Korko-optioiden volatiliteettirakenteen estimointi
|
|
- Hanna-Mari Väänänen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Aalto-yliopisto Mat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2010 Korko-optioiden volatiliteettirakenteen estimointi Pohjola - konserni Väliraportti Robert Huuhilo Juhana Joensuu Teppo Luukkonen Juha Nuutinen Ville Viitasaari 68931W (Projektipäällikkö) 67500P 69204H 67564A 69963F
2 1 Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on mallintaa Black-Scholes -mallin volatiliteettipinta korkokattosopimuksiin liittyvien korko-optioiden hintojen määrittämiseksi. Tätä varten olemme vertailleet kirjallisuuskatsauksen perusteella erilaisia olemassa olevia optioiden hinnoittelumalleja. Toteutettava malli on valittu kirjallisuuskatsauksen perusteella ja mallin implementointi on aloitettu. Tehtävä on rajattu yhden mallin toteutukseen. Tällä rajauksella pyritään projektin laajuuden säilyttämiseen tarkoituksenmukaisena sekä syvällisen ymmärryksen saavuttamiseen valitun mallin osalta. Kirjallisuuskatsaukseen onkin käytetty paljon aikaa, jotta valittu malli toteuttaisi tehtävänannon vaatimukset. 2 Toimenpiteet ja tulokset 2.1 Mallin valinta Korko-optioiden hintojen volatiliteetin mallintamista varten on valittu kirjallisuuskatsauksen perusteella SABR - eli Stochastic Alpha, Beta, Rho - malli. Valitsimme parhaiten tehtävänantoa vastaavan mallin, joka kuvaa hyvin optioiden toteutuneiden hintojen volatiliteettia on implementoitavissa kohtuullisella työmäärällä on helposti lähestyttävä on nopeasti kalibroitavissa SABR on Brownin liikkeeseen perustuva volatiliteettimalli, jonka oletuksena on volatiliteetin sekä forwardkorkojen stokastinen vaihtelu ajan suhteen. Tutkimusten perusteella malli kuvaa hyvin optioiden hintojen volatiliteetin smile-efektiä ja on implementoitavissa kohtuullisella työmäärällä. Mallille on löydettävissä analyyttinen ratkaisu, minkä vuoksi mallin implementointi sekä kalibrointi annetulla markkinahistorialla ovat toteuttamiskelpoisia projektin laajuudessa. Lisäksi malli antaa suoraan volatiliteetin lisäksi volatiliteetin volatiliteetin, josta nähdään hintojen volatiliteetin vaihtelu kullakin maturiteetilla ja strikehinnalla. SABR-malli on yleisesti käytössä optioiden hinnoittelussa sen nopeuden ja suoraviivaisen kalibroinnin vuoksi. Mallin kalibrointiin on kuitenkin erilaisia lähestymistapoja, jotka voivat vaikuttaa merkittävästi mallin antaman sovitteen selittävyyteen. Erilaisista lähestymistavoista valitaan toteutuneeseen markkinadataan parhaimman sovitteen antava menetelmä. Menetelmää testataan myös ennustamalla markkinahistorian perusteella hintojen toteutuneita volatiliteettejä, jolloin saamme tuloksia laajemmasta aikaikkunasta. [1] 2.2 Datan analysointi Saimme toimeksiantajalta mallin kalibroimista varten tarkan datan kaikkien tarvittavien Euriborin forwardkorkojen arvosta (ts. f(t,t+vuosi), jossa t = {0 9}) jokaiselta päivältä vuoden 2007 alusta lähtien. Kyseiset forward-korot ovat riittävä tieto kohde-etuuksien hinnoista. Lisäksi käytössämme on markkinahinnat erilaisille korkokattosopimuksille eli capeille ilmaistuna ns. flatvolatiliteetteina. Flat-volatiliteetti on volatiliteetin arvo, jolla voidaan laskea kullekin capin capletille sellainen hinta, joka summattuna antaa capille oikean hinnan. Tosiasiassa eri capleteilla on erisuuret implisiittisen volatiliteetin arvot. Näin ollen flat-volatiliteetti soveltuu ensisijaisesti koko korkokattosopimuksen hinnan määrittämiseen. Tässä työssä on kuitenkin tarpeen selvittää yksittäisten 1
3 caplettien arvot. Tätä varten suoritetaan ns. caplet stripping, jossa capien hinnoista päätellään yksittäisten capletien hinnat. 