Chainflex kestää tai rahat takaisin! igus -testattu! Ohjauskaapelit. Tiedonsiirto/väylät/ mittaus/valokuidut/ koaksiaali.

Transkriptio

1 Chainflex kestää tai rahat takaisin! igus -testattu! 14 Ohjauskaapelit 36 Tiedonsiirto/väylät/ mittaus/valokuidut/ koaksiaali 88 Servokaapelit 138 Moottorikaapelit 152 Chainflex - valmiskaapelit 187 Vedonpoistolaitteet 305 eadychain 317 Suunnittelussa mukana igus tietoja ja taulukoita 331

2 Chainflex -tyyppi Chainflex - kaapeli Ulkovaippa Häiriösuoja Taivutussäde, liikuteltuna [kerroin x d] Lämpötila-alue, liikuteltuna [ C] Taivutussäde, kiinteä [kerroin x d] Lämpötila-alue, kiinteä [ C] Hintaindeksi Ohjauskaapelit CF130.UL PVC 7, / / +70 CF140.UL PVC 7, / +70 7,5-20/ +70 CF5 PVC 6,8-7,5-5/ / +70 CF6 PVC 6,8-7,5-5/ / +70 CF170.D PU 7, / / +80 CF180 PU 7, / / +80 CF7 PU 6,8-7,5-20/ / +80 CF7.D PU 6,8-7,5-20/ / +80 CF8 PU 6,8-7,5-20/ / +80 CF2 PU 5-20/ / +80 CF9 TPE 5-35/ / +100 CF10 TPE 5-35/ / +100 CF9.UL TPE 5-35/ / +100 CF10.UL TPE 5-35/ / +100 CF98 TPE 4-35/ / +90 CF99 TPE 4-35/ / +90 Nämä arvot perustuvat toteutettuihin sovelluksiin tai testeihin. Nämä arvot eivät ole tekniikan sallimia ääriarvoja. Käytä verkkosivun kaikkia palveluja Lataa kaikkien kaapelityyppien eplan-kirjastot 2

3 Hyväksynnät ja standardit Paloapidättävä Öljynkestävä Halogeeniton UV-valon kesto Kiertymisen kestävä Chainflex -tyyppi v maks. vapaastikantavana [m/s] v maks. liukuvana [m/s] a maks [m/s 2 ] Johdinmäärä Poikkipinta-ala Ø [mm 2 ] Sivu ,25-6, ,25-2, ,25-6, ,25-2, ,50-10, ,75-2, ,50-2, ,75-1, ,50-2, ,14-1, ,25-35, ,14-4, ,25-6, ,25-4, ,14-0, ,14-0,34 86 Chainflex -tyypit tässä luettelossa maininnalla bioöljynkestävä on DEA testannut VDMA mukaisesti (Plantocut 8 S-MB). Sisällysluettelo tuotenumerojärjestyksessä Sivu 351 Ketju kaapeli takuu! Pyydä lisätietoja asennusvalmiista energiansiirtoketjuista eadychain parantaa heti pääoman kiertoa ja tuottoa. igus -järjestelmätakuu kattaa myös erikseen toimitetut komponentit. 3

4 Chainflex -tyyppi Chainflex - kaapeli Ulkovaippa Häiriösuoja Taivutussäde, liikuteltuna [kerroin x d] Lämpötila-alue, liikuteltuna [ C] Taivutussäde, kiinteä [kerroin x d] Lämpötila-alue, kiinteä [ C] Hintaindeksi Tiedonsiirtokaapelit CF240 PVC / / +70 CF211 PVC 10-5/ / +70 CF111 TPE 10-35/ / +100 CF11 TPE 10-35/ / +100 CF12 TPE 10-35/ / +100 Väyläkaapelit (valintataulukko Chainflex -väyläkaapeleille) Mittausjärjestelmäkaapelit Kuitukaapelit (FOC) Koaksiaalikaapelit CF BUS TPE 10-12,5-35/ / +70 CF11.LC TPE 10-35/ / +70 CF11.LC.D TPE 10-35/ / +70 CF14 CAT5 TPE 12,5-35/ +70 7,5-40/ +70 CF211 PVC 10-5/ / +70 CF113.D PU 10-20/ / +80 CF111.D TPE 12-35/ / +100 CF11.D TPE 10-35/ / +100 CFLG.2H PU 12,5-20/ +60 7,5-25/ +60 CFLK PU 12,5-20/ +70 7,5-25/ +70 CFLG. G TPE 15-40/ +60 8,5-40/ +60 CF Koax 1 TPE 10-35/ ,5-40/ +100 Nämä arvot perustuvat toteutettuihin sovelluksiin tai testeihin. Nämä arvot eivät ole tekniikan sallimia ääriarvoja. Chainflex -tyypit tässä luettelossa maininnalla bioöljynkestävä on DEA testannut VMDA mukaisesti (Plantocut 8 S-MB). Käytä verkkosivun kaikkia palveluja 4

