Laserturvaskanneri OS32C

Transkriptio

1 Laserturvaskanneri OS32C Kompakti ja virtaa säästävä skanneri vihivaunuihin EtherNet/IP parantaa yhteiskäyttöä vakio-ohjausjärjestelmän kanssa Alueet on helppo määrittää tietokoneella industrial.omron.fi/os32c

2 2 Matala profiili takaa helpon asennuksen Omron OS32C on maailman pienin ja monipuolisin turvalaserskanneri, joka on helppo käyttää ja asentaa ja joka takaa alhaisen tehonkulutuksen. Pienen kokonsa ansiosta OS32C on helppo asentaa ahtaisiin paikkoihin, kuten vihivaunuihin. Laitteen laaja 270 :n tunnistuskulma mahdollistaa kahden sivun tarkkailun yhdellä turvaskannerilla. Monipuoliset ratkaisut Vihivaunujen törmäämisen estäminen muihin kohteisiin Tunkeutumisen tunnistus tarkkailemalla vaara-alueen sisääntuloa Läsnäolon tunnistus koneen vaara-alueella Ominaisuudet Monimutkaisten alueiden helppo määritys Yksinkertaistettu johdotus Vaihdettava anturi, ei uudelleenohjelmointia Vasteajaksi voidaan valita ms Kaapelien liitäntävaihtoehdot Viiterajan tarkkailutoiminto 104,5 mm 142,7 mm 133,0 mm

3 3 Tunnistuskulma enintään ,5 mm Matalin profiili Pieni ja monipuolinen turvalaserskanneri Turva-alue enintään 4 m 1,3 kg Kevyt runko Helppo käyttää ja asentaa Varoitusalueet 1 ja 2 enintään 15 m 5 W Alhainen tehonkulutus Vähentää akuille aiheutuvaa rasitusta vihivaunuissa (3,75 W valmiustilassa) Joustava alueiden määritys Monimutkaisiin vihivaunusovelluksiin voidaan ohjelmoida jopa 70 eri alueiden yhdistelmää, joista jokaiseen on mahdollista valita yksi turva-alue ja kaksi varoitusaluetta. Kaksi erillistä turva-aluetta voidaan ohjelmoida tukemaan erilaisia käyttötarkoituksia, kuten varoitusääniä ja nopeuden rajoitusta. Turva-alue Varoitusalue 1 Varoitusalue 2

4 4 Monipuolinen skanneri useisiin eri käyttösovelluksiin Tunkeutumisen tunnistus Viiterajan tarkkailutoiminnon avulla voidaan tarkkailla vaaraalueelle tuloa estämättä alueelle pääsyä fyysisesti. Laite tukee eri käyttökuvioita alueiden valintatuloja muuttamalla. Käden tunnistus voidaan ottaa käyttöön vaihtamalla määritystyökalulla resoluutioksi 30, 40, 50 tai 70 mm. Turva-alueen enimmäiskoko vaihtuu määritetyn resoluution mukaan. Turva-alueen valinta Tunkeutumisen tunnistus ja pystysuuntainen asennus Läsnäolon tunnistus OS32C:n kompakti koko mahdollistaa käytön koneen sisällä. 270 :n tunnistuskulma mahdollistaa kahden sivun tarkkailun yhdellä skannerilla. Suojaa koneen sisäpuolella 270 :n tunnistuskulma

5 5 Törmäyksen esto Pieni, kevyt ja kompakti rakenne mahdollistaa helpon asennuksen vihivaunuihin. Pieni tehonkulutus (5W) vähentää akustolle aiheutuvaa rasitusta vihivaunuissa (3,75 W valmiustilassa). Jopa 70 eri tarkkailualuetta mahdollistaa monimutkaisimmatkin vihivaunuratkaisut. Kaikkien sivujen valvonta Etu- ja takaosan valvonta Erilliset alueiden merkkivalot* Ethernet Käynnin merkkivalo Interlockmerkkivalo Pysäytyksen merkkivalo Varoitusvalo Tila- / diagnoosinäyttö *Patenttinro (Yhdysvallat): US 6,753,776 B2 Toimintatilan näyttö yhdellä silmäyksellä Kahdeksan alueen merkkivaloa osoittaa tunkeutumisen suunnan. Etunäytössä näkyvät käyttötila ja virhekoodit. Integroitu hallinta Ethernetin välityksellä Markkinoiden ensimmäinen Ethernet-yhteensopiva turvalaserskanneri mahdollistaa käyttötilan tarkistamisen ja hätäpysäytystilanteen analysoinnin lähiverkon kautta. Tämä onnistuu myös silloin, kun verkossa on useampi turvaskanneri.

6 6 Uudet käytännölliset ja helppokäyttöiset toiminnot OS32C määrittää etäisyyden käyttämällä kulkuaikatekniikkaa (TOF, time-of-flight). Skanneri lähettää laserpulssin, ja pulssin osuessa kohteeseen se heijastuu skanneriin, jolloin OS32C vertaa kohteen etäisyyttä tai asemaa määritettyyn turvaalueeseen. Moniosaisten alueiden helppo määritys Turva- ja vaara-alueet voidaan määrittää reaaliajassa tietokoneen avulla. Määritykset voidaan tehdä tai niitä voidaan muokata myös Offline-tilassa. Vasteajaksi voidaan valita ms Vasteajan säädön avulla voidaan välttää ympäristön virheistä aiheutuvat väärät tunnistukset (koneen pysäytykset). Turvatoiminto käytössä Viiterajan tarkkailutoiminto Väli Turvatoiminto pois käytöstä OS32C valvoo viitepisteitä jatkuvasti ja kytkee turvatoiminnon pois käytöstä, jos sen asennossa havaitaan muutos. (Kansainvälisen IEC standardin mukaan sellaisissa sovelluksissa käytettävissä alueskannereissa, joissa lähestymiskulma on yli +/-30 astetta tunnistustasosta, on käytettävä RBM-tekniikkaa turva-alueella.) Virhetunnistusten vähentäminen turva-alueella Uutta PTM (Pollution Tolerance Mode) -tila aktivoi suodattimen, jonka avulla OS32C erottaa toisistaan useamman heijastuspulssin. Se ohittaa pienet heijastuspulssit, jotka voivat aiheutua ilmassa leijuvasta pölystä tai muista turva-alueella olevista epäpuhtauksista. Tämä toiminto estää konetta pysähtymästä tarpeettomasti pölyn takia. OS32C tarkistaa turva-alueen olevan vapaa heijastuspulssin avulla, eikä pysäytä konetta. or pollution Heijastuspulssin koko suodatetaan ja epäpuhtauksien aiheuttamat pienet heijastuspulssit ohitetaan. Viitekohde, kuten suojus Heijastuspulssi Ihmiskeho estää heijastuspulssin palauttamisen viitekohteesta. OS32C pysäyttää koneen, kun turva-alueella havaitaan este (ihmiskeho). Pieni heijastuspulssi Ihmiskeho Viitekohteesta ei palauteta heijastuspulssia. Viitekohde, kuten suojus Heijastuspulssi

7 7 I/O-lohko OS32C-BP Anturilohko Vaihdettava anturi, ei uudelleenohjelmointia Uudelleenohjelmointia ei tarvita, sillä konfigurointi on tallennettu I/O-lohkoon. Rikkoutuneen anturin vaihtaminen on helppoa ja nopeaa. OS32C-SP1 Yksinkertaistettu johdotus Omron STI:n innovatiivisen I/O-menetelmän ansiosta useiden alueiden määrittämiseen tarvitaan vähemmän tuloja. Kuuden aluesarjan valintaan tarvitaan vain neljä tuloa. Jos kaikki kahdeksan aluetta valitaan, käytettävissä on jopa 70 eri aluetta. Kaapelien liitäntävaihtoehdot OS32C voidaan mukauttaa juuri käyttösovellukseesi sopivaksi. Tätä varten käytettävissä on kaksi teho- ja Ethernetliitäntävaihtoehtoa: OS32C-BP ja OS32C-BP-DM (kaapeliliitäntä takaosassa) OS32C-SP1 ja OS32C-SP1-DM (kaapeliliitäntä vasemmalla sivulla). Sopivin liitäntävaihtoehto valitaan vihivaunusovelluksen tai tilarakenteen mukaan. Turvaluokan 3 mukainen suojapiiri ilman erillistä ohjainta. Yhteensopiva kansainvälisten turvastandardien kanssa.

8 OS32C Laserturvaskanneri OS32C-laserturvaskanneri Tyypin 3 laserturvaskanneri, standardin IEC /-3 mukainen Laitteeseen voi määrittää 70 turva-alue- ja varoitusaluejoukkojen yhdistelmää, mikä mahdollistaa muutosten hallinnan laitteen käyttöympäristöissä Turvasäde voi olla jopa 4 m ja varoitusalueiden säteet jopa 15 m Laitteessa on 8 yksittäistä sektorimerkkivaloa ja useita LED-merkkivaloja, joista skannerin tilan näkee yhdellä silmäyksellä Viiterajojen valvonta estää skannerin sijainnin luvattoman muuttamisen Säädettävä resoluutio: 30, 40, 50 tai 70 mm, käsien ja jalkojen tunnistussovelluksiin Tilaustiedot Kuvaus Maks. käyttöalue Tilauskoodi OS32C, jossa kaapelit tulevat 3m OS32C-BP skannerin takaa 4m OS32C-BP-4M OS32C, jossa kaapelit tulevat 3m OS32C-SP1 skannerin sivulta *1 4m OS32C-SP1-4M OS32C, jossa kaapelit tulevat 3m OS32C-BP-DM skannerin takaa EtherNet/IP-yhteensopivuus 4m OS32C-BP-DM-4M mittaustulosten raportointiin OS32C, jossa kaapelit tulevat 3m OS32C-SP1-DM skannerin sivulta *1 EtherNet/IP-yhteensopivuus mittaustulosten raportointiin 4m OS32C-SP1-DM-4M *1 Kukin liitin on vasemmalla puolella I/O-lohkon takaa katsottuna. Kuvaus Huomioitavaa Tilauskoodi Konfigurointityökalu CD-levy kuuluu toimitukseen Tuetut käyttöjärjestelmät Windows 2000, XP, Vista tai Windows 7 Tekniset tiedot Anturit Anturityyppi Tyypin 3 laserturvaskanneri Kategoria PLd/kategoria 3 (ISO ) Tunnistuskyky Muokattavissa, läpinäkymätön, läpimitta 30, 40, 50 tai 70 mm (heijastavuus vähintään 1,8 %) (oletus: 70 mm) Valvonta-alue Valvonta-aluejoukkojen lukumäärä: (turva-alue + 2 varoitusaluetta) 70 joukkoa Toimintaetäisyys OS32C-_: Turva-alue enintään 3 m, varoitusalue enintään 10 m OS32C-_-4M: Turva-alue enintään 4 m, varoitusalue enintään 15 m Tunnistuskulma 270 Vasteaika Vasteaika ON-tilasta OFF-tilaan: 80 ms (2 skannausta) 680 ms (enintään 17 skannausta) *1 Vasteaika OFF-tilasta ON-tilaan: vasteaika ON-tilasta OFF-tilaan ms 60 s (määritettävissä) Verkkojännite 24 VDC +25 %/ 30 % (huipusta huippuun enint. 2,5 V) *2 Tehontarve Normaalikäyttö: enintään 5 W, tavanomaisessa käytössä 4 W (ilman kuormaa lähdössä) *3 Valmiustila: 3,75 W (ilman kuormaa lähdössä) Turvalähtö (OSSD) PNP-transistori 2, kuormitusvirta enintään 250 ma, jäännösjännite enintään 2 V, kuorman kapasitanssi enintään 2,2 μf, vuotovirta enintään 1 ma *3,,*5 Lisälähtö (ei turvalähtö) NPN/PNP-transistori 1, kuormitusvirta enintään 100 ma, jäännösjännite enintään 2 V, vuotovirta enintään 1 ma,*5,*6 Varoituslähtö (ei turvalähtö) NPN/PNP-transistori 1, kuormitusvirta enintään 100 ma, jäännösjännite enintään 2 V, vuotovirta enintään 1 ma,*5,*6 Lähdön toimintatapa Automaattinen käynnistys, käynnistyksen lukitus, käynnistyksen/uudelleenkäynnistyksen lukitus Tulo Ulkoisten laitteiden valvonta (EDM) ON: 0 V suljettu (tulovirta 50 ma), OFF: avoin Käynnistys ON: 0 V suljettu (tulovirta 20 ma), OFF: avoin Alueen valinta ON: 24 V suljettu (tulovirta 5 ma), OFF: avoin Valmiustila ON: 24 V suljettu (tulovirta 5 ma), OFF: avoin Yhteystyyppi Virtakaapeli: 18-nastainen miniliitin Tietoliikennekaapeli: M12, 4-nastainen liitin Kytkentä PC-tietokoneeseen Tietoliikenne: EtherNet Ilmaisimet RUN-ilmaisin: Vihreä, STOP-ilmaisin: Punainen, lukitusilmaisin: keltainen, varoituslähdön ilmaisin: oranssi, tila/diagnostiikkanäyttö: 2 7-segmenttistä LED-näyttöä, tunkeutumisilmaisimet: 8 punainen LED Kotelointiluokka IP65 (IEC 60529) Mitat (L K S) 133,0 104,5 142,7 mm (lukuun ottamatta kaapelia) Paino (vain pääyksikkö) 1,3 kg Hyväksynnät Sertifioitu: TÜV Rheinland, UL Tärkeimmät standardit: IEC /-3 (tyyppi 3), IEC61508-SIL2, ISO :2008 (kategoria 3, Pl d), UL508, UL1998 *1 Likaantumistoleranssi lisää 6 ms kuhunkin skannausaikaan. *2 Virtalähteen tekniset tiedot ovat OS32C:n käyttöohjeessa Z296-E1. *3 OS32C:n nimelliskulutus on enintään 1025 A (OS32C 210 ma + OSSD A -kuorma + OSSD B -kuorma + lisälähdön kuorma + varoituslähdön kuorma + toiminnalliset tulot). Jossa toiminnalliset tulot ovat: EDM-tulo 50 ma, Käynnistystulo 20 ma, Valmiustulo 5 ma, Alueen X tulo 5 ma 8 (kahdeksan aluejoukon valintatuloa). Lähtöjännite on tulojännite 2,0 VDC. *5 2 OSSD:n, lisälähdön ja varoituslähdön kuluttama virta ei saa olla suurempi kuin 700 ma. *6 Lähdön polariteetin (NPN/PNP) voi määrittää konfigurointityökalulla. 8

9 OS32C Laserturvaskanneri Lisävarusteet (myydään erikseen) Virtakaapeli Kuva Kuvaus Huomioitavaa Tilauskoodi Kaapelin pituus: 3 m Jokaista skanneria varten tarvitaan yksi kaapeli OS32C-CBL-03M Kaapelin pituus: 10 m Kaapelin pituus: 20 m Kaapelin pituus: 30 m OS32C-CBL-10M OS32C-CBL-20M OS32C-CBL-30M Ethernet-kaapeli Kuva Kuvaus Huomioitavaa Tilauskoodi Kaapelin pituus: 2 m Tarvitaan konfigurointiin ja seurantaan OS32C-ECBL-02M Kaapelin pituus: 5 m OS32C-ECBL-05M Kaapelin pituus: 15 m OS32C-ECBL-15M Huomautus: Ethernet-kaapeli, jossa on 4-nastainen M12-liitin, tarvitaan. Asennuskiinnikkeet Kuva Kuvaus Huomioitavaa Tilauskoodi Ala-/sivuasennuskiinnike Ala-/sivuasennuskiinnike 1, yksikön asennusruuvit 4 sarjaa OS32C-BKT1 XY-akselien suhteen kääntyvä asennuskiinnike XY-akselien suhteen kääntyvä asennuskiinnike 1, yksikön asennusruuvit 6 sarjaa, kiinnikkeen asennusruuvit 1 sarja OS32C-BKT2 (käytettävä OS32C-BKT1-kiinnikkeen kanssa) Yksinkertainen kiinnitysteline Yksinkertaiset asennuskiinnikkeet 2, yksikön asennusruuvit 4 sarjaa *1 OS32C-BKT3 Ikkunan suojakansi OS32C-BKT4 Asennusjalusta Asennusjalustaa käytettäessä on käytettävä OS32C:tä, jossa kaapelit tulevat sivulta (OS32C-SP1). OS32C:tä, jossa kaapelit tulevat skannerin takaa (OS32C-BP), ei voi asentaa tälle jalustalle. Käytä asennuskiinnikkeiden OS32C-BKT1 tai OS32C-BKT2 kanssa. OS32C-MT Laitteistosarja asennusjalustalle Asennusruuvit 3 sarjaa Käytä näitä kiinnikkeen asentamisessa jalustaan. OS32C-HDT *1 OS32C-asennusruuveja on kahdeksan: neljä ruuvia yksittäiskäyttöön ja neljä ruuvia ikkunan suojaa varten. 9

10 OS32C Laserturvaskanneri Muita tietoja Kuva Kuvaus Huomioitavaa Tilauskoodi Skannausikkuna Varaosa OS32C-WIN-KT Anturilohko ilman I/O-lohkoa Maks. käyttöalue: 3 m Varaosa OS32C-SN Anturilohko ilman I/O-lohkoa Maks. käyttöalue: 4 m OS32C-SN-4M Anturilohko ilman I/O-lohkoa EtherNet/IP:lle Maks. käyttöalue: 3 m Varaosa EtherNet/IP:lle OS32C-SN-DM Anturilohko ilman I/O-lohkoa EtherNet/IP:lle Maks. käyttöalue: 4 m OS32C-SN-DM-4M I/O-lohko Kaapelit tulevat skannerin takaa Varaosa OS32C-CBBP Kaapelit tulevat skannerin vasemmalta puolelta Varaosa OS32C-CBSP1 Ikkunan puhdistussarja, antistaattinen puhdistusaine Lisävaruste WIN-CLN-KT Liitäntä Perusliitäntä yhdellä OS32C-yksiköllä, ISO kategoria 3, Pl d E1 PE Toiminnallinen maadoitus (vihreä) 0V +24 V 24 VDC (valkoinen) 0 VDC (ruskea) Valmiustulo (violetti) Alueen valinta 1 (oranssi/valkoinen) S3 Alueen valinta 2 (oranssi/musta) Alueen valinta 3 (harmaa) Alueen valinta 4 (vaaleanpunainen) Alueen valinta 5 (valkoinen/musta) Alueen valinta 6 (vaaleanruskea) Alueen valinta 7 (oranssi) S1 : Käynnistystulo : Alueen valintakytkin S3 : Valmiustilakytkin ED1, ED2: Pakkotoiminen rele M1 : 3-vaihemoottori E1: käyttöjännite, 24 VDC Alueen valinta 8 (sininen/valkoinen) Käynnistys (musta) Lisälähtö (sininen) Varoituslähtö (punainen/musta) *2 *3 ED1 S1 ED2 EDM (ruskea/valkoinen) Turvalähtö B (keltainen) Turvalähtö A (punainen) *1 ED1 ED1 ED2 *1 ED2 M1 OS32C:n asetukset Ulkoisen laitteen valvonta käytössä Käynnistyksen/uudelleenkäynnistyksen lukitus *1. Ulkoiset laitteet (ED1, ED2) ovat pakkotoimisia releitä. (G7Z, G7SA, G7S, jne.) *2. Jos ulkoisten laitteiden valvontaa ei käytetä, kytke ruskeat/valkoiset johtimet 0 V:iin ja poista sitten ulkoisten laitteiden valvonta käytöstä konfigurointiohjelmistolla. *3. Käytä lähtötulossa NC-kosketinta.. Tietoja aluevalintakytkinten asetuksista on OS32C-sarjan käyttöoppaassa. Huomautus: Tämä kytkentäesimerkki on tarkoitettu luokalle 3. 10

11 OS32C Laserturvaskanneri Mitat OS32C, jossa kaapelit tulevat skannerin takaa OS32C-BP/OS32C-BP-DM Ethernet-kaapelia ei ole esitetty kuva 158,3 [6,24] Ethernet-liitin ja M12-kansitulppa 90,4 [3,56] Ikkuna Pölyn havaitseminen I/O-lohko I/O-kaapeli 104,3 [4,11] Ylhäältä katsottuna 133,0 [5,24] 140,4 [5,53] 100,0 [3,94] Anturipää 57,0 [2,25] 27,7 [1,09] M5 x 0,8, SYVYYS 9,0 [0,35] ENINTÄÄN (x4) 41,4 [1,63] Asennusreiät 104,5 [4,12] 67,0 [2,64] Skannaustaso 32,8 [1,29] 50,0 [1,97] 121,0 [4,77] Asennusreiät Takaa katsottuna 6,0 [0,24] Edestä katsottuna 102,9 [4,05] Sivulta katsottuna 50,9 [2,01] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 tai 30,0 metriä 142,7 [5,62] 88,1 [3,47] 71,5 [2,82] I/O-kaapelikokonaisuus halk. 30,0 [1,18] läpimitta 71,3 [2,81] (min) Ethernet-kaapeli I/O-kaapeli Näkymä alhaalta 270 (10,63) OS32C, jossa kaapelit tulevat skannerin sivulta OS32C-SP1/OS32C-SP1-DM I/O-lohko 90,4 [3,56] Ethernetkaapeli Ikkuna Ethernet-kaapeli Pölyn havaitseminen I/O-kaapeli 104,3 [4,11] Päältä katsottuna 133,0 [5,24] 70,8 [2,79] 140,4 [5,53] 100,0 [3,94] Anturipää M5 x 0,8, SYVYYS 9,0 [0,35] ENINTÄÄN (x4) 104,5 [4,12] 32,8 [1,29] 25,0 [0,99] 41,4 [1,63] Asennusreiät 67,0 [2,64] Skannaustaso 57,0 [2,25] 121,0 [4,77] Asennusreiät Takaa katsottuna Edestä katsottuna 6,0 [0,24] 50,4 [1,99] I/O-kaapeli Sivulta katsottuna 18,2 [0,72] 39,0 [1,54] 142,7 [5,62] 88,2 [3,47] 71,5 [2,82] 270 [10,63] 102,9 [4,05] I/O-kaapelikokonaisuus 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 tai 30,0 metriä halk. 30,0 [1,18] läpimitta Näkymä alta 11

12 Tarvitsetko lisätietoja? OMRON SUOMI +358 (0) industrial.omron.fi omron.me/socialmedia_fi Myynti & Tuki Alankomaat Puh: +31 (0) industrial.omron.nl Italia Puh: industrial.omron.it Ranska Puh: +33 (0) industrial.omron.fr Tsekki Puh: industrial.omron.cz Belgia Puh: +32 (0) industrial.omron.be Itävalta Puh: +43 (0) industrial.omron.at Ruotsi Puh: +46 (0) industrial.omron.se Turkki Puh: industrial.omron.com.tr Espanja Puh: industrial.omron.es Norja Puh: +47 (0) industrial.omron.no Saksa Puh: +49 (0) industrial.omron.de Unkari Puh: industrial.omron.hu Etelä-Afrikka Puh: +27 (0) industrial.omron.co.za Portugali Puh: industrial.omron.pt Sveitsi Puh: +41 (0) industrial.omron.ch Venäjä Puh: industrial.omron.ru Iso-Britannia Puh: +44 (0) industrial.omron.co.uk Puola Puh: industrial.omron.pl Tanska Puh: industrial.omron.dk Muita Omronin edustajia industrial.omron.eu CD_FI-INT-03+OS32C+Brochure Omron Europe BV ja tytäryhtiöt pyrkivät aina toimittamaan asiakkaille oikeat tiedot. Emme kuitenkaan vastaa tässä asiakirjassa esitettyjen tietojen oikeellisuudesta tai täydellisyydestä ja pidätämme oikeuden muuttaa asiakirjaa milloin tahansa ilman ennakkoilmoitusta.