Moottorin suojaus- ja ohjauslaitteet SIMOCODE 3UF

Transkriptio

1 Yleiset tiedot Yleiskuva SIMOCODE pro V virta-/jännitemuuntajan, turvalaajennusmoduulin ja näytöllä varustetun käyttöyksikön kanssa SIMOCODE pro on joustava, modulaarinen moottorin hallintajärjestelmä vakionopeus-pienjännitemoottoreille. Se optimoi ohjaustekniikan ja moottorilähdön välisen liikennöinnin, parantaa laitteiston käytettävyyttä ja tuo samanaikaisesti huomattavia säästöjä laitteiston valmistuksen, käyttöönoton, käytön ja huollon yhteydessä. SIMOCODE pro asennettuna pienjännite-kytkentäkaappiin muodostaa älykkään yhteyden automaation ja moottorilähdön välille yhdistäen kokonaisuudeksi: Monipuolisen, elektronisen moottorin täyssuojauksen, joka on riippumaton automaatiojärjestelmästä Integroidut ohjaustoiminnot moottoriohjaukseen Yksityiskohtaiset käyttö-, huolto- ja diagnoositiedot Avoimen tiedonsiirron PROFIBUS DP:n kautta, joka on standardi kenttäväyläjärjestelmissä Turvarele-toiminnon moottoreiden turvalliseen pysäytykseen, moottoreille enintään SIL 3 (IEC 6150/62061) tai PL e luokka 4 (ISO ) Ohjelmistopaketti SIMOCODE ES palvelee SIMOCODE pro:n parametrointia, käyttöönottoa ja diagnoosia varten. Kaksi laitesarjaa SIMOCODE pro C, kompaktina järjestelmänä suora- ja suunnanvaihtokäynnistimelle tai kompaktikatkaisijan ohjaukseen SIMOCODE pro V, muunneltavana järjestelmänä kaikilla ohjaustoiminnoilla ja mahdollisuudella laajentaa järjestelmän tuloja, lähtöjä ja toimintoja halutusti laajennusmoduuleilla Laajennusmahdollisuudet SIMOCODE pro C peruslaite 1 SIMOCODE pro V peruslaite 2 1) Käyttöyksikkö Käyttöyksikkö näytöllä -- Virtamuuntajat Virta-/jännitemuuntajat -- Galvaaninen erotinmoduuli -- Laajennusmoduulit: Digitaalimoduulit (maks. 2) -- Turvadigitaalimoduuli (maks. 1) 2) -- Analogimoduuli (maks.1) -- Maasulkumoduuli (maks.1) -- Lämpötilamoduuli (maks.1) -- Mahdollinen -- Ei mahdollinen 1) Käytettäessä käyttöyksikköä näytön kanssa ja/tai galvaanista erotinmoduulia on huomioitava rajoitukset kytkettävien laajennusmoduulien määrässä peruslaitetta kohden, katso luettelo IC 10. 2) Turvadigitaalimoduulia voidaan käyttää yhden digitaalimoduulin sijasta. Jokainen järjestelmä koostuu käynnistintä kohden aina yhdestä peruskomponenttina toimivasta peruslaitteesta ja erillisestä virtamuuntajasta. Molemmat moduulit ovat järjestelmäliittymän kautta yhdistettynä sähköisesti liitosjohdolla toisiinsa ja ne voidaan valinnaisesti yhdistää mekaanisesti yksikkönä (päällekkäin) tai asentaa erikseen (vierekkäin). Valvottava moottorivirta määrittää ainoastaan virtamuuntajan valinnan. Valinnaisesti voidaan toisen järjestelmäliittymän kautta liittää peruslaitteelle käyttöyksikkö asennettavaksi kytkentäkaapin oveen. Virtamuuntajaan ja käyttöyksikköön syötetään