2.3 Parametrien estimointi SABR-malli tarjoaa kaavan (1) mukaisen analyyttisen ratkaisun implisiittiselle volatiliteettipinnalle. Tulokseen päästään etsimällä alla olevalle stokastiselle differentiaaliyhtälösysteemille Blackin yhtälöt toteuttava ratkaisu. df = αf β dw 1 dα = υαdw 2 (1) dw 1 dw 2 = ρdt. Mallin kalibrointi tapahtuu estimoimalla mainitut parametrit siten, että mallin antama ennuste eroaa mahdollisimman vähän markkinoilla toteutuneista optioiden hinnoista. Käytännössä estimointi toteutetaan minimoimalla ennusteen ja toteutuneiden arvojen erotuksen neliösummaa. Neliösummalausekkeen muodostamisessa olemme testanneet kahta eri menetelmää. Ensimmäisessä tavassa havaittuun volatiliteettipintaan on sovitettu ennustettu pinta siten, että pintaa kuvaavat pelkästään edellä mainitut neljä parametria. Toisessa tavassa parametrit α, β, ρ ja v on estimoitu jokaista maturiteettia kohden erikseen. Tämän jälkeen volatiliteettipinta on saatu muodostettua liittämällä eri maturiteettien volatiliteetikäyrät yhteen interpoloimalla. Kuvassa 1 on esitetty mallimme antama sovite testidataan ja kuvassa 2 testidatan perusteella piirretty pinta. [2] Kuva 1: SABR-mallin antama sovite testidataan Kuva 2: Testidatasta interpoloimalla rakennettu toteutunut implisiittinen volatiliteettipinta 2
4 2.4 Volatiliteettipinnan mallintaminen Mallin implementointi on tehty Matlabilla, sillä se tarjoaa monipuolisen ympäristön numeeriseen laskentaan, ja asiakkaalla on sovellus käytettävissään. SABR-malli antaa implisiittiselle volatiliteetille analyyttisen ratkaisun toteutushinnan K ja maturiteetin T funktiona. Tästä saadaan tasainen ja jatkuva volatiliteettipinta, joka pinnan muodossaan noudattaa markkinoilla havaittua volatiliteettipintaa. Se siis pystyy mallintamaan volatiliteettipinnan kaareutumisen eli volatiliteettihymyn, jonka mallintaminen asetettiin alun perin työmme tavoitteeksi. Pinnan ratkaisu Matlabilla edellyttää parametrien α, β, ρ ja v estimointia aikaisemmassa vaiheessa ja syöttämistä malliin inputina, jotta pinta vastaa mahdollisimman hyvin markkinoilla havaittua volatiliteettipintaa. Parametrien estimoinnin jälkeen pinnan ratkaisu on hyvin suoraviivainen tehtävä. Olemmekin jo rakentaneet teoriaan perustuvan Matlab-toteutuksen, joka pystyy piirtämään annetuista parametreista volatiliteettipinnan. 3 Päivitykset projektisuunnitelmaan 3.1 Tehtävät Mallin implementoinnin jälkeen aloitetaan mallin kalibrointi. Kalibroinnissa määritellään SABR-mallin vaatimat parametrit annetulla datalla. Näin saadaan parhaiten toteutunutta volatiliteettipintaa vastaava sovite. Kalibroinnin jälkeen verrataan mallin tuottamia pintoja verrokkipintoihin ja arvioidaan mallin toimivuutta. Toisena tärkeänä tehtävänä on raportoida projektin tuloksista loppuraportilla, jossa on tarkoitus kuvata tarkemmin mallin toimintaperiaatteita ja käytännön toteutusta. 3.2 Työnjako Projektin alkuperäinen työnjako on muuttunut, koska mallin implementointi ei olekaan vaatinut niin paljon työtä kuin oletettiin, mutta datan analysointi ja muokkaamineen sopivaan muotoon on osoittautunut haastavaksi. Mallin implementoinnista on vastannut Ville ja hän vastaa myös kalibroinnista. Häntä on avustanut Robert, mutta Juhana on pääasiassa analysoinut dataa Tepon kanssa. Juha ja Robert ovat hoitaneet raportointia ja perehtyneet laajemmin malleihin. Kaikki antavat oman panoksensa loppuraportin kirjoittamiseksi. 3.3 Aikataulu Projekti on pysynyt hyvin suunnitellussa aikataulussa. Mallintaminen on edennyt kalibrointivaiheeseen, jota varten tarpeellista dataa on valmisteltu ja loppuraportin kirjoittaminen on jo aloitettu. Kuitenkin datan analysointi on vaatinut enemmän aikaa kuin on suunniteltu, joten sitä on vielä jatkettu. Kuvassa 3 on esitettynä projektin toteutuneet tehtävät harmaalla ja tulevien tehtävien suunnitellut ajankohdat. Kuukausi/Viikko Tammikuu Helmikuu Maaliskuu Huhtikuu Tehtävä Alkaa Loppuu Kesto Suunnittelu Kirjallisuuskatsaus Mallin estimointi Mallin simulointi Datan analysointi Väliraportointi Mallin kalibrointi Tulosten analysointi Loppuraportointi Raportin arviointi Loppupalaute Asiakastapaamiset Tapaamiset ohjaajan kanssa Kuva 3: Toteutuneet tehtävät ja tulevien tehtävien aikataulutus 3
