Drive IT Low Voltage AC Drives. ACS taajuusmuuttajat (0, kw)

Transkriptio

1 Drive IT Low Voltage AC Drives Käyttäjän opas ACS taajuusmuuttajat (0, kw)

2 2 ACS550 Käyttäjän opas ACS550-taajuusmuuttajaoppaat YLEISOPPAAT ACS Käyttäjän opas (0, kw) Turvaohjeet Asennus Käyttöönotto Sisäänrakennettu kenttäväylä Kenttäväyläsovitin Vianhaku Huolto Tekniset tiedot ACS550-02/U2 User's Manual ( kw) / ( HP) Safety Installation Start-Up Diagnostics Maintenance Technical Data ACS550 Technical Reference Manual (saatavana vain sähköisessä muodossa) Detailed Product Description Technical product description including Dimensional drawings Cabinet mounting information including power losses Software and control including complete parameter descriptions User interfaces and control connections Complete options descriptions Spare parts Etc. Practical Engineering Guides PID & PFC engineering guides Dimensioning and sizing guidelines Diagnostics and Maintenance information Etc. Industrial IT -sanamerkki ja Drive IT -tuotemerkit ovat ABB:n rekisteröimiä tai haussa olevia tuotemerkkejä. CANopen on CAN in Automation e.v:n rekisteröimä tuotemerkki. ControlNet on ControlNet Internationalin rekisteröimä tuotemerkki. DeviceNet on Open DeviceNet Vendor Associationin rekisteröimä tuotemerkki. DRIVECOM on DRIVECOM User Organizationin rekisteröimä tuotemerkki. Interbus on Interbus Clubin rekisteröimä tuotemerkki. LonWorks on Echelon Corp:n rekisteröimä tuotemerkki. Metasys on Johnson Controls Inc:n rekisteröimä tuotemerkki. Modbus ja Modbus Plus ovat Schneider Automation Inc:n rekisteröimiä tuotemerkkejä. Profibus on Profibus Trade Org:n rekisteröimä tuotemerkki. Profibus-DP on Siemens AG:n rekisteröimä tuotemerkki. LISÄVARUSTEOPPAAT (Kenttäväyläsovittimien, I/O-laajennusmoduulien ym. lisävarusteiden mukana toimitettavat oppaat) Relay Output Extension Module (typical title) Installation Start-Up Diagnostics Technical Data 2004 ABB Inc. Kaikki oikeudet pidätetään.

3 1 Päivitysliite Tämä liite on lisäys ACS Käyttäjän oppaaseen Koodi Versio Kieli 3AFE D englanti EN (3AUA ) 3AFE D tanska DA 3AFE D saksa DE 3AFE D espanja ES 3AFE D suomi FI 3AFE D ranska FR 3AFE D italia IT 3AFE D hollanti NL 3AFE D portugali PT 3AFE D venäjä RU 3AFE D ruotsi SV Koodi: 3AFE Rev A Voimassaolo: lähtien oppaan version E julkaisuun asti Sisältö: tärkeimmät uudet ominaisuudet ja muutokset, joita ei ole vielä päivitetty oppaaseen. Osuudet on merkitty seuraavasti: UUSI (= uusi ominaisuus), MUUTETTU (= muuttunut ominaisuus) tai POISTETTU (= poistettu ominaisuus). Alla on lyhyt yhteenveto päivitetyistä ominaisuuksista: UUSI: Assistant-ohjauspaneelin kieliversiot Parametrit ja parametriarvot V:n tyypit POISTETTU: Alikuormitusparametrit ASSISTANT-OHJAUSPANEELIN UUDET KIELIVERSIOT Assistant-ohjauspaneeliin on saatavana kolme eri kieliversiota: ACS-CP-A, ACS-CP-L ja ACS-CP-D KIELI Valitsee näytön kielen. Assistant-ohjauspaneeliin on olemassa kolme eri kieliversiota. Assistant-ohjauspaneeli ACS-CP-A (Alue 1): 0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 3 = ITALIANO 4 = ESPAÑOL 5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANÇAIS 8 = DANSK 9 = SUOMI 10 = SVENSKA 15 = MAGYAR Assistant-ohjauspaneeli ACS-CP-L (Alue 2): 0 = ENGLISH 2 = DEUTSCH 11 = RUSSKI 12 = POLSKI 13 = TÜRKÇE 14 = CZECH Assistant-ohjauspaneeli ACS-CP-D (Aasia): 0 = ENGLISH 1 = CHINESE 2 = KOREAN Päivitysliite