liitosjohdolla sähkö peruslaitteesta. Peruslaitteessa olevien tulojen ja lähtöjen ohella voidaan valinnaisilla laajennusmoduuleilla liittää peruslaitteelle 2 (SIMOCODE pro V) ylimääräisiä tuloja/lähtöjä ja toimintoja. Lisäksi turvadigitaalimoduuleilla DM-F Local tai DM-F PROFIsafe on olemassa mahdollisuus integroida moottorin hallintajärjestelmään SIMOCODE pro V myös moottoreiden turvallinen pysäytys. Kaikki moduulit liitetään liitosjohdoilla toisiinsa. Moduulien välinen enimmäisetäisyys voi olla enintään 2,5 m. Kaikkien liitosjohtojen kokonaispituus yhdessä järjestelmässä ei saa ylittää 3 metriä. Hyöty Monipuolinen, elektroninen moottorin täyssuojaus moottorin nimellisvirroille 20 A:iin asti SIMOCODE pro tarjoaa moottorilähdön kattavan suojan yhdistelemällä erilaisia suojaustapoja: Virtaa mittaava elektroninen ylikuormasuoja (CLASS ) Termistorimoottorisuoja Vaihekatkos-/epäsymmetriasuoja Jumisuoja Moottorivirran säädettävien raja-arvojen valvonta Jännitteen ja tehon valvonta Suureen cos valvonta (moottorin tyhjäkäynti/kuorman erottaminen) Maasulkuvalvonta Lämpötilavalvonta esim. PT100/PT1000:n kautta Käyttötuntien, seisonta-aikojen ja käynnistyslukumäärien jne. valvonta Joustava moottoriohjaus integroiduilla ohjaustoiminnoilla (kattavien laitteistolukitusten sijasta) SIMOCODE pro -järjestelmään on jo integroitu useita esimääritettyjä moottoriohjaustoimintoja, sisältäen kaikki tarpeelliset linkitykset ja lukitukset: Lämpörele Suora- ja suunnanvaihtokäynnistin Tähti-/kolmiokäynnistin myös pyörimissuunnanvaihdon kanssa Kaksi nopeutta, moottorit erillisillä käämityksillä (napaisuusvaihtaja) myös pyörimissuunnanvaihdon kanssa Kaksi nopeutta, moottorit erillisillä Dahlander-käämityksillä myös pyörimissuunnanvaihdon kanssa Venttiilin asennoittimen ohjaus Venttiiliohjaus Kompaktikatkaisijan ohjaus Pehmokäynnistimen ohjaus myös pyörimissuunnanvaihdon kanssa Lisäksi nämä esimääritetyt ohjaustoiminnot voidaan vapaasti parametroitavien logiikkarakenneosien (totuustaulukot, laskin, ajastin, reunaliipaisu jne.) ja vakiotoimintojen (syöttöverkon toimintahäiriövalvonta, hätäkäynnistys, ulkoinen virhe yms.) avulla joustavasti sovittaa jokaiseen moottorinohjausprojektiin, ilman että ohjausvirtapiiriin tarvitaan ylimääräisiä apureleitä. /5

2 Yleiset tiedot Siemens AG 2011 SIMOCODE pro:ta käytettäessä suuri määrä ylimääräistä laitteistoa ja ohjausvirtapiirin johdotusta poistuu ja tuloksena on korkeatasoinen standarisoitu moottorilähtö. Yksityiskohtaiset käyttö-, huolto- ja diagnoositiedot SIMOCODE pro antaa käytettäväksi useita käyttö-, huolto- ja diagnoositietoja ja auttaa ajoissa tunnistamaan alkavat häiriöt ja estämään ne ennakoivilla toimenpiteillä. Häiriötapauksessa voidaan virhe diagnosoida lyhyessä ajassa, paikallistaa ja poistaa