Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje Tämän ohjeen laajuus: Tämä ohje koskee sähkötoimilaitteita SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 varustettuna ohjausyksiköllä. Tämä ohje on voimassa vain myötäpäivään sulkiessa, eli ulostuloakseli pyörii myötäpäivään kiinnisuuntaan. Sisällysluettelo Sivu 1. Turvallisuusmääräykset.......................................... 4 1.1 Käyttöalue................................................. 4 1.2 Seloste.................................................. 4 1.3 Käyttöönotto (sähköliitäntä)........................................ 4 1.4 Huolto................................................... 4 1.5 Varoitukset ja merkit........................................... 4 1.6 Muut merkit................................................ 4 2. Tekniset tiedot............................................... 5 2.1 Monikierrostoimilaitteet SA(R) 07.1 -SA(R) 16.1............................. 5 2.2 Ohjausyksikkö....................................... 5 3. Lisäinformaatiota kytkentöjen selityksiin................................ 6 4. Kuljetus ja varastointi........................................... 7 5. Asennus venttiiliin/vaihteeseen...................................... 7 6. Käsikäyttö.................................................. 9 7. Sähköliitäntä............................................... 10 7.1 Kytkentä................................................. 10 7.2 Pysäytystapa.............................................. 10 8. Rajakytkinten viritys........................................... 11 8.1 Viritys pääteasento KIINNI (musta kenttä)................................ 11 8.2 Viritys pääteasento AUKI (valkoinen kenttä).............................. 12 9. Viritys DUO-rajakytkimet (optio)..................................... 12 9.1 Viritys ajosuunta KIINNI (musta kenttä)................................. 12 9.2 Viritys ajosuunta AUKI (valkoinen kenttä)................................ 12 10. Momenttikytkinten........... viritys............................................ 13 11. Koeajo................................................... 14 12. Mekaanisen asennonosoittimen viritys (optio)............................. 14 13. Potentiometrin viritys (optio)...................................... 15 14. RWG - resistiivisen asentolähettimen viritys (optio).......................... 16 14.1 Viritys, 2-johdinkytkentä 4-20 ma ja 3- / 4-johdinkytkentä 0-20 ma................. 17 14.2 Viritys 3- / 4- johdinkytkentä 4-20 ma................................. 18 15. Ohjelmointi........................................ 19 15.1 Sisään-/ulostulokortin Diagnoosi LEDien toiminnot (vakiomalli)..................... 19 15.2 Logiikkakortin ohjelmointi........................................ 20 15.3 HÄTÄohjaus AUKI ja HÄTÄohjaus KIINNI (optio)........................... 21 2
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Sivu 16. Asennoitin (Optio)............................................ 21 16.1 Tekniset tiedot.............................................. 21 16.2 Viritys.................................................. 21 16.3 Asennoittimen viritys pääteasento KIINNI (vakiomalli)......................... 23 16.4 Asennoittimen säätö pääteasento AUKI (vakiomalli).......................... 24 16.5 Herkkyyden säätö............................................ 25 16.6 Asennoittimen viritys pääteasento AUKI (käänteiskäyttö)....................... 25 16.7 Asennoittimen viritys pääteasento KIINNI (käänteiskäyttö)....................... 26 16.8 Asennnoitin Split Range versio (optio)................................. 27 16.8.1 Toimintaseloste Split Range...................................... 27 16.8.2 Ohjelmointi............................................... 27 16.8.3 Asennoittimen viritys Split Rangea varten............................... 27 17. Ajastin (optio)............................................... 28 17.1 Diagnoosi-LEDien toiminnot (ajastin).................................. 28 17.2 Ajastimen viritys............................................. 29 18. Sulakkeet................................................. 30 19. Huolto................................................... 30 20. in testeri.......................................... 31 21. Yhdenmukaisuustodistus ja valmistajatodistus............................ 33 Aakkosellinen hakemisto......................................... 34 Osoitteet AUMA toimistot ja edustajat................................. 35 3
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 1. Turvallisuusmääräykset 1.1 Käyttöalue AUMA sähkötoimilaitteet on tarkoitettu teollisuuden venttiilien käyttölaitteiksi esim. läppä- ja palloventtiileille, kiilaluistiventtiileille ja istukkaventtiileille. Muut sovellukset vaativat konsultointia tehtaalta. Määräysten vastaisesta käytöstä ja siitä mahdollisesti aiheutuneista vahingoista valmistaja ei vastaa. Käyttäjä kantaa vastuun riskistä yksin. Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu myös tämän käyttöohjeen noudattaminen. 1.2 Seloste AUMA sähkötoimilaitteet SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ovat tyypiltään moduulirakenteisia. Niitä käytetään sähkömoottorilla ja ohjataan ohjauksella, joka sisältyy toimituslaajuuteen. Matkarajoitus toteutetaan rajakytkimillä molemmissa pääteasennoissa. Momenttipysäytys voidaan samoin toteuttaa molemmissa pääteasennoissa. Pysäytystavan määrittelee venttiilivalmistaja. 1.3 Käyttöönotto (sähköliitäntä) Sähkölaitteiden sähkötöitä saavat tehdä ainoastaan sähköalan ammattilaiset voimassa olevien sähköteknisten säännösten mukaisesti. 1.4 Huolto Huolto-ohjeita (ks. sivu 30) on noudatettava, koska niiden laiminlyönti vaarantaa sähkötoimilaitteen turvallisen toiminnan. 