MM../Z27F 2 F-DI 2 F-DI 2 F-DI MOVIMOT 4 DI 2 DO 59782AFI 6 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Tärkeitä tietoja 2 2 Tärkeitä tietoja Nimitykset Tässä dokumentissa käytetään turvalaitteista ja -mekanismeista lyhennettä "F", joka tulee sanasta "Failsafe". Turvaohjeita ja varoituksia Noudata aina tämän julkaisun sisältämiä turvallisuusohjeita ja varoituksia! Vaarallinen sähkövirta Mahdollisia seurauksia: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Uhkaava vaara! Mahdollisia seurauksia: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Vaarallinen tilanne! Mahdollisia seurauksia: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Haitallinen tilanne! Mahdollisia seurauksia: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttövihjeitä ja hyödyllisiä tietoja. Muut voimassa olevat dokumentit Käyttöohje "MOVIMOT MM..C" Käyttöohje "Kolmivaihemoottorit DR/DT/DV, asynkroniset servomoottorit CT/CV" Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 7

2 Tärkeitä tietoja Määräystenmukainen käyttö MOVIMOT -käytöt on tarkoitettu teollisuuskäyttöön. Ne vastaavat voimassa olevia normeja ja määräyksiä ja täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/ETY vaatimukset. MOVIMOT -käytöt sopivat nostolaitesovelluksissa käytettäviksi vain rajoitetusti! Tekniset tiedot ja tiedot käyttöpaikalla vallitsevista oloista ilmenevät tehokilvestä ja tässä käyttöohjeesta. Näitä tietoja on ehdottomasti noudatettava! Käyttöönotto (määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EMC-direktiivin 89/336/ETY mukaiset vaatimukset ja lopputuotteen on todettu vastaavan konedirektiivin 98/37/EY (EN 60204) vaatimuksia. Turvakäytöissä saa käyttää vain osia, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan tätä mallia varten! Käyttöympäristö Mikäli laitetta ei ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen, sen käyttö on kiellettyä: räjähdysvaarallisissa tiloissa ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. siirreltävissä sovelluksissa, joissa mekaaniset tärinä- ja iskukuormitukset ylittävät EN 50178 vaatimukset. sovelluksissa, joissa MOVIMOT -taajuusmuuttaja yksin (ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä) valvoo turvallisuustoimintoja, joiden tulis taata koneiden ja ihmisten turvallisuus. Jätehuolto Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti! 8 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Yleisiä turvaohjeita MOVIMOT -käyttöjä koskevia turvaohjeita 3 3 Yleisiä turvaohjeita 3.1 MOVIMOT -käyttöjä koskevia turvaohjeita Älä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Vain sähkötyöturvallisuuskoulutuksen saanut sähköalan ammattilainen saa tehdä taajuusmuuttajassa asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä voimassa olevien määräysten mukaisesti (esim. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160). Turvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 50178). Välttämätön turvatoimenpide: MOVIMOT in maadoitus Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Ennen MOVIMOT -muuttajan poistamista se on irrotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Ennen kuin MOVIMOT tai kenttäjakolaite liitetään verkkoon, liitäntärasia ja kenttäjakolaite sekä MOVIMOT -muuttaja on kiinnitettävä ruuveilla. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei se ole turvallisuussyistä sallittua käytettävällä koneella, MOVIMOT -muuttaja on erotettava verkosta ennen häiriön poistamista. Huomio palovammavaara: MOVIMOT in ja ulkoisten lisälaitteiden, kuten jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin), pintalämpötila voi nousta käytön aikana yli 60 C:n! Turvakäytöissä saa käyttää vain osia, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan tätä mallia varten! Turvakäytöissä on ehdottomasti käytttävä tässä dokumentissa mainittuja malleja. Tämä koskee erityisesti TÜV:n testiraporteista johtuvia lisäyksiä. Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 9

3 Yleisiä turvaohjeita Kenttäjakolaitteiden täydentäviä turvallisuusohjeita 3.2 Kenttäjakolaitteiden täydentäviä turvallisuusohjeita MFZ.6. Ennen verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian kannen irrottamista laite on irrotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Huom: Huoltokytkin erottaa vain MOVIMOT -muuttajan verkosta. Kenttäjakolaitteen ruuviliittimet ovat yhteydessä verkkoon huoltokytkimen aktivoinninkin jälkeen. Verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian kannen ja hybridikaapelin liittimen on oltava paikoillaan ja kiinnitettyinä käytön aikana. MFZ.7. Ennen MOVIMOT -muuttajan poistamista laite on irrotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. MOVIMOT -muuttajan ja hybridikaapelin liittimen on oltava paikoillaan ja kiinnitettyinä käytön aikana. MFZ.8. Ennen verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian kannen tai MOVIMOT -muuttajan irrottamista laite on irrotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Huom: Huoltokytkin erottaa vain liitetyn moottorin verkosta. Kenttäjakolaitteen ruuviliittimet ovat yhteydessä verkkoon huoltokytkimen aktivoinninkin jälkeen. Verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian kannen, MOVIMOT -muuttajan ja hybridikaapelin liittimen on oltava paikoillaan ja kiinnitettyinä käytön aikana. 10 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti PROFIsafe -kenttäjakolaite 4 4 Integroidut turvalaitteet 4.1 Turvakonsepti PROFIsafe -kenttäjakolaite PROFIsafe -kenttäjakolaitteissa on PROFIsafe -liitynnän MQS.. sisällä integroitu turvaelektroniikkarakenneryhmä, jossa on turvallisia tuloja ja lähtöjä (F-DI, F-DO). Tämän rakenneryhmän turvakonsepti perustuu siihen, että kaikille turvaprosessisuureille on olemassa turvallinen tila. PROFIsafe -liitynnässä MQS.. tämä on arvo "0" kaikille tuloille F-DI ja lähdöille F-DO. Turvarakenneryhmän ylimääräisen 2-kanavaisen järjestelmärakenteen vuoksi standardin EN 61508, luokan SIL 3, standardin EN 954-1 luokan 4 ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason e mukaiset vaatimukset täyttyvät sopivan valvontamekanismin avulla. Järjestelmä reagoi havaittuihin vikoihin siirtymällä turvalliseen tilaan. Siten turvatoiminto järjestetään turvallisten tulojen ja lähtöjen muodossa liitännällä ylemmän tason turvaohjaukseen PROFIsafe -yhteyden avulla. MQS-liitynnän turvarakenneryhmässä ei suoriteta turvallisten tulojen ja lähtöjen paikallista analyysiä eikä loogista käsittelyä. MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V:n jännitteensyöttö voidaan katkaista turvallisella lähdöllä F-DO ja siten toteuttaa käyttölaitteen turvakatkaisu. Tällöin on otettava huomioon MOVIMOT -taajuusmuuttajan seuraava turvakonsepti, samoin kuin kaikki tässä dokumentissa olevat turvaohjeet, lisäykset ja asennusmääräykset. Huom: MOVIMOT -taajuusmuuttajan turvatoiminto on sallittu vain sovelluksissa standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 saakka (ks. sertifikaatti). Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 11