4 2 UUDET PARAMETRIT JA PARAMETRIARVOT Tämä uusi ryhmä määrittelee käyttäjän asettamien kuormituskäyrien valvonnan (moottorin momentti taajuuden funktiona). Käyrä määritetään viiden pisteen avulla. - Toiminto korvaa poistetut alikuormitusparametrit Koodi Kuvaus 3701 KUORM KÄYR MOODI Käyttäjän asettamien kuormituskäyrien valvontatila. Tämä toiminto korvaa aikaisemman alikuormitusvalvonnan, Ryhmä 30: VIKAFUNKTIOT. 0 = EI KÄYTÖSSÄ Valvonta ei ole käytössä. 1 = ALIKUORMITUS Alikuormituskäyrän alle laskevan momentin valvonta. 2 = YLIKUORMITUS Ylikuormituskäyrän yli nousevan momentin valvonta. 3 = MOLEMMAT Alikuormituskäyrän alle laskevan tai ylikuormituskäyrän yli nousevan momentin valvonta. Mootttorin momentti (%) P3706 P3709 Sallittu toiminta-alue P3705 Ylikuormitusalue P3712 P3711 P3715 P3714 Alikuormitusalue P3718 P3717 P3708 P3704 P3707 P3710 P3713 P3716 Lähtötaajuus (Hz) 3702 KUORM KÄYR FUNKT Kuormituksen valvonnan aikainen toiminto. 1 = VIKA Vika syntyy, kun parametrilla 3701 KUORM KÄYR MOODI määritetty tila on kestänyt pitempään kuin parametrilla 3703 KUORM KÄYR AIKA asetettu aika. 2 = VAROITUS Varoitus syntyy, kun parametrilla 3701 KUORM KÄYR MOODI määritetty tila on kestänyt yli puolet parametrilla 3703 KUORM KÄYR AIKA asetetusta ajasta KUORM KÄYR AIKA Asettaa vikatilanteen syntymisen aikarajan. Varoituksen syntymisen aikaraja on puolet tästä ajasta KUORM TAAJUUS 1 Määrittää kuormituskäyrän ensimmäisen pisteen taajuusarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3707 KUORM TAAJUUS KUORM MOM ALA 1 Määrittää alikuormituskäyrän ensimmäisen pisteen momenttiarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3706 KUORM MOM YLÄ KUORM MOM YLÄ 1 Määrittää ylikuormituskäyrän ensimmäisen pisteen momenttiarvon KUORM TAAJUUS 2 Määrittää kuormituskäyrän toisen pisteen taajuusarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3710 KUORM TAAJUUS kuorm MOM ALA 2 Määrittää alikuormituskäyrän toisen pisteen momenttiarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3709 KUORM MOM YLÄ KUORM MOM YLÄ 2 Määrittää ylikuormituskäyrän toisen pisteen momenttiarvon KUORM TAAJUUS 3 Määrittää kuormituskäyrän kolmannen pisteen taajuusarvon KUORM MOM ALA 3 Määrittää alikuormituskäyrän kolmannen pisteen momenttiarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3712 KUORM MOM YLÄ KUORM MOM YLÄ 3 Määrittää ylikuormituskäyrän kolmannen pisteen momenttiarvon KUORM TAAJUUS 4 Määrittää kuormituskäyrän neljännen pisteen taajuusarvon. Päivitysliite

5 3 Koodi Kuvaus 3714 KUORM MOM ALA 4 Määrittää alikuormituskäyrän neljännen pisteen momenttiarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3715 KUORM MOM YLÄ KUORM MOM YLÄ 4 Määrittää ylikuormituskäyrän neljännen pisteen momenttiarvon KUORM TAAJUUS 5 Määrittää kuormituskäyrän viidennen pisteen taajuusarvon KUORM MOM ALA 5 Määrittää alikuormituskäyrän viidennen pisteen momenttiarvon. Arvon on oltava pienempi kuin 3718 KUORM MOM YLÄ KUORM MOM YLÄ 5 Määrittää ylikuormituskäyrän viidennen pisteen momenttiarvon. FlashDrop 1611 PAR NÄYTTÖ Valitsee parametrinäytön eli parametrit, jotka näkyvät näytöllä. Huomautus: Tämä parametri näkyy vain, kun se on otettu käyttöön FlashDrop-lisävarusteella. FlashDropin avulla parametriluetteloa voidaan muokata nopeasti esim. piilottamalla valitut parametrit. Lisätietoja on MFDT-01 FlashDrop User s Manual -oppaassa [3AFE (englanninkielinen)]. FlashDrop-parametriarvot otetaan käyttöön asettamalla parametrin 9902 arvoksi 31 (KUOR FD ASET). 0 = OLETUSARVO Täydelliset laajat ja suppeat parametriluettelot näkyvissä. 1 = FLASHDROP FlashDrop-parametriluettelo näkyvissä. Ei sisällä suppeaa parametriluetteloa. FlashDropilla piilotetut parametrit eivät näy SOVELLUSMAKRO 31 = KUOR FD ASET FlashDropin parametriarvot kuten ne on FlashDrop-tiedostossa määritetty. Parametrinäyttö valitaan parametrilla 1611 PAR NÄYTTÖ. Taajuusmuuttajan ohjauskortin lämpötila 0150 OHJK LÄMPÖTILA Taajuusmuuttajan ohjauskortin lämpötila celsius/fahrenheit-asteina. Huomautus: Joissakin taajuusmuuttajissa on ohjauskortti (OMIO), joka ei tue tätä ominaisuutta. Tällaisten taajuusmuuttajien näytöllä näkyy aina vakioarvo 25,0 ºC OHJKLÄMP VIKA Määrittää taajuusmuuttajan reaktion ohjauskortin ylikuumenemiseen. 0 = POIS Ei reaktiota 1 = PÄÄLLÄ Näytöllä näkyy vika 37 (CB OVERTEMP) ja taajuusmuuttaja pysähtyy vapaasti pyörien. PFC-ohjaus 8118 VUOROTTELUAIKA -0.1 = TESTIMOODI Pakottaa ajan arvoksi s AUX KÄYNN. JÄRJ. Asettaa apumoottoreiden käynnistysjärjestyksen. 1 = TAS KÄYN AIK Toiminto on käytössä. Käynnistysjärjestys riippuu käyntiajoista. 2 = RELE JÄRJ. Käynnistysjärjestys määräytyy releiden järjestyksen mukaan. Päivitysliite