1.5 Varoitukset ja merkit Varoitusten ja merkkien noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa vaikeita henkilövammoja tai tavaravahinkoja. Pätevöityneen henkilökunnan on perehdyttävä perusteellisesti tämän käyttöohjeen kaikkiin varoituksiin ja merkkeihin. Oikea kuljetus, asiallinen varastointi, kokoonpano ja asennus samoin kuin huolellinen käyttöönotto ovat välttämättömät moitteettoman ja varman käynnin kannalta. Seuraavat viittaukset kiinnittävät erityisesti huomion tämän käyttöohjeen turvallisuuden kannalta oleellisiin toimintoihin. Kukin on merkitty sopivalla kuvakkeella. Tämä kuvake osoittaa: Huom! Huom! merkitsee ne toiminnot tai tapahtumat, joilla on oleellista vaikutusta oikean käytön kannalta. Noudattamatta jättäminen voi johtaa vahingollisiin seuraamuksiin. Tämä kuvake osoittaa: Sähköstaattisesti vaarassa olevat osat! Jos piirikorttiin on liitetty tämä merkki, siinä on rakenneosia, jotka voivat vahingoittua tai tuhoutua sähköstaattisten purkausten vuoksi. Mikäli rakenneosiin on koskettava korttien viritysten, mittausten tai vaihdon yhteydessä, on välittömästi ennen sitä varmistettava purkaus koskettamalla maadoitettua, metallista pintaa (esim. runkoa). Tämä kuvake osoittaa: Varo! Varo viittaa toimintoihin tai tapahtumiin, jotka, ellei niitä asianmukaisesti suoriteta, voivat aiheuttaa turvallisuusriskin joko ihmisille tai tavaralle. 1.6 Muut merkit Tämä kuvake merkitsee: Työvaiheet on mahdollisesti jo suorittanut MOV venttiilivalmistaja! M Jos toimilaitteet toimitetaan asennettuna venttiilille, hoitaa venttiilitehdas tämän vaiheen. Viritykset pitää tarkistaa käyttöönoton yhteydessä! 4
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 2. Tekniset tiedot 2.1 Monikierrostoimilaitteet SA(R) 07.1 -SA(R) 16.1 Käyttöaikaluokat: SA: Vakio: Osa-aikakäyttö S2-15 min (normin IEC 34-1/ VDE 0530 mukaan) Optio: Osa-aikakäyttö S2-30 min SAR: Vakio: Jaksottainen käyttö S4-25 % ED. Sallittu kytkentätiheys ks. taulukko Tekniset tiedot SAR Rajakytkentä: Laskurirullasto-ohjattu kytkentä KIINNI / AUKI Momenttikytkentä: Portaattomasti säädettävä momenttikytkentä KIINNI- ja AUKI-suuntaan Kierrosluvut: Ks. taulukot tekniset tiedot SA ja SAR Kytkinkotelon kuivatusvastus: n. 5 W, 24 V, sisäinen syöttö Moottorit: 3-vaihemoottori tai 1-vaihemoottori Moottorin suoja: Vakio 3 lämpösuojakytkintä Optio : 3 termistoria + termistorirele Sähköliitäntä: Vakio: AUMA pyöröpistoke ruuviliitäntä-tekniikalla Kytkentä: Ks. tyyppikilpi Ympäristön lämpötila: SA: SAR: 25 C... + 70 C 25 C... + 60 C Kotelointiluokka: Vakio: IP 67 (normin EN 60 529 mukaan) Optio: IP 68 Peitemaali: Vakio: metallinhohtoinen kaksikomponenttimaali 2.2 Ohjausyksikkö Ohjausyksikkö, tyyppi AM 01.1 ja AM 02.1, suoraan asennettavaksi AUMA NORM SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 sähkötoimilaitteeseen Jännitteen syöttö Ks. tyyppikilpi Teho-osa kontaktorit: Vakio: mekaanisesti, sähk., ristiinlukittu, max. 690V AC, max. 7,5 kw tyristorit: Optio: sähköinen lukitus max. 460V AC, max 1,5 kw Ulkoinen ohjausjännite 24 V DC, galvaanisesti erotettu sisäisestä jännitesyötöstä Binääriohjaus (Sisääntulosignaalit) Galvaaninen erotus Nimellisjännite Sisääntulovirta: Analogiaohjaus (optio) Ulostuloreleet Diagnoosi LEDit Analogiulostulo Asennoitin (optio) Hätäohjaus (optio) Ajastin (optio) Vakio: Optio: AUKI-SEIS-KIINNI valittavissa AUTOMAATTI/KÄSIohjaus (vain asennoittimen yht) sisääntulosignaaleilla AUKI-KIINNI Optoerottimet 24 V DC, sisäiseltä jännitelähteeltä (max. 50mA) tai ulkoisesta lähteestä 10-15 ma / sisääntulo Ks. asennoitin Yhteishälytys: Vaihe puuttuu/lämpösuojakytkin lauennut Momenttihäiriö: momentti toiminut väliasennolla (voidaan poistaa yhteishälytyksestä, ks. taulukko 3, sivu 20) 4 ulostulorelettä: pääteasento AUKI/ pääteasento KIINNI/ valintakytkin PAIKALLIS/ valintakytkin KAUKO Vaihe puuttuu, lämpösuojakytkin lauennut Momenttihäiriö: momentti toiminut väliasennolla Asentosignaali E2 = 0/4-20mA Sisääntulosignaalialue E1 (ohjaussignaali); 0/4-20 ma Sisääntuloresistanssi 250 Ohm Ulostulosignaalialue E2 (asentosignaali): 0/4-20 ma Voimassa valintakytkimen PAIKALLIS-, O- ja KAUKO-asennoissa (ks. Kohta 15.3 sivu 21): Pääteasento AUKI Pääteasento KIINNI Käyntiaika ja lukitusaika erikseen säädettävissä (1-30 sekuntia) Paikallisohjaus Vakio : valintakytkin PAIKALLIS-0-KAUKO, lukittava painikkeet AUKI-SEIS-KIINNI Optio : Merkkivalot pääteasennot AUKI/KIINNI, HÄIRIÖ Kotelointiluokka Vakio: IP 67 Optio: IP 68 Lämpötila-alue SA: SAR: 25 C... + 70 C 25 C... + 60 C Sähköliitäntä Ks. kohta 7, sivu 10 5
Sähkötomilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 3. Lisäinformaatiota kytkentöjen selityksiin Informaatio A: Sisäänrakennetulla vilkkukytkimellä (S5) on käyntinäyttö mahdollinen (kosketin avaa ja sulkee). Käyntisuunta KIINNI: Liitännät X K 6 - X K 7 Käyntisuunta AUKI: Liitännät X K 6 - X K 8 Pääteasennossa vastaava kosketin pysyy suljettuna. Vilkkusignaalin kytkennän ulkoiseen järjestelmään voi tarvittaessa katkaista DIP-kytkimellä (taulukko 3, sivu 20). Informaatio B: Informaatio D: Informaatio E: Informaatio F: Informaatio G: Virittämällä ohjelmointikytkimet S1-2 ja S3-2 (ks. kohta 15.2, sivu 20) vent- tiilivalmistaja määrittää pysäytystavan pääteasennoissa. Momenttikytkimen reagoiminen väliasennossa aiheuttaa pysähtymisen ja syntyy häiriöilmoitus. Momentista riippuvassa pysäytyksessä rajakytkimet toimivat merkinanto- tehtävässä. Ne on viritettävä siten, että kukin kytkin toimii vähän ennen pääteasennon saavuttamista. Momenttikytkimen reagoidessa ennen rajakytkintä, toimilaite pysähtyy ja syntyy häiriöilmoitus. Muut ohjelmointimahdollisuudet, esim. itsepito KAUKO-käytössä, ks. taulukko 3, sivu 20. Seuraavat häiriöt rekisteröityvät ja ne voidaan johtaa edelleen yhteishäiriöilmoituksena potentiaalivapaalla koskettimella valvomoon: - syöttöhäiriö - vaihehäiriö - moottorin suoja lauennut - momenttikytkin toiminut ennen pääteasentoa Momenttikytkimen toiminta voidaan poistaa yhteishäiriöilmoituksesta, ks. taulukko 3, sivu 20. Sisääntulosignaali normin DIN 19240 mukaan. Sisääntulojen X K 2; X K 3 ja X K 4 nimelliskäyttövirta on 10-15 ma. Jos kauko-ohjaukseen käytetään 24 V DC sisäistä jännitettä, ohjauksen saa kytkeä vain potentiaalivapaiden koskettimien kautta. Vaihejärjestyksen ollessa väärä, pyörimissuunta korjautuu automaattisella vaiheenkäännöllä (ks.huom.1). Jos jokin vaihe puuttuu, toimilaite on häiriötilassa. Sisään-/ ulostulokortin LED V14 ilmoittaa häiriön. Häiriöilmoitus ks. informaatio D. Viestejä varten on käytössä potentiaalivapaat koskettimet. Sisäistä ohjausjännitettä (X K 11 -. X K 5 24VDC) ei saa kuormittaa ulkoisilla lampuilla, releillä jne. Huomautukset: 1) koskee toimituksia jälkeen n. maaliskuu v. 2000. Aiempi malli varustettu vaihevahdilla, joka saattaa laitteen häiriötilaan väärällä vaihejärjestyksellä. (Huomioi laitteen käyttöönotossa!) 6