4 Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVIMOT -taajuusmuuttaja 4.2 Turvakonsepti MOVIMOT -taajuusmuuttaja Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistetty uudelleenkäynnistymisen esto. Katkaisemalla 24 V:n käyttöjännite varmistetaan, että kaikki taajuusmuuttajan toiminnalle välttämättömät käyttöjännitteet katkaistaan varmasti ja tahaton uudelleenkäynnistyminen estetään. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Rajoitukset Huom: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- ja konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom: Termistorisuojaa käytettäessä ei uudelleenkäynnistyksen estoa termistorisuojan lauetessa ole taattu. Tämä epäkohta on otettava huomioon riskianalyysiä tehtäessä ja kompensoitava sopivilla toimenpiteillä. Huom: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon MOVIMOT in käyttölaitejärjestelmää käyttäessään. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajan välipiirissä vallitsee edelleen verkkojännite. Huom: Käyttöjännite on katkaistava ulkopuolisella huoltokytkimellä, ennen kuin käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. 12 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVIMOT -taajuusmuuttaja 4 "MOVIMOT in turvakonsepti" kaavamainen esitys MOVIMOT [1] [2] +5V [14] [3] [4] U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V24 20166AXX [1] Kenttäjakolaite turvakäyttöön MQS.2F/Z2.F PROFIsafe -yksikköä varten [2] Ohjaimen käyttöjännitteen poisto, mikä estää pulssikuvion syntymisen [3] Liittimet RS-485- ja binaarisignaaleille [4] Ylempien tehotransistorien ohjaamisen käytetyn käyttöjännitteen poisto [5] Alempien tehotransistorien ohjaamisen käytetyn käyttöjännitteen poisto [6] Hakkuriteholähteen säädin [7] Potentiaalierotus [8] Ohjaus ylemmät tehotransistorit [9] Signaalin tasoittaja [10] Ohjaus alemmat tehotransistorit [11] Ohjausmoduuli [12] Säädin [13] Verkko [14] Kenttäväyläyhteys PROFIBUS-DP:hen PROFIsafe n kautta Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 13

5 Turvateknisiä ohjeita Pysäytyskategorioita koskeva ohje 5 Turvateknisiä ohjeita Kun PROFIsafe -kenttäjakolaitteita ja MOVIMOT MM..C:ta asennetaan turvasovelluksiin ja käytetään niissä jo mainittujen turvakategorioiden mukaisesti (ks. sivu 11), on ehdottomasti noudatettava seuraavia ohjeita. Ohjeet jakautuvat seuraaviin kappaleisiin: Asennusta koskevat vaatimukset Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Kun lämpötila-anturia ja automaattista katkaisua käytetään lämpötilan ollessa liian korkea on otettava huomioon, että moottorin jäähtyessä laite käynnistyy automaattisesti uudelleen. Mikäli tästä aiheutuu vaaraa, on suoritettava lisätoimenpiteitä, joilla pääsy käyttölaitteen kanssa yhteydessä oleviin vaarakohtiin estetään. 5.1 Pysäytyskategorioita koskeva ohje Pysäytyskategoriassa 0 ohjaussignaalit on katkaistava samanaikaisesti 24 V:n turvajännitteen kanssa. Pysäytyskategoriassa 1 katkaisu on suoritettava seuraavassa järjestyksessä: Pysäytä käyttölaite sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia käyttämällä. Katkaise tämän jälkeen 24 V:n turvajännite. 14 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Turvateknisiä ohjeita Pysäytyskategorioita koskeva ohje 5 Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai vikaannuttua jäädä pyörimään. Ohje: Mikäli jälkijoutokäynnistä on sovelluskohtaisesti vaaraa, on ryhdyttävä lisävarotoimiin esimerkiksi liikkuvien, kiinni pysyvien suojusten avulla, jotka peittävät vaarallisen kohteen, kunnes loukkaantumisvaaraa ei enää ole. Lisävarotoimien on oltava toteutukseltaan vastaavalta koneelta vaadittavan turvakategorian mukaisia ja koneeseen integroituja. Kun pysäytyskomento on annettu, on koneeseen pääsy estettävä lukituksella vaaraasteen mukaan, kunnes käyttölaite on pysähtynyt. Vaihtoehtoisesti on selvitettävä kiinnimeno-/käsiksipääsyaika siitä johtuvan turvavälin rajoissa pysymiseksi. Hätä-seis -katkaisun periaate Joku ymmärtää HÄTÄ-SEIS -pysäytyksen tarpeellisuuden HÄTÄ-SEIS -painikkeen aktivointi HÄTÄ-SEIS -painikkeen palautus (lukituksen avaus) Toiminta Käynnistyskomento Seis HÄTÄ-SEIS -toiminnolla aiheutettu tila Aika EN 418 Kone voidaan käynnistää uudelleen 59815AFI Jarrumoottorilla varustetuissa malleissa jarru kytkeytyy automaattisesti päälle 24 V:n käyttöjännitteen katketessa. Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 15

