Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B / 61B

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B / 61B Julkaisuajankohta 01/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Turvaohjeiden rakenne Korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräystenmukainen käyttö Kuljetus, varastointi Asennuspaikka Sähköinen liitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Toiminta Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Toimituslaajuus Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko 2S Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen UL-vaatimusten mukainen asennus Häiriösuojaliittimet Kosketussuoja teholiittimet Peruslaitteen liitäntäkaaviot Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä RS485-väylän liitäntä Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (lisälaite) Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) MDX61B-lisälaitteiden yhdistelmät Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Sisällysluettelo 4.15 Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen Pulssianturin ja resolverin liitäntä Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE ) liitäntä ja liitinten kuvaus Lisäkortin DEH21B liitäntä ja liitinten kuvaus DEU21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Lisäkortin DER11B (resolveri) liitäntä ja liitinten kuvaus Ulkopuolisen anturin kytkentä liittimeen X: Anturikorttien liitäntä Pulssianturin simuloinnin liitäntä Master-slave-liitäntä DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita Valmistelut ja työkalut Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B MOVITOOLS MotionStudion käyttö Moottorin käynnistäminen Täysimittainen parametriluettelo Toiminta Toimintatilan näyttö Ohjeilmoitukset Operointipaneelin DBG60B toiminnot Muistikortti Huolto Vikatiedot Vikailmoitukset ja vikaluettelo SEW-elektroniikkahuolto Pitkäaikaisvarastointi Hävittäminen Tekniset tiedot ja mittakuvat CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä Yleiset tekniset tiedot MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot MOVIDRIVE MDX60B:n mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Lisäkorttien DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Sisällysluettelo 9 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVIDRIVE MOVIDRIVE ja DFS11B/DFS21B MOVIDRIVE ja DCS21B/DCS31B Osoiteluettelo Hakemisto Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 1 Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Käyttöohje on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käyttöohjeen on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Viestisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 6 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset Korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on MOVIDRIVE MDX60B/61B:n varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2010 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Turvaohjeita Yleistä 2 Turvaohjeita Seuraavien perustavien turvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja käytöstä vastaavat sekä omalla vastuullaan laitteen parissa työskentelevät ovat lukeneet ja ymmärtäneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW- EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa voi käytettäessä esiintyä niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Päteväksi ammattihenkilöstöksi katsotaan näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävien edellyttämä ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. 8 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Turvaohjeita Määräystenmukainen käyttö Määräystenmukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää konedirektiivin 2006/42/EY vaatimukset; EN on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN /VDE 0660 osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti Turvatoiminnot Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B/61B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Turvakäytöissä tulee noudattaa seuraavissa julkaisuissa olevia ohjeita: Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE MDX60B/61B lisäykset Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE MDX60B/61B sovellukset 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 2 Turvaohjeita Asennuspaikka 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttajat on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa. käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. 2.6 Sähköinen liitäntä Käsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Ohjeita on noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN tai EN ). Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus. MOVIDRIVE B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-led. Mikäli kyseinen näyttö-led palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin ei saa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 10 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Turvaohjeita Toiminta Toiminta Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikä johtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden (esim. rakennekoossa 7 näyttö- LED:in) sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. Mekaaninen lukkiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat olla syynä moottorin pysähtymiseen. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyttölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 Laitteistorakenne 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Esimerkki: Tyyppimerkintä MDX60 B A Malli 00 = vakio 0T = teknologiamalli XX = erikoislaite XX/L = maalatut piirilevyt Kvadrantit Liitäntätapa 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) 2 = 2Q 3 = 3-vaiheinen Verkkosuodatin B = verkon häiriöaste C1 A = verkon häiriöaste C2 0 = ei verkkosuodatinta Liitäntäjännite 5 = AC V 2 = AC V Suositeltava moottorin teho B-versio Sarja 0011 = 1,1 kw 60 = ei lisälaitteita 61 = lisälaitteiden käyttö mahdollista Esimerkki: Koko laitteen tyyppikilpi rakennekoko 0 Koko laitteen tyyppikilpi on sijoitettu mallin MDX60B/61B.. rakennekoossa 0 laitteen sivulle Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Esimerkki: Jarruvastuksen tyyppikilpi BW090-P52B Jarruvastus BW090-P52B on saatavana vain taajuusmuuttajan MDX60B/61B rakennekokoon Esimerkki: Taajuusmuuttajakokonaisuuden tyyppikilpi, rakennekoot 1 7 Mallissa MDX61B.. koko laitteen tyyppikilpi on sijoitettu seuraavasti: Rakennekoossa 1 6 laitteen sivulle Rakennekoossa 7 ylempään etukanteen Esimerkki: Pääteasteen tyyppikilpi, rakennekoot 1 7 Mallissa MDX61B.. pääteasteen tyyppikilpi on sijoitettu seuraavasti: Rakennekoossa 1 6 laitteen sivulle Rakennekoossa 7 vasemmalle laitteen yläosaan Esimerkki: Ohjainosan tyyppikilpi, rakennekoot 1 7 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 7 ohjainosan tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen etuosaan Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Laitteistorakenne Toimituslaajuus Esimerkki: Lisäkortin tyyppikilpi Toimituslaajuus Rakennekoot 0 7 Pistokekotelo kaikille signaaliliittimille (X10... X17), kiinnitettynä Pistokekotelo kaikille teholiittimille (X1... X4), kiinnitettynä Pistoliitäntäinen muistikortti, liitettynä Rakennekoko 0 1 sarja tehokaapelien ja signaalikaapelien suojamaaliittimiä, ei asennettuina. Suojaliitinsarjaan kuuluu: 2 tehokaapeleiden suojamaaliitintä (kummassakin 2 kosketinpinnettä) 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) mallissa MDX60B 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (2 kosketinpinnettä) mallissa MDX61B 6 kosketuspinnettä 6 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia 3 suojamaaliitinten kiinnitysruuvia Rakennekoot sarja signaalikaapelin suojamaaliittimiä, ei asennettuna. Suojaliitinsarjaan kuuluu: 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) 2 kosketuspinnettä 2 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia 1 suojamaaliittimen kiinnitysruuvi Vain rakennekoossa 6: kannatintanko ja 2 sokkaa Rakennekoossa 7 liitäntäsarja DLA11B (nimikekoodi ) voidaan tilata liitäntäruuvien ja 3 PE-liittimen kanssa. 14 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Laitteistorakenne Toimituslaajuus Rakennekoko 2S Lisävarustesarja, ei asennettuna. Lisävarustesarjaan (Æ seuraava kuva) kuuluu: 2 jäähdytyselementtiin työnnettävää kiinnityslaattaa [1] 2 kosketussuojaa [2], jotka kiinnitetään ruuveille liittimiin X4:-U z /+U z ja X3:-R(8)/+R(9). Kotelointiluokka IP20 saavutetaan, kun jokin seuraavista toimintaehdoista täyttyy: kosketussuoja [2] on asennettu liittimeen X3 / X4 (Æ luku "Kosketussuoja") liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10. [1] [2] Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0005 / 0008 / 0011 / 0014 A A [1] [2] [3] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [3] [6] [4] [9] [4] [16] [17] [5] [8] [20] [18] [19] [7] [5] [6] [6] * * Kuva laitteen alapuolelta [1] Verkkoliitännän ja välipiirikytkennän liitännän tehohäiriösuojaliitin [2] X4: Välipiirikytkennän U Z +U Z liitäntä ja PE-liitäntä, erotettava [3] X1: Verkkoliitäntä L1, L2, L3 ja PE-liitäntä, erotettava [4] Vain mallissa MDX61B: Kenttäväyläkorttipaikka [5] Vain mallissa MDX61B: Anturikorttipaikka [6] Elektroniikan häiriösuojajohtimen riviliitin MDX61B, rakennekoko 0 [7] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [8] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [9] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [10] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [11] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [12] DIP-kytkimet S11... S14 [13] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [14] 7-segmenttinäyttö [15] Muistikortti [16] Maadoitusruuvi M4 14 [17] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis-toiminnon turvakoskettimet [18] X2: Moottorin liitäntä U, V, W ja PE, erotettavat [19] X3: Jarruvastuksen liitäntä +R / R ja PE-liitäntä, erotettava [20] Moottoriliitännän ja jarruvastuksen häiriösuojajohtimen liitin 16 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 1 MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0015 / 0022 / 0037 A [19] [1] [2] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [13] X11 [3] [12] X13 [4] [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [7] [6] [8] [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3, erotettava [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z, erotettava [3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [4] Laajennuskorttipaikka [5] Anturin korttipaikka [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä, erotettava [7] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE, erotettavat [8] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [9] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis-toiminnon turvakoskettimet [10] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [11] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [12] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [13] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [14] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [15] Maadoitusruuvi M4 14 [16] DIP-kytkimet S11... S14 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-segmenttinäyttö [19] Muistikortti Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Laitteistorakenne Rakennekoko 2S 3.5 Rakennekoko 2S MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0055 / 0075 A [1] [2] [19] [3] [18] XT A [4] [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [5] [13] X13 [5] /- 0. [6] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [7] [8] [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [3] Muistikortti [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [8] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [9] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Maadoitusruuvi M4 14 [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-segmenttinäyttö 18 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 2 MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0110 MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0055 / 0075 A [1] [2] [1] [2] [19] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [3] [13] X11 [4] [12] X13 [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [6] [7] [6] [8] [7] [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [4] Laajennuskorttipaikka [5] Anturin korttipaikka [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [7] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [8] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [9] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [10] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [11] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [12] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [13] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [14] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [15] Maadoitusruuvi M4 14 [16] DIP-kytkimet S11... S14 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-segmenttinäyttö [19] Muistikortti Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 3 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0150 / 0220 / 0300 MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0110 / 0150 A [1] [2] [3] [20] [19] [18] XT A [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [13] X13 [5] /- 0. [12] X16 [6] [11] X10 [10] [8] [7] [9] [1] PE-liitännät [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Maadoitusruuvi M4 14 [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-segmenttinäyttö [20] Muistikortti 20 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 4 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0220 / 0300 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 [14] X13 [5] /- 0. [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-liitäntä [10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [11] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [12] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [13] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [14] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [15] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [16] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [17] Maadoitusruuvi M4 14 [18] DIP-kytkimet S11... S14 [19] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [20] 7-segmenttinäyttö [21] Muistikortti Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 5 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0550 / 0750 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X /- 0. [14] X13 [5] [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-liitäntä [10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [11] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [12] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [13] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [14] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [15] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [16] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [17] Maadoitusruuvi M4 14 [18] DIP-kytkimet S11... S14 [19] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [20] 7-segmenttinäyttö [21] Muistikortti 22 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 6 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0900 / 1100 / 1320 [1] [2] [3] [1] A [20] [19] [18] [17] [16] XT S11 S12 S13 S14 X12 [15] [4] [14] X11 A [13] X13 [5] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [1] [8] [7] [1] [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE-liitäntä [9] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Kierreporaus maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-segmenttinäyttö [20] Muistikortti Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko Ohjauspää MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 1600 / 2000 / 2500 A A [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [8] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [9] X10: Elektroniikan liitinrima, binäärilähdöt ja TF-/TH-tulo [10] X16: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [11] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [12] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10 V -vertailujännite [13] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [14] Maadoitusruuvi M4 14 [15] DIP-kytkimet S11... S14 [16] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [17] 7-segmenttinäyttö [19] Muistikortti 24 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Laitteistorakenne Rakennekoko Pääteaste MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 1600 / 2000 / 2500 B [5] [3] [2] [1] [4] B [1] PE-liitäntäkisko (paksuus = 10 mm) [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R [4] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [5] -U Z : vain yhdessä lisävarusteen välipiiriadapteri kanssa Verkkolaite MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 1600 / 2000 / [1] [2] 5x [1] DC-verkkolaite [2] Ruuvi Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Asennus 4.1 Peruslaitteen asennusohjeita Kiristysmomentit Teholiitinten kiristysmomentit Käytä vain alkuperäisiä liitäntäkomponentteja. Noudata MOVIDRIVE -teholiitinten sallittuja kiristysmomentteja. Rakennekoko Kiristysmomentti Nm lb in 0, 1 ja 2S 0, , , ja 5 14, , ,0 620 Signaaliliitinten sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5 lb in). Yleiset kiristysmomentit Noudata sallittuja kiristysmomentteja: Rakenneosa Ruuvit Kiristysmomentti Nm lb in Ruuvien suojus M5 x 25 1,4 1, Ruuvit, joissa on muotoiltu levy M4 1,7 15 M5 3,4 30 M6 5,7 50 Virtakiskojen ruuvit M Eristystuki M10 (SW32) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Vapaa tila ja asennusasento Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm (4 in) vapaata tilaa jäähdytystä varten. Huolehdi siitä, etteivät kaapelit tai muu asennusmateriaali estä ilman kiertoa vapaassa tilassa. Älä asenna lämmölle herkkiä osia rakennekokojen 4, 5 ja 6 yläpuolelle lähemmäs kuin 300 mm:n (12 in) päähän. Pidä huolta, ettei laitetta sijoiteta jonkun toisen laitteen kuumaan poistoilmaan. Sivuille ei tarvitse jättää tyhjää tilaa. Laitteet saa asentaa riviin vierekkäin. Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa vaakasuoraan, vinoittain tai ylösalaisin (Æ seuraava kuva, koskee kaikkia rakennekokoja). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Erilliset kaapelikanavat Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Varokkeet ja vikavirtasuojakytkimet Asenna verkkosulakkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä ja vaihtoehtoisten toimenpiteiden käyttämistä. Noudata luvun "PE-liitäntä" ohjeita. Mikäli vikavirtasuojakytkintä (FI) on kuitenkin tarkoitus käyttää, on otettava huomioon seuraava standardin EN mukainen ohje: VAROITUS! MOVIDRIVE voi aiheuttaa suojajohtimessa tasavirran, joka voi aiheuttaa vikavirtasuojakytkinten (FI) toimintahäiriön. Väärän FI-tyypin käyttö voi aiheuttaa kuoleman tai vakavia loukkaantumisia. Käytä joko vikavirtasuojakytkinten (FI) vaihtoehtoisia toimenpiteitä voimassa olevien standardien mukaisesti (esim.: , EN ). Noudata luvun "PE-liitäntä" ohjeita. Tai käytä tyypin B vikavirtasuojakytkintä Verkko- ja jarrukontaktorit Käytä verkko- ja jarrukontaktoreina vain käyttöluokan AC-3 (EN ) kontaktoreita. OHJEITA Älä käytä verkkokontaktoria K11 (Æ luku "Peruslaitteen liitäntäkaavio") nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä nykäyskäytössä komentoja "Aktivointi/Seis", "Myötäpäivään/Seis" tai "Vastapäivään/Seis". Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä PE-verkkoliitäntä (Æ EN ) Normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. Standardin EN vaatimusten täyttämiseksi tulee huomioida seuraavaa: Tuleva verkkojohto < 10 mm 2 : Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm². Tuleva verkkojohto 10 mm mm 2 : Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala vastaa tulevaa verkkojohtoa. Tuleva verkkojohto 16 mm mm 2 : Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on 16 mm². Tuleva verkkojohto > 35 mm 2 : Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on puolet tulevan verkkojohdon poikkipinnasta. 28 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita IT-verkot MOVIDRIVE B soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on suoraan maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot). Käyttö jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste, on sallittu. SEW-EURODRIVE suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Sillä tavoin vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Häiriösäteilyn EMC-raja-arvojaei ole määritetty jänniteverkoille, joissaei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Rakennekoko 7 voidaan muuntaa IT-verkoille sopivaksi. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE MDX60B / 61B Rakennekoon 7 tarkastus- ja huoltotyöt" ohjeita Poikkipinta-alat Verkkokaapeli: poikkipinta nimellistulovirran I verkko mukaan nimelliskuormituksella. Moottorikaapeli: poikkipinta nimellislähtövirran I N. Peruslaitteen elektroniikkakaapelit (liittimet X10, X11, X12, X13, X16): 1 johdin / puristin 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 johdinta / puristin 0, mm 2 (AWG ) Elektroniikkakaapelit liitin X17 ja tulo-/lähtökortti DIO11B (liittimet X20, X21, X22): 1 johdin / puristin 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 johdinta / puristin 0, mm 2 (AWG ) Laitteen lähtö VARO! MOVIDRIVE B voi vaurioitua, jos siihen liitetään kapasitiivisia kuormia. Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita). Älä kytke siihen missään tapauksessa kapasitiivisia kuormia Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Jarruvastusten BW... / BW..-T / BW...-P asennus Sallittu asennustapa: vaakasuorille pinnoille pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla sekä reikälevy ylhäällä ja alhaalla Kielletty asennustapa: pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla ja vasemmalla Jarruvastusten liitäntä Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran I F mukaan. Kaapelin nimellisjännitteen tulee olla vähintään U 0 /U = 300 V / 500 V (standardin DIN VDE 0298 mukaisesti). Suojaa jarruvastus (paitsi BW90-P52B) bimetallireleellä (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee standardin EN mukaisen laukaisuluokan 10 tai 10A ylivirtareleen käyttämistä. Sarjojen BW...-T / BW...-P yhteydessä voidaan kytkeä integroitu terminen kytkin / ylivirtarele bimetallireleen vaihtoehdoksi 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja Jarruvastusten käyttö Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri, katkottu tasajännite. VAROITUS! Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Palovamma- ja tulipalovaara. Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin päälle. Älä koske jarruvastukseen Binääritulot / binäärilähdöt Binääritulot on erotettu galvaanisesti optoeristimillä. Binäärilähdöt ovat oikosulkusuojattuja ja jännitteeseen DC 30 V saakka vierasjännitesuojattuja. Vierasjännite > DC 30 V voi vaurioittaa binäärilähtöjä. 30 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita EMC-mukainen asennus Kaikkien johtojen on oltava häiriösuojattuja, verkkojohtoa lukuun ottamatta. Häiriösuojatun kaapelin vaihtoehtona voidaan käyttää moottorikaapelissa häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi lisälaitetta HD.. (lähtökuristin). NF 600 L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIDRIVE B U V W U V W HD005 Kuva 1: Suojatut johtimet Suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistään. Maasilmukoiden välttämiseksi toinen pää voidaan maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nf / 50 V) avulla. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi suoja toisessa päässä Kuva 1: Oikein toteutettu häiriösuojaliitäntä metallisinkilällä (häiriösuojaliitin) tai kaapelin liittimellä Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla (laitekotelon laajapintainen metalli metallia vasten -kosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamattomaan asennuslevyyn). OHJEITA MOVIDRIVE B on standardin EN mukaan EMC-mielessä rajoitetusti yhteensopiva. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Käyttäjän on tarvittaessa estettävä häiriöt sopivilla toimilla. Tarkkoja ohjeita EMC-yhteensopivasta asennuksesta on SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttötekniikassa". Verkkosuodatin NF.. Häiriösäteilykategoria Kun käytössä on optiona saatava verkkosuodatin NF.., MOVIDRIVE MDX60B/61B:n rakennekoot 0 5 voidaan saada pysymään raja-arvoluokan C1 mukaisissa rajoissa. Verkkosuodattimen ja MOVIDRIVE MDX60B/61B:n välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Rajoita verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan pituiseksi, enimmäispituus 400 mm. Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina. Raja-arvoluokissa C2 ja C1 pysymiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee jompaakumpaa seuraavista EMC-toimista moottorin puolella: suojattu moottorikaapeli optiona lähtökuristin HD... optiona lähtösuodatin HF.. (VFC- ja U/f-ohjaustavoilla) Standardin EN mukaisen C2-kategorian noudattaminen on todistettu erityisessä CE-tyyppisessä käyttölaitejärjestelmässä. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. VAROITUS! Tuote voi aiheuttaa asuinympäristössä suurtaajuisia häiriötä, jotka voivat vaatia häiriönpoistotoimia. 32 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Lähtökuristin HD... Asenna lähtökuristin lähelle taajuusmuuttajaa, kuitenkin niin, että väliin jää vaadittu etäisyys jäähdytystä varten. Malleissa HD HD003: Vie moottorikaapelin [1] kaikki kolme vaihetta yhdessä lähtökuristimen läpi. Jotta suodatin toimisi tehokkaasti, älä vie PEjohdinta lähtökuristimen lävitse! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Kuva 2: Lähtökuristimen HD001 HD003 liitäntä [1] Moottorikaapeli Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Asennusohjeita, rakennekoko 6 Rakennekoon 6 MOVIDRIVE -laitteissa ( ) on kiinteä nostosilmukka [1]. Käytä asennuksessa nosturia ja nostosilmukkaa [1]. VAARA! Riippuva kuorma. Riippuva kuorma aiheuttaa hengenvaaran. Älä mene kuorman alle. Varmista vaara-alue. Ellei käytettävissä ole nosturia, voi kevyissä sovelluksissa pujottaa nostopalin [2] (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) takaseinälevyn [4] läpi. Lukitse nostopalkki [2] sokkien [3] avulla niin, ettei se pääse liikkumaan vaakatasossa (ks. seuraava kuva). [3] [1] [2] [4] [3] [1] Kiinteät nostosilmukat [2] Nostopalkki (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) [3] 2 sokkaa (sisältyvät rakennekoon 6 toimitukseen) [4] Takaseinälevy 34 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Asennusohjeita, rakennekoko 7 Rakennekoon 7 MOVIDRIVE -laitteissa ( ) on kuljetusta varten neljä kiinteää nostosilmukkaa [2]. Asennuksessa saa käyttää ainoastaan neljää nostosilmukkaa [2]. VAARA! Riippuva kuorma. Riippuva kuorma aiheuttaa hengenvaaran. Älä mene kuorman alle. Varmista vaara-alue. Käytä aina 4 nostosilmukkaa. Suuntaa nostosilmukat vetosuunnan mukaisesti. 4x [2] [1] [1] Kiinteästi asennettu etukansi [2] 4 nostosilmukkaa Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö Asennusalusta Asennusalustaa DLS11B ja asennusmateriaalia [9] (nimikekoodi: ) käytetään MOVIDRIVE B:n rakennekoon 7 kytkentäkaapissa tehtävään seisontakiinnitykseen. MOVIDRIVE B, rakennekoko 7 on kiinnitettävä ruuveilla asennusalustaan välittömästi pystytyksen jälkeen (ks. seuraava kuva). MOVIDRIVE B:n rakennekoon 7 saa ottaa käyttöön vasta asennusalustan loppuun suoritetun asennuksen jälkeen. [8] [2] [3] 5x [7] [8] [7] [9] [1] [6] [5] [4] [6] [5] [4] [6] [5] [4] Asennusmateriaali (kohdat 3 8) toimitetaan muovipussissa [1] Etukansi [5] Jousilaatta [2] Sisäänasetin (ulkopuolista verkkolaitetta varten) [6] Aluslevy [3] Sisäänasettimen kiinnitysruuvit [7] Aluslevy [4] Lieriöruuvi M8 30 kuusiokolo [8] Mutteri M8 36 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Menettele asennusalustan [9] asentamisessa MOVIDRIVE B:n rakennekoossa 7 seuraavasti: 1. Löysää (älä irrota!) etukannen [1] 4 kiinnitysruuvia niin paljon, kunnes kantta voi nostaa. Irrota etukansi [1]. 2. Irrota sisäänasetin [2]. Irrota sitä varten 5 kiinnitysruuvia [5]. 3. Seuraavat työvaiheet koskevat jokaista 4 asennusporausta. Sijoita aluslaatta [7] keskitetysti taajuusmuuttajan ja asennusalustan [9] väliin. Aseta jousirengas [5] ja aluslaatta [6] kuusiokoloruuvin [4] M8 30 päälle. Työnnä esiasennettu kuusiokoloruuvi asennusporauksen läpi. Kierrä mutteri M8 [8] kuusiokoloruuvin päälle. Kiristysmomentti 20 Nm. Käytä ruuvinsuojalakkaa. 4. Aseta sisäänasetin [2] takaisin sisään laitteeseen ja kiinnitä se 5 kiinnitysruuvilla. 5. Kiinnitä etukansi [1] takaisin laitteeseen ja kiinnitä se 4 kiinnitysruuvilla. Asennusalustan mittapiirros Seuraava kuva kuvaa asennusalustan mittoja Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Seinäpidike Seinäpidikettä DLH11B [13] (nimikekoodi: ) käytetään MOVIDRIVE B:n rakennekoon 7 seinäkiinnitykseen (ks. seuraava kuva). MOVIDRIVE B:n rakennekoon 7 saa ottaa käyttöön vasta laitteen loppuun suoritetun asennuksen jälkeen. [14] [15] [15] [14] [15] [15] [14] [14] [3] 5x [2] [8] 4x [7] 4x [8] [7] A [1] [6] [5] [4] B [13] [9] 5x [10] 5x [6] [5] [4] [12] 3x [11] 3x Seinäpidikkeen asennusmateriaali ei sisälly SEW-EURODRIVEn toimitussisältöön. 38 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Menettele seinäpidikkeen [13] asentamisessa MOVIDRIVE B:n rakennekoossa 7 seuraavasti: 1. Löysää (älä irrota!) etukannen [1] 4 kiinnitysruuvia niin paljon, kunnes kantta voi nostaa. Irrota etukansi [1]. 2. Irrota sisäänasetin [2]. Irrota sitä varten 5 kiinnitysruuvia [5]. 3. Seinäpidike [13] kiinnitetään MOVIDRIVE B:hen 5 kiinnityspistettä [A, B] käyttämällä (ks. yllä oleva kuva). Sijoita aina yksi aluslaatta [7] keskitetysti taajuusmuuttajan ja seinäpidikkeen [13] väliin. Aseta jousirengas [5] ja aluslaatta [6] kuusiokoloruuvin [4] M8 30 päälle. Työnnä esiasennettu kuusiokoloruuvi molemman asennusporauksen [A] läpi. Kierrä mutteri M8 [8] kuusiokoloruuvin päälle. Kiristysmomentti 20 Nm. Käytä ruuvinsuojalakkaa. Kiinnitä seinäpidike MOVIDRIVE B:hen kolmea asennusporausta [B] käyttämällä. Käytä kiinnitykseen kiinnitysruuveja [11] ja aluslaattoja [12]. 4. Aseta sisäänasetin [2] takaisin sisään laitteeseen ja kiinnitä se 5 kiinnitysruuvilla. 5. Kiinnitä etukansi [1] takaisin laitteeseen ja kiinnitä se 4 kiinnitysruuvilla. 6. Käytä MOVIDRIVE B:n rakennekoon 7 seinään tapahtuvaan asennukseen (materiaali ei sisälly toimitussisältöön) 4 kiinnitysruuvia [14] ja aluslaattaa [15] 4 asennusporauksessa laitteen yläpuolella ja 5 kiinnitysruuvia [9] ja aluslaattaa [10] seinäpidikkeen [13] 5 asennusporauksessa. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Jäähdytys ilmakanavan kautta MOVIDRIVE B:n rakennekoon 7 jäähdytykseen on saatavana vaihtoehtoisesti Ilmakanava DLK11B (nimikekoodi: ). Ilmakanavan saa asentaa vain pystysuoraan (ks. seuraava kuva) Ilmakanavan porauskuva , Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Välipiiriadapteri 2Q Välipiiriliitännän voi toteuttaa käyttämällä laitteen alapuolella olevaa välipiiriadapteria 2Q DLZ12B (nimikekoodi: ): [1] [4] [3] [2] 4x Löysää sekä ylemmän että alemman kannen 4 ruuvia ja poista ne. 2. Löysää sisäänasettimen 5 ruuvia ja irrota ne. 3. Aseta jarruhakkurimoduulin liitäntäpaikan peitelevy kiinnitystapeille. 4. Kiinnitä peitelevyn [1] 2 ylempää kiinnitysruuvia [2] runkoon. Kiinnitä peitelevyn 2 alempaa kiinnitysruuvia runkoon. 5. Kierrä eristystuet tiukasti kiinni peitelevyyn [1]. 6. Kierrä eristystuet tiukasti kiinni runkoon (alhaalla). 7. Kiinnitä kiinnityslaatan -U z 2 ruuvia välipiiriin (ylhäällä vasemmalla). 8. Kiinnitä kiinnityslaatan +U z 2 ruuvia välipiiriin (ylhäällä oikealla). 9. Kiinnitä kiinnityslaattojen -U z ja +U z 4 ruuvia eristystukeen. 10.Kiristä kiinnityslaattojen -U z ja +U z kaikki ruuvit. 11.Kiinnitä suojukset paikoilleen. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Välipiiriadapteri 4Q Välipiiriliitännän voi toteuttaa käyttämällä laitteen alapuolella olevaa välipiiriadapteria 4Q DLZ14B (nimikekoodi: ): [2] [1] [3] Löysää ylemmän kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 2. Löysää alemman kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 3. Kiinnitä jarruhakkurimoduulin virtakiskon [1] -U z 2 ruuvia (alhaalla vasemmalla) eristystukeen. 4. Kiinnitä virtakiskon [1] -U z 2 ruuvia eristystukeen. 5. Kiristä kiinnityslaatan -U z kaikki ruuvit. 6. Kiinnitä kulma [3] paikoilleen. 7. Kiinnitä suojukset paikoilleen. 42 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Välipiirikytkentä Kahden taajuusmuuttajan sivuttaiseen liitäntään voidaan käyttää välipiirikytkentää DLZ11B (nimikekoodi: ): [4] [2] [1] [3] [1] Liitettävien laitteiden on sijaittava saman tasoisesti ja 100 mm:n määritetyn etäisyyden päässä toisistaan. 2. Löysää ylemmän kannen 4 ruuvia ja irrota kansi. 3. Löysää alemman kannen 4 ruuvia ja irrota kansi. 4. Työnnä 2 välipiirikytkentää [1] laitteisiin. 5. Kiinnitä välipiirikytkentä [1] ruuveilla ensin yhteen laitteeseen. Ja sitten vasta muihin laitteisiin. 6. Kiristä ruuvit [2]. 7. Kiinnitä suojukset paikoilleen. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 4 Asennus Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen 4.2 Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen Operointipaneelin irrottaminen Noudata seuraavaa järjestystä: DEL OK DEL OK Irrota yhdyskaapelin pistoke liitinpaikasta XT. 2. Paina operointipaneelia varovasti alas, kunnes se irtoaa etukannen ylemmästä pidikkeestä. 3. Irrota operointipaneeli eteenpäin (ei sivuttain!) Operointipaneelin asentaminen paikalleen Noudata seuraavaa järjestystä: DEL OK 1. DEL OK Aseta operointipaneelin alareuna ensin etukannen alempaan pidikkeeseen. 2. Paina operointipaneeli sitten etukannen ylempään pidikkeeseen. 3. Työnnä yhdyskaapelin pistoke liitinpaikkaan XT. 44 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Asennus Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen irrottaminen Irrota etukansi seuraavasti: Kuva 9: Etukannen irrottaminen Mikäli se on paikoillaan, irrota ensin operointipaneeli (Æ sivu 44). 2. Paina etukannen yläosassa olevaa uurrettua painiketta. 3. Pidä painike painettuna ja irrota etukansi. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 4 Asennus Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen asentaminen paikalleen Asenna etukansi paikalleen seuraavasti: 2. BG BG Kuva 10: Etukannen asentaminen paikalleen Aseta etukannen alaosa sille tarkoitettuun pidikkeeseen. 2. Pidä etukannen yläosassa oleva painike painettuna. 3. Paina etukansi laitteeseen. 46 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus UL-vaatimusten mukainen asennus Teholiittimet MOVIDRIVE MDX60B/61B : Käytä vain kuparijohtimia, joiden termiset mitoitusarvot ovat 60/75 C. MOVIDRIVE MDX60B/61B : Käytä vain kuparijohtimia, joiden terminen mitoitusarvo on 75 C. Liitinten sallitut kiristysmomentit ovat: Sarja Rakennekoko in-lbs Nm MOVIDRIVE B 0XS, 0S, 0L , 2S , Oikosulkuvirran kestävyys Soveltuvat käytettäviksi virtapiireissä, joiden maksimaalinen oikosulkuvaihtovirta on 5000 A efekt. MOVIDRIVE B -laitteet, joissa on lisänä ja (vain 400-V-laitteet). Suurin jännite on rajoitettu 500 volttiin. MOVIDRIVE B -laitteet joissa on lisä (vain 230-V-laitteet). Suurin jännite on rajoitettu 240 volttiin. Soveltuvat käytettäviksi virtapiireissä, joiden maksimaalinen oikosulkuvaihtovirta on A efekt. MOVIDRIVE B -laitteet, joissa on lisänä ja (vain 400-V-laitteet). Suurin jännite on rajoitettu 500 volttiin. MOVIDRIVE B -laitteet, joissa on lisänä (vain 230-V-laitteet). Suurin jännite on rajoitettu 240 volttiin. Soveltuvat käytettäviksi virtapiireissä, joiden maksimaalinen oikosulkuvaihtovirta on A efekt. MOVIDRIVE B -laitteet, joissa on lisänä (vain 400-V-laitteet). Suurin jännite on rajoitettu 500 volttiin. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 4 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus Haaroitettujen virtapiirien suojaaminen AC 400/500 V -laitteet AC 230 V -laitteet MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Suurin verkkooikosulkuvaihtovirta Maks. verkkojännite Suurimmat sallitut sulakkeet 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 1600 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 2000 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 2500 AC A AC 500 V AC 600 A / 600 V MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Suurin verkko-oikosulkuvaihtovirta Maks. verkkojännite Suurimmat sallitut sulakkeet 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V Ympäristön lämpötila Laitteet soveltuvat käyttöön ympäristössä, jonka lämpötila on 40 C ja enintään 60 C, kun lähtövirtaa on rajoitettu. Jotta nimellislähtövirta voidaan määrittää lämpötilan ollessa yli 40 C, lähtövirtaa on alennettava aina 2.5 %/ C lämpötilojen 40 C ja 50 C välillä ja aina 3 %/ C lämpötilojen 50 C ja 60 C välillä. OHJEITA Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U maks = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I max = 8 A). UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 48 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Asennus Häiriösuojaliittimet Häiriösuojaliittimet Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 0 MOVIDRIVE MDX60B/61B:n rakennekoon 0 toimitetaan vakiona häiriösuojajohtimen liitinsarja. Häiriösuojaliittimiä ei ole asennettu valmiiksi laitteeseen. Asenna häiriösuojaliittimet pääteasteeseen seuraavasti: Kiinnitä kosketinpinteet suojalevyihin. Kiinnitä häiriösuojajohtimen liittimet laitteen ylä- ja alasivulle. [1] [2] [3] [4] [1] Kosketinpinteet [2] Kosketinpinteiden kiinnitysruuvit [3] Suojalevy [4] Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 4 Asennus Häiriösuojaliittimet Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 1 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 1 mukana toimitetaan vakiona pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä häiriösuojaliitin pääteasteeseen laitteen omilla kiinnitysruuveilla. [1] [2] [1] Pääteasteen häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä ( ) Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 2S ja 2 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 2S ja 2 mukana toimitetaan vakiona kahdella kiinnitysruuvilla varustettu pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä liitin sen molemmilla kiinnitysruuveilla. [1] [2] [1] Pääteasteen häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä ( ) Moottori- ja jarrukaapelien häiriösuojaus voidaan asentaa helposti pääteasteen häiriösuojaliittimiin. Asenna suojavaippa ja PE-johdin kuvien mukaisesti Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 3 7 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokojen mukana ei toimiteta pääteasteen häiriösuojaliittimiä. Käytä moottori- ja jarrukaapelien suojan asennukseen tavanomaisia häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. 50 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Asennus Häiriösuojaliittimet Ohjainosan häiriösuojaliitin Asenna ohjainosan häiriösuojaliitin seuraavasti: Irrota operointipaneeli ja etukansi, mikäli ne ovat paikallaan. Rakennekoko 0: Kiinnitä häiriösuojaliitin laitteen alasivulle. Rakennekoot 1 7: Kiinnitä häiriösuojaliitin ohjauspään alasivulle. Rakennekoko 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] Rakennekoot 1 7 [1] [2] [3] [4] [1] Kosketinpinne (-pinteet) [2] Kosketinpinnen kiinnitysruuvi(t) [3] Suojalevy [4] Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 4 Asennus Kosketussuoja teholiittimet 4.6 Kosketussuoja teholiittimet VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan Rakennekoko 2S MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 2S kotelointiluokka on IP20, mikäli jokin alla olevista ehdoista täyttyy: liittimeen X3 / X4 on asennettu kosketussuoja liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Kuva 4: Kosketussuoja MOVIDRIVE MDX61B rakennekoko 2S Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Asennus Kosketussuoja teholiittimet Rakennekoot 4 ja 5 Kotelointiluokka IP20 saavutetaan MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoossa 4 ja 5 (AC 500-V-laitteet: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230-V-laitteet: MDX61B0220/0300), kun jokin seuraavista edellytyksistä täyttyy: Teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku ja kaapeleiden poikkipinta-ala on à 35 mm 2 (AWG2). Lisäkosketussuojan DLB11B ei tarvitse olla paikalleen asennettuna. Teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku ja kaapeleiden poikkipinta-ala on < 35 mm 2 (AWG2). Kosketussuojan DLB11B tulee olla paikoilleen asennettuna (ks. luku "Kosketussuojan DLB11B asennus"). Kosketussuoja DLB11B on asennettava teholiittimiin, joita ei ole liitetty. Kosketussuojaa DLB11B ei tarvitse asentaa PE-liittimiin. Ellei mikään edellä mainituista ehdoista täyty, kotelointiluokka on IP10. Kosketussuojan DLB11B (toimituslaajuus 12 kpl) voi tilata tilausnumerolla Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 4 Asennus Kosketussuoja teholiittimet Kosketussuojan DLB11B asennus Noudata kosketussuojan DLB11B asennuksessa seuraavia ohjeita: Kuva I: Teholiitännät, kun liitetyn tehokaapelin poikkipinta-ala on < 35 mm 2 (AWG2): Poista muoviläppä [1] ja työnnä kosketussuoja DLB11B [3] teholiittimen vastaavan liitinpultin [2] päälle. Varmista, että kaapelilähtö on suora. Asenna teholiittimien suojakansi. Kuva II: Teholiitin ilman liitettyä tehokaapelia: Työnnä kosketussuoja DLB11B [1] vastaavan liitinpultin [2] päälle. Asenna teholiittimien suojakansi. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] [1] Muoviläppä [1] Kosketussuoja [2] Liitinpultti [2] Liitinpultti [3] Oikein asennettu kosketussuoja [3] Oikein asennettu kosketussuoja Lisätietoja teholiittimistä X1, X2, X3 ja X4 on luvussa "Tekniset tiedot". 54 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Asennus Kosketussuoja teholiittimet Rakennekoot 4 6 MOVIDRIVE :n rakennekoko 4 (AC 500-V-laitteet: MDX61B0370/0450; AC 230-V-laitteet: MDX61B0220/0300), rakennekoko 5 (MDX61B0550/0750) ja rakennekoko 6 (MDX61B0900/1100/1320) toimitetaan vakiona 2 kosketussuojalla ja 8 kiinnitysruuvilla varustettuna. Asenna kosketussuoja molempiin teholiittimien suojakansiin. [1] [2] PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE [3] Kuva 5: Kosketussuoja MOVIDRIVE MDX61B -laitteisiin, rakennekoot 4, 5 ja 6 Kosketussuoja koostuu seuraavista rakenneosista: [1] Suojakansi [2] Liitännän suojus [3] Läppä (vain rakennekoossa 5) MOVIDRIVE MDX61B -laitteiden rakennekoossa 4, 5 ja 6 päästään kotelointiluokkaan IP10 vain seuraavien ehtojen täyttyessä: Kosketussuoja on asennettu paikoilleen. Kaikille teholiittimille (X1, X2, X3, X4) tulevien kaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku (esimerkki seuraavassa kuvassa). KL HUOM! Elleivät edellä mainitut ehdot täyty, MOVIDRIVE -laitteiden rakennekokojen 4, 5 ja 6 kotelointiluokka on IP00. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 4 Asennus Kosketussuoja teholiittimet Rakennekoko 7 Kosketussuojan DLB21B asennus Kotelointisuoja IP20 saavutetaan MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoossa 7, kun asiakkaan toteuttama kosketussuoja DLB21B (nimikekoodi ) on asennettu teholiitinten eteen ja taakse. HUOM! Mikäli edellä mainitut ehdot eivät täyty, MOVIDRIVE -laitteiden rakennekoon 7 kotelointiluokka on IP Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Peruslaitteen liitäntäkaaviot Pääteaste ja jarru (rakennekoko 1 6) L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Suojajohdin (häiriösuoja) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Optiona verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Välipiiriliitäntä* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Pääteaste DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE DGND K12 (AC-3) DGND K12 (AC-3) DGND Luku "Jarruvastuksen liitäntä BW... / BW..-T / BW...-P" 1 BMK jarrupistoke** 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 valkoinen punainen sininen CT/CV/DR/DT/DV: tasa- ja vaihtovirtapuolen poiskytkentä CT/CV, CM : tasa- ja vaihtovirtapuolen poiskytkentä 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 valkoinen punainen sininen CT/CV/DR/DT/DV: vaihtovirtapuolen poiskytkentä M vaiheinen Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella kaikissa nostinkäytöissä, käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa ja käytettäessä toimintatapoja CFC ja SERVO * Rakennekokojen 1, 2 ja 2S verkko- ja moottoriliitäntöjen (X1, X2) yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän (X4) viereistä PE-liitintä. ** Noudata ehdottomasti jarrupistokkeessa oikeaa kytkentäjärjestystä. Virheellinen liitäntä vaurioittaa jarrua. Noudata käytettävien moottoreiden käyttöohjeita, kun jarru liitetään liitäntärasian kautta! OHJEITA Kytke jarrutasasuuntaaja verkkoon erillisellä verkkojohdolla. Syöttö moottorikaapelin kautta ei ole sallittua! Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Pääteaste ja DC-verkkolaite (rakennekoko 7) Ota jarrun liitännässä rakennekoon 1 6 kytkentäkaavio huomioon. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 Optiona verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 L1 L2 L Verkkolaite U X1: Pääteaste X2: X3: V W +R -R PE Luku "Jarruvastuksen liitäntä BW... / BW..-T / BW...-P" M vaiheinen DC-verkkolaitteen tekniset tiedot: Nimellisvirta: AC 2.4 A Kytkentävirta AC 30 A / AC V OHJEITA Ota verkkolaitteen kautta tapahtuvassa tukikäytössä huomioon, että ulkopuolisten +24 V -verkkolaitteiden liitäntä ohjausliittimeen X10:9 ei ole sallittua. Väärä liitäntä laukaisee vikailmoituksen! Jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaapissa Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin, jarrutasasuuntaajan ja jarrun väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä muiden kaapelien kanssa on sallittu vain, kun tehokaapelit ovat häiriösuojattuja. 