laitteiston häiriöistä aiheutuvia seisonta-aikoja ei ilmene tai ne minimoidaan. Itsenäinen käyttö SIMOCODE pro:n olennainen tunnusmerkki on kaikkien suoja- ja ohjaustoimintojen itsenäinen rakenne myös tiedonsiirron katkon yhteydessä. Eli myös väyläjärjestelmän tai automaatiojärjestelmän toimintahäiriön yhteydessä varmistetaan moottorilähdön täysi toimintakyky tai tällaisessa häiriötapauksessa voidaan parametroida määritetty käyttäytyminen, esim. moottorilähdön tarkoituksellinen katkaisu tai tietyllä tavalla parametroitujen ohjausmekanismien suoritus (esimerkiksi pyörimissuunnan muutos). Turvatekniikka SIMOCODE pro:lle Moottoreiden, erityisesti prosessiteollisuudessa käytettävien moottoreiden, turvallinen pysäytys kasvattaa merkitystään turvatekniikan uusien normien ja määräysten johdosta. Turvalaajennusmoduuleilla DM-F Local tai DM-F PROFIsafe voidaan, hyväksi todettu konsepti säilyttäen, integroida turvallisen pysäytyksen toiminnot mukavasti moottorin hallintajärjestelmään SIMOCODE pro V:n. Turva- ja käyttökohtaisten toimintojen välisestä ehdottomasta erottamisesta on erityisiä etuja suunnittelun, projektoinnin ja rakentamisen yhteydessä. Saumaton integrointi moottorin hallintajärjestelmään tuo enemmän läpinäkyvyyttä laitteiston diagnoosissa ja käytössä. Turvalaajennusmoduuleilla DM-F Local ja DM-F PROFIsafe on vaatimuksista riippuen käytettävissä tätä varten soveltuvat komponentit: turvadigitaalimoduuli DM-F Local, kun tarvitaan moottorilähdön turvallinen pysäytys paikallisesti, tai turvadigitaalimoduuli DM-F PROFIsafe, kun turvaohjaus (F-CPU) tuottaa katkaisuun tarvittavan turvasignaalin ja välittää sen PROFIBUS/PROFIsafe:n kautta moottorin hallintajärjestelmään L1 L2 L3 Päävirtapiiri L N Vakio Ohjausvirtapiiri Turva Automaatiotaso PROFIBUS/PROFIsafe Remote Virtamuuntaja Peruslaite SIMOCODE pro V DM-F PROFIsafe Käyttöyksikkö näytöllä Liitosjohto SIMOCODE pro -Q1 -Q2 -Q3 M 3~ -Q2 -Q3 -Q1 Q2 Q3 Q1 NSA0_01092 Suojaus + valvonta (ylikuorma, termistori, maasulku...) Ohjaus + turvallinen pysäytys (sisältäen valvonta + lukitus) Kommunikaatio (käyttö-, huolto- ja diagnoositiedot + ohjauskomennot + virheetön katkaisu) SIMOCODE pro yhdistää PROFIBUS/PROFIsafe:n kautta kaikki moottorilähdölle tarvittavat toiminnot turvatoiminnot mukaan lukien /6

3 Peruslaitteet Malli Asetteluvirta Leveys TL Ruuviliitäntä PK* SIMOCODE pro SIMOCODE pro C, peruslaite 1 PROFIBUS DP-liittymä, 12 Mb/s, RS 45 4 I/3 O vapaasti parametroitava, tulo termistoriliitännälle, monostabiilit relelähdöt A mm Tilausnumero DC 24 V } 3UF AB00-0 AC/DC V } 3UF AU00-0 3UF A.00-0 SIMOCODE pro V, peruslaite 2 PROFIBUS DP-liittymä, 12 Mb/s, RS 45 4 I/3 O vapaasti parametroitava, tulo termistoriliitännälle, monostabiilit relelähdöt, laajennettavissa laajennusmoduuleilla