MITSUBISHI ELECTRIC FR-A800. Taajuusmuuttaja. Käsikirja (alustava) FR-A820 ja FR-A840-sarjat MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

Transkriptio

1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-A800 Taajuusmuuttaja Käsikirja (alustava) FR-A820 ja FR-A840-sarjat MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

2 Taajuusmuuttajan tarkastus ja lisälaitteet Johdanto 1.2 Taajuusmuuttajan tarkastus ja lisälaitteet Pura taajuusmuuttaja pakkauksesta. Varmista kyljessä olevasta arvokilvestä että malli on oikea ja ettei se ole vaurioitunut kuljetuksessa Taajuusmuuttajamalli Symboli Jänniteluokka Symboli Rakenne Symboli Koko Symboli Malli V 0 Vakio V 2 Erillinen tasasuuntaaja ja vaihtosuuntaaja 6 IP55-koteloitu K - 500K Nimellisvirta SLD mitoituksella [A] Nimellisteho ND mitoituksella [kw] -1 FM -2 CA F R - A Symboli Piirikorttien pinnoitus (3C2) Johteiden pinnoitus On On On Arvokilpi Malli Syötön nimellisarvot Lähdön nimellisarvot SARJANUMERO Valmistusvuosi ja kuukausi Kuva 1-1: Taajuusmuuttajamalli FR-A800 FM ja CA mallit eroavat toisistaan seuraavan taulukon mukaisesti. Malli FM (varustettu FM liittimellä) Signaalilähtö Liitin FM (pulssilähtö) Liitin AM (analogialähtö 0 - ± 10 V DC) Ohjauslogiikka Tehdasasetus Sisäänrakennettu EMC-suodatin Nimellistaajuus OFF Sink (NPN) 60 Hz Pr. 19 "moottorin nimellisjännite" 9999 (sama kuin syöttävän verkon jännite) CA (varustettu CA liittimellä) Liitin CA (analogialähtö 0-20 ma DC) Liitin AM (analogialähtö 0 - ± 10 V DC) ON Source (PNP) 50 Hz 8888 (95% syöttävän verkon jännitteestä) Taulukko 1-1: FM ja CA mallien väliset erot 1-2

3 Osaluettelo Johdanto 1.3 Osaluettelo Alla olevassa kuvassa on esitetty taajuusmuuttajan pääkomponentit. I002341E Fig. 1-2: Rakenne 1-4

4 Johdanto Osaluettelo Symboli Nimi Kuvaus Lisätietoja sivulla RJ45-liitin Liittimeen voidaan kytkeä FR-DU08 tai FR-PU07 ohjelmointiyksikkö. Liittimeen kautta voidaan toteuttaa myös 2-56 sarjaliikenneohjaus (RS485). USB A-liitin Standardikokoiseen USB-porttiin voidaan liittää muistitikku USB mini B-liitin Connects a personal computer and enables communication with FR Configurator RS-485-riviliittimet RS-485-liitäntä, Mitsubishi tai Modbus RTU-protokolla 2-59 Optiokortti 1 liitin Optiokortti 2 liitin Optiokortti 3 liitin Näihin korttipaikkoihin voidaan liittää taajuusmuuttajan optiokortit, kuten kenttäväylät, I/O-laajennukset sekä pulssianturi. Kyseisen optiokortin käsikirjassa Jännite/virta valintakytkin Taajuusmuuttajan 2 ja 4-tulojen toiminta voidaan muuttaa valintakytkimellä sekä virralle että jännitteelle Ohjausvirtapiirin liitinrima Ohjaus/signaalikaapelit kytketään näihin liittimiin EMC-suodattimen ON/OFF-valintaplugi. Valintaliittimellä voidaan poistaa EMC-suodatin käytöstä. 3-9 Päävirtapiirin liittimet Päävirtakaapelit kytketään näihin liittimiin Charge-valo Valo on päällä silloin kun päävirtasyöttö on kytkettynä Sormisuoja Alarm-valo Power-valo Etukansi Kosketussuoja voidaan poistaa irroittamatta kaapeleita FR-A mallissa ja pienemmissä. Valo syttyy jos jokin taajuusmuuttajan suojaustoiminto aktivoi hälytyksen ja pysäyttää toiminnan. Valo on päällä silloin kun taajuusmuuttajan ohjausvirtapiirin jännite on kytkettynä (R1/L11, S1/L21). Etukansi pitää avata taajuusmuuttajaa asennettaessa, optiokortteja liitettäessä, RS-485-väylää kytkettäessä, DIPkytkimiä aseteltaessa jne Liitinsuoja Tämä suoja pitää avata kaapelointia varten. 2-8 Ohjelmointipaneeli (FR-DU08) 4-1 Jäähdytyspuhallin 7-7 Taulukko. 1-4: FR-A

5 Asennus ja johdotus Kytkentäkaaviot CA-tyyppi (ma-analogialähdöllä) PNP-ohjauslogiikka Päävirtapiirin liittimet Ohjausvirtapiirin liittimet DC kuristin (FR-HEL) Jumpperi Maadoitus R Jumpperi Jarruvastus (FR-ABR) Jarruyksikkö (Optio) FR-A (15K) (22K), FR-A (18.5K) (55K) DC kuristin (FR-HEL) Maadoitus Jumpperi R Jarruvastus (FR-ABR) Jarruyksikkö (Optio) 3-vaiheinen AC syöttö Etukojeet Jumpperi Maadoitus P1 R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 P/+ PX PR N/- R Latausvirran rajoituspiiri ON EMC-suodattimen ON/OFF OFF liitin Päävirtapiiri U V W P1 P/+ M P3 PR N/- Moottori Maadoitus Ohjaustulot Ohjausvirtapiiri Relelähdöt Käynnistys myötäpäivään STF C1 Käynnistys vastapäivään Impulssikäynnistys, pitopiiri Suurin nopeus Esiaseteltavat Keskinopeus taajuudet Pienin nopeus Ryömintäajo 2. parametrien valinta STR STP(STOP) RH RM RL JOG RT B1 A1 C2 B2 A2 RUN SU Relelähtö 1 (Häiriö) Relelähtö 2 Käyntitieto Taajuuden vastaavuus Avoinkollektori transistorilähdöt Lähtöjännitteen katkaisu Häiriön kuittaus Analogiatulo 4 valinta (4-20mA ohjaus) Vauhtikäynnistys, tahdistus Ohjaustulojen yhteinen liitin (NPN), 24V jännitelähteen - Ohjaustulojen yhteinen liitin (PNP), 24V jännitelähteen + MRS RES AU CS SD PC SOURCE SINK 24V IPF OL FU SE Hetkellinen verkkokatkos Ylikuorma Taajuustarkkailu Transistorilähtöjen yhteinen liitin, PNP ja NPN -ohjaus 24 V ulkoinen ohjausjännitesyöttö Ohjaustulojen yhteinen liitin Taajuusohjearvosignaalit (analogiset) Taajuusohjearvopotentiometri 1/2W, 1kΩ 3 2 Analogiatulo 1 (+) lisäohjearvo / korjaus (-) Analogiatulo 4 (virtaviesti) Liittimet optiokorteille Turvapiirin signaalit 1 (+) (-) Turvatulo (kanava 1) Turvatulo (kanava 2) Turvapiirin yhteinen liitin Jumpperilenkit +24 SD Jännite/virta valintakytkin 10E(+10V) ON OFF 10(+5V) V DC Tehdasasetus V DC valittavissa 4 20 ma DC 5 (Analogiatulojen yhteinen) 1 4 PC S1 S2 SIC SD 0 ±10V DC Tehdasasetus 0 ±5V DC valittavissa 4 20mA DC Tehdasasetus 0 5V DC valittavissa 0 10V DC Liitin 1 Liitin 3 24V Liitin 2 Turvapiiri PU RJ45 liitin USB A liitin USB mini B liitin Päätevastus F/C (CA) AM 5 TXD+ TXD- RXD+ RXD- SG VCC So SOC (+) (-) (+) (-) Analogialähtö (0 - ±10 V DC) Data lähetys Data vastaanotto Signaalimaa Turvapiirin indikointilähtö Analogialähtö (0-20 ma DC) RS-485 liittimet 5 V (Sallittu kuormitettavuus 100 ma) Turvapiirin indikointilähdön toinen napa I002356E Kuva. 2-18: Lohkokaavio FR-A

6 Ohjauspiiri Asennus ja johdotus 2.6 Ohjauspiiri Ohjauspiirin tarkemmat tiedot Harmaasävyllä merkittyjen ohjaus- ja lähtösignaalien toiminta voidaan ohjelmoida parametreilla Lisätietoja sivulla Ohjaustulot Tyyppi Liittimen Liittimen nimi Toimintakuvaus tunnus STF STR STOP RH, RM, RL JOG Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään Impulssikäynnistys pitopiiri Esiaseteltavat taajuudet Ryömintäajo Pulssijono-ohjaus Moottorin käynnistyy myötäpäivään kun STF-signaali on päällä ja pysähtyy kun STF avataan. Moottorin käynnistyy myötäpäivään kun STF-signaali on päällä ja pysähtyy kun STF avataan. Kun STF ja STR ovat päällä samanaikaisesti, moottori pysähtyy. Kun STOP-tulo on päällä, taajuusmuuttaja jää käymään STF/STR impulssilla ja pysähtyy kun STOP avataan. Esiaseteltavia taajuuksia voidaan käyttää yksittäin tai RH, RM ja RL-signaalien kombinaationa. JOG-signaali aktivoi ryömintäajon. Taajuusmuuttaja tarvitsee lisäksi STF tai STR-käynnistyssignaalin. JOG:illa on oma kiihdytys/jarrutusaika sekä nopeus. JOG-tuloa voidaan käyttää myös silloin, kun nopeusohje tuodaan pulssijonona. Toiminto otetaan käyttöön parametrilla 291. Suurin mahdollinen pulssitaajuus on pulssia sekunnissa. Nimellisarvot Sisäänmenovastus 4.7 kω Tulojen kuormitus oikosuljettaessa: 4-6 ma DC Sisäänmenovastus 2 kω Kuormitus liittimet oikosuljettuna: 8-13 ma DC Lisätietoja sivulla RT 2. parametrien valinta RT-signaalilla voidaan vaihtaa rinnakkaiset parametrit vauhdissa esimerkiksi kiihdytyksen, jarrutuksen, IR-kompensoinnin ja moottorin nimellistaajuuden kohdalla Kosketintulot MRS RES AU CS Lähtöjännitteen katkaisu Häiriön kuittaus Analogiatulo 4 valinta nopeusohjearvoksi Vauhtikäynnistys / automaattinen käynnistys hetkellisen verkkokatkon jälkeen Ohjaustulojen yhteinen liitin (NPN) Kun MRS-signaali on päällä yli 20 ms ajan, taajuusmuuttajan lähtöjännite katkeaa ja moottori pysähtyy vapaasti rullaten. RES-signaalilla voidaan kuitata taajuusmuuttajan häiriö. Signaalin pitää olla päällä vähintään 0,1 sekuntia. Tehdasasetuksissa resetointi toimii aina. Parametrilla 75 voidaan määritellä, että resetointi on mahdollinen vain kun häiriö on aktiivisena. Taajuusmuuttaja palaa toimintaan noin 1 sekunnin päästä häiriökuittauksesta. Taajuusmuuttaja lukee nopeusohjeen analogiatulosta 4 kun AU-signaali on päällä. Jos AU ei ole päällä, ohjearvo luetaan tulosta 2. Kun CS-signaali on päällä, taajuusmuuttaja käynnistyy automaattisesti verkkokatkon jälkeen ja tahdistuu pyörivään moottoriin. Tämä edellyttää CS-signaalin lisäksi parametriasetuksia. Ohjaustulojen yhteinen liitin kun käytetään NPN ohjausta (sink logic). Sisäänmenovastus 4.7 kω Tulojen kuormitus oikosuljettaessa: 4-6 ma DC SD Signaalimaa kun käytetään PNP ohjausta ja ulkoista ohjausjännitettä. 24 V DC jännitelähteen miinus Taulukko 2-13: Tulosignaalit (1) Kun ohjaustuloja ohjataan ulkoisella jännitteellä esimerkiksi ohjelmoitavalla logiikalla, kytke ulkoisen jännitelähteen miinus SD-liittimeen. Common terminal for the 24 V DC power supply (terminal PC, terminal +24) Isolated from terminals 5 and SE. 2-36

7 Asennus ja johdotus Ohjausvirtapiiri Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Toimintakuvaus Nimellisarvot Lisätietoja sivulla Kosketintulot Taajuusasetukset PC 10E Ohjaustulojen yhteinen liitin (PNP) 24 V DC jännitelähteen + Potentiometrin jännitesyöttö Ohjaustulojen yhteinen liitin kun käytetään PNP (source logic) ohjausta. Taajuusmuuttajan 24 V DC jännitelähdettä voidaan käyttää esimerkiksi painelähettimelle (max 100mA). Taajuusmuuttaja lukee tehdasasetuksissa 0-5 V DC jännitettä liittimestä 2. Käytä tällöin potentiometrin apujännitelähtönä liitintä tulon toiminta voidaan ohjelmoida 0-10 V parametrilla 73. Käytä silloin apujännitelähtönä liitintä 10E. Analogiatulon 2 signaali voidaan valita 0-5 V DC (tehdasasetus), 0-10 V DC tai 4-20 ma. Signaali Analogiatulo 2 valitaan parametrilla 73. Kun 2-tulolla ohjataan (tehdasasetus jännite) nopeutta, 5 V vastaa tehdasasetuksilla maksimia Analogiatulo 4 (tehdasasetus virta) (Pr.125) ja 0 V minimiä (C2). Signaali on lineaarinen. Kun analogiatulo 2 muutetaan virtaviestille, DIP-kytkin käännetään ON-asentoon. Analogiatulon 4 signaali voidaan valita 4-20 ma DC 0-5 V tai 0-10 V. Tulolla on useita toimintoja. Analogiatuloa 4 luetaan silloin kun AU-signaali on päällä (tulo 2 ohitettu). Kun 4-tulolla ohjataan nopeutta, 20 ma vastaa maksimia (Pr.126) ja 4 ma minimiä (C5). Signaali toimii lineaarisesti. Signaali 4-20 ma (tehdasasetus), 0-5 V DC tai 0-10 VDC valitaan parametrilla 267. Kun analogiatulo 4 muutetaan jännitteelle 0-5 V DC tai 0-10 V DC, DIP-kytkin käännetään OFF-asentoon. Analogiatulon 4 toiminta valitaan parametrilla 858. Jännitealue V DC Suurin sallittu kuormitettavuus 100 ma. Jännitelähde on oikosulkusuojattu. 10 V DC ±0.4 V Sallittu kuormitettavuus 10 ma 5 V DC ±0.5 V Sallittu kuormitettavuus 10 ma Kun jänniteasento on valittuna: Sisäänmenovastus 10 kω ±1 kω Suurin sallittu jännite 20 V DC Kun virta-asento on valittuna: Sisäänmenovastus 245 Ω ± 5 Ω Suurin sallittu virta 30 ma 30 ma Jännite/virta DIP-kytkin Kytkin 2 Kytkin Analogiatulo 1 (jännite) 0 - ±5 V DC tai 0 - ±10 V DC lisätään 2 tai 4 tuloon eli Sisäänmenovastus 1 toimii korjaussignaalina. Signaalitaso 0 - ± 5 V DC 10 kω ±1 kω tai 0 - ± 10 V DC (tehdasasetus) valitaan parametrilla 73. Suurin sallittu Analogiatulon 1 toiminta valitaan parametrilla 868. jännite ± 20 V DC Analogiatulojen ja Liitin 5 on kaikkien analogiatulojen 2, 1 ja 4 sekä lähtöjen signaalimaa lähtöjen AM ja CA yhteinen signaalimaa Termistori 10 2 PTC termistorin liitäntä Termistorit voidaan kytkeä liittimien 10 ja 2 väliin. Termistoriliitäntä on käytössä kun 561 "9999" ja silloin analogiatuloa 2 ei voida käyttää nopeuden ohjaamiseen. PTC-termistorin ominaisuudet: Ylilämmön tunnistus vastusarvolla: 0.5 Ω - 30 k Ω (Asetellaan Pr. 561) Ulkoinen ohjaus jännitesyöttö V DC ulkoisen jännitelähteen syöttö Tähän liittimeen voidaan kytkeä ulkoinen 24 V DC syöttö, jolloin taajuusmuuttajan ohjauspiiri pysyy hengissä vaikka päävirtapiirin jännite katkaistaan. Jännitetaso V DC Virtataso enintään 1.4 A 2-51 Taulukko 2-13: Tulosignaalit (2) Aseta parametrit 73 ja 267, sekä DIP-kytkimet keskenään oikeaan asentoon. Väärä DIP-kytkimen asento signaaliin nähden voi jopa vaurioittaa taajuusmuuttajaa. Lisätietoja sivulla Japani / USA malleissa (FM-pulssilähtö) ohjauslogiikka on tehdasasetuksissa NPN (sink). Eurooppaan tuotavissa malleissa (CA-analogialähtö) ohjauslogiikka on tehdasasetuksissa PNP (source). FR-A

8 Ohjausvirtapiiri Asennus ja johdotus Lähtösignaalit Tyyppi Liittimen tunnus Liittimen nimi Toimintakuvaus Nimellisarvot Lisätietoja sivulla Rele Transistori (avoinkollektori) A1, B1, C1 A2, B2, C2 RUN SU OL IPF Relelähtö 1 Vaihtokosketin. Tehdasasetuksena häiriön indikointi. Toiminta ohjelmoitavissa parametrilla 195. A1 - C1 NO ja B1 - C1 NC. Kuormitettavuus 230 V AC 0.3 A (tehokerroin = 0.4) 30 V DC 0.3 A Vaihtokosketin. Tehdasasetuksena relelähtö ei Relelähtö 2 ole käytössä. Toiminta ohjelmoidaan parametrilla A2 - C2 NO ja B2 - C2 NC. Käyntitieto Taajuuden vastaavuus Ylikuorma Hetkellinen verkkokatkos Lähtö aktivoituu kun moottori käynnistyy ja lähtötaajuus ylittää parametrilla 13 asetellun käynnistystaajuuden. Lähtö sammuu kun moottori on pysähtynyt ja myös DC-jarrutuksen alkaessa. Lähtö vertailee taajuusohjearvoa ja oloarvoa. Kun taajuus on parametrilla 41 määritellyn ikkunan sisällä, ohjearvoon nähden, lähtö aktivoituu. Lähtö aktivoituu kun virta nousee momenttirajalle. Näytössä näkyy silloin myös varoitusteksti OL. Lähdölle voidaan asetella viive (Pr.157) Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttaja pysähtyy hetkellisen verkkokatkon tai alijännitteen vuoksi. Eritelty 4 bittinen häiriökoodi. Lisätietoja sivulla Kuormitettavuus 24 V DC (enintään 27 V DC) 0.1 A Transistorilähtöjen jännitteenalenema on enintään 2.8 V , FU Taajuustarkkailu Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa parametrilla 42 asetellun tason SE Transistorilähtöjen yhteinen liitin Yhteinen liitin RUN, SU, OL, IPF ja FU transistorilähdöille. Pulssi Analogia FM AM CA Taulukko 2-14: Mittareille (kiertokäämi) NPN avoinkollektorilähtö Analoginen jännitelähtö Analoginen virtalähtö Lähtösignaalit Lähtöjen toiminta on asteltavissa (esim. taajuus virta, teho). Signaali ei ole päällä häiriökuittauksen aikana. Lähdöt ovat lineaarisia. Maksimireferenssit taajuudelle, virralle ja momentille asetellaan parametreilla 55, 56 ja 866. (Lisätietoja sivulla ) Indikointi: Lähtötaajuus (tehdasasetus) Asettelu parametrilla 291. Indikointi: Lähtötaajuus (tehdasasetus) Kuormitettavuus 2 ma, täysi skaala 1440 pulssia/s Suurin pulssitaajuus pulssia sekunnissa. Sallittu kuormitettavuus 80 ma Lähtösignaali 0 - ±10 V DC, sallittu kuormitettavuus 1 ma. (kuorman impedanssi 10 kω tai enemmän) Resoluutio 8 bittinen Kuorman impedanssi 200 Ω Ω Lähtösignaali 0-20 madc (4-20) FM-pulssilähtö vain Japanin ja USA:n malleissa. CA-virtalähtö euroopassa myytävissä malleissa. 2-38

9 Asennus ja johdotus Ohjausvirtapiiri Kommunikointi Tyyppi RS-485 RS-485 riviliittimet Liittimen tunnus TXD+ RXD+ TXD- RXD- SG Liittimen nimi Ohjelmointipaneelin liitin (RJ45) Taajuusmuuttajan lähetysliittimet Taajuusmuuttajan vastaanottoliittimet Signaalimaa Toimintakuvaus Ohjelmointiportin (RJ45) kautta voidaan tehdä RS485-sarjaliikenneohjaus. Liitin on tarkoitettu lähinnä ohjelmointipaneelille tai PC:lle. Standardi: EIA-485 (RS-485) Formaatti: Multidrop link Kommunikointinopeus: bps Kaapeloinnin kokonaispituus: 500 m Nämä liittimet on tarkoitettu taajuusmuuttajien ketjuttamiseen ja ohjaamiseen RS-485-sarjaliikenneväylän kautta. Standardi: EIA-485 (RS-485) Formaatti: Multidrop link Kommunikointinopeus: bps Kaapeloinnin kokonaispituus: 500 m Lisätietoja sivulla USB USB A-liitin USB B-liitin A-pistoke A-pistokkeeseen voidaan liittää USBtikku esim. parametrien kopiointia tai dataloggausta varten. B-pistoke (Mini) B-pistoke on tarkoitettu PC:n liittämiseen. FR Configurator 2-ohjelmalla on mahdollista monitoroida, testata ja parametroida taajuusmuuttaja. Rajapinta: USB1.1 (USB2.0 täysnopeus yhteensopiva) Nopeus: 12 Mbps Taulukko 2-15: Kommunikointisignaalit Turvapiirisignaalit Liittimen tunnus Liittimen nimi Toimintakuvaus Nimellisarvot Lisätietoja sivulla S1 S2 Turvatulo (Kanava 1) Turvatulo (Kanava 2) S1 ja S2 ovat turvapiirin 2 kanavaa, jotka voidaan kytkeä esimerkiksi turvareleeseen. Tulot on kytkettävä ja avattava samanaikaisesti. Taajuusmuuttaja pysähtyy kun tulojen ohjaus katkaistaan. S1, S2 ja PC sekä SD ja SIC -liittimet on oikosuljettu tehtaalla. Kun turvapiiri otetaan käyttöön, irroita nämä jumpperit ja kytke esimerkiksi turvarele ohjeiden mukaisesti. Ulkoista ohjausjännitettä käytettäessä +24 tuodaan S1 ja S2 liittimiin. 0 kytketään tällöin SIC-liittimeen. Sisäänmenovastus 4.7 kω Tulojen kuormitus 4-6 ma DC (24 VDC jännitteellä) SIC SO Turvatulojen yhteinen liitin Safety monitor output (avaoinkollektoritransistori) Toimii yhteisenä S1 ja S2 turvatuloille. SO-lähtö indikoi turvapiirin statuksen. Transistorilähtö on päällä silloin kun turvapiirissä ei ole vikaa. Tämä takoittaa sitä että taajuusmuuttajassa on syöttöjännite ja molemmat turvatulot ovat joko päällä tai pois päältä. Jos vain toinen tuloista on päällä, SO-lähtö putoaa pois ja indikoi turvapiirin sisäistä vikaa. Lisätietoja löytyy turvamanuaalista BCN-A Ota tarvittaessa yhteys maahantuojaan. Kuormitettavuus 24 V DC (enintään 27 V DC), 0.1 A Lähdön jännitteenalenema on enintään 3.4 V SOC Turvapiirin indikointilähdön toinen napa SO-transistorilähdön toinen pää. Taulukko 2-16: Turvapiirin liittimet FR-A

10 Perustoiminnot Ohjauspaneeli (FR-DU08) 4 Perustoiminnot 4.1 Ohjauspaneeli (FR-DU08) FR-DU08 ohjauspaneelin pääosat. Ohjauspaneeli voidaan asentaa myös keskuksen oveen. Lisätietoja sivulla FR-DU08 Kuva 4-1: Ohjauspaneeli FR-DU08 FR-A

11 Ohjauspaneeli (FR-DU08) Perustoiminnot No. Osa Nimi Kuvaus Toimintatilan indikointi PU: EXT: NET: PU ja EXT: Palaa kun PU-tila on valittuna (paneeliohjaus). Palaa kun EXT-tila on valittuna (ulkoinen ohjaus). Palaa kun taajuusmuuttaja on NET-tilassa (väyläohjaus). Palaa kun valittuna on PU ja EXT-tilojen yhdistelmä. Ohjauspaneelin statuksen indikointi Moottorityypin indikointi Taajuusyksikön indikointi MON: Palaa yhtäjaksoisesti monitoritilassa. Vilkkuu kahden nopean välähdyksen sykleissä kun jokin taajuusmuuttajan suojaustoiminto on aktivoitunut. Vilkkuu hitaasti kun näyttö on off-tilassa. PRM: Palaa yhtäjaksoisesti ohjelmointitilassa. IM: Palaa kun ohjataan normaalia oikosulkumoottoria. PM: Palaa kun ohjataan kestomagneettimoottoria. Vilkkuu kun testikäyttö on valittuna. Palaa yhtäjaksoisesti kun taajuusmuuttaja monitoroi lähtötaajuutta. Valo vilkkuu silloin kun monitoroidaan taajuusohjearvoa. Monitorinäyttö Näyttää taajuuden, parametrien numerot, arvot jne. (5-numeroinen LED) Parametreilla 52 ja voidaan vaihtaa monitoroitavia asioita. Sisäänrakennetun logiikan indikointi Palaa kun taajuusmuuttajan logiikkaan on ladattu ohjelma ja se on käynnissä. FWD-näppäin: Käynnistää ajon myötäpäivään ja LED syttyy. REV-näppäin: Käynnistää ajon vastapäivään ja LED syttyy. FWD-näppäin, REV-näppäin Digitaalinen potentiometri MODE-näppäin SET-näppäin LED vilkkuu seuraavissa tapauksissa: Käynnistyskomento on annettu mutta nopeusohje puuttuu. Nopeusohje on alle parametrilla 13 määritellyn käynnistystaajuuden. MRS-signaali on päällä. Pysäyttää moottorin paneeliohjauksella ajettaessa. Resetoi taajuusmuuttajan hälytyksen. Digitaalisella potentiometrilla asetellaan taajuusmuuttajan parametrit ja muutetaan nopeus käsiajolla ajettaessa. Potentiometria painamalla voidaan tehdä seuraavia toimenpiteitä: Näyttää monitoritilassa taajuusohjearvon. Näyttää nykyisen aseteusarvon kalibrointia suoritettaessa. Näyttää häiriön järjestysnumeron hälytyshistoriaa selattaessa. Siirtyy eri tiloihin kuten ohjelmointi, häiriöhistoria ja monitorointi. Jos painetaan yhdessä PU/EXT-näppäimen kanssa, taajuusmuuttaja siirtyy easy setup tilaan. Kun näppäintä painetaan 2 sekuntia, ohjelmointipaneeli lukittuu. Lukitus ei ole käytössä tehdasatuksissa. Lisätietoja sivulla Hyväksyy uudet asetukset. Jos näppäintä painetaan monitoritilassa, se rullaa seuraavasti: (tehdasasetus) STOP/RESETnäppäin Lähtötaajuus Moottorin virta Lähtevä jännite Monitoroitavia suureita voidaan vaihtaa parametreilla 52 ja Taulukko 4-1: ESC-näppäin PU/EXT-näppäin FR-DU08 ohjauspaneelin pääosat Paluu edelliseen näyttöön. Taajuusmuuttaja palaa takaisin monitoritilaan kun näppäintä pidetään pohjassa kauemmin. Vaihtaa toimintatilaa PU ja EXT välillä. Kun näppäintä painetaan yhdessä MODE-näppäimen kanssa, taajuusmuuttaja siirtyy easy setting tilaan. Jos taajuusmuuttaja on pysäytetty STOP/RESET-näppäimellä EXT-tilassa, PU/EXT-näppäin kuittaa PS tilanteen. 4-2

12 Perustoiminnot Ohjauspaneeli (FR-DU08) Ohjauspaneeli Perustoiminnot Toimintatilan vaihto/taajuuden asettelu EXT kaukokäyttötila PU käsiajotila PU Jog ryömintäajotila Esimerkki Vilkkuu Asetusarvon muutos Taajuusasetus on muutettu ja tallentunut! Monitorointi Lähtötaajuuden näyttö (power-on) Kuormitusvirran näyttö Lähtöjännitteen näyttö Parametrien asettelu Parametrien asettelutila Nykyisen arvon näyttö Esimerkki Vilkkuu Arvon muutos Uusi asetusarvo on tallennettu onnistuneesti! Parametrien palautus tehdasarvoihin Kaikkien parametrien palautus tehdasarvoihin Häiriöhistorian nollaus Parametrien kopiointi Parametriryhmien asettelu Automaattinen parametrointi IPM parametrien asettelu (kestomagneettimoottorit) Näyttää tehdasarvoista muutetut parametrit Function Function-tila Dataloggeri (häiriötilanteen vianhaku) Esimerkki Vilkkuu Esimerkki Vilkkuu Esimerkki Vilkkuu Häiriöhistoria Häiriöhistoria 1 Häiriöhistoria 2 Häiriöhistoria 8 Esimerkki häiriöhistorian selaamisesta. 8 viimeistä häiriötä säilyvät muistissa. Viimeisimmän häiriön tunnistaa E:n jälkeisestä pisteestä. Jos häiriöhistoria on tyhjä, näkyy näytössä. Pitkä painallus I002429E Kuva 4-2: Yleissilmäys operointipaneelin toiminnoista FR-A

13 Parametrilista Parametrit 5.1 Parametrilista Parametrilista (numerojärjestyksessä) Yksinkertaisissa sovellutuksissa ja taajuusmuuttajan tehdasparametrit ovat useimmiten riittävät, eikä niitä tarvitse välttämättä muuttaa. Tarvittaessa asetukset voidaan suorittaa FR-DU08-paneelilla. OHJEITA Simple tarkoittaa että parametrilista on rajoitettu tärkeimpiin perusasetuksiin. Tehdasasetuksena laajennettu näkymä on käytössä. Näkymä voidaan muuttaa parametrilla 160. Ohjelmointi voidaan sallia parametrilla 77 myös EXT-tilassa ajon aikana tai se voidaan estää kokonaan. Lisätietoja esimerkiksi parametrien palauttamisesta tehdasarvoihin tai kopioinnista löytyy liitteestä A.3 sivulta A-6. Toiminto Pr. Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos 0 G000 IR-kompensointi Simple 0-30% 0.1% 1 H400 Maksimilähtötaajuus Simple Hz 0.01 Hz Tehdasasetus FM CA (JP, US) (Eur.) 6% 4% 3% 2% 1% 120 Hz 60 Hz Lisätietoja sivulla Omat merkinnät 2 H401 Minimilähtötaajuus Simple Hz 0.01 Hz 0 Hz Perustoiminnot 3 G001 Moottorin nimellistaajuus Simple Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz D301 5 D302 6 D esiaseteltava taajuus (RH) Simple 2. esiaseteltava taajuus (RM) Simple 3. esiaseteltava taajuus (RL) Simple Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz Hz 0.01 Hz 30 Hz Hz 0.01 Hz 10 Hz F010 Kiihdytysaika Simple s 0.1 s 8 F011 Jarrutusaika Simple s 0.1 s 5 s 15 s 5 s 15 s H000 C103 Elektroninen lämpörele Moottorin nimellisvirta Simple Simple A 0.01 A Taajuusmuuttajan A 0.1 A nimellisvirta 5-274, 5-60, DC-jarrutus 10 G100 DC-jarrun toimintataajuus Hz, Hz 3 Hz G101 DC-jarrun toiminta-aika 0-10 s, s 0.5 s % 12 G110 DC-jarrutusjännite 0-30% 0.1% 2% 1% Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-2

14 Parametrit Parametrilista Toiminto Kiihdytys/ jarrutusajat Pr. 13 F102 Käynnistystaajuus 0-60 Hz 0.01 Hz 0.5 Hz 5-234, G003 Momenttikäyrämuoto D200 Ryömintäajotaajuus Hz 0.01 Hz 5 Hz F002 Ryömintäajon kiihdytys/jarrutusaika s 0.1 s 0.5 s T720 MRS-signaalin toiminta 0, 2, H402 Maksimilähtötaajuus Hz 0.01 Hz (yli 120Hz taajuuksilla) 120 Hz 19 G002 Moottorin nimellisjännite V, 8888, V F F001 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos Kiihdytys/jarrutusaikojen referenssitaajuus Kiihdytys/jarrutusaikojen asetusarvomuutos Tehdasasetus FM (JP,US) 60 Hz CA (Eur.) Lisätietoja sivulla Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz , Omat merkinnät 22 H500 Momenttirajoituksen taso 0-400% 0.1% 150% 23 H610 Momenttirajoituksen taso ylitaajuusalueella 5-76, %, % Ryömintäajo Momenttirajoitus Esiaseteltavat taajuudet D304 - D D F esiaseteltava taajuus Hz, Hz Esiaseteltavien taajuuksien kompensointi (analoginen) Kiihdytys/jarrutuskäyrämuodon valinta 0, , 10, 11, 20, 21, , 110, 111, 120, 121 Taajuusalueiden ohitus Taajuuden tarkkailu 30 E300 Erillisen jarruvastuksen valinta 2, 10, 11, 102, 110, 111 0, 2, 10, 20, 100, 102, 110, H taajuusalueen ohitus (alku) Hz, Hz H taajuusalueen ohitus (loppu) Hz, Hz H taajuusalueen ohitus (alku) Hz, Hz H taajuusalueen ohitus (loppu) Hz, Hz H taajuusalueen ohitus (alku) Hz, Hz H taajuusalueen ohitus (loppu) Hz, Hz M000 Nopeusnäyttö 0, M441 Taajuuden vastaavuus (olo/ohjearvo) 0-100% 0.1% 10% M442 Taajuustarkkailu (taajuus saavutettu) Hz 0.01 Hz 6 Hz M443 Taajuustarkkailu vastapäivään ajettaessa Hz, Hz Taulukko. 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä FR-A

15 Parametrilista Parametrit Toiminto Rinnakkaiset parametrit Monitoritoiminnot A 0.01 A Taajuusmuut A 0.1 A tajan nimellisvirta Vauhtikäynnistys Automaattinen käynnistyksen optimointi Pr. 44 F kiihdytys/jarrutusaika s 0.1 s 5 s 45 F jarrutusaika s, s G IR-kompensointi 0-30%, % , , G moottorin nimellisjännite Hz, Hz H momenttirajoituksen taso 0-400% 0.1% 150% H momenttirajoituksen aloitustaajuus Hz, Hz 0 Hz M taajuustarkkailu Hz 0.01 Hz 30 Hz H010 C M100 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos 2. elektroninen lämpörele 2. moottorin nimellisvirta Ohjelmointiyksikön näytön valinta (3. monitori) 54 M300 CA-analogialähdön toiminnan valinta (JPN ja USA-malleissa FM-lähtö) A, A A, A 0, 5-14, 17-20, 22-35, 38, 40-45, 50-57, 61, 62, 64, 67, 87-98, , 5-14, 17, 18, 21, 24, 32-34, 50, 52, 53, 61, 62, 67, 70, 87-90, 92, 93, 95, 97, , 5-60, M040 Taajuuden monitoroinnin referenssi Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz M041 Kuormitusvirran monitoroinnin referenssi 57 A702 Vauhtikäynnistyksen odotusaika 0, s, s , A703 Jännitteen nousuaika 0-60 s 0.1 s 1 s F101 Moottoripotentiometritoiminta 0-3, G030 Energiansäästötoiminta 0, 4, F510 Referenssivirta A, A A, A Tehdasasetus FM (JP, US) 62 F511 Kiihdytyksen referenssiarvo 0-400%, % F512 Jarrutuksen referenssiarvo 0-400%, % CA (Eur) Lisätietoja sivulla 5-238, F520 Hissikäyttömoodin aloitustaajuus 0-10 Hz, Hz Omat merkinnät Automaattikuittaus 65 H300 Automaattinen häiriökuittaus H611 Momenttirajoituksen vaihto ylitaajuusalueella Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz H301 Automaattikuittausten lukumäärä 0-10, H302 Automaattikuittauksen odotusaika s 0.1 s 1 s H303 Automaattikuittauksen laskuri/nollaus G107 Jarruvastuksen ED% (käyttöaikasuhde) 0-100% 0.1% 0% C100 Moottorityypin valinta 72 E600 PWM-kytkentätaajuus 0-6, 13-16, 20, 23, 24, 30, 33, 34, 40, 43, 44, 50, 53, 54, 70, 73, 74, 330, 333, 334, 8090, 8093, 8094, 9090, 9093, , , T000 Analogiatulojen toiminnan valinta 0-7, , Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-4

16 Parametrit Parametrilista Toiminto Moottorivakiot Pienin Tehdasasetus Lisä- Pr. Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon tietoja muutos FM CA sivulla (JP, US) (Eur) 74 T002 Ohjearvosignaalien suodatus , Resetoinnin valinta/ohjauspaneelin liitännän valvonta/paneelipysäytyksen 0-3, 14-17, valinta (STOP-näppäin) 103, E100 Resetoinnin valinta 0 E101 Ohjauspaneelin liitännän valvonta 0, 1 E102 Paneelipysäytyksen valinta 1 0 E107 Kuittausten rajoitus 1 0 0, 1 76 M510 Eritellyn binäärihäiriökoodin valinta E400 Ohjelmoinnin esto/on-line ohjelmointi D020 Suunnanvaihdon esto D000 Toimintatilan valinta Simple 0-4, 6, , kw, kw 5-50, 80 C101 Moottorin nimellisteho , kw, kw , 81 C102 Moottorin napaluku 2, 4, 6, 8, 10, 12, , C125 Moottorin magnetointivirta A, A A, A V 5-50, 83 C104 Moottorin nimellisjännite V 0.1 V 5-414, 400 V C105 Moottorin nimellistaajuus Hz, Hz , 5-414, G932 Speed control vahvistus (yksinkertainen vektorisäätö, pr.800=20) 0-200%, % C120 Moottorivakio (R1) 91 C121 Moottorivakio (R2) 92 C122 Moottorivakio (L1)/(Ld) 93 C123 Moottorivakio (L2)/(Lq) 0-50 Ω, Ω mω, mω 0-50 Ω, Ω mω, mω mh, mh mh, mh mh, mh mh, mh , , , % 94 C124 Moottorivakio (X) 0-100%, % 95 C111 Online auto tuningin valinta C110 Auto tuning suoritustavan valinta/status 0, 1, 11, , Omat merkinnät Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä FR-A

17 Parametrilista Parametrit Toiminto Aseteltava 5 portainen momenttikäyrä Kolmannet parametrit Sarjaliikennekommunikointi RJ45-liittimen kautta (ohjauspaneelin portti) Pienin Tehdasasetus Pr. Pr. ryhmä Nimi Asettelualue Lisäasetusarvon tietoja muutos FM CA sivulla (JP, US) (Eur) 100 G040 V/F1 (1. pisteen taajuus) Hz, Hz G041 V/F1 (1. pisteen jännite) V 0.1 V 0 V G042 V/F2 (2. pisteen taajuus) Hz, Hz G043 V/F2 (2. pisteen jännite) V 0.1 V 0 V G044 V/F3 (3. pisteen taajuus) Hz, Hz G045 V/F3 (3. pisteen jännite) V 0.1 V 0 V G046 V/F4 (4. pisteen taajuus) Hz, Hz G047 V/F4 (4. pisteen jännite) V 0.1 V 0 V G048 V/F5 (5. pisteen taajuus) Hz, Hz G049 V/F5 (5. pisteen jännite) V 0.1 V 0 V F kiihdytys/jarrutusaika s, s F jarrutusaika s, s G IR-kompensointi 0-30%, % G moottorin nimellisjännite Hz, Hz H momenttirajoituksen taso 0-400% 0.1% 150% H momenttirajoituksen aloitustaajuus Hz 0.01 Hz 0 Hz M taajuustarkkailu Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz N020 RJ45-liitin, väyläasemanumero N021 RJ45-liitin, kommunikointinopeus 48, 96, 192, 384, 576, 768, RJ45-liitin, stop bittien määrä / datan pituus 0, 1, 10, N022 RJ45-liitin, datan pituus 0, N023 RJ45-liitin, stop bittien määrä 0, N024 RJ45-liitin, pariteettitarkistus N025 RJ45-liitin, uudelleenlähetysten lkm. 0-10, N026 RJ45-liitin, kommunikoinnin aikavalv. 0, s, s N027 RJ45-liitin, kommunikoinnin odotusajan asetus ms, N028 RJ45-liitin, CR/LF valinta 0, 1, Liittimen 2 taajuusohjearvon vahvistus 125 T022 (maksimilähtötaajuus) Simple Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz T042 Liittimen 4 taajuusohjearvon vahvistus (maksimilähtötaajuus) Simple Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz Omat merkinnät Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-6

18 Parametrit Parametrilista Toiminto PID-säätö Automaattinen ohituskäyttö Pr. 127 A612 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos PID-säädön automaattinen vaihtotaajuus 128 A610 PID-säädön toiminta Hz, Hz , 10, 11, 20, 21, 40-43, 50, 51, 60, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 100, 101, 1000, 1001, 1010, 1011, 2000, 2001, 2010, 2011 Tehdasasetus FM (JP, US) A613 PID kaistanleveys %, % 100% 130 A614 PID integrointiaika s, s 1 s 131 A601 PID ylärajan valvontalähtö 0-100%, % A602 PID alarajan valvontalähtö 0-100%, % A611 PID asetusarvo 0-100%, % 9999 CA (Eur) Lisätietoja sivulla 5-490, , , , , , A615 PID derivointiaika s, s , A000 Automaattisen ohituskäytön valinta 0, A001 Kontaktoreiden ristiinlukitusaika s 0.1 s 1 s A002 Käynnistyksen odotusaika s 0.1 s 0.5 s A003 Ohituskäytön toiminta häiriötilanteessa 0, A004 Automaattisen ohituskäytön kytkeytymistaajuus 0-60 Hz, Hz Omat merkinnät 140 F200 Kiihdytyksen pysähtymistaajuus Hz 0.01 Hz 1 Hz Välyksen eliminointi 141 F201 Odotusaika kiihdytyksen jatkamiselle s 0.1 s 0.5 s F202 Jarrutuksen pysähtymistaajuus Hz 0.01 Hz 1 Hz PU Virrantarkkailu 143 F203 Odotusaika jarrutuksen jatkamiselle s 0.1 s 0.5 s M002 Nopeusnäytön valinta 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 102, 104, 106, 108, 110, E103 PU-ohjauspaneelin kielen valinta F022 Kiihdytys/jarrutusajan automaattinen vaihtotaajuus Hz, Hz H620 Momenttirajoituksen taso 0 V ohjeella 0-400% 0.1% 150% H621 Momenttirajoituksen taso 10 V ohjeella 0-400% 0.1% 200% M460 Kuormitusvirran ylärajan valvontalähtö 0-400% 0.1% 150% M461 Ylärajan valvontalähdön viiveaika 0-10 s 0.1 s 0 s M462 Kuormitusvirran alarajan valvontalähtö 0-400% 0.1% 5% M463 Alarajan valvontalähdön viiveaika s 0.01 s 0.5 s H631 Lähtöjännitteen pudotus momenttirajoitustilanteessa 0, 1, 10, T730 RT-signaalin toiminnan valinta 0, H501 Momenttirajoituksen toiminnan valinta 0-31, 100, M430 OL-signaalin viiveaika 0-25 s, s 0 s 158 M301 AM-analogialähdön toiminnan valinta 1-3, 5-14, 17, 18, 21, 24, 32-34, 50, 52-54, 61, 62, 67, 70, 87-90, , Taulukko 5-2: Parametrit numerojärjestyksessä FR-A

19 Parametrilista Parametrit Toiminto Vauhtikäynnistys lisäasetuksia Virranvalvonta Pr. 159 A005 Automaattisen ohituskäytön hystereesi 0-10 Hz, Hz E440 Parametrinäytön valinta Simple 0, 1, E A700 Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos Digitaalipotentiometrin toiminta ja näppäinlukko Vauhtikäynnistyksen toiminnan valinta Tehdasasetus FM (JP, US) 0, 1, 10, , CA (Eur) Lisätietoja sivulla 5-527, A704 Jännitteen nousuaika vauhtikäyn. alussa 0-20 s 0.1 s 0 s A705 Nousuaikaa vastaava jännitetaso 0-100% 0.1% 0% A710 Momenttirajoituksen taso vauhtikäynnistyksen aikana 0-400% 0.1% 150% M433 Kuormitusvirran ylärajan valvontalähdön päästöhidastus 0-10 s, s 0.1 s M464 Taajuusmuuttajan toiminta valvontalähdön aktivoituessa 0, 1, 10, E E080 Valmistajan parametreja. Älä muuta. E E081 Omat merkinnät Kumulatiivismittausten nollaus Käyttäjän omat parametrit Ohjaustulojen toiminnan valinta 170 M020 Kumulatiivisen energiamittauksen nollaus 0, 10, M030 Käyttötuntilaskurin nollaus 0, E441 Käyttäjän omien parametrien lukumäärä / koko ryhmän tyhjennys kerralla 9999, (0-16) E442 Käyttäjän omien parametrien valinta , E443 Omien parametrien poisto yksitellen , T700 STF-liittimen toiminnan valinta 179 T701 STR-liittimen toiminnan valinta 180 T702 RL-liittimen toiminnan valinta 0-20, 22-28, 37, 42-47, 50, 51, 60, 62, 64-74, 76-80, 87, 92, 93, , 22-28, 37, 42-47, 50, 51, 61, 62, 64-74, 76-80, 87, 92, 93, T703 RM-liittimen toiminnan valinta T704 RH-liittimen toiminnan valinta T705 RT-liittimen toiminnan valinta T706 AU-liittimen toiminnan valinta 0-20, 22-28, 37, T707 JOG-liittimen toiminnan valinta 47, 50, 51, 62, 64-74, T708 CS terminal function selection - 80, 87, 92, 93, T709 MRS-liittimen toiminnan valinta T710 STOP-liittimen toiminnan valinta T711 RES-liittimen toiminnan valinta Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-8

20 Parametrit Parametrilista Toiminto Pr. Pienin Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon muutos Tehdasasetus FM CA (JP, US) (Eur) Lisätietoja sivulla Omat merkinnät 190 M400 RUN-liittimen toiminnan valinta Signaalilähtöjen toiminnan valinta 191 M401 SU-liittimen toiminnan valinta 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, , 84, 85, 90-99, , , 120, M402 IPF-liittimen toiminnan valinta 122, , , , 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, M403 OL-liittimen toiminnan valinta 170, 179, 184, 185, , , , M404 FU-liittimen toiminnan valinta M405 ABC1-relelähdön toiminnan valinta 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, M406 ABC2-relelähdön toiminnan valinta 79, 84, 85, 90, 91, 94-99, , , 120, 122, , , , 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 170, 179, 184, 185, 190, 191, , , , Esiaseteltavat taajuudet Jättämän kompensointi Taajuusohjearvon kompensointi D308 - D315 Esiaseteltavat taajuudet (nopeudet 8-15) Hz, Hz E601 Soft-PWM toiminnan valinta 0, M043 Analogianäytön toiminnan valinta 0, T021 Analogiatulo 1 lisäohjearvon suuruus (lisätään 2-tulon ohjearvoon) 0-100% 0.1% 100% T041 Analogiatulo 1 lisäohjearvon suuruus (lisätään 4-tulon ohjearvoon) 0-100% 0.1% 75% H100 Jäähdytyspuhaltimen toiminnan valinta 0, 1, G203 Nimellisjättämä 0-50%, % G204 Jättämänkompensoinnin reagointiaika s 0.01 s 0.5 s G205 Jättämänkompensointi ylitaajuusalueella (yli pr.3 nopeuksilla) 0, A006 Automaattinen etukontaktorin ohjaus H101 Maasulun valvonnan toiminta 0, G106 Pysäytystavan valinta s, s, 8888, s H200 Moottorilähdön vaiheiden valvonta 0, T050 Taajuusohjeen korjauskerroin (offset) 0-200% 0.1% 50% T051 Taajuusohjeen korjauskerroin (gain) 0-200% 0.1% 150% A007 Etukontaktorin avauksen viive s, s 600 s Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä FR-A

21 Parametrilista Parametrit Toiminto Taajuusmuuttajan eliniän laskenta Jarrutus sähkökatkon aikana Automaattinen nopeuden lisäys kevyillä kuormilla Pitomomentti nostokäytön pysäytyksessä Älykäs mekaanisen jarrun ohjaus Kuorman jako Pienin Tehdasasetus Lisä- Pr. Pr. ryhmä Nimi Asettelualue asetusarvon tietoja muutos FM CA sivulla (JP, US) (Eur) 255 E700 Taajuusmuuttajan eliniän monitorointi (0-15) E701 Latausvirtapiirin eliniän näyttö (0-100%) 1% 100% E702 Kondensaattoreiden eliniän näyttö (ohj.) (0-100%) 1% 100% E703 Kondensaattoreiden eliniän näyttö (DC) (0-100%) 1% 100% E704 DC-kondensaattoreiden eliniän mittaus 0, E602 PWM-taajuuden automaattinen pudotus 0, A730 Jarrutuksen valinta sähkökatkon aikana 0-2, 11, 12, 21, A731 Taajuuden pudotus ennen jarrutuksen aloittamista 0-20 Hz 0.01 Hz 3 Hz A732 Hätäjarrutuksen aloitustaajuus Hz, Hz 60 Hz 50 Hz A733 Hätäjarrutusaika s 0.1 s 5 s A734 Hätäjarrutusaika , s Hätäjarrutusajan automaattinen 266 A Hz 0.01 Hz 60 Hz 50 Hz vaihtotaajuus 267 T001 Analogiatulo 4 toiminnan valinta 0, 1, M022 Monitoroinnin desimaalien lukumäärä 0, 1, E023 Valmistajan parametri. Älä muuta. 270 A200 Pitomomenttitoiminta/automaattinen nopeuden lisäys kevyillä kuormilla 0-3, 11, , A201 Maksiminopeuden referenssivirta 0-400% 0.1% 50% A202 Miniminopeuden referenssivirta 0-400% 0.1% 100% A203 Virran keskiarvolaskennan taajuusalue Hz, Hz A204 Virran keskiarvolaskennan suodatus A A206 Pitomomentin kompensointikerroin pienillä nopeuksilla PWM-kytkentätaajuus pitomomenttitoiminnan aikana %, % , , A100 Jarrun avautumistaajuus 0-30 Hz 0.01 Hz 3 Hz A101 Jarrun avautumisvirta 0-400% 0.1% 130% A102 Jarrun avautumispyynnön viiveaika 0-2 s 0.1 s 0.3 s A103 Jarrun avautumisen mekaaninen viive 0-5 s 0.1 s 0.3 s A104 Jarrun sulkeutumistaajuus 0-30 Hz 0.01 Hz 6 Hz A105 Jarrun sulkeutumisen mekaaninen viive 0-5 s 0.1 s 0.3 s A106 Nopeuden hidastumisen valvonta 0, A107 H416 Ylinopeuden valvonta Nopeuden poikkeaman valvonta 0-30 Hz, Hz , G400 Kuormituksen jakotoiminnan vahvistus 0-100% 0.1% 0% G401 Kuormituksen jakotoiminnan suodatus 0-1 s 0.01 s 0.3 s G402 Kuormituksen jakotoiminnan valinta 0-2, 10, M431 Taajuusmuuttajan lähtösignaalien viive 5-50 ms, ms Negatiivisten arvojen monitoroinnin 5-306, 290 M valinta D100 Pulssijono-ohjauksen valinta 0, 1, 10, 11, 20, 21, 100 (FM, JPN/USA) 1 0 0, 1 (CA, Eur) 5-264, Omat merkinnät Taulukko 5-2: Parametrilista numerojärjestyksessä 5-10

22 Parametrit Monitorinäyttö ja lähtösignaalit Asiaan liittyvät parametrit Pr. 3 Moottorin nimellistaajuus => sivu Pr. 52 Ohjelmointiyksikön näytön valinta => sivu Pr. 54 FM/CA-analogialähdön toiminnan valinta => sivu Pr. 158 AM-analogialähdön toiminnan valinta => sivu Signaalilähtöjen toiminnan valinta Taajuusmuuttajan transistori- ja relelähtöjen toiminta voidaan asetella vapaasti seuraavilla parametreilla. Pr. 190 M M M M M M M406 Nimi RUN-liittimen toiminnan valinta SU-liittimen toiminnan valinta IPF-liittimen toiminnan valinta OL-liittimen toiminnan valinta FU-liittimen toiminnan valinta ABC1-relelähdön toiminnan valinta ABC2-relelähdön toiminnan valinta Tehdasasetus Transistorilähdöt Relelähdöt Signaalin nimi 0 RUN (Käyntitieto) SU 1 (Taajuuden vastaavuus) 2 IPF (Hetkellinen verkkokatko 9999 alijännite) 3 OL (Ylikuorma) 4 FU (Taajuustarkkailu) 99 ALM (Häiriö) 9999 Ei käytössä Asettelualue 0-8, 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, 79, 84, 85, 90-99, , , 120, 122, , , , 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 170, 179, 184, 185, 190 to 199, , , , 10-20, 22, 25-28, 30-36, 38-54, 56, 57, 60, 61, 63, 64, 68, 70, 79, 84, 85, 90, 91, 94-99, , , 120, 122, , , , 156, 157, 160, 161, 163, 164, 168, 170, 179, 184, 185, 190, 191, , , , 9999 Tehdasasetus alle 315kW malleissa ja IP55 versioissa. Tehdasasetus 315kW ja isommissa. Pr. 289 M431 Nimi Taajuusmuuttajan signaalilähtöjen suodatus Tehdasasetus 9999 Asettelualue Kuvaus 5-50 ms Lähtösignaaleille voidaan asetella lyhyt viive ehkäisemään turhia kytkentöjä Ei käytössä. FR-A