58 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Jarruvastus BW / BW T / BW P Pääteaste Pääteaste Pääteaste X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE BW P Vaikuttaa F16 koskettimeen K Kun apukosketin F16 laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ "/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! RB1 RB2 BW T T 2 T 1 Kun sisäinen lämpökytkin laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ "/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! Vaikuttaa koskettimeen K11 F16 BW... Vaikuttaa koskettimeen K11 Kun ulkoinen bimetallirele (F 16) laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ "/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! Jarruvastuksen tyyppi määräytyy rakenteen mukaan Ylikuormitussuoja sisäinen terminen kytkin ulkoinen bimetallirele (F16) (..T) BW Välttämätön BW T - Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen bimetallirele) tarvitaan. BW / BW Riittävä - Sallittu BW090-P52B Riittävä - - Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Signaaliliittimet Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B A c d E F H t U. RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr Naarasliitin 9-napainen Sub-D DE L Turva-seis aktivoitu IPOS-ohjelma pyörii (vilkkuva piste) Optio Operointipaneeli DBG60B 7-segmenttinäyttö Toimintatila Taajuusmuuttaja ei ole valmis Säädin lukittu Ei aktivointia Seisontavirta VFC-käyttö n-säätö M-säätö Pitosäätö Tehdasasetus Ajettu rajakytkintä vasten Teknologia-optio IPOS-referenssiajo Vauhtikäynnistys Anturin evaluointi Vikailmoitus Käsikäyttö Datan odotus Ohjausosa Vaihtokytkentä I-signaali <- > U -signaali* S1 1 Järjestelmäväylä päätevastus S1 2 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud * S1 3 Taajuustulo aktivoituna S1 4 XT ON OFF* X12: +10 V DC n1 ( V*; +/-10 V ) ma; ma DC - Analogiasignaalien vertailupotentiaali DC-10 V /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Pysäytys* Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n1 1/n21* n12/n22* Vertailupotentiaali X13:DIØØ...DIØ V DC lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS485 + RS485 - DGND SC1 1 SC1 2 X11: REF1 AI 11 AI12 AGND REF2 X16: Ei toimintoa* DI Ø 6 Ei toimintoa* DI Ø 7 IPOS-lähtö* DOØ3 IPOS-lähtö* DOØ4 IPOS-lähtö* DOØ5 Digitaalisignaalien vertailupotentiaali DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-N O DOØ1-N C DOØ2 VO2 4 VI24 DGND X13: DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO2 4 8 DGND 9 ST ST R1 1 DC-10V...+10V DC0(4)...20 ma U I X1 1:AI1 1/AI12 Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali DGND 24V K12 (AC-3) X17: 7-segmenttinäyttö Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low Digitaalisignaalien vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turva-seis +24 V DC tulo Turva-seis DGND VO2 4 SOV2 4 SVI24 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Digitaalitulo Digitaalilähdöt OK Lisäkorttipaikat vain MDX61B X10: Tulo TF-/TH-/KTY+ Digitaalisignaalien vertailupotentiaali /Jarru Releen kosketin Käyttövalmis* Releen avautuva kosketin Releen sulkeutuva kosketin /Häiriö* +24 V DC lähtö +24 V DC tulo Digitaalisignaalien vertailupotentiaali Suojauspelti tai suojavaippaliitin Optioista riippuen ulkoinen*** 24 V DC-tehonsyöttö kytkettävä (MOVIDRIVE -elektroniikan tiedot) * Tehdasasetus ** Mikäli binäärituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on liitetty tehtaalla PE:hen (kierreporaus ks. luku "Laitteistorakenne"). Potentiaalierotuksen voi luoda poistamalla M4 x 14 -maadoitusruuvin. *** Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X:10 kautta vain rakennekoossa 0 6. Rakennekoossa 7 24-V-tukijännite tulee liittää DC-verkkolaitteen kautta. 60 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Peruslaitteen liitinten toiminnan kuvaus (pääteaste ja ohjainosa) Liitin Toiminto X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Verkkoliitäntä Moottoriliitäntä Jarruvastuksen liitäntä Välipiiriliitäntä 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Hakkuriteholähteen liitäntä (vain rakennekoossa 7) S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Vaihtokytkentä I-signaali DC (0(4)...20 ma) È U-signaali DC (-10 V V, V), tehdasasetus U-signaali Järjestelmäväylän päätevastus päälle tai pois, tehdasasetus pois RS485-liitynnän XT siirtonopeuden asetus. Joko 9,6 tai 57,6 kbaud, tehdasasetus 57,6 kbaud. Taajuustulo päälle tai pois, tehdasasetus pois Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low DC+10 V (maks. DC 3 ma) ohjearvopotentiometriä varten Ohjearvotulo n1 (differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND), signaalin muoto Æ P11_ / S11 Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (maks. DC 3 ma) ohjearvopotentiometriä varten Binääritulo 1, kiinteä asetus "/säätimen lukitus" Binääritulo 2, tehdasasetus "myötäpäivään/seis" Binääritulo 3, tehdasasetus "vastapäivään/seis" Binääritulo 4, tehdasasetus "aktivointi/pika-seis" Binääritulo 5, tehdasasetus "n11/n21" Binääritulo 6, tehdasasetus "n12/n22" Binääritulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Binääritulojen 2 6 (DIØ1...DIØ5) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_ X13:7 DCOM Binääritulojen X13:1 X13:6 (DIØØ...DIØ5) ja X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) vertailupotentiaali Binääritulojen ohjaus +24 V DC-vierasjännitteellä: Liitäntä X13:7 (DCOM) vierasjännitteen vertailupotentiaali on pakollinen. ilman siltausta X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentiaalivapaat binääritulot siltaus X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ ei-potentiaalivapaat binääritulot Binääritulojen ohjaus jännitteellä +24 V DC liittimelle X13:8 tai X10:8 (VO24) Æ siltaus X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) tarvitaan. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Apujännitelähtö +24 V DC (liittimien X13:8 ja X10:8 = 400 ma maks. kuormitus) ulkoista käskynantokytkintä varten Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS485+ (siirtonopeuden kiinteä asetus 9,6 kbaud) RS485- Binääritulo 7, tehdasasetus "ei toiminnassa" Binääritulo 8, tehdasasetus "ei toiminnassa" Binäärilähtö 3, tehdasasetus "IPOS-lähtö" Binäärilähtö 4, tehdasasetus "IPOS-lähtö" Binäärilähtö 5, tehdasasetus "IPOS-lähtö" Älä kytke vierasjännitettä binäärilähtöihin X16:3 (DOØ3) X16:5 (DOØ5)! Binäärisignaalien vertailupotentiaali Binääritulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Binääritulojen 7 ja 8 (DIØ6/DIØ7) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_ Binäärilähtöjen 3 5 (DOØ3...DOØ5) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Liitin X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24: Toiminto KTY+/TF-/TH-liitäntä (kytke TF/TH liittimeen X10:2), tehdasasetus "ei reagointia" (Æ P835) Binäärisignaalien vertailupotentiaali / KTY:n Binäärilähdön DBØØ kiinteänä ohjelmointina "/jarru", kuormitettavuus max. 150 ma DC (oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka) Binäärilähdön 1 yhteinen kosketin, tehdasasetus "käyttövalmis" Binäärilähdön 1 sulkeutuva kosketin, releen kosketinten maks. kuormitettavuus 30 V DC ja 0,8 A DC Binäärilähdön 1 avautuva kosketin Binäärilähtö DBØ2, tehdasasetus "/vika", maks. kuormitettavuus 50 ma DC (oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka). Binäärilähdöt 1 ja 2 (DOØ1 ja DOØ2) ohjelmoitavissa Æ parametrivalikko P62_. Älä kytke vierasjännitettä binäärilähtöihin X10:3 (DBØØ) ja X10:7 (DOØ2)! Apujännitelähtö +24 V DC (liittimien X13:8 ja X10:8 = 400 ma maks.kuormitus) ulkoista käskynantokytkintä varten Tulo +24 V DC jännitteensyöttö (optiosta riippuen tukijännite, laitediagnostiikka verkkojännitteen ollessa poiskytkettynä) Binäärisignaalien vertailupotentiaali Ohje koskien liitintä X:10.9: Ulkoisen tukijännitteen DC+24-V voi kytkeä vain rakennekoossa 0 6. Rakennekoossa 7 Dc-verkkolaitteeseen on syötettävä verkkojännitettä. Ota huomioon luku "Pääteaste ja DC-verkkolaite (rakennekoko 7)" (Æ sivu 58). Liittimen X17:2 vertailupotentiaali Apujännitelähtö +24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöä varten +24-V-DC-tulon "turva-seis-toiminnon" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali +24-V-DC-tulon "turva-seis" (turvakosketin) Vain huoltotoimiin tarkoitettu liityntä. Korttipaikka lisäkorteille: DBG60B / UWS21B / USB11A 62 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta /500 V AC -laitteet, rakennekoko 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Rakennekoko 0 Jarruvastukset BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Laukaisuvirta Tuotenumero BW BW I F = 0.8 A BW I F = 1,2 A Tuotenumero BW T BW168/BW168-T I F = 3,6 A X BW BW T I F = 2,4 A Verkkokuristimet Tuotenumero ND Σ I Verkko = AC 20 A Verkkosuodattimet Tuotenumero NF U maks = 550 V AC Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm (2 in) kaapelin poikkipinta mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0,91 in) kaapelin poikkipinta  1,5 mm 2 (AWG 16) Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä) Tuotenumero HF X A HF B A HF B 1) Sisäinen terminen ylikuormitussuoja, bimetallirelettä ei tarvita. A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 4 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta /500 V AC -laitteet, rakennekoot 1, 2S ja 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Rakennekoko 1 2S 2 Jarruvastukset BW... / BW..-..-T Laukaisuvirta Tuotenumero BW... BW I F = 1,0 A BW / BW T Tuotenumero BW T I F = 2,4 A BW168/BW168-T I F = 3,6 A X BW268/BW268-T I F = 4,2 A BW147/BW147-T I F = 5,1 A BW247/BW247-T I F = 6,5 A BW347/BW347-T I F = 9,2 A BW / BW T I F = 5,5 A BW T I F = 8,2 A BW T I F = 11,3 A Verkkokuristimet Tuotenumero ND Σ I Verkko = AC 20 A ND Σ I Verkko = AC 45 A Verkkosuodattimet Tuotenumero NF A NF X B A U maks = 550 V AC NF B NF Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm (2 in) kaapelin poikkipinta mm 2 (AWG 16 26) HD002 d = 23 mm (0,91 in) kaapelin poikkipinta  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3,5 in) kaapelin poikkipinta > 16 mm 2 (AWG 6) Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä) Tuotenumero HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) 64 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta /500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 ja 4 MOVIDRIVE MDX61B Rakennekoko 3 4 Jarruvastukset BW... / BW T BW P Laukaisuvirta Tuotenumero BW... Tuotenumero BW T Tuotenumero BW P BW / C C I BW P F = 9,1 A BW T I F = 13,9 A C C BW T I F = 20,4 A C C BW915-T I F = 32,7 A BW / BW P I F = 14,4A BW T I F = 20,4 A BW T I F = 28,9 A BW106-T I F = 47,4 A BW206-T I F = 54,8 A Verkkokuristimet Tuotenumero ND Σ I Verkko = AC 45 A A ND Σ I Verkko = AC 85 A B A ND Σ I Verkko = AC 150 A B ND Σ I Verkko = AC 300 A Verkkosuodattimet Tuotenumero NF A NF B A NF U maks = 550 V AC B A NF B A NF B Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm kaapelin poikkipinta mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm kaapelin poikkipinta > 16 mm 2 (AWG 6) Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä) Tuotenumero HF X A B / D A / D HF B A HF B E A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) C Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x I F ) D Kytke kolme jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kolminkertainen laukaisuvirta (3 x I F ) E Kytke neljä jarruvastusta rinnakkain, F16:lle nelinkertainen laukaisuvirta (4 x I F ) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 4 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta /500 V AC -laitteet, rakennekoot 5 7 MOVIDRIVE MDX61B Rakennekoko Jarruvastukset BW T Laukaisuvirta Tuotenumero BW T BW106-T I F = 47,4 A C C C D E F BW206-T I F = 54,8 A C C C D E F BW T I F = 110 A BW T I F = 129 A C C C Verkkosuodatin Tuotenumero NF A NF B NF U maks = AC 550 V A NF B NF B B B Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm kaapelin poikkipinta mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm kaapelin poikkipinta > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Liitäntä M12-pulteilla HD005 Liitäntä jossa kaapelikenkä M12, PE-liitäntä M B B B Lähtösuodatin (vain U/f- ja VFC-käytössä) Tuotenumero HF H H HF HF A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) C Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x I F ) D Kytke kolme jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kolminkertainen laukaisuvirta (3 x I F ) E Kytke neljä jarruvastusta rinnakkain, F16:lle nelinkertainen laukaisuvirta (4 x I F ) F Kytke viisi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle viisinkertainen laukaisuvirta (5 x I F ) H Kaksi suodatinta rinnakkain 66 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta V AC -laitteet, rakennekoot 1 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Rakennekoko Jarruvastukset BW / BW T BW P Laukaisuvirta Tuotenumero BW... BW I F = 2,7 A BW I F = 3,9 A BW BW T Tuotenumero BW T I F = 5,5 A BW T I F = 8,1 A BW I F = 4,7 A BW I F = 6,6 A BW T I F = 9,1 A C C C C BW T I F = 13,9 A C C C C BW T I F = 20,4 A C C C C BW915-T I F = 32,6 A C C C C BW P I F = 14,4 A BW T I F = 20,4 A BW T I F = 28,8 A BW106-T I F = 47,4 A C C BW206-T I F = 54,7 A C C Verkkokuristimet Tuotenumero ND Σ I verkko = AC 20 A A ND Σ I verkko = AC 45 A B A ND Σ I verkko = AC 85 A B A ND Σ I verkko = AC 150 A B Verkkosuodattimet Tuotenumero NF A NF X B A NF B NF U maks = 550 V AC NF A NF B NF A NF B Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm (2 in) kaapelin poikkipinta mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0,91 in) kaapelin poikkipinta  1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3,5 in) kaapelin poikkipinta > 16 mm 2 (AWG 6) A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) C Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x I F ) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 4 Asennus Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä 4.9 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä HUOM! Vain kun parametri P884 "SBus-siirtonopeus" = 1000 kbaud: Järjestelmäväylän yhteydessä ei saa asentaa sekaisin MOVIDRIVE compact MCH4_A -laitteita ja muita MOVIDRIVE -laitteita. Laitteita saa yhdistellä, kun siirtonopeus Á 1000 kbaud. Järjestelmäväylään (SBus) voidaan liittää enintään 64 osoitteellista CAN-väyläasemaa. Käytä kaapelin pituuden ja kapasiteetin mukaan toistimia aina aseman jälkeen. SBus tukee ISO mukaista siirtotekniikkaa. Yksityiskohtaisia tietoja järjestelmäväylästä on käsikirjassa "Sarjamuotoinen tiedonsiirto", jonka saa SEW-EURODRIVEltä Liitäntäkaavio SBus Ohjauspää S 11 Ohjauspää S 11 Ohjauspää Järjestelmäväylä S 12 päätevastus S 13 S 13 S 14 S 14 ON OFF ON OFF Järjestelmäväylän X12: Järjestelmäväylän X12: Järjestelmäväylän vertailupotentiaali vertailupotentiaali vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low DGND SC11 SC Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low DGND SC11 SC Järjestelmäväylä päätevastus Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X12: DGND 1 SC11 2 SC Kaapelierittely Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua datasiirtokaapelia). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Kaapelin poikkipinta 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 19) Johtimen resistanssi 120 Ê, kun f = 1 MHz Kapasitanssi  40 pf/m taajuudella 1 khz Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Maadoita kaapelin suojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä taajuusmuuttajan tai masterohjainlaitteen elektroniikan häiriösuojaliittimiin. Johtimen pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P884): 125 kbaud Æ 320 m (1050 ft) 250 kbaud Æ 160 m (525 ft) 500 kbaud Æ 80 m (260 ft) 1000 kbaud Æ 40 m (130 ft) 68 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Asennus RS485-väylän liitäntä 4 Päätevastus Kytke SBus-väylän alku- ja loppupään päätevastukset päälle (S12 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S12 = OFF). VARO! SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Ne voivat haitata laitteiden toimintaa. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla RS485-väylän liitäntä RS485-sarjaväylän (X13:ST11, ST12) avulla voidaan liittää toisiinsa enintään 32 MOVIDRIVE -laitetta, esimerkiksi master-slave-käyttön, tai 31 MOVIDRIVE -laitetta ja yksi ylemmän tason ohjauslaite (PLC). Siirtonopeus on aina asetettu arvoon 9,6 kbaud. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 4 Asennus RS485-väylän liitäntä RS485-liitynnän (X13) kytkentäkaavio X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kaapelierittely Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua datasiirtokaapelia). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Kaapelin poikkipinta 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 19) Johtimen resistanssi Ê 1 MHz:n taajuudella Kapasitanssi  40 pf/m 1 khz:n taajuudella Suojaus Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä taajuusmuuttajan tai ylemmän tason ohjausjärjestelmän elektroniikan häiriösuojaliittimiin. 70 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Asennus Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä 4 Kaapelin pituus Johtimen sallittu kokonaispituus on 200 m (656 ft). Päätevastus Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! VARO! RS485-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Ne voivat haitata laitteiden toimintaa. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä Tuotenumero ja kuvaus DWE11B, tuotenumero Adapterikaapelin muodossa oleva liityntätyypin muunnin DWE11B (HTL Æ TTL) on tarkoitettu epäsymmetrisesti kytkettävien HTL-anturien liittämiseen anturikortteihin DEH11B/DEH21B (optio). Vain A-, B- ja C-kanava johdotetaan. Liityntätyypin muunnin soveltuu kaikille entuudestaan MOVIDRIVE A, MDV ja MCV-laitteissa käytettäville HTL-antureille, ja se voidaan liittää ilman työlästä uudelleenjohdotusta. [A] [B] [C] [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / pituus 1000 mm (39,37 in) / taajuusmuuttajan ja anturin välisen johdon pituus: 100 m (328 ft) [B] HTL-anturin 24 V DC -liitäntä; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / pituus 250 mm (9,84 in) Signaali 9-napaisen Sub-D-naarasliittimen [C] (anturin puoli) ruuviliitin A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 4 Asennus Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä DWE12B, tuotenumero Adapterikaapelin muodossa oleva liityntätyypin muunnin DWE12B (HTL Æ TTL) on tarkoitettu vuorovaihekytkentäisten HTL-anturien liittämiseen anturikortteihin DEH11B/DEH21B (optio). A-, B- ja C-kanavien ohella johdotetaan myös invertoidut kanavat (A, B, C). SEW-EURODRIVE suosittelee tämän liityntätyypin muuntimen käyttöä uusissa, projektisuunnitteluvaiheessa olevissa laitoksissa. [A] [B] [C] [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / pituus 1000 mm (39,37 in) / taajuusmuuttajan ja anturin välisen johdon pituus: 200 m (656 ft) [B] HTL-anturin 24 V DC -liitäntä; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / pituus 250 mm (9,84 in) Signaali 9-napaisen Sub-D-naarasliittimen [C] (anturin puoli) ruuviliitin A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 72 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Asennus Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (lisälaite) Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (lisälaite) Tuotenumero Lisälaite liittymätyypin muunnin UWS21B: Toimituslaajuus Lisäkortin UWS21B toimitukseen kuuluu: Laite UWS21B CD-ROM, jolla MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmisto Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään Sarjaväyläkaapeli, jossa kaksi RJ10-urosliitintä UWS21B:n ja MOVIDRIVE -laitteen väliseen liitäntään Yhteys MOVIDRIVE UWS21B Käytä UWS21B:n ja MOVIDRIVE :n väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia. Kytke yhdyskaapeli taajuusmuuttajan MOVIDRIVE liitäntään XT. Huomaa, ettei operointipaneelia DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia UWS21B voi kytkeä MOVIDRIVE -muuttajaan samanaikaisesti. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Kuva 6: MOVIDRIVE :n ja UWS21B:n välinen yhdyskaapeli Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 4 Asennus Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (lisälaite) Yhdyskaapeli UWS21B PC Käytä UWS21B:n kytkemiseen PC:n mukana toimitettua yhdyskaapelia (tavanomainen, suojattu RS232-yhdyskaapeli). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Kuva 7: Yhdyskaapeli UWS21B PC (1:1-liitäntä) [1] 9-napainen Sub-D-urosliitin [2] 9-napainen Sub-D-naarasliitin 74 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Asennus Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) Tuotenumero Optio liitäntämuunnin USB11A: Toimituslaajuus USB11A-toimitukseen sisältyy: Liittymätyypin muunnin USB11A USB-kaapeli PC USB11A (USB A-B) MOVIDRIVE MDX60B/61B:n ja USB11A:n välinen yhdyskaapeli (kaapeli RJ10- RJ10) CD-ROM, jolla ajurit ja MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmisto Liityntätyypin muunnin USB11A tukee USB 1.1:ä ja USB 2.0:aa Yhteys MOVIDRIVE USB11A PC Käytä USB11A:n ja MOVIDRIVE :n väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia [1] (RJ10 RJ10). Kytke yhdyskaapeli [1] MOVIDRIVE MDX60B/61B:n liitäntään XT ja USB11A:n liitäntään RS485. Huomaa, ettei operointipaneelia DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia USB11A voi kytkeä MOVIDRIVE -muuttajaan samanaikaisesti. Käytä USB11A:n ja PC:n väliseen liitäntään mukana toimitettua USB-yhdyskaapelia [2] (tyyppi USB A-B). MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Kuva 8: MOVIDRIVE MDX60B/61B:n ja USB11A:n välinen yhdyskaapeli Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 4 Asennus Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) Asennus Kytke USB11A mukana toimitetuilla yhdyskaapeleilla PC-tietokoneeseen ja MOVIDRIVE MDX60B/61B-taajuusmuuttajaan. Työnnä mukana toimitettu CD-levy PC:n CD-asemaan ja asenna ajuri. Liityntätyypin muunnin USB11A konfiguroidaan PC:ssä ensimmäiseen vapaaseen COM-porttiin Käyttö MOVITOOLS MotionStudion kanssa Kun asennus on tehty, PC tunnistaa noin 5 10 sekunnin kuluttua liityntätyypin muuntimen USB11A. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio. HUOM! Mikäli PC:n ja USB11A:n välinen yhteys katkeaa, MOVITOOLS MotionStudio on käynnistettävä uudestaan. 76 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Asennus MDX61B-lisälaitteiden yhdistelmät MDX61B-lisälaitteiden yhdistelmät Lisäkorttipaikkojen järjestys Rakennekoko 0 ( ) Rakennekoko ( ) [2] [1] [3] [1] Anturikorttipaikka anturikortteja varten [2] Kenttäväyläkorttipaikka tiedonsiirtokortteja varten [3] Laajennuskorttipaikka tiedonsiirtokortteja varten (vai rakennekoot 1 6) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 4 Asennus MDX61B-lisälaitteiden yhdistelmät MDX61B-taajuusmuuttajan lisäkorttien yhdisteleminen Lisäkortit ovat fyysisiltä mitoiltaan eri kokoisia ja ne voidaan liittää vain sopiviin lisäkorttipaikkoihin. Seuraavassa luettelossa on esitetty mahdolliset MOVIDRIVE MDX61B:n lisäkorttien yhdistelmät. Anturikorttipaikka Lisäkortti Nimike Rakennekoko 0 7 DEH11B Anturitulo inkrem. / HIPERFACE X DEH21B Pulssianturitulo absoluuttianturi X DEU21B Pulssianturitulo absoluuttianturi X DER11B Pulssianturitulo resolveri / X HIPERFACE MOVIDRIVE MDX61B Kenttäväyläkorttipaikka Rakennekoko 0 7 DFP21B Kenttäväyläliityntä PROFIbus X DFI11B Kenttäväyläliityntä Interbus X DFI21B Kenttäväyläliityntä Interbus LWL X DFD11B Kenttäväyläliityntä DeviceNet X DFC11B Kenttäväyläliityntä CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Ethernet-kenttäväyläliityntä X DFE13B DFE32B Kenttäväyläliityntä PROFINET IO X DFE33B Kenttäväyläliityntä EtherNet/IP X DFE24B Kenttäväyläliityntä EtherCAT X DFS11B PROFIsafe-toiminnolla (turva seis) X varustettu Profibus-kenttäväyläliityntä DFS12B PROFIsafe-toiminnolla varustettu X Profibus-kenttäväyläliityntä DFS21B PROFIsafe-toiminnolla (turva-seis) varustettu PROFINET IO -kenttäväyläliityntä X Lisäkorttipaikka Rakennekoko 1 7 DCS21B/ Turvakytkin X 31B DIO11B I/O-laajennus X X 1) DRS11B Kulmatahtikäynti X DIP11B Anturin liityntä SSI X DHP11B Vapaasti ohjelmoitava logiikka X MOVI-PLC basic DHE41B Vapaasti ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC advanced X X 1) DHF41B DHR41B DHP11B + OST11B Vapaasti ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC advanced Vapaasti ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC advanced DHP11B + OST11B (RS485-liityntä, vain DHP11B:n yhteydessä) 1) Kenttäväyläkorttipaikan ollessa varattu 2) Anturikorttipaikan ollessa varattu OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) X X 78 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Asennus Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen OHJEITA Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 0 lisäkortteja! MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokojen 1 7 lisäkortteja saa asentaa ja irrottaa myös omatoimisesti Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin ryhdyt asentamaan tai irrottamaan lisäkorttia: VARO! Varauksen purkaminen Elektronisten komponenttien vaurioituminen. Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen ohjainkorttiin koskemista. Irrota ennen lisäkortin asennusta operointipaneeli (Æ luku "Operointipaneelin irrottaminen / asentaminen") ja etukansi (Æ luku "Etukannen irrottaminen / asentaminen"). Aseta lisäkortin asennuksen jälkeen etukansi (Æ luku "Etukannen irrottaminen / asentaminen") ja operointipaneeli (Æ luku "Operointipaneelin irrottaminen / asentaminen") takaisin paikoilleen. Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Tartu lisäkorttiin aina vain piirilevyn reunoista. Älä koske sen rakenneosiin. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 4 Asennus Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet Seuraavassa grafiikassa näkyy lisäkortin periaatteellinen asennus MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokoon Irrota optiokortin pitimen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti ulos korttipaikasta (älä kallista!). 2. Irrota lisäkortin pidikkeen mustassa peitelevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta peitelevy. 3. Aseta lisäkortti kiinnitysruuvien avulla tarkasti lisäkortin pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidike, johon lisäkortti on asennettu, painamalla se kevyesti korttipaikkaan. Kiinnitä lisäkortin pidike jälleen kiinnitysruuveilla. 5. Irrota lisäkortti päinvastaisessa järjestyksessä. 80 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Asennus Pulssianturin ja resolverin liitäntä Pulssianturin ja resolverin liitäntä OHJEITA Kaikissa liitäntäkaavioissa on kuvattu moottorin tai MOVIDRIVE :n liitäntä, ei kaapelin päässä olevaa liitäntää. Liitäntäkaavioista näkyvät IEC 757:n mukaiset johdinten värit vastaavat SEWin kaapeleiden johdinten värejä Yleisiä asennusohjeita Liitäntäkaavioiden esittämissä Sub-D-pistokeliittimissä on 4/40 UNC-kierre. Kaapelin enimmäispituus taajuusmuuttajan ja anturin/resolverin välillä: 100 m (328 ft), kun kapasitanssi on  120 nf/km. Kaapelin poikkipinta: 0,20 0,5 mm 2 (AWG ) Kun anturi-/resolverikaapelin johdin katkaistaan, katkaistu johtimen pää on eristettävä. Käytä suojattuja, kierrettyjä parikaapeleita ja maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä: anturin holkkitiivisteeseen tai anturin liittimeen muuttajan D-liittimen kotelossa Asenna anturi-/resolverikaapelit erilleen tehokaapeleista Suojaus Taajuusmuuttajassa Maadoita anturi- / resolverikaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti. Kytke häiriösuojajohdin taajuusmuuttajan päästä Sub-D-liittimen runkoon (Æ seuraava kuva) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 4 Asennus Pulssianturin ja resolverin liitäntä Anturissa / resolverissa Kytke häiriösuojajohdin anturin/resolverin puoleisessa päässä sille varattuun maadoitussinkilään (Æ seuraava kuva). EMC-kelpoista kaapeliläpivientiä käytettäessä häiriösuojajohdin kytketään siihen laajapintaisesti. Jos käytössä on pistokeliitin, kytke kaapelin häiriösuoja anturin pistokkeeseen Valmiskaapelit SEW-EURODRIVElta saa valmiita kaapeleita anturien/resolverien liitäntään. Suosittelemme niiden käyttöä. 82 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Asennus Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE ) liitäntä ja liitinten kuvaus Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE ) liitäntä ja liitinten kuvaus Tuotenumero HIPERFACE -lisäanturikortti DEH11B: OHJEITA "HIPERFACE -lisäanturikortti DEH11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B. Lisäkortti DEH11B on asennettava pulssianturin korttipaikkaan. DEH21B edestä katsottuna Kuvaus Liitin Toiminto DEH11B 9 1 X15 X X14: Ulkoisen anturin tulo tai pulssianturisimuloinnin lähtö Pulssianturisimuloinnin pulssiluku: 1024 pulssia/kierros HIPER- FACE -anturilla X15:een kuten X15: moottorianturitulo kun sin/cos- tai TTL-anturi X15:een X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Moottorianturitulo X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vaihtokytkentä Vertailupotentiaali DGND (COS ) signaali kanava A (K1) (SIN ) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA- Varattu DC+12 V (toleranssialue DC V) (liitinten X14:15 ja X15:15 maks. kuormitus = 650 ma DC) (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vertailupotentiaali TF/TH/KTY Varattu Vertailupotentiaali DGND (COS ) signaali kanava A (K1) (SIN ) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA- Varattu TF/TH/KTY+ liitäntä DC+12 V (toleranssialue DC V) (liitinten X14:15 ja X15:15 maks. kuormitus = 650 ma DC) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 4 Asennus Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE ) liitäntä ja liitinten kuvaus OHJEITA Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja DGND (X14:8) on sillattava. Liittimiltä X14 ja X15 saatava 12 V DC -käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuunottamatta). Tarkista kaikista muista laitteista, voidaanko ne liittää DC-12-V-syöttöjännitteeseen. VARO! HTL-anturia E..C ei saa kytkeä DEH11B-kortin liitäntään X15. DEH11B-kortin liitäntä X15 (moottorianturitulo) voi vaurioitua. Kytke HTL-anturi E..C lisäkorttiin DEH11B vain liityntätyypin muunninta DWE11B/12B käyttäen (Æ luku "Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä ") Sallittu anturi liittimessä X:14 Ota huomioon luvun "Ulkoisen anturin liitäntä liittimeen X:14" (Æ sivu 92)ohjeet Sallittu anturi liittimessä X:15 "HIPERFACE -lisäanturikorttiin DEH11B" saa liittää seuraavat SEW-anturit: Anturi DR-komivaihemoottoreissa MOVIDRIVE Moottorityyppi Anturi Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE Moottori Kaapelit Yksityiskohtia DR71 DR132 ES7S ES7R AS7W DR160 DR225 DR71 DR132 DR160 DR225 EG7S EG7R AG7W ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W X (Æ sivu 93) DR315 EH7S Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Asennus Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE ) liitäntä ja liitinten kuvaus 4 Anturi DT..-/DV..- ja CM-moottoreissa MOVIDRIVE Moottorityyppi Anturi Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE Moottori Kaapelit Yksityiskohtia DT../DV.., DS56 CT../CV.., CM CMP AS1H ES1H AK0H EK0H AV1H AF1H EG7C CM AS1H ES1H AV1H AF1H EG7C DT../DV.., CT../CV.. EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R (Æ sivu 93) X15: DWI11A X1: DT../DV.. ES1T ES2T EV1T EH1T 9 1 DWI11A X2: X Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 4 Asennus Lisäkortin DEH21B liitäntä ja liitinten kuvaus 4.18 Lisäkortin DEH21B liitäntä ja liitinten kuvaus Tuotenumero DEH21B-lisäanturikortti: OHJEITA Lisätietoja DEH21B-lisäkortista on käsikirjassa "MOVIDRIVE MDX61B absoluuttikortit DIP11B / DEH21B". DEH21B-lisäkortti voidaan asentaa MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokoihin 0 7. Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa DEH21B-lisäkortin MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoossa 0. DEH21B-lisäkortti on asennettava pulssianturikorttipaikkaan. 24 V DC-jännitesyöttö liitäntään X62 kytkettyyn anturiin on turvattu, kun liitäntään X60 syötetään 24 V DC-jännitettä. Noudata järjestelmäkäsikirjan MOVIDRIVE MDX60B/61B luvussa "Määritykset" olevia ohjeita. Lisäkortti DEH21B edestä katsottuna DEH21B X Kuvaus Liitin Toiminto X62: Absoluuttianturin liitäntä X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Varattu Tahti + Varattu DGND Data Varattu Tahti 24 V DC-lähtö X X60: Jännitesyöttö X60:1 X60:2 24VIN DGND X X15: Moottorianturitulo X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vertailupotentiaali TF/TH/KTY Varattu Vertailupotentiaali DGND (COS ) signaali kanava A (K1) (SIN ) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA- Varattu TF/TH/KTY+ liitäntä DC+12 V (toleranssialue DC V) (suurin sallittu kuormitus X15:5 = 650 ma DC) 86 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Asennus Lisäkortin DEH21B liitäntä ja liitinten kuvaus 4 HUOM X15:n DC-12-V-syöttöjännite riittää SEW-antureiden (paitsi HTL-anturin) käyttämiseksi DC-24-V-syöttöjännitteellä. Tarkista kaikista muista laitteista, voidaanko ne liittää DC-12-V-syöttöjännitteeseen. VARO! HTL-anturia E..C ei saa kytkeä DEH21B-kortin liitäntään X15. DEH21B-kortin liitäntä X15 (moottorianturitulo) voi vaurioitua. Kytke HTL-anturi E..C lisäkorttiin DEH21B vain liityntätyypin muunninta DWE11B/12B käyttäen (Æ luku "Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä"). Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 4 Asennus DEU21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4.19 DEU21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Tuotenumero DEU21B-monianturikortti: OHJEITA Lisätietoja DEU21B-lisäkortista on käsikirjassa "MOVIDRIVE MDX61B monianturikortti DEU21B". DEU21B-lisäkortti voidaan asentaa MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokoihin 0 7. Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa DEU21B-lisäkortin MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoossa 0. DEU21B-lisäkortti on asennettava pulssianturikorttipaikkaan. 24 V DC-jännitesyöttö liitäntään X62 kytkettyyn anturiin on turvattu, kun liitäntään X60 syötetään 24 V DC-jännitettä. Noudata järjestelmäkäsikirjan MOVIDRIVE MDX60B/61B luvussa "Määritykset" olevia ohjeita. Kuva edestä DEU11B/21B DEU11B/21B X14 X Kuvaus Liitin Toiminto X14: Ulkoisen anturin tulo tai pulssianturisimuloinnin lähtö Pulssianturin simulointilähtö: Signaalitaso RS422:n mukaan Pulssiluku on sama kuin X15:ssa moottorianturin tulossa X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13 X14:14 X14:15 X15: Moottorianturitulo X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) / tahti + DATA+ CANHigh Varattu Vaihtokytkentä Vertailupotentiaali DGND (COS ) signaali kanava A (K1) (SIN ) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) / tahti DATA- CANLow DC-24-V anturin tehonsyöttö 1) Varattu 1) DC-12-V anturin tehonsyöttö 1) (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) / tahti + DATA+ Varattu Vertailupotentiaali TF/TH/KTY Varattu Vertailupotentiaali DGND (COS ) signaali kanava A (K1) (SIN ) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) / tahti DATA- DC-24-V anturin tehonsyöttö 1) TF/TH/KTY+ liitäntä DC 24 V (toleranssialue DC V) 1) 1) Liitinten X14:13 ja X15:13 suurin kuormitus on yhteensä DC 650 ma. Mikäli laitteiden kokonaiskuormitus ylittää 24-V-tasolla 400 ma, liittimeen X10:9/X10:10 on kytkettävä ulkoinen DC-24-V-syöttö. Noudata järjestelmäkäsikirjan MOVIDRIVE MDX60B/61B luvussa "Konfigurointi" olevia ohjeita. 88 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Asennus DEU21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4 VARO! Liitinten X14 ja X15 kytkentöjä ei saa kytkeä eikä irrottaa käytön aikana. Anturissa tai anturikortilla olevat elektroniikkakomponentit voivat vahingoittua. Taajuusmuuttaja on kytkettävä jännitteettömäksi ennen anturin liitäntöjen kytkemistä tai irrottamista. Kytke siitä syystä verkkojännite ja 24 V DC (X10:9) pois päältä. HUOM! Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja DGND (X14:8) on sillattava. 24-V-SEW-antureissa (ei HTL eikä Hiperface ) on pitkän matkan jännitealue (DC 10 V 30 V) ja niihin voidaan syöttää vaihtoehtoisesti DC 24 V (nasta 13) tai DC 12 V (nasta 15). Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 4 Asennus Lisäkortin DER11B (resolveri) liitäntä ja liitinten kuvaus 4.20 Lisäkortin DER11B (resolveri) liitäntä ja liitinten kuvaus Tuotenumero Lisäkortti DER11B (resolveri): OHJEITA "Resolverilisäkortti DER11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B. Lisäkortti DER11B on asennettava pulssianturikorttipaikkaan. DER11B edestä katsottuna X14 X15 DER11B Kuvaus Liitin Toiminto X14: Ulkoisen anturin tulo tai pulssianturisimuloinnin lähtö Pulssianturisimuloinnin pulssiluku aina 1024 pulssia per kierros X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: Resolverin tulo X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) signaali kanava A (K1) (sin) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vaihtokytkentä Vertailupotentiaali DGND (cos ) signaali kanava A (K1) (sin ) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA- Varattu DC+12 V (toleranssialue DC V) (suurin sallittu kuormitus 650 ma DC) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Vertailupotentiaali TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Liitäntä TF/TH/KTY+ OHJEITA Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja DGND (X14:8) on sillattava. Liittimeltä X15 saatava 12 V DC-käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuun ottamatta). Tarkista kaikista muista laitteista, voidaanko ne liittää DC-12-V-syöttöjännitteeseen. 90 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Asennus Lisäkortin DER11B (resolveri) liitäntä ja liitinten kuvaus Sallittu anturi liittimessä X:14 Ota huomioon luvun "Ulkoisen anturin liitäntä liittimeen X:14" (Æ sivu 92) ohjeet Resolveri liittimessä X:15 Liittimeen X15 (resolveritulo) voidaan liittää 2-napaisia resolvereita, AC 7 V, 7 khz. Resolverin amplitudien muuntosuhteen on oltava 0,5 ± 10 %. Sitä pienemmillä arvoilla voi säätömekaniikka vähentyä, sitä suuremmilla arvoilla voi evaluoinnin vakaus kärsiä. Resolverin ja DER11B:n väliseen liitäntään SEW-EURODRIVE voi toimittaa seuraavat valmiskaapelit: Anturi DT..-/DV..- ja CM-moottoreissa MOVIDRIVE Moottorityyppi Anturi Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE Moottori Kaapelit Yksityiskohtia DS56 CM Resolveri CM Resolveri (Æ sivu 96) DS56 Resolveri CMP Resolveri Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 4 Asennus Ulkopuolisen anturin kytkentä liittimeen X: Ulkopuolisen anturin kytkentä liittimeen X: Ulkoinen anturi lisäkortissa DEH11B ja DER11B (X:14) Lisäkortin DEH11B ja DER11B pistokkeeseen X14 voidaan liittää seuraavat ulkoiset anturit: Ulkoinen anturi lisäkortissa DEH11B ja DER11B MOVIDRIVE (X:14) Anturi Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE Kaapelit Yksityiskohtia AS1H ES1H AV1H AS1H ES1H AV1H EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R (Æ sivu 97) ES1T ES2T EV1T EH1T DWI11A X2: X Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Asennus Anturikorttien liitäntä Anturikorttien liitäntä Lisäkortin DEH11B liitäntä Anturin liitäntä Anturit liitetään moottorin tyypin ja mallin mukaan pistokeliittimellä tai kytkentäkotelolla. liittimeen X:15 DR Kytke anturi DEH11B-korttiin seuraavasti: cos+ cossin+ sin- C+ C- DATA+ DATA- UB DGND A RD A BU B YE B GN C BN C WH D BK D VT UB RD-BU+GY GY-PK+PK PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM /CMP, joissa pistokeliitin Kytke HIPERFACE -anturi DEH11B-korttiin seuraavasti: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: HUOM! Huomaa DT/DV- ja CT/CV-moottoreiden osalta: TF- tai TH-antureita ei kytketä anturin kaapelilla, vaan ne on kytkettävä erillisellä 2-napaisella suojatulla kaapelilla. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 4 Asennus Anturikorttien liitäntä Kytkentäkotelolla varustettu CM Kytke HIPERFACE -anturi DEH11B-korttiin seuraavasti: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Sin/cos-anturin ja TTL-anturin (DC-24-V) liitäntä DT../DV..-, CT../CV.. -moottoreihin Suuriresoluutioiset sin/cos-anturit ja TTL-anturit, joissa on DC-24-V-jännitteensyöttö, saa liittää myös DEH11B:hen. Liitä sin/cos-anturit ja TTL-anturit, joissa on DC-24-Vjännitteensyöttö, seuraavalla tavalla lisälaitteeseen DEH11B: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Asennus Anturikorttien liitäntä 4 TTL-anturin (DC-5-V) liitäntä DT../DV..-moottoreihin TTL-anturit, joissa DC-5-V-jännitteensyöttö, on liitettävä "DC 5 V anturisyötön lisälaitteen DWI11A" (tuotenumero ) avulla. Mittajohdin on myös liitettävä anturin syöttöjännitteen säätöä varten. Kytke nämä anturit seuraavasti: DEH11B, X15: max. 5 m ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Kytke anturin johto (VT) vain anturin päässä potentiaaliin UB, älä siltaa sitä DWI11Asovittimeen! Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 4 Asennus Anturikorttien liitäntä Lisälaitteen DER11B (resolveri) liitäntä liittimeen X:15 Liitin- / nastajärjestys CM-moottorit: resolveriliitännät on sijoitettu pistokeliittimeen tai 10-napaiseen Wago-liitinrimaan. DS-moottorit: resolveriliitännät ovat kytkentäkotelossa, 10-napaisessa Phoeniz-riviliittimessä tai pistokeliittimessä. Pistokeliitin CM, DS56: Intercontec, tyyppi ASTA021NN Liitin / nasta Kuvaus Valmiskaapelin johdinten väri: 1 Ref.+ vaaleanpunainen (PK) Referenssi 2 Ref.- harmaa (GY) 3 cos+ punainen (RD) Cos-signaali 4 cos- sininen (BU) 5 sin+ keltainen (YE) Sin-signaali 6 sin- vihreä (GN) 9 TF/TH/KTY+ ruskea (BN) / violetti (VT) Moottorinsuoja 10 TF/TH/KTY valkoinen (WH) / musta (BK) Resolverisignaaleilla on 10-napaisessa Phoenix-riviliittimessä ja pistokkeissa sama numerointi. Liitäntä Liitä resolveri seuraavasti: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: [1] Pistokeliitin [2] Riviliitinrima 96 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Asennus Anturikorttien liitäntä Ulkopuolisen anturin liitäntä lisälaitteeseen DEH11B ja DER11B Jännitesyöttö SEW-anturit, joiden syöttöjännite on 24 V DC (maks. 180 ma DC) liitetään suoraan X14-liittimeen. Jännite syötetään näihin antureihin taajuusmuuttajan kautta. SEW-anturit, joiden syöttöjännite on 5 V DC, on liitettävä "5 V DC-anturisyöttölisälaitteen DWI11A" (tuotenumero ) avulla. HIPERFACE - anturin liitäntä Liitä HIPERFACE -anturi AV1H seuraavasti: 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Kuva 12: HIPERFACE -anturin AV1H liittäminen ulkoisina antureina sovittimiin DEH11B/DER11B HIPERFACE -anturi voidaan myös liittää pääteholkeilla varustetun valmiskaapelin avulla. COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Kuva 13: HIPERFACE -anturin AV1H liittäminen ulkoisina antureina sovittimiin DEH11B/DER11B Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 4 Asennus Anturikorttien liitäntä Sin/cos- ja TTLantureiden liitäntä (DC-24-V) Liitä sin/cos-anturit ja TTL-anturit, joissa on DC-24-V-jännitteensyöttö, seuraavalla tavalla: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Kuva 14: sin/cos-anturin liittäminen ulkoisena anturina sovittimiin DEH11B/DER11B TTL-anturin liitäntä (DC-5-V) 5 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EV1T, EH1T, ES1T ja ES2T on liitettävä "5 V DCanturisyöttölaitteen DWI11A" avulla (tuotenumero ). Mittajohdin on myös liitettävä anturin syöttöjännitteen säätöä varten. Kytke anturi seuraavasti: DEH11B / DER11B, X14: YE GN RD BU PK GY WH BN EH1T /EV1T max. 100 m ES1T / ES2T YE 1 GN 6 5 RD 9 2 BU 7 PK GY 8 WH 9 BN 5 VT* 4* Kuva 15: TTL-anturin EV1T liittäminen ulkoisena anturina DWI11A-yksikön kautta MDX-laitteeseen *Kytke sensorijohto (VT) anturin UB:hen, älä siltaa sitä DWI11A:n kanssa! BK VT max. 5 m X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Asennus Pulssianturin simuloinnin liitäntä Pulssianturin simuloinnin liitäntä Pulssianturin simulointi Sovittimen DEH11B tai DER11B liitäntää X14 voidaan käyttää myös pulssianturin simulointilähtönä. Tätä varten "vaihtokytkentä" (X14:7) on sillattava potentiaaliin DGND (X14:8). Liittimestä X14 saadaan silloin pulssianturisignaaleja, joiden signaalitaso on RS422-määritysten mukainen. Pulssiluvut ovat: DEH11B: sama kuin moottorianturin tuloliitännässä X15 DER11B: 1024 pulssia per kierros YE GN RD BU PK GY < 100 m DEH11B / DER1B X14: Kuva 16: Pulssianturin simuloinnin liitäntä yksikköön DEH11B tai DER11B Valmiskaapelin tuotenumero: Tyypin DEH/DER11B X14 sovitin: Æ Pulssianturin simulointi Kiinteä asennus: Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 4 Asennus Master-slave-liitäntä 4.24 Master-slave-liitäntä Master-slave-liitäntä Kortin DEH11B tai DER11B liitäntää X14 voidaan käyttää myös sovelluksen "Sisäinen tahtikäynti" (usean MOVIDRIVE -laitteen yhdistelmän) tarpeisiin. Tätä varten on masterlaitteen puolella sillattava "vaihtokytkentä" (X14:7) potentiaaliin DGND (X14:8). Seuraava kuva esittää kahden MOVIDRIVE -laitteen yhteyttä X14-X14 (= masterslave-liitäntä). max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK Valmiskaapelin tuotenumero: Kiinteä asennus: OHJEITA MOVIDRIVE -masterlaitteeseen saa kytkeä enintään kolme slaveyksikköä. Huomioitavaa: Kun yksittäisiä MOVIDRIVE -slavelaitteita yhdistetään toisiinsa, liitäntää X14:7 ei saa kytkeä. Liitännät X14:7 ja X14:8 saa sillata vain MOVI- DRIVE -masterlaitteeseen. 