Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVITRAC B. Käyttöohje. Julkaisuajankohta 02/ / FI

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVITRAC B Julkaisuajankohta 02/ / FI Käyttöohje

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeitä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Kuljetus, varastointi Asennuspaikka Sähköliitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Käyttö Laitteen rakenne Rakennekoko 0XS / 0S / 0L Rakennekoko 1 / 2S / Rakennekoko Rakennekoko 4 / Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Asennus Asennusohjeita Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus UL-vaatimusten mukainen asennus Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus Cold Plate -asennus EMC-kondensaattoreiden deaktivointi (vain rakennekoko 0) Kytkentäkaavio Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH Jarruvastuksen liitäntä BW.. / BW..-T / BW..-P X3:een / X2:een Jarrun tasasuuntaajan liitäntä Asennus FSC11B / FIO11B Ohjearvomuuntimen MBG11A asennus Käyttöönotto Käyttöönoton lyhyt kuvaus Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita Valmistelut ja työkalut Lisävarusteinen operointipaneeli FBG11B Operointipaneelin FBG11B käyttöperiaate Käsikäyttö ja FBG11B ohjearvomuunnin Ulkopuolinen ohjearvomuunnin Käyttöönotto FBG11B-operointipaneelia käyttämällä Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio-ohjelmiston avulla Ohjearvomuuntimen MBG11A käyttöönotto Pumppujen, puhallinten ja vierasmoottoreiden käyttöönotto Moottorin käynnistäminen Parametriluettelo Käyttöohje MOVITRAC B 3

4 Sisällysluettelo 6 Käyttö Tietojen tallentaminen Palautekoodit (r r-38) Tilanäytöt Laitetilakoodit Operointipaneeli DBG60B Huolto / vikaluettelo Laitetiedot Vikaluettelo (F F-113) SEW-elektroniikkahuolto Pitkäaikaisvarastointi Tekniset tiedot CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-merkki Yleiset tekniset tiedot MOVITRAC B Elektroniikkatiedot Tekniset tiedot MOVITRAC B Etulisälaite operointipaneeli FBG11B Tiedonsiirtomoduuli FSC11B Analogimoduuli FIO11B Osoiteluettelo Hakemisto Käyttöohje MOVITRAC B

5 Tärkeitä ohjeita Turvaohjeiden rakenne 1 1 Tärkeitä ohjeita 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai vakavia loukkaantumisia Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai vakavia loukkaantumisia VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen Sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on häiriöttömän toiminnan ja mahdollisten korvausvaatimusten käsittelyn edellytys. Lue käyttöohje, ennen kuin käytät laitetta! Huolehdi siitä, että käyttöohje on laitteistosta ja käytöstä vastaavien sekä omalla vastuullaan laitteen parissa työskentelevien käytettävissä. 1.3 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on taajuusmuuttajien varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. Käyttöohje MOVITRAC B 5

6 2 Turvaohjeita Yleistä 2 Turvaohjeita Turvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjäyrityksen on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW- EURODRIVE:en. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Kuljetus-, asennus-, käyttöönotto- sekä korjaustöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Näiden perustavien turvaohjeiden mukaisiksi päteviksi ammattihenkilöiksi katsotaan henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävien edellyttämä ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EU:n direktiivin 98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. 6 Käyttöohje MOVITRAC B

7 Turvaohjeita Kuljetus, varastointi 2 Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EU vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN /VDE 0660 osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti Turvatoiminnot SEW-EURODRIVE-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Toimintoa "Turvallinen pysäytys" käytettäessä on otettava huomioon seuraavat julkaisut: MOVITRAC B / Turvallinen pysäytys lisäykset MOVITRAC B / Turvallinen pysäytys sovellukset 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttajat on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. Käyttöohje MOVITRAC B 7

8 2 Turvaohjeita Sähköliitäntä 2.6 Sähköliitäntä Jännitteisiä taajuusmuuttajia käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Näitä ohjeita on noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN tai EN ). Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.8 Käyttö Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmistolla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea välittömästi, sillä kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalojen tai muiden näyttölaitteiden sammuminen eivät tarkoita sitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä uudelleen itsestään. Jos käytettävä kone ei saa turvallisuussyistä käynnistyä itsestään, erota laite verkosta ennen häiriön korjaamista. 8 Käyttöohje MOVITRAC B

9 Laitteen rakenne Rakennekoko 0XS / 0S / 0L 3 3 Laitteen rakenne 3.1 Rakennekoko 0XS / 0S / 0L [2] [1] [17] [16] [15] [14] [13] [11] [12] [10] [9] [7] [5] [18] [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä: 3-vaiheinen: L1 / L2 / L3 1-vaiheinen: L / N [5] X2: Moottoriliitäntä U / V / W / jarruliitäntä +R / R [7] Suojavaippa, jonka alla kiinnityslaatta [8] X13: Binäärilähdöt [9] X12: Binääritulot [10] X10: Analoginen tulo [11] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten (malleissa BG 0XS ja 0S irrotettavan pistokkeen takana) [12] Lisäkortin paikka (ei voida jälkivarustaa / ei mallille BG0XS) [13] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [14] Lisävarusteinen operointipaneeli [15] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) [16] Kiinnityslaatta Käyttöohje MOVITRAC B 9

10 3 Laitteen rakenne Rakennekoko 1 / 2S / Rakennekoko 1 / 2S / 2 [1] [3] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [1] X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: L1 / L2 / L3 / PE-ruuvi [4] X2: Moottoriliitäntä U / V / W / PE-ruuvi [5] X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ / R / PE [7] Tehohäiriösuojaliittimen paikka [8] X13: Binäärilähdöt [9] X12: Binääritulot [10] X10: Analoginen tulo [11] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten [12] Lisäkortin paikka [13] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [14] Lisävarusteinen operointipaneeli [15] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) 10 Käyttöohje MOVITRAC B

