ABB industrial drives. Ohjelmointiopas ACS880-perusohjausohjelma

Transkriptio

1 ABB industrial drives Ohjelmointiopas ACS880perusohjausohjelma

2 Käyttöopasluettelo Taajuusmuuttajan laiteoppaat Koodi (englanninkielinen) Koodi (suomenkielinen) ACS88001 drives hardware manual 3AUA AUA ACS88004 drive modules (200 to 560 kw, 300 to 700 hp) 3AUA AXD hardware manual ACS88004 single drive module packages hardware manual 3AUA ACS88007 drives (45 to 250 kw, 60 to 300 hp) hardware 3AUA AUA manual ACS88007 drives (560 to 2800 kw) hardware manual 3AUA AUA ACS inverter modules hardware manual 3AUA ACS inverter units hardware manual 3AUA AUA Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet ACS880 primary control program firmware manual 3AUA AUA ACS880 drives with primary control program, quick startup 3AUA AUA guide Drive (IEC ) application programming manual 3AUA ACS880 drives with SynRM motors (+N7502) supplement 3AUA Lisävarusteoppaat ja ohjeet ACSAPx assistant control panels user s manual Drive composer Startup and maintenance PC tool User s manual I/Olaajennusmoduulien, kenttäväyläsovittimien, anturiliitäntöjen yms. käyttöoppaat 3AUA AUA Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDFmuodossa. Katso kohta Internetin asiakirjaarkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirjaarkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan. ACS88001 taajuusmuuttajan käyttöoppaat ACS88004 (200 to 560 kw, 300 to 700 hp) taajuusmuuttajan käyttöoppaat ACS88007 (45to250kW, 60 to 300 hp) taajuusmuuttajan käyttöoppaat ACS88007 (560 to 2800 kw) taajuusmuuttajan käyttöoppaat

3 Ohjelmointiopas ACS880perusohjausohjelma Sisällysluettelo 2014 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AUA Rev J FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ:

4

5 Sisällysluettelo 5 Sisällysluettelo Käyttöopasluettelo Johdanto Yleistä Sovellettavuus Turvaohjeet Kohderyhmä Johdanto Aiheeseen liittyvät oppaat Termit ja lyhenteet Ohjauspaneelin käyttäminen 3. Ohjauspaikat ja käyttötilat Yleistä Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus Paikallisohjaus Ulkoinen ohjaus Taajuusmuuttajan käyttötilat Nopeussäätötila Momenttisäätötila Taajuussäätötila Erikoissäätötilat Ohjelman ominaisuudet Safety Yleistä Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi Ohjelmointi parametrien avulla Sovellusohjelmointi Ohjausliitännät Ohjelmoitavat analogiatulot Ohjelmoitavat analogialähdöt Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt Ohjelmoitavat relelähdöt Ohjelmoitavat I/Olaajennukset Kenttäväyläohjaus Isäntä/orjatoiminto Ulkoisen säätimen liitäntä Syöttöyksikön (LSU) ohjaus Moottorin ohjaus Suora momenttisäätö (DTCtila) Ohjeiden kiihdytys ja hidastusrampit Vakionopeudet ja taajuudet Kriittiset nopeudet ja taajuudet

6 6 Sisällysluettelo Nopeussäätimen automaattinen viritys Oskillaation vaimennus Ryntäyssuoja Anturien tuki Paikkalaskuri Jogtoiminto Moottorin skalaarisäätö Automaattinen vaiheistus Vuojarrutus DCmagnetointi Sovellusohjaus Sovellusmakrot ProsessiPIDsäätö Moottorin potentiometri Mekaanisen jarrun ohjaus Tasajännitevälipiirin jännitteen ohjaus Ylijännitesäätö Alijännitesäätö (verkkokatkossäätö) Jännitteen ohjaus ja laukaisurajat Jarrukatkoja Turvallisuus ja suojaus Hätäpysäytys Moottorin lämpösuojaus Moottorikaapelin lämpösuojaus Ohjelmoitavat suojaustoiminnot Automaattinen vian kuittaus Vianhaku Vika ja varoitusilmoitukset, tietojen kirjaus lokiin Signaalin valvonta Huoltoajastimet ja laskurit Energiansäästölaskurit Kuormitusanalyysi Lisätietoja Käyttäjän parametrisarjat Tietojen tallennusparametrit Supistettu ajo toiminto du/dtsuotimen tuki Sinisuotimen tuki Sovellusmakrot Yleistä Yleisiä tietoja Tehdasmakro Tehdasmakron oletusarvoiset parametriasetukset Tehdasmakron oletusarvoiset ohjauskytkennät Käsi/Automakro Käsi/Automakron oletusarvoiset parametriasetukset Käsi/Automakron oletusarvoiset ohjauskytkennät PIDsäätömakro PIDsäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset

7 Sisällysluettelo 7 PIDsäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät PIDsäätömakron anturinkytkentäesimerkkejä Momenttisäätömakro Momenttisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset Momenttisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät Sekvenssisäätömakro Käyttökaavio Vakionopeuksien valinta Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät Kenttäväylän ohjausmakro Parametrit Yleistä Termit ja lyhenteet Parametriryhmien yhteenveto Parametriluettelo Oloarvot Ohjearvotulot Varoitukset ja viat Vianmääritys Ohjaus ja tilasanat Järjestelmätiedot Vakio DI, RO Vakio DIO, FI, FO VakioAI VakioAO I/Olaajennusmoduuli I/Olaajennusmoduuli I/Olaajennusmoduuli Käyttötila Käy/seis/suunta Käy/seistapa Nopeusohjeen valinta Nopeusohjeen ramppi Nopeusohjeen käsittely Nopeussäätö Momenttiohjeketju Taajuusohjeketju Rajat Vikatoiminnot Valvonta Huoltoajastin ja laskuri Moottorin lämpösuojaus Kuormitusanalyysi Prosessi PID sarja Prosessi PID sarja Jarrukatkoja Mekaanisen jarrun ohjaus Energiatehokkuus