100 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 X20 X21 X22 X23 Asennus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Tuotenumero Tulo-/lähtökortti DIO11B (lisälaite): OHJEITA "Tulo- ja lähtökortti DIO11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B. DIO11B -lisäkortti on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan. Jos kenttäväyläkorttipaikka on käytössä, DIO11B-lisäkortti voidaan myös asentaa laajennuskorttipaikkaan. Pistokeliittimen pidennettyä kahvaa (liittimet X20, X21, X22, X23) saa käyttää vain pistokeliittimen irrottamiseen (ei paikoilleen asentamiseen). DIO11B edestä päin Liitin Toiminto AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Ohjearvotulo n2, DC-10 V 0 10 V tai DC 0 10 V (differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND) Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, A.., AO..) Analoginen jänniteviestilähtö V1, tehdasasetuksena "käyntinopeusoloarvo" Analoginen jänniteviestilähtö V2, tehdasasetuksena "lähtövirta" Analogisten jänniteviestilähtöjen kuormitettavuus: I max = 10 ma DC Analoginen virtaviestilähtö C1, tehdasasetuksena "käyntinopeusoloarvo" Analoginen virtaviestilähtö C2, tehdasasetuksena "lähtövirta" Parametrilla P642/645 "Lähdön AO1/2 toimintatapa" asetetaan, toimivatko lähdöt jänniteviestilähtöinä V1/2 (DC-10 V 0 10 V) vai virtaviestilähtöinä C1/2 (0(4) 20 ma). Analogialähtöjen asettelu Æ Parametrivalikko P640/643 Sallittu kaapelin enimmäispituus: 10 m / suurin sallittu lähtöjännite: 15 V DC Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, AI.., AO..) Binääritulot 1 8, tehdasasetus "ei toimintoa" Binääritulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Binääritulojen asettelu Æ parametrivalikko P61_ Binääritulojen DI1Ø 17 vertailupotentiaali Binäärisignaalien vertailupotentiaali ilman siltausta X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentiaalivapaat binääritulot siltaus X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ ei-potentiaalivapaat binääritulot Binäärilähdöt 1 8, tehdasasetus "ei toimintoa" Binäärilähtöjen kuormitettavuus: I maks = 50 ma DC (oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 V DC:hen saakka) Älä kytke binäärilähtöihin vierasjännitettä! Binäärilähtöjen D01Ø D017 käyttöjännite DC+24 V, ei-potentiaalivapaa (vertailupotentiaali DGND) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 4 Asennus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Käyttöjännitetulo 24VIN Käyttöjännitetulo 24VIN (X23:9) toimii binäärilähtöjen DO1Ø DO17 käyttöjännitelähteenä +24 V DC. Vertailupotentiaalina on DGND (X22:10). Jos käyttöjännitettä +24 V DC ole kytketty, binäärilähdöistä ei saada lähtösignaalia. Käyttöjännite +24 V DC voidaan ottaa myös peruslaitteen liitännästä X10:8 siltaamalla, ellei kuormitustasoa 400 ma DC ylitetä (liitännän X10:8 virranrajoitus). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V X VIN Kuva 17: Käyttöjännitetulo 24VIN (X23:9) ja vertailupotentiaali DGND (X22:10) Jänniteviestitulo n2 Analogista ohjearvoa n2 (AI21/22) voidaan käyttää differentiaalitulona tai tulona, jonka vertailupotentiaalina on AGND. Differenssitulo Tulo, jonka vertailupotentiaalina on AGND V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Kuva 18: Ohjearvotulo n Virtaviestitulo n2 Jos analogista ohjearvotuloa n2 (AI21/22) käytetään virtaviestitulona, on käytettävä ulkoista vastusta. Esimerkiksi R B = 500 Ê Æ DC 0 20 ma = DC 0 10 V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Kuva 19: Ulkoisella vastuksella varustettu virtaviestitulo Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Asennus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Jänniteviestilähdöt AOV1 ja AOV2 Analogisia jänniteviestilähtöjä AOV1 ja AOV2 on käytettävä kuten seuraavassa kuvassa: DIO11B DIO11B V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Kuva 20: Jänniteviestilähdöt AOV1 ja AOV Virtaviestilähdöt AOC1 ja AOC2 Analogisia virtaviestilähtöjä AOC1 ja AOC2 on käytettävä kuten seuraavassa kuvassa: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Kuva 21: Virtaviestilähdöt AOV1 ja AOV2 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 4 Asennus Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus 4.26 Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus Tuotenumero CAN-Bus-liityntä DFC11B (lisälaite): OHJEITA Lisäkorttia "CAN-Bus-liityntä DFC11B" voidaan käyttää vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B yhteydessä, sitä vastoin ei mallissa MDX60B. DFC11B-lisäkortti on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan. DFC11B-lisäkortti saa syöttöjännitteensä taajuusmuuttajasta MOVIDRIVE MDX61B. Erillistä tehonsyöttöä ei tarvita. DFC11B edestä katsottuna Kuvaus DIP-kytkin Liitin Toiminto DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-kytkinlohko S1: päätevastuksen asetus R ei kytketty CAN-Bus-väyläkaapelin päätevastus Varattu X31: CAN-Bus-liitäntä X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (siltaus liitäntään X30:2) CAN High (siltaus liitäntään X30:7) DGND CAN 1) X X30 X30: CAN-Bus-liitäntä (Cia-standardin mukainen Sub-D9) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Varattu CAN Low (siltaus liitäntään X31:3) DGND CAN 1) Varattu Varattu DGND CAN 1) CAN High (siltaus liitäntään X31:2) Varattu Varattu ) CAN-Bus-liitynnän DGND ei ole riippuvainen peruslaitteen potentiaalista DGND Yhteys MOVIDRIVE CAN DFC11B-kortti liitetään CAN-väylään liitännän X30 tai X31 kautta samaan tapaan kuin järjestelmäväyläkin (SBus) (Æ luku "Järjestelmäväylän (SBus1) liitäntä") peruslaitteessa (X12). SBus1-väylästä poiketen SBus2 on option DFC11B kautta tarjolla galvaanisesti erotettuna. 104 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita I Käyttöönotto 5.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan Edellytys Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on huolellinen suunnittelu. Perusteelliset määritysohjeet ja parametrien selitykset on esitetty MOVIDRIVE MDX60/61B:n järjestelmäkäsikirjassa Vierasmoottoreiden parametrit Tietokantaan on tallennettu SEW-moottoreiden ja vierasmoottoreiden parametrit. SEW ei ota vastuuta vierasmoottoreiden oikeudesta ja ajankohtaisuudesta VFC-toimintatavat ilman nopeudensäätöä MOVIDRIVE MDX60/61B-taajuusmuuttajille on suoritettu tehtaalla käyttöönottotoimet teholtaan sovitettua SEW-moottoria käyttämällä. Moottori voidaan liittää ja käyttö aloittaa heti luvun "Moottorin käynnistäminen" (Æ sivu 102) mukaan. HUOM! Tässä luvussa kuvatuilla käyttöönottotoimilla taajuusmuuttajan viritetään optimaalisesti siihen liitettyyn moottoriin ja määritettyihin reunaehtoihin sopivaksi. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita Taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistelmät Seuraavassa taulukossa on luettelo taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistelmistä, joita tämä koskee. 400/500 V -laitteet 230 V -laitteet MOVIDRIVE MDX60/61B VFC-toimintatavalla SEW-moottori A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M DRS315M DRS315L DRS315L4 MOVIDRIVE MDX60/61B VFC-toimintatavalla SEW-moottori A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 106 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Käyttöönotto Valmistelut ja työkalut I Nostinkäyttösovellukset VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. MOVIDRIVE MDX60B/61B -taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovelluksissa varsinaisina turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. 5.2 Valmistelut ja työkalut Tarkasta asennus. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi vetämällä elektroniikan riviliitinlohko X13 irti. Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla: Työnnä operointipaneelin DBG60B pistoke liitinpaikkaan XT. Kun käyttöönotto tapahtuu MOVITOOLS Motion Studiota käyttämällä: Kytke esimerkiksi USB11A-lisälaite liitäntään XT ja kytke se yhdyskaapelilla (RS232) PC-tietokoneeseen. Asenna MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmisto tietokoneeseen ja käynnistä se. Kytke verkkojännite ja tarvittaessa 24 V DC -jännite päälle. Tarkasta parametrien oikeat asetukset (esim. tehdasasetus). Tarkasta tehdyt liitinasetukset (Æ P60_ / P61_). HUOM! Käyttöönoton yhteydessä tiettyjä parametriarvoja muutetaan automaattisesti. Parametrin P700 kuvauksessa "Toimintatavat" on selitetty, mitkä parametrit kuuluvat tähän ryhmään. Parametrien kuvaus sisältyy MOVIDRIVE MDX60/61B:n järjestelmäkäsikirjan lukuun "Parametrit". Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 5.3 Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Yleistä Tarvittavat tiedot Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla on mahdollista vain VFC-toimintatavoilla. CFC- ja SERVO-käyttötapojen käyttöönotto on mahdollista vain MOVI- TOOLS MotionStudio -ohjelmistoa käyttämällä. Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja: Moottorityyppi (SEW-moottori vai muu valmiste) Moottorin arvot Nimellisjännite ja -taajuus Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cos φ ja nimellispyörimisnopeus Nimellinen verkkojännite Käyntinopeuden säätimen käyttöönotossa tarvitaan lisäksi: Anturin tyyppi ja viivaluku: Käyttöönottoparametrit SEW-anturityyppi Anturin tyyppi Anturin viivaluku AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SIN-ANTURI 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) PULSSI ANTURI TTL ) 5 V DC-anturit ES1T, ES2T, EV1T ja EH1T on kytketäävä DWI11A-sovittimen kautta (Æ luku Asennus). Moottorin tiedot SEW-moottori: jarru on tai ei ja raskas tuuletin (Z-tuuletin) on tai ei Muun valmistajan moottori: moottorin, jarrun ja tuulettimen massahitausmomentti Säädön jäykkyys (tehdasasetus = 1; sopii useimmille sovelluksille) Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1 Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1 Suositeltava asetusalue: 0,90 1 1,10 (tehdasasetus = 1) Laskennallinen moottoriakseliin kohdistuva kuorman massahitausmomentti (vaihde + käytettävä kone). Lyhin vaadittu ramppiaika. OHJEITA Aktivoi anturin valvonta käyttöönoton jälkeen (P504 = "ON"), jolloin anturin toimintaa ja jännitesyöttöä valvotaan. Liitettyä Hiperface -anturia on aina valvonnan alainen parametrin P504 asetuksesta riippumatta. Anturin valvonta ei ole turvallisuustoiminto! 108 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I Valitse haluttu kieli Seuraavasta kuvasta ilmenevät halutun kielen valintaan tarvittavat painikkeet. [1] [2] [4] [3] [1] Painike Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [2] Painike OK Vahvista syötetty data [3] Painike Yksi valikon vaihtoehto alaspäin [4] Painike Näkyviin ilmestyy käytettävissä olevien kielten lista Kun DBG60B käynnistetään ensimmäisen kerran tai aktivoidaan alkutilasta, näyttöön ilmestyy muutaman sekunnin ajaksi seuraava teksti: SEW EURODRIVE Sen jälkeen näyttöön ilmestyy kielen valinnan symboli Valitse haluttu kieli seuraavalla tavalla: Klikkaa painiketta. Näytölle ilmestyy lista käytettävissä olevista kielistä. Valitse haluttu kieli painikkeilla /. OK Vahvista kielen valinta painikkeella. Näyttöön ilmestyy perusnäyttöruutu valitulla kielellä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Käyttöönotto Seuraavasta kuvasta ilmenevät käyttöönotossa tarvittavat painikkeet. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] Painike Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [2] Painike OK Vahvista syötetty data [3] Painike Kohdevalikon aktivointi [4] Painike Yksi valikon vaihtoehto alaspäin [5] Painike Valikon vaihto, näyttötila È muokkaustila [6] Painike DEL Käyttöönoton keskeytys tai lopetus Käyttöönoton kulku 1. Syötä "0"-signaali liitäntään X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS"), esim. irrottamalla elektroniikan riviliitin X rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS 2. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla -painiketta. PERUSNÄYTTÖ PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA 3. Vieritä -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "KÄYTTÖÖNOTTO". KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 110 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I OK Käynnistä käyttöönotto klikkaamalla -painiketta. Ensimmäinen parametri tulee näkyviin. Operointipaneeli on näyttötilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla. Siirry käsittelytilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa. Valitse tai -painikkeella "PARAMETRISARJA 1" tai "PARAMETRISARJA 2". Vahvista valinta OK -painikkeella. Vaihda takaisin näyttötilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin. Valitse -painikkeella seuraava parametri. KÄYTTÖÖNOTTOA VALMISTELLAAN C00*KÄYTTÖÖNOTTO PARAM.SARJA 1 PARAM.SARJA 2 5. Valitse, onko kyseessä yksittäinen moottori vai ryhmäkäyttö. Valitse -painikkeella seuraava parametri. C22*MOOTTORIT YKSITTÄINEN MOOT- TORI IDENTT. MOOTTORIT 6. Valitse haluttu toimintatila. Valitse -painikkeella seuraava parametri. C26*KÄYTTÖTAPA1 VAKIO U/F VFC 7. Valitse, onko anturi tarkoitus tulkita. Valitse -painikkeella seuraava parametri. C29*Anturi EI KYLLÄ 8. Valitse haluttu käyttötapa. Valitse -painikkeella seuraava parametri. C36*KÄYTTÖTAPA PYÖRIMISN. SÄÄTÖ NOSTOLAITE 9. Valitse moottorityyppi. Jos se on 2- tai 4-napainen SEWmoottori, valitse oikea vaihtoehto valintalistasta. Jos muu kuin SEW-moottori tai yli 4-napainen SEW-moottori on liitetty, valitse listasta "MUU K. SEW-MOOTT". Valitse -painikkeella seuraava parametri. C02*MOOTTORI- TYYPPI 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOOTTORI- TYYPPI 1 MUU K. SEW-MOOTT DT63K4/DR63S4 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 10. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen, valittua kytkentätapaa vastaava moottorin nimellisjännite. Esimerkki: Tyyppikilpi 230Ö / 400Õ 50 Hz Õ-kytkentä Æ syötä "400 V". Ö-kytkentä, kulmapistetaajuus 50 Hz Æ syötä "230 V". Ö-kytkentä, kulmapistetaajuus 87 Hz Æ syötä samoin "230 V", mutta aseta kuitenkin käyttöönoton jälkeen ensin parametrin P302 "MAKSIMINOPEUS 1" arvoksi taajuutta 87 Hz vastaava arvo ja käynnistä laite vasta sen jälkeen. C03* V MOOTT. NIM.TAAJ Esimerkki: Tyyppikilpi 400Ö/690Õ 50 Hz Vain Ö-kytkentä mahdollinen Æ syötä "400 V". Õ-kytkentä ei mahdollinen. Valitse -painikkeella seuraava parametri. 11. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen nimellistaajuus. Esimerkki: 230Ö/400Õ 50 Hz Syötä "50 Hz" Õ- ja Ö-kytkennöissä. C04* Hz MOOTT. NIM.TAAJ Valitse -painikkeella seuraava parametri. SEW-MOOTTOREILLA ja 4-napaisten SEW-moottorien arvot on tallennettu, eikä niitä tarvitse syöttää. MUILLA MOOTTOREILLA 12. Syötä seuraavat moottorin tyyppikilven arvot: C10* Moottorin nimellisvirta, ota huomioon kytkentätapa (Õ tai Ö). C11* Moottorin nimellisteho C12* Tehokerroin cos φ C13* Moottorin nimelliskäyntinopeus 13. Syötä nimellinen verkkojännite (C05* SEW-moottorin, C14* muiden moottoreiden yhteydessä). C05* V VERK. NIM.JÄNN Ellei liitäntään X10:1/2 tai X15 ole liitetty TF/TH-anturia Æ tee asetus "EI REAGOINTIA". Jos TF/TH on kytketty, valitse haluttu reagointi vikatapauksessa. Anturin valitsemiseksi on käyttöönoton jälkeen tehtävä asetus P530 Anturin tyyppi * REAG. TF-VIESTI EI REAGOINTIA VIKANÄYTTÖ 15. Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ". Vaihe kestää muutaman sekunnin. C06*LASKENTA EI KYLLÄ 112 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I 0 5 SEW-MOOTTOREILLA 16. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. C06*TALLENNUS EI KYLLÄ MUILLA MOOTTOREILLA 16. Muilla moottoreilla on laskentaa varten tehtävä kalibrointi: Anna kehotteen saatuasi liittimeen X13:1 (DIØØ "/SÄÄTI- MEN LUKITUS") signaali "1". Kun kalibrointi on suoritettu, anna uudelleen "0"-signaali liittimeen X13:1. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. 17. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVIDRIVE - laitteen pysyväismuistiin. KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOI DATAA 18. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla DEL -painiketta. KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 19. Vieritä -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "POISTUMINEN". NIMIKIRJOITUS POISTUMINEN PERUSNÄYTTÖ 20. OK Vahvista -painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö. 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Käyntinopeussäätimen käyttöönotto Aluksi suoritetaan käyttöönotto ilman käyntinopeussäädintä (Æ luku "Käyttöönoton kulku, vaiheet 1 17"). Huom: Aseta anturin tulkinnaksi "KYLLÄ". C29*Anturi EI KYLLÄ 1. Aloita käyntinopeussäätimen käyttöönotto valitsemalla "KYLLÄ". C09*n-SÄÄTÖ? EI KYLLÄ 2. Valittu toimintatapa näkyy näytössä. Kun asetus on oikea, siirry valikon seuraavaan kohtaan. C00*KÄYTTÖÖNOTTO PARAM.SARJA 2 VFC-n-SÄÄTÖ 3. Valitse oikea anturityyppi. C15*ANTURITYYPPI TTL-INKR.ANTURI SIN/COS-ANTURI VARATTU 4. Aseta oikea anturin viivaluku. C16*ANT.VIIVLUKU 512 inkr inkr inkr. SEW-MOOTTOREILLA 5. Syötä tieto siitä, onko moottorissa jarru. C17*JARRU ILMAN KANSSA 6. Aseta säätöalueen jäykkyys. Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1 Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1 Suositeltava asetusalue: 0,90 1 1,10 C18* JÄYKKYYS Syötä tieto siitä, onko moottorissa raskas tuuletin (Z-tuuletin). C19*Z TUULETIN ILMAN KANSSA 114 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I 0 5 MUILLA MOOTTOREILLA 5. Syötä moottorin hitausmomentti. D00* MOOTTORIN J Aseta säätöalueen jäykkyys. Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1 Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1 Suositeltava asetusalue: 0,90 1 1,10 C18* JÄYKKYYS Syötä jarrun ja tuulettimen hitausmomentti. D00* JARRUN+TUUL:N J Syötä laskennallinen moottoriakseliin kohdistuva kuorman (vaihde + käytettävä kone) massahitausmomentti. C20* 10e 4kgm 2 KUORM MASSAHIT Syötä haluttu lyhimmän vaaditun rampin aika. C21* s LYHIN RAMPPIAIKA Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ". Vaihe kestää muutaman sekunnin. C06*LASKENTA EI KYLLÄ 11. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. C06*TALLENNUS EI KYLLÄ 12. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVIDRIVE - laitteen pysyväismuistiin. KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOI DATAA 13. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla DEL -painiketta. KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 14. Vieritä -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "POISTUMINEN". NIMIKIRJOITUS POISTUMINEN PERUSNÄYTTÖ 15. OK Vahvista -painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö. 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Kun käyttöönotto on suoritettu, kopioi parametrisarja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajasta operointipaneeliin DBG60B. Tähän on seuraavat mahdollisuudet: OK Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista -painikkeella. Parametrisarja kopioituu MOVIDRIVE -taajuusmuuttajasta DBG60B-operointipaneeliin. Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P807 "MDX Æ DBG". Parametrisarja kopioituu MOVIDRIVE -taajuusmuuttajasta DBG60Boperointipaneeliin. Parametrisarja voidaan nyt kopioida DBG60B-paneelin avulla toisiin MOVIDRIVE - laitteisiin. Työnnä operointipaneeli DBG60B paikoilleen toiseen taajuusmuuttajaan. Parametrisarjan kopiointiin DBG60B-laitteesta toisiin taajuusmuuttajiin on seuraavat mahdollisuudet: Valitse uuden taajuusmuuttajan kohdevalikosta kohta "KOPIOINTI > MDX" ja OK vahvista valinta -painikkeella. Parametrisarja kopioituu DBG60B-operointipaneelista MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaan. Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P806 "DBG Æ MDX" aus. Parametrisarja kopioituu DBG60B-operointipaneelista MOVI- DRIVE -taajuusmuuttajaan. VAARA! Väärät parametriasetukset sopimattomien tietueiden johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Varmista, että kopioitu tietue käy sovellukseen. Kirjoita tehdasasetuksesta poikkeavat parametriasettelut parametriluetteloon (Æ sivu 106). Muiden valmistajien moottoreissa on myös asetettava oikea jarrun viive (P732 / P735). Käynnistä moottori luvussa "Moottorin käynnistäminen" olevien ohjeiden mukaan (Æ sivu 102). Ö-kytkennässä kentänheikennyspisteen ollessa 87 Hz aseta parametrin P302/312 "Maksiminopeus 1/2" 87 Hz:ksi. Aktivoi TTL- ja sin/cos-antureilla anturin valvonta (P504 = "ON"). Anturin valvonta ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto. 116 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I Parametrien asetus Noudata seuraavaa järjestystä parametrien asetuksessa: Hae kohdevalikko esiin -painikkeella. Valitse kohdevalikon kohta "PARA- OK METR.TILA". Vahvista valinta painikkeella. Operointipaneeli on nyt parametrointitilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla. Siirry käsittelytilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa. -painikkeella tai -painikkeella voidaan asettaa tai valita oikea parametrin arvo. OK Vahvista valinta tai asetus -painikkeella. Vaihda takaisin parametrointitilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin. Valitse -painikkeella seuraava parametri. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 5 I 0 Käyttöönotto MOVITOOLS MotionStudion käyttö 5.4 MOVITOOLS MotionStudion käyttö Tietoa MOVITOOLS MotionStudiosta Tehtävät Yhteyden luominen laitteisiin Tomintojen suorittaminen laitteilla Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat tehtävät: Yhteyden luominen laitteisiin Toimintojen suorittaminen laitteilla Yhteyden luomiseksi laitteisiin MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketissa on sisäänrakennettu SEW-tietoliikennepalvelin. SEW-tietoliikennepalvelimella voidaan asettaa tiedonsiirtokanavat. Asetuksen jälkeen laitteet kommunikoivat tiedonsiirtoyksiköidensä avulla näiden tiedonsiirtokanavien kautta. Samanaikaisesti voidaan käyttää enintään neljää tiedonsiirtokanavaa. MOVITOOLS MotionStudio tukee seuraavia tiedonsiirtokanavatyyppejä: Sarja (RS-485) liittymätyypin muuntimen kautta Järjestelmäväylä (SBus) liittymätyypin muuntimen kautta Ethernet EtherCAT Kenttäväylä (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Laitteen ja sen tiedonsiirtoyksiköiden mukaan käytössä on joitain kyseisiä tiedonsiirtokanavatyyppejä: Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat toiminnot: Parametrointi (esimerkiksi laitteen parametripuussa) Käyttöönotto Visualisointi ja diagnostiikka Ohjelmointi Toimintojen suorittamiseksi laitteiden avulla MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketissa on seuraavat sisäänrakennetut perusosat: MotionStudio MOVITOOLS Kaikki toiminnot kommunikoivat työkalujen avulla. MOVITOOLS MotionStudio tarjoaa sopivat työkalut kaikille laitetyypeille. 118 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Käyttöönotto MOVITOOLS MotionStudion käyttö I 0 5 Tekninen tuki Online-ohje SEW-EURODRIVElla on 24h-hotline-palvelu. Valitse vain suuntanumeroksi ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEWHELP puhelimen näppäimistöstä. Voit luonnollisestikin soittaa myös numeroon Asennuksen jälkeen on käytössä seuraavat aputoiminnot. Tämä dokumentaatio näkyy ohjelmiston käynnistyksen jälkeen apuikkunassa. Mikäli apuikkunaa ei näy käynnistyksen yhteydessä, deaktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help]. Mikäli apuikkunan on taas tarkoitus näkyä, aktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help]. Sisältökohtainen apu on olemassa kentissä, joihin käyttäjän odotetaan syöttävän tietoja. Näin esimerkiksi <F1>-painikkeella saa näkyviin laiteparemetrien arvoalueet. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 5 I 0 Käyttöönotto MOVITOOLS MotionStudion käyttö Ensimmäiset askeleet Ohjelmiston käynnistys ja projektin avaus Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa projekti seuraavalla tavalla: 1. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta valikon seuraavasta kohdasta: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-Motion- Studio] 2. Avaa projekti syöttämällä sen nimi ja tallennuspaikka. Yhteyden luominen ja verkon skannaaminen Luo yhteys ja skannaa verkko MOVITOOLS MotionStudionin avulla seuraavasti: 1. Aseta tiedonsiirtokanava laitteiden kanssa kommunikoimista varten. Yksityiskohtaisia tietoja tiedonsiirtokanavan konfiguroinnista on esitetty kyseistä tiedonsiirtotapaa käsittelevässä luvussa. 2. Skannaa verkosto valitsemalla (Unit scan). Aktivoi symbolilistasta painike [Start network scan] [1]. [1] Valitse konfiguroitava laite. 2. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella. Näyttöön ilmestyvät laitekohtaiset työkalut, joita käyttämällä toiminnot voidaan suorittaa laitteilla. Laitteiden käyttöönotto (online-tilassa) Mikäli laitteet halutaan ottaa käyttöön (online-tilassa), menettele seuraavasti: 1. Siirry verkostonäyttötapaan. 2. Klikkaa työkalupalkin symbolia "Switch to online mode" [1]. [1] [1] Symboli "Switch to online mode" Valitse laite, jonka haluat ottaa käyttöön. 4. Avaa kohdevalikko ja valitse komento [Startup] / [Startup]. Käyttöönottoassistentti avautuu. 5. Seuraa käyttöönottoassistentin ohjeita ja lataa lopuksi käyttöönottotiedot laitteeseesi. 120 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Käyttöönotto MOVITOOLS MotionStudion käyttö I 0 5 HTL-moottorianturin käyttöönotto Noudata moottorin HTL-moottorianturia MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajan yhteydessä käyttöönotettaessa seuraavia käyttöönotto-ohjeita. [1] [2] [3] Kuva 23: Asetukset HTL-anturilla varustettua moottoria käyttöön otettaessa [1] Valintalista "SEW encoder type" [2] Valintalista "Encoder type" [3] Valintalista "PPR count" Valitse valintalistasta "SEW encoder type" [1] kohta "Non-SEW encoder". Valitse valintalistasta "Encoder type" [2] kohta "INCREM. ENC. TTL". Valitse valintalistasta "PPR count" [3] HTL-moottorianturiin merkitty anturin viivaluku (1024 SEW-HTL-antureiden yhteydessä). Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 5 I 0 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen 5.5 Moottorin käynnistäminen Analogiset ohjearvot Seuraavasta taulukosta ilmenee, minkä signaalien tulee ohjearvon tyyppiä esivalittaessa "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) olla päällä liitännöissä X11:2 (AI1) ja X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5), jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata analogisilla ohjearvoilla. Toiminto X11:2 (AI11) Analogiatulo n1 X13:1 (DIØØ) /Controller inhibit X13:2 (DIØ1) CW/Stop X13:3 (DIØ2) CCW/Stop X13:4 (DIØ3) Enable/Stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Säätimen lukitus X "0" X X X "0" "0" Stop X "1" X X "0" "0" "0" Aktivointi ja seis X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Myötäpäivään 50 % n max 5 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Myötäpäivään n max 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Vastapäivään 50 % n max 5 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Vastapäivään n max 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" 122 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I Ajokaavio Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten moottori käynnistetään liitäntöjen X13:1 - X13:4 kautta analogisilla ohjearvoilla. Binäärilähtöä X10:3 (DBØØ "/Brake") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen. Tulo DIØØ /säätimen lukitus Tulo DIØ1 Myötäpäivään/ Pysäytys Tulo DIØ2 Vastapäivään/ Pysäytys Tulo DIØ3 Aktivointi/Seis Lähtö DBØØ /jarru Analogiatulo n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V Nopeus -1 n [min ] n max 50 % n max n n min käy-seis 0-50 % n max t11 ylös myötäp. t11 alas myötäp. t11 ylös myötäp. t11 ylös myötäp. t11 alas myötäp. t11 ylös vastap. Seis-ramppi t13 -n max HUOM! Kun säädin on lukittu (DIØØ = "0"), moottoriin ei syötetä virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 5 I 0 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen Kiinteät ohjearvot Seuraava taulukko esittää, mitkä signaalit tulee olla ohjearvovalinnassa "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) liittimissä X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) ohjearvoilla käynnistettäessä. Toiminto X13:1 (DIØØ) /Controller inhibit X13:2 (DIØ1) CW/Stop X13:3 (DIØ2) CCW/Stop X13:4 (DIØ3) Enable/Stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Säätimen lukitus "0" X X X X X Stop "1" X X "0" X X Aktivointi ja seis "1" "0" "0" "1" X X Myötäpäivään n11:llä "1" "1" "0" "1" "1" "0" Myötäpäivään n12:lla "1" "1" "0" "1" "0" "1" Myötäpäivään n13:lla "1" "1" "0" "1" "1" "1" Vastapäivään n11:llä "1" "0" "1" "1" "1" "0" 124 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I Ajokaavio Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten moottori käynnistetään liitäntöjen X13:1 X13:6 kautta kiinteillä ohjearvoilla. Binäärilähtöä X10:3 (DBØØ "/Brake") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen. "1" Tulo DIØØ /säätimen lukitus "0" Tulo DIØ1 Myötäpäivään/ Pysäytys Tulo DIØ2 Vastapäivään/ Pysäytys Tulo DIØ3 Aktivointi/Seis "1" "0" "1" "0" "1" "0" Tulo DIØ4 n11/n21 Tulo DIØ5 n12/n22 Lähtö DBØØ /jarru Nopeus "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 ylös myötäp. t11 ylös myötäp. t11 ylös myötäp. t11 alas myötäp. t11 ylös vastap. Seis-ramppi t HUOM! Kun säädin on lukittu (DIØØ = "0"), moottoriin ei syötetä virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 5 I 0 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen Käsikäyttö Käsikäyttö-toiminnolla taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelin DBG60B avulla (Context menu Æ Manual operation). Laitteen 7-segmentin näytöllä näkyy käsikäytön ajan viesti "H". Binääritulot, tuloa X13:1 (DIØØ "/Controller inhibit") lukuunottamatta, eivät toimi käsikäyttötilassa oltaessa. Binäärituloon X13:1 (DIØØ "/Controller inhibit") on saatava "1"- signaali, jotta käyttö voidaan käynnistää käsikäyttöisesti. Kun X13:1 = "0", käyttölaite voidaan myös pysäyttää käsin. Pyörimissuunta ei määräydy binääritulojen "CW/Stop" tai "CCW/Stop" perusteella, vaan se valitaan operointipaneelista DBG60B. Syötä sitä varten haluttu käyntinopeus ja etumerkkipainikkeella (+/ ) haluttu pyörimissuunta (+ Ô myötäpäivään / Ô vastapäivään). Käsikäyttö pysyy aktivoituna myös verkkojännitteen oltua välillä katkaistuna, mutta taajuusmuuttaja on tällöin lukittuna. Painikkeella "Run" lukitus vapautetaan ja laite käynnistetään nopeudella n min valittuun pyörimissuuntaan. Käyntinopeutta voidaan nostaa tai laskea painikkeilla Å ja Ç. HUOM Kun käsikäyttö lopetetaan, binäärituloissa vaikuttavat signaalit ovat heti päällä eikä binäärituloa X13:1 (DIØØ) "/Controller inhibit" tarvitse kytkeä "1"-"0"-"1". Käyttölaite voidaan käynnistää heti digitaalituloissa ja ohjearvolähteissä vaikuttavien signaalien mukaisesti. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi vetämällä elektroniikan riviliitinlohko X13 irti. Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. 126 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I Käyttöönotto toimintatavalla "VFC & Vauhtikäynnistys" Toimintatavalla "VFC & Vauhtikäynnistys" parametri P320 Automaattinen kompensointi deaktivoituna. Vauhtikäynnistystoiminnon asianmukaisen toiminnon kannalta on tärkeää, että staattorivastus (P322 IxR Kompens 1) on asetettu oikein. HUOM! Tarkkojen moottoritietojen vuoksi vauhtikäynnistystoimintoa on testattu vain SEWmoottoreilla. Muilla moottoreilla ei luotettavaa vauhtikäynnistystä voida taata. SEW-moottoria DBG60B-paneelin tai MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston avulla käyttöönotettaessa huomioitavaa: Staattorivastuksen arvo (P322 IxRKompens 1) on säädetty käyttölämpimälle SEWmoottorille (käämien lämpötila 80 C). Jos vauhtikäynnistys tapahtuu kylmällä moottorilla, staattorivastuksen arvoa (P322 IxR Kompens 1) on vähennettävä 0,34 % Kelvinastetta kohden. Muun valmistajan moottoria DBG60B-paneelin tai MOVITOOLS MotionStudio-ohjelmiston avulla käyttöönotettaessa huomioitavaa: Mittaa staattorivastus (P322 IxRKompens 1) käyttöönotossa. Toimi seuraavasti: 1. Ota moottori käyttöön "VFC"-toimintatavalla. 2. Aktivoi seisova moottori. 3. Merkitse muistiin tai paina mieleesi vaihetta 6 varten parametrin P322 IxRKompens 1 arvo (staattorivastus). 4. Valitse toimintatapa "VFC & Vauhtikäynnistys ". 5. Säädä P320 "Automaattinen kompensointi 1" asentoon "Pois". 6. Syötä parametriin P322 IxRKompens 1 (staattorivastus) vaiheesta 3 muistiin merkitty arvo. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo 5.6 Täysimittainen parametriluettelo Yleisiä ohjeita Lyhytvalikon parametrit on merkitty "\"-merkillä (= näkyvät DBG60B-operointipaneelissa). Parametrin tehdasasetus on merkitty lihavoidulla tekstillä. Par. Nimi Arvoalue Par. Nimi Arvoalue NÄYTTÖARVOT 04_ Lisäkorttien binääritulot 00_ Prosessiarvot 040 Binääritulo DI1Ø 000 Pyörimisnopeus /min 041 Binääritulo DI11 \001 Käyttäjän näyttö "Text" 042 Binääritulo DI Taajuus Hz 043 Binääritulo DI13 ei operointipaneelissa 003 Olopaikka inkr 044 Binääritulo DI14 DBG60B 004 Lähtövirta % I N 045 Binääritulo DI Pätövirta % I N 046 Binääritulo DI16 \006 Moottorin kuormitus % 047 Binääritulo DI Moottorin kuormitus % \048 Binääritulojen DI1Ø DI17 tila 008 Välipiirin jännite V 05_ Peruslaitteen binäärilähdöt 009 Lähtövirta A 050 Binäärilähtö DBØØ /JARRU 01_ Tilanäytöt 051 Binäärilähtö DOØ1 010 Taajuusmuuttajan tila 052 Binäärilähtö DOØ2 011 Toimintatila 053 Binäärilähtö DOØ3 012 Häiriötila 054 Binäärilähtö DOØ4 013 Aktiivinen parametrisarja 1/2 055 Binäärilähtö DOØ5 014 Jäähdytyselementtien lämpötila C \059 Binäärilähtöjen DBØØ, DOØ1 DOØ5 tila 015 Käyttötunnit h 06_ Lisäkorttien binäärilähdöt 016 Aktivointitunnit h 060 Binäärilähtö DO1Ø ei operointipaneelissa DBG60B 017 Sähköenergia kwh 061 Binäärilähtö DO KTY-kuormitus % 062 Binäärilähtö DO KTY-kuormitus % 063 Binäärilähtö DO13 ei operointipaneelissa 02_ Analogiset ohjearvot 064 Binäärilähtö DO14 DBG60B 020 Analogiatulo AI V 065 Binäärilähtö DO Analogiatulo AI V 066 Binäärilähtö DO Ulkoinen virranrajoitus % 067 Binäärilähtö DO17 03_ Peruslaitteen binääritulot \068 Binäärilähtöjen DO1Ø DO17 tila 030 Binääritulo DIØØ /SÄÄTIMEN LUKITUS 07_ Laitteen tiedot 031 Binääritulo DIØ1 070 Laitetyyppi 032 Binääritulo DIØ2 071 Nimellislähtövirta 033 Binääritulo DIØ3 072 Optio 1, anturikorttipaikka 034 Binääritulo DIØ4 ei operointipaneelissa DBG60B 073 Optio 2, kenttäväyläkorttipaikka 035 Binääritulo DIØ5 074 Optio 3, laajennuskorttipaikka 036 Binääritulo DIØ6 076 Peruslaitteen laiteohjelmisto 037 Binääritulo DIØ7 077 DBG:n laiteohjelmisto Vain DBG60B:ssä \039 Binääritulojen DIØØ DIØ7 tila 078 Teknologiatoiminto 079 Laiteversio Vakio Teknologia 128 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I _ Vikamuisti 092 Kenttäväylän siirtonopeus \080 Häiriö t Kenttäväylän osoite 081 Häiriö t PO1 ohjearvo 082 Häiriö t PO2 ohjearvo 083 Häiriö t PO3 ohjearvo 084 Häiriö t PI1 oloarvo 09_ Kenttäväylämonitori 098 PI2 oloarvo 090 PD-konfigurointi 099 PI3 oloarvo 091 Kenttäväylätyyppi Par. Nimi Asetusalue Vaihdettava param. Tehdasasetus Parametrisarja 1 / 2 1 OHJEARVOT / RAMPIT 10_ Ohjearvon valinta UNIPOL./KIINTEÄ BIPOL./KIINTEÄ UNIPOL./KIINTEÄ RS485 Kenttäväylä Moottoripotentiometri \100 Ohjearvolähde Moottoripot+analogia-arvo 1 Kiinteä+analogia-arvo 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Taajuustulo SBus 2 IPOS-ohjearvo 101 Ohjauslähde Liittimet 102 Taajuuden skaalaus khz Ei reagointia 105 Virhereaktio Johdinkatkos AI1 Pysäytys/vika Pikapys./vika Pikapys./varoitus 11_ Analogiatulo AI1 110 AI1 Skaalaus / AI1 Erosuure mv 112 AI1 Toimintatapa Referenssi N-MAX Referenssi /min U-Off., N-MAX N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 Jännite-ero V 114 AI1 Käyntinopeuserosuure /min 115 Käyntinopeusohjearvon suodatin 12_ Analogiatulot (optio) 120 AI2 Toimintatapa ms 0 = Suodatin pois Ei toimintoa 0 10 V + ohjearvo V I-rajoitus Oloarvo PID-säädin Huomautus Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo Par. Nimi Asetusalue Vaihdettava param. Tehdasasetus Parametrisarja 1 / 2 13_ Käyntinopeusrampit 1 \130 Ramppi t11 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN s \131 Ramppi t11 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN s \132 Ramppi t11 ylös VASTAPÄIVÄÄN s \133 Ramppi t11 alas VASTAPÄIVÄÄN s \134 Ramppi t12 YLÖS=ALAS s 135 S-pyöristys t \136 Seis-ramppi t s \137 Hätä-seis-ramppi t s 138 Rampinrajoitus VFC Kyllä Ei 139 Ramppivalvonta 1 Kyllä Ei 14_ Käyntinopeusrampit Ramppi t21 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN s 141 Ramppi t21 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN s 142 Ramppi t21 ylös VASTAPÄIVÄÄN s 143 Ramppi t21 alas VASTAPÄIVÄÄN s 144 Ramppi t22 YLÖS=ALAS s 145 S-pyöristys t Seis-ramppi t s 147 Hätä-seis-ramppi t s 149 Ramppivalvonta 2 Ei Kyllä 15_ Moottoripotentiometri (parametrisarjat 1 ja 2) 150 Ramppi t3 ylös s 151 Ramppi t3 alas s 152 Viimeisen ohjearvon tallennus 16_ Kiinteät ohjearvot 1 POIS PÄÄLLÄ \160 Sisäinen ohjearvo n /min (% I N ) \161 Sisäinen ohjearvo n /min (% I N ) \162 Sisäinen ohjearvo n /min (% I N ) 17_ Kiinteät ohjearvot Sisäinen ohjearvo n /min (% I N ) 171 Sisäinen ohjearvo n /min (% I N ) 172 Sisäinen ohjearvo n /min (% I N ) 2 SÄÄTÖPARAMETRIT 20_ Nopeussäädin (vain parametrisarja 1) 200 P-vahvistus n-säädin Aikavakio n-säädin ms 202 Vahvistus kiihd. esiohjaus Kiihdytyksen esiohjaussuodatin ms 204 Käyntinopeusoloarvon suodatin 0 32 ms 205 Kuorman esiohjaus CFC 150 % % 206 Näytteenottoväli, n-säädin 1 ms 0,5 ms 207 Kuorman esiohjaus VFC 150 % % 21_ Pitosäädin 210 Pitosäätimen P-vahvistus _ Synkronikäytön säätö (vain parametrisarja 1) 220 P-vahvistus (DRS) Huomautus 130 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / Masterkäytön vaihdekerroin Slavekäytön vaihdekerroin Toimintatavan valinta Tapa 1 Tapa 2 Tapa 3 Tapa 4 Tapa 5 Tapa 6 Tapa 7 Tapa Slave-laskuri / inkr 225 Erosuure / inkr 226 Erosuure / inkr 227 Erosuure / inkr 228 Suodattimen esiohjaus (DRS) ms 23_ Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen Asetusalue Tehdasasetus Huomautus 230 Matka-anturi Pois Samanarvoinen Ketju 231 Slave-anturin kerroin Slave-käytön matka-anturin kerroin Synkronointianturin resoluutio 128 / 256 / 512 / 1024 / Master-käytön anturin viivaluku 128 / 256 / 512 / 1024 / _ Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä 240 Käyntinopeus tahtikäynnillä /min 241 Tahdistusramppi s 26_ Säätöparametrien prosessisäädin 260 Toimintatapa Säädin pois päältä / säätö / askelvaste 261 Jaksoaika 1 / 5 / 10 ms 262 Keskeytys Ei huomioida / ohjearvon lähestyminen 263 Kerroin K p , Jälkiasetusaika T n ms 265 Esipitoaika T V ms 266 Esiohjaus _ Tuloarvojen prosessisäädin 270 Ohjearvon lähde Parametri / IPOS-muuttuja / analogia-arvo 1 / analogia-arvo Ohjearvo IPOS-ohjearvon osoite Aikavakio s 274 Ohjearvojen skaalaus 32, , Oloarvon lähde Analogia-arvo 1 / Analogia-arvo 2 / IPOS-muuttuja 276 IPOS-oloarvon osoite Oloarvon skaalauskerroin Oloarvon erosuure Oloarvon aikavakio ms Vain MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmassa. Ei näkyvissä DBG60Boperointipaneelissa. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo Par. 28_ Rajoitusten prosessisäädin 280 Minimierosuure + oloarvo Maksimierosuure + oloarvo PID-säätimen minimilähtösignaali PID-säätimen maksimilähtösignaali Prosessisäätimen minimilähtösignaali Prosessisäätimen maksimilähtösignaali MOOTTORIPARAMETRIT 30_ / 31_ Rajoitukset 1 / 2 \300 / 310 Käynnistys-pika-seis-nopeus 1 / /min \301 / 311 Miniminopeus 1 / /min \302 / 312 Maksiminopeus 1 / /min \303 / 313 Virtaraja 1 / % (rakennekoko 0: % I N ) 304 Vääntömomenttiraja % (rakennekoko 0: %) 32_ / 33_ Moottorin kompensointi 1 / 2 (asynkronimoott.) \320 / 330 Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Automaattinen kompensointi 1 / 2 Pois On 321 / 331 Momentinkorotus 1 / % 322 / 332 IxR-kompensointi % 323 / 333 Esimagnetointiaika 1 / s 324 / 334 Luiston kompensointi 1 / /min 34_ Moottorinsuoja 340 / 342 Moottorinsuoja 1 / 2 Asetusalue Tehdasasetus Pois Päällä (asynkroninen) Päällä (synkroninen) 341 / 343 Jäähdytystapa 1 / 2 Itsejäähdytteinen Lisätuuletin 344 Moottorisuojan aikaväli s 345 / 346 I N -U L -valvonta 1 / 2 0,1 500 A 35_ Moottorin pyörimissuunta Pois 350 / 351 Suunnanvaihto 1 / 2 On 36_ Käyttöönotto (käytettävissä vain DBG60B-operointipaneelissa) 360 Käyttöönotto Kyllä / Ei Huomautus Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS MotionStudio-/SHELLohjelmassa! 132 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Asetusalue Tehdasasetus 4 REFERENSSISIGNAALIT 40_ Käyntinopeusreferenssi 400 Nopeusreferenssiarvo /min 401 Hystereesi /min 402 Viive s Huomautus 403 Signaali = "1" kun: n < n ref n > n ref 41_ Nopeusikkunasignaali 410 Ikkunan keskikohta /min 411 Alueen leveys /min 412 Viive s 413 Signaali = "1" kun: Sisäpuolella Ulkona 42_ Nopeuden ohje- ja oloarvojen vertailu 420 Hystereesi /min 421 Viive s 422 Signaali = "1" kun: 43_ Virta-referenssisignaali n Á n ohje n = n ohje 430 Virta-referenssiarvo % I N 431 Hystereesi % I N 432 Viive s 433 Signaali = "1" kun: 44_ Imax-signaali I < I ref I > I ref 440 Hystereesi % I N 441 Viive s 442 Signaali = "1" kun: I = I max / I < I max 5 VALVONTATOIMINNOT 50_ Käyntinopeuden valvonnat 500 / 502 Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 Pois Motorinen Generatorinen Mot. & Generator. 501 / 503 Viiveaika 1 / s 504 Moottorin anturivalvonta Ei Kyllä 505 Ulkoisen anturin valvonta Ei Kyllä 51_ Tahtikäynnin valvonnat 510 Slave-yksikön paikoitustoleranssi inkr 511 Seurantavirheen esivaroitus inkr 512 Seurantavirheraja inkr 513 Viiväst. seurantavirheilmoitus s 514 LED-näytön laskuri inkr 515 Paikoitusviestin viive ms 516 X41 anturin valvonta Kyllä Ei 517 X41 Pulssiluvun valvonta Kyllä Ei 518 X42 anturin valvonta Kyllä Ei 519 X42 Pulssiluvun valvonta Kyllä Ei Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo Par. 52_ Verkkokatkosvalvonta 520 Verkkokatkosreagointiaika 0 5 s 521 Reagointi verkkokatkoksiin 522 Vaihekatkosten valvonta 53_ Moottorin lämpötilasuoja 530 Anturityyppi 1 Säätimen lukitus Hätäpysäytys Päällä Pois Ei anturia TF/TH/KTY (KTY: vain DS&CM-moottoreille) 531 Anturityyppi 2 Ei anturia TF/TH/KTY (KTY: vain DS&CM-moottoreille) 532 Moottorin lämpötilan lähde 1 X10/X Moottorin lämpötilan lähde 2 X10/X15 54_ Vaihteen ja moottorin valvonnat Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / varoitukseen Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / vikaan Reagointi öljyn vanhenemiseen / varoitukseen Reagointi öljyn vanhenemiseen / vikaan Reagointi öljyn vanhenemiseen / ylikuumenemiseen Vikailmoituksen näyttö Pikapysäytys/varoitus Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö 545 Reagointi öljyn vanhenemiseen / valmiusviestiin Vikailmoituksen näyttö 549 Reagointi jarrun kulumiseen Vikailmoituksen näyttö 55_ Turvakytkin DCS 550 Turvakytkimen DCS tila 551 Binääritulot DCS Binäärilähdöt DCS DO0_P DO2_M 553 Valmistusnumero DCS 554 CRC DCS 555 Virhereagointi DCS 556 Reagointi hälytykseen DCS 557 Paikan oloarvon lähde DCS 56_ Virranraj. räjähdyss. moottori Asetusalue Tehdasasetus Näyttöarvo, jota ei voi muuttaa Pysäytys Häiriö Moottorianturi (X15) Ulk. Anturi (X14) Absoluuttianturi (X62) 560 Virtaraja räjähdyss. moottori Päällä Pois 561 Taajuus A Hz 562 Virtaraja A % 563 Taajuus B Hz 564 Virtaraja B % 565 Taajuus C Hz 566 Virtaraja C % Huomautus Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin voidaan ohjelmoida: Ei reagointia Vikailmoituksen näyttö Pysäytys/Vika Hätäpys./Vika Pikapys./Vika Pysäytys/varoitus Hätäpys./Varoitus Pikapys./Varoitus Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin voidaan ohjelmoida: Ei reagointia Vikailmoitusnäyttö 134 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Asetusalue Tehdasasetus Huomautus 6 LIITTIMIEN ASETUKSET 60_ Peruslaitteen binääritulot - Binääritulo DIØØ Kiinteästi varattu: /SÄÄTIMEN LUKITUS 600 Binääritulo DIØ1 Myötäpäivään/Seis Seuraavat toiminnot voidaan 601 Binääritulo DIØ2 Vastapäivään/Seis ohjelmoida: Ei toimintoa Aktivointi/Seis 602 Binääritulo DIØ3 Aktivointi/Seis Myötäp./Seis Vastap./Seis 603 Binääritulo DIØ4 n11/n21 n11/n21 n12/n22 Kiint.ohj.vaihto Param.vaihto Rampin vaihto 604 Binääritulo DIØ5 n12/n22 Moott.pot.ylös Moott.pot.alas 605 Binääritulo DIØ6 Ei toimintoa /Ulk. vikailm. Vikailm.kuittaus 606 Binääritulo DIØ7 Ei toimintoa /Pitosäätö /Rajakytkin myötäp. /Rajakytkin vastap. IPOS-tulo 61_ Lisäkortin binääritulot Referenssiraja Ref.ajo käynn. 610 Binääritulo DI1Ø Ei toimintoa Slave-yks.käynn. Ohjearvo voimaan 611 Binääritulo DI11 Ei toimintoa Verkko päällä DRS-yks.nollapist.asetus DRS-slaveyks.käynn. 612 Binääritulo DI12 Ei toimintoa DRS-opetus Masterlaitt. DRS 613 Binääritulo DI13 Ei toimintoa seisoo Värähtely/varoitus Jarrun kulum. Öljyn vanh./varoitus Öljyn 614 Binääritulo DI14 Ei toimintoa vanh./vika Öljyn vanh. ylikuum. 615 Binääritulo DI15 Ei toimintoa Öljyn vanh./valmis 616 Binääritulo DI16 Ei toimintoa 617 Binääritulo DI17 Ei toimintoa 62_ Peruslaitteen binäärilähdöt - Binäärilähtö DBØØ Kiinteästi varattu: /Jarru 620 Binäärilähtö DOØ1 Käyttövalmis Seuraavat viestit voidaan 621 Binäärilähtö DOØ2 /Häiriö ohjelmoida: Ei toimintoa /häiriö Käyttövalmis 622 Binäärilähtö DOØ3 IPOS-lähtö Pääteaste päällä Kiertokenttä 623 Binäärilähtö DOØ4 IPOS-lähtö päällä Jarru auki Jarru kiinni Moott.seison. Parametrisarja 624 Binäärilähtö DOØ5 IPOS-lähtö Nop. nopeusvastaavuus Käyntinop. 63_ Lisäkortin binäärilähdöt ikkuna Ohje-/oloarvovert. 630 Binäärilähtö DO1Ø Ei toimintoa Virtareferenssi Imax-signaali /Moott.kuorm. 1 /Moott.kuorm Binäärilähtö DO11 Ei toimintoa /DRS-esivaroitus. /DRS-seurantavirhe 632 Binäärilähtö DO12 Ei toimintoa DRS Slave paikoitettu IPOS 633 Binäärilähtö DO13 Ei toimintoa paikoitettu IPOS-referenssi. IPOSlähtö /IPOS-vikaillm. Varattu 634 Binäärilähtö DO14 Ei toimintoa Räj.suoj. mootto. virtaraja LSMkommutointi 635 Binäärilähtö DO15 Ei toimintoa S-pyöristys Turva-seis 636 Binäärilähtö DO16 Ei toimintoa 637 Binäärilähtö DO17 Ei toimintoa 64_ Analogialähdöt, optio 640 Analogialähtö AO1 Nopeuden oloarvo Seuraavat toiminnot voidaan 641 Skaalaus AO ohjelmoida: Ei toimintoa Ramppitulo 642 Toimintatapa AO1 POIS / V / 0 20 ma / 4 20 ma Nop.ohjearvo Nop.oloarvo 643 Analogialähtö AO2 Lähtövirta Taaj.oloarvo Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitus IPOS-lähtösign. 644 Skaalaus AO Suht. momentti IPOS-lähtö Toimintatapa AO2 POIS / V / 0 20 ma / 4 20 ma Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 7 OHJAUSTOIMINNOT 70_ Toimintatavat 700 Toimintatapa 1 Asetusalue Tehdasasetus VFC 1 VFC 1 & RYHMÄ VFC 1 & NOSTOLAITE VFC 1 & DC-JARRU VFC 1 & VAUHTIK. VFC-n-SÄÄTÖ VFC-n-SÄÄT.&RYH. VFC-n-SÄÄT.&NOST. VFC-n-SÄÄT.&SYNK VFC-n-SÄÄT.&IPOS CFC CFC&M-SÄÄTÖ CFC&IPOS CFC&SYNK. SERVO SERVO&M-SÄÄTÖ SERVO&IPOS SERVO&SYNK. 701 Toimintatapa 2 VFC 2 VFC 2 & RYHMÄ VFC 2 & NOSTOLAITE VFC 2 & DC-JARRU VFC 2 & VAUHTIK. 