5 Turvateknisiä ohjeita Asennusta koskevat vaatimukset 5.2 Asennusta koskevat vaatimukset Sovelluksissa, joissa on standardin 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto, voidaan PROFIsafe -kenttäjakolaitteiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhteydessä käyttää vain SEW-hybridikaapeleita. SEW-hybridikaapeleita ei saa lyhentää. Kaapeleita on käytettävä alkuperäisen pituisina ja tehtaan valmisliittimillä varustettuina. Oikeasta liitännästä on huolehdittava. Sovelluksissa, joissa on standardin 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto, PROFIsafe -kenttäjakolaitteiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhteydessä on energiajohtimet ja 24 V:n jännitejohtimet sijoitettava erillisiin kaapeleihin. Pyörimissuuntaa ilmaisevien signaalien liitäntään ja ohjearvon vaihtoon (liittimet R, L, f1/f2) saa käyttää vain 24 V:n turvajännitettä. EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on lisäksi otettava huomioon MOVIMOT MM..C:n käyttöohjeeseen sisältyvät tiedot: PROFIsafe -kenttäjakolaitteen ja kaikkien kenttäväylän käyttäjien 24 V:n käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteenä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Vikatapauksessa eivät seuraavat jännitearvot sitä paitsi saa ylittyä (EN 60950 mukaan): Maks. 60 V DC Maks. 120 V DC, kun 200 ms PELV-jännitteen vaatimus koskee kaikkia järjestelmän komponentteja ja 24 V:n virtapiirejä. Sovelluksissa, joissa on standardin 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto, on kenttäjakolaitteiden yhteydessä poistettava liitinten "X40" ja "X29" väliset, tekstillä "CAUTION remove jumper for safety Operation" merkityt siltaukset. (ks. seuraava kuva). CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation 54124AXX Oikea johdotus on esitetty sivulla 40. 16 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Turvateknisiä ohjeita Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset 5 5.3 Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset Laitoksen tai koneen suunnittelija vastaa ulkopuolisten antureiden ja toimilaitteiden valinnasta ja käytöstä PROFIsafe -liitynnän MQS.. turvatuloihin ja -lähtöihin liittämiseen. Yleensä kulloinkin tavoitellun turvakategorian todennäköisimmistä vaarallisista vioista useimmat ovat peräisin antureista ja toimilaitteista. Vaaditun turvakategorian ja/tai SIL-luokan saavuttamiseksi on siitä syystä käytettävä sopivia ja tarkoitukseen sopivia antureita ja toimilaitteita ja luvussa "Turvatulojen ja -lähdön liitäntä" olevia kaavioita hyväksytyistä liitännöistä noudatettava, sivu 37. PROFIsafe -liitynnöissä MQS.. saa turvatuloissa F-DIx käyttää vain perinteisillä koskettimilla varustettuja antureita lepovirtaperiaatteen mukaan. Syötön tulee tapahtua sisäisestä anturien syöttöjännitteestä F-SSx. Jotta anturisignaalit käsiteltäisiin oikealla tavalla turvatuloissa, signaalien kestoajan on oltava vähintään 15 ms. 5.4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöönoton on tapahduttava dokumentoidulla tavalla ja turvatoimintojen toiminta on todennettava. Sovelluksissa, joissa on standardin 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu ja standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto, on PROFIsafe -kenttäjakolaitteiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhteydessä suoritettava perusteellinen katkaisujärjestelmän ja oikean johdotuksen käyttöönottotesti, joka on dokumentoitava. Käyttöönoton/toimintatestin yhteydessä on tarkastettava jokaisen mittauksen osalta oikea jännitteensyöttö (esim. Safety Power X40, väylämoduulin X29 tai X20 syöttö). Toimintatesti on suoritettava vuoronperään kaikille potentiaaleille, ts. jokaiselle erikseen. 5.5 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa sää käyttää vain datalehdillä määriteltyjen arvojen sisällä. Tämä koskee sekä PROFIsafe -kenttäjakolaitteita että MOVIMOT -muuttajaa ja hyväksyttyjä lisälaitteita. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Tarkastusvälien tulee olla riskianalyysien mukaisia. Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 17

6 Laitteistorakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt 6 Laitteistorakenne 6.1 Kenttäväyläliityntäyksiköt Kenttäväyläliitynt äyksikkö MQS22F, MQS32F 1 4 2 3 20151AXX [1] Tilatieto-LED [2] M12-liitäntäholkit [3] Diagnostiikkaliityntä (kierrekannen alla) [4] Diagnostiikka-LEDit Moduulin alapuoli 20152AXX [1] Yhteys liitäntämoduuliin [2] DIP-kytkin S1 PROFIBUS DP-osoitteelle [3] DIP-kytkin S2 PROFIsafe -osoitteelle [4] Tiiviste 18 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Laitteistorakenne Kenttäjakolaite 6 6.2 Kenttäjakolaite Kenttäjakolaite MQS.../Z.6. 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 05903AXX [1] Hybridikaapelin liitäntä, yhteys MOVIMOT :iin (X9) [2] Potentiaalintasausliitäntä [3] Johdonsuojalla varustettu huoltokytkin (3-kertaisesti lukittava, väri: musta/punainen) [4] Liittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) [5] 2 x M25 x 1,5 [6] Liittimet väylän, anturin, toimilaitteen, 24 V:n liitäntää varten (X20) [7] 6 x M20 x 1,5 (toimitus sisältää 2 EMC-kelpoista kaapelien läpivientiholkkia) [8] Riviliitinrima 24 V:n läpijohdotusta varten (X29), sisäisesti yhteydessä 24 V-liitäntään liittimellä X20 [9] Pistokkeellinen riviliitin MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V:n "Safety Power"-tehonsyöttöä varten (X40) Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 19