8 8 Sisällysluettelo 46 Valvonta/skaalausasetukset Muistipaikat Paneelin yhteyskatko Kenttäväyläsovitin (KVS) KVS A asetukset KVS A datatulo KVS A datalähtö KVS B asetukset KVS B datatulo KVS B datalähtö DDCStiedonsiirto D2D ja DDCS lähetystiedot D2D ja DDCS vastaanotto Takaisinkytkennän valinta Anturimoduulin asetukset Anturin 1 konfigurointi Anturin 2 konfigurointi Laitteiston konfigurointi Järjestelmä Moottorisäätö Käyttäjän moottoriparametrit Moottorin tiedot Safety Parametrien lisätiedot Yleistä Termit ja lyhenteet Kenttäväyläosoitteet Parametriryhmät Parametriryhmät Vianhaku Yleistä Turvallisuus Ilmoitukset Varoitukset ja viat Puhtaat tapahtumat Muokattavat viestit Varoitus ja vikamuisti sekä analyysi Tapahtumalokit Muut tietolokit Varoitus ja vikatietoja sisältävät parametrit QRkoodin luominen mobiililaitteessa käytettävää huoltosovellusta varten Varoitusviestit Vikailmoitukset

9 Sisällysluettelo 9 9. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) 10. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Yleistä Järjestelmän yleiskuvaus Yleistä kenttäväyläohjausliitännästä Ohjaussana ja tilasana Ohjearvot Oloarvot Kenttäväylän ohjaussanan sisältö Kenttäväylän tilasanan sisältö Tilakaavio Taajuusmuuttajan asettaminen kenttäväyläohjausta varten Esimerkki parametriasetuksista: FPBA (PROFIBUS DP) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 12. Ohjausketjukaaviot Yleistä Nopeusohjeen lähteen valinta I Nopeusohjeen lähteen valinta II Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu Moottorin takaisinkytkennän asetukset Kuorman takaisinkytkennän ja paikkalaskurin asetukset Nopeuseron laskenta Nopeussäädin Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus Käyttötilan valinta Momenttisäätimen ohjeen valinta Momentin rajoitus Momenttisäädin Taajuusohjeen valinta Taajuusohjeen muokkaus ProsessiPIDsäädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta ProsessiPIDsäädin Isäntä/orjatiedonsiirto I (Isäntä) Isäntä/orjatiedonsiirto II (Orja) Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut Tuotekoulutus ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute Internetin asiakirjaarkisto (Document Library)

10 10 Sisällysluettelo

11 Johdanto 11 Johdanto Yleistä Tässä luvussa kerrotaan tämän käyttöoppaan sisällöstä. Luku sisältää myös tietoja oppaan käyttötarkoituksesta, turvaohjeita ja tietoja oppaan kohderyhmästä. Sovellettavuus Tämä on ACS880perusohjausohjelman käyttöopas (versio 1.90 tai uudempi). Ohjausohjelman versio näkyy parametrissa Ohjelmistoversio ja ohjauspaneelin päävalikon Järjestelmän tiedot kohdassa. Turvaohjeet Noudata kaikkia taajuusmuuttajan mukana toimitettuja turvaohjeita. Lue kaikki turvaohjeet huolellisesti ennen taajuusmuuttajan asennusta, käyttöönottoa ja käyttöä. Täydelliset turvaohjeet on toimitettu taajuusmuuttajan mukana joko osana laiteopasta tai erillisenä asiakirjana ACS880 Multidrive yksikön pakkauksessa. Lue ohjelmiston toimintokohtaiset varoitukset ja huomautukset, ennen kuin muutat parametriarvoja. Varoitukset ja huomautukset löytyvät luvun Parametrit parametrikuvauksista. Kohderyhmä Tämä opas on tarkoitettu henkilöille, jotka vastaavat taajuusmuuttajajärjestelmän suunnittelusta, käyttöönotosta tai käytöstä.

12 12 Johdanto Johdanto Tämä opas sisältää seuraavat luvut: Ohjauspaneelin käyttäminen sisältää ohjauspaneelin käytön perusohjeet. Ohjauspaikat ja käyttötilat sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan ohjauspaikoista ja käyttötiloista. Ohjelman ominaisuudet sisältää kuvaukset ACS880perusohjausohjelman toiminnoista. Sovellusmakrot sisältää lyhyet kuvaukset makrojen toiminnasta ja liitäntäkaaviot. Makrot ovat valmiiksi määritettyjä sovelluksia, jotka nopeuttavat taajuusmuuttajan konfigurointia. Parametrit sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan ohjelmoinnissa käytettävistä parametreista. Parametrien lisätiedot sisältää lisätietoja parametreista. Vianhaku sisältää luettelon kaikista varoitus ja vikailmoituksista, mahdolliset syyt ja korjaustoimenpiteet. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) sisältää kuvauksen tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa taajuusmuuttajan sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän avulla. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta sisältää kuvauksen tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa lisävarusteena saatavan kenttäväyläsovitinmoduulin avulla. Taajuusmuuttajien välinen liitäntä sisältää kuvauksen taajuusmuuttajien välisen liitännän (D2D) avulla kytkettyjen taajuusmuuttajien välisestä tiedonsiirrosta. Ohjausketjukaaviot sisältää taajuusmuuttajan ohjausketjukaaviot. Aiheeseen liittyvät oppaat Huomautus: Nopeussäätösovelluksen pikaaloitusohjeet ovat taajuusmuuttajan mukana toimitetussa Pikaaloitusoppaassa perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880taajuusmuuttajille (3AUA ). Käyttöopasluettelo on painettu etukannen sisäpuolelle. Termit ja lyhenteet Termi/lyhenne AC 800M ACSAPI AI AO Määritelmä ABB:n valmistama ohjelmoitava ohjaintyyppi. ACS880taajuusmuuttajien kanssa käytettävän ohjauspaneelin tyyppi Analogiatulo; analogiatulosignaalien liitäntä Analogialähtö; analogialähtösignaalien liitäntä