11 Laitteen rakenne Rakennekoko Rakennekoko 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [7] [8] [1] X2: PE-liitäntä [2] X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Välipiirikytkennän liitäntä [4] X2: PE-liitäntä [5] X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R (9) ja PE-liitäntä [8] X13: Binäärilähdöt [9] X12: Binääritulot [10] X10: Analoginen tulo [11] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten [12] Lisäkortin paikka [13] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [14] Vaihtoehtoinen operointipaneeli [15] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteiselle operointipaneelia) Käyttöohje MOVITRAC B 11

12 3 Laitteen rakenne Rakennekoko 4 / Rakennekoko 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [7] [8] [4] [5] [6] [1] X2: PE-liitäntä [2] X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Välipiirikytkennän liitäntä [4] X2: PE-liitäntä [5] X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R (9) ja PE-liitäntä [8] X13: Binäärilähdöt [9] X12: Binääritulot [10] X10: Analoginen tulo [11] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten [12] Lisäkortin paikka [13] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [14] Lisävarusteinen operointipaneeli [15] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) 12 Käyttöohje MOVITRAC B

13 Laitteen rakenne Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Tyyppimerkintä / tyyppikilpi MC 07 B B Malli Kvadrantit Liitäntätapa Verkkosuodatin Liitäntäjännite Suositeltava moottoriteho 00 = vakio S0 = Turvallinen pysäytys 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) 3 = 3-vaiheinen / 1 = 1-vaiheinen 0 = ei verkkosuodatinta A = verkon häiriöaste C2 B = verkon häiriöaste C1 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2,2 kw B-versio Sarja ja sukupolvi Tyyppi MOVITRAC Laitetila on merkitty alemman viivakoodin päälle. Käyttöohje MOVITRAC B 13

14 4 Asennus Asennusohjeita 4 Asennus 4.1 Asennusohjeita HUOM Noudata ehdottomasti turvaohjeita asennuksen aikana! Etulisälaitteiden asennus [1] [A] [2] [1] [B] [3] [4] [2] [1] [C] [2] Etulisälaitteiden asennuksessa on otettava huomioon seuraavat seikat: Operointipaneeli FBG11B [A] on ensin ripustettava ylös koteloon [1], jonka jälkeen operointipaneelin holkki painetaan kiinni laitteen pistokkeeseen [2]. Tiedonsiirtomoduulissa FSC11B ja analogimoduulissa FIO11B [B] on asennettava rakennekokoa 0 käytettäessä ensin välikepultti [1]. Tiedonsiirtomoduuli FSC11B ja analogimoduuli FIO11B [B] on ensin ripustettava kotelon alaosaan [2], jonka jälkeen etulisälaitteen holkki on painettava laitteen pistokkeeseen [3]. Varmista etulisälaitteen kiinnitys lopuksi laitteessa olevalla ruuvilla kiinnittämällä [4]. Suojus [C] on asennettava ensin noin 5 mm:n päähän sen lopullisesta asennosta laitteessa [1], jonka jälkeen sitä työnnetään ylöspäin [2]. 14 Käyttöohje MOVITRAC B

15 Asennus Asennusohjeita Suositellut työkalut Käytä elektroniikan liitinkiskon X10 / X12 / X13 asennukseen ruuviavainta, jonka terän leveys on 2,5 mm Tilantarve ja asennusasento Varmista toimiva jäähdytys jättämällä kotelon ylä- ja alapuolelle 100 mm:n (3,94 in) tyhjä tila. Sivuilla ei tarvita tilaa, vaan laitteet voi asentaa kiinni toisiinsa. Varmista, että johdot ja muu asennusmateriaali eivät estä ilman kiertämistä. Huolehdi siitä, että muiden laitteiden tuottama lämmin ilma ei virtaa laitteeseen päin. Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa makuuasentoon, poikittain eikä ylösalaisin. Hyvä lämmönpoisto jäähdytyselementin takapuolelta parantaa laitteen termistä kuormitusta. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Erilliset kaapelikanavat Vedä tehokaapelit ja elektroniikkajohdot erillisiin kaapelikanaviin. Käyttöohje MOVITRAC B 15

16 4 Asennus Asennusohjeita EMC-mukainen asennus Kaikkien johtojen on oltava häiriösuojattuja, verkkojohtoa lukuun ottamatta. Moottorikaapelissa voidaan käyttää suojaukseen häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi vaihtoehtoisesti lisälaitetta HD.. (lähtökuristimet). Suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistään. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päästä ja sisempi suoja toisesta päästä. Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla käyttämällä laitekotelon laajapintaista metallista kosketusta maahan, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamatonta levyä IT-verkot SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita verkkojärjestelmissä, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. SEW suosittelee, että häiriönpoistosuodattimet deaktivoidaan rakennekoossa 0 oheista eristyskiekkoa käyttämällä (ks. EMC-kondensaattoreiden deaktivointi (vain rakennekoko 0)) Kontaktori Vain käyttöluokan AC-3 (EN ) kontaktoreita saa käyttää Poikkipinnat Verkkokaapeli: Nimellistulovirran I Verkko mukainen poikkipinta nimelliskuormalla Moottorikaapeli: Nimellislähtövirran I N mukainen poikkipinta Elektroniikkajohdot: Enintään 1,5 mm 2 (AWG16) ilman pääteholkkeja 1) Enintään 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä 1) Ohutsäikeisiä johtoja ei saa asentaa ilman pääteholkkeja. 16 Käyttöohje MOVITRAC B