DC 24 V } 3UF AB00-0 AC/DC V } 3UF AU00-0 3UF A UF AA00-0 3UF AA00-0 Virtamuuntajat Läpivientimuunnin 0, } 3UF AA00-0 2, } 3UF AA } 3UF AA UF AA00-0 Kiskoliitäntä UF BA UF BA00-0 Virta-/jännitemuuntajat SIMOCODE pro V:lle Mittaus 690 V:iin asti tarvittaessa yhdessä galvaanisen erotinmoduulin kanssa Läpivientimuunnin 0, } 3UF AA00-0 2, } 3UF AA } 3UF AA UF AA00-0 Kiskoliitäntä UF BA UF BA00-0 Galvaaninen erotinmoduuli Virta/jännitemuuntajan ja perusyksikön väliin eristetyissä, korkeaohmisissa tai 3UF AA00-0 epäsymmetrisesti maadoitetuissa verkkomuodoissa ja yksivaiheisissa verkoissa, joissa käytössä erillinen maasulunvalvontajärjestelmä 3UF AA00-0 Käyttöyksikkö Asennus kytkentäkaapin oveen tai etulevyyn, asetettavissa peruslaitteelle, 10 LEDiä tilanäyttöön ja vapaasti ohjelmoitavat painikkeet moottorin ohjausta varten } 3UF AA00-0 3UF AA00-0 Käyttöyksikkö näytön kanssa laitteelle SIMOCODE pro V 1) Asennus kytkentäkaapin oveen tai etulevyyn, asetettavissa peruslaitteelle 2, 7 LEDiä tilanäyttöön ja vapaasti ohjelmoitavat painikkeet moottorin ohjausta varten, monikielinen näyttö esim. mitta-arvojen, tilatietojen tai häiriöilmoitusten näyttöön } 3UF AA00-0 3UF AA00-0 1) Mahdollista ainoastaan peruslaitteella 2 tuoteversiosta E03 lähtien (12/2006 lähtien). /7

4 Laajennusmoduulit Siemens AG 2011 Malli TL Ruuviliitäntä PK* Tilausnumero Laajennusmoduulit SIMOCODE pro V:lle SIMOCODE pro V:llä voidaan vaiheittain laajentaa tulojen ja lähtöjen tyyppiä ja lukumäärää. Jokaisen laajennusmoduulin etupuolella on kaksi järjestelmäliittymää. Laajennusmoduuli kytketään järjestelmäliittymän kautta liitosjohdolla SIMOCODE pro V:n järjestelmäliittymään, toisen järjestelmäliittymän kautta voidaan liittää toinen laajennusmoduuli tai käyttöyksikkö. Laajennusmoduulien sähkönsyöttö toteutetaan liitosjohdon kautta peruslaitteella 2. Liitosjohto tilattava erikseen, katso sivu /10. Digitaalimoduulit Enintään kahdella digitaalimoduulilla voidaan peruslaitteelle liittää ylimääräisiä binaarisia tuloja ja relelähtöjä. Digitaalimoduulien tulokytkentäpiirien syöttö tapahtuu ulkoisen lähteen kautta. 4 binaaria tuloa ja 2 relelähtöä, liitettävissä enintään 2 digitaalimoduulia peruslaitetta 2 kohden 3UF AU00-0 Relelähdöt Tulojännite Monostabiili DC 24 V } 3UF AB00-0 AC/DC V } 3UF AU00-0 Bistabiili DC 24 V } 3UF AB00-0 Analogimoduuli Analogimoduulilla voidaan peruslaitetta valinnaisesti laajentaa analogisilla tuloilla ja lähdöillä (0/ ma). 2 tuloa (passiivinen) ja 1 lähtö (aktiivinen), signaalit 0/ ma, liitettävissä enintään 1 analogimoduuli peruslaitetta 2 kohden AC/DC V } 3UF AU00-0 } 3UF AA00-0 3UF AA00-0 3UF AA00-0 Maasulkumoduuli Virtamuuntajilla tai virta-/jännitemuuntajilla tapahtuvan maasulkuvalvonnan sijasta voidaan tarvita korkeammilla impedansseilla maadoitettuja verkkoja muodostamaan summavirtamuuntimen avulla maasulkuvalvontaa pienemmille maasulkuvirroille. 1 tulo summavirtamuuntimen liitäntään 3UL22, liitettävissä enintään 1 maasulkumoduuli peruslaitetta 2 kohden Tähän kuuluvat summavirtamuuntimet mitoitusvikavirroille 0,3 A, 0,5 A tai 1 A, katso luettelo IC 10. Lämpötilamoduuli Peruslaitteen termistorimoottorisuojasta riippumatta voidaan lämpötilamoduulia käyttämällä arvioida lisäksi enintään 3 analogista lämpötila-anturia. Anturityypit: PT100/PT1000, KTY3/KTY4 tai NTC 3 tuloa enintään 3 analogisen lämpötila-anturin liitäntään, liitettävissä enintään 1 lämpötilamoduuli peruslaitetta 2 kohden } 3UF AA00-0 } 3UF AA00-0 3UF AA00-0 /

5 Turvalaajennusmoduulit Malli TL Ruuviliitäntä PK* Tilausnumero Turvalaajennusmoduulit SIMOCODE pro V:lle Turvalaajennusmoduuleilla voidaan SIMOCODE pro V:tä laajentaa turvareleen toiminnolla moottoreiden turvalliseen pysäytykseen. Liitettävissä enintään 1 turvadigitaalimoduuli, tämä voidaan asentaa yhden digitaalimoduulin tilalle. Myös turvalaajennusmoduulien etupuoli on varustettu kahdella järjestelmäliittymällä, joiden kautta voidaan liittää muita järjestelmäkomponentteja. Muiden laajennusmoduulien vastakohtana tapahtuu moduulien sähkönsyöttö erillisen kiristysliittimen kautta. Liitosjohto tilattava erikseen, katso sivu /10. Turvadigitaalimoduuli DM-F Local Turvalliseen pysäytykseen turvapysäytyskomponenttien avulla 2 rele-turvapiiriä, yhtäaikaa katkaisevia; 2 relelähtöä, turvallinen pysäytys ilman viivettä; tulot anturipiirille, käynnistyssignaalille, kaskadille ja takaisinkytkentäpiirille, turvatoiminto valittavissa DIP-kytkimellä DC 24 V } 3UF AB00-0 AC/DC V } 3UF AU00-0 3UF AB00-0 Turvadigitaalimoduuli DM-F PROFIsafe Turvalliseen pysäytykseen PROFIBUS/PROFIsafe:n kautta 2 rele-turvapiiriä, yhtäaikaa katkaisevia; 2 relelähtöä, turvallinen pysäytys ilman viivettä; 1 tulo takaisinkytkentäpiirille; 3 binaaria vakiotuloa DC 24 V } 3UF AB00-0 AC/DC V } 3UF AU00-0 3UF AB00-0 /9

6 Lisätarvikkeet Siemens AG 2011 Malli TL Tilausnumero PK* Liitosjohto (tarpeellinen lisävaruste) 3UF AA00-0 Liitosjohto Peruslaitteen, virtamuuntajan, virta-/jännitemuuntajan, käyttöyksikön tai laajennusmoduulien tai galvaanisen erotinmoduulin liittämiseen eri pituuksina: pituus 0,025 m (latta) Huomio: Soveltuu ainoastaan peruslaitteen 2 liittämiseen sen laajennusmoduulien kanssa tai laajennusmoduulien liitämiseen toisiinsa/vain kun etulevyt ovat samalla korkeudella! } 3UF AA00-0 pituus 0,1 m (latta) } 3UF AA00-0 pituus 0,3 m (latta) } 3UF AA00-0 pituus 0,5 m (latta) } 3UF AA00-0 pituus 0,5 m (pyörö) } 3UF BA00-0 pituus 1,0 m (pyörö) } 3UF BA00-0 pituus 2,5 m (pyörö) } 3UF BA00-0 PC-kaapeli ja sovitin 3UF AA00-0 PC-/PG-tiedonsiirtoon SIMOCODE pro:n kanssa Järjestelmäliittymän kautta, liitäntään PC/PG:n sarjaliittymään USB-liitännästä sarjasovittimeen RS 232 PC-kaapelin liittämiseen PC:n USB-liitäntään. Suositeltavaa käyttöön yhdessä seuraavien kanssa:, modulaarinen turvajärjestelmä 3RK3, pehmokäynnistin 3RW44, moottorikäynnistin ET 200S/ ECOFAST/ET 200pro, AS-i turvamonitori, AS-i-analysoija } 3UF AA00-0 3UF AA00-0 Muistimoduulit 3UF AA00-0 Mahdollistaa yhden järjestelmän täydellisen parametroinnin varmistuksen ja välittämisen uudelle järjestelmälle, esim. laitteen vaihdon yhteydessä, ilman ylimääräisiä apuvälineitä tai yksityiskohtaista laitetuntemusta } 3UF AA00-0 Liitäntäsuojukset Järjestelmäliittymälle 3UF AA KPL 3UF AA00-0 Osoitteenantopistoke PROFIBUS-osoitteen antamiseen ilman PC/PG:tä SIMOCODE pro:lle järjestelmäliittymän kautta } 3UF AA00-0 3UF AA00-0 Ovisovitin Järjestelmäliittymän ohjaamiseen Esim. ulos kytkentäkaapista 3UF AA00-0 3UF AA00-0 Käyttöyksikön sovitin Mahdollistaa SIMOCODE pro:n pienemmän käyttöyksikön 3UF7 20 käyttämisen etutauluun tehtävässä aukossa, jossa ennen esim. järjestelmävaihdon jälkeen oli käytössä SIMOCODE-DP:n suurempi käyttöyksikkö 3UF5 2, kotelointiluokka IP54 3UF AA00-0 3UF AA00-0 /10

7 Lisätarvikkeet Malli TL Tilausnumero PK* SIMOCODE ES 2007 Basic Floating-lisenssi yhdelle käyttäjälle E-SW, ohjelmisto ja dokumentaatio CD:llä, 3-kielinen (saksa/englanti/ranska), tiedonsiirto järjestelmäliittymällä License Key USB-tikulla, luokka A } 3ZS CC10-0YA5 3ZS CC10-0YA5 SIMOCODE ES 2007 Standard Floating-lisenssi yhdelle käyttäjälle E-SW, ohjelmisto ja dokumentaatio CD:llä, 3-kielinen (saksa/englanti/ranska), tiedonsiirto järjestelmäliittymällä, integroitu grafiikkaeditori License Key USB-tikulla, luokka A } 3ZS CC10-0YA5 SIMOCODE ES 2007 Premium Floating-lisenssi yhdelle käyttäjälle E-SW, ohjelmisto ja dokumentaatio CD:llä, 3-kielinen (saksa/englanti/ranska), tiedonsiirto PROFIBUS-väylällä tai järjestelmäliittymällä, integroitu grafiikkaeditori, STEP7-objectmanager License Key USB-tikulla, luokka A } 3ZS CC10-0YA5 Sovelluskirjasto SIMOCODE pro SIMATIC PCS 7:lle Toimituskokonaisuus: AS-rakenneosat ja näyttöpinnat SIMOCODE pro:n yhdistämiseen prosessinohjausjärjestelmään PCS 7 Engineering-ohjelmisto Engineering-asemalle (single licence) sisältäen Runtime-ohjelmiston AS-rakenneosan toimintaan automaatiojärjestelmässä (single license), saksa/englanti/ranska, toimitusmuoto: CD-levyllä sisältäen elektronisen dokumentaation 3UF7 92-0AA00-0 PCS 7-versiolle V 6.0 3UF7 92-0AA00-0 PCS 7-versiolle V 6.1 3UF7 92-0AA02-0 PCS 7-versiolle V 7.0 } 3UF7 92-0AA10-0 PC-kaapeli tilattava erikseen, katso sivu /10. Lisätietoja, katso luku 12 "SIRIUS-tuotteiden parametrointi, projektointi ja visualisointi" ja oheiselta CD-ROM-levyltä luettelo IC /11