13 Johdanto 13 Termi/lyhenne BCU Tasajännitevälipiiri DDCS DI DIO DO Määritelmä Erityisesti rinnan kytkettyjä vaihtosuuntaaja tai syöttömoduuleja käyttävissä ACS880taajuusmuuttajissa käytettävä ohjausyksikkötyyppi. Tasasuuntaajan ja vaihtosuuntaajan välinen tasajännitepiiri. Distributed Drives Communication System; ABB:n taajuusmuuttajalaitteistojen välisen tiedonsiirron protokolla. Digitaalitulo; digitaalitulosignaalien liitäntä Digitaalitulo/lähtö; liitäntä, jota voidaan käyttää digitaalisena tulona tai lähtönä Digitaalilähtö; digitaalilähtösignaalien liitäntä Taajuusmuuttaja Taajuusmuuttajalla ohjataan vaihtovirtamoottoreita. Taajuusmuuttaja koostuu tasasuuntaajasta ja vaihtosuuntaajasta, jotka on kytketty toisiinsa tasajännitevälipiirillä.noin 500 kw:n taajuusmuuttajiin asti nämä on integroitu yhteen moduuliin (taajuusmuuttajamoduuli). Suuret taajuusmuuttajat koostuvat yleensä erillisistä syöttö ja vaihtosuuntaajayksiköistä. ACS880perusohjausohjelmalla ohjataan taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajaosaa. DTC Direct Torque Control tila.katso sivu 41. FAIO01 Valinnainen analoginen I/Olaajennusmoduuli FBA Kenttäväyläsovitin FCAN0x Valinnainen CANopensovitin FDCO0x Valinnainen DDCStiedonsiirtomoduuli FDNA0x Valinnainen DeviceNetsovitin FECA01 Valinnainen EtherCAT sovitin FEN01 Valinnainen TTLanturiliitäntämoduuli FEN11 Valinnainen absoluuttianturiliitäntämoduuli FEN21 Valinnainen resolveriliitäntämoduuli FEN31 Valinnainen HTLanturin liitäntämoduuli FENA11 Valinnainen Ethernet/IPsovitin FIO01 Valinnainen digitaalinen I/Olaajennusmoduuli FIO11 Valinnainen analoginen I/Olaajennusmoduuli FLON0x Valinnainen LONWORKS sovitin FPBA0x Valinnainen PROFIBUS DP sovitin FSCA0x Valinnainen Modbussovitin FSOxx Valinnainen turvatoimintomoduuli HTL Korkeakynnyslogiikka (highthreshold logic) IDajo Moottorin tunnistusajo. Tunnistusajon aikana taajuusmuuttaja tunnistaa moottorin ominaisuudet optimaalista moottorinohjausta varten.

14 14 Johdanto Termi/lyhenne IGBT INULSU Vaihtosuuntaajayksikkö I/O ISU Verkkosuuntaaja LSU Moottorin puoleinen suuntaaja Network control Parametri PIDsäädin PLC Tehoyksikkö PTC RDCO0x RFG RO Määritelmä Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohde, jota käytetään yleisesti vaihtosuuntaajissa ja IGBTsyöttöyksiköissä sen helpon ohjattavuuden ja korkean kytkentätaajuuden vuoksi. Kahden suuntaajan (esimerkiksi syöttöyksikkö taajuusmuuttajajärjestelmän syöttöyksikkö ja vaihtosuuntaajayksikkö) välinen optinen DDCStiedonsiirtoyhteystyyppi. Suurten taajuusmuuttajien (yleensä yli 500 kw) osa, joka muuntaa tasavirran vaihtovirraksi moottoria varten. Koostuu yhdestä tai useasta vaihtosuuntaajamoduulista ja niiden lisäkomponenteista. Tulo/lähtö IGBTsyöttöyksikkö; jarrutusenergiaa käyttävissä ja vähän yliaaltoja synnyttävissä taajuusmuuttajissa käytettävä syöttöyksikkötyyppi, jossa käytetään IGBTkytkentäkomponentteja. Katso kohta syöttöyksikkö. Katso kohta syöttöyksikkö. Katso kohta vaihtosuuntaajayksikkö. Kenttäväyläprotokollat, jotka perustuvat Common Industrial Protocol (CIP TM ) protokollaan, kuten DeviceNet ja Ethernet/IP, ilmaisevat taajuusmuuttajan ohjausta ODVA AC/DC taajuusmuuttajaprofiilin Net Ctrl ja Net Ref objekteilla. Lisätietoja on osoitteessa ja seuraavissa oppaissa: FDNA01 DeviceNet adapter module User s manual (3AFE [englanninkielinen]) ja FENA01/11 Ethernet adapter module User s manual (3AUA [englanninkielinen]). Käyttäjän asetettavissa oleva taajuusmuuttajakomento tai taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali. Verrannollisuusintergaaliderivaattasäädin. Taajuusmuuttajan nopeussäätö perustuu PIDalgoritmiin. Ohjelmoitava logiikkaohjain Sisältää taajuusmuuttajan (tai vaihtosuuntaajamoduulin) tehoelektroniikan ja kytkennät. Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö on kytketty tehoyksikköön. Positiivinen lämpötilakerroin Valinnainen DDCStiedonsiirtomoduuli Ramppigeneraattori. Relelähtö; digitaalilähtösignaalin liitäntä. Toteutettu releen avulla.

15 Johdanto 15 Termi/lyhenne SSI STO Syöttöyksikkö TTL UPS ZCU Määritelmä Synkroninen sarjaliitäntä Safe torque off toiminto Suurten taajuusmuuttajien (yleensä yli 500 kw) osa, joka muuntaa vaihtovirran tasavirraksi.koostuu yhdestä tai useasta syöttömoduulista ja niiden lisäkomponenteista. IGBTsyöttöyksikkö (ISU) kykenee myös syöttämään jarrutusenergiaa takaisin syöttöverkkoon. TTLlogiikka (transistortransistor logic) Keskeytymätön tehonsyöttö; akulla varustettu tehonsyöttölaitteisto, joka ylläpitää lähtöjännitettä sähkökatkon aikana ACS880taajuusmuuttajien ohjausyksikkötyyppi, jota käytetään ensisijaisesti taajuusmuuttajamoduuleissa sekä yhdestä tehomoduulista koostuvissa vaihtosuuntaaja /syöttöyksiköissä.koostuu muovikotelon sisään rakennetusta ZCONkortista. Laitteistotyypin mukaan vaihdellen ohjausyksikkö voi sisältyä taajuusmuuttaja/vaihtosuuntaajamoduuliin tai olla erikseen asennettava komponentti.

16 16 Johdanto

17 Ohjauspaneelin käyttäminen 17 Ohjauspaneelin käyttäminen Katso ACSAPx assistant control panels user s manual opas (3AUA [englanninkielinen]).