17 Asennus Asennusohjeita Yksittäisten käyttöjen johtojen pituus Johtojen pituus riippuu PWM-taajuudesta. Moottorikaapeleiden sallitut pituudet on lueteltu MOVITRAC B -järjestelmäkäsikirjan luvussa "Konfigurointi" Laitteen lähtö Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottori), ei kapasitiivisia! Jarruvastuksen liitäntä Johtojen lyhentäminen tarvittavaan pituuteen Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Poikkipinnan on oltava taajuusmuuttajan nimellislähtövirran mukainen. Suojaa jarruvastus bimetallireleellä, jonka laukaisuluokka on 10 tai 10A (kytkentäkaavio). Säädä laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. Sarjan BW..-T jarruvastuksissa bimetallireleeseen voidaan liittää vaihtoehtoisesti sisäänrakennettu lämpötilakytkin 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja Jarruvastuksen asennus Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri tasajännite (n. DC 900 V). Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Valitse soveltuva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle Binäärilähdöt Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia ja ne on suojattu ulkoiselta jännitteeltä 30 volttiin asti. Korkeampi vierasjännite voi tuhota binäärilähdöt Häiriöemissiot Käytä EMC-kelpoiseen asennukseen suojattuja moottorikaapeleita tai lähtökuristimia HD. Käyttöohje MOVITRAC B 17

18 4 Asennus Asennusohjeita Kytketyt induktanssit HUOM Kytkettyjen induktanssien etäisyyden taajuusmuuttajaan on oltava vähintään 150 mm (5.91 in). Käytä häiriönpoistolaitteita häiriöiden poistoon kontaktoreissa releissä magneettiventtiileissä Häiriönpoistolaitteita ovat esimerkiksi diodit, varistorit tai RC-laitteet: MOVITRAC B:hen ei saa kytkeä suoraan häiriönpoistolaitteita. Kytke häiriönpoistolaitteet mahdollisimman lähelle induktanssia Verkkosuodattimet MOVITRAC B-taajuusmuuttajiin on asennettu vakiona verkkosuodatin. Kyseiset laitteet täyttävät standardin EN seuraavan raja-arvoluokan mukaiset vaatimukset ilman lisätoimenpiteitä: 1-vaiheinen liitäntä: C1 kaapelikohtainen 3-vaiheinen liitäntä: C2 Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Verkkosuodattimilla on rajoittunut vaikutus Johdonsuoja ja vikavirtasuojakytkimet Asenna varokkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskon haaran jälkeen (Æ Peruslaitteen kytkentäkaavio). SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Jos määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoran tai epäsuoran kosketussuojauksen saavuttamiseksi, on noudatettava standardin EN mukaista ohjetta: VAROITUS! Väärän tyyppinen vikavirtasuojakytkin asennettu. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. MOVITRAC voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Silloin kun suoralta tai välilliseltä kosketukselta suojaamiseen käytetään vikavirtasuojakytkintä (FI), MOVITRAC :in syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B vikavirtasuojakytkintä. 18 Käyttöohje MOVITRAC B

19 Asennus Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus PI-verkkoliitäntä (Æ EN ) Normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. Standardin EN vaatimusten täyttämiseksi tulee huomioida seuraavaa: Tuleva verkkojohdo < 10 mm 2 (AWG 7): toinen PE-johdin, jonka poikkipinta vastaa tulevan verkkojohdon poikkipintaa, suojajohtimen kanssa rinnakkainen erillisiä liittimiä käyttämällä tai kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta on 10 mm 2 (AWG7) Tuleva verkkojohto 10 mm mm 2 (AWG7... AWG5): kuparinen suojajohdin, jolla on sama poikkipinta kuin tulevalla verkkojohdolla Tuleva verkkojohto 16 mm mm 2 (AWG5... AWG2): kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta on 16 mm 2 (AWG5) Tuleva verkkojohdo > 35 mm 2 (AWG2): kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta on puolet tulevan verkkojohdon poikkipinnasta 4.2 Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus Viidessä tai useammassa 3-vaiheisessa laitteessa tai useammassa kuin yhdessä 1-vaiheisessa laitteessa summavirralle suunnitellussa verkkokontaktorissa: Kytke eteen verkkokuristin kytkentävirtasysäyksen rajoittamiseksi Verkkokuristin ND Verkkokuristimen liitäntä sarja ND... B Käyttöohje MOVITRAC B 19

20 4 Asennus Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus Verkkosuodatin NF Kun käytetään lisävarusteena verkkosuodatinta NF.., MOVITRAC B:n rakennekoossa 0-4 pystytään säilyttämään raja-arvoluokka C1 / B. SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Verkkosuodattimen ja MOVITRAC :in välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. Laiminlyönnin seuraukset: Tuloasteen tuhoutuminen. Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Pidä verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan pituisena, enimmäispituus 400 mm (15.7 in). Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina. Verkkosuodattimen NF liitäntä B Taitettava häiriön poistaja ULF11A Aseta tuleva verkkojohto (L ja N) taitettavaan häiriön poistajaan ja paina taitettavia häiriön poistajia kiinni, kunnes ne kiinnittyvät. EMC-raja-arvoluokan C1 noudattaminen on osoitettu erillisellä tarkastusrakenteella. Häiriösäteilyä koskevan luokan C1 noudattaminen saavutetaan taitettavien häiriön poistajien ULF11A oikeaoppisella asennuksella. 20 Käyttöohje MOVITRAC B

21 Asennus Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus Lähtösuodatin HF HUOM Lähtösuodatin asennetaan siihen kuuluvan taajuusmuuttajan viereen. Lähtösuodattimen ala- ja yläpuolelle jätetään vähintään 100 mm:n (3.94 in) tuuletustila, sivuille ei tarvitse jättää tilaa. Taajuusmuuttajan ja lähtösuodattimen välinen johto pidetään lyhimpänä mahdollisena pituutena. Enintään 1 m / 3 ft suojaamattomassa johdossa ja 10 m / 33 ft suojatussa johdossa. Kun moottoriryhmää käytetään yhden taajuusmuuttajan yhteydessä, useita moottoreita voidaan kytkeä yhdessä yhteen lähtösuodattimeen. Moottorin mitoitusvirtojen summa ei saa ylittää lähtösuodattimen läpikulku-nimellisvirtaa. Kahden samanlaisen lähtösuodattimen rinnakkain kytkeminen yhteen taajuusmuuttajan lähtöön läpikulku-nimellisvirran kaksinkertaistamiseksi on sallittua. Kytke silloin lähtösuodattimissa kaikki samannimiset liitännät rinnakkain. Kun taajuusmuuttajaa käytetään taajuudella f PWM = 4 tai 8 khz, lähtösuodattimen V5 (HF ) tai 7 (HF ) liitäntää ei saa kytkeä. Rakennekoon 0XS laitteissa ei saa käyttää U Z -liitäntää. Lähtösuodattimen HF liitäntä ilman U Z -liitäntää (PWM-taajuus ainoastaan 4 tai 8 khz) X1 B X2/3 +R Lähtösuodattimen HF liitäntä U Z -liitäntää käyttäen (PWM-taajuus ainoastaan 12 tai 16 khz) X1 B X2/3 +R Käyttöohje MOVITRAC B 21