23 Monitorinäytöt ja signaalilähdöt Parametrit Lähtösignaalilista Taajuusmuuttajan signaalilähtöjen toiminta on vapaasti ohjelmoitavissa. Seuraavassa taulukossa on esitetty kaikki toiminnot, jotka ovat valittavissa. 0-99: Normaali toiminta (NO), : Käänteinen toiminta (NC) Asetusarvo Normaali toiminta Käänteinen toiminta Nimi Toiminto Kuvaus RUN Käyntitieto SU Taajuuden vastaavuus IPF Hetkellinen verkkokatkos /alijännite OL Ylikuormitus FU Taajuustarkkailu Lähtö aktivoituu kun lähtötaajuus ylittää parametrilla 13 määritellyn käynnistystaajuuden rajan. Lähtö aktivoituu kun taajuuden oloarvon ja ohjearvon ero on asetellussa ikkunassa. Lähtö aktivoituu jos syöttävässä verkossa on alijännite tai lyhytaikainen katkos. Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan momenttirajoitus alkaa. Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa parametrilla 42 asetellun tason (43 tason vastapäivään ajettaessa. Asiaan liittyvät parametrit Lisätietoja sivulla Pr Pr. 57 Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 148, Pr. 149, Pr , Pr. 42, Pr FU2 2. taajuustarkkailu Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa parametrilla 50 asetellun tason. Pr Lähtö aktivoituu kun taajuus saavuttaa FU3 3. taajuustarkkailu Pr parametrilla 116 asetellun tason RBP Jarrutuskapasiteetin esivaroitus Lähtö aktivoituu kun 85% parametrilla 70 asetellusta jarrun ED-suhteesta täyttyy. Pr THP Elektronisen lämpöreleen esivaroitus PU Paikallisohjaus (PU) RY Käyntivalmis Lähtö aktivoituu kun 85% moottorin tai taajuusmuuttajan ylikuormituskapasiteetista on saavutettu. 100% ylitys Pr aiheuttaa joko E.THT tai E.THM hälytyksen. Lähtö on aktiivinen kun taajuusmuuttaja on PU-tilassa. Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttaja on käyttövalmis. Taajuusmuuttajan syöttöjännite on kytketty eikä mikään häiriö ole aktiivisena. Pr Y12 Kuormitusvirran ylärajan Lähtö aktivoituu kun virta ylittää parametrilla 150 asetellun tason. Lähdölle Pr. 150, Pr valvonta voidaan asetella viive parametrilla 151. Lähtö aktivoituu kun virta alittaa Y13 Kuormitusvirran alarajan parametrilla 152 asetellun tason. Lähdölle Pr. 152, Pr valvonta voidaan asetella viive parametrilla FDN Lähtö aktivoituu kun prosessin oloarvo PID alarajan valvontalähtö putoaa alle parametrin 132 tason FUP PID ylärajan valvontalähtö RL PID pyörimissuunnan valvontalähtö Lähtö aktivoituu kun prosessin oloarvo nousee yli parametrin 131 tason. Lähtö on aktiivinen PID-säädön aikana kun moottoria ajetaan myötäpäivään. Pr Pr. 134, Pr Pr MC1 Automaattinen ohitus K1 Jos taajuusmuuttajassa käytetään Pr MC2 Automaattinen ohitus K2 automaattista ohitustoimintoa, näillä Pr. 139, Pr MC3 Automaattinen ohitus K3 lähdöillä ohjataan kontaktoreita BOF Jarrun avauspyyntö Lähtö ohjaa mekaanista jarrua kun Pr jarrunohjausmakro on valittuna. Pr. 285, Pr BOF2 2. jarrun avauspyyntö Lähtö ohjaa mekaanista jarrua kun Pr jarrunohjausmakro on valittuna ja RT- Pr. 649, Pr. 292 signaali päällä FAN Puhallinvika Lähtö aktivoituu puhaltimen vikaantuessa Pr Taulukko 5-136: Signaalilähtöjen toiminnot 5-340

24 Parametrit Monitorinäytöt ja signaalilähdöt Asetusarvo Normaali toiminta Käänteinen toiminta FIN ORA ORM Y Y Y32 Jäähdytyslevyn ylilämmön esivaroitus Karan paikoitus valmis (FR-A8AP-optio) Karan paikoitusvirhe (FR-A8AP-optio) Ajo myötäpäivään (FR-A8AP-optio) Ajo vastapäivään (FR-A8AP-optio) Dynaamimen jarrutus käynnissä (FR-A8AP-optio) RY2 Käyntivalmis LS TU Nimi Toiminto Kuvaus Nopeuden alarajan valvonta Kuormitusmomentin ylärajan valvonta Y36 Paikoitus rajojen sisällä Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan jäähdytyslevyn lämpötila on noussut 85% sallitusta maksimista. Nämä signaalit ovat käytettävissä kun pyörivän karan paikoitusmakro on käytössä. Lähtö aktivoituu kun moottori pyörii takaisinkytkettynä myötäpäivään. Lähtö aktivoituu kun moottori pyörii takaisinkytkettynä vastapäivään. Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttaja jarruttaa vastuksiin. Signaali on käytössä ainoastaan takaisinkytketyissä käytöissä. Lähtö on aktiivinen esimagnetoinnin, RSV vektorisäädön, takaisinkytketyn vektorisäädön ja PM avoimen vektorisäädön aikana. Lähtö aktivoituu kun taajuus putoaa alle parametrin 865 tason. Lähtö aktivoituu kun momentti nousee yli parametrin 864 tason. Lähtö aktivoituu kun paikoitus on asetellun ikkunan sisällä. Asiaan liittyvät parameterit Pr Pr. 366, Pr. 369, Pr. 393, Pr Pr. 399 Lisätietoja sivulla Pr Pr Pr MEND Paikoitus suoritettu Lähtö aktivoituu kun jäljellä oleva matka on 0 ja paikoitus valmis. Pr Y39 Online tuning valmis (käynnistyksessä) Y40 Dataloggerin indikointi Lähtö aktivoituu kun käynnistyksen Pr. 95, Pr. 574 aikana suoritettava online tuning on tehty Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan Pr dataloggeritoiminto on päällä. Pr FB Nopeuden valvonta Lähtö aktivoituu kun moottorin kierrosluku (rpm) saavuttaa parametrin FB2 2. nopeuden valvonta 42 (Pr. 50, Pr. 116) taajuutta vastaavan FB3 3. nopeuden valvonta tason. Pr. 42, Pr. 50, Pr RUN2 Käyntitieto RUN3 Käyntitieto 3 Lähtö on aktiivinen kun moottoria ajetaan myötä- tai vastapäivään. Lähtö on aktiivinen myös jarrutuksessa kun käynnistyssignaali on auki ja moottori hidastaa nopeutta. Lähtö ei ole aktiivinen esimagnetoinnin aikana (LX). Lähtö on aktiivinen pyörivän karan paikoituksessa kun X22-signaali on päällä. Lähtö on aktiivinen paikoituskäytössä kun Servolock-signaali (LX) on päällä. Lähtö on aktiivinen kun taajuusmuuttaja käy ja käynnistyskäsky on päällä Y46 Välipiirijarrutus syöttöjännitteen puuttuessa PID PID-säätö aktivoitu Y48 Taulukko 5-136: PID-säädön poikkeaman ylärajan valvonta Signaalilähtöjen toiminnot Lähtö on aktiivinen kun syöttöjännite katkeaa ja välipiirijarrutus ajaa moottoria hallitusti pysähdyksiin. Lähtö on aktiivinen kun taajuusmuuttaja on PID-säätötilassa. Lähtö aktivoituu kun PID-säädön poikkeama ylittää asetellun tason. Pr Pr. 266 Pr Pr. 134, Pr Pr. 577 Pr Pr. 134, Pr. 553, Pr FR-A