702 Moottorikategoria Pyörivä Lineaarinen 71_ Seisontavirta Huomautus 710 / 711 Seisontavirta 1 / % I moot 72_ Ohjearvo-seis-toiminto 720 / 723 Ohjearvo-seis-t. 1 / 2 Pois Päällä 721 / 724 Pika-seis-ohjearvo 1 / /min 722 / 725 Käynnistyserosuure 1 / /min 73_ Jarrutoiminto 730 / 733 Jarrutustoiminto 1 / 2 Pois On 731 / 734 Jarrun vapautusaika 1 / s 732 / 735 Jarrun päällemenoaika 1 / s 74_ Nopeusalueen ohitus 740 / 742 Ohitettavan kaistan keskikohta 1 / /min 741 / 743 Ohitettavan kaistan leveys 1 / /min 75_ Master-slave-käyttö 750 Slave-yksikön ohjearvo Master-slave Pois Käyntinopeus (RS485) Käyntinopeus (SBus) Käyntinop. (485+SBus) Momentti (RS485) Momentti (SBus) Momentti (485+SBus) Kuorm.jak. (RS485) Kuorm.jak. (SBus) Kuorm.j. (485+SBus) 751 Slave-yksikön ohjearvon skaalaus _ Käsikäyttö 760 Ajo/pika-seis-painikkeiden lukitus 77_ Energiansäästötoiminto 770 Energiansäästötoiminto Ei Kyllä Pois Päällä 136 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 78_ Ethernet-konfiguraatio 780 IP-osoite x Aliverkon maski Vakioyhdyskäytävä Siirtonopeus Ei muutettavissa oleva näyttöarvo ( MBaud) 784 MAC-osoite Ei muutettavissa oleva näyttöarvo (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP-käyttöönottokonfiguraatio 8 LAITETOIMINNOT 80_ Asetukset DHCP Muistiin tallennetut IP-parametrit 800 Käytt.valikko Päällä / Pois (Vain DBG60B-operointipaneelissa) 801 Kieli Riippuu DBG60B-operointipaneelin versiosta \802 Tehdasasetus \803 Parametrien lukitus Ei Vakio-oletus Tila toimitettaessa Pois Päällä 804 Tilastotietojen nollaus Ei Vikailmoitusmuisti kwh-mittari Käyttötunnit 806 Kopioi DBG60B Æ MDX Kyllä / Ei Vain DBG60B-operointipaneelissa 807 Kopioi MDX Æ DBG60B Kyllä / Ei Vain DBG60B-operointipaneelissa 81_ Sarjaliikenne 810 RS485-osoite RS485-ryhmäosoite RS485-Aikavalv s 819 Kenttäväylän aikavalvonta s 82_ Jarrutuskäyttö \820 / kvadranttikäyttö 1 / 2 83_ Reagointi vikatapauksissa Asetusalue Tehdasasetus Pois On 830 Reaktio ULK. VIKA Hätäpys./Vika Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin Reagointi KENTTÄVÄYLÄN voidaan ohjelmoida: 831 Pikapys./Varoitus AIKAVALVONTAAN Ei reagointia Vikailmoituksen näyttö Pysäytys/vika Hätäpys./Vika Reagointi MOOTTORIN 832 Hätäpys./Vika Pikapys./Vika Pysäytys/varoitus YLIKUORMITUKSEEN Hätäpys./Varoitus Pikapys./Varoitus Reagointi RS485-AIKAVALVON- 833 Pikapys./Varoitus TAAN 834 Reagointi SEURANTAVIRHEE- SEEN Hätäpys./Vika \835 Reagointi TF-VIESTIIN Ei reagointia 836 / 837 Reagointi SBus-AIKAVALV. 1 / 2 Hätäpys./Vika 838 Ohjelmallisen rajakytkimen reaktio Hätäpys./Vika 839 Asemoinnin keskeytyksen reaktio Ei reagointia Huomautus Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 84_ Kuittaustavat \840 Kuittaus käsin Ei Kyllä 841 Automaattinen kuittaus Pois Päällä 842 Uudelleenkäynnistysaika s 85_ Nop. oloarv. skaalaus 850 Skaalauskerr. osoittaja Skaalauskerr. nimittäjä Käytt.yksikkö 1/min 86_ Modulointi 860 / 861 PWM-taajuus 1 / 2 VFC 862 / 863 PWM kiinteä 1 / PWM-taajuus CFC 2,5 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Pois On 2,5 khz 4 khz 8 khz 16 khz Voidaan asettaa vain MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman avulla. Tehdasasetus mallissa MOVIDRIVE MDX61B rakennekoko 7 (AC500-V-laitteet: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz Tehdasasetus mallissa MOVIDRIVE MDX61B rakennekoko 7 (AC500-V-laitteet: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz 87_ Prosessidatan kuvaus 870 PO1-ohjearvon kuvaus Ohjaussana 1 Seuraavat PO-ohjelmoinnit ovat 871 PO2-ohjearvon kuvaus Käyntinopeus mahdollisia: Ei toimintoa Käyntinopeus Virta LO-paikka Max: Pyörimisnopeus 872 PO3-ohjearvon kuvaus Ei toimintoa Max: virta Jättämä Ramppi Ohjaussana 1 Ohjaussana 2 Käyntinopeus [%] IPOS PO-DATA 873 PI1-oloarvon kuvaus Tilasana 1 Seuraavat PI-ohjelmoinnit ovat 874 PI2-oloarvon kuvaus Käyntinopeus mahdollisia: Ei toimintoa Käyntinopeus Lähtövirta Pätövirta LO-paikka HIpaikka Tilasana 1 Tilasana PI3-oloarvon kuvaus Lähtövirta Käyntinopeus [%] IPOS PI-DATA Varattu Tilasana PO-datan aktivointi Pois Päällä 88_ / 89_ Sarjamuotoinen SBus-tiedonsiirto 1 / / 890 SBus-protokolla 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 SBus-osoite 1 / / 892 SBus-ryhmäosoite 1 / / 893 SBus-aikavalv. 1 / s 884 / 894 SBus 1 / 2 siirtonopeus 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synkron.ID SBus 1 / / 896 CANopen-osoite 1 / Ulkoisen säätimen tahdistus Pois On 888 Tahdistusaika SBus 1 / ms 889 / 899 Parametrikanava 2 Asetusalue Tehdasasetus Kyllä Ei Huomautus 138 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Asetusalue Tehdasasetus 9 IPOS-PARAMETRIT 90_ IPOS-referenssiajo 900 Referenssierosuure (2 31 1) inkr 901 Referenssinopeus /min 902 Referenssinopeus /min 903 Referenssiajon tyyppi Referenssi nollapulssille Kyllä Ei 905 HIPERFACE -erosuure (X15) (2 31 1) inkr 906 Nokkaetäisyys (2 31 1) inkr 910 Paik. vahvistus Paikoitusramppi s 912 Paikoitusramppi s 913 Nopeus MYÖTÄPÄIV /min 914 Nopeus VASTAPÄIV /min 915 Nop. myötäkytk % 916 Rampin tyyppi Lineaarinen Sinimuot. Neliöllinen Väyläramppi Nykäysrajoitus Nokkapyöräohj. Tahtikäynti Poikitt.leikkuri 917 Rampin tila Tila 1 Tila Väyläohjearvon lähde H0 H499 H1023 Huomautus Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 5 I 0 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 92_ IPOS-valvonnat 920 Ohj. rajakytkin OIK. (2 31 1) inkr 921 Ohj. rajakytkin VAS. (2 31 1) inkr 922 Paikoitusikkuna inkr. 923 Seurantaikkuna inkr 924 Asemointivalvonnan tunnistus On / Off 93_ IPOS-erikoistoiminnot 930 Ohitus Päällä / Pois 931 IPOS-OHJ.SANA Työ 1 Stop / Start / Seis 932 IPOS-OHJ.SANA Työ 2 Start / Stop 933 Nykäysaika s 938 IPOS-nopeus Työ lisäkäskyä / ms 939 IPOS-nopeus Työ lisäkäskyä / ms 94_ IPOS-muuttujat/-anturit 940 IPOS-muuttujien editointi Päällä / Pois 941 Paikoitusanturi Moottorianturi (X15) Ulk. anturi (X14) Absoluuttianturi (X62) 942 Anturikerroin, osoittaja Anturikerroin, nimittäjä Anturin skaalaus ulk. anturi x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Matka-anturityyppi (X14) Asetusalue Tehdasasetus TTL SIN/COS HIPERFACE 946 P-ant. lask.suunt. (X14) Normaali Käänteinen 947 HIPERFACE -erosuure (X14) (2 31 1) inkr 948 Automaattinen anturin vaihdon tunnistus Päällä / Pois 95_ Absoluuttianturit 950 Anturityyppi Ei pulssiant. 951 Laskentasuunta Normaali Käänteinen 952 Tahd.taajuus % 953 Paikoit. erosuure (2 31 1) inkr 954 Nollap. erosuure (2 31 1) inkr 955 Anturin skaalaus x1/x2/x4/x8/x16/x32/x CAN-anturin tiedonsiirtonopeus Huomautus Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS MotionStudio-/SHELLohjelmassa! Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS MotionStudio-/SHELLohjelmassa! Tämä parametri on käytettävissä vain DBG60B-operointipaneelissa, ei MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmassa. Vain MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmassa. Ei näkyvissä DBG60Boperointipaneelissa. 140 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 96_ IPOS-modulotoiminto Asetusalue Tehdasasetus 960 Modulo-toiminto Pois Lyhyt Oikea Vasen 961 Modulo-osoittaja Modulo-nimittäjä Moduloanturiresoluutio _ IPOS-tahdistus 970 DRAM-tahdistus Ei / Kyllä 971 Synk.vaihe ms Huomautus Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 6 Toiminta Toimintatilan näyttö 6 Toiminta 6.1 Toimintatilan näyttö segmenttinäyttö 7-segmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan toimintatila ja vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi. 7-segmenttinäyttö Laitteen tila (high-tavu tilasanassa 1) Merkitys V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis) 1 1 Säätimen lukitus päällä 2 2 Ei aktivointia 3 3 Seisontavirta 4 4 Aktivointi 5 5 n-säätö 6 6 M-säätö 7 7 Pitosäätö 8 8 Tehdasasetus 9 9 Ajettu rajakytkintä vasten A 10 Teknologiayksikkö (optio) c 12 IPOS plus -referenssiajo d 13 Vauhtikäynnistys E 14 Anturin evaluointi F Vikanumero Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva) H Tilanäyttö Käsikäyttö t 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa U 17 "Turva-seis" aktivoitu ² (vilkkuva piste) - IPOS plus -ohjelma käynnissä vilkkuva näyttö - PIKA-SEIS operointipaneelin DBG60B avulla RAM viallinen VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = "turva-seis" aktivoituna. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Näyttö U = "Turva-seis" aktivoituna ei ole turvallisuustekijä eikä sitä saa käyttää turvallisuusteknisenä toimintona! 142 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Toiminta Ohjeilmoitukset Välipiirijännitteen näyttö rakennekoossa 7 OHJEITA Välipiirijännitteen näyttö sammuu n. 20 sek. kuluttua verkon poiskytkennästä Ohjauspaneeli DBG60B Perusnäytöt: 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0". 0.00rpm 0.000Amp EI AKTIVOINTIA Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0") rpm 0.990Amp AKTIVOINTI (VFC) Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu OHJE 6: LIIAN SUURI ARVO Ohjeilmoitus (DEL)=Quit VIKA 9 KÄYTTÖÖNOTTO Vikailmoitus 6.2 Ohjeilmoitukset DBG60B:n (n. 2 s näkyvä) tai MOVITOOLS MotionStudiossa/SHELL-ohjelmassa (kuitattava) ohjeilmoitus: Nro Teksti DBG60B/ SHELL Kuvaus 1 LUVATON INDEKSI Liitynnän kautta aktivoitua indeksiä ei ole. On yritetty käynnistää toiminto, jota ei ole käytössä 2 EI KÄYTÖSSÄ On valittu väärä tiedonsiirtopalvelu On valittu käsikäyttö kielletyn liitynnän (esim. kenttäväylän) kautta 3 VAIN LUETTAVISSA On yritetty muuttaa Read only -arvoa 4 PARAM. LUKITTU Parametrilukitus P 803 = "PÄÄLLÄ", parametria ei voi muuttaa 5 SETUP KÄYNNISSÄ On yritetty muuttaa parametria tehdasasetusten palautuksen ollessa käynnissä 6 LIIAN SUURI ARVO Syötetty arvo liian suuri 7 LIIAN PIENI ARVO Syötetty arvo liian pieni 8 KORTTI PUUTTUU Valitulle toiminnolle välttämätön lisäkortti puuttuu 10 VAIN ST1:n KAUTTA Käsikäyttötila on lopetettava signaalilla liitäntään X13:ST11/ST12 (RS485). 11 VAIN TERMINAALI Käsikäyttötila on lopetettava TERMINAL-liitännän (DBG60B tai UWS21B) kautta 12 EI PÄÄSYÄ Pääsy valittuun parametriin on estetty 13 SÄÄDIN LUKITTAVA Aseta valittua toimintoa varten liittimelle DIØØ "/Säätimen lukitus" signaalin arvoksi = "0". Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 6 Toiminta Ohjeilmoitukset Nro Teksti DBG60B/ SHELL 14 ARVO EI KELPAA Syötetty arvo on kielletty 16 PARAM. EI TALLENN. 17 MUUTT. AKTIVOITU Kuvaus EEPROM-puskurin ylitys esim. syklisten kirjoitushakujen vuoksi. Parametri ei tallennu EEPROM-muistiin pysyvästi (ei säily verkkokatkoksen yli). Muutettava parametri voidaan asettaa vain tilassa "SÄÄTIMEN LUKITUS". On yritetty vaihtaa käsikäyttötilaan laitteen ollessa aktivoituna. 144 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot Operointipaneelin DBG60B toiminnot Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] Painike STOP Stop [2] Painike Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [3] Painike RUN Aloitus [4] Painike OK OK, asetuksen hyväksyminen [5] Painike Kohdevalikon aktivointi [6] Painike Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin [7] Painike Desimaalipilkku [8] Painike +/- Etumerkin vaihto [9] Painike 0 9 Numerot [10] Painike Valikon vaihto [11] Painike Kielen valinta [12] Painike DEL Edellisen syötön mitätöinti DBG60B-operointipaneelin kopiointitoiminto Operointipaneelilla DBG60B voidaan kopioida kokonaisia parametrisarjoja MOVI- DRIVE -laitteiden välillä. Toimi seuraavasti: OK Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista -painikkeella. Liitä ohjelmointipaneeli kopioinnin jälkeen toiseen taajuusmuuttajaan. OK Valitse kohdevalikosta vaihtoehto "KOPIOINTI > MDX". Vahvista -painikkeella. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 6 Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot Parametrointitila Toimi parametreja parametrointitilassa asetettaessa seuraavasti: 1. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla -painiketta. PERUSNÄYTTÖ PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA HERÄTYSPARAMETRI OK 2. Käynnistä parametrointitila painamalla -painiketta. Näkyviin tulee ensimmäinen näyttöparametri P000 "KÄYNTINOPEUS". Valitse tai -painikkeilla jokin parametriryhmistä 0 9. P 000 upm KÄYNTINOPEUS 0.0 SÄÄTIMEN LUKITUS 3. Valitse tai -painikkeella haluttu parametri-pääryhmä. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-pääryhmän numeron alla. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 4. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametripääryhmässä painamalla OK -painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 5. Valitse haluttu parametri-alaryhmä tai -painikkeella. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-alaryhmän numeron alla. \ 13. NOPEUS- RAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS 6. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametrialaryhmässä painamalla OK -painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle. \ 13. NOPEUS- RAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS 7. Valitse haluttu parametri tai -painikkeella. Vilkkuva kohdistin näkyy parametrinumeron kolmannen luvun alla. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP SÄÄTIMEN LUKITUS 8. Aktivoi halutun parametrin asetustila painamalla OK -painiketta. Kohdistin on parametrin arvon alla. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP. 0.13_ SÄÄTIMEN LUKITUS 9. Aseta parametrin haluttu arvo tai -painikkeella. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP. 0.20_ SÄÄTIMEN LUKITUS 10. Vahvista asetus OK -painikkeella ja poistu -painikkeella takaisin asetustilaan. Vilkkuva kohdistin näkyy jälleen parametrinumeron kolmannen luvun alla. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP SÄÄTIMEN LUKITUS 146 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot Valitse toinen parametri tai -painikkeella tai vaihda takaisin parametri-alaryhmävalikkoon DEL -painikkeella. \ 13. NOPEUS- RAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS 12. Valitse toinen parametri-alaryhmä tai -painikkeella tai siirry DEL -painikkeella takaisin parametri-pääryhmävalikkoon. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 13. Palaa kohdevalikkoon painamalla -painiketta. PERUSNÄYTTÖ PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA HERÄTYSPARAMETRI Muuttujatila Muuttujatilassa näytössä näytetään muuttujat H Muuttujatilaan siirrytään seuraavalla tavalla: Hae esiin kohdevalikko -painikkeella. Valitse valikon kohta "MUUTTUJATILA" ja OK vahvista valinta -painikkeella. Olet nyt Muuttujatilassa. Muuttujaa voidaan editoida -painikkeella Käyttäjän valikko Operointipaneelissa DBG60B on tehdasasetuksena käyttäjän valikko, jossa ovat useimmat käytetyt parametrit. Näytössä käyttäjän valikkoon sisältyvät parametrit näytetään varustettuina "\"-merkillä ennen parametrinumeroa (Æ luku "Täysimittainen parametriluettelo"). Parametreja voidaan lisätä tai poistaa. Muistiin voidaan tallentaa enintään 50 parametria. Parametrit tuodaan näytölle siinä järjestyksessä kuin ne on tallennettu taajuusmuuttajan muistiin. Parametreja ei lajitella automaattisesti. Hae esiin kohdevalikko -painikkeella. Valitse valikon kohta "KÄYTT.N VALIKKO" ja vahvista valinta OK-painikkeella. Olet nyt käyttäjän valikossa. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 6 Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot Parametrien lisääminen käyttövalikkoon Lisää parametreja käyttäjän valikkoon seuraavassa järjestyksessä: Hae esiin kohdevalikko -painikkeella. Valitse valikosta kohta "PARAMETR.TILA". OK Valitse haluttu parametri ja vahvista valinta -painikkeella. Palaa kohdevalikkoon painamalla -painiketta. Valitse kohdevalikon kohta "Pxxx OK LISÄÄ". Kohdassa "xxx" on nyt aiemmin valittu parametri. Vahvista -painikkeella. Vahvistettu parametri tallentuu käyttäjän valikkoon. Parametrin poistaminen käyttäjän valikosta Poista parametreja käyttäjän valikosta seuraavassa järjestyksessä: Hae esiin kohdevalikko -painikkeella. Valitse valikosta kohta "KÄYTT:N VALIKKO". OK Valitse poistettava parametri. Vahvista -painikkeella. Palaa kohdevalikkoon painamalla -painiketta. Valitse kohdevalikon kohta OK "POISTA Pxxx". Kohdassa "xxx" on nyt aiemmin valittu parametri. Vahvista - painikkeella. Valittu parametri poistuu nyt käyttäjän valikosta Herätysparametri Herätysparametri näkyy ensimmäisenä operointipaneelin DBG60B näytöllä, kun laite on kytketty päälle. Toimitettaessa (tehdasasetuksena) herätysparametrina on perusnäyttö. Herätysparametrin voi asettaa yksilöllisesti. Mahdollisia herätysparametreja ovat: Parametrit (Æ Parametrointitila) Käyttäjän valikon parametrit (Æ Käyttäjän valikko) H-muuttuja (Æ Muuttujatila) Perusnäyttö Tallenna herätysparametri muistiin seuraavalla tavalla: Valitse haluttu parametri parametrointitilassa oltaessa. Valitse sitten kohdevalikosta kohta "HERÄTYSPARAMETRI XXXX". Kohdassa OK "XXXX" on valittu herätysparametri. Vahvista -painikkeella. 148 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Toiminta Muistikortti IPOS plus IPOS plus -parametrin ohjelmointiin vaaditaan MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmisto. Operointipaneelilla DBG60B voidaan editoida tai muuttaa vain IPOS plus -muuttujia (H ). IPOS plus -ohjelma kopioituu samalla, kun parametreja tallennetaan operointipaneelilla DBG60B ja kun parametrisarjaa kopioidaan MOVIDRIVE -laitteesta toiseen. Parametrilla P931 IPOS plus -ohjelma voidaan käynnistää ja pysäyttää ohjauslaitteen DBG60B avulla. 6.4 Muistikortti Liitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallennettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaa nopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita. Lisäkortteja voidaan asentaa mielivaltainen määrä. Kuva 34: Muistikortti MDX60B/61B Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 6 Toiminta Muistikortti Muistikortin vaihtoon liittyviä ohjeita Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan ollessa poiskytkettynä. Alkuperäislaitteen muistikortin saa asentaa uuteen taajuusmuuttajaan. Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: Alkuperäislaite MOVIDRIVE MDX60B/61B... Uusi taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX60B/61B tai 0T 0T 0T Uudessa taajuusmuuttajassa on oltava asennettuina samat lisäkortit (optiot) kuin alkuperäislaitteessa. Muussa tapauksessa näytölle ilmestyy virheilmoitus "79 HW-konfiguraatio" (laitteiston konfiguraatio). Vikailmoitus voidaan eliminoida kohdevalikossa hakemalla esiin valikon kohta "TILA TOIMITETTAESSA" (P802 tehdasasetus). Laite saadaan tällä siihen tilaan, missä se on ollut tehtaalta toimitettaessa. Käyttöönottotoimet on tämän jälkeen suoritettava uudestaan. Option DRS11B laskurien tiloja sekä optioiden DH..1B ja DCS..B dataa ei varmisteta muistikortille. Muistikorttia vaihdettaessa on alkuperäislaitteen lisäkortit DRS11B, DH..1B ja DCS..B asennettava uuteen muuttajaan. Mikäli alkuperäislaitteena käytetään lisäkortilla DHP11B varustettua MOVIDRIVE B-taajuusmuuttajaa, rakennekoko 0, on korvaavaan laitteeseen asennettava uusi lisäkortti DHP11B, joka on varustettu etukäteen varmistetulla konfiguraatiotietueella (Tiedostonimi.sewcopy). Kun absoluuttianturia käytetään moottori- tai matka-anturina, anturille on suoritettava referenssiajo laitteen vaihdon jälkeen. Kun absoluuttianturi vaihdetaan, anturille on suoritettava uusi referenssiajo. 150 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Huolto Vikatiedot 7 7 Huolto 7.1 Vikatiedot Vikamuisti Vikamuistiin (P080) tallentuu viisi viimeistä vikailmoitusta (viat t-0 t-4). Kulloinkin vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvat seuraavat tiedot: Ilmennyt vika Binääritulojen ja -lähtöjen tila Taajuusmuuttajan toimintatila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementin lämpötila Käyntinopeus Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitus Välipiirin jännite Käyttötunnit Aktivointituntien määrä Parametrisarja Moottorin kuormitus Laukaisuun johtavat reaktiot Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme katkaisureaktiota. Taajuusmuuttaja jää lukittuna vikatilaan: Pikakatkaisu Pikapysäytys Hätäpysäytys Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauksessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Käyttöä jarrutetaan pikapysäytysramppia t13/t23 noudattaen. Kun pysäytysnopeus on saavutettu, jarru kytkeytyy päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pääteaste menee suuri-impedanssiseen tilaan jarruviiveen (P732/P735) kuluttua umpeen. Käytettävää koneikkoa hidastetaan pikapysäytysrampin t14/t24 mukaisesti. Kun pysäytysnopeus on saavutettu, jarru kytkeytyy päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pääteaste menee suuri-impedanssiseen tilaan jarruviiveen (P732/P735) kuluttua umpeen Kuittaus Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: Verkko kytketään pois päältä ja uudelleen päälle. Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. Laite kuitataan tuloliittimillä eli vastaavasti määritetyn binääritulon (peruslaitteessa DIØ1...DIØ7, lisälaitteessa DIO11B DI1Ø...DI17:n ) avulla. Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus käsin]). Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista. Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu automaattisesti. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille. Suorita kuittaus manuaalisesti. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Taajuusmuuttaja odottaa dataa Jos taajuusmuuttajaa ohjataan tietoliikenneliitynnän (kenttäväylän, RS485- tai SBusväylän) kautta ja verkko on kytketty pois päältä ja uudelleen päälle tai vikailmoitus on kuitattu, ei aktivointi tule voimaan, ennen kuin taajuusmuuttuja saa taas kelvollista dataa aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta. 7.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi 100): Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Kymmenluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Ykkösluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäälleen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan Alavikakoodin näyttö Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistossa (versiosta 4.50 alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B. 152 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikaluettelo Sarakkeessa "Reaktio (P)" on luettelo tehdasasetuksina tehdyistä vikareagoinnista. Piste (P) merkitsee, että reagointitapa voidaan ohjelmoida (P83_ reagointi vikatapauksessa tai IPOS plus -ohjelmaa käyttämällä). Vikatapauksessa 108 piste (P) tarkoittaa, että reagointitapa voidaan ohjelmoida toiminnon P555 Reagointi vikatapauksessa DCS kautta. Vikatapauksessa 109 piste (P) tarkoittaa, että reagointitapa voidaan ohjelmoida toiminnon P556 Reagointi hälytykseen DCS kautta. Vikailmoituskoodi Koodi Kuvaus/ Nimike 00 Ei vikaa Reagointi (P) 01 Ylivirta Pikakatkaisu Alavika 03 Maasulku Pikakatkaisu 0 Maasulku 04 Jarruhakkuri Pikakatkaisu 06 Verkkovaihe puuttuu 07 Välipiirin ylijännite Pikakatkaisu 0 Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 Pääteaste Oikosulku lähtöpiirissä Poista oikosulku 1 Gate-ajurin U Liian suuri moottori Liitä pienempi moottori CE -valvonta tai alijännitteen valvonta Viallinen pääteaste Pääteasteen ollessa Virransyöttö viallinen käänny SEWhuoltopalvelun puoleen 5 Muuttaja jää laitteen Virtamuuntaja virranrajoitukseen Rampin rajoitus kytketty Aktivoi parametri P138 6 Gate-ajurin U CE -valvonta tai alijännitteen valvonta pois ja asetettu ramppiaika liian lyhyt ja/tai pidennä ramppiaikaa tai virtamuuntajan ylivirta. Vaihemoduuli viallinen..vaihe U Syöttöjännite 24 V tai siitä 7..vaihe V saatu 24 V epävakaa Keskeytys tai oikosulku 8..vaihe W vaihemoduulien ilmoitusjohdoissa 9..vaihe U ja V 10..vaihe U ja W 11..vaihe V ja W 12..vaihe U ja V ja W 13 Jännitesyöttö Virtamuuntaja tilassa verkkokäyttö 14 MFE-ilmoitusjohdot 0 Välipiirin jännite liian suuri 1 4Q-käytössä Välipiirin jännite ajoittain liian pieni 3 Verkkotaajuusvirhe 4-0 Välipiirin jännite liian suuri 1 2Q-käytössä 2 Välipiirin jännite liian suuri Pikakatkaisu 4Q-käytössä... vaihe U 3.. vaihe V 4.. vaihe W Maasulku moottorikaapelissa muuntajassa moottorissa Jarrutettava teho liian suuri Jarruvastuspiiri poikki Oikosulku jarruvastuspiirissä Jarruvastus liian suuriimpedanssinen Jarruhakkuri vioittunut Vaihekatkos Verkkojännitteen laatu puutteellinen Poista maasulku Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Jos jarruhakkuri on vioittunut, vaihda MOVIDRIVE -yksikkö Tarkasta verkkokaapelit Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi Tarkasta syöttö (varokkeet, kontaktori) Välipiirin jännite liian suuri Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi 08 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Käyntinopeuden valvonta Pikakatkaisu (P) 09 Käyttöönotto Pikakatkaisu 10 IPOS-ILLOP Hätäpysäytys 11 Ylilämpötila Reagointi (P) Hätäpysäytys (P) 13 Ohjauslähde Pikakatkaisu 0 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 Taajuusmuuttajassa virran- tai luistonrajoitus 3 Järjestelmäraja "Olonopeus" ylitetty. Rampin ohjearvon ja oloarvon välinen nopeusero 2xramppiajalla on odotettua luistoa suurempi. 4 Suurin kiertokentän käyntinopeus ylitetty. Suurin sallittu kiertokenttätaajuus (VFC-toimintatavalla max. 150 Hz ja U/f-toimintatavalla max. 600 Hz) on ylitetty. 0 Käyttöönotto puuttuu 1 Valittu väärä toimintatapa. 2 Väärä anturityyppi tai viallinen anturikortti 0 Epäkelpo IPOS-komento 0 Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen 3 Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen 6 Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen...vaihe U 7..vaihe V 8..vaihe W (Rakennekoko 7) Ohjauslähdettä ei käytettävissä, esim. ohjauslähteenä kenttäväylä ilman kenttäväyläkorttia Käyntinopeuden tai virran säädin (VFC-toimintatavalla ilman anturia) toimii säätörajalla johtuen mekaanisesta kuormittumisesta tai verkon tai moottorin vaihekatkoksesta. Anturia ei ole liitetty oikein tai pyörimissuunta on väärä. Momentinsäädössä on ylitetty n max. VFC-toimintatavalla: lähtötaajuus à 150 Hz U/f-toimintatavalla: lähtötaajuus à 600 Hz Muuttajaa ei ole vielä otettu käyttöön valitulla käyttötavalla. IPOS plus -ohjelmaversio on tunnistanut virheellisen komennon Ohjelmassa virheelliset edellytykset Muuttajan terminen ylikuormitus Vaihemoduulin lämpötilan mittaus viallinen. (Rakennekoko 7) Ohjauslähdettä ei ole määritetty tai se on määritetty väärin Vähennä kuormitusta Lisää valvontaviivettä (P501 tai P503) Tarkasta anturiliitäntä, tarvittaessa vaihda A/A ja B/B pareittain Tarkasta anturin syöttöjännitteen saanti Tarkasta virranrajoitus Pidennä ramppeja tarvittaessa Tarkasta moottorin johtimet ja moottori Tarkasta verkkovaiheet Tee käyttöönotto vastaavalla toimintatavalla. Tarkasta ohjelmamuistin sisältö ja korjaa tarvittaessa. Lataa oikea ohjelma ohjelmamuistiin Tarkasta ohjelman kulku (Æ IPOS plus -käsikirja) Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Tarkasta tuuletin. Mikäli ilmoitus F-11 lähetetään, vaikka ylilämpötilaa ei selvästikään ole, se on merkki vaihemoduulin viallisesta lämpötilan mittauksesta. Vaihda vaihemoduuli (Rakennekoko 7). Määritä oikea ohjauslähde (P101) 154 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi 14 Pulssianturi Pikakatkaisu 17 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Reagointi (P) 0 Anturia ei ole kytketty, anturi tai anturikaapeli on vioittunut 25 Anturivika X15 käyntinopeusalue ylitetty. Liitännässä X15 olevan anturin nopeus yli /min. 26 Anturivika X15 kortti viallinen. Vika kvadranttievaluoinnissa. 27 Anturivika Anturiliitäntä tai anturi vioittunut. 28 Anturivika X15 tietoliikennevirhe RS485- kanava. 29 Anturivika X14 tietoliikennevirhe RS485- kanava. 30 Tuntematon anturityyppi liitännässä X14/X15. 0 Vika "Pinom. ylivuoto" 18 0 Vika "Pinom. alivuoto" 19 0 Vika "External NMI" 31 Hyväksyttävyystestivirhe Hiperface X14/X15 Inkrementtejä on kadonnut. 32 Anturivika X15 Hiperface Liitännän X15 Hiperface - anturi antaa vikailmoituksen 33 Anturivika X14 Hiperface Liitännän X14 Hiperface - anturi antaa vikailmoituksen 34 Anturivika X15 Resolveri Anturiliitäntä tai anturi viallinen 20 Järjestelmähäiriö 0 Vika "Protection Fault" 0 Vika "Ei-määr. op.koodi" Pikakatkaisu Vika "Ei-sall. sanaop." 23 0 Vika "Ei-sall. käsky" 24 0 Vika "Ei-sall. väyl.yht." 25 EEPROM Pikapysäytys 0 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Luku- tai kirjoitusvirhe EEPROMin pääteasteessa 11 NV-tallennus lukuvirhe Laitteen sisäinen NV-RAM 13 NV-tallennus sirukortti Muistin rakenneosa viallinen 14 NV-tallennus sirukortti Muistikortti viallinen 16 NV-tallennus käynnistymisvirhe Pulssianturin kaapeli tai häiriösuojajohdin on liitetty väärin Oikosulku/johdinkatkos pulssianturin kaapelissa Anturi viallinen Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Häiriö EEPROMin käytössä tai muistikortissa Tarkasta pulssianturin kaapelin ja häiriösuojajohtimen liitäntä sekä mahdolliset oikosulut ja johdinkatkokset Tarkasta maadoitukset ja suojaukset ja paranna niitä tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda muistikortti. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi 26 Ulkoinen liitin Hätäpysäytys (P) Rajakytkimet puuttuvat Kenttäväylän aikavalvonta Ajettu rajakytkintä vasten Hätäpysäytys Hät.seisaik.valv. TF/THlaukaisin IPOSindeksin ylivuoto Ohjearvon lähde Hätäpysäytys Pikapysäytys (P) Hätäpysäytys Pikakatkaisu Ei reagointia (P) 0 Hätäpysäytys Pikakatkaisu 0 Ulkoinen liitin 0 Rajakytkimet puuttuvat tai johdinkatkos 2 Rajakytkimet vaihtuneet 3 Molemmat rajakytkimet aktiivisia samanaikaisesti 0 Vika "Kväyl. aikavalv." 2 Kenttäväyläkortti ei käynnisty 0 Ajettu rajakytkintä vasten 0 Hätäpysäytysramppiajan ylitys Termisen moottorisuojan vika 0 Vika IPOS-ohjelmassa Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta Molempien rajakytkimien johdinkatkos/puuttuminen Rajakytkimet vaihtuneet suhteessa moottorin pyörimissuuntaan Master- ja slave-yksikön välillä ei määritetyn valvonta-ajan kuluessa ole tapahtunut tiedonsiirtoa. Rajakytkin on aktivoitunut IPOS plus -toimintatavalla Käyttö ylikuormitettu Hätäpysäytysramppi liian lyhyt Moottori ylikuumentunut, TF/TH on lauennut Moottorin TF/TH kytkemättä tai kytketty väärin Yhteys MOVIDRIVE - taajuusmuuttajan ja moottorin TF/TH-anturin välillä poikki Ohjelmoinnin perussäännöistä poikkeaminen on aiheuttanut järjestelmän sisäisen pinomuistin ylittymisen 0 Ohjearvolähdettä ei käytettävissä, esim. Ohjearvolähdettä ei ole määritetty tai se on määritetty väärin ohjauslähteenä kenttäväylä ilman kenttäväyläkorttia 0 Pikapysäytysrampin ajan Rampin aikavalvonta Pikakatkaisu ylitys 35 Toimintatapa Pikakatkaisu 36 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Lisäkortti puuttuu Reagointi (P) Pikakatkaisu Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 Toimintatapa ei käytettävissä 1 Toimintatavan ja laitteen yhdistelmä väärä 2 Toimintatavan ja teknologiatoiminnon yhdistelmä väärä 0 Kortti puuttuu tai ei ole sallittua tyyppiä. 2 Anturin korttipaikka viallinen 3 Kenttäväylän korttipaikka vioittunut 4 Lisäkorttipaikka vioittunut Alas-ramppien ajan ylitys, esimerkiksi ylikuormituksen vuoksi. Toimintatapaa ei ole määritetty tai se on määritetty väärin Parametrilla P916 on asetettu rampin muoto, joka vaatii teknologiaversion mukaista MOVIDRIVE - taajuusmuuttajaa. Parametrilla P916 on valittu sellainen rampin muoto, joka ei sovi yhteen valitun teknologiaversion kanssa. Parametrilla P916 on valittu sellainen rampin muoto, joka ei sovi yhteen asetetun tahdistusajan (P888) kanssa. Lisäkortti ei sallittua tyyppiä. Ohjearvolähde, ohjauslähde tai toimintatava ei sallittu tälle lisäkortille Asetettu DIP11B:n kannalta väärä anturityyppi Poista häiriön syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen Tarkasta rajakytkimien johdotus Vaihda rajakytkinliitännät Ohjelmoi liittimet uudelleen Tarkasta master-yksikön tiedonsiirtorutiinit Pidennä kenttäväylän aikavalvonta-aikaa (P819)/kytke valvonta pois päältä Tarkasta liikealue. Korjaa sovellusohjelma Tarkasta määritykset. Pidennä hätä-seis-ramppia Anna moottorin jäähtyä ja eliminoi vika Tarkasta MOVIDRIVE - taajuusmuuttajan ja TF/TH-anturin väliset liitännät/yhdyskaapelit Ellei TF/TH-anturia liitetä: tee siltaus välille X10:1 ja X10:2. Aseta P835:lle "Ei reagointia" Tarkasta IPOS plus -sovellusohjelma ja korjaa tarvittaessa (Æ IPOSIPOS plus -käsikirja) Määritä oikea ohjearvolähde (P100) Pidennä alas-ramppien kestoa Poista ylikuorma Aseta oikea toimintatapa parametrin P700 tai P701 avulla Käytä MOVIDRIVE - taajuusmuuttajan teknologiaversiota (..OT). Valitse valikosta "Käyttöönotto Æ Teknologiatoiminnon valinta..." parametrin P916 kanssa yhteensopiva teknologiatoiminto. Tarkasta asetuksen P916 ja P888. Asenna oikea lisäkortti Määritä oikea ohjearvolähde (P100) Määritä oikea ohjauslähde (P101) Määritä oikea toimintatapa (P700 tai P701) Aseta oikea anturityyppi 156 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Watchdogjärjestelmä Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Järj.ohjelmisto Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Referenssiajo Boottahdistus Reagointi (P) Pikakatkaisu 0 Pikakatkaisu 0 Pikakatkaisu (P) 0 Pikakatkaisu 0 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Virhe "Watchdog-järjestelmän ylitys" Vikailmoitus "Järj.ohjelmisto" Vikailmoitus "Referenssiajo" Lisäkortin boot-tahdistuksen aikavalvonta. 0 Vika vahtikoidan ajastimessa lisäkortista/ lisäkorttiin. 17 Vika IPOS-ohjelman vahtikoirassa Järjestelmäohjelmiston toimintavika Järjestelmähäiriö Referenssiraja puuttuu tai ei toimi Rajakytkinten liitäntä virheellinen Referenssiajotyyppi on muuttunut referenssiajon aikana Häiriö taajuusmuuttajan ja lisäkortin välisessä boottahdistuksessa. Tahdistus-ID:tä ei ole määritetty tai se on määritetty väärin Tarkasta referenssiraja Tarkasta rajakytkimien liitäntä Tarkasta referenssiajotyypin asetukset ja vastaavat parametrit Vian toistuessa vaihda lisäkortti. Vika järjestelmän ja lisäkortin ohjelmistojen välisessä palveluun Ota yhteyttä SEW-huolto- tiedonsiirrossa Tarkasta IPOS-ohjelma IPOS plus -ohjelman aikavalvonta Watchdogvaihtoehto Seurantavirhe RS485- aikavalvonta Laitteen kuormitus Pikakatkaisu Pikakatkaisu (P) Pikapysäytys (P) Pikakatkaisu 0 Seurantavirheen paikoitus 0 RS485-tiedonsiirron aikavalvonta 0 Vikaa laitteen kuormituksessa 8 Vikaa UL-valvonnassa MOVIDRIVE B-taajuusmuuttajaan on ladattu sovel- aktivoitu oikealle teknolo- Tarkasta, että laite on luskohtainen moduuli, jonka giaversiolle (P079) tekniikka ei ole sovelluksen Tarkasta asetettu tekniikkatoiminto (P078) version mukainen Sovellusmoduulia käytettäessä on tehty väärän tekniikan mukainen asetus Pyörimisanturi liitetty väärin Kiihdytysrampit liian lyhyet Paikoitussäätimen P- komponentti liian pieni Käyntinopeussäätimen parametrit asetettu väärin Seurantavirheen toleranssi liian pieni Vikaa RS485-tiedonsiirrossa Laitteen kuormitus (IxT-arvo) > 125 % Tarkasta pyörimisanturin liitäntä Pidennä ramppeja Aseta P-komponentti suuremmaksi Parametroi käyntinopeussäädin uudelleen Suurenna seurantavirheen toleranssia Tarkasta anturin johdotus, moottori ja verkon vaiheet Tarkasta mekaniikan kevyttoimisuus, mahdollisesti jumissa Tarkasta RS485-yhteydet (esim. taajuusmuuttaja PC, taajuusmuuttaja DBG60B). Ota tarvittaessa yhteyttä SEWhuoltopalveluun. Vähennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Elleivät edelliset kohdat ole mahdollisia, ota käyttöön isompi taajuusmuuttaja. Vähennä kuormitusta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi 45 Alustus Pikakatkaisu Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Järjestelmäväylän 2 aikavalvonta Järjestelmäväylän 1 aikavalvonta DRS-laitteisto IPOS-ohjaussana IPOS-ohjelmalliset rajakytkimet Laitteistokonfiguraatio RAM-muistin testaus Reagointi (P) Pikapysäytys (P) Pikapysäytys (P) Pikakatkaisu 0 Ei reagointia (P) 0 Ei reagointia (P) 0 Yleinen alustusvirhe. Pääteasteen EEPROMin 3 Dataväylän virhe RAM- parametrit asettamatta tai Checkin yhteydessä asetettu väärin Lisäkortilla ei ole yhteyttä 6 CPU-Clock-vika. takaseinän väylään. 7 Vikaa virran arvioinnissa. 10 Vikaa fash-suojan asettamisessa 11 Dataväylän virhe RAM- Checkin yhteydessä 12 Tahdistuskäynnin (sisäisen tahdistuskäynnin) parametrointivirhe 0 Järjestelmäväylän CAN2 aikavalvonta 0 Järjestelmäväylän CAN1 aikavalvonta 0 Pikakatkaisu 0 Pikakatkaisu 0 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Laitteiston tahtikäynti Kelpaamaton IPOS-ohjaussana Ohjelmallinen rajakytkin aktivoitu Poikkeava laitteistokonfiguraatio muistikortin vaihdon yhteydessä Vikailmoitus "RAM-muistin testaus" Häiriö järjestelmäväylä 2:n tietoliikenteessä Häiriö järjestelmäväylä 1:n tietoliikenteessä Vain DRS11B: Master-/matka-anturilta saatava anturisignaali virheellinen Tahtikäynnissä tarvittava laitteisto viallinen Vain IPOS plus -käyttötavalla: On yritetty asettaa sopimaton automaattitila (ulkoisen ohjauksen kautta) Asetettu 916 = VÄYLÄ- RAMPPI Vain IPOS plus -käyttötavalla: Ohjelmoitu kohdeosoite on ohjelmallisten rajakytkinten rajoittaman toiminta-alueen ulkopuolella. Muistikortin vaihdon jälkeen eivät enää sovi yhteen: Teho Nimellisjännite Muuttujien tunnistus Laitekokonaisuus Mallina teknologia-/ vakiolaite Lisäkortit Sisäinen laitevika, RAM-muisti viallinen. Palauta tehdasasetukset. Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Asenna lisäkortti oikein. Tarkasta järjestelmäväylän yhteys Tarkasta järjestelmäväylän yhteys Tarkasta master-/matkaanturilta saatavat signaalit Tarkasta anturin johdotus Vaihda tahtikäyntikortti Tarkasta sarjaliikenneyhteys ulkoiseen ohjausjärjestelmään Tarkasta ulkoisen ohjausjärjestelmän kirjoittamat arvot Aseta P916 oikein Tarkasta sovellusohjelma Tarkasta ohjelmallisten rajakytkinten paikoitus Varmista, että laitteisto on identtinen tai palauta toimitustilaan (parametri = tehdasasetus). Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun 158 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi Käynnistysehto Lähtöpiiri auki Pikakatkaisu 0 Pikakatkaisu 0 Moottorinsuoja Hätäpysäytys (P) 86 Muistiyksikkö Pikakatkaisu Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Teknologiatoiminto 0 Vakiomallisessa laitteessa on aktivoituna teknologiatoiminto. Vauhtikäynnistys Reagointi (P) Pikakatkaisu Pikakatkaisu Vikailmoitus (P) 0 Vika "Vauhtikäynnistys" Vain "VFC n-säätö" -toimintatavalla: Nopeuden oloarvo > /min taajuusmuuttajan ollessa aktivoituna DIP-anturiongelma DIP-anturivirhe Hätäpysäytys (P) Vika Käynnistysehto VFCnostolaite -toimintatavalla Lähtöpiiri auki VFC-nostolaite -toimintatavalla 0 Fehler "Motortemperatur- Nachbildung" 2 Oikosulku tai johdinkatkos lämpötila-anturissa 3 Termistä moottorimallia ei ole käytettävissä 4 Vikaa UL-valvonnassa 0 Vikaa yhteydessä muistiyksikköön 2 Muistikortin laitteistokortin tunnistus virheellinen Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Moottorin virta ei nouse riittävästi esimagnetisoinnin aikana: Moottorin nimellisteho liian pieni suhteessa muuttajan nimellistehoon Moottorikaapelin poikkipinta liian pieni Vain lineaarimoottorilla (laiteohjelmistosta 18 alkaen) käytettäessä: Käyttölaite on kytketty aktivointitilaan, ilman että lineaarimoottorin ja -anturin välinen kommutointiero on ollut tunnettu. Taajuusmuuttaja ei sen vuoksi voi asettaa ampeerimittaria oikein. Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Kaksi tai kaikki lähtövaiheet katkenneet Moottorin nimellisteho liian pieni suhteessa muuttajan nimellistehoon Moottorin kuormitus liian suuri I N -U L -valvonta on reagoinut Parametrin P530 jälkikäteen tehtynä asetuksena on "KTY" Muistikortti puuttuu Muistikortti viallinen Vakiomallisessa laitteessa on aktivoitu teknologiatoiminto. 1 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Likaantumisongelma teräs WCS3 0 Vika "absoluuttianturi" Anturi antaa vikailmoituksen Anturi antaa vikailmoituksen, esim. syöttöjännitekatkoksesta. Anturin ja DIP11B:n välinen yhdyskaapeli ei vastaa vaatimuksia (pareittain kierretty, suojattu). Tiedonsiirtonopeus (kellotaajuus) liian suuri kaapelin pituuteen nähden Anturin sallittu maksiminopeus/-kiihtyvyys ylittynyt. Pulssianturi vioittunut. Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta moottorikaapelin poikkipinta ja suurenna sitä tarvittaessa Suorita kommutointiajo tilassa "Ei aktivointia" ja vaihda vapautustilaan vasta sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja kuittaa tilasanan bitissä 25, että kommutointi on tapahtunut. Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidennä taukoaikoja Tarkasta parametri P345/346 Käytä isompaa moottoria Kiristä hahloruuvia Aseta ja kiinnitä muistikortti paikalleen Vaihda muistikortti Kytke teknologiatoiminto pois. Aktivointi vasta kun oloarvo  /min. Mahdollinen syy: Anturin likaantuminen Æ anturin puhdistaminen Tarkasta absoluuttianturin liitäntä. Tarkasta yhdyskaapeli. Aseta kellotaajuus oikeaksi. Pienennä maksimiajonopeutta tai loivenna ramppia. Vaihda absoluuttianturi. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Pikakatkaisu EEPROMtarkistussumma DIP-paikkatiedon uskottavuusvirhe Hätäpysäytys (P) 97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu 98 CRC Error Pikakatkaisu IPOS-ramppien laskenta Pikakatkaisu 0 Värähtelyvaroitus Vikailmoituksen näyttö (P) 101 Värähtelyvika Pikapysäytys (P) Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Öljyn vanheneminen Varoitus Vikailmoituksen näyttö (P) Vikailmoituksen Öljyn vanheneminen Vika näyttö (P) Öljyn vanheneminen Valmiusviesti Jarrun kuluminen Verkkokomponentit Reagointi (P) Öljyn vanheneminen ylikuumeneminen Vikailmoituksen näyttö (P) Vikailmoituksen näyttö (P) Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö. Tarkasta öljyn vanhenemisanturi ja vaihda se tarvittaessa Vikailmoituksen näyttö (P) 0 Pääteasteen parametri 5 Ohjausosan tiedot 6 Pääteasteen tiedot 7 Konfiguraatiotietueen virheellinen versio 0 Hyväksyttävyystesti absoluuttisessa asemassa 0 Parametrisarjaa ei voi avata tai se oli viallinen 1 Parametrisarjan lataaminen laitteeseen keskeytynyt 2 Parametrien siirto ei ole mahdollista. Parametrien siirto muistikortilta ei ole mahdollista Vika "CRC sisäisen Flashmuistin kautta" Vika "Ramppien laskenta" Värähtelydiagnostiikka varoitus Värähtelydiagnostiikka vika Öljyn vanheneminen Varoitus 0 Öljyn vanheneminen Vika 0 0 Pikakatkaisu 1 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Öljyn vanheneminen Ylikuumeneminen Öljyn vanheneminen Valmiusviesti Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n tai vian vaikutuksesta Paikkaa ei ole voitu määrittää uskottavasti. Väärä anturityyppi asetettu IPOS plus -liikeparametrit asetettu virheellisesti Osoittaja-/nimittäjä asetettu väärin Nollasäätö suoritettu Pulssianturi vioittunut Muistikorttia ei voi lukea tai sille ei voi kirjoittaa. Häiriö tiedonsiirrossa Sisäinen laitehäiriö Flash-muisti viallinen Vain IPOS plus -toimintatavalla: Ramppiaikoja ja liikenopeuksia yritetään muuttaa paikoitusrampin ollessa sinimuotoinen tai neliöllinen ja taajuusmuuttajan ollessa aktivoitu. Värähtelyanturi antaa varoituksen (Æ "DUV10A-yksikön käyttöohje"). Värähtelyanturi antaa vikailmoituksen. Öljyn vanhenemisanturi antaa varoituksen. Öljyn vanhenemisanturi antaa vikailmoituksen. Öljyn vanhenemisanturi antaa ylikuumenemisviestin. Öljyn vanhenemisanturi ei ole toimintavalmiina. 0 Jarrun kuluminen Vika Jarrulevy on kulunut. Pääkontaktorin vastaussignaalia ei olemassa. Pääkontaktori viallinen Lähetä laite korjattavaksi Aseta oikea anturityyppi. Tarkista IPOS plus -liikeparametrit. Tarkista ajonopeus. Korjaa osoittaja/nimittäjä. Reset nollatasauksen jälkeen. Vaihda absoluuttianturi. Toista kopiointi. Palauta toimitustilaan (P802) ja toista kopiointi. Lähetä laite korjattavaksi Muuta IPOS plus -ohjelmaa siten, että ramppiajat ja liikenopeudet muutetaan vain muuttajan ollessa lukittuna. Selvitä värähtelyn syy. Käyttö mahdollista edelleen, kunnes saadaan vikailmoitus F101. SEW-EURODRIVE suosittelee värähtelyn syyn eliminoimista välittömästi. Tee öljynvaihtosuunnitelma. SEW-EURODRIVE suosittelee välitöntä öljynvaihtoa. Anna öljyn jäähtyä. Tarkasta, että vaihteen jäähdytys on virheetön. Vaihda jarrupäällysteet (Æ "Moottoreiden" käyttöohjeet). Tarkasta pääkontaktori Tarkasta ohjausjohdot 160 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike 108 DCS-vika Reagointi (P) Pysäytys/ Vika (P) 0 DCS-vika Konfiguraatiodata on 1 latautunut virheellisesti valvontalaitteeseen. 2 Rakenneryhmän ohjelmaversion konfiguraatiodata ei ole voimassa. 3 Laitetta ei ole ohjelmoitu oikealla ohjelmointiliittymällä. 4 Virheellinen 5 referenssijännite 6 Virheellinen 7 järjestelmäjännite 8 Virheellinen testijännite Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Virheellinen 24 V DC - käyttöjännite Laitetta ympäröivä lämpötila on määritetyn alueen ulkopuolella Luotettavuusvika paikoituksen vaihto LOSIDE-ajuri DO02_P / DO02_M on kytketty väärin. HISIDE-ajuri DO02_P / DO02_M on kytketty väärin. LOSIDE-ajuri DO0_M on kytketty väärin. HISIDE-ajuri DO0_P on kytketty väärin. LOSIDE-ajuri DO01_M on kytketty väärin. HISIDE-ajuri DO01_P on kytketty väärin. Yhteyshäiriö ohjelman latauksen aikana Rakenneryhmä on konfiguroitu ohjelmointiliittymän väärällä ohjelmaversiolla. Lähetä konfiguraatiodata uudestaan Parametroi rakenneryhmä ohjelmointiliittymän oikealla versiolla ja kytke rakenneryhmä pois ja uudelleen päälle. Ohjelma tai konfiguraatiodata on Tarkasta rakenneryhmän malli siirretty laitteeseen väärän ohjelmointiliittymän avulla. voimassa olevan ohjelmointi- ja parametroi se uudelleen liittymän avulla. Kytke laite sitten pois ja uudelleen päälle. Rakenneryhmän käyttöjännite on virheellinen Rakenneryhmässä on viallinen rakenneosa Käyttökohteessa vallitseva lämpötila on sallitun alueen ulkopuolella. ZSC, JSS tai DMC on aktivoitu pysyvästi paikoitusta vaihdettaessa. Oikosulku lähdössä. Tarkasta käyttöjännite Kytke laite pois ja uudestaan päälle. Tarkasta ympäristön lämpötila. Tarkasta, onko ZSC aktivoitu Tarkasta, onko JSS aktivoitu DMC:n aktivointi (vain paikoitusta valvottaessa) Tarkasta lähdön kytkentä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike 109 DCS-hälytys Reagointi (P) Pikapysäytys/Varoitus (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 DCS-hälytys 1 Tietoliikennevirhe CAN-liittymän ja taajuusmuuttajan välillä 2 Luotettavuusvika binääritulo tahdistuslähdössä 3 P1 4 Luotettavuusvika binääritulo tahdistuslähdössä 5 P2 6 Pulssi 1 luotettavuusvika 7 binääritulossa DI3 8 Pulssi 1 luotettavuusvika 9 binääritulossa DI4 10 Pulssi 1-luotettavuusvika 11 binääritulossa DI5 12 Pulssi 1 luotettavuusvika 13 binääritulossa DI6 14 Pulssi 1 luotettavuusvika 15 binääritulossa DI7 16 Pulssi 1 luotettavuusvika 17 binääritulossa DI8. Lisäkortti DCS21B/31B ei saa oikeita tietoja taajuusmuuttajalta. Binäärituloon DI1 ei ole liitetty pulssi-1-jännitettä. Tarkasta laitteiston yhteys taajuusmuuttajaan. Tarkasta taajuusmuuttajan versio. Tarkasta binääritulon DI1 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI2 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI3 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI4 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI5 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI6 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI7 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI8 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus 162 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