5 4 Riskit Suurimmat riskit tässä työn vaiheessa ovat: Vaikeudet parametrien estimoinnissa Mallin antaman pinnan osoittautuminen huonosti todellisuutta kuvaavaksi Parametrien tarkka estimointi on tämän työvaiheen haastavin tehtävä, johon liittyy vielä suuria epävarmuuksia. Pahimmillaan emme pysty tarkasti estimoimaan parametreja, jotka kuvaavat hyvin toteutunutta volatiliteettipintaa kaikilla toteutushinnoilla K ja maturiteeteilla T. Lisäksi tekniset ongelmat parametrien estimoinnissa ja parhaiden sovitteiden löytämisessä voivat venyttää projektin aikataulua. Tähän pyritään varautumaan keskittämällä huomattava määrä resursseja työtehtävään aikaisessa vaiheessa minimoidaksemme riskin toteutumisen vaikutus. Pystymme vertailemaan mallin antamaa volatiliteettipintaa markkinoilla havaittuun pintaan vasta saatuamme mallin implementoinnin päätökseen. Näin ollen on vielä olemassa huomattava riski siitä, että mallimme ei täytä asiakkaan esittämiä kriteerejä volatiliteettihymyn kuvaamisesta. Mallin antaman pinnan osoittautuminen huonosti toteutunutta volatiliteettipintaa kuvaavaksi voi huomattavasti vähentää työmme arvoa asiakkaalle. Olemme pyrkineet varautumaan tähän riskiin syvällisellä kirjallisuuskatsauksella olemassaoleviin malleihin, jonka tuloksena valitsimme implementoitavan SABR-mallin parhaana ehdokkaana asiakkaan kriteereihin sopivaksi malliksi. Osaan projektisuunnitelmassa tunnistetuista riskeistä on jo pystytty varautumaan, ja niiden todennäköisyys ja vaikutus työhön on pienentynyt. Datan löytämisen vaikeus: Asiakas on toimittanut meille kaiken pyytämämme aineiston ja vielä ylimääräistäkin dataa työtämme helpottamaan. Ryhmän jäsenten poissaolot: Aktiivisella osallistumisella kaikilla ryhmän jäsenillämme on hyvä kuva tulevista työvaiheista, ja yksittäisten ryhmän jäsenten sairastumiset eivät pysty halvaannuttamaan ryhmän toimintaa. 5 Kirjallisuusviitteet [1] Erik Nilsson, Calibration of the Volatility Surface, , Kungliga Tekniska Högskolan [2] Sergiy Ladokhin, Volatility modeling in financial markets, , VU University Amsterdam 4
Korko optioiden volatiliteettirakenteen estimointi
Aalto yliopisto Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2010 Korko optioiden volatiliteettirakenteen estimointi Pohjola konserni Projektisuunnitelma Robert Huuhilo Juhana Joensuu Teppo
Korko-optioiden volatiliteetin mallintaminen
Aalto-yliopisto Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2010 Korko-optioiden volatiliteetin mallintaminen Loppuraportti 2.5.2010 Robert Huuhilo 68931W (Projektipäällikkö) Juhana Joensuu
Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta
MS E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Väliraportti Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta 28.3.2016 Asiakas: Model IT Projektiryhmä: Niko Laakkonen (projektipäällikkö),
Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta
MS E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma Tehokkaiden strategioiden identifiointi vakuutusyhtiön taseesta 12.3.2016 Asiakas: Model IT Projektiryhmä: Niko Laakkonen (projektipäällikkö),
Optimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa
Projektin väliraportti Optimaalisen tarkastusvälin määrittäminen suun terveydenhuollossa 13.4.2012 Mat-2.4117 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Toimeksiantaja: Nordic Healthcare Group Projektiryhmä:
Dynaaminen allokaatio ja riskibudjetointi sijoitusstrategioissa
Aalto yliopisto Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Dynaaminen allokaatio ja riskibudjetointi sijoitusstrategioissa Väliraportti 5.4.2013 Vesa Husgafvel (projektipäällikkö) Tomi Jussila
1. Projektin status. 1.1 Tavoitteiden päivitys. 1.2 Tulokset Mallinnus
Sisällysluettelo Sisällysluettelo. Projektin status. Tavoitteiden päivitys.2 Tulokset.2. Mallinnus.2. Kirjallisuuskatsaus 2. Projektin aikataulun ja työnjaon päivitys 3. Riskien arviointi 2 . Projektin
Mat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari. Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla. Väliraportti
Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Dynaaminen kimppakyytijärjestelmä Uudellamaalla Väliraportti 28.03.06 Kohdeorganisaatio: Matrex Oy Yhteyshenkilö: Ville Koskinen Projektiryhmä: Jukka
Vapaapäivien optimointi
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Vapaapäivien optimointi Väliraportti, 4.4.2014 Asiakas: Computational Intelligence Oy Projektiryhmä: Teemu Kinnunen (projektipäällikkö) Ilari Vähä-Pietilä
Wiener-prosessi: Tarkastellaan seuraavanlaista stokastista prosessia
Wiener-prosessi: Tarkastellaan seuraavanlaista stokastista prosessia { z(t k+1 ) = z(t k ) + ɛ(t k ) t t k+1 = t k + t, k = 0,..., N, missä ɛ(t i ), ɛ(t j ), i j ovat toisistaan riippumattomia siten, että