22 4 Asennus Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus Lähtökuristin HD Lähtökuristin asennetaan MOVITRAC B:n lähettyvillä vapaaksi jäävän vähimmäistilan ulkopuolelle. Kaikki 3 vaihetta (ei PE!) tulee aina johdattaa yhdessä lähtökuristimen läpi. Suojatun kaapelin suojausta ei saa vetää mukana lähtökuristimen läpi. n = U V W PE Lähtökuristimessa HD kaapeli on johdettava 5 x kuristimen läpi. Mikäli kaapelilla on suuri halkaisija, voidaan käyttää alle 5:ttä käämiä ja kytkeä sen sijaan sarjassa 2 tai 3 lähtökuristinta. SEW suosittelee, että 4:ää käämiä käytettäessä käytetään 2:ta lähtökuristinta ja 3:a käämiä käytettäessä 3:a lähtökuristinta sarjassa. Lähtökuristimen HD012 asennus: Lähtökuristin asennetaan siihen kuuluvan taajuusmuuttajan alapuolelle. Lähtökuristimen ala- ja yläpuolelle jätetään vähintään 100 mm:n (3.94 in) tuuletustila. Sivulle jätetään aina 10 mm:n (0.39 in) vapaa tila. Suojajohtimen liitäntää varten on olemassa 3 merkittyä, vaihtoehtoista liitäntämahdollisuutta. Moottorikaapelin PE-johdin voidaan liittää suoraan taajuusmuuttajaan. 22 Käyttöohje MOVITRAC B

23 Asennus Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus EMC-moduuli FKE12B / FKE13B Asenna EMC-moduuli mukana toimitetuilla ruuveilla yhdessä taajuusmuuttajan MOVITRAC B kanssa kytkentäkaapissa olevalle johtavalle asennuspinnalle. Liitäntöihin U / V / W on tehty merkintä U / V / W, ja ne on liitettävä vastaavalla tavalla. Liitännät L1 / L2 / L3 (ruskea / oranssi / valkoinen) voidaan kytkeä halutussa järjestyksessä. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 FKE U V W PE MOVITRAC B U V W M 3 ~ PTC-jarruvastus BW1 / BW3 ja FKB10B PTC-jarruvastukset BW1 ja BW3 voi asentaa lisävarusteista kiinnityskulmaa FKB10B, nimikekoodi , käyttämällä taajuusmuuttajan alapuolella olevaan suojalevyyn. Käyttöohje MOVITRAC B 23

24 4 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus Litteät vastukset, joissa on FKB11/12/13B ja FHS11/12/13B Litteät vastukset voidaan asentaa FKB11/12/13B:n tai FHS11/12/13B:n kanssa taajuusmuuttajan ja kytkentäkaapin väliin. FKB11/12/13B FHS11/12/13B 4.3 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Käytä liitäntäkaapelina vain kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue ovat: MOVITRAC B : Lämpötila-alue 60/75 C (140/167 F) MOVITRAC B 0370 ja 0450: Lämpötila-alue 75 C (167 F) MOVITRAC B-teholiitinten tarvittavat kiristysmomentit: Ks. asennusohjeet. Taajuusmuuttajia saa käyttää virransyöttöverkoissa, joissa on enintään AC 300 voltin vaihe-maa-jännite. Taajuusmuuttajia saa käyttää IT-verkoissa vain, mikäli vaihe-maa-jännite ei voi ylittää käytössä eikä myöskään virhetilanteessa AC 300 voltin jännitettä. Taajuusmuuttajaa MOVITRAC B saa käyttää vain virransyöttöverkoissa, jotka pystyvät toimittamaan seuraavan taulukon mukaiset maksimaaliarvot. Käytä vain sulakkeita. Varokkeiden arvot eivät saa ylittää seuraavien taulukoiden mukaisia arvoja. 24 Käyttöohje MOVITRAC B

25 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus Maksimaaliarvot / varokkeet UL-yhteensopivassa asennuksessa on käytettävä seuraavia maksimaaliarvoja / varokkeita: 230 V -laitteet / 1-vaiheinen Suurin sallittu verkkovirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 230 V -laitteet / 3-vaiheinen Suurin sallittu verkkovirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A / 250 V 0220 / 0300 AC A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500 V laitteet Suurin sallittu verkkovirta 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015 Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0022 / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A / 600 V 0370 / 0450 AC A AC 500 V 350 A / 600 V 0550 / 0750 AC A AC 500 V 500 A / 600 V OHJEITA Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = DC 30 V) ja rajoitettu lähtövirta (I Â 8 A). UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Käyttöohje MOVITRAC B 25

26 4 Asennus Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus 4.4 Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus Lisävarusteiden toimitussisältö Toimitussisältöön sisältyy lisävarustepussi, jonka sisältö vaihtelee taajuusmuuttajan rakennekoosta riippuen. Lisävarusteiden toimitussisältö, rakennekoko 0XS / 0S / 0L 1 2S / 5 Ohjauselektroniikan suojalevy, jossa liitin ja ruuvi [1] 3 elektroniikkaliittimen pistoketta [2] Maadoitusliittimet ja ruuvit [4] Tehoasteen suojalevy, jossa liittimet ja ruuvit [3] Verkon (2- tai 3-napainen) ja moottorin pistokkeet [5] Muovieristeet ja tarrat [6] Tehoasteen suojalevy ilman ruuveja Kosketussuoja Tehoasteen suojalevy ja ruuvit Kiinnityslaatat Kosketussuoja Rakennekoon 0 lisävarusteet: [5] X1 [4] X2 X10 [2] X12 X13 [1] M M M4 10 [6] EMV-Kondensatoren deaktiviert. EMC Capacitors deactivated. Condensateurs CEM désactivés LBL [3] 26 Käyttöohje MOVITRAC B