6 Laitteistorakenne Kenttäjakolaite Kenttäjakolaite MQS.../MM../Z.7. 51174AXX [1] MOVIMOT -taajuusmuuttaja [2] Hybridikaapelin liitäntä, yhteys kolmivaihemoottorin suuntaan (X9) [3] Potentiaalintasausliitäntä [4] Liittimet väylän, anturin, toimilaitteen, 24 V:n liitäntää varten (X20) [5] Pistokkeellinen riviliitin MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V:n "Safety Power"-tehonsyöttöä varten (X40) [6] Kaapelin läpivientiholkki 5 x M20 x 1,5 (toimitus sisältää 2 EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia) [7] Riviliitinrima 24 V:n läpijohdotusta varten (X29), sisäisesti yhteydessä 24 V-liitäntään liittimellä X20 [8] Kaapelin läpivientiholkki 2 x M25 x 1,5 [9] Liittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) [10]Yhteys taajuusmuuttajaan [11] Integroidun jarruvastuksen riviliitin [12]Pyörimissuunnan aktivointiriviliittimet 20 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Laitteistorakenne Kenttäjakolaite 6 Kenttäjakolaite MQS.../MM../Z.8. 2 6 1 8 4 9 3 5 10 7 05902AXX [1] Liittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) [2] Huoltokytkin (3-kertaisesti lukittava, väri: musta/punainen) Ø 5...Ø 8 mm I ON 0 OFF 0 OFF I ON 03546AXX [3] Kaapelin läpivientiholkki 2 x M25 x 1,5 [4] Liittimet väylän, anturin, toimilaitteen, 24 V:n liitäntää varten (X20) [5] Kaapelin läpivientiholkki 6 x M20 x 1,5 (toimitus sisältää 2 EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia) [6] MOVIMOT -taajuusmuuttaja [7] Potentiaalintasausliitäntä [8] Hybridikaapelin liitäntä, yhteys kolmivaihemoottorin suuntaan (X9) [9] Riviliitinrima 24 V:n läpijohdotusta varten (X29), sisäisesti yhteydessä 24 V-liitäntään liittimellä X20 [10] Pistokkeellinen riviliitin MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V:n "Safety Power"-tehonsyöttöä varten (X40) Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 21

6 Laitteistorakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroitu kenttäjakolaitteeseen Z.7/Z.8) 6.3 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroitu kenttäjakolaitteeseen Z.7/Z.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 05900AXX [1] Jäähdytyselementti [2] Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke [3] Elektroniikan tyyppikilpi [4] Taajuusmuuttajan elektroniikan suojakansi [5] Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), pääsy liitäntärasian kannen yläsivulla olevan kaapeliläpiviennin kautta [6] Ohjearvokytkin f2 (vihreä) [7] Integraattorirampin kytkin t1 (valkoinen) [8] DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetusmahdollisuudet, ks. luku "Käyttöönotto") [9] Tilatieto-LED (näkyvissä liitäntärasian kannen yläsivulla, ks. luku "LED-näytön merkitys" 22 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Mekaaninen asennus Asennusohjeet 7 7 Mekaaninen asennus 7.1 Asennusohjeet Kenttäjakolaitteita toimitettaessa moottorilähdön (hybridikaapelin) liitin on varustettu kuljetussuojalla. Tällä saavutetaan vain kotelointiluokka IP40. Määräysten mukaisen kotelointiluokan saavuttamiseksi kuljetussuoja on irrotettava ja sen tilalle on kierrettävä sopiva liitinvastake. Asennus Kenttäjakolaitteet saa asentaa vain tasaiselle, tärinättömälle ja vääntöjäykälle alustarakenteelle. Käytä kenttäjakolaitteiden MFZ.6, MFZ.7 tai MFZ.8 kiinnitykseen M6-kokoisia ruuveja ja sopivia aluslevyjä. Kiristä ruuvit momenttiavaimella (sallittu kiristysmomentti 3,1...3,5 Nm (27...31 lb.in)). Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Käytä kaapelikokojen mukaisia, sopivia läpivientiholkkeja (käytä tarvittaessa supistuskappaleita. Tuki käyttämättä jäävät kaapeliläpiviennit ja M12-liitäntäholkit sulkutulpilla. Käytä tippuvesimutkaa, kun kaapeli tuodaan sisään sivulta. Tarkasta tiivistyspinnat ennen väylämoduulin/liitäntärasian kannen takaisinasennusta ja puhdista ne tarvittaessa. Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 23

7 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite 7.2 Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteiden MQS.../Z.6 asennus Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.6 asennusmitat: 365 mm M6 180 mm M6 51239AXX 24 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite 7 Kenttäjakolaitteen MQS.../MM../Z.7. asennus Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.7 asennusmitat: 253.7 mm M6 59,5 mm M6 51243AXX Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 25

7 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteen MQS.../MM03- MM15/Z.8. asennus (Rakennekoko 1) Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.8 asennusmitat (Rakennekoko 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M6 57649AXX 26 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

350mm Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite 7 Kenttäjakolaitteen MQS.../MM22- MM3X/Z.8. asennus (Rakennekoko 2) Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.8 asennusmitat (Rakennekoko 2): 205 mm M6 290 mm M6 57650AXX Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 27

8 Sähköasennus Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohtien mukaan 8 Sähköasennus 8.1 Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohtien mukaan Asennettavien komponenttien järjestelyä ja johdotusta koskevia ohjeita Oikea johtojen valinta, asianmukainen maadoitus ja toimiva potentiaalintasaus ovat ratkaisevan tärkeitä hajautettujen käyttölaitteiden asennuksen onnistumiselle. Periaatteena on, että voimassa olevia standardeja on noudatettava. Lisäksi on erityisesti otettava huomioon seuraavat seikat: Potentiaalintasaus käyttömaasta (suojajohtimen kytkennästä) riippumatta on huolehdittava pieniresistanssisesta, suurtaajuuskelpoisesta potentiaalintasauksesta (ks. myös VDE 0113 tai VDE 0100 osa 540); tämä tehdään esimerkiksi yhdistämällä metalliset (laitteiston) osat laajapinta-alaisesti toisiinsa käyttämällä litteitä (monisäikeisiä, suurtaajuuskelpoisia) maajohtimia 03643AXX Datajohdinten sähköistä suojajohdinta ei saa käyttää potentiaalintasaukseen. Datajohtimet ja 24 V tehonsyöttö tulee asentaa erilleen häiriöllisistä johtimista (kuten magneettiventtiileiden ohjausjohtimista ja moottorin syöttökaapeleista). Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteen ja moottorin väliseen yhdysjohdotukseen on suositeltavaa käyttää erityisesti tähän tarkoitukseen valmistettua SEW-hybridikaapelia. 03047AXX Kaapeliläpiviennit Valittavassa läpivientiholkissa tulee muodostua laajapinta-alainen kosketus häiriösuojajohtimeen (noudata kaapeliläpivientien valinta- ja asennusohjeita). 28 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohtien mukaan 8 Johdinten sähköinen suojaus on oltava EMC-ominaisuuksiltaan hyvälaatuista (suuri vaimennuskyky) ei saa olla vain johtimen mekaaniseksi suojaukseksi tarkoitettua tyyppiä johdon päiden on saatava laajapinta-alainen kosketus laitteiden metallikoteloon (EMC-metallikaapeliläpivientien kautta). (Noudata kaapeliläpivientien valinta- ja asennusohjeita.) Lisätietoja SEW-julkaisusta "Käyttölaitetekniikan käytäntöä EMC käyttölaitetekniikassa". Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 29

8 Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset 8.2 Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT -muuttajan nimellisjännitteen ja -taajuuden on vastattava syöttävän verkon arvoja. Johdinten poikkipinta-ala: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (ks. "Tekniset tiedot"). Asenna johdonsuojat tulevien verkkojohtojen alkupäähän, virtakiskojen haarakohdan jälkeen. Däytä D-, D0-, NH-tyyppisiä varokkeita tai johdonsuojakytkimiä. Mitoita varokkeet kaapelin poikkipinta-alan mukaan. Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. Turvalaitteina tulee käyttää sekä tasa- että vaihtovirralle herkkiä vikavirtasuojakytkimiä ("tyyppiä B"). Normaalissa MOVIMOT -käyttölaitteiden käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. Standardin EN 61800-5-1 mukaan tarvitaan suojamaajohtimen rinnalle toinen (poikkipinta-alaltaan vähintään tulevaa verkkojohtoa vastaava) PE-yhteys galvaanisesti erillään olevien liitäntäkohteiden rinnalle. Laitteen toimiessa voi esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. MOVIMOT -käyttölaitteiden kytkentään tulee käyttää standardin IEC 158 käyttöluokan AC-3 mukaisia kontaktorin päätekoskettimia. SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Sillä tavoin vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Sallittu liitännän poikkipinta-ala ja liitinten virtakuormitettavuus Teholiittimet X1, X21 (ruuviliittimet) Ohjausriviliittimet X20 (Jousivoimatoimiset riviliittimet) Liitäntäpoikkipinta-ala (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Liitäntäpoikkipinta-ala (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Virtakuormitettavuus 32 A 12 A (jatkuva maksimivirta) Tehonsyöttöliittimien sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5,3 Ib.in). 30 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset 8 Lisäliitäntämahdollisuudet kenttäjakolaitteita MFZ.6, MFZ.7 ja MFZ.8 käytettäessä 24 V DC -käyttöjännitteen liitännän tuntumassa on riviliitinrima X29, jossa on kaksi ruuvia M4 x 12 ja yksi pistoketyyppinen liitin X40. 05237AXX Liitinrimaa X29 voidaan käyttää liittimen X20 vaihtoehtona 24 V DC -käyttöjännitteen edelleensyöttämiseen. Molemmat ruuvit ovat sisäisesti yhteydessä liittimellä X20 olevaan 24 V:n liitäntään. Liitinjärjestys Nro Nimi Toiminto X29 1 24 V Moduulielektroniikan, (F-)antureiden ja vakiotoimilaitteiden (liittimen X20/11 kanssa yhteen sillatut ruuvit) 24 V -käyttöjännite 2 GND 0V24-vertailupotentiaali (liittimen X20/13 kanssa yhteen sillatut ruuvit) Pistokkeellinen riviliitin X40 ("Safety Power") on tarkoitettu MOVIMOT -muuttajan 24 V DC -tehonsyöttöön PROFIsafe -kenttäjakolaitteen MQS.2F turvalähdön kautta. Liitinjärjestys Nro Nimi Toiminto X40 1 24 V 24 V tehonsyöttö MOVIMOT -muuttajan turvakatkaisua varten 2 GND 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT -muuttajan turvakatkaisua varten Tehdasasetuksena X40/1 on sillattu liittimen X20/31 ja X40/2 liittimen X20/33 kanssa, joten MOVIMOT -muuttaja on liitetty PROFIsafe -kenttäjakolaitteen MQS.2F turvabinaarilähtöön. Ruuvien virtakuormitettavuus on 16 A ja kuusiomuttereiden sallittu kiristysmomentti 1,2 Nm (10,6 Ib.in) ± 20 %. Ruuviliittimen X40 virtakuormitettavuus on 10 A ja johdinpoikkipinta-ala 0,25 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 24 AWG 12). Sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5,3 Ib.in). Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 31