163 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike 109 DCS-hälytys Reagointi (P) Pikapysäytys/Varoitus (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 18 Pulssi 2 luotettavuusvika 19 binääritulossa DI1 20 Pulssi 2 luotettavuusvika 21 binääritulossa DI2 22 Pulssi 2 luotettavuusvika 23 binääritulossa DI3 24 Pulssi 2 luotettavuusvika 25 binääritulossa DI4 26 Pulssi 2 luotettavuusvika 27 binääritulossa DI5 28 Pulssi 2 luotettavuusvika 29 binääritulossa DI6 30 Pulssi 2 luotettavuusvika 31 binääritulossa DI7 32 Pulssi 2 luotettavuusvika 33 binääritulossa DI8 34 Luotettavuusvika nopeudenvalvonnassa Luotettavuusvika sijainnin 37 seurannassa Binäärituloon DI1 ei ole liitetty pulssi-2-jännitettä. Nopeusantureiden välinen ero on konfiguroitua nopeuden katkaisukynnysarvoa suurempi. Sijaintiantureiden välinen ero on konfiguroitua arvoa suurempi. Tarkasta binääritulon DI1 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI2 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI3 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI4 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI5 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI6 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI7 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta binääritulon DI8 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin. Tarkasta nopeusanturi Määritä nopeussignaalit yhdenmukaisiksi SCOPEtoiminnon avulla. Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin. Tarkasta sijaintisignaali Onko kaikki 9-napaisen anturipistokkeen signaalit liitetty oikein? Tarkasta anturipistokkeiden oikea kytkentä. Onko 9-napaisen anturipistokkeen liitinpaikan 1 ja liitinpaikan 2 välinen silta suljettu (SSI-absoluuttianturi)? Määritä sijaintisignaalit yhdenmukaisiksi SCOPEtoiminnon avulla. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 163

