Nokeval No Käyttöohje. Ohjelmoitava sarjaviestilähetin 7100 RS485-väylään

Transkriptio

1 Nokeval No Käyttöohje Ohjelmoitava sarjaviestilähetin 7100 RS485väylään 1

2 Ohjelmoitava sarjaviestilähetin 7100 Käyttöjännite 24 VDC A Ohjelmointi PC:llä tai käsiohjelmointilaitteella 6790 Anturit: TC Pt100 ma V Tekniset tiedot: DAC Ohjelmointipistoke (vaihtoehtoinen) Sarjaviestilähtö RS485 Yhteen väylään 32 lähetintä B Termoelementit: Yleiskuvaus: 6790 Sarjaviestilähettimessä 7100 on kaikki yleisimmät lämpötilaanturit ja prosessitulot. Lähettimen digitaalilähtö on suoraan liitettävissä RS485 sarjaviestiportilla varustettuihin laitteisiin. Yhteen väylään voidaan kytkeä yhteensä 32 lähetintä. Lähetin soveltuu kohteisiin joissa tarvitaan digitaalitulo kuten PC:n sarjaportti tai ohjelmoitavat logiikat. Sarjaviestimuuntimella 711 voidaan suorittaa RS485 / RS232 muunnokset (kaksi RS485 porttia), jos vain RS232 portti on käytettävissä. Sarjaviestilähettimellä saadaan suurempi mittaustarkkuus kuin analogiaviestillä varustetuissa lähettimissä, koska lähtöviestiä ei tarvitse muuttaa virta tai jänniteviestiksi. Lähetin on varustettu 16 bitin analogiamuuntimella jonka lineaarisuus on < 0.005% ilman anturivirhettä. Lähettimen käyttöjännite on erotettu tulo ja lähtöviestistä (kolmitieerotus). Tyypillinen sovellutus on tietojen keruu PC:lle, esimerkiksi 1696 kanavainen tiedonkeruuohjelma WinX, josta erillinen esite. Anturi Koko alue Linearisointivirhe alueella: E C < 0.2 C C J C < 0.2 C C K C < 0.2 C C (<1 C > 400 C) L C < 0.4 C C T C < 0.2 C C N C < 0.2 C C R C < 0.3 C C (<1 C < 300 C) S C < 0.3 C C (<1 C < 300 C) C (W5) C < 0.3 C C (<0.4 C< 400 C) D (W3) C < 0.3 C C (<1 C < 500 C) B C < 0.3 C C G (W) C < 0.4 C C (<3 C >1700 C) Alueen valinta vapaasti ohjelmoitavissa koko alueella Tarkkuus < 0,1 % suurimmasta alueesta Vertailulämpötilaero < 0.05 C / C Linjavastuksen vaikutus < 1, ei vaikutusta Vastusanturit: Pt 100, Pt500, Pt1000, Ni100 Mittausalueet C (Pt100, Pt500) C (Pt1000) C (Ni100) Anturikytkentä 3 tai 4johdin Max. linjavastus < 30 W /johdin Mittausvirta: 0,3 ma Tarkkuus: 0.05% alueesta tai 0.1 C Lineaarisuusvirhe < 0.1 C ( C) Anturivirheen korjaus Nollapisteen siirto ja kulmavirhe korjaus ohjelmoitavissa (span) Muut vastusanturit säätövastus W, potentiometri W mvtulot: mv Tarkkuus 0,02 % alueesta Lineaaruus 0,01 % alueesta Tuloresistanssi >10 MW Prosessitulot: Tulovastus: Tarkkuus: Lineaarisuus IRanturit: Alue 140FK Alue 440FK Emissiokorjaus ma, ma, ma, 0..5 V, V, V virtatulo 5 W ja jännitetulo 1 MW 0.02% alueesta 0.01% alueesta Exergen 140FK (60 C) ja 440FK (220 C) C (linearisoitu alue) C (linearisoitu alue) Aseteltavissa ohjelmointilaitteella 2

3 Sarjaviestilähtö: Protokolla Nokeval SCL Baudinopeus 300, 1200, 2400, 4800, 9600, bps Lähtöviesti RS485, 2johdin Maksimietäisyys 1000 m Osoitteet 031 Ohjelmointi Sarjaviestillä RS485 (riviliittimet) tai PC:llä suoraan etupaneelin pistokkeeseen tai käsiohjelmointilaitteella 6790 Ohjelmointipistoke: Liitin 2napainen Nokeval POLliitäntä Sarjaliikenne RS232, 1200 bps, 9600 bps, PCliityntä 9nap Dliitin PC:n sarjaporttiin Ohjelmointilaite käsiohjelmointilaite 6790 Yleistiedot: Käyttöjännite 24 VDC ±15 % Virran kulutus 50 ma Lämpötilan vaikutus <0.003 %/ C Galvaaninen erotus tulo / lähtö 1000 VDC/ 1 min. Mittausten määrä 4 mittausta/sek. ADmuunnin 16 bittiä Käyttölämpötilaalue C Varastointilämpötila C Kosteus % Paino 80 g Riviliittimet Irroitettavat, 1.5 mm 2 Tilausohje: Tyyppimerkintä 7100 Pt100 0/ Lähetintyyppi Anturityyppi Mittausalue Baudinopeus Esim. 7100Pt1000/ , anturi: Pt100, mittausalue C, baudinopeus 9600 bps Lähetin on vapaasti ohjelmoitavissa, mutta jos halutaan lähetin valmiiksi aseteltuna, se on tilattava edellä esitetyllä merkinnöillä. Lisävarusteet: Ohjelmointikaapeli POLRS232 Konfigurointiohjelma MekuWin Käsiohjelmointilaite 6790 Riviliitinkytkennät ja mittakuvat: Pt100anturi 3 or 4johdin* 4johdinkytkentä vaatii jumpperiasetuksen piirilevyllä 1 + Käyttöjännite 2 24 VDC 3 A RS485 lähtö 4 B 5 Maa (optio) Potentiometri ohm Säätövastus ohm Termoelementti, mvtulot ja IRanturit Ohjelmointipistoke ma ja jännitetulot 0/420 ma + 05/10V + (Com) Irroitettavat riviliittimet <1.5 mm² Asennuskisko DIN 5002 (35mm) 3

4 Ohjelmointi Lähettimen ohjelmointi on yksinkertaista menupohjaisella MekuWin konfigurointiohjelmalla PC:llä tai käsiohjelmointilaitteella joka kytketään lähettimen etulevyn pistokkeeseen. Ohjelmointi PC:llä tapahtuu sarjaviestiportin kautta lähettimen etulevyn pistokkeeseen liitettävällä POL RS232 sarjaviestikaapelilla. Lähetin voidaan ohjelmoida myös suoraan RS485väylän kautta. MekuWin ohjelmalla valitaan anturityyppi ja alue, tulosuotimen arvo ja lähtöviestin sallittu maksimi muutosnopeus. Lisäksi ohjelmalla voidaan korjata anturivirheet siirtämällä nollatasoa tai muuttamalla tulosuureen alueleveyttä. Ohjelma toimitetaan yhdellä levykkeellä ja asennetaan Setupohjelmalla. Ohjelmointi PC:llä RS232 kaapeli Laitevaatimukset: PC vähintään 486, 16Mb RAM Käyttöjärjestelmä Windows 3.11, Windows 95/ Konfigurointiohjelma MekuWIN MekuWin on Windowspohjainen konfigurointiohjelma, jolla voidaan konfiguroida useita Nokevallähettimiä (Mekuprokolla). Ohjelma poikkeaa tavanomaisista konfigurointiohjelmista siinä, että se ei pidä sisällään itse asettelukomentoja, vaan ne ladataan aina konfiguroitavalta laitteelta. Menetelmän etuna on se, että ohjelmaa ei tarvitse päivittää, jos lähettimiin lisätään myöhemmin uusia ominaisuuksia tai kun tulee uusia lähetinmalleja. Sama konfigurointiohjelma soveltuu useille eri lähettimille (Meku). Sarjaviestilähdön asettelut Pikavalinnat: Sarjaportin asetukset Konfigurointiikkunat Mittausarvon näyttö Yhteyden katkaisu Anturivalinnat Helpikkuna auttaa valinnoissa kertomalla mitä asetuksia voidaan tehdä ja miksi. 4

5 Ohjelmoinnin aloitus: Kytke lähetin PC:n sarjaporttiin välikaapelilla POLRS232 tai kytke lähetin suoraan RS485 väylään. Muista kytkeä myös käyttöjännite lähettimelle 24V. Kun MekuWin käynnistetään ensi kerran, tietoliikenneasetusten valintaikkuna tulee itsestään näkyviin. Valitse tästä ikkunasta COMportti ja tietoliikennenopeus (BPS). Käytä automaattista Baudinopeuden valintaa (Auto). Aseta Preamble = 0, Slot = 0 ja Address = 0 näitä ei käytetä 7100 lähettimessä (mikäli lähetin ohjelmoidaan RS485 väylän kautta Address = lähettimen osoite). Ohjelman pääikkunassa on vihreä pikamenu (Quick), jossa on neljä painiketta. (Ellei ole, valitse alasvetomenusta Window/ Quick). Ylin nappula avaa edellä mainitun tietoliikenneasettelujen ikkunan. Toinen painike (Conf) yrittää yhteydenottoa kohdelaitteelle. Ellei yhteyttä synny, tarkista tietoliikenneasettelut, ohjelmointikaapelin kytkentä ja että lähetimellä on käyttöjännite 24 V. Anturivalinnat: Kun lähettimeen saadaan yhteys, näytölle aukeaa lähettimen asettelumenu (input). Valitse anturityyppi kohdasta Sensor. Menutekstit vaihtuvat valitun anturityypin mukaan tarvittaessa. Valintojen jälkeen asetukset lähetetään lähettimelle Send+Save painikkeella. Asetukset tuloviestille: Sensor Anturityypin valinta Bip Bipolaarisella mittauksella mv, V ja matuloilla, saadaan mittaus myös negatiiviselle alueelle. esim. ± 100 mv. 4wire valitaan jos käytetään ohm, Pt tai Nituloilla 4johdin kytkentää. 4johdin kytkentä valittava myös mittauskortilta. (ks. 7) Lo Lähtöviestin minimiarvo (prosessituloilla) Nollan siirto skaalaamattomilla tuloilla (anturin kalibrointi tarvittaessa) Hi Lähtöviestin maksimiarvo (prosessituloilla) Tuloviestin skaalaus monitorinäytölle skaalaamattomillatuloilla (ma ja Vtulot) Emis Emissio tai tuloviestin kerroin, 1 = kerroin 1 R0 Vastusanturin 0 C vastusarvo (aseta Pt100=100 ohm) Unit Celsius/Fahrenheit valinta (monitor näytölle) Filter Digitaalisuodin, , 1 = ei suodatusta Slew limit Tuloviestin muutosnopeuden rajoitin, paljonko muutos saa olla edellisestä mittauksesta (mittausnopeus 4 kertaa/sek). Ellei haluta käyttää,aseta suuremmaksi kuin mittausalue tai 0 (oletuksena 0). Pullup Anturin katkamissuojan käytön valinta (on/ei) Tyypilliset asettelut Ktermoelementtille Serial Sarjaviestiasettelujen valinta Addr Lähettimen osoite (0..99) Baud Lähettimen baudinopeus Dec Lähtöviestin desimaalien lukumäärä Code Salasanan asetus lähettimelle. Lähettimen asetuksia ei voi muuttaa tuntematta salasanaa, jos se on asetettu muuksi kuin oletus (000000) 5

6 Asetukset: Konfigurointimenussa (Conf) valitaan lähettimen tuloviestit ja suodatukset. Sarjaviestiasetuksille on oma ikkuna (Serial). Anturivalinnan jälkeen voidaan asetella erityyppisiä korjauskertoimia ja suodattimia. Asetusarvoja syötettäessä, on huomioitava käyttääkö koneesi pilkkua vai pistettä desimaalierottimena. Virheellistä pilkun syöttöä ei hyväksytä. Termoelementtitulot TcB..TcT Termoelementtityypit on merkitty lyhyesti Tc + anturi, esim. TcB= Btyyppi tai TcK= Ktyyppi. Ktyypin termoelementillä on kaksi aluetta. Kapeammalla alueella TcKn ( C) linearisointi on tarkempi. Leveämpi alue TcK kattaa koko termoelementtialueen C. Jos anturin viesti on liian pieni tai suuri, on arvo korjattavissa Emisarvolla, esim anturilukemaa halutaan korjata maksimiarvon kohdalla +2 %, aseta Emisarvoksi 0,98. Oletuksena arvo on 1. Anturivirheen korjaus termoelementeillä Termolementit ovat linearoitu suoraan lämpötilaan. Joskus kuitenkin tulee tarve korjata anturiviestiä. IRantureilla korjaustarve on riippuvainen mittauskohteen emissisyydestä. Emiskorjauskerroin vaikuttaa seuraavasti: Lämpötilan mittausavo ja kylmäpäälämpötilan erotus jaetaan Emisarvolla ja lisätään kylmäpäälämpötilaan. Lopuksi lisätään Loarvo. Emis on siten kulmakertoimen käänteisarvo, jonka nivelpisteenä on kylmäpäälämpötila eli lähettimen ympäristön lämpötila. Tcj = lähettimen ympäristön lämpötila (noin) Ts = lähettimen mittaama korjaamaton anturilämpötila Tn = korjattu lämpötila näytölle; todellinen lämpötila 7100 laskee Tn = ( TsTcj ) / Emis + Tcj + Lo. Kulmakertoimen käyttö anturivirheen korjaamiseen (yhden pisteen korjaus): Aseta Emis=1, Lo=0. Lämmitä anturi kalibrointilämpötilaan. Mittaa todellinen anturilämpötila Tn sekä 7100:n antama arvo Ts. Laske: Emis = ( TsTcj ) / ( TnTcj ) Esim anturin todellinen lämpötila Tn = 900 C, kylmäpäälämpötila (riviliitimillä) Tcj = 27 C. Lähettimen mittaama lämpötilaarvo on Ts=895 C. Korjauskerroin asetellaan Emis = ( ) / ( ) = Korkeilla lämpötiloilla kylmäpäälämpötilan vaikutus on hyvin vähäinen Emisarvon määrittelyssä. Kylmäpäälämpötila (Tcj) saadaan helposti mitattua tarvittaessa, kytkemällä anturituloon oikosulkulenkki, jolloin 7100 näyttää kylmäpäälämpötilaansa riviliittimillä. Lämpötilan mittaus vastusantureilla Lämpötilaanturit Pt100, Pt250, Pt500, Pt1000, Ni100 ovat valittavissa. Anturikytkentä 3 tai 4johdinkytkentänä. 4 johdinkytkentä vaatii kuitenkin jumpperiasetuksen piirilevyllä, katso kuva sivulla 7. Anturityyppi muutetaan R0 arvolla Pt100...Pt1000 anturiksi antamalla vain sen 0 C vastaava vastusarvo, esim Pt100 anturille R0=100.0 ohm tai Pt250 anturille ohm jne. Vastusanturien kalibrointi ja virheen korjaus 7100 olettaa, että anturin resistanssi on 0 C:ssä tasan R0asetuksen suuruinen, toisin sanoen 7100 vertaa anturin resistanssia aina R0asetukseen. Jos 7100 näyttää liikaa, on anturiyksilön resistanssi nimellistä suurempi, ja R0arvoa tulee siten kasvattaa. Menetelmän etuna on, että myös anturit voidaan kalibroida antamalla sen todellinen 0 C vastaava mitattu vastusarvo, esim jos anturin antama vastus 0 C:ssa on ohm, annetaan R0 arvoksi ohm. Anturitoleranssin poistaminen voidaan tehdä tarvittaessa myös muussa kuin 0 C lämpötilassa ja korjaamalla sitten R0arvoa. Koska platinavastusanturit eivät ole täysin lineaarisia, on R0arvo laskettava alla olevan kaavan mukaisesti (muilla kuin 0 C lämpötilakorjauksilla), kun vaaditaan suurta tarkkuutta. R0 = voimassaoleva R0asetus (esim Pt100=100). R0n = korjattu R0asetus (laskukaava alempana) Ts = lähettimen mittaama korjaamaton anturilämpötila Tn = korjattu lämpötila näytölle; todellinen lämpötila Kpt = platinan lämpötilakerroin saadaan vastusanturitaulukosta ko. lämpötilassa (n ohm/ C) Lasketaan uusi R0: R0n = R0 * ( Ts * Kpt + 1 ) / ( Tn * Kpt + 1 ) Esim anturin todellinen lämpötila Tn = 100 C, ja 7100 näyttää Ts = 99,7 C. R0 = 100 (perusarvo). Lasketaan korjaus R0n = 100 * ( 99,7* ) / ( 100* ) = 99,71 Potentiometrit Potentiometrin vastusalue on ohm kolmijohdinkytkentänä ja säätövastuksena ohm. Kun potentiometrin liuku kulkee päästä päähän, näyttöarvo muuttuu Lo..Hi. Usein potentiometrin koko liikealuetta ei hyödynnetä, ja tämä täytyy huomioida skaalauksessa. Helpointa on hyödyntää lähtöviestin skaalausta seuraavasti: asetetaan Inputikkunassa esim Lo=0 ja Hi=100. Ajetaan potentiometri päästä päähän ja merkitään muistiin 7100:n näyttöarvot (monitor) sekä asetetaan nämä Outputikkunassa malähtöviestin Lo ja Hiarvoiksi. Säätövastuskytkentää käytettäessä (01000 ohm) skaalaus tehdään kuten kohdassa Abs. anturitulot, anturivalinta menussa = Ohm. 0/4..20 ma ja 0..10V tulot prosessiviesteille Tuloviestialueet: 05V, 010V, 020mA, 420mA Jos anturiksi valitaan virta tai jännitetulo, skaalataan viesti ensin suoraan insinööriyksiköiksi monitornäytölle. Skaalattavalla tuloalueella annetaan nollatasoa (Lo) ja maksimitasoa (Hi) vastaava arvo, esim tulon 010 V on vastattava näytössä aluetta , asetellaan Lo=200 ja Hi=500 (lähtöviestin alue asetellaan omassa ikkunassa). Vtuloa käytettäessä mittuskortin jumpperi on oltava asennossa 12 (mvtulot eivät vaadi jumpperiasetusta). 6

7 Abs. anturitulot V, ±10 V, 20 ma ja ohm Abs. tuloja ei skaalata kuten prosessituloja antamalla vain halutut näyttöarvot monitornäytölle. Abs. tuloilla Hi asettelu toimii kertoimena johon lisätään Loarvo. Jos tuloviesti lähtee suoraan nollasta, aseta Lo = 0 V (ma, ohm), tuloviesti kerrotaan tällöin vain Hiarvolla. Tuloviestin voi valita kaksipuoliseksi (± Bibolaarinen) sijoittamalla menussa rastin ruutuun (Bip). Jos et tarvitse kaksipuolista tuloa, valitse aina yksipuolinen (Unipolar), tällöin ADmuunnoksen maksimiresoluutio (1/64000) on käytettävissä. mvtulot mvtulot voivat yksipuolisia tai kaksipuolisia alueella ±100 mv (Bip). Yksipuolinen alue (Unipolaarinen) on tarkempi 0100 mv alueella, koska koko ADmuunnoksen resoluutio (1/64000) on käytettävissä. Valinta Bip=Bipolaarinen. Infapunaanturit Kosketuksettomien IRlämpötilaanturien alueet on linearisoitu koko mittausalueella anturityypeille Exergen 140FK ( C) ja 440FK ( C). Emissiokertoimella Emis korjataan mittausarvo näyttämään oikeaa lämpötilaa mittauskohteen emissivyyden mukaan. Exergen anturit ovat kalibroitu emissoikertoimelle 0.9 (Gray body). Jos kohteen emissiokerroin on 0.7, asetellaan Emisasettelu arvoon 0.7/0.9=0.77. Esitetty tarkemmin kohdassa termoelenttien ja IR anturien korjauskertoimet (kokeellinen Emissäätö). Muut asetukset Bip: Bipolaarisella mittauksella mv, V ja matuloilla, saadaan mittaus myös negatiiviselle alueelle. esim. ± 100 mv. 4wire: valitaan jos käytetään ohm, Pt tai Nituloilla 4johdin kytkentää. 4johdin kytkentä valittava myös mittauskortilta. Lo: Lähtöviestin minimiarvo (prosessitulo, esim. 4mA). Skaalaamattomilla tuloilla Lo toimii nollansiirtona, jolla voidaan korjata anturivirhettä. Lukema annetaan anturin mukaisessa yksikössä, esim 5 C. Nollansiirto lisätään vasta mahdollisen asetetun Hikertoimen jälkeen. Hi: Lähtöviestin maksimiarvo (prosessitulot, esim. 20mA). Skaalaamattomilla tuloilla Hi toimii tuloviestin kertoimena, jolla voidaan skaalata lähtöviesti monitorinäytölle. Emis: Emissio tai tuloviestin kerroin, 1 = kerroin 1 R0: Vastusanturin 0 C vastusarvo (aseta Pt100=100 ohm) Unit: C/ F Vain lämpötilaantureilla (Tc/Pt/Ni). Vaihtoehdot C ja F. Slew: nousurajoitin Mittaustulos ei voi yhdellä mittauksella muuttua tätä enempää (ylös tai alas). Voidaan käyttää häiriöpiikkien poistoon. Yksi mittaus kestää noin 0.25 sekuntia, joten jos slewarvo on 1, mittaustulos voi nousta 4 yksikköä sekunnissa (esim 4 C/s). Ellei rajoitinta haluta käyttää, aseta se mittausaluetta suuremmaksi tai arvoon 0. Pullup: anturikatkoksen ylösveto Jos asetettu päälle, anturilinjaan syötetään ajoittain heikko virta johdinkatkosten toteamiseksi. Ei toimi tuloilla V, ma, 05V, 010V, 020mA, 420mA, ts prosessiviesteillä. Näillä sisäinen alasveto vie tulosuureen 0 V:iin tai 0 ma:iin. Käyttöä ei suositella suuriimpedanssisten antureiden (esim Exergen) kanssa, sillä virran ajoittainen syöttö anturilinjaan häiritsee mittausta (kapasitiivinen varaus). Vastusantureilla ylösveto tarpeen vain johdinkatkostenvaralta, anturikatkos huomataan aina. Serial: Asetetaan lähettimen osoite, lähettimen baudinopeus (300, 1200, 2400, 4800, 9600 tai 19200) ja mittausviestin desimaalien lukumäärä. Code: salasana asetusmuutoksille Salasanalla voidaan lähetin suojata muutoksilta. Salasana on kuusinumeroinen lukuarvo. Oletusarvolla , salasana on pois käytöstä. Jos asetettu salasana unohtuu, purkuohje on saatavissa laitetoimittajalta. Jännitetulon (10 V) ja vastusmittauksen 4johdinkytkennän valinta mittauskortilla Harvinaisemmat anturitulot vaativat mittauskortilla jumpperivalinnan. Avaa lähettimen oikeanpuoleinen kansi. Mittauskortti on helposti irroitettavissa lähettimen pohjalevyltä. Valitse jumpperin asento kuvanmukaisesti. Mittauskortin jumpperivalinta = Vjännitetulo 010V (tehdasasetus) 23 = 4johdinkytkentä (vastusmittaus) Terminointivastuksen ja kiinteän baudinopeuden valinta Jumpperilla J1 valitaan RS485väylän viimeisen laitteen terminointivastus. Mikäli lähettinen nopeus ei ole tiedossa, voidaan jumpperilla J2 pakottaa laitteen nopeudeksi 9600 baudia. Pohjakortin jumpperivalinnat J2 Filt: suodatin Pois käytöstä arvolla Normaali suodatus on joka tarkoittaa (1/ 0.2 = 5), että viimeisimmässä mittausarvossa on yksi uusi mittaus ja neljä vanhaa. Pienentämällä arvoa lähemmäs nollaa vaimennus lisääntyy. Mittaus käyttäytyy kuin RCpiiri. J1 Mittauskortti 7

8 RS485 väylä max m 711 RS485/ RS232 muunnin Prosessiviesti Pt100 anturi Termoelementti Sarjaliikenne Baudinopeus: 300, 1200, 2400, 4800, 9600 ja Start, 8 Data ja 1 Stop bitti, ei pariteettia Sarjaliikenne SCLprotokolla: KYSELY: Kyseltäessä sarjaviestilähettimeltä 7100 mittaustietoja sarjaväylän kautta, käytetään kyselyyn seuraavaa SCLprotokollan mukaista komentojonoa: <ADDR+80h>KOMENTO<ETX><BCC> <ADDR> Ensimmäinen lähetettävä tavu sisältää kohdelaitteen osoitteen ADDR (0..127) ja toimii samalla komennon alkumerkkinä. Osoitteeseen lisätään 80h (desimaalina 128), jolla asetetaan ylin bitti ykköseksi. KOMENTO Varsinainen komento kysyttäessä mittaustietoa on: MEA CH 1?, jossa 1 tarkoittaa kanavanumeroa. (sarjaviestilähettimessä 7100 on vain yksi kanava, joten numero on aina 1). Komennon jokaista merkkiä, mukaanlukien välilyönnit, vastaa oma ASCIIkoodinsa (ks. esimerkki) <ETX> <ETX> tarkoittaa komennon loppumerkkiä, jota vastaa ASCIImerkki 03h. <BCC> Lopuksi lasketaan tarkistussumma XORoperaatiolla varsinaisen komennon tavuista, mukaanlukien ETXmerkki. Esimerkissä ASCIIkoodit on esitetty heksadesimaalimuodossa. M E A C H 1?<ETX> <BCC> 4Dx45x41x20x43x48x20x31x20x3F x03 = 6F (XORoperaatio esitetty xmerkillä) (Välilyöntiä vastaa ASCIIkoodi 20h) 7100:lle lähetetään siis seuraavat tavut: 81 4D F 03 6F VASTAUS: Sarjaviestilähettimeltä 7100 saatava vastaus mittaustietokyselyyn saadaan seuraavassa SCLmuodossa: <ACK>VASTAUS<ETX><BCC> <ACK> Vastauksen ensimmäinen tavu sisältää vastauksen alkumerkin <ACK> (ASCIIkoodi 06h). VASTAUS: Vastaus on viimeisin mittaustulos ASCIImuodossa, esim Se voi sisältää merkkejä 0..9, ja piste. Pituus riippuu valitusta desimaalimäärästä ja lukemasta. Jos PULLUP asettelu on valittu käyttöön, ja lähetin havaitsee anturi tai johdin katkoksen, vastaus on , tai ilman pistettä ja desimaaleja. <BCC> Lähetin laskee vastauksen tarkistussumman XORoperaatiolla kaikista vastauksen tavuista (myös <ACK>:sta ja <ETX>:stä) Esimerkki: Mittaustuloksen ollessa esimerkiksi 21.3 saadaan panelimittarilta vastaus seuraavassa muodossa: <ACK> <ETX><BCC> Vastaus: E B Esimerkki: Halutaan mittaustulos näyttölaitteelta osoitteesta 1. Väylälle lähetetään kysely: MEA CH 1? (<BCC>:n laskemista varten komento esitetään ASCII koodina) 8

9 Käsiohjelmointilaite 6790 Lähettimet on helposti ohjelmoitavissa myös käsiohjelmointilaitteella, joka on erityisen kätevä kenttäolosuhteissa. Menurakenne on sama kuin PCohjelmistossa. Ohjelmointilaite kytketään yksinkertaisesti kaapelilla lähettimen pistokkeeseen. Ohjelmointilaite on yleiskäyttöinen eikä pidä konfigurointiohjelmaa sisällään, vaan se ladataan konfiguroitavalta lähettimeltä. Ohjelmointilaitteen käyttäminen Enne ohjelmoinnin aloittamista käsiohjelmointilaitteella, irroita laite RS485väylästä. Ohjelmointilaitteen 6790 päällekytkemisen jälkeen, näyttöön ilmestyy teksti Conn. Aseta ensin ohjelmointilaitteen baudinopeus 9600 (Baud) (Autoasetuksella ohjelmointilaite valitsee saman nopeuden lähettinen kanssa automaattisesti) ja sitten Slotasetuksen arvoksi 0 (oletusarvo). Osoitetta ei tarvita. Kytke käyttöjännite 24 V ja yhdistä kaapeli lähettimen progpistokkeeseen, tämän jälkeen voit aloittaa konfigurointiohjelman lataamisen lähettimestä painamalla painiketta. Jos anturi on kytketty lähettimeen, näyttöön ilmestyy anturin mittausarvo, tai avoin sisääntulo saattaa näyttää epämääräisiä arvoja. Lähettimen ohjelmointi aloitetaan painamalla Confpainiketta hetken, menuun ilmestyy teksti Sensor. Jos haluat muuttaa anturia tai arvoa, paina painiketta ja tee muutokset painikkeilla. Valinnan jälkeen palaa takaisin päätasolle painikkeella. On Conn Slot Address Baud Conf Save Undo * * * Aloitus Lataa konfigurointiohjelma lähettimeltä Aseta arvoksi 0 Ei käytössä Aseta ohjelmointilaitteen baudinopeus Aloita konfigurointi painamalla Confpainiketta Sensor Lo Hi Ro Emis Unit Filter Slew Pullup Serial Code * Pt100 Valitse antruri Addr Baud Dec Siirtyminen alasylöspäin valikossa tai arvon muuttaminen Asetukset tuloviestille: Sensor Bip 4wire Lo Hi R0 Emis Unit Filter Slew limit Pullup Serial Asettelut lähetetään tai perutaan Save / Undo tilassa painikeella. Anturityypin valinta käytetään mv, V ja ma tuloilla, jos halutaan mitata myös negatiiviseltä alueelta. ohm, Pt ja Nianturi kytketään 4johtimisena Nollan siirto (anturin kalibrointi tarvittaessa) Tuloviestin skaalaus näytölle (vain ma ja Vtulot) Vastusanturin 0 C vastusarvo (aseta Pt100=100 ohm) Emissio tai tuloviestin kerroin, 1 ei käytössä Celsius/Fahrenheit valinta (monitor näytölle) Digitaalisuodin, , 1 ei käytössä Mittausarvon muutosnopeuden rajoitin, paljonko muutos saa olla edellisestä mittauksesta (mittausnopeus on 4 kertaa/sek). Ellei haluta käyttää, aseta arvoksi 0 tai suuremmaksi kuin mittausalue. Anturin katkamissuojan käytön valinta (on/ei) Sarjaviesti asetukset: Addr Lähettimen osoiteen valinta Baud Lähettimen baudinopeuden valinta: 300, 1200, 2400, 4800, 9600 ja Dec Desimaalien määrän valinta. Code Save Undo Salasanan asetus lähettimelle. Lähettimen asetuksia ei voi muuttaa tuntematta salasanaa, jos se on asetettu muuksi kuin oletus (000000) Poistu ohjelmointitilasta ja talleta asetukset lähettimelle painikeella. Peruuta asettelut ja poistu tallettamatta painikeella. Asettelut selitetty tarkemmin sivulla 6 ja 7. 9

10 Muistiinpanoja: 10

11 Muistiinpanoja: 11

12 Nokeval Oy Yrittäjäkatu NOKIA Puh Fax