27 Asennus Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus Ohjauselektroniikan suojalevyn asennus (kaikki rakennekoot) MOVITRAC B:n mukana toimitetaan vakiona ohjauselektroniikan suojalevy ja kiinnitysruuvi. Asenna ohjauselektroniikan suojalevy seuraavalla tavalla: 1. Irrota ensin ruuvi [1] 2. Työnnä suojavaipan liitin muovikotelon vakoon 3. Kierrä suojavaipan liitin kiinni Tehoasteen suojalevyn asennus Rakennekoko 0 MOVITRAC B:n rakennekoossa 0 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy ja 2 kiinnitysruuvia. Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. [1] [1] [2] [1] PE-liitäntä [2] Suojalevy Käyttöohje MOVITRAC B 27

28 4 Asennus Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus Rakennekoko 1 SEW-EURODRIVE toimittaa rakennekoon 1 MOVITRAC B:n mukana vakiona tehoasteen suojalevyn. Asenna tehoasteen suojalevy laitteen molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. [1] [2] [1] Suojavaipan liitin [2] PE-liitäntä Rakennekoko 2S/2 SEW-EURODRIVE toimittaa rakennekoon 2S / 2 MOVITRAC B:n mukana vakiona tehoasteen suojalevyn ja 2 kiinnitysruuvia. Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. Kuvassa on rakennekoko 2. [1] Suojavaipan liitin [2] PE-liitäntä Tehoasteen suojalevy voidaan asentaa helposti pääteasteen häiriösuojaliittimiin. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla. Rakennekoko MOVITRAC B:n rakennekoossa ei toimiteta mukana tehoasteen suojalevyjä. Käytä moottori- ja jarrukaapelien suojan asennukseen tavanomaisia häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. 28 Käyttöohje MOVITRAC B

29 Asennus Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus Kosketussuojan asennus Rakennekoko 2S VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jonka kosketussuoja ei ole paikoillaan. SEW-EURODRIVE toimittaa rakennekoon 2S MOVITRAC B:n mukana vakiona kaksi kosketussuojaa välipiirin ja jarruvastuksen liittimiä varten. MOVITRAC B:n rakennekoolla 2S on ilman kosketussuojaa kotelointiluokka IP10, kosketussuojalla varustettuna kotelointiluokka IP20. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Käyttöohje MOVITRAC B 29

30 4 Asennus Toimitussisältö ja lisävarusteiden asennus Rakennekoko 4 / 5 MOVIDRIVE B:n rakennekokojen 4 / 5 mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa ja 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja pääteasteen liittimien kansiin. MOVITRAC B:n rakennekokojen 4 / 5 kosketussuoja: [2] [1] Kosketussuoja koostuu seuraavista rakenneosista: [3] [1] Suojakansi [2] Liitännän suojus [3] Läppä (vain rakennekoossa 4) MOVITRAC B-laitteiden rakennekoossa 4 / 5 päästään kotelointiluokkaan IP10 vain seuraavien ehtojen täyttyessä: Kosketussuoja on asennettu paikoilleen. Kutisteletku on asennettu kaikkiin teholiittimiin (X1, X2, X3, X4) HUOM Mikäli edellä mainitut ehdot eivät täyty, MOVITRAC -laitteiden rakennekokojen 4 ja 5 kotelointiluokka on IP Käyttöohje MOVITRAC B

31 Asennus Cold Plate -asennus Cold Plate -asennus Taajuusmuuttajien häviöteho voidaan johdattaa pois jäähdyttimen kautta, jossa on erilaisia jäähdytysaineita (ilmaa, vettä, öljyä jne.). Se voi olla järkevää esim. ahtaissa asennusolosuhteissa. Cold Plate -tekniikkaa ei tarvita, mikäli yleisiä asennusohjeita noudatetaan (40 C (104 F) / 100 mm (3.94 in) tilaa ylä- ja alapuolella). Taajuusmuuttajien turvallinen käyttö edellyttää hyvää termistä liitäntää jäähdyttimeen: Jäähdyttimen ja taajuusmuuttajan välisen kosketuspinnan on oltava yhtä suuri kuin taajuusmuuttajan jäähdytyslevy. Tasainen kosketuspinta, poikkeama enintään 0,05 mm ( in). Jäähdytin ja jäähdytyslevy liitetään kaikilla määräysten mukaisilla ruuviliitoksilla. Asennuslevy saa kuumua käytössä enintään 70 C:een lämpötilaan (158 F). Se on varmistettava jäähdytysaineella. Cold Plate -asennus ei ole mahdollinen, mikäli käytetään FHS:ää tai FKB:tä. 4.6 EMC-kondensaattoreiden deaktivointi (vain rakennekoko 0) Muutosasennus on annettava valtuutetun ammattilaisen tehtäväksi. Laitteeseen on liimattava asennuksen jälkeen lisävarustepussissa oleva tarra. VAARA! Kuolema tai erittäin vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. Odota 10 minuuttia. Varmista, että laitteessa tai sen osissa ei ole enää jännitettä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen kuvun irrottamista. Koske vain laitteen runkoon ja jäähdyttimeen. Älä koske elektronisiin osiin. Mikäli haluat deaktivoida taajuusmuuttajasta MOVITRAC B EMC-kondensaattorit, menettele seuraavalla tavalla: 1. Avaa laite: Irrota kaikki pistokkeet Poista kaikki elektroniikan häiriösuojaliittimet Poista kotelon etupuolen keskiosassa oleva kotelon kiinnitysruuvi Irrota kotelo Käyttöohje MOVITRAC B 31

32 4 Asennus EMC-kondensaattoreiden deaktivointi (vain rakennekoko 0) 2. Poista molemmat piirilevyn kiinnitykseen käytettävät ruuvit [A]. 3. Aseta ruuvit toimitukseen sisältyviin muovieristeisiin [B]. 4. Kiinnitä ruuvit takaisin laitteeseen [C]. 5. Suoja laite: 6. Liimaa laitteeseen mukana toimitettu tarra. [A] [A] [B] [C] [C] EMC-kondensaattoreiden aktivoinnin johdosta niiden kautta ei enää kulje vuotovirtoja. Ota huomioon, että vuotovirrat määräytyvät olennaisesti välipiirin jännitteen korkeuden, PWM-taajuuden, käytetyn moottorikaapelin ja sen pituuden ja käytetyn moottorin perusteella. EMC-suodatin ei ole enää aktiivinen, kun häiriönpoistokondensaattorit eivät enää ole aktiivisia. HUOM IT-verkot Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). 32 Käyttöohje MOVITRAC B

33 Asennus Kytkentäkaavio Kytkentäkaavio 1 x AC 230 V / N / PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE [1] PE U Z +U Z 7 8 PE X4 Vaihtokytkentä I-signaali U-signaali* MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF FSC11B V* ma; ma Analogisignaalien vertailupotentiaali Vian kuittaus* Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* REF1 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binääritulo Binäärilähdöt X45 X46 HL n13 = n11 + n12 Käyttöjännite TF:lle/TH:lle +24 V -tulo/-lähtö (poiskytkettävä) Binäärisignaalien vertailupotentiaali } 24VIO Binäärilähtöjen vertailupotentiaali X17 "Turvallinen pysäytys" vain 400 voltissa kw ja kw MC07B...-S0 Vertailupotentiaali Jarru auki* Käyttövalmis Vertailupotentiaali Releen kosketin /häiriö* Releen sulkeutuva kosketin X17: Releen avautuva kosketin DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] PE X2 X3 [1] Osio "Jarruvastuksen liitäntä BW... / BW..-T / BW..-P" Osio "Jarrun tasasuuntaajan liitäntä" M 3-vaiheinen = Tehdasasetus [1] Rakennekokojen 1, 2S ja 2 verkko- ja moottoriliitäntöjen [X1] / [X2] yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän [X4] viereistä PE-liitintä. Rakennekoosta 3 alkaen on olemassa 2 PE-lisäliitintä Käyttöohje MOVITRAC B 33

34 4 Asennus Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH 4.8 Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH Käämin lämpötilaa valvotaan lämpötila-antureilla TF tai bimetallikytkimillä TH. Liitäntä tehdään MOVITRAC :in TF-lähtöön VOTF ja TF-tuloon DI05TF. Binääritulo DI05TF on asetettava TF-ilmoitusta varten. MOVITRAC suorittaa sen jälkeen termisen valvonnan, lisävalvontalaitetta ei tarvita. Bimetallikytkimiä TH käytettäessä liitäntä voidaan tehdä myös 24VIO:hon ja binäärituloon. Parametroi binääritulo tilaan /Ulkoinen virhe. 4.9 Jarruvastuksen liitäntä BW.. / BW..-T / BW..-P X3:een / X2:een X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW P F16 K RB1 RB2 BW T T2 K11 T 1 BW... Yksi liitin on ohjelmoitava tilaan "/Säätimen lukitus". K11 on avattava ja "/Säätimen lukituksen" on saatava "0"-signaali, kun: BW P: Apukosketin laukeaa BW T: Sisäinen lämpötilakytkin laukeaa BW...: Ulkopuolinen bimetallirele F16 laukeaa Vastuksen piiri ei saa katketa! Jarruvastusten BW ylikuormitussuoja: Jarruvastuksen tyyppi määräytyy rakenteen mukaan Ylikuormitussuoja sisäinen lämpötilakytkin (..T) ulkoinen bimetallirele (F16) BW... Välttämätön BW T 1) Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen bimetallirele) tarvitaan. BW / BW Riittävä Sallittu 1) Sallittu asennustapa: Vaakasuorille tai pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla ja reikälevy ylhäällä ja alhaalla. Kielletty asennustapa: Pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla tai vasemmalla. 34 Käyttöohje MOVITRAC B

35 Asennus Jarrun tasasuuntaajan liitäntä Jarrun tasasuuntaajan liitäntä HUOM Jarrun tasasuuntaajan liitäntään tarvitaan oma tuleva verkkojohto; moottorijännitteen kautta tapahtuva syöttö ei ole sallittua! K11:sta ja K12:sta käytetään vain laiteluokan AC-3 kontaktoreita. Jarrussa käytetään tasa- ja vaihtovirtapuolen poiskytkentää aina: kaikissa nostinkäytöissä. käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa. Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin: Sijoita jarrun tasasuuntaajan ja jarrun väliset liitäntäjohdot erilleen muista tehokaapeleista. Yhdessä muiden kaapeleiden kanssa tehtävä asennus on luvallista ainoastaan, mikäli muut kaapelit on suojattu. Liitäntäkaaviot DOØ2 GND tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä vaihtovirtapuolen poiskytkentä Jarruissa, joissa ei ole BG/BGE:tä tai BME:tä, on otettava huomioon kulloinkin voimassa olevat liitäntämääräyksiet. SEW-jarruja koskevia yksityiskohtaisia tietoja on julkaisussa "Käyttölaitetekniikan käytäntöä: SEW-levyjarrut". Käyttöohje MOVITRAC B 35

36 4 Asennus Asennus FSC11B / FIO11B 4.11 Asennus FSC11B / FIO11B Moduuleilla FSC11B ja FIO11B voi laajentaa peruslaitteita. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X40 HL Liitäntä / laite FIO11B FSC11B RS-485 huoltoliityntä X44 kyllä kyllä RS-485 liitännän liittimet X45 kyllä kyllä SBus-liitäntä X46 ei kyllä Analogitulo / -lähtö X40 kyllä ei Kiinnitys ja asennus FSC11B:hen / FIO11B:hen Kiinnitä lisälaite laitteeseen aina oheisia ruuveja käyttämällä. Asenna rakennekoossa 0 ensin välikepultti. Rakennekoosta 1 lähtien pultti on jo valmiina. Ruuviliitoksen avulla varmistetaan korkeataajuuksinen EMC-yhteys peruslaitteen ja lisälaitteen välillä. Toiminto Liitin Kuvaus Data FSC11B FIO11B Huoltoliittymä RS-485- liityntä Järjestelmäväylä X44 RJ10-pistoliittimen kautta Vain huoltotarkoitukseen Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) kyllä kyllä X45:H ST11: RS-485+ kyllä kyllä X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Vertailupotentiaali X46:1 SC11: SBus High CAN-väylä CANerittelyn kyllä ei X46:2 SC12: SBus Low 2.0 mukaan, osa A ja B X46:3 GND: Vertailupotentiaali Maks. 64 käyttäjää Päätevastus 120 Ê X46:4 SC21: SBus High kytkettävä DIP-kytkimellä X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Vertailupotentiaali 24 V DC X46:7 24VIO: Apujännite / ulkopuolinen syöttöjännite Analoginen tulo X40:1 AI2: Jännitetulo V X40:2 GND: Vertailupotentiaali R i > 40 kê Resoluutio 10 bittiä Tunnistusjakso 5 ms kyllä ei ei kyllä 36 Käyttöohje MOVITRAC B

37 Asennus Asennus FSC11B / FIO11B 4 Kaapelille asetetut vaatimukset Toiminto Liitin Kuvaus Data FSC11B FIO11B Analogilähtö X40:3 GND: Vertailupotentiaali X40:4 AOV1: Jännitelähtö X40:5 AOI1: Virtalähtö V I maks. = 2 ma 0 (4) ma Resoluutio 10 bittiä Tunnistusjakso 5 ms Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 volttiin asti X46:7:n toiminto DC 24 V on identtinen peruslaitteen X12:8:n kanssa. Laitteen kaikki GND-liittimet on liitetty toisiinsa ja PE:hen. Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 18) Johtimen resistanssi 120 Ê 1 MHz:n taajuudella Kapasitanssi  40 pf/m 1 khz:n taajuudella Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Kiinnitä suojaus molemmin puolin laajapinta-alaisesti taajuusmuuttajan ja master-ohjauksen elektroniikan häiriösuojaliittimeen. Suojattua kaapelia käytettäessä MOVITRAC B:n ja yhdyskäytävien tai MOVITRAC B:n ja MOVITRAC B:n välisessä yhteydessä voidaan jättää käyttämättä maaliitäntää. Siinä tapauksessa on sallittua käyttää kaksisäikeistä kaapelia. Ota MOVIDRIVE B:n ja MOVITRAC B:n välisessä yhteydessä aina huomioon, että sillä poistetaan MOVIDRIVE B:n vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen potentiaalierotus. SEIS! Potentiaaliero. Mahdollisia seurauksia ovat virheelliset toiminnot ja jopa laitteen tuhoutuminen. Kytkettyjen laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. Estä potentiaalierot sopivilla toimenpiteillä, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. ei kyllä Käyttöohje MOVITRAC B 37

38 4 Asennus Asennus FSC11B / FIO11B Järjestelmäväylän liitäntä (SBus) FSC11B:hen Järjestelmäväylään (SBus) voidaan liittää enintään 64 osoitteellista CAN-väyläasemaa. SBus tukee ISO mukaista siirtotekniikkaa. S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 suoritettu X on varattu Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC B jossa UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Käyttöohje MOVITRAC B

39 Asennus Asennus FSC11B / FIO11B 4 Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC B jossa DFx-/UOH11B-yhdyskäytävät tai DFx asennettu MOVITRAC B:hen UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL V GND Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P884): 125 kbaud: 320 m (1050 ft) 250 kbaud: 160 m (525 ft) 500 kbaud: 80 m (260 ft) 1000 kbaud: 40 m (130 ft) On käytettävä suojattua kaapelia. HUOM Päätevastus: Kytke järjestelmäväyläyhteyden alku- ja loppupäiden järjestelmäväyläpäätevastukset päälle (S1 = ON). Kytke niiden välissä olevien laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). Tietyillä laitteilla on kiinteästi asennettu päätevastus, jota ei voi kytkeä pois päältä. Näin on yhdyskäytävissä UFx ja DFx/UOH, kyseiset yhdyskäytävät muodostavat fysikaalisen ketjun loppupään. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! Käyttöohje MOVITRAC B 39

40 4 Asennus Asennus FSC11B / FIO11B RS-485-liitännän asennus FSC11B:hen RS-485-liitännällä voidaan yhdistää toisiinsa enintään 32 MOVITRAC -laitetta tai 31 MOVITRAC -laitetta ja yksi ylemmän tason ohjaus (PLC). RS-485-yhteys MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST12 11 Kaapelin pituus Johtimen sallittu kokonaispituus on 200 m. On käytettävä suojattua kaapelia. HUOM Päätevastus: Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! Analogimoduulin FIO11B kytkennät Bipolaarinen analogitulo AI2 Unipolaarinen analogitulo AI2 Virta-analogilähtö AOC1 Jännite-analogilähtö AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 10 V ulkoinen +10 V ulkoinen +10 V ulkoinen tai X10:1 GND R L Â 750 Ê 40 Käyttöohje MOVITRAC B

41 Asennus Ohjearvomuuntimen MBG11A asennus Ohjearvomuuntimen MBG11A asennus A Asennus takaa neljää kierreporausta käyttämällä B Asennus edestä kahta kiinnitysreikää käyttämällä A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Liitäntä MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Käyttöohje MOVITRAC B 41