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 4. Kuljetus ja varastointi Kuljetus asennuspaikalle tukevassa pakkauksessa. Älä kiinnitä nostolaitetta käsipyörään. Jos sähkötoimilaite on asennettuna venttiilille, kiinnitä nostolaite venttiiliin, ei toimilaitteeseen. Varastointi hyvin tuuletetussa, kuivassa tilassa. Suojaa maankosteudelta säilyttämällä hyllyllä tai puuritilällä.. Suojaa pölyltä ja kosteudelta. Käsittele suojaamattomat metallipinnat sopivalla korroosionestoaineella. Jos toimilaitteet pitää varastoida pitkäksi aikaa (yli 6 kuukautta), on lisäksi ehdottomasti pantava merkille seuraavat kohdat: Ennen varastointia: suojaa suojaamattomat metallipinnat, erityisesti vetolaitteen osat ja asennuspinnat kestokorroosionsuojausaineella.. Tarkkaile korroosion muodostumista n. 6 kuukauden välein. Jos jälkiä korroosiosta on havaittavissa, uusi korroosionsuojaus. Toimilaitteen asennuksen jälkeen pyri kytkemään sähköt mahdollisimman pian, jotta kuivatusvastus estää kondenssiveden muodostumisen. Huomioi turvallisuustekijät. 5. Asennus venttiiliin/vaihteeseen MOV M. Tutki toimilaitteesta ennen asennusta mahdolliset vauriot.. Vaurioituneet osat on korvattava alkuperäisvaraosilla. Asennus käy helpoiten, jos venttiiliakseli/vaihdeakseli osoittaa pystysuoraan ylöspäin. Asennuksen voi kuitenkin tehdä missä tahansa muussakin asennossa. Sähkötoimilaite toimitetaan tehtaalta KIINNI asennossa (rajakytkin KIINNI on toiminut).. Tarkista, sopiiko liitäntälaippa venttiiliin/vaihteeseen. Huolehdi, että laipan keskitys on sopiva! Vetolaitteet B1, B2, B3 tai B4 (kuva A) toimitetaan koneistettuna (yleensä normin ISO 5210 mukaan). Kuva A Vetolaite B 1 / B2 Hylsy Vetolaite B 3 / B4 Poraus ja kiilaura 7
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohjeet Tarkista, että poraus ja ura sopivat venttiilin/vaihteiston sisäänmenoakseliin. Poista perusteellisesti rasva toimilaitteen liitäntälaippojen kosketuspinnoilta.. Rasvaa kevyesti venttiilin/vaihteiston sisäänmenoakseli. Työnnä sähkötoimilaite venttiiliin/vaihteistoon ja kiinnitä. Kiristä pultit (väh. laatu 8.8, ks. taulukko 1) tasaisesti ristiin. Taulukko 1 8.8 M v (Nm) M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 Karamutterin koneistaminen (vetolaite A): Vetolaitteen A (kuva B) kierteen on sovittava yhteen venttiilin karan kierteiden kanssa. Ellei kierteitystä ole erikseen tilattu, karamutteri toimitetaan tehtaalta koneistamattomana tai esikoneistettuna. Karamutterin työstäminen ks. alla. Kuva B Vetolaite A Karamutteri 80.3 80.01/ 80.02 80.2 Irrota vetolaite toimilaitteesta. Kierrä ulos keskitysrengas (80.2, kuva B) tappiavaimen tms. avulla liitäntälaipasta. Poista karamutteri (80.3) yhdessä painelaakerin (80.01) ja painelaakerin renkaiden (80.02) kanssa. Poista painelaakerit renkaineen karamutterista. Koneista karamutteri. Tarkista sopivuus karaan! Rasvaa painelaakeri ja renkaat kuulalaakerirasvalla. Aseta karamutteri laakereineen takaisin liitäntälaippaan. Kierrä keskitysrengas laippaan ja kiristä. Tarkista, että karamutteri pyörii moitteettomasti. Asenna vetolaite venttiiliin.. Asenna toimilaite vetolaitteeseen. Purista voitelunippaan rasvapuristimella muutamia painalluksia kuulalaakerirasvaa. Suojaputki nousevalle venttiilin karalle Kiedo irrallisena toimitettavien suojaputkien kierteisiin hamppua tai teflonnauhaa. Kierrä suojaputki kierteeseen ja kiristä kevyesti. Korroosionsuojauksia KS/ KX varten työnnä akselin tiivisterengas runkoon asti.. Parantele mahdolliset maalivauriot. Tarkista, että suojaputken kansi on tallella ja vahingoittumaton. 8
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 6. Käsikäyttö Käsikäytölle saa vaihtaa vain moottorin seistessä. Vaihtaminen moottorin käydessä voi vahingoittaa toimilaitetta (kuva C)!. Nosta vaihtovipua käsipyörän keskellä maks. 85, pyöritä käsipyörää vähän edestakaisin, kunnes käsikäyttö kytkeytyy päälle (kuva D). Kuva C Kuva D Käsivoima riittää vaihtovivun käyttämiseen. Liiallinen voimankäyttö voi vahingoittaa kytkentämekanismia.. Päästä vaihtovipu irti (jousivoima heilauttaa sen takaisin lähtöasentoon). Ellei vääntövipu heilahda takaisin, auta kädellä vääntövipu takaisin alkuasentoonsa. (kuva E). Kuva E Kuva F. Käsikäyttö pysyy toiminnassa, kunnes moottori taas käynnistyy. Silloin vaihto moottorikäytölle tapahtuu automaattisesti.. Käännä käsipyörä haluttuun suuntaan (kuva F). Käytä käsipyörää vain, kun vaihtovipu on alkuasennossaan!. Käsikäytön poiskytkentä tapahtuu automaattisesti moottorin käynnistyessä. 9
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 7. Sähköliitäntä Sähkölaitteiden sähkötöitä saavat tehdä ainoastaan sähköalan ammattilaiset voimassa olevien sähköteknisten säännösten mukaisesti. Kuva G AUMA pyörövastake/pistoke (Sähköliitäntä XK) Tyyppikilpi AUMA sähkötoimilaitteita SA(R) käytetään AUMA MATIC ohjausyksiköllä. Tämän ohjausyksikön voi liittää toimilaitteeseen tai asentaa erillisenä seinätelineeseen. Verkon puoleinen sähköliitäntä tapahtuu standardinmukaisesti, ruuviliitäntäisen pistokkeen kautta. Toimilaite SA Kytkinkotelon kansi Toimilaitteen tyyppikilpi Asennettaessa erilleen seinätelineeseen huomaa seuraavat kohdat: 1) Paluuviestiä varten pitää käyttää elektronista asentolähetintä (RWG tai IWG). 2) Toimilaitteen ja seinäasennustelineeseen asennettavan in liittämiseen toisiinsa on käytettävä tarkoitukseen sopivia liitosjohtoja.. Varmista, että virtalaji, verkkojännite ja taajuus täsmää moottoritietojen kanssa (ks.moottorin ja AUMA MATICin tyyppikilvet).. Poista vastakekansi (AUMA pyörövastake/pistoke) (kuva G).. Löysää ruuvit ja vedä vastake ulos vastakekannesta. Käytä kaapeleihin sopivia kaapelitiivisteitä.. Kotelointiluokka IP 67 tai IP 68 toteutuu vain käytettäessä sopivia kaapelitiivisteitä.. Varusta tarpeettomat kaapeleiden sisäänmenot sopivilla sulkutulpilla. 