18 18 Ohjauspaneelin käyttäminen

19 Ohjauspaikat ja käyttötilat 19 Ohjauspaikat ja käyttötilat Yleistä Tämä luku sisältää kuvauksen ohjausohjelman tukemista ohjaustoimintojen paikoista ja käyttötiloista.

20 20 Ohjauspaikat ja käyttötilat Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus ACS880taajuusmuuttajassa on kaksi pääohjauspaikkaa: ulkoinen ja paikallinen. Ohjauspaikka valitaan ohjauspaneelin tai PCtyökalun Loc/Rempainikkeella. ACS880 2) I/O 1) Ulkoinen ohjaus Paikallisohjaus Taajuusmuuttajien välinen (D2D) liitäntä tai isäntä/orjaliitäntä PLC Ohjauspaneeli tai Drive composer PCtyökalu (valinnainen) Kenttäväyläsovitin (Fxxx) tai DDCStiedonsiirtomoduuli Anturi M 3~ MOOTTORI 1) Ylimääräisiä tuloja/lähtöjä voidaan lisätä asentamalla lisävarusteena saatava I/Olaajennusmoduuli (FIOxx) taajuusmuuttajan korttipaikkaan. 2) Anturin tai resolverin liitäntämoduuli(t) (FENxx) asennettuna taajuusmuuttajan korttipaikkoihin. Paikallisohjaus Kun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, ohjauskomennot annetaan ohjauspaneelin näppäimistöstä tai PCtietokoneesta, johon on asennettu Drive composer. Nopeuden ja momentin säätötilat ovat käytettävissä paikallisohjauksessa; taajuustila on käytettävissä, kun käytössä on moottorin skalaarisäätötila (katso parametri Paikallinen ohjaustila). Paikallisohjausta käytetään pääasiassa taajuusmuuttajan käyttöönoton ja huollon aikana. Ohjauspaneeli ohittaa aina ulkoiset ohjaussignaalilähteet, kun sitä käytetään paikallisohjaukseen. Paikallisohjaukseen vaihtaminen voidaan estää parametrilla Paikallisen ohjauksen esto. Parametrilla (49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto) valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin tai PCtyökalun yhteyden katkeamiseen. (Parametrilla ei ole vaikutusta ulkoisessa ohjauksessa.)

21 Ohjauspaikat ja käyttötilat 21 Ulkoinen ohjaus Kun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa, ohjauskomentoja varten on käytettävissä seuraavat väylät: I/Oliitännät (digitaali ja analogiatulot) tai valinnaiset I/Olaajennusmoduulit valinnainen kenttäväyläsovitinmoduuli ulkoinen (DDCS) ohjausliitäntä ja/tai taajuusmuuttajien välinen liitäntä isäntä/orjaliitäntä. Käytettävissä on kaksi ulkoista ohjauspaikkaa, ULK1 ja ULK2. Käyttäjä voi valita erikseen jokaisen ohjauspaikan käynnistys ja pysäytyskomentojen lähteet parametreilla Jokaisen ohjauspaikan toimintatila voidaan valita erikseen (parametriryhmässä 19 Käyttötila). Tämä mahdollistaa nopean siirtymisen toimintatilasta toiseen, esimerkiksi nopeus ja momenttisäädön välillä. Ohjauspaikan ULK1 tai ULK2 valinta voidaan tehdä minkä tahansa binäärilähteen, esimerkiksi digitaalitulon tai kenttäväylän ohjaussanan, avulla (katso parametri Ulk1/Ulk2 valinta). Ohjeen lähde voidaan valita jokaiselle käyttötilalle erikseen.

22 22 Ohjauspaikat ja käyttötilat Taajuusmuuttajan käyttötilat Taajuusmuuttaja voi toimia useissa käyttötiloissa erityyppisillä ohjeilla. Kunkin ohjauspaikan (Paikallinen, ULK1 ja ULK2) tila voidaan valita parametriryhmässä 19 Käyttötila. Seuraava on yleinen esitys ohjetyypeistä ja ohjausketjuista. Sivunumerot viittaavat tarkempiin kaavioihin luvussa Ohjausketjukaaviot. Nopeusohjeen lähteen valinta I (s. 478) Nopeusohjeen lähteen valinta II (s. 479) Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu (s. 480) Nopeuseron laskenta (s. 483) Moottorin takaisinkytkennän asetukset (s. 481) Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus (s. 485) Nopeussäädin (s. 484) Kuorman takaisinkytkennän ja paikkalaskurin asetukset (s. 482) ProsessiPIDsäädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta (s. 492) Momenttisäätimen ohjeen valinta (s. 487) Käyttötilan valinta (s. 486) ProsessiPIDsäädin (s. 493) Momentin rajoitus (s. 488) Momenttisäädin (s. 489) Moottorin DTCsäätötila Taajuusohjeen lähteen valinta ja muokkaus (s. 490) Taajuusohjeen muokkaus (s. 491) Moottorin skalaarisäätötila

23 Ohjauspaikat ja käyttötilat 23 Nopeussäätötila Moottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua nopeusohjetta. Tässä säätötilassa takaisinkytkentänä voidaan käyttää arvioitua nopeutta tai takaisinkytkentä voidaan toteuttaa käyttäen anturia tai resolveria, jolloin saavutetaan parempi nopeussäädön tarkkuus. Nopeussäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauksessa. Se on myös käytettävissä suorassa momenttisäätötilassa (DTC) ja moottorin skalaarisäätötilassa. Momenttisäätötila Moottorin momentti noudattaa taajuusmuuttajalle annettua momenttiohjetta. Momenttisäätö on mahdollinen myös ilman takaisinkytkentää, mutta se on dynaamisempi ja tarkempi, kun käytössä on takaisinkytkentälaite, kuten anturi tai resolveri. Kun säädettävänä on nostolaite tai vinssi, on suositeltavaa käyttää takaisinkytkentälaitetta. Momenttisäätötila on käytettävissä moottorin DTCsäätötilassa sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauspaikassa. Taajuussäätötila Moottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua taajuusohjetta. Taajuussäätö on mahdollista vain moottorin skalaarisäätötilassa. Erikoissäätötilat Nopeussäätö ja momenttisäätötilojen lisäksi valittavissa on seuraavat erikoissäätötilat: ProsessiPIDsäätö. Lisätietoja on kohdassa ProsessiPIDsäätö (sivulla 63). Hätäpysäytystilat Off1 ja Off3: Taajuusmuuttaja pysähtyy määritetyn hidastusrampin mukaisesti ja taajuusmuuttajan modulointi pysähtyy. Jogtila: Taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää määritettyyn nopeuteen, kun Jogsignaali on aktivoitu. Lisätietoja on kohdassa Jogtoiminto (sivulla 54).