42 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönoton lyhyt kuvaus 5 Käyttöönotto 5.1 Käyttöönoton lyhyt kuvaus Taajuusmuuttajan MOVITRAC B voi liittää suoraan moottoriin, jolla on sama teho. Esimerkiksi: Moottori, jonka teho on 1,5 kw (2,0 HV), voidaan liittää suoraan MC07B0015:een Menettelytapa 1. Kytke moottori MOVITRAC B:hen (liitin X2). 2. Kytke vaihtoehtoisesti jarruvastus (liitin X2/X3). 3. Seuraavia signaaliliittimiä on ohjattava niiden ohjauksella: Aktivointi DIá3 Valittavana myötäpäivään/seis DIá1 tai vastapäivään/seis DIá2 Ohjearvo: Analogitulo (X10) tai / ja DIá4 = n11 = 150 rpm tai / ja DIá5 = n12 = 750 rpm tai / ja DIá4 + DIá5 = n13 = 1500 rpm Jarrumoottorissa: DOá2 = jarrun ohjaus jarrun tasasuuntaajan kautta 4. Voit kytkeä vaihtoehtoisesti seuraavat signaaliliittimet: DIáá = Virhe-reset DOá1 = /Häiriö (relekontaktina) DOá3 = käyttövalmis 5. Tarkista ohjaus haluttujen toimintojen osalta. 6. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon (X1). 3-vaiheinen Vaihtokytkentä I-signaali U-signaali* PE Analogisignaalien vertailupotentiaali Vian kuittaus* Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n13 = n11 + n12 Vertailupotentiaali Jarru auki* Käyttövalmis* Vertailupotentiaali Releen kosketin /häiriö* Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin } 1-vaiheinen Käyttöjännite TF:lle/TH:lle +24 V -tulo/-lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali REF1 GND 24VIO X2 X3 PE M 3-vaiheinen = Häiriösuojaliitin = Tehdasasetus Ohjeita Signaaliliitinten toimintojen muutoksia sekä ohjearvon asetuksia voidaan tehdä operointipaneelista FBG11B tai PC:n kautta. PC-liitäntää varten tarvitaan etulisälaite FSC11B sekä jokin seuraavista liityntätyypin muuntimista: UWS21B / UWS11A / USB11A. HUOM Taajuusmuuttajan MOVITRAC B saa ottaa käyttöön vain yksityiskohtaista käyttöohjetta käyttämällä! 42 Käyttöohje MOVITRAC B

43 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita I Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jonka kosketussuoja ei ole paikoillaan Edellytys Käyttöönoton onnistuminen edellyttää käyttölaitteen oikeaa konfigurointia. Taajuusmuuttajat MOVITRAC B on otettu tehtaalla käyttöön teholtaan yhteensovitettua SEWmoottoria (4-napainen, 50 Hz) varten ohjausmenetelmällä U/f Nostinkäyttösovellukset VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. MOVITRAC B:tä ei saa käyttää nostokäyttösovelluksissa turvalaitteena. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. Käyttöohje MOVITRAC B 43

44 5 I 0 Käyttöönotto Valmistelut ja työkalut 5.3 Valmistelut ja työkalut Tarkasta asennus. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi irrottamalla elektroniikan liitinrima X13. Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. Esim. valvontajärjestelmiä tai mekaanisia suojalaitteita käyttämällä Esivalmistelut ja apuvälineet MOVITRAC B -peruslaitteessa Kytke verkko ja moottori. Kytke signaaliliittimet. Kytke verkko Esivalmistelut ja apuvälineet operointipaneelilla varustetussa MOVITRAC B:ssä Kytke verkko ja moottori. Älä kytke signaaliliittimiä! Kytke verkko. Näyttö Stop. Ohjelmoi signaaliliittimet. Säädä parametrit oikeiksi (esim. rampit). Tarkasta valitut liitinten kytkennät P P622). Kytke verkko pois päältä. Kytke signaaliliittimet. Kytke verkko. HUOM Taajuusmuuttaja muuttaa parametriarvoja automaattisesti silloin kun suoritetaan käyttöönotto. 44 Käyttöohje MOVITRAC B

45 Käyttöönotto Lisävarusteinen operointipaneeli FBG11B I Lisävarusteinen operointipaneeli FBG11B Painikkeiden ja piktogrammien järjestys operointipaneelissa: Operointipaneelin toiminnot Painikkeita UP / DOWN / ENTER / OUT käytetään valikossa liikuttaessa. Painikkeita RUN ja STOP/RESET käytetään käyttölaitteen ohjaukseen. Ohjearvon muunninta käytetään ohjearvon syöttöön. UP / DOWN symbolien valitsemista varten ja arvojen muuttamista varten. out RUN STOP RESET Enter ENTER / OUT symbolien tai parametrivalikoiden aktivoimista tai deaktivoimista varten Komennolla "RUN" voi käynnistää käyttölaitteen. Komennolla "STOP/RESET" voi kuitata virheet ja pysäyttää käyttölaitteen. STOP RESET Painike STOP/RESET on etusijalla liittimen aktivointiin nähden tai liitännän kautta tapahtuvaan aktivointiin. Kun käyttölaite pysäytetään STOP/RESET-painikkeella, se on taas myös aktivoitava RUN-painikkeella. HUOM Lukitus avataan verkon katkoksen jälkeen STOP-painikkeella! RUN Virheen ilmetessä ja ohjelmoidun virhereaktion yhteydessä voi suorittaa resetin STOP/RESET-painikkeella. Käyttölaite on silloin lukittu ja se on aktivoitava RUN-painikkeella. STOP-toiminnon voi deaktivoida FBG11B:n kautta parametrilla 760. Kun käyttölaite pysäytetään STOP/RESET-painikkeella, näytössä vilkkuu Stop. Se osoittaa, että käyttölaite on aktivoitava "RUN"-painikkeella. Laite on pysähdyksissä myös sen jälkeen, kun MOVITRAC B:hen on kopioitu parametritietue. Käyttöohje MOVITRAC B 45