6 4 Käynnistys/Pysäytys 2112 NOLLANOP. VIIVE Määrittää nollanopeuden viiveen. Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, nollanopeuden viive -toiminto ei ole käytössä. Toiminto on hyödyllinen sovelluksissa, joissa tasainen ja nopea uudelleenkäynnistys on erityisen tärkeää. Viiveen aikana taajuusmuuttaja tietää roottorin asennon tarkasti. Ei nollanopeuden viivettä Nollanopeuden viive käytössä Nopeus Nopeussäädin pois käytöstä. Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Nollanopeus Nopeus Nopeussäädin päällä. Moottori hidastaa todelliseen nollanopeuteen. Nollanopeus t Viive t Nollanopeuden viivettä voidaan käyttää esim. jog-toiminnon tai mekaanisen jarrun kanssa. Ei nollanopeuden viivettä Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa hidastusajan mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo alittaa sisäisen rajan (nollanopeus), nopeussäädin kytkeytyy pois päältä. Taajuusmuuttajan modulointi pysähtyy ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Nollanopeuden viive käytössä Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa hidastusajan mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo alittaa sisäisen rajan (nollanopeus), nollanopeuden viivetoiminto kytkeytyy päälle. Viiveen aikana toiminto pitää nopeussäätimen käynnissä: taajuusmuuttaja moduloi, moottori magnetoidaan ja taajuusmuuttaja on valmis nopeaan uudelleenkäynnistykseen KÄYNNISTYS VIIVE Määrittää käynnistysviiveen. Kun käynnistyksen ehdot on täytetty, taajuusmuuttaja odottaa, kunnes viive on kulunut ja käynnistää sitten moottorin. Käynnistysviivettä voidaan käyttää kaikissa käynnistystiloissa. Jos KÄYNNISTYSVIIVE = nolla, viive ei ole käytössä. Pulssianturi Tämä ryhmä määrittää pulssianturin asetukset. Lisätietoja on User s Manual for Pulse Encoder Interface Module OTAC-01 -oppaassa [3AUA (englanninkielinen)]. Koodi Kuvaus 5001 PULSSIEN LKM Pulssianturin pulssien määrä yhtä kierrosta kohti ANTURI KÄYTÖSSÄ Asettaa pulssianturin käyttöön tai pois käytöstä. 0 = POIS 1 = PÄÄLLÄ PULSSIANT. VIKA Määrittää miten taajuusmuuttaja toimii, jos pulssianturin ja pulssianturiliitäntämoduulin tai moduulin ja taajuusmuuttajan välisessä tiedonsiirrossa havaitaan vika. 1 = VIKA Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan PULSSIANTURI VIRHE. 2 = VAROITUS Taajuusmuuttaja antaa varoituksen PULSSIANTURIVIKA Z PLS KÄYTÖSSÄ Asettaa anturin nollapulssin (Z) käyttöön tai pois käytöstä. Nollapulssia käytetään aseman asetukseen. 0 = POIS 1 = PÄÄLLÄ. Päivitysliite

7 5 Koodi 5011 ASEMAN ASETUS Ottaa aseman asetuksen käyttöön tai pois käytöstä. 0 = POIS 1 = PÄÄLLÄ. Muut Kuvaus Pulssianturiin liittyvät olosignaalit: 0146 MEK KULMA Laskettu mekaaninen kulma MEK KIERR Mekaaniset kierrokset eli anturin laskemat moottorin akselin kierrokset Z PLS HAVAITTU Anturin nollapulssin havainnointi. 0 = EI HAVAITTU 1 = HAVAITTU 0158 PID KOMM ARVO 1 PID-säädön (PID1 ja PID2) kenttäväylän kautta saadut tiedot PID KOMM ARVO 2 PID-säädön (PID1 ja PID2) kenttäväylän kautta saadut tiedot JOG-VALINTA Määrittää signaalin, jolla jog-toiminto otetaan käyttöön. Jog-toiminto käyttää vakionopeutta 7 nopeusohjeena ja ramppiparia 2 kiihdytykseen ja hidastukseen. Kun jog-toiminnon aktivointisignaali katoaa, taajuusmuuttaja pysähtyy hidastaen nollanopeuteen. Myös silloin, kun normaalikäytössä pysäytys tehtäisiin vapaasti pyörien (parametri 2102). Jog-tila voidaan parametroida relelähdöiksi (parametri 1401). Jog-tila näkyy myös DCU-profiilin tilabitissä = ei käytössä Jog-toiminto ei ole käytössä. 1 = DI1 Asettaa jog-toiminnon päälle tai pois päältä digitaalitulon DI1 (DI1 aktivoitu = jog-toiminto käytössä; DI1 ei aktivoitu = jog-toiminto ei käytössä) tilasta riippuen. 2 6 = DI2 DI6 Asettaa jog-toiminnon päälle valitun digitaalitulon tilasta riippuen. Katso DI1 edellä. -1 = DI1(INV) Asettaa jog-toiminnon päälle digitaalitulon DI1 (DI1 aktivoitu = jog-toiminto ei käytössä; DI1 ei aktivoitu = jog-toiminto käytössä) tilasta riippuen = DI2(inv) DI6(INV) Asettaa jog-toiminnon päälle valitun digitaalitulon tilasta riippuen. Katso DI1(INV) edellä OHJE 1 VALINTA 20 = PAN. (RNC) Määrittelee ohjauspaneelin ohjelähteeksi. Pysäytyskomento palauttaa ohjeen nollaksi (R tarkoittaa nollausta, reset.). Ohjauslähteen (ULK1:stä ULK2:een, ULK2:sta ULK1:een) muuttaminen ei kopioi ohjetta. 21 = PAN. (NC) Määrittelee ohjauspaneelin ohjelähteeksi. Pysäytyskomento ei palauta ohjetta nollaksi. Ohje tallennetaan. Ohjauslähteen (ULK1:stä ULK2:een, ULK2:sta ULK1:een) muuttaminen ei kopioi ohjetta RELELÄHTÖ 1 46 = KÄYNN. VIIVE Rele vetää, kun käynnistysviive on aktiivinen. 52 = JOG AKT. Rele vetää, kun jog-toiminto on aktiivinen KÄYNNISTYSTAPA 8 = RAMPPI Välitön käynnistys nollataajuudesta. Päivitysliite