7.1 Kytkentä. Kytke johtimet tilauksen mukaisen MSP... KMS TP... kytkennän perusteella. Kytkentäkaavio kiinnitetään sähkötoimilaitteen käsipyörään säänkestävässä pussissa yhdessä tämän käyttöohjeen kanssa. Mikäli kytkentäkaavio puuttuu, sen voi pyytää AUMAlta komissionumeron perusteella (ks. tyyppikilpi), tai imuroida suoraan internetistä (ks. Sivu 34). Lisäohjeita kytkentöjen ohjeisiin esim. >Informaatio A< ks. Kappale 3, sivu 6 Johdinpaksuudet: ohjauskaapelit max. 2,5 mm 2, verkkoliitäntä max. 6 mm 2. Kondenssiveden muodostumisen estoon tarkoitettu kuivatusvastus varustetaan sisäisellä syötöllä, ellei tilauksessa toisin mainita.. Mikrokytkinten avautuvaan ja sulkeutuvaan koskettimeen saa kytkeä vain saman jännitetason. Mikäli pitää voida ohjata samanaikaisesti kahta eri jännitetasoa, on käytettävä tandemkytkimiä (kaksi galvaanisesti erotettua mikrokytkintä samassa kotelossa). Kullatuilla koskettimilla varustettuja mikrokytkimiä (optio) saa kuormittaa vain pienjännitteellä (ks. ohje Toimilaitteiden KSM-kytkennät).. Asentolähettimien (Potentiometri, RWG) liitäntään on käytettävä häiriösuojattuja kaapeleita. 7.2 Pysäytystapa. Venttiilivalmistaja määrittelee, onko pysäytyksen pääteasennoissa MOV tapahdut- tava rajakytkimillä (rajapysäytys) vai momenttikytkimillä (momenttipysäy- tys). Mikäli pysäytystapaa on tarpeen muuttaa, ks. M ohjelmointi, kohta 15.2, sivu 20.. Aseta vastake vastakekanteen ja kiinnitä. Puhdista vastakekannen tiivistyspinnat (AUMA pyörövastake) ja tarkista, että O-rengas on kunnossa. Rasvaa tiivistyspinnat kevyesti hapottomalla rasvalla (esim. vaseliinilla).. Aseta kansi päälle ja kiristä 4 ruuvia tasaisesti ristiin. 10
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1. Kiristä kunnolla kaapeliläpiviennit kotelointiluokan IP 67 tai IP 68 varmistamiseksi. 8. Rajakytkinten viritys Kuva H1 Osoitinkiekko (Optio) Seuraavat selostukset ovat voimassa vain myötäpäivään sulkiessa, eli toimilaitteen akseli pyörii myötäpäivään venttiilin sulkeutuessa. Kansi Osoitinmerkki. Aseta käsikäytölle kuten sivulla 9 kohdassa 6 on selostettu.. Poista kytkinkotelon kansi ja jos siinä on osoitinkiekko, vedä se pois (kuva H1). Tässä voi käyttää vipuna kiintoavainta. 8.1 Viritys pääteasento KIINNI (musta kenttä) MOV M. Kierrä käsipyörää myötäpäivään, kunnes venttiili on kiinni. Kierrä virityskaraa A (kuva H2) nuolen suuntaan, (virityskaran ollessa sisään painettuna!) tarkkaillen samalla osoitinta B. Virityskara A pyörii naksuttavaa ääntä pitäen ja hetken kiertämisen jälkeen mustan puolen osoitinnokka B kääntyy 90 astetta. Jatka kiertämistä, kunnes nokka on kääntynyt osoittamaan merkkipistettä C. Kun nokka osoittaa pistettä, älä jatka kiertämistä; ruuvi ei saa naksahtaa. Jos olet vahingossa kiertänyt liikaa, jatka virityskaran kiertämistä eteenpäin, kunnes tulet uudelleen kohtaan C. Kuva H2 F D 11
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje MOV M. Kierrä käsipyörää vastapäivään, kunnes venttiili on auki, sitten n. 1/2 kierrosta takaisin.. Kierrä virityskaraa D (kuva H2) nuolen suuntaan, (virityskaran ollessa sisään painettuna!) tarkkaillen samalla osoitinta E. Virityskara D pyörii naksuttavaa ääntä pitäen ja hetken kiertämisen jälkeen valkoisen puolen osoitinnokka E kääntyy 90 astetta. Jatka kiertämistä, kunnes nokka on kääntynyt osoittamaan merkkipistettä F. Kun nokka osoittaa pistettä, älä jatka kiertämistä; ruuvi ei saa naksahtaa. Jos olet vahingossa kiertänyt liikaa, jatka virityskaran kiertämistä eteenpäin, kunnes tulet uudelleen kohtaan F. 8.2 Viritys pääteasento AUKI (valkoinen kenttä) Punaiset testinupit T ja P (kuva H2) on tarkoitettu momentti- ja rajakytkinten toiminnan simulointiin. 9. Viritys DUO-rajakytkimet (optio) 9.1 Viritys ajosuunta KIINNI (musta kenttä) Kytkentäkohtaan (väliasento) on tultava samasta suunnasta kuin myöhemmin sähkökäytössä. Sovellukset ovat ohjattavissa kahdella välirajakytkimellä. Ohjaus voidaan toteuttaa käyttämällä avautuvaa tai sulkeutuvaa kosketinta.. Aja venttiili haluttuun väliasentoon. MOV M. Kierrä virityskaraa G (kuva H3) nuolen suuntaan, (virityskaran ollessa sisään painettuna!) tarkkaillen samalla osoitinta H. Virityskara G pyörii naksuttavaa ääntä pitäen ja hetken kiertämisen jälkeen mustan puolen osoitinnokka H kääntyy 90 astetta. Jatka kiertämistä, kunnes nokka on kääntynyt osoittamaan merkkipistettä C. Kun nokka osoittaa pistettä, älä jatka kiertämistä; ruuvi ei saa naksahtaa. Jos olet vahingossa kiertänyt liikaa, jatka virityskaran kiertämistä eteenpäin, kunnes tulet uudelleen kohtaan C. 9.2 Viritys ajosuunta AUKI (valkoinen kenttä) MOV M. Kierrä virityskaraa K (kuva H3) nuolen suuntaan, (virityskaran ollessa sisään painettuna!) tarkkaillen samalla osoitinta L. Virityskara K pyörii naksuttavaa ääntä pitäen ja hetken kiertämisen jälkeen mustan puolen osoitinnokka L kääntyy 90 astetta. Jatka kiertämistä, kunnes nokka on kääntynyt osoittamaan merkkipistettä F. Kun nokka osoittaa pistettä, älä jatka kiertämistä; ruuvi ei saa naksahtaa. Jos olet vahingossa kiertänyt liikaa, jatka virityskaran kiertämistä eteenpäin, kunnes tulet uudelleen kohtaan F. 12
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Kuva H3 DSR DOL WSR WOL E C WDR WDL F L* H * *) Optio G* K* D. Mikäli toimilaite toimitetaan venttiiliin asennettuna, on viritys tehty koekäytön yhteydessä.. Muutoksia viritykseen saa tehdä ainoastaan venttiilin valmistajan suostumuksella! 10. Momenttikytkinten viritys MOV. Momentti viritetään venttiilin vaatimaan arvoon! M Kuva J KIINNI-suunta AUKI-suunta O P O P. Löysää asteikkopyörästä molemmat lukitusruuvit O (Kuva J). Asettele osoitinnokka osoittamaan haluttua momenttiarvoa asteikkolevyä P kääntämällä. Momenttiarvot on kalibroitu dekanewtonmetreinä ( =10 Nm). Esim: Kuvassa J on viritetty:. Asettelun jälkeen kiristä ruuvit O. 3,5 da Nm = 35 Nm suuntaan KIINNI 3,5 da Nm = 35 Nm suuntaan AUKI. Momenttikytkimet ovat käytössä myös käsikäytöllä, jolloin sähköinen ohjaus vastaavaan suuntaan estyy.. Momenttikytkentä toimii ylikuormitussuojana koko toimialueella, myös rajoista riippuvassa pysäytyksessä pääteasenoissa. Jos toimilaite on varustettu mekaanisella asennonosoittimella, työnnä osoitinkiekko akseliin ja viritä kuten kohdassa 12, sivulla 14 on selostettu.. Puhdista kannen ja rungon tiivistyspinnat; tarkista, että O-rengas on kunnossa. Rasvaa kevyesti tiivistyspinnat hapottomalla rasvalla. Kiinnitä kytkinkotelon kansi. 13
