AC-moottorit DR/DT/DV/DTE/DVE, asynkroniset servomoottorit CT/CV

Transkriptio

1 ACmoottorit DR/DT/DV/DTE/DVE, asynkroniset servomoottorit CT/CV Painos 02/2003 Käyttöohje / FI

2 SEWEURODRIVE

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää... 2 Turvallisuusohjeita Moottorien rakenne ACmoottorin perusrakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä... 7 Mekaaninen asennus Ennen aloittamista Valmistelut Moottorin asennus Asennustoleranssit Sähköasennus Johdotusohjeita Taajuusmuuttajasyötössä huomioitavat seikat Yksivaihemoottorien erityispiirteet Momenttimoottorien ja moninapaisten moottorien erityispiirteet Suorakäynnistyksen erityispiirteet Moottorin kytkentä Esivalmistelu, moottorikoot 56 ja Moottorin DT56...+/BMG kytkentä Yksivaihemoottori ET Moottorin kytkentä ISpistokeliittimellä Moottorin kytkentä AS.. ja AM..pistokeliittimillä Moottorin kytkentä ASK1pistokeliittimellä Jarrun kytkentä Lisävarusteet I 0 6 Käyttöönotto Edellytykset käyttöönotolle Estosuunnan vaihto moottoreissa, joissa on takaisinpyörintäeste kva i P f n Hz 7 Käyttöhäiriöt Moottoriin liittyvät ongelmat Jarruun liittyvät ongelmat Taajuusmuuttajakäyttöön liittyvät ongelmat Tarkistus ja huolto Tarkistus ja huoltovälit Moottori ja jarruhuollon valmistelu Moottorin tarkistus ja huoltotyöt Jarrun BMG02 tarkistus ja huoltotyöt Jarrun BR03 tarkistus ja huoltotyöt Jarrujen BMG058 / BM1562 / BMG61/122 tarkistus ja huoltotyöt Tekniset tiedot Jarrutustyö huoltoon asti, jarrumomentit: jarru BMG Tiedot jarrun BMG02 varaosatilausta varten Jarrutustyö huoltoon asti, toimintavälys, jarrumomentit: jarrut BR03, BMG Jarrutustyö huoltoon asti, toimintavälys, jarrumomentit: jarrut BM15 62, BMG61/ Käyttövirrat Hyväksytyt kuulalaakerityypit Voiteluainetaulukko SEWmoottorien vierintälaakereille Muutokset Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 3

4 1 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen ja ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää tärkeitä huoltoohjeita. Säilytä käyttöohjetta sen vuoksi laitteen läheisyydessä. Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: Rautaa Alumiinia Kuparia Muovia Elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti. Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

5 2 2 Turvallisuusohjeita Huomautuksia Seuraavat turvallisuusohjeet liittyvät ensisijaisesti moottoreiden käyttöön. Noudata vaihdemoottorien käytössä myös vaihteen käyttöohjeessa mainittuja turvallisuusohjeita. Huomioi myös tämän käyttöohjeen yksittäisissä luvuissa olevat täydentävät turvallisuusohjeet. Yleistä Moottoreissa ja vaihdemoottoreissa on käytön aikana ja sen jälkeen jännitteisiä ja liikkuvia osia sekä mahdollisesti kuumia pintoja. Vain valtuutetut sähköalan ammattilaiset saavat tehdä kuljetukseen, varastointiin, asennukseen, kokoonpanoon, liitäntään, käyttöönottoon, huoltoon ja kunnossapitoon liittyviä töitä ja heidän tulee ehdottomasti noudattaa mukana toimitettua yksityiskohtaista käyttöohjetta (ohjeita) ja kytkentäkaavioita moottorissa/vaihdemoottorissa olevia varoitus ja turvallisuuskilpiä laitoskohtaisia määräyksiä ja vaatimuksia kansallisia/paikallisia turvallisuudesta ja onnettomuudenehkäisystä annettuja määräyksiä Vakavia henkilö ja esinevahinkoja voi aiheuttaa asiaton käyttö virheellinen asennus tai käyttö pakollisten suojusten tai kotelon luvaton irrottaminen Määräystenmukainen käyttö Nämä sähkömoottorit on tarkoitettu teollisuus ja ammattikäyttöön. Ne täyttävät voimassa olevat standardit ja määräykset ja ovat pienjännitedirektiivin 73/23/ETY mukaisia. Tekniset tiedot ja sallitut käyttöolosuhteet löytyvät tyyppikilvestä ja tästä käyttöohjeesta. Näitä tietoja on ehdottomasti noudatettava! Kuljetus Tarkista tuote heti toimituksen jälkeen kuljetusvaurioiden varalta. Ilmoita mahdollisista vaurioista välittömästi kuljetusyhtiölle. Laitetta ei tällöin saa ottaa käyttöön. Kiristä nostosilmukat. Silmukat on mitoitettu moottorin/vaihdemoottorin painon mukaan; niihin ei saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Asennetut nostosilmukat ovat normin DIN 580 mukaisia, jossa määritettyjä kuormia ja määräyksiä on noudatettava. Jos vaihdemoottoriin on asennettu kaksi nostosilmukkaa tai silmukkaruuvia, tulee kuorma kiinnittää molemmista silmukoista. Kiinnitysvälineen vetosuunta ei saa ylittää normin DIN 580 mukaista 5 vinoutta. Käytä tarvittaessa tarkoitukseen sopivia, riittäväksi mitoitettuja kuljetusvälineitä. Irrota käytetyt kuljetusvarmistimet ennen käyttöönottoa. Asennus Noudata luvun "Mekaaninen asennus" ohjeita! Tarkistus/huolto Noudata luvun 8 "Tarkistus ja huolto" ohjeita! Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 5

6 3 ACmoottorin perusrakenne 3 Moottorin rakenne Seuraavassa kuvassa moottorin osat on esitetty pääpiirteittäin. Se auttaa varaosaluettelon käyttämistä. Moottorin koosta ja mallista johtuvat erot ovat mahdollisia! 3.1 ACmoottorin perusrakenne AXX Selitykset 1 Roottori 31 Kiila 107 Roiskelevy 131 Tiiviste 2 Varmistin 32 Varmistin 111 Tiiviste 132 Liitäntäkotelon kansi 3 Kiila 35 Tuuletinkotelo 112 Liitäntäkotelon alaosa 13 Sulkutulppa 7 Laippalaakerikilpi 36 Tuuletin 113 Lieriöruuvi 135 Tiiviste 9 Ruuvitulppa 37 Vrengas 115 Liitinalusta 10 Varmistin 1 Jousilevy 116 Aluslevy 11 Kuulalaakeri 2 Blaakerikilpi 117 Kuusiokantaruuvi 12 Varmistin Kuulalaakeri 118 Jousilaatta 13 Kuusiokantaruuvi 100 Kuusiokantamutteri 119 Lieriöruuvi 16 Staattori 101 Jousilaatta 123 Kuusiokantaruuvi 20 Nilosrengas 103 Vaarnaruuvi 129 Sulkutulppa 22 Kuusiokantaruuvi 106 Akselitiiviste 130 Tiiviste 6 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

7 Tyyppikilpi, tyyppimerkintä Tyyppikilpi, tyyppimerkintä Tyyppikilpi Esimerkki: jarrumoottori DFV 160 M /BM DFV 160 M /BM S / Y / Y 10 / AC B / / F BGE AXX Tyyppimerkintä Esimerkki: AC (jarru)moottorit DR/DT/DV/DTE/DVE 06150AFI Esimerkki: tehdasnumero Valmistusvuoden vuosiluku (2numeroinen) Juokseva kappalenumero (numeroinen) Tilausnumero (10numeroinen) organisaatio 05156AFI Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 7

8 3 Tyyppikilpi, tyyppimerkintä Tyyppikilpi Esimerkki: servojarrumoottorit CT90L / BMG / TF / ES1S CT90L BMG TF / ES1S B F 230~ 20 BGE AXX Tyyppimerkintä Esimerkki: servo(jarru)moottorit CT/CV CT 90L / BMG / TF / AV1Y Moottorin lisävarusteena MSSIabsoluuttianturi Moottorin lisävarusteena TFlämpötilaanturi Moottorin lisävarusteena jarru Rakennekoko 90L napaisena Jalkamoottori CFV 132M / BM / TF / EV1S Moottorin lisävarusteena sin/ cosanturi Moottorin lisävarusteena TFlämpötilaanturi Moottorin lisävarusteena jarru Rakennekoko 132M napaisena Laippamoottori CV 112M F / C / ES2R Moottorin lisävarusteena 2 V TTLinkrementtianturi Moottorin lisävarusteena suojakatto Rakennekoko 112M napaisena CV..F = jalka/laippamoottori 05158AFI Esimerkki: tehdasnumero Valmistusvuoden vuosiluku (2numeroinen) Juokseva kappalenumero (numeroinen) Tilausnumero (10numeroinen) organisaatio 05161AFI 8 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

9 Ennen aloittamista Mekaaninen asennus Noudata asennuksessa ehdottomasti luvun 2 turvallisuusohjeita!.1 Ennen aloittamista Käyttölaitteen saa asentaa vain, jos Moottorin tyyppikilven tiedot sopivat yhteen taajuusmuuttajan ja syöttöverkon kanssa. Käyttölaite on vahingoittumaton (ei kuljetus tai varastointivaurioita). On varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: ympäristön lämpötila on 25 C C 1 ympäristössä ei ole öljyä, happoja, kaasuja, höyryjä, säteilyä jne. asennuskorkeus on enintään 1000 m merenpinnan yläpuolella pulssianturien rajoitukset on huomioitu erikoismallit: käyttölaite sopii ympäristöolosuhteisiin..2 Valmistelut Moottoriakselien päät ja laippojen pinnat on puhdistettava perusteellisesti korroosionestoaineesta, liasta tai muista vastaavista aineista (käytä sopivaa liuotinainetta). Liuotinainetta ei saa päästää laakereihin tai tiivisteisiin, muuten materiaali vaurioituu! Moottorien pitkäaikaisvarastointi Huomioi laakerirasvan alentunut käyttöikä yli vuoden kestäneen varastoinnin jälkeen. Tarkista, onko moottoriin päässyt kosteutta varastoinnin aikana. Tätä varten tulee mitata eristysvastus (mittausjännite 500 V). Lämpötila vaikuttaa voimakkaasti eristysvastukseen ( seuraava kuva)! Ellei eristysvastus ole riittävä, moottori on kuivattava. [M ] , [ C] 01731AXX 1. Takaisinpyörintäesteellä varustettujen moottorien minimilämpötila on 15 C. Huomioi, että myös vaihteen lämpötilaalue voi olla rajoitettu ( vaihteen käyttöohje) Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 9

10 Moottorin asennus Moottorin kuivaus Lämmitä moottori lämmintä ilmaa puhaltamalla tai erotusmuuntajaa käyttämällä kytke käämit sarjaan ( seuraava kuva) kytke käämeihin ACjännite maks. 10 % nimellisjännitteestä, virta maks. 20 % nimellisvirrasta Muuntaja 01730AFI Lopeta kuivaaminen, kun eristysvastuksen minimiarvo on ylitetty. Tarkista liitäntäkotelosta, että sisätila on kuiva ja puhdas liitäntä ja kiinnitysosissa ei ole korroosiota saumojen tiivisteet ovat kunnossa kaapelien läpivientiholkit ovat tiiviit, puhdista ja vaihda tarvittaessa..3 Moottorin asennus Moottorin tai vaihdemoottorin saa asentaa ainoastaan ilmoitettuun asennusasentoon tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Kohdista moottori ja työkone huolellisesti, jotta toisioakselit eivät kuormitu tarpeettomasti (noudata sallittuja säteis ja aksiaalivoimia!). Suojaa akselinpäitä iskuilta. Moottorit, jotka asennetaan tuuletin ylöspäin, suojataan asianmukaisella katoksella vieraita esineitä ja nesteitä vastaan (suojakatto C). Huolehdi esteettömästä jäähdytysilman kierrosta ja varmista, että kiertoon ei pääse lämmintä ilmaa muista laitteista. Tasapainota jälkikäteen akseliin asennettavat osat puolikkaalla kiilalla (moottoriakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Mahdolliset kondenssiveden poistoaukot on suljettu muovitulpilla ja ne saa avata vain tarvittaessa. Kondenssiveden poistoaukkoja ei saa pitää auki, koska tällöin korkeammat kotelointiluokat eivät ole voimassa. Jarrumoottorit, joissa on käsivapautin: Kierrä paikoilleen joko käsivipu (itsepalautuva käsivapautin) tai lukitusruuvi (lukkiutuva käsivapautin). Huomioi pulssianturien asennuksessa: Jalkarakenteiset moottorit CT/DT71, CT/DT(E)90, CV/DV(E)132M, CV/DV(E)160L tarvitsevat korokkeen alleen, koska tuuletinkotelon säde on suurempi kuin akselikorkeus. Rakennekokojen DTE90L ja DVE132M jalkarakenteisten (jarru)moottorien akselikorkeus vastaa seuraavaksi suuremman IECstandardimoottorin akselikorkeutta (100 mm tai 160 mm). Moottorien DTE90, DVE180 ja DVE225 kiinnitysjalkojen mitat poikkeavat IECmitoista, katso Vaihdemoottoritluettelon luku "Mittasivuihin liittyviä ohjeita". 10 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

11 Toleranssit kokoonpanotöissä Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Sijoita liitäntäkotelo mahdollisuuksien mukaan siten, että kaapelien läpivientiaukot ovat alaspäin. Sivele holkkitiivisteiden ja sulkutulppien kierteet tiivisteaineella, kiristä hyvin ja sivele päälle vielä kerros tiivisteainetta. Tiivistä kaapelien läpiviennit hyvin. Puhdista liitäntäkotelon ja liitäntäkotelon kannen tiivistepinnat hyvin ennen kokoamista; tiivisteissä pitää olla liimaa toisella puolella. Vaihda haurastuneet tiivisteet! Paranna tarvittaessa korroosionsuojamaalausta. Tarkista kotelointiluokka.. Toleranssit kokoonpanotöissä Akselipää Halkaisijatoleranssi normin DIN 78 mukaan ISO k6, kun 50 mm ISO m6, kun Ø > 50 mm Keskiöreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR.. Laippa Ohjausolakkeen toleranssi normin DIN 298 mukaan ISO j6, kun Ø 230 mm ISO h6, kun Ø > 230 mm Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 11

12 5 Johdotusohjeita 5 Sähköasennus Noudata asennuksessa ehdottomasti luvun 2 turvallisuusohjeita! Käytä moottorin ja jarrun virtapiireissä standardin EN käyttöluokan AC 3 mukaisia koskettimia. 5.1 Johdotusohjeita Noudata asennuksessa turvallisuusohjeita. Jarruohjainten suojaus sähköhäiriöiltä Älä sijoita jarrujohtimia samaan kaapeliin nopeiden puolijohdekytkinten päävirtajohtimien kanssa jarruohjainten suojaamiseksi sähköhäiriöiltä. Häiriöitä aiheuttavia päävirtajohtimia ovat erityisesti: taajuus ja servomuuttajilta, ohjatuilta tasasuuntaajilta, pehmeäkäynnistys ja jarrulaitteilta lähtevät johtimet jarruvastuksiin jne. menevät johtimet. Moottorinsuojalaitteiden suojaus sähköhäiriöiltä SEWmoottorinsuojalaitteiden (lämpötilaanturi TF, käämintermostaatti TH) suojaamiseksi sähköhäiriöiltä varaa niille oma suojavaipallinen johdinparinsa, joka voi olla samassa kaapelissa puolijohdekytkimien päävirtajohtimien kanssa älä käytä suojaamattomia johtimia samassa kaapelissa nopeiden puolijohdekytkimien päävirtajohtimien kanssa. 5.2 Taajuusmuuttajasyötössä huomioitavat seikat Kun moottoria ohjataan taajuusmuuttajalla, tulee huomioida taajuusmuuttajan valmistajan johdotusohjeet. Noudata ehdottomasti taajuusmuuttajan käyttöohjetta. 5.3 Yksivaihemoottorien erityispiirteet Huomaa, että SEW:n yksivaihemoottorit (lukuun ottamatta ET56L luku 5.9 "Yksivaihemoottori ET56") toimitetaan ilman lisävarusteita kuten kondensaattoria, käynnistysrelettä tai keskipakokytkintä. Tarvittavat osat tulee hankkia alan ammattiliikkeestä ja liittää laitteeseen mukana olevien ohjeiden ja kytkentäkaavioiden mukaisesti. 12 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

13 Momenttimoottorien ja moninapaisten moottorien erityispiirteet 5 5. Momenttimoottorien ja moninapaisten moottorien erityispiirteet Rakenteesta riippuen voi momenttimoottorien ja moninapaisten moottorien poiskytkennän yhteydessä esiintyä erittäin suuria induktiivisia jännitepiikkejä. Suosittelemme suojaukseksi varistoreita (katso kuva). Niiden koko riippuu mm. kytkentätaajuudesta, mikä tulee huomioida suunnittelussa! U U U U 1 V 1 W CXX 5.5 Suorakäynnistyksen erityispiirteet Suoraan käynnistettävissä moottoreissa tulee kytkinlaitteen mahdolliset häiriöt vaimentaa oikeanlaisella häiriönpoistokytkennällä. Standardi EN 6020 (Koneturvallisuus. Koneiden sähkölaitteisto) edellyttää moottorikäämityksen häiriönpoistoa suojaamaan numeerisia tai muistiohjelmoitavia ohjausjärjestelmiä. Suosittelemme häiriönpoistopiirin asentamista kytkinlaitteisiin, koska ensisijaisesti kytkentäprosessi aiheuttaa häiriönpäästöt. Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 13

14 5 Moottorin kytkentä 5.6 Moottorin kytkentä Elektronisia säätölaitteita käytettäessä on ehdottomasti huomioitava asiaankuuluvat käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot! Moottorin kytkentä liitäntäkotelolla Kytke moottori mukana toimitetun kytkentäkaavion mukaisesti. Tarkista johtimien poikkipinnat. Aseta kytkentäsillat oikein paikoilleen. Kiristä johtimien liittimet ja suojajohdin kunnolla. Liitäntäkotelossa: tarkista käämien liitännät ja kiristä tarvittaessa. Pienet liitäntäosat Huomaa: Moottorikokojen DR63 DV132S pienet liitäntäosat (liitäntäjohtimien mutterit, kytkentäsillat, jousialuslevyt ja aluslevyt) toimitetaan muovipussissa. Asenna osat liitinalustan malli huomioiden seuraavan kuvan mukaisesti. Seuraavassa kuvassa oikeanpuoleisessa liitäntämallissa ei käytetä toista kiinnitysmutteria, jousialuslevyä eikä aluslevyä. Ulkoinen liitäntä (6) voidaan asentaa aluslevyn (5) alle suoraan tai kaapelikenkänä () AXX 1 Liitinpultti 1 Liitinpultti 2 Jousialuslevy 2 Laipallinen kuusiokantamutteri 3 Aluslevy 3 Kytkentäsilta Moottorin käämin pää Moottoriliitäntä Stockkytkentäliittimellä 5 Ylempi mutteri 5 Aluslevy 6 Aluslevy 6 Ulkoinen liitäntä 7 Ulkoinen liitäntä 8 Alempi mutteri Rakennesarjan CT/CV asynkroniset servomoottorit toimitetaan kytkentäsillat paikoillaan tyyppikilven mukaisesti. 1 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

15 Esivalmistelu, moottorikoot 56 ja 63 murrettavat aukot Esivalmistelu, moottorikoot 56 ja 63 murrettavat aukot Huomio: Käytä suojalaseja sirpalevaara! Aseta liitäntäkotelon kansi paikoilleen ja kiristä ruuvit. Määritä avattava kaapeliläpivienti. Avaa kaapeliläpivienti meisselillä tai vastaavalla työkalulla (aseta työkalu vinoon) kevyellä vasaranlyönnillä AXX Varoitus älä vahingoita liitäntäkotelon sisäpuolta! Avaa liitäntäkotelo, poista tarvittaessa irtimurretut osat sisältä. Kiristä holkkitiiviste paikoilleen mukana toimitetulla vastamutterilla. 5.8 Moottorin DT56...+/BMG kytkentä Moottorin tähtipiste on sisäisesti kytketty. Verkkojohtimet (L1, L2, L3) kytketään liitäntäkotelossa (1) jousiliittimin varustettuun riviliittimeen (2). Jarrua BMG02 ohjataan jarrun tasasuuntaajan BG1.2 (3) avulla. Vaihtoehtoisesti jarrua voidaan ohjata kytkentäkaapista BMsarjan tasasuuntaajilla TF TF U V W 0861AXX Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 15

16 5 Yksivaihemoottori ET Yksivaihemoottori ET56 Yksivaihemoottori ET56 toimitetaan valmiiksi asennetulla ja kytketyllä käyntikondensaattorilla: 1~230 V, 50 Hz C B = µf 1~230 V, 60 Hz C B = µf 1~110 V, 60 Hz C B = 20 µf Käynnistystä täydellä kuormalla ei voida tehdä ainoastaan käyntikondensaattorilla! Yksivaihemoottoriin ei ole saatavissa lämpötilaanturia TF Moottorin kytkentä ISpistokeliittimellä 03075AXX ISpistokeliittimen alaosa on johdotettu valmiiksi tehtaalla, mukaan lukien lisävarusteet kuten esim. jarrun tasasuuntaaja. ISliittimen yläosa kuuluu toimitukseen ja se on liitettävä kytkentäkaavion mukaisesti. ISpistokeliitin on CSA:n hyväksymä 600 V:iin asti. (Huom. CSAmäärysten mukaisessa käytössä M3ruuvit on kiristettävä 0,5 Nm:n kiristysmomentilla! Johtimien poikkipinnoissa on seurattava American Wire Gauge (AWG) mitoitusta seuraavan taulukon mukaisesti!) Johtimen poikkipinta Varmista, että johdintyyppi vastaa voimassa olevia määräyksiä. Nimellisvirrat on ilmoitettu moottorin tyyppikilvessä. Sopivat johtimen poikkipinnat on esitetty seuraavassa taulukossa. Ilman käännettävää kytkentäsiltaa Käännettävän kytkentäsillan kanssa Silloitusjohdin Kaksi johdinta/liitinnapa (moottori ja jarru/sr) 0,25,0 mm 2 0,25 2,5 mm 2 maks. 1,5 mm 2 maks. 1 x 2,5 ja 1 x 1,5 mm # AWG 23 1 # AWG maks. 16 # AWG maks. 1 x 1 # ja 1 x 16 # AWG 16 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

17 Moottorin kytkentä ISpistokeliittimellä 5 Pistokeliittimen yläosan johdotus Löysää kotelon kannen ruuvit irrota kotelon kansi. Löysää liittimen yläosan ruuvit irrota liittimen yläosa kannesta. Kuori liitäntäkaapeli poista eriste liitäntäjohtimien päistä n. 9 mm:n matkalta. Vie kaapeli holkkitiivisteen läpi. Johdotus kytkentäkaavioiden DT82, DT83 mukaan Kytke johtimet kytkentäkaavion mukaisesti kiristä liitäntäruuvit huolellisesti! Asenna liitin paikoilleen ( katso kohta "Pistokeliittimien asennus"). Johdotus kytkentäkaavion DT81 mukaan Käynnistys / kontaktorilla: Tee kytkentä kuudella liitäntäjohtimella kiristä liitäntäruuvit huolellisesti! kytkentäkaapissa oleviin moottorikontaktoreihin. Asenna liitin paikoilleen ( katso kohta "Pistokeliittimien asennus"). tai käyttö: Kytke johtimet kytkentäkaavion mukaisesti. Asenna käännettävä kytkentäsilta moottorin halutun kytkentätavan mukaisesti ( tai ), kuten seuraavissa kuvissa esitetään. Asenna liitin paikoilleen ( katso kohta "Pistokeliittimien asennus"). 0173AXX 01735AXX Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 17

18 5 Moottorin kytkentä ISpistokeliittimellä Jarrunohjain BSR kytkentäsillan valmistelu kytkentää varten: Kytkentäsillan puoli: Leikkaa merkitystä piikistä vain paljas metallikärki poikki vaakasuunnassa seuraavan kuvan mukaisesti kosketussuojaus! 5029AXX kytkentää varten: Kytkentäsillan puoli: Leikkaa merkityt kaksi piikkiä kokonaan poikki vaakasuunnassa seuraavan kuvan mukaisesti. 5030AXX Johdotus kytkentäkaavion DT81 mukaan tai kytkentää varten, kun samaan liitinpaikkaan kytketään kaksi johdinta Liitinnapa, johon tulee kaksi johdinta: kytke silloitusjohdin. Kun kytkentä on halutunlainen: asettele silloitusjohdin käännettävän kytkentäsillan sisälle. Asenna kytkentäsilta paikalleen. Liitinnapa, johon tulee kaksi johdinta: kytke moottorikaapelin johdin käännettävän kytkentäsillan yläpuolelle. Liitä muut johtimet kytkentäkaavion mukaisesti. Asenna liitin paikoilleen ( katso kohta "Pistokeliittimien asennus") AXX 18 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

19 Moottorin kytkentä ISpistokeliittimellä 5 Pistokeliittimien asennus ISpistokeliittimen kotelon kansi voidaan ruuvata kiinni kotelon alaosaan kaapelin halutun tulosuunnan mukaisesti. Seuraavassa kuvassa kuvattu liitinrungon yläosa on tätä ennen asennettava alaosan asentoa vastaavasti kotelon kanteen: Määritä haluttu asennusasento. Ruuvaa liitinrungon yläosa asennusasentoa vastaavasti kotelon kanteen. Sulje pistokeliitin. Kiristä kaapelin holkkitiiviste AXX Pistokeliittimen yläosan asennus kotelon kanteen 0170AXX Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 19

20 5 Moottorin kytkentä AS.. ja AM..pistokeliittimillä 5.11 Moottorin kytkentä AS.. ja AM..pistokeliittimillä AMA1 ASE AXX Pistokeliittimet AS.. ja AM.. on asennettu liitäntäkotelon sivuun. Pistokeliittimet AMA1, AMB1 ja ASB1 kiinnitetään liitäntäkoteloon kahdella salvalla ja pistokeliittimet AMD1, AME1, ASD1 ja ASE1 yhdellä salvalla. Mallit ASD1 ja ASE1 yhdellä lukitussalvalla vastaavat VDW:n (Saksan työstökonevalmistajien liitto) DESINAsäännöstä. Liittimien ASA1 / ASD1 tai ASB1 / ASE1 sekä AMA1 / AMD1 tai AMB1 / AME1 alaosa on johdotettu tehtaalla mukaan lukien lisävarusteet kuten jarrun tasasuuntaaja. Pistokeliittimen yläosa tulee ostaa erikoisliikkeestä ja kytkeä moottorin mukana tulevien kytkentäkaavioiden mukaisesti Moottorin kytkentä ASK1pistokeliittimellä ASK1 ASK A B ECOFAST certified 51081AXX ASK1pistokeliittimellä varustetut käytöt on sertifioitu ECOFASTmäärityksen (versio 1.1) mukaan. Kytkin tai ohjauslaitteet, jotka myös on sertifioitava, voidaan liittää SEW EURODRIVE:n moottoreihin valmiilla järjestelmäkaapelilla tai kantolevyn avulla (asennus integroitu moottoriin kuva B). ASK1pistokeliitin yhdellä lukitussalvalla on kiinnitetty liitäntäkotelon sivuun ja johdotettu tehtaalla mukaan lukien lisävarusteet kuten jarrun tasasuuntaaja. 20 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

21 Moottorin kytkentä ASK1pistokeliittimellä 5 ECOFASTmäärityksen mukaan valmistettu järjestelmäkaapeli tulee ostaa erikoisliikkeestä. Kun pistokeliitin integroidaan moottoriin ECOFASTmäärityksen mukaisesti, kantolevy (osanumero ) tulee ostaa SEWEURODRIVE:lta. Muiden valmistajien kantolevyt eivät sovi SEWEURODRIVE:n moottoreihin. Pistokeliittimen sijainti ASK1pistokeliittimen mahdolliset sijainnit ovat "X" (= normaaliasento), "1", "2" tai "3". Jollei toisin ole sovittu, pistokeliitin toimitetaan asennossa "3". Kun käytetään moottoriin integroitua asennusta (kantolevyä), pistokeliitin toimitetaan vain asennossa "3". 2 ASK1 1 3 X 51083AXX Kantolevyn asennus Irrota liitäntäkotelon alapuolelta neljä kiinnitysruuvia (1) ( kuva A). Aseta kantolevy (2) kiinnitysreikiin ja kiinnitä neljällä kiinnitysruuvilla (1) ( kuva B). Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 21

22 5 Jarrun kytkentä 5.13 Jarrun kytkentä Jarrun vapautus tapahtuu sähköisesti. Jarrutus tapahtuu mekaanisesti jännitteen katkaisun jälkeen. Huomioi viranomaisten voimassa olevat vaihekatkoon liittyvät turvallisuusmääräykset sekä niiden edellyttämät kytkennät ja kytkentämuutokset! Kytke jarru mukana tulevan kytkentäkaavion mukaisesti. Ohje: Tasajännite ja suuri virtakuormitus edellyttävät joko erityistä tasavirtajarrukontaktoria tai ACkontaktoria, jonka koskettimen käyttöluokka on AC3 standardin EN mukaan. Malli, jossa on käsivapautus: Kierrä käsivipu paikoilleen (itsepalautuva käsivapautin) tai Kierrä lukitusruuvi paikoilleen (asentoonsa lukkiutuva käsivapautin). Jarrulevyn vaihdon jälkeen maksimaalinen jarrumomentti saavutetaan vasta muutaman jarrutuksen jälkeen. Jarrun ohjausjärjestelmän kytkentä DClevyjarrua syötetään suojauspiirein varustetun jarrun ohjaimen kautta. Ohjain sijaitsee joko liitäntäkotelossa tai ISpistokeliittimen alaosassa tai se asennetaan kytkentäkaappiin ( luku 5.1 "Johdotusohjeita"). Tarkista johtimien poikkipinnat jarrujen käyttövirrat ( luku 9.5 "Tekniset tiedot"). Kytke jarrun ohjausjärjestelmä mukana toimitetun kytkentäkaavion mukaisesti. Asenna erityisluokan H mukaisten moottorien jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaappiin! 22 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

23 Lisävarusteet Lisävarusteet Liitä toimitetut lisävarusteet mukana tulevien kytkentäkaavioiden mukaisesti. Lämpötilaanturi TF Älä kytke anturiin jännitettä! PTClämpötilaanturi on normin DIN 082 mukainen. Tee resistanssin tarkistusmittaus (mittarin U 2,5 V tai I < 1 ma): normaali mittaustulos: Ω, lämpimänä > 000 Ω normaali mittaustulos erilliskäämitetyissä kaksinopeusmoottoreissa: Ω, lämpimänä > 000 Ω Käämitermostaatit TH Termostaatit on kytketty sarjaan ja ne avautuvat käämin lämpötilan ylittäessä sallitun arvon. Ne voidaan kytkeä käyttölaitteen valvontapiiriin. V AC V DC Jännite U [V] Virta (cos ϕ = 1.0) [A] 2,5 0,75 1,0 1,6 Virta (cos ϕ = 0.6) [A] 1,6 0,5 Kosketinresistanssi maks. 1 Ohm mittausjännitteellä 5 V = / 1 ma Erillistuulettimet Moottorikoko S VSjärjestelmä 1 x 230 V AC, 50 Hz Oma liitäntäkotelo Johtimen poikkipinta maks. 3 x 1,5 mm 2 Kaapelin läpivienti M16 x 1,5 VSjärjestelmän kytkentäohjeet löytyvät VSkytkentäkaaviosta (tilausnumero: ). Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 23

24 5 Lisävarusteet VRjärjestelmä 2 V DC ± 20 % Pistokeliitäntä Johtimen poikkipinta maks. 3 x 1 mm 2 Kaapelin läpivienti Pg7, jossa 7 mm:n sisähalkaisija VRerillistuuletin on saatavissa 2 V:n tasajännitteelle ja V:n vaihtojännitteelle. 2V DC AXX Vaihtojännitemallissa tulee VRerillistuulettimen mukana jännitelähde UWU51A ( seuraava kuva). Tulo: V AC 6 % / + 10 %, 50/60 Hz Lähtö: 2 V DC 1 % / + 2 %, 1,25 A Liitäntä: Ruuviliittimet 0,2... 2,5 mm 2, erotettavissa Kotelointiluokka: IP20; kiinnitys kytkentäkaappiin asennuskiskoon EN ,5 8, AXX VRerillistuulettimen kytkentäohjeet löytyvät VRkytkentäkaaviosta (tilausnumero: ) 2 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

25 Lisävarusteet 5 Moottorikoko 132M 280 Vjärjestelmä 3 x 00 V AC, 50 Hz Oma liitäntäkotelo Johtimen poikkipinta maks. x 1,5 mm 2 Kaapelin läpivienti M16 x 1,5 Vjärjestelmän kytkentäohjeet löytyvät Vkytkentäkaaviosta (tilausnumero: ). VSjärjestelmässä voidaan käyttää muuttajaa, kun jännite poikkeaa vakiojännitteestä. VS ja Vjärjestelmiä saa myös 60 Hz:lle. EH1S 2) EH1R EH1C ES1T 1) ES1S 2) ES1R ES1C ES2T 1) ES2S 2) ES2R ES2C EV1T 1) EV1S 2) EV1R EV1C NV11 NV21 SEWmoottoriin Anturityyppi Akseli Määritys Syöttö Signaali DR63... Pulssianturi Holkkiakseli CT/DT/CV/DV DTE/DVE CV/DV(E) S CT/CV DT/DV DTE/DVE Pulssianturi Pulssianturijärjestelmä Pulssianturi EH1T 1) Kartiokiristys Lieriöakseli Akanava A+Bkanava 5 V DC säädetty 5 V DC TTL/RS22 1 V ss sin/cos 2 V DC 5 V DC TTL/RS22 2 V DC HTL 5 V DC säädetty 5 V DC TTL/RS22 1 V ss sin/cos 2 VDC 5 V DC TTL/RS22 2 V DC HTL 5 V DC säädetty 5 V DC TTL/RS22 1 V ss sin/cos 2 VDC 5 V DC TTL/RS22 2 V DC HTL 5 V DC säädetty 5 V DC TTL/RS22 2 V DC 1 V ss sin/cos 5 V DC TTL/RS22 2 V DC HTL 1 pulssi/kierros, sulkukosketin NV12 DT/DV Akanava 2 pulssia/kierros, Lähestymiskytkin Lieriöakseli 2 V DTE/DVE S DC NV22 A+Bkanava sulkukosketin NV16 Akanava 6 pulssia/kierros, NV26 A+Bkanava sulkukosketin AV1Y CT/CV DT/DV Absoluuttianturi AV1H 3) DTE/DVE HIPERFACE anturi 1) MOVITRAC 31C:n kanssa käytettäväksi suositeltu anturi 2) MOVIDRIVE n kanssa käytettäväksi suositeltu anturi 3) MOVIDRIVE compactin kanssa käytettäväksi suositeltu anturi Lieriöakseli 15/2 V DC MSSIliitäntä 1 V ss sin/cos 12 V DC RS85liitäntä 1 V ss sin/cos Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 25

26 5 Lisävarusteet Ohjeita pulssianturien ES1./ES2./EV1./EH1. sekä absoluuttianturien AV1Y ja AV1H kytkennästä löytyy seuraavista kytkentäkaavioista: Kytkentäkaavio pulssiantureille ES1./ES2./EV1./EH1.: tilausnumero Kytkentäkaavio AV1Yabsoluuttianturille: tilausnumero Kytkentäkaavio AV1Habsoluuttianturille: tilausnumero Anturin maks. värähtelykuormitus 10g 100 m/s 2 Anturin kytkentä Noudata anturin kytkennässä taajuusmuuttajaan kulloisenkin muuttajan käyttöohjeita! Kaapelin maksimipituus (taajuusmuuttaja anturi): 100 m kaapelin kapasitanssin ollessa 120 nf/km Johtimen poikkipinta: 0,20...0,5 mm 2 Käytä suojattua kaapelia, jossa on parikierretyt johtimet (poikkeus: HTLanturin kaapeli) ja maadoita suojavaippa molemmista päistä laajapintaisesti: anturissa kaapelin holkkitiivisteen tai pistokkeen runkoon taajuusmuuttajassa elektroniikkasuojaliittimeen tai SubDpistokkeen runkoon Asenna anturin kaapeli erilleen tehokaapeleista, vähintään 200 mm:n etäisyydelle. 26 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

27 Edellytykset käyttöönotolle I Käyttöönotto 6.1 Edellytykset käyttöönotolle Noudata käyttöönotossa ehdottomasti luvun 2 turvallisuusohjeita! Varmista ennen käyttöönottoa, että Käyttö ei ole vahingoittunut tai jumissa. Pidemmän varastoinnin jälkeen on noudatettu luvun.2 "Valmistelut" ohjeita. Kaikki liitännät on tehty asianmukaisesti. Moottorin/vaihdemoottorin pyörimissuunta on halutun mukainen (moottori pyörii myötäpäivään: U, V, W kytketään vaiheisiin L1, L2, L3). Kaikki suojukset on asennettu oikein. Kaikki moottorinsuojalaitteet ovat toiminnassa ja ne on asetettu moottorin nimellisvirran mukaisesti. Nostokäytöissä käytetään itsepalautuvaa jarrun käsivapautusta. Muita vaarantavia tekijöitä ei ole. Varmista käyttöönoton yhteydessä, että Moottori pyörii moitteettomasti (ei ylikuormitusta, pyörimisnopeus ei vaihtele, ei kuulu voimakasta melua tms.). Jarrumomentti on säädetty oikein kulloisenkin sovelluksen mukaan ( luku 9 "Tekniset tiedot"). Jos ongelmia ilmenee luku 7 "Käyttöhäiriöt". Itsepalautuvalla käsivapautuksella varustetuissa jarrumoottoreissa käsivipu on irrotettava käyttöönoton jälkeen! Moottorin kyljessä on pidike sen säilytystä varten. Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 27

28 6 I 0 Estosuunnan vaihto moottoreissa, joissa on takaisinpyörintäeste 6.2 Estosuunnan vaihto moottoreissa, joissa on takaisinpyörintäeste X AXX Mitta "x" asennuksen jälkeen Moottori DT71/DT80 Mitta "x" asennuksen jälkeen 6,7 mm DT(E)90/DV(E)100 9,0 mm DV(E)112/132S 9,0 mm DV(E)132M 160M 11,0 mm DV(E)160M 225M 11,0 mm DV ,5 mm Moottoria ei saa käynnistää estosuuntaan (huomioi verkkosyötön vaihejärjestys jo johtimia kytkettäessä). Huomioi toisioakselin pyörimissuunta ja porrasluku asennettaessa moottoria vaihteeseen. Testausta varten takaisinpyörintäestettä voidaan käyttää kerran estosuuntaan puolella moottorijännitteellä: 1. Kytke moottori jännitteettömäksi ja estä tahaton käynnistys. 2. Irrota tuuletinkotelo (1) ja tuuletin (2), poista lieriöruuvit (3). 3. Irrota Vrengas () ja tiivistelaippa huoparenkaineen (5) (ota rasva talteen uudelleenkäyttöä varten).. Irrota varmistin (6) (ei tyypissä DT71/80); irrota lisäksi tyypissä DV132M160M välilevyt (10). 5. Vedä keskiökappale (8) ja pidikeketju (9) kokonaan irti kierrereikien (7) avulla, käännä 180 ja paina takaisin paikoilleen. 6. Täytä uudelleen rasvalla. 7. Tärkeää: pidikeketjuun ei saa kohdistua painetta tai iskuja materiaalivaurio! 8. Painaessasi komponentteja takaisin, kierrä roottorin akselia hitaasti käsin oikeaan pyörimissuuntaan juuri ennen kuin pidikeketju työntyy ulkokehän sisään. Pidikkeet liukuvat tällöin helpommin ulkokehään. 9. Asenna takaisinpyörintäesteen muut osat kohtien. 2. mukaisesti päinvastaisessa järjestyksessä. Huomioi Vrenkaan () asennusmitta. 28 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

29 Moottoriin liittyvät ongelmat 7 7 Käyttöhäiriöt 7.1 Moottoriin liittyvät ongelmat Häiriö Mahdollinen syy Ratkaisu Moottori ei käynnisty Syöttökaapeli poikki Tarkista ja korjaa liitännät Jarru ei vapaudu luku 7.2 "Jarruun liittyvät ongelmat" Sulake palanut Vaihda sulake Moottorinsuojakytkin on lauennut Tarkista moottorinsuojakytkimen asetus, korjaa vika tarvittaessa Moottori ei käynnisty tai käynnistyy vain vaivoin Moottori ei käynnisty tähtikytkennässä, vaan ainoastaan kolmiokytkennässä Moottorikontaktori ei kytke, vika ohjauspiirissä Moottori on tarkoitettu kolmiokytkentään, mutta kytketty tähteen Jännite tai taajuus poikkeavat ainakin käynnistyshetkellä huomattavasti nimellisarvostaan Vääntömomentti ei riitä tähtikytkennässä Tarkista moottorikontaktorin ohjauspiiri, korjaa vika tarvittaessa Korjaa kytkentä Varmista vakaat verkkoolosuhteet; tarkista johdinten poikkipinnat Ellei käynnistysvirta kolmiokytkennässä ole liian suuri, kytke suoraan kolmioon; muutoin asenna suurempi moottori tai erikoismalli (pyydä SEW:ltä apua) Korjaa vika Kosketusvika tähti/kolmiokytkimessä Väärä pyörimissuunta Moottori on kytketty väärin Vaihda kahden vaiheen järjestys Moottori jyrisee ja ottaa liikaa virtaa Sulakkeet palavat tai moottorinsuojakytkin laukaisee heti Pyörimisnopeus alenee voimakkaasti kuormitettaessa Moottori kuumenee liikaa (mittaa lämpötila) Moottorin ääni liian voimakas Jarru ei vapaudu Käämi on viallinen Roottori ottaa kiinni staattoriin Oikosulku johdossa Oikosulku moottorissa Johdot väärin kytketty Moottorissa maasulku Ylikuormitus Jännitehäviö Ylikuormitus Riittämätön jäähdytys Ympäristön lämpötila liian korkea Moottori on kytketty kolmioon eikä tähteen kuten tarkoitettu Löysä kosketus (yksi vaihe puuttuu) Sulake palanut Verkkojännite poikkeaa enemmän kuin 5 % moottorin nimellisjännitteestä. Ylijännite on vahingollinen erityisesti moninapaisissa moottoreissa, koska niissä tyhjäkäyntivirta on jo normaalijännitteelläkin lähellä nimellisvirtaa. Nimelliskäyttötyyppi (S1 S10, DIN 57530) on ylitetty, esim. liian suurella käynnistystiheydellä Kuulalaakerit jännittyneet, likaantuneet tai vahingoittuneet Tärinää pyörivissä osissa Vieraita esineitä jäähdytyskanavissa luku 7.2 "Jarruun liittyvät ongelmat" Korjauta moottori ammattikorjaamossa Poista oikosulku Korjauta moottori ammattikorjaamossa Korjaa kytkentä Korjauta moottori ammattikorjaamossa Mittaa teho, asenna tarvittaessa suurempi moottori tai vähennä kuormitusta Suurenna johdinten poikkipintoja Mitta teho, asenna tarvittaessa suurempi moottori tai vähennä kuormitusta Paranna jäähdytysilman saantia tai puhdista jäähdytysilmakanavat, asenna tarvittaessa erillistuuletin Noudata sallittua lämpötilaaluetta Korjaa kytkentä Korjaa löysä liitäntä Selvitä palamisen syy ja korjaa se (ks. yllä); vaihda sulake Sovita moottori verkkojännitteeseen Valitse moottorin nimelliskäyttötapa olosuhteiden mukaan; pyydä tarvittaessa asiantuntijaapua sopivan käyttölaitteen valinnassa Kohdista moottori uudelleen, tarkista kuulalaakerit ( luku 9.6 "Hyväksytyt kuulalaakerityypit"), voitele tarvittaessa ( luku 9.7 "Voiteluainetaulukko SEWmoottorien vierintälaakereille"), vaihda tarvittaessa Poista syy, esim. tasapainottamalla Puhdista jäähdytyskanavat Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 29

30 7 Jarruun liittyvät ongelmat 7.2 Jarruun liittyvät ongelmat Häiriö Mahdollinen syy Ratkaisu Jarru ei vapaudu Jarrun ohjausjärjestelmän jännite on väärä Kytke oikea jännite Jarrun ohjauslaite on vioittunut Vaihda jarrun ohjauslaite, tarkista jarrukelan sisäinen resistanssi ja eristys, tarkista kytkinlaitteet Suurin sallittu toimintavälys on ylitetty jarrulevyn kulumisen vuoksi Mittaa toimintavälys ja säädä tarvittaessa Johdon jännitehäviö > 10 % Riittämätön jäähdytys, jarru kuumenee liikaa Jarrukelassa on oikosulku kierrosten välillä tai runkoon Varmista oikea liitäntäjännite, tarkista kaapelin poikkipinnat Vaihda tyyppiä BG oleva jarrun tasasuuntaaja tyyppiin BGE Vaihda koko jarru ohjauslaitteineen (ammattikorjaamossa), tarkista kytkinlaitteet Moottori ei jarruta Toimintavälys väärä Mittaa toimintavälys ja säädä tarvittaessa Jarrulevy on kulunut Vaihda jarrulevy Jarrumomentti on väärä Muuta jarrumomenttia ( luku 9 "Tekniset tiedot") muuttamalla jarrujousien tyyppiä ja määrää jarru BMG 05: asentamalla samanrakenteisen BMG 1 jarrun jarrukela jarru BMG 2: asentamalla samanrakenteisen BMG jarrun jarrukela Vain BM(G): toimintavälys on niin suuri, että Tarkista toimintavälys säätömutterit ottavat kiinni Vain BR03, BM(G): jarrun käsivapautin on Säädä säätömutterit oikein väärin säädetty Jarru menee kiinni viiveellä Katkaisu tapahtuu vain vaihtojännitteen puolella Katkaise sekä tasa että vaihtojännitteen puolella (esim. BSR); noudata kytkentäkaaviota Jarru on äänekäs Hammastus on kulunut nykivän käytön vuoksi Tarkista suunnittelun lähtöarvot ja laitevalinnat Vääntömomenttivärähtelyjä väärin säädetyn taajuusmuuttajan takia Tarkista ja korjaa taajuusmuuttajan säätö käyttöohjeen mukaan 7.3 Taajuusmuuttajakäyttöön liittyvät ongelmat Kun moottoria ohjataan taajuusmuuttajan avulla, myös luvussa 7.1 "Moottoriin liittyvät ongelmat" kuvattuja oireita voi esiintyä. Näiden ongelmien syyt sekä ohjeet niiden korjaamiseksi löytyvät taajuusmuuttajan käyttöohjeesta. Asiakaspalvelu Jos käännyt asiakaspalvelumme puoleen, ilmoita aina seuraavat tiedot: tyyppikilven täydelliset tiedot häiriön laatu ja laajuus häiriön esiintymisaika ja olosuhteet häiriön oletettu syy 30 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

31 Tarkistus ja huoltovälit 8 8 Tarkistus ja huolto Käytä vain voimassa olevan osaluettelon mukaisia alkuperäisvaraosia! Kun vaihdat jarrukelan, vaihda aina samalla myös jarrunohjain! Moottorit voivat kuumeta erittäin paljon käytön aikana palovammavaara! Varmista tai laske alas nostolaitekäytöt (putoamisvaara). Kytke moottori ja jarru jännitteettömiksi ennen töiden aloittamista ja estä tahaton uudelleen kytkentä! 8.1 Tarkistus ja huoltovälit Laite tai laitteen osa Aikaväli Mitä on tehtävä? Jarru BMG02 BR03 BMG058 BM1562 BMG61/122 ilman anturiasennusta Jarru BMG02 BR03 BMG058 BM1562 BMG61/122 anturiasennuksella Työjarruna käytettäessä: vähintään käyttötunnin välein 1) Pitojarruna käytettäessä: kuormituksesta riippuen 2 vuoden välein 1) Tarkista jarru Mittaa jarrulevyn paksuus Jarrulevy, päällyste Mittaa toimintavälys ja säädä tarvittaessa Ankkurilevy Keskiökappale/hammastus Painerenkaat Tarkista jarru Imuroi jarrupöly Lukuun ottamatta jarrua BMG61/122 anturiasennuksella: tarkista kytkentäkoskettimet, vaihda tarvittaessa (esim. jos kuluneet) Mittaa toimintavälys BMG61/122 anturiasennuksella: Vain SEWEURODRIVE saa tehdä huoltotöitä! Moottori Tarkista moottori: Tarkista kuulalaakerit, vaihda tarvittaessa Vaihda akselitiiviste Puhdista jäähdytyskanavat Moottori, jossa takaisinpyörintäeste käyttötunnin välein Vaihda takaisinpyörintäesteen rasva Takogeneraattori Tarkistus/huolto mukana toimitetun käyttöohjeen mukaisesti Koko käyttö Vaihtelee (riippuen ulkoisista tekijöistä) Korjaa tai uusi pintamaali/korroosionsuojaus 1) Kulumisaikoihin vaikuttavat monet tekijät ja ajat voivat olla lyhyitäkin. Laske yksilöllisesti tarvittavat tarkistus ja huoltovälit tapauskohtaisten suunnittelutietojen perusteella (esim. Practical Drive Engineering, volume ). Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 31

32 8 Moottori ja jarruhuollon valmistelu 8.2 Moottori ja jarruhuollon valmistelu Kytke moottori ja jarru jännitteettömiksi ennen töiden aloittamista ja estä tahaton uudelleen kytkentä! EV1.inkrementtianturin (pulssianturin) / AV1.absoluuttianturin irrotus EV1. EV AV1. AV XX EV1. / AV1. anturin irrotus moottoreista rakennekokoon 225 asti Selitykset 5132AXX EV1. / AV1. anturin irrotus moottoreista rakennekoosta 250 alkaen 220 Anturi 236 Välilaippa 369 Peitepelti 232 Lieriöruuvi 251 Kiinnityskynsi 550 Jarru 233 Kytkin 361 Suojakotelo / tuuletinkotelo 703 Kuusiokantaruuvi 23 Kuusiokantaruuvi 366 Lieriöruuvi Poista suoja tai tuuletinkotelo (361). Poista erillistuuletin, jos sellainen on asennettu. Löysää välilaipassa oleva lieriöruuvi (366) ja irrota peitepelti (369). Löysää kytkimen puristusnavan ruuvi. Löysää lieriöruuvit (232) ja kierrä kiinnityskynnet (251) ulospäin. Poista pulssianturi (220) ja kytkin (233). Vipua välilaippa (236) irti ruuvien (23) irrotuksen jälkeen. Ohje: Varmista uudelleen koottaessa, että akselien samankeskisyys on 0,05 mm. 32 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

33 Moottori ja jarruhuollon valmistelu 8 Inkrementtianturien (pulssianturien) ES1. / ES2. / EH1. irrotus ES1. / ES2. EH AXX Selitykset 220 Pulssianturi 361 Suojakotelo 367 Kiinnitysruuvi 733 Vääntömomenttituen kiinnitysruuvi ES1. / ES2. Poista suojakotelo (361). Löysää vääntömomenttituen kiinnitysruuvit (733). Avaa pulssianturin (220) takaseinän kansi. Kierrä keskiökiinnitysruuvia (367) n. 23 kierrosta auki ja löysää kartio napauttamalla kevyesti ruuvin kantaa. Kierrä kiinnitysruuvi sitten kokonaan ulos ja irrota pulssianturi. EH1. Kierrä keskiökiinnitysruuvit [3] ulos ja irrota pulssianturi. Ohje: Uudelleen koottaessa: Levitä NocoFluid rasvaa pulssianturin tappiin [1] tai akselipäihin [2]. Kiristä keskiökiinnitysruuvi (367) 2,9 Nm:iin. Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 33

34 8 Moottori ja jarruhuollon valmistelu Lähestymiskytkimien NV1. / NV2. irrotus CXX Huomio! Tuulettimen tulee ehdottomasti olla pysähtynyt! Irrota pistoke. Irrota tuuletinkotelo ja NV1. / NV2. sen mukana, älä kallista koteloa ulos vedettäessä, jotta kytkin ei vahingoittuisi. Jos lähestymiskytkimen kiinnitin on irrotettu tuuletinkotelosta tai se on löystynyt, uudelleen asennuksessa on noudatettava seuraavaa ohjetta: Lähestymiskytkimen otsatason tulee ulottua 3,5 mm:n etäisyydelle kiinnittimen ulkoreunasta ( yllä oleva kuva). 3 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

35 Moottorin tarkistus ja huoltotyöt Moottorin tarkistus ja huoltotyöt Esimerkki: moottori DFT AXX Selitykset 1 Varmistin 8 Varmistin 15 Kuusiokantaruuvi 2 Roiskelevy 9 Roottori 16 Vrengas 3 Akselitiiviste 10 Nilosrengas 17 Tuuletin Ruuvitulppa 11 Kuulalaakeri 18 Varmistin 5 A(laippa) laakerikilpi 12 Jousilevy 19 Tuuletinkotelo 6 Varmistin 13 Staattori 20 Kotelon kiinnitysruuvi 7 Kuulalaakeri 1 Blaakerikilpi Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 35

36 8 Moottorin tarkistus ja huoltotyöt Menettely Kytke moottori ja jarru jännitteettömiksi ja estä tahaton uudelleen kytkentä! 1. Irrota erillistuuletin ja pulssianturi, jos ne on asennettu ( luku 8.2 "Moottori ja jarruhuollon valmistelu"). 2. Irrota laippa tai tuuletinkotelo (19) sekä tuuletin (17). 3. Irrota kuusiokantaruuvit (15) A (5) ja Blaakerikilvestä (1) ja sen jälkeen staattori (13) Alaakerikilvestä.. BM/BMGjarrulla varustetut moottorit: Avaa liitäntäkotelon kansi ja irrota jarrujohtimet tasasuuntaajasta. Paina Blaakerikilpi jarruineen irti staattorista ja nosta varovasti pois (sido jarrujohtimiin tarvittaessa vetolanka uudelleenasennuksen helpottamiseksi). Vedä staattoria n. 3 cm ulospäin. 5. BMG02/BR03jarrulla varustetut moottorit: Irrota koko jarru vapauttimineen (käsivapautuksella varustetuissa malleissa). 6. Silmämääräinen tarkistus: Onko staattorin sisällä kosteutta tai vaihteistoöljyä? Ei, jatka kohdasta 9 Kosteutta, jatka kohdasta 7 Vaihteistoöljyä, korjauta moottori ammattikorjaamossa. 7. Kun staattorin sisällä on kosteutta: Vaihdemoottorit: irrota moottori vaihteesta. Vaihteettomat moottorit: irrota Alaippa. Irrota roottori (9). 8. Puhdista ja kuivaa käämi sekä tarkista sähköarvot ( luku.2 "Valmistelut"). 9. Vaihda kuulalaakerit (7, 11) (vain hyväksyttyihin kuulalaakereihin luku 9.6 "Hyväksytyt kuulalaakerityypit"). 10.Vaihda akselitiiviste (3) Alaakerikilpeen. 11.Tiivistä staattorin ja laakerikilpien väliset liitokset ja voitele Vrengas tai labyrinttitiiviste (DR63). 12.Asenna moottori, jarru jne. 13.Tarkista lopuksi vaihde ( vaihteen käyttöohje). Takaisinpyörintäesteen voitelu Takaisinpyörintäeste on voideltu tehtaalla matalaviskoosisella korroosiosuojarasvalla Mobil LBZ. Jos haluat käyttää jotain muuta rasvaa, sen on oltava ominaisuuksiltaan vastaavaa (litiumperusteinen puolijuokseva NLGIluokan 00/000 rasva, jonka perusöljyn viskositeetti on 2 mm 2 /s 0 C:ssa). Käyttölämpötilaalue on 50 C C. Tarvittavan rasvamäärän näet seuraavasta taulukosta. Moottorityyppi 71/80 90/ /132S 132M160M 160L /280 Rasvaa [g] Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

37 Jarrun BMG02 tarkistus ja huoltotyöt 8 8. Jarrun BMG02 tarkistus ja huoltotyöt Jarrulevyn paksuuden mittaus, jarrun BMG02 vaihto Jarrulevyn paksuus määritetään mittaamalla toimintavälys. Jarru BMG02 on vaihdettava, jos minimipaksuus alittuu ( seuraava kuva). Toimintavälystä ei voida säätää. 1 2 d AXX 1. Kytke moottori ja jarru jännitteettömiksi ja estä tahaton uudelleen kytkentä! 2. Irrota käsivipu (1) (käsivapautuksella varustetuissa malleissa), tuuletinkotelo ja tuuletin. 3. Löysää ruuvit (2) ja irrota koko jarru vapauttimineen (käsivapautuksella varustetuissa malleissa).. Mittaa jarrulevyn (3) paksuus "d": Jarru Jarrulevyn paksuus "d" [mm] Maks. jarrumomentti Tyyppi maks. min. [Nm] BMG Jarru on vaihdettava kokonaan, jos jarrulevyn vähimmäispaksuus alittuu. 6. Työnnä jarru kokonaisuutena moottoriin: Varmista, että jarrulevyn () hammastus ja keskiökappaleen (5) hammastus täsmäävät. Vie jarrun liitäntäjohto Blaakerikilven ja moottorin sisäosan kautta liitäntäkoteloon. 7. Kiinnitä jarru ruuveilla (2) Blaakerikilpeen. 8. Asenna tuuletin ja tuuletinkotelo takaisin paikoilleen. Kiinnitä käsivipu (1) (käsivapautuksella varustetuissa malleissa) paikoilleen. 5, 5,6 0,8 1,2 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 37

38 8 Jarrun BR03 tarkistus ja huoltotyöt 8.5 Jarrun BR03 tarkistus ja huoltotyöt AXX Selitykset 1 Keskiökappale 7 Jarrulevy 13 Käsivipu 2 Pidike 8 Ankkurilevy,vaarnaruuveilla 1 Vapauttimen sanka varustettu 3 Varmistin 9 Vaimennuslevy 15 Tiivisterengas Kitkalevy 10 Jarrujouset 16 Säätömutteri 5 Ruuvi 11 Jarrukela 17 Kartiojousi 6 Ohjainrengas 12 Ruuvi 18 Tiiviste 38 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit

39 Jarrun BR03 tarkistus ja huoltotyöt 8 Jarrun BR03 tarkistus, toimintavälyksen mittaus Toimintavälystä ei voida säätää ja sen voi mitata ainoastaan vapautuksen yhteydessä havaittavan ankkurilevyn iskupituuden kautta. 1. Kytke moottori ja jarru jännitteettömiksi ja estä tahaton uudelleen kytkentä! 2. Irrota käsivipu (13) (käsivapautuksella varustetuissa malleissa), tuuletinkotelo ja tuuletin. 3. Irrota säätömutterit (16) ja poista käsivapautuksella varustetuissa malleissa kartiojouset (17) ja vapauttimen sanka (1).. Mittaa etäisyys x ( seuraava kuva) jarrun ollessa jännitteettömänä: X 50066AXX ankkurilevyyn (8) kiinnitetyn vaarnaruuvin päästä jarrukelaan (11). 5. Vapauta jarru sähköisesti. 6. Mittaa etäisyys x jarrun ollessa vapautettuna: ankkurilevyyn (8) kiinnitetyn vaarnaruuvin päästä jarrukelaan (11). 7. Erotus vastaa toimintavälystä eli ankkurilevyn (18) iskupituutta: Jos toimintavälys on 0,8 mm, asenna kartiojouset (17), vapauttimen sanka (1) ja säätömutterit (16) takaisin paikoilleen. Jos toimintavälys on 0,8 mm, koko jarru on vaihdettava. Säädä säätömutterien avulla kartiojousien (kokoonpuristetut) ja säätomutterien välistä pitkittäisvälystä "s" ( seuraava kuva). s Jarru Pitkittäisvälys s [mm] BR BXX Tärkeää: pitkittäisvälys "s" on tarpeellinen, jotta ankkurilevy pääsee siirtymään eteenpäin jarrulevyn kuluessa. Muuten jarrun luotettavuutta ei voida taata. Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit 39

40 8 Jarrun BR03 tarkistus ja huoltotyöt 8. Asenna irrotetut osat takaisin paikoilleen. Työnnä uusi jarru (jos toimintavälys oli 0,8 mm) moottoriin ( seuraava kuva). Varmista, että jarrulevyn hammastus ja keskiökappaleen hammastus täsmäävät ja että moottoripuolen pistoke sopii jarrupuolen pistorasiaan AXX Jarrumomentin muuttaminen, BR03 Jarrumomenttia voidaan muuttaa portaittain ( luku 9.3 "Jarrutustyö huoltoon asti, toimintavälys, jarrumomentit: jarrut BR03, BMG058") vaihtamalla jarrujousien tyyppiä jarrujousien lukumäärää. 1. Kytke moottori ja jarru jännitteettömiksi ja estä tahaton uudelleen kytkentä! 2. Irrota käsivipu (13) (käsivapautuksella varustetuissa malleissa), tuuletinkotelo ja tuuletin. 3. Poista ruuvit (12) ja irrota koko jarru vapauttimineen (käsivapautuksella varustetuissa malleissa).. Poista ruuvit (5) ja irrota ohjainrengas (6) kitkalevyineen (), jarrulevy (7), ankkurilevy (8) ja vaimennuslevy (9). 5. Poista jarrujouset (10) jarrukelasta (11) ja vaihda uusiin. 6. Sijoita uudet jarrujouset symmetrisesti. 7. Työnnä vaimennuslevyä (9) ankkurilevyn (8) kahden vaarnaruuvin yli siten, että korkokuvio tulee ankkurilevyä vasten. 8. Ankkurilevy (8): Aseta ankkurilevy yhdessä vaimennuslevyn (9) kanssa jarrujousien (10) päälle. Ohjaa ankkurilevyn (8) vaarnaruuvit jarrukelan (6) reikiin. Varmista ankkurilevyn oikea asento. 9. Aseta jarrulevyn (7) tasainen puoli ankkurilevyä (8) vasten. Ohje: Älä päästä uutta jarrulevyä kosketuksiin rasvan tai öljyn kanssa! 10.Aseta ohjainrengas (6) kitkalevyineen () jarrulevyn (7) päälle, paina alaspäin ja asenna ruuvit (5). 0 Käyttöohje ACmoottorit, asynkroniset servomoottorit