8 DC STAB. Asettaa DC-jännitestabilaattorin käyttöön tai pois käytöstä. DC-stabilaattoria käytetään skalaariohjaustilassa taajuusmuuttajan tasajännitevälipiirissä mahdollisesti esiintyvien jänniteheilahdusten estämiseksi. Heilahduksia aiheuttavat moottorin kuormitus tai huono syöttöverkko. Jos jänniteheilahduksia esiintyy, taajuusmuuttaja virittää taajuusohjeen stabiloimaan tasajännitevälipiirin jännitettä ja kuormitusmomentin heilahtelua. 0 = POIS Asettaa DC-stabilaattorin pois käytöstä. 1 = PÄÄLLÄ Asettaa DC-stabilaattorin käyttöön OHJEARVON VALINT 20 = PID2LÄHTÖ Määrittää PID-säätäjän 2 lähdön (parametri 0127 PID 2 LÄHTÖ) ohjearvon lähteeksi OLOARVON VALINT 11 = KOMM FBK 1 Signaali 0158 PID KOMM ARVO 1 takaisinkytkentäsignaalin lähteenä. 12 = KOMM FBK 2 Signaali 0159 PID KOMM ARVO 2 takaisinkytkentäsignaalin lähteenä. 13 = KESKIARVO Oloarvojen OLO1 ja OLO2 keskiarvo takaisinkytkentäsignaalin lähteenä OLO1 TULO 6 = KOMM AKT1 Oloarvona OLO1 käytetään signaalin 0158 PID KOMM ARVO 1 arvoa. 7 = KOMM AKT2 Oloarvona OLO2 käytetään signaalin 0159 PID KOMM ARVO 2 arvoa OLO2 TULO 6 = KOMM AKT1 Oloarvona OLO2 käytetään signaalin 0158 PID KOMM ARVO 1 arvoa. 7 = KOMM AKT2 Oloarvona OLO2 käytetään signaalin 0159 PID KOMM ARVO 2 arvoa PID 1 PARAMETRIT 12 = 2-ALUE MIN Taajuusmuuttaja laskee ohjearvon 1 ja takaisinkytkentäarvon 1 sekä ohjearvon 2 ja takaisinkytkentäarvon 2 välisen eron. Taajuusmuuttaja säätää aluetta (ja valitsee sarjan) jonka ero on suurempi. Positiivinen ero (ohjearvo on suurempi kuin takaisinkytkentäarvo) on aina suurempi kuin negatiivinen. Tämä pitää takaisinkytkentäarvot ohjearvossa tai sen yläpuolella. Säätäjä ei reagoi tilanteeseen, jossa takaisinkytkentäarvo on ohjearvon yläpuolella, jos toisen alueen takaisinkytkentäarvo on lähempänä sen ohjearvoa. 13 = 2-ALUE MAX Taajuusmuuttaja laskee ohjearvon 1 ja takaisinkytkentäarvon 1 sekä ohjearvon 2 ja takaisinkytkentäarvon 2 välisen eron. Taajuusmuuttaja säätää aluetta (ja valitsee sarjan) jonka ero on pienempi. Negatiivinen ero (ohjearvo on pienempi kuin takaisinkytkentäarvo) on aina pienempi kuin positiivinen. Tämä pitää takaisinkytkentäarvot ohjearvossa tai sen alapuolella. Säätäjä ei reagoi tilanteeseen, jossa takaisinkytkentäarvo on ohjearvon alapuolella, jos toisen alueen takaisinkytkentäarvo on lähempänä sen ohjearvoa. 14 = 2-ALUE KA Taajuusmuuttaja laskee ohjearvon 1 ja takaisinkytkentäarvon 1 sekä ohjearvon 2 ja takaisinkytkentäarvon 2 välisen eron. Lisäksi se laskee poikkeamien keskiarvon ja käyttää sitä alueen 1 säätämiseen. Tästä syystä yhtä takaisinkytkentäarvoa pidetään ohjearvonsa yläpuolella ja toista saman verran ohjearvonsa alapuolella FBA PAR VIRK. Vahvistaa kaikki kenttäväylän parametriasetuksiin tehdyt muutokset. 0 = VALMIS Päivitys on valmis. 1 = VIRKISTÄ Päivitys käynnissä. Päivityksen jälkeen arvoksi palautuu automaattisesti VALMIS. Päivitysliite

9 7 POISTETUT PARAMETRIT Uusi ryhmä 37 USER LOAD CURVE korvaa poistetut alikuormitusparametrit ALIKUORMITUSVALV 3014 ALIKUORMITUSAIKA 3015 ALIKUORM. KÄYRÄ UUDET V:N TYYPIT Tyyppikoodi Normaali käyttö Raskas käyttö Runkokoko ACS550-x1- katso alla I 2N A 1 Ei saatavana ACS550-U1-sarjaan 2 Ei saatavana ACS sarjaan P N kw Kolmivaiheinen syöttöjännite, V -045A , ,5 25 R3-087A , ,0 60 R4-097A , R4-125A , ,0 75 R5 P N hp I 2hd A P hd kw P hd hp Päivitysliite

10 8 Päivitysliite

11 ACS550 Käyttäjän opas 3 Turvaohjeet Varoitus! Nopeussäädetyn ACS550-taajuusmuuttajan asennuksen saa tehdä VAIN valtuutettu sähköalan ammattilainen. Varoitus! Vaikka moottori olisi pysäytetty, tehoelektroniikan liittimissä U1, V1, W1 ja U2, V2, W2 sekä, runkokoosta riippuen, liittimissä UDC+ ja UDC- tai BRK+ ja BRK- on hengenvaarallinen jännite. Varoitus! Laitteessa on hengenvaarallinen jännite verkkojännitteen ollessa kytkettynä. Odota vähintään 5 minuuttia jännitteen poiskytkennän jälkeen (jotta jännite purkautuu tasajännitevälipiirin kondensaattoreista) ennen kuin irrotat kannen. Varoitus! Vaikka jännite olisi kytketty pois ACS550:n tuloliittimistä, relelähtöjen R01 R03 liittimissä saattaa olla vaarallinen (ulkoisista lähteistä peräisin oleva) jännite. Varoitus! Kun kahden tai useamman taajuusmuuttajan ohjausliittimet on kytketty rinnan, ohjausliitäntöjen apujännite on otettava yhdestä lähteestä, joka voi olla joko yksi laitteista tai ulkoinen lähde. Varoitus! ACS laitetta ei saa korjata paikan päällä. Älä koskaan yritä korjata vioittunutta laitetta vaan ota yhteys tehtaaseen tai valtuutettuun huoltoon. Varoitus! ACS550 käynnistyy automaattisesti jännitekatkoksen jälkeen, jos ulkoinen käynnistyskomento on päällä. Varoitus! Jäähdytyselementin pinta voi olla kuuma. Lisätietoja on kohdassa "Tekniset tiedot" sivulla 218. Varoitus! Jos taajuusmuuttajaa käytetään kelluvassa verkossa, ruuvit EM1 ja EM3 (runkokoot R1 R4) tai F1 ja F2 (runkokoot R5 tai R6) on irrotettava. Katso kaaviot sivuilla 20 ja 21. Katso myös "Epäsymmetrisesti maadoitetut verkot" ja "Kelluvat verkot" sivulla 225. Varoitus! Älä asenna tai irrota EM1-, EM3-, F1- tai F2-ruuveja, kun taajuusmuuttajan syöttöliittimet ovat jännitteisiä. Huom! Lisää teknisiä tietoja saa tehtaalta tai ABB:n paikalliselta edustajalta. Turvaohjeet

12 4 ACS550 Käyttäjän opas Varoitukset ja huomautukset Tässä oppaassa on kahdenlaisia turvaohjeita: Huomautukset kiinnittävät lukijan huomion tärkeisiin asioihin tai antavat lisätietoja. Varoitukset varoittavat tilanteista, jotka voivat johtaa vakavaan fyysiseen vammaan tai hengenvaaraan ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Varoitukset myös kertovat, miten vaaratilanteet vältetään. Oppaassa käytetään seuraavia varoitussymboleja: Vaarallinen jännite varoittaa tilanteista, joissa vaarallinen jännite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Yleinen varoitus varoittaa tilanteista, joissa muu kuin sähkölaite voi aiheuttaa henkilövahingon ja/tai vaurioittaa laitteistoa. Turvaohjeet

13 ACS550 Käyttäjän opas 5 Sisällysluettelo Turvaohjeet Varoitukset ja huomautukset Sisällysluettelo Asennus Asennuksen vaiheet Asennuksen valmistelu Taajuusmuuttajan nostaminen Purkaminen pakkauksesta Taajuusmuuttajan tunnistetiedot Kilvet Tyyppikoodi Nimellisarvot ja runkokoot Moottorin yhteensopivuus Tarvittavat työkalut Sopiva ympäristö ja kotelointi Sopiva asennuspaikka Taajuusmuuttajan asennus Asennuspaikan valmistelu Etukannen irrottaminen IP IP Taajuusmuuttajan asentaminen IP IP Liitännät Asennussarja Liitäntöjen vaatimukset Liitäntäkaaviot Ohjausliitäntätaulukko Kaapelointi Moottorin ja moottorikaapelin eristyksen tarkistus IP 21 -laitteen asennus kaapeleilla IP 54 -laitteen asennus kaapeleilla Asennuksen tarkistaminen Kannen kiinnittäminen IP IP Jännitteen kytkeminen Käyttöönotto Moottorin tiedot Makrot Muuttaminen Parametrit Sisällysluettelo

14 6 ACS550 Käyttäjän opas Viat ja hälytykset Käyttöönotto Ohjauspaneelit Assistant-ohjauspaneeli Ominaisuudet Paneelin painikkeet ja näyttö Yleiset näytön ominaisuudet Valintanäppäinten toiminnot Näytön kontrasti Ohjaustila Tilatiedot Taajuusmuuttajan ohjaus Muut tilat Päävalikon ja muiden tilojen käyttö Parametritila Start-up Assistant -tila Muutetut parametrit -tila Vikanäyttö-tila Kellon asetus -tila Parametrien varmuuskopiointi -tila Soveltumattomat lataustiedot Latausvirheet I/O-asetukset-tila Basic-ohjauspaneeli Ominaisuudet Paneelin painikkeet ja näyttö Ohjaustila Tilatiedot Taajuusmuuttajan ohjaus Ohjearvotila Parametritila Parametrien varmuuskopiointi -tila Soveltumattomat lataustiedot Hälytyskoodit Sovellusmakrot Sovellusmakro: Vakio-ohjaus (tehdasasetus) Sovellusmakro: Pulssiohjaus Sovellusmakro: Vaihto-ohjaus Sovellusmakro: Moottoripotentiometri Sovellusmakro: Käsi-Auto Sovellusmakro: PID-säätö Sovellusmakro: PFC-ohjaus Sovellusmakro: Momenttisäätö Makrojen oletusarvot parametreille ACS ACS550 Parametritaulukko Parametrien kuvaukset Ryhmä 99: Käyttöönottotiedot Sisällysluettelo

15 ACS550 Käyttäjän opas 7 Ryhmä 01: Käyttötiedot Ryhmä 03: FB Oloarvot Ryhmä 04: Vikahistoria Ryhmä 10: Käy/Seis/Suunta Ryhmä 11: Ohjearvon valinta Ryhmä 12: Vakionopeudet Ryhmä 13: Analogiatulot Ryhmä 14: Relelähdöt Ryhmä 15: Analogialähdöt Ryhmä 16: Systeemiohjaus Ryhmä 20: Rajat Ryhmä 21: Käynnistys/Pysäytys Ryhmä 22: Kiihdytys/hidastus Ryhmä 23: Nopeussäätö Ryhmä 24: Momenttisäätö Ryhmä 25: Kriittiset nopeudet Ryhmä 26: Moottorisäätö Ryhmä 29: Huoltolaskurit Ryhmä 30: Vikafunktiot Ryhmä 31: Automaattinen viankuittaus Ryhmä 32: Valvonta Ryhmä 33: Tiedotukset Ryhmä 34: Paneelinäyttö Ryhmä 35: Moottorin lämpötila Ryhmä 36: Ajastintoiminnot Ryhmä 40: PID-säätö PID-säätäjä Peruskokoonpano PID-säätäjä Kehittynyt Ryhmä 41: PID-säätö Ryhmä 42: Ulkoinen / Trim PID Ryhmä 51: Ulkoinen kommunikointimoduuli Ryhmä 52: Paneelikommunikointi Ryhmä 53: EFB protokolla Ryhmä 81: PFC-ohjaus Ryhmä 98: Optiot Sisäänrakennettu kenttäväylä Yleistä OhjausIiitäntä Suunnittelu Mekaaninen asennus ja sähköliitännät EFB Tiedonsiirtoasetukset EFB Sarjaliikennevalinta Sarjaliikenneasetukset Taajuusmuuttajan ohjaustoimintojen aktivointi EFB Taajuusmuuttajan ohjaus Käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan ohjaus Ohjearvon valinta Ohjearvon skaalaus Sisällysluettelo

16 8 ACS550 Käyttäjän opas Taajuusmuuttajan aputoimintojen ohjaus Relelähtöjen ohjaus Analogialähtöjen ohjaus PID-säädön ohjearvolähde Tiedonsiirtovika Takaisinkytkentä taajuusmuuttajasta EFB Ennalta määritetty takaisinkytkentä Oloarvon skaalaus Vianhaku EFB Taajuusmuuttajan vikamuisti Sarjaliikenteen vianhaku Vikatilanteet Normaali toiminta Tiedonsiirtokatkos Verkossa ei ole isäntäasemaa Päällekkäiset asemat Ristiin kytketyt johtimet Vika 28 Serial 1 Err Viat EFB1 EFB Ajoittaiset ongelmat Modbus-protokollan tekniset tiedot Yleistä RTU Ominaisuudet Osoitesarjojen yhdistäminen Tiedonsiirtoprofiilit Modbus-osoitteenmuodostus Oloarvot Erikoiskoodit ABB Control -profiilin tekniset tiedot Yleistä ABB Drives -profiili DCU-profiili Ohjaussana ABB Drives -profiili DCU-profiili Tilasana ABB Drives -profiili DCU-profiili Tilakaavio ABB Drives -profiili Ohjearvon skaalaus ABB Drives- ja DCU-profiilit Ohjearvon käsittely Kenttäväyläsovitin Yleistä Ohjausliitäntä Ohjaussana Sisällysluettelo

17 ACS550 Käyttäjän opas 9 Tilasana Ohjearvo Oloarvot Suunnittelu Mekaaninen asennus ja sähköliitännät FBA Yleistä Asennus Tiedonsiirtoasetukset FBA Sarjaliikennevalinta Sarjaliikenneasetukset Taajuusmuuttajan ohjaustoimintojen aktivointi FBA Käynnistyksen, pysäytyksen ja suunnan ohjaus Ohjearvon valinta Skaalaus Aputoimintojen ohjaus Relelähtöjen ohjaus Analogialähtöjen ohjaus PID-säädön ohjearvolähde Tiedonsiirtovika Takaisinkytkentä taajuusmuuttajasta FBA Skaalaus Vianhaku FBA Viankäsittely Sarjaliikenteen vianhaku ABB Drives -profiilin tekniset tiedot Yleistä Ohjaussana Tilasana Ohjearvo Ohjearvon skaalaus Ohjearvon käsittely Oloarvo Oloarvon skaalaus Oloarvon yhdistäminen Generic-profiilin tekniset tiedot Yleistä Ohjaussana Tilasana Ohjearvo Ohjearvon skaalaus Oloarvot Oloarvon skaalaus Oloarvon yhdistäminen Vianhaku Vian ilmaiseminen Punainen Viat Vilkkuva vihreä Hälytykset Vikojen korjaaminen Sisällysluettelo

18 10 ACS550 Käyttäjän opas Vikaluettelo Viankuittaus Vilkkuva punainen LED Punainen LED Vikamuisti Hälytysten korjaaminen Hälytysluettelo Hälytyskoodit (Basic-ohjauspaneeli) Huolto Huoltovälit Jäähdytyselementti Pääpuhaltimen vaihto Runkokoot R1 R Runkokoot R5 ja R Kotelon sisäisen puhaltimen vaihto Runkokoot R1 R Runkokoot R5 ja R Kondensaattorit Ohjauspaneeli Puhdistus Paristo Tekniset tiedot Nimellisarvot Nimellisarvot, V:n taajuusmuuttajat Nimellisarvot, V:n taajuusmuuttajat Symbolit Mitoitus Kuormitettavuus Lämpötilakerroin Korkeuskerroin Yksivaiheisen syöttöjännitteen kerroin Kytkentätaajuuskerroin Verkkoliitännät Verkkoliitännän tiedot Pääkatkaisin Sulakkeet Sulakkeet, V:n taajuusmuuttajat Sulakkeet, V:n taajuusmuuttajat Hätäpysäyttimet Syöttökaapelit / Kaapelointi Maadoitusliitännät Epäsymmetrisesti maadoitetut verkot Kelluvat verkot Taajuusmuuttajan teholiittimet Teholiittimet Runkokoko R Kaapelikengät Ruuvilla puristettavat kaapelikengät Sisällysluettelo

19 ACS550 Käyttäjän opas 11 Moottoriliitännät Moottoriliitännän tiedot Maasulkusuoja Maadoitus ja kaapeleiden reititys Maadoitus Taajuusmuuttajan moottoriliittimet Moottorikaapelin CE- ja C-Tick-yhteensopivuuden vaatimukset Vähimmäisvaatimus (CE ja C-Tick) Johdinsuositus Moottorikaapelin suojavaipan suodatusteho SFS-EN yhteensopivat moottorikaapelit Vastusjarrutus Saatavuus Jarruvastuksen valinta (runkokoot R1 ja R2) Symbolit Jarruvastuksen asennus ja kaapelointi Pakollinen suojaus Parametriasetus Ohjausliitännät Ohjausliitännän tiedot Ohjauskaapelit Yleiset suositukset Analogiset kaapelit Digitaaliset kaapelit Ohjauspaneelin kaapeli Taajuusmuuttajan ohjausliittimet Hyötysuhde Jäähdytys Ilmavirta, V:n taajuusmuuttajat Ilmavirta, V:n taajuusmuuttajat Mitat ja painot Asennusmitat Ulkomitat Laitteet, joissa on IP 21 -kotelointi Laitteet, joissa on IP 54 -kotelointi Paino Kotelointiluokat Käyttöympäristöt Materiaalit Standardit UL-merkinnät EMC (Eurooppa, Australia ja Uusi-Seelanti) CE-merkintä C-Tick-merkintä Sähkömagneettiset ympäristöt Vastuun rajoitus Sisällysluettelo

20 12 ACS550 Käyttäjän opas Asennus Tutustu näihin asennusohjeisiin huolellisesti. Ohjeiden ja varoitusten laiminlyönti voi johtaa virhetoimintoon tai henkilöturvallisuuden vaarantumiseen. Varoitus! Lue "Turvaohjeet" sivulta 3 ennen aloittamista. Asennuksen vaiheet Nopeussäädettyjen ACS550-taajuusmuuttajien asennuksen vaiheet on kuvattu alla. Vaiheet on suoritettava alla mainitussa järjestyksessä. Vaiheiden oikealla puolella viitataan kohtiin, joista löytyvät yksityiskohtaiset ohjeet. Tehtävä Lisätietoja TEE asennuksen valmistelutoimet "Asennuksen valmistelu" sivulla 13. VALMISTELE asennuspaikka "Asennuspaikan valmistelu" sivulla 16. IRROTA etukansi "Etukannen irrottaminen" sivulla 16. ASENNA taajuusmuuttaja "Taajuusmuuttajan asentaminen" sivulla 17. TEE liitännät "Liitännät" sivulla 18 ja "Kaapelointi" sivulla 23. TARKISTA asennus "Asennuksen tarkistaminen" sivulla 26. KIINNITÄ kansi "Kannen kiinnittäminen" sivulla 27. KYTKE jännite "Jännitteen kytkeminen" sivulla 28. TEE KÄYTTÖÖNOTTOASETUKSET "Käyttöönotto" sivulla 28. Asennus

21 ACS550 Käyttäjän opas 13 Asennuksen valmistelu Taajuusmuuttajan nostaminen Nosta taajuusmuuttajaa vain metallirungosta. Purkaminen pakkauksesta 1. Pura taajuusmuuttaja pakkauksesta. 2. Tarkista, ettei laite ole vahingoittunut. Ilmoita välittömästi tavaran IP2040 toimittajalle, jos pakkaus sisältää vioittuneita komponentteja. 3. Varmista, että kaikki osat on toimitettu, vertaamalla pakkauksen sisältöä tilaukseen ja rahtikirjaan. Taajuusmuuttajan tunnistetiedot Kilvet Asennettavan taajuusmuuttajan tyyppi voidaan määrittää joko: Sarjanumerokilvestä, joka on kiinnitetty laitteen takakannen yläosaan kiinnitysreikien väliin. ACS A8-4 U 1 3~ V I 2N / I 2hd 8.8 A / 6.9 A P N /P hd 4 / 3 kw Ser. no. * * Tyyppikilvestä, joka on kiinnitetty jäähdytyselementtiin laitteen kannen oikealle puolelle. Input U 1 3~ V I 1N 8.8 A f Hz Output U 2 3~ 0...U 1 V I 2N / I 2hd 8.8 A / 6.9 A f Hz Motor P N /P hd 4 / 3 kw ACS A8-4 Ser. no. * * Asennus

22 14 ACS550 Käyttäjän opas Tyyppikoodi Alla olevan kuvan avulla voidaan tulkita tyyppikoodia, joka löytyy kummastakin kilvestä. ACS A Taajuusmuuttaja 550-tuotesarja Rakenne (aluekohtainen) 01 = Asennus ja osat ovat IEC-asennuksen mukaiset ja IEC-yhteensopivat U1 = Asennus ja osat ovat US-asennuksen mukaiset ja NEMA-yhteensopivat Lähtövirta Lisätietoja Nimellisarvot-taulukossa Verkkojännite 2 = VAC 4 = VAC Suojausluokka Vakiolaite = IP 21 / UL-tyyppi 1 B055 = IP 54 / UL-tyyppi 12 Nimellisarvot ja runkokoot Sivun 218 "Nimellisarvot"-taulukossa on annettu taajuusmuuttajien tekniset tiedot ja runkokoot. Taulukko on hyödyllinen, sillä jotkut tässä oppaassa annetut ohjeet vaihtelevat taajuusmuuttajan runkokoon mukaan. Nimellisarvot-taulukon lukemiseen tarvitaan tyyppikoodissa annettu lähtövirta. Huomaa myös, että Nimellisarvottaulukko jakautuu osiin taajuusmuuttajan verkkojännitteen perusteella. Moottorin yhteensopivuus Moottorin, taajuusmuuttajan ja tehosyötön on oltava yhteensopivat. Moottorin tiedot Varmista Mistä Moottorin tyyppi Kolmivaiheinen oikosulkumottori Nimellisvirta Moottorin virta on alueella: 0,2...2,0*I 2hd Taajuusmuuttajan tyyppikilpi, kohta Output I 2hd tai ( I 2hd = taajuusmuuttajan Taajuusmuuttajan tyyppikilpi ja Nimellisarvottaulukko luvussa "Tekniset tiedot" sivulla 218. raskaan käytön virta) Nimellistaajuus Hz Jännite Moottori on yhteensopiva ACS550:n jännitealueen kanssa V (ACS550-X1-XXXX-2) tai V (ACS550-X1-XXXX-4) Tarvittavat työkalut ACS550:n asennukseen tarvitaan seuraavat työkalut: ruuvimeisselit (asennuksessa käytettävien ruuvien mukaan) kuorintapihdit mitta pora Asennus

23 ACS550 Käyttäjän opas 15 asennustarvikkeita: neljä ruuvia tai mutteria ja neljä pulttia. Asennustarvikkeet valitaan asennuspinnan ja runkokoon mukaan: Runkokoko Asennustarvikkeet R1 R4 M5 #10 R5 M6 1/4" R6 M8 5/16" Sopiva ympäristö ja kotelointi Varmista, että asennuspaikka vastaa käyttöympäristölle asetettuja vaatimuksia. Taajuusmuuttajan varastoinnissa ja kuljetuksessa on noudatettava niistä annettuja ohjeita, jottei laite vahingoitu ennen asennusta. Katso kohta "Käyttöympäristöt" sivulla 243. Varmista, että kotelointi on asianmukainen ja noudattaa ilman epäpuhtaustasolle asetettuja vaatimuksia: IP 21 -kotelointi. Asennuspaikassa ei saa esiintyä pölyä, syövyttäviä kaasuja tai nesteitä eikä johtavia epäpuhtauksia kuten tiivistymistä, hiilipölyä tai metallihiukkasia. IP 54 -kotelointi. Tämä kotelointi suojaa laitetta pölyltä ja eri suunnista tulevilta vesiroiskeilta. Sopiva asennuspaikka Varmista, että asennuspaikka on seuraavien rajoitusten mukainen: Taajuusmuuttaja on asennettava pystyasentoon tasaiselle pinnalle ja edellä kuvatun mukaiseen sopivaan ympäristöön. Taajuusmuuttajalle varatun tilan on käsitettävä vähintään laitteen ulkomitat (katso "Ulkomitat" sivulla 241) ja laitteen ympärillä virtaavalle ilmalle jätetty tila (katso "Jäähdytys" sivulla 238). Moottorin ja taajuusmuuttajan välinen etäisyys voi olla enintään moottorikaapelin maksimipituus. Katso "Moottoriliitännän tiedot" sivulla 228 tai "Moottorikaapelin CE- ja C-Tick-yhteensopivuuden vaatimukset" sivulla 229. Asennuspaikan on kestettävä taajuusmuuttajan paino. Katso "Paino" sivulla 242. Asennus

24 16 ACS550 Käyttäjän opas Taajuusmuuttajan asennus Varoitus! Varmista ennen ACS550:n asennusta, että tehosyöttö taajuusmuuttajaan on katkaistu. Asennuspaikan valmistelu ACS550 tulisi asentaa vain sellaiseen paikkaan, joka täyttää kaikki kohdassa "Asennuksen valmistelu" sivulla 13 mainitut vaatimukset. 1. Merkitse kiinnitysreikien paikat. 2. Poraa reiät. 1 X0002 Huom! Runkokoon R3 ja R4 taajuusmuuttajien yläosassa on neljä reikää. Käytä vain kahta reikää. Jos mahdollista, käytä kahta ulommaista reikää (näin tilaa jää puhaltimen irrottamiseen huoltotöiden ajaksi). Huom! ACS400-taajuusmuuttajat voidaan korvata ACS550-taajuusmuuttajalla käyttämällä alkuperäisiä kiinnitysreikiä. Runkokoon R1 ja R2 taajuusmuuttajissa on samanlaiset kiinnitysreiät. Runkokoon R3 ja R4 taajuusmuuttajissa ACS550- laitteiden yläosan sisemmät kiinnitysreiät vastaavat ACS400-laitteiden kiinnitysreikiä. Etukannen irrottaminen IP Irrota ohjauspaneeli, jos kiinnitettynä. 2. Löysää yläosassa olevaa ruuvia. 3. Irrota kansi vetämällä sen yläosaa ulospäin IP2000 Asennus

25 ACS550 Käyttäjän opas 17 IP Jos kotelossa on suoja: Irrota ruuvit (2), jotka pitävät suojaa paikoillaan Jos kotelossa on suoja: Vedä suojaa ylöspäin ja irrota se kannesta. 3. Löysää kannen reunassa olevia ruuveja. 4. Irrota kansi. 3 4 FM Taajuusmuuttajan asentaminen 1 IP Aseta ACS550 kiinnitysruuveihin tai -pultteihin ja kiristä kaikki neljä kulmaa tiukasti. Huom! Nosta ACS550-laitetta vain rungosta Muut kuin englanninkieliset asennusympäristöt: Lisää oikeankielinen varoitustarra moduulin yläosassa olevan varoituksen päälle. IP 54 IP2002 Jos laitteessa on IP 54 -kotelointi, taajuusmuuttajan asennusreikien edessä on kumitiivisteet. 1. Irrota kumitiivisteet. Työnnä tiivisteet ulos taajuusmuuttajan takaa. 2. R5 ja R6: Aseta metallisuojalevy (ei kuvassa) taajuusmuuttajan ylempien kiinnitysreikien päälle. (Kiinnitys seuraavassa kohdassa.) 3 1, 4 3. Aseta ACS550 kiinnitysruuveihin tai -pultteihin ja kiristä kaikki neljä kulmaa tiukasti. Huom! Nosta ACS550-laitetta vain rungosta. 4. Aseta kumitiivisteet paikoilleen. 5. Muut kuin englanninkieliset asennusympäristöt: Lisää oikeankielinen varoitustarra moduulin yläosassa olevan varoituksen päälle. FM Asennus