8 Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Asennuskorkeus yli 1000 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on 380 500 V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä 1000 4000 metrin korkeuteen merenpinnasta. Jatkuva nimellisteho pienenee jäähdytyksen heikkenemisen vuoksi yli 1000 metrin korkeudessa (ks. MOVIMOT -käyttöohje). Ilma- ja ryömintävälit riittävät yli 2000 metrin korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Mikäli asennuksessa vaaditaan ylijänniteluokka 3, on ulkopuolisen lisäylijännitesuojan avulla varmistettava, että ylijännitehuiput vaihe vaihe ja vaihe maa rajoittuvat arvoon 2,5 V. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2000 metrin korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardien EN 61800-5-1 ja EN 60204 mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite on 2000 metrin korkeuteen saakka 3 x 500 V. Se vähenee 6 V:llä jokaista ylittävää 100 metriä kohden ja 4000 metrin korkeudessa se on enimmillään 3 x 380 V. Turvalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu turvalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä vuoksi ulkopuolisia turvalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen kenttäjakolaitteid en asennus Käytä liitäntäkaapelina vain kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue on 60/75 C. MOVIMOT soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka pystyvät tuottamaan enintään 5000 A AC -verkkovirran ja joiden nimellisjännite on enintään 500 V AC. UL-vaatimusten mukainen MOVIMOT - taajuusmuuttajien käyttö edellyttää, että varokkeina käytetään enimmillään arvoihin 35 A/600 V yltäviä sulakkeita. Ulkopuolisina 24 V DC -jännitelähteinä saa käyttää vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 30 V DC ) ja rajoitettu lähtövirta (I = 8 A). UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enintään 300 V maata vasten. 32 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset 8 EMC-kelpoiset metalliset kaapelin läpivientiholkit SEWin toimittamat metallirakenteiset, EMC-kelpoiset kaapelin läpivientiholkit on asennettava seuraavalla tavalla: [1] [1] Huom: Älä taita eristekalvoa taaksepäin, vaan katkaise se. 06175AXX Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 33

8 Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Johdotuksen tarkastus Ennen kuin jännite kytketään päälle ensimmäisen kerran, johdotus on tarkastettava loukkaantumisten, laitos- ja laitevahinkojen välttämiseksi. Vedä kaikki väylämoduulit irti liitäntämoduulista. Irrota MOVIMOT -muuttaja liitäntämoduulista (vain MFZ.7, MFZ.8) Irrota kaikki moottorilähtöjen (hybridikaapelien) pistoliittimet kenttäjakolaitteesta. Suorita eristyksen koestus voimassa olevien kansallisten standardien mukaan. Maadoituksen tarkastus Verkkojohdon ja 24 V DC -johtimen välisen eristyksen tarkastus Verkko- ja tiedonsiirtojohtojen välisen eristyksen tarkastus 24 V DC -johtimen polariteetin tarkastus Tiedonsiirtojohdon polariteetin tarkastus Verkon vaihejärjestyksen tarkastus Kenttäväyläliityntäyksiköiden välisen potentiaalintasauksen varmistus Johdotuksen tarkastuksen jälkeiset toimenpiteet Asenna kaikki moottorilähdöt (hybridikaapelit) ja kiinnitä ne ruuveilla. Asenna kaikki väylämoduulit ja kiinnitä ne ruuveilla. Asenna MOVIMOT -muuttaja ja kiinnitä se ruuveilla (vain MFZ.7, MFZ.8). Asenna kaikki liitäntärasioiden kannet. Tuki kaikki käyttämättä jäävät liitännät. PROFIBUS-kaapelin liitäntä kenttäjakolaitteeseen Varmista, että PROFIBUS-kaapelin johtimet pidetään kenttäjakolaitteen sisällä mahdollisimman lyhyinä ja samanpituisina sekä tulevan että lähtevän väylän osalta. Suojaamattomia PROFIBUS-johtimia ei EMC-normin mukaan myöskään saa asentaa suoraan muiden virta- ja signaalijohtimien viereen. 34 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27, MFZ28 liitäntä kenttäjakolaitteeseen 8 8.3 Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27, MFZ28 liitäntä kenttäjakolaitteeseen MQS.. Liitäntämoduuli MFZ26, MFZ27, MFZ28 ja kenttäväylämoduuli MQS.2 ja kaksi 24 V DC -piiriä MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 2.5 mm (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP 0 6 7 DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V 11 24 V 12 GND 13 GND 14 1 15 24V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 2 x 24 V DC 24V_LS GND 24V_LS GND 20153AXX 0 = potentiaalitaso 0 1 = potentiaalitaso 1 [1] EMC-kelpoinen metallinen kaapelin läpivientiholkki [2] Ks. luku Turvatulojen ja -lähdön liitäntä, sivu 37 [3] Älä poista turvasiltausta (johdotettu tehtaalla)! Liitinjärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS-DP -datajohdin A (tuleva) 2 B Tulo PROFIBUS-DP -datajohdin B (tuleva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 4 A Lähtö PROFIBUS-DP -datajohdin A (lähtevä) 5 B Lähtö PROFIBUS-DP -datajohdin B (lähtevä) 6 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 7 - - varattu 8 VP Lähtö +5 V-lähtö (maks. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 9 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 8) (vain koetarkoituksiin) 10 - - varattu 11 24 V Tulo Moduulielektroniikan, (F)-anturien ja vakiotoimilaitteiden 24 V-käyttöjännite 12 24 V Lähtö 24 V-syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 13 GND Tulo 0V24-vertailupotentiaali 14 GND Lähtö 0V24-vertailupotentiaali (sillattu yhteen liittimen X20/13 kanssa) 15 24V_LS Tulo 24 V-kuormajännitteen syöttö turvalähdölle (F-DO0) 16 24V_LS Lähtö 24 V-kuormajännitteen syöttö (sillattu yhteen liittimen X20/15 kanssa) 17 GND Tulo 0V24V-vertailupotentiaali 18 GND Lähtö 0V24V-vertailupotentiaali (sillattu yhteen liittimen X20/17 kanssa) Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 35

8 Sähköasennus Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27, MFZ28 liitäntä kenttäjakolaitteeseen Liitäntämoduulit MFZ26, MFZ27, MFZ28, kenttäväylämoduuli MQS.2 ja yhteiset 24 V DC -piirit MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 2.5 mm (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP 0 6 7 DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V 11 24 V 12 GND 13 GND 14 1 15 24V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 1x 24 V DC 20168AXX 0 = potentiaalitaso 0 1 = potentiaalitaso 1 [1] EMC-kelpoinen metallinen kaapelin läpivientiholkki [2] Ks. luku Turvatulojen ja -lähdön liitäntä, sivu 37 [3] Älä poista turvasiltausta (johdotettu tehtaalla)! Liitinjärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS-DP -datajohdin A (tuleva) 2 B Tulo PROFIBUS-DP -datajohdin B (tuleva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 4 A Lähtö PROFIBUS-DP -datajohdin A (lähtevä) 5 B Lähtö PROFIBUS-DP -datajohdin B (lähtevä) 6 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 7 - - varattu 8 VP Lähtö +5 V-lähtö (maks. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 9 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 8) (vain koetarkoituksiin) 10 - - varattu 11 24 V Tulo Moduulielektroniikan, (F)-anturien ja vakiotoimilaitteiden 24 V-käyttöjännite 12 24 V Lähtö 24 V-syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 13 GND Tulo 0V24-vertailupotentiaali 14 GND Lähtö 0V24-vertailupotentiaali (sillattu yhteen liittimen X20/13 kanssa) 15 24V_LS Tulo 24 V-kuormajännitteen syöttö turvalähdölle (F-DO0) 16 24V_LS Lähtö 24 V-kuormajännitteen syöttö (sillattu yhteen liittimen X20/15 kanssa) 17 GND Tulo 0V24V-vertailupotentiaali 18 GND Lähtö 0V24V-vertailupotentiaali (sillattu yhteen liittimen X20/17 kanssa) 36 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Turvatulojen ja -lähdön liitäntä 8 8.4 Turvatulojen ja -lähdön liitäntä Turvatulot (F-DIx) ja turvalähtö (F-DO0) liitetään liitinkiskon X20 yläriviin (riviliittimet 19..36). Seuraavat kappaleet kuvaavat liitinjärjestystä ja hyväksyttyjä liitäntämahdollisuuksia. Kaikkia turvatuloja ja -lähtöjä käsitellään yleensä kaksikanavaisesti PROFIsafe -liitynnän MQS.. sisällä. Turvatulot ja -lähdöt soveltuvat siten käytettäviksi sovelluksissa standardin EN 954-1 turvakategoriaan 4, standardin EN ISO 13849-1 toiminnan tasoon e ja standardin EN 61508 kategoriaan SIL 3 saakka. Liitettävien ulkopuolisten antureiden ja toimilaitteiden sekä niiden johdotuksen on oltava kulloinkin vaaditun turvakategorian mukainen. Katso alla olevat liitäntäkaaviot ja luettelo kussakin tapauksessa havaituista vioista. Sen lisäksi on noudatettava "Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevia vaatimuksia", sivu 17. Liitäntä liitinkiskon X20 kautta X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 20154AXX Nro Nimi Suunta Toiminto X20 19 F-DI0 Tulo turvabinaaritulo #0 20 GND - 0V24-vertailupotentiaali 21 var. - varattu 22 F-SS0 Lähtö turva-sensorinsyöttö F-DI0:lle 23 GND - 0V24-vertailupotentiaali 24 var. - varattu 25 F-DI1 Tulo turvabinaaritulo #1 26 GND - 0V24-vertailupotentiaali (sillattava yhteen liittimen X20/36 kanssa!) 27 var. - varattu 28 F-SS1 Lähtö turva-sensorinsyöttö F-DI1:lle 29 GND - 0V24-vertailupotentiaali 30 var. - varattu 31 F-DO0_P Lähtö PNP-kytkentäkanava turvalähtö #0 32 GND - 0V24-vertailupotentiaali 33 F-DO0_M Lähtö NPN-kytkentäkanava turvalähtö #0 34 GND - 0V24-vertailupotentiaali 35 24V_LS Tulo 24 V-syöttöjännite toimilaitteille (sillattu yhteen liittimen X20/15 + 16 kanssa) 36 GND2 Tulo 0V24-vertailupotentiaali (sillattu liittimen X20/17+18 kanssa ja on lisäksi sillattava liittimen X20/26 kanssa!) Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 37

8 Sähköasennus Turvatulojen ja -lähdön liitäntä Liitäntä F-DIx / F-SSx Anturien johdotusta koskevia ohjeita: Turvabinaarituloihin ei periaatteessa saa käyttää suojattuja johtimia. Turvatuloihin saa liittää vain perinteisillä koskettimilla varustettuja antureita lepovirtaperiaatteen mukaan (esim. Hätä-Seis-näppäin, oven kosketin jne.). Molemmat anturitehonsyötöt F-SS0 ja F-SS1 ovat yleensä tahdistettuja. Antureiden liitännässä on otettava huomioon, että F-SS0 on liitetty F-DI0:aan anturin kautta (kiinteä yhdistelmä) ja F-SS1 on liitetty F-DI1:een anturin kautta (kiinteä yhdistelmä). Käyttämättömiä tuloja ei tarvitse kytkeä. Avoin tulo tulkitaan aina "0"-signaaliksi. Seuraavat johdotukset ovat sallittuja turvasovelluksissa: a) Kaksi yksinapaisesti liitettyä anturia X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59776AXX Sisäisten testien ja valvonnan avulla tunnistettavat viat: Oikosulku käyttöjännitteeseen Ristikytkentävika kummankin tulosignaalin välillä Johdinkatkos tai oikosulku vertailupotentiaaliin tulkitaan "0"-signaaliksi (ei vikatila) Huom: Oikosulkua anturinsyötön F-SSx ja siihen kuuluvan turvatulon F-Dix (anturin siltaus) välillä ei tunnisteta. Tällainen oikosulku on suljettava pois sopivan johdotuksen avulla! Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DI ja F-DO) asetetaan arvoon "0". Turvarakenneryhmä passivoidaan sen lisäksi (ks. luku "Turvaosan vikataulukko", sivu 82). Vikatila osoitetaan LEDillä "F-STATE" (ks. luku "LED-näytön merkitys", sivu 79). 38 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Turvatulojen ja -lähdön liitäntä 8 b) Yksi kaksinapaisesti liitetty anturi X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59777AXX Huom: Tässä liitäntävaihtoehdossa ei tapahdu sisäistä liitäntää eikä poikkeavuusajan analyysiä kummankin tulosignaalin välillä. Signaalit F-DI0 ja F-DI1 siirretään yleensä erikseen ylemmän tason turvaohjaukseen. Loogisen liitännän ja poikkeavuusajan analyysin tulee tapahtua siellä. Sisäisten testien ja valvonnan avulla tunnistettavat viat: Oikosulku käyttöjännitteeseen Ristikytkentävika kummankin tulosignaalin välillä Johdinkatkos tai oikosulku vertailupotentiaaliin tulkitaan "0"-signaaliksi (ei vikatila) Huom: Oikosulkua anturinsyötön F-SSx ja siihen kuuluvan turvatulon F-Dix (anturin siltaus) välillä ei tunnisteta. Tällainen oikosulku on suljettava pois sopivan johdotuksen avulla. Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DI ja F-DO) asetetaan arvoon "0". Turvarakenneryhmä passivoidaan sen lisäksi (ks. luku "Turvaosan vikataulukko", sivu 82). Vikatila osoitetaan LEDillä "F-STATE" (ks. luku "LED-näytön merkitys", sivu 79). Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 39

8 Sähköasennus Turvatulojen ja -lähdön liitäntä F-DO0:n liitäntä Turvabinaarilähtö on kaksinapainen, P-M-kytkennällä varustettu ja sitä ohjataan ylemmän tason turvaohjauksella PROFIsafe :n kautta. Toimilaite on liitettävä turvalähtöön F-DO0 yleensä kaksinapaisesti P- ja M-kytkentälähdön väliltä (F-DO0_P ja F-DO0_M). Yksinapainen liitäntä F-DO0:n ja vertailupotentiaalin GND välillä ei ole sallittu ja aiheuttaa vikatilan välittömästi lähdön ohjauksen alettua. Turvalähdön sisäinen testi tapahtuu syklisesti. Testipulssit kytkentäliittimiin eivät ole kuitenkaan näkyvissä irtikytkennän jälkeen eikä niitä tarvitse ottaa huomioon käytön aikana. Vain seuraavaa johdotusta saa käyttää turvasovelluksissa: X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND R L 59778AXX Sisäisten testien ja valvonnan avulla voidaan havaita useita ulkopuolisia vikoja: Lähdön ollessa kytkettynä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku P-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku M-lähdön ja +24 V-käyttöjännitteen välillä Oikosulku P-lähdön ja M-lähdön välillä Lähdön ollessa poiskytkettynä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku P-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku M-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku P-lähdön ja +24 V-käyttöjännitteen välillä Oikosulku M-lähdön ja +24 V-käyttöjännitteen välillä Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DI ja F-DO) asetetaan arvoon "0". Turvarakenneryhmä passivoidaan sen lisäksi (ks. luku "Turvaosan vikataulukko", sivu 82). Vikatila osoitetaan LEDillä "F-STATE" (ks. luku "LED-näytön merkitys", sivu 79). 40 Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite

Sähköasennus Turvatulojen ja -lähdön liitäntä 8 MOVIMOT -käyttölaitteen turvakatkaisu PROFIsafe :n avulla edellyttää, että turvalähtö F-DO0 kytketään MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V-käyttöjännitteeseen seuraavalla tavalla: F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS GND X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 20172AXX Huom: MOVIMOT -taajuusmuuttajan turvatoiminto on sallittu vain sovelluksissa standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 saakka. Noudata tätä koskevia ohjeita ja lisäyksiä luvuissa 4 ja 5. SEW-EURODRIVEn toimittaessa kokonaisen PROFIsafe -kenttäjakolaitteen MQS.2F/Z2.F nämä liitännät on tehty jo tehtaalla. Oikea johdotus on kuitenkin tarkastettava. Moitteeton turvatoiminto on todennettava ja dokumentoitava käyttöönoton yhteydessä. Käsikirja Käyttölaitejärjestelmä hajautettuun asennukseen PROFIsafe -kenttäjakolaite 41