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 11. Koeajo Aseta valintakytkin O-asentoon (Kuva K). Kytke päälle verkkojännite. Kytke laite käsipyöräkäytölle, kuten sivulla 9 kohdassa 6 on selostettu. Aja toimilaite käsikäytöllä venttiilin molempiin pääteasentoihin. Tarkista vielä kerran rajakytkimien viritys, ennenkuin ajat sähköllä pääteasentoihin, tarvittaessa viritä kohdan 8 sivulla 11 ohjeen mukaisesti.. Suorita koekäyttö ohjauspainikkeilla valintakytkimen LOCAL-asennossa (kuva K). Punaiset testausnupit T ja P (kuva M sivulla 15) on tarkoitettu momentti- ja rajakytkinten simulointiin. Kuva K Painikkeet Merkkivalot ( Optio): AUKI AUKI SEIS HÄIRIÖ KIINNI KIINNI Valintakytkin 0: 0-asento I: Paikallisohjaus (Local) II: Kauko-ohjaus (Remote) Virransyöttö ei keskeydy valintakytkimen O-asennossa. 12. Mekaanisen asennonosoittimen viritys (optio) MOV Osoitinkiekko pyörii n. 180 ajamalla koko matkan AUKI suunnasta KIINNI suuntaan tai päinvastoin. M Sopiva alennusvaihteisto on rakennettu sisään tehtaalla. Mikäli jälkeenpäin pitää muuttaa kierroksia/isku, on ehkä tarpeen vaihtaa alennusvaihteistoa. Aja venttiili pääteasentoon KIINNI. Kierrä alempaa osoitinkiekkoa, kunnes merkki (KIINNI) on kannen osoitinmerkin kohdalla (kuva L).. Aja toimilaite pääteasentoon AUKI. Pidä kiinni alemmasta osoitinkiekosta KIINNI ja kierrä ylempää, merkillä (AUKI) varustettua kiekkoa, kunnes tämä on kannen osoitinmerkin kohdalla. 14
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Kuva L Osoitinkiekko Kansi Osoitinmerkki 13. Potentiometrin viritys (optio) Aja venttiili pääteasentoon KIINNI. Poista kytkinkotelon kansi ja vedä pois mahdollinen osoitinkiekko kuten kohdassa 8, sivulla 11 on selostettu.. Kierrä potentiometri (R2) myötäpäivään lähelle pääteasentoaan. Pääteasento KIINNI vastaa 0 %; pääteasento AUKI 100 %. Asentolähettimen lisälaitevaihteiston välityssuhteen porrastuksesta johtuen ei potentiometrin koko vastusalue ole aina käytettävissä. Jos toimilaite on varustettu mekaanisella asennonosoittimella, työnnä osoitinkiekko akselille ja viritä kohdan 12 mukaisesti. Puhdista tiivistyspinnat, tarkista O-rengas, rasvaa tiivistyspinta kevyesti hapottomalla rasvalla.. Kiinnitä kytkinkotelon kansi. Kuva M Etulevy R2 T P 15
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 14. RWG - resistiivisen asentolähettimen viritys (optio) Asennon osoitusta tai säätöpiirin takaisinkytkentää varten Elektroninen asentolähetin viritetään tehtaalla tilauksessa mainitun viestialueen mukaisesti. Suorita jälkisäätö kohdan 14.1 tai 14.2 mukaisesti. Sen jälkeen kun sähkötoimilaite on asennettu venttiilille, tarkista viritys mittaamalla ulostulovirta tähän tarkoitetuista mittapisteistä (ks. kohta 14.1 tai 14.2), ja suorita mahdollisesti tarvittava jälkisäätö. Taulukko 2 Tekniset tiedot RWG 4020 Kytkennät MSP... KMS TP.. 4 /... (tarvitaan 2 ulkoista johdinparia) 3-/ 4-johdinkytkentä MSP... KMS TP. 4. /... MSP... KMS TP. 5. /... 2-johdinkytkentä Ulostulovirta I 0-20 ma, 4-20 ma 4-20 ma Syöttöjännite U v 24 V DC sisäinen syöttö Max. virranotto I 24 ma ulostulovirralla 20 ma ulkoinen syöttö 14 V DC + (I x R B ), max. 30 V 20 ma max. kuorma R B 600 Ω (Uv - 14 V) / 20 ma Kuva N: Asentolähetinkortti max (0/4 ma) (20 ma) N R2 M 3- ja 4-johdinkytkentä Mittapiste 1 Mittapiste 2 2-johdinkytkentä + 0/4-20 ma Vaihdettaessa kytkentää myös johdotus on muutettava. Käänteiskäytössä vaihda johtimet liittimillä 7 ja 5 asentolähetinkortissa (kuva N). 16
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 14.1 Viritys, 2-johdinkytkentä 4-20 ma ja 3- / 4-johdinkytkentä 0-20 ma Kytke jännite iin. Aja venttiili pääteasentoon KIINNI. Poista kytkinkotelon kansi ja jos toimilaite on varustettu asennon osoittimella, vedä se pois kohdan 8, sivu 11 mukaisesti. Sähkötoimilaitteissa, joissa mittapisteisiin ei ole pääsyä, irrota etulevy (kuva O1).. Liitä mittapisteisiin mittalaite 0-20 ma (kuva O1). Pääteasennossa KIINNI 3- ja 4- johdinkytkennällä on arvo virityksen jälkeen 0 ma, 2-johdinkytkennällä 4 ma. Virtapiirin (ulkoinen kuormitus) pitää olla suljettu (huom. max. silmukkavastus R B ), tai vastaavien AUMA pyörövastakkeen napojen (ks. kytkentä MSP...KMS TP...) pitää olla oikosuljettu, muutoin ei virta-arvo ole mitattavissa.. Kierrä tunnustelija (R2) myötäpäivään lähelle pääteasentoaan. Säädä asentosignaali sähköisellä nollapistevirityksellä (N) 0 ma:iin (tai 4mA 2-johdinkytkennällä). Viestin voi tarvittaessa jättää hieman nollapisteen yläpuolelle (säätökäyttö). Aja venttiili pääteasentoon AUKI. Säädä viesti vahvistuspotentiometrillä (M) 20 ma:iin. Aja venttiiliä molempiin pääteasentoihin ja tarvittaessa korjaa viritys 0 ja max potentiometreillä. Kiinnitä etulevy, mikäli se on ollut irrotettuna. Jos toimilaite on varustettu osoitinkiekolla, paina kiekko akselille ja viritä se kohdan 12, sivu 14 mukaisesti. Puhdista tiivistepinnat, tarkista O-rengas, rasvaa tiivistepinta kevyesti hapottomalla rasvalla.. Kiinnitä kytkinkotelon kansi. Mikäli haluttuihin virta-arvoihin ei päästä, tarkista lisälaitevaihteiston valinta. Kuva O1 N (0/4 ma) R2 M(20mA) Etulevy Mittapiste 1 (+) 0/4-20 ma Mittapiste 2 ( ) 0/4-20 ma 17
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 14.2 Viritys 3- / 4- johdinkytkentä 4-20 ma Kytke jännite iin. Aja venttiili pääteasentoon KIINNI. Poista kytkinkotelon kansi ja jos varustuksena on osoitinkiekko, vedä se pois kohdan 8, sivu 11 mukaisesti. Sähkötoimilaitteissa, joissa mittauspisteisiin ei ole pääsyä ulkoapäin, irrota etulevy (kuva O2).. Liitä mittapisteisiin mittalaite 0-20 ma ( kuva O2). Virtapiirin (ulkoinen kuormitus) pitää olla suljettu (huom. max. silmukkavastus R B ), tai AUMA pyörövastakkeen vastaavien napojen (ks. kytkentä MSP...KMS TP...) täytyy olla oikosuljettu, muutoin ei virta-arvo ole mitattavissa. Kierrä tunnustelija (R2) myötäpäivään lähelle pääteasentoaan. Säädä asentosignaali sähköisellä nollapistevirityksellä (N) 0 ma:iin. Viestin voi jättää hieman nollapisteen yläpuolelle (n. 0,1mA). Aja venttiili AUKI-asentoon. Säädä viesti vahvistuspotentiometrillä (M) 16 ma:iin. Aja venttiili KIINNI-asentoon. Säädä viesti nollapistevirityksellä 4 ma:iin. Tällöin myös loppuarvo siirtyy 4 ma:lla, joten alue on nyt 4-20 ma. Aja venttiiliä molempiin pääteasentoihin ja tarvittaessa korjaa viritys 0 ja max potentiometreillä. Kiinnitä etulevy, mikäli se on ollut irrotettuna. Jos toimilaite on varustettu osoitinkiekolla, paina kiekko akselille ja viritä se kohdan 12, sivu 14 mukaisesti. Puhdista tiivistepinnat, tarkista O-rengas, rasvaa tiivistepinta kevyesti hapottomalla rasvalla.. Kiinnitä kytkinkotelon kansi. lisälaite- Mikäli haluttuihin virta-arvoihin ei päästä, tarkista vaihteiston valinta. Kuva O2 N (0/4 ma) R2 M(20mA) Etulevy Mittapiste 1 (+) 0/4-20 ma Mittapiste 2 ( ) 0/4-20 ma 18
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 15. Ohjelmointi Kuva P: vakiomalli Kansikortti Sisään-/ulostulokortti Logiikkakortti Paikallisohjauselimet Sähköliitäntä AUMA pyöröpistoke Teholähde Kontaktorit Lamppu- rele- ja painikekortti Pyörövastake toimilaitteelle 15.1 Sisään-/ulostulokortin Diagnoosi LEDien toiminnot (vakiomalli) V14 palaa: V15 palaa: vaihe puuttuu, moottorinsuoja lauennut. momenttihäiriö: momenttikytkin toiminut ennen pääteasentoa. Kuva Q1: Kansikortti sisään-/ulostulokortin päällä LEDit STOP(seis), CLOSE(kiinni), OPEN(auki) Näyttävät voimassaolevan kauko-ohjauskäskyn. 19
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 15.2 Logiikkakortin ohjelmointi MOV M Pysäytystapa, raja- / momenttipysäytys, on (kytkimet S1-2 ja S3-2, kuva Q2), venttiilivalmistajan määriteltävä. Kuva Q2: Logiikkakortti A2 S3-2 Asento 1: rajapysäytys AUKIsuuntaan S2-2 (AUF) S3-2 S3-2 Asento 2: momenttipysäytys AUKIsuuntaan (ZU) S1-2 S1-2 Asento 1: rajapysäytys KIINNIsuuntaan. Aseta haluttu ohjelmointi kytkimellä S2-2 taulukon 3 mukaan. S1-2 Asento 2: momenttipysäytys KIINNIsuuntaan Taulukko 3 DIP kytkin S2-2 Itsepito KAUKO Ohjelmointi (ON = painettuna alas) Suunta KIINNI OFF ON 1 23456 Suunta AUKI OFF ON 1 23456 Painikekäyttö KAUKO Itsepito PAIKALLIS Painikekäyttö PAIKALLIS Vilkku Pysäytys momentilla (ennen pääteasentoa) yhteishälytyksessä. OFF ON 1 23456 OFF ON 1 23456 OFF ON 1 23456 aktiivinen OFF ON 1 23456 sisältyy OFF ON 1 23456 OFF ON 1 23456 OFF ON 1 23456 OFF ON 1 23456 Ei-aktiivinen OFF ON 1 23456 ei sisälly OFF ON 1 23456 20
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 15.3 HÄTÄohjaus AUKI ja HÄTÄohjaus KIINNI (optio) (5. kohta kytkennässä MSP C, D tai P) HÄTÄ-ohjauskäskyn aikana toimilaite ajaa venttiilin määriteltyyn pääteasentoon.. Liittimeen Xk-1 (ks. kytkentäkaavio) täytyy olla kytkettynä +24 VDC avautuvan koskettimen kautta (suljetun virtapiirin periaate).. Jos hätäohjausta ei tarvita, poista siltaus: B1 (hätäohjaus KIINNI) B2 (hätäohjaus AUKI) Kuva R: kansikortti optiolla NOT-AUF/HÄTÄ-AUKI tai NOT-ZU/HÄTÄ-KIINNI Silta: B1 (HÄTÄ-AUKI) B2 (HÄTÄ-KIINNI) LED HÄTÄ-ohjauskäsky päällä 16. Asennoitin (Optio) 16.1 Tekniset tiedot 16.2 Viritys Ohjaussignaali E1 0/4-20 ma (Optio 0-5 V) Asentosignaali 0/4-20 ma (Optio 0-5 V) Herkkyys (Kuollut alue) E (P9) 0,5 % - 2,5 % Herkkyyden hienosäätö Sens (P7) min 0,25 % (vain kierrosluvuilla <16 1/min) Lukitusaika t off (P10) 0,5-10 s Sisäänmenovastus 250 Ohm Askelluskäyttö Käyntiaikat t ON (P8) 0,5-15 s Toimilaite ajaa pulssittamalla lukitusajan t off ja käyntiajan t ON ohjaamana. Kun poikkeama E1/E2 on <25%, käyntiaika lyhenee säädetystä arvosta kertoimella 3. Jokainen in asennoitin ohjelmoidaan asiakkaan toivomuksen mukaisesti ja viritetään yhdessä toimilaitteen kanssa. Käyttöpaikalla vain ennalta tuntemattomat parametrit vaativat jälkisäädön. Tarkista ennen asennoittimen säätöä asennoittimen ohjelmointi.. Avaa in kansi.. Tarkista logiikkakortin ohjelmointi. Asennoitinkäytössä kauko-ohjauksen itsepito on oltava poiskytkettynä. 21
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje. Poista etulevy (kuva S2) ja aseta haluttu ohjelmointi asennoitinkorttiin (kuva S1) taulukon 4 mukaisesti. Ohjaussignaalin E1 ja asentosignaalin E 2 arvot näkyvät etulevyn tarrassa (kuva S2). Toimilaitteen käyttäytyminen ohjaussignaalin E1 ja / tai asentosignaalin E2 katketessa asetetaan asennoitinkortin DIP-kytkimillä. Täydellinen valintaskaala koskee kuitenkin vain signaaleja 4-20 ma. Varmista ennen viritystöitä, että asentosignaalin E2 virtapiiri on suljettu (ks. kytkentä MSP... KMS TP...) viritystyötä varten (mittauslaite tai silta). Muuten LED V10 palaa, (E1/E2 < 4 ma (kuva S2) eikä asennoitin reagoi. Kuva S1: Asennoitinkortti A7 P9 ( E) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) S2-7 Kuva S2: Asennoittimen etulevy Signaaliarvotarra (tässä esimerkissä: E1 = 4-20 ma, E2 = 4-20 ma) MP4( ) MP3(+) MP2(+) ON OFF V28 V27 V18 V10 P10 E1 E2 4-20mA 4-20mA t-off E1/E2 <4mA t-off t-on V28 (vihreä) V27 (keltainen) V18 (punainen) V10 (punainen) P10 P8 MP1( ) ON OFF P8 S1-7 Taulukko 4: Suositusviritykset. Toimilaitteen käyttäytyminen viestin katketessa. E1 ja / tai E2 Ohjaussignaali E1 Edellytys Asentosignaali E2 1) S1-7 (sign.laji) Ohjelmointi (Kuva S1) S2-7 (käytt.) fail as is, eli sähkötoimilaite pysähtyy ja jää tähän asentoon fail close, eli toimilaite ajaa venttiilin asentoon KIINNI fail open, eli toimilaite ajaa venttiilin asentoon AUKI Askelluskäyttö 4-20 ma 3) 4) 3) 4) 4-20 ma 4-20 ma 4) 4-20 ma 4) 4-20 ma 4) 4-20 ma 4) Muu ohjelmointi ks. ylh. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Split Range versio (optio) 1) 3) 4) ks. taulukko 5 Muu ohjelmointi ks. ylh. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 22
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Taulukko 5: Muut mahdolliset viritykset. Erilainen toimilaitekäyttäytyminen signaalin katketessa E1 E2 Ohjaussignaali Ohjearvo E 11 Edellytys Asentosignaali. Nykyarvo E 2 1) S1-7 (Sign. laji) Ohjelmointi (Kuva S1) S2-7 (Käyttäyt.) fail as is fail open 4-20 ma 4) 0-5 V 2) 4) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 fail as is 0-20 ma 4-20 ma 4) 0-10 V 4-20 ma 4) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0-20 ma 0-20 ma 2) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0-20 ma 4-20 ma 4) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 fail close fail open 0-20 ma 0-5 V 2) 4-20 ma 4) 0-5 V 2) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0-5 V 2) 0-5 V 2) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0-10 V 0-5 V 2) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0-20 ma 4-20 ma 4) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0-5 V 2) 4-20 ma 4) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 fail open 4-20 ma 0-20 ma 2) 4-20 ma 4) 0-5 V 2) 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1) Asentosignaali sisäiseltä 0/4-20 ma asentolähettimeltä tai 0-5 V tarkkuuspotentiometriltä 5 k Ω 2) Signaalien E 1 tai E 2 katketessa toimilaitekäyttäytyminen voi olla taulukosta poikkeava. 3) Ulkoisella analogi/binääriohjauksella (optio) varustettuun malliin myös hätäohjaus on mahdollinen (ks. sivu 21, kohta 15.3). Kumpikin suunta mahdollinen. (ks. sivu 21, kohta 15.3) 4) Vain Life-Zero-signaalilla (esim. 4-20 ma) käänteiskäytössä (ks. sivu 25, kohta 16.6) signaaliarvot eivät ole taulukon mukaisia. Arvot eivät ole voimassa käänteisellä toiminnalla tai paluusignaalilla E2. 16.3 Asennoittimen viritys ääriasento KIINNI (vakiomalli) Varmista ennen asennoittimen viritystä, että toimilaitteen rajaja momenttikytkimet sekä asentosignaali on viritetty (kohdat 8-10, sivut 11-13 sekä kohdat 13-14, sivut 15-18). Aseta valintakytkin asentoon LOCAL (paikallisohjaus). Aja toimilaite painikkeilla pääteasentoon KIINNI.. Syötä ohjaussignaali E1 0 tai 4 ma (ks. kytkentäkaavio). Kierrä potentiometriä P10 (toff ) vastapäivään pääteasentoon asti (kuva S2). LED V10 E1/ E2 < 4 ma palaa, jos signaali puuttuu tai napaisuus on väärä. 23
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje. Liitä mittauspisteisiin MP3 ja MP4 volttimittari (0-5 V) ohjearvon mittausta varten (kuva S3). Ohjearvolla E1 = 0 ma näyttää volttimittari 0 V. Ohjearvolla E1 = 4 ma näyttää volttimittari 1 V. Ellei mitattu arvo ole oikea (0 V tai 1 V) tarkista ulkoisesti syötetty ohjaussignaali E1.. Liitä mittauspisteisiin MP1 ja MP2 volttimittari asentosignaalin mittausta varten. Asentosignaalilla E2 = 0 ma näyttää volttimittari 0 V. Asentosignaalilla E2 = 4 ma näyttää volttimittari 1 V. Ellei mitattu arvo ole oikea:. Säädä asentosignaali kohtien 13 ja 14 mukaisesti. Kun Mahdollinen LED näyttö: (ks. kuvat S3 ja S4) LEDit eivät pala Niin Tarvittava viritys pääteasento KIINNI: (ks. Kuvat S3 ja S4) Kierrä potentiometriä 0 (P3) hieman myötäpäivään, kunnes LED (V27 kelt.) syttyy. LED (V28 vihreä) syttyy Kierrä potentiometriä 0 (P3) hieman myötäpäivään, kunnes LED (V28 vihreä)aluksi sammuu ja LED (V27 kelt.) syttyy. LED (V27 kelt.) syttyy Kierrä potentiometriä 0 (P3) hieman vastapäivään, kunnes LED (V27 kelt.) sammuu. Sen jälkeen kierrä potentiometriä 0" (P3) hieman myötäpäivään, kunnes LED (V27 kelt.) syttyy taas. 16.4 Asennoittimen säätö pääteasento AUKI (vakiomalli). Aja toimilaite painikkeella (paikallisohjaus) pääteasentoon AUKI. Mittaa mittauskohdista MP2 ja MP1 volttimittarilla asentosignaali E2: Jos asentosignaali on oikein viritetty, näyttää volttimittari 5 V. Ellei mitattu arvo ole oikea: säädä asentosignaali kohtien 13 ja 14 mukaisesti.. Syötä maksimiohjaussignaali (ohjearvo E1) = 20 ma. Mittaa mittapisteistä MP4 ja MP3 volttimittarilla ohjaussignaali E1: Ohjaussignaalilla 20 ma näyttää volttimittari 5 V. Ellei mittausarvo ole 5 V: Tarkista ulkoisesti syötetty ohjaussignaali E1. Kun LED näyttö: (ks. kuvat S3 ja S4) LEDit eivät pala Niin Tarvittava viritys pääteasento AUKI: (ks. kuvat S3 ja S4) Kierrä potentiometriä max (P4) hieman vastapäivään, kunnes LED (V28 vihreä) syttyy. LED (V28 vihreä) palaa Kierrä potentiometriä max (P4) myötäpäivään, kunnes LED (V28 vihreä) aluksi sammuu. Sen jälkeen kierrä potentiometriä max (P4) hieman vastapäivään, kunnes LED (V28 vihreä) taas syttyy. LED (V27 kelt.) palaa Kierrä potentiometriä max (P4) hieman vastapäivään, kunnes LED (V27 kelt.) sammuu ja LED (V28 vihreä) syttyy. 24
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 16.5 Herkkyyden säätö. Aseta valintakytkin (kuva P, sivu 19) asentoon REMOTE (kauko-ohjaus). Syötä ohjaussignaali E1 etulevyssä olevan tarran mukaisesti (ks. kuva S4). Tehtaalla herkkyys viritetään ( E /kuollut alue) maksimiarvoon (2,5 %).. Potentiometrillä E (P9) voidaan vastapäivään kiertämällä lisätä herkkyyttä (pienentää kuollutta aluetta). Jotta herkkyys saadaan viritettyä täsmällisesti, tarvitaan lähetin, jolla ohjaussignaali voidaan syöttää riittävän pienin portain.. toimilaitteissa n < 16 min -1 voidaan saavuttaa vielä suurempi herkkyys ( E min = 0,25 %) potentiometriä P7 (sens) myötäpäivään kiertämällä. E:n virityksessä on ehdottomasti huomattava: Liian suuri kytkentätiheys aiheuttaa venttiilissä ja toimilaitteessa tarpeetonta kulumista. Siksi on viritettävä mahdollisimman suuri prosessin sallima kuollut alue.. Jotta ääritapauksissa vältetään sallitun max. kytkentätiheyden (ks. tekniset tiedot SAR) ylittyminen, voidaan potentiometrillä t-off (P10) virittää lukitusaika 0,5 s - 10 s. Kuva S3: Asennoitinkortti A7 P9 ( E) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) S2-7 S3-7 Kuva S4: Asennoittimen etulevy Signaaliarvotarra (tässä esimerkissä: E1 = 4-20 ma, E2 = 4-20 ma) Mitta E1 pisteet E2 MP4( ) MP3(+) MP2(+) MP1( ) ON OFF ON OFF V28 V27 V18 V10 P10 P8 E1 E2 4-20mA 4-20mA t-off E1/E2 <4mA t-off t-on V28 (vihreä) V27 (keltainen) V18 (punainen) V10 (punainen) P10 P8 S1-7 16.6 Asennoittimen viritys pääteasento AUKI (käänteiskäyttö) Vakiomallissa max. ohjaussignaali (E1 = 20 ma) saa aikaan ajon pääteasentoon AUKI. Kytkemällä koodauskytkin S3-7 (kuva S3) asentoon 1 saavutetaan tämän signaalimäärityksen inversio (käänteiskäyttö).. Lisäksi asentosignaali E2 on muutettava käänteiseksi (sivu 16, kuva N). Varmista ennen asennoittimen viritystä, että toimilaitteen raja- ja momenttikytkimet sekä asentosignaali on viritetty. Aseta valintakytkin asentoon LOCAL (paikallisohjaus). Aja toimilaite painikkeella pääteasentoon AUKI.. Syötä ohjearvo E1 0 tai 4 ma (ks. kytkentäkaavio). Kierrä potentiometriä P10 (toff ) vastapäivään pääteasentoon asti (kuva S4). Puuttuvat signaalit E1/ E2 tai väärä napaisuus näkyvät näytöistä LED V10 E1/ E2 < 4 ma (kuva S4) 25
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje. Liitä mittauspisteisiin MP3 ja MP4 volttimittari (0-5 V) ohjearvon mittausta varten (kuva S3). Ohjaussignaalilla E1 ollessa 0 ma näyttää volttimittari 0 V. Ohjaussignaalilla E1 ollessa 4 ma näyttää volttimittari 1 V. Ellei mitattu arvo (0 V tai 1 V) ole oikein: tarkista ulkoisesti syötetty ohjaussignaali E1.. Liitä mittauspisteisiin MP2 ja MP1 volttimittari asentosignaalin mittausta varten. Asetusarvon E2 ollessa 0 ma näyttää volttimittari 0 V. Asetusarvon E2 ollessa 4 ma näyttää volttimittari 1 V. Ellei mittausarvo ole oikein: säädä asennon paluuviesti kohtien 13 ja 14 mukaan. Kun Mahdollinen LED näyttö: (ks. kuvat S3 ja S4) LED it eivät pala Niin Tarvittava viritys pääteasento AUKI: (ks. kuvat S3 ja S4) Kierrä potentiometriä 0 (P3) hieman myötäpäivään, kunnes LED (V28 vihreä) syttyy. LED (V27 kelt.) palaa Kierrä potentiometriä 0 (P3) hieman myötäpäivään, kunnes LED (V27 kelt.) sammuu ja LED (V28 vihreä) syttyy LED (V28 vihreä) palaa Kierrä potentiometriä 0 (P3) vastapäivään, kunnes LED (V28 vihreä) ensin sammuu. Kierrä sen jälkeen potentiometriä 0" (P3) hieman myötäpäivään, kunnes LED (V28 vihreä) jälleen syttyy. 16.7 Asennoittimen viritys pääteasento KIINNI (käänteiskäyttö). Aja toimilaite painikkeilla pääteasentoon KIINNI. Mittaa volttimittarilla mittauskohdista MP2 ja MP1 asetusarvo E2: Oikein viritetyllä asennon paluuviestillä näyttää volttimittari 5 V. Ellei mittausarvo ole oikein: Suorita asennon paluuviestin säätö kohtien 13 ja 14 mukaisesti.. Syötä max. ohjaussignaali (E1) = 20 ma. Mittaa mittauskohdista MP3 ja MP4 volttimittarilla ohjearvo E1: Ohjearvon ollessa 20 ma näyttää volttimittari 5 V. Ellei mittausarvo ole 5 V: Tarkista ulkoisesti syötetty ohjaussignaali E1. Kun LED näyttö: (ks. kuvat S3 ja S4) LEDit eivät pala Niin Tarvittava viritys pääteasennossa KIINNI: (ks. kuvat S3 ja S4) Kierrä potentiometriä max (P4) hieman vastapäivään, kunnes LED (V27 kelt.) syttyy. LED (V27 kelt.) palaa Kierrä potentiometriä max (P4) myötäpäivään, kunnes LED (V27 kelt.) aluksi sammuu. Kierrä sen jälkeen potentiometriä max (P4) hieman vastapäivään, kunnes LED (V27 kelt.) jälleen syttyy. LED (V28 vihreä) palaa Kierrä potentiometriä max (P4) hieman vastapäivään, kunnes LED (V28 vihreä) sammuu ja LED (V27 kelt.) syttyy. 26
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 16.8 Asennoitin Split Range versio (optio) Split Rangea varten käytetään muunneltua versiota asennoittimesta. Vakioversio ei sovi Split Range käyttöön. 16.8.1 Toimintaseloste Split Range 16.8.2 Ohjelmointi Split Range mahdollistaa yhdellä ohjaussignaalilla useamman (2-4 kpl) toimilaitteen ohjauksen siten, että kukin toimilaite reagoi signaalin osa-alueella. Tyypilliset arvot 2:lla toimilaitteella ovat tällöin 0-10 ma, 10-20 ma tai4-12 ma ja 12-20 ma. Kuitenkin myös kaikki muut halutut arvot voidaan virittää ja säätää välillä 0/4-20 ma. Asennoittimen ohjelmointi koodikytkimelllä S1-7, S2-7, S3-7 voidaan yhtä poikkeusta lukuunottamatta suorittaa kuten normaalikäytössä. Koodauskytkimen S1-7 kytkin 5 pitää Split Range versiossa olla aina asennossa ON. 16.8.3 Asennoittimen viritys Split Rangea varten (Ks. myös esimerkki sivu 28) Syötä määrätty minimisyöttösignaali ( E1) asennoitinta varten ja tarkista volttimittarilla mittaamalla MP3 ja MP4 (kuva T).. Liitä volttimittari mittauskohtiin M3 ja MP1. Laske asetusarvo: Alkuarvo = E 1 min [ampeereissa] x 250 Ohm. Viritä potentiometrillä P5 alkuarvo. Syötä määrätty maksimiohjaussignaali (E1) ja tarkista se mittaamalla mittauspisteistä MP3 ja MP4. Liitä volttimittari mittauskohtien M9 ja MP1 välille. Viritä 5V potentiometrillä P6. Aja läpi ohjaussignaali E1 minimiarvosta maksimiarvoon ja tarkista mittauspisteestä M9 viritetty alue 0-5 V. Tarvittaessa jälkisäätö P5:llä tai P6:lla. Menettele samoin toisen toimilaitteen asennoittimen kanssa ja viritä vaaditulla ohjaussignaalin osa-alueella.. Split Range käytön virityksen jälkeen muu säätö kuten kohdassa 16.3, sivu 23 on selostettu. P9 ( E) P7 (Sens) Mitta pisteet Mitta pisteet E1 E2 P3 (0) P4 (max) P6 P5 MP4( ) MP3(+) MP2(+) MP1( ) S2-7 S3-7 V28 (vihreä) V27 (keltainen) V18 (punainen) V10 (punainen) P10 P8 S1-7 27
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje Esimerkki: Kahta toimilaitetta käytetään Split Range toiminnossa. Toimilaitteen 1 kuuluu asetusarvon E1 ollessa 0 ma, olla asennossa KIINNI ja asetuksella 10 ma asennossa AUKI. Toimilaitteen 2 tulee olla asetusarvolla 10 ma asennossa KIINNI ja asetuksella 20 ma asennossa AUKI.. Asennoitin toimilaite 1: E1 = 0 ma, viritä P5 = 0 V M3:ssa, aseta E1 = 10 ma, viritä P6 = 5 V M9:stä.. Asennoitin toimilaite 2 : Syötä E1 = 10 ma, viritä P5 = 2,5 V M3:stä, syötä E1 = 20 ma, viritä P6 = 5 V M9:stä.. Suorita muu viritys 16.3. mukaan. Käyttöönoton jälkeen toimilaite 1 ajaa alueella 0-10 ma ja toimilaite 2 pysyy pääteasenossa KIINNI. Alueella 10-20 ma ajaa toimilaite 2 ja toimilaite 1 jää pääteasentoon AUKI. 17. Ajastin (optio) Ajastinkortilla voidaan toteuttaa toimiajan pidennys venttiilin iskunpituuden osa- ja koko alueella. Esimerkki: Paineiskujen estämiseksi pitkissä putkistoissa voi toimialueesta ajastaa halutun osuuden. ajastin on rakennettu in sisään-/ulostulokorttiin(optio, kuva P sivu 19).. Ajastinta ei voi käyttää asennoittimen yhteydessä. 17.1 Diagnoosi-LEDien toiminnot (ajastin) V14 palaa: V15 palaa: V21 palaa : V22 palaa: vaihe puuttuu tai/ja moottorinsuoja lauennut. momenttihäiriö: momentti toiminut ennen pääteasentoa. ajastin toiminnassa suunta KIINNI. ajastin toiminnassa suunta AUKI. 28
Käyttöohje Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Kuva U: Ajastimen etulevy A1.6 R10 R11 R12 R13 17.2 Ajastimen viritys Ajastuksen alku ja loppu ovat viritettävissä seuraavasti:. DUO-rajakytkimillä (kohta 9, sivu 12). Ulkoisella kytkennällä ( potentiaalivapaa kosketin). Käynti- ja lukitusajat ovat viritettävissä potentiometreillä R10 ja R13 toisistaan riippumatta välille 1-30 sekuntia. Myötäpäivään: Vastapäivään : pidennä aikaa. lyhennä aikaa. R10 (t-off) : Lukitusaika suunta AUKI. R11 (t-on) : Käyntiaika suuunta AUKI. R12 (t-off) : Lukitusaika suunta KIINNI. R13 (t-on) : Käyntiaika suunta KIINNI. 29
Sähkötoimilaitteet SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 Käyttöohje 18. Sulakkeet Ennen sulakkeen vaihtamista kytke toimilaitteet jännitteettömäksi. Sulakkeisiin (kuva V) pääsee käsiksi avaamalla painikekannen. Kuva V Toisiosulakkeet (F3; F4) teholähteessäl F3 F4 Paikallisohjaus: Painikkeet ja Merkkivalot (Optio) Valintakytkin Ensiösulakkeet (F1; F2) painike-ja relekortissa Sulakkeet: (kuva V) F 1 / F 2 F 3 F 4 Koko 6,3 x 32 mm 5 x 20 mm 5 x 20 mm kontaktoreilla 1 A T; 250 V 500 ma T 1,6 A T tyristoreilla 16 A FF; 250 V 500 ma T 1,6 A T 19. Huolto Tarkista käyttöönoton jälkeen toimilaitteesta mahdolliset maalausvauriot. Korroosion välttämiseksi korjaa vauriot huolellisesti. Pieniä määriä alkuperäisväriä on saatavana AUMAlta. AUMA sähkötoimilaittteet vaativat vain erittäin vähäistä huoltoa. Edellytyksenä luotettavaan käyttöön on oikea käyttöönotto. Tiivisteiden kunto tarkastetaan säännöllisesti ja tarvittaessa vaihdetaan. Tärkeää on samoin, että O-renkaat on sijoitettu kansiin oikein ja kaapeliläpiviennit on kiristetty tiukasti, mikä estää lian ja kosteuden pääsyn laitteen sisälle. 30