24 24 Ohjauspaikat ja käyttötilat

25 Ohjelman ominaisuudet 25 Ohjelman ominaisuudet Yleistä Ohjausohjelmisto sisältää kaikki taajuusmuuttajan parametrit (mukaan lukien oloarvot). Tässä luvussa kuvataan joitakin ohjausohjelman keskeisiä toimintoja, niiden käyttöä ja ohjelmointia.

26 26 Ohjelman ominaisuudet Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi Taajuusmuuttajan ohjausohjelmassa on kaksi osaa: laiteohjelmisto sovellusohjelmisto. Taajuusmuuttajan ohjausohjelma Sovellusohjelmisto Laiteohjelmisto Vakiolohkokirjasto Toimintolohkoohjelma Parametrirajapinta Nopeussäätö Momenttisäätö Taajuussäätö Taajuusmuuttajan logiikka I/Oliitäntä Kenttäväyläliitäntä Suojaukset Takaisinkytkentä M Laiteohjelmisto suorittaa pääohjaustoiminnot, kuten nopeuden ja momentin säädön, taajuusmuuttajan logiikkatoiminnot (käynnistys/pysäytys) sekä I/O, takaisinkytkentä, tiedonsiirto ja suojaustoiminnot. Laiteohjelmiston toiminnot konfiguroidaan ja ohjelmoidaan parametrien avulla, ja niitä voidaan laajentaa sovellusohjelmoinnilla. Ohjelmointi parametrien avulla Parametreilla määritetään kaikki taajuusmuuttajan vakiotoiminnot. Parametreja voidaan konfiguroida ohjauspaneelista, kuten luvussa Ohjauspaneelin käyttäminen on kuvattu Drive composer PCtyökalun avulla, kuten oppaassa Drive composer user s manual (3AUA [englanninkielinen]) on kuvattu kenttäväyläliitännän kautta, kuten luvuissa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) ja Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta on kuvattu. Kaikki parametriasetukset tallennetaan automaattisesti taajuusmuuttajan pysyväismuistiin. Kuitenkin jos taajuusmuuttajan ohjausyksikkönä käytetään ulkoista +24 V DC teholähdettä, parametrimuutosten jälkeen on erittäin suositeltavaa tehdä pakotettu tallennus parametrilla Parametrin tallennus käsin ennen virran katkaisemista ohjausyksiköstä. Tarvittaessa parametrien oletusarvot voidaan palauttaa parametrilla Parametrin palautus.

27 Ohjelman ominaisuudet 27 Sovellusohjelmointi Laiteohjelmiston toimintoja voidaan laajentaa sovellusohjelmoinnin avulla. (Taajuusmuuttajan vakiotoimitus ei sisällä sovellusohjelmaa.) Sovellusohjelmia voidaan rakentaa IEC standardin mukaisista toimintolohkoista käyttämällä erikseen saatavana olevaa CoDeSyspohjaista PCtyökalua. Lisätietoja on ohjelmointioppaassa: Drive application programming (IEC ) (3AUA [englanninkielinen]).

28 28 Ohjelman ominaisuudet Ohjausliitännät Ohjelmoitavat analogiatulot Ohjausyksikössä on kaksi ohjelmoitavaa analogiatuloa. Kukin tulo voidaan määrittää erikseen jännitetuloksi (0/2 10 V tai 10 10f V) tai virtatuloksi (0/4 20 ma) ohjausyksikön siirtoliittimellä tai kytkimellä. Kukin tulo voidaan suodattaa, invertoida tai skaalata. Analogiatulojen määrää voidaan lisätä FIO11 tai FAIO01I/Olaajennuksilla (katso Ohjelmoitavat I/Olaajennukset jäljempänä). Taajuusmuuttaja voidaan määrittää suorittamaan tietty toiminto (esimerkiksi muodostamaan varoitus tai vika), kun analogiatulon arvo siirtyy ennalta määritetyn arvoalueen ulkopuolelle. Asetukset Parametriryhmä 12 VakioAI (sivu 137). Ohjelmoitavat analogialähdöt Ohjausyksikössä on kaksi virran (0 20 ma) analogialähtöä. Kukin lähtö voidaan suodattaa, invertoida tai skaalata. Analogialähtöjen määrää voidaan lisätä FIO11 tai FAIO01I/Olaajennuksilla (katso Ohjelmoitavat I/Olaajennukset jäljempänä). Asetukset Parametriryhmä 13 VakioAO (sivu 140). Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt Ohjausyksikössä on kuusi digitaalituloa, digitaalinen käynnistyksen lukitustulo ja kaksi digitaalista tuloa/lähtöä (liitäntää, jotka voidaan määrittää joko tuloksi tai lähdöksi). Yksi digitaalitulo (DI6) toimii PTCtermistoritulona. Katso kohta Moottorin lämpösuojaus (sivu 76). Digitaalituloa/lähtöä DIO1 voidaan käyttää taajuustulona ja digitaalituloa/lähtöä DIO2 taajuuslähtönä. Analogiatulojen/lähtöjen määrää voidaan lisätä FIO01 tai FIO11I/Olaajennuksilla (katso Ohjelmoitavat I/Olaajennukset jäljempänä). Asetukset Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 126) ja 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 131). Ohjelmoitavat relelähdöt Ohjausyksikössä on kolme relelähtöä. Lähtöjen ilmaisema signaali voidaan valita parametreilla.

29 Ohjelman ominaisuudet 29 Relelähtöjen määrää voidaan lisätä FIO01I/Olaajennuksilla. Asetukset Parametriryhmä 10 Vakio DI, RO (sivu 126). Ohjelmoitavat I/Olaajennukset Tulojen ja lähtöjen määrää voidaan lisätä FIOxxI/Olaajennusmoduuleilla. Ohjausyksikön korttipaikkoihin voidaan kiinnittää yhdestä kolmeen moduulia. Korttipaikkojen määrää voidaan lisätä FEA0xI/Olaajennusmoduulilla. Seuraavassa taulukossa on annettu sekä ohjausyksikön että valinnaisten I/Olaajennusmoduulien I/Oliitäntöjen määrä. Sijainti Parametriryhmien avulla voidaan aktivoida ja konfiguroida kolme I/Olaajennusmoduulia. Huomautus: Kukin parametriryhmä sisältää parametreja, jotka näyttävät kyseisen laajennusmoduulin tulojen arvot. I/Olaajennusmoduulien tuloja voidaan käyttää signaalinlähteinä vain näiden parametrien avulla. Muodosta yhteys tuloon valitsemalla lähteenvalintaparametrin asetukseksi Muu ja määrittämällä sitten asianmukainen arvoparametri (digitaalisignaalien tapauksessa myös bitti) ryhmässä 14, 15 tai 16. Asetukset Parametriryhmät 14 I/Olaajennusmoduuli 1 (sivu 144), 15 I/Olaajennusmoduuli 2 (sivu 165) ja 16 I/Olaajennusmoduuli 3 (sivu 169). Parametri (sivu 323). Kenttäväyläohjaus Digitaalitulot (DI) Digitaaliset I/Oliitännät (DIO) Analogiatulot (AI) Analogialähdöt (AO) Relelähdöt (RO) Ohjausyksikkö 6 + DIIL FIO FIO FAIO Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä useisiin erilaisiin automaatiojärjestelmiin kenttäväyläliitäntöjen kautta. Lisätietoja on luvuissa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) (sivu 461) ja Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta (sivu 463).

30 30 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametriryhmät 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) (sivu 304), 51 KVS A asetukset (sivu 311), 52 KVS A datatulo (sivu 313), 53 KVS A datalähtö (sivu 314), 54 KVS B asetukset (sivu 314), 55 KVS B datatulo (sivu 315) ja 56 KVS B datalähtö (sivu 316). Isäntä/orjatoiminto Yleisiä tietoja Isäntä/orjatoiminnolla voidaan liittää useita taajuusmuuttajia yhteen siten, että kuorma jakaantuu taajuusmuuttajien välillä tasaisesti. Tämä on paras ratkaisu sovelluksissa, joissa moottoreita on kytketty yhteen vaihteilla, ketjulla, hihnalla tai muulla vastaavalla ratkaisulla. Ulkoiset ohjaussignaalit kytketään yleensä vain yhteen taajuusmuuttajaan, joka toimii isäntänä. Isäntä ohjaa jopa kymmentä orjaa lähettämällä niille yleislähetysviestejä sähkökaapelin tai valokuituyhteyden kautta. Isäntä pystyy lukemaan takaisinkytkentäsignaaleja enintään kolmelta orjalta. Nopeussäädetty isäntä M ~ Prosessin isäntä Prosessin orja M ~ Isäntä (Esimerkiksi) Ohjaussana Nopeusohje Momenttiohje Orja Momentti tai nopeussäädetty orja DDCS Isäntä/orjaliitäntä (Esimerkiksi) Tilasana Moottorin nopeus Moottorin momentti DDCS Kenttäväyläohjaus Ulkoinen ohjausjärjestelmä (esimerkiksi ohjelmoitava logiikkaohjain)

31 Ohjelman ominaisuudet 31 Isäntätaajuusmuuttaja on tavallisesti nopeussäädetty, ja muut taajuusmuuttajat seuraavat sen momentti tai nopeusohjetta. Orjan tulee yleensä olla momenttisäädetty, kun isännän ja orjan moottoriakselit on kytketty jäykästi yhteen vaihteilla, ketjulla tai muulla vastaavalla menetelmällä, joka tekee taajuusmuuttajien välisen nopeuseron mahdottomaksi nopeussäädetty, kun isännän ja orjan moottoriakselit on kytketty yhteen joustavasti tavalla, joka mahdollistaa pienen nopeuseron. Kun sekä isäntä että orja ovat nopeussäädettyjä, käytössä on yleensä myös kuormitusjousto (katso parametri Kuormituksen jousto). Isännän ja orjan välistä kuorman jakoa voidaan säätää myös alla kohdassa Kuorman jakaminen nopeussäädetyn orjataajuusmuuttajan kanssa kuvatulla tavalla. Joissakin sovelluksissa orjan on oltava sekä nopeus että momenttisäädetty. Tällöin käyttötilaa voidaan vaihtaa parametrilla (19.12 Ulk1 ohjaustila tai Ulk2 ohjaustila). Toinen mahdollinen tapa on asettaa yksi ulkoinen ohjauspaikka nopeussäätötilaan ja toinen momenttisäätötilaan. Ohjauspaikkaa voidaan sitten vaihtaa orjan digitaalitulon avulla. Lisätietoja on luvussa Ohjauspaikat ja käyttötilat (sivu 19). Kun käytössä on momenttiohjaus, saapuvaa nopeusohjetta voidaan skaalata orjan parametrilla Kuormanjako, jotta saavutetaan optimaalinen kuormanjako isännän ja orjan välillä. Kaikissa momenttisäädetyissä orjataajuusmuuttajissa on suositeltavaa käyttää pulssiantureita. Jos taajuusmuuttaja on tarpeen vaihtaa nopeasti isännästä orjaksi tai toisin päin, voidaan tallentaa yksi käyttäjän parametrisarja (katso sivu 85) isäntäasetuksilla ja toinen orjaasetuksilla. Tarvittavat asetukset voidaan sitten aktivoida käyttämällä esimerkiksi digitaalituloja. Kuorman jakaminen nopeussäädetyn orjataajuusmuuttajan kanssa Kuorman jakoa isännän ja nopeussäädetyn orjan välillä voidaan käyttää useissa erilaisissa sovelluksissa. Kuormanjakotoiminto toteutetaan hienosäätämällä orjan nopeusohjetta lisätermillä, joka perustuu isäntätaajuusmuuttajan momenttiohjeeseen. Kuorman jakoa säädetään parametrilla Kuormanjako ja se otetaan käyttöön parametrilla Orjan nopeuskorjaus, salli valitun lähteen avulla. Parametrilla Orjan nopeuskorjaus, vahvistus voidaan säätää nopeuskorjauksen vahvistusta. Lopullinen nopeusohjeeseen lisättävä korjaustermi näkyy parametrissa Orjan nopeuskorjaus, lähtö. Katso lohkokaavio sivulla 483.

32 32 Ohjelman ominaisuudet Huomaa: Toiminto voidaan ottaa käyttöön vain nopeussäädetyssä orjassa, jota käytetään kaukoohjaustilassa. Kuormitusjoustoa (25.08 Kuormituksen jousto) ei oteta huomioon, kun kuormanjakotoiminto on aktiivisena. Isäntä ja orjataajuusmuuttajalla tulee olla samat nopeussäädön viritysarvot. Nopeuseron ikkunan parametrit Nopeuseroikkunan alaraja ja Nopeuseroikkunan yläraja rajoittavat nopeuden korjaustermiä. Aktiivinen rajoitus näkyy parametrissa Nopeussäädön tilasana. Tiedonsiirto Isäntä/orjaliitäntä voidaan toteuttaa kytkemällä taajuusmuuttajat yhteen valokuitukaapeleilla (voi vaatia lisävarusteita käytössä olevasta taajuusmuuttajalaitteistosta riippuen) tai liittämällä taajuusmuuttajien XD2Dliitännät toisiinsa. Liitäntä valitaan parametrilla Isäntä/orja tiedonsiirtoportti. Parametrilla Isäntä/orja tila määritetään, onko taajuusmuuttaja tiedonsiirtoyhteyden isäntä vai orja. Nopeussäädetyn prosessin isäntätaajuusmuuttaja määritetään tavallisesti myös tiedonsiirtoyhteyden isännäksi. Isäntä/orjaliitännän tiedonsiirto perustuu DDCSprotokollaan, joka käyttää datasettejä (datasetti 41). Yksi datasetti sisältää kolme 16bittistä sanaa. Datasetin sisältö voidaan määrittää vapaasti parametreilla Isännän yleislähetyksellä lähettämä datasetti sisältää yleensä ohjaussanan, nopeusohjeen ja momenttiohjeen, kun taas orjat palauttavat tilasanan ja kaksi oloarvoa. Parametrin Isäntä/orja tiedon 1 valinta oletusarvo on Orjan ohjaussana. Kun isännässä on valittu tämä asetus, se lähettää orjille sanan, joka koostuu parametrin Pääohjaussana biteistä sekä neljästä parametreilla valitusta bitistä. Jokaisesta orjasta voidaan myös lukea kolme sanaa lisätietoja. Orjataajuusmuuttajat, joista tiedot luetaan, valitaan isäntätaajuusmuuttajassa parametrilla Isäntä/orja orjan valinta. Lähetettävät tiedot valitaan kussakin orjataajuusmuuttajassa parametreilla Tiedot siirtyvät yhteyden kautta kokonaislukumuodossa ja näkyvät isännän parametreissa Tiedot voidaan sitten lähettää edelleen muihin parametreihin parametrien avulla. Jotta orjien vioista saadaan ilmoitukset, kukin orja on määritettävä lähettämään tilasanansa yhtenä yllä mainituista datasanoista. Isännän vastaavan kohdeparametrin asetukseksi on valittava Orjan tilasana. Orjan vikaantuessa suoritettava toiminto valitaan parametrilla Orjan vikatoiminto. Ulkoisia tapahtumia (katso parametriryhmä 31 Vikatoiminnot) voidaan käyttää ilmaisemaan tilasanan muiden bittien tilaa. Isännän ja orjan tiedonsiirto on kuvattu lohkokaavioissa sivuilla 494 ja 495.

33 Ohjelman ominaisuudet 33 Isäntä/orjaliitännän rakenne Isännän ja orjan välinen yhteys muodostetaan kytkemällä taajuusmuuttajat yhteen joko suojatulla kierretyllä parikaapelilla, joka kytketään taajuusmuuttajien XD2Dliitäntöihin, tai valokuitukaapeleilla. Jos taajuusmuuttajassa on ZCUohjausyksikkö, tarvitaan lisäksi FDCODDCStiedonsiirtomoduuli; jos taajuusmuuttajassa on BCUohjausyksikkö, tarvitaan RDCOmoduuli. Seuraavassa on kytkentäesimerkkejä. Huomaa, että valokuitukaapeleilla toteutettava tähtikytkentä vaatii NDBU95CDDCShaaroitusyksikön. Sähkökaapelilla toteutettu isäntä/orjakytkentä XD2D B 1 A 2 BGND 3 Vaippa 4 XD2D B 1 A 2 BGND 3 Vaippa 4 XD2D B 1 A 2 BGND 3 Vaippa 4 Isäntä Päätevastus ON Orja 1 Päätevastus OFF Orja n Päätevastus ON Lisätietoja kytkennöistä ja päätevastuksista on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. Valokuitukaapeleilla toteutettu rengaskytkentä Isäntä Ohjausyksikkö (ZCU) FDCO T R Orja 1 Ohjausyksikkö (BCU) RDCO CH2 T R Orja 2 Ohjausyksikkö (ZCU) FDCO T R T = Lähetin; R = Vastaanotin

34 34 Ohjelman ominaisuudet Valokuitukaapeleilla toteutettu tähtikytkentä (1) Isäntä Ohjausyksikkö (ZCU) FDCO T R Orja 1 Ohjausyksikkö (ZCU) FDCO T R Orja 2 Ohjausyksikkö (BCU) RDCO CH2 T R T = Lähetin R = Vastaanotin Orja 3 Ohjausyksikkö (ZCU) T FDCO R R T R T R T R T MSTR CH0 CH1 CH2 NDBU

35 Ohjelman ominaisuudet 35 Valokuitukaapeleilla toteutettu tähtikytkentä (2) Isäntä Ohjausyksikkö (ZCU) FDCO T R Orja 1 Ohjausyksikkö (ZCU) FDCO T R Orja 2 Ohjausyksikkö (BCU) RDCO CH2 T R T = Lähetin R = Vastaanotin Orja 3 Ohjausyksikkö (ZCU) T FDCO R R T R T CHx CHx R T R T CHx CHx NDBU X13 = REGEN Esimerkkejä parametriasetuksista Seuraavassa on luettelo parametreista, jotka on määritettävä isäntä/orjayhteyttä konfiguroitaessa. Tässä esimerkissä isäntä lähettää orjan ohjaussanan, nopeusohjeen ja momenttiohjeen. Orja palauttaa tilasanan ja kaksi oloarvoa (tämä ei ole pakollista, mutta näytetään selvyyden vuoksi). Isäntätaajuusmuuttajan asetukset: Isäntä/orjaliitännän aktivointi Isäntä/orja tiedonsiirtoportti (valokuitukanavan tai XD2Dliitännän valinta) (60.02 Isäntä/orja asemaosoite = 1) Isäntä/orja tila = DDCS isäntä Isäntä/orja kytkentä (Rengas tai Tähti valokuituliitännälle, Tähti johdinliitännälle) Orjiin lähetettävät tiedot Isäntä/orja tiedon 1 valinta = Orjan ohjaussana (orjan tilasana) Isäntä/orja tiedon 2 valinta = Käytetty nopeusohje Isäntä/orja tiedon 3 valinta = Momenttiohje 5 Orjista luettu tieto (valinnainen) Isäntä/orja orjan valinta (luettavien orjien valinta) Orjan osoite 2 tiedon 1 val Orjan osoite 4 tiedon 3 val. (orjista saatujen tietojen yhdistäminen)

36 36 Ohjelman ominaisuudet Orjataajuusmuuttajan asetukset: Isäntä/orjaliitännän aktivointi Isäntä/orja tiedonsiirtoportti (valokuitukanavan tai XD2Dliitännän valinta) Isäntä/orja asemaosoite = Isäntä/orja tila = DDCS orja Isäntä/orja kytkentä (Rengas tai Tähti valokuituliitännälle, Tähti johdinliitännälle) Isännästä saatujen tietojen yhdistäminen Isäntä/orja tiedon 1 valinta = Ohjaussana 16bittinen Isäntä/orja tiedon 2 valinta = Ohje 1 16bittinen Isäntä/orja tiedon 3 valinta = Ohje 2 16bittinen Käyttötilan ja ohjauspaikan valinta Ulk1 ohjaustila = Nopeus tai Momentti Ulk1 komennot = M/Flinkki Ulk1 käynnistystapa = Taso Ohjelähteiden valinta Nopeusohjeen 1 lähde = M/Fohje Momenttiohjeen 1 valinta = M/Fohje 2 Isäntään lähetettävien tietojen valinta (valinnainen) Isäntä/orja tiedon 1 valinta = Tilasana 16bittinen Isäntä/orja tiedon 2 valinta = Oloarvo 1 16bittinen Isäntä/orja tiedon 3 valinta = Oloarvo 2 16bittinen Isäntä/orjaliitännän tiedot Valokuitukaapelin enimmäispituus: FDCO01/02 ja POF (optinen muovikuitu): 30 m FDCO01/02 ja HCS (kovapinnoitettu lasikuitu): 200 m RDCO04 (vain BCUohjausyksikön kanssa) ja POF (optinen muovikuitu): 10 m Enintään m:n etäisyyksille voidaan käyttää kahta NOCR01 muunninta/ toistinta ja optista lasikuitukaapelia (GOF, 6,25 mikrometriä, MultiMode). Suojatun parikaapelin enimmäispituus: 50 m Tiedonsiirtonopeus: 4 Mbit/s Liitännän kokonaissuorituskyky: <5 ms ohjeiden siirtämiseen isäntä ja orjataajuusmuuttajien välillä. Protokolla: DDCS (Distributed Drives Communication System) Asetukset ja vianhaku Parametriryhmät 60 DDCStiedonsiirto (sivu 317), 61 D2D ja DDCS lähetystiedot (sivu 327) ja 62 D2D ja DDCS vastaanotto (sivu 331).

37 Ohjelman ominaisuudet 37 Ulkoisen säätimen liitäntä Yleisiä tietoja Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä ulkoiseen säätimeen (esimerkiksi ABB AC 800M) valokuitukaapeleilla. Jos taajuusmuuttajassa on ZCUohjausyksikkö, tarvitaan lisäksi FDCODDCStiedonsiirtomoduuli; jos taajuusmuuttajassa on BCUohjausyksikkö, tarvitaan RDCOmoduuli. Topologia Seuraavassa on esimerkki ZCU tai BCUpohjaisen taajuusmuuttajan kytkennästä. Myös rengas ja tähtikytkennät ovat mahdollisia jokseenkin samaan tapaan kuin isäntä/orjakytkennöissä (katso kohta Isäntä/orjatoiminto sivulla 30); huomattavin ero on, että ulkoinen säätäjä kytketään RDCOkortin kanavaan CH0 kanavan CH2 sijaan. ZCUtaajuusmuuttajissa FDCOtiedonsiirtomoduulin kanava voidaan valita vapaasti. ACS880 ACS880 Säätäjä Ohjausyksikkö (ZCU) Ohjausyksikkö (BCU) T R FDCO T R CH0 T R RDCO T = Lähetin; R = Vastaanotin Tiedonsiirto Tiedonsiirto säätäjän ja taajuusmuuttajan välillä muodostuu dataseteistä, joissa on kolme 16bittistä sanaa. Säätäjä lähettää datasetin taajuusmuuttajaan, joka palauttaa säätäjälle seuraavan datasetin. Tiedonsiirrossa käytetään datasettejä Säädin lähettää parilliset datasetit taajuusmuuttajaan, ja taajuusmuuttaja lähettää parittomat datasetit säätimeen. Datasettien sisältö voidaan määrittää vapaasti, mutta datasetti 10 sisältää yleensä ohjaussanan ja yhden tai kaksi ohjetta, kun taas datasetti 11 palauttaa tilasanan ja valitut oloarvot. Ohjaussanaksi määritetty sana on sisäisesti yhteydessä taajuusmuuttajan logiikkaan; bittien koodaus on esitetty kohdassa Kenttäväylän ohjaussanan sisältö (sivu 469). Tilasanan koodaus on esitetty kohdassa Kenttäväylän tilasanan sisältö (sivu 470).