5 Hyväksynnät ja standardit Paloapidättävä Öljynkestävä Halogeeniton UV-valon kesto Kiertymisen kestävä Chainflex -tyyppi v maks. vapaastikantavana [m/s] v maks. liukuvana [m/s] a maks [m/s 2 ] Johdinmäärä Poikkipinta-ala Ø [mm 2 ] Sivu ,14-0, ,25-0, ,25-0, ,14-2, ,25-1, ,14-1, ,25-1, ,25-1, , ,14-1, ,14-1, ,14-0, ,14-1, ,5/125, 200/300 µm /1000 µm ,5/125 µm Sisällysluettelo tuotenumerojärjestyksessä Sivu 351 Luettelo PDF-tiedostona 5

6 Chainflex -tyyppi Chainflex - kaapeli Ulkovaippa Häiriösuoja Taivutussäde, liikuteltuna [kerroin x d] Lämpötila-alue, liikuteltuna [ C] Taivutussäde, kiinteä [kerroin x d] Lämpötila-alue, kiinteä [ C] Hintaindeksi Servokaapelit CF21.UL PVC 7,5-5/ / +70 CF260 PU 10-20/ / +80 CF27.D PU 7,5-20/ / +80 Moottorikaapelit CF30 PVC 7,5-5/ / +70 CF31 PVC 7,5-5/ / +70 CF34.UL.D TPE 7,5-35/ / +90 CF35.UL TPE 7,5-35/ / +90 CF37.D TPE 7,5-35/ / +90 CF38 TPE 7,5-35/ / +90 CF300.UL.D TPE 7,5-35/ / +90 CFPE TPE 7,5-35/ / +90 CF310.UL TPE 7,5-35/ / +90 CF330.D TPE 7,5-35/ / +90 CF340 TPE 7,5-35/ / +90 CF BAID TPE 7,5-35/ / +70 CF BAID.C TPE 7,5-35/ / +70 CF CANE igupren 10-20/ +80 7,5-30/ +80 obottikaapelit CF OBOT TPE 7,5-35/ / +100 Pneumatiikkaletkut CF AI PU 10-25/ / +85 CF Clean AI PE 10-25/ / Nämä arvot perustuvat toteutettuihin sovelluksiin tai testeihin. Nämä arvot eivät ole tekniikan sallimia ääriarvoja. Chainflex -tyypit tässä luettelossa maininnalla bioöljynkestävä on DEA testannut VMDA mukaisesti (Plantocut 8 S-MB).

7 Hyväksynnät ja standardit Paloapidättävä Öljynkestävä Halogeeniton UV-valon kesto Kiertymisen kestävä Chainflex -tyyppi v maks. vapaastikantavana [m/s] v maks. liukuvana [m/s] a maks [m/s 2 ] Johdinmäärä Poikkipinta-ala Ø [mm 2 ] Sivu ,75-35 / Parit 0,34-1, ,75-35 / Parit 0,34-1, ,75-50 / Parit 0,34-1, , , , , , , , , Sisällysluettelo tuotenumerojärjestyksessä Sivu 351 7

8 Chainflex eadycable Kokoonpano standardin mukaan Kaapelityyppi Ulkovaippa Sivu Sähkökäyttöjen kaapelit 187 Siemens Tuotenumeroiden ja materiaalien valikoima 190 Siemens Servokaapeli PU/PVC 192 Siemens Moottorikaapeli TPE/PVC 196 Siemens Takaisinkytkentäkaapeli TPE/PVC 200 Lenze Tuotenumeroiden ja materiaalien valikoima 208 Lenze Servokaapeli PU/PVC 210 Lenze Moottorikaapeli PU/PVC 214 Lenze Takaisinkytkentäkaapeli (resolveri) TPE/PVC 218 Lenze Takaisinkytkentäkaapeli (pulssianturi) TPE/PVC 222 Lenze Takaisinkytkentäkaapeli (feedback) TPE/PVC 226 Lenze Takaisinkytkentäkaapeli (dekooderi) TPE/PVC 230 Lenze Ohjauskaapeli (puhallin) TPE/PVC 234 exroth Tuotenumeroiden ja materiaalien valikoima 238 exroth Servokaapeli PU/PVC 240 exroth Takaisinkytkentäkaapeli TPE/PVC 248 Fanuc Tuotenumeroiden ja materiaalien valikoima 252 Fanuc Servokaapeli PU 254 Fanuc Takaisinkytkentäkaapeli TPE 258 SEW Tuotenumeroiden ja materiaalien valikoima 262 SEW Servokaapeli PU/PVC 264 SEW Moottorikaapeli TPE/PVC 268 SEW Takaisinkytkentäkaapeli TPE/PVC 272 "Siemens"-tavaramerkin omistaa "Siemens AG, München" / "Lenze"-tavaramerkin omistaa "Lenze GmbH & Co. KG, Extertal" / "exroth"-tavaramerkin omistaa "Bosch exroth AG, Lohr" / "Fanuc"-tavaramerkin omistaa "Fanuc Ltd., Tokyo/Yamanashi" / "SEW"-tavaramerkin omistaa "SEW-EUODIVE GmbH & Co KG, Bruchsal" 8 Liittimen konfiguraattori "Quick Pin"

9 Chainflex eadycable Kuitukaapelit (FOC) Kaapelityyppi Ulkovaippa Sivu CFLG.6G Askeltaitekertoiminen kuitukaapeli TPE 276 CFLG.12G Askeltaitekertoiminen kuitukaapeli TPE 278 Tietoverkko-/video-/konenäkö-/väylätekniikka Kamera-referenssilista Sivu 356 CAT5 Ethernet-erikoiskaapeli TPE 280 FireWire FireWire-erikoiskaapeli TPE 282 USB USB-erikoiskaapeli TPE 286 GigE GigE-erikoiskaapeli TPE 288 Valmiskaapelit CF9 CF.INI (taivutussäde 5 x d) FOC FOC-erikoiskaapeli PU 290 Direct line M12 x 1, suora/kulma TPE 294 Direct line M12 x 1, suora/kulma, LED TPE 295 Liitäntäkaapelit M12 x 1, suora/kulma TPE 296 Direct line M8 x 1, suora/kulma TPE 297 Direct line M8 x 1, kulma, LED TPE 298 Valmiskaapelit CF98 CF.INI (taivutussäde 4 x d) Liitäntäkaapelit M8 x 1, suora/kulma TPE 299 Direct line M12 x 1, suora/kulma TPE 300 Liitäntäkaapelit M12 x 1, suora/kulma TPE 301 Direct line M12 x 1, suora/kulma TPE 302 Liitäntäkaapelit M8 x 1, suora/kulma TPE 303 Ketju kaapeli takuu! Pyydä lisätietoja asennusvalmiista energiansiirtoketjuista eadychain parantaa heti pääoman kiertoa ja tuottoa. igus -järjestelmätakuu kattaa myös erikseen toimitetut komponentit. 9

10 Chainflex -tarvikkeet Sivu Vedonpoisto 305 Chainfix-teräspidikkeet ja Chainfix-ruostumattomat teräspidikkeet Maks. vetovoimat, säädettävissä kuusiohylsyllä 310 Chainfix-pidikkeet suuret vetovoimat, paikalleen painettava, modulaarinen pikavedonpoistolaite 310 Chainfix Nugget Vedonpoisto pieneen tilaan ja kaapeleille maks. 20 mm ulkoh. 310 Vedonpoistoerotin Erotin ketjukammalla 312 Ketjukammat Yleismalli johdinsiteille, pultti- tai pikakiinnitys 313 Chainfix-ketjukammat Vedonpoisto johdinsiteillä C-kiskoon, pikakiinnitys 314 igus -vedonpoistolohkot Erikoisvedonpoisto letkuille. Modulaarinen, tilaasäästävä järjestelmä

11 Chainflex -tarvikkeet Sivu eadychain 317 igus eadychain Valmiiksi asennetut energiansiirtoketjujärjestelmät 318 Suunnittelu ja asennus Faksilomakkeet 327 Suunnittelu / Teknisiä tietoja ja taulukoita / Käyttöohjeita 331 Ketjun täytön suunnittelu - kaapelit ja letkut 332 Värikoodi ja kuparin hinta 338 Kaapelien kuormituskapasiteetti 339 Sähkötekniset tiedot, kemiallinen kesto 340 KTG myyntiehdot, Teknisiä tietoja ja taulukoita ehdot, ohjeet käyttäjälle 348 Kaapelien määrittely ja tilaaminen verkkopalveluna 350 Sisällysluettelo tuotenumerojärjestyksessä 351 Kamera-referenssilista Valintataulukko 356 igus yhteystiedot

12 Miten tätä luetteloa käytetään: Chainflex -ketjukaapelit Lyhyt kuvaus Valitun Chainflex -kaapelin tuoteja lyhytkuvaus. CF7 PU 6,8-7,5xd PU-ohjauskaapeli Chainflex CF7 raskaisiin kuormituksiin PU-ulkovaippa öljynkestävä ja jäähdytysnesteenkestävä paloapidättävä, viiltoja kestävä hydrolyysin- ja mikrobinkestävä Tuotteen kuva Chainflex -kaapelin rakenteen kuvaus ja tuotteen yksityiskohtainen kuva. Erityisesti taivutusta kestävä, hienolankainen, kierretty johdin [ C] [ C] [V] Lämpötila-alue liikuteltuna Lämpötila-alue kiinteänä v maks. vapaastikantavana /liukuvana -20 C C, taivutussäde 6,8 x d (< 10 m liikepituus), taivutussäde 7,5 x d ( 10 m liikepituus) -40 C C, taivutussäde 4 x d 10 m/s, 5 m/s [a] a maks. 80 m/s 2 Tekniset tiedot Chainflex -kaapelin yksityiskohtainen kuvaus, esitettynä käytännöllisesti symbolimerkkien avulla. Kaikki lämpötila-aluetta, nopeutta ja jännitettä koskevat tiedot sekä kaapelin rakenteen kuvaus. Keskiosa parantaa vetolujuutta Palmikoidut niput lujan keskilangan ympärillä UV UV-valon kesto keskimääräinen V Nimellisjännite 300/500 V (perustuu normiin DIN VDE 0245) Koestusjännite 2000 V (perustuu normiin DIN VDE ) oil Öljynkesto öljynkestävä (perustuu normiin DIN EN , DIN EN ) Offshore Porausnesteitä (MUD) kestävä (perustuu normiin NEK 606) Paloapidättävä IEC 332-1, CEI 20-35, FT1 mukaan Kaapeleiden luokat Kaapeliluokat Economy-, High-Classja Premium-Line mahdollistavat igus - kaapelityypeille suositellut kuormitukset. Hyväksynnät / standardit Kiilatäyttöpursotettu PU-seos High Class Line 58 Silikoniton Johdin Johdineriste Johtimien kierto Johdinmerkintä Ulkovaippa Silikoniton, saattaa vaikuttaa maalin tartuntaan (perustuu normiin PV status 1992). Hienolankainen, kierretty kuparilankajohdin (perustuu normiin EN 60228) Mekaanisesti laadukas PVC-seos (perustuu normiin DIN VDE 0207 Osa 4). Johdinmäärä < 12: johtimet kierretty kerrokseksi lyhyellä nousupituudella. Johdinmäärä 12: johtimet liitetty nipuiksi ja kierretty keskenään keskustan ympärille suuriin vetorasituksiin sopivalla lyhyellä nousupituudella ja -suunnalla, erityisen vähän kiertyvä rakenne. Mustat johtimet valkoisin numeroin, yksi johdin kelta-vihreä. Tarttumaton, erittäin kulutuskestävä PU-pohjainen seos, kehitetty soveltumaan energiansiirtoketjuihin (perustuu normiin DIN VDE 0282 Osa 10). Väri: vihreä (AL 6005)...ei minimitilausmäärää eplan-tiedostojen lataus, PDF-tiedostojen lataus ja Chainflex -kaapelien 12

13 Hintaindeksi Hintaindeksi Hintaindeksin avulla erilaisia igus -ohjelmaan sisältyviä Chainflex -kaapeleita voidaan vertailla keskenään. CF7 PU 6,8-7,5xd Tuotteen kuvaus Valitun Chainflex -kaapelin nimike. UL/CSA 1,5 mm 2 : Style 1007 ja 20317, 300 V, 80 C 2,5 mm 2 : Style 1011 ja 20234, 600 V, 80 C CEI Perustuu normiin CEI CE Lyijytön Tyypilliset sovellusalueet raskaisiin kuormituksiin Direktiivi 2006/95/EG (CE) Direktiivi 2002/95/EG () lähes rajoittamaton öljynkestö Sisä- ja ulkotilojen sovelluksiin, joissa keskimääräinen auringonsäteily erityisesti vapaastikantaviin ja liukuviin liikepituuksiin maks. 100 m Koneistusyksiköt/työstökoneet, korkeavarastojen noutoyksiköt, pakkausteollisuus, nopea kappaleenkäsittely, kylmäsäilytystilat Valmistajan tuotenumero Johdinluku x poikkipinta Ulkohalkaisija [mm 2 ] noin [mm] Kuparin määrä [kg/km] Paino [kg/km] /m Chainflex Puh: Faksi: Sovellusalueet Kuvaa kaapeleiden sovellusalueet. Tunnistusvärit Jokaisella kaapelityypillä on oma yksilöllinen värinsä, jonka avulla se on helpompi löytää luettelosta. CF G 0,5 6, ,72 CF G 0,5 11, ,16 CF * 18 G 0,5 13, ,38 CF G 0,5 15, ,99 CF G 0,75 6, ,06 CF G 0,75 7, ,45 CF G 0,75 8, ,55 CF G 0,75 12, ,83 CF G 0,75 15, ,26 CF * 25 G 0,75 17, ,57 CF G 0,75 23, ,27 CF G 1,0 6, ,19 CF G 1,0 7, ,43 CF G 1,0 9, ,92 CF G 1,0 13, ,41 CF G 1,0 17, ,01 CF G 1,0 19, ,61 CF G 1,5 7, ,50 CF G 1,5 8, ,30 CF G 1,5 11, ,14 CF G 1,5 15, ,75 CF G 1,5 21, ,07 CF G 2,5 11, ,63 CF G 2,5 14, ,83 *Toimitusaika kysyttävä. HUOM: Mainitut ulkohalkaisijat ovat maksimiarvoja ja voivat olla ilmoitettua pienempiä. G = kelta-vihreällä suojamaajohtimella x = ilman suojamaajohdinta 850 tyyppiä varastossa eliniän laskenta 59 Kaapelityyppi tässä: ohjauskaapeli Toimitusohjelma Toimitustaulukko, jossa tuotenumero, johdinmäärä ja johtimen nimellispoikkipintaala, kuparin määrä ja paino. Vedonpoistolaitteet i = Tekniset tiedot Esimerkki: Pikalinkki Suora linkki tämän tuotteen onlineluetteloon: Ilmaiset CAD-tiedot, onlinekonfiguraattorit, hinnat jne. 13

14 Kuitukangas Chainflex... Chainflex -rakenteen tarjoamat... Pursotettu, vetoa poistava keskiosa Johtimet kierretty kerroksittain Kuva 1: Kerroksittain kierretty ketjuihin sopiva kaapeli Yksittäiset johdinniput lyhyellä nousupituudella Asiakkaan näkökulmasta tehonsyöttöjärjestelmän on yksinkertaisesti toimittava. Tämä kuitenkin edellyttää sitä, että kaikki komponentit, mukaan lukien käytettävät kaapelit, toimivat moitteettomasti. Juuri tämä oli ongelmana 80-luvun alussa. Johtuen jatkuvasti usein jopa äkillisesti kasvaneesta kuormituksesta automaation lisääntyessä aiemmin käytetyt kaapelit rikkoutuivat yhä useammin, vaikka itse tehonsyöttö toimi moitteettomasti. "Korkkiruuvin" muodostumisesta johtuneet rikkoutumiset ja johdinten murtuminen aiheuttivat äärimmäisissä tapauksissa koko tuotannon pysähtymisen, mistä seurasi mittavia lisäkustannuksia. Tämän asiakkaan kannalta sietämättömän tilanteen ratkaisemiseksi igus ryhtyi toimiin asian korjaamiseksi. Ensimmäisenä yrityksenä se kehitti täydellisen energiansiirtoketjujärjestelmän (E-Chain ). Chainflex -kaapeleille ja E-Chain -energiansiirtoketjuille tarjotaan sovelluksesta riippuen järjestelmätakuu. Vuodesta 1989 asti kertyneen tietotaidon ja lukuisien koesarjojen avulla kehitetyn rakenteensa ansiosta nämä tuotteet auttavat tehtaita kaikkialla maailmassa välttämään kalliita seisokkeja. Miten "korkkiruuvin" muodostuminen vältetään? Yhteinen häiriösuoja optimoidulla palmikointikulmalla Keskiosa parantaa vetolujuutta Hyvin hankausta kestävä, kiilatäyttöpursotettu vaippa Kiilatäyttöpursotettu sisävaippa Kuva 2: Chainflex - kaapelin säie- ja johdinrakenne Kuva 3: igus -palmikoidut niput keskilangan ympärillä Käsite "korkkiruuvi" ei tässä yhteydessä tarkoita viinipullon avaajaa, vaan käytettävän, liikuteltavan kaapelin pysyvää muodon muuttumista, joka aiheutuu liian suuresta kuormituksesta ja joka yleensä johtaa nopeasti johdinmurtumaan. Miten tämä tapahtuu? Miten "korkkiruuvin" muodostuminen vältetään? atkaiseva merkitys on kaapelin rakenteella sen lisäksi, että koko E-Chain -energiansiirtoketju on suunniteltava tarkoituksenmukaisella tavalla. Kaapelit erotellaan johdinnippuihin ja kerroksittain kierrettyihin kaapeleihin. katso kuva 4 Kerroksittain kierrettyjen kaapeleiden ominaisuudet Kerroksittain kiertäminen on oleellisesti yksinkertaisempi valmistustapa ja näitä kaapeleita on edullisesti tarjolla "ketjuihin sopivina" kaapeleina. Mikä tuntuu ensinäkemältä edulliselta, voi kuitenkin päivittäisessä käytössä osoittautua kalliiksi virheeksi, jos "korkkiruuvin" muodostuminen saa aikaan käytettävän laitteiston vikaantumisen. Miten nämä ongelmat syntyvät? Tässä kohden on hyödyllistä luoda katsaus kaapelin rakenteeseen. katso kuva 1 Kerroksittain kierretyn kaapelin johtimet on kierretty moninkertaisesti ja enemmän tai vähemmän kireästi keskikohdan ympärille. Kaapeli on suojattu putken muotoon pursotetulla vaipalla. Häiriösuojatuissa kaapeleissa johtimien ympärillä on kuitukangasteippi tai muovifolio. Mitä sitten tapahtuu tämäntyyppiselle, esimerkiksi 12 johdinta sisältävälle kaapelille? Keskiosa parantaa vetolujuutta 14 Liikkeessä tapahtuva taipuminen puristaa kaapelin sisäsäteellä olevaa johdinta ja venyttää ulkosäteellä olevaa johdinta. Aluksi tämä onnistuu, koska materiaalin elastisuus riittää. Melko pian materiaalin väsyminen kuitenkin aiheuttaa pysyviä muodonmuutoksia ja annetusta liikeradasta poikettaessa johtimille kehittyy omat "puristus- ja venymisalueensa": Muodostuu "korkkiruuvi" ja normaalisti tästä seuraa nopeasti johdinmurtuma.

15 ...kestää tai rahat takaisin!...edut ja miksi me voimme luottaa siihen Palmikoidut niput käyttökelpoiset ja varmat ja jo vuodesta 1989 asti miljoonakertaisesti hyviksi todetut Palmikoidut niput poistavat edellä mainitut ongelmat erittäin käyttökelpoisen, moninkertaisesti kierretyn sisärakenteensa ansiosta. Säikeet kierretään erityisellä nousupituudella ja näin syntyvät johtimet kierretään yksittäisiin johdinnippuihin. Kun läpimitta on suuri, tämä tehdään vedonpoistoelementin ympärille. Seuraavassa vaiheessa tämä johdinnippu kierretään uudelleen vetolujan keskiosan ympärille (varsinainen keskilanka). katso kuva 2 Tämän johdinten moninkertaisen kierron ansiosta kaikki taivutetun kaapelin johtimet liikkuvat sisä- ja ulkosäteellä yhtä paljon. Näin venytys- ja puristusvoimat kompensoivat toisiaan vetolujan keskikohdan ympärillä, mikä antaa palmikoidulle kaapelikokoonpanolle tarvittavan sisäisen vakauden. Näin kaapeli pysyy stabiilina myös erittäin suuressa taivutusrasituksessa. katso kuva 3 Kuva 4: Häiriösuojattu "ketjuihin sopiva" ohjauskaapeli vain liikkeen jälkeen, kun taivutussäde on 10 x d Vikahakemisto Johdinmurtuma Vika sähkönjohtavuudessa, kun jatkuvan taivutusrasituksen aiheuttama mekaaninen ylikuormitus/ vetorasitus on rikkonut yksittäisten johtimien kuparilankoja. Syynä on yleensä virhe säikeissä ja/tai noususuunnassa. Eristevauriot Kaapelin eristeen vaurioitumisesta seuraa oikosulku. Syynä voi olla materiaalin väsyminen jatkuvassa rasituksessa tai materiaalin hankautuminen kaapelirakenteen sisällä. Kaapelin tai suojapalmikon yksittäisten lankojen murtumat puhkaisevat eristeen. Korkkiruuvi Mitä ovat EMC-ongelmat ja suojajohdinmurtumat? Kaapeleiden häiriösuojauksilla on pääsääntöisesti kaksi tehtävää: Suojata ohjaussignaaleja ulkoisilta häiriöiltä Suojata häiriöiltä ennen niiden siirtymistä ulospäin Molemmat tehtävät ovat yhtä tärkeitä, koska virhesignaalit voivat aiheuttaa mittavia vahinkoja paitsi laitteistolle itselleen, myös ulkoisille laitteistoille. Lisäksi tämä seikka on erityisen ongelmallinen, koska ulkoisten häiriöiden puutteellista suojausta ei normaalisti voida tunnistaa, mikä vaikeuttaa vianmääritystä. Miten tällaisia ongelmia voi ylipäätään syntyä? Vastaus piillee jälleen kaapelin sisärakenteessa: Onko suojaus mitoitettu kaapelin liikettä vastaavasti? Kiinteän kaapelin suojaaminen on helppoa. Jatkuvasti liikkeessä olevan kaapelin suojaaminen on vaikeaa. Esimerkiksi ns. "ketjuihin sopivissa" kaapeleissa johdinnipun ympärille kierretään välikerros (folio tai kuitukangas). Tämä eristää johtimet suojapalmikosta. Mikä toimii kiinteissä sovelluksissa, ei usein riitä silloin, kun kaapeli on liikkuva. Folio ja kuitukangas eivät muodosta liitosta johdinkierteen, häiriösuojan ja vaipan välille ja ne voivat irrota rasituksessa. Seurauksena metallisuojus hankaa johtimien eristettä syntyy oikosulku. Ulospäin näkyvä ruuvia muistuttava kaapelin muodonmuutos, joka aiheutuu mekaanisesta ylikuormituksesta/ vetorasituksesta, kun kaapeli taipuu. Syynä on yleensä sopimaton rakenne (kerroksittain kierretyt kaapelit, puuttuva keskiosa, "letkuksi painepursotettu irrallinen vaippa) ja kaapeleiden altistuminen suurelle taivutusrasitukselle. Vaipan hankautuminen Vaippa kuluu lankaan tai yhteiseen häiriösuojaan saakka. Syynä on yleensä se, että on valittu väärä materiaali ja/tai sopimaton painepursotusmenetelmä, minkä vuoksi pinnasta tulee niin huono, että se ei kestä hankausta. Vaipan pullistuminen/vaipan murtuminen Vaippa pehmenee ja sen muoto muuttuu tai se rikkoutuu niin, että langat/häiriösuoja tulevat näkyviin. Syynä voi olla se, että on valittu väärä materiaali tilattaessa käytettävää öljyä tai muuta kemiallista materiaalia. Häiriösuojauksen vauriot / EMCongelmat Sähkömagneettiset häiriöt sähkökaapelin sisä- tai ulkopuolella. Syynä on suojajohdinmurtumat, jotka aiheutuvat mekaanisesta vetorasituksesta, kun suojpalmikon kulma on virheellinen. Muita syitä ovat irralliset palmikot kalvojen yläpuolella tai erittäin avonaiset peitteet. 15

16 Chainflex... Chainflex -rakenteen tarjoamat... Myös itse häiriönsuojan valmistus vaatii aikaa ja rahaa, mikä voi johtaa siihen, että käytetään avonaista häiriönsuojapalmikkoa tai vain yksinkertaista lankakierrettä. Haitat ovat ilmeisiä: Avonaisten häiriönsuojien suojausvaikutus on rajallinen jo liikkumattomassa tilassa liike ja venyminen vähentävät sitä entisestään. Häiriönsuojan tyyppi on siksi erittäin tärkeä seikka, jota ei kaikissa luetteloissa mainita. igus -kaapeleiden optimoitu sisärakenne eliminoi nämä heikkoudet siten, että kaapelit on suojattu lineaarisesti jopa n. 70%:sti ja optisesti n. 90%:sti. Lähes kaikissa häiriösuojatuissa Chainflex -kaapeleissa kierretyn rakenteen päällä on kiilatäyttöpursotettu sisävaippa. Tällä "toisella vaipalla on kaksi tehtävää: Se pitää kierretyn rakenteen koossa ja toimii yksittäisten johtimien johdinkanavana. Se toimii erittäin tiiviisti asetetun häiriönsuojan kiinteänä ja pyöreänä alustana. Suojajohdinmurtumat ja miten ne vältetään. Myös itse häiriönsuojan valmistuksessa voidaan monia asioita tehdä oikein tai väärin. Palmikointikulma on tärkeä muuttuja. Niin sanotuissa "ketjuihin sopivissa kaapeleissa kaapelin ulkosäteen suojalankoihin kohdistuu yleensä vetorasitusta. Jos myös palmikointikulma on epäedullinen, vetorasitus kasvaa entisestään ja seurauksena voi olla suojajohdinmurtumia. Seurauksena voi olla häiriönsuojauksen heikentyminen tai jopa oikosulku, jos terävät johdinten päät puhkaisevat johtimia ympäröivän kuitukankaan tai folion. Tärkeä ohje: Jos suojaa voi vaipan poistamisen jälkeen siirtää helposti taaksepäin vaipan yli, suoja ei sovi liikutettaviin tehonsyöttökaapeleihin! Sen sijaan igus toimii toisin: Pitkäaikaisissa kokeissa määritetty häiriönsuojan palmikointikulma neutraloi vetovoimat varmasti ja se sopii siksi ihanteellisesti E-Chain -energiansiirtoketjuihin. Stabiilin sisävaipan ansiosta suoja ei voi siirtyä hallitsemattomasti. Suoja toimii kiertymissuojana kierretyssä rakenteessa. Vaipan hankautuminen/vaipan murtuminen Vaipan murtuminen (36x0,14 2 ) vain liikkeen jälkeen, kun taivutussäde on 7,8 x d Siinä, missä sisärakenteessa olevat viat eivät näy ulos, ongelmat vaipassa ovat heti nähtävissä. Vaippa on monimutkaisen sisärakenteen päällimmäinen suoja. Sen vuoksi rikkoutunut, kulunut tai pullistunut vaippa on vakava laatuvirhe. Näiden ongelmien välttämiseksi igus -asiakkailla on valittavana 7 eri vaippamateriaalia E-Chain -energiansiirtoketjuja varten. Niistä löytyy erilaisiin ympäristöolosuhteisiin parhaiten sopiva vaihtoehto. 16

17 ...kestää tai rahat takaisin!...edut ja miksi me voimme luottaa siihen Kiilatäyttöpursotettu vaippa Materiaalin lisäksi myös valmistustavalla on tärkeä merkitys. Ns. "ketjuihin sopivissa kaapeleissa vaippa pursotetaan yleensä letkuksi, mikä ei ole jatkuvasti kiinni kierretyssä rakenteessa. Tämä olisi kuitenkin tärkeää, kun kaapeli taipuu. Kierretty rakenne ei ehkä pysy koossa. Ensimmäisenä energiansiirtoketjujärjestelmien valmistajana igus tarjoaa ns. kiilatäyttöpursotetun vaipan. Tässä menetelmässä vaipan materiaali ruiskutetaan talkilla käsitellyn johdinkierteen väliin, mikä varmistaa, että kierretty rakenne pysyy koossa, ja johtimet ovat kuin kanavassa. Tämän valmistusmenetelmän erityispiirre on se, että johtimien välissä olevat välitilat täytetään vaippamateriaalilla käyttäen suurta painepursotuspainetta. Tällöin vaippamateriaali muodostaa johtimille kanavan, ja johtimet voivat liikkua pituussuunnassa jonkin verran. Lisäksi vaippa tukee johdinkierrettä. igus Chainflex -kaapeleiden laadukas nippu Vetoa poistava keskiosa Palmikoidut niput Kiilatäyttöpursotettu sisävaippa häiriösuojatuissa kaapeleissa Suljettu suojapalmikko Optimoitu suojapalmikointikulma Kiilatäyttöpursotettu vaippa 7 Hyvän kaapelin perussäännöt 1. Keskiosa, josta veto on poistettu Johtimien määrästä ja läpimitasta riippuen kaapelin keskiosaan muodostuu vapaata tilaa. Se pitäisi täyttää keskilangalla (eikä kuten tavallista täyteaineella tai jätemateriaalista valmistetulla umpijohtimella). Näin yläpuolella oleva kierretty rakenne tulee tuetuksi eikä kaapelikierre pääse liikkumaan kaapelin keskiosaan. 2. Säierakenne Joustavimmat säikeet eivät ole osoittautuneet parhaaksi ratkaisuksi. Kun yksittäiset langat ovat erittäin ohuita, saadaan aikaan erittäin joustava kaapeli, mutta niillä on taipumus vääntyä tai mennä kiemuralle. Lukuisien koesarjojen tuloksena saatiin aikaan parhaiten taipumista kestävä ratkaisu, jossa yhdistyy yksittäislankojen optimaalinen läpimitta, nousupituus ja -suunta. 3. Johdineriste Eristemateriaalien on oltava sellaisia, että ne eivät liimaudu toisiinsa kaapelin sisäpuolella. Eristeen tehtävänä on tukea kaapelin yksittäisiä johdinlankoja. Tähän tarkoitukseen käytetään vain kaikkein korkealuokkaisimpia, suurella paineella painepursotettuja PVC- tai TPE-materiaaleja, jotka ovat osoittautuneet toimiviksi jo miljoonissa kilometreissä E-Chain -kaapeleita. 4. Kierto Kierretty rakenne on kierrettävä optimaalisen lyhyellä nousupituudella vetorasitusta kestävän keskiosan ympärille. Sen on kuitenkin, käytettävästä eristemateriaalista johtuen, kyettävä liikkumaan kierteen sisällä. Kun johtimia on yli 12, on käytettävä palmikoitua nippua. 5. Sisävaippa Kalliin kuitukankaan, täyteaineen tai johdineristeen sijaan on käytettävä kiilatäyttöpursotettua sisävaippaa. Tämän toimenpiteen avulla kierretty rakenne pysyy varmasti pituussuunnassa. Lisäksi kierretty rakenne pysyy koossa eikä se siirry paikaltaan. 6. Häiriösuoja Painepursotetun sisävaipan yläpuolelle on valmistettava tiiviis ja yhteinäinen häiriösuoja optimoidulla palmikointikulmalla. Irralliset palmikot tai vioittuneet kierrokset heikentävät EMC-suojausta huomattavasti ja voivat rikkoutua erittäin nopeasti suojajohdinmurtumien vuoksi. Tiivis yhtenäinen häiriösuoja toimii lisäksi kiertymissuojana kierretyssä rakenteessa. 7. Ulkovaippa Optimaalisesta materiaalista valmistettu ulkovaippa täyttää useita vaatimuksia: UV-valon kestävyys, kylmätaipuisuus, öljynkestävyys ja kustannustehokkuus. Materiaalilla on oltava myös seuraavat ominaisuudet: vaipan materiaalin on kestettävä hankausta hyvin, se ei saa takertua, mutta sen on oltava tukeva. Joka tapauksessa vaipan on oltava kiilatäyttöpursotettu. 17

18 igus -kaapelityyppien igus -ohjaus/tiedonsiirto/servo/moottorikaapelien tarkka Chainflex -ohjauskaapeli, ei häiriösuojattu Yksittäisten nippujen nousupituus ja noususuunta optimoitu Keskiosa parantaa vetolujuutta Johdinhalkaisija optimoitu energiansiirtoketjuihin Hyvin hankausta kestävä, kiilatäyttöpursotettu vaippa Chainflex -ohjauskaapeli, häiriösuojattu Yhteinen häiriösuoja optimoidulla palmikointikulmalla (noin 70% lineaarinen peitto, noin 90% optinen peitto) Kiilatäyttöpursotettu sisävaippa tukee kiertoa Keskiosa parantaa vetolujuutta Vetoa kestävä keskiosa yksittäisissä nipuissa Painepursotettu vaippa Chainflex -tiedonsiirto/ anturikaapeli, häiriösuojattu Kierrettyjen elementtien nousupituus ja noususuunta optimoitu Kiilatäyttöpursotettu sisävaippa tukee kiertoa Keskiosa parantaa vetolujuutta Pareittain häiriösuojattu palmikolla Yhteinen häiriösuoja optimoidulla palmikointikulmalla (noin 70% lineaarinen peitto, noin 90% optinen peitto) 18 Painepursotettu vaippa

19 katsaus rakenne korkeimmista kategorioista alkaen Chainflex FOC kuitukaapeli Tukipalmikko kierretyistä lasilanka-fp-sauvoista Geelitäytteinen kuituvaippa FOC-kuidut Hyvin hankausta kestävä TPE-vaippa Integroitu kiertymissuoja sisävaipan avulla Chainflex -servokaapeli, häiriösuojattu Yhteinen häiriösuoja optimoidulla palmikointikulmalla (noin 70% lineaarinen peitto, noin 90% optinen peitto) Johdinhalkaisija optimoitu Keskiosa parantaa vetolujuutta Kiilatäyttöpursotettu sisävaippa Kierron nousupituus ja noususuunta optimoitu Kierretyt parit häiriösuojattu palmikolla Hyvin hankausta kestävä, painepursotettu vaippa Chainflex -moottorikaapeli, häiriösuojattu Yhteinen häiriösuoja optimoidulla palmikointikulmalla (noin 70% lineaarinen peitto, noin 90% optinen peitto) Kiilatäyttöpursotettu sisävaippa Keskiosa parantaa vetolujuutta Johdinhalkaisija optimoitu Kierron nousupituus ja noususuunta optimoitu Hyvin hankausta kestävä, painepursotettu vaippa 19

20 Chainflex on erikoiskaapeli E-Chain - energiansiirtoketjujärjestelmiä varten testattu, testattu, testattu ja testattu Osittainen näkymä igus -koelaboratoriosta, jossa Chainflex -kaapelit testataan, testataan, testataan ja vielä kerran testataan 20