164 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike 109 DCS-hälytys Reagointi (P) Pikapysäytys/Varoitus (P) 38 Luotettavuusvika 39 virheellinen sijaintialue 40 Luotettavuusvika väärä 41 nopeus 42 Konfiguraatiovirhe: 43 Kiihtyvyys 44 Luotettavuusvika anturiliitynnässä (A3401 = 45 anturi 1 ja A3402 = anturi 2) 46 Anturin virheellinen käyttöjännite (A3403 = anturi 1 ja 47 A3404 = anturi 2) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Vika vertailujännitteessä 50 RS485-ajurin 1 tasoero 51 virheellinen (vika INC_B tai SSI_CLK) 52 RS485-ajurin 2 tasoero 53 virheellinen (vika INC_A tai SSI_DATA) 54 Inkrementtilaskurin 55 poikkeama 56 Luotettavuusvika anturiliitynnässä (A3401 = 57 anturi 1 ja A3402 = anturi 2) Tämänhetkinen paikoitus on konfiguroidun alueen ulkopuolella. Tämänhetkinen nopeus on konfiguroidun enimmäisnopeuden ulkopuolella. Tämänhetkinen kiihtyvyys on konfiguroidun kiihtyvyysalueen ulkopuolella. Anturin liitäntä ei ole konfiguroitujen tietojen mukainen. Anturin käyttöjännite on määritetyn alueen ulkopuolella (min. 20 V DC / maks. 29 V DC) Anturijärjestelmän referenssijännitetulo on määritetyn alueen ulkopuolella. Ei yhteyttä anturiin, virheellinen anturityyppi. Anturin liitäntä ei ole konfiguroitujen tietojen mukainen. Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin. Tarkasta sijaintisignaali ja korjaa poikkeama tarvittaessa Lue paikoitus SCOPEtoiminnon avulla ja korjaa se konfiguroitujen arvojen mukaisesti Käyttölaite liikkuu sallitun ja konfiguroidun nopeusalueen ulkopuolelle Tarkasta konfigurointi (maks. säädetty nopeus) Analysoi nopeuden muuttumista SCOPE-toiminnon avulla Tarkasta anturityyppi ja konfiguraatio (SSI/inkrementti) Tarkasta anturin liitäntä / kaapelointi Tarkasta anturitietojen polariteetti Testaa anturin toiminta Tarkasta anturityyppi ja konfiguraatio (SSI/inkrementti) Tarkasta anturin liitäntä / kaapelointi Tarkasta anturitietojen polariteetti Testaa anturin toiminta Anturin käyttöjännite on ylikuormittunut ja sisäinen varoke on aktivoitunut. Tarkasta DCS21B/31B:n käyttöjännite Tarkasta anturijärjestelmän referenssijännitetulo. Tarkasta anturin yhteys. Tarkasta anturityyppi ja konfiguraatio (SSI/inkrementti) Tarkasta anturin liitäntä / kaapelointi Tarkasta anturitietojen polariteetti Testaa anturin toiminta 164 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

165 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi 109 DCS-hälytys Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Vika "Ex e- suojaus" Analogiatulon johdinkatkos Vika "Aikavalv MOVI- PLC" Reagointi (P) Pikapysäytys/Varoitus (P) 82 Aikavalvontavirhe MET. 83 Ajastin vahvistuspainikkeen käynnistyssignaali 84 Aikavalvontavirhe MEZ. 85 Ajastin kaksikäsinäppäimille. 86 Vika EMU1-valvonta Hätäpysäytys Ei reagointia (P) Pikapysäytys/varoitus Luotettavuusvika SIN/COS-anturiliitännässä Luotettavuusvika inkrementtianturin 62 liitännässä Inkrementti- tai sin/cos-anturin 63 vaihevirhe. 64 Luotettavuusvika Liitetty anturityyppi ei ole 65 SSI-anturin liitännässä konfiguraation mukainen. 66 Luotettavuusvika 67 SSI-Listerner-anturin liitännässä 68 LOSIDE-ajuri DO2_M on kytketty väärin. 69 HISIDE-ajuri DO2_P on kytketty väärin. 70 LOSIDE-ajuri DO0_M on kytketty väärin. 71 HISIDE-ajuri DO0_P on kytketty väärin. 72 LOSIDE-ajuri DO1_M on kytketty väärin. 73 HISIDE-ajuri DO1_P on kytketty väärin. 74 LOSIDE-ajurin aikavalvonnan (Watchdog) alijännitetesti 75 HISIDE-ajurin aikavalvonnan (Watchdog) alijännitetesti 76 Vastapäiväisen ja myötäpäiväisen pyörintäsuun- 77 nan valvonta (DMCmoduulissa) aktivoitu samanaikaisesti Väärä anturityyppi liitetty. Tarkasta anturin yhteys Tarkasta anturin yhteys (siltaus liitinpaikan 1 ja 2 välillä) Tarkasta anturin yhteys Vaihda viallinen anturi Tarkasta anturin yhteys Tarkasta liitetty anturi 0 V DC:n oikosulku lähdössä. Tarkasta lähdön kytkentä. 0 V DC:n oikosulku yhdessä 0 V DC-lähdössä. 24 V DC:n oikosulku yhdessä 24 V DC-lähdössä. 78 OLC:n vasen ja oikea 79 valvonta-alue aktivoitu Moniaktivointi. samanaikaisesti 80 Vastapäiväisen ja myötäpäiväisen pyörintäsuun- 81 nan valvonta (JSS-moduulissa) aktivoitu samanaikaisesti Vika EMU2-valvonta Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. Analogiatulon AI1 johdinkatkos Ajastimella varustettu tuloyksikkö virheellinen Ajastimella varustettu kaksikäsinäppäin virheellinen Ulkoisen katkaisukanavan valvonta virheellinen Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. Analogiatulon AI1 johdinkatkos Tarkasta lähtöjen kytkentä. Vain yhden pyörimissuunnan saa aktivoida kerrallaan DMCmoduulissa. Tarkasta tuloyksikön johdotus Vika tuloyksikössä Tarkasta laitteiston yhteydet. Nosto- ja laskuaika ovat liian lyhyet. Tarkasta päätekoskettimet. Tarkasta määritykset. Lyhennä toiminta-aikaa 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella. Tarkasta johdotus. Tarkasta käyttöönotto. Tietoliikenne aikavalv MOVI-PLC Tarkasta johdotus. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 165

166 7 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike 123 Asemoinnin keskeytys Reagointi (P) Hätäpysäytys (P) 124 Ympäristöolot Hätäpysäytys (P) 196 Pääteaste Pikakatkaisu Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 Asemoinnin virhe/ keskeytys 1 Sallittu ympäristölämpötila ylitetty Kohdevalvonta keskeytetyn asemoinnin jatkamisen jälkeen. Kohde ylitettäisiin. Asemointivaihe suoritetaan keskeyttämättä loppuun saakka. Ympäristön lämpötila > 60 C Paranna tuuletus- ja jäähdytysolosuhteita. Paranna kytkentäkaapin ilmansyöttöä, tarkasta suodatinmatot. 1 Purkausvastus Purkausvastus ylikuormitettu Noudata päälle-/poiskytkennän odotusaikaa 2 Esilataus-/purkausohjauksen laitteistotunnistus 3 Invertterikytkentä PLD-Live 4 Invertterikytkennän referenssijännite 5 Pääteasteiden konfigurointi Esilataus-/purkausohjauksen malli väärä Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda esilataus-/purkausohjaus Invertterikytkentä viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Invertterikytkentä viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Laitteeseen asennettu erilaisia vaihdemoduuleita 6 Ohjauspään konfigurointi Verkkoinvertterin tai moottoriinvertterin väärä ohjauspää 7 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää 8 Tiedonsiirto esilataus-/ purkausohjaus invertterikytkentä 10 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää 11 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää 12 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää 13 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää Tiedonsiirtoa ei tapahdu Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Tarkasta vaihemoduulit ja vaihda ne Vaihda verkkoinvertterin ja moottori-invertterin ohjauspää tai kohdista ne oikein. Tarkasta ohjauspään asennus. Tiedonsiirtoa ei tapahdu Tarkasta johdotus Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Invertterikytkentä ei tue mitään protokollaa Tiedonsiirto invertterikytkentään Power upin yhteydessä on virheellinen (CRC-virhe). Invertterikytkentä käyttää protokollaa, joka ei sovi ohjauspäähän Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: CRC-virhe yli 1 x sekunnissa. 14 Ohjauspään konfigurointi Puuttuva PLD-toiminto EEPROM-tietueelle, rakennekoko Invertterikytkennän virhe Invertterikytkennän prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä. 16 Invertterikytkennän virhe: PLD-versio ei ole yhteensopiva 17 Esilataus-/purkausohjauksen virhe Esilataus-/purkausohjauksen prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä. Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda ohjauspää Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda esilataus-/purkausohjaus 166 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

167 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Koodi 18 Välipiirin tuulettimen viallisuudesta ilmoittava virhe 19 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää 20 Tiedonsiirto pääteaste ohjauspää 21 Uz-mittaus ei ole uskottava, vaihe R 22 Uz-mittaus ei ole uskottava, vaihe S 23 Uz-mittaus ei ole uskottava, vaihe T 197 Verkko Pikakatkaisu 1 Verkon ylijännite (moottoriinvertterin esilataus vain käynnistysvaiheessa) 199 Välipiirin lataus Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 2 Verkon alijännite (vain verkkoinvertterissä) Välipiirin tuuletin on viallinen. Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta, onko välipiirikuristimen tuuletin kytketty tai viallinen Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: sisäinen virhe yli 1 x sekunnissa. Ohjauspää ei ole lähettänyt viestejä invertterikytkennälle pitkään aikaan. Vaihemoduuli viallinen Verkkojännitteen laatu puutteellinen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta syöttö (varokkeet, kontaktori) Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi Pikakatkaisu 4 Latausvaihe keskeytettiin Välipiiriä ei voi ladata. Esilataus ylikuormitettu Liitetty välipiirikapasiteetti liian suuri Välipiirin oikosulku; tarkasta välipiirikytkentä useista laitteista. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 167

168 7 Huolto SEW-elektroniikkahuolto 7.3 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Ellei vian poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikkahuollon (Æ "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen. Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jotta huoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero (Æ tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Vakio- vai teknologiamalli Tilatarraan merkityt numerot Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetty moottori (moottorin tyyppi, moottorin jännite, kytkentä Õ tai Ö) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat asiat jne. 7.4 Pitkäaikaisvarastointi Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite joka toinen vuosi vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. Menettely laiminlyödyn huollon tapauksessa: Taajuusmuuttajissa käytetään elektrolyyttikondensaattoreita, joissa esiintyy vanhenemisilmiöitä jännitteettömässä tilassa. Elektrolyyttikondensaattorit voivat vaurioitua, kun pitkään varastoitu laite kytketään suoraan verkkojännitteeseen. Mikäli huolto on lyöty laimin, SEW-EURODRIVE suosittelee verkkojännitteen nostamista maksimiarvoonsa hitaasti. Tämä voi tapahtua esimerkiksi säätömuuntimen avulla, jonka lähtöjännitettä säädetään seuraavan esityksen mukaisella tavalla. 168 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

169 Huolto Hävittäminen 7 Suosittelemme seuraavanlaista jänniteporrastusta: 400/500 V AC -laitteet: Vaihe 1: 0 V AC 350 V AC muutaman sekunnin ajan Vaihe 2: 350 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 3: 420 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 4: 500 V AC 1 tunnin ajan 230 V AC -laitteet: Vaihe 1: 170 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 2: 200 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 3: 240 V AC 1 tunnin ajan Tämän regeneroinnin (elvytyksen) jälkeen laite voidaan ottaa välittömästi käyttöön tai jatkaa pitkäaikaisvarastointia ja huoltaa laitetta jatkossa. 7.5 Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä.hävitä osat jätetyypin ja voimassa olevien määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovi (kotelo) teräslevynä kuparina Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 169

170 8 Tekniset tiedot ja mittakuvat CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä 8 Tekniset tiedot ja mittakuvat 8.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä CE-merkintä Pienjännitedirektiivi MOVIDRIVE MDX60B/61B -taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY määräykset. Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) MOVIDRIVE -taajuusmuuttajat ja verkonsyöttölaitteet on tarkoitettu rakenneosiksi koneisiin ja laitteisiin. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN "Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät" määräykset. Kun SEW-komponenttien asennusohjeita noudatetaan, koko koneelle/laitteelle saadaan aikaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet EMC-direktiivin 2004/108/EY pohjalta. Tarkkoja ohjeita EMC-yhteensopivasta asennuksesta on SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttötekniikassa". Raja-arvoluokassa C1, C2 tai C3 pysyminen on todistettu erityisessä CE-tyyppisessä käyttölaitejärjestelmässä. SEW-EURODRIVE voi toimittaa pyynnöstä lisätietoja. CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin 2006/95/EY asettamat vaatimukset. Vaatimustenmukaisuustodistus on saatavissa pyynnöstä UL- / cul / GOST-R UL- ja cul-hyväksyntä (USA) sekä GOST-R-sertifikaatti (Venäjä) on myönnetty koko MOVIDRIVE -laiteperheelle. cul on oikeutettu myöntämään samalla CSA-hyväksynnän C-Tick C-Tick-merkki on annettu koko MOVIDRIVE -tuoteperheelle. C-Tick on merkkinä ACA:n hyväksynnästä (Australian Communications Authority). 170 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

171 Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot kva i P f n Hz Yleiset tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa on esitetty tekniset tiedot, jotka koskevat kaikkia MOVIDRIVE - taajuusmuuttajia tyypistä, varustuksesta, rakennekoosta ja tehosta riippumatta. MOVIDRIVE MDX60B/61B Häiriönsieto Häiriöemissiot asennustavan ollessa EMC-kelpoinen Ympäristön lämpötila I N -redusointi Ympäristön lämpötila â U Kaikki rakennekoot Täyttää standardin EN vaatimukset Rakennekoot 0 7 täyttävät standardin EN vaatimukset Rakennekoot 0 5: Standardin raja-arvoluokan C1 mukainen vastaavaa verkkosuodatinta käytettäessä Rakennekoot 0, 1 ja 2S ja 2 standardin EN raja-arvoluokan C2 mukaisia ilman lisätoimenpiteitä Rakennekoot 6 ja 7 standardin EN raja-arvoluokan C2 mukaisia vastaavaa verkkosuodatinta käytettäessä 0 C C, kun I D = 100 % I N ja f PWM = 4 khz / rakennekoko 7: 2,5 khz 0 C C, kun I D = 125 % I N ja f PWM = 4 khz / rakennekoko 7: 2,5 khz 0 C C, kun I D = 100 % I N ja f PWM = 8 khz / rakennekoko 7: 4 khz 2,5 % I N /K lämpötila-alueella 40 C 50 C 3 % I N /K lämpötila-alueella 50 C 60 C Ilmastoluokka Varastointilämpötila 1) Jäähdytystapa (DIN 41751) â L Kotelointi EN (NEMA1) Rakennekoot 0 3 Rakennekoot 4 6 EN , luokka 3K C (EN , luokka 3K3) Operointipaneeli DBG: 20 C C Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 C) IP20 IP00 (teholiitännät) IP10 (teholiitännät), kun mukana vakiona toimitettu pleksilasisuojus on asennettuna ja asennus on tehty kutisteletkua (ei sisälly toimitukseen) käyttämällä Rakennekoko 7 IP20 (teholiitännät) Ota huomioon luku "Kosketussuoja" (Æ sivu 56). Toimintatapa Jatkuva käyttö 50 % ylikuormitettavuudella (rakennekoko 0: 100 %) Ylijänniteluokka Standardin IEC (VDE ) mukainen III Likaantumisluokka Standardin IEC (VDE ) mukainen 2 Mekaanisesti aktiivisilta 391 aineilta suojaaminen Kemiallisesti aktiivisilta 3C2 aineilta suojaaminen Pystytyskorkeus h Korkeuteen h  1000 m asti ei rajoituksia. Korkeuden ollessa h à 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset: Välillä m maks m: I N -redusointi 1 % / 100 m Välillä m maks m: 230 V AC laitteet: U N -redusointi 3 V AC / 100 m 500 V AC -laitteet: U N -redusointi 6 V AC / 100 m Korkeuksilla 2000 m vain ylijänniteluokka 2, ylijänniteluokkaa 3 varten vaaditaan ulkoisia toimenpiteitä. Ylijänniteluokat standardin DIN VDE mukaan. 1) Pitkäaikaisvarastoinnissa laite on kytkettävä aina kahden vuoden välein väh. 5 min. ajaksi verkkojännitteeseen, sillä laitteen elinikä voi muuten lyhentyä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 171

172 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot MOVIDRIVE MDX60B/61B -tuoteperhe, rakennekoko 0 Seuraavassa kuvassa on MOVIDRIVE MDX60B/61B -tuoteperhe, rakennekoko MOVIDRIVE MDX61B, rakennekoot 1 7 Seuraavassa kuvassa on MOVIDRIVE MDX61B -tuoteperhe, rakennekoot Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

173 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Rakennekoko 0S 0M TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A AC 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 2 A AC 2,4 A AC 3.1 A AC 4 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 200 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 68 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 42 W 48 W 58 W 74 W Jäähdytysilman tarve 3 m 3 /h 9 m 3 /h Laitteen liittimien poikkipinta X1, X2, X3, X4 Erotettava riviliitin 4 mm 2 pääteholkki DIN Kiristysmomentti 0,6 Nm MDX60B, vakioversio A A A A Tuotenumero MDX60B, teknologiaversio A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Tuotenumero X Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 0,55 kw (0,74 HP) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Paino 2,0 kg 2,5 kg Mitat L K S 45 mm 317 mm 260 mm (1,8 in 12,5 in 10,2 in) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2,66 in 12,5 in 10,2 in) MDX61B vakiomalli (VFC/CFC/SERVO) A A A A Tuotenumero X MDX61B teknologiamalli (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Tuotenumero Paino 2,3 kg 2,8 kg Mitat Suositeltava moottorin teho L K S 72,5 mm 317 mm 260 mm (2,85 in 12,5 in 10,2 in) 95 mm 317 mm 260 mm (3,7 in 12,5 in 10,2 in) Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 173

174 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 1 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A AC 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 68 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 85 W 105 W 130 W 180 W Jäähdytysilman tarve 40 m 3 /h Paino 3,5 kg Mitat L K S 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Laitteen liittimien poikkipinta X1, X2, X3, X4 Erotettava riviliitin 4 mm 2 pääteholkki DIN Kiristysmomentti 0,6 Nm MDX61B, vakiomalli A A A A Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) 5,5 kw (7,4 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta 174 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

175 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) kva i P f n Hz Rakennekoko 2S, 2 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Rakennekoko 2S 2 TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 21,6 A AC 27,0 A AC 8,7 kva 1,2 kva 16,8 kva 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 47 Ê 22 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 220 W 290 W 400 W Jäähdytysilman tarve 80 m 3 /h Paino 6,6 kg Mitat L K S 105 mm 335 mm 294 mm (4,13 in 13,2 in 11,6 in) 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Laitteen liittimien poikkipinta X1, X2, X3, X4 Riviliittimet 4 mm 2 pääteholkki DIN Yhdistelmäruuvi M4 ja laatta 4mm 2 pääteholkki DIN mm 2 puristettava kaapelikenkä DIN Kiristysmomentti 0,6 Nm 1,5 Nm MDX61B, vakiomalli A A A Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 175

176 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 3 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 54 A AC 67,5 A AC 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva 32 A AC 46 A AC 60 A AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 32 A AC 46 A AC 60 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 15 Ê 12 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 550 W 750 W 950 W Jäähdytysilman tarve 180 m 3 /h Paino 15,0 kg Mitat L K S 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Laitteen liittimien poikkipinta X1, X2, X3, X4 Yhdistelmäruuvi M6 ja laatta, maks. 25 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN Kiristysmomentti 3,5 Nm MDX61B, vakiomalli Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli T T T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta 176 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

177 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) kva i P f n Hz Rakennekoko 4 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B _ _ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 65,7 A AC 81,9 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 80,1 A AC 100,1 A AC 51,1 kva 62,3 kva 73 A AC 89 A AC 91 A AC 111 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 73 A AC 89 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 6 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 1200 W 1450 W Jäähdytysilman tarve 180 m 3 /h Paino 27 kg Mitat L K S 280 mm 522 mm 307 mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Pultit M10 muttereineen Max. 70 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN Nm MDX61B, vakiomalli Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli T T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 177

178 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 5 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B _ _ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 94,5 A AC 118,1 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 117 A AC 146,3 A AC 73,5 kva 91,0 kva 105 A AC 130 A AC 131 A AC 162 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 105 A AC 130 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 6 Ê 4 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 1700 W 2000 W Jäähdytysilman tarve 360 m 3 /h Paino 35 kg Mitat L K S 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Pultit M10 muttereineen Max. 70 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN Nm MDX61B, vakiomalli Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli T T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta 178 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

179 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) kva i P f n Hz Rakennekoko 6 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 225 A AC 281 A AC 118 kva 139 kva 174 kva 170 A AC 200 A AC 250 A AC 212 A AC 250 A AC 312 A AC Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Lämpötila-alue 0 C C 170 A AC 200 A AC 250 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 2,7 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4 tai 8 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 2300 W 2500 W 2700 W Jäähdytysilman tarve 600 m 3 /h Paino 60 kg Mitat L K S 280 mm mm 382 mm (11,0in 39,37in 15,0in Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Pultit M12 muttereineen Max. 185 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN Nm MDX61B, vakiomalli Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli T T T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 179

180 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 7 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B T/L T/L TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta 1) I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 2) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta 1) I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 2,5 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D AC 280 A AC 340 A T/L T/L AC 340 A AC 425 A 1) Kun U Verkko = V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 2,5 khz T/L T/L AC 435 A AC 535 A 208 kva 263 kva 326 kva 300 A AC 380 A AC 470 A AC 375 A AC 475 A AC 588 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 2,5 khz) Lämpötila-alue 0 C C 300 A AC 380 A AC 470 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 1,1 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 2,5 tai 4 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 2) Häviöteho S N P Vmaks 3000 W 3600 W 4400 W Jäähdytysilman tarve 1200 m 3 /h Paino 2Q-malli: 260 kg (259,91 kg) 4Q-malli: 280 kg (279,87 kg) Mitat L K S 700 mm mm 470 mm (27,6 in 58,7 in 18,5 in) Virtakiskot Kiristysmomentti X1, X2, X3 Liitäntäkisko ja poraus M12:lle Enint. 2 x 240 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN Nm (620 lb in) MDX61B, teknologiamalli maalatuilla piirilevyillä T/L T/L Tuotenumero T/L T/L T/L T/L Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 160 kw (215 HP) 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) 315 kw (422 HP) Suositeltava moottoriteho ks. MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta 180 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

181 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) Rakennekoko 1 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ±5 % Nimellinen verkkovirta I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 1) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 6,7 A AC 8,4 A AC 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A AC 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 27 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ 1) Häviöteho S N P Vmaks 110 W 126 W 210 W Jäähdytysilman tarve 40 m 3 /h Paino 2,8 kg Mitat L K S 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Erotettava riviliitin 4mm 2 pääteholkki DIN ,6 Nm MDX61B, vakiomalli A A A Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 181

182 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) Rakennekoko 2 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ±5 % Nimellinen verkkovirta I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 1) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A AC 8,8 kva 11,6 kva 22 A AC 29 A AC 27,5 A AC 36,3 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 22 A AC 29 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 12 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavat arvot: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Í n A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ Häviöteho S 1) N P Vmaks 300 W 380 W Jäähdytysilman tarve 80 m 3 /h Paino 5,9 kg Mitat L K S 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Yhdistelmäruuvi M4 ja laatta 4mm 2 pääteholkki DIN mm 2 puristettava kaapelikenkä DIN ,5 Nm MDX61B, vakiomalli A A Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli A3-4-0T A3-4-0T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta 182 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

183 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) kva i P f n Hz Rakennekoko 3 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B _ _ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ±5 % Nimellinen verkkovirta I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 1) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 40 A AC 50 A AC 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 49 A AC 61 A AC 17,1 kva 21,5 kva 42 A AC 54 A AC 52,5 A AC 67,5 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 8 khz) 42 A AC 54 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 7,5 Ê 5,6 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ Häviöteho S 1) N P Vmaks 580 W 720 W Jäähdytysilman tarve 180 m 3 /h Paino 14,3 kg Mitat L K S 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Yhdistelmäruuvi M6 ja laatta max. 25 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN ,5 Nm MDX61B, vakiomalli Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli T T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Suositeltava moottorin teho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 183

184 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) Rakennekoko 4 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B _ _ TULO Nimellinen verkkojännite (standardin EN mukaan) U verkko V V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz Hz ±5 % Nimellinen verkkovirta I verkko 100 % (kun U Verkko = V AC) 125 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho 1) S N (kun U verkko = V AC) Nimellislähtövirta I N (kun U Verkko = V AC) Jatkuva lähtövirta = (125 % I N ) I D (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) Jatkuva lähtövirta = (100 % I N ) I D 72 A AC 90 A AC 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella f PWM = 4 khz. 86 A AC 107 A AC 31,8 kva 37,8 kva 80 A AC 95 A AC 100 A AC 118 A AC (kun U Verkko = V AC ja f PWM = 4 khz) 80 A AC 95 A AC Virran rajoitus I maks Motorinen ja generatorinen 150 % I N, kesto riippuvainen kuormituksesta Sisäinen virranrajoitus I max = % (asetettavissa) Pienin sallittu jarruvastuksen R JVmin 3 Ê resistenttiarvo (4Q-käyttö) Lähtöjännite U A Maks. U Verkko PWM-taajuus f PWM Asetettavissa: 4/8/12/16 khz Pyörimisnopeusalue / resoluutio n A / Ín A min 1 / 0,2 min 1 koko alueella YLEISTÄ Häviöteho S 1) N P Vmaks 1100 W 1300 W Jäähdytysilman tarve 180 m 3 /h Paino 26,3 kg Mitat L K S 280 mm 522 mm 307mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Laitteen liittimien poikkipinta Kiristysmomentti X1, X2, X3, X4 Pultit M10 muttereineen max. 70 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN ,5 Nm MDX61B, vakiomalli Tuotenumero MDX61B, teknologiamalli T T Tuotenumero Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho P Mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa P Mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Suositeltava moottoriteho Æ MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta 184 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

185 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot MOVIDRIVE MDX60/61B Jännitteensyöttö X11:1 ohjearvotulolle X11:5 Yleiset elektroniikkatiedot REF1: +10 V DC +5 % / 0 %, I max = 3 ma DC REF2: 10 V DC +0 % / 5 %, I max = 3 ma DC Referenssijännitteet ohjearvopotentiometrille Ohjearvotulo n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: Jännite- tai virtaviestitulo, asetettavissa parametrien S11 ja P11_:n avulla, näytteenottoväli 1 ms (differentiaalitulo) toimintatapa AI11/AI12 Resoluutio Sisäinen vastus Sisäiset ohjearvot Käyntinopeusramppien aika-alueet kun Ín = 3000 min -1 Jänniteviestitulo: n1 = V DC tai 10 V V DC 12 bittiä R i = 40 kê (ulkoinen jännitteensyöttö) R i = 20 kê (REF1/REF2:n syöttö) Parametrisarja 1: n11/n12/n13 = min -1 Parametrisarja 2: n21/n22/n23 = min -1 Virtaviestitulo: n1 = ma DC tai ma DC 11 bittiä R i = 250 Ê 1. Ramppi t11 / t21 Ylös: s Alas: s 2. Ramppi t12/t22 Ylös = Alas: s Seis-ramppi t13/t23 Alas: s Hätä-seis-ramppi t14/t24 Alas: s Moottorin potentiometri t3 Ylös: s Alas: s Apujännitelähtö 1) X13:8/X10:8 VO24: U OUT = 24 V DC, suurin kokonaiskuormitettavuus I max = 400 ma DC Ulkoinen jännitesyöttö 1) X10:9 VI24 U IN = 24 V DC 15 % / +20 % standardin EN mukaan 24-V-tukikäyttö kytketään rakennekoossa 7 DC-verkkolaitteen kautta. Ei liitäntää ohjauspäähän. Binääritulot X13:1...X13:6 ja X16:1/X16:2 Sisäinen resistanssi Signaalitaso Toiminta X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Binäärilähdöt 1) X10:3/X10:7 ja X16:3...X16:5 Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131), näytteenottoväli 1 ms DIØØ...DIØ5 ja DIØ6/DIØ7 R i À 3 kê, I E À 10 ma DC DC +13 V V = "1" = kosketin suljettu DC -3 V...+5 V = "0" = kosketin auki DIØØ: kiinteästi varattu "/säätimen lukitus" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: valittavissa Æ parametrivalikko P60_ PLC-yhteensopiva (EN ), vasteaika 1 ms DBØØ/DOØ2 ja DOØ3...DOØ5 Standardin EN mukaisesti Signaalitaso "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Huomio: Älä kytke vierasjännitettä! Toiminta X10:3 DBØØ: kiinteä ohjelmointi "/jarru", I max = 150 ma DC, oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka DOØ2, DOØ3...DOØ5: valittavissa Æ parametrivalikko P62_, X10:7, X16:3...X16:5 I max = 50 ma DC, oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 V DC saakka Relelähtö X10:4...X10:6 DOØ1: Releiden koskettimien kuormitettavuus U max = 30 V DC, I max = 800 ma DC Toiminta X10:4 X10:5 X10:6 Järjestelmäväylä (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-liityntä X13:10 X13:11 DOØ1-C: yhteinen kosketin DOØ1-NO: sulkeutuva kosketin DOØ1-NC: avautuva kosketin DGND: vertailupotentiaali SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485+ ST12: RS485- TF-/TH-/KTY-tulo X10:1 TF1: Vastekynnys R TF Ã 2,9 kê ± 10 % valittavissa Æ parametrivalikko P62_ CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus (120 Ê) kytkettävissä DIP-kytkimellä EIA-standardi, 9,6 kbaud, max. 32 väyläasemaa Kaapelin max. pituus 200 m Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna 1) Laitteesta saa +24 V DC -lähtöjä (VO24, binäärilähdöt) virtaa enimmillään I max = 400 ma DC. Ellei tämä arvo riitä, liitäntään X10:9 (VI24) on kytkettävä 24 VDC:n teholähde. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 185

186 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot MOVIDRIVE MDX60/61B Referenssiliittimet X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Sallittu johdinpoikkipinta-ala Suojakosketin X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Sallittu johdinpoikkipinta-ala Liitännän X17:4 tehonkulutus Liitännän X17:4 tulokapasitanssi Uudelleenkäynnistyksen aika Pääteasteen lukituksen aika Signaalitaso Yleisiä elektroniikkatietoja AGND: vertailupotentiaali analogiasignaaleille ja liittimille X11:1 ja X11:5 (REF1/REF2) DGND: vertailupotentiaali binäärisignaaleille, järjestelmäväylälle, RS485-liitynnälle ja TF/TH-antureille DCOM: vertailupotentiaali binääritulolle X13:1 X13:6 ja X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 ja DIØ6/DIØ7) Yksi johdin liitintä kohden: 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0, mm 2 (AWG ) DGND: Liittimen X17:2 vertailupotentiaali VO24: U OUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöön, ei sallittu muiden laitteiden syöttämiseen SOV24: +24 V DC -tulon "turva-seis-toiminnon" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali SVI24: +24 V DC -tulon "turva-seis" (turvakosketin) Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0, ,0 mm 2 (AWG ) Rakennekoko 0: 3 W Rakennekoko 1: 5 W Rakennekoko 2, 2S: 6 W Rakennekoko 3: 7,5 W Rakennekoko 4: 8 W Rakennekoko 5: 10 W Rakennekoot 6, 7: 6 W Rakennekoko 0: 27 µf Rakennekoko 1...7: 270 µf t A = 200 ms t S = 100 ms DC V V = "1" = kosketin suljettu DC -30 V...+5 V = "0" = kosketin auki 186 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

187 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60B:n mittakuvat kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60B:n mittakuvat Rakennekoko 0S Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX60B:n rakennekoko 0S, mitat mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) Rakennekoko 0S ja asennettu jarruvastus Mittakuvassa näkyy MDX60B:n rakennekoko 0S ja jarruvastus, mitat mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 187

188 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60B:n mittakuvat Rakennekoko 0M Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX60B:n rakennekoko 0M, mitat mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) Rakennekoko 0M ja asennettu jarruvastus Mittakuvassa näkyy MDX60B:n rakennekoko 0M ja jarruvastus, mitat mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

189 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat HUOM! MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoossa 0 ei jarruvastuksen asentamisella ole vaikutusta mittoihin, mistä syystä kyseisen rakennekoon mittakuvat esitetään ilman jarruvastusta Rakennekoko 0S Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 0S, mitat mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 189

190 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Rakennekoko 0M Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 0M, mitat mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

191 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat kva i P f n Hz Rakennekoko 1 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 1, mitat mm (in) 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) / (0.24) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 191

192 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Rakennekoko 2S Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 2S, mitat mm (in) 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) / (0.28) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

193 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat kva i P f n Hz Rakennekoko 2 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 2, mitat mm (in) 285 (11.2) 130 (5.12) (4.13) (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) 7 ( 0.28) /- 0. 6,5 (0.26) (4.9) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 193

194 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Rakennekoko 3 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 3, mitat mm (in) 308 (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

195 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat kva i P f n Hz Rakennekoko 4 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 4, mitat mm (in) 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) / (0.3) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 195

196 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Rakennekoko 5 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 5, mitat mm (in) 280 (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) / (0.3) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

197 Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat kva i P f n Hz Rakennekoko 6 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 6, mitat mm (in) 382 (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 197

198 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Rakennekoko 7 Seuraavassa mittakuvassa näkyy MDX61B:n rakennekoko 7, mitat mm (in) 575 (22.6) 225 (8.86) 1490 (58.7) 15 (0.59) 10 (0.39) 700 (27.6) 473(18.62) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

199 Tekniset tiedot ja mittakuvat Lisäkorttien DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot kva i P f n Hz Lisäkorttien DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot Lisäkortti HIPERFACE -anturikortti tyyppi DEH11B: Lisäkortti DEH11B Pulssianturin simulointilähtö tai Ulkoisen anturin tulo X14: Pulssianturin simulointilähtö: Signaalitaso RS422:n mukaan Liitännän X14 pulssiluku on sama kuin moottorianturitulon liitännässä X15 Ulkoisen anturin tulo (maks. 200 khz): Sallitut anturityypit: HIPERFACE -anturit sin/cos-anturit AC 1 V SS TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia Anturisyöttö: +12 V DC 1) (toleranssialue 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC Moottorianturin tulo X15: Sallitut anturityypit: HIPERFACE -anturit sin/cos-anturit AC 1 V SS TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia sallittu viivojen lukumäärä: 128/256/512/1024/2048 Anturisyöttö: +12 V DC 1) (toleranssialue 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC ) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus  650 ma DC Lisäkortti "Anturikortti tyyppi DEH21B" Lisäkortti DEH21B Anturin tulo X62: SSI-anturin tulo Moottorianturin tulo X15: Sallitut anturityypit: HIPERFACE -anturit sin/cos-anturit AC 1 V SS TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia sallittu viivojen lukumäärä: 128/256/512/1024/2048 Anturisyöttö: +12 V DC 1) (toleranssialue 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC Jännitteensyötön liitäntä X60: 24VIN: Syöttöjännite 24 V DC anturille, joka on kytketty liitäntään X ) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus  650 ma DC Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 199

200 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot ja mittakuvat Lisäkorttien DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot Lisäkortti "Anturikortti tyyppi DEU21B" Lisäkortti DEU21B DEU 21B Ulkoisen anturin liitäntä X14: Pulssianturin simulointilähtö: Signaalitaso RS422:n mukaan Pulssiluku on sama kuin X15:ssa moottorianturin tulossa Sallitut anturityypit: HIPERFACE -anturit sin/cos-anturit AC 1 V SS CANopen-anturit TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat HTL-anturi SSI-anturit SSI-kombianturit EnDat-anturit Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia sallittu viivojen lukumäärä: inkrementit Anturisyöttö: DC-24-V anturin tehonsyöttö 1) DC-24-V anturin tehonsyöttö 1) Moottorianturin liitäntä X15: Sallitut anturityypit: HIPERFACE -anturit sin/cos-anturit AC 1 V SS TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat HTL-anturi SSI-anturit SSI-kombianturit EnDat-anturit Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia sallittu viivojen lukumäärä: inkrementit Anturisyöttö: 24 V DC -jännitteensyöttö 1) 12 V DC -jännitteensyöttö 1) 1) Liitinten X14:13 ja X15:13 suurin kuormitus on yhteensä DC 650 ma. Mikäli laitteiden kokonaiskuormitus ylittää 24-V-tasolla 400 ma, liittimeen X10:9/X10:10 on kytkettävä ulkoinen DC-24-V-syöttö. Noudata järjestelmäkäsikirjan MOVIDRIVE MDX60B/61B luvussa "Konfigurointi" olevia ohjeita Lisäkortti "Resolverikortti, tyyppi DER11B" Lisäkortti DER11B Pulssianturin simulointilähtö tai Tulo ulkoinen anturi X14: Pulssianturin simulointilähtö: Signaalitaso RS422:n mukaan Pulssiluku 1024 pulssia/kierros Moottorianturin tulo X15: Resolveri 2-napainen, U ref = 7 V eff AC, 7 khz U in / U ref = 0,5 Ulkoisen anturin tulo (maks. 200 khz): Sallitut anturityypit: HIPERFACE -anturit sin/cos-anturit AC 1 V SS TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat Anturisyöttö: +12 V DC 1) (toleranssialue 10,5-13 V DC) I max = 650 ma DC ) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus  650 ma DC 200 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

201 Tekniset tiedot ja mittakuvat Lisäkorttien DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot kva i P f n Hz Lisäkortti "Jarruvastus BW...-T/BW...-P" Jarruvastus BW...-T/BW...-P Merkinantokosketinliitännän johdinpoikkipinta-ala 1 x 2,5 mm 2 Termisen kytkimen merkinantokoskettimen kuormitettavuus 2 A DC / 24 V DC (DC11) 2 A AC / 230 V AC (AC11) Kytkimen kosketin EN mukaan 8.9 Lisäkorttien DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot Lisäkortti "Tulo-/lähtölisäkortti tyyppiä DIO11B" Lisäkortti DIO11B Ohjearvotulo n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Jänniteviestitulo Differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND Toimintatapa AI21/AI22 Resoluutio Sisäinen resistanssi Analogilähdöt X21:1/X21:4 X21:2/X21:5 n2 = V DC tai -10 V V DC 12 bittiä, näytteenottoväli 1 ms R i = 40 kê AOV1/AOV2: jännitelähtöjä -10 V V DC, I max = DC 10 ma, oikosulkusuojattu ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka, ohjelmoitavissa Æ Parametrivalikko P64_ AOC1/AOC2: virtaviestilähtöjä 0(4)...20 ma DC, oikosulkusuojattu ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka, ohjelmoitavissa Æ Parametrivalikko P64_ Vasteaika Resoluutio Binääritulot X22:1...X22:8 Sisäinen resistanssi Signaalitaso 5 ms 12 bittiä Galvaanisesti erotettu (optoerottimella), PLC-yhteensopiva (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i À 3 kê, I E À 10 ma DC Näytteenottoväli 1 ms DC+13 V V = "1" = kosketin suljettuna DC -3 V...+5 V = "0" = kosketin auki Standardin EN mukaan Toiminto X22:1...X22:8 DI10...DI17: valittavissa Æ parametrivalikko P61_ Binäärilähdöt X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: PLC-yhteensopiva (EN ), vasteaika 1 ms Signaalitaso "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Toiminto X23:1...X23:8 DO10...DO17: valittavissa Æparametrivalikko P63_, I max = 50 ma DC, oikosulku- ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka Referenssiliittimet X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Analogiasignaalien vertailupotentiaali (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Binääritulojen vertailupotentiaali X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Binäärisignaalien vertailupotentiaali, 24 V DC -tehonsyötön vertailupotentiaali Jännitetulo X23:9 24VIN: binäärilähtöjen DO1Ø...DO V DC -tehonsyöttö Sallittu johtimen poikkipinta-ala Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0, mm 2 (AWG ) Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 201

202 8 Tekniset tiedot ja mittakuvat Lisäkorttien DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot Lisäkortti "CAN-Bus-liityntä, tyyppiä DFC11B" Lisäkortti DFC11B Tiedonsiirtoprofiili SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Prosessidatasanojen lukumäärä prosessidatasanaa Tiedonsiirtonopeus Asetus parametrin P894 avulla: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Liitäntätekniikka Sub-D9-urosliittimen X30 avulla (nastajärjestys CIA-standardin mukainen) tai liittimen X31 kautta Liittimen X31 (CAN-Bus-liitännän) sallittu johdinpoikkipinta-ala Yksi johdin liitintä kohden: 0, ,5 mm 2 (AWG ) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0, mm 2 (AWG ) Päätevastus 120 Ê (Asetus DIP-kytkimen S1-R avulla) Osoitteiden anto Asetus parametrin P891 (SBus MOVILINK ) tai P896 (CANopen) avulla Käyttöönottoapuvälineet Ohjelmisto MOVITOOLS MotionStudio Ohjauspaneeli DBG60B Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

203 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVIDRIVE 9 9 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset 9.1 MOVIDRIVE EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal vakuuttaa yksinomaisella vastuullaan, että seuraavat tuotteet ovat vaatimustenmukaisia Taajuusmuuttaja sarjasta MOVIDRIVE B seuraavan direktiivin mukaan: Konedirektiivi 2006/42/EY 1) Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY EMC-direktiivi 2004/108/EY 4) Sovelletut harmonisoidut standardit: EN :2008 5) EN :2007 EN :2007 1) Tuotteet on tarkoitettu asennettaviksi koneisiin. Käyttöönotto on kielletty niin kauan, kunnes on todettu, että koneet, joihin kyseiset tuotteet on tarkoitus asentaa, täyttävät yllämainitun konedirektiivin vaatimukset. 4) Kuvatut tuotteet eivät ole EMC-direktiivin mukaisesti itsenäisesti käytettäviä tuotteita. Niiden EMCominaisuuksia voidaan arvioida vasta niiden kokonaisjärjestelmään sisällyttämisen jälkeen. Arviointi koskee tyypillistä laitteistototeutusta, ei kuitenkaan yksittäistä tuotetta. 5) Tuotekohtaisen dokumentaation kaikkia turvallisuusteknisiä määräyksiä ja ohjeita (käyttöohje, käsikirja, jne.), on noudatettava tuotteen koko eliniän ajan. Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 203

204 9 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVIDRIVE ja DFS11B/DFS21B 9.2 MOVIDRIVE ja DFS11B/DFS21B EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal vakuuttaa yksinomaisella vastuullaan, että seuraavat tuotteet ovat vaatimustenmukaisia Taajuusmuuttaja sarjasta MOVIDRIVE B asennettu DFS11B PROFIsafe DFS21B PROFIsafe seuraavan direktiivin mukaan: Konedirektiivi 2006/42/EY 1) Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY EMC-direktiivi 2004/108/EY 4) Sovelletut harmonisoidut standardit: EN :2008 5) EN 62061: 2006 EN :2007 EN :2007 1) Tuotteet on tarkoitettu asennettaviksi koneisiin. Käyttöönotto on kielletty niin kauan, kunnes on todettu, että koneet, joihin kyseiset tuotteet on tarkoitus asentaa, täyttävät yllämainitun konedirektiivin vaatimukset. 4) Kuvatut tuotteet eivät ole EMC-direktiivin mukaisesti itsenäisesti käytettäviä tuotteita. Niiden EMCominaisuuksia voidaan arvioida vasta niiden kokonaisjärjestelmään sisällyttämisen jälkeen. Arviointi koskee tyypillistä laitteistototeutusta, ei kuitenkaan yksittäistä tuotetta. 5) Tuotekohtaisen dokumentaation kaikkia turvallisuusteknisiä määräyksiä ja ohjeita (käyttöohje, käsikirja, jne.), on noudatettava tuotteen koko eliniän ajan. Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen 204 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

205 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVIDRIVE ja DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE ja DCS21B/DCS31B EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal vakuuttaa yksinomaisella vastuullaan, että seuraavat tuotteet ovat vaatimustenmukaisia Taajuusmuuttaja sarjasta MOVIDRIVE B asennettu DCS21B PROFIsafe DCS31B seuraavan direktiivin mukaan: Konedirektiivi 2006/42/EY 1) Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY EMC-direktiivi 2004/108/EY 4) Sovelletut harmonisoidut standardit: EN :2008 5) EN :2007 EN :2007 1) Tuotteet on tarkoitettu asennettaviksi koneisiin. Käyttöönotto on kielletty niin kauan, kunnes on todettu, että koneet, joihin kyseiset tuotteet on tarkoitus asentaa, täyttävät yllämainitun konedirektiivin vaatimukset. 4) Kuvatut tuotteet eivät ole EMC-direktiivin mukaisesti itsenäisesti käytettäviä tuotteita. Niiden EMCominaisuuksia voidaan arvioida vasta niiden kokonaisjärjestelmään sisällyttämisen jälkeen. Arviointi koskee tyypillistä laitteistototeutusta, ei kuitenkaan yksittäistä tuotetta. 5) Tuotekohtaisen dokumentaation kaikkia turvallisuusteknisiä määräyksiä ja ohjeita (käyttöohje, käsikirja, jne.), on noudatettava tuotteen koko eliniän ajan. Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 205

206 10 Osoiteluettelo 10 Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Tuotantolaitos Myynti Tuotantolaitos / Teollisuusvaihteet Huolto Competence Center Bruchsal Bruchsal Keskiosa Pohjoisosa Itäosa Eteläosa Länsiosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postilokero-osoite Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hannoverin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickaun lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (Münchenin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) Elektroniikka SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Ranska Tuotantolaitos Myynti Huolto Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Tuotantolaitos Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Kokoonpano Myynti Huolto Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

207 Osoiteluettelo 10 Ranska Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä. Tel Fax Alankomaat Kokoonpano Myynti Huolto Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Algeria Myynti Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax info@reducom-dz.com Argentiina Kokoonpano Myynti Huolto Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Australia Kokoonpano Myynti Huolto Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW Caron-Vector Research park Haasrode Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Huolto Competence Center Teollisuusvaihte et SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Antwerpen SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be Brasilia Tuotantolaitos Myynti Huolto Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Myynti Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@mail.bg Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

208 10 Osoiteluettelo Chile Kokoonpano Myynti Huolto Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postilokero-osoite Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Egypti Myynti Huolto Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Espanja Kokoonpano Myynti Huolto Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Etelä-Afrikka Kokoonpano Myynti Huolto Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax robermeyer@sew.co.za Etelä-Korea Kokoonpano Myynti Huolto Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master.korea@sew-eurodrive.com Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr 208 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

209 Osoiteluettelo 10 Gabon Myynti Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax Hong Kong Kokoonpano Myynti Huolto Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax Intia Kokoonpano Myynti Huolto Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Kokoonpano Myynti Huolto Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Irlanti Myynti Huolto Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Iso-Britannia Kokoonpano Myynti Huolto Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Israel Myynti Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italia Kokoonpano Myynti Huolto Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Itävalta Kokoonpano Myynti Huolto Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 209

210 10 Osoiteluettelo Japani Kokoonpano Myynti Huolto Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Myynti Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Kokoonpano Myynti Huolto Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Kazakstan Myynti Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Тел. +7 (727) Факс +7 (727) Kiina Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

211 Osoiteluettelo 10 Kolumbia Kokoonpano Myynti Huolto Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Kreikka Myynti Huolto Ateena Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Kroatia Myynti Huolto Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Latvia Myynti Riika SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Myynti Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Jordania Kuwait Saudi-Arabia Syyria Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut Liettua Myynti Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax info@medrives.com Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW Caron-Vector Research park Haasrode Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Malesia Kokoonpano Myynti Huolto Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Myynti Casablanca Afit Route D El Jadida KM 14 RP8 Province de Nouaceur Commune Rurale de Bouskoura MA Casablanca Tel Fax fatima.haquiq@premium.net.ma Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 211

212 10 Osoiteluettelo Meksiko Kokoonpano Myynti Huolto Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax Norja Kokoonpano Myynti Huolto Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax Norsunluurannikko Myynti Abidjan SICA Société industrielle & commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Pakistan Myynti Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax Tel Fax Peru Kokoonpano Myynti Huolto Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Portugali Kokoonpano Myynti Huolto Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Puola Kokoonpano Myynti Huolto Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24 tunnin palvelu Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Romania Myynti Huolto Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Ruotsi Kokoonpano Myynti Huolto Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se 212 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

213 Osoiteluettelo 10 Senegal Myynti Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Myynti Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax Tel / Fax office@dipar.rs Singapore Kokoonpano Myynti Huolto Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Myynti Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Myynti Huolto Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Suomi Kokoonpano Myynti Huolto Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Tuotantolaitos Kokoonpano Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Sveitsi Kokoonpano Myynti Huolto Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Tanska Kokoonpano Myynti Huolto Kööpenhamina SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 213

214 10 Osoiteluettelo Thaimaa Kokoonpano Myynti Huolto Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax Tunesia Myynti Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax tms@tms.com.tn Turkki Kokoonpano Myynti Huolto Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Tšekin tasavalta Myynti Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Ukraina Myynti Huolto Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Unkari Myynti Huolto Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Kaakkois- Yhdysvallat Koillis- Yhdysvallat Keskilänsi Lounais- Yhdysvallat Länsi- Yhdysvallat SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Muiden huoltopisteiden yhteystiedot USA:ssa pyynnöstä. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com 214 Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

215 Osoiteluettelo 10 Uusi-Seelanti Kokoonpano Myynti Huolto Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Valko-Venäjä Myynti Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel / Fax sales@sew.by Venezuela Kokoonpano Myynti Huolto Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Venäjä Kokoonpano Myynti Huolto Pietari ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Vietnam Myynti Hồ Chí Minhin kaupunki Nam Trung Co., Ltd Tran Minh Quyen Street, District 10, HCMC Tel Fax namtrungco@hcm.vnn.vn Viro Myynti Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Yhdistyneet arabiemiirikunnat Myynti Sharjah Huolto Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 215

216 Hakemisto Hakemisto segmenttinäyttö A Aikavalvonta aktivoitu Anturikortti Asennus / irrottaminen...80 Asennus Asennusalusta...36 DLB21B...56 DLH11B...38 DLK11B...40 DLS11B...36 DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 Ilmakanava...40 IT-verkot...29 Jarruvastus BW...30 Kaapelien poikkipinta-alat...29 Kaapelit ja varokkeet...27 Kosketussuoja DLB21B...56 Lähtökuristin HD PE-liitäntä...28 Rakennekoko Rakennekoko Seinäpidike...38 Suojatut ohjausjohtimet...31 Verkko- ja jarrukontaktorit...28 Välipiiriadapteri 2Q...41 Välipiiriadapteri 4Q...42 Välipiirikytkentä...43 Asennusalusta...36 Asennusasento...27 C CE-merkintä C-Tick -merkintä D DBG60B Herätysparametri IPOS-parametrin editoiminen Kielen valinta Kopiointitoiminto Käyntinopeussäätimen käyttöönotto Käyttäjän valikko Käyttöönottovalikoiden kulku Muuttujatila Ohjeilmoitukset Painikkeiden toiminnot Parametrien asetus Parametrointitila Perusnäytöt Tila toimitettaessa Toiminnot käyttöönotossa DEH11B Liittimien kuvaus Liitäntä... 83, 93 Tekniset tiedot DEH21B Liitäntä Tekniset tiedot DER11B Liitäntä... 90, 96 Tekniset tiedot DEU21B Liitäntä Tekniset tiedot DFC11B Liitäntä Tekniset tiedot DIO11B Liitäntä Tekniset tiedot DLB212B DLH11B DLK11B DLS11B DLZ11B DLZ12B DLZ14B DWE11B DWE12B E Elektroniikkahuolto Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen H Häiriösuojaliittimet I Ilmakanava J Jarruvastuksen valinta Jarruvastus BW T Tekniset tiedot Järjestelmäväylä (SBus), liitäntä Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

217 Hakemisto K Kiristysmomentit...26 Korjaus Kosketussuoja DLB21B...56 Kosketussuoja teholiittimet...52 Kuittaus Kytkentäkaavio DC-verkkolaite (rakennekoko 7)...58 Jarruvastus BW / BW...-T / BW...-P...59 Pääteaste ja jarru...57 Signaaliliittimet...60 Käyttö Käyttöohje...6 Käyttöönotto Operointipaneelin avulla DBG60B Valmistelut ja työkalut Yleisiä ohjeita L Laitteistorakenne MDX60B/61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko 2S...18 MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko 7, ohjauspää...24 MDX61B rakennekoko 7, pääteaste...25 MDX61B rakennekoko 7, verkkolaite...25 Laukaisuun johtavat reaktiot vikatapauksissa Liittimien kuvaus DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B DIO11B Peruslaite...61 Liityntätyypin muunnin DWE11B...71 DWE12B...71 USB11A...75 UWS21B...73 Liitäntä Anturi...81 DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B DFC11B DIO11B Järjestelmäväylä (SBus) Pulssianturin simulointi Resolveri RS485-liityntä Ulkoinen anturi Liitäntätekniikka Lisäkortti Asennus / irrottaminen Asentaminen ja irrottaminen Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen Lisäkorttipaikat Lisäkorttipaikkojen järjestys Lisälaiteyhdistelmät Lisävarustesarja, rakennekoko 2S M Master-slave-liitäntä Mittapiirrokset Rakennekoko 0M , 190 Rakennekoko 0S , 189 Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko 2S Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Moottorin käynnistys Analoginen ohjearvosyöttö Käsikäyttö Moottorin käynnistäminen Kiinteät ohjearvot MOVITOOLS MotionStudio Muistikortti O Ohjauspää, rakennekoko Ohjeilmoitukset operointipaneelissa DBG60B Online-ohje Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen P Parametriluettelo Pitkäaikainen varastointi Pitkäaikaisvarastointi Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B 217

218 Hakemisto Pulssianturin simulointi Liitäntä...99 Pääteaste rakennekoko Pääteasteen häiriösuojaliitin...49 R Rakenne MDX60B/61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko 2S...18 MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko MDX61B rakennekoko 7, ohjauspää...24 MDX61B rakennekoko 7, pääteaste...25 MDX61B rakennekoko 7, verkkolaite...25 RS485-liityntä...69 S Seinäpidike...38 T Tekijänoikeusmerkintä...7 Tekninen tuki Tekniset tiedot DER11B DFC11B DIO11B Elektroniikkatiedot, peruslaitteet Jarruvastus BW T Lisäkortti DEH11B Lisäkortti DEH21B Lisäkortti DEU21B Rakennekoko 0 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 1 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 1 (AC 230 V -laitteet) Rakennekoko 2 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 2 (AC 230 V -laitteet) Rakennekoko 2S (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 3 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 3 (AC 230 V -laitteet) Rakennekoko 4 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 4 (AC 230 V -laitteet) Rakennekoko 5 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 6 (400/500 V AC -laitteet) Rakennekoko 7 (400/500 V AC -laitteet) Yleistä Tiedonsiirtonopeus Tilantarve Toimintatilan näyttö segmenttinäyttö Toimituslaajuus MDX60B/61B rakennekoko MDX60B/61B rakennekoko MDX60B/61B rakennekoko 2S Turvaohjeita Rakenne... 6 Tyyppikilpi Jarruvastus BW090-P52B Lisäkortti Ohjainosa, rakennekoot Pääteaste, rakennekoot Rakennekoko Rakennekoot Tyyppimerkintä U Ulkoisen anturin liitäntä... 92, 97 UL-hyväksyntä USB11A UWS21B V Vaatimustenmukaisuusvakuutus MOVIDRIVE MOVIDRIVE ja DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE ja DFS11B/DFS21B Valinta Jarruvastus Verkkokuristin Verkkosuodatin Varastointilämpötila Vastuun rajoitus... 7 Verkkokuristimen valinta Verkkolaite, rakennekoko Verkkosuodattimen valinta Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä Vikaluettelo Vikamuisti Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 7 Välipiiriadapteri 2Q Välipiiriadapteri 4Q Välipiirikytkentä Y Yhteyden luominen laitteisiin Yleisiä ohjeita Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B

219

220 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi