Rakenne Tyyppi Toimintaetäisyys Tunnistusalue Malli Pieni tunnistusalue mm (säädettävä) 5 4,6 mm (L K) ,3 mm (L K)

Transkriptio

1 SmartSensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla) ZFV-sarja Valintataulukko Anturipään ja vahvistimen sisältävät sarjat Tyyppi NPN PNP Pieni alue/yksi toiminta ZFV-R1010 ZFV-R1015 Pieni alue/vakiomalli ZFV-R1020 ZFV-R1025 Laaja alue/yksi toiminta ZFV-R5010 ZFV-R5015 Laaja alue/vakiomalli ZFV-R5020 ZFV-R5025 Anturipäät Rakenne Tyyppi Toimintaetäisyys Tunnistusalue Malli Pieni tunnistusalue mm (säädettävä) 5 4,6 mm (L K) ,3 mm (L K) ZFV-SR10 Laaja tunnistusalue mm (säädettävä) 10 9,2 mm (L K) mm (L K) ZFV-SR50 Vahvistimet Rakenne Tyyppi Käyttöjännite Lähdöt Malli Yksi toiminta 24 VDC ± 10% NPN ZFV-A10 PNP ZFV-A15 Vakiomalli NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla) 1

2 Tarvikkeet (tilattava erikseen) Controller Link -yksikkö Rakenne ZS-XCN Malli Paneliasennussovitin Rakenne ZS-XPM1 Malli Ensimmäinen yksikkö ZS-XPM2 Lisäyksiköt (laajennusta varten) Ominaisuudet Anturipäät Kuvaus ZFV-SR10 (pieni tunnistusalue) ZFV-SR50 (laaja tunnistusalue) Kuvausetäisyys (L) mm mm Tunnistusalue (L K) 5 4,6 mm ,3 mm 10 9,2 mm mm Kuvausetäisyyden ja tunnistusalueen suhde Kuvausetäisyys (L) Kuvausetäisyys (L) 49 mm 194 mm 34 mm 38 mm 5 mm 9 mm Tunnistusalue (H) 10 mm 50 mm Tunnistusalue (H) Ohjausvalo Kuuluu rakenteeseen (keskipiste, tunnistusalue) Sisäinen linssi Polttoväli: f15.65 Polttoväli: f13.47 Valaistustapa Pulssivalo Valolähde Kahdeksan punaista LEDiä Tunnistuselementti 1/3 tuuman CCD, osittaisskannaus Suljin Elektroninen suljin, suljinajat: 1/ /4000 Käyttöjännite 15 VDC (vahvistimelta) Virrankulutus Noin 200 ma Eristyslujuus 1000 VAC, 50/60 Hz yhden minuutin ajan Tärinänkesto Hz, 0,35 mm:n amplitudi, 10 kertaa X-, Y- ja Z-suuntaan 8 min. ajan Iskunkesto 150 m/s 2, kolme kertaa kuhunkin kuudesta suunnasta (ylös/alas, vasen/oikea, eteen/taakse) Ympäristölämpötila Käyttö: C, varastointi: C (ei jäätymistä eikä kondensoitumista) Ympäristön kosteus Käyttö ja varastointi: % (ei kondensoitumista) Ympäristön ilma Ei saa sisältää syövyttäviä kaasuja. Liityntä Kiinteä kaapeli, vakiopituus: 2 m Kotelointiluokka IEC60529, IP65 Materiaalit Kotelo: ABS, asennuskiinnike: PBT Paino Noin 200 g (sisältää asennuskiinnikkeen ja johdon) Tarvikkeet Asennuskiinnike (1), ferriittisydän (1), ohjelehtinen 2 ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla)

3 Vahvistimet Mitat Kuvaus Yksi toiminta -mallit Standardimallit ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25 Lähtö NPN PNP NPN PNP Tarkistustyökalut Hahmo (PTRN), kirkkaus (BRGT) Hahmo (PTRN), kirkkaus (BRGT), ala (AREA), leveys (WID), paikka (POSI), lukumäärä (CNT), merkki (CHAR) Opetusalue Yksi suorakulmainen alue Opetusalueen koko Hahmo (PTRN), kirkkaus (BRGT): Suorakulmainen alue (maks ) Ala (AREA), leveys (WID), paikka (POSI), lukumäärä (CNT), merkki (CHAR): Suorakulmainen alue (maks. koko kuva) Tunnistusalue Kokokuva Resoluutio 468 Maks. 432 (V P) Ohjelman valinta 8 ohjelmaa. Vasteaika Hahmo (PTRN), kirkkaus (BRGT): suurnopeus: 4 ms, vakio: 8 ms, suurtarkkuus: 12 ms (ilman osittaisskannausta) Alue (AREA), leveys (WID), paikka (POSI), lukumäärä (CNT), merkki (CHAR): : maks. 15 ms Muut toiminnot Ohjauslähdön toiminta: OK:lle tai NG:lle -viive/-viive, pulssilähtö, EKO -tila Lähdöt (1) ohjaus (OUTPUT), (2) valmiina (), (3) vika (ERROR) Tulot (1) kertamittaus () tai jatkuva mittaus (), valitaan asetuksista. (2) ohjelman valinta (BANK1... BANK3) (3) opetus (TEACH) tai liikkuvan kohteen opetus (TEACH), valitaan asetuksista. Anturipään liityntä Digitaaliliityntä Näyttö Kompakti 1,8 tuuman TFT LCD (kuvapistemäärä: ) Merkkivalot Tulos (OUTPUT) Toiminnassa (RUN) Käyttöliittymä Nuolinäppäimet (ylös, alas, vasemmalle, oikealle) Asetus (SET) Keskeytys/paluu (ESC) Tilavalinta (liukukytkin) Valikon valinta (liukukytkin) Opetustila/näyttö -valinta (TEACH/VIEW) Käyttöjännite 20, ,4 VDC (sisältäen. huojunnan) Virrankulutus Maks. 600 ma (anturipää kytkettynä) Eristyslujuus 1000 VAC, 50/60 Hz 1 minuutin ajan johtimien ja vahvistimen välillä Häiriönsieto 1 kv, nouseva pulssi: 5 ns, pulssin leveys: 50 ns, purkauksen kesto: 15 ms, jakso: 300 ms Tärinänkestävyys Testi: Hz, 0,1 mm:n amplitudi, 10 kertaa X-, Y- ja Z-suuntaan 8 min. ajan Iskunkestävyys Testi: 150 m/s 2, kolme kertaa kuhunkin kuudesta suunnasta (ylös/alas, vasen/oikea, eteen/taakse) Ympäristön lämpötila Käyttö: C Varastointi: C (ei jäätymistä eikä kondensoitumista) Ympäristön kosteus Käyttö ja varastointi: % Ympäristön ilma Ei saa sisältää syövyttäviä kaasuja. Kotelointiluokka IEC60529, IP20 Materiaalit Polykarbonaatti Paino Noin 300 g (sis. johdon) Tarvikkeet Ferriittisydän (1), ohjelehtinen Huomautus: Kaikki mitat ovat millimetreinä, ellei toisin ole mainittu. 20 Anturipäät ZFV-SR@ 17,9 34 Kaksi, M4 Syvyys: 6 1/4-20UNC Syvyys: 6 30,1 Asennusreikien mitat Kaksi, M4 Asennuskiinnike voidaan kiinnittää mille tahansa puolelle ±0,1 4,5 32 4,5 R6.5 4,5 17,9 67,9 5,6 Lämmönkestävä vinyylillä eristetty kaapeli halk. 5,8, vakiopituus: 2 m 30 (6,36) Halk. 33, ,8 8, ,3 4,5 (6,36) ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla) 3

4 Vahvistimet 60 4,6 4,2 23,2 23, , ,8 Lämmönkestävä vinyylillä eristetty kaapeli halk. 5,2, vakiopituus: 2 m 52,5 Halk. 11,7 4 ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla)

5 I/O-kaapelin tiedot Seuraavassa kuvassa I/O-kaapelin johtimet. Ruskea (1) Syöttöjännite Sininen (2) GND Musta (3) OUTPUT* Oranssi (4) Vaal.sininen (5) ERROR Keltainen (6) TEACH* Vaal.pun. (7) * Harmaa (8) BANK1* Vihreä (9) BANK2* Punainen (10) BANK3* Sinipunainen Ei käytössä Valkoinen Ei käytössä * : Käytössä ainoastaan RUN-tilassa 1. Syöttöjännite Kytkee teholähteen syöttöjännitteen. Syöttöjännite DC-teholähteeltä, jossa on sisäinen suojapiiri (ylijännitteen suojapiiri) korkeiden jännitepiikkien varalta. Johdota tehonsyöttö muista laitteista erillään. Yhteisjohdotus tai sijoittaminen samaan kaapelikanavaan voi synnyttää induktion, josta voi aiheutua toimintahäiriöitä tai vaurioita. 2. GND GND-liitin on teholahteen 0V liitin. 3. OUTPUT (ohjauslähtö) Tarkistuksen lopputuloksen. toimii yhdessä OUTPUT LEDin kanssa. 4. (valmis mittaukseen -lähtö) Asettuu -tilaan, kun anturi on valmis mittaukseen. 5. ERROR (vikalähtö) Asettuu -tilaan vian ilmetessä. 6. TEACH (opetustulo) Sisältää kaksi opetustapaa: paikoillaan olevan kohteen opetuksen ja liikkuvan kohteen opetuksen. Opetustapa valitaan valikosta. 7. (mittauksen tahdistustulo) Sisältää kaksi mittaustapaa: samanaikaisen mittauksen ja jatkuvan mittauksen. Mittauksen suoritustapa valitaan valikosta. 8. BANK1 (ohjelman valinta 1) 9. BANK2 (ohjelman valinta 2) 10. BANK3 (ohjelman valinta 3) ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla) 5

6 I/O-piirien kaaviot NPN-lähtö (ZFV-A10/A20) Ruskea Teholähde (24VDC) Musta Oranssi OUTPUT Vaal.sininen ERROR 24VDC Sisäiset piirit Sininen Keltainen GND(0V) TEACH Vaal.pun. Harmaa BANK1 Vihreä BANK2 Punainen BANK3 PNP-lähtö (ZFV-A15/A25) Ruskea Keltainen Teholähde (24VDC) TEACH Vaal.pun. Harmaa Vihreä Punainen BANK1 BANK2 BANK3 Sisäiset piirit Sininen GND(0V) Vaal.sininen ERROR 24VDC Oranssi Musta OUTPUT 6 ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla)

7 Ajoituskaaviot Ajoituskaavioissa on esitetty I/O-signaalien ajoitus ulkoisten laitteiden kanssa. Mittaus Jatkuva mittaus Mittaus jatkuu niin kauan kuin -signaali on -tilassa. Lähdöt päivitetään jokaisessa mittausjaksossa. OUTPUT Tout Tout: Mittausjakso. Mittausjakson pituus riippuu asetuksista. Tahdistettu mittaus Tahdistettu mittaus suoritetaan vain yhden kerran, kun -signaalin tila muuttuu -tilasta -tilaan. Tulos asettuu lähtöihin. OUTPUT Tout Tout: Mittausaika. Mittausajan pituus riippuu asetuksista. -signaalin lyhin -tilan pituus on 1 ms. OUTPUT-signaalin tila pysyy kunnes seuraava mittaustulos päivitetään. Huom! Jos asetuksena on pulssilähtö niin OUTPUT-signaali on päällä määritellyn ajan. Opetus Paikallaan olevan kohteen opetus Opetus tehdään -signaalin nousevalla reunalla sen jälkeen kun TEACH-signaali on asetettu tilaan. TEACH ERROR (1) (2) (4) Opetuksen aikana 1. Aseta TEACH-signaali -tilaan. 2. Varmista, että -signaali on asettunut -tilaan. 3. Varmista, että opetettava kohde on opetusalueella. 4. Aseta -signaali. 5. -signaali kytkeytyy -tilaan, kun opetus on valmis. Tarkista tällöin ERROR-signaalin tila. (5) (8) (6) (7) Opetuksen aikana ei suoriteta mittauksia. Älä liikuta kohdetta opetuksen aikana. 6. Jos opetus on onnistunut, ERROR-signaali pysyy -tilassa. 7. Jos opetus epäonnistuu, ERROR-signaali kytkeytyy -tilaan. 8. Lopuksi aseta TEACH-signaali -tilaan. Jos opetus epäonnistuu, opetusta edeltänyt tila palautuu. Suorita opetus uudelleen. Jos TEACH-signaali kytkeytyy kesken kaiken -tilaan, opetus keskeytyy. ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla) 7

8 Liikkuvan kohteen opetus Käytä tätä opetustapaa, kun kohdetta ei voida pysäyttää. Opetustapahtumaa ohjaa -signaalin nouseva reuna sen jälkeen kun TEACH-signaali on asetettu -tilaan. Opetus täytyy suorittaa kuudesti. Opetuksen aikana ei suoriteta mittauksia. TEACH ERROR Min.150 ms (1) (8) (3) (4) (2) (5) Opetuksen aikana (6) (7) 9. Aseta TEACH-signaali -tilaan. 10. Varmista, että -signaali on asettunut -tilaan signaali ohjaa kohteen opetushetkeä. 12. Toista kohda 3 kuudesti. (Triggaukset seitsemästä kerrasta ylöspäin jätetään huomioimatta.) 13. -signaali kytkeytyy -tilaan, kun opetus on valmis. Tarkista tällöin ERROR-signaalin tila. 14. Jos opetus on onnistunut, ERROR-signaali pysyy -tilassa. 15. Jos opetus epäonnistuu, ERROR-signaali asettuu -tilaan. 16. Lopuksi aseta TEACH-signaali -tilaan. Jos opetus epäonnistuu, opetusta edeltänyt tila palautuu. Suorita opetus uudelleen. Jos TEACH-signaali kytkeytyy kesken kaiken -tilaan, opetus keskeytyy. Ohjelman valinta Suoritettava ohjelma valitaan asettamalla BANK1... BANK3 seuraavasti. Ohjelman nro BANK1 BANK2 BANK3 BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8 Cat. No. Z205-FI2-01 SUOMI Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FIN Espoo Puh (0) Faksi +358 (0) Oikeudet muutoksiin pidätetään. Lahti Puh (0) Kuopio Puh (0) Tampere Puh (0) (yleis) +358 (0) (turvatuotteet) Vaasa Puh (0) Oulu Puh (0) ZFV Smart Sensor Konenäköanturit (erittäin nopealla CCD-kameralla)