Projektisuunnitelma: Jokisysteemin vesivoimatuotannon simulointi
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma: Jokisysteemin vesivoimatuotannon simulointi Projektipäällikkö: Vili Ojala Ryhmän jäsenet: Viivi Halla-aho Sampo Kaukonen Jukka
Rahastosalkun faktorimallin rakentaminen
Teknillinen korkeakoulu Mat 2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2007 Evli Pankki Oyj Väliraportti 28.3.2007 Kristian Nikinmaa Markus Ehrnrooth Matti Ollila Richard Nordström Ville Niskanen
Eläkelaitoksen Optimointimallin Rakentaminen
Teknillinen korkeakoulu Mat 2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2006 Eläkelaitoksen Optimointimallin Rakentaminen Väliraportti 31.3.2006 Michael Gylling Matti Konttinen Jarno Nousiainen
Luottoluokitusten siirtymätodennäköisyyksien estimointi ja kalibrointi
Aalto-yliopisto Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2012 Luottoluokitusten siirtymätodennäköisyyksien estimointi ja kalibrointi Väliraportti 12.4.2012 Janne Kunnas (projektipäällikkö)
Verkkopelipalvelujen reaaliaikainen hinnoittelu
Teknillinen Korkeakoulu Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2006 Verkkopelipalvelujen reaaliaikainen hinnoittelu Väliraportti 29.3.2006 Kohdeorganisaatio: Clan Match Exchange Good
Huutokauppamekanismien arviointi infrastruktuurin korjausinvestointien hankinnassa
MAT-2.4177 OPERAATIOTUTKIMUKSEN PROJEKTITYÖSEMINAARI L KEVÄT 2010 Huutokauppamekanismien arviointi infrastruktuurin korjausinvestointien hankinnassa Toimeksiantaja: Pöyry inland Oy Väliraportti Juha Kännö,
Tieverkon kunnon stokastinen ennustemalli ja sen soveltaminen riskienhallintaan
Mat 2.4177Operaatiotutkimuksenprojektityöseminaari Tieverkonkunnonstokastinenennustemallija sensoveltaminenriskienhallintaan Väliraportti 3/4/2009 Toimeksiantajat: PöyryInfraOy(PekkaMild) Tiehallinto(VesaMännistö)
Menetelmä Markowitzin mallin parametrien estimointiin (valmiin työn esittely)
Menetelmä Markowitzin mallin parametrien estimointiin (valmiin työn esittely) Lauri Nyman 17.9.2015 Ohjaaja: Eeva Vilkkumaa Valvoja: Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla
Alkupiiri (5 min) Lämmittely (10 min) Liikkuvuus/Venyttely (5-10min) Kts. Kuntotekijät, liikkuvuus
S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä
Black ja Scholes ilman Gaussia
Black ja Scholes ilman Gaussia Tommi Sottinen Vaasan yliopisto SMY:n vuosikokousesitelmä 19.3.2012 1 / 21 Johdanto Tarkastelemme johdannaisten, eli kansankielellä optioiden, hinnoittelua. Kuuluisin hinnoittelumalli
Matti Jaakkola, 58386W, projektipäällikkö Ville Iso-Mustajärvi, 55683R Teppo Jalkanen, 55672C Tomi Myllylä, 55289W
Kohdeorganisaatio: Yhteyshenkilö: Projektiryhmä: Puolustusvoimien Teknillinen Tutkimuslaitos Esa Lappi, esa.lappi@pvtt.mil.fi Matti Jaakkola, 58386W, projektipäällikkö Ville Iso-Mustajärvi, 55683R Teppo
Tieverkon kunnon stokastinen ennustemalli ja sen soveltaminen riskienhallintaan
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Tieverkon kunnon stokastinen ennustemalli ja sen soveltaminen riskienhallintaan Projektisuunnitelma 11.2.2009 Toimeksiantajat: Pöyry Infra Oy (Pekka
Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari
Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kemira GrowHow: Paikallisen vaihtelun korjaaminen kasvatuskokeiden tuloksissa 21.2.2008 Ilkka Anttila Mikael Bruun Antti Ritala Olli Rusanen Timo Tervola
Ito-prosessit. Määritelmä Geometrinen Brownin liike Keskiarvoon palautuvat prosessit Iton lemma. S ysteemianalyysin. Laboratorio
Ito-prosessit Määritelmä Geometrinen Brownin liike Keskiarvoon palautuvat prosessit Iton lemma Optimointiopin seminaari - Syksy 2000 / 1 Ito-prosessit Brownin liikkeen yleistys (Ito prosessi) x(t) : dx
MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi
MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi 4B Bayesläinen tilastollinen päättely Lasse Leskelä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy
Monte Carlo -menetelmä optioiden hinnoittelussa (valmiin työn esittely)
Monte Carlo -menetelmä optioiden hinnoittelussa (valmiin työn esittely) 17.09.2015 Ohjaaja: TkT Eeva Vilkkumaa Valvoja: Prof. Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla verkkosivuilla.
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Malinen/Ojalammi MS-A0203 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2, kevät 2016 Laskuharjoitus 4A (Vastaukset) alkuviikolla
12. Korkojohdannaiset
2. Korkojohdannaiset. Lähtökohtia Korkojohdannaiset ovat arvopapereita, joiden tuotto riippuu korkojen kehityksestä. korot liittyvät lähes kaikkiin liiketoimiin korkojohdannaiset ovat tärkeitä. korkojohdannaisilla
Junien peruuntumistodennäköisyyksien hyödyntäminen veturinkuljettajien työvuoroluetteloiden suunnittelussa Väliraportti
MS-E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Junien peruuntumistodennäköisyyksien hyödyntäminen veturinkuljettajien työvuoroluetteloiden suunnittelussa Väliraportti 19.4.2017 Tapio Hautamäki, 345312
AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Syksy 2009 A09 05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker Henri Nieminen Juha Sironen Palautettu: 21.9.2009 Nieminen, Sironen Sisällysluettelo
Sovellettu todennäköisyyslaskenta B
Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 22. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 22. marraskuuta 2007 1 / 17 1 Epäparametrisia testejä (jatkoa) χ 2 -riippumattomuustesti 2 Johdatus regressioanalyysiin
SGN-4200 Digitaalinen Audio Harjoitustyö-info
1 SGN-4200 Digitaalinen Audio Harjoitustyö-info 04.04.2012 Joonas Nikunen Harjoitystyö - 2 Suorittaminen ja Käytännöt Kurssin pakollinen harjoitustyö: Harjoitellaan audiosignaalinkäsittelyyn tarkoitetun
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Malinen/Vesanen MS-A0205/6 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2, kevät 2017 Laskuharjoitus 4A (Vastaukset) alkuviikolla
Harjoitustyö 3. Heiluri-vaunusysteemin parametrien estimointi
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Systeemianalyysin laboratorio Mat-2.4129 Systeemien identifiointi Harjoitustyö 3 Heiluri-vaunusysteemin parametrien estimointi Yleistä Systeemianalyysin laboratoriossa
Huutokauppamekanismien arviointi infrastruktuurin korjausinvestointien hankinnassa
MAT 2.4177 OPERAATIOTUTKIMUKSEN PROJEKTITYÖSEMINAARI L KEVÄT 2010 Huutokauppamekanismien arviointi infrastruktuurin korjausinvestointien hankinnassa Toimeksiantaja: Pöyry inland Oy Projektisuunnitelma
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 31.1.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,
A11-07 Measurements with machine vision Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-07 Measurements with machine vision Projektisuunnitelma Niko Nyrhilä 25.9.2011 Niko Nyrhilä 2 1 Projektityön tavoite Projektityön tavoitteena
Ojitetuille suometsäalueille soveltuvan hydrologisen mallin kehitys ja sovellus käyttäen automaattista kalibrointia
Ojitetuille suometsäalueille soveltuvan hydrologisen mallin kehitys ja sovellus käyttäen automaattista kalibrointia Kersti Haahti, Harri Koivusalo, Lassi Warsta & Teemu Kokkonen, Luke, Vantaa Vesi- ja
Asiakasarvon määrittäminen päivittäistavarakaupassa
5.3.2017 MS-E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektisuunnitelma: Asiakasarvon määrittäminen päivittäistavarakaupassa Projektiryhmä Joonas Laihanen (projektipäällikkö) Aleksi Pasanen Eero
OPTIMAALINEN INVESTOINTIPÄÄTÖS
OPTIMAALINEN INESTOINTIPÄÄTÖS Keskiarvoon palautuvalle prosessille ja Poissonin hyppyprosessille Optimointiopin seminaari - Syksy 000 / 1 I. KESKIAROON PALAUTUA PROSESSI Investoinnin kohde-etuuden arvo
Suuntaviivojen valmistelu tilannekatsaus
Suuntaviivojen valmistelu tilannekatsaus Valvontamenetelmät 2016 2023 Johtaja Simo Nurmi, Energiavirasto 2.9.2014 Yleistä hankkeen etenemisestä Valvontajaksojen 2016-2019 ja 2020-2023 valvontamenetelmiä
Projektisuunnitelma Korrelaatioiden ja varianssin estimointi kiinteistöportfolion tuotolle
Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari 2007 Projektisuunnitelma 1.3.2007 Korrelaatioiden ja varianssin estimointi kiinteistöportfolion tuotolle Kohdeorganisaatio: Yhteyshenkilöt: Ryhmä: Tapiola
LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Kauppakorkeakoulu Rahoituksen maisteriohjelma
LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO Kauppakorkeakoulu Rahoituksen maisteriohjelma Mikko Heiskanen OPTIOHINNOITTELUMALLIEN EMPIIRINEN VERTAILU OMX 25 HELSINKI -WARRANTTIMARKKINOILLA Työn ohjaaja/tarkastaja:
Verkkopelipalvelujen reaaliaikainen hinnoittelu
Teknillinen Korkeakoulu Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2006 Verkkopelipalvelujen reaaliaikainen hinnoittelu Projektisuunnitelma 6.3.2006 Kohdeorganisaatio: Clan Match Exchange
1. Tutkitaan tavallista kahden selittäjän regressiomallia
TA7, Ekonometrian johdantokurssi HARJOITUS 5 RATKAISUEHDOTUKSET 232215 1 Tutkitaan tavallista kahden selittäjän regressiomallia Y i = β + β 1 X 1,i + β 2 X 2,i + u i (a) Kirjoita regressiomalli muodossa
Korvausvastuun ennustejakauma bootstrap-menetelmän avulla
Korvausvastuun ennustejakauma bootstrap-menetelmän avulla Sari Ropponen 13.5.2009 1 Agenda Korvausvastuu vahinkovakuutuksessa Korvausvastuun arviointi Ennustevirhe Ennustejakauma Bootstrap-/simulointimenetelmä
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Väliaikaraportti. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS Syksy 2013
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Väliaikaraportti Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 22.10.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto, osa I
MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto, osa I G. Gripenberg Aalto-yliopisto 21. tammikuuta 2016 G. Gripenberg (Aalto-yliopisto) MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta
Odotusarvoparien vertailu. Vilkkumaa / Kuusinen 1
Odotusarvoparien vertailu Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Viime luennolta: yksisuuntaisella varianssianalyysilla testataan nollahypoteesia H 0 : μ 1 = μ 2 = = μ k = μ Jos H 0 hylätään, tiedetään, että
Regressioanalyysi. Kuusinen/Heliövaara 1
Regressioanalyysi Kuusinen/Heliövaara 1 Regressioanalyysin idea ja tavoitteet Regressioanalyysin idea: Oletetaan, että haluamme selittää jonkin selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelun joidenkin
Yleistä. Aalto-yliopisto Perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos
Aalto-yliopisto Perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos MS-E2129 Systeemien identifiointi 3. Harjoitustyö Heiluri-vaunusysteemin parametrien estimointi Yleistä Systeemianalyysin
Oletetaan, että virhetermit eivät korreloi toistensa eikä faktorin f kanssa. Toisin sanoen
Yhden faktorin malli: n kpl sijoituskohteita, joiden tuotot ovat r i, i =, 2,..., n. Olkoon f satunnaismuuttuja ja oletetaan, että tuotot voidaan selittää yhtälön r i = a i + b i f + e i avulla, missä
CORE Status Q1/12. PehuTec ltd Keiteleentie 862, 86800 Pyhäsalmi Finland Business ID: 1018819-0
CORE Status Q1/12 CORE Projektin tavoitteet PehuTecin sisäisen projektin tavoitteena on kartoittaa ja kehittää työkaluja kognitiivisten radioverkkojen ilmarajapinta testaukseen. Kognitiivisten verkkojen
MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.
MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä. Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Kevät 2016
Korko ja inflaatio. Makrotaloustiede 31C00200 Kevät 2016
Korko ja inflaatio Makrotaloustiede 31C00200 Kevät 2016 Sisältö Nimellis ja reaalikorot, Fisher yhtälö Lyhyt ja pitkä korko Rahapolitiikka ja korot Korko ja inflaatio Nimellinen korko i: 1 tänä vuonna
Informaation leviäminen väkijoukossa matemaattinen mallinnus
Informaation leviäminen väkijoukossa matemaattinen mallinnus Tony Nysten 11.4.2011 Ohjaaja: DI Simo Heliövaara Valvoja: Prof. Harri Ehtamo Väkijoukon toiminta evakuointitilanteessa Uhkaavan tilanteen huomanneen
Vastepintamenetelmä. Kuusinen/Heliövaara 1
Vastepintamenetelmä Kuusinen/Heliövaara 1 Vastepintamenetelmä Vastepintamenetelmässä pyritään vasteen riippuvuutta siihen vaikuttavista tekijöistä approksimoimaan tekijöiden polynomimuotoisella funktiolla,
MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi
MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi 5B Bayesläiset piste- ja väliestimaatit Lasse Leskelä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto
Lääkintähelikopterikaluston mallintaminen
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Lääkintähelikopterikaluston mallintaminen Projektisuunnitelma 19.2.2010 Pohjalainen Tapio (projektipäällikkö) Kuikka Ilmari Tyrväinen Tero Salomaa Osmo
Mat-2.3114 Investointiteoria - Kotitehtävät
Mat-2.3114 Investointiteoria - Kotitehtävät Kotitehtäviä on yhteensä kahdeksan ja ne ratkeavat tavallisilla taulukkolaskentaohjelmistoilla. Jokaisesta kotitehtävistä saa maksimissaan 5 pistettä: 4p/oikea
Lääkintähelikopterikaluston mallintaminen
Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Lääkintähelikopterikaluston mallintaminen Väliraportti 19.3.2010 Pohjalainen Tapio (projektipäällikkö) (29157N) Kuikka Ilmari (58634A) Tyrväinen Tero
r = r f + r M r f (Todistus kirjassa sivulla 177 tai luennon 6 kalvoissa sivulla 6.) yhtälöön saadaan ns. CAPM:n hinnoittelun peruskaava Q P
Markkinaportfolio on koostuu kaikista markkinoilla olevista riskipitoisista sijoituskohteista siten, että sijoituskohteiden osuudet (so. painot) markkinaportfoliossa vastaavat kohteiden markkina-arvojen
Logistinen regressio, separoivat hypertasot
Logistinen regressio, separoivat hypertasot Topi Sikanen Logistinen regressio Aineisto jakautunut K luokkaan K=2 tärkeä erikoistapaus Halutaan mallintaa luokkien vedonlyöntikertoimia (odds) havaintojen
Vedenkulutuksen ennustaminen vuosille
VÄLIRAPORTTI Vedenkulutuksen ennustaminen vuosille 2016-2035 Mat-2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Projektipäällikkö: Jori Jämsä Projektitiimi: Suvi Ahopelto Jari Hast Mariko Landtröm Helsingin
MS-E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari 2016
MS-E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari 2016 Yleistä Vastuuopettaja prof. Assistentti tekn.yo. Teemu Seeve s-postit Suorittaminen ahti.salo@aalto.fi, teemu.seeve@aalto.fi 1. Projektityö muutaman
MUISTIO No CFD/MECHA pvm 22. kesäkuuta 2011
Aalto yliopisto Insinööritieteiden korkeakoulu Virtausmekaniikka / Sovelletun mekaniikan laitos MUISTIO No CFD/MECHA-17-2012 pvm 22. kesäkuuta 2011 OTSIKKO Hilatiheyden määrittäminen ennen simulointia
Kuljetustoimintojen resurssointi häiriötilanteissa Väliraportti
AALTO-YLIOPISTO, OPERAATIOTUTKIMUKSEN PROJEKTITYÖSEMINAARI MAT-2.4177 Kuljetustoimintojen resurssointi häiriötilanteissa Väliraportti 16.4.2015 Aleksi Porokka (Projektipäällikkö) Olli Niskanen Lauri Kauppinen
Regressioanalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1
Regressioanalyysi Vilkkumaa / Kuusinen 1 Regressioanalyysin idea ja tavoitteet Regressioanalyysin idea: Halutaan selittää selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelua selittävien muuttujien havaittujen
Dynaamisiin tapahtumapuihin perustuva todenna ko isyyspohjainen riskianalyysi ydinvoimalamallille
Dynaamisiin tapahtumapuihin perustuva todenna ko isyyspohjainen riskianalyysi ydinvoimalamallille Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari MS -E2177, projektin väliraportti Asiakas: VTT Oy ja Riskpilot
Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli (jatkoa) Ensi viikolla ei pidetä luentoa eikä harjoituksia. Heliövaara 1
Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli (jatkoa) Ensi viikolla ei pidetä luentoa eikä harjoituksia Heliövaara 1 Regressiokertoimien PNS-estimaattorit Määritellään havaintojen x j ja y j, j = 1, 2,...,n
Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi
Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tutustuminen regressioanalyysiin
Mat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari
Mat 2.4177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Väliraportti Ryhmä 2: Ville Airo Niki Kotilainen Lauri Potka Perttu Punakallio Heikki Puustinen Juha Tolva Elina Valtonen Tämä väliraportti täsmentää
Yksisuuntainen varianssianalyysi (jatkoa) Heliövaara 1
Yksisuuntainen varianssianalyysi (jatkoa) Heliövaara 1 Odotusarvoparien vertailu Jos yksisuuntaisen varianssianalyysin nollahypoteesi H 0 : µ 1 = µ 2 = = µ k = µ hylätään tiedetään, että ainakin kaksi
Yksisuuntainen varianssianalyysi (jatkoa) Kuusinen/Heliövaara 1
Yksisuuntainen varianssianalyysi (jatkoa) Kuusinen/Heliövaara 1 Odotusarvoparien vertailu Jos yksisuuntaisen varianssianalyysin nollahypoteesi H 0 : µ 1 = µ 2 = = µ k = µ hylätään, tiedetään, että ainakin
Mat Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Viestiverkon toimintaluotettavuuden arviointi Väliraportti
Mat 2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Viestiverkon toimintaluotettavuuden arviointi Väliraportti 31.3.2006 Kohdeorganisaatio: Yhteyshenkilö: Ryhmä: Puolustusvoimien Teknillinen Tutkimuslaitos
Diskriminanttianalyysi I
Diskriminanttianalyysi I 12.4-12.5 Aira Hast 24.11.2010 Sisältö LDA:n kertaus LDA:n yleistäminen FDA FDA:n ja muiden menetelmien vertaaminen Estimaattien laskeminen Johdanto Lineaarinen diskriminanttianalyysi
13. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: = 1 + y x + ( y ) 2 (y )
MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS Differentiaaliyhtälöt, kesä 00 Tehtävät 3-8 / Ratkaisuehdotuksia (RT).6.00 3. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: y = + y + y = + y + ( y ) (y
Investointimahdollisuudet ja niiden ajoitus
Investointimahdollisuudet ja niiden ajoitus Ratkaisu optiohinnoitteluteorian avulla Esitelmä - Eeva Nyberg Optimointiopin seminaari - Syksy 000 / Tähän asti opittua NP:n rajoitteet vaikka NP negatiivinen
CP-rikkovan Diracin yhtälön eksakti ratkaisu ja koherentti kvasihiukkasapproksimaatio
CP-rikkovan Diracin yhtälön eksakti ratkaisu ja koherentti kvasihiukkasapproksimaatio Olli Koskivaara Ohjaaja: Kimmo Kainulainen Jyväskylän yliopisto 30.10.2015 Kenttäteoriasta Kvanttikenttäteoria on modernin
Mat-2.11 4 Investointiteoria. Tentti 6.9.2005. Mitd
.* Mat-2.11 4 Investointiteoria Tentti 6.9.2005 Ki{oita jokaiseen koepapcriin selveisti: o Mat-2.114 Investointiteoria o opintoki{'an numero sekii sukunimi ja viralliset etunimet tekstaten o koulutusohjelma
NÄYTÖN ARVIOINTI: SYSTEMAATTINEN KIRJALLISUUSKATSAUS JA META-ANALYYSI. EHL Starck Susanna & EHL Palo Katri Vaasan kaupunki 22.9.
NÄYTÖN ARVIOINTI: SYSTEMAATTINEN KIRJALLISUUSKATSAUS JA META-ANALYYSI EHL Starck Susanna & EHL Palo Katri Vaasan kaupunki 22.9.2016 Näytön arvioinnista Monissa yksittäisissä tieteellisissä tutkimuksissa
Lisää satunnaisuutta ja mahdollisuus keskeyttää projekti
isää satunnaisuutta ja mahdollisuus keskeyttää projekti Esitelmä 7 - Mika lmoniemi Optimointiopin seminaari - Syksy isää satunnaisuutta Tähän mennessä on käytetty vain yhtä satunnaismuuttujaa tuotteen
= X s + IE[X t X s ] = 0, s ja sitä, että ehdollinen odotusarvo on tavallinen odotusarvo silloin, kun satunnaismuuttuja
44 E. VALKEILA 6. Geometrinen Brownin liike 6.1. Brownin liike ja Iton kaava. Tavoitteena on mallintaa osakkeen tuottoa jatkuvassa ajassa. Jos (S t ) t T on osakkeen hintaprosessi, niin tuotolla tarkoitetaan
Kustannustehokas helikopterihankinta
HELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY MAT-2.4177 OPERAATIOTUTKIMUKSEN PROJEKTITYÖSEMINAARI KEVÄT 2009 VÄLIRAPORTTI 4.3.2009 Matias Kalm Arne Köhler Marko Mälkiä Atso Takala Riina Vesanen Heikki Vesterinen
Matriisilaskenta (TFM) MS-A0001 Hakula/Vuojamo Ratkaisut, Viikko 47, 2017
Matriisilaskenta (TFM) MS-A1 Hakula/Vuojamo Ratkaisut, Viikko 47, 17 R Alkuviikko TEHTÄVÄ J1 Mitkä matriisit E 1 ja E 31 nollaavat sijainnit (, 1) ja (3, 1) matriiseissa E 1 A ja E 31 A kun 1 A = 1. 8
RAKE-vastaanotinsimulaatio. 1. Työn tarkoitus. 2. Teoriaa. 3. Kytkentä. Tietoliikennelaboratorio Versio
OAMK / Tekniikan yksikkö LABORATORIOTYÖOHJE Tietoliikennelaboratorio Versio 15.10.2004 RAKE-vastaanotinsimulaatio 1. Työn tarkoitus Tämän harjoitustyön tarkoituksena on RadioLab-simulointiohjelman avulla
KARKKILAN KAUPUNKI TALOUSRAPORTTI 2/2017
KARKKILAN KAUPUNKI TALOUSRAPORTTI 2/2017 1 KÄYTTÖTALOUS 1.1 Raportointi talousarvion toteutumasta Talousarvion toteutumista seurataan kuukausittaisella raportoinnilla, joka toteutetaan kaupunginhallitus
Projektisuunnitelma. Projektin tavoitteet
Projektisuunnitelma Projektin tavoitteet Projektin tarkoituksena on tunnistaa erilaisia esineitä Kinect-kameran avulla. Kinect-kamera on kytkettynä tietokoneeseen, johon projektissa tehdään tunnistuksen
Osakkeiden tuottojakaumia koskevien markkinaja asiantuntijanäkemysten yhdistely copulafunktioilla
Osakkeiden tuottojakaumia koskevien markkinaja asiantuntijanäkemysten yhdistely copulafunktioilla (valmiin työn esittely) Henri Tuovila 13.01.2014 Ohjaaja: VTM Ville Hemmilä Valvoja: Prof. Ahti Salo Sisältö
Eläkelaitoksen Optimointimallin Rakentaminen
Teknillinen korkeakoulu Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Kevät 2006 Eläkelaitoksen Optimointimallin Rakentaminen Projektisuunnitelma 22.2.2006 Michael Gylling Matti Konttinen Jarno Nousiainen
Asiakasarvon määrittäminen päivittäistavarakaupassa
26.5.2017 MS-E2177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari Väliraportti: Asiakasarvon määrittäminen päivittäistavarakaupassa Projektiryhmä Joonas Laihanen (projektipäällikkö) Aleksi Pasanen Eero Rantala
Talousmatematiikan perusteet: Luento 17. Integraalin sovelluksia kassavirta-analyysissa Integraalin sovelluksia todennäköisyyslaskennassa
Talousmatematiikan perusteet: Luento 17 Integraalin sovelluksia kassavirta-analyysissa Integraalin sovelluksia todennäköisyyslaskennassa Motivointi Kahdella edellisellä luennolla olemme oppineet integrointisääntöjä
ln S(k) = ln S(0) + w(i) E[ln S(k)] = ln S(0) + vk V ar[ln S(k)] = kσ 2
Moniperiodisten investointitehtäviä tarkasteltaessa sijoituskohteiden hintojen kehitystä mallinnetaan diskeetteinä (binomihilat) tai jatkuvina (Itô-prosessit) prosesseina. Sijoituskohteen hinta hetkellä
Rahoitusriskit ja johdannaiset Matti Estola. luento 8 Optioiden hinnoittelusta
Rahoitusriskit ja johdannaiset Matti Estola luento 8 Optioiden hinnoittelusta 1. Optioiden erilaiset kohde-etuudet 1.1. Osakeoptiot Yksi optio antaa yleensä oikeuden ostaa/myydä 1 kpl kohdeetuutena olevia
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
Päätöspuut pitkän aikavälin investointilaskelmissa
Päätöspuut pitkän aikavälin investointilaskelmissa Optimointiopin seminaari, Jaakko Ollila. Parannusehdotus 4. Esimerkki : hystereesis investointipäätöksissä 1 -$ 0 Tavallinen päätöspuu Aika Laskut antavat
1 TEHORESERVIKUORMAN KÄYTTÖVALMIUDEN YLLÄPITO
Käyttösäännöt 1 (5) SÄÄNNÖT TEHORESERVIJÄRJESTELMÄÄN KUULUVIEN SÄHKÖNKULUTUKSEN JOUSTOON KYKENEVIEN KOHTEIDEN KÄYTTÖVALMIUDEN YLLÄPIDOLLE, NIIDEN KÄYTÖLLE SEKÄ SÄHKÖNKULUTUKSEN TARJOAMISEEN MARKKINOILLE
Kaksisuuntainen varianssianalyysi. Heliövaara 1
Kaksisuuntainen varianssianalyysi Heliövaara 1 Kaksi- tai useampisuuntainen varianssianalyysi Kaksi- tai useampisuuntaisessa varianssianalyysissa perusjoukko on jaettu ryhmiin kahden tai useamman tekijän
Seurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen
Seurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen 08.09.2014 Ohjaaja: DI Mikko Harju Valvoja: